مركبة استكشاف الفضاء

كان من المفترض أن تكون المركبة السوفيتية الجوالة أول روبوت يتم التحكم فيه عن بعد على سطح القمر ، لكنها تحطمت أثناء فشل بدء تشغيل الصاروخ في 19 فبراير 1969.

هبطت المركبة الجوالة لونوخود 1 على سطح القمر في نوفمبر 1970. ^{[ 4 ]} وكانت أول روبوت جوال يتم التحكم فيه عن بُعد يهبط على أي جرم سماوي. أطلق الاتحاد السوفيتي لونوخود 1 على متن المركبة الفضائية لونا 17 في 10 نوفمبر 1970، ودخلت مدار القمر في 15 نوفمبر. وهبطت المركبة بسلاسة في منطقة بحر الأمطار في 17 نوفمبر. كانت المركبة مزودة بمنحدرين للهبوط على سطح القمر، وهو ما فعلته في تمام الساعة 06:28 بالتوقيت العالمي المنسق. خلال الفترة من 17 إلى 22 نوفمبر 1970، قطعت المركبة مسافة 197 مترًا، وأرسلت خلال 10 جلسات اتصال 14 صورة مقربة للقمر و12 صورة بانورامية. كما قامت بتحليل تربة القمر. كانت آخر جلسة اتصالات ناجحة مع القمر الصناعي لونوخود 1 في 14 سبتمبر 1971، بعد أن استمرت لمدة 11 شهرًا. ^{[ 5 ]}

أدرجت وكالة ناسا مركبات التجوال القمرية في ثلاث من مهمات أبولو : أبولو 15 (التي هبطت على سطح القمر في 30 يوليو 1971)، وأبولو 16 (التي هبطت في 21 أبريل 1972)، وأبولو 17 (التي هبطت في 11 ديسمبر 1972). ^{[ 6 ]}

كانت المركبة القمرية " لونخود 2" ثاني مركبة من مركبتين غير مأهولتين هبطتا على سطح القمر من قبل الاتحاد السوفيتي كجزء من برنامج "لونخود" . بدأت المركبة عملها على سطح القمر في 16 يناير 1973. ^{[ 7 ]} وكانت ثاني روبوت متجول يتم التحكم فيه عن بعد يهبط على أي جرم سماوي. أطلق الاتحاد السوفيتي المركبة الفضائية لونوخود 2 على متن المركبة لونا 21 في 8 يناير 1973، وهبطت المركبة بنجاح على الحافة الشرقية لمنطقة ماري سيرينيتاتيس في 15 يناير 1973. وهبطت لونوخود 2 من منصتي الهبوط المزدوجتين إلى سطح القمر في الساعة 01:14 بالتوقيت العالمي المنسق في 16 يناير 1973. عملت لونوخود 2 لمدة أربعة أشهر تقريبًا، وغطت مساحة 39 كيلومترًا (24 ميلًا) من التضاريس، بما في ذلك المناطق الجبلية المرتفعة والوديان ، وأرسلت 86 صورة بانورامية وأكثر من 80 ألف صورة تلفزيونية. ^{[ ٨ ] [ ٩ ] [ ١٠ ]} استنادًا إلى دوران العجلات، كان يُعتقد أن المركبة الفضائية لونوخود ٢ قد قطعت مسافة ٣٧ كيلومترًا (٢٣ ميلًا)، لكن علماء روس في جامعة موسكو الحكومية للجيوديسيا ورسم الخرائط (MIIGAiK) عدّلوا هذا التقدير إلى مسافة تُقدّر بحوالي ٤٢٫١-٤٢٫٢ كيلومترًا (٢٦٫٢-٢٦٫٢ ميلًا) استنادًا إلى صور سطح القمر التي التقطها مسبار استطلاع القمر المداري ( LRO ). ^{[ ١١ ] [ ١٢ ]} انتهت المناقشات اللاحقة مع نظرائهم الأمريكيين بالاتفاق على مسافة نهائية قدرها ٣٩ كيلومترًا (٢٤ ميلًا) ، وهي المسافة المعتمدة منذ ذلك الحين. ^{[ ١٣ ] [ ١٤ ]}        

كان من المفترض أن تكون المركبة السوفيتية الجوالة ثالث روبوت يتم التحكم فيه عن بعد على سطح القمر في عام 1977. تم إلغاء المهمة بسبب عدم توفر الصاروخ الحامل والتمويل، على الرغم من بناء المركبة الجوالة.

تشانغ إي 3 هي مهمة قمرية صينية تتضمن مركبة جوالة آلية تُدعى يوتو ، سُميت تيمناً بأرنب تشانغ إي ، إلهة القمر في الأساطير الصينية. أُطلقت المركبة عام 2013 ضمن مهمة تشانغ إي 3 ، وهي أول مركبة جوالة قمرية صينية، وأول هبوط سلس على سطح القمر منذ عام 1976، وأول مركبة جوالة تعمل هناك منذ توقف المركبة السوفيتية لونخود 2 عن العمل في 11 مايو 1973. ^{[ 15 ]} تم نشر المركبة على سطح القمر في 14 ديسمبر 2013، وواجهت صعوبات تشغيلية قرب نهاية اليوم القمري الثاني ^{[ 16 ]} بعد أن نجحت في اجتياز أول ليلة قمرية مدتها 14 يوماً (حوالي شهر على سطح القمر) ^{[ 17 ]} ، ولم تتمكن من الحركة بعد نهاية الليلة القمرية الثانية، على الرغم من أنها استمرت في جمع معلومات مفيدة لعدة أشهر لاحقة. ^{[ 18 ]} في أكتوبر 2015، سجلت المركبة "يوتو" رقماً قياسياً لأطول فترة تشغيل لمركبة جوالة على سطح القمر. ^{[ 19 ]} في 31 يوليو 2016، توقفت "يوتو" عن العمل بعد 31 شهراً، متجاوزةً بذلك عمرها الافتراضي المتوقع البالغ ثلاثة أشهر. ^{[ 20 ]}

كانت مهمة تشاندرايان-2 ثاني مهمة قمرية هندية، وتألفت من مركبة مدارية قمرية، ومركبة هبوط تُدعى فيكرام ، ومركبة جوالة تُدعى براغيان . كانت المركبة الجوالة، التي تزن 27  كيلوغرامًا، ^{[ 21 ]} مزودة بست عجلات، وكان من المقرر تشغيلها بالطاقة الشمسية . ^{[ 22 ]} أُطلقت المهمة في 22 يوليو 2019، ودخلت مدار القمر في 20 أغسطس. دُمرت براغيان مع مركبة الهبوط التابعة لها، فيكرام ، عندما هبطت اضطراريًا على سطح القمر في 6 سبتمبر 2019، ولم تُتح لها فرصة الانتشار. ^{[ 23 ] [ 24 ]}

كان رشيد مركبة جوالة قمرية صممتها شركة محمد بن راشد للفضاء لإطلاقها على متن مركبة الهبوط هاكوتو-آر التابعة لشركة آي سبيس . أُطلقت المركبة في نوفمبر 2022، لكنها دُمرت عندما تحطمت مركبة الهبوط في أبريل 2023. ^{[ 25 ]} زُودت المركبة بكاميرتين عاليتي الدقة، وكاميرا مجهرية لالتقاط التفاصيل الدقيقة، وكاميرا تصوير حراري. حملت المركبة مسبار لانغمير ، المصمم لدراسة بلازما القمر، والذي سيسعى إلى تفسير سبب لزوجة غبار القمر. ^{[ 26 ]}

قامت شركة تاكارا تومي ووكالة استكشاف الفضاء اليابانية (جاكسا) وجامعة دوشيشا بتصميم مركبة جوالة لإطلاقها على متن مركبة الهبوط التابعة لمهمة آي سبيس ، والتي تحمل اسم هاكوتو-آر. أُطلقت المركبة في عام 2022، لكنها دُمرت عندما تحطمت مركبة الهبوط في أبريل 2023. ^{[ 27 ] [ 28 ] [ 29 ]}

تشاندرايان-3 هي مهمة لوكالة الفضاء الهندية ( ISRO )، تتألف من مركبة هبوط قمرية ومركبة براغيان الجوالة . كانت هذه المهمة محاولة ثانية لإثبات إمكانية الهبوط السلس، بعد فشل مركبة الهبوط فيكرام التابعة لمهمة تشاندرايان-2 . أُطلقت تشاندرايان-3 في 14 يوليو 2023 على متن الصاروخ LVM-3 ، وهبطت بسلاسة بالقرب من القطب الجنوبي للقمر في 23 أغسطس الساعة 6:04 مساءً بتوقيت الهند. هبطت مركبة براغيان الجوالة، التي تزن 26 كيلوغرامًا ولها 6 عجلات ، من أسفل مركبة الهبوط إلى سطح القمر، مستخدمةً أحد جوانبها كمنحدر. ستجري المركبة تحليلاً كيميائيًا مباشرًا لسطح القمر أثناء تحركها. ^{[ 30 ]} نُشرت المركبة في 23 أغسطس ^{[ 31 ]} ووُضعت في وضع السكون بعد إتمام جميع مهامها في 3 سبتمبر. ثم توقفت عن العمل خلال تلك الليلة القمرية. ^{[ 32 ]} 

انطلق مسبار بيرغرين نحو القمر في 8 يناير 2024، حاملاً معه 5 مركبات جوالة من طراز كولمينا ومركبة جوالة من طراز آيريس . ^{[ 33 ]} بعد انفصاله عن مركبة الإطلاق، حدث عطل حال دون إتمام مهمته. عادت المركبة الفضائية بدلاً من ذلك إلى الغلاف الجوي للأرض ، حيث تفككت في 18 يناير. ^{[ 34 ]}

تحمل المركبة الهابطة SLIM مركبتين جوالتين، هما مركبة الاستكشاف القمري 1 (LEV-1) (القفزية) ومركبة الاستكشاف القمري 2 (LEV-2)، وهي مركبة جوالة صغيرة طورتها وكالة استكشاف الفضاء اليابانية (JAXA) بالتعاون مع شركة تومي ومجموعة سوني وجامعة دوشيشا . [ ^{35 ] تتمتع} المركبة الجوالة الأولى باتصال مباشر بالأرض. أما المركبة الجوالة الثانية، فقد صُممت لتغيير شكلها للتجول حول موقع الهبوط خلال فترة قصيرة مدتها ساعتان. أُطلقت SLIM في 6 سبتمبر 2023، ووصلت إلى مدار القمر في 25 ديسمبر 2023. وقد تم نشر المركبتين الجوالتين بنجاح وهبطتا بشكل منفصل عن SLIM قبل هبوطها في 19 يناير 2024. ^{[ 36 ]} قامت LEV-1 بست قفزات على سطح القمر، بينما قامت LEV-2 بتصوير المركبة الهابطة SLIM على سطح القمر. ^{[ 37 ]}

حملت مهمة تشانغ إي 6 لإعادة العينات مركبة جوالة تُدعى جينشان لإجراء مسح طيفي بالأشعة تحت الحمراء لسطح القمر. كما استُخدمت جينشان لتصوير مركبة الهبوط تشانغ إي 6 على سطح القمر. ^{[ 38 ]}

حملت المركبة الهابطة IM-2 أثينا عددًا من المركبات الجوالة إلى سطح القمر، بما في ذلك MAPP LV1، وMicro-Nova Gracie ، والمركبة الجوالة المصغرة AstroAnt، والمركبة اليابانية Yaoki . كانت المركبة الهابطة سليمة بعد الهبوط، لكنها استقرت على جانبها. ^{[ 39 ]} لم يتم نشر المركبات الجوالة. ^{[ 40 ]}

حملت كل من مركبتي الهبوط السوفيتيتين "مارس 2" و "مارس 3" مركبة جوالة صغيرة من طراز "بروب-إم"  تزن 4.5 كيلوغرام ، وكان من المفترض أن تتحرك على سطح المريخ بواسطة زلاجات متصلة بالمركبة الهابطة عبر كابل بطول 15 مترًا. استُخدم قضيبان معدنيان صغيران لتجنب العوائق تلقائيًا، نظرًا لأن الإشارات اللاسلكية من الأرض كانت ستستغرق وقتًا طويلًا جدًا لتحريك المركبات الجوالة عن بُعد. كان من المخطط وضع المركبة الجوالة على سطح المريخ بعد الهبوط بواسطة ذراع آلية، وأن تتحرك ضمن مجال رؤية كاميرات التلفزيون وتتوقف لإجراء قياسات كل 1.5 متر. كما كان من المقرر تسجيل آثار المركبة الجوالة في تربة المريخ لتحديد خصائص المواد. ونظرًا لهبوط "مارس 2" الاضطراري وانقطاع الاتصال (بعد 15 ثانية من الهبوط) في "مارس 3"، لم يتم إطلاق أي من المركبتين الجوالتين.

كانت مركبة مارسوخود مركبة جوالة سوفيتية (هجينة، تعمل بنظامي التحكم عن بعد والتحكم الآلي) موجهة نحو المريخ، كجزء من مهمة مارس 4NM، وكان من المقرر أن تبدأ بعد عام 1973 (وفقًا لخطط عام 1970). وكان من المقرر إطلاقها بواسطة صاروخ N1 ، الذي لم ينجح إطلاقه قط. ^{[ 43 ]}

تضمنت مهمة مارس باثفايندر المركبة سوجورنر ، أول مركبة جوالة تنجح في الهبوط على كوكب آخر. أطلقت ناسا مارس باثفايندر في 4 ديسمبر 1996، وهبطت على سطح المريخ في منطقة تُسمى كرايس بلانيتيا في 4 يوليو 1997. ^{[ 44 ]} منذ هبوطها وحتى آخر عملية إرسال للبيانات في 27 سبتمبر 1997، أرسلت مارس باثفايندر 16500 صورة من المركبة الهابطة و550 صورة من سوجورنر ، بالإضافة إلى بيانات من أكثر من 15 تحليلًا كيميائيًا للصخور والتربة، وبيانات شاملة عن الرياح وعوامل الطقس الأخرى. ^{[ 44 ]}

صُممت مركبة بيغل 2 لاستكشاف المريخ باستخدام أداة صغيرة تُسمى "أداة الحفر" (أداة استكشاف باطن الكوكب، أو PLUTO)، تُنشر بواسطة ذراعها. تحتوي PLUTO على آلية زنبركية مضغوطة تُمكّنها من التحرك على سطح المريخ بسرعة 20  ملم في الثانية، والحفر في الأرض، وجمع عينة من باطنها في تجويف في طرفها. فشلت بيغل 2 أثناء محاولتها الهبوط على المريخ عام 2003.

كانت المركبة "سبيريت " روبوتًا جوالًا على سطح المريخ ، نشطة من عام 2004 إلى عام 2010. وكانت إحدى مركبتين جوالتين ضمنمهمة ناسا لاستكشاف المريخ . هبطت بنجاح على سطح المريخ في تمام الساعة 04:35 بالتوقيت العالمي المنسق (UTC) في 4 يناير 2004، قبل ثلاثة أسابيع من هبوط توأمها " أوبورتيونيتي" (MER-B) على الجانب الآخر من الكوكب. وقد تم اختيار اسمها من خلال مسابقة مقالات طلابية برعاية ناسا . تعطلت المركبة في أواخر عام 2009، وكان آخر اتصال لها بالأرض في 22 مارس 2010.

كانت المركبة "أوبورتيونيتي " مركبةً آليةً على سطح المريخ ، نشطةً من عام 2004 إلى أوائل عام 2019. انطلقت من الأرض في 7 يوليو/تموز 2003، وهبطت على سهل ميريدياني بلانوم المريخي في 25 يناير/كانون الثاني 2004، في تمام الساعة 05:05 بالتوقيت العالمي المنسق (حوالي الساعة 13:15 بالتوقيت المحلي )، بعد ثلاثة أسابيع من هبوط توأمها " سبيريت " (MER-A) على الجانب الآخر من الكوكب. في 28 يوليو/تموز 2014، أعلنت وكالة ناسا أن " أوبورتيونيتي " ، بعد أن قطعت أكثر من 40 كيلومترًا (25 ميلًا) على سطح المريخ ، قد سجلت رقمًا قياسيًا جديدًا "خارج كوكب الأرض" كأطول مركبة جوالة قطعت مسافةً، متجاوزةً الرقم القياسي السابق الذي سجلته المركبة السوفيتية " لونخود 2" التي قطعت 39 كيلومترًا (24 ميلًا) . ^{[ 45 ] [ 46 ]}    

كانت مركبة "زورونغ" الجوالة مركبة صينية لاستكشاف المريخ، تشغلها وكالة الفضاء الصينية (CNSA ). أُطلقت من ونتشانغ بواسطة صاروخ "لونغ مارش 5" في 23 يوليو/تموز 2020، الساعة 23:18 بالتوقيت العالمي المنسق. ونجحت في الوصول إلى سطح المريخ في 22 مايو/أيار 2021، الساعة 02:40 بالتوقيت العالمي المنسق. ^{[ 47 ]} صُممت المركبة للعمل لمدة 90 يومًا مريخيًا (93 يومًا أرضيًا)، وعملت لمدة 347 يومًا مريخيًا (356.5 يومًا أرضيًا) وقطعت مسافة 1.921 كيلومترًا (1.194 ميلًا). تم إيقاف تشغيل المركبة في 20 مايو/أيار 2022 بسبب اقتراب عاصفة رملية وبداية فصل الشتاء المريخي، ^{[ 48 ]} بانتظار إعادة تشغيلها تلقائيًا في ظروف مواتية. كان من المتوقع إعادة تشغيل "زورونغ" في ديسمبر/كانون الأول 2022، ولكن بسبب تراكم الغبار بكثافة على اللوحة الشمسية، لم تتمكن المركبة من إعادة تشغيل نفسها. في 25 أبريل 2023، أشار كبير المصممين تشانغ رونغتشياو إلى أن المركبة الجوالة قد تكون غير نشطة "إلى الأبد". ^{[ 49 ]}