كيوريوسيتي (المركبة الجوالة)

📅 آخر تحديث: ٢٥ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٥ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 39 صور
الموسوعة الحرة

كيوريوسيتي هيعلى سطح المريخ تستكشف فوهة غيل وجبل شارب كجزء من مهمة مختبر علوم المريخ التابع لناسا . [ 2 ] أُطلقت المركبة في عام 2011 وهبطت في العام التالي، وهي بحجم سيارة، ولا تزال تعمل بعد أكثر من عقد من مهمتها الأصلية التي استمرت عامين.

أُطلقت المركبة "كيوريوسيتي" من كيب كانافيرال ، فلوريدا ، في 26 نوفمبر/تشرين الثاني 2011، الساعة 15:02:00 بالتوقيت العالمي المنسق ، وهبطت على سطح إيوليس بالوس داخل فوهة غيل على سطح المريخ في 6 أغسطس/آب 2012، الساعة 05:17:57 بالتوقيت العالمي المنسق. [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] كان موقع هبوط برادبري على بُعد أقل من 2.4 كيلومتر (1.5 ميل) من مركز هدف هبوط المركبة بعد رحلة بلغت 560 مليون كيلومتر (350 مليون ميل) . [ 6 ] [ 7 ]      

تشمل أهداف المهمة دراسة مناخ المريخ وجيولوجيته ، وتقييم ما إذا كان الموقع الميداني المختار داخل غيل قد وفر في أي وقت مضى ظروفًا بيئية مواتية للحياة الميكروبية (بما في ذلك دراسة دور الماء )، ودراسات صلاحية الكواكب للسكن استعدادًا للاستكشاف البشري . [ 8 ] [ 9 ]

في ديسمبر 2012، مُدِّدت مهمة مركبة كيوريوسيتي ، التي كانت مقررة لمدة عامين، إلى أجل غير مسمى. [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ] وفي 6 أغسطس 2022، نُشر تقرير مفصل عن إنجازات مركبة كيوريوسيتي الجوالة خلال السنوات العشر الماضية. [ 13 ] ولا تزال المركبة تعمل، وحتى 25 يوليو 2026 ، كانت كيوريوسيتي نشطة على سطح المريخ لمدة 4964 يومًا مريخيًا ( 5101 يومًا إجماليًا ؛ 13 عامًا و353 يومًا ) منذ هبوطها (انظر الوضع الحالي ).  

حصل فريق مشروع مختبر علوم المريخ التابع لوكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث /كيوريوسيتي على جائزة روبرت جيه كولير لعام 2012 من قبل الرابطة الوطنية للملاحة الجوية "تقديراً للإنجازات الاستثنائية المتمثلة في نجاح هبوط كيوريوسيتي على سطح المريخ، والنهوض بالقدرات التكنولوجية والهندسية للأمة، وتحسين فهم البشرية بشكل كبير للبيئات الصالحة للسكن على سطح المريخ القديم." [ 14 ] شكل تصميم مركبة كيوريوسيتي الجوالة الأساس لمهمة بيرسيفيرانس التابعة لوكالة ناسا لعام 2021 ، والتي تحمل أدوات علمية مختلفة.

مهمة

الأهداف والغايات

عرض متحرك لمركبة كيوريوسيتي الجوالة ، يوضح قدراتها

كما حدد برنامج استكشاف المريخ ، تتمثل الأهداف العلمية الرئيسية لمهمة مختبر علوم المريخ (MSL) في المساعدة على تحديد ما إذا كان المريخ قد احتضن الحياة في أي وقت مضى ، بالإضافة إلى تحديد دور الماء ، ودراسة مناخ المريخ وجيولوجيته . [ 8 ] [ 9 ] وستساعد نتائج المهمة أيضًا في التحضير للاستكشاف البشري. [ 9 ] وللمساهمة في تحقيق هذه الأهداف، يمتلك مختبر علوم المريخ ثمانية أهداف علمية رئيسية: [ 15 ]

بيولوجي
  1. تحديد طبيعة وأنواع مركبات الكربون العضوية
  2. ابحث في المكونات الكيميائية الأساسية للحياة (الكربون، والهيدروجين، والنيتروجين، والأكسجين، والفوسفور، والكبريت ).
  3. تحديد السمات التي قد تمثل آثار العمليات البيولوجية ( البصمات الحيوية والجزيئات الحيوية )
الجيولوجيا والكيمياء الجيولوجية
  1. دراسة التركيب الكيميائي والنظائري والمعدني للمواد الجيولوجية الموجودة على سطح المريخ وقربه من السطح
  2. فسّر العمليات التي شكّلت وعدّلت الصخور والتربة.
العملية الكوكبية
  1. تقييم عمليات تطور الغلاف الجوي للمريخ على المدى الزمني الطويل (أي 4 مليارات سنة)
  2. تحديد الحالة الحالية وتوزيع ودورة الماء وثاني أكسيد الكربون
الإشعاع السطحي
  1. تُحدد هذه الدراسة الطيف الواسع للإشعاع السطحي، بما في ذلك الإشعاع المجري والكوني ، وأحداث البروتونات الشمسية ، والنيوترونات الثانوية . وكجزء من استكشافها، قامت المركبة الفضائية أيضًا بقياس التعرض الإشعاعي داخلها أثناء رحلتها إلى المريخ، وتواصل قياسات الإشعاع أثناء استكشافها لسطح المريخ. ستكون هذه البيانات مهمة لمهمة مأهولة مستقبلية . [ 16 ]

بعد مرور عام تقريبًا على بدء مهمة استكشاف سطح المريخ، وبعد التأكد من أن المريخ القديم ربما كان بيئة حاضنة للحياة الميكروبية، تطورت أهداف مهمة مختبر علوم المريخ (MSL) لتشمل تطوير نماذج تنبؤية لعملية حفظ المركبات العضوية والجزيئات الحيوية ؛ وهو فرع من علم الأحياء القديمة يُسمى علم الحفريات . [ 17 ] وقد تمت مقارنة المنطقة التي من المقرر أن تستكشفها المهمة بمنطقة الزوايا الأربع في غرب أمريكا الشمالية . [ 18 ]

اسم

اختارت لجنة تابعة لوكالة ناسا اسم "كيوريوسيتي" بعد مسابقة طلابية على مستوى البلاد استقطبت أكثر من 9000 اقتراح عبر الإنترنت والبريد. وقدّمت كلارا ما، البالغة من العمر 12 عامًا، من مدرسة صن فلاور الابتدائية في لينيكسا، كانساس، الاقتراح الفائز. وفازت ما برحلة إلى مختبر الدفع النفاث التابع لناسا في باسادينا، كاليفورنيا ، حيث وقّعت اسمها مباشرةً على المركبة الجوالة أثناء تجميعها. [ 19 ]

كتبت ما في مقالتها الفائزة:

الفضول شعلةٌ دائمةٌ تتقد في عقولنا جميعًا. يدفعني للنهوض صباحًا والتساؤل عمّا تخبئه لي الحياة من مفاجآت. الفضول قوةٌ جبارة، ولولاه لما كنا على ما نحن عليه اليوم. إنه الشغف الذي يحركنا في حياتنا اليومية، وقد أصبحنا مستكشفين وعلماء بفضل حاجتنا إلى طرح الأسئلة والتساؤل. [ 19 ]

يكلف

بعد تعديلها وفقًا للتضخم، بلغت تكلفة دورة حياة مركبة كيوريوسيتي 3.2 مليار دولار أمريكي في عام 2020. وبالمقارنة، بلغت تكلفة دورة حياة مركبة بيرسيفيرانس الجوالة لعام 2021 2.9 مليار دولار أمريكي. [ 20 ]

مواصفات المركبة الجوالة والمركبة الهابطة

يقف مهندسان من مختبر الدفع النفاث بجانب ثلاث مركبات، لعرض مقارنة بين أحجام ثلاثة أجيال من مركبات استكشاف المريخ. في المقدمة والوسط إلى اليسار، توجد المركبة الاحتياطية الأولى لمركبة استكشاف المريخ، سوجورنر ، التي هبطت على سطح المريخ عام 1997 ضمن مشروع مارس باثفايندر . على اليسار، توجد مركبة اختبارية لاستكشاف المريخ (MER)، وهي نسخة عاملة من مركبتي سبيريت وأوبورتيونيتي ، اللتين هبطتا على سطح المريخ عام 2004. على اليمين، توجد مركبة اختبارية لمختبر علوم المريخ ، التي هبطت على سطح المريخ باسم كيوريوسيتي عام 2012.
يبلغ طول مركبة سوجورنر 65 سم (26 بوصة) . أما مركبات استكشاف المريخ (MER) فيبلغ طولها 1.6 متر (5 أقدام و3 بوصات) . بينما يبلغ طول مركبة كيوريوسيتي الموجودة على اليمين 3 أمتار (9.8 أقدام) .       

يبلغ طول مركبة كيوريوسيتي 2.9 متر (9 أقدام و6 بوصات) ، وعرضها 2.7 متر (8 أقدام و10 بوصات ) ، وارتفاعها 2.2 متر (7 أقدام و3 بوصات) ، [ 21 ] وهي أكبر من مركبات استكشاف المريخ الجوالة، التي يبلغ طولها 1.5 متر (4 أقدام و11 بوصة) وكتلتها 174 كيلوغرامًا (384 رطلاً)، بما في ذلك 6.8 كيلوغرامات (15 رطلاً) من الأجهزة العلمية. [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ] وبالمقارنة مع كاميرا بانكام الموجودة على مركبات استكشاف المريخ الجوالة، تتميز كاميرا ماستكام-34 بدقة مكانية أعلى بمقدار 1.25 مرة ، بينما تتميز كاميرا ماستكام-100 بدقة مكانية أعلى بمقدار 3.67 مرة. [ 25 ]                

تحمل مركبة كيوريوسيتي حمولة متطورة من المعدات العلمية على سطح المريخ. [ 26 ] وهي رابع مركبة جوالة آلية تابعة لناسا تُرسل إلى المريخ منذ عام 1996. أما المركبات الجوالة الناجحة السابقة على سطح المريخ فهي سوجورنر من مهمة مارس باثفايندر (1997)، وسبيريت (2004-2010) وأوبورتيونيتي ( 2004-2018) من مهمة استكشاف المريخ .

شكلت مركبة كيوريوسيتي 23% من كتلة المركبة الفضائية التي تبلغ 3893 كيلوغراماً (8583 رطلاً) عند الإطلاق. أما الكتلة المتبقية فقد تم التخلص منها أثناء عملية النقل والهبوط.  

  • الأبعاد : تبلغ كتلة المركبة كيوريوسيتي 899 كيلوغرامًا (1982 رطلًا) ، بما في ذلك 80 كيلوغرامًا (180 رطلًا) من الأجهزة العلمية. [ 22 ] يبلغ طول المركبة 2.9 متر (9 أقدام و6 بوصات) ، وعرضها 2.7 متر (8 أقدام و10 بوصات) ، وارتفاعها 2.2 متر (7 أقدام و3 بوصات) . [ 21 ]             

يشكل الهيكل الرئيسي الشبيه بالصندوق صندوق الإلكترونيات الدافئة (WEB). [ 27 ] : 52

حبيبة من النظائر المشعة داخل غلاف من الجرافيت تعمل كوقود للمولد
نظام الطاقة بالنظائر المشعة لمركبة كيوريوسيتي في مركز كينيدي للفضاء
أنظمة الطاقة بالنظائر المشعة (RPSs) هي مولدات تنتج الكهرباء من تحلل النظائر المشعة ، مثل البلوتونيوم-238 ، وهو نظير غير قابل للانشطار من البلوتونيوم. تُستخدم الحرارة المنبعثة من تحلل هذا النظير لتوليد الطاقة الكهربائية باستخدام المزدوجات الحرارية ، مما يوفر طاقة ثابتة على مدار العام، ليلاً ونهاراً. كما تُستخدم الحرارة المهدرة عبر الأنابيب لتدفئة الأنظمة، مما يوفر الطاقة الكهربائية لتشغيل المركبة والأجهزة. [ 28 ] [ 29 ] يُغذى مولد الطاقة الحرارية النظائرية (RTG) الخاص بمركبة كيوريوسيتي بـ 4.8 كيلوغرام ( 11 رطلاً ) من ثاني أكسيد البلوتونيوم-238، والذي توفره وزارة الطاقة الأمريكية . [ 30 ]  
مولد الطاقة الكهروحرارية النظائرية المشعة متعدد المهام (MMRTG) هو المولد المستخدم في مركبة كيوريوسيتي ، وقد صممته وبنته شركتا روكيتداين وتيليداين لأنظمة الطاقة بموجب عقد مع وزارة الطاقة الأمريكية ، [ 31 ] وتم تزويده بالوقود واختباره من قبل مختبر أيداهو الوطني . [ 32 ] وبالاستناد إلى تقنية مولدات الطاقة الكهروحرارية النظائرية المشعة القديمة، يمثل هذا المولد خطوة تطويرية أكثر مرونة وصغرًا، [ 33 ] وهو مصمم لإنتاج 110 واط من الطاقة الكهربائية وحوالي 2000 واط من الطاقة الحرارية عند بدء المهمة. [ 28 ] [ 29 ] ويقل إنتاج الطاقة في مولد MMRTG بمرور الوقت مع تحلل وقود البلوتونيوم: فعند الحد الأدنى لعمره التشغيلي البالغ 14 عامًا، ينخفض ​​إنتاج الطاقة الكهربائية إلى 100 واط. [ 34 ] [ 35 ] يُولّد مصدر الطاقة 9 ميغا جول (2.5 كيلوواط ساعة) من الطاقة الكهربائية يوميًا، وهو ما يفوق بكثير ما كانت تُولّده الألواح الشمسية لمركبات استكشاف المريخ المتقاعدة ، والتي كانت تُولّد حوالي 2.1 ميغا جول (0.58 كيلوواط ساعة) يوميًا. ويقوم خرج الطاقة الكهربائية من مولد الطاقة الحرارية الأرضية متعدد الأغراض (MMRTG) بشحن بطاريتين ليثيوم أيون قابلتين لإعادة الشحن . وهذا يُمكّن نظام الطاقة الفرعي من تلبية ذروة الطلب على الطاقة لأنشطة المركبة الجوالة عندما يتجاوز الطلب مؤقتًا مستوى خرج المولد الثابت. تبلغ سعة كل بطارية حوالي 42 أمبير ساعة .    
  • نظام طرد الحرارة : تتفاوت درجات الحرارة في موقع الهبوط موسميًا، ويقوم النظام الحراري بتدفئة المركبة الجوالة حسب الحاجة. ويعمل النظام الحراري على ذلك بعدة طرق: بشكل سلبي، من خلال تبديد الحرارة إلى المكونات الداخلية؛ وبواسطة سخانات كهربائية موضوعة استراتيجيًا على المكونات الرئيسية؛ وباستخدام نظام طرد الحرارة الخاص بالمركبة الجوالة (HRS). [ 27 ] يستخدم النظام سائلًا يُضخ عبر أنابيب بطول 60 مترًا (200 قدم) داخل جسم المركبة الجوالة، وذلك للحفاظ على المكونات الحساسة عند درجات حرارة مثالية. [ 36 ] وتؤدي حلقة السائل وظيفة إضافية تتمثل في طرد الحرارة عندما ترتفع درجة حرارة المركبة الجوالة بشكل مفرط، كما يمكنها أيضًا جمع الحرارة المهدرة من مصدر الطاقة عن طريق ضخ السائل عبر مبادلين حراريين مثبتين بجانب مولد الطاقة الحرارية النظائرية (RTG). ويتمتع نظام طرد الحرارة أيضًا بالقدرة على تبريد المكونات عند الضرورة. [ 36 ]  
  • الحواسيب : يحتوي حاسوبا المركبة الجوالة المتطابقان، واللذان يُطلق عليهما اسم "وحدة الحوسبة الجوالة" (RCE)، على ذاكرة مقاومة للإشعاع لتحمل الإشعاع الشديد القادم من الفضاء وللحماية من انقطاع التيار الكهربائي المتكرر. يعمل الحاسوبان بنظام التشغيل VxWorks في الوقت الحقيقي (RTOS). تتضمن ذاكرة كل حاسوب 256 كيلوبايت (kB) من ذاكرة EEPROM ، و256 ميجابايت (MB) من ذاكرة الوصول العشوائي الديناميكية (DRAM)، و2 جيجابايت (GB) من ذاكرة الفلاش . [ 37 ] وللمقارنة، استخدمت مركبات استكشاف المريخ الجوالة 3 ميجابايت من ذاكرة EEPROM، و128 ميجابايت من ذاكرة DRAM، و256 ميجابايت من ذاكرة الفلاش. [ 38 ]
تستخدم حواسيب RCE وحدة المعالجة المركزية RAD750 ، وهي خليفة وحدة المعالجة المركزية RAD6000 المستخدمة في مركبات استكشاف المريخ. [ 39 ] [ 40 ] تتميز وحدة المعالجة المركزية IBM RAD750، وهي نسخة مقاومة للإشعاع من PowerPC 750 ، بقدرتها على تنفيذ ما يصل إلى 400 مليون تعليمة في الثانية (MIPS)، بينما لا تتجاوز قدرة وحدة المعالجة المركزية RAD6000 35 مليون تعليمة في الثانية. [ 41 ] [ 42 ] من بين الحاسوبين الموجودين على متن المركبة، تم تهيئة أحدهما كنسخة احتياطية، وسيتولى العمل في حال حدوث مشاكل في الحاسوب الرئيسي. [ 37 ] في 28 فبراير 2013، اضطرت ناسا إلى التحول إلى الحاسوب الاحتياطي بسبب مشكلة في ذاكرة الفلاش الخاصة بالحاسوب النشط، مما أدى إلى إعادة تشغيل الحاسوب بشكل متكرر في حلقة مفرغة. تم تشغيل جهاز الكمبيوتر الاحتياطي في الوضع الآمن ، ثم عاد إلى حالة التشغيل في 4 مارس 2013. [ 43 ] وحدثت المشكلة نفسها في أواخر مارس، واستأنف العمليات بشكل كامل في 25 مارس 2013. [ 44 ]
تحتوي المركبة الجوالة على وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) توفر معلومات ثلاثية المحاور عن موقعها، تُستخدم في توجيهها. [ 37 ] تراقب حواسيب المركبة الجوالة نفسها باستمرار للحفاظ على تشغيلها، وذلك من خلال تنظيم درجة حرارتها على سبيل المثال. [ 37 ] تُنفذ أنشطة مثل التقاط الصور والقيادة وتشغيل الأجهزة وفقًا لتسلسل أوامر يُرسل من فريق الطيران إلى المركبة. [ 37 ] قامت المركبة بتثبيت برنامج عملياتها السطحية الكامل بعد الهبوط نظرًا لعدم توفر ذاكرة رئيسية كافية في حواسيبها أثناء الطيران. وقد حلّ البرنامج الجديد محل برنامج الطيران. [ 7 ]
تحتوي المركبة الجوالة على أربعة معالجات. أحدها معالج SPARC يُشغّل محركات الدفع ومحركات مرحلة الهبوط أثناء هبوطها عبر الغلاف الجوي للمريخ . واثنان آخران معالجان من نوع PowerPC : المعالج الرئيسي، الذي يُدير جميع وظائف المركبة الأرضية تقريبًا، ومعالج احتياطي له. أما المعالج الرابع، وهو أيضًا من نوع SPARC ، فيُتحكّم بحركة المركبة ويُشكّل جزءًا من وحدة التحكم في المحركات . جميع المعالجات الأربعة أحادية النواة . [ 45 ]

الاتصالات

تقوم المركبة الفضائية "كيوريوسيتي" بإرسال الإشارات إلى الأرض مباشرة أو عبر ثلاثة أقمار صناعية وسيطة في مدار المريخ.
  • الاتصالات : زُوِّدَت مركبة كيوريوسيتي بنظام اتصالات احتياطي متطور عبر عدة وسائل: جهاز إرسال واستقبال يعمل بنطاق تردد X للتواصل المباشر مع الأرض، وجهاز راديو Electra-Lite فائق التردد (UHF) مُعرَّف برمجياً للتواصل مع المركبات المدارية حول المريخ. [ 27 ] يُعدّ التواصل مع المركبات المدارية المسار الرئيسي لإعادة البيانات إلى الأرض، إذ تتمتع هذه المركبات بقدرة أكبر وهوائيات أوسع من المركبة الهابطة، مما يسمح بسرعات نقل بيانات أعلى. [ 27 ] شملت الاتصالات جهاز إرسال واستقبال صغيرًا في الفضاء السحيق على مرحلة الهبوط، ومضخم طاقة ذو حالة صلبة على المركبة الجوالة لنطاق تردد X. كما تحتوي المركبة الجوالة على جهازي راديو UHF، [ 27 ] تستطيع الأقمار الصناعية المُرحِّلة في المدار إعادة بث إشاراتهما إلى الأرض. تستغرق الإشارات بين الأرض والمريخ 14 دقيقة و6 ثوانٍ في المتوسط. [ 46 ] تستطيع مركبة كيوريوسيتي التواصل مع الأرض مباشرةً بسرعات تصل إلى 32 كيلوبت/ثانية، إلا أن الجزء الأكبر من نقل البيانات يتم عبر مركبة استطلاع المريخ المدارية ومركبة أوديسي المدارية . قد تصل سرعات نقل البيانات بين كيوريوسيتي وكل مركبة مدارية إلى 2000 كيلوبت/ثانية و256 كيلوبت/ثانية على التوالي، ولكن كل مركبة مدارية قادرة على التواصل مع كيوريوسيتي لمدة ثماني دقائق فقط يوميًا (0.56% من الوقت). [ 47 ] يعتمد التواصل من وإلى كيوريوسيتي على بروتوكولات اتصالات بيانات الفضاء المتفق عليها دوليًا ، كما حددتها اللجنة الاستشارية لأنظمة بيانات الفضاء . [ 48 ]   
يُعد مختبر الدفع النفاث (JPL) مركز توزيع البيانات الرئيسي، حيث تُقدَّم منتجات بيانات مُختارة إلى مواقع العمليات العلمية البعيدة حسب الحاجة. كما يُعدّ JPL المركز الرئيسي لعملية الإرسال، على الرغم من أن المشاركين موزعون في مؤسساتهم الأصلية. [ 27 ] عند الهبوط، رُصدت بيانات القياس عن بُعد بواسطة ثلاثة مركبات مدارية، اعتمادًا على موقعها المتغير: مركبة مارس أوديسي 2001 ، ومركبة استطلاع المريخ المدارية ، وقمر مارس إكسبريس التابع لوكالة الفضاء الأوروبية . [ 49 ] اعتبارًا من فبراير 2019، يجري وضع مركبة مافن المدارية لتكون بمثابة مركبة مدارية مُرحِّلة مع استمرارها في مهمتها العلمية. [ 50 ]

أنظمة التنقل

صورة مقربة لعجلة بالية على السطح، والتي تظهر أيضًا نمط شفرة مورس الخاص بـ JPL.
  • أنظمة الحركة : زُوِّدَت مركبة كيوريوسيتي بست عجلات قطر كل منها 50 سنتيمترًا (20 بوصة) بنظام تعليق متأرجح . هذه العجلات هي نسخ مصغرة من تلك المستخدمة في مركبات استكشاف المريخ الجوالة (MER). [ 27 ] كما عمل نظام التعليق كعجلات هبوط للمركبة، على عكس سابقاتها الأصغر حجمًا. [ 51 ] [ 52 ] تحتوي كل عجلة على نتوءات، ويتم تشغيلها وتروسها بشكل مستقل، مما يتيح لها الصعود على الرمال الناعمة والتسلق فوق الصخور. يمكن توجيه كل عجلة أمامية وخلفية بشكل مستقل، مما يسمح للمركبة بالدوران في مكانها بالإضافة إلى القيام بانعطافات مقوسة. [ 27 ] تحتوي كل عجلة على نمط يساعدها على الحفاظ على قوة الجر، كما يترك آثارًا منقوشة على سطح المريخ الرملي. تستخدم الكاميرات الموجودة على متن المركبة هذا النمط لتقدير المسافة المقطوعة. النمط نفسه هو شفرة مورس لـ "JPL" (·--- ·--· ·-··). اختار مهندسو مختبر الدفع النفاث هذا النمط لأن وكالة ناسا لم تسمح بنقش "JPL" على العجلات كنص. [ 53 ] [ 54 ] المركبة قادرة على تسلق الكثبان الرملية ذات المنحدرات التي تصل إلى 12.5 درجة. [ 55 ] بناءً على مركز الكتلة ، يمكن للمركبة تحمل ميل لا يقل عن 50 درجة في أي اتجاه دون انقلاب، لكن أجهزة الاستشعار التلقائية تحد من ميل المركبة إلى أكثر من 30 درجة. [ 27 ] بعد ست سنوات من الاستخدام، أصبحت العجلات بالية بشكل واضح مع وجود ثقوب وتمزقات. [ 56 ] 
تستطيع مركبة كيوريوسيتي اجتياز عوائق يصل ارتفاعها إلى 65 سم (26 بوصة) ، [ 26 ] ويبلغ ارتفاعها عن الأرض 60 سم (24 بوصة) . [ 57 ] وبناءً على متغيرات تشمل مستويات الطاقة، وصعوبة التضاريس، والانزلاق، والرؤية، تُقدّر أقصى سرعة اجتياز للتضاريس بـ 200 متر (660 قدمًا) يوميًا باستخدام نظام الملاحة الآلي. [ 26 ] هبطت المركبة على بُعد حوالي 10 كيلومترات (6.2 ميل) من قاعدة جبل شارب ، [ 58 ] (المسمى رسميًا إيوليس مونس )، ومن المتوقع أن تقطع مسافة لا تقل عن 19 كيلومترًا (12 ميلًا) خلال مهمتها الأساسية التي تستغرق عامين. [ 59 ] يمكنها السفر بسرعة تصل إلى 90 مترًا (300 قدم) في الساعة، لكن متوسط ​​سرعتها يبلغ حوالي 30 مترًا (98 قدمًا) في الساعة. [ 59 ] يتم "قيادة" المركبة بواسطة عدة مشغلين بقيادة فاندي فيرما ، رئيس مجموعة الأنظمة المستقلة والتنقل والروبوتات في مختبر الدفع النفاث (JPL)، [ 60 ] [ 61 ] الذي شارك أيضًا في كتابة لغة PLEXIL المستخدمة لتشغيل المركبة الجوالة. [ 62 ] [ 63 ] [ 64 ]              

الهبوط

هبوط مركبة كيوريوسيتي (فيديو - 02:26؛ 6 أغسطس 2012)

هبطت المركبة الفضائية كيوريوسيتي في المنطقة 51 (المعروفة باسم يلونايف ) من كوكب إيوليس بالوس، في فوهة غيل. [ 65 ] [ 66 ] [ 67 ] [ 68 ] إحداثيات موقع الهبوط هي: 4°35′22″ جنوبًا 137°26′30″ شرقًا / 4.5895° جنوبًا 137.4417° شرقًا / -4.5895؛ 137.4417 . [ 69 ] [ 70 ] سُمّي الموقع "هبوط برادبري" في 22 أغسطس 2012، تكريمًا لكاتب الخيال العلمي راي برادبري . [ 6 ] يُفترض أن فوهة غيل، وهي فوهة نيزكية يُقدّر عمرها بين 3.5 و3.8 مليار سنة، قد امتلأت تدريجيًا بالرواسب ؛ أولًا بفعل الماء، ثم بفعل الرياح، ربما حتى غُطّيت بالكامل. ثمّ جرفت عوامل التعرية بفعل الرياح الرواسب ، تاركةً جبلاً معزولاً يبلغ طوله 5.5 كيلومتر (3.4 ميل) ، يُعرف باسم جبل إيوليس (جبل شارب)، في مركز فوهة بركانية يبلغ عرضها 154 كيلومتراً (96 ميلاً) . ولذلك، يُعتقد أن المركبة الجوالة قد تُتاح لها فرصة دراسة ملياري عام من تاريخ المريخ في الرواسب المكشوفة في الجبل. إضافةً إلى ذلك، يقع موقع هبوطها بالقرب من مروحة طميية ، يُفترض أنها ناتجة عن تدفق المياه الجوفية، إما قبل ترسب الرواسب المتآكلة أو في تاريخ جيولوجي حديث نسبياً. [ 71 ] [ 72 ]    

بحسب وكالة ناسا، كان ما يقدر بنحو 20,000 إلى 40,000 من الأبواغ البكتيرية المقاومة للحرارة موجودة على متن مركبة كيوريوسيتي عند إطلاقها، وقد يكون هناك ما يصل إلى 1,000 ضعف هذا العدد لم يتم إحصاؤه. [ 73 ]

نظام هبوط المركبة الجوالة

فيديو لوكالة ناسا يصف إجراءات الهبوط. وقد أطلقت ناسا على عملية الهبوط اسم "سبع دقائق من الرعب".

لم تكن مركبات ناسا الجوالة السابقة على سطح المريخ تعمل إلا بعد دخولها بنجاح، وهبوطها، وهبوطها على سطح المريخ. أما مركبة كيوريوسيتي ، فقد كانت تعمل فور هبوطها على سطح المريخ، مستخدمةً نظام التعليق الخاص بها في عملية الهبوط النهائية. [ 74 ]

تحوّلت المركبة "كيوريوسيتي" من وضعية الطيران إلى وضعية الهبوط، بينما قامت مركبة "إم إس إل" الفضائية بإنزالها في الوقت نفسه أسفل مرحلة الهبوط بواسطة حبل طوله 20 مترًا (66 قدمًا) من نظام " الرافعة السماوية " ، لتهبط بسلاسة على سطح المريخ. [ 75 ] [ 76 ] [ 77 ] [ 78 ] بعد ملامسة المركبة للأرض، انتظرت ثانيتين للتأكد من أنها على أرض صلبة، ثم أطلقت عدة مشابك نارية لتفعيل قواطع الكابلات على الحبل لتحرير نفسها من مرحلة الهبوط. بعد ذلك، انطلقت مرحلة الهبوط بعيدًا وهبطت اضطراريًا، واستعدت المركبة لبدء الجزء العلمي من المهمة. [ 79 ]    

حالة السفر

حتى 16 أغسطس/آب 2024، قطعت المركبة الجوالة مسافة 35.5 كيلومترًا (22.1 ميلًا) من موقع هبوطها. [ 20 ] وحتى 25 يوليو /تموز 2026 ، قطعت مسافة 36.86 كيلومترًا (22.90 ميلًا) من موقع هبوطها على مدار 4964 يومًا مريخيًا، [ 1 ] وحتى يناير/كانون الثاني 2025، ارتفع ارتفاعها أكثر من 740 مترًا (2430 قدمًا) . [ 80 ]      

اختبار مكرر للمركبات الجوالة

ماجي روفر
مركبة سكاريكرو الجوالة

يضمّ مسبار كيوريوسيتي منصتي اختبار كاملتي الحجم لأنظمة المركبات (VSTB)، وهما مركبتان جوالتان توأم تُستخدمان للاختبار وحلّ المشكلات، إحداهما مركبة MAGGIE الجوالة (أداة المريخ الآلية العملاقة للهندسة المتكاملة) المزودة بوحدة معالجة مركزية، والأخرى مركبة Scarecrow الجوالة غير المزودة بوحدة معالجة مركزية. وتُحفظ هذه المركبات في ساحة اختبار المريخ التابعة لمختبر الدفع النفاث (JPL) لحلّ المشكلات على تضاريس تُحاكي سطح المريخ. [ 81 ] [ 82 ]

الأدوات العلمية

مخطط موقع الأجهزة

تبدأ استراتيجية تحليل العينات العامة باستخدام كاميرات عالية الدقة للبحث عن السمات المهمة. إذا كان سطح معين مثيرًا للاهتمام، يمكن لمركبة كيوريوسيتي تبخير جزء صغير منه باستخدام ليزر الأشعة تحت الحمراء وفحص الطيف الناتج لتحديد التركيب العنصري للصخرة. إذا كان هذا الطيف مثيرًا للاهتمام، تستخدم المركبة ذراعها الطويلة لتحريك مجهر ومطياف أشعة سينية لإجراء فحص أدق. إذا استدعت العينة مزيدًا من التحليل، يمكن لكيريوسيتي حفر الصخرة وإرسال عينة مسحوقة إما إلى مختبر تحليل العينات على المريخ (SAM) أو إلى مختبرات التحليل CheMin داخل المركبة. [ 83 ] [ 84 ] [ 85 ]

طُوّرت كاميرات MastCam و Mars Hand Lens Imager (MAHLI) وMars Descent Imager (MARDI) بواسطة شركة Malin Space Science Systems، وتشترك جميعها في مكونات تصميمية مشتركة، مثل وحدات معالجة الصور الرقمية المدمجة، وأجهزة اقتران الشحنات (CCD) بدقة 1600 × 1200 ، وفلتر نمط باير RGB . [ 86 ] [ 87 ] [ 88 ] [ 89 ] [ 25 ] [ 90 ]

يحمل الروبوت الجوال إجمالاً 17 كاميرا: كاميرات مراقبة المخاطر (8)، وكاميرات الملاحة (4)، وكاميرات الصاري (2)، وكاميرا MAHLI (1)، وكاميرا MARDI (1)، وكاميرا ChemCam (1). [ 91 ]

كاميرا الصاري (ماستكام)

يحتوي البرج الموجود في نهاية الذراع الروبوتية على خمسة أجهزة.

يوفر نظام Mastcam أطيافًا متعددة وتصويرًا بالألوان الحقيقية باستخدام كاميرتين. [ 87 ] تستطيع الكاميرات التقاط صور بألوان حقيقية بدقة 1600×1200 بكسل ، وفيديو مضغوطًا بواسطة الأجهزة بمعدل يصل إلى 10 إطارات في الثانية بدقة 720p (1280×720). [ 92 ]

إحدى كاميرات ماستكام هي كاميرا الزاوية المتوسطة (MAC؛ وتُعرف أيضًا باسم ماستكام-34 وماستكام-يسار)، والتي تتميز ببعد بؤري 34 مم (1.3 بوصة) ، ومجال رؤية 15 درجة ، ويمكنها توفير مقياس 22 سم/بكسل (8.7 بوصة/بكسل) على مسافة 1 كم (0.62 ميل) . أما الكاميرا الأخرى في نظام ماستكام فهي كاميرا الزاوية الضيقة (NAC؛ وتُعرف أيضًا باسم ماستكام-100 وماستكام-يمين)، والتي تتميز ببعد بؤري 100 مم (3.9 بوصة) ، ومجال رؤية 5.1 درجة، ويمكنها توفير مقياس 7.4 سم/بكسل (2.9 بوصة/بكسل) على مسافة 1 كم (0.62 ميل) . [ 87 ] طوّر مالين أيضًا زوجًا من كاميرات ماستكام مزودة بعدسات تكبير، [ 93 ] لكنها لم تُضمّن في المركبة الجوالة نظرًا للوقت اللازم لاختبار الأجهزة الجديدة وموعد الإطلاق الوشيك في نوفمبر 2011. [ 94 ] مع ذلك، تم اختيار النسخة المحسّنة المزودة بعدسات تكبير لتُدمج في مهمة المريخ 2020 تحت اسم ماستكام-زد . [ 95 ]          

تحتوي كل كاميرا على ذاكرة فلاش بسعة 8 جيجابايت، قادرة على تخزين أكثر من 5500 صورة خام، وتدعم ضغط البيانات في الوقت الفعلي دون فقدان الجودة . [ 87 ] تتميز الكاميرات بخاصية التركيز التلقائي التي تُمكّنها من التركيز على الأجسام من مسافة 2.1 متر (6 أقدام و11 بوصة) إلى ما لا نهاية. [ 25 ] بالإضافة إلى مرشح باير ذي النمط RGBG الثابت ، تحتوي كل كاميرا على عجلة ترشيح ثمانية المواضع. ورغم أن مرشح باير يُقلل من نفاذية الضوء المرئي، إلا أن الألوان الثلاثة شفافة في الغالب عند أطوال موجية أطول من 700 نانومتر، ولها تأثير ضئيل على عمليات الرصد بالأشعة تحت الحمراء . [ 87 ]    

مجمع الكيمياء والكاميرا (ChemCam)

المطياف الداخلي (يسار) وتلسكوب الليزر (يمين) الخاص بالصاري
أول طيف ليزري للعناصر الكيميائية من كاميرا ChemCam على متن مركبة كيوريوسيتي ( صخرة "كورونيشن" ، 19 أغسطس 2012)

ChemCam عبارة عن مجموعة من جهازي استشعار عن بُعد مدمجين في جهاز واحد: مطيافية الانهيار المستحث بالليزر (LIBS) وتلسكوب التصوير المجهري عن بُعد (RMI). طُوّرت مجموعة أجهزة ChemCam بواسطة مختبر CESR الفرنسي ومختبر لوس ألاموس الوطني . [ 96 ] [ 97 ] [ 98 ] وقد سُلّم النموذج الأولي لوحدة الصاري من المركز الوطني الفرنسي للدراسات الفضائية (CNES) إلى مختبر لوس ألاموس الوطني . [ 99 ] يهدف جهاز LIBS إلى توفير التركيب العنصري للصخور والتربة السطحية، بينما يُزوّد ​​تلسكوب RMI علماء ChemCam بصور عالية الدقة لمناطق أخذ العينات من الصخور والتربة السطحية التي يستهدفها جهاز LIBS. [ 96 ] [ 100 ] يمكن لجهاز LIBS استهداف عينة من الصخور أو التربة السطحية على بُعد يصل إلى 7 أمتار (23 قدمًا) ، حيث يقوم بتبخير كمية صغيرة منها باستخدام حوالي 50 إلى 75 نبضة مدة كل منها 5 نانوثانية من ليزر الأشعة تحت الحمراء بطول موجي 1067 نانومتر ، ثم يرصد طيف الضوء المنبعث من الصخور المتبخرة. [ 101 ]  

تتمتع كاميرا ChemCam بالقدرة على تسجيل ما يصل إلى 6144 طولًا موجيًا مختلفًا من الأشعة فوق البنفسجية والضوء المرئي والأشعة تحت الحمراء . [ 102 ] ويتم الكشف عن كرة البلازما المضيئة في نطاقات الضوء المرئي والأشعة فوق البنفسجية القريبة والأشعة تحت الحمراء القريبة، بين 240  نانومتر و800  نانومتر. [ 96 ] أُجري أول اختبار ليزري لكاميرا ChemCam بواسطة مركبة كيوريوسيتي على سطح المريخ على صخرة N165 ("صخرة التتويج") ، بالقرب من برادبري لاندينغ في 19 أغسطس 2012. [ 103 ] [ 104 ] [ 105 ] ويتوقع فريق ChemCam إجراء ما يقرب من 12 قياسًا لتكوين الصخور يوميًا. [ 106 ] وباستخدام نفس بصريات التجميع، يوفر جهاز RMI صورًا سياقية لنقاط تحليل LIBS. تستطيع كاميرا RMI رصد الأجسام التي يبلغ حجمها 1 مم (0.039 بوصة) على مسافة 10 أمتار (33 قدمًا) ، ولديها مجال رؤية يغطي 20 سم (7.9 بوصة) على تلك المسافة. [ 96 ]      

أولى صور كاميرا الملاحة بدقة كاملة

يحتوي الروبوت الجوال على زوجين من كاميرات الملاحة بالأبيض والأسود مثبتة على الصاري لدعم الملاحة الأرضية. [ 107 ] [ 108 ] تتمتع الكاميرات بزاوية رؤية 45 درجة وتستخدم الضوء المرئي لالتقاط صور ثلاثية الأبعاد مجسمة . [ 108 ] [ 109 ]

محطة رصد البيئة التابعة لشركة روفر (REMS)

يتألف نظام REMS من أجهزة لقياس بيئة المريخ: الرطوبة، والضغط، ودرجات الحرارة، وسرعات الرياح، والأشعة فوق البنفسجية. [ 110 ] وهو عبارة عن حزمة أرصاد جوية تتضمن مستشعرًا للأشعة فوق البنفسجية مقدمًا من وزارة التعليم والعلوم الإسبانية . يقود فريق البحث خافيير غوميز-إلفيرا من المركز الإسباني لعلم الأحياء الفلكي، ويضم المعهد الفنلندي للأرصاد الجوية كشريك. [ 111 ] [ 112 ] تتوزع جميع المستشعرات حول ثلاثة عناصر: ذراعان مثبتان على صاري المركبة الجوالة، ومجموعة مستشعر الأشعة فوق البنفسجية (UVS) الموجودة على سطح المركبة، ووحدة التحكم بالأجهزة (ICU) داخل جسم المركبة. يوفر نظام REMS أدلة جديدة حول الدوران العام للمريخ، وأنظمة الطقس على نطاق دقيق، والدورة الهيدرولوجية المحلية، والقدرة التدميرية للأشعة فوق البنفسجية، وقابلية السكن تحت السطح بناءً على تفاعل الأرض مع الغلاف الجوي. [ 111 ]

كاميرات تجنب المخاطر (كاميرات هازكام)

تحتوي المركبة الجوالة على أربعة أزواج من كاميرات الملاحة بالأبيض والأسود، تُعرف باسم كاميرات رصد المخاطر ، زوجان في الأمام وزوجان في الخلف. [ 107 ] [ 113 ] تُستخدم هذه الكاميرات لتجنب المخاطر تلقائيًا أثناء قيادة المركبة، ولتحديد موقع الذراع الآلية بأمان على الصخور والتربة السطحية. [ 113 ] ترتبط كل كاميرا في الزوج ارتباطًا وثيقًا بأحد حاسوبين رئيسيين متطابقين لضمان التكرار؛ حيث لا تُستخدم سوى أربع كاميرات من أصل ثماني في أي وقت. تستخدم الكاميرات الضوء المرئي لالتقاط صور مجسمة ثلاثية الأبعاد. [ 113 ] تتمتع الكاميرات بزاوية رؤية 120 درجة ، وترسم خريطة للتضاريس حتى مسافة 3 أمتار (9.8 قدم) أمام المركبة. [ 113 ] تحمي هذه الصور المركبة من الاصطدام بعوائق غير متوقعة، وتعمل بالتزامن مع برنامج يسمح لها باتخاذ قرارات السلامة الخاصة بها. [ 113 ]  

جهاز تصوير المريخ ذو العدسة اليدوية (MAHLI)

جهاز تصوير المريخ ذو العدسة اليدوية (MAHLI)
مطياف الأشعة السينية لجزيئات ألفا (APXS)

كاميرا MAHLI هي كاميرا مثبتة على ذراع الروبوت الجوال، وتلتقط صورًا مجهرية للصخور والتربة السطحية. تستطيع MAHLI التقاط صور بألوان حقيقية بدقة 1600×1200 بكسل، وبدقة تصل إلى 14.5 ميكرومتر لكل بكسل. يبلغ طولها البؤري من 18.3 إلى 21.3 ملم (0.72 إلى 0.84 بوصة) ، ومجال رؤيتها من 33.8 إلى 38.5 درجة. [ 88 ] تستخدم MAHLI إضاءة LED بيضاء وفوق بنفسجية للتصوير في الظلام أو التصوير الفلوري . كما تتميز بضبط بؤري ميكانيكي لمدى يتراوح من اللانهاية إلى المليمترات. [ 88 ] يمكن لهذا النظام معالجة بعض الصور بتقنية تكديس التركيز . [ 114 ] تستطيع MAHLI تخزين الصور الخام أو إجراء ضغط تنبؤي أو ضغط JPEG في الوقت الفعلي دون فقدان للبيانات. تتضمن أهداف المعايرة لجهاز MAHLI مراجع لونية، ورسمًا بيانيًا بشريط متري، وعملة بنس لينكولن VDB لعام 1909، ونمطًا متدرجًا لمعايرة العمق. [ 115 ]  

مطياف الأشعة السينية للجسيمات ألفا (APXS)

يقوم جهاز APXS بتشعيع العينات بجسيمات ألفا ورسم خرائط أطياف الأشعة السينية المنبعثة لتحديد التركيب العنصري للعينات. [ 116 ] طُوّر جهاز APXS الخاص بمركبة كيوريوسيتي بواسطة وكالة الفضاء الكندية (CSA). [116] تولّت شركة ماكدونالد ديتويلر ( MDA ) ، وهي شركة كندية متخصصة في صناعة الطيران والفضاء، والتي قامت ببناء ذراع كندا (Canadarm) وجهاز رادارسات (RADARSAT )، مسؤولية التصميم الهندسي وبناء جهاز APXS. يضم الفريق العلمي لجهاز APXS أعضاءً من جامعة غويلف ، وجامعة نيو برونزويك ، وجامعة ويسترن أونتاريو ، ووكالة ناسا ، وجامعة كاليفورنيا في سان دييغو ، وجامعة كورنيل . [ 117 ] يستفيد جهاز APXS من انبعاث الأشعة السينية المُستحث بالجسيمات (PIXE) والتألق بالأشعة السينية ، وهما تقنيتان سبق استخدامهما بواسطة مركبة مارس باثفايندر ومركبتي استكشاف المريخ الجوالتين . [ 116 ] [ 118 ]

الكيمياء والمعادن (CheMin)

مطياف كيمين التابع لمركبة كيوريوسيتي على سطح المريخ (11 سبتمبر 2012)، مع رؤية مدخل العينة مغلقًا ومفتوحًا
أول صورة حيود الأشعة السينية للتربة المريخية ( كيوريوسيتي في روكنيست ، 17 أكتوبر 2012) [ 119 ]

جهاز CheMin هو جهاز حيود الأشعة السينية للمساحيق والتألق في مجال الكيمياء والمعادن . [ 120 ] يُعد CheMin أحد أربعة أجهزة مطيافية . وهو قادر على تحديد وقياس وفرة المعادن على سطح المريخ. طُوّر الجهاز بواسطة ديفيد بليك في مركز أبحاث ناسا أميس ومختبر الدفع النفاث ، [ 121 ] وفاز بجائزة ناسا الحكومية لأفضل اختراع لعام 2013. [ 122 ] تستطيع المركبة الجوالة حفر عينات من الصخور، ويُسكب المسحوق الناعم الناتج في الجهاز عبر أنبوب إدخال العينات الموجود أعلى المركبة. ثم يُوجّه شعاع من الأشعة السينية نحو المسحوق، حيث تعمل البنية البلورية للمعادن على انحرافه بزوايا مميزة، مما يسمح للعلماء بتحديد المعادن التي يتم تحليلها. [ 123 ]

في 17 أكتوبر 2012، أُجري أول تحليل حيود للأشعة السينية لتربة المريخ في موقع " روكنيست " . وكشفت النتائج عن وجود عدة معادن، من بينها الفلسبار والبيروكسينات والأوليفين ، مما يشير إلى أن تربة المريخ في العينة تُشبه " التربة البازلتية المتجوّية " للبراكين في هاواي . [ 119 ] ومنذ عام 1998 ، يُستخرج الرماد البركاني الباراغوني من مخروط بركاني في هاواي لإنتاج مُحاكي لتربة المريخ، ليستخدمه الباحثون. [ 124 ] [ 125 ]

عثر جهاز CheMin في نهاية المطاف على الكربونات على شكل سيديريت بلوري (FeCO₃ ) . احتوت إحدى الصخور على أكثر من 10% من هذا المعدن. كما احتوت بعض الصخور على بلاجيوكلاز مع عناصر الصوديوم (Na) والكالسيوم (Ca) والألومنيوم (Al)، بالإضافة إلى معدن البيروكسين السيليكاتي الحامل للكالسيوم والمغنيسيوم. وشملت المعادن الأخرى التي تم العثور عليها كبريتات الكالسيوم وكبريتات المغنيسيوم وكميات متفاوتة من هيدروكسيدات الحديد، ومادة غير متبلورة غير محددة في صور الأشعة السينية. يستخدم جهاز CheMin (الكيمياء والمعادن) التابع لشركة Rover حيود الأشعة السينية لتحديد التركيب المعدني للعينات. أسماء التكوينات الصخرية ومواقع الحفر هي: CA (كانايما)، TC (تابو كابارو)، UB (أوباجارا)، وSQ (سيكويا). [ 126 ]

تحليل العينات على المريخ (SAM)

أولى الصور الليلية على سطح المريخ (ضوء أبيض على اليسار / الأشعة فوق البنفسجية على اليمين) ( كيوريوسيتي تشاهد صخرة سايوني ، 22 يناير 2013)

تُحلل مجموعة أجهزة SAM المواد العضوية والغازات من عينات الغلاف الجوي والمواد الصلبة. وتتألف من أجهزة طُوّرت من قِبل مركز غودارد لرحلات الفضاء التابع لناسا، ومختبر الدفع النفاث التابع لناسا، ومختبر الغلاف الجوي والبيئات والملاحظات الفضائية (LATMOS)، ومختبر الأنظمة الجوية المشترك بين الجامعات (LISA) (الذي يُشغّله المركز الوطني الفرنسي للبحث العلمي وجامعات باريس)، وشركة Honeybee Robotics ، بالإضافة إلى العديد من الشركاء الخارجيين الآخرين. [ 84 ] [ 127 ] [ 128 ] الأجهزة الرئيسية الثلاثة هي مطياف الكتلة الرباعي الأقطاب (QMS)، وجهاز كروماتوغرافيا الغاز (GC)، ومطياف الليزر القابل للضبط (TLS) . تُجري هذه الأجهزة قياسات دقيقة لنسب نظائر الأكسجين والكربون في ثاني أكسيد الكربون (CO₂ ) والميثان ( CH₄ ) في الغلاف الجوي للتمييز بين أصلهما الجيوكيميائي أو البيولوجي . [ 84 ] [ 128 ] [ 129 ] [ 130 ]

كشف مشروع تحليل العينات على سطح المريخ (SAM) عن أكثر من 20 جزيئًا عضويًا في أحجار رملية طينية. وُجدت هذه الجزيئات في طبقة نوكفاريل هيل، وهي طبقة تابعة لغلين توريدون في فوهة غيل، ويبلغ عمرها حوالي 3.5 مليار سنة. ولا يزال من غير المعروف كيف تشكلت هذه الجزيئات، إذ يُحتمل أن تكون خارجية المنشأ (مثل جزيئات الغبار النيزكي أو المذنبي أو بين الكواكب) أو داخلية المنشأ (مثل جزيئات ناتجة عن عوامل غير حيوية أو حيوية). [ 131 ] [ 132 ] [ 133 ]

أداة إزالة الغبار (DRT)

الاستخدام الأول لأداة إزالة الغبار الخاصة بمركبة كيوريوسيتي (6 يناير 2013)؛ صخرة Ekwir_1 قبل/بعد التنظيف (يسار) وصورة مقربة (يمين)

أداة إزالة الغبار (DRT) عبارة عن فرشاة سلكية آلية مثبتة على البرج الموجود في نهاية ذراع مركبة كيوريوسيتي . استُخدمت أداة إزالة الغبار لأول مرة على هدف صخري يُدعى Ekwir_1 في 6 يناير 2013. قامت شركة Honeybee Robotics بتصنيع أداة إزالة الغبار. [ 134 ]

كاشف تقييم الإشعاع (RAD)

فني مختبر يحمل جهاز RAD، ولا يظهر منه سوى الحافة العلوية من خارج جسم المركبة الجوالة

يتمثل دور جهاز كاشف تقييم الإشعاع (RAD) في تحديد خصائص الطيف الإشعاعي الواسع الموجود داخل المركبة الفضائية خلال مرحلة الرحلة وعلى سطح المريخ. لم تُجرَ هذه القياسات من قبل من داخل مركبة فضائية في الفضاء بين الكواكب. ويتمثل غرضه الأساسي في تحديد مدى ملاءمة المركبة واحتياجاتها من الحماية للمستكشفين المحتملين، بالإضافة إلى تحديد خصائص البيئة الإشعاعية على سطح المريخ، وهو ما بدأ الجهاز القيام به فور هبوط مركبة MSL في أغسطس 2012. [ 135 ] بتمويل من مديرية مهمات أنظمة الاستكشاف في مقر وكالة ناسا ووكالة الفضاء الألمانية ( DLR )، طُوِّر جهاز RAD بواسطة معهد ساوث ويست للأبحاث (SwRI) ومجموعة الفيزياء خارج الأرض في جامعة كريستيان-ألبريشت في كيل ، ألمانيا. [ 135 ] [ 136 ]

البياض الديناميكي للنيوترونات (DAN)

يستخدم جهاز DAN مصدرًا وكاشفًا للنيوترونات لقياس كمية وعمق الهيدروجين أو الجليد والماء على سطح المريخ أو بالقرب منه. [ 137 ] يتكون الجهاز من عنصر الكاشف (DE) ومولد نيوترونات نبضي بطاقة 14.1 ميغا إلكترون فولت (PNG). يقيس عنصر الكاشف زمن اضمحلال النيوترونات بعد كل نبضة نيوترونية من مولد النيوترونات النبضي. تم توفير جهاز DAN من قبل وكالة الفضاء الفيدرالية الروسية [ 138 ] [ 139 ] وبتمويل من روسيا. [ 140 ]

جهاز تصوير هبوط المريخ (MARDI)

كاميرا ماردي

تم تثبيت جهاز MARDI في الزاوية الأمامية اليسرى السفلية لجسم مركبة كيوريوسيتي . أثناء الهبوط على سطح المريخ، التقط MARDI صورًا ملونة بدقة 1600×1200 بكسل، بزمن تعريض 1.3 مللي ثانية، بدءًا من مسافة 3.7 كيلومتر تقريبًا (2.3 ميل) وحتى 5 أمتار تقريبًا (16 قدمًا) من سطح المريخ، بمعدل أربع صور في الثانية لمدة دقيقتين تقريبًا. [ 89 ] [ 141 ] يتميز MARDI بمقياس بكسل يبلغ 1.5 متر (4 أقدام و11 بوصة) على مسافة 2 كيلومتر (1.2 ميل) وصولًا إلى 1.5 مليمتر (0.059 بوصة) على مسافة 2 متر (6 أقدام و7 بوصات) ، وله مجال رؤية دائري بزاوية 90 درجة. يحتوي MARDI على ذاكرة تخزين مؤقتة داخلية بسعة 8 جيجابايت، قادرة على تخزين أكثر من 4000 صورة خام. سمحت صور MARDI برسم خريطة للتضاريس المحيطة وموقع الهبوط. [ 89 ] كاميرا جونو ، المصممة لمركبة جونو الفضائية ، تعتمد على نظام ماردي. [ 142 ]              

ذراع روبوتية

أول استخدام لمجرفة مركبة كيوريوسيتي أثناء غربلة حمولة من الرمل في روكنيست (7 أكتوبر 2012)
الاختبارات الأولية للحفر ( صخور جون كلاين ، خليج يلوناييف ، 2 فبراير 2013). [ 143 ]

يمتلك الروبوت ذراعًا آليًا بطول 2.1 متر (6 أقدام و11 بوصة) مزودًا ببرج على شكل صليب يحمل خمسة أجهزة، ويمكنه الدوران بزاوية 350 درجة. [ 144 ] [ 145 ] يستخدم الذراع ثلاثة مفاصل لمدّه للأمام ولإعادته إلى مكانه أثناء القيادة. تبلغ كتلته 30 كيلوغرامًا (66 رطلاً)، ويبلغ قطره، بما في ذلك الأدوات المثبتة عليه، حوالي 60 سنتيمترًا (24 بوصة) . [ 146 ] صُمم الروبوت وبُني واختُبر بواسطة شركة MDA US Systems ، استنادًا إلى أعمالها السابقة في مجال الأذرع الآلية على مركبة الهبوط Mars Surveyor 2001 ، ومركبة الهبوط Phoenix ، ومركبتي استكشاف المريخ Spirit و Opportunity . [ 147 ]       

اثنان من الأجهزة الخمسة عبارة عن أدوات قياس موضعية أو تلامسية تُعرف باسم مطياف الأشعة السينية (APXS) وكاميرا عدسة اليد المريخية (MAHLI). أما الأجهزة الثلاثة المتبقية فتتعلق بوظائف جمع العينات وإعدادها: مثقاب طرق ، وفرشاة، وآليات لجمع عينات من مسحوق الصخور والتربة السطحية، وغربلتها، وتقسيمها. [ 144 ] [ 146 ] يبلغ قطر الثقب في الصخرة بعد الحفر 1.6 سم (0.63 بوصة) ويصل عمقه إلى 5 سم (2.0 بوصة ) . [ 145 ] [ 148 ] يحمل المثقاب لقمتين احتياطيتين. [ 148 ] [ 149 ] يستطيع ذراع المركبة ونظام البرج وضع جهازي APXS وMAHLI على أهدافهما، وكذلك الحصول على عينات مسحوقة من باطن الصخور، وتوصيلها إلى محللي SAM و CheMin داخل المركبة. [ 145 ]    

منذ أوائل عام 2015، عانى نظام الطرق في المثقاب، المسؤول عن حفر الصخور، من خلل كهربائي متقطع. [ 150 ] وفي 1 ديسمبر/كانون الأول 2016، تسبب المحرك داخل المثقاب في عطل منع المركبة الجوالة من تحريك ذراعها الروبوتية والانتقال إلى موقع آخر. [ 151 ] وقد تم تحديد العطل في مكابح تغذية المثقاب، [ 152 ] ويُشتبه في أن الحطام الداخلي هو سبب المشكلة. [ 150 ] وبحلول 9 ديسمبر/كانون الأول 2016، سُمح باستئناف عمليات القيادة والذراع الروبوتية، لكن عمليات الحفر ظلت معلقة لأجل غير مسمى. [ 153 ] وواصل فريق كيوريوسيتي إجراء التشخيصات والاختبارات على آلية المثقاب طوال عام 2017، [ 154 ] واستأنف عمليات الحفر في 22 مايو/أيار 2018. [ 155 ]

في عام 2026، أظهرت صورٌ مثقابًا دقاقًا عالقًا في صخرة، مما جعله معلقًا في الهواء. وفي صورة لاحقة، ظهر رأس المثقاب منفصلًا عن الصخرة، مع وجود قطع صخرية متكسرة على السطح. [ 156 ] يحتوي الروبوت الجوال على رأسَي مثقاب احتياطيين، في حال الحاجة إلى استبدالهما. [ 157 ] [ 158 ]

اكتشافات جيولوجية كيميائية مختارة

كما ورد في عام 2018، كشفت عينات الحفر التي أُخذت في عام 2015 عن جزيئات عضوية من البنزين والبروبان في عينات صخرية عمرها 3 مليارات سنة في غيل. [ 159 ] [ 160 ] [ 161 ]

في مارس 2024، نُشر أن مركبة كيوريوسيتي اكتشفت ألكانات طويلة السلسلة، يصل عدد ذرات الكربون فيها إلى 12 ذرة متتالية، في طين صخري في فوهة غيل. ولا يزال أصل هذه الجزيئات مجهولاً، ويُحتمل أن تكون مشتقة من مصادر غير حيوية أو حيوية. [ 162 ]

في أبريل 2026، أعلن العلماء عن اكتشاف البنزوثيوفين وحلقات البنزين مع مجموعات الأمين إلى جانب سلائف الحمض النووي الأخرى، والتي من المحتمل أن تكون مصدرها النيازك، في عينة تم جمعها في عام 2020. [ 163 ] [ 164 ]

الإعلام، والتأثير الثقافي، والإرث

احتفال في وكالة ناسا بمناسبة هبوط المركبة الجوالة بنجاح على سطح المريخ (6 أغسطس 2012).

بُثّ فيديو مباشر لأول لقطات من سطح المريخ على قناة ناسا التلفزيونية في الساعات الأخيرة من يوم 6 أغسطس/آب 2012 بتوقيت المحيط الهادئ، وتضمن مقابلات مع فريق المهمة. وتعطل موقع ناسا الإلكتروني مؤقتًا بسبب الإقبال الهائل عليه، [ 165 ] كما توقف بث مقطع فيديو مدته 13 دقيقة من عملية الهبوط على قناة ناسا على يوتيوب بعد ساعة من الهبوط، نتيجةً لإشعار آلي من سكريبس لوكال نيوز بحذف المحتوى المحمي بحقوق الطبع والنشر ، مما حال دون الوصول إليه لعدة ساعات. [ 166 ] وتجمع نحو ألف شخص في ميدان تايمز سكوير بمدينة نيويورك لمشاهدة البث المباشر لهبوط مركبة كيوريوسيتي ، حيث عُرضت اللقطات على الشاشة العملاقة. [ 167 ] وأصبح بوباك فردوسي ، مدير الرحلة، مادةً للسخرية على الإنترنت ، وحقق شهرة واسعة على تويتر، حيث انضم 45 ألف متابع جديد إلى حسابه، وذلك بفضل تسريحة شعره المميزة على شكل موهوك والمزينة بنجوم صفراء التي ظهر بها خلال البث التلفزيوني. [ 168 ] [ 169 ]

في 13 أغسطس/آب 2012، هنأ الرئيس الأمريكي باراك أوباما فريق كيوريوسيتي عبر مكالمة هاتفية من على متن طائرة الرئاسة الأمريكية ، قائلاً: "أنتم مثالٌ يُحتذى به في الخبرة والإبداع الأمريكيين. إنه إنجازٌ مذهل حقاً". [ 170 ] ( فيديو (07:20) مؤرشف في 21 مايو/أيار 2013 على موقع Wayback Machine )

اعتبر علماء معهد جيتي للحفظ في لوس أنجلوس، كاليفورنيا، جهاز CheMin الموجود على متن مركبة كيوريوسيتي وسيلةً قيّمةً لدراسة الأعمال الفنية القديمة دون إتلافها. وحتى وقت قريب، لم تكن سوى أجهزة قليلة متاحة لتحديد التركيب دون قطع عينات مادية كبيرة بما يكفي لإتلاف القطع الأثرية. يُوجّه جهاز CheMin شعاعًا من الأشعة السينية نحو جزيئات صغيرة تصل إلى 400 ميكرومتر (0.016 بوصة) [ 171 ] ، ويقرأ الإشعاع المتناثر لتحديد تركيب القطعة الأثرية في غضون دقائق. وقد صمّم المهندسون نسخةً أصغر حجمًا محمولة تُسمى X-Duetto . وبفضل حجمها الصغير الذي يُناسب بضع حقائب ، يُمكنها فحص القطع الأثرية في مواقعها مع الحفاظ على سلامتها المادية. ويستخدمها علماء جيتي حاليًا لتحليل مجموعة كبيرة من التحف المتحفية والآثار الرومانية في هيركولانيوم ، إيطاليا. [ 172 ]  

قبل الهبوط، أصدرت ناسا ومايكروسوفت لعبة Mars Rover Landing ، وهي لعبة مجانية قابلة للتنزيل على Xbox Live تستخدم Kinect لالتقاط حركات الجسم، مما يسمح للمستخدمين بمحاكاة تسلسل الهبوط. [ 173 ]

ميدالية علم الولايات المتحدة
لوحة تحمل توقيعات الرئيس أوباما ونائب الرئيس بايدن

أتاحت وكالة ناسا للجمهور فرصةً بين عامي 2009 و2011 لتقديم أسمائهم لإرسالها إلى المريخ. شارك أكثر من 1.2 مليون شخص من المجتمع الدولي، ونُقشت أسماؤهم على السيليكون باستخدام جهاز شعاع إلكتروني يُستخدم في تصنيع الأجهزة الدقيقة في مختبر الدفع النفاث (JPL) ، وهذه اللوحة مُثبّتة الآن على سطح مركبة كيوريوسيتي . [ 174 ] [ 175 ] وتماشياً مع تقليدٍ مُستمر منذ 40 عاماً، وُضعت أيضاً لوحة تحمل توقيعي الرئيس باراك أوباما ونائبه جو بايدن . وفي مكانٍ آخر على المركبة، يوجد توقيع كلارا ما، الفتاة البالغة من العمر 12 عاماً من ولاية كانساس، والتي أطلقت اسم كيوريوسيتي عليها في مسابقة كتابة مقالات، حيث كتبت في جزءٍ من مقالها أن "الفضول هو الشغف الذي يدفعنا في حياتنا اليومية". [ 176 ]

في 6 أغسطس 2013، قامت المركبة الفضائية كيوريوسيتي بتشغيل أغنية " عيد ميلاد سعيد " احتفالاً بمرور عام أرضي على هبوطها على سطح المريخ. [ 177 ]

في 24 يونيو 2014، أكملت مركبة كيوريوسيتي سنة مريخية - أي 687 يومًا أرضيًا - بعد اكتشافها أن المريخ كان يتمتع في الماضي بظروف بيئية مواتية للحياة الميكروبية . [ 178 ] شكلت كيوريوسيتي الأساس لتصميم مركبة بيرسيفيرانس الجوالة لمهمة المريخ 2020. تُستخدم بعض قطع الغيار من بناء كيوريوسيتي واختبارها الأرضي في المركبة الجديدة، لكنها ستحمل حمولة أجهزة مختلفة. [ 179 ]  

في عام 2014، كتب كبير مهندسي المشروع روب مانينغ كتابًا يفصل تطوير وهبوط مركبة كيوريوسيتي الجوالة، بعنوان " مركبة كيوريوسيتي الجوالة على سطح المريخ: سرد من الداخل من كبير مهندسي كيوريوسيتي " . [ 180 ]

في الخامس من أغسطس / آب 2017، احتفلت وكالة ناسا بالذكرى السنوية الخامسة لهبوط مركبة كيوريوسيتي الجوالة على سطح المريخ ، وما رافق ذلك من إنجازات استكشافية . [ 11 ] [ 12 ] (مقاطع فيديو: السنوات الخمس الأولى لكيريوسيتي (02:07) ؛ منظور كيوريوسيتي : خمس سنوات من القيادة (05:49) ؛ اكتشافات كيوريوسيتي حول فوهة غيل (02:54) )

في الثقافة الشعبية، تمت الإشارة إلى إطلاق مركبة كيوريوسيتي في الفيديو الموسيقي لأغنية هاري ستايلز لعام 2023، " Satellite ". [ 181 ]

صور

مكونات الفضول

أمثلة على صور المركبة الجوالة

منظر مركبة كيوريوسيتي من روكنيست باتجاه الشرق نحو بحيرة بوينت (في الوسط) في طريقها إلى جلينيلج (26 نوفمبر 2012؛ متوازن اللون الأبيض ؛ نسخة الألوان الخام )

انظر أيضاً

مراجع

  1. 1 2 "أين الفضول؟" . science.nasa.gov . ناسا. 18 أبريل 2024. تم الاطلاع عليه في 23 يونيو 2026 .المجال العامتتضمن هذه المقالة نصًا من هذا المصدر، وهو متاح للعموم .
  2. ↑ نيلسون، جون. "مركبة كيوريوسيتي الجوالة التابعة لمختبر علوم المريخ" . ناسا . تم الاطلاع عليه في 2 فبراير 2014 .
  3. ↑ أبيليرا، فرناندو (2013). إعادة بناء مسار وأداء مختبر علوم المريخ لعام 2011 من الإطلاق حتى الهبوط . الاجتماع الثالث والعشرون لميكانيكا رحلات الفضاء التابع للجمعية الفلكية الأمريكية/المعهد الأمريكي للملاحة الجوية والفضائية. 10-14 فبراير 2013. كاواي، هاواي.
  4. ↑ آموس، جوناثان (8 أغسطس 2012). "مركبة كيوريوسيتي التابعة لناسا ترفع كاميرات الملاحة الخاصة بها" . بي بي سي نيوز . تم الاطلاع عليه في 23 يونيو 2014 .
  5. ↑ "تحديث مهمة الفضاء MSL Sol 3" . تلفزيون ناسا. 8 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 9 أغسطس 2012 .
  6. براون ، دواين؛ كول، ستيف؛ ويبستر، جاي؛ أغلي، دي سي (22 أغسطس/آب 2012). " مركبة ناسا الجوالة على سطح المريخ تبدأ رحلتها في برادبري لاندينغ" . ناسا . مؤرشف من الأصل في 15 نوفمبر/تشرين الثاني 2016. تم الاطلاع عليه في 22 أغسطس/آب 2012 .
  7. 1 2 هانا، جيسون (10 أغسطس 2012). "هبوط مثير للإعجاب لمركبة كيوريوسيتي على بعد 1.5 ميل فقط، بحسب ناسا" . سي إن إن . تم الاطلاع عليه في 10 أغسطس 2012 .
  8. 1 2 "نظرة عامة" . مختبر الدفع النفاث، ناسا . تم الاطلاع عليه في 16 أغسطس 2012 .
  9. 1 2 3 "مختبر علوم المريخ: أهداف المهمة العلمية" . ناسا . أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 17 فبراير 2021 .
  10. ↑ «تم تمديد مهمة كيوريوسيتي إلى أجل غير مسمى» . نيوز هاب . 5 ديسمبر 2012. مؤرشف من الأصل في 3 فبراير 2016. تم الاطلاع عليه في 17 فبراير 2021 .
  11. 1 2 ويبستر، جاي؛ كانتيلو، لوري؛ براون، دواين (2 أغسطس 2017). "قبل خمس سنوات وعلى بعد 154 مليون ميل: الهبوط!" . ناسا . تم الاسترجاع في 8 أغسطس 2017 .
  12. 1 2 وول، مايك (5 أغسطس 2017). "بعد 5 سنوات على المريخ، لا تزال مركبة كيوريوسيتي التابعة لناسا تحقق اكتشافات كبيرة" . Space.com . تم الاطلاع عليه في 8 أغسطس 2017 .
  13. ↑ تشانغ، أيلسا (6 أغسطس 2022). "ما علمتنا إياه رحلة كيوريوسيتي على مدى عقد من الزمن عن الحياة على المريخ" . NPR . تم الاطلاع عليه في 6 أغسطس 2022 .
  14. ↑ بوسكو، كاساندرو (12 مارس 2013). "فريق مشروع كيوريوسيتي المريخي التابع لوكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث يتسلم جائزة روبرت ج. كولير لعام 2012" (ملف PDF) . الرابطة الوطنية للملاحة الجوية . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 23 فبراير 2014. تم الاطلاع عليه في 9 فبراير 2014 .
  15. ↑ "أهداف MSL" . ناسا. 16 أبريل 2024.
  16. ↑ فيليبس، توني (24 فبراير 2012). "كيوريوسيتي، البديل البهلواني" . ناسا . مؤرشف من الأصل في 1 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 26 يناير 2014 .
  17. ↑ غروتزينغر، جون ب. (24 يناير 2014). "قابلية السكن، وعلم الحفريات، والبحث عن الكربون العضوي على المريخ" . مجلة ساينس . 343 (6169): 386-387 . Bibcode : 2014Sci...343..386G . doi : 10.1126/science.1249944 . PMID 24458635 . 
  18. ↑ "PIA16068" . ناسا. مؤرشف من الأصل في 29 نوفمبر 2014. تم الاطلاع عليه في 17 أغسطس 2012 .
  19. براون ، دواين سي؛ بويس، آلان؛ مارتينيز، كارولينا (27 مايو 2009). "وكالة ناسا تختار اسمًا جديدًا لمركبة المريخ الجوالة من اقتراح طالب" . وكالة ناسا / مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 30 أبريل 2019. تم الاطلاع عليه في 2 يناير 2017 . المجال العامتتضمن هذه المقالة نصًا من هذا المصدر، وهو متاح للعموم .
  20. 1 2 دراير، كيسي (29 يوليو 2020). "ثمن المثابرة، في سياقه" . الجمعية الكوكبية.
  21. 1 2 "نظرة سريعة على MSL" . المركز الوطني للدراسات الفضائية . تم الاطلاع عليه في 7 أغسطس 2012 .
  22. 1 2 واتسون، تراسي (14 أبريل 2008). "مشاكل توازي الطموحات في مشروع ناسا للمريخ" . يو إس إيه توداي . تم الاسترجاع في 27 مايو 2009 .
  23. ↑ مركبات استكشاف المريخ: باثفايندر، ومير (سبيريت وأوبورتيونيتي)، ومركبة استكشاف المريخ (فيديو). باسادينا، كاليفورنيا. 12 أبريل 2008. تم الاطلاع عليه في 22 سبتمبر 2011 .
  24. ↑ "إطلاق مركبة استكشاف المريخ" (ملف PDF) . ناسا. يونيو 2003. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل في 26 يوليو 2004.
  25. 1 2 3 "مختبر علوم المريخ (MSL): كاميرا الصاري (MastCam): وصف الجهاز" . أنظمة علوم الفضاء المريخية . تم الاسترجاع في 19 أبريل 2009 .
  26. 1 2 3 "مختبر علوم المريخ - حقائق" (ملف PDF) . مختبر الدفع النفاث، ناسا. مارس 2012. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 8 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 31 يوليو 2012 .
  27. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ماكوفسكي، أندريه؛ إيلوت، بيتر؛ تايلور، جيم (نوفمبر 2009). تصميم نظام الاتصالات لمختبر علوم المريخ (ملف PDF) . سلسلة ملخصات تصميم وأداء DESCANSO. المجلد 14. ناسا/مختبر الدفع النفاث. 
  28. 1 2 3 "مولد الطاقة الكهروحرارية متعدد المهام بالنظائر المشعة (MMRTG)" (ملف PDF) . ناسا/مختبر الدفع النفاث. أكتوبر 2013. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل في 26 فبراير 2015. تم الاطلاع عليه في 17 فبراير 2021 .
  29. 1 2 3 "استكشاف المريخ: الطاقة والتدفئة بالنظائر المشعة لاستكشاف سطح المريخ" (ملف PDF) . ناسا/مختبر الدفع النفاث. 18 أبريل 2006. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 12 أكتوبر 2012. تم الاطلاع عليه في 7 سبتمبر 2009 .
  30. ↑ كلارك، ستيفن (17 نوفمبر 2011). "مولد طاقة نووية موصول بمركبة جوالة على سطح المريخ" . سبيس فلايت ناو . تم الاطلاع عليه في 11 نوفمبر 2013 .
  31. ↑ ريتز، فريد؛ بيترسون، كريج إي. (2004). "نظرة عامة على برنامج مولد الطاقة الكهروحرارية متعدد المهام بالنظائر المشعة (MMRTG)" (ملف PDF) . وقائع مؤتمر IEEE للفضاء الجوي لعام 2004 (رقم تصنيف IEEE: 04TH8720) . مؤتمر IEEE للفضاء الجوي لعام 2004. 6-13 مارس 2004. بيج سكاي، مونتانا. الصفحات 2950-2957 . doi : 10.1109/AERO.2004.1368101 . ISBN  0-7803-8155-6تمت أرشفة هذا الملف من النسخة الأصلية (PDF) في 16 ديسمبر 2011.
  32. ↑ كامبل، جوزيف (2011). "تزويد مختبر علوم المريخ بالوقود" (ملف PDF) . مختبر أيداهو الوطني. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 4 مارس 2016. تم الاطلاع عليه في 28 فبراير 2016 .
  33. ↑ "تقنيات ذات فائدة واسعة: الطاقة" . ناسا/مختبر الدفع النفاث . مؤرشف من الأصل في 14 يونيو 2008. تم الاطلاع عليه في 20 سبتمبر 2008 .
  34. ↑ "مختبر علوم المريخ - تقنيات ذات فائدة واسعة: الطاقة" . ناسا/مختبر الدفع النفاث . تم الاطلاع عليه في 23 أبريل 2011 .
  35. ↑ ميسرا، أجاي ك. (26 يونيو 2006). "نظرة عامة على برنامج ناسا لتطوير أنظمة الطاقة بالنظائر المشعة ذات القدرة النوعية العالية" (ملف PDF) . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 9 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 12 مايو 2009 .
  36. بهانداري ، براديب؛ بيرور، غاجانانا؛ بام، ديفيد (14-18 يوليو 2013). "أداء نظام طرد الحرارة ذي الحلقة السائلة المضخّة ميكانيكيًا والمستخدم للتحكم الحراري في مركبة كيوريوسيتي التابعة لمختبر علوم المريخ على سطح المريخ" . AIAA . تم الاطلاع عليه في 18 سبتمبر 2025 .
  37. 1 2 3 4 5 "مختبر علوم المريخ: المهمة: المركبة الجوالة: العقول" . ناسا/مختبر الدفع النفاث . تم الاطلاع عليه في 27 مارس 2009 .
  38. ↑ باجراشاريا، ماكس؛ مايمون، مارك دبليو؛ هيلميك، دانيال (ديسمبر 2008). "الاستقلالية لمركبات المريخ الجوالة: الماضي والحاضر والمستقبل". مجلة الكمبيوتر . 41 (12): 45. doi : 10.1109/MC.2008.479 (غير نشط في 26 مايو 2026). ISSN 0018-9162 . {{cite journal}}: صيانة CS1: رقم التعريف الرقمي غير نشط اعتبارًا من مايو 2026 ( رابط )
  39. ↑ "أجهزة كمبيوتر من شركة بي إيه إي سيستمز لإدارة معالجة البيانات والتحكم في مهمات الأقمار الصناعية القادمة" (بيان صحفي). سبيس ديلي. 17 يونيو 2008.
  40. ↑ "E&ISNow - الإعلام يُلقي نظرة فاحصة على ماناساس" (ملف PDF) . شركة بي إيه إي سيستمز. 1 أغسطس 2008. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 17 ديسمبر 2008. تم الاطلاع عليه في 17 نوفمبر 2008 . 
  41. ↑ "معالج RAD750 PowerPC المقاوم للإشعاع" . شركة BAE Systems. 1 يوليو 2008. مؤرشف من الأصل (PDF) في 24 ديسمبر 2013. تم الاطلاع عليه في 7 سبتمبر 2009 .
  42. ↑ "حواسيب الفضاء RAD6000" (ملف PDF) . شركة بي إيه إي سيستمز. 23 يونيو 2008. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) في 4 أكتوبر 2009. تم الاطلاع عليه في 7 سبتمبر 2009 .
  43. ↑ ويبستر، جاي (4 مارس 2013). "استعادة مركبة كيوريوسيتي الجوالة تسير على المسار الصحيح" . ناسا . مؤرشف من الأصل في 17 يونيو 2019. تم الاطلاع عليه في 5 مارس 2013 .
  44. ↑ ويبستر، جاي (25 مارس 2013). "مركبة كيوريوسيتي تستأنف التحقيقات العلمية" . ناسا . مؤرشف من الأصل في 2 يونيو 2019. تم الاطلاع عليه في 27 مارس 2013 .
  45. ↑ غودان، شارون (8 أغسطس 2012). "ناسا: هاتفك الذكي ذكيٌّ كذكاء مركبة كيوريوسيتي الجوالة" . كمبيوتر وورلد . مؤرشف من الأصل في 17 يونيو 2018. تم الاطلاع عليه في 17 يونيو 2018 .
  46. ↑ "المسافة بين المريخ والأرض بالدقائق الضوئية" . WolframAlpha . تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 أغسطس 2012 .
  47. ↑ "اتصال بيانات كيوريوسيتي بالأرض" . ناسا . تم الاطلاع عليه في 7 أغسطس 2012 .
  48. ↑ "مركبة كيوريوسيتي التابعة لناسا تُعظّم البيانات المُرسلة إلى الأرض باستخدام معايير الاتصالات الدولية لبيانات الفضاء" (ملف PDF) . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 29 يوليو 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 فبراير 2021 .
  49. ↑ «مركبة فضائية تابعة لوكالة الفضاء الأوروبية تسجل إشارات حاسمة من ناسا من المريخ» . مارس ديلي . 7 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 8 أغسطس 2012 .
  50. ↑ تتجه جهود ناسا لاستكشاف المريخ نحو تشغيل البعثات الحالية والتخطيط لإعادة العينات . جيف فوست، أخبار الفضاء . 23 فبراير 2018.
  51. ↑ "المركبة الجوالة التالية على سطح المريخ مزودة بمجموعة عجلات جديدة" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. يوليو 2010. مؤرشف من الأصل في 5 يوليو 2014. تم الاطلاع عليه في 6 أغسطس 2012 .
  52. ↑ "شاهد عملية بناء مركبة ناسا الجوالة التالية على سطح المريخ عبر البث المباشر لكاميرا كيوريوسيتي"" وكالة ناسا . 13 سبتمبر 2011. مؤرشف من الأصل في 26 نوفمبر 2011. تم الاطلاع عليه في 16 أغسطس 2012. "
  53. ↑ روبر، مارك . "رسالة خفية على المريخ" . يوتيوب . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 مايو 2026 .
  54. ↑ "مركبة المريخ الجديدة ستتضمن شفرة مورس" . الرابطة الوطنية لهواة اللاسلكي . 29 مارس 2011.
  55. ↑ مارلو، جيفري (29 أغسطس 2012). "التطلع نحو الطريق المفتوح" . مختبر الدفع النفاث - يوميات المريخ . ناسا . تم الاطلاع عليه في 30 أغسطس 2012 .
  56. ↑ لاكداوالا، إميلي (19 أغسطس 2014). "تلف عجلة كيوريوسيتي: المشكلة والحلول" . مدونات الجمعية الكوكبية . الجمعية الكوكبية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أغسطس 2014 .
  57. ↑ "التجربة الأولى" . 30 نوفمبر 2017.
  58. ↑ جورمان، ستيف (8 أغسطس 2011). "كيوريوسيتي تُرسل صورًا من المريخ" . ستاف - ساينس . تم الاطلاع عليه في 8 أغسطس 2012 .
  59. 1 2 "مختبر علوم المريخ" . ناسا. مؤرشف من الأصل في 30 يوليو 2009. تم الاطلاع عليه في 6 أغسطس 2012 .
  60. ↑ "فاندي فيرما" . ريسيرش جيت . تم الاطلاع عليه في 7 فبراير 2019 .
  61. ↑ «الدكتورة فاندي فيرما، مشرفة المجموعة» . مختبر الدفع النفاث . معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا. مؤرشف من الأصل في 14 أبريل 2009. تم الاطلاع عليه في 8 فبراير 2019 .
  62. ↑ إستلين، تارا؛ جونسون، آري؛ باساريانو، كورينا ؛ سيمونز، ريد؛ تسو، كام؛ فيرما، فاندي (أبريل 2006). "لغة تبادل تنفيذ الخطة (PLEXIL)" (ملف PDF) . خادم التقارير الفنية لوكالة ناسا . وكالة ناسا . تاريخ الاسترجاع: 8 فبراير 2019 .المجال العامتتضمن هذه المقالة نصًا من هذا المصدر، وهو متاح للعموم .
  63. ↑ "قائمة ببليوغرافية للمنشورات المتعلقة بمشروع PLEXIL، مصنفة حسب الفئة" . plexil.sourceforge . تم الاطلاع عليها بتاريخ 8 فبراير 2019 .
  64. ↑ "الصفحة الرئيسية: تطبيقات ناسا" . plexil.sourceforge . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 فبراير 2019 .
  65. ↑ "صورة مركبة كيوريوسيتي الرباعية" . ناسا . 10 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 11 أغسطس 2012 .
  66. ↑ أغل، دي سي؛ ويبستر، غاي؛ براون، دواين (9 أغسطس 2012). "مركبة كيوريوسيتي التابعة لناسا تبث صورة ملونة بزاوية 360 درجة لصندوق غيل" . ناسا . مؤرشف من الأصل في 2 يونيو 2019. تم الاطلاع عليه في 11 أغسطس 2012 .
  67. ↑ آموس، جوناثان (9 أغسطس 2012). "مركبة المريخ الجوالة تلتقط أول صورة بانورامية ملونة" . بي بي سي نيوز . تم الاطلاع عليه في 9 أغسطس 2012 .
  68. ↑ هالفورسون، تود (9 أغسطس 2012). "كواد 51: اسم قاعدة المريخ يستحضر أوجه تشابه كثيرة على الأرض" . يو إس إيه توداي . تم الاطلاع عليه في 12 أغسطس 2012 .
  69. ↑ "فيديو من مركبة جوالة يرصد سطح المريخ أثناء الهبوط" . قناة MSNBC . 6 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 7 أكتوبر 2012 .
  70. ↑ يونغ، مونيكا (7 أغسطس 2012). "شاهدوا مركبة كيوريوسيتي وهي تهبط على سطح المريخ" . مجلة سكاي آند تلسكوب . SkyandTelescope.com . تاريخ الاطلاع: 7 أكتوبر 2012 .
  71. ↑ هاند، إريك (3 أغسطس 2012). "تلة فوهة بركانية: جائزة ولغز لمركبة المريخ الجوالة" . مجلة نيتشر . doi : 10.1038/nature.2012.11122 . S2CID 211728989. تاريخ الاسترجاع: 6 أغسطس 2012 . 
  72. ↑ "كتاب تاريخ فوهة غيل" . مهمة مارس أوديسي ثيميس . تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 أغسطس 2012 .
  73. ↑ تشانغ، كينيث (5 أكتوبر 2015). "المريخ نظيف إلى حد كبير. مهمتها في ناسا هي الحفاظ عليه كذلك" . صحيفة نيويورك تايمز . تم الاطلاع عليه في 6 أكتوبر 2015 .
  74. ↑ "لماذا ستكون عملية هبوط مركبة كيوريوسيتي التابعة لناسا على سطح المريخ بمثابة "سبع دقائق من الرعب المطلق"؟"" . ناسا . المركز الوطني للدراسات الفضائية (CNES). 28 يونيو 2012. تم الاسترجاع 13 يوليو، 2012 .
  75. ↑ "الدقائق الأخيرة لوصول مركبة كيوريوسيتي إلى المريخ" . ناسا/مختبر الدفع النفاث . تم الاطلاع عليه في 8 أبريل 2011 .
  76. ↑ تيتل، إيمي شيرا (28 نوفمبر 2011). "رافعة السماء - كيفية إنزال مركبة كيوريوسيتي على سطح المريخ" . مجلة ساينتفك أمريكان . تم الاطلاع عليه في 6 أغسطس 2012 .
  77. ↑ سنايدر، مايك (17 يوليو 2012). "مركبة المريخ تهبط على إكس بوكس ​​لايف" . يو إس إيه توداي . تم الاطلاع عليه في 27 يوليو 2012 .
  78. ↑ "مختبر علوم المريخ: أداء نظام الدخول والهبوط والنزول" (ملف PDF) . ناسا . مارس 2006. ص 7. 
  79. ↑ آموس، جوناثان (12 يونيو 2012). "مركبة كيوريوسيتي التابعة لناسا تستهدف منطقة هبوط أصغر" . بي بي سي نيوز . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 يونيو 2012 .
  80. ^ رويز، ماريا. سيباستيان مارتينيز، إدواردو؛ رودريغيز مانفريدي، خوسيه أنطونيو؛ بلا غارسيا، خورخي؛ دي لا توري خواريز، مانويل؛ رافكين، سكوت سي آر (22 يناير 2025). "تغيرات الأرصاد الجوية عبر اجتياز Curiosity Rover باستخدام قياسات REMS ومقارنات بين القياسات ونتائج نموذج MRAMS" . الاستشعار عن بعد . 17 (3): 368. بيب كود : 2025RemS...17..368R . دوى : 10.3390/rs17030368 . ردمك 2072-4292 . 
  81. ↑ أماندا كوسر (5 سبتمبر 2020). "مركبة ناسا الجوالة على سطح المريخ، بيرسيفيرانس، لها توأم أرضي يُدعى أوبتيميزم" . سي نت.
  82. ↑ "ناسا تُجهّز التوأم الأرضي لمركبة بيرسيفيرانس الجوالة على سطح المريخ" . برنامج استكشاف المريخ . ناسا. مختبر الدفع النفاث (JPL). 4 سبتمبر 2020.
  83. ↑ آموس، جوناثان (3 أغسطس 2012). "فوهة غيل: 'متجر حلويات' جيولوجي ينتظر مركبة المريخ الجوالة" . بي بي سي نيوز . تم الاطلاع عليه في 6 أغسطس 2012 .
  84. ١ ٢ ٣ "ركن العلوم التابع لمركبة الفضاء المريخية: تحليل العينات على سطح المريخ (SAM)" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في ٢٠ مارس ٢٠٠٩. تم الاطلاع عليه في ٩ سبتمبر ٢٠٠٩ .
  85. ↑ "نظرة عامة على مجموعة أدوات SAM" . ناسا. مؤرشف من الأصل في 22 فبراير 2007.
  86. ↑ مالين، إم سي؛ بيل، جيه إف؛ كاميرون، جيه؛ ديتريش، دبليو إي؛ إدجيت، كيه إس؛ وآخرون . (2005). كاميرات الصاري وجهاز تصوير هبوط المريخ (MARDI) لمختبر علوم المريخ 2009 (ملف PDF) . علوم القمر والكواكب XXXVI. ص 1214. رمز Bibcode : 2005LPI....36.1214M .  
  87. 1 2 3 4 5 "كاميرا الصاري (MastCam)" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 18 فبراير 2009. تم الاطلاع عليه في 18 مارس 2009 .
  88. 1 2 3 "جهاز تصوير العدسة اليدوية للمريخ (MAHLI)" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 20 مارس 2009. تم الاطلاع عليه في 23 مارس 2009 .
  89. 1 2 3 "جهاز تصوير هبوط المريخ (MARDI)" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 20 مارس 2009. تم الاطلاع عليه في 3 أبريل 2009 .
  90. ↑ ستيرن، آلان؛ غرين، جيم (8 نوفمبر 2007). "إعلان عن أجهزة مختبر علوم المريخ من آلان ستيرن وجيم غرين، مقر ناسا" . SpaceRef.com . تم الاطلاع عليه في 27 مايو 2026 .
  91. ↑ مان، آدم (7 أغسطس 2012). "دليل هواة التصوير لكاميرات مركبة كيوريوسيتي الجوالة الـ 17" . وايرد . تم الاطلاع عليه في 16 يناير 2015 .
  92. ↑ كلينجر، ديف (7 أغسطس 2012). "كيوريوسيتي تُلقي التحية من المريخ (وتنتظرها أيام حافلة)" . آرس تكنيكا . تم الاطلاع عليه في 16 يناير 2015 .
  93. ↑ "كاميرا الصاري لمختبر علوم المريخ (MSL) (MastCam)" . أنظمة علوم الفضاء المريخية . تم الاطلاع عليه في 6 أغسطس 2012 .
  94. ↑ ديفيد، ليونارد (28 مارس 2011). "ناسا تلغي كاميرا ثلاثية الأبعاد لمركبة المريخ الجوالة القادمة" . Space.com . تم الاطلاع عليه في 6 أغسطس 2012 .
  95. ↑ بيل، جيه إف الثالث؛ ماكي، جيه إن؛ ميهال، جي إل؛ رافين، إم إيه؛ كابلينجر، إم إيه (2014). ماستكام-زد: دراسة جيولوجية، مجسمة، ومتعددة الأطياف على متن مركبة ناسا المريخية 2020 الجوالة (ملف PDF) . ورشة العمل الدولية حول الأجهزة المستخدمة في مهمات الكواكب، 4-7 نوفمبر 2014، جرينبيلت، ماريلاند. ناسا. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) في 26 سبتمبر 2015.المجال العامتتضمن هذه المقالة نصًا من هذا المصدر، وهو متاح للعموم .
  96. ١ ٢ ٣ ٤ "ركن العلوم التابع لمختبر علوم الفضاء: الكيمياء والكاميرا (ChemCam)" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في ٢٠ مارس ٢٠٠٩. تم الاطلاع عليه في ٩ سبتمبر ٢٠٠٩ .
  97. ↑ سال، ب.؛ لاكور، ج. ل.؛ موشيان، ب.؛ فيشيه، ب.؛ موريس، س.؛ وآخرون (2006). "دراسة مقارنة لمنهجيات مختلفة للتحليل الكمي للصخور باستخدام مطيافية الانهيار المستحث بالليزر في جو محاكٍ لغلاف جوي مريخي" (ملف PDF) . مجلة Spectrochimica Acta، الجزء ب: مطيافية الذرات . 61 (3): 301-313 . Bibcode : 2006AcSpB..61..301S . doi : 10.1016/j.sab.2006.02.003 . 
  98. ↑ وينز، آر سي؛ موريس، إس؛ إنجل، إيه؛ فابري، في جيه؛ هاتشينز، دي إيه؛ وآخرون . (2008). "تصحيحات وتوضيحات، أخبار الأسبوع" . مجلة ساينس . 322 (5907): 1466. doi : 10.1126/science.322.5907.1466a . PMC 1240923 .  
  99. ↑ "حالة كاميرا ChemCam" . مختبر لوس ألاموس الوطني. أبريل 2008. مؤرشف من الأصل في 9 نوفمبر 2013. تم الاطلاع عليه في 6 أغسطس 2012 .
  100. ↑ "المركبة الفضائية: تكوين عمليات السطح: الأجهزة العلمية: كاميرا كيميائية" . مؤرشف من الأصل في 2 أكتوبر 2006.
  101. ↑ فييرو، تيودور (6 ديسمبر 2013). "ليزر كيوريوسيتي يصل إلى 100,000 عملية إطلاق على سطح المريخ" . سوفتبيديا . تم الاطلاع عليه في 16 يناير 2015 .
  102. ↑ "جهاز ليزر المركبة الجوالة يصيب أول صخرة مريخية" . 2012. مؤرشف من الأصل في 10 مايو 2021. تم الاطلاع عليه في 17 فبراير 2021 .
  103. ↑ ويبستر، جاي؛ أغلي، دي سي (19 أغسطس 2012). "تقرير حالة مهمة مختبر علوم المريخ/كيوريوسيتي" . ناسا . تم الاطلاع عليه في 3 سبتمبر 2012 .
  104. ↑ ""صخرة التتويج على سطح المريخ" . ناسا . تم الاطلاع عليه في 3 سبتمبر 2012 .
  105. ↑ آموس، جوناثان (17 أغسطس/آب 2012). "مركبة كيوريوسيتي التابعة لناسا تستعد لتفجير صخور المريخ" . بي بي سي نيوز . تم الاطلاع عليه في 3 سبتمبر/أيلول 2012 .
  106. ↑ "كيف يعمل نظام ChemCam؟" . فريق ChemCam . 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 أغسطس 2012 .
  107. 1 2 "مركبة مختبر علوم المريخ الجوالة في ساحة المريخ التابعة لمختبر الدفع النفاث" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 10 مايو 2009. تم الاطلاع عليه في 10 مايو 2009 .
  108. 1 2 "مختبر علوم المريخ: المهمة: المركبة الجوالة: العيون والحواس الأخرى: كاميرتان هندسيتان للملاحة" . ناسا/مختبر الدفع النفاث . تم الاطلاع عليه في 4 أبريل 2009 .
  109. ↑ "استعدوا بنظاراتكم ثلاثية الأبعاد لمشاهدة منظر مركبة كيوريوسيتي على سطح المريخ" . الجمعية الكوكبية .
  110. ^ جوميز إلفيرا، ج. هابرل، ب. هاري، أ. مارتينيز فرياس، J .؛ رينو، ن.؛ راموس، م.؛ ريتشاردسون، م. دي لا توري، م.؛ ألفيس، J.؛ أرمينس، C .؛ غوميز، ف. ليبينيت، أ.؛ أخلاقي.؛ مارتن، J.؛ مارتن توريس، J .؛ نافارو، س. بينادو، V.؛ رودريغيز مانفريدي، JA؛ روميرال، J.؛ سيباستيان، إي. توريس، J.؛ زورزانو، النائب؛ أوركي، ر. مورينو، J.؛ سيرانو، J.؛ كاستانير، L.؛ خيمينيز، V.؛ جينزر، م.؛ بولكو، J. (فبراير 2011). "محطة رصد البيئة الخاصة بمركبة الجوالة لمهمة مختبر علوم المريخ" (ملف PDF) . ورشة العمل الدولية الرابعة حول الغلاف الجوي للمريخ: النمذجة والملاحظات : 473. رمز Bibcode : 2011mamo.conf..473G . تاريخ الاطلاع: 6 أغسطس 2012 .
  111. 1 2 "ركن العلوم التابع لمركبة الفضاء MSL: محطة الرصد البيئي للمركبة الجوالة (REMS)" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 20 مارس 2009. تم الاطلاع عليه في 9 سبتمبر 2009 .
  112. ↑ "صحيفة حقائق مختبر علوم المريخ" (ملف PDF) . ناسا/مختبر الدفع النفاث . تم الاطلاع عليه في 20 يونيو 2011 .
  113. 1 2 3 4 5 "مختبر علوم المريخ: المهمة: المركبة الجوالة: العيون والحواس الأخرى: أربع كاميرات هندسية لتجنب المخاطر" . ناسا/مختبر الدفع النفاث . تم الاطلاع عليه في 4 أبريل 2009 .
  114. ↑ إدجيت، كينيث س. "جهاز تصوير العدسة اليدوية للمريخ (MAHLI)" . ناسا. مؤرشف من الأصل في 20 مارس 2009. تم الاطلاع عليه في 11 يناير 2012 .
  115. ↑ "عرض ثلاثي الأبعاد لهدف معايرة MAHLI" . ناسا . 13 سبتمبر 2012. تم الاطلاع عليه في 11 أكتوبر 2012 .
  116. ١ ٢ ٣ "ركن العلوم في مختبر علوم الفضاء: مطياف الأشعة السينية لجزيئات ألفا (APXS)" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في ٢٠ مارس ٢٠٠٩. تم الاطلاع عليه في ٩ سبتمبر ٢٠٠٩ .
  117. ↑ "المؤتمر الأربعون لعلوم القمر والكواكب" (ملف PDF) . 2009."المؤتمر الحادي والأربعون لعلوم القمر والكواكب" (ملف PDF) . 2010.
  118. ↑ ريدر، ر.؛ جيليرت، ر.؛ بروكينر، ج.؛ كلينجيلهوفر، ج.؛ دريبوس، ج.؛ وآخرون . (2003). "مطياف الأشعة السينية الجديد لجزيئات ألفا أثينا لمركبات استكشاف المريخ" . مجلة البحوث الجيوفيزيائية . 108 (E12): 8066. Bibcode : 2003JGRE..108.8066R . doi : 10.1029/2003JE002150 . 
  119. براون ، دواين (30 أكتوبر 2012). "أولى دراسات التربة التي أجرتها مركبة ناسا الجوالة تساعد في تحديد بصمات المعادن المريخية" . ناسا . مؤرشف من الأصل في 3 يونيو 2016. تم الاطلاع عليه في 31 أكتوبر 2012 .
  120. ↑ "كيمياء ومعادن MSL: حيود الأشعة السينية (CheMin)" . ناسا/مختبر الدفع النفاث . تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 نوفمبر 2011 .
  121. ↑ سارازين، ب.؛ بليك، د.؛ فيلدمان، س.؛ تشيبرا، س.؛ فانيمان، د.؛ وآخرون (2005). "نشر ميداني لجهاز محمول لتحليل حيود الأشعة السينية/تألق الأشعة السينية على تضاريس مشابهة لسطح المريخ". حيود المساحيق . 20 (2): 128-133 . Bibcode : 2005PDiff..20..128S . doi : 10.1154/1.1913719 . S2CID 122528094 .  
  122. ↑ هوفر، راشيل (24 يونيو 2014). "جهاز من مركز أميس يساعد في تحديد أول بيئة صالحة للسكن على المريخ، ويفوز بجائزة الاختراع" . ناسا . مؤرشف من الأصل في 18 أغسطس 2016. تم الاطلاع عليه في 25 يونيو 2014 .
  123. ↑ أندرسون، روبرت سي؛ بيكر، تشارلز جيه؛ باري، روبرت؛ بليك، ديفيد إف؛ كونراد، باميلا؛ وآخرون . (14 ديسمبر/كانون الأول 2010). "حزمة معلومات مقترح برنامج العلماء المشاركين في مختبر علوم المريخ" (ملف PDF) . وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث . تم الاطلاع عليه في 16 يناير/كانون الثاني 2015 . 
  124. ↑ بيجل، إل دبليو؛ بيترز، جي إتش؛ مونغاس، جي إس؛ بيرمان، جي إتش؛ سميث، جي إيه؛ وآخرون . (2007). "محاكاة تربة المريخ في موهافي: محاكاة جديدة لتربة المريخ" (ملف PDF) . مؤتمر علوم القمر والكواكب (1338): 2005. رمز Bibcode : 2007LPI....38.2005B . تاريخ الاسترجاع: 28 أبريل 2014 . 
  125. ↑ ألين، سي سي؛ موريس، آر في؛ ليندستروم، دي جيه؛ ليندستروم، إم إم؛ لوكوود، جيه بي (مارس 1997). مهمة جونسون للفضاء المريخية-1: محاكاة تربة المريخ (ملف PDF) . استكشاف القمر والكواكب 28. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 10 سبتمبر 2014. تم الاطلاع عليه في 28 أبريل 2014 .
  126. ↑ توتولو، بنيامين م.؛ وآخرون (2025). "الكربونات التي حددها مسبار كيوريوسيتي تشير إلى وجود دورة كربونية على سطح المريخ القديم" . مجلة ساينس . 388 (6744): 292-297 . Bibcode : 2025Sci...388..292T . doi : 10.1126/science.ado9966 . PMID 40245143 .  
  127. ↑ كابان، م.؛ كول، ب.؛ زوبا، س.؛ إسرائيل، ج.؛ راولين، ف.؛ وآخرون . (2004). "هل وُجدت حياة على المريخ؟ البحث عن بصمات عضوية وغير عضوية، أحد أهداف مشروع "سام" (تحليل العينات على المريخ)" (ملف PDF) . مجلة أبحاث الفضاء المتقدمة . 33 (12): 2240-2245 . رمز Bibcode : 2004AdSpR..33.2240C . doi : 10.1016/S0273-1177(03)00523-4 . 
  128. 1 2 "مجموعة أدوات تحليل العينات على المريخ (SAM)" . ناسا . أكتوبر 2008. مؤرشف من الأصل في 7 أكتوبر 2008. تم الاطلاع عليه في 9 أكتوبر 2009 .
  129. ↑ تارسيتانو، سي جي؛ ويبستر، سي آر (2007). "خلية هيريوت متعددة الليزر لأجهزة قياس الطيف الليزري الكوكبي القابل للضبط". البصريات التطبيقية . 46 (28): 6923-6935 . Bibcode : 2007ApOpt..46.6923T . doi : 10.1364/AO.46.006923 . PMID 17906720 . 
  130. ↑ ماهافي، بول ر.؛ ويبستر، كريستوفر ر.؛ كابان، ميشيل؛ كونراد، باميلا ج.؛ كول، باتريس؛ وآخرون . (2012). "تحليل العينات في مهمة استكشاف المريخ ومجموعة الأدوات" . مراجعات علوم الفضاء . 170 ( 1-4 ): 401-478 . Bibcode : 2012SSRv..170..401M . doi : 10.1007/s11214-012-9879-z . S2CID 3759945 .  
  131. ↑ ويليامز، أ. ج.، إيجنبرود، ج. ل.، ميلان، م. وآخرون. جزيئات عضوية متنوعة على سطح المريخ كُشِف عنها من خلال أول تجربة SAM TMAH. نات كوميون 17، 2748 (2026). https://doi.org/10.1038/s41467-026-70656-0
  132. ↑ ديفيد، ليونارد (21 أبريل 2026). "مركبة كيوريوسيتي التابعة لناسا تعثر على لبنات بناء الحياة على سطح المريخ. العلماء غير متأكدين من كيفية وصولها إلى هناك" . مجلة سبيس . تاريخ الاطلاع: 26 أبريل 2026 .
  133. ↑ «مركبة كيوريوسيتي التابعة لناسا تعثر على جزيئات عضوية لم يسبق رؤيتها على سطح المريخ» . مختبر الدفع النفاث التابع لناسا . 21 أبريل 2026. تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 أبريل 2026 .
  134. ↑ موسكوفيتز، كلارا (7 يناير 2013). "مركبة كيوريوسيتي التابعة لناسا تنظف صخور المريخ، لأول مرة" . Space.com . تم الاطلاع عليه في 16 يناير 2015 .
  135. 1 2 "الصفحة الرئيسية لكاشف تقييم الإشعاع (RAD) التابع لمعهد ساوث ويست للأبحاث" . معهد ساوث ويست للأبحاث . تم الاطلاع عليه في 19 يناير 2011 .
  136. ^ "راد" . ناسا. 16 أبريل 2024.
  137. ↑ "مختبر مطيافية أشعة غاما الفضائية - دان" . مختبر مطيافية أشعة غاما الفضائية. مؤرشف من الأصل في 21 مايو 2013. تم الاطلاع عليه في 20 سبتمبر 2012 .
  138. ↑ "ركن العلوم في مختبر علوم الفضاء: البياض الديناميكي للنيوترونات (DAN)" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 20 مارس 2009. تم الاطلاع عليه في 9 سبتمبر 2009 .
  139. ^ ليتفاك، مل. ميتروفانوف، IG. بارماكوف، يو. ن. بيهار، أ.؛ بيتوليف، أ.؛ وآخرون . (2008). “تجربة البياض الديناميكي للنيوترونات (DAN) لمختبر علوم المريخ لعام 2009 التابع لناسا”. علم الأحياء الفلكي . 8 (3): 605– 12. بيب كود : 2008AsBio...8..605L . دوى : 10.1089/ast.2007.0157 . بميد 18598140 .  
  140. ↑ "مختبر علوم المريخ: المهمة" . مختبر الدفع النفاث التابع لناسا . تم الاطلاع عليه في 6 أغسطس 2012 .
  141. ↑ "تحديث جهاز تصوير هبوط المريخ (MARDI)" . أنظمة مالين لعلوم الفضاء. 12 نوفمبر 2007. مؤرشف من الأصل في 4 سبتمبر 2012. تم الاطلاع عليه في 6 أغسطس 2012 .
  142. ↑ "Junocam, Juno Jupiter Orbiter" . أنظمة علوم الفضاء مالين . تم الاسترجاع في 6 أغسطس 2012 .
  143. ↑ أندرسون، بول سكوت (3 فبراير 2013). "المركبة الفضائية كيوريوسيتي 'تدق' صخرة وتُكمل أولى اختبارات الحفر" . themeridianijournal.com. مؤرشف من الأصل في 6 فبراير 2013. تم الاطلاع عليه في 3 فبراير 2013 .
  144. 1 2 "مركبة كيوريوسيتي الجوالة - الذراع واليد" . مختبر الدفع النفاث . ناسا . تم الاطلاع عليه في 21 أغسطس 2012 .
  145. 1 2 3 جاندورا، لويز. "اكتساب عينات مختبر علوم المريخ، ومعالجة العينات، والتعامل معها: تصميم الأنظمة الفرعية وتحديات الاختبار" (ملف PDF) . مختبر الدفع النفاث . ناسا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 أغسطس 2012 .
  146. 1 2 "الفضول يمدّ ذراعه" . مختبر الدفع النفاث . ناسا. 21 أغسطس 2012. مؤرشف من الأصل في 22 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 21 أغسطس 2012 .
  147. ↑ بيلينغ، ريوس؛ فليشنر، ريتشارد. ذراع روبوتية لمختبر علوم المريخ (ملف PDF) (تقرير). أنظمة MDA US. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 6 أكتوبر 2016. تم الاطلاع عليه في 22 يناير 2017 .
  148. 1 2 "برنامج العلماء المشاركين في مختبر علوم البحار - حزمة معلومات المقترح" (ملف PDF) . جامعة واشنطن. 14 ديسمبر 2010. تم الاطلاع عليه في 21 أغسطس 2012 .
  149. ↑ بيلينغ، ريوس؛ فليشنر، ريتشارد (2011). "ذراع روبوتية لمختبر علوم المريخ" (ملف PDF) . المؤتمر الأوروبي الخامس عشر لآليات الفضاء وعلم الاحتكاك 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 أغسطس 2012 .
  150. 1 2 كلارك، ستيفن (29 ديسمبر 2016). "قد تتسبب الحطام الداخلي في مشاكل في مثقاب مركبة المريخ الجوالة" . سبيس فلايت ناو . تم الاطلاع عليه في 22 يناير 2017 .
  151. ↑ "وكالة ناسا تحاول تحرير ذراع مركبة كيوريوسيتي الجوالة على سطح المريخ" . مجلة بوبيولار ميكانيكس. أسوشيتد برس. 13 ديسمبر 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 يناير 2017 .
  152. ↑ وول، مايك (15 ديسمبر 2016). "مشكلة الحفر لا تزال تؤثر على مركبة كيوريوسيتي الجوالة على سطح المريخ" . SPACE.com . تم الاطلاع عليه في 10 فبراير 2018 .
  153. ↑ "الأيام المريخية 1545-1547: تتحرك المركبة مجدداً!" . تحديثات مهمة مركبة كيوريوسيتي الجوالة على سطح المريخ التابعة لوكالة ناسا. ناسا. 9 ديسمبر 2016.المجال العامتتضمن هذه المقالة نصًا من هذا المصدر، وهو متاح للعموم .
  154. ↑ لاكداوالا، إميلي (6 سبتمبر 2017). "مثقاب كيوريوسيتي المتعثر: المشكلة والحلول" . الجمعية الكوكبية . تم الاطلاع عليه في 10 فبراير 2018 .
  155. ↑ مركبة كيوريوسيتي الجوالة تحفر مجدداً، ديفيد ديكينون، سكاي آند تلسكوب ، 4 يونيو 2018
  156. ↑ https://www.vg.no/video/364015/steindrama-pa-mars . VG.no. تاريخ الوصول: 2026-05-06
  157. ↑ https://www.planetary.org/articles/0906-curiosity-balky-drill-problem . Planetary.org. تاريخ الاطلاع: 6 مايو 2026
  158. ↑ https://www.youtube.com/watch?v=ztB7lgMxr_g . Mars Guy (على موقع يوتيوب). تاريخ الوصول: 6 مايو 2026
  159. ↑ تشانغ، كينيث (7 يونيو 2018). "الحياة على المريخ؟ أحدث اكتشافات المركبة الجوالة تضعها "على الطاولة""" . صحيفة نيويورك تايمز . تم الاطلاع عليه في 8 يونيو 2018. إن تحديد الجزيئات العضوية في الصخور على الكوكب الأحمر لا يشير بالضرورة إلى وجود حياة هناك، سواء في الماضي أو الحاضر، ولكنه يشير إلى أن بعض اللبنات الأساسية كانت موجودة. "
  160. ↑ تين كيت، إنجي لويس (8 يونيو 2018). "الجزيئات العضوية على المريخ". مجلة ساينس . 360 (6393): 1068-1069 . Bibcode : 2018Sci ...360.1068T . doi : 10.1126/science.aat2662 . hdl : 1874/366378 . PMID 29880670. S2CID 46952468 .  
  161. ↑ إيجنبرود، جينيفر ل . وآخرون (8 يونيو 2018). "مادة عضوية محفوظة في صخور طينية عمرها 3 مليارات سنة في فوهة غيل، المريخ" ( ملف PDF) . مجلة ساينس . 360 (6393): 1096-1101 . Bibcode : 2018Sci...360.1096E . doi : 10.1126/science.aas9185 . hdl : 10044/1/60810 . PMID 29880683. S2CID 46983230 .   
  162. ↑ فريسينيه، كارولين؛ جلافين، دانيال ب.؛ آرتشر، ب. دوغلاس؛ تينتورييه، صموئيل؛ بوخ، أرنو؛ زوبا، سيريل؛ لويس، جيمس م. ت.؛ ويليامز، إيمي ج.؛ نافارو-غونزاليس، رافائيل؛ دوركين، جيسون ب.؛ فرانز، هيذر ب.؛ ميلان، مايفا؛ إيجنبرود، جينيفر ل.؛ سامونز، ر. إ.؛ هاوس، كريستوفر هـ. (مارس 2025). "ألكانات طويلة السلسلة محفوظة في طين مريخي" . وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم . 122 (13) e2420580122. Bibcode : 2025PNAS..12220580F . doi : 10.1073/pnas.2420580122 . PMC 12002291 . PMID 40127274 .  
  163. ↑ ويليامز، آمي جيه؛ إيجنبرود، جينيفر إل؛ ميلان، مايفا؛ ويليامز، روس إتش؛ ماكنتوش، أوفيلي إم؛ تينتورييه، صموئيل؛ روش، جانيل؛ مالسبين، تشارلز؛ ماك آدم، آمي سي؛ ماهافي، بول؛ بريك، ألكسندر بي؛ بوتش، أرنو؛ بولستيكس، ديفيد؛ تشو، لوث؛ دوركين، جيسون بي؛ فوكس، فاليري؛ فرانز، هيذر بي؛ فريسينيه، كارولين؛ جلافين، دانيال بي؛ هاوس، كريستوفر إتش؛ جونسون، سارة ستيوارت؛ لويس، جيمس إم تي؛ موجارو، أنجيل؛ نافارو-جونزاليس، رافائيل؛ بوزاريكي، تشاد؛ ستيل، أندرو؛ سامونز، روجر إي؛ زوبا، سيريل؛ ثورب، مايكل تي؛ فاسافادا، أشوين آر. (21 أبريل 2026). "الكشف عن جزيئات عضوية متنوعة على سطح المريخ من خلال أول تجربة SAM TMAH" . مجلة Nature Communications ، المجلد 17 ، العدد 1، الصفحة 2748. دار نشر Springer Science and Business Media LLC. doi : 10.1038/s41467-026-70656-0 . ISSN: 2041-1723 . PMC: 13100061. PMID : 42014702 .   
  164. ↑ كوري، جيك (21 أبريل 2026). "مركبة كيوريوسيتي الجوالة على سطح المريخ تحقق اكتشافًا كبيرًا على الكوكب الأحمر" . نوتيلوس . تم الاطلاع عليه في 26 أبريل 2026 .
  165. ↑ "هبوط مركبة كيوريوسيتي على سطح المريخ" . قناة ناسا التلفزيونية . مؤرشف من الأصل بتاريخ 6 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 أغسطس 2012 .
  166. ↑ "مركبة ناسا الجوالة على المريخ تتعرض لحادثة إزالة محتوى بموجب قانون الألفية الرقمية لحقوق المؤلف" . موقع Motherboard . Motherboard.vice.com. 6 أغسطس 2012. مؤرشف من الأصل في 8 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 8 أغسطس 2012 .
  167. ↑ "حشود غفيرة تشاهد هبوط مركبة ناسا الجوالة على سطح المريخ من ميدان تايمز سكوير في مدينة نيويورك" . Space.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 أغسطس 2012 .
  168. ↑ "مركبة المريخ الجوالة 'صاحب الشعر الموهوك' ظاهرة إنترنت في عصر الفضاء | مركبة كيوريوسيتي الجوالة" . Space.com . 7 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 8 أغسطس 2012 .
  169. ↑ "هبوط على المريخ يثبت أن الميمات تنتشر الآن بسرعة تفوق سرعة الضوء (معرض صور)" . فينشر بيت . ١٨ يونيو ٢٠١٢. مؤرشف من الأصل في ٢٠ أغسطس ٢٠١٩. تم الاطلاع عليه في ٨ أغسطس ٢٠١٢ .
  170. ↑ تشانغ، كينيث (13 أغسطس 2012). "المريخ يبدو مألوفًا جدًا، ولو على سطحه فقط" . صحيفة نيويورك تايمز . تم الاطلاع عليه في 14 أغسطس 2012 .
  171. ↑ بوير، براد (10 مارس 2011). "المؤسس المشارك لشركة inXitu يفوز بجائزة ناسا لاختراع العام 2010" (ملف PDF) (بيان صحفي). InXitu . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 3 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 13 أغسطس 2012 .
  172. ↑ "تكنولوجيا المركبات الجوالة على سطح المريخ تتمتع بحسٍّ فنيٍّ لا يُقدَّر بثمن" . ١٠ أغسطس ٢٠١٢. تم الاطلاع عليه بتاريخ ١٣ أغسطس ٢٠١٢ .
  173. ^ ثومين ، داريل (6 أغسطس 2012). ""هبوط مركبة المريخ الجوالة باستخدام كينكت لجهاز إكس بوكس ​​360" . نيوزداي . مؤرشف من الأصل بتاريخ 13 أكتوبر 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 أغسطس 2012 .
  174. ↑ "أرسل اسمك إلى المريخ" . ناسا . 2010. مؤرشف من الأصل في 7 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 7 أغسطس 2012 .
  175. ↑ "رقائق سيجنتشر على المريخ" . 16 أكتوبر 2012. تم الاطلاع عليه في 2 أبريل 2026 .
  176. ↑ "مركبة كيوريوسيتي التابعة لناسا تحلق إلى المريخ وعلى متنها توقيعات أوباما وآخرين" . collectSPACE . تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 أغسطس 2012 .
  177. ↑ ديوي، كايتلين (6 أغسطس 2013). "مركبة كيوريوسيتي الوحيدة تغني لنفسها 'عيد ميلاد سعيد' على سطح المريخ" . صحيفة واشنطن بوست . تم الاطلاع عليه في 7 أغسطس 2013 .
  178. ↑ ويبستر، جاي؛ براون، دواين (23 يونيو 2014). "مركبة كيوريوسيتي المريخية التابعة لناسا تُحيي أول عام مريخي" . ناسا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 يونيو 2014 .
  179. ↑ هاروود، ويليام (4 ديسمبر 2012). "ناسا تعلن عن خطط لمركبة جوالة جديدة للمريخ بتكلفة 1.5 مليار دولار" . سي نت . تم الاطلاع عليه في 5 ديسمبر 2012. باستخدام قطع الغيار وخطط المهمة التي طُوّرت لمركبة كيوريوسيتي الجوالة التابعة لناسا على سطح المريخ، تقول وكالة الفضاء إنها تستطيع بناء وإطلاق مركبة جوالة جديدة في عام 2020 مع الالتزام بإرشادات الميزانية الحالية.
  180. ↑Planetary Society 2014-06-20خطأ في الاستشهاد: تم استدعاء المرجع المسمى ولكن لم يتم تعريفه مطلقًا (انظر صفحة المساعدة ).
  181. ↑ "هاري ستايلز يبتكر قصة حب تليق بفيلم وال-إي في فيديو كليب أغنية "ساتلايت" . مجلة إنترتينمنت ويكلي . 3 مايو 2023.