التوجيه المعاكس

الموسوعة الحرة

يستخدم سائقو المركبات ذات المسار الواحد ، مثل راكبي الدراجات الهوائية والنارية ، تقنية التوجيه المعاكس لبدء الانعطاف في اتجاه معين عن طريق توجيه الدراجة مؤقتًا في الاتجاه المعاكس للاتجاه المطلوب ("التوجيه لليسار للانعطاف يمينًا"). ولإتمام الانعطاف بنجاح، يجب أولًا إمالة مركز ثقل كل من السائق والمركبة في اتجاه الانعطاف، ويؤدي التوجيه لفترة وجيزة في الاتجاه المعاكس إلى هذه الإمالة. [ 1 ] يُشار أحيانًا إلى فعل التوجيه المعاكس الذي يقوم به السائق بـ"إعطاء أمر توجيه". [ 2 ] [ 3 ] : 15

لا تقدم الأدبيات العلمية تعريفاً واضحاً وشاملاً للتوجيه المعاكس. في الواقع، "لا يتم دائماً التمييز بشكل صحيح بين عزم التوجيه وزاوية التوجيه". [ 4 ]

منحنى افتراضي على الأسفلت الجاف

كيف يعمل؟

صورة مركبة توضح مراحل مختلفة من التوجيه المعاكس. هنا، يتم توجيه دراجة نارية عكسياً للانعطاف يساراً.

عند الانعطاف يمينًا باستخدام التوجيه المعاكس، يتم تنفيذ ما يلي: [ 5 ] [ 6 ]

  • يتم تطبيق عزم دوران على المقود إلى اليسار.
  • ثم ستدور العجلة الأمامية حول محور التوجيه إلى اليسار، وسيولد الإطار قوى في منطقة التلامس إلى اليسار.
  • تنعطف الآلة ككل إلى اليسار.
  • لأن القوى في منطقة التلامس تكون على مستوى الأرض، فإن هذا يسحب العجلات "للخارج" من تحت الدراجة إلى اليسار ويتسبب في ميلها إلى اليمين.
  • يوفر الراكب، أو في معظم الحالات الاستقرار المتأصل في الدراجة، عزم التوجيه اللازم لتدوير العجلة الأمامية إلى اليمين وفي اتجاه الانعطاف المطلوب.
  • تبدأ الدراجة بالانعطاف إلى اليمين.

على الرغم من أن هذه الحركة تبدو معقدة، إلا أنها تُؤدى من قِبل كل طفل يركب دراجة. ولا يلاحظ معظم راكبي الدراجات هذه الحركة، ولذلك يدّعي البعض أنهم لا يقومون بها. [ 6 ]

من المهم أيضًا التمييز بين عزم التوجيه اللازم لبدء الميل المطلوب لانعطاف معين وبين عزم التوجيه المستمر وزاوية التوجيه اللازمة للحفاظ على نصف قطر ثابت وزاوية ميل ثابتة حتى يحين وقت الخروج من الانعطاف.

  • يكون عزم الدوران الأولي وزاوية التوجيه معاكسين لاتجاه الانعطاف المطلوب.
  • تكون زاوية التوجيه المستمرة في نفس اتجاه الانعطاف.
  • عزم التوجيه المستمر المطلوب للحفاظ على زاوية التوجيه تلك يكون إما مع اتجاه الانعطاف أو عكسه [ 7 ] اعتمادًا على السرعة الأمامية وهندسة الدراجة وتوزيع كتلة الدراجة والراكب معًا.

يجب الميلان للانعطاف

لا تستطيع الدراجة اجتياز المنعطف إلا عندما يميل مركز كتلة الدراجة والراكب معًا نحو داخل المنعطف بزاوية مناسبة للسرعة ونصف قطر المنعطف:

θ=دالة الظل العكسي⁡(v2زر){\displaystyle \theta =\arctan \left({\frac {v^{2}}{gr}}\right)}

أينv{\displaystyle v}هي السرعة الأمامية،ر{\displaystyle r}يمثل نصف قطر الدوران وز{\displaystyle g}هو تسارع الجاذبية . [ 8 ]

تتطلب السرعات العالية والمنعطفات الحادة زوايا ميل أكبر. إذا لم يتم إمالة مركز الثقل أولاً باتجاه المنعطف، فإن قصور الدراجة والراكب الذاتي سيؤدي إلى استمرارهما في خط مستقيم بينما تنزلق الإطارات من تحتهما على طول المنحنى. إن الانتقال من القيادة في خط مستقيم إلى اجتياز منعطف هو عملية إمالة الدراجة باتجاه المنعطف، وأكثر الطرق عملية لإحداث هذا الميل (لمركز ثقل الدراجة والراكب معًا) هي تحريك نقاط الارتكاز في الاتجاه المعاكس أولاً. [ 9 ]

ميل مستقر

رسوم بيانية توضح استجابة زاوية الميل والتوجيه لنموذج مبسط غير مُتحكم به لدراجة نموذجية، تسير بسرعة أمامية ضمن نطاقها المستقر (في هذه الحالة 6 م/ث)، لعزم توجيه موجب (إلى اليمين) يبدأ كدفعة ثم يظل ثابتًا. يتسبب ذلك في زاوية توجيه أولية إلى اليمين، وميل إلى اليسار، وفي النهاية ميل ثابت إلى اليسار، وزاوية توجيه ثابتة إلى اليسار، وبالتالي انعطاف إلى اليسار.

عند الاقتراب من الزاوية المطلوبة، يجب عادةً توجيه العجلة الأمامية نحو المنعطف للحفاظ على تلك الزاوية، وإلا ستستمر الدراجة في الميلان بفعل الجاذبية، وتزداد سرعة الميلان حتى يلامس جانبها الأرض. لا تتطلب هذه العملية في الغالب أي جهد بدني يُذكر، لأن هندسة نظام التوجيه في معظم الدراجات مصممة بطريقة تجعل العجلة الأمامية تميل بشدة إلى الانعطاف في اتجاه الميلان.

يُعد عزم الدوران الفعلي الذي يجب على الراكب تطبيقه على المقود للحفاظ على دوران ثابت دالةً معقدةً لهندسة الدراجة، وتوزيع الكتلة، ووضعية الراكب، وخصائص الإطارات، ونصف قطر الدوران، والسرعة الأمامية. عند السرعات المنخفضة، يكون عزم التوجيه المطلوب من الراكب عادةً سالبًا، أي معاكسًا لاتجاه الدوران، حتى عندما تكون زاوية التوجيه في اتجاه الدوران. عند السرعات العالية، غالبًا ما يصبح اتجاه عزم الدوران المطلوب موجبًا، أي في نفس اتجاه الدوران. [ 7 ] [ 10 ]

عند السرعات المنخفضة

عند السرعات المنخفضة، يصبح التوجيه المعاكس ضروريًا بنفس القدر، ولكنه يكون دقيقًا للغاية لدرجة أنه يختفي وسط التصحيحات المستمرة التي تُجرى لموازنة الدراجة، وغالبًا ما يكون أقل من مستوى إدراك السائق. وقد يزداد إخفاء التوجيه المعاكس عند السرعات المنخفضة بسبب زاوية التوجيه الأكبر بكثير المتاحة في اتجاه الانعطاف.

التأثيرات الجيروسكوبية

من آثار تدوير العجلة الأمامية عزم الدوران الناتج عن التبادر الجيروسكوبي . يتناسب مقدار هذا العزم طرديًا مع عزم القصور الذاتي للعجلة الأمامية، ومعدل دورانها (حركتها الأمامية)، ومعدل تدوير الراكب للعجلة الأمامية بتطبيق عزم دوران على المقود، وجيب تمام الزاوية بين محور التوجيه والخط الرأسي. [ 10 ]

بالنسبة لدراجة نارية نموذجية تتحرك بسرعة 22  م/ث (50  ميل/ساعة) ولها عجلة أمامية بعزم قصور ذاتي قدره 0.6 كجم.م²  ، فإن تدوير العجلة الأمامية درجة واحدة في نصف ثانية يُولّد عزم دوران جانبي مقداره 3.5 نيوتن.م. في المقابل، تصل القوة الجانبية المؤثرة على الإطار الأمامي أثناء انزلاقه من أسفل الدراجة النارية إلى أقصى حد لها وهو 50 نيوتن. هذا، المؤثر على ارتفاع مركز الكتلة البالغ 0.6 م ( قدمين)، يُولّد عزم دوران جانبي مقداره 30 نيوتن.م. [ 10 ]     

على الرغم من أن عزم الدوران الناتج عن القوى الجيروسكوبية لا يمثل سوى 12% من هذا، إلا أنه قد يلعب دورًا هامًا لأنه يبدأ بالتأثير فور تطبيق الراكب لعزم الدوران، بدلًا من تراكمه تدريجيًا مع انزلاق العجلة. وهذا مفيد بشكل خاص في سباقات الدراجات النارية . [ 10 ]

الدراجات النارية

يُعدّ التوجيه المعاكس المتعمد ضروريًا لقيادة الدراجات النارية بأمان ، ولذلك فهو جزء أساسي من دورات القيادة الآمنة التي تُقدّمها منظمات مثل مؤسسة سلامة الدراجات النارية ، ومجلس السلامة الكندي ، ومُقدّمي خدمة Q-Ride الأستراليين. يُعتبر التوجيه المعاكس المتعمد للدراجة النارية طريقة أكثر فعالية للتوجيه من مجرد الميلان. [ 3 ] : 15 عند السرعات العالية، تزداد صلابة خاصية التوازن الذاتي للدراجة، وتُنتج قوة مُدخلة مُحددة مُطبقة على المقود تغييرات أقل في زاوية الميلان. [ 3 ] : 16

تمرين

يكمن جزء كبير من فن قيادة الدراجات النارية عند المنعطفات في تعلم كيفية الضغط الفعال على المقابض عند دخول المنعطفات وكيفية الحفاظ على زوايا الميل الصحيحة أثناء الانعطاف. عندما تنشأ الحاجة إلى تغيير اتجاه سريع إلى أحد الجانبين فجأة في حالة طارئة، فمن الضروري معرفة، من خلال التدريب المسبق، أن التوجيه المعاكس هو الطريقة الأكثر فعالية لتغيير مسار الدراجة النارية. [ 3 ] : 16 ينتج عن العديد من الحوادث عوائق غير متوقعة لدى سائقين ذوي خبرة لم يطوروا هذه المهارة بعناية.

لتشجيع فهم ظاهرة التوجيه المعاكس، يُستخدم أحيانًا مصطلح "التوجيه الإيجابي ". [ 11 ] [ 12 ] ومن المصطلحات الأخرى: "اضغط - للانعطاف، يجب أن تميل الدراجة النارية"، أو "لإمالة الدراجة النارية، اضغط على المقبض في اتجاه الانعطاف"، أو "اضغط لليسار - انحنِ لليسار - انعطف لليسار". [ 13 ]

تُدرّس مؤسسة سلامة الدراجات النارية تقنية التوجيه المعاكس لجميع الطلاب في جميع مدارسها، كما تفعل جميع مدارس سباقات الدراجات النارية. وتُدرج هذه التقنية في كتيبات تشغيل الدراجات النارية واختباراتها في الولايات المتحدة، مثل واشنطن [ 14 ] ، ونيوجيرسي [ 15 ] ، وكاليفورنيا [ 16 ] ، وميسوري [ 17 ] .

أمان

بحسب تقرير هيرت ، فإن معظم سائقي الدراجات النارية في الولايات المتحدة يبالغون في استخدام الفرامل، مما يؤدي إلى انزلاق العجلة الخلفية، بينما لا يضغطون بقوة كافية على العجلة الأمامية عند محاولتهم تجنب الاصطدام. وتكاد تنعدم لديهم القدرة على المناورة والانعطاف. [ 18 ] كما أن قلة مقدار المناورة الأولية اللازمة لإمالة الدراجة، والتي قد لا تتجاوز 0.125 ثانية، تجعل الكثير من السائقين غير مدركين لمفهومها. [ 19 ]

المركبات متعددة المسارات

عربة جانبية على سكوتر فيسبا
دراجة ترايبيندو ثلاثية العجلات المائلة

الدراجات النارية ثلاثية العجلات التي لا تميل لا تحتاج إلى توجيه معاكس، وعزم التوجيه الأولي في اتجاه واحد لا يؤدي تلقائيًا إلى الانعطاف في الاتجاه الآخر. يشمل ذلك الدراجات ذات العربة الجانبية حيث تكون السيارة مثبتة بإحكام على الدراجة. تستخدم دراجة BRP Can-Am Spyder Roadster ثلاثية العجلات عجلتين أماميتين لا تميلان، وبالتالي يتم توجيهها مثل السيارة. [ 20 ]

تسمح بعض العربات الجانبية للدراجة النارية بالإمالة بشكل مستقل عن العربة، وفي بعض الحالات، تميل العربة بالتوازي مع الدراجة النارية. يجب توجيه هذه المركبات بنفس طريقة توجيه الدراجة النارية الفردية. [ 21 ] تستخدم دراجة بياجيو MP3 ثلاثية العجلات وصلات ميكانيكية لإمالة العجلتين الأماميتين بالتوازي مع الإطار الخلفي، وبالتالي يتم توجيهها بنفس طريقة توجيه الدراجة النارية ذات العجلتين. [ 20 ]

يجب موازنة المركبات متعددة المسارات ذات الميل الحر عن طريق التوجيه المعاكس قبل الانعطاف. أما المركبات متعددة المسارات ذات الميل القسري، مثل مركبة كارفر ، فتميل دون توجيه معاكس، ولا يحتاج المشغل إلى موازنتها. وقد أدخلت الإصدارات اللاحقة من كارفر نظام توجيه معاكس آلي لزيادة سرعة الميل وتقليل القوة اللازمة لإمالة المركبة. وقد تتضمن مركبات أخرى ذات ميل قسري نظام توجيه معاكس آلي. [ 22 ] وقد طُوّر نموذج أولي لمركبة متعددة المسارات ذات ميل حر في عام 1984، يستخدم نظام توجيه معاكس آلي ولا يتطلب أي مهارات في الموازنة. [ 23 ]

التوجيه المعاكس عن طريق تغيير الوزن

مع دراجة خفيفة الوزن (وخاصةً الدراجة الهوائية )، يستطيع الراكب بدء الميلان والانعطاف دون استخدام المقود عن طريق نقل وزن الجسم، وهو ما يُطلق عليه بعض الباحثين اسم الميلان المعاكس . [ 8 ] [ 24 ] [ 25 ] [ 26 ] تُظهر التجارب العملية الموثقة أن نقل وزن الجسم أقل فعالية في بدء الميلان على الدراجات الثقيلة (العديد من الدراجات النارية ). [ 27 ]

يتم القيام بما يلي عند استخدام التوجيه المعاكس عن طريق نقل الوزن للانعطاف إلى اليسار:

  • يقوم الراكب بتطبيق عزم دوران لحظي، إما عند المقعد عبر الساقين أو في الجذع، مما يتسبب في ميل الدراجة نفسها إلى اليمين.
  • ينخفض ​​مركز ثقل الدراجة والراكب معًا فقط دون أن يتحرك للخارج، ولكن إذا كان الجزء الأمامي من الدراجة حرًا في الدوران حول محور التوجيه، فإن الميل إلى اليمين سيؤدي إلى توجيهها إلى اليمين بفعل مزيج من التبادر الجيروسكوبي، وقوى رد فعل الأرض، وقوة الجاذبية المؤثرة على مركز ثقل خارج المحور، أو ببساطة قصور مركز الثقل خارج المحور، وذلك اعتمادًا على الهندسة الدقيقة وتوزيع الكتلة للدراجة، ومقدار عزم الدوران والسرعة المطبقة. [ 8 ] [ 28 ]
  • يؤدي هذا التوجيه المعاكس إلى اليمين إلى تحريك نقطة التلامس مع الأرض إلى يمين مركز الثقل، مع تحرك الدراجة للأمام، مما يُولّد ميلًا نحو اليسار. في النهاية، ينعطف الجزء الأمامي إلى اليسار وتدخل الدراجة المنعطف الأيسر.

يتم التحكم في مقدار التوجيه إلى اليسار اللازم لتحقيق التوازن بين الميل إلى اليسار المناسب للسرعة الأمامية ونصف قطر الانعطاف بواسطة عزم الدوران الذي يولده الراكب، إما عند المقعد أو في الجذع.

لإخراج الدراجة من المنعطف، يقوم الراكب ببساطة بعكس إجراء الدخول إليه: يجعل الدراجة تميل أكثر إلى اليسار؛ وهذا يجعلها تنعطف أكثر إلى اليسار، مما يؤدي إلى تحريك نقاط تلامس العجلات إلى اليسار، مما يقلل في النهاية من الميل إلى اليسار ويخرج من المنعطف.

أظهرت دراسة أجرتها الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة أن ميل الراكب يؤثر بشكل أكبر على الدراجات النارية الخفيفة مقارنةً بالدراجات الثقيلة، [ 29 ] مما يفسر جزئيًا سبب انخفاض فعالية التوجيه بدون استخدام اليدين على الدراجات النارية الثقيلة. فميل الجذع بالنسبة للدراجة لا يؤدي إلى ميلها بالقدر الكافي لتوليد أي شيء سوى الانعطافات الطفيفة جدًا. قد يتمكن راكبو الدراجات الذين يستخدمون التوجيه بدون استخدام اليدين من إبقاء الدراجة الثقيلة في منتصف المسار واجتياز الانعطافات الطفيفة على الطرق السريعة، ولكن ليس أكثر من ذلك.

لا يمكن القيام بمناورات معقدة باستخدام نقل الوزن وحده، لأنه حتى في الدراجات الخفيفة، تكون القدرة على التحكم غير كافية. [ 24 ] على الرغم من أن راكب الدراجة الخفيفة (وخاصةً الدراجة الهوائية ) يستطيع بدء الميلان والانعطاف بنقل وزن جسمه، [ 8 ] إلا أنه لا يوجد دليل على إمكانية القيام بمناورات معقدة باستخدام وزن الجسم وحده. [ 27 ]

استخدامات أخرى

سباق الدراجات النارية على المضمار

يستخدم بعض المؤلفين مصطلح "التوجيه المعاكس" للإشارة إلى ضرورة توجيه الدراجات النارية في الاتجاه المعاكس للمنعطف (زاوية توجيه سالبة) للحفاظ على السيطرة عند انزلاق العجلة الخلفية بشكل ملحوظ. [ 10 ] تُقام سباقات الدراجات النارية على مضمار بيضاوي ذي سطح غير مستوٍ من التراب أو الرماد البركاني أو الصخر الزيتي. يقوم المتسابقون بانزلاق دراجاتهم جانبيًا، أو ما يُعرف بالانزلاق الجانبي القوي، عند المنعطفات، مستخدمين شكلاً متقدمًا من هذا النوع من التوجيه المعاكس الذي يستمر طوال المنعطف. وينطبق هذا الأسلوب أيضًا، دون استخدام الطاقة، على الدراجات الهوائية على الأسطح غير المستوية أو الزلقة، على الرغم من أنه يُعد تقنية متقدمة.

يُستخدم هذا المصطلح أيضاً في مناقشة أسلوب قيادة السيارات المسمى بالانجراف .

الأخوان رايت

شرح ويلبر رايت التوجيه المعاكس على النحو التالي:

سألتُ عشرات من راكبي الدراجات عن كيفية انعطافهم إلى اليسار. لم أجد قط شخصًا واحدًا ذكر جميع الحقائق بشكل صحيح عند سؤاله لأول مرة. قالوا جميعًا تقريبًا إنهم يلتفتون إلى اليسار بتحريك المقود إلى اليسار، وبالتالي ينعطفون إلى اليسار. ولكن عند استجوابهم أكثر، أقرّ بعضهم بأنهم يديرون المقود قليلًا إلى اليمين أولًا، ثم عندما تميل الدراجة إلى اليسار، يديرون المقود إلى اليسار، وبالتالي يكملون الدوران، مائلين إلى الداخل. [ 30 ] [ 31 ]

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. ↑ شيلدون براون . "القيادة المعاكسة" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 نوفمبر 2012 .يشير مصطلح "التوجيه المعاكس" إلى الحركة اللحظية لمقود الدراجة في الاتجاه المعاكس للانعطاف المطلوب.
  2. ^ "المنهج الدراسي لرخص القيادة A1 وA2 وA"/"Læreplan Førerkortklasse A1 وA2 وA" (PDF) . إدارة الطرق العامة النرويجية . 2013. ص. 55. 
  3. 1 2 3 4 ليف كليف؛ هنري اينوكسن؛ غونار كوبيرود. التحكم الكامل (PDF) . الاتحاد النرويجي للدراجات النارية. ص. 15. رقم ISBN  82-92276-00-9تمت أرشفة هذا الملف من النسخة الأصلية (PDF) بتاريخ 8 أكتوبر 2008.
  4. ↑ شارب، آر إس (2008). "حول استقرار الدراجة والتحكم بها". مراجعات الميكانيكا التطبيقية . 61 (6) 060803: 1-24 . Bibcode : 2008ApMRv..61f0803S . doi : 10.1115/1.2983014 . يؤدي عزم الدوران الموجب في الاتجاه الأيمن إلى زوايا توجيه وميل سالبة، ما يتوافق مع الانعطاف إلى اليسار. يُطلق على هذا السلوك غالبًا اسم التوجيه المعاكس، ويبدو أنه كان معروفًا في بدايات رياضة ركوب الدراجات، على الرغم من عدم التمييز دائمًا بين عزم دوران التوجيه وقوة زاوية التوجيه.
  5. ↑ جونز، ديفيد (1970). "ثبات الدراجة" (ملف PDF) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 مارس 2009 .
  6. ١ ٢ "المزيد عن التوجيه المعاكس" ، مجلة سايكل وورلد : ٧١، أكتوبر ١٩٨٥، [يجب] أن تميل الدراجة النارية للانعطاف، والتوجيه المعاكس إلى اليسار يُخرج العجلة الأمامية من أسفل الدراجة، مما يجعلها تميل إلى اليمين. لذا، فإن التسلسل الأساسي للانعطاف يمينًا هو كالتالي: لف المقود إلى اليسار لبدء الانعطاف، ثم دعه يعود إلى اليمين بينما تستقر في وضعية الانعطاف. كثير من راكبي الدراجات النارية (إن لم يكن معظمهم) لا يدركون هذا التسلسل بوعي، ويجدونه غريبًا بعض الشيء... [لكن] إنها الطريقة الوحيدة لجعل الدراجة النارية تنعطف بسرعة.
  7. 1 2 V. Cossalter ص 1343-1356: "أظهرت الارتباطات مع الآراء الذاتية لراكبي الاختبار الخبراء أنه يجب تطبيق جهد عزم دوران منخفض على المقود من أجل الحصول على شعور جيد، ويفضل أن يكون ذلك في اتجاه معاكس لاتجاه الانعطاف."
  8. 1 2 3 4 فاجانز، جويل (يوليو 2000). "التوجيه في الدراجات الهوائية والنارية" (ملف PDF) . المجلة الأمريكية للفيزياء . 68 (7): 654-659 . Bibcode : 2000AmJPh..68..654F . doi : 10.1119/1.19504 . تاريخ الاسترجاع: 4 أغسطس 2006 .
  9. ^ ويلسون ، ديفيد جوردون. جيم بابادوبولوس (2004). علم ركوب الدراجات (الطبعة الثالثة ). مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. ص 270-272 . رقم ISBN   0-262-73154-1.
  10. 1 2 3 4 5 V. Cossalter ص 241–342
  11. ↑ جون تايلور وستيفان بارتليت (2009). كيف تصبح سائقًا أفضل . معهد السائقين المتقدمين. ISBN 978-0-9562239-1-3.
  12. ↑ "تعليم راكبي الدراجات النارية المبتدئين التوجيه الإيجابي" . أخبار بايكر 24/7. 29 يونيو 2009. مؤرشف من الأصل في 10 سبتمبر 2011. تم الاطلاع عليه في 31 ديسمبر 2009 .
  13. ↑ "دليل تشغيل الدراجة النارية" (ملف PDF) . مؤسسة سلامة الدراجات النارية (MSF-USA). مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 2 نوفمبر 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 أغسطس 2014 .
  14. ↑ "دليل تشغيل الدراجات النارية الصادر عن إدارة الترخيص" (ملف PDF) . إدارة الترخيص بولاية واشنطن.
  15. ↑ "دليل الدراجات النارية" (ملف PDF) . لجنة المركبات الآلية في ولاية نيو جيرسي.
  16. ↑ "دليل مشغلي الدراجات النارية في كاليفورنيا" (ملف PDF) . إدارة المركبات في كاليفورنيا. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 11 يونيو 2014. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 أغسطس 2014 .
  17. ↑ "DOR-2332 (3-2008) سائق دراجة نارية" (ملف PDF) . وزارة الإيرادات في ولاية ميسوري. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 6 أغسطس 2009. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 أغسطس 2014 .
  18. ↑ هيو هـ. هيرت؛ أويليت، جيه في؛ ثوم، دي آر (يناير 1981). عوامل أسباب حوادث الدراجات النارية وتحديد التدابير المضادة، المجلد 1: تقرير فني (PDF) (تقرير فني). واشنطن العاصمة: وزارة النقل الأمريكية. مؤرشف من الأصل (PDF) في 23 أغسطس 2014.
  19. ↑ المعهد الوطني لأبحاث الخدمات العامة، "التحليل الفوتوغرافي لاستجابات التحكم لدى سائقي الدراجات النارية"، 1976
  20. ١ ٢ مجلة راكبي الدراجات النارية؛ شتاين، جون ل. (٢٠١١). الدليل الكامل للمبتدئين في عالم الدراجات النارية ( الطبعة الخامسة). دار بنجوين للنشر . ص ٣٣٩. رقم ISBN   978-1-61564-070-6تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 يناير 2011 .
  21. ↑ HA Kendall (2003). دليل تشغيل الدراجة الجانبية (PDF) . ص 98. 
  22. ↑ Poelgeest, A.; Edge, KA; Darling, J. (نوفمبر 2007). تطوير وحدة تحكم في إمالة التوجيه لمركبة ثلاثية العجلات قابلة للإمالة .
  23. ↑ مايك مكارثي (يناير 1987). "مستقبل واعد للسيارات المائلة" . مجلة ويلز. الصفحات 12-13 . تاريخ الاطلاع: 18 نوفمبر 2014 . 
  24. 1 2 إيفانجيلو، س، 2004 "تحليل التحكم والاستقرار للمركبات ذات العجلتين على الطرق"، أطروحة دكتوراه، إمبريال كوليدج لندن
  25. ↑ كوكو، غايتانو (2004). تصميم وتكنولوجيا الدراجات النارية . موتوربوكس. ص 25. ISBN  978-0-7603-1990-1.
  26. ↑ فويل، توني (2006). تصميم هيكل وتحكم الدراجات النارية، الفن والعلم ( الطبعة الثانية). تصاميم توني فويل. الصفحات 4-7 . ISBN   978-84-933286-3-4.
  27. 1 2 غرومر، كليف (1 فبراير 2001). "جهاز التوجيه: كيف يتم توجيه الدراجة النارية فعليًا؟" . مجلة الميكانيكا الشعبية . مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2010. تم الاطلاع عليه في 7 أغسطس 2006 .
  28. ↑ براندت، جوبست (16 سبتمبر 1997). "ما الذي يُبقي الدراجة منتصبة؟" . sheldonbrown.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 أكتوبر 2007 .
  29. ↑ أنيل ف. خاديلكار؛ ر. نيكولز؛ ر. شوارتز (1977)، "النتائج التحليلية: تأثير زاوية ميل الراكب" ، تحسين سلامة الدراجات النارية ، المجلد 2، وزارة النقل الأمريكية، الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة، ص 4-24  
  30. ↑ كراوتش، توم د. (1989). أبناء الأسقف . نيويورك: دبليو دبليو نورتون. ص 170. ISBN  0-393-30695-X.
  31. ↑ كيلي، فريد سي. (1989). الأخوان رايت . منشورات كوريير دوفر. الصفحات 297-299 . ISBN  978-0-486-26056-3.

مراجع

  • فيتوري كوسالتر؛ ر. لوت؛ م. بيريتو (2007). "الانعطاف الثابت للدراجات النارية". وقائع مؤسسة المهندسين الميكانيكيين، الجزء د: مجلة هندسة السيارات . 221 (11): 1343-1356 . doi : 10.1243/09544070jauto322 . ISBN 978-1-4303-0861-4. S2CID 109274283 . (الاشتراك مطلوب)
  • ليف كليف؛ هنري اينوكسن؛ غونار كوبيرود (2006). "التحكم الكامل"/"التحكم الكامل" (PDF) . الاتحاد النرويجي للدراجات النارية . رقم ISBN 82-92276-00-9تمت أرشفة هذا الملف من النسخة الأصلية (PDF) بتاريخ 8 أكتوبر 2008.