الطاقة المدارية النوعية

في مسألة الجاذبية بين جسمين ، الطاقة المدارية النوعيةε{\displaystyle \varepsilon }(أو طاقة التفاعل النوعية ) لجسمين يدوران في مدارين هي حاصل قسمة ثابت لطاقتهما الميكانيكية (مجموع طاقة الوضع المتبادلة بينهما ).εص{\displaystyle \varepsilon _{p}}وطاقتها الحركية ،εك{\displaystyle \varepsilon _{k}}) إلى كتلتها المخفضة . [ 1 ]

وفقًا لمعادلة حفظ الطاقة المدارية (المعروفة أيضًا باسم معادلة vis-viva )، فإنها لا تتغير مع مرور الوقت: ε=εك+εص=v22-μر=-12μ2ح2(1-هـ2)=-μ2أ\begin{aligned}\varepsilon &=\varepsilon _{k}+\varepsilon _{p}\\&={\frac {v^{2}}{2}}-{\frac {\mu }{r}}=-{\frac {1}{2}}{\frac {\mu ^{2}}{h^{2}}}\left(1-e^{2}\right)=-{\frac {\mu }{2a}}\end{aligned}}} أين

هو نوع من الطاقة النوعية ، ويُعبر عنه عادةً بوحدات منإم جيهكيلوغرام{\displaystyle {\frac {\text{MJ}}{\text{kg}}}}(ميجا جول لكل كيلوغرام) أوكم2s2{\displaystyle {\frac {{\text{km}}^{2}}{{\text{s}}^{2}}}}(كيلومتر مربع لكل ثانية مربعة). بالنسبة للمدار الإهليلجي، فإن طاقة المدار النوعية هي سالب الطاقة الإضافية اللازمة لتسريع كتلة مقدارها كيلوغرام واحد إلى سرعة الإفلات ( المدار المكافئ ). أما بالنسبة للمدار الزائدي ، فهي تساوي الطاقة الزائدة مقارنةً بطاقة المدار المكافئ. في هذه الحالة، تُعرف طاقة المدار النوعية أيضًا بالطاقة المميزة .

صيغ المعادلات للمدارات المختلفة

بالنسبة للمدار الإهليلجي ، فإن معادلة الطاقة المدارية المحددة، عند دمجها مع حفظ الزخم الزاوي المحدد عند أحد جوانب المدار ، تتبسط إلى: [ 2 ]

ε=-μ2أ{\displaystyle \varepsilon =-{\frac {\mu }{2a}}} أين

دليل

بالنسبة لمدار إهليلجي ذي زخم زاوي محدد h معطى بالعلاقة التالية ح2=μص=μأ(1-هـ2){\displaystyle h^{2}=\mu p=\mu a\left(1-e^{2}\right)} نستخدم الصيغة العامة لمعادلة طاقة المدار المحددة، ε=v22-μر{\displaystyle \varepsilon ={\frac {v^{2}}{2}}-{\frac {\mu }{r}}} مع العلاقة التي تنص على أن السرعة النسبية عند نقطة الحضيض هي vص2=ح2رص2=ح2أ2(1-هـ)2=μأ(1-هـ2)أ2(1-هـ)2=μ(1-هـ2)أ(1-هـ)2{\displaystyle v_{p}^{2}={h^{2} \over r_{p}^{2}}={h^{2} \over a^{2}(1-e)^{2}}={\mu a\left(1-e^{2}\right) \over a^{2}(1-e)^{2}}={\mu \left(1-e^{2}\right) \over a(1-e)^{2}}} وبذلك تصبح معادلة طاقة المدار المحددة لدينا ε=μأ[1-هـ22(1-هـ)2-11-هـ]=μأ[(1-هـ)(1+هـ)2(1-هـ)2-11-هـ]=μأ[1+هـ2(1-هـ)-22(1-هـ)]=μأ[هـ-12(1-هـ)]{\displaystyle \varepsilon ={\frac {\mu }{a}}{\left[{1-e^{2} \over 2(1-e)^{2}}-{1 \over 1-e}\right]}={\frac {\mu }{a}}{\left[{(1-e)(1+e) \over 2(1-e)^{2}}-{1 \over 1-e}\right]}={\frac {\mu }{a}}{\left[{1+e \over 2(1-e)}-{2 \over 2(1-e)}\right]}={\frac {\mu }{a}}{\left[{e-1 \over 2(1-e)}\right]}} وأخيراً، مع التبسيط الأخير نحصل على: ε=-μ2أ{\displaystyle \varepsilon =-{\mu \over 2a}}

بالنسبة للمدار المكافئ، تتبسط هذه المعادلة إلى ε=0.{\displaystyle \varepsilon =0.}

بالنسبة للمسار الزائدي، تُعطى طاقة المدار المحددة هذه إما بواسطة ε=μ2أ.{\displaystyle \varepsilon ={\mu \over 2a}.}

أو نفس الشيء بالنسبة للقطع الناقص، اعتمادًا على اصطلاح إشارة a .

في هذه الحالة، يُشار أيضًا إلى طاقة المدار المحددة باسم الطاقة المميزة (أوج3{\displaystyle C_{3}}) ويساوي الطاقة النوعية الزائدة مقارنة بتلك الخاصة بالمدار المكافئ.

وهو مرتبط بالسرعة الزائدة القطعيةv{\displaystyle v_{\infty }}( السرعة المدارية عند اللانهاية) بواسطة 2ε=ج3=v2.{\displaystyle 2\varepsilon =C_{3}=v_{\infty }^{2}.}

وهو أمر ذو صلة بالبعثات بين الكواكب.

وبالتالي، إذا كان متجه الموضع المداري (ر{\displaystyle \mathbf {r} }) ومتجه السرعة المدارية (v{\displaystyle \mathbf {v} }تُعرف هذه البيانات في موضع واحد، وμ{\displaystyle \mu }إذا كانت الطاقة معروفة، فيمكن حسابها، ومن ثم يمكن حساب السرعة المدارية لأي موضع آخر.

معدل التغير

بالنسبة للمدار الإهليلجي، يكون معدل تغير طاقة المدار النوعية بالنسبة لتغير المحور شبه الرئيسي هو μ2أ2{\displaystyle {\frac {\mu }{2a^{2}}}} أين

في حالة المدارات الدائرية، يكون هذا المعدل نصف قوة الجاذبية عند المدار. وهذا يتوافق مع حقيقة أن الطاقة الكلية في هذه المدارات تساوي نصف طاقة الوضع، لأن الطاقة الحركية تساوي سالب نصف طاقة الوضع.

طاقة إضافية

إذا كان نصف قطر الجسم المركزي R ، فإن الطاقة النوعية الإضافية لمدار إهليلجي مقارنة بالحالة الثابتة على السطح هي

-μ2أ+μR=μ(2أ-R)2أR{\displaystyle -{\frac {\mu }{2a}}+{\frac {\mu }{R}}={\frac {\mu (2a-R)}{2aR}}}

الكمية2أ-R{\displaystyle 2a-R}يمثل الارتفاع الذي يمتد إليه القطع الناقص فوق سطح الأرض، بالإضافة إلى مسافة الحضيض (المسافة التي يمتد إليها القطع الناقص خارج مركز الأرض). بالنسبة للأرض وأ{\displaystyle a}أكثر بقليل منR{\displaystyle R}الطاقة النوعية الإضافية هي(زR/2){\displaystyle (gR/2)}وهي الطاقة الحركية للمركبة الأفقية للسرعة، أي12V2=12زR{\textstyle {\frac {1}{2}}V^{2}={\frac {1}{2}}gR}، V=زR{\displaystyle V={\sqrt {gR}}}.

أمثلة

محطة الفضاء الدولية

تبلغ الفترة المدارية لمحطة الفضاء الدولية 91.74 دقيقة (5504 ثانية)، وبالتالي وفقًا لقانون كبلر الثالث، فإن نصف المحور الرئيسي لمدارها يبلغ 6738 كم.  

تبلغ طاقة المدار النوعية المرتبطة بهذا المدار -29.6  ميجا جول/كجم: طاقة الوضع -59.2  ميجا جول/كجم، والطاقة الحركية 29.6  ميجا جول/كجم. وبالمقارنة مع طاقة الوضع على السطح، والتي تبلغ -62.6  ميجا جول/كجم، فإن طاقة الوضع الإضافية تبلغ 3.4  ميجا جول/كجم، وإجمالي الطاقة الإضافية 33.0  ميجا جول/كجم. يبلغ متوسط ​​السرعة 7.7  كم/ث، وصافي التغير في السرعة (دلتا-في) للوصول إلى هذا المدار هو 8.1  كم/ث (عادةً ما يكون التغير الفعلي في السرعة (دلتا-في) أكبر بمقدار 1.5-2.0  كم/ث بسبب مقاومة الغلاف الجوي ومقاومة الجاذبية ).

ستكون الزيادة لكل متر 4.4  جول/كجم؛ وهذا المعدل يعادل نصف الجاذبية المحلية البالغة 8.8  م/ ث² .

على ارتفاع 100  كم (نصف القطر 6471  كم):

الطاقة هي -30.8  ميجا جول/كجم: طاقة الوضع هي -61.6  ميجا جول/كجم، والطاقة الحركية هي 30.8  ميجا جول/كجم. قارن ذلك بطاقة الوضع على السطح، والتي تبلغ -62.6  ميجا جول/كجم. طاقة الوضع الإضافية هي 1.0  ميجا جول/كجم، وإجمالي الطاقة الإضافية هو 31.8  ميجا جول/كجم.

تبلغ الزيادة لكل متر 4.8  جول/كجم؛ وهذا المعدل يعادل نصف الجاذبية المحلية البالغة 9.5  م/ث² . السرعة 7.8  كم/ث، والفرق الصافي في السرعة للوصول إلى هذا المدار هو 8.0  كم/ث.

مع الأخذ في الاعتبار دوران الأرض، فإن دلتا-في يكون  أقل بمقدار 0.46 كم/ث (بدءًا من خط الاستواء والتوجه شرقًا) أو أكثر (إذا كان التوجه غربًا).

فوياجر 1

بالنسبة للمركبة الفضائية فوياجر 1 ، بالنسبة للشمس:

لذلك: ε=εك+εص=v22-μر=146كم2s-2-8كم2s-2=138كم2s-2{\displaystyle \varepsilon =\varepsilon _{k}+\varepsilon _{p}={\frac {v^{2}}{2}}-{\frac {\mu }{r}}=\mathrm {146\,km^{2}s^{-2}} -\mathrm {8\,km^{2}s^{-2}} =\mathrm {138\,كم^{2}ث^{-2}} }

وبالتالي، تُعطى السرعة الزائدة القطعية ( السرعة المدارية النظرية عند اللانهاية) بالصيغة التالية:v=16.6كم/s{\displaystyle v_{\infty }=\mathrm {16.6\,km/s} }

مع ذلك، لا تمتلك المركبة الفضائية فوياجر 1 سرعة كافية لمغادرة مجرة ​​درب التبانة . تنطبق السرعة المحسوبة على مسافة بعيدة عن الشمس، ولكن عند موضع يكون فيه التغير في طاقة الوضع بالنسبة لمجرة درب التبانة ككل ضئيلاً، وذلك فقط في حال عدم وجود تفاعل قوي مع الأجرام السماوية الأخرى غير الشمس.

تطبيق قوة الدفع

يفترض:

  • a هو التسارع الناتج عن الدفع (معدل الزمن الذي يتم فيه استهلاك دلتا-v ).
  • g هي شدة مجال الجاذبية
  • v هي سرعة الصاروخ

إذن، معدل تغير الطاقة النوعية للصاروخ مع الزمن هوvأ{\displaystyle \mathbf {v} \cdot \mathbf {a} }مبلغv(أ-ز){\displaystyle \mathbf {v} \cdot (\mathbf {a} -\mathbf {g} )}للطاقة الحركية وكميةvز{\displaystyle \mathbf {v} \cdot \mathbf {g} }للطاقة الكامنة.

التغير في الطاقة النوعية للصاروخ لكل وحدة تغير في دلتا-في هو vأ|أ|{\displaystyle {\frac {\mathbf {v\cdot a} }{|\mathbf {a} |}}} وهو يساوي | v | مضروبًا في جيب تمام الزاوية بين v و a .

لذا، عند تطبيق دلتا-في لزيادة طاقة المدار النوعية، يكون ذلك أكثر فعالية إذا طُبِّقَت قوة الدفع في اتجاه السرعة v ، وعندما تكون قيمة | v | كبيرة. إذا كانت الزاوية بين v و g منفرجة، كما هو الحال في الإطلاق والانتقال إلى مدار أعلى، فهذا يعني تطبيق دلتا-في في أقرب وقت ممكن وبأقصى طاقة. انظر أيضًا مقاومة الجاذبية . عند المرور بجانب جرم سماوي، يعني ذلك تطبيق قوة الدفع عند أقرب نقطة من الجرم. عند توسيع مدار إهليلجي تدريجيًا، يعني ذلك تطبيق قوة الدفع في كل مرة يكون فيها المدار قريبًا من نقطة الحضيض. تُسمى هذه المناورة مناورة أوبرث أو التحليق المدفوع.

عند تطبيق دلتا-في لتقليل طاقة المدار النوعية، يكون ذلك أكثر فعالية إذا طُبِّقَ التسارع في الاتجاه المعاكس لاتجاه السرعة ، وكذلك عندما تكون قيمة السرعة المطلقة كبيرة. إذا كانت الزاوية بين السرعة والتسارع حادة، كما هو الحال عند الهبوط (على جرم سماوي بدون غلاف جوي) وعند الانتقال إلى مدار دائري حول جرم سماوي عند الوصول من خارجه، فهذا يعني تطبيق دلتا-في في وقت متأخر قدر الإمكان. عند المرور بجانب كوكب، يعني ذلك تطبيق الدفع عند أقرب نقطة من الكوكب. عند تقليص مدار إهليلجي تدريجيًا، يعني ذلك تطبيق الدفع في كل مرة عند الاقتراب من نقطة الحضيض.

إذا كان a في اتجاه v : Δε=vد(Δv)=vأدت{\displaystyle \Delta \varepsilon =\int v\,d(\Delta v)=\int v\,adt}

السرعات المماسية على ارتفاع

مدارالمسافة بين المركزينالارتفاع فوق سطح الأرضسرعةالفترة المداريةالطاقة المدارية النوعية
دوران الأرض حول محورها على  سطحها عند خط الاستواء (للمقارنة ؛ وليس مدارًا)6378  كم0  كم465.1  م/ث (1674  كم/س أو 1040  ميل/س)23  ساعة 56  دقيقة 4.09  ثانية-62.6  ميجا جول/كجم
الدوران حول سطح الأرض (خط الاستواء) نظرياً6378  كم0  كم7.9  كم/ث (28,440  كم/س أو  17,672  ميل/س)ساعة واحدة  و24  دقيقة و18  ثانية-31.2  ميجا جول/كجم
مدار أرضي منخفض6600 – 8400  كم200 – 2000  كم
  • مدار دائري: 7.7–6.9  كم/ث (27,720–24,840  كم/س أو 17,224–15,435  ميل/س) على التوالي
  • إهليلجي: 10.07–8.7  كم/ث على التوالي
من  ساعة و29  دقيقة إلى  ساعتين و8  دقائق-29.8  ميجا جول/كجم
مدار مولنيا6900 – 46300  كم500 – 39,900  كم1.5–10.0  كم/ث (5,400–36,000  كم/س أو  3,335–22,370  ميل/س) على التوالي11  ساعة و 58  دقيقة-4.7  ميجا جول/كجم
ثابت بالنسبة للأرض42000  كم35,786  كم3.075  كم/ث (11,070  كم/س أو 6,879  ميل/س)23  ساعة 56  دقيقة 4.09  ثانية-4.6  ميجا جول/كجم
مدار القمر363,000 – 406,000  كم357,000 – 399,000  كم0.97–1.08  كم/ث (3,492–3,888  كم/س أو  2,170–2,416  ميل/س) على التوالي27.27  يومًا-0.5  ميغا جول/كغ
يُظهر المحور السفلي السرعات المدارية لبعض المدارات.

انظر أيضاً

مراجع

  1. "الطاقة النوعية" . مارسبيديا . تم الاسترجاع في 12 أغسطس 2022 .
  2. وي، بونغ (1998). "ديناميكيات المدارات" . ديناميكيات المركبات الفضائية والتحكم بها . سلسلة AIAA التعليمية. ريستون، فيرجينيا: المعهد الأمريكي للملاحة الجوية والفضائية . ص 220. ISBN  1-56347-261-9.