مجموعة أفينية

في الرياضيات ، تُعرف المجموعة الأفينية ، أو المجموعة الأفينية العامة لأي فضاء أفيني، بأنها مجموعة جميع التحويلات الأفينية القابلة للعكس من ذلك الفضاء إلى نفسه. في حالة الفضاء الإقليدي (حيث يكون حقل الأعداد الحقيقية هو الحقل المرتبط به )، تتكون المجموعة الأفينية من الدوال التي تُحوّل الفضاء إلى نفسه بحيث تكون صورة كل خط مستقيم خطًا مستقيمًا.

في أي حقل، يمكن اعتبار المجموعة الأفينية مجموعة مصفوفات بطريقة طبيعية. إذا كان حقل الأعداد القياسي المرتبط بها هو الحقل الحقيقي أو المركب، فإن المجموعة الأفينية تكون مجموعة لي .

العلاقة بالمجموعة الخطية العامة

البناء من المجموعة الخطية العامة

بشكل ملموس، بالنظر إلى فضاء متجهي V ، فإنه يحتوي على فضاء خطي أساسي A يتم الحصول عليه عن طريق "نسيان" الأصل، مع عمل V عن طريق الإزاحات، ويمكن وصف المجموعة الخطية لـ A بشكل ملموس على أنها حاصل الضرب شبه المباشر لـ V بواسطة GL( V ) ، وهي المجموعة الخطية العامة لـ V :

تابع(V)=VGL(V){\displaystyle \operatorname {Aff} (V)=V\rtimes \operatorname {GL} (V)}

إن تأثير GL( V ) على V هو التأثير الطبيعي (التحويلات الخطية هي تحويلات ذاتية)، لذلك فإن هذا يحدد منتجًا شبه مباشر .

فيما يتعلق بالمصفوفات، يكتب المرء:

تابع(ن،ك)=كنGL(ن،ك){\displaystyle \operatorname {Aff} (n,K)=K^{n}\rtimes \operatorname {GL} (n,K)}

حيث يكون التأثير الطبيعي لـ GL( n , K ) على K n هو ضرب المصفوفة لمتجه.

مثبت نقطة

بالنظر إلى المجموعة الأفينية للفضاء الأفيني A ، فإن مثبت النقطة p يكون متماثلاً مع المجموعة الخطية العامة ذات البعد نفسه (لذا فإن مثبت النقطة في Aff(2, R ) متماثل مع GL(2, R ) )؛ رسميًا، هو المجموعة الخطية العامة للفضاء المتجهي ( A , p ) : تذكر أنه إذا تم تثبيت نقطة، فإن الفضاء الأفيني يصبح فضاءً متجهيًا .

جميع هذه المجموعات الفرعية مترافقة، حيث يتم الترافق عن طريق الإزاحة من p إلى q (وهي عملية تعريف فريدة)، ومع ذلك، لا توجد مجموعة فرعية معينة تُعد خيارًا طبيعيًا، نظرًا لعدم وجود نقطة مميزة - وهذا يتوافق مع الخيارات المتعددة للمجموعة الفرعية المستعرضة، أو تقسيم المتتالية التامة القصيرة

1VVGL(V)GL(V)1.{\displaystyle 1\to V\to V\rtimes \operatorname {GL} (V)\to \operatorname {GL} (V)\to 1\,.}

في حالة إنشاء المجموعة الأفينية من خلال البدء بفضاء متجهي، فإن المجموعة الفرعية التي تعمل على تثبيت الأصل (للفضاء المتجهي) هي GL( V ) الأصلية .

تمثيل المصفوفة

بتمثيل المجموعة الأفينية كحاصل ضرب شبه مباشر لـ V بواسطة GL( V ) ، فإن العناصر ، بحسب بناء حاصل الضرب شبه المباشر ، تكون أزواجًا ( v , M ) ، حيث v متجه في V و M تحويل خطي في GL( V ) ، ويتم الضرب بواسطة

(v،م)(w،شمال)=(v+مw،مشمال).{\displaystyle (v,M)\cdot (w,N)=(v+Mw,MN)\,.}

يمكن تمثيل ذلك على شكل مصفوفة كتلية ( n + 1) × ( n + 1)

(مv01){\displaystyle \left({\begin{array}{c|c}M&v\\\hline 0&1\end{array}}\right)}

حيث M هي مصفوفة n × n على K ، و v متجه عمودي n × 1 ، و 0 هو صف من الأصفار 1 × n ، و 1 هي مصفوفة الوحدة 1 × 1 .

بشكل رسمي، فإن Aff( V ) متماثل بشكل طبيعي مع مجموعة فرعية من GL( VK ) ، مع تضمين V كمستوى أفيني {( v , 1) | vV } ، أي مثبت هذا المستوى الأفيني؛ صيغة المصفوفة أعلاه هي (منقولة) تحقيق ذلك، مع الكتل n × n و 1 × 1 التي تتوافق مع تحليل المجموع المباشر VK.

التمثيل المماثل هو أي مصفوفة ( n + 1) × ( n + 1) يكون مجموع عناصر كل عمود فيها يساوي 1. [ 1 ] التشابه P للانتقال من النوع المذكور أعلاه إلى هذا النوع هو مصفوفة الوحدة ( n + 1) × ( n + 1) مع استبدال الصف السفلي بصف من جميع القيم 1 .

كل من هاتين الفئتين من المصفوفات مغلقة تحت عملية ضرب المصفوفات.

قد يكون النموذج الأبسط هو الحالة n = 1 ، أي المصفوفات المثلثية العلوية 2 × 2 التي تمثل المجموعة الأفينية في بُعد واحد. إنها مجموعة لي غير أبيلية ذات مُعاملين ، وبالتالي لها مُولِّدان فقط (عناصر جبر لي)، A و B ، بحيث يكون [ A , B ] = B ، حيث

أ=(1000)،ب=(0100)،{\displaystyle A=\left({\begin{array}{cc}1&0\\0&0\end{array}}\right),\qquad B=\left({\begin{array}{cc}0&1\\0&0\end{array}}\right)\,,}

لهذا السبب.

هـأأ+بب=(هـأبأ(هـأ-1)01).{\displaystyle e^{aA+bB}=\left({\begin{array}{cc}e^{a}&{\tfrac {b}{a}}(e^{a}-1)\\0&1\end{array}}\right)\,.}

جدول خصائص Aff( F p )

Aff( Fp ) لها رتبة p ( p - 1) . بما أن

(جد01)(أب01)(جد01)-1=(أ(1-أ)د+بج01)،{\displaystyle {\begin{pmatrix}c&d\\0&1\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}a&b\\0&1\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}c&d\\0&1\end{pmatrix}}^{-1}={\begin{pmatrix}a&(1-a)d+bc\\0&1\end{pmatrix}}\,,}

نعلم أن Aff( Fp ) لها p فئة اقتران ، وهي :

جأناد={(1001)}،ج1={(1ب01)|بFص*}،{جأ={(أب01)|بFص}|أFص{0،1}}.{\displaystyle {\begin{aligned}C_{id}&=\left\{{\begin{pmatrix}1&0\\0&1\end{pmatrix}}\right\}\,,\\[6pt]C_{1}&=\left\{{\begin{pmatrix}1&b\\0&1\end{pmatrix}}{\Bigg |}b\in \mathbf {F} _{p}^{*}\right\}\,,\\[6pt]{\Bigg \{}C_{a}&=\left\{{\begin{pmatrix}a&b\\0&1\end{pmatrix}}{\Bigg |}b\in \mathbf {F} _{p}\right\}{\Bigg |}a\in \mathbf {F} _{p}\setminus \{0,1\}{\Bigg \}}\,.\end{aligned}}}

نعلم إذن أن Aff( Fp ) لها p تمثيلات غير قابلة للاختزال . وبحسب الفقرة السابقة ( تمثيل المصفوفة )  ، توجد p - 1 تمثيلات أحادية البعد، يتم تحديدها بواسطة التشاكل .

ρك:تابع(Fص)ج*{\displaystyle \rho _{k}:\operatorname {Aff} (\mathbf {F} _{p})\to \mathbb {C} ^{*}}

لـ k = 1، 2، ... p − 1 ، حيث

ρك(أب01)=خبرة(2أناكجπص-1){\displaystyle \rho _{k}{\begin{pmatrix}a&b\\0&1\end{pmatrix}}=\exp \left({\frac {2ikj\pi }{p-1}}\right)}

و i 2 = −1 ، و a = g j ، و g مولد للمجموعة F p . ثم ​​بالمقارنة مع رتبة F p ، نحصل على

ص(ص-1)=ص-1+χص2،{\displaystyle p(p-1)=p-1+\chi _{p}^{2}\,,}

وبالتالي، فإن χ p = p − 1 هو بُعد التمثيل غير القابل للاختزال الأخير. وأخيرًا، باستخدام خاصية تعامد التمثيلات غير القابلة للاختزال، يمكننا إكمال جدول خصائص Aff ( F p ) :

جأنادج1جزجز2...جزص-2χ111هـ2πأناص-1هـ4πأناص-1...هـ2π(ص-2)أناص-1χ211هـ4πأناص-1هـ8πأناص-1...هـ4π(ص-2)أناص-1χ311هـ6πأناص-1هـ12πأناص-1...هـ6π(ص-2)أناص-1.....................χص-11111...1χصص-1-100...0{\displaystyle {\begin{array}{c|cccccc}&{\color {Blue}C_{id}}&{\color {Blue}C_{1}}&{\color {Blue}C_{g}}&{\color {Blue}C_{g^{2}}}&{\color {Gray}\dots }&{\color {Blue}C_{g^{p-2}}}\\\hline {\color {Blue}\chi _{1}}&{\color {Gray}1}&{\color {Gray}1}&{\color {Blue}e^{\frac {2\pi i}{p-1}}}&{\color {Blue}e^{\frac {4\pi i}{p-1}}}&{\color {Gray}\dots }&{\color {Blue}e^{\frac {2\pi (p-2)i}{p-1}}}\\{\color {Blue}\chi _{2}}&{\color {Gray}1}&{\color {Gray}1}&{\color {Blue}e^{\frac {4\pi i}{p-1}}}&{\color {Blue}e^{\frac {8\pi i}{p-1}}}&{\color {Gray}\dots }&{\color {Blue}e^{\frac {4\pi (p-2)i}{p-1}}}\\{\color {Blue}\chi _{3}}&{\color {Gray}1}&{\color {Gray}1}&{\color {Blue}e^{\frac {6\pi i}{p-1}}}&{\color {Blue}e^{\frac {12\pi i}{p-1}}}&{\color {Gray}\dots }&{\color {Blue}e^{\frac {6\pi (p-2)i}{p-1}}}\\{\color {Gray}\dots }&{\color {Gray}\dots }&{\color {Gray}\dots }&{\color {Gray}\dots }&{\color {Gray}\dots }&{\color {Gray}\dots }&{\color {Gray}\dots }\\{\color {Blue}\chi _{p-1}}&{\color {Gray}1}&{\color {Gray}1}&{\color {Gray}1}&{\color {Gray}1}&{\color {Gray}\dots }&{\color {Gray}1}\\{\color {Blue}\chi _{p}}&{\color {Gray}p-1}&{\color {Gray}-1}&{\color {Gray}0}&{\color {Gray}0}&{\color {Gray}\dots }&{\color {Gray}0}\end{array}}}

مجموعة أفينية مستوية على الأعداد الحقيقية

عناصرتابع(2،R){\displaystyle \operatorname {Aff} (2,\mathbb {R} )}يمكن أن تتخذ شكلاً بسيطاً على نظام إحداثيات أفيني مختار جيداً . وبشكل أكثر دقة، بالنظر إلى تحويل أفيني لمستوى أفيني على الأعداد الحقيقية ، يوجد نظام إحداثيات أفيني يكون له أحد الأشكال التالية، حيث a و b و t أعداد حقيقية (تضمن الشروط المعطاة أن التحويلات قابلة للعكس، ولكن ليس لجعل الفئات متميزة؛ على سبيل المثال، ينتمي العنصر المحايد إلى جميع الفئات).

1.(x،y)(x+أ،y+ب)،2.(x،y)(أx،بy)،أين أب0،3.(x،y)(أx،y+ب)،أين أ0،4.(x،y)(أx+y،أy)،أين أ0،5.(x،y)(x+y،y+أ)6.(x،y)(أ(xكوست+yالخطيئةت)،أ(-xالخطيئةت+yكوست))،أين أ0.{\displaystyle {\begin{aligned}{\text{1.}}&&(x,y)&\mapsto (x+a,y+b),\\[3pt]{\text{2.}}&&(x,y)&\mapsto (ax,by),&\qquad {\text{where }}ab\neq 0,\\[3pt]{\text{3.}}&&(x,y)&\mapsto (ax,y+b),&\qquad {\text{where }}a\neq 0,\\[3pt]{\text{4.}}&&(x,y)&\mapsto (ax+y,ay),&\qquad {\text{where }}a\neq 0,\\[3pt]{\text{5.}}&&(x,y)&\mapsto (x+y,y+a)\\[3pt]{\text{6.}}&&(x,y)&\mapsto (a(x\cos t+y\sin t),a(-x\sin t+y\cos t)),&\qquad {\text{where }}a\neq 0.\end{aligned}}}

الحالة 1 تتعلق بالترجمات .

الحالة الثانية تتعلق بمقاييس قد تختلف في اتجاهين مختلفين. عند العمل مع المستوى الإقليدي، لا يشترط أن يكون هذان الاتجاهان متعامدين ، لأن محاور الإحداثيات لا يشترط أن تكون متعامدة.

الحالة 3 تتوافق مع تغيير الحجم في اتجاه واحد والانتقال في اتجاه آخر.

الحالة الرابعة تتوافق مع عملية رسم خرائط القص المقترنة بالتمدد.

الحالة 5 تتوافق مع عملية رسم خرائط القص المقترنة بالتمدد.

الحالة 6 تتوافق مع أوجه التشابه عندما تكون محاور الإحداثيات متعامدة.

التحويلات الأفينية بدون أي نقطة ثابتة تنتمي إلى الحالات 1 و 3 و 5. أما التحويلات التي لا تحافظ على اتجاه المستوى فتنتمي إلى الحالات 2 (مع ab < 0 ) أو 3 (مع a < 0 ).

يمكن إثبات ذلك من خلال ملاحظة أنه إذا لم يكن للتحويل الأفيني نقطة ثابتة، فإن مصفوفة الخريطة الخطية المرتبطة بها لها قيمة ذاتية تساوي واحدًا، ثم استخدام نظرية الشكل الطبيعي لجوردان للمصفوفات الحقيقية .

مجموعات فرعية أخرى ذات صلة

الحالة العامة

بالنظر إلى أي مجموعة فرعية G < GL( V ) من المجموعة الخطية العامة ، يمكن للمرء أن ينتج مجموعة أفينية، يرمز إليها أحيانًا بـ Aff( G ) ، على نحو مماثل لـ Aff( G )  := VG .

بشكل أعم وأكثر تجريدًا، بالنظر إلى أي مجموعة G وتمثيلρ:جيGL(V){\displaystyle \rho :G\to \operatorname {GL} (V)}بفرض G على فضاء متجهي V ، نحصل [ ملاحظة 1 ] على زمرة أفينية مرتبطة Vρ G : يمكن القول إن الزمرة الأفينية المُستنتجة هي " امتداد زمرة بواسطة تمثيل متجهي"، وكما سبق، لدينا المتتالية التامة القصيرة 1VVρجيجي1.{\displaystyle 1\to V\to V\rtimes _{\rho }G\to G\to 1.}

مجموعة خاصة ذات تقارب

تُسمى المجموعة الجزئية من جميع التحويلات الأفينية القابلة للعكس التي تحافظ على شكل حجم ثابت حتى الإشارة، بالمجموعة الأفينية الخاصة . (وتُسمى التحويلات نفسها أحيانًا بالتحويلات الأفينية المتساوية ). هذه المجموعة هي النظير الأفيني للمجموعة الخطية الخاصة . من حيث الضرب شبه المباشر، تتكون المجموعة الأفينية الخاصة من جميع الأزواج ( M , v ) التي|المحقق(م)|=1{\displaystyle |\det(M)|=1}أي التحويلات الأفينية xمx+v{\displaystyle x\mapsto Mx+v} حيث M تحويل خطي محدده يساوي 1، و v متجه إزاحة ثابت. [ 2 ] [ 3 ]

المجموعة الفرعية من المجموعة الأفينية الخاصة التي تتكون من التحويلات التي يكون محدد الجزء الخطي منها يساوي 1 هي مجموعة التطبيقات الحافظة للاتجاه والحجم. جبريًا، هذه المجموعة هي ناتج ضرب شبه مباشرSل(V)V{\displaystyle SL(V)\ltimes V}من المجموعة الخطية الخاصة لـV{\displaystyle V}مع عمليات الترجمة. يتم توليدها بواسطة عمليات تحويل القص .

المجموعة الفرعية الإسقاطية

بافتراض معرفة الإسقاطية ومجموعة الإسقاط في الهندسة الإسقاطية ، يمكن تحديد المجموعة الأفينية بسهولة. على سبيل المثال، كتب غونتر إيوالد: [ 4 ]

المجموعةP{\displaystyle {\mathfrak {P}}}جميع التراكيب الإسقاطية لـ P n هي مجموعة يمكننا تسميتها المجموعة الإسقاطية لـ P n . إذا انتقلنا من P n إلى الفضاء الأفيني A n بتعريف مستوى فائق ω على أنه مستوى فائق عند اللانهاية ، فإننا نحصل على المجموعة الأفينيةأ{\displaystyle {\mathfrak {A}}}من A n كمجموعة فرعية منP{\displaystyle {\mathfrak {P}}}يتألف من جميع عناصرP{\displaystyle {\mathfrak {P}}}مما يجعل ω ثابتة.
أP{\displaystyle {\mathfrak {A}}\subset {\mathfrak {P}}}

التماثلات في الفضاء الإقليدي

عندما يكون الفضاء الأفيني A فضاءً إقليديًا (على حقل الأعداد الحقيقية)، فإن المجموعةهـ{\displaystyle {\mathcal {E}}}تُعدّ مجموعة A مجموعة جزئية من المجموعة الأفينية، وهي مجموعة تحافظ على المسافة ( التناظرات ) . جبريًا، تُعتبر هذه المجموعة ناتج ضرب شبه مباشر.يا(V)V{\displaystyle O(V)\ltimes V}من المجموعة المتعامدة لـV{\displaystyle V}مع عمليات الإزاحة. هندسياً، هي المجموعة الفرعية للمجموعة الأفينية المتولدة عن طريق الانعكاسات المتعامدة.

مجموعة بوانكاريه

مجموعة بوانكاريه هي المجموعة الأفينية لمجموعة لورنتز O(1,3) :

R1،3يا(1،3){\displaystyle \mathbf {R} ^{1,3}\rtimes \operatorname {O} (1,3)}

هذا المثال مهم جداً في نظرية النسبية .

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. بما أن GL( V ) < Aut( V ) . لاحظ أن هذا الاحتواء يكون مناسبًا بشكل عام، حيث أن المقصود بـ "التشاكلات الذاتية" هو التشاكلات الذاتية للمجموعات ، أي أنها تحافظ علىبنية المجموعة على V (الجمع والأصل)، ولكن ليس بالضرورة الضرب القياسي، وتختلف هذه المجموعات عند العمل على R.

مراجع

  1. بول، ديفيد ج. (نوفمبر 1995). "المجموعة العشوائية". المجلة الرياضية الأمريكية الشهرية . 102 (9): 798-801 . doi : 10.1080/00029890.1995.12004664 .
  2. بيرغر، م. (1987). الهندسة . المجلد 1. برلين هايدلبرغ: سبرينغر-فيرلاغ. القسم 2.7.6. ISBN  9780534000349.
  3. إيوالد، غونتر (1971). الهندسة: مدخل . بلمونت: وادزورث. القسم 4.12. ISBN 9780534000349.
  4. إيوالد، غونتر (1971). الهندسة: مدخل . بلمونت: وادسوورث. ص 241. ISBN  9780534000349.