روبوكاب جونيور

روبوكاب جونيور ( RCJ )، أو RobocupJunior اختصارًا ، هو قسم من روبوكاب ، [ 1 ] وهي منظمة غير ربحية متخصصة في الروبوتات. يركز هذا القسم على التعليم ويهدف إلى تعريف الأطفال في المرحلتين الابتدائية والثانوية (حتى سن 19 عامًا) بالأهداف الأوسع لمشروع روبوكاب (صناعة الروبوتات). يتنافس المشاركون في إحدى الدوريات الرئيسية الثلاث: كرة القدم، الإنقاذ، أو الرقص. كما يوجد دوري فرعي للرقص هو مسرح الرقص، ويُعد دوري الإنقاذ الممتاز جزءًا من المسابقة في أستراليا ونيوزيلندا.
تاريخ
تم ابتكار بطولة روبوكوب جونيور لكرة القدم وإطلاقها عام ١٩٩٨ بعرضٍ قدمه هنريك هوتوب لوند ولويجي باجلياريني [ ٢ ] في بطولة روبوكوب الدولية التي أقيمت في باريس ، فرنسا . [ ٣ ] وفي عام ١٩٩٩، أقام هنريك هوتوب لوند ولويجي باجلياريني [ ٤ ] ورشة عمل تفاعلية ومسابقة في بطولة روبوكوب الدولية في ستوكهولم ، السويد . وفي العام التالي، ٢٠٠٠، أقيمت أول بطولة روبوكوب جونيور التعليمية الدولية في ملبورن ، أستراليا . وقد وضعت لجنة من المعلمين وممثلي الصناعة في ملبورن نظام بطولة روبوكوب جونيور. وقدمت البطولة الأولى ثلاثة مستويات: الرقص، والسومو (التي أصبحت فيما بعد رياضة الإنقاذ)، وكرة القدم.
أبدى رئيس الوزراء الأسترالي آنذاك ، جون هوارد ، إعجابه في عام 2001 عندما زار الطلاب المشاركين في مسابقة روبوكوب جونيور أستراليا ، وهنأ كلاً من المعلمين والطلاب على إنجازاتهم. [ 5 ]
وقد أعجبت الملكة إليزابيث الثانية أيضاً في عام 2002 خلال رحلة إلى أستراليا، مشيرة إلى مدى تعقيد ما كان الطلاب ينجزونه. [ 6 ]
المسابقات الدولية
تُقام مسابقة دولية سنويًا في نفس الوقت والمكان تقريبًا، بالتزامن مع مسابقة روبوكوب . ويتغير موقع المسابقة كل عام، وقد أقيمت فعالياتها سابقًا في المواقع التالية:
- 2000 - ملبورن ، فيكتوريا ، أستراليا [ 7 ]
- 2001 - سياتل ، واشنطن ، الولايات المتحدة الأمريكية [ 8 ]
- 2002 - فوكوكا ، اليابان [ 9 ]
- 2003 - بادوا ، إيطاليا [ 10 ]
- 2004 - لشبونة ، البرتغال [ 11 ]
- 2005 - أوساكا ، اليابان [ 12 ]
- 2006 - بريمن ، ألمانيا [ 13 ]
- 2007 - أتلانتا ، جورجيا ، الولايات المتحدة الأمريكية [ 14 ]
- 2008 - سوتشو ، الصين . [ 15 ]
- 2009 - غراتس , النمسا . [ 16 ]
- 2010 - سنغافورة . [ 17 ]
- 2011 - إسطنبول ، تركيا . [ 18 ]
- 2012 - مدينة مكسيكو ، المكسيك . [ 19 ]
- 2013 - أيندهوفن ، هولندا . [ 20 ]
- 2014 - جواو بيسوا ، البرازيل . [ 21 ]
- 2015 - خفى ، الصين
- 2016 - لايبزيغ ، ألمانيا
- 2017 - ناغويا ، اليابان
- 2018 - مونتريال ، كندا . [ 22 ]
- 2019 - سيدني ، أستراليا . [ 23 ]
- 2022 – بانكوك , تايلاند . [ 24 ]
- 2023 - بوردو , فرنسا . [ 25 ]
- 2024 - أيندهوفن ، هولندا . [ 26 ]
إلى جانب المنافسة الدولية، تُقام مسابقات وطنية وإقليمية في جميع أنحاء العالم. وغالبًا ما يتعين على الفرق التأهل من خلال مسابقاتها المحلية للمشاركة في بطولة العالم. على سبيل المثال، في ألمانيا، حيث تحظى بطولة روبوكوب جونيور بشعبية كبيرة، تبدأ الفرق مشوارها في إحدى بطولات التصفيات العديدة التي تضم أكثر من 300 فريق، قبل أن تتأهل إلى بطولة ألمانيا المفتوحة، ثم أخيرًا إلى بطولة العالم.
التحديات
تحدي كرة القدم
يضع كل فريق روبوتين (من تصميمهم وصنعهم) على ملعب اللعب. والهدف من اللعبة هو أن يلعب كل فريق من الروبوتات مباراة كرة قدم ذاتية التشغيل بالكامل . تستشعر الروبوتات الكرة التي تُصدر الأشعة تحت الحمراء، وتستخدمها بالإضافة إلى مستشعرات متخصصة أخرى، مثل أجهزة السونار والبوصلات والكاميرات، لتحديد موقعها وموقع مرمى الفريق المنافس. يجب أن يكون كل روبوت من هذه الروبوتات قادرًا على الدخول داخل أسطوانة قطرها وارتفاعها 220 مم. [ 27 ]
في الأصل، كان ملعب كرة القدم مزودًا بأرضية بلاستيكية رمادية اللون، مما يسمح للروبوتات بتحديد مواقعها على أرض الملعب. [ 28 ] في عام 2007، استُبدلت هذه الأرضية بأرضية من الجيل الثاني (GENII) ذات درجات مختلفة من اللون الأخضر، مما سمح باستخدام مستشعرات ضوئية لتحديد الموقع بدقة أكبر (لا تزال هذه الأرضية مستخدمة في أستراليا ونيوزيلندا، وتُستخدم الآن أيضًا في أولمبياد الروبوتات العالمي ). [ 29 ] في عام 2009، استُبدلت الأرضية بأرضية من اللباد الأخضر العادي. [ 27 ] كان الهدف من هذا التغيير هو جعل اللعبة أكثر واقعية من خلال زيادة الاعتماد على موقع المرمى والجدران بدلًا من الأرض. ومع ذلك، أثار هذا التغيير جدلًا واسعًا، حيث واجهت العديد من الفرق مشاكل تتعلق بجودة اللباد.
عندما تأسست بطولة روبوكوب جونيور لأول مرة، استخدمت جميع الفرق تقريبًا مجموعات بناء ليغو مايندستورمز لتصنيع روبوتاتها. وفي السنوات الأخيرة، وخاصة في بطولة العالم، بدأت بعض الفرق باستخدام تقنيات وتصاميم أكثر تطورًا في روبوتاتها. وأصبحت لوحات الدوائر المطبوعة المخصصة ، وأجهزة التشغيل (للركل)، والكاميرات، ووحدات التحكم الدقيقة المتقدمة، عناصر شائعة في هذه المنافسة الدولية.
خط الإنقاذ | تحدي المتاهة
منذ انطلاقها، مرّت مسابقة الإنقاذ بعدة مراحل، وتزايدت صعوبتها. في البداية، استُخدمت خريطة أستراليا لعرض المسابقة (واستمر استخدامها في أستراليا لسنوات عديدة). لاحقًا، استُبدلت الخريطة ببلاطات بيضاء عليها خطوط سوداء، كان على الروبوت اتباعها. على الصعيد الدولي، استُبدلت الخريطة بمجموعة من "الغرف" التي كان على الروبوت البحث فيها والتنقل عبرها باتباع خط؛ ثم أُضيفت غرفة إخلاء للتعرف على "الضحايا" (كرات ملونة). في عام ٢٠١١، أُضيفت مسابقة المتاهة كفئة فرعية جديدة. المتاهة مسابقة جديدة بدون خطوط، حيث يتعين على الروبوت اكتشاف "الضحايا" المرئيين والحراريين. إضافةً إلى ذلك، يُطلب من الروبوت إسقاط "مجموعة أدوات إنقاذ" لتحديد هوية الضحايا.
تحدي الإنقاذ الرئيسي
تُمارس لعبة "بريمير ريسكيو" في مسابقات "روبوكوب جونيور" الأسترالية والنيوزيلندية. وهي مشابهة جدًا لتحدي "ريسكيو" الأسترالي/النيوزيلندي، مع بعض الإضافات البسيطة. يجب على الفرق التقاط الجسم داخل المنطقة المحددة ووضعه على منصة. وهذا أصعب من تحدي "ريسكيو" الأسترالي/النيوزيلندي العادي، لأن المشاركين مطالبون بتصميم جهاز لتثبيت الجسم ورفعه إلى المنصة.
تحدي على المسرح
قبل عام 2015، كانت مقسمة إلى قسمين: قسم الرقص وقسم تحدي مسرح الرقص. بعد عام 2014، تم دمجهما ليصبحا قسمًا واحدًا يُسمى "أون ستيج".
تحدي الرقص (قبل عام 2015)
يقوم فريق بتصميم روبوت وعرض راقص . يهدف هذا التحدي إلى ابتكار عرض راقص مدته دقيقتان، مصمم على أنغام الموسيقى، مع التركيز بشكل خاص على التصميم والبرمجة. يمكن لأعضاء الفريق المشاركة في الرقص مع الروبوت. وتختار لجنة تحكيم الفائز بناءً على معايير متعددة. تحظى مسابقة الرقص بشعبية واسعة بين الطلاب الصغار، وخاصةً طلاب المرحلة الابتدائية . تتراوح أحجام الروبوتات من 10 سم إلى 2-3 متر، وتتميز بتفاصيل ميكانيكية دقيقة.
تحدي مسرح الرقص (قبل عام 2015)
في مسابقة المسرح الراقص، تقوم الفرق ببناء وبرمجة روبوتات تؤدي أدوارًا غنائية مستوحاة من قصة. على سبيل المثال، يمكن أن تمثل الروبوتات شخصيات مختلفة من القصة. يُعد هذا القسم من مسابقة روبوكوب جونيور أكثر صعوبة من قسم الرقص، حيث يتعين على الروبوتات إنجاز حركات أكثر تخصصًا.
انظر أيضاً
- قائمة مسابقات الروبوتات
- روبوكاب
- أولمبياد الروبوت العالمي (بديل لبطولة روبوكوب جونيور)
مراجع
- ↑ الموقع الرسمي
- ^ لوند، هنريك هاتوب. أرندت، ينس آجي؛ فريدسلوند، جاكوب؛ باجلياريني، لويجي (1999). “علا: ما يرتفع يجب أن يسقط”. مجلة الحياة الاصطناعية والروبوتات . 4 (1). سيتيسيركس 10.1.1.33.7637 .
- ↑ "نشرة ترويجية لبطولة روبوكوب جونيور 2001" (ملف PDF) . لجنة بطولة روبوكوب جونيور 2001. تاريخ الاسترجاع: 22 أبريل 2007 .
- ↑ لوند، هنريك هوتوب؛ باجلياريني، لويجي. "RoboCup Jr. with LEGO Mindstorms" (ملف PDF) . وقائع المؤتمر الدولي للروبوتات والأتمتة (ICRA2000)، نيو جيرسي: مطبعة IEEE، 2000. تاريخ الاسترجاع: 9 يوليو 2013 .
- ↑ "بطولة روبوكاب جونيور أستراليا تُثير إعجاب رئيس الوزراء الأسترالي" . اتحاد روبوكاب. 30 مارس 2001. مؤرشف من الأصل في 12 مارس 2007. تم الاطلاع عليه في 22 أبريل 2007 .
- ↑ «شاهدت الملكة إليزابيث الثانية بطولة روبوكاب جونيور في أستراليا» . اتحاد روبوكاب. فبراير 2002. مؤرشف من الأصل بتاريخ 12 مارس 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أبريل 2007 .
- ↑ "الموقع الرسمي لبطولة روبوكاب جونيور 2000" . لجنة بطولة روبوكاب جونيور 2000. تاريخ الاسترجاع: 22 أبريل 2007 .
- ↑ "الموقع الرسمي لبطولة روبوكاب جونيور 2001" . لجنة بطولة روبوكاب جونيور 2001. مؤرشف من الأصل بتاريخ 30 يناير 2006. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أبريل 2007 .
- ↑ "الموقع الرسمي لبطولة روبوكاب جونيور 2002" . لجنة بطولة روبوكاب جونيور 2002. مؤرشف من الأصل بتاريخ 9 نوفمبر 2005. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أبريل 2007 .
- ↑ "الموقع الرسمي لبطولة روبوكوب جونيور 2003" . لجنة بطولة روبوكوب جونيور 2003. مؤرشف من الأصل بتاريخ 9 نوفمبر 2005. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أبريل 2007 .
- ↑ "الموقع الرسمي لبطولة روبوكاب جونيور 2004" . لجنة بطولة روبوكاب جونيور 2004. تاريخ الاسترجاع: 22 أبريل 2007 .
- ↑ "الموقع الرسمي لبطولة روبوكوب جونيور 2005" . لجنة بطولة روبوكوب جونيور 2005. تاريخ الاسترجاع: 22 أبريل 2007 .
- ↑ "الموقع الرسمي لبطولة روبوكاب جونيور 2006" . لجنة بطولة روبوكاب جونيور 2006. تاريخ الاسترجاع: 22 أبريل 2007 .
- ↑ "الموقع الرسمي لبطولة روبوكوب جونيور 2007" . لجنة بطولة روبوكوب جونيور 2007. تاريخ الاسترجاع: 22 أبريل 2007 .
- ↑ "بطولة العالم لروبوكوب" . اتحاد روبوكوب. مؤرشف من الأصل بتاريخ 23 فبراير 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أبريل 2007 .
- ^ "كأس روبو 2009" . تو غراتس . تم الاسترجاع 2009-06-19 .
- ↑ "RoboCup 2010" . اتحاد RoboCup . تم الاسترجاع في 19-06-2010 .
- ↑ "RoboCup 2011" . اتحاد RoboCup. مؤرشف من الأصل بتاريخ 19-06-2010 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 20-07-2011 .
- ↑ "RoboCup 2012" . اتحاد RoboCup . تم الاسترجاع في 22-10-2011 .
- ↑ "RoboCup 2013" . اتحاد RoboCup . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-10-2012 .
- ↑ "Robocup 2014" . اتحاد روبوكوب . تم الاسترجاع في 11-10-2014 .
- ↑ "RoboCup 2018" . اتحاد RoboCup . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-10-2023 .
- ↑ "RoboCup 2019" . اتحاد RoboCup . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-10-2023 .
- ↑ "RoboCup 2022" . اتحاد RoboCup . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-10-2023 .
- ↑ "RoboCup 2023" . اتحاد RoboCup . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-10-2023 .
- ↑ "RoboCup 2024" . اتحاد RoboCup . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24-09-2024 .
- 1 2 "قواعد كرة القدم للناشئين في روبوكاب 2011" (ملف PDF) . مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 27-10-2011.
- ↑ "قواعد كرة القدم (2008)" (ملف PDF) . مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 25-04-2012.
- ↑ "قواعد كرة القدم لبطولة روبوكاب جونيور أستراليا من الجيل الثاني لعام 2011" (ملف PDF) . مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 23 أغسطس 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أكتوبر 2011 .
روابط خارجية
- روبوكاب
- المنظمات التي تأسست عام 1998
- مسابقات كرة القدم الروبوتية
