زعنفة

الموسوعة الحرة
تعمل الزعانف عادة كرقائق توفر الرفع أو الدفع، أو توفر القدرة على التوجيه أو تثبيت الحركة في الماء أو الهواء.

الزعنفة هي مكون أو ملحق رفيع متصل بجسم أو هيكل أكبر. [1] تعمل الزعانف عادةً كرقائق تنتج الرفع أو الدفع ، أو توفر القدرة على التوجيه أو تثبيت الحركة أثناء السفر في الماء أو الهواء أو السوائل الأخرى . تُستخدم الزعانف أيضًا لزيادة مساحات السطح لأغراض نقل الحرارة ، أو ببساطة كزينة. [2] [3]

تطورت الزعانف لأول مرة في الأسماك كوسيلة للحركة. تُستخدم زعانف الأسماك لتوليد الدفع والتحكم في الحركة اللاحقة. تقوم الأسماك والحيوانات المائية الأخرى، مثل الحيتانيات ، بالدفع والتوجيه بنشاط باستخدام الزعانف الصدرية والذيلية . أثناء السباحة، تستخدم زعانف أخرى، مثل الزعانف الظهرية والشرجية ، لتحقيق الاستقرار وتحسين مناوراتها. [4] [5]

تسمى الزعانف الموجودة على ذيول الحيتانيات والإكثيوصورات والمتريورهينشيدات والموساصوريات والبليزوصورات بالزعانف المثقوبة .

توليد الدفع

تولد الزعانف ذات الشكل الرقيق قوة دفع عند تحريكها، ويؤدي رفع الزعنفة إلى تحريك الماء أو الهواء ودفع الزعنفة في الاتجاه المعاكس. تحصل الحيوانات المائية على قوة دفع كبيرة عن طريق تحريك الزعانف ذهابًا وإيابًا في الماء. غالبًا ما يتم استخدام الزعنفة الذيلية ، لكن بعض الحيوانات المائية تولد قوة دفع من الزعانف الصدرية . [4] يمكن للزعانف أيضًا أن تولد قوة دفع إذا تم تدويرها في الهواء أو الماء. تستخدم التوربينات والمراوح (وأحيانًا المراوح والمضخات ) عددًا من الزعانف الدوارة، والتي تسمى أيضًا الرقائق أو الأجنحة أو الأذرع أو الشفرات. تستخدم المراوح الزعانف لترجمة قوة عزم الدوران إلى قوة دفع جانبية، وبالتالي دفع طائرة أو سفينة. [ 6] تعمل التوربينات في الاتجاه المعاكس، باستخدام رفع الشفرات لتوليد عزم الدوران والقوة من الغازات المتحركة أو الماء. [7]

يمكن أن توفر الزعانف المتحركة الدفع

يمكن أن يكون التجويف مشكلة في التطبيقات عالية الطاقة، مما يؤدي إلى تلف المراوح أو التوربينات، فضلاً عن الضوضاء وفقدان الطاقة. [8] يحدث التجويف عندما يتسبب الضغط السلبي في تكوين فقاعات (تجاويف) في سائل، والتي تنهار بعد ذلك على الفور وبعنف. يمكن أن يسبب أضرارًا كبيرة وتآكلًا. [8] يمكن أن يحدث تلف التجويف أيضًا في زعانف ذيل الحيوانات البحرية القوية السباحة، مثل الدلافين والتونة. من المرجح أن يحدث التجويف بالقرب من سطح المحيط، حيث يكون ضغط الماء المحيط منخفضًا نسبيًا. حتى لو كانت لديهم القدرة على السباحة بشكل أسرع، فقد يتعين على الدلافين تقييد سرعتهم لأن انهيار فقاعات التجويف على ذيلهم مؤلم للغاية. [9] يبطئ التجويف أيضًا سمك التونة، ولكن لسبب مختلف. على عكس الدلافين، لا تشعر هذه الأسماك بالفقاعات، لأن لديها زعانف عظمية بدون نهايات عصبية. ومع ذلك، لا يمكنها السباحة بشكل أسرع لأن فقاعات التجويف تخلق طبقة بخار حول زعانفها تحد من سرعتها. تم العثور على آفات في سمك التونة تتوافق مع أضرار التجويف. [9]

تتميز أسماك السكومبريد (التونة والماكريل والبونيتو) بقدرتها العالية على السباحة. وعلى طول الحافة الخلفية لأجسامها يوجد خط من الزعانف الصغيرة غير القابلة للسحب، والتي تعرف باسم الزعانف . وقد كان هناك الكثير من التكهنات حول وظيفة هذه الزعانف. فقد أشارت الأبحاث التي أجراها ناوين ولودر في عامي 2000 و2001 إلى أن "الزعانف لها تأثير هيدروديناميكي على التدفق المحلي أثناء السباحة الثابتة" وأن "الزعانف الخلفية موجهة لإعادة توجيه التدفق إلى دوامة الذيل النامية، مما قد يزيد من الدفع الناتج عن ذيل الماكريل السباح". [10] [11] [12]

تستخدم الأسماك زعانف متعددة، لذا فمن الممكن أن يكون لزعنفة معينة تفاعل هيدروديناميكي مع زعنفة أخرى. وعلى وجه الخصوص، قد تكون الزعانف التي تقع مباشرة أعلى الزعنفة الذيلية زعانف قريبة يمكنها التأثير بشكل مباشر على ديناميكيات التدفق عند الزعنفة الذيلية. في عام 2011، تمكن الباحثون باستخدام تقنيات التصوير الحجمي من توليد "أول صور ثلاثية الأبعاد فورية لهياكل الاستيقاظ كما تنتجها الأسماك التي تسبح بحرية". ووجدوا أن "ضربات الذيل المستمرة أدت إلى تكوين سلسلة مترابطة من حلقات الدوامة" وأن "استيقاظ الزعنفة الظهرية والشرجية يتم جره بسرعة بواسطة استيقاظ الزعنفة الذيلية، تقريبًا في غضون الإطار الزمني لضربة الذيل اللاحقة". [13]

التحكم في الحركة

تستخدم الحيوانات المائية، مثل هذا الحوت القاتل ، الزعانف لتوليد الدفع والتحكم في الحركة اللاحقة. [14] [15]

بمجرد إنشاء الحركة، يمكن التحكم في الحركة نفسها باستخدام زعانف أخرى. [4] [16] [17] تتحكم القوارب في الاتجاه (الانحراف) باستخدام دفات تشبه الزعانف، وتتدحرج باستخدام زعانف المثبت والعارضة. [16] تحقق الطائرات نتائج مماثلة باستخدام زعانف صغيرة متخصصة تغير شكل أجنحتها وزعانف ذيلها. [17]

يتم استخدام زعانف متخصصة للتحكم في الحركة
الزعنفة الذيلية لسمكة القرش الأبيض الكبير

تُستخدم الزعانف المستقرة كريش للسهام وبعض السهام ، [22] وفي الجزء الخلفي من بعض القنابل والصواريخ والصواريخ والطوربيدات ذاتية الدفع . [23] [24] وعادةً ما تكون مستوية على شكل أجنحة صغيرة، على الرغم من استخدام زعانف شبكية في بعض الأحيان . [ 25 ] كما تم استخدام الزعانف الثابتة لقمر صناعي واحد، GOCE .

يتم استخدام زعانف الذيل الثابتة كمثبتات

تنظيم درجة الحرارة

تُستخدم الزعانف الهندسية أيضًا كزعانف لنقل الحرارة لتنظيم درجة الحرارة في أحواض الحرارة أو مشعات الزعانف . [26] [27]

يمكن للزعانف تنظيم درجة الحرارة

الزخرفة والاستخدامات الأخرى

في علم الأحياء، يمكن أن يكون للزعانف أهمية تكيفية كزينة جنسية. أثناء المغازلة، تُظهر أنثى السيشليد ، Pelvicachromis taeniatus ، زعنفة حوضية أرجوانية كبيرة وجذابة بصريًا . "وجد الباحثون أن الذكور يفضلون بوضوح الإناث ذات الزعنفة الحوضية الأكبر وأن الزعانف الحوضية تنمو بشكل غير متناسب أكثر من الزعانف الأخرى لدى الأسماك الإناث." [31] [32]

زخرفة

إن إعادة تشكيل أقدام الإنسان باستخدام زعانف السباحة ، مثل زعنفة ذيل السمكة، تضيف قوة دفع وكفاءة إلى ركلات السباح أو الغواص تحت الماء [35] [36] توفر زعانف ألواح التزلج على الأمواج لراكبي الأمواج وسيلة للمناورة والتحكم في ألواحهم. غالبًا ما تحتوي ألواح التزلج المعاصرة على زعنفة مركزية وزعانفتين جانبيتين مقوستين . [37]

غالبًا ما تكون أجسام أسماك الشعاب المرجانية ذات شكل مختلف عن أسماك المياه المفتوحة . عادةً ما تكون أسماك المياه المفتوحة مبنية للسرعة، وهي انسيابية مثل الطوربيدات لتقليل الاحتكاك أثناء تحركها عبر الماء. تعمل أسماك الشعاب المرجانية في المساحات الضيقة نسبيًا والمناظر الطبيعية المعقدة تحت الماء للشعاب المرجانية . نظرًا لأن القدرة على المناورة أكثر أهمية من السرعة في الخط المستقيم، فقد طورت أسماك الشعاب المرجانية أجسامًا تعمل على تحسين قدرتها على الانطلاق وتغيير الاتجاه. إنهم يتفوقون على الحيوانات المفترسة من خلال المراوغة في الشقوق في الشعاب المرجانية أو لعب الغميضة حول رؤوس المرجان. [38]

لقد تطورت الزعانف الصدرية والحوضية للعديد من أسماك الشعاب المرجانية، مثل سمكة الفراشة وسمكة الدامسل وسمكة الملاك ، بحيث يمكنها العمل كفرامل والسماح بمناورات معقدة. [39] لقد طورت العديد من أسماك الشعاب المرجانية، مثل سمكة الفراشة وسمكة الدامسل وسمكة الملاك ، أجسامًا عميقة ومضغوطة جانبيًا مثل الفطيرة، وسوف تتناسب مع الشقوق في الصخور. تم تصميم زعانفها الحوضية والصدرية بشكل مختلف، لذلك تعمل مع الجسم المسطح لتحسين القدرة على المناورة. [38] تعتمد بعض الأسماك، مثل سمكة المنتفخة وسمكة الملف وسمكة الجذع ، على الزعانف الصدرية للسباحة ونادرًا ما تستخدم زعانف الذيل على الإطلاق. [39]

استخدامات أخرى

تطور

تستخدم الحيوانات المائية عادة الزعانف للحركة
(1) الزعانف الصدرية (مزدوجة)، (2) الزعانف الحوضية (مزدوجة)، (3) الزعنفة الظهرية، (4) الزعنفة الدهنية، (5) الزعنفة الشرجية، و(6) الزعنفة الذيلية.

أدرك أرسطو التمييز بين البنيات المتماثلة والمتماثلة ، وأجرى المقارنة النبوية التالية: "تشبه الطيور الأسماك إلى حد ما. فالطيور لها أجنحتها في الجزء العلوي من أجسامها والأسماك لها زعنفتان في الجزء الأمامي من أجسامها. والطيور لها أقدام في الجزء السفلي ومعظم الأسماك لها زوج ثان من الزعانف في الجزء السفلي وبالقرب من زعانفها الأمامية".

– أرسطو، في الحيوان الزائد [44]

هناك نظرية قديمة اقترحها عالم التشريح كارل جيجنباور ، والتي غالبًا ما تم تجاهلها في الكتب المدرسية العلمية، "أن الزعانف والأطراف (لاحقًا) تطورت من خياشيم الفقاريات المنقرضة". لم تسمح الفجوات في السجل الأحفوري بالتوصل إلى استنتاج نهائي. في عام 2009، وجد باحثون من جامعة شيكاغو أدلة على أن "البنية الجينية للخياشيم والزعانف والأطراف هي نفسها"، وأن "هيكل أي زائدة من جسم الحيوان ربما يكون منقوشًا بواسطة البرنامج الوراثي التنموي الذي تتبعناه إلى تكوين الخياشيم في أسماك القرش". [45] [46] [47] تدعم الدراسات الحديثة فكرة أن أقواس الخياشيم والزعانف المزدوجة متماثلة بشكل متسلسل وبالتالي فإن الزعانف ربما تطورت من أنسجة الخياشيم. [48]

الأسماك هي أسلاف جميع الثدييات والزواحف والطيور والبرمائيات. [49] على وجه الخصوص، تطورت رباعيات الأرجل الأرضية (الحيوانات ذات الأرجل الأربعة) من الأسماك وقامت بأولى رحلاتها على الأرض منذ 400 مليون سنة. لقد استخدموا زعانف صدرية وحوضية مزدوجة للحركة. تطورت الزعانف الصدرية إلى أرجل أمامية (أذرع في حالة البشر) وتطورت الزعانف الحوضية إلى أرجل خلفية. [50] إن الكثير من الآلية الوراثية التي تبني طرف المشي في رباعي الأرجل موجودة بالفعل في الزعنفة السابحة للأسماك. [51] [52]

مقارنة بين أ) الزعنفة السباحة لسمكة ذات زعانف فصية و ب) الساق المشية لرباعي الأرجل . العظام التي تعتبر متوافقة مع بعضها البعض لها نفس اللون.
في تطور موازٍ ولكن مستقل، طور الزاحف القديم Ichthyosaurus communis زعانف (أو زعانف) تشبه إلى حد كبير زعانف الأسماك (أو الدلافين).

في عام 2011، استخدم الباحثون في جامعة موناش في أستراليا سمكة الرئة البدائية ولكن التي لا تزال حية "لتتبع تطور عضلات الزعانف الحوضية لمعرفة كيف تطورت الأطراف الخلفية الحاملة للحمل في رباعيات الأرجل". [53] [54] ووجدت أبحاث أخرى في جامعة شيكاغو أن أسماك الرئة التي تمشي على القاع قد طورت بالفعل خصائص مشية رباعيات الأرجل الأرضية. [55] [56]

في مثال كلاسيكي للتطور المتقارب ، تطورت الأطراف الصدرية للزواحف الطائرة والطيور والخفافيش على طول مسارات مستقلة إلى أجنحة طائرة. وحتى مع الأجنحة الطائرة، هناك العديد من أوجه التشابه مع أرجل المشي، وتم الاحتفاظ بالجوانب الأساسية للمخطط الجيني للزعنفة الصدرية. [57] [ 58 ]

منذ حوالي 200 مليون سنة ظهرت الثدييات الأولى. بدأت مجموعة من هذه الثدييات في العودة إلى البحر منذ حوالي 52 مليون سنة، وبالتالي أكملت الدائرة. هذه هي الحيتانيات ( الحيتان والدلافين وخنازير البحر). تشير تحليلات الحمض النووي الحديثة إلى أن الحيتانيات تطورت من داخل ذوات الحوافر زوجية الأصابع ، وأنها تشترك في سلف مشترك مع فرس النهر . [59] [60] منذ حوالي 23 مليون سنة بدأت مجموعة أخرى من الثدييات البرية الشبيهة بالدب في العودة إلى البحر. كانت هذه هي زعانف الأقدام (الفقمة). [61] ما أصبح أطرافًا للمشي في الحيتانيات والفقمة تطور بشكل أكبر، بشكل مستقل في شكل عكسي من التطور المتقارب، إلى أشكال جديدة من الزعانف السابحة. أصبحت الأطراف الأمامية زعانف ، وفي زعانف الأقدام، أصبحت الأطراف الخلفية ذيلًا ينتهي بزعانفتين ( الزعنفة الحوتية ، على العكس من ذلك، هي عضو جديد تمامًا). [62] عادةً ما تكون ذيول الأسماك عمودية وتتحرك من جانب إلى آخر. أما ديدان الحيتان فهي أفقية وتتحرك لأعلى ولأسفل، لأن أشواك الحيتان تنحني بنفس الطريقة التي تنحني بها في الثدييات الأخرى. [63] [64]

الإكثيوصورات هي زواحف قديمة تشبه الدلافين، ظهرت لأول مرة منذ حوالي 245 مليون سنة واختفت منذ حوالي 90 مليون سنة.

"لقد انحدر هذا الزاحف البحري ذو الأسلاف الأرضية من الأسماك إلى حد كبير حتى أنه تطور إلى زعنفة ظهرية وذيل في المكان المناسب تمامًا وبتصميم هيدرولوجي مناسب تمامًا. وتزداد هذه الهياكل روعة لأنها تطورت من لا شيء ــ فلم يكن لدى الزاحف الأرضي الأسلاف سنام على ظهره أو نصل على ذيله ليكون بمثابة سلف له." [65]

قال عالم الأحياء ستيفن جاي جولد أن الإكثيوصور كان مثاله المفضل للتطور المتقارب . [66]

الروبوتات

في تسعينيات القرن العشرين، قامت وكالة المخابرات المركزية الأمريكية ببناء سمكة سلور آلية تسمى تشارلي لاختبار جدوى المركبات غير المأهولة تحت الماء .
فيديوهات خارجية
ايقونة الفيديوتشارلي سمك السلور – فيديو وكالة المخابرات المركزية
ايقونة الفيديوAquaPenguin – Festo، YouTube
ايقونة الفيديوAquaRay – Festo، YouTube
ايقونة الفيديوأكواجيلي – فيستو، يوتيوب
ايقونة الفيديوAiraCuda – Festo، YouTube

يمكن أن يكون استخدام الزعانف لدفع الحيوانات المائية فعالاً بشكل ملحوظ. وقد تم حساب أن بعض الأسماك يمكن أن تحقق كفاءة دفع أكبر من 90٪. [4] يمكن للأسماك التسارع والمناورة بشكل أكثر فعالية من القوارب أو الغواصات ، وتنتج اضطرابًا وضوضاء أقل في الماء. وقد أدى هذا إلى دراسات محاكاة حيوية للروبوتات تحت الماء والتي تحاول محاكاة حركة الحيوانات المائية. [67] ومن الأمثلة على ذلك روبوت التونة الذي بناه معهد الروبوتات الميدانية، لتحليل ونمذجة حركة الثونيفورم رياضيًا . [68] في عام 2005، عرض Sea Life London Aquarium ثلاث أسماك روبوتية أنشأها قسم علوم الكمبيوتر في جامعة إسيكس . تم تصميم الأسماك لتكون مستقلة، تسبح وتتجنب العوائق مثل الأسماك الحقيقية. ادعى مبتكرها أنه كان يحاول الجمع بين "سرعة التونة، وتسارع سمك البايك، ومهارات الملاحة لدى ثعبان البحر". [69] [70] [71]

قام فريق فيستو الألماني بتطوير AquaPenguin ، والذي يحاكي الشكل الانسيابي والدفع بواسطة الزعانف الأمامية للبطاريق . [72] [73] كما طور فريق فيستو AquaRay ، [74] وAquaJelly [75] و AiraCuda ، [76] على التوالي لمحاكاة حركة أسماك شيطان البحر وقنديل البحر والباراكودا.

في عام 2004، قام هيو هير في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا بتصميم نموذج أولي لسمكة روبوتية بيوميكاترونية بمحرك حي من خلال زرع عضلات من أرجل الضفدع في الروبوت جراحيًا ثم جعل الروبوت يسبح عن طريق نبض ألياف العضلات بالكهرباء. [77] [78]

تقدم الأسماك الآلية بعض المزايا البحثية، مثل القدرة على فحص جزء من تصميم السمكة بمعزل عن بقية الأجزاء، وتباين معلمة واحدة، مثل المرونة أو الاتجاه. يمكن للباحثين قياس القوى بشكل مباشر بسهولة أكبر من الأسماك الحية. "تسهل الأجهزة الروبوتية أيضًا الدراسات الحركية ثلاثية الأبعاد والتحليلات الهيدروديناميكية المترابطة، حيث يمكن معرفة موقع السطح الحركي بدقة. ويمكن برمجة المكونات الفردية للحركة الطبيعية (مثل الضربة الخارجية مقابل الضربة الداخلية للزائدة الخفقان) بشكل منفصل، وهو أمر يصعب تحقيقه بالتأكيد عند العمل مع حيوان حي." [79]

انظر أيضا

مراجع

  1. ^ Wragg, David W. (1973). A Dictionary of Aviation (الطبعة الأولى). Osprey. ص 131. ISBN 9780850451634.
  2. ^ قاموس أكسفورد . تم استرجاعه في 24 نوفمبر 2012.
  3. ^ Fin Archived 2020-11-26 at the Wayback Machine قاموس ميريام وبستر . تم استرجاعه في 24 نوفمبر 2012.
  4. ^ abcd Sfakiotakis, M; Lane, DM; Davies, JBC (1999). "مراجعة أنماط سباحة الأسماك للحركة المائية" (PDF) . مجلة IEEE للهندسة المحيطية . 24 (2): 237– 252. رمز Bibcode :1999IJOE...24..237S. CiteSeerX 10.1.1.459.8614 . doi :10.1109/48.757275. S2CID  17226211. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2013-12-24. 
  5. ^ Helfman G، Collette BB، Facey DE و Bowen BW (2009) "Functional morphology of locomotion and feed" Archived 2015-06-02 at the Wayback Machine الفصل 8، ص 101-116. في: تنوع الأسماك: علم الأحياء ، جون وايلي وأولاده. ISBN 9781444311907 . 
  6. ^ كارلتون، جون (2007) المراوح البحرية والدفع الصفحات 1-28، باتروورث-هاينمان. ISBN 9780750681506 . 
  7. ^ Soares, Claire (2008) Gas Turbines: A Handbook of Air, Land, and Sea Applications Archived 2023-12-16 at the Wayback Machine الصفحات 1–23، Butterworth-Heinemann. ISBN 9780750679695 . 
  8. ^ ab Franc, Jean-Pierre and Michel, Jean-Marie (2004) Fundamentals of Cavitation Archived 2023-12-16 at the Wayback Machine Springer. ISBN 9781402022326 . 
  9. ^ ab Brahic, Catherine (2008-03-28). "الدلافين تسبح بسرعة كبيرة حتى أنها تؤلم". New Scientist . مؤرشف من الأصل في 2020-11-09 . تم الاسترجاع في 2008-03-31 .
  10. ^ Nauen, JC; Lauder, GV (2001a). "الحركة في أسماك السكومبريد: تصور التدفق حول السويقة الذيلية والزعانف لسمك الماكريل الشوب Scomber japonicus". مجلة علم الأحياء التجريبي . 204 (13): 2251– 63. رمز Bibcode : 2001JExpB.204.2251N. doi : 10.1242/jeb.204.13.2251. PMID  11507109. مؤرشف من الأصل في 2020-08-07 . تم الاسترجاع في 2012-11-20 .
  11. ^ Nauen, JC; Lauder, GV (2001b). "تحليل ثلاثي الأبعاد لحركية الزعانف في سمك الماكريل الشوب (Scomber japonicus)". النشرة البيولوجية . 200 (1): 9– 19. doi :10.2307/1543081. JSTOR  1543081. PMID  11249216. S2CID  28910289. مؤرشف من الأصل في 2020-06-14 . تم الاسترجاع في 2021-05-19 .
  12. ^ Nauen, JC; Lauder, GV (2000). "الحركة في أسماك السكومبريد: مورفولوجيا وحركية زعانف سمك الماكريل الشوب Scomber japonicus" (PDF) . مجلة علم الأحياء التجريبي . 203 (15): 2247– 59. رمز Bibcode : 2000JExpB.203.2247N. doi : 10.1242/jeb.203.15.2247. PMID  10887065. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2020-10-01 . تم الاسترجاع في 2012-11-20 .
  13. ^ Flammang, BE; Lauder, GV; Troolin, DR; Strand, TE (2011). "التصوير الحجمي لحركة الأسماك". رسائل علم الأحياء . 7 (5): 695– 698. doi :10.1098/rsbl.2011.0282. PMC 3169073. PMID 21508026.  مؤرشف من الأصل في 2016-03-04 . تم الاسترجاع في 2012-11-21 . 
  14. ^ * Fish, FE (2002). "موازنة متطلبات الاستقرار والقدرة على المناورة في الحيتانيات". علم الأحياء التكاملي والمقارنة . 42 (1): 85- 93. doi : 10.1093/icb/42.1.85 . PMID  21708697.
  15. ^ * Fish, FE; Lauder, GV (2006). "التحكم السلبي والنشط في التدفق بواسطة الأسماك والثدييات السابحة". المراجعة السنوية لميكانيكا الموائع . 38 (1): 193– 224. Bibcode :2006AnRFM..38..193F. doi :10.1146/annurev.fluid.38.050304.092201. S2CID  4983205.
  16. ^ ab Perez, Tristan (2005) Ship Motion Control: Course Keeping and Roll Stabilisation Using Rudder and Fins Archived 2023-12-16 at the Wayback Machine Springer. ISBN 9781852339593 . 
  17. ^ ab McClamroch, N Harris (2011) Steady Aircraft Flight and Performance Archived 2023-12-16 at the Wayback Machine Page 2–3, Princeton University Press. ISBN 9780691147192 . 
  18. ^ Magnuson JJ (1978) "الحركة بواسطة أسماك scombrid: ميكانيكا المياه والشكل والسلوك" محفوظ في 2023-12-16 على موقع Wayback Machine في Fish Physiology ، المجلد 7: الحركة، WS Hoar و DJ Randall (المحرران) Academic Press. الصفحة 240-308. ISBN 9780123504074 . 
  19. ^ تحركات السفن في البحر أرشيف 25 نوفمبر 2011، على موقع واي باك مشين. استرجاع 22 نوفمبر 2012.
  20. ^ Rana and Joag (2001) Classical Mechanics Archived 2023-12-16 at the Wayback Machine الصفحة 391، Tata McGraw-Hill Education. ISBN 9780074603154 . 
  21. ^ لينغهام؛ سوليار، ت (2005). "الزعنفة الظهرية في القرش الأبيض، كاركارودون كاركارياس : مثبت ديناميكي للسباحة السريعة". مجلة علم التشكل . 263 (1): 1-11 . doi :10.1002/jmor.10207. PMID  15536651. S2CID  827610.
  22. ^ Vujic, Dragan (2007) Bow Hunting Whitetails Archived 2023-12-16 at the Wayback Machine الصفحة 17، iUniverse. ISBN 9780595432073 . 
  23. ^ هوبز، مارفن (2010) أساسيات التوجيه الصاروخي وتقنيات الفضاء، الصفحة 24، Wildside Press LLC. ISBN 9781434421258 . 
  24. ^ Compon-Hall, Richard (2004) Submarines at War 1939–1945 Archived 2023-12-16 at the Wayback Machine الصفحة 50، Periscope Publishing. ISBN 9781904381228 . 
  25. ^ خالد م، صن واي وشو هـ (1998) "حساب التدفقات الماضية للصواريخ ذات الزعانف الشبكية" [ رابط ميت دائم ] ندوة AVT حول الديناميكا الهوائية للصواريخ ، سورينتو، إيطاليا.
  26. ^ Siegel R and Howell JR (2002) Thermal Radiation Heat Transfer Archived 2023-12-16 at the Wayback Machine Chapter 9: Radiation combined with Conduction and Convection at boundaries, pp.335–370. Taylor & Francis. ISBN 9781560328391 . 
  27. ^ النهاية: الوظيفة في محركات الطائرات مؤرشف من الأصل في 16 ديسمبر 2023 على موقع واي باك مشين Encyclopædia Britannica . تم استرجاعه في 22 نوفمبر 2012.
  28. ^ كلارك، ماسيمو (2010) تكنولوجيا الدراجات النارية الحديثة محفوظ في 2023-12-16 على موقع واي باك مشين الصفحة 62، MotorBooks International. ISBN 9780760338193 . 
  29. ^ الحياة المائية في العالم أرشيف 2023-12-16 على موقع واي باك مشين ، ص 332-333، شركة مارشال كافنديش، 2000. رقم ISBN 9780761471707 . 
  30. ^ Dement J Species Spotlight: Atlantic Sailfish (Istiophorus albicans) Archived December 17, 2010, at the Wayback Machine littoralsociety.org . Retrieved 1 April 2012.
  31. ^ تتباهى الأسماك الإناث بزعانفها لجذب شريكها محفوظ بتاريخ 2019-05-20 على موقع واي باك مشين ScienceDaily . 8 أكتوبر 2010.
  32. ^ Baldauf, SA; Bakker, TCM; Herder, F; Kullmann, H; Thünken, T (2010). "مقاييس اختيار الشريك الذكري تتوافق مع مقاييس زينة الأنثى في سمكة السيشليد". BMC Evolutionary Biology . 10 (1): 301. Bibcode :2010BMCEE..10..301B. doi : 10.1186/1471-2148-10-301 . PMC 2958921. PMID  20932273 . 
  33. ^ سترومر ، إي (1915). "Ergebnisse der Forschungsreisen Prof. E. Stromers in den Wüsten Ägyptens. II. Wirbeltier-Reste der Baharije-Stufe (unterstes Cenoman). 3. Das Original des Theropoden Spinosaurus aegyptiacus nov. gen.، nov. spec". Abhandlungen der Königlich Bayerischen Akademie der Wissenschaften، Mathematisch-physikalische Klasse (باللغة الألمانية). 28 (3): 1- 32.[ رابط ميت دائم ‍ ]
  34. ^ ديفيد، دينيس (2001) زعانف الخمسينيات محفوظ في 2023-12-16 على موقع واي باك مشين MotorBooks International. ISBN 9780760309612 . 
  35. ^ Zamparo P, Pendergast DR, Termin A, Minetti AE (مارس 2006). "الاقتصاد والكفاءة في السباحة على السطح بزعانف ذات أحجام وصلابة مختلفة". Eur. J. Appl. Physiol . 96 (4): 459– 70. doi :10.1007/s00421-005-0075-7. PMID  16341874. S2CID  34505861.
  36. ^ Yamaguchi H, Shidara F, Naraki N, Mohri M (سبتمبر 1995). "أقصى قوة دفع للزعنفة أثناء السباحة تحت الماء". Undersea Hyperb Med . 22 (3): 241– 8. PMID  7580765. مؤرشف من الأصل في 2011-08-11 . تم الاسترجاع في 2008-08-25 .
  37. ^ Brandner PA و Walker GJ (2004) الأداء الهيدروديناميكي لزعنفة لوح التزلج مؤرشف من الأصل في 30 أكتوبر 2020 على موقع واي باك مشين . المؤتمر الخامس عشر لميكانيكا الموائع في أستراليا، سيدني.
  38. ^ abc William S. Alevizon (1993). Pisces Guide to Caribbean Reef Ecology. Pisces Books. ISBN 978-1-55992-077-3. تم أرشفة النسخة الأصلية في 2023-12-16 . تم استرجاعها في 2018-04-24 .
  39. ^ ab Ichthyology Archived 2016-01-05 at the Wayback Machine Florida Museum of Natural History . Retrieved 22 November 2012.
  40. ^ Vannuccini S (1999). "Shark utilization, marketing and trade". FAO Fisheries Technical Paper . 389 . مؤرشف من الأصل في 2017-08-02 . تم استرجاعه في 2012-11-26 .
  41. ^ Ridhwan CZ (2008) الديناميكا الهوائية للجناح الخلفي ما بعد البيع محفوظ في 11 نوفمبر 2011 على موقع Wayback Machine جامعة ماليزيا باهانج
  42. ^ بيرتلسن إي، بيتش TW (1998). موسوعة الأسماك . سان دييغو: الصحافة الأكاديمية. ص  138 – 139. ISBN 978-0-12-547665-2.
  43. ^ فيش، إف إي (1990). "تصميم الجناح وتدرجه للأسماك الطائرة فيما يتعلق بأداء الطيران" (PDF) . مجلة علم الحيوان . 221 (3): 391– 403. doi :10.1111/j.1469-7998.1990.tb04009.x. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2013-10-20.
  44. ^ مور، جون أ. (1988). "فهم الطبيعة - الشكل والوظيفة" (PDF) . عالم الحيوان الأمريكي . 28 (2): 449-584 [485]. doi : 10.1093/icb/28.2.449 . مؤرشف من الأصل (PDF) في 2015-09-24 . تم الاسترجاع في 2014-11-08 .
  45. ^ تطور الزعانف والأطراف مرتبط بتطور الخياشيم محفوظ في 2019-05-30 على موقع واي باك مشين ScienceDaily . 25 مارس 2009.
  46. ^ Gillis, JA; Dahn, RD; Shubin, NH (2009). "آليات النمو المشتركة تشكل قوس الخياشيم والهياكل العظمية للزعانف المزدوجة لدى الفقاريات". وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم . 106 (14): 5720– 5724. Bibcode :2009PNAS..106.5720G. doi : 10.1073 /pnas.0810959106 . PMC 2667079. PMID  19321424. 
  47. ^ الأجنحة والأرجل والزعانف: كيف تنشأ الأعضاء الجديدة في التطور؟ أرشيف 2020-09-27 على موقع واي باك مشين نيل شوبين ، جامعة شيكاغو.
  48. ^ سلايت، فيكتوريا أ؛ جيليس، جيه أندرو (2020-11-17). "الأصل الجنيني والتشابه التسلسلي لأقواس الخياشيم والزعانف المزدوجة في سمكة الراي، Leucoraja erinacea". eLife . 9 : e60635. doi : 10.7554/eLife.60635 . ISSN  2050-084X. PMC 7671686 . PMID  33198887. 
  49. ^ "الأسماك البدائية كانت لها أصابع بدائية" محفوظ في 2020-09-27 على موقع واي باك مشين ScienceDaily ، 23 سبتمبر 2008.
  50. ^ هال، بريان ك (2007) زعانف إلى أطراف: التطور والتنمية والتحول مطبعة جامعة شيكاغو. ISBN 9780226313375 . 
  51. ^ Shubin, Neil (2009) Your inner fish: A journey into the 3.5 billy year history of the human body Archived 2023-03-17 at the Wayback Machine Vintage Books. ISBN 9780307277459 . UCTV interview archived 2021-01-14 at the Wayback Machine 
  52. ^ كلاك، جينيفر أ (2012) "من الزعانف إلى الأقدام" الفصل 6، الصفحات 187-260، في: اكتساب الأرض، الطبعة الثانية: أصل وتطور رباعيات الأرجل ، مطبعة جامعة إنديانا. ISBN 9780253356758 . 
  53. ^ سمكة الرئة تقدم نظرة ثاقبة للحياة على الأرض: "البشر مجرد أسماك معدلة وراثيًا" محفوظ في 2020-11-11 على موقع Wayback Machine ScienceDaily ، 7 أكتوبر 2011.
  54. ^ Cole, NJ; Hall, TE; Don, EK; Berger, S; Boisvert, CA; et al. (2011). "تطوير وتطور عضلات الزعنفة الحوضية". PLOS Biology . 9 (10): e1001168. doi : 10.1371/journal.pbio.1001168 . PMC 3186808. PMID  21990962 . 
  55. ^ خطوة صغيرة لسمكة الرئة، خطوة كبيرة لتطور المشي" أرشيف 2017-07-03 على موقع واي باك مشين ScienceDaily ، 13 ديسمبر 2011.
  56. ^ King, HM; Shubin, NH; Coates, MI; Hale, ME (2011). "Behavioral evidence for the evolution of walking and jumping before terrestriality in sarcopterygian fishes". وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم . 108 (52): 21146– 21151. Bibcode :2011PNAS..10821146K. doi : 10.1073/pnas.1118669109 . PMC 3248479. PMID  22160688 . 
  57. ^ Shubin, N; Tabin, C; Carroll, S (1997). "Fossils, genes and the evolution of animal limbs" (PDF) . Nature . 388 (6643): 639– 648. Bibcode :1997Natur.388..639S. doi :10.1038/41710. PMID  9262397. S2CID  2913898. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2012-09-16.
  58. ^ رحلة الفقاريات: الحلول الثلاثة أرشيف 2012-11-10 على موقع واي باك مشين جامعة كاليفورنيا. تم التحديث في 29 سبتمبر 2005.
  59. ^ "علماء يكتشفون حلقة مفقودة بين الدلفين والحوت وأقرب أقاربهما، فرس النهر". Science News Daily . 2005-01-25. مؤرشف من الأصل في 2007-03-04 . تم الاسترجاع في 2007-06-18 .
  60. ^ Gatesy, J. (1 May 1997). "مزيد من الدعم للحمض النووي لفصيلة الحيتانيات/أفراس النهر: جين بروتين تخثر الدم جاما فيبرينوجين". علم الأحياء الجزيئي والتطور . 14 (5): 537– 543. doi : 10.1093/oxfordjournals.molbev.a025790 . PMID  9159931.
  61. ^ فلين، جون جيه؛ وآخرون (2005). "التطور الجزيئي لحيوانات آكلة اللحوم". علم الأحياء المنهجي . 54 (2): 317– 337. doi : 10.1080/10635150590923326 . PMID  16012099.
  62. ^ Felts WJL "بعض الخصائص الوظيفية والبنيوية لزعانف الحيتان والديدان المثقوبة" محفوظ في 2023-12-16 على موقع Wayback Machine الصفحات 255-275 في: Norris KS (ed.) Whales, Dolphins, and Porpoises , University of California Press.
  63. ^ تطور الحيتان أرشيف 2020-12-16 على موقع واي باك مشين متحف جامعة كاليفورنيا . تم الاسترجاع في 27 نوفمبر 2012.
  64. ^ Thewissen, JGM; Cooper, LN; George, JC; Bajpai, S (2009). "From Land to Water: the Origin of Whales, Dolphins, and Porpoises" (PDF) . Evo Edu Outreach . 2 (2): 272– 288. doi : 10.1007/s12052-009-0135-2 . S2CID  11583496. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2020-07-31 . تم الاسترجاع في 2012-11-26 .
  65. ^ مارتيل مارك ألماني (1993). “ركائز الحساء: وسيلة للحفظ الاستثنائي للإكتيوصورات في صخور البوسيدونيا (الجوراسي السفلي) في ألمانيا”. كوبيا – Darmstädter Beiträge zur Naturgeschichte , 2  : 77–97.
  66. ^ جولد، ستيفن جاي (1993 "انحراف الشكل" في ثمانية خنازير صغيرة: تأملات في التاريخ الطبيعي . نورتون، 179-94. ISBN 9780393311396 . 
  67. ^ ريتشارد ماسون. "ما هو سوق الأسماك الآلية؟". مؤرشف من الأصل في 2009-07-04.
  68. ^ Witoon Juwarahawong. "Fish Robot". معهد الروبوتات الميدانية. مؤرشف من الأصل في 2007-11-04 . تم الاسترجاع في 2007-10-25 .
  69. ^ "روبوت سمكي يعمل بواسطة حاسوب شخصي وجهاز كمبيوتر شخصي من إنتاج شركة Gumstix". مجموعة الروبوتات الموجهة نحو الإنسان في جامعة إسيكس. مؤرشف من الأصل في 14 أغسطس 2011. تم استرجاعه في 25 أكتوبر 2007 .
  70. ^ "أسماك روبوتية تظهر لأول مرة في حوض السمك". cnn.com . CNN . 10 أكتوبر 2005. مؤرشف من الأصل في 26 نوفمبر 2020 . تم الاسترجاع 12 يونيو 2011 .
  71. ^ والش، دومينيك (3 مايو 2008). "Merlin Entertainments tops up list of London Attractions with a Aquarian buy". thetimes.co.uk . Times of London. مؤرشف من الأصل في 21 ديسمبر 2016 . تم الاسترجاع في 12 يونيو 2011 .
  72. ^ بالنسبة لفستو، الطبيعة تظهر الطريق أرشيف 2020-09-28 على موقع واي باك مشين هندسة التحكم ، 18 مايو 2009.
  73. ^ طيور البطريق الآلية تطير عبر الماء... والهواء Archived 2016-03-04 at Wayback Machine Gizmag , 27 April 2009.
  74. ^ Festo AquaRay Robot Archived 2020-11-24 at the Wayback Machine Technovelgy ، 20 أبريل 2009.
  75. ^ روبوت قنديل البحر AquaJelly من Festo محفوظ في 2015-09-24 على موقع Wayback Machine ، Engineering TV ، 12 يوليو 2012.
  76. ^ الروبوتات خفيفة الوزن: السيرك الطائر لشركة فيستو Archived 2015-09-19 at the Wayback Machine المهندس ، 18 يوليو 2011.
  77. ^ Huge Herr, D. Robert G (أكتوبر 2004). "روبوت سباحة يتم تشغيله بواسطة أنسجة عضلية حية". مجلة هندسة الأعصاب وإعادة التأهيل . 1 (1): 6. doi : 10.1186/1743-0003-1-6 . PMC 544953. PMID  15679914 . 
  78. ^ كيف تعمل الميكاترونيات الحيوية محفوظ في 2020-12-05 على موقع Wayback Machine HowStuffWorks / تم استرجاعه في 22 نوفمبر 2012.
  79. ^ Lauder, GV (2011). "ديناميكيات المياه في السباحة: عشرة أسئلة والأساليب الفنية اللازمة لحلها" (PDF) . تجارب في السوائل . 51 (1): 23– 35. Bibcode :2011ExFl...51...23L. doi :10.1007/s00348-009-0765-8. S2CID  890431. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2019-12-06 . تم الاسترجاع في 2012-11-20 .

قراءة إضافية

  • بليك، روبرت ويليام (2004). "التصميم الوظيفي للأسماك وأداء السباحة". مجلة علم الأحياء السمكية . 65 (5): 1193– 1222. Bibcode :2004JFBio..65.1193B. doi :10.1111/j.0022-1112.2004.00568.x.
  • بليك، روبرت ويليام (1983) حركة الأسماك مؤرشف من الأصل في 16 ديسمبر 2023 على موقع واي باك مشين . أرشيف CUP. رقم ISBN 9780521243032 . 
  • بريدر، سي إم (1926). "حركة الأسماك". علم الحيوان . 4 : 159- 297.
  • فيش، إف إي؛ بيكوك، جي إي؛ رور، جيه جيه (2002). "آلية الاستقرار في الحيتانيات ذات الأسنان السابحة من خلال الحركات المرحلية" (ملف PDF) . علوم الثدييات البحرية . 19 (3): 515– 528. doi :10.1111/j.1748-7692.2003.tb01318.x. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 2017-02-28 . تم الاسترجاع في 2012-11-23 .
  • هاوكينز، جيه دي؛ سيبولفيدا، سي إيه؛ جراهام، جيه بي؛ ديكسون، كيه إيه (2003). "دراسات أداء السباحة على سمكة البونيتو ​​Sarda chiliensis في شرق المحيط الهادئ، وهي قريبة من أسماك التونة (فصيلة Scombridae) II. Kinematics". مجلة علم الأحياء التجريبي . 206 (16): 2749– 2758. doi : 10.1242/jeb.00496 . PMID  12847120.
  • Lauder, GV; Drucker, EG (2004). "Morphology and experimental hydrodynamics of fish fin control surfaces" (PDF) . مجلة هندسة المحيطات . 29 (3): 556– 571. Bibcode :2004IJOE...29..556L. doi :10.1109/joe.2004.833219. S2CID  36207755. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2020-10-03 . تم الاسترجاع في 2012-12-03 .
  • Lauder, GV; Madden, PGA (2007). "حركة الأسماك: حركية وهيدروديناميكيات الزعانف المرنة الشبيهة بالرقائق المعدنية" (PDF) . تجارب في السوائل . 43 (5): 641– 653. رمز Bibcode :2007ExFl...43..641L. doi :10.1007/s00348-007-0357-4. S2CID  4998727. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2012-12-24.
  • Standen, EM (2009). "نشاط العضلات والوظيفة الهيدروديناميكية للزعانف الحوضية في سمك السلمون المرقط (Oncorhynchus mykiss)". مجلة علم الأحياء التجريبي . 213 (5): 831– 841. doi : 10.1242/jeb.033084 . PMID  20154199.
  • Tangorra JL, CEsposito CJ and Lauder GV (2009) "زعانف روبوتية حيوية للتحقيق في حركة الأسماك" محفوظ في 2011-04-01 على موقع Wayback Machine في: الروبوتات والأنظمة الذكية ، الصفحات: 2120–2125. E- ISBN 978-1-4244-3804-4 . 
  • Tu X وTerzopoulos D (1994) "الأسماك الاصطناعية: الفيزياء، والحركة، والإدراك، والسلوك" [ رابط ميت دائم ] في: وقائع المؤتمر السنوي الحادي والعشرين حول الرسوميات الحاسوبية والتقنيات التفاعلية ، الصفحات 43-50. ISBN 0-89791-667-0 . doi :10.1145/192161.192170 
  • Weihs, Daniel (2002). "الاستقرار مقابل القدرة على المناورة في الحركة المائية". علم الأحياء المتكامل والحسابي . 42 (1): 127– 134. doi : 10.1093/icb/42.1.127 . PMID  21708701.
فيديوهات خارجية
ايقونة الفيديوسمكة آلية لمراقبة التلوث في الموانئ يوتيوب
ايقونة الفيديوالسمكة الروبوتية على اليوتيوب
ايقونة الفيديوالسمكة الروبوتية على اليوتيوب
ايقونة الفيديوروبوت القرش على اليوتيوب
ايقونة الفيديوتطور زعنفة لوح التزلج – يوتيوب
  • الحركة عند الأسماك Earthlife .
  • دروس ديناميكا الموائع الحسابية العديد من الأمثلة والصور، مع الإشارة إلى الأسماك الروبوتية.
  • أبحاث جلد الأسماك، جامعة كولومبيا البريطانية.
  • تصميم متناغم مجلة الإيكونوميست ، 19 نوفمبر/تشرين الثاني 2008.
تم الاسترجاع من "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=نهاية&oldid=1261684594"
Original text
Rate this translation
Your feedback will be used to help improve Google Translate