معادلة تفاضلية جزئية إهليلجية

في الرياضيات ، تُعدّ المعادلة التفاضلية الجزئية الإهليلجية نوعًا من المعادلات التفاضلية الجزئية . في النمذجة الرياضية ، تُستخدم المعادلات التفاضلية الجزئية الإهليلجية بكثرة لنمذجة الحالات المستقرة ، على عكس المعادلات التفاضلية الجزئية المكافئة والزائدية ، التي تُستخدم عادةً لنمذجة الظواهر المتغيرة مع الزمن. من الأمثلة الكلاسيكية على المعادلات التفاضلية الجزئية الإهليلجية معادلة لابلاس ومعادلة بواسون . كما تُعدّ المعادلات التفاضلية الجزئية الإهليلجية مهمة في الرياضيات البحتة ، حيث تُشكّل أساسًا للعديد من مجالات البحث، مثل الهندسة التفاضلية والنقل الأمثل .

تعريف

تظهر المعادلات التفاضلية الإهليلجية في العديد من السياقات المختلفة وعلى مستويات مختلفة من العمومية.

لنبدأ بالنظر في معادلة تفاضلية جزئية خطية من الدرجة الثانية لدالة مجهولة لمتغيرينu=u(x،y){\displaystyle u=u(x,y)}مكتوبة على النحو التالي أuxx+2بuxy+جuyy+دux+هـuy+Fu+جي=0،{\displaystyle Au_{xx}+2Bu_{xy}+Cu_{yy}+Du_{x}+Eu_{y}+Fu+G=0,} حيث A و B و C و D و E و F و G هي دوال لـ(x،y){\displaystyle (x,y)}باستخدام الترميز السفلي للمشتقات الجزئية. تُسمى المعادلة التفاضلية الجزئية إهليلجية إذا ب2-أج<0،{\displaystyle B^{2}-AC<0,} قياسًا على معادلة القطع الناقص المستوي . المعادلات معب2-أج=0{\displaystyle B^{2}-AC=0}تُسمى القطع المكافئ بينما تُسمى القطع المكافئة بالقطع المكافئب2-أج>0{\displaystyle B^{2}-AC>0}هي زائدية .

بالنسبة لمعادلة تفاضلية جزئية خطية عامة من الدرجة الثانية، يمكن أن يكون المجهول دالة لأي عدد من المتغيرات المستقلةu=u(x1،...،xن){\displaystyle u=u(x_{1},\dots ,x_{n})}، والتي تحقق معادلة من الشكل أنا=1نج=1نأأناج(x1،...،xن)uxأناxج+أنا=1نبأنا(x1،...،xن)uxأنا+ج(x1،...،xن)u=و(x1،...،xن).{\displaystyle \sum _{i=1}^{n}\sum _{j=1}^{n}a_{ij}(x_{1},\dots ,x_{n})u_{x_{i}x_{j}}+\sum _{i=1}^{n}b_{i}(x_{1},\dots ,x_{n})u_{x_{i}}+c(x_{1},\dots ,x_{n})u=f(x_{1},\dots ,x_{n}).} أينأأناج،بأنا،ج،و{\displaystyle a_{ij},b_{i},c,f}هي دوال معرفة على المجال تخضع للتناظرأأناج=أجأنا{\displaystyle a_{ij}=a_{ji}}تُسمى هذه المعادلة إهليلجية إذا، عند النظر إليهاأ=(أأناج){\displaystyle a=(a_{ij})}كدالة لـ(x1،...،xن){\displaystyle (x_{1},\dots ,x_{n})}ذات قيمة في مجالن×ن{\displaystyle n\times n}في المصفوفات المتناظرة ، تكون جميع القيم الذاتية أكبر من ثابت موجب معين: أي أن هناك عددًا موجبًا θ بحيث أنا=1نج=1نأأناج(x1،...،xن)ξأناξجθ(ξ12++ξن2){\displaystyle \sum _{i=1}^{n}\sum _{j=1}^{n}a_{ij}(x_{1},\dots ,x_{n})\xi _{i}\xi _{j}\geq \theta (\xi _{1}^{2}+\cdots +\xi _{n}^{2})} لكل نقطة(x1،...،xن){\displaystyle (x_{1},\dots ,x_{n})}في المجال وجميع الأعداد الحقيقيةξ1،...،ξن{\displaystyle \xi _{1},\dots ,\xi _{n}}[ 1 ] [ 2 ]

أبسط مثال على معادلة تفاضلية جزئية إهليلجية خطية من الدرجة الثانية هو معادلة لابلاس ، حيث تكون المعاملات عبارة عن دوال ثابتةأأناج=0{\displaystyle a_{ij}=0}لأناج{\displaystyle i\neq j}،أأناأنا=1{\displaystyle a_{ii}=1}، وبأنا=ج=و=0{\displaystyle b_{i}=c=f=0}معادلة بواسون هي معادلة تفاضلية جزئية إهليلجية خطية من الدرجة الثانية أكثر عمومية، حيث لا يُشترط أن تكون قيمة f معدومة. في كلتا المعادلتين، يمكن اعتبار ثابت الإهليلجية θ مساوياً لـ 1 .

لا يُستخدم المصطلح بشكل متسق في جميع المراجع: فما يسميه بعض المؤلفين "إهليلجي" يسميه آخرون "إهليلجي تمامًا" أو "إهليلجي منتظم " . [ 3 ]

المعادلات غير الخطية والمعادلات ذات الرتب العليا

يمكن أيضًا صياغة الإهليلجية لفئات أعم من المعادلات. بالنسبة لمعادلة تفاضلية جزئية من الدرجة الثانية الأكثر عمومية، والتي تأخذ الشكل التالي:

F(د2u،دu،u،x1،...،xن)=0{\displaystyle F(D^{2}u,Du,u,x_{1},\dots ,x_{n})=0}

بالنسبة لدالة معينة F ، يتم تعريف القطع الناقص عن طريق تبسيط المعادلة وتطبيق التعريف الخطي المذكور أعلاه. بما أن التبسيط يتم عند دالة معينةu{\displaystyle u}وهذا يعني أن شكل القطع الناقص لمعادلة تفاضلية جزئية غير خطية من الرتبة الثانية لا يعتمد فقط على المعادلة نفسها، بل يعتمد أيضًا على الحلول قيد الدراسة. على سبيل المثال، تتضمن أبسط معادلة مونج-أمبير محدد مصفوفة هيسيان للدالة المجهولة.

المحققد2u=و.{\displaystyle \det D^{2}u=f.}

كما يتضح من صيغة جاكوبي لمشتقة المحدد، فإن هذه المعادلة تكون إهليلجية إذاو{\displaystyle f}هي دالة موجبة، والحلول تحقق شرط كونها محدبة بانتظام . [ 4 ]

توجد أيضًا معادلات تفاضلية جزئية إهليلجية من رتب أعلى، وأبسط مثال عليها هو معادلة ثنائية التوافق من الرتبة الرابعة . [ 5 ] وبشكل أعم، توجد فئة مهمة من الأنظمة الإهليلجية التي تتكون من معادلات تفاضلية جزئية مترابطة لعدة دوال مجهولة. [ 6 ] على سبيل المثال، يمكن اعتبار معادلات كوشي-ريمان من التحليل المركب نظامًا إهليلجيًا من الرتبة الأولى لزوج من الدوال الحقيقية ذات متغيرين. [ 7 ]

علاوة على ذلك، تخضع فئة المعادلات التفاضلية الجزئية الإهليلجية (من أي رتبة، بما في ذلك الأنظمة) لمفاهيم مختلفة للحلول الضعيفة ، أي إعادة صياغة المعادلات بطريقة تسمح بوجود حلول ذات خصائص غير منتظمة (مثل عدم قابلية التفاضل ، أو التفردات ، أو الانقطاعات )، وذلك لنمذجة الظواهر الفيزيائية غير الملساء. [ 8 ] وتُعد هذه الحلول مهمة أيضًا في حساب التفاضل والتكامل التغيري ، حيث غالبًا ما تُنتج الطريقة المباشرة حلولًا ضعيفة لأنظمة المعادلات الإهليلجية لأويلر . [ 9 ]

الشكل القانوني

لنفترض معادلة تفاضلية جزئية إهليلجية من الدرجة الثانية

أ(x،y)uxx+2ب(x،y)uxy+ج(x،y)uyy+و(ux،uy،u،x،y)=0{\displaystyle A(x,y)u_{xx}+2B(x,y)u_{xy}+C(x,y)u_{yy}+f(u_{x},u_{y},u,x,y)=0}

لدالة ذات متغيرينu=u(x،y){\displaystyle u=u(x,y)}هذه المعادلة خطية في الحدود "الرئيسية" ذات الرتبة الأعلى، ولكنها تسمح بتعبيرات غير خطية تتضمن قيم الدالة ومشتقاتها الأولى؛ وهذا ما يسمى أحيانًا بالمعادلة شبه الخطية .

يتطلب الشكل المتعارف عليه تحويلاً(w،z)=(w(x،y)،z(x،y)){\displaystyle (w,z)=(w(x,y),z(x,y))}التابع(x،y){\displaystyle (x,y)}المجال بحيث عندما يُنظر إلى u كدالة لـ w و z ، تأخذ المعادلة أعلاه الشكل التالي

uww+uzz+F(uw،uz،u،w،z)=0{\displaystyle u_{ww}+u_{zz}+F(u_{w},u_{z},u,w,z)=0}

بالنسبة لدالة جديدة F. يمكن إثبات وجود مثل هذا التحويل محليًا إذا كانت A و B و C دوالًا تحليلية حقيقية ، وبجهد أكبر، حتى لو كانت قابلة للتفاضل باستمرار فقط . تعني المحلية أن تحويلات الإحداثيات اللازمة قد لا تكون مُعرَّفة على كامل نطاق u ، بل فقط في منطقة صغيرة تحيط بأي نقطة معينة من النطاق. [ 10 ]

إن إثبات وجود مثل هذه التحويلات بشكل رسمي يعتمد على وجود حلول لمعادلة بلترامي . من منظور الهندسة التفاضلية ، فإن وجود شكل قانوني مكافئ لوجود إحداثيات متساوية الحرارة للمقياس الريماني المرتبط به.

أ(x،y)دx2+2ب(x،y)دxدy+ج(x،y)دy2{\displaystyle A(x,y)dx^{2}+2B(x,y)\,dx\,dy+C(x,y)dy^{2}}

على المجال. (إن شرط الإهليلجية للمعادلة التفاضلية الجزئية، أي إيجابية ACB 2 ، هو ما يضمن أن يكون هذا الموتر أو نفيه مقياسًا ريمانيًا بالفعل.)

بالنسبة للمعادلات التفاضلية الجزئية الإهليلجية شبه الخطية من الرتبة الثانية التي تحتوي على أكثر من متغيرين، لا يوجد عادةً شكلٌ معياري. وهذا يتوافق مع حقيقة أن الإحداثيات متساوية الحرارة لا توجد للمقاييس الريمانية العامة في الأبعاد الأعلى، وإنما فقط لمقاييس خاصة جدًا. [ 11 ]

الخصائص والانتظام

بالنسبة للمعادلة التفاضلية الجزئية الخطية العامة من الدرجة الثانية، يتم تعريف الخصائص على أنها الاتجاهات الصفرية للموتر المرتبط [ 12 ].

أنا=1نج=1نأأنا،ج(x1،...،xن)دxأنادxج،{\displaystyle \sum _{i=1}^{n}\sum _{j=1}^{n}a_{i,j}(x_{1},\ldots ,x_{n})\,dx^{i}\,dx^{j},}

يُطلق عليه الرمز الرئيسي . باستخدام تقنية مجموعة جبهة الموجة ، تُعدّ الخصائص مهمة لفهم كيفية انتشار النقاط غير المنتظمة للدالة f إلى الحل u للمعادلة التفاضلية الجزئية. بشكل غير رسمي، تتكون مجموعة جبهة الموجة لدالة ما من نقاط عدم السلاسة، بالإضافة إلى الاتجاهات في فضاء التردد التي تُسبب عدم السلاسة. من الحقائق الأساسية أن تطبيق مُؤثر تفاضلي خطي بمعاملات سلسة لا يُمكن أن يُؤدي إلا إلى إزالة النقاط من مجموعة جبهة الموجة. [ 13 ] ومع ذلك، يتم استعادة جميع نقاط مجموعة جبهة الموجة الأصلية (وربما أكثر) عن طريق إضافة الاتجاهات المميزة (الحقيقية) للمُؤثر. [ 14 ]

في حالة المؤثر الإهليلجي الخطي P ذي المعاملات الملساء، يكون الرمز الرئيسي هو مقياس ريماني ، ولا توجد اتجاهات مميزة حقيقية. وفقًا للفقرة السابقة، يترتب على ذلك أن مجموعة جبهات الموجة للحل u تتطابق تمامًا مع مجموعة جبهات الموجة للمعادلة Pu = f . وهذا يُرسي نظرية انتظام أساسية ، تنص على أنه إذا كانت f ملساء (بحيث تكون مجموعة جبهات الموجة الخاصة بها فارغة)، فإن الحل u يكون أملسًا أيضًا. وبشكل أعم، تتطابق النقاط التي لا يكون فيها u أملسًا مع النقاط التي لا تكون فيها f ملساء. [ 15 ] تتناقض ظاهرة الانتظام هذه تناقضًا حادًا مع، على سبيل المثال، المعادلات التفاضلية الجزئية الزائدية، حيث يمكن أن تتشكل الانقطاعات حتى عندما تكون جميع معاملات المعادلة ملساء.

ترتبط حلول المعادلات التفاضلية الجزئية الإهليلجية بشكل طبيعي بالحلول غير المعتمدة على الزمن للمعادلات التفاضلية الجزئية المكافئة أو الزائدية . على سبيل المثال، يُحل حلٌ غير معتمد على الزمن لمعادلة الحرارة معادلة لابلاس . أي، إذا كانت المعادلات التفاضلية الجزئية المكافئة والزائدية مرتبطة بنمذجة الأنظمة الديناميكية ، فإن حلول المعادلات التفاضلية الجزئية الإهليلجية ترتبط بالحالات المستقرة . وهذا، بشكل غير رسمي، يعكس نظرية الانتظام المذكورة أعلاه، حيث أن الحالات المستقرة هي عمومًا نسخ مُنعمّة من الحلول الديناميكية الحقيقية. مع ذلك، غالبًا ما تكون المعادلات التفاضلية الجزئية المستخدمة في النمذجة غير خطية، ولا تنطبق نظرية الانتظام المذكورة أعلاه إلا على المعادلات الإهليلجية الخطية ؛ علاوة على ذلك، فإن نظرية الانتظام للمعادلات الإهليلجية غير الخطية أكثر تعقيدًا، حيث لا تكون الحلول دائمًا سلسة.

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. إيفانز 2010 ، الفصل 6.
  2. Zauderer 2006 ، الفصل 3.3 تصنيف المعادلات بشكل عام.
  3. قارن بين إيفانز (2010 ، ص 311) وجيلبارج وترودينجر (2001 ، ص 31، 441) .  
  4. جيلبارج وترودينجر 2001 ، الفصل 17.
  5. جون 1982 ، الفصل 6؛ لاديجينسكايا 1985 ، القسم الخامس.1؛ ريناردي وروغرز 2004 ، القسم 9.1.
  6. أغمون 2010 ؛ موري 1966 .
  7. كوران وهيلبرت 1962 ، ص 176.
  8. Crandall, Ishii & Lions 1992 ; Evans 2010 , الفصل 6; Gilbarg & Trudinger 2001 , الفصلان 8 و 9; Ladyzhenskaya 1985 , القسمان II.2 و V.1; Renardy & Rogers 2004 , الفصل 9.
  9. ^ جياكوينتا 1983 ؛ موري 1966 ، ص 8 ، 480.
  10. كوران وهيلبرت 1962 .
  11. سبيفاك 1979 .
  12. هورماندر 1990 ، ص 152.
  13. هورماندر 1990 ، ص 256.
  14. ^ هورماندر 1990 ، النظرية 8.3.1.
  15. ^ هورماندر 1990 ، النتيجة الطبيعية 8.3.2.

مراجع

للمزيد من القراءة