كيوب سات

📅 آخر تحديث: ٤ أغسطس ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٤ أغسطس ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 16 صور
الموسوعة الحرة
Ncube-2 ، قمر صناعي مكعب نرويجي (مكعب 10  سم (3.9  بوصة))

المكعب الفضائي (CubeSat) هو نوع من الأقمار الصناعية الصغيرة ذات شكل مكعب بحجم 10  سم (3.9  بوصة). [ 1 ] لا تتجاوز كتلة المكعبات الفضائية 2  كجم (4.4  رطل) للوحدة الواحدة، [ 2 ] وغالبًا ما تستخدم مكونات تجارية جاهزة (COTS) في إلكترونياتها وهيكلها. تُطلق المكعبات الفضائية إلى مدارها من محطة الفضاء الدولية ، أو تُطلق كحمولة ثانوية على متن مركبة إطلاق . [ 3 ] اعتبارًا من يناير 2026 تُسجّل قاعدة بيانات الأقمار النانوية والأقمار المكعبة إطلاق 2973 قمرًا مكعبًا من أصل أكثر من 3200 قمر نانوي أُطلق منذ عام 1998. [ 4 ] ويُفهرس تقرير جوناثان الفضائي، الذي أعدّه جوناثان ماكدويل، بشكل مستقل أكثر من 3200 قمر مكعب أُطلق إجمالًا. [ 5 ]

في عام ١٩٩٩، قام كلٌ من جوردي بويغ سواري ، الأستاذ بجامعة ولاية كاليفورنيا للفنون التطبيقية في سان لويس أوبيسبو (كال بولي) ، وبوب تويغز ، الأستاذ بمختبر تطوير أنظمة الفضاء بجامعة ستانفورد ، بتطوير مواصفات كيوب سات بهدف تعزيز وتطوير المهارات اللازمة لتصميم وتصنيع واختبار الأقمار الصناعية الصغيرة المخصصة للمدار الأرضي المنخفض ، والتي تُستخدم في إجراء البحوث العلمية واستكشاف تقنيات الفضاء الجديدة. وشكّلت الأوساط الأكاديمية غالبية عمليات إطلاق كيوب سات حتى عام ٢٠١٣، حين أصبحت أكثر من نصف عمليات الإطلاق لأغراض غير أكاديمية، وبحلول عام ٢٠١٤، كانت معظم عمليات إطلاق كيوب سات الجديدة مخصصة لمشاريع تجارية أو هواة. [ ٣ ]

إطلاق الأقمار الصناعية المكعبة سنوياً اعتباراً من ديسمبر 2024 [ 6 ]

تتضمن وظائف الأقمار الصناعية المكعبة عادةً تجارب قابلة للتصغير أو تخدم أغراضًا مثل رصد الأرض أو هواية الراديو . تُستخدم هذه الأقمار لعرض تقنيات المركبات الفضائية المصممة للأقمار الصناعية الصغيرة أو التي تُثير جدواها شكوكًا، والتي من غير المرجح أن تُبرر تكلفة قمر صناعي أكبر. كما قد تُحمل على متنها تجارب علمية ذات نظريات أساسية غير مثبتة، لأن تكلفتها المنخفضة قد تُبرر المخاطر العالية. وقد أُطلقت حمولات بحثية بيولوجية في عدة مهمات، مع وجود خطط للمزيد. [ 7 ] وتخطط عدة مهمات إلى القمر وما وراءه لاستخدام الأقمار الصناعية المكعبة. [ 8 ] أُطلقت أولى الأقمار الصناعية المكعبة في الفضاء السحيق في مهمة ماركو ، حيث تم إطلاق قمرين صناعيين مكعبين باتجاه المريخ في مايو 2018 بالتزامن مع مهمة إنسايت الناجحة . [ 9 ]

أصبحت بعض الأقمار الصناعية المكعبة (كيوب سات) أول أقمار صناعية في تاريخ دولها ، حيث أطلقتها إما جامعات أو شركات حكومية أو شركات خاصة. وتضم قاعدة بيانات الأقمار النانوية والمكعبة (Nanosatellite and CubeSat Database) القابلة للبحث أكثر من 4000 قمر صناعي مكعب تم إطلاقها أو من المخطط إطلاقها منذ عام 1998. [ 4 ]

تاريخ

هيكل مكعب سات 1U

اقترح البروفيسور جوردي بويغ سواري من جامعة ولاية كاليفورنيا للفنون التطبيقية والبروفيسور بوب تويغز من جامعة ستانفورد التصميم المرجعي للأقمار الصناعية المكعبة (كيوب سات) عام 1999 [ 10 ] [ 11 ] : 159، بهدف تمكين طلاب الدراسات العليا من تصميم وبناء واختبار وتشغيل مركبة فضائية في الفضاء بقدرات مماثلة لقدرات أول مركبة فضائية أُطلقت، سبوتنيك . لم يكن الهدف من تصميم كيوب سات، كما طُرح في البداية، أن يصبح معيارًا، بل أصبح كذلك بمرور الوقت من خلال عملية ظهور تدريجية . أُطلقت أولى أقمار كيوب سات في يونيو 2003 على متن صاروخ يوروكوت روسي ، ودخل ما يقرب من 75 قمرًا منها المدار بحلول عام 2012. [ 12 ] من بين تلك المجموعة الأولى كان القمر الصناعي CUTE-I، وهو قمر صناعي يزن 1 كجم ويبلغ قطره 10 سم، طُوّر بواسطة مختبر أنظمة الفضاء في معهد طوكيو للتكنولوجيا . [ 13 ] [ 14 ]  

برزت الحاجة إلى قمر صناعي صغير الحجم كهذا في عام 1998 نتيجةً للعمل الذي أُجري في مختبر تطوير أنظمة الفضاء بجامعة ستانفورد. في هذا المختبر، كان الطلاب يعملون على القمر الصناعي الصغير OPAL (قاذفة الأقمار الصناعية الصغيرة المدارية الأوتوماتيكية) منذ عام 1995. وقد أسفرت مهمة OPAL المتمثلة في إطلاق أقمار صناعية صغيرة تابعة عن تطوير نظام إطلاق "معقد للغاية" ولا يمكن تشغيله إلا "في معظم الأحيان". ومع تزايد تأخيرات المشروع، سعى تويغز للحصول على تمويل من وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA)، مما أدى إلى إعادة تصميم آلية الإطلاق إلى مفهوم بسيط يعتمد على لوحة دافعة، حيث تُثبّت الأقمار الصناعية في مكانها بواسطة باب زنبركي. [ 11 ] : 151-157

رغبةً منه في تقصير دورة التطوير التي شهدها مشروع OPAL، واستلهامًا من الأقمار النانوية التي حملها، شرع تويغز في البحث عن "أصغر حجم ممكن مع الحفاظ على قمر صناعي عملي". كانت أبعاد الأقمار النانوية على متن OPAL 10.1 سم × 7.6 سم × 2.5 سم (4 بوصات × 3 بوصات × 1 بوصة) ، وهو حجم لا يسمح بتغطية جميع جوانب المركبة الفضائية بالخلايا الشمسية. مستلهمًا من صندوق بلاستيكي مكعب الشكل طول ضلعه 10 سم (4 بوصات) كان يُستخدم لعرض دمى Beanie Babies في المتاجر، [ 7 ] استقر تويغز أولًا على المكعب الأكبر حجمًا (10 سنتيمترات) كدليل إرشادي لمفهوم CubeSat الجديد. تم تطوير نموذج لمنصة إطلاق القمر الصناعي الجديد باستخدام نفس مفهوم لوحة الدفع المستخدم في منصة إطلاق OPAL المُعدّلة. عرض تويغز الفكرة على بويغ سواري في صيف عام 1999، ثم في مؤتمر برنامج العلوم والتكنولوجيا وتطبيقات الفضاء الياباني الأمريكي (JUSTSAP) في نوفمبر 1999. [ 11 ] : 157-159            

صِيغَ مصطلح "كيوب سات" للدلالة على الأقمار النانوية التي تلتزم بالمعايير الموضحة في مواصفات تصميم كيوب سات. وقد نشرت جامعة كال بولي هذا المعيار بجهود قادها أستاذ هندسة الطيران والفضاء جوردي بويغ سواري. [ 15 ] وساهم بوب تويغز ، من قسم هندسة الطيران والفضاء بجامعة ستانفورد، والعضو الحالي في هيئة تدريس علوم الفضاء بجامعة مورهد ستيت في كنتاكي، في مجتمع كيوب سات. [ 16 ] وقد ركزت جهوده على كيوب سات من المؤسسات التعليمية. [ 17 ] ولا تنطبق هذه المواصفات على الأقمار النانوية الأخرى ذات الشكل المكعب، مثل قمر ناسا النانوي "ميبسي"، وهو أكبر قليلاً من كيوب سات. وكان جين سات-1 أول تجربة فضائية بيولوجية مؤتمتة بالكامل ومكتفية ذاتيًا لوكالة ناسا على متن قمر صناعي بهذا الحجم. كما كان أول كيوب سات يُطلق من الولايات المتحدة. أصبح هذا العمل، الذي قاده جون هاينز في مركز أبحاث ناسا أميس، بمثابة الحافز لبرنامج ناسا كيوب سات بأكمله. [ 18 ]

في عام 2017، أثمرت جهود التوحيد القياسي هذه عن نشر المنظمة الدولية للتوحيد القياسي ( ISO) للمعيار ISO 17770:2017 . [ 19 ] يحدد هذا المعيار مواصفات الأقمار الصناعية المكعبة (CubeSats)، بما في ذلك متطلباتها الفيزيائية والميكانيكية والكهربائية والتشغيلية. [ 20 ] كما يوفر مواصفات للواجهة بين القمر الصناعي المكعب ومركبة الإطلاق، والتي تسرد القدرات اللازمة لتحمل الظروف البيئية أثناء الإطلاق وبعده، وتصف واجهة النشر القياسية المستخدمة لإطلاق الأقمار الصناعية. ويساهم تطوير معايير مشتركة بين عدد كبير من المركبات الفضائية في تقليل وقت وتكلفة تطوير مهمات الأقمار الصناعية المكعبة بشكل ملحوظ.

تصميم

تُحقق مواصفات كيوب سات عدة أهداف رئيسية. والسبب الرئيسي لتصغير حجم الأقمار الصناعية هو خفض تكلفة نشرها، إذ غالبًا ما تكون مناسبة للإطلاق المتعدد، مستفيدةً من القدرة الفائضة لمركبات الإطلاق الأكبر حجمًا. ويُقلل تصميم كيوب سات تحديدًا من المخاطر التي قد تُهدد باقي مركبة الإطلاق والحمولات. كما أن تغليف واجهة الإطلاق والحمولة يُغني عن الجهد الكبير الذي كان مطلوبًا سابقًا لربط قمر صناعي مُلحق بمنصة الإطلاق. ويُتيح التوحيد بين الحمولات ومنصة الإطلاق إمكانية تبادل الحمولات بسرعة والاستفادة من فرص الإطلاق في وقت قصير.

تتكون الأقمار الصناعية المكعبة القياسية من وحدات أبعادها 10 سم × 10 سم × 11.35 سم (3.94 بوصة × 3.94 بوصة × 4.47 بوصة) ، مصممة لتوفير حجم مفيد قدره 10 سم × 10 سم × 10 سم (3.9 بوصة × 3.9 بوصة × 3.9 بوصة) أو لتر واحد (0.22 جالون إمبراطوري ؛ 0.26 جالون أمريكي ) ، ولا يتجاوز وزن كل وحدة منها 2 كجم (4.4 رطل) . [ 2 ] أصغر حجم قياسي هو 1U، ويتكون من وحدة واحدة، بينما كان الشكل الأكثر شيوعًا هو 3U، الذي شكل أكثر من 40% من جميع الأقمار النانوية التي أُطلقت حتى الآن. [ 21 ] [ 22 ] أما الأشكال الأكبر، مثل 6U و12U، فتتكون من وحدات 3U مكدسة جنبًا إلى جنب. [ ٢ ] في عام ٢٠١٤، أُطلق قمران صناعيان مكعبان من طراز 6U من طراز بيرسيوس-إم لأغراض المراقبة البحرية، وكانا الأكبر حجماً آنذاك. وفي عام ٢٠١٨، أطلقت مهمة مارس كيوب ون (ماركو) قمرين صناعيين مكعبين من طراز 6U باتجاه المريخ. [ ٢٣ ] [ ٢٤ ]                           

توجد أيضًا أشكال أصغر حجمًا وغير قياسية؛ فقد قامت مؤسسة الفضاء الجوي ببناء وإطلاق قمرين صناعيين مكعبين صغيرين بحجم 0.5U لقياس الإشعاع والعرض التكنولوجي، [ 25 ] بينما قامت شركة Swarm Technologies ببناء ونشر كوكبة تضم أكثر من مائة قمر صناعي مكعب بحجم 0.25U لخدمات اتصالات إنترنت الأشياء . [ 26 ] [ 27 ]

عالم يحمل هيكل قمر صناعي مكعب

بما أن جميع الأقمار الصناعية المكعبة تقريبًا تبلغ أبعادها 10 سم × 10 سم (3.9 بوصة × 3.9 بوصة) (بغض النظر عن الطول)، فإنه يمكن إطلاقها ونشرها جميعًا باستخدام نظام نشر مشترك يسمى جهاز نشر مداري متعدد الأقمار الصناعية الصغيرة (P-POD)، والذي طورته وبنته جامعة كال بولي. [ 28 ]      

لا تحدد مواصفات تصميم CubeSat أي عوامل شكلية أو بروتوكولات اتصال خاصة بالإلكترونيات ، ولا تشترطها، إلا أن الأجهزة الجاهزة للاستخدام (COTS) تستخدم باستمرار ميزات معينة يعتبرها الكثيرون معايير في إلكترونيات CubeSat. تتوافق معظم الإلكترونيات الجاهزة والمصممة خصيصًا مع شكل PC/104 ، الذي لم يُصمم خصيصًا لأقمار CubeSat، ولكنه يتميز بملف تعريف 90 مم × 96 مم (3.5 بوصة × 3.8 بوصة) يسمح بشغل معظم حجم المركبة الفضائية. من الناحية الفنية، يُعد شكل PCI-104 هو النسخة المستخدمة من PC/104 [ 29 ] ، ولا يتطابق ترتيب الدبابيس المستخدم فعليًا مع الترتيب المحدد في معيار PCI-104. تسمح موصلات التوصيل المباشر على اللوحات بتجميع بسيط وتوصيل كهربائي سهل، ويلتزم معظم مصنعي أجهزة إلكترونيات CubeSat بنفس ترتيب الإشارة، ولكن بعض المنتجات لا تلتزم بذلك، لذا يجب توخي الحذر لضمان اتساق ترتيبات الإشارة والطاقة لتجنب التلف. [ 30 ]      

يجب توخي الحذر عند اختيار الأجهزة الإلكترونية لضمان قدرتها على تحمل الإشعاع الموجود. في المدارات الأرضية المنخفضة جدًا (LEO)، حيث يحدث دخول الغلاف الجوي في غضون أيام أو أسابيع فقط، يمكن تجاهل الإشعاع إلى حد كبير، ويمكن استخدام الأجهزة الإلكترونية الاستهلاكية القياسية. تستطيع الأجهزة الإلكترونية الاستهلاكية تحمل إشعاع المدار الأرضي المنخفض خلال تلك الفترة، نظرًا لانخفاض احتمالية حدوث خلل مفاجئ (SEU). أما المركبات الفضائية التي تبقى في مدار أرضي منخفض لفترات طويلة تمتد لأشهر أو سنوات، فهي معرضة للخطر، ولا تحمل إلا أجهزة مصممة ومختبرة في بيئات مشعة. يجب على المهمات التي تتجاوز المدار الأرضي المنخفض، أو التي تبقى فيه لسنوات عديدة، استخدام أجهزة مقاومة للإشعاع . [ 31 ] تُؤخذ اعتبارات إضافية في الحسبان عند التشغيل في الفراغ العالي نظرًا لتأثيرات التسامي ، وانبعاث الغازات ، ونمو الشعيرات المعدنية ، والتي قد تؤدي إلى فشل المهمة. [ 32 ]

بناء

يُحدد عدد الوحدات المتصلة حجم الأقمار الصناعية المكعبة (CubeSat)، ووفقًا لمواصفات تصميمها، يمكن توسيعها على طول محور واحد فقط لتناسب أحجام 0.5U، 1U، 1.5U، 2U، أو 3U. وقد تم بناء وإطلاق جميع الأحجام القياسية للأقمار الصناعية المكعبة، وهي تمثل عوامل الشكل لجميع الأقمار الصناعية المكعبة التي تم إطلاقها تقريبًا حتى عام 2015. [ 33 ] يجب أن تتمتع المواد المستخدمة في الهيكل بنفس معامل التمدد الحراري لوحدة الإطلاق لمنع التشويش. وتحديدًا، المواد المسموح بها هي أربع سبائك ألومنيوم: 7075 ، 6061 ، 5005 ، و 5052 . يجب أن يكون الألومنيوم المستخدم في الهيكل الملامس لوحدة الإطلاق (P-POD) مؤكسدًا لمنع اللحام البارد ، ويمكن استخدام مواد أخرى للهيكل في حال الحصول على استثناء. [ 22 ] بالإضافة إلى اللحام البارد، يُراعى اختيار المواد بدقة أكبر، حيث لا يمكن استخدام جميع المواد في الفراغ . غالباً ما تحتوي الهياكل على مخمدات ناعمة في كل طرف، مصنوعة عادة من المطاط، لتقليل آثار اصطدامها بالأقمار الصناعية المكعبة الأخرى في وحدة P-POD.

تسمح المواصفات القياسية ببروزات تتجاوز الأبعاد القصوى، بحد أقصى 6.5 مم (0.26 بوصة) من كل جانب. يجب ألا تتداخل هذه البروزات مع قضبان التثبيت، وعادةً ما تشغلها الهوائيات والألواح الشمسية. في المراجعة 13 من مواصفات تصميم CubeSat، تم تحديد حجم إضافي متاح للاستخدام في مشاريع 3U. يُتاح هذا الحجم الإضافي بفضل المساحة المهدرة عادةً في آلية الزنبرك الخاصة بـ P-POD Mk III. تُصنف أقمار CubeSat من فئة 3U التي تستخدم هذه المساحة على أنها 3U+، ويمكنها وضع المكونات في حجم أسطواني متمركز في أحد طرفي القمر. يبلغ قطر هذا الحجم الأسطواني 6.4 سم (2.5 بوصة) كحد أقصى، وارتفاعه 3.6 سم (1.4 بوصة) كحد أقصى، مع عدم السماح بأي زيادة في الكتلة تتجاوز الحد الأقصى المسموح به في فئة 3U وهو 4 كجم (8.8 رطل) . تُعدّ أنظمة الدفع والهوائيات من أكثر المكونات شيوعاً التي قد تتطلب حجماً إضافياً، مع العلم أن الحمولة قد تمتد أحياناً إلى هذا الحجم. ويمكن التغاضي عن الانحرافات عن متطلبات الأبعاد والكتلة بعد تقديم طلب والتفاوض مع مزود خدمة الإطلاق . [ 22 ]        

لا تُعاني هياكل الأقمار الصناعية المكعبة (CubeSat) من نفس مخاوف المتانة التي تُعاني منها الأقمار الصناعية الأكبر حجمًا، نظرًا لوجود منصة الإطلاق التي تدعمها هيكليًا أثناء الإطلاق. [ 34 ] ومع ذلك، تخضع بعض الأقمار الصناعية المكعبة لتحليل الاهتزازات أو التحليل الهيكلي لضمان سلامة المكونات غير المدعومة من قبل وحدة الإطلاق (P-POD) طوال عملية الإطلاق. [ 35 ] وعلى الرغم من ندرة خضوعها للتحليل الذي تخضع له الأقمار الصناعية الأكبر حجمًا، إلا أن الأقمار الصناعية المكعبة نادرًا ما تتعطل بسبب مشاكل ميكانيكية. [ 36 ]

الحوسبة

على غرار الأقمار الصناعية الأكبر حجمًا، غالبًا ما تحتوي الأقمار الصناعية المكعبة (CubeSats) على عدة حواسيب تتولى مهامًا مختلفة بالتوازي ، بما في ذلك التحكم في الوضع (التوجيه)، وإدارة الطاقة، وتشغيل الحمولة، ومهام التحكم الأساسية. تتضمن أنظمة التحكم في الوضع الجاهزة عادةً حاسوبًا خاصًا بها، وكذلك أنظمة إدارة الطاقة. يجب أن تكون الحمولة قادرة على التفاعل مع الحاسوب الأساسي لتكون مفيدة، وهو ما يتطلب أحيانًا استخدام حاسوب صغير آخر. قد يعود ذلك إلى محدودية قدرة الحاسوب الأساسي على التحكم في الحمولة باستخدام بروتوكولات اتصال محدودة، أو لمنع إرهاقه بمعالجة البيانات الخام، أو لضمان استمرار تشغيل الحمولة دون انقطاع بسبب احتياجات الحوسبة الأخرى للمركبة الفضائية، مثل الاتصالات. مع ذلك، يمكن استخدام الحاسوب الأساسي لمهام متعلقة بالحمولة، والتي قد تشمل معالجة الصور ، وتحليل البيانات ، وضغط البيانات . تشمل المهام التي يتولاها الحاسوب الأساسي عادةً تفويض المهام إلى الحواسيب الأخرى، والتحكم في الوضع، وحسابات المناورات المدارية ، والجدولة ، وتفعيل مكونات التحكم الحراري النشط. تُعدّ حواسيب الأقمار الصناعية المكعبة شديدة الحساسية للإشعاع، ولذا يتخذ مصنّعوها إجراءات خاصة لضمان تشغيلها السليم في ظلّ مستويات الإشعاع العالية في الفضاء، مثل استخدام ذاكرة الوصول العشوائي ذات تصحيح الأخطاء (ECC RAM ). وقد تُدمج بعض الأقمار الصناعية أنظمة احتياطية من خلال استخدام حواسيب أساسية متعددة؛ ويمكن تطبيق ذلك في المهمات المهمة لتقليل مخاطر فشل المهمة. وقد استُخدمت الهواتف الذكية الاستهلاكية في الحوسبة في بعض الأقمار الصناعية المكعبة، مثل أقمار PhoneSats التابعة لناسا .

التحكم في المواقف

مفهوم استكشاف الكويكبات القريبة من الأرض : قمر صناعي مكعب الشكل يعمل بالشراع الشمسي قابل للتحكم

يعتمد التحكم في وضعية (توجيه) الأقمار الصناعية المكعبة (كيوب سات) على تصغير حجم التقنية دون تدهور ملحوظ في الأداء. يحدث الدوران عادةً بمجرد إطلاق القمر الصناعي المكعب، نتيجةً لقوى الإطلاق غير المتماثلة واصطدامه بأقمار صناعية مكعبة أخرى. تعمل بعض الأقمار الصناعية المكعبة بشكل طبيعي أثناء الدوران، ولكن يجب إيقاف دوران تلك التي تتطلب توجيهًا في اتجاه معين أو التي لا يمكنها العمل بأمان أثناء الدوران. تشمل الأنظمة التي تُجري تحديد الوضعية والتحكم بها عجلات رد الفعل ، والمحركات المغناطيسية ، والمحركات النفاثة، وأجهزة تتبع النجوم ، ومستشعرات الشمس ، ومستشعرات الأرض، ومستشعرات معدل الدوران الزاوي ، وأجهزة استقبال وهوائيات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) . غالبًا ما تُستخدم تركيبات من هذه الأنظمة للاستفادة من مزايا كل طريقة وتخفيف عيوبها. تُستخدم عجلات رد الفعل بشكل شائع لقدرتها على توليد عزم دوران كبير نسبيًا لأي مدخل طاقة معين، ولكن فائدة عجلة رد الفعل محدودة بسبب التشبع، وهي النقطة التي لا تستطيع العجلة عندها الدوران بسرعة أكبر. من أمثلة عجلات رد الفعل في الأقمار الصناعية المكعبة (CubeSat) عجلة ماريلاند إيروسبيس MAI-101 [ 37 ] وعجلة سينكلير إنتربلانتري RW-0.03-4 [ 38 ] . يمكن تقليل تشبع عجلات رد الفعل باستخدام دافعات أو محركات مغناطيسية. توفر الدافعات عزم دوران كبير من خلال نقل عزم دوران إلى المركبة الفضائية، لكن عدم كفاءة أنظمة الدفع الصغيرة يؤدي إلى نفاد وقود الدافعات بسرعة. توجد المحركات المغناطيسية عادةً في جميع الأقمار الصناعية المكعبة تقريبًا، حيث تمرر الكهرباء عبر ملف للاستفادة من المجال المغناطيسي للأرض لإنتاج عزم دوران . تحتوي وحدات التحكم في الوضع والألواح الشمسية عادةً على محركات مغناطيسية مدمجة. بالنسبة للأقمار الصناعية المكعبة التي تحتاج فقط إلى تصحيح الدوران، لا يلزم استخدام أي طريقة لتحديد الوضع سوى مستشعر معدل الدوران الزاوي أو الجيروسكوب الإلكتروني .

يُعدّ التوجيه في اتجاه مُحدد ضروريًا لرصد الأرض، والمناورات المدارية، وتعظيم الطاقة الشمسية، وبعض الأجهزة العلمية. ويمكن تحقيق دقة التوجيه الاتجاهي من خلال استشعار الأرض وأفقها، أو الشمس، أو نجوم مُحددة. ويُستخدم كل من مستشعر الشمس SS-411 التابع لشركة سينكلير إنتربلانتري [ 39 ] وجهاز تتبع النجوم ST-16 [ 40 ] في تطبيقات الأقمار الصناعية المكعبة (CubeSats) ولهما تاريخ في مجال الطيران. وتستخدم مركبة كولوني 1 باص التابعة لشركة بامبكين جناحًا ديناميكيًا هوائيًا لتحقيق استقرار الوضع السلبي. [ 41 ] ويمكن تحديد موقع القمر الصناعي المكعب (CubeSat) باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) الموجود على متنه، وهو مكلف نسبيًا بالنسبة لهذا النوع من الأقمار، أو عن طريق نقل بيانات تتبع الرادار إلى المركبة من أنظمة التتبع الأرضية.

الدفع

شهدت أنظمة دفع الأقمار الصناعية المكعبة (CubeSat) تطورات سريعة في مجالات الغاز البارد ، والدفع الكيميائي ، والدفع الكهربائي ، والأشرعة الشمسية . ويتمثل التحدي الأكبر في أنظمة دفع هذه الأقمار في تجنب المخاطر التي قد تتعرض لها مركبة الإطلاق وحمولتها الأساسية مع الحفاظ على قدرات عالية. [ 42 ] وتُحظر أو تُقيّد المكونات والأساليب الشائعة الاستخدام في الأقمار الصناعية الأكبر حجمًا، كما تتطلب مواصفات تصميم الأقمار الصناعية المكعبة (CDS) استثناءً للضغط الذي يزيد عن 1.2 ضغط جوي (120 كيلو باسكال) ، وتخزين طاقة كيميائية تزيد عن 100 واط/ساعة، والمواد الخطرة. [ 22 ] وتُشكل هذه القيود تحديات كبيرة لأنظمة دفع الأقمار الصناعية المكعبة، حيث تستخدم أنظمة الدفع الفضائية التقليدية مزيجًا من الضغوط العالية، وكثافات الطاقة العالية، والمواد الخطرة. وبالإضافة إلى القيود التي يفرضها مزودو خدمات الإطلاق ، تُقلل تحديات تقنية أخرى من جدوى أنظمة دفع الأقمار الصناعية المكعبة. لا يمكن استخدام الدفع المحوري في المحركات الصغيرة نظرًا لتعقيد آليات التوجيه، لذا يجب تحقيق توجيه الدفع عن طريق الدفع غير المتماثل في أنظمة الدفع متعددة الفوهات أو عن طريق تغيير مركز الكتلة بالنسبة لهندسة القمر الصناعي المكعب باستخدام مكونات مُشغّلة. [ 43 ] قد لا تتسع المحركات الصغيرة أيضًا لأساليب التحكم في الدفع التي تسمح بقوة دفع أقل من القوة القصوى، وهو أمر بالغ الأهمية للمناورات الدقيقة مثل الالتقاء . [ 44 ] تستفيد الأقمار الصناعية المكعبة التي تتطلب عمرًا أطول أيضًا من أنظمة الدفع؛ فعند استخدامها للحفاظ على المدار، يمكن لنظام الدفع إبطاء انحلال المدار .  

محركات الغاز البارد

عادةً ما يخزن دافع الغاز البارد غازًا خاملًا ، مثل النيتروجين ، في خزان مضغوط، ويُطلق الغاز عبر فوهة لتوليد قوة الدفع. يتم التحكم في تشغيله بواسطة صمام واحد فقط في معظم الأنظمة، مما يجعل الغاز البارد أبسط تقنيات الدفع وأكثرها فعالية. [ 45 ] تتميز أنظمة دفع الغاز البارد بأمانها العالي، إذ لا يشترط أن تكون الغازات المستخدمة متطايرة أو أكالة ، مع أن بعض الأنظمة تستخدم غازات خطرة مثل ثاني أكسيد الكبريت . [ 46 ] تُعدّ إمكانية استخدام الغازات الخاملة ميزةً كبيرةً للأقمار الصناعية المكعبة (CubeSats)، نظرًا لتقييد استخدامها للمواد الخطرة. لا يُمكن تحقيق سوى أداء منخفض باستخدامها، [ 45 ] مما يمنع المناورات عالية الدفع حتى في الأقمار الصناعية المكعبة ذات الكتلة المنخفضة. ونظرًا لهذا الأداء المنخفض، فإن استخدامها في الدفع الرئيسي للأقمار الصناعية المكعبة محدود، ويلجأ المصممون إلى أنظمة ذات كفاءة أعلى مع زيادة طفيفة في التعقيد. وتُستخدم أنظمة الغاز البارد بشكل أكثر شيوعًا في التحكم في وضعية الأقمار الصناعية المكعبة.

الدفع الكيميائي

تستخدم أنظمة الدفع الكيميائي تفاعلاً كيميائياً لإنتاج غاز عالي الضغط والحرارة يتسارع خارجاً من فوهة . يمكن أن يكون الوقود الكيميائي سائلاً أو صلباً أو مزيجاً منهما. قد يكون الوقود السائل أحادي المادة الدافعة يمر عبر عامل حفاز ، أو ثنائي المادة الدافعة الذي يحرق مؤكسداً ووقوداً . تتميز المواد الدافعة أحادية المادة الدافعة ببساطتها النسبية وقوة دفعها العالية، وانخفاض استهلاكها للطاقة ، وموثوقيتها العالية. تميل محركات المواد الدافعة أحادية المادة الدافعة إلى امتلاك قوة دفع عالية مع الحفاظ على بساطتها النسبية، مما يوفر أيضاً موثوقية عالية. تُعد هذه المحركات عملية للأقمار الصناعية المكعبة (CubeSats) نظراً لانخفاض استهلاكها للطاقة وصغر حجمها. تم تطوير محركات صغيرة تعمل بوقود الهيدرازين [ 47 ] ، ولكن قد يتطلب تشغيلها استثناءً بسبب القيود المفروضة على المواد الكيميائية الخطرة المنصوص عليها في مواصفات تصميم الأقمار الصناعية المكعبة. [ 22 ] يجري تطوير مواد دافعة كيميائية أكثر أمانًا لا تتطلب تراخيص خاصة بالمواد الكيميائية الخطرة، مثل AF-M315 ( نترات هيدروكسيل الأمونيوم )، والتي يجري تصميم محركات لها أو تم تصميمها بالفعل. [ 47 ] [ 48 ] يُعد "محرك الدفع بالتحليل الكهربائي للماء" نظام دفع كيميائيًا من الناحية التقنية، حيث يحرق الهيدروجين والأكسجين اللذين ينتجهما عن طريق التحليل الكهربائي للماء في المدار . [ 49 ]

الدفع الكهربائي

تم استخدام محرك الدفع الأيوني الشبكي Busek BIT -3 لدفع القمر الصناعي Lunar IceCube 6U CubeSat.

تستخدم أنظمة الدفع الكهربائي في الأقمار الصناعية المكعبة (CubeSat) عادةً الطاقة الكهربائية لتسريع الوقود إلى سرعات عالية، مما ينتج عنه دافع نوعي عالٍ . يمكن تصغير العديد من هذه التقنيات لتناسب استخدامها في الأقمار النانوية، وهناك عدة طرق قيد التطوير. تشمل أنواع الدفع الكهربائي المصممة حاليًا للاستخدام في الأقمار الصناعية المكعبة: محركات هول ، [ 50 ] ومحركات الأيونات ، [ 51 ] ومحركات البلازما النبضية ، [ 52 ] ومحركات الرش الكهروستاتيكي ، [ 53 ] وأنظمة الدفع المقاومة . [ 54 ] تخطط العديد من مهمات الأقمار الصناعية المكعبة البارزة لاستخدام الدفع الكهربائي، مثل مهمة ناسا القمرية "آيس كيوب" (Lunar IceCube ). [ 55 ] قد تسمح الكفاءة العالية المرتبطة بالدفع الكهربائي للأقمار الصناعية المكعبة بالوصول إلى المريخ. [ 56 ] إلا أن أنظمة الدفع الكهربائي تعاني من عيب في استهلاك الطاقة، مما يتطلب من القمر الصناعي المكعب امتلاك خلايا شمسية أكبر، ونظام توزيع طاقة أكثر تعقيدًا، وبطاريات أكبر في كثير من الأحيان. علاوة على ذلك، قد تتطلب العديد من طرق الدفع الكهربائي خزانات مضغوطة لتخزين الوقود، وهو أمر مقيد بمواصفات تصميم CubeSat.

استخدمت المركبة الفضائية ESTCube -1 شراعًا كهربائيًا يعمل بالطاقة الشمسية ، ويعتمد على مجال كهرومغناطيسي ليعمل كشراع بدلًا من مادة صلبة. تستخدم هذه التقنية مجالًا كهربائيًا لتحويل مسار البروتونات من الرياح الشمسية لتوليد قوة الدفع. وهي تشبه الحبل الكهروديناميكي من حيث أن المركبة لا تحتاج إلا إلى مصدر طاقة كهربائية للتشغيل.

شراع شمسي

الأشرعة الشمسية  (وتُسمى أيضًا  أشرعة الضوء  أو  أشرعة الفوتون) هي شكل من أشكال  دفع المركبات الفضائية،  تستخدم ضغط الإشعاع (المعروف أيضًا بالضغط الشمسي) من النجوم لدفع مرايا كبيرة فائقة الرقة إلى سرعات عالية، دون الحاجة إلى وقود. تتناسب قوة الشراع الشمسي طرديًا مع مساحته، مما يجعله مناسبًا للاستخدام في الأقمار الصناعية المكعبة (CubeSats)، حيث أن كتلتها الصغيرة تُؤدي إلى تسارع أكبر لمساحة معينة من الشراع الشمسي. مع ذلك، لا تزال الأشرعة الشمسية بحاجة إلى أن تكون كبيرة نسبيًا مقارنةً بالقمر الصناعي، مما يعني ضرورة نشر أشرعة شمسية فعّالة، الأمر الذي يُضيف تعقيدًا ميكانيكيًا ومصدرًا محتملاً للفشل. تُعد طريقة الدفع هذه الوحيدة التي لا تُعاني من القيود التي تفرضها مواصفات تصميم الأقمار الصناعية المكعبة، لأنها لا تتطلب ضغوطًا عالية أو مواد خطرة أو طاقة كيميائية كبيرة. وقد استخدم عدد قليل من الأقمار الصناعية المكعبة الشراع الشمسي كوسيلة دفع رئيسية ولتحقيق الاستقرار في الفضاء السحيق، بما في ذلك القمر الصناعي NanoSail-D2 من فئة 3U الذي أُطلق عام 2010، والقمر الصناعي LightSail-1 في مايو 2015.  

تم إطلاق القمر الصناعي LightSail-2 بنجاح على متن صاروخ فالكون الثقيل في عام 2019، [ 57 ] [ 58 ] بينما كان من المقرر إطلاق قمر صناعي مكعب واحد على متن أول رحلة لنظام الإطلاق الفضائي ( أرتميس 1 ) في نوفمبر 2022، وكان من المقرر أن يستخدم شراعًا شمسيًا: وهو القمر الصناعي Near-Earth Asteroid Scout (NEA Scout). [ 59 ] أُعلن عن فقدان القمر الصناعي المكعب عندما لم يتم الاتصال به خلال يومين. [ 60 ]

قوة

تزيد الألواح الشمسية ذات الأجنحة من مساحة السطح لتوليد الطاقة.

تستخدم الأقمار الصناعية المكعبة خلايا شمسية لتحويل ضوء الشمس إلى كهرباء تُخزن في بطاريات ليثيوم أيون قابلة لإعادة الشحن ، والتي توفر الطاقة أثناء الكسوف وأثناء أوقات ذروة الاستهلاك. [ 61 ] تتميز هذه الأقمار الصناعية بمساحة سطحية محدودة على جدرانها الخارجية لتجميع الخلايا الشمسية، ويجب تقاسم هذه المساحة بكفاءة مع أجزاء أخرى، مثل الهوائيات، والمستشعرات البصرية، وعدسات الكاميرا، وأنظمة الدفع، ومنافذ الوصول. تتميز بطاريات الليثيوم أيون بنسب طاقة إلى كتلة عالية، مما يجعلها مناسبة تمامًا للاستخدام في المركبات الفضائية ذات الكتلة المحدودة. عادةً ما تتم عملية شحن وتفريغ البطارية بواسطة نظام طاقة كهربائية مخصص. تحتوي البطاريات أحيانًا على سخانات [ 62 ] لمنعها من الوصول إلى درجات حرارة منخفضة بشكل خطير، مما قد يؤدي إلى تلفها وفشل المهمة. [ 63 ]

يعتمد معدل تدهور البطاريات على عدد دورات الشحن والتفريغ، بالإضافة إلى عمق كل عملية تفريغ: فكلما زاد متوسط ​​عمق التفريغ، زادت سرعة تدهور البطارية. بالنسبة لمهام المدار الأرضي المنخفض، يُتوقع أن يصل عدد دورات التفريغ إلى عدة مئات.

نظراً لقيود الحجم والوزن، فإن الأقمار الصناعية المكعبة الشائعة التي تحلق في مدار أرضي منخفض والمزودة بألواح شمسية مثبتة على هيكلها تولد طاقة أقل من 10 واط. [ 64 ] يمكن للمهام ذات متطلبات الطاقة الأعلى الاستفادة من التحكم في الوضع لضمان بقاء الألواح الشمسية في أفضل وضعية لها باتجاه الشمس، ويمكن تلبية احتياجات الطاقة الإضافية من خلال إضافة وتوجيه مصفوفات شمسية قابلة للنشر، والتي يمكن فردها لتغطية مساحة أكبر بكثير في المدار. تشمل الابتكارات الحديثة مصفوفات شمسية إضافية مزودة بنابض تُنشر فور إطلاق القمر الصناعي، بالإضافة إلى مصفوفات مزودة بآليات قطع حراري تنشر الألواح عند إصدار الأمر. لا يجوز تزويد الأقمار الصناعية المكعبة بالطاقة بين الإطلاق والنشر، ويجب أن تحتوي على دبوس إزالة قبل الطيران يقطع الطاقة تماماً لمنع التشغيل أثناء التحميل في وحدة P-POD. بالإضافة إلى ذلك، يتم تفعيل مفتاح النشر أثناء تحميل المركبة في وحدة P-POD، مما يقطع الطاقة عن المركبة الفضائية، ويتم تعطيله بعد الخروج من وحدة P-POD. [ 22 ]

الاتصالات السلكية واللاسلكية

هوائي عاكس شبكي عالي الكسب قابل للنشر يعمل في نطاق Ka (27-40 جيجاهرتز) للرادار في قمر صناعي مكعب ( RaInCube )

أتاح انخفاض تكلفة الأقمار الصناعية المكعبة (CubeSats) وصولاً غير مسبوق إلى الفضاء للمؤسسات والمنظمات الصغيرة، ولكن بالنسبة لمعظم أشكال هذه الأقمار، فإن مداها وطاقتها المتاحة محدودة بحوالي 2  واط لهوائيات الاتصالات الخاصة بها. [ 65 ]

بسبب الدوران وانخفاض مدى الطاقة، تُشكل الاتصالات اللاسلكية تحديًا. تستخدم العديد من الأقمار الصناعية المكعبة (CubeSats) هوائيًا أحادي القطب أو ثنائي القطب متعدد الاتجاهات مصنوعًا من شريط قياس تجاري. ولتلبية الاحتياجات الأكثر تطلبًا، تُقدم بعض الشركات هوائيات عالية الكسب للأقمار الصناعية المكعبة، لكن أنظمة نشرها وتوجيهها أكثر تعقيدًا بشكل ملحوظ. [ 65 ] على سبيل المثال، يعمل معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) ومختبر الدفع النفاث ( JPL ) على تطوير هوائي طبق قابل للنفخ يعتمد على غلاف من مادة المايلر يُنفخ بمسحوق متسامي ، ويدّعي زيادة المدى بمقدار 7 أضعاف - ما يُتيح الوصول إلى القمر - لكن لا تزال هناك تساؤلات حول قدرته على البقاء بعد اصطدامات النيازك الدقيقة. [ 66 ] وقد نجح مختبر الدفع النفاث في تطوير هوائيات عالية الكسب في نطاقي X و Ka لمهمتي MarCO [ 67 ] [ 68 ] و RaInCube (الرادار في قمر صناعي مكعب ). [ 68 ] [ 69 ] [ 70 ]

الهوائيات

تستخدم الأقمار الصناعية المكعبة ذات المدار الأرضي المنخفض تقليديًا هوائيات للاتصالات في نطاقي UHF وS. وللتوغل أبعد في النظام الشمسي ، يلزم استخدام هوائيات أكبر متوافقة مع شبكة الفضاء العميق (نطاقي X وKa). وقد طوّر مهندسو مختبر الدفع النفاث (JPL ) عدة هوائيات قابلة للنشر عالية الكسب متوافقة مع الأقمار الصناعية المكعبة من فئة 6U [ 71 ] لمهمتي MarCO [ 67 ] [ 72 ] و Near-Earth Asteroid Scout [ 73 ] . كما طوّر مهندسو JPL أيضًا هوائيًا عاكسًا شبكيًا بقطر 0.5 متر ( قدم و8 بوصات) يعمل في نطاق Ka ومتوافق مع شبكة الفضاء العميق [ 67 ] [ 72 ] [ 74 ] ، ويُطوى في حجم تخزين 1.5U. بالنسبة لـ MarCO، قام مهندسو الهوائيات في JPL بتصميم مصفوفة عاكسة مطوية (FPR) [ 75 ] لتناسب ناقل CubeSat 6U وتدعم الاتصالات السلكية واللاسلكية من المريخ إلى الأرض في نطاق X بسرعة 8 كيلوبت/ثانية عند 1 وحدة فلكية.    

إدارة الحرارة

تختلف نطاقات درجات الحرارة المقبولة لمكونات الأقمار الصناعية المكعبة (كيوب سات)، والتي قد تؤدي إلى توقفها عن العمل مؤقتًا أو دائمًا عند تجاوزها. تُسخّن الأقمار الصناعية في مدارها بفعل الحرارة الإشعاعية المنبعثة من الشمس مباشرةً والمنعكسة عن الأرض، بالإضافة إلى الحرارة المتولدة من مكونات المركبة. كما يجب أن تبرد الأقمار الصناعية المكعبة عن طريق إشعاع الحرارة إما إلى الفضاء أو إلى سطح الأرض الأبرد، إذا كان أبرد من المركبة الفضائية. جميع مصادر ومصارف الحرارة الإشعاعية هذه ثابتة نسبيًا ويمكن التنبؤ بها بدقة، طالما أن مدار القمر الصناعي المكعب ووقت كسوفه معروفان.

تشمل المكونات المستخدمة لضمان تلبية متطلبات درجة الحرارة في الأقمار الصناعية المكعبة (CubeSats) عزلًا متعدد الطبقات وسخانات للبطارية. وتشمل تقنيات التحكم الحراري الأخرى في الأقمار الصناعية الصغيرة وضع مكونات محددة بناءً على الناتج الحراري المتوقع لتلك المكونات، ونادرًا ما تُستخدم أجهزة حرارية مثل فتحات التهوية . يُعد تحليل ومحاكاة النموذج الحراري للمركبة الفضائية عاملًا حاسمًا في تطبيق مكونات وتقنيات إدارة الحرارة. قد تخضع الأقمار الصناعية المكعبة (CubeSats) ذات المتطلبات الحرارية الخاصة، والتي غالبًا ما ترتبط بآليات نشر وحمولات معينة، لاختبارات في غرفة فراغ حراري قبل الإطلاق. يوفر هذا الاختبار درجة أعلى من الضمان مقارنةً بالأقمار الصناعية كاملة الحجم، نظرًا لصغر حجم الأقمار الصناعية المكعبة (CubeSats) بما يكفي لتناسب غرفة الفراغ الحراري بالكامل. عادةً ما تُوضع مستشعرات درجة الحرارة على مكونات مختلفة من القمر الصناعي المكعب (CubeSats) لاتخاذ إجراءات لتجنب نطاقات درجات الحرارة الخطيرة، مثل إعادة توجيه المركبة لتجنب أو إدخال إشعاع حراري مباشر إلى جزء معين، مما يسمح بتبريده أو تسخينه.

التكاليف

تُشكّل الأقمار الصناعية المكعبة وسيلةً مستقلةً وفعّالةً من حيث التكلفة لوضع حمولةٍ في المدار. [ 15 ] بعد تأخيراتٍ من منصات إطلاق منخفضة التكلفة مثل Interorbital Systems ، [ 76 ] بلغت أسعار الإطلاق حوالي 100,000 دولار أمريكي للوحدة الواحدة، [ 77 ] [ 78 ] لكنّ المشغلين الجدد يُقدّمون أسعارًا أقل. [ 79 ] بلغ السعر النموذجي لإطلاق قمر صناعي مكعب من فئة 1U مع عقد خدمة كامل (يشمل التكامل الشامل، والترخيص، والنقل، إلخ) حوالي 60,000 دولار أمريكي في عام 2021.

تحتوي بعض الأقمار الصناعية المكعبة (CubeSats) على مكونات أو أجهزة معقدة، مثل LightSail-1 ، مما يرفع تكلفة بنائها إلى ملايين الدولارات، [ 80 ] بينما قد تصل تكلفة بناء قمر صناعي مكعب أساسي من فئة 1U إلى حوالي 50,000 دولار. [ 81 ] وهذا ما يجعل الأقمار الصناعية المكعبة خيارًا مناسبًا لبعض المدارس والجامعات والشركات الصغيرة.

المهام

إطلاق أقمار نانوراكس المكعبة من منصة إطلاق أقمار نانوراكس المكعبة على متن محطة الفضاء الدولية في 25 فبراير 2014

تضم قاعدة بيانات الأقمار النانوية والمكعبات أكثر من 2000 قمر صناعي مكعب تم إطلاقها منذ عام 1998. [ 4 ] وكان أحد أوائل عمليات إطلاق الأقمار الصناعية المكعبة في 30 يونيو 2003 من بليسيتسك، روسيا، بواسطة مهمة المدارات المتعددة لشركة يوروكوت لخدمات الإطلاق . وُضعت الأقمار الصناعية المكعبة في مدار متزامن مع الشمس، وشملت القمر الصناعي الدنماركي AAU CubeSat وDTUSat، والقمر الصناعي الياباني XI-IV وCUTE-1، والقمر الصناعي الكندي Can X-1، والقمر الصناعي الأمريكي Quakesat . [ 82 ]

في 13 فبراير 2012، وُضعت ثلاث منصات إطلاق P-POD، تحمل سبعة أقمار صناعية مكعبة (كيوب سات)، في مدارها مع القمر الصناعي لاريس على متن صاروخ فيغا الذي أُطلق من غويانا الفرنسية. وشملت الأقمار الصناعية المكعبة التي أُطلقت: e-st@r Space (جامعة تورينو التقنية، إيطاليا)، وGoliat (جامعة بوخارست، رومانيا)، و MaSat-1 (جامعة بودابست للتكنولوجيا والاقتصاد، المجر)، و PW-Sat (جامعة وارسو للتكنولوجيا، بولندا)، وRobusta (جامعة مونبلييه 2، فرنسا)، و UniCubeSat-GG (جامعة روما لا سابينزا، إيطاليا)، و XaTcobeo (جامعة فيغو والمعهد الوطني للتكنولوجيا التطبيقية، إسبانيا). وقد أُطلقت هذه الأقمار الصناعية المكعبة في إطار مبادرة "رحلة فيغا الأولى" التابعة لوكالة الفضاء الأوروبية. [ 83 ]

في 13 سبتمبر 2012، أُطلقت إحدى عشرة قمراً صناعياً مكعباً (كيوب سات) من ثماني منصات إطلاق (P-PODs)، كجزء من الحمولة الثانوية "OutSat" على متن صاروخ أطلس 5 التابع لتحالف الإطلاق الموحد . [ 84 ] كان هذا أكبر عدد من الأقمار الصناعية المكعبة (وأكبر حجم 24U) يتم إطلاقها في عملية إطلاق واحدة حتى ذلك الحين، وقد أصبح ذلك ممكناً بفضل نظام إطلاق الأقمار الصناعية المكعبة الجديد ( NPSCuL ) الذي طُوّر في كلية الدراسات العليا البحرية (NPS). وشملت الأقمار الصناعية المكعبة: SMDC-ONE 2.2 (Baker)، وSMDC-ONE 2.1 (Able)، وAeroCube 4.0 (ثلاثة أقمار)، وAeneas، و CSSWE ، وCP5، و CXBN ، وCINEMA، وRe (STARE). [ 85 ]

في الرابع من أكتوبر/تشرين الأول 2012، وُضعت خمسة أقمار صناعية مكعبة ( رايكو ، نيواكا ، وي-ويش ، تيك إيدسات ، إف-1 ) في مدارها من محطة الفضاء الدولية، كعرضٍ تقني لإطلاق الأقمار الصناعية الصغيرة من المحطة. وقد أُطلقت هذه الأقمار ووُصلت إلى المحطة كشحنة على متن المركبة الفضائية كونوتوري 3 ، حيث قام أحد رواد الفضاء بتجهيز آلية الإطلاق المُثبتة على الذراع الروبوتية لوحدة التجارب اليابانية . [ 86 ] [ 87 ] [ 88 ]

تم إطلاق أربعة أقمار صناعية مكعبة (كيوب سات) من جهاز محاكاة الكتلة سيغنوس ، الذي أُطلق في 21 أبريل 2013 على متن الرحلة التجريبية الأولى لصاروخ أنتايرس التابع لشركة أوربيتال ساينسز . [ 89 ] ثلاثة منها أقمار صناعية من فئة 1U تُسمى " فون سات "، صُممت بواسطة مركز أبحاث أميس التابع لناسا لإثبات جدوى استخدام الهواتف الذكية كأجهزة إلكترونية للطيران في الأقمار الصناعية المكعبة. أما الرابع فكان قمراً صناعياً من فئة 3U، يُسمى دوف-1، من تصميم شركة بلانيت لابز .

في 26 أبريل 2013، أُطلق القمر الصناعي NEE-01 Pegaso ، وكان أول قمر صناعي مكعب (CubeSat) قادر على بث فيديو مباشر من مداره، كما كان أول قمر صناعي مكعب من فئة 1U يحقق قدرة توليد طاقة تزيد عن 100 واط. وفي وقت لاحق من نوفمبر من العام نفسه، بث القمر الصناعي NEE-02 Krysaor أيضًا فيديو مباشرًا من مداره. وقد قامت وكالة الفضاء الإكوادورية ببناء كلا القمرين الصناعيين المكعبين .

تم إطلاق ثلاثة وثلاثين قمراً صناعياً مكعباً من محطة الفضاء الدولية في 11 فبراير 2014. من بين هذه الأقمار، كان ثمانية وعشرون قمراً جزءاً من كوكبة Flock-1 للأقمار الصناعية المكعبة المخصصة لتصوير الأرض. أما الأقمار الخمسة المتبقية، فاثنان منها تابعان لشركات أمريكية أخرى، واثنان من ليتوانيا، وواحد من بيرو. [ 90 ]

لايت سيل-1 هو نموذج أولي لقمر صناعي مكعب من فئة 3U يعمل بواسطة شراع شمسي . أُطلق في 20 مايو 2015 من فلوريدا. أشرعته الأربعة مصنوعة من مادة مايلر رقيقة للغاية ، وتبلغ مساحتها الإجمالية 32 مترًا مربعًا (340 قدمًا مربعًا ) . سيتيح هذا الاختبار فحصًا شاملًا لأنظمة القمر الصناعي قبل المهمة الرئيسية في عام 2016. [ 91 ]   

في 5 أكتوبر 2015، تم إطلاق القمر الصناعي AAUSAT5 (جامعة آلبورغ، الدنمارك) من محطة الفضاء الدولية، وذلك في إطار برنامج "أطلق قمرك الصناعي!" التابع لوكالة الفضاء الأوروبية. [ 92 ]

قمر كيوب سات المصغر لقياس الطيف الشمسي بالأشعة السينية هو قمر صناعي من فئة 3U أُطلق إلى محطة الفضاء الدولية في 6 ديسمبر 2015، ومن هناك تم نشره في 16 مايو 2016. وهي أول مهمة تُطلق ضمن برنامج تكامل كيوب سات التابع لمديرية المهام العلمية في وكالة ناسا ، [ 93 ] والذي يركز على إجراء البحوث العلمية باستخدام أقمار كيوب سات. وحتى 12 يوليو 2016، تم استيفاء الحد الأدنى لمعيار نجاح المهمة (شهر واحد من الملاحظات العلمية)، إلا أن المركبة الفضائية لا تزال تعمل بشكل طبيعي وتستمر عمليات الرصد. [ 94 ]

أُطلقت ثلاثة أقمار صناعية مكعبة (كيوب سات) في 25 أبريل/نيسان 2016، إلى جانب القمر الصناعي Sentinel-1B، على متن صاروخ سويوز VS14 الذي انطلق من كورو، غويانا الفرنسية. وهذه الأقمار هي: AAUSAT4 (جامعة آلبورغ، الدنمارك)، وe-st@r-II (جامعة تورينو التقنية، إيطاليا)، وOUFTI-1 (جامعة لييج، بلجيكا). وجاء إطلاق هذه الأقمار في إطار برنامج "أطلق قمرك الصناعي!" التابع لوكالة الفضاء الأوروبية. [ 95 ]

في 15 فبراير 2017، حققت منظمة أبحاث الفضاء الهندية ( ISRO ) رقماً قياسياً بإطلاق 104 أقمار صناعية على متن صاروخ واحد. بلغ وزن حمولة الصاروخ PSLV-C37 ، التي شملت سلسلة أقمار Cartosat-2 و103 أقمار صناعية أخرى، أكثر من 650 كيلوغراماً (1430 رطلاً) . من بين الأقمار الـ 104، كانت جميعها من نوع CubeSats باستثناء ثلاثة. أما الأقمار النانوية الـ 101، فكان 96 منها من الولايات المتحدة، وقمر واحد من كل من إسرائيل وكازاخستان وهولندا وسويسرا والإمارات العربية المتحدة. [ 96 ] [ 97 ]  

مهمة InSight لعام 2018: أقمار MarCO CubeSats

رسم تخيلي للفنان لـ MarCO A و B أثناء هبوط مركبة InSight

تضمنت عملية إطلاق مركبة الهبوط الثابتة على سطح المريخ "إنسايت" في مايو 2018 قمرين صناعيين مكعبين (كيوب سات) للتحليق بالقرب من المريخ لتوفير اتصالات إضافية بين "إنسايت" والأرض أثناء دخولها الغلاف الجوي وهبوطها. [ 98 ] وتُعد هذه أول رحلة لأقمار كيوب سات خارج مدار الأرض المباشر. تُعرف تقنية كيوب سات المستخدمة في المهمة باسم " مارس كيوب وان" (MarCO)؛ ويتكون كل قمر منها من ست وحدات مكعبة، بأبعاد 37 سم × 24 سم × 12 سم . يُعد مشروع MarCO تجربة، ولكنه ليس ضروريًا لمهمة " إنسايت" ، لإضافة اتصالات إضافية إلى المهمات الفضائية خلال فترات زمنية مهمة، في هذه الحالة من لحظة دخول "إنسايت" الغلاف الجوي حتى هبوطها.          

MarCO launched in May 2018 with the InSight lander, separated after launch and then traveled in their own trajectories to Mars. After separation, both MarCO spacecraft deployed two radio antennas and two solar panels. The high-gain, X band antenna is a flat panel to direct radio waves. MarCO navigated to Mars independently from the InSight lander, making their own course adjustments on the flight.

During InSight's entry, descent and landing (EDL) in November 2018,[98] the lander transmitted telemetry in the UHF radio band to NASA's Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) flying overhead. MRO forwarded EDL information to Earth using a radio frequency in the X band, but cannot simultaneously receive information in one band if transmitting on another. Confirmation of a successful landing could be received on Earth several hours after, so MarCO was a technology demonstration of real-time telemetry during the landing.[99][100][101]

Views from MarCO
Mars (24 November 2018)
Mars (2 October 2018)
Earth and Moon (9 May 2018)

INSPIRE Mission

The Interplanetary Nano-Spacecraft Pathfinder in Relevant Environment (INSPIRE) is a planned NASA mission that will send CubeSats out of Earth’s orbit and into deep space. INSPIRE aims to demonstrate that CubeSats can operate, communicate, and be navigated outside of Earth’s orbit. The launch date of this mission is not yet determined.[102]

Programs

NanoRacks

CubeSat Launch Initiative

NASA's CubeSat Launch Initiative created in 2010,[103] provides CubeSat launch opportunities to educational institutions, non-profit organizations and NASA Centers. As of 2016 the CubeSat Launch Initiative had launched 46 CubeSats flown on 12 ELaNa Missions from 28 unique organizations and has selected 119 CubeSat missions from 66 unique organizations. Educational Launch of Nanosatellites (ELaNa) missions have included: BisonSat the first CubeSat built by a tribal college, TJ3Sat the first CubeSat built by a high school and STMSat-1 the first CubeSat built by an elementary school. NASA releases an Announcement of Opportunity[104] in August of each year with selections made the following February.[105]

Artemis 1

أطلقت وكالة ناسا تحدي كيوب كويست في عام 2015، وهي مسابقة تهدف إلى تشجيع الابتكار في استخدام الأقمار الصناعية الصغيرة (كيوب سات) خارج مدار الأرض المنخفض. وقدّم التحدي جوائز بقيمة 5  ملايين دولار للفرق التي حققت أهدافه المتمثلة في تصميم وبناء وإطلاق أقمار صناعية صغيرة مؤهلة للإطلاق، قادرة على القيام بعمليات متقدمة بالقرب من القمر وما وراءه. وتنافست الفرق على جوائز متنوعة في مدار القمر أو في الفضاء السحيق. [ 106 ] وفي عام 2022 ، أُطلقت 10 أقمار صناعية صغيرة (كيوب سات) من فرق مختلفة إلى الفضاء القريب من القمر كحمولات ثانوية على متن مركبة أرتميس 1 الفضائية .

وكالة الفضاء الأوروبية "أطلق قمرك الصناعي!"

"أطلق قمرك الصناعي!" هو برنامج CubeSats المستمر التابع لمكتب التعليم في وكالة الفضاء الأوروبية . يُتاح لطلاب الجامعات فرصة تطوير وتنفيذ مهمة CubeSat الخاصة بهم بدعم من متخصصي وكالة الفضاء الأوروبية. [ 107 ] يمكن لفرق الطلاب المشاركة تجربة الدورة الكاملة بدءًا من التصميم والبناء والاختبار وصولًا إلى إمكانية إطلاق وتشغيل CubeSat الخاص بهم. [ 108 ] أُغلق باب تقديم المقترحات للدورة الرابعة من برنامج "أطلق قمرك الصناعي!" في فبراير 2022. [ 109 ]

مشروع كيوبسات الكندي

أعلنت وكالة الفضاء الكندية عن مشروع الأقمار الصناعية المكعبة الكندية (CCP) في عام 2017، وتم اختيار الفرق المشاركة في مايو 2018. يوفر البرنامج التمويل والدعم لجامعة أو كلية واحدة في كل مقاطعة وإقليم لتطوير قمر صناعي مكعب لإطلاقه من محطة الفضاء الدولية. يهدف مشروع الأقمار الصناعية المكعبة الكندية إلى تزويد الطلاب بخبرة عملية مباشرة في صناعة الفضاء، مع إعدادهم لدخول مجال العمل في هذا القطاع. [ 110 ]

QB50

QB50 عبارة عن شبكة دولية مقترحة تضم 50 قمرًا صناعيًا مكعبًا (CubeSats) لإجراء قياسات متعددة النقاط في الموقع في الطبقة الحرارية السفلى (90-350  كم) وأبحاث إعادة الدخول إلى الغلاف الجوي. QB50 هي مبادرة من معهد فون كارمان ، وتمولها المفوضية الأوروبية كجزء من البرنامج الإطاري السابع (FP7).  يتم تطوير أقمار صناعية مكعبة ثنائية الوحدة (2U) (10×10×20 سم)، حيث توفر إحدى الوحدتين (الوحدة "الوظيفية") وظائف القمر الصناعي المعتادة، بينما تستوعب الوحدة الأخرى (الوحدة "العلمية") مجموعة من أجهزة الاستشعار القياسية لأبحاث الطبقة الحرارية السفلى وإعادة الدخول إلى الغلاف الجوي. من المتوقع أن توفر جامعات من 22 دولة حول العالم 35 قمرًا صناعيًا مكعبًا، من بينها 4 أقمار من الولايات المتحدة، و4 من الصين، و4 من فرنسا، و3 من أستراليا، و3 من كوريا الجنوبية. [ 111 ] من المتوقع أن تعمل عشرة أقمار صناعية مكعبة من نوع 2U أو 3U في عرض التكنولوجيا في المدار لتقنيات الفضاء الجديدة.

The Request for Proposals (RFP) for the QB50 CubeSat was released on February 15, 2012. Two "precursor" QB50 satellites were launched aboard a Dnepr rocket on June 19, 2014.[112] All 50 CubeSats were supposed to be launched together on a single Cyclone-4 launch vehicle in February 2016,[113] but due to the unavailability of the launch vehicle, 36 satellites were launched aboard Cygnus CRS OA-7 on 18 April 2017 and subsequently deployed from the ISS.[114][115] A dozen other CubeSats were manifested on the PSLV-XL C38 mission in May 2017.[116]

Launch and deployment

A Dnepr rocket launching from ISC Kosmotras

Unlike full-sized spacecraft, CubeSats can be delivered as cargo to, and deployed by, the International Space Station. This presents an alternative method of achieving orbit apart from deployment by a launch vehicle. NanoRacks and Made in Space are developing means of constructing CubeSats on the International Space Station.[117]

Existing launch systems

NASA's CubeSat Launch Initiative launched more than 46 CubeSats on its ELaNa missions over the several years prior to 2016, and 57 were planned for flight over the next several years.[118] No matter how inexpensive or versatile CubeSats may be, they must hitch rides as secondary payloads on large rockets launching much larger spacecraft, at prices starting around $100,000 as of 2015.[119] Since CubeSats are deployed by P-PODs and similar deployment systems, they can be integrated and launched into virtually any launch vehicle. However, some launch service providers refuse to launch CubeSats, whether on all launches or only on specific launches, two examples as of 2015 were ILS and Sea Launch.[120]

تُعدّ شركات SpaceX [ 121 ] [ 122 ] و Exolaunch [ 123 ] [ 124 ] و Space BD [ 125 ] [ 126 ] ثلاث شركات حديثة تُقدّم خدمات إطلاق تجارية للأقمار الصناعية المكعبة (CubeSats) كحمولة ثانوية، إلا أن هناك تراكمًا في طلبات الإطلاق. إضافةً إلى ذلك، تُطلق وكالة الفضاء الهندية ( ISRO) أقمارًا صناعية مكعبة أجنبية تجاريًا منذ عام 2009 كحمولة ثانوية. وفي 15 فبراير 2017، سجّلت ISRO رقمًا قياسيًا عالميًا بإطلاقها 103 أقمار صناعية مكعبة على متن مركبة الإطلاق القطبية للأقمار الصناعية (Polar Satellite Launch Vehicle) لصالح شركات أجنبية مختلفة. [ 127 ] كما تُقدّم شركتا ISC Kosmotras و Eurockot خدمات إطلاق للأقمار الصناعية المكعبة. [ 128 ] وحطّمت SpaceX الرقم القياسي في عام 2021 عندما حملت المركبة Transporter-1 (رحلة فضائية) 143 مركبة فضائية إلى المدار. وتتخصص شركة Rocket Lab في إطلاق الأقمار الصناعية المكعبة على متن صاروخ Electron التابع لها من نيوزيلندا. [ 129 ]

أنظمة الإطلاق المستقبلية والمقترحة

في 5 مايو/أيار 2015، أعلنت وكالة ناسا عن برنامجٍ مقره مركز كينيدي للفضاء لتطوير فئةٍ من الصواريخ المصممة لإطلاق أقمارٍ صناعيةٍ صغيرةٍ جدًا: خدمات إطلاق ناسا من الفئة المغامرة (VCLS)، [ 119 ] [ 130 ] [ 131 ] والتي ستوفر حمولةً تتراوح كتلتها بين 30  و60  كيلوغرامًا لكل صاروخ. [ 130 ] [ 132 ] بعد خمسة أشهر، في أكتوبر/تشرين الأول 2015، منحت ناسا ما مجموعه 17.1  مليون دولار أمريكي لثلاث شركات إطلاقٍ ناشئةٍ منفصلةٍ لرحلةٍ واحدةٍ لكلٍ منها: 6.9  مليون دولار أمريكي لشركة روكيت لاب ( صاروخ إلكترون )؛ و5.5  مليون دولار أمريكي لشركة فايرفلاي سبيس سيستمز ( صاروخ ألفا )؛ و4.7 مليون دولار أمريكي  لشركة فيرجن غالاكتيك ( صاروخ لانشر وان ). [ 133 ] لم يتم بعد تحديد الحمولات للرحلات الثلاث بموجب عقد VCLS. [ 133 ] يجري تطوير أنظمة إطلاق أقمار صناعية صغيرة أخرى قادرة على حمل أقمار كيوب سات إلى جانب حمولة صغيرة، بما في ذلك سلسلة صواريخ نبتون من شركة إنترأوربيتال سيستمز ، ومركبة إطلاق نانوسات من شركة غارفي سبيسكرافت ، [ 134 ] وصاروخ سبارك . بالإضافة إلى مركبات الإطلاق التقليدية والجهات الميسرة مثل كي إس إف سبيس، تعمل شركة جينيريشن أوربت لانش سيرفيسز وشركة بوينغ (في شكل مركبة الإطلاق الصغيرة ) على تطوير العديد من مركبات الإطلاق الجوي إلى المدار .

تُشكّل جوانب عديدة من الأقمار الصناعية المكعبة (CubeSats)، كالهيكل والدفع والمواد والحوسبة والاتصالات والطاقة، بالإضافة إلى أدوات القياس والأجهزة المتخصصة، تحدياتٍ أمام استخدام هذه التقنية خارج مدار الأرض. [ 135 ] وقد حظيت هذه التحديات باهتمام متزايد من المنظمات الدولية خلال العقد الماضي، فعلى سبيل المثال، تُعدّ مركبة INSPIRE الفضائية ، التي اقترحتها وكالة ناسا ومختبر الدفع النفاث عام 2012، محاولةً أوليةً لتصميم مركبة فضائية تهدف إلى إثبات القدرات التشغيلية للأقمار الصناعية المكعبة المخصصة للفضاء السحيق. [ 136 ] وكان من المتوقع إطلاقها عام 2014، [ 137 ] إلا أن الإطلاق لم يتم بعد، ولا تزال ناسا تُصنّفه على أنه غير مُحدد. [ 136 ]

الانتشار

CSSWE بجوار P-POD الخاص بها قبل التكامل والإطلاق

صُممت منصات إطلاق الأقمار الصناعية متعددة البيكو (P-PODs) مع أقمار كيوب سات لتوفير منصة مشتركة للحمولات الثانوية . [ 28 ] تُركّب منصات P-PODs على مركبة إطلاق ، وتحمل أقمار كيوب سات إلى المدار، ثم تُطلقها بمجرد استقبال الإشارة المناسبة من مركبة الإطلاق. تتسع منصة P-POD Mk III لثلاثة أقمار كيوب سات بحجم 1U، أو أي توليفة أخرى من أقمار كيوب سات بأحجام 0.5U، 1U، 1.5U، 2U، أو 3U، بحد أقصى حجم 3U. [ 138 ] توجد منصات نشر أخرى للأقمار الصناعية المكعبة، حيث تعد منصة نشر الأقمار الصناعية المكعبة NanoRacks (NRCSD) الموجودة على محطة الفضاء الدولية الطريقة الأكثر شيوعًا لنشر الأقمار الصناعية المكعبة اعتبارًا من عام 2014. [ 3 ] تم إنشاء بعض منصات نشر الأقمار الصناعية المكعبة بواسطة شركات، مثل ISIPOD (Innovative Solutions In Space BV) أو SPL (Astro und Feinwerktechnik Adlershof GmbH)، بينما تم إنشاء بعضها بواسطة حكومات أو مؤسسات غير ربحية أخرى مثل X-POD ( جامعة تورنتو )، وT-POD ( جامعة طوكيو )، أو J-SSOD ( JAXA ) على محطة الفضاء الدولية. [ 139 ] في حين أن P-POD يقتصر على إطلاق CubeSat 3U كحد أقصى، فإن NRCSD يمكنه إطلاق CubeSat 6U ( 10 سم × 10 سم × 68.1 سم (3.9 بوصة × 3.9 بوصة × 26.8 بوصة) ) ويمكن لـ ISIPOD إطلاق شكل مختلف من CubeSat 6U ( 10 سم × 22.63 سم × 34.05 سم (3.94 بوصة × 8.91 بوصة × 13.41 بوصة) ).                    

بينما تُطلق جميع الأقمار الصناعية المكعبة تقريبًا من مركبة إطلاق أو محطة الفضاء الدولية، يُطلق بعضها بواسطة الحمولة الرئيسية نفسها. على سبيل المثال، أطلق مشروع FASTSAT القمر الصناعي المكعب NanoSail-D2 ، وهو من فئة 3U. وتكرر الأمر نفسه مع جهاز محاكاة الكتلة Cygnus كحمولة رئيسية أُطلقت في الرحلة الأولى لصاروخ Antares ، الذي حمل أربعة أقمار صناعية مكعبة ثم أطلقها لاحقًا. بالنسبة لتطبيقات الأقمار الصناعية المكعبة خارج مدار الأرض، سيتم اعتماد طريقة إطلاق الأقمار الصناعية من الحمولة الرئيسية. أُطلقت عشرة أقمار صناعية مكعبة على متن مهمة Artemis 1 ، ووضعت بالقرب من القمر . كما أرسلت مركبة الهبوط على المريخ InSight أقمارًا صناعية مكعبة إلى ما وراء مدار الأرض لاستخدامها كأقمار اتصالات ترحيلية . تُعرف هذه الأقمار باسم MarCO A وMarCO B، وهي أول أقمار صناعية مكعبة تُرسل إلى ما وراء نظام الأرض والقمر .

شاهدت عملية نشر فريدة من نوعها، عندما تم نشرها يدويًا أثناء مهمة سير في الفضاء على متن محطة الفضاء الدولية في عام 2014.

انظر أيضاً

مراجع

  1. ↑ مواصفات تصميم كيوب سات، الإصدار 13 ، برنامج كيوب سات، جامعة كال بولي سان لويس أوبيسبو
  2. 1 2 3 مواصفات تصميم الأقمار الصناعية المكعبة (ملف PDF) . سان لويس أوبيسبو، كاليفورنيا : جامعة كال بولي سان لويس أوبيسبو . 2020. ص  12.
  3. 1 2 3 "قاعدة بيانات CubeSat - swartwout" . sites.google.com . تم الاسترجاع 2015/10/19 .
  4. 1 2 3 كولو، إريك (1 يناير 2026). "قاعدة بيانات الأقمار الصناعية النانوية و CubeSat" . قاعدة بيانات الأقمار الصناعية النانوية . تم الاسترجاع 2026-07-14 .
  5. ↑ ماكدويل، جوناثان (2026). "إحصائيات الأقمار الصناعية: الأقمار المكعبة" . تقرير جوناثان الفضائي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 يوليو 2026 .
  6. ↑ "الأقمار النانوية حسب سنوات الإطلاق" . nanosats.eu . تم الاطلاع عليه بتاريخ 21-02-2025 .
  7. 1 2 براشي باتيل (12 يوليو 2010). "أقمار صناعية صغيرة لعلم كبير" . مجلة علم الأحياء الفلكي . مؤرشف من الأصل في 20 نوفمبر 2020. تم الاطلاع عليه في 20 أكتوبر 2015 .
  8. ↑ "أقمار صناعية مكعبة صغيرة جاهزة لاستكشاف الفضاء السحيق" . Space.com . 11 مايو 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 أكتوبر 2015 .
  9. ↑ ستيرون، شانون (18 مارس 2019). "الفضاء شاسع للغاية. بعض مستكشفيه الجدد سيكونون صغارًا جدًا. - نجاح مهمة ماركو التابعة لناسا يعني أن ما يُسمى بالأقمار الصناعية المكعبة سيسافر على الأرجح إلى أطراف بعيدة من نظامنا الشمسي" . صحيفة نيويورك تايمز . تاريخ الاطلاع: 18 مارس 2019 .
  10. ↑ ميسييه، دوغلاس (22 مايو 2015). "الأقمار الصناعية الصغيرة المكعبة تكتسب دورًا أكبر في الفضاء" . Space.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 مايو 2015 .
  11. 1 2 3 هيلفاجيان، هنري؛ جانسون، سيغفريد دبليو، محرران. (2008). الأقمار الصناعية الصغيرة: الماضي والحاضر والمستقبل . إل سيغوندو، كاليفورنيا: دار نشر الفضاء الجوي. ISBN 978-1-884989-22-3.
  12. ↑ "الحركة التكعيبية". أخبار الفضاء . 13 أغسطس 2012. ص 30. عندما ابتكر البروفيسوران جوردي بويغ سواري من جامعة ولاية كاليفورنيا للفنون التطبيقية وبوب تويغز من جامعة ستانفورد قمر كيوب سات، لم يتخيلا قط أن هذه الأقمار الصناعية الصغيرة ستُعتمد من قبل الجامعات والشركات والهيئات الحكومية حول العالم. كان هدفهما ببساطة تصميم مركبة فضائية بقدرات مشابهة لسبوتنيك ، بحيث يتمكن طلاب الدراسات العليا من تصميمها وبنائها واختبارها وتشغيلها. أما بالنسبة للحجم، فقد استقر البروفيسوران على مكعب طول ضلعه عشرة سنتيمترات، لأنه كان كبيرًا بما يكفي لاستيعاب حمولة اتصالات أساسية وألواح شمسية وبطارية. 
  13. ↑ ناكايا، كوجي؛ كونوي، كازويا؛ ساوادا، هيروتاكا؛ أوي، كيوئيتشي؛ أوكادا، هيديتو؛ مياشيتا، ناوكي؛ إياي، ماسافومي؛ ماتوناغا، سابورو (15 أبريل 2003). قمر ​​طوكيو تك كيوب سات: كيوت-1 - تصميم وتطوير نموذج الطيران والخطة المستقبلية . المؤتمر والمعرض الدولي الحادي والعشرون لأنظمة الاتصالات عبر الأقمار الصناعية. doi : 10.2514/6.2003-2388 .
  14. ↑ "الأقمار النانوية تفتح آفاقاً جديدة في استكشاف الفضاء" . أخبار طوكيو التقنية . معهد طوكيو للتكنولوجيا. 31 مارس 2010. تاريخ الاطلاع: 19 أبريل 2026 .
  15. 1 2 ليونارد ديفيد (2004). "الأقمار الصناعية المكعبة: مركبات فضائية صغيرة، عوائد ضخمة" . Space.com . تم الاسترجاع في 7 ديسمبر 2008 .
  16. ↑ روب غولدسميث (6 أكتوبر 2009). "رائد في مجال الأقمار الصناعية ينضم إلى هيئة التدريس بقسم علوم الفضاء في جامعة مورهد ستيت" . زمالة الفضاء . مؤرشف من الأصل في 3 نوفمبر 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 سبتمبر 2010 .
  17. ↑ ليونارد ديفيد (2006). "خسائر كيوب سات تحفز تطويرًا جديدًا" . Space.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 ديسمبر 2008 .
  18. ↑ "ناسا – جينسات-1" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 14 نوفمبر 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 فبراير 2017 .
  19. ↑ اللجنة الفنية ISO/TC 20/SC 14 (أنظمة وعمليات الفضاء) (يونيو 2017). "ISO 17770:2017" . المنظمة الدولية للتوحيد القياسي . تاريخ الاسترجاع: 15 مايو 2023 .
  20. ↑ اللجنة الفنية ISO/TC 20/SC 14 (أنظمة وعمليات الفضاء) (يونيو 2017). "ISO 17770:2017 أنظمة الفضاء - الأقمار الصناعية المكعبة (CubeSats)؛ النطاق" . www.iso.org . تاريخ الاطلاع: 15 مايو 2023 .
  21. ↑ كولو، إريك. "أنواع كيوبسات" . قاعدة بيانات الأقمار الصناعية النانوية . تم الاسترجاع 2022-04-12 .
  22. 1 2 3 4 5 6 مهربارفار، أراش (20 فبراير 2014). "مواصفات تصميم كيوب سات" (ملف PDF) . برنامج كيوب سات، جامعة كال بولي سان لويس أوبيسبو . تم الاطلاع عليه في 25 مارس 2017 .
  23. ↑ كين، فان (8 يوليو 2015). "ماركو: الأقمار الصناعية المكعبة الكوكبية تصبح حقيقة" . الجمعية الكوكبية . تم الاسترجاع في 23 فبراير 2016 .
  24. ↑ كلارك، ستيفن (27 ديسمبر 2015). "تأجيل إطلاق مهمة ناسا التالية إلى المريخ حتى عام 2018 على الأقل" . سبيس فلايت ناو . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 فبراير 2016 .
  25. ↑ "AeroCube 6A, 6B (CubeRad A, B)" . صفحة غونتر الفضائية . تم الاطلاع عليها بتاريخ 18-10-2015 .
  26. ↑ "SpaceBEE 10, ..., 180" . صفحة غونتر الفضائية . تم الاطلاع عليها بتاريخ 12 أبريل 2022 .
  27. ↑ «شركة Swarm تحصل على موافقة لجنة الاتصالات الفيدرالية لإطلاق كوكبة من 150 قمراً صناعياً» . TechCrunch . 18 أكتوبر 2019. تاريخ الاطلاع: 12 أبريل 2022 .
  28. 1 2 "الحمولة التعليمية على متن رحلة فيغا التجريبية - دعوة لتقديم مقترحات الأقمار الصناعية المكعبة" (ملف PDF) . وكالة الفضاء الأوروبية . 2008. تم الاطلاع عليه بتاريخ 7 ديسمبر 2008 .
  29. ↑ "PCI/104-Express – اتحاد PC/104" . اتحاد PC/104 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-10-2015 .
  30. ↑ "الأسئلة الشائعة" . www.cubesatshop.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-10-2015 .
  31. ↑ "تأثيرات الإشعاع الفضائي على المكونات الإلكترونية في مدار أرضي منخفض" . استكشاف الفضاء بنفسك . مؤرشف من الأصل بتاريخ 27-10-2015 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 05-11-2015 .
  32. ↑ "فشل الشعيرات" . ناسا. 9 أغسطس 2009. تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 نوفمبر 2015 .
  33. ↑ "CubeSat" . space.skyrocket.de . تم الاطلاع عليه بتاريخ 18-10-2015 .
  34. ↑ توماس، دانيال (2021-11-01). "تحسين الخصائص الكهربائية والميكانيكية لمركبات صفائح الجرافين النانوية لهياكل الأقمار الصناعية الدقيقة المطبوعة ثلاثية الأبعاد" . التصنيع الإضافي . 47 102215. doi : 10.1016/j.addma.2021.102215 . ISSN 2214-8604 . 
  35. ↑ أثرة، نور؛ أفندي، محمد؛ حفيزان، كو؛ أمين، حركة عدم الانحياز؛ ماجد، مس عبد (2014). "التحليل الإجهادي والحراري لهيكل CubeSat" . الميكانيكا والمواد التطبيقية . 554 : 426– 430. دوى : 10.4028/www.scientific.net/amm.554.426 . S2CID 110559952 . 
  36. ↑ سوارتووت، مايكل (ديسمبر 2013). "أول مئة قمر صناعي مكعب: نظرة إحصائية" (ملف PDF) . مجلة الأقمار الصناعية الصغيرة . 2 (2): 213. رمز Bibcode : 2013JSSat...2..213S . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 8 ديسمبر 2015. تم الاطلاع عليه في 28 نوفمبر 2015 .
  37. ↑ "عجلات رد الفعل في شركة ماريلاند للفضاء الجوي" . مؤرشف من الأصل في 16 يوليو 2015. تم الاطلاع عليه في 4 سبتمبر 2015 .
  38. ↑ "عجلات التفاعل بين الكواكب من سينكلير" . مؤرشف من الأصل في 24 سبتمبر 2015. تم الاطلاع عليه في 4 سبتمبر 2015 .
  39. ↑ "أجهزة استشعار الشمس بين الكواكب من سينكلير" . مؤرشف من الأصل في 17 نوفمبر 2015. تم الاطلاع عليه في 4 سبتمبر 2015 .
  40. ↑ "أجهزة تتبع النجوم بين الكواكب من سينكلير" . مؤرشف من الأصل في 24 سبتمبر 2015. تم الاطلاع عليه في 4 سبتمبر 2015 .
  41. ↑ كالمان، أندرو (4 نوفمبر 2009). "مستعمرة بامبكين 1 حافلة كيوب سات" (ملف PDF) . تم الاطلاع عليه في 4 سبتمبر 2015 .
  42. ↑ فروست، تشاد (فبراير 2014). "أحدث ما توصلت إليه تكنولوجيا المركبات الفضائية الصغيرة" (ملف PDF) . ناسا . مركز ناسا أميس. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 26 فبراير 2015. تم الاطلاع عليه في 4 سبتمبر 2015 .
  43. ↑ "PowerCube" . www.tethers.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26-11-2015 .
  44. ↑ كاسيانو، ماثيو؛ هولكا، جيمس؛ يانغ، فيغور (2009). "التحكم في تدفق الوقود في محركات الصواريخ ذات الوقود السائل: مراجعة شاملة". المؤتمر والمعرض المشترك الخامس والأربعون للدفع التابع للمعهد الأمريكي للملاحة الجوية والفضائية/الجمعية الأمريكية للمهندسين الميكانيكيين/جمعية مهندسي السيارات/الجمعية الأمريكية لتعليم الهندسة. doi : 10.2514/6.2009-5135 . hdl : 2060/20090037061 . ISBN 978-1-60086-972-3. S2CID 111415930 . 
  45. 1 2 "دفع المركبات الفضائية - كيميائي" . www.sv.vt.edu . مؤرشف من الأصل بتاريخ 4 أكتوبر 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 نوفمبر 2015 .
  46. ↑ "وحدة الدفع للأقمار الصناعية المكعبة (PUC)" . شركة CU Aerospace، LLC . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 نوفمبر 2015 .
  47. 1 2 "محركات دفع الأقمار الصناعية المكعبة من إيروجيت" . إيروجيت روكيتداين . مؤرشف من الأصل في 23 أغسطس 2015. تم الاطلاع عليه في 4 سبتمبر 2015 .
  48. ↑ "محرك الدفع أحادي الوقود الأخضر من بوسيك" . شركة بوسيك للدفع الفضائي . بوسيك . تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 سبتمبر 2015 .
  49. ↑ "HYDROS – محرك دافع بالتحليل الكهربائي للماء" . شركة Tethers Unlimited، 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10-06-2015 .
  50. ↑ "محركات الدفع ذات تأثير هول من شركة بوسيك" . www.busek.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27-11-2015 .
  51. ↑ "محركات الدفع الأيونية من شركة بوسيك" . www.busek.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27-11-2015 .
  52. ↑ "PPTCUP" . www.mars-space.co.uk . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2015-12-08 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2015-11-27 .
  53. ↑ "محركات الدفع بالرش الكهروستاتيكي من شركة Busek" . www.busek.com . تاريخ الاسترجاع: 27-11-2015 .
  54. ↑ "محركات الدفع الكهروحرارية من شركة بوسيك" . www.busek.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 8 ديسمبر 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 نوفمبر 2015 .
  55. ↑ "مكعب الجليد القمري قادر على إنجاز مهمة كبيرة من حزمة صغيرة" . ناسا . 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 سبتمبر 2015 .
  56. ↑ "رحلات المريخ بتكلفة منخفضة" . مجلة الفضاء . الولايات المتحدة الأمريكية. 5 مايو 2014. تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 مايو 2015 .
  57. ↑ ديفيس، جيسون (1 مارس 2016). "تعرّف على لايت سيل 2، قمر كيوب سات الجديد الذي يعمل بالطاقة الشمسية من جمعية الكواكب" . جمعية الكواكب . تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 مارس 2016 .
  58. ↑ "المركبة الفضائية لايت سيل 2 تُثبت بنجاح قدرتها على الطيران باستخدام الضوء" . www.planetary.org . تاريخ الاطلاع: 29 فبراير 2020 .
  59. ↑ ماكنوت، ليزلي؛ كاستيلو-روجيز، جولي (2014). "كشاف الكويكبات القريبة من الأرض" (ملف PDF) . وكالة ناسا . المعهد الأمريكي للملاحة الجوية والفضائية . تاريخ الاسترجاع: 13 مايو 2015 .
  60. ↑ ديكنسون، ديفيد (2022-12-06). "تحديث الحالة: مهمات الأقمار الصناعية الصغيرة في مهمة أرتميس 1" . مجلة سكاي آند تلسكوب . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23-04-2023 .
  61. ↑ "الأقمار الصناعية المكعبة: تحليل نظام الطاقة والميزانية" . استكشاف الفضاء بنفسك . 2015. مؤرشف من الأصل بتاريخ 22-05-2015 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-05-2015 .
  62. ↑ "البطاريات" . كتاب طبخ كيوب سات . 9 مارس 2010. تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 أكتوبر 2015 .
  63. ↑ "أعطال بطاريات الليثيوم" . www.mpoweruk.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 أكتوبر 2015 .
  64. ↑ سبانجيلو، سارة؛ لونجمير، بنيامين (2015-04-20). "تحسين تصميم نظام كيوب سات وأنظمة الدفع لمهام الهروب من الأرض" (ملف PDF) . مجلة المركبات الفضائية والصواريخ . 52 (4): 1009-1020 . Bibcode : 2015JSpRo..52.1009S . doi : 10.2514/1.A33136 . hdl : 2027.42/140416 . ISSN 0022-4650 . 
  65. 1 2 أوتشوا، دانيال (2014). "هوائي حلزوني قابل للنشر للأقمار النانوية" (ملف PDF) . أنظمة نورثروب غرومان للفضاء . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 13 مايو 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 مايو 2015 .
  66. ↑ تشو، جينيفر (6 سبتمبر 2015). "هوائيات قابلة للنفخ قد تمنح الأقمار الصناعية المكعبة مدى وصول أكبر" . أخبار معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا . الولايات المتحدة الأمريكية . تم الاسترجاع في 21 مايو 2015 .
  67. 123Hodges, R. E.; Chahat, N. E.; Hoppe, D. J.; Vacchione, J. D. (2016-06-01). "The Mars Cube One deployable high gain antenna". 2016 IEEE International Symposium on Antennas and Propagation (APSURSI). pp. 1533–1534. doi:10.1109/APS.2016.7696473. ISBN 978-1-5090-2886-3. S2CID 27368017.
  68. 12Chahat, Nacer (2017-02-22). "Dr. Nacer Chahat Interview on High-gain deployable antennas for CubeSats". Hackaday.
  69. ↑Chahat, N.; Hodges, R. E.; Sauder, J.; Thomson, M.; Peral, E.; Rahmat-Samii, Y. (2016-06-01). "CubeSat Deployable Ka-Band Mesh Reflector Antenna Development for Earth Science Missions". IEEE Transactions on Antennas and Propagation. 64 (6): 2083–2093. Bibcode:2016ITAP...64.2083C. doi:10.1109/TAP.2016.2546306. ISSN 0018-926X. S2CID 31730643.
  70. ↑"A Box of 'Black Magic' to Study Earth from Space". NASA/JPL. Retrieved 2017-01-22.
  71. ↑Chahat, Nacer (13 December 2020). Chahat, Nacer (ed.). CubeSat Antenna Design. Wiley. doi:10.1002/9781119692720. ISBN 978-1-119-69258-4. S2CID 242921969.
  72. 12By (2017-02-22). "Interview: Nacer Chahat Designs Antennas for Mars CubeSats". Hackaday. Retrieved 2017-02-25.
  73. ↑"NEA Scout mission". NASA.gov. 2015-10-30.
  74. ↑Chahat, N.; Hodges, R. E.; Sauder, J.; Thomson, M.; Rahmat-Samii, Y. (2017-01-01). "Deep Space Network Telecommunication CubeSat Antenna: Using the deployable Ka-band mesh reflector antenna". IEEE Antennas and Propagation Magazine. PP (99): 31–38. Bibcode:2017IAPM...59...31C. doi:10.1109/MAP.2017.2655576. ISSN 1045-9243. S2CID 25220479.
  75. ↑ هودجز، ر. إي.؛ شاهات، ن.؛ هوب، د. ج.؛ فاكيوني، ج. د. (2017-01-01). "هوائي عالي الكسب قابل للنشر متجه إلى المريخ: تطوير مصفوفة عاكسة جديدة ذات لوحة مطوية لأول مهمة كيوب سات إلى المريخ". مجلة IEEE للهوائيات والانتشار . الصفحات (99): 39-49 . رمز Bibcode : 2017IAPM...59...39H . doi : 10.1109/MAP.2017.2655561 . ISSN 1045-9243 . S2CID 35388830 .  
  76. ↑ كما هو مذكور في المقال المرتبط، وعدت شركة Interorbital بإطلاق صاروخها Neptune 45 - الذي يهدف إلى حمل عشرة أقمار صناعية مكعبة، من بين شحنات أخرى - في عام 2011، ولكن حتى عام 2014 لم يتم إطلاقه بعد.
  77. ↑ "إطلاق القمر الصناعي المكعب OSSI-1 لهواة الراديو" . أخبار هواة الراديو في ساوثجيت. 2013. مؤرشف من الأصل بتاريخ 24-09-2015 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 07-07-2014 .
  78. ↑ "جدول إطلاق المركبات الفضائية التجارية وأسعارها" . رحلات الفضاء . مؤرشف من الأصل بتاريخ 16-10-2015 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 18-10-2015 .
  79. ↑ "المساحة متاحة للأعمال، عبر الإنترنت" ، rocketlabusa.com
  80. ↑ "بعد خيبة الأمل، يعود مشروع الشراع الشمسي إلى الواجهة" . msnbc.com . 10 نوفمبر 2009. مؤرشف من الأصل في 18 مايو 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 أكتوبر 2015 .
  81. ↑ "شرح الأقمار الصناعية المكعبة ولماذا يجب عليك بناء واحد" . استكشاف الفضاء بنفسك . مؤرشف من الأصل بتاريخ 13 أكتوبر 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 أكتوبر 2015 .
  82. ↑ "يوروكوت تُطلق بنجاح مركبة MOM الفضائية - روكوت تُصيب مدارات مختلفة" . خدمات إطلاق يوروكوت . مؤرشف من الأصل بتاريخ 3 مارس 2010. تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 يوليو 2010 .
  83. ↑ وكالة الفضاء الأوروبية (13 فبراير 2012). "إطلاق سبعة أقمار صناعية مكعبة على متن الرحلة الأولى للقمر الصناعي فيغا" . وكالة الفضاء الأوروبية. مؤرشف من الأصل في 13 نوفمبر 2013. تم الاطلاع عليه في 3 فبراير 2014 .
  84. ↑ "القوات الجوية تطلق قمر التجسس السري NROL-36" . Space.com . سبتمبر 2012. تم الاطلاع عليه في 21 مارس 2013 .
  85. ↑ مكتب الاستطلاع الوطني (يونيو 2012). "ميزات القمر الصناعي NROL-36 للحمولات الإضافية" (ملف PDF) . مكتب الاستطلاع الوطني. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 17 فبراير 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 مارس 2013 .
  86. ^ كونياكي شيراكي (2 مارس 2011). "「きぼう」からの小型衛星放出に係る技術検証について" [ في التحقق الفني من إطلاق الأقمار الصناعية الصغيرة من "كيبو" ] (PDF) (باللغة اليابانية). جاكسا . تم الاسترجاع 4 مارس، 2011 .
  87. ^ ميتسوماسا تاكاهاشي (15 يونيو 2011). "「きぼう」からの小型衛星放出実証ミッシ" (بي دي إف) . جاكسا . تم الاسترجاع 18 يونيو، 2011 .
  88. ↑ "「きぼう」日本実験棟からの小型衛星放出ミッション" (باللغة اليابانية). جاكسا. 5 أكتوبر 2012. أرشفة من الإصدار الأصلي في 13 تشرين الثاني (نوفمبر) 2012 . تم الاسترجاع في 1 كانون الأول (ديسمبر) 2012 .
  89. ↑ "إحاطة عامة حول إطلاق اختبار أنتاريس "مهمة A-ONE" (ملف PDF) . علوم المدارات. 17 أبريل 2013. تم الاطلاع عليه في 18 أبريل 2013 .
  90. ↑ ديبرا ويرنر (11 فبراير 2014). "إطلاق أقمار صناعية مكعبة من بلانيت لابز من محطة الفضاء الدولية، وسيتبعها إطلاق المزيد" . سبيس نيوز، إنك . تم الاطلاع عليه في 8 مارس 2014 .{{cite web}}: CS1 maint: deprecated archiveal service ( link )
  91. ↑ ديفيس، جيسون (26 يناير 2015). "رسميًا: من المقرر إجراء رحلة تجريبية لمركبة لايت سيل في مايو 2015" . الجمعية الكوكبية .
  92. ↑ وكالة الفضاء الأوروبية (9 أكتوبر 2015). "القمر الصناعي المكعب AAUSAT5 يبدأ مهمته الفضائية" . وكالة الفضاء الأوروبية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 سبتمبر 2016 .
  93. ↑ إحاطة ناسا للجنة المعنية بتحقيق الأهداف العلمية باستخدام الأقمار الصناعية الصغيرة
  94. ↑ "مطياف الأشعة السينية الشمسي المصغر (MinXSS) » تم استيفاء الحد الأدنى من معايير نجاح المهمة" . 12 يوليو 2016. 
  95. ↑ وكالة الفضاء الأوروبية (26 أبريل 2016). "أقمار صناعية طلابية تحلق بحرية في مدارها في الفضاء" . وكالة الفضاء الأوروبية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 أبريل 2016 .
  96. ↑ «الهند تطلق رقماً قياسياً بلغ 104 أقمار صناعية دفعة واحدة» . رويترز . 15 فبراير 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 فبراير 2017 .
  97. ↑ "الهند تسجل رقماً قياسياً بإطلاق 104 أقمار صناعية على متن صاروخ واحد" . 15 فبراير 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 فبراير 2017 .
  98. 1 2 تشانغ، كينيث (9 مارس 2016). "وكالة ناسا تعيد جدولة مهمة المريخ إنسايت إلى مايو 2018" . صحيفة نيويورك تايمز . الرقم الدولي الموحد للدوريات 0362-4331 . تاريخ الاسترجاع 28 أبريل 2016 . 
  99. ↑ "ناسا تستعد لأول مهمة بين الكواكب باستخدام قمر صناعي مكعب" . 12 يونيو 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 12-06-2015 .
  100. ↑ "ناسا تستعد لأولى الأقمار الصناعية المكعبة بين الكواكب" . www.jpl.nasa.gov . ١٢ يونيو ٢٠١٥. مؤرشف من الأصل بتاريخ ١٧ يوليو ٢٠١٥. تم الاطلاع عليه بتاريخ ١٢ يونيو ٢٠١٥ .
  101. ↑ "مركبة الهبوط على المريخ InSight" . ناسا. 23 فبراير 2015. مؤرشف من الأصل في 13 يونيو 2015. تم الاطلاع عليه في 12 يونيو 2015 .
  102. ↑ "مشروع المركبة الفضائية النانوية بين الكواكب في بيئة مناسبة (INSPIRE)" . مختبر الدفع النفاث التابع لوكالة ناسا (JPL) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28-05-2026 .
  103. ↑ "مبادرة ناسا لإطلاق الأقمار الصناعية المكعبة" . ناسا . مؤرشف من الأصل بتاريخ 27-06-2023.
  104. ↑ هيل، دينيس (25 يوليو 2016). "إعلان عن فرصة شراكة لمبادرة إطلاق الأقمار الصناعية المكعبة" . ناسا . مؤرشف من الأصل بتاريخ 25 ديسمبر 2022.
  105. ↑ جاليكا، كارول. "مبادرة إطلاق ناسا CubeSat" . ناسا . تم الاسترجاع 18 أكتوبر 2016 .
  106. ↑ كوفو، يائيل (2 أبريل 2015). "تحدي البحث عن المكعب" . NASA.gov . مؤرشف من الأصل بتاريخ 26 يوليو 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 أغسطس 2016 .
  107. ↑ أطلق قمرك الصناعي! وكالة الفضاء الأوروبية.
  108. ↑ "دعوة لتقديم مقترحات: أطلق قمرك الصناعي" . esa.int . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28-09-2016 .
  109. ↑ "دعوة لتقديم المقترحات: أطلق قمرك الصناعي! 4" . www.esa.int . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2022-04-02 .
  110. ↑ وكالة الفضاء الكندية (2018-05-02). "ما هو مشروع كيوب سات الكندي؟" . www.asc-csa.gc.ca . تاريخ الاسترجاع: 2022-04-02 .
  111. ↑ "قائمة كيوب سات QB50" . مؤرشفة من الأصل بتاريخ 17 مايو 2018. تم الاطلاع عليها بتاريخ 20 أبريل 2017 .
  112. ↑ "تم تسليم قمرين صناعيين من طراز QB50 مزودين بحمولات راديو هواة" . AMSAT-UK. 4 مايو 2014.
  113. ↑ "QB50" . معهد فون كارمان . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2015-04-02 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2015-03-30 .
  114. ↑ "حملات إطلاق QB50" . مؤرشف من الأصل في 20 ديسمبر 2016. تم الاطلاع عليه في 7 ديسمبر 2016 .
  115. ↑ "أقمار كيوب سات QB50-ISS جاهزة للإطلاق" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 29 يوليو 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 يوليو 2020 .
  116. ↑ كريبس، غونتر. "PSLV-XL" . صفحة غونتر الفضائية . تم الاطلاع عليه في 9 مارس 2017 .
  117. ↑ "قد يبدأ بناء الأقمار الصناعية في الفضاء قريبًا" . Space.com . ١٢ أغسطس ٢٠١٥. تاريخ الاسترجاع: ٢١ أكتوبر ٢٠١٥ .
  118. ^ جاليكا ، كارول (3 يوليو 2016). "اختيارات مبادرة إطلاق ناسا CubeSat" . ناسا . أرشفة من الأصلي في 23 أكتوبر 2016 . تم الاسترجاع 18 أكتوبر 2016 .
  119. 1 2 دين، جيمس (16 مايو 2015). "ناسا تبحث عن منصات إطلاق لأصغر الأقمار الصناعية" . فلوريدا توداي . تم الاسترجاع في 16 مايو 2015 .
  120. ↑ "مراجعة الفضاء: إعادة الاستخدام وقضايا أخرى تواجه صناعة الإطلاق" . www.thespacereview.com . تاريخ الاطلاع: ٢١ ديسمبر ٢٠١٥ .
  121. ↑ ستيفن كلارك (2009). "نجاح الإطلاق التجاري لصاروخ فالكون 1 التابع لشركة سبيس إكس" . سبيس فلايت ناو . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 يوليو 2010 .
  122. ↑ "إطلاق أقمار كيوب سات مع شركة سبيس إكس" . موقع Citizen Inventor . ١٨ أبريل ٢٠١٤. تاريخ الاسترجاع: ٢٢ مايو ٢٠١٥ .
  123. ↑ "إطلاق صاروخ أريان 6: مركبة إكسوبود نوفا التابعة لشركة إكسولونش" . وكالة الفضاء الأوروبية . 25 مارس 2025. تاريخ الاسترجاع: 6 يناير 2026 .
  124. ↑ "شركة إكسولانش تنشر أقمارًا صناعية مكعبة كندية لدعم مبادرة الفضاء في مجالات العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات" . سبيس ديلي . 7 فبراير 2025. تاريخ الاسترجاع : 6 يناير 2026 .
  125. ↑ "شركة Space BD تنجح في إطلاق القمر الصناعي OPTIMAL-1 إلى مداره" . SpaceWatch.Global . 3 فبراير 2023. تاريخ الاطلاع: 6 يناير 2026 .
  126. ↑ فوست، جيف (9 يوليو 2025). "سبيس بي دي وجيلمور سبيس تتعاونان في خدمات الإطلاق والأقمار الصناعية" . سبيس نيوز . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 يناير 2026. كما قدمت سبيس بي دي خدمات إطلاق الأقمار الصناعية من محطة الفضاء الدولية وصاروخ H3 الياباني، بالإضافة إلى مركبات أخرى، مثل مهمات مشاركة الرحلات الفضائية عبر مركبة النقل التابعة لشركة سبيس إكس.
  127. ↑ "منظمة أبحاث الفضاء الهندية تطلق أقمارًا صناعية مكعبة" . منظمة أبحاث الفضاء الهندية . 2009. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-05-2015 .
  128. ↑ جوس هيمان (2009). "التركيز: الأقمار الصناعية المكعبة - تحدي التكلفة والتسعير" . مجلة سات . تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 ديسمبر 2009 .
  129. ↑ "سكاي سكيمر: روكيت لاب تحدد موعدًا لإطلاق تجريبي لمركبة فضائية خفيفة الوزن" . سبيس ديلي . 17 مايو 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 مايو 2017 .
  130. 1 2 وولفينجر، روب (5 مايو 2015). "طلبات ناسا: خدمة إطلاق فئة المشاريع - VCLS، SOL NNK15542801R" . ناسا . مؤرشف من الأصل في 18 مايو 2015. تم الاسترجاع في 16 مايو 2015 .
  131. ↑ ديلر، جورج هـ. (7 مايو 2015). "وكالة ناسا تستضيف مكالمة إعلامية حول مسودة طلب عروض لفئة جديدة من خدمات الإطلاق" . ناسا . تم الاسترجاع في 16 مايو 2015 .
  132. ↑ "وكالة ناسا تصدر طلب عروض لإطلاق أقمار صناعية مكعبة" . ناسا . سبيس ريف. ١٢ يونيو ٢٠١٥. مؤرشف من الأصل في ١٤ يونيو ٢٠١٥. تم الاطلاع عليه في ١٥ يونيو ٢٠١٥ .
  133. 1 2 وول، مايك (14 أكتوبر 2015). "ناسا تختار صواريخ جديدة لإطلاق أقمار صناعية صغيرة" . Space.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 أكتوبر 2015 .
  134. ↑ "شركة غارفي للمركبات الفضائية - إن إل في" . www.garvspace.com . تاريخ الاسترجاع: 13 ديسمبر 2015 .
  135. ↑ "إمكانات الأقمار الصناعية المكعبة" . www.planetary.org . تاريخ الاسترجاع: 12 مارس 2019 .
  136. 1 2 "مشروع المركبة الفضائية النانوية بين الكواكب في بيئة مناسبة (INSPIRE)" . مختبر الدفع النفاث | كيوب سات . مؤرشف من الأصل بتاريخ 25 يوليو 2019. تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 مارس 2019 .
  137. ↑ "إمكانات الأقمار الصناعية المكعبة" . www.planetary.org . تاريخ الاسترجاع: 12 مارس 2019 .
  138. ↑ ماثيو ريتشارد كروك (2009). "تصميم منصة إطلاق الأقمار الصناعية المكعبة، والعملية، والمتطلبات" . كلية الدراسات العليا البحرية . مؤرشف من الأصل (PDF) بتاريخ 25 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 ديسمبر 2009 .
  139. ↑ "مفهوم كيوب سات - دليل بوابة إيو بورتال - مهمات الأقمار الصناعية" . directory.eoportal.org . تم الاطلاع عليه بتاريخ 19-10-2015 .