تحويل رب الأسرة
في الجبر الخطي ، يُعرف تحويل هاوسهولدر (أو انعكاس هاوسهولدر أو العاكس الأولي ) بأنه تحويل خطي يصف انعكاسًا حول مستوى أو مستوى فائق يحتوي على نقطة الأصل. وقد استُخدم تحويل هاوسهولدر في ورقة بحثية نُشرت عام 1958 من قِبل ألستون سكوت هاوسهولدر . [ 1 ]
تعريف
المشغل والتحويل
يمكن تعريف عامل هاوسهولدر [ 2 ] على أي فضاء ضرب داخلي محدود الأبعادمع المنتج الداخليومتجه الوحدةمثل
كما هو مُعرَّف هنا، فإن الناتج الداخليتكون الدالة خطية في وسيطها الأول، وغير خطية في وسيطها الثاني، بحيث إذا كان a و b كميتين قياسيتين، فإن. هناهو المرافق المعقد لـ.
من الشائع أيضاً اختيار متجه غير وحدة، وتطبيعها مباشرة في تعبير عامل هاوسهولدر: [ 4 ]
هذا المؤثر خطي وذاتي الترافق .
لولاحظ أن مستوى الانعكاس الفائق يمكن تعريفه بواسطة متجهه العمودي ، وهو متجه وحدة(متجه بطول) المتعامد مع المستوى الفائق. انعكاس نقطةيتعلق هذا المستوى الفائق بتحويل هاوسهولدر :
أينهو المتجه من نقطة الأصل إلى النقطة، وهو المنقول المترافق لـ.

مصفوفة هاوسهولدر
يمكن التعبير عن المصفوفة المُنشأة من هذا التحويل بدلالة الضرب الخارجي كما يلي:
تُعرف باسم مصفوفة هاوسهولدر ، حيثهي مصفوفة الوحدة .
ملكيات
تتمتع مصفوفة هاوسهولدر بالخصائص التالية:
- إنه هيرميتي :،
- إنها وحدة واحدة :(عبر صيغة شيرمان-موريسون )،
- لذا فهو لا إرادي :.
- تحتوي مصفوفة هاوسهولدر على قيم ذاتيةولرؤية ذلك، لاحظ أنه إذامتعامد مع المتجهوالذي استُخدم لإنشاء العاكس، ثم، أي،هي قيمة ذاتية للتعددية، نظراً لوجودمتجهات مستقلة متعامدة معلاحظ أيضًا(منذ(وهو بحكم التعريف متجه وحدة)، وبالتاليهي قيمة ذاتية ذات تعددية.
- محدد عاكس هاوسهولدر هوبما أن محدد المصفوفة هو حاصل ضرب قيمها الذاتية، وفي هذه الحالة إحداها هيأما الباقي فهو(كما في النقطة السابقة)، أو عبر مبرهنة محدد المصفوفة .
مثال
لنفترض عملية تطبيع متجهيحتوي علىفي كل مدخل،
ثم مصفوفة هاوسهولدر المقابلة للمتجهيكون
لاحظ أنه إذا كان لدينا متجه آخريمثل إحداثية في المستوى ثنائي الأبعاد
في هذه الحالةيقلب وينفيوإحداثيات، بمعنى آخر لدينا
وهذا يتوافق مع عكس المتجه عبر الخط، وهو متجهنا الأصليوهذا طبيعي أيضاً.
التطبيقات
البصريات الهندسية
في البصريات الهندسية، يمكن التعبير عن الانعكاس المرآوي بدلالة مصفوفة هاوسهولدر (انظر الانعكاس المرآوي § صياغة المتجهات ).
الجبر الخطي العددي
لاحظ أن تمثيل مصفوفة هاوسهولدر يتطلب فقط مدخلات متجه واحد، وليس مصفوفة كاملة (والتي لا يتم تشكيلها بشكل صريح في معظم الخوارزميات)، مما يقلل من مساحة التخزين المطلوبة ومراجع الذاكرة اللازمة لاستخدامها.
علاوة على ذلك، فإن ضرب مصفوفة هاوسهولدر في متجه لا يتطلب عملية ضرب كاملة بين المصفوفة والمتجه، بل يتطلب فقط عملية ضرب نقطي واحدة للمتجه، ثم عملية axpy واحدة . وهذا يعني أن تعقيدها الحسابي من نفس رتبة عمليتين منخفضتي المستوى في مكتبة BLAS-1 . لذلك، تُعد مصفوفات هاوسهولدر فعالة حسابيًا للغاية. [ 5 ]
وأخيرًا، باستخدامللدلالة على القيمة المحسوبة وللدلالة على القيمة الدقيقة رياضياً، إذن بالنسبة لمصفوفة هاوسهولدر المعطاة،
أين(أينتقريب الوحدات،حجم المصفوفة، و(ثابت صغير). بعبارة أخرى، فإن عمليات الضرب بمصفوفات هاوسهولدر مستقرة للغاية من الخلف . [ 6 ]
نظرًا لأن تحويلات هاوسهولدر تُقلل من مساحة التخزين، ومراجع الذاكرة، والتعقيد الحسابي، وتُحسّن الاستقرار العددي، فإنها تُستخدم على نطاق واسع في الجبر الخطي العددي ، على سبيل المثال، لحذف العناصر الموجودة أسفل القطر الرئيسي للمصفوفة، [ 7 ] ولإجراء تحليل QR وفي الخطوة الأولى من خوارزمية QR . كما تُستخدم على نطاق واسع للتحويل إلى صيغة هيسنبرغ . بالنسبة للمصفوفات المتناظرة أو الهرميتية ، يمكن الحفاظ على التناظر، مما يؤدي إلى تحويلها إلى مصفوفة ثلاثية الأقطار . [ 8 ] [ 9 ]
تحليل QR
يمكن استخدام تحويلات هاوسهولدر لحساب تحليل QR . لنفترض مصفوفة مربعة تم تحويلها إلى مصفوفة مثلثية علوية حتى العمودإذن، هدفنا هو بناء مصفوفات هاوسهولدر التي تؤثر على المصفوفات الفرعية الرئيسية لتلك المصفوفة، والتي تأخذ الشكل التالي:
المصفوفةله شكل الكتلة
.
لاحظ أنهي المصفوفةفيالتفكيك. هنا المصفوفة الفرعيةهي مصفوفة مثلثية علوية مربعة من الرتبة i-1 × i-1، و0 تمثل مصفوفة صفرية من الرتبة n-i+1 × n-i+1، و* تمثل مصفوفة من الرتبة n-i+1 × n-i+1، ويمثل مصفوفة من الرتبة n-i+1 × n-i+1، والتي يجب تحويلها إلى مصفوفة مثلثية علوية من خلال العمل في فضاءها الجزئي دون تغيير شكل المصفوفة الكتلية الموضح أعلاه..
لويساوي صفرًا ويوجد عنصر غير صفريإذا كان j>i، فيمكن تبديل الصفين i و j عن طريق الضرب المسبق بمصفوفة تبديل الصفوف، وهي مصفوفة أحادية.لكل j>=i، انتقل إلى العمود التالي.
لوهو عدد مركب غير حقيقي معطى بواسطةلريال مدريدإذاً، يمكن ضرب هذه المصفوفة من اليسار بالمصفوفة القطرية الوحدوية U معوباستخدام 1 للعناصر القطرية الأخرى، وذلك لإنشاء العنصر الجديدعدد حقيقي غير صفري مع الحفاظ على شكل الكتلة. وهذا يضمن أن. هناهو متجه ذو أبعاد n، يحتوي على 1 في الموضع i و0 في باقي المواضع. (لاحظ أننا أثبتنا سابقًا أن تحويلات هاوسهولدر هي مصفوفات وحدوية، وبما أن ضرب المصفوفات الوحدوية هو في حد ذاته مصفوفة وحدوية، فإن هذا يعطينا المصفوفة الوحدوية لتحليل QR).
يتركلتكن متجهات الأساس للمصفوفات ذات الأبعاد nودعلتكن متجهات الأساس، على التوالى.
إذا استطعنا أن نجدلهذا السبب. يمكننا تمديد المثلث العلوي بعمود واحد. المتجهيجب أن يكون في الفضاء الجزئي الممتد بواسطة المتجهاتذلك المتجهموجود. معفي الواقع، سيتضح ذلك.وهو حقيقي أيضاً. بالتفكير الهندسي، نبحث عن مستوى بحيث ينعكس حوله متجه الأساس مباشرةً. بعبارة أخرى،
| 1 |
لبعض الثوابتلكن لكي يحدث هذا، يجب أن يكون لدينا ومنذ ذلك الحينإذا كان متجه وحدة، فهذا يعني أنه يجب أن يكون لدينا
| 2 |
سنجد أن هناك قيمتين محتملتين لـتلك القيمة التي تجعلالأكبر هو الذي ينبغي استخدامه لتحقيق أعلى دقة.
الآن، إذا طبقنا المعادلة ( 2 ) مرة أخرى في المعادلة ( 1 )، فسنحصل على أو بعبارة أخرى، من خلال مقارنة القيم العددية أمام المتجهيجب أن يكون لدينا لوإذا كان حقيقيًا، فإن ألفا يكون حقيقيًا أيضًا ويتم الحصول عليه من المعادلة وهذا يعني لوليس حقيقياً، إذنوهي أيضاً ليست حقيقية ويتم الحصول عليها من المعادلة أو بعبارة أخرى، الحد الموجود بين قوسين هو عدد تخيلي بحت، وتتطلب هذه المعادلة أن وذلكضمن مضاعفات.
بهذا يكتمل البناء؛ ومع ذلك، عمليًا، نريد تجنب الإلغاء الكارثي في المعادلة ( 2 ). وللقيام بذلك بشكل حقيقينختار [ 5 ] إشارةمثل وبالنسبة للتعقيدنختار اللافتة لـمثل، أينهو الجذر التربيعي لـوهذا يتوافق مع المعادلة المذكورة للتو لـمتىهذا حقيقي. هذه الخيارات للعلامات تجعلالأكبر. عندمالا فرق يُذكر في اختيار أي علامة.
يمكن تطبيق تحويلات هاوسهولدر بالمثل على مصفوفة معقدة مستطيلة غير مربعة. وتختلف عمليات التفكيك نوعًا ما.
التثليث القطري (هيسنبرغ)
مصفوفة متناظرة حقيقية
تم تقديم هذه الطريقة في كتاب التحليل العددي لبيردن وفيرز للمصفوفات المتناظرة الحقيقية. وفي حالة المصفوفات غير المتناظرة، تظل هذه الطريقة مفيدة، إذ يمكن أن تؤدي طريقة مماثلة إلى مصفوفة هيسنبرغ.
يستخدم نسخة معدلة قليلاًدالة مع[ 10 ] في الخطوة الأولى، لتكوين مصفوفة هاوسهولدر ، نحتاج في كل خطوة إلى تحديدووهي:
منو، إنشاء متجه:
أين،، و
- لكل
ثم احسب:
منذهي معكوسها ( انعكاسية )، وهذا تحويل تشابه . بعد إيجادوتم حسابهتتكرر العملية لـعلى النحو التالي:
بالاستمرار على هذا المنوال، تتشكل المصفوفة الثلاثية الأقطار والمتماثلة الحقيقية. وبما أن كل انعكاس هاوسهولدر هو تحويل تشابه ، فإن التحويل الكلي هو كذلك أيضاً.
مصفوفة هيرميتية
يمكن لتحويلات هاوسهولدر أيضًا تحويل المصفوفة الهرميتيةإلى مصفوفة ثلاثية الأقطار هيرميتية. نتبع المنهجية الواردة في ورقة جامعة كونيتيكت [ 11 ] باستثناء استبدال منقولات المصفوفة بمرافقات هيرميتية للمصفوفات عند تحويل المصفوفات الهيرميتية المركبة إلى مصفوفة ثلاثية الأقطار بدلاً من المصفوفات المتناظرة الحقيقية.
لنبدأ، دع
كنمصفوفة هيرميتية. هناهو هيرميتيالمصفوفة الفرعية هي عدد حقيقي،هومتجه عمودي،وهو مرافقها الهرميتي ، وهومتجه صف، وهوالمصفوفة الفرعية الهرميتية . ولتكن مصفوفة تحويل هاوسهولدريكون على شكل
أينهومتجه عمودي من الأصفار،وهو مرافقها الهرميتي، وكذلك هومتجه صف من الأصفار، وحيث وهومصفوفة الوحدة. كما في السابق،هي منقولة المصفوفة للمرافق المركب أو المرافق الهيرميتي لمتجه العمود. كذلك، كما في السابق، تحويل هاوسهولدرهي مصفوفة هيرميتية انعكاسية وحدوية . إذن
منذوبالتاليهيرميتية ومنطوية وبالتالي فإن هذا تحويل مصفوفة تشابه وحدوي .
إذا كان لدينا
ثم حيثمصفوفة هيرميتية لأن تحويل التشابه الوحدوي لمصفوفة هيرميتية هو أيضاً هيرميتي. الآنهومتجه عمودي من الأصفار ووهو قرينها الهرميتي وهومتجه صفّي من الأصفار. وهومتجه عمودي ووهو قرينها الهرميتي وهومتجه صفّي. نحن نعرف بالفعل كيفية إيجاد مصفوفات تحويل هاوسهولدر..
كرر هذه العملية حتى يصبح المجموعأوقات لـللحصول على التثليث القطري من خلال سلسلة من تحويلات التشابه الانعكاسية الهرميتية الوحدوية. على سبيل المثال، المثال التالي لـتتطلب المصفوفة المتناظرة الحقيقية خطوتين من تحويل هاوسهولدر لتحويلها إلى مصفوفة متناظرة حقيقية ثلاثية الأقطار،لا تتطلب المصفوفة الحقيقية المتناظرة أو الهرميتية سوى خطوة واحدة، ومصفوفة حقيقية أو أالمصفوفة الحقيقية المتناظرة أو الهرميتية هي بالفعل ثلاثية القطر.
بما أن حاصل ضرب المصفوفات الوحدوية هو مرة أخرى مصفوفة وحدوية، وبما أن تحويل التشابه لتحويل التشابه هو مرة أخرى تحويل تشابه، فإن التحويل الكلي هو تحويل تشابه وحدوي.
أمثلة
في هذا المثال، أيضًا من Burden و Faires، [ 10 ] يتم تحويل المصفوفة المعطاة إلى المصفوفة ثلاثية الأقطار المماثلة A3 باستخدام طريقة Householder.
باتباع هذه الخطوات في طريقة رب الأسرة، نحصل على:
مصفوفة هاوسهولدر الأولى:
مستخدملتشكيل
كما نرى، فإن النتيجة النهائية هي مصفوفة متناظرة ثلاثية الأقطار تشبه المصفوفة الأصلية. وتنتهي العملية بعد خطوتين.
الحوسبة الكمومية

بما أن المصفوفات الوحدوية مفيدة في الحوسبة الكمومية ، وتحويلات هاوسهولدر وحدوية، فإنها تُعدّ بالغة الأهمية في هذا المجال. ومن أبرز الخوارزميات التي تُستخدم فيها هذه المصفوفات خوارزمية غروفر، حيث نسعى لإيجاد تمثيل لدالة أوراكل، والتي تُمثّل بدورها بتحويل هاوسهولدر.
(هنا الـيُعد جزءًا من تدوين برا-كيت وهو مماثل لـوالتي كنا نستخدمها سابقاً)
يتم ذلك عبر خوارزمية تتكرر عبر دالة أوراكلومشغل آخريُعرف باسم عامل انتشار غروفر، ويُعرَّف بواسطة
و.
العلاقة الحسابية والنظرية بالتحويلات الوحدوية الأخرى
تحويل هاوسهولدر هو انعكاس حول مستوى فائق ذي متجه عمودي يساوي الوحدةكما ذكرنا سابقاً.-بواسطة-التحويل الوحدوييرضي. أخذ المحدد (إن حساب القوة (n) للمتوسط الهندسي وأثر (المتناسب مع المتوسط الحسابي) لمصفوفة وحدوية يكشف أن قيمها الذاتيةلها معامل وحدة. ويمكن ملاحظة ذلك بشكل مباشر وسريع:
بما أن المتوسط الحسابي والمتوسط الهندسي متساويان إذا كانت المتغيرات ثابتة (انظر عدم المساواة بين المتوسط الحسابي والمتوسط الهندسي )، فإننا نثبت الادعاء بأن المعيار يساوي واحدًا.
في حالة المصفوفات الوحدوية ذات القيم الحقيقية، نحصل على مصفوفات متعامدة .يستنتج بسهولة (انظر المصفوفة المتعامدة ) أن أي مصفوفة متعامدة يمكن تحليلها إلى حاصل ضرب دورانات ثنائية الأبعاد، تُسمى دورانات جيفنز ، وانعكاسات هاوسهولدر. وهذا أمر منطقي، إذ أن ضرب متجه في مصفوفة متعامدة يحافظ على طول ذلك المتجه، كما أن الدورانات والانعكاسات تستنفد مجموعة العمليات الهندسية (ذات القيم الحقيقية) التي تجعل طول المتجه ثابتًا.
لقد ثبت أن تحويل هاوسهولدر له علاقة تناظرية مع تحليل المشاركة المتعارف عليه للمصفوفات الوحدوية المعرف في نظرية الزمر، والذي يمكن استخدامه لمعاملة المؤثرات الوحدوية بطريقة فعالة للغاية. [ 12 ]
وأخيرًا، نلاحظ أن تحويل هاوسهولدر المنفرد، على عكس تحويل جيفنز المنفرد، يُمكنه العمل على جميع أعمدة المصفوفة، وبالتالي يُظهر أقل تكلفة حسابية لتحليل QR وتحويل المصفوفة إلى ثلاثية الأقطار. لكن ثمن هذه "الكفاءة الحسابية" هو، بالطبع، عدم إمكانية موازاة عمليات هاوسهولدر بنفس العمق أو الكفاءة. لذا، يُفضّل استخدام هاوسهولدر للمصفوفات الكثيفة على الحواسيب التسلسلية، بينما يُفضّل استخدام جيفنز للمصفوفات المتفرقة، و/أو الحواسيب المتوازية.
انظر أيضاً
ملحوظات
- ↑ هاوسهولدر، أ.س. ( 1958). "التحويل المثلثي الوحدوي لمصفوفة غير متناظرة" (ملف PDF) . مجلة ACM . 5 (4): 339-342 . doi : 10.1145/320941.320947 . MR 0111128. S2CID 9858625 .
- ↑ رومان 2008 ، ص 243-244
- ↑ أساليب الرياضيات التطبيقية للمهندسين والعلماء . مطبعة جامعة كامبريدج. 28 يونيو 2013. ص. القسم E.4.11. ISBN 9781107244467.
- ↑ رومان 2008 ، ص 244
- 1 2 سعد، يوسف (2003). الطرق التكرارية للأنظمة الخطية المتفرقة . جمعية الرياضيات الصناعية والتطبيقية. ص 11-14 .
- ↑ هايام، نيكولاس ج. (2002). دقة واستقرار الخوارزميات العددية ( الطبعة الثانية). فيلادلفيا: جمعية الرياضيات الصناعية والتطبيقية. ص 358. ISBN 0-89871-521-0.
- ↑ تابوغا، ماركو. "مصفوفة هاوسهولدر، محاضرات في جبر المصفوفات" .
- ↑ شاباور، هانز؛ باتشر، كريستوف؛ سندرلاند، أندرو ج.؛ جانسترر، ويلفريد ن. (2010-05-01). "نحو حل متوازٍ لمسائل القيم الذاتية المتناظرة المعقدة المعممة" . وقائع علوم الحاسوب . 1 (1): 437-445 . doi : 10.1016/j.procs.2010.04.047 .
- ↑ غولوب، جين هوارد؛ فان لون، تشارلز ف. (1996). حسابات المصفوفات ( الطبعة الثالثة). بالتيمور، لندن: مطبعة جامعة جونز هوبكنز. ص 211. ISBN 0-8018-5414-8.
- 1 2 بيردن، ريتشارد؛ فيرز، دوغلاس؛ بيردن، أنيت (2016). التحليل العددي ( الطبعة العاشرة). تومسون بروكس/كول. ISBN 9781305253667.
- ↑ روزمان. "التقسيم ثلاثي الأقطار" (ملف PDF) .
- ↑ رينان كابريرا؛ تراسي ستروهيكر؛ هيرشل رابيتز (2010). "تحليل المشاركة الكنسي للمصفوفات الوحدوية من خلال تحويلات هاوسهولدر". مجلة الفيزياء الرياضية . 51 (8): 082101. arXiv : 1008.2477 . Bibcode : 2010JMP....51h2101C . doi : 10.1063/1.3466798 . S2CID 119641896 .
مراجع
- لابود، سي دي (1963). "اختزال مصفوفة مربعة حقيقية عشوائية إلى شكل ثلاثي الأقطار باستخدام تحويلات التشابه". رياضيات الحساب . 17 (84). الجمعية الرياضية الأمريكية: 433-437 . doi : 10.2307/2004005 . JSTOR 2004005. MR 0156455 .
- موريسون، د.د. (1960). " ملاحظات حول التثليث الوحدوي لمصفوفة غير متناظرة" . مجلة ACM . 7 (2): 185-186 . doi : 10.1145/321021.321030 . MR 0114291. S2CID 23361868 .
- سيبرا، باري أ. (2000). "أفضل ما في القرن العشرين: المحررون يسمون أفضل 10 خوارزميات" . أخبار SIAM . 33 (4): 1.(يُشار هنا إلى تحويل هاوسهولدر باعتباره أحد أفضل 10 خوارزميات في هذا القرن)
- بريس، دبليو إتش؛ تيوكولسكي، إس إيه؛ فيترلينغ، دبليو تي؛ فلانيري، بي بي (2007). "القسم 11.3.2. طريقة هاوسهولدر" . وصفات عددية: فن الحوسبة العلمية ( الطبعة الثالثة). نيويورك: مطبعة جامعة كامبريدج. ISBN 978-0-521-88068-8أُرشف من المصدر الأصلي بتاريخ 11 أغسطس 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 أغسطس 2011 .
- رومان، ستيفن (2008)، الجبر الخطي المتقدم ، نصوص الدراسات العليا في الرياضيات ( الطبعة الثالثة)، سبرينغر، ISBN 978-0-387-72828-5
- التحويل (الدالة)
- المصفوفات (الرياضيات)
- الجبر الخطي العددي
