رفع العجلة الأمامية

رفع العجلة الأمامية للدراجة النارية
رفع العجلة الأمامية في سباق جرارات
رفع العجلة الأمامية في سباق السرعة
دليل استخدام دراجة BMX

رفع العجلة الأمامية ، أو الوقوف على العجلة الأمامية ، [ 1 ] هو مناورة استعراضية بالدراجة، حيث ترتفع العجلة الأمامية أو العجلات الأمامية عن الأرض نتيجة لعزم دوران كافٍ مُطبق على العجلة الخلفية أو العجلات الخلفية، [ 2 ] أو حركة السائق بالنسبة للدراجة. عادةً ما يرتبط رفع العجلة الأمامية بالدراجات الهوائية والنارية، ولكنه يُمكن القيام به مع مركبات أخرى مثل السيارات، وخاصة في سباقات السرعة وجرارات السحب .

تاريخ

لقد جعل الفرسان الخيول تقفز ، وقد تكون حركة رفع العجلة الأمامية هي المكافئ الحديث لذلك. أما الحركات المقابلة، مثل رفع الأرجل الخلفية أو العجلة الخلفية في الهواء، فهي تُعرف بالقفز أو التوقف المفاجئ .

يُقال إن أول من قام بحركة رفع العجلة الأمامية (Wheelie) على دراجة هوائية قام بها دانيال ج. كاناري عام 1890، بعد فترة وجيزة من انتشار الدراجات الحديثة. [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] وفي مقال نُشر عام 2009، أشار مايك سيت إلى تدريب سلاح الفرسان الآلي التابع للجيش الأمريكي عام 1943، والذي نُشرت صورته في مجلة لايف. وصف سيت "القفز فوق الخنادق وعوائق الشاطئ" وفسر هذه التقنية بأنها "رفع العجلة الأمامية بسرعة عالية، بطبيعة الحال". [ 6 ] وقدّم إيفل كنيفيل، المغامر الجريء، عروضًا بهلوانية بالدراجات النارية، بما في ذلك رفع العجلة الأمامية. وقد حقق دوغ "ملك رفع العجلة الأمامية" دوموكوس إنجازاتٍ مثل رفع العجلة الأمامية لمسافة 233 كيلومترًا (145 ميلًا) . [ 7 ] 

الأنواع

يمكن تقسيم أنواع حركات رفع العجلة الأمامية إلى فئتين رئيسيتين:

1. رفع العجلة الأمامية (Wheelies) حيث تُدفع المركبة بواسطة العجلات الخلفية ، وتكون الطاقة كافية بذاتها كما هو موضح في قسم الفيزياء أدناه. وتشمل هذه الحركات ما يلي:
  • رفع العجلة الأمامية بالكلتش : يتم ذلك عن طريق رفع عدد دورات المحرك مع فصل الكلتش، ثم تشغيل الكلتش فجأة (المعروف أيضًا باسم "التفريغ") .
  • رفع العجلة الأمامية بالقوة أو رفع العجلة الأمامية بالتدحرج : يتم ذلك ببساطة عن طريق فتح الخانق. إذا كان المحرك يتمتع بقوة كافية ، فسيكون قادرًا على رفع العجلة الأمامية.
2. رفع العجلة الأمامية باستخدام ديناميكيات نظام التعليق أو حركة الراكب. وتشمل هذه الحركات ما يلي:
  • رفع العجلة الأمامية بالقفز أو رفع العجلة الأمامية بالصفع : يتم ذلك عن طريق فتح وإغلاق الخانق بالتزامن مع ارتداد نظام التعليق ، أو ارتداد الإطارات، أو حركة الراكب، أو أي مزيج من الثلاثة.
  • الوضع اليدوي : يتم تنفيذه دون تطبيق عزم دوران على العجلة الخلفية على الإطلاق، ولكن بدلاً من ذلك عن طريق تحريك جسم الراكب للخلف بالنسبة للدراجة، ثم سحب المقود للخلف قرب نهاية نطاق الحركة المتاح.

الدراجات

تُعدّ حركات رفع العجلة الأمامية (Wheelies) من الحركات الشائعة في سباقات الدراجات الثابتة الحرة ، وسباقات الدراجات الفنية ، وسباقات BMX الحرة . ويعتمد توازن الدراجة على وزن الراكب، وأحيانًا على استخدام الفرامل الخلفية. يتميز نوع من الدراجات، يُعرف بدراجة رفع العجلة الأمامية ، بوضعية جلوس، وبالتالي مركز ثقل ، فوق العجلة الخلفية مباشرةً، مما يُسهّل أداء هذه الحركات.

دراجة نارية

تُعدّ حركة رفع العجلة الأمامية (Wheelie) من الحركات الاستعراضية الشائعة على الدراجات النارية . وتعتمد هذه الحركة على نفس مبدأ رفع العجلة الأمامية في الدراجات الهوائية، ولكن يتم استخدام دواسة الوقود والفرامل الخلفية للتحكم في رفع العجلة الأمامية، بينما يستخدم الراكب وزن جسمه وعجلة القيادة للتحكم في اتجاه الدوران، حيث تعمل قوة القصور الذاتي للعجلة الأمامية الدوارة على تحقيق التوازن. [ 8 ]

سُجِّلَ الرقم القياسي العالمي لأسرع حركة رفع العجلة الأمامية للدراجات النارية بسرعة 307.86 كم/ساعة (191.30 ميل/ساعة) بواسطة باتريك فورستنهوف في 18 أبريل 1999. [ 9 ] أما الرقم القياسي العالمي لأسرع حركة رفع للعجلة الأمامية لمسافة كيلومتر واحد (0.6 ميل) فهو 343.388 كم/ساعة (213.371 ميل/ساعة) ، [ 10 ] وقد سجله إيغبرت فان بوبتا في مطار إلفينغتون في يوركشاير ، إنجلترا. [ 11 ]      

في بعض الدول، مثل المملكة المتحدة والولايات المتحدة الأمريكية، [ 12 ] قد يُلاحق راكبو الدراجات النارية الذين يقومون بحركة رفع العجلة الأمامية على طريق عام بتهمة القيادة الخطرة ، [ 13 ] [ 14 ] وهي مخالفة قد تصل عقوبتها إلى غرامة كبيرة وحظر لمدة عام أو أكثر. [ 15 ]

في باكستان والهند وبعض الدول الأخرى، يُعدّ القيام بهذه الأنواع من الحركات الخطيرة غير قانوني. إذا تم ضبط شخص ما وهو يقوم بهذه الأعمال، فقد يتم حجز دراجته النارية وقد يواجه عقوبة السجن. [ 16 ]

السيارات

تُعدّ حركات رفع العجلة الأمامية شائعة في سباقات السيارات والدراجات النارية ، حيث تُهدر عزم الدوران في رفع مقدمة السيارة بدلاً من تحريكها للأمام. كما أنها تؤدي عادةً إلى رفع مركز الثقل، مما يحدّ من التسارع الأقصى. في حال عدم وجود قضبان منع الرفع، يُوضّح هذا التأثير كمياً في قسم الفيزياء أدناه. أما في حال وجود هذه القضبان، فإن رفع العجلة الأمامية يُقلّل الحمل على العجلات الخلفية الدافعة، وبالتالي يُقلّل الاحتكاك .

شاحنات الوحوش

علق غريف ديغر على مجموعة من السيارات المحطمة بعد قيامه بحركة بهلوانية على عجلتين

كثيراً ما تؤدي شاحنات الوحوش حركات بهلوانية على عجلاتها الأمامية خلال العروض. وقد قدمت هذه الشاحنات عروضاً بهلوانية متنوعة، منها الهزّ القوي، والهزّ السريع، والهزّ العالي. ولأداء الهزّ العالي، تقفز شاحنة الوحوش بحيث تكون عمودية في الهواء، مع توجيه مقدمتها للأعلى.

الزلاجات الثلجية

يمكن القيام بحركات بهلوانية على العجلات الأمامية لبعض الدراجات الثلجية ، حيث يتم رفع الزلاجات عن الأرض.

الكراسي المتحركة

يستطيع بعض مستخدمي الكراسي المتحركة تعلم موازنة كراسيهم على عجلاتها الخلفية والقيام بحركة رفع العجلة الأمامية. وهذا يمكّنهم من صعود ونزول الأرصفة والمناورة فوق العوائق الصغيرة. [ 17 ] وفي بعض الأحيان، يؤدي راقصو الكراسي المتحركة حركات رفع العجلة الأمامية.

الطائرات

في الطائرة، تُنفَّذ حركة رفع العجلة الأمامية (Wheelie) عند الهبوط أو الإقلاع على أرض غير ممهدة. يقوم الطيار بزيادة الضغط الخلفي على المصعد بحيث تكون عجلة الأنف في جهاز الهبوط على أقل احتكاك ممكن بالأرض.

في 14 فبراير 2020، سُجّل رقم قياسي عالمي في موسوعة غينيس لأطول مسافة قضاها الطيار على عجلة أمامية واحدة في طائرة من طراز سيسنا 172 في مطار جنوب كاليفورنيا اللوجستي في فيكتورفيل، كاليفورنيا، على المدرج 17. وقد حافظ الطيار على مسافة 4364 مترًا (14319 قدمًا) دون أن تلامس العجلة الأمامية المدرج . [ 18 ] [ 19 ] [ 20 ] 

قضيب التوازن

قضيب التوازن (في المقدمة) والمظلة (الرمادية) على سيارة كيني بيرنشتاين من نوع توب فيول دراغستر
قضيب التوازن على دراجة نارية من طراز Pro Stock لسباقات السرعة

يساعد قضيب منع الانقلاب على منع مقدمة المركبة من الارتفاع بشكل مفرط أو الانقلاب. يُعدّ هذا القضيب ضروريًا في بعض فعاليات سحب الجرارات والشاحنات. [ 21 ] [ 22 ] قامت شركة Wham-O بتطوير وبيع قضيب منع الانقلاب الإضافي للدراجات الهوائية .

الفيزياء

يصبح رفع العجلة الأمامية وشيكًا عندما يكون التسارع كافيًا لتقليل الحمل الذي يتحمله المحور الأمامي إلى الصفر. [ 23 ] يمكن حساب شروط ذلك باستخدام ما يسمى "معادلة نقل الوزن":

Δدبليوهـأنازحتورoنت=أحwم{\displaystyle \Delta Weight_{front}=a{\frac {h}{w}}m}

أينΔدبليوهـأنازحتورoنت{\displaystyle \Delta Weight_{front}}هل التغير في الحمل الذي تتحمله العجلات الأمامية؟أ{\displaystyle a}هو التسارع الطولي،ح{\displaystyle h}ارتفاع مركز الكتلة،w{\displaystyle w}وهي قاعدة العجلات، وم{\displaystyle m}تمثل الكتلة الإجمالية للمركبة. [ 24 ] [ 25 ]

وهناك تعبير مكافئ، لا يتطلب معرفة الحمل الذي تتحمله العجلات الأمامية ولا كتلة السيارة الإجمالية، وهو خاص بالحد الأدنى للتسارع الطولي المطلوب لرفع العجلة الأمامية:

أمأنان=زبح{\displaystyle a_{min}=g{\frac {b}{h}}}

أينز{\displaystyle g}هو التسارع الناتج عن الجاذبية الأرضية ،ب{\displaystyle b}هي المسافة الأفقية من المحور الخلفي إلى مركز الكتلة، وح{\displaystyle h}هي المسافة الرأسية من الأرض إلى مركز الكتلة. [ 26 ] وبالتالي فإن الحد الأدنى للتسارع المطلوب يتناسب طرديًا مع مدى تقدم مركز الكتلة للأمام ويتناسب عكسيًا مع مدى ارتفاعه.

بما أن القدرة الميكانيكية يمكن تعريفها بأنها القوة مضروبة في السرعة، في بُعد واحد، والقوة تعادل الكتلة مضروبة في التسارع، فإن الحد الأدنى من القدرة المطلوبة لرفع العجلة الأمامية يمكن التعبير عنه كحاصل ضرب الكتلة والسرعة والحد الأدنى من التسارع المطلوب لرفع العجلة الأمامية:

Pمأنان=مvأمأنان{\displaystyle P_{min}=mva_{min}}

وبالتالي، فإن الحد الأدنى من الطاقة المطلوبة يتناسب طرديًا مع كتلة المركبة وسرعتها. فكلما انخفضت سرعة المركبة، قلّت الطاقة اللازمة لرفعها على عجلتين، وذلك دون احتساب الطاقة اللازمة للتغلب على مقاومة الهواء ، التي تزداد مع مكعب السرعة. لذلك، تكون الطاقة المطلوبة في أدنى مستوياتها عندما تبدأ المركبة بالتسارع من حالة السكون.

في حالة سحب الجرارات والشاحنات، يتم تطبيق القوة اللازمة لسحب الحمولة فوق الأرض، وبالتالي تعمل أيضًا على رفع العجلات الأمامية، مما يقلل من التسارع الأمامي اللازم لرفع العجلات الأمامية.

إجمالي القوةP{\displaystyle P}يمكن إثبات أن المطلوب أثناء دوران العجلة، مع إهمال مقاومة الهواء، هو:

Pتي=م[أxvx+(x2كوسθ-y1الخطيئةθ+ك2)αω]{\displaystyle P_{T}=m[a_{x}v_{x}+(x_{2}\cos \theta -y_{1}\sin \theta +k^{2})\alpha \omega ]}

أينم{\displaystyle m}هي مركبة ذات كتلة،ك{\displaystyle k}يمثل نصف قطر دوران المركبة ،x2{\displaystyle x_{2}}وy1{\displaystyle y_{1}}المسافة من نقطة تلامس العجلة الخلفية مع مركز الكتلة،أx{\displaystyle a_{x}}هو التسارع الأفقي،vx{\displaystyle v_{x}}هي السرعة الأفقية،θ{\displaystyle \theta }هي زاوية المركبة من الوضع الأفقي،ω{\displaystyle \omega }هي السرعة الزاوية لدوران المركبة، وα{\displaystyle \alpha }يمثل التسارع الزاوي لدوران المركبة. ويمكن فصل هذا التسارع إلى مكونات ضرورية فقط للتسارع الأفقي.

Pح=مأxvx{\displaystyle P_{H}=ma_{x}v_{x}}

والمكونات اللازمة فقط لرفع وتدوير المركبة

PR=م(x2كوسθ-y1الخطيئةθ+ك2)αω{\displaystyle P_{R}=m(x_{2}\cos \theta -y_{1}\sin \theta +k^{2})\alpha \omega }

يمكن حساب العامل M كنسبة بين القدرة اللازمة لرفع وتدوير المركبة والقدرة اللازمة للتسارع الأفقي فقط. [ 27 ]

م=PRPح=(x2كوسθ-y1الخطيئةθ+ك2)αωأxvx{\displaystyle M_{}={\frac {P_{R}}{P_{H}}}={\frac {(x_{2}\cos \theta -y_{1}\sin \theta +k^{2})\alpha \omega }{a_{x}v_{x}}}}

انظر أيضاً

مراجع

  1. جون بيرلي هوفمان (يونيو 2010). "فيزياء رفع العجلات الأمامية" . مجلة كار آند درايفر . تاريخ الاسترجاع: 8 يوليو 2013 .
  2. دراسة تأثير احتكاك الإطار بالطريق وقوة المحرك على أداء سباقات الدراجات النارية باستخدام طريقة المناورة المثلى. وقائع معهد المهندسين الميكانيكيين، الجزء د: مجلة هندسة السيارات. دار النشر الهندسية المهنية. المجلد 224، العدد 4 / 2010
  3. إدواردز، فيل (16 أبريل 2014). "تعرّف على أول راكب دراجات استعراضي. لقد كان يؤدي حركات بهلوانية في ثمانينيات القرن التاسع عشر، وهو من اخترع حركة رفع العجلة الأمامية" . تريڤيا هابي .
  4. "سحرة العجلة: نشأة ركوب الدراجات الاستعراضي ورواده. دي جي كاناري، مبتكر ركوب الدراجات الاستعراضي في شيكاغو. أول من ركب الدراجة العادية مع رفع العجلة الخلفية. إيه جيه نيكوليت ونجاحه في العروض الصعبة. يقوم بجولة في المكسيك مع راكبين آخرين - الخبير لي ريتشاردسون. يجرب ركوب الدراجة بالدواسة. يعتمد نظام الأمان. نيكوليت يركب دراجة أحادية العجلة. حيل لي ريتشاردسون."، شيكاغو ديلي تريبيون (1872-1922) ، ص 39، 31 مايو 1896 
  5. "فرسان الحركات البهلوانية والاستعراضية. خبيران يتفوقان في أداء الحركات الصعبة على الدراجة. مالتبي وكاناري كلاهما يحرزان البطولة"، نيويورك وورلد ، ص 19، 6 ديسمبر 1891 - عبر NewspaperArchive.com 
  6. سيت، مايك (فبراير 2009). "تاريخ الاستعراضات البهلوانية - الشوارع" . مجلة سوبر ستريتبايك . الرقم الدولي الموحد للدوريات 1934-4996 . مؤرشف من الأصل بتاريخ 25 فبراير 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 ديسمبر 2009 . 
  7. جمعية راكبي الدراجات النارية الأمريكية ، "دوغ دوموكوس" ، قاعة مشاهير الدراجات النارية التابعة لجمعية راكبي الدراجات النارية الأمريكية ، تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 يناير 2021
  8. دليل تصميم وتكنولوجيا الدراجات النارية (ورشة عمل موتوربوكس) بقلم غايتانو كوكو (غلاف ورقي - 1 أغسطس 2004)
  9. يونغ، مارك سي؛ فوتمان، تيم (2001)، موسوعة غينيس للأرقام القياسية 2001 – ، كتب بانتام، ص 226، ISBN  0-553-58375-1
  10. "رقم قياسي في رفع العجلة الأمامية" . www.redbull.com. 2 سبتمبر 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 سبتمبر 2016 .
  11. "لقب رفع العجلة الأمامية" . ريد بول. 2 سبتمبر 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 يناير 2016 .
  12. وير، ريتشارد (5 مايو 2008). "يقوم بحركة بهلوانية على دراجته بعد أن وجه إشارة بذيئة للشرطة" . صحيفة نيويورك ديلي نيوز . تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 يناير 2010 .
  13. فينتر، فيل (14 مايو 2007). "راكب دراجة نارية يقوم بحركة بهلوانية على عجلة واحدة بسرعة 61 ميلاً في الساعة" . أوكسفورد ميل . تم الاطلاع عليه في 20 ديسمبر 2009 .
  14. "راكب دراجة بساق واحدة يقوم بحركة بهلوانية على العجلة الأمامية" . سويندون أدفرتايزر . 20 نوفمبر 2004. تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 ديسمبر 2009 .
  15. "Wheelie Bad" . وايت دالتون . تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 ديسمبر 2009 .
  16. «تغريم 368 سائق دراجة نارية بسبب رفع العجلة الأمامية» . فيزورداون. 6 مايو 2008. مؤرشف من الأصل في 25 فبراير 2012. تم الاطلاع عليه في 25 يناير 2010 .
  17. آر إل، كيربي؛ سي، سميث؛ آر، سيمان؛ دي إيه، ماكلويد؛ كيه، باركر (2006). "رفع الكرسي المتحرك اليدوي: مراجعة لفهمنا الحالي لمهارة حركية مهمة". مجلة الإعاقة وإعادة التأهيل والتكنولوجيا المساعدة . 1 ( 1-2 ): 119-127 . doi : 10.1080/09638280500167605 . PMID 19256175. S2CID 36191398 .  
  18. "أطول مسافة لطائرة تقوم بحركة رفع العجلة الأمامية" . موسوعة غينيس للأرقام القياسية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 فبراير 2020 .
  19. توليس، ديفيد (20 فبراير 2020). "CFI تسجل أطول مسافة طيران بطائرة 'ذات عجلات أمامية'"" . AOPA . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 فبراير 2020 .
  20. مارتينيز، أرليني. "طيار يقود دراجة نارية على عجلة واحدة ويدخل موسوعة غينيس للأرقام القياسية" . يو إس إيه توداي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 فبراير 2020 .
  21. "قواعد السحب العامة لرابطة NATPA" . الرابطة الوطنية لسحب الجرارات العتيقة . تم الاطلاع بتاريخ 29 ديسمبر 2013. يلزم استخدام قضبان منع الانقلاب في الأقسام II وIIT وIII وIV وV.
  22. "شاحنة معدلة ثنائية الدفع بوزن 5200 رطل، سعة محركها القصوى 472 بوصة مكعبة، تعمل بسحب الهواء الطبيعي" . جمعية ساوثرن بولرز. مؤرشفة من الأصل بتاريخ 30 ديسمبر 2013. تم الاطلاع عليها بتاريخ 29 ديسمبر 2013. يُشترط وجود قضبان منع الانقلاب على جميع الشاحنات ثنائية الدفع .
  23. كوسالتر، فيتوري (2006). ديناميكيات الدراجات النارية ( الطبعة الثانية). Lulu.com. ص 94. ISBN   978-1-4303-0861-4.
  24. جون بيرلي هوفمان (يونيو 2010). "فيزياء رفع العجلات الأمامية" . مجلة كار آند درايفر . تاريخ الاسترجاع: 13 يوليو 2013 .
  25. بي. غريت (20 أغسطس 2002). "مقدمة في أنظمة الفرامل" (ملف PDF) . دايملر كرايسلر . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 24 نوفمبر 2019. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 يوليو 2013 .
  26. غراي، غاري؛ كوستانزو، فرانشيسكو؛ بليشا، مايكل (2010). ميكانيكا الهندسة: الديناميكا ( الطبعة الأولى). ماكجرو هيل. الصفحات 545-548 .  
  27. غورساغار سينغ، مانجوت كور (29 أكتوبر 2018). "تحويلات الطاقة لردع أو تحفيز رفع العجلة الأمامية/الوقوف على العجلة الأمامية لمركبة تسير في خط مستقيم" (ملف PDF) . مؤتمر MATEC الإلكتروني، المجلد 221، 2018. تاريخ الاسترجاع: 15 نوفمبر 2018 .