مركبة تحت الماء يتم تشغيلها عن بعد

المركبة الغاطسة التي يتم تشغيلها عن بُعد ( ROV ) [ ^{1 ] هي} مركبة غاطسة حرة الحركة. تُستخدم هذه المركبات لاستكشاف أعماق المحيطات، ويتم تشغيلها عادةً من غرفة تحكم على السطح. تُستخدم المركبات الغاطسة لإجراء عمليات الرصد والتفتيش تحت الماء، بالإضافة إلى مهام فيزيائية مثل تشغيل الصمامات، والوظائف الهيدروليكية ، وغيرها من المهام العامة في صناعة النفط والغاز تحت سطح البحر ، والتطبيقات العسكرية والعلمية وغيرها. كما يمكن لهذه المركبات حمل أدوات لتنفيذ مهام محددة مثل سحب وتوصيل خطوط التدفق المرنة والوصلات، واستبدال المكونات. ^{[ 2 ]} وغالبًا ما تُستخدم لإجراء البحوث والأعمال التجارية في أعماق كبيرة تتجاوز قدرات معظم الغواصات والغواصين. ^{[ 3 ]} يستخدم معظم مستخدمي هذه المركبات مصطلح "المركبة التي يتم تشغيلها عن بُعد" (ROV). ^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 2 ]}

يختلف هذا المعنى عن المركبات التي يتم التحكم فيها عن بُعد والتي تعمل على اليابسة أو في الجو، لأن المركبات التي يتم التحكم فيها عن بُعد مصممة خصيصًا للعمل في البيئات تحت الماء، حيث تُشكل ظروف مثل الضغط العالي، ومحدودية الرؤية، وتأثيرات الطفو والتيارات المائية تحديات فريدة. وبينما تستخدم المركبات البرية والجوية الاتصالات اللاسلكية للتحكم، تعتمد المركبات التي يتم التحكم فيها عن بُعد عادةً على اتصال مادي، مثل حبل أو كابل توصيل، لنقل الطاقة والفيديو وإشارات البيانات، مما يضمن التشغيل الموثوق حتى في الأعماق الكبيرة. كما يوفر الحبل وسيلة اتصال مستقرة، وهو أمر بالغ الأهمية في الظروف تحت الماء حيث تمتص المياه الموجات الراديوية بسرعة، مما يجعل الإشارات اللاسلكية غير فعالة للاستخدام تحت الماء لمسافات طويلة. ^{[ 7 ] [ 8 ]}

المركبات الموجهة عن بُعد (ROVs) غير مأهولة، وعادةً ما تتمتع بقدرة عالية على المناورة، ويتم تشغيلها بواسطة طاقم إما على متن سفينة/منصة عائمة أو على اليابسة. وهي شائعة في الصناعات البحرية العميقة مثل استخراج الهيدروكربونات من عرض البحر . وعادةً ما يتم ربطها، ولكن ليس بالضرورة، بسفينة رئيسية بواسطة حبل طفو محايد، أو، غالبًا عند العمل في ظروف بحرية قاسية أو في مياه عميقة، يتم استخدام كابل نقل الأحمال مع نظام إدارة الحبل (TMS). يتكون نظام إدارة الحبل إما من جهاز يشبه المرآب يحتوي على المركبة الموجهة عن بُعد أثناء إنزالها عبر منطقة الرذاذ ، أو، في المركبات الأكبر حجمًا من فئة العمل، يكون عبارة عن وحدة منفصلة مثبتة أعلى المركبة. يتمثل الغرض من نظام إدارة الحبل في إطالة وتقصير الحبل لتقليل تأثير مقاومة الكابل في التيارات المائية. كابل نقل الأحمال هو كابل مدرع يحتوي على مجموعة من الموصلات الكهربائية والألياف الضوئية التي تنقل الطاقة الكهربائية والفيديو وإشارات البيانات بين المشغل ونظام إدارة الحبل. عند استخدامها، تقوم وحدة إدارة النقل (TMS) بنقل الإشارات والطاقة اللازمة للمركبة الموجهة عن بُعد (ROV) عبر كابل التوصيل. وبمجرد وصول الطاقة الكهربائية إلى المركبة، يتم توزيعها بين مكوناتها. مع ذلك، في التطبيقات التي تتطلب طاقة عالية، يُستخدم معظمها لتشغيل محرك كهربائي عالي القدرة، والذي بدوره يُشغل مضخة هيدروليكية . تُستخدم هذه المضخة للدفع ولتشغيل معدات مثل أدوات عزم الدوران وأذرع المناولة، حيث يصعب استخدام المحركات الكهربائية تحت سطح البحر. تُجهز معظم المركبات الموجهة عن بُعد بكاميرا فيديو وأضواء على الأقل. وعادةً ما تُضاف معدات أخرى لتوسيع قدرات المركبة، مثل أجهزة السونار ، وأجهزة قياس المغناطيسية ، وكاميرا ثابتة، وذراع مناولة أو قطع، وأجهزة أخذ عينات المياه، وأجهزة قياس نقاء المياه، ودرجة حرارتها، وكثافتها، وسرعة الصوت، ونفاذية الضوء، ودرجة الحرارة. ^{[ 9 ]}

تُصنّف المركبات الغاطسة التي تعمل عن بُعد عادةً إلى فئات بناءً على حجمها أو وزنها أو قدرتها أو طاقتها. ومن التصنيفات الشائعة ما يلي:

• المركبات الموجهة عن بعد من الفئة الميكروية - تتميز هذه الفئة بصغر حجمها وخفة وزنها. إذ لا يتجاوز وزنها اليوم 3  كيلوغرامات. وتُستخدم هذه المركبات كبديل للغواص، لا سيما في الأماكن التي قد يتعذر على الغواص الوصول إليها، مثل المجاري وخطوط الأنابيب والتجاويف الصغيرة.
• تزن المركبات الموجهة عن بُعد من الفئة الصغيرة (Mini) عادةً حوالي 15  كيلوغرامًا. وتُستخدم هذه المركبات كبديل للغواصين، حيث يمكن لشخص واحد نقل نظام المركبة بالكامل على متن قارب صغير، ونشره، وإنجاز المهمة دون تدخل الغواص. يُشار إلى بعض فئات المركبات الصغيرة جدًا (Micro) والصغيرة جدًا (Micro) باسم فئة "الرؤية المباشرة" ^{[ 10 ]} لتمييزها عن المركبات الموجهة عن بُعد التي قد تكون قادرة على أداء مهام التدخل.
• بشكل عام - عادةً ما تكون قوة الدفع أقل من 5 أحصنة ؛ وفي بعض الأحيان يتم تركيب أذرع آلية صغيرة ثلاثية الأصابع، كما هو الحال في طراز RCV 225 المبكر جدًا. قد تكون هذه المركبات الموجهة عن بُعد قادرة على حمل وحدة سونار تصويرية ، وتُستخدم عادةً في تطبيقات المسح الخفيف. عادةً ما يكون أقصى عمق عمل لها أقل من 1000 متر، على الرغم من تطوير طراز يصل عمقه إلى 7000 متر.
• فئة التفتيش - وهي مركبات آلية تعمل عن بُعد (ROVs) مصممة للاستخدام التجاري أو الصناعي المتين، وتُستخدم عادةً للمراقبة وجمع البيانات. وهي مجهزة عادةً بكاميرات فيديو للبث المباشر، وكاميرات تصوير ثابتة، وسونار تصويري، ونظام تحديد المواقع الصوتي ذي القاعدة القصيرة جدًا ^{[ 11 ]} (USBL)، ومسبار حماية كاثودية ^{[ 12 ]} (CP)، ومقياس سمك بالموجات فوق الصوتية ^{[ 13 ]} (UT)، وغيرها من أجهزة استشعار جمع البيانات. كما يمكن أن تحتوي مركبات التفتيش الآلية على أذرع آلية للقيام بالأعمال الخفيفة ومعالجة الأشياء.
• فئة العمل الخفيفة - عادةً ما تكون قدرتها أقل من 50  حصانًا (للدفع). قد تكون هذه المركبات الموجهة عن بُعد قادرة على حمل بعض الأذرع الآلية. قد يُصنع هيكلها من بوليمرات مثل البولي إيثيلين بدلاً من الفولاذ المقاوم للصدأ أو سبائك الألومنيوم التقليدية. عادةً ما يكون أقصى عمق عمل لها أقل من 2000 متر.
• فئة العمل الشاق - عادةً ما تكون قوتها أقل من 220  حصانًا (للدفع) مع قدرة على حمل ذراعين آليتين على الأقل. يصل عمق عملها إلى 3500 متر، وهي قادرة على أداء مهام فنية تتطلب قوة بدنية ومهارة عاليتين.
• الحفر والدفن - عادةً ما تكون  قوة الدفع أكثر من 200 حصان، ولا تتجاوز عادةً 500  حصان (بينما يتجاوز البعض ذلك) مع القدرة على حمل زلاجة مد الكابلات والعمل على أعماق تصل إلى 6000 متر في بعض الحالات.

قد تكون المركبات الموجهة عن بُعد تحت الماء "حرة السباحة" حيث تعمل في حالة طفو محايد مربوطة مباشرة من سفينة الإطلاق أو المنصة، أو قد تكون "مُخزّنة" حيث تعمل من "مستودع" أو "غطاء" غاطس ثقيل مربوطة بحبل يتم إنزاله من المستودع من السفينة أو المنصة. لكلتا الطريقتين مزاياها وعيوبها؛ ومع ذلك، عادةً ما يتم العمل في أعماق كبيرة باستخدام المستودع. ^{[ 14 ]}

طُوِّرت أول مركبة غاطسة تعمل عن بُعد، أُطلق عليها اسم "بودل"، عام 1953 على يد المهندس والمصور الفرنسي ديمتري ريبكوف. صُمِّمت في البداية كمنصة تصوير تحت الماء، ثم طُوِّرت لاحقًا نظرًا لاهتمام البحرية بالمركبات الغاطسة التي تعمل عن بُعد. موّلت البحرية الأمريكية معظم تطوير تقنية المركبات الغاطسة التي تعمل عن بُعد في ستينيات القرن الماضي، لتُنتج ما سُمِّي آنذاك "مركبة استعادة تحت الماء يتم التحكم بها بواسطة كابل" (CURV). وقد أتاح ذلك إمكانية تنفيذ عمليات إنقاذ في أعماق البحار واستعادة الأجسام من قاع المحيط، مثل قنبلة نووية فُقدت في البحر الأبيض المتوسط ​​بعد تحطم طائرة بي-52 في بالوماريس عام 1966. وانطلاقًا من هذه القاعدة التقنية، ابتكرت صناعة النفط والغاز البحرية مركبات غاطسة من فئة العمل للمساعدة في تطوير حقول النفط البحرية. وفي سبعينيات وثمانينيات القرن الماضي، استخدمت البحرية الملكية البريطانية غواصة "كاتليت" التي تعمل عن بُعد لاستعادة طوربيدات وألغام تدريبية. تتولى شركة RCA (قسم الضوضاء) صيانة نظام "Cutlet 02" المتمركز في نطاقات BUTEC، بينما كان نظام "03" متمركزًا في قاعدة الغواصات على نهر كلايد، ويتولى تشغيله وصيانته أفراد من البحرية الملكية. بعد أكثر من عقدين من ظهورها، أصبحت المركبات الموجهة عن بُعد (ROVs) ضرورية في ثمانينيات القرن الماضي، عندما تجاوزت معظم مشاريع التطوير البحري الجديدة قدرة الغواصين البشريين. خلال منتصف الثمانينيات، عانى قطاع المركبات الموجهة عن بُعد البحرية من ركود حاد في التطور التكنولوجي، ويعود ذلك جزئيًا إلى انخفاض أسعار النفط والركود الاقتصادي العالمي. ومنذ ذلك الحين، تسارع التطور التكنولوجي في هذا القطاع، وتؤدي المركبات الموجهة عن بُعد اليوم مهامًا عديدة في مجالات متنوعة. تتراوح مهامها بين الفحص البسيط للهياكل والأنابيب والمنصات تحت سطح البحر ، وتوصيل الأنابيب وتركيب مشعبات تحت الماء. وتُستخدم على نطاق واسع في كل من الإنشاء الأولي لمشاريع التطوير تحت سطح البحر، وفي أعمال الإصلاح والصيانة اللاحقة. ^{[ 15 ]} توسعت صناعة النفط والغاز لتشمل استخدام المركبات الموجهة عن بعد الصغيرة، بدلاً من المركبات العاملة، والتي قد تكون أكثر فائدة في البيئات الضحلة. تتميز هذه المركبات بصغر حجمها، مما يسمح في كثير من الأحيان بتكاليف أقل ووقت نشر أسرع. ^{[ 16 ]}

استُخدمت الغواصات الآلية (ROVs) لتحديد مواقع العديد من حطام السفن التاريخية، بما في ذلك سفينة تايتانيك ، وسفينة بسمارك ، وسفينة يوركتاون  ، والغواصة يو-111 ، وسفينة سنترال أمريكا . في بعض الحالات، مثل تايتانيك وسنترال أمريكا ، استُخدمت هذه الغواصات لاستعادة مواد من قاع البحر ونقلها إلى السطح، ^{[ 17 ] [ 18 ]} وكان آخرها في يوليو 2024 خلال رحلة استكشافية لتايتانيك ، حيث استُخدمت لاستعادة قطع أثرية لأول مرة باستخدام مقياس مغناطيسي . ^{[ 19 ] [ 20 ]}

بينما تستخدم صناعة النفط والغاز غالبية المركبات الموجهة عن بُعد، تشمل التطبيقات الأخرى مجالات العلوم والجيش والإنقاذ. يستخدم الجيش هذه المركبات في مهام مثل إزالة الألغام والتفتيش. أما استخدامها في المجال العلمي فسيتم تناوله لاحقًا.

تُصنع المركبات الموجهة عن بُعد (ROVs) من فئة العمل بهيكل من الألومنيوم مزود بحزمة طفو كبيرة لتوفير الطفو اللازم لأداء مهام متنوعة. وتختلف درجة تعقيد تصميم هيكل الألومنيوم باختلاف الشركة المصنعة. غالبًا ما يُستخدم رغوة اصطناعية كمادة للطفو. ويمكن تركيب قاعدة أدوات في أسفل النظام لاستيعاب مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار أو حزم الأدوات. ومن خلال وضع المكونات الخفيفة في الأعلى والمكونات الثقيلة في الأسفل، يتميز النظام بفصل كبير بين مركز الطفو ومركز الثقل ، مما يوفر الاستقرار والصلابة اللازمين للعمل تحت الماء. توضع المحركات النفاثة بين مركز الطفو ومركز الثقل للحفاظ على ثبات وضعية الروبوت أثناء المناورات. ويمكن استخدام تكوينات مختلفة للمحركات النفاثة وخوارزميات تحكم متنوعة لتوفير تحكم مناسب في الموقع والوضعية أثناء العمليات، لا سيما في المياه ذات التيارات القوية. وعادةً ما تكون المحركات النفاثة في تكوين متجه متوازن لتوفير أدق تحكم ممكن.

Electrical components can be in oil-filled water tight compartments or one-atmosphere compartments to protect them from corrosion in seawater and being crushed by the extreme pressure exerted on the ROV while working deep. The ROV will be fitted with thrusters, cameras, lights, tether, a frame, and pilot controls to perform basic work.^[21] Additional sensors, such as manipulators and sonar, can be fitted as needed for specific tasks.^[22] It is common to find ROVs with two robotic arms; each manipulator may have a different gripping jaw. The cameras may also be guarded for protection against collisions.

The majority of the work-class ROVs are built as described above; however, this is not the only style in ROV building method. Smaller ROVs can have very different designs, each appropriate to its intended task. Larger ROVs are commonly deployed and operated from vessels, so the ROV may have landing skids for retrieval to the deck.

Remotely operated vehicles have two basic configurations. Each of these brings specific limitations.

• Open or box frame ROVs - this is the most familiar of the ROV configurations - consisting of an open frame where all the operational sensors, thrusters, and mechanical components are enclosed. These are useful for free-swimming in light currents (less than 4 knots based upon manufacturer specifications). These are not suitable for towed applications due to their very poor hydrodynamic design. Most Work-Class and Heavy Work-Class ROVs are based upon this configuration.^[23]
• Torpedo shaped ROVs - this is a common configuration for data gathering or inspection class ROVs. The torpedo shape offers low hydrodynamic resistance, but comes with significant control limitations. The torpedo shape requires high speed (which is why this shape is used for military munitions) to remain positionally and attitudinally stable, but this type is highly vulnerable at high speed. At slow speeds (0–4 knots) suffers from numerous instabilities, such as tether induced roll and pitch, current induced roll, pitch, and yaw. It has limited control surfaces at the tail or stern, which easily cause over compensation instabilities. These are frequently referred to as "Tow Fish", since they are more often used as a towed ROV.^[23]

ROVs require a tether, or an umbilical, (unlike an AUV) in order to transmit power and data between the vehicle and the surface. The size and weight of the tether should be considered: too large of a tether will adversely affect the drag of the vehicle, and too small may not be robust enough for lifting requirements during launch and recovery.

يُلف الحبل عادةً على نظام إدارة الحبال (TMS) الذي يساعد في تنظيم الحبل ومنع تشابكه أو تعقده. وفي بعض الحالات، يمكن استخدامه كرافعة لإنزال المركبة أو رفعها. ^{[ 24 ]}

تُستخدم المركبات الموجهة عن بُعد (ROVs) على نطاق واسع من قِبل المجتمع العلمي لدراسة المحيطات. ^{[ 30 ]} وقد تم اكتشاف أو دراسة العديد من حيوانات أعماق البحار والكائنات الحية الأخرى في بيئتها الطبيعية باستخدام هذه المركبات؛ ومن الأمثلة على ذلك قنديل البحر Stellamedusa ventana والهالوصورات الشبيهة بالثعابين . في الولايات المتحدة، تُجرى أبحاث رائدة في العديد من المؤسسات الأوقيانوغرافية العامة والخاصة، بما في ذلك معهد أبحاث خليج مونتيري للأحياء المائية (MBARI)، ومؤسسة وودز هول لعلوم المحيطات (WHOI) (باستخدام Nereus )، وجامعة رود آيلاند / معهد الاستكشاف (URI/IFE). ^{[ 31 ] [ 32 ]} في أوروبا، يستخدم معهد ألفريد فيجنر المركبات الموجهة عن بُعد لإجراء مسوحات للجليد البحري في القطبين الشمالي والجنوبي، بما في ذلك قياس غاطس الجليد، ^{[ 33 ]} ونفاذية الضوء، ^{[ 34 ]} والرواسب، والأكسجين، والنترات، ودرجة حرارة مياه البحر، والملوحة. ولهذه الأغراض، تم تجهيزها بجهاز سونار أحادي ومتعدد الحزم، ومقياس طيفي إشعاعي ، وذراع آلية، ومقياس فلوري ، وجهاز قياس الموصلية/درجة الحرارة/العمق (الملوحة) (CTD)، ومسبار ضوئي ، ومطياف للأشعة فوق البنفسجية. ^{[ 35 ]}

نظرًا لأن جودة الفيديو تُعدّ عنصرًا أساسيًا في معظم الأبحاث العلمية في أعماق البحار، فإن مركبات البحث الموجهة عن بُعد (ROVs) تُجهّز عادةً بأنظمة إضاءة عالية الكفاءة وكاميرات بجودة البث التلفزيوني. ^{[ 36 ]} وبحسب نوع البحث، تُجهّز مركبة البحث الموجهة عن بُعد (ROV) بأجهزة أخذ عينات ومستشعرات متنوعة. العديد من هذه الأجهزة فريدة من نوعها، وهي مكونات تجريبية متطورة مصممة للعمل في بيئة أعماق المحيط القاسية. كما تتضمن مركبات البحث الموجهة عن بُعد (ROVs) قدرًا كبيرًا من التقنيات المُطوّرة لقطاع المركبات التجارية، مثل أجهزة التلاعب الهيدروليكية وأنظمة الملاحة تحت الماء عالية الدقة. وتُستخدم أيضًا في مشاريع علم الآثار تحت الماء، مثل مشروع حطام سفينة ماردي غرا في خليج المكسيك ^{[ 37 ] [ 38 ]} ومشروع CoMAS ^{[ 39 ]} في البحر الأبيض المتوسط. ^{[ 40 ]}

توجد العديد من الأنظمة المتطورة الكبيرة التي تتميز بقدراتها وتطبيقاتها. فقد كلّف تطوير مركبة تيبورون التابعة لمعهد أبحاث خليج مونتيري للأحياء المائية (MBARI) أكثر من 6 ملايين دولار أمريكي، وتُستخدم بشكل أساسي في أبحاث المياه المتوسطة والحرارية المائية على الساحل الغربي للولايات المتحدة. ^{[ 41 ]} وقدّم نظام جيسون التابع لمعهد وودز هول لعلوم المحيطات (WHOI) إسهاماتٍ كبيرة في أبحاث علوم المحيطات في أعماق البحار، ولا يزال يعمل في جميع أنحاء العالم. وتُعدّ مركبة هيركليز الغاطسة عن بُعد (ROV) التابعة لمعهد علوم البيئة البحرية (URI/IFE) من أوائل المركبات العلمية الغاطسة عن بُعد التي تتضمن نظام دفع هيدروليكي بالكامل، وهي مُجهزة بشكل فريد لمسح حطام السفن القديمة والحديثة والتنقيب فيها. ويُستخدم نظام روبوس التابع للمنشأة الكندية للغواصات العلمية باستمرار من قِبل العديد من المؤسسات والجامعات الرائدة في علوم المحيطات لأداء مهام صعبة، مثل استخراج واستكشاف الفتحات الحرارية المائية في أعماق البحار، وصيانة ونشر مراصد المحيطات. ^{[ 42 ]}

يُعدّ برنامج SeaPerch التعليمي للمركبات الغاطسة التي تُشغّل عن بُعد (ROV) أداةً تعليميةً ومجموعة أدوات تُمكّن طلاب المرحلة الابتدائية والمتوسطة والثانوية من بناء مركبة غاطسة بسيطة تُشغّل عن بُعد، باستخدام أنابيب البولي فينيل كلوريد (PVC) ومواد أخرى متوفرة بسهولة. يُعلّم برنامج SeaPerch الطلاب المهارات الأساسية في تصميم السفن والغواصات، ويُشجّعهم على استكشاف مفاهيم الهندسة البحرية وهندسة المحيطات . يرعى برنامج SeaPerch مكتب البحوث البحرية ، كجزء من المسؤولية البحرية الوطنية للهندسة البحرية (NNRNE)، وتُديره جمعية مهندسي العمارة البحرية ومهندسي المحيطات . ^{[ 68 ]}

استُخدمت تقنية المركبات الموجهة عن بُعد (ROV) في مشروع حطام سفينة ماردي غرا ، الذي شهد استخدامًا مبتكرًا آخر . غرقت هذه السفينة، التي عُرفت باسم "حطام سفينة ماردي غرا"، قبل نحو 200 عام على بُعد حوالي 35 ميلاً قبالة سواحل لويزيانا في خليج المكسيك ، على عمق 1200 متر (4000 قدم) . بقي حطام السفينة، الذي لا تزال هويته الحقيقية لغزًا، منسيًا في قاع البحر حتى اكتشفه طاقم تفتيش تابع لشركة أوكيانوس لتجميع الغاز (OGGC) عام 2002. في مايو 2007، انطلقت بعثة استكشافية بقيادة جامعة تكساس إيه آند إم، وبتمويل من شركة أوكيانوس لتجميع الغاز بموجب اتفاقية مع دائرة إدارة المعادن (التي تُعرف الآن باسم مكتب إدارة الطاقة في المحيطات )، لإجراء أعمق عملية تنقيب أثري علمي على الإطلاق في ذلك الوقت، لدراسة الموقع في قاع البحر واستخراج القطع الأثرية لعرضها لاحقًا في متحف ولاية لويزيانا . في إطار جهود التوعية التعليمية، أنتجت شركة نوتيلوس للإنتاج، بالتعاون مع مكتب إدارة الطاقة في المحيطات (BOEM ) وجامعة تكساس إيه آند إم وشبكة فلوريدا لعلم الآثار العامة ^{[ 69 ]} وشركة فيوليا البيئية، فيلمًا وثائقيًا عالي الدقة مدته ساعة واحدة ^{[ 70 ]} حول المشروع، بالإضافة إلى مقاطع فيديو قصيرة للعرض العام، وقدمت تحديثات مصورة خلال الرحلة الاستكشافية. ^{[ 71 ]} وكانت لقطات الفيديو من المركبة الموجهة عن بُعد (ROV) جزءًا لا يتجزأ من هذه الجهود التوعوية، واستُخدمت على نطاق واسع في الفيلم الوثائقي " حطام سفينة ماردي غرا الغامض ". ^{[ 72 ]}

The Marine Advanced Technology Education (MATE) Center uses ROVs to teach middle school, high school, community college, and university students about ocean-related careers and help them improve their science, technology, engineering, and math skills. MATE's annual student ROV competition challenges student teams from all over the world to compete with ROVs that they design and build. The competition uses realistic ROV-based missions that simulate a high-performance workplace environment, focusing on a different theme that exposes students to many different aspects of marine-related technical skills and occupations. The ROV competition is organized by MATE and the Marine Technology Society's ROV Committee and funded by organizations such as the National Aeronautics and Space Administration (NASA), National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA), and Oceaneering, and many other organizations that recognize the value of highly trained students with technology skills such as ROV designing, engineering, and piloting. MATE was established with funding from the National Science Foundation and is headquartered at Monterey Peninsula College in Monterey, California.^[73]

The interest in ROVs has led to the formation of many competitions, including MATE (Marine Advanced Technology Education), NURC (National Underwater Robotics Challenge), and RoboSub.^[74] These are competitions in which competitors, most commonly schools and other organizations, compete against each other in a series of tasks using ROVs that they have built.^[75] Most hobby ROVs are tested in swimming pools and lakes where the water is calm, however some have tested their own personal ROVs in the sea. Doing so, however, creates many difficulties due to waves and currents that can cause the ROV to stray off course or struggle to push through the surf due to the small size of engines that are fitted to most hobby ROVs.^[76]

ROVs have been used by several navies for decades, primarily for minehunting and minebreaking.

In October 2008 the U.S. Navy began to improve its locally piloted rescue systems, based on the Mystic DSRV and support craft, with a modular system, the SRDRS, based on a tethered, occupied ROV called a pressurized rescue module (PRM). This followed years of tests and exercises with submarines from the fleets of several nations.^[77] It also uses the uncrewed Sibitzky ROV for disabled submarine surveying and preparation of the submarine for the PRM.

تستخدم البحرية الأمريكية أيضًا مركبة آلية تعمل عن بُعد تُسمى مركبة تحييد الألغام AN/SLQ-48 (MNV) في عمليات مكافحة الألغام . ويمكنها الابتعاد عن السفينة مسافة 910 أمتار (1000 ياردة) بفضل كابل توصيل، والوصول إلى عمق 610 أمتار (2000 قدم) . وتُعرف حزم المهام المتاحة لمركبة تحييد الألغام بـ MP1 وMP2 وMP3. ^{[ 78 ]}  

• إن جهاز MP1 هو قاطع كابلات لكشف الألغام المثبتة على السطح من أجل استخراجها أو استغلالها أو التخلص من الذخائر المتفجرة (EOD).
• إن MP2 عبارة عن قنبلة صغيرة تحتوي على 75 رطلاً (34 كجم) من المتفجرات شديدة الانفجار PBXN-103 المرتبطة بالبوليمر لتحييد الألغام الأرضية.  
• إن جهاز MP3 عبارة عن ماسك كابلات ألغام مثبتة وعوامة مع مجموعة قنابل MP2 لتحييد الألغام المثبتة تحت الماء.

يتم تفجير الشحنات بواسطة إشارة صوتية من السفينة.

تم تصميم المركبة البحرية ذاتية القيادة بدون طاقم AN/BLQ-11 ( UUV) لتوفير قدرة سرية على مكافحة الألغام ويمكن إطلاقها من غواصات معينة. ^{[ 79 ]}

تقتصر مركبات الاستطلاع عن بُعد التابعة للبحرية الأمريكية على سفن مكافحة الألغام من فئة "أفينجر" . بعد جنوح السفينة "يو إس إس غارديان " (MCM-5) وإخراج السفينتين "يو إس إس أفينجر" (MCM-1) و "يو إس إس ديفندر " (MCM-2) من الخدمة ، لم يتبق سوى 11 كاسحة ألغام أمريكية تعمل في المياه الساحلية للبحرين ( يو إس إس سنتري (MCM-3) ، يو إس إس ديفاستاتور (MCM-6) ، يو إس إس غلادياتور (MCM-11) ، ويو إس إس ديكستروس (MCM-13) )، واليابان ( يو إس إس باتريوت (MCM-7) ، يو إس إس بايونير (MCM-9) ، يو إس إس واريور (MCM-10) ، ويو إس إس تشيف (MCM-14) )، وكاليفورنيا ( يو إس إس تشامبيون (MCM-4) ، يو إس إس سكاوت (MCM-8) ، ويو إس إس أردنت (MCM-12) ). ^{[ 80 ]}

في التاسع عشر من أغسطس/آب 2011، خضعت غواصة آلية من صنع شركة بوينغ ، تحمل اسم "إيكو رينجر"، لاختبارات تمهيدية لاستخدامها المحتمل من قبل الجيش الأمريكي في مراقبة المياه المعادية، ودوريات الموانئ المحلية لرصد التهديدات الأمنية الوطنية، ومسح قيعان المحيطات للكشف عن المخاطر البيئية. ^{[ 81 ]} وقامت البحرية النرويجية بتفتيش السفينة "هيلج إنغستاد" بواسطة طائرة "بلو آي بايونير" النرويجية المسيرة تحت الماء. ^{[ 82 ]}

As their abilities grow, smaller inspection class ROVs are also increasingly being adopted by navies, coast guards, and port authorities around the globe, including the U.S. Coast Guard and U.S. Navy, Royal Netherlands Navy, Norwegian Navy, Royal Navy, Indonesia Navy, New Zealand Navy, Swedish Navy, Canadian Armed Forces, Finnish Navy, French Navy, Ministry of Defence, and the Saudi Border Guard. These military-grade ROVs are useful for a variety of underwater inspection tasks such as explosive ordnance disposal (EOD), meteorology, port security, mine countermeasures (MCM), mine neutralization, and maritime intelligence, surveillance, reconnaissance (ISR).

• Echo Ranger – Marine autonomous underwater vehicle built by Boeing
• Eelume – An autonomous underwater vehicle for inspection, maintenance, and repair
• Global Explorer ROV – Deep water science and survey remotely operated vehicle
• Nereus (underwater vehicle) – Hybrid remotely operated or autonomous underwater vehicle
• PantheROV – Remotely operated vehicle built by undergraduate students at the University of Wisconsin–Milwaukee
• Scorpio ROV – Work class remotely operated underwater vehicle
• VideoRay UROVs – Series of inspection class remotely operated underwater vehicles

• Autonomous underwater vehicle – Uncrewed underwater vehicle with autonomous guidance system
• Helix Energy Solutions Group – Provider of offshore services and ROV operations
• Subsea technology – Technology of submerged operations in the sea
• Underwater acoustic positioning system – System for tracking and navigation of underwater vehicles or divers using acoustic signals
• UNESCO Convention on the Protection of the Underwater Cultural Heritage – Treaty adopted on 2 November 2001
• الاختبار الروبوتي غير المدمر – طريقة فحص باستخدام أدوات يتم تشغيلها عن بعد 
• غواصة يتم التحكم فيها لاسلكيًا – نموذج مصغر لغواصة يمكن توجيهها عن طريق التحكم اللاسلكي 
• مركبة غاطسة غير مأهولة – مركبات غاطسة يمكنها العمل تحت الماء دون وجود راكب بشري 

• ما هي المركبات الموجهة عن بعد تحت الماء، وما هي استخداماتها؟
• المركبات التي يتم تشغيلها عن بعد (ROV) ، مستكشف المحيطات ، الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي (NOAA)
• ما هي المركبات التي يتم تشغيلها عن بعد (ROVs)؟
• المركبات الموجهة عن بعد في بوابة سميثسونيان للمحيطات
• حطام سفينة غامضة في ماردي غرا على يوتيوب