موقف سيارات أوتوماتيكي

نظام الركن الآلي هو نظام مناورة سيارات ذاتي القيادة، ينقل المركبة من مسارها إلى مكان الركن، سواءً كان ذلك بالتوازي أو بشكل عمودي أو بزاوية . يهدف هذا النظام إلى تعزيز راحة وسلامة القيادة في الأماكن الضيقة التي تتطلب تركيزًا وخبرة كبيرين لتوجيه السيارة. تتم عملية الركن من خلال تحكم منسق في زاوية التوجيه والسرعة، مع مراعاة الظروف المحيطة لضمان حركة آمنة وخالية من الاصطدامات ضمن المساحة المتاحة. ^{[ 1 ]}

أضافت العديد من شركات تصنيع السيارات نسخاً محدودة من نظام ركن السيارات الآلي (AVP) إلى سياراتها. تسمح هذه الأنظمة للسيارة بركن نفسها في مواقف سيارات أو مرائب محددة، دون وجود سائق بداخلها.

كان أحد أوائل أنظمة المساعدة في ركن السيارات نظامًا يدويًا. استخدم هذا النظام أربع رافعات مزودة بعجلات لرفع السيارة ثم تحريكها جانبيًا إلى مكان الركن المتاح. طُرح هذا النظام الميكانيكي عام ١٩٣٤، لكنه لم يُطرح في أي طراز إنتاجي. ^{[ ٢ ]}

تم تطوير أحد النماذج التجريبية الأولى في العالم لنظام الركن المتوازي التلقائي على سيارة كهربائية من طراز ليجير في معهد INRIA في منتصف التسعينيات. ^{[ 1 ] [ 3 ]} وقد اعتمدت كبرى شركات تصنيع السيارات التقنية الأساسية التي توفر خيار الركن التلقائي في سياراتها اليوم.

تقوم خوارزمية الركن المتوازي التلقائي بتحديد مكان مناسب للركن على جانب الطريق، وتحديد موقع بداية ملائم للسيارة أمام مكان الركن، ثم تنفيذ مناورة الركن المتوازي. أما عملية الخروج التلقائي فتتضمن تحديد مساحة متاحة لحركة السيارة داخل مكان الركن، ووضع السيارة في مكان مناسب في الجزء الخلفي من مكان الركن، ثم تنفيذ مناورة للخروج من مكان الركن إلى مسار المرور. ^{[ 4 ]}

تعتمد فكرة الركن التلقائي على تخطيط وتحديد معايير التحكم الأساسية لزاوية التوجيه والسرعة لتحقيق المسار المطلوب للمركبة ضمن المساحة المتاحة. تتم عملية الركن كسلسلة من الحركات المُتحكَّم بها باستخدام بيانات المستشعرات من أنظمة المؤازرة في السيارة وقياسات المدى للبيئة المحيطة. تُحسب عناصر التحكم في التوجيه والسرعة وتُنفَّذ في الوقت الفعلي . ينتج عن هذا النهج أشكال مسارات متنوعة لازمة لتنفيذ مناورات الركن. ^{[ 5 ] [ 6 ]}

تُعد السيارة مثالاً على نظام غير هولونومي حيث يكون عدد أوامر التحكم المتاحة أقل من عدد الإحداثيات التي تمثل موقعها واتجاهها.

في عام ١٩٩٢، اقترحت فولكس فاجن تقنية ركن آلي باستخدام نظام توجيه رباعي العجلات في سيارتها الاختبارية IRVW (فولكس فاجن للأبحاث المتكاملة) فوتورا ، مما يسمح لها بالتحرك جانبياً للركن الموازي. مع ذلك، لم يُطرح أي إصدار تجاري من هذه التقنية. ^{[ ٧ ]} وقد أُعيد النظر في فكرة التوجيه الرباعي في مركبة كهربائية تُدعى روبوموبيل تابعة للمركز الألماني لأبحاث الفضاء . تتوقف المركبة أمام مكان ركن فارغ، ثم تُعيد توجيه عجلاتها الأربع عمودياً (تاركةً آثاراً مطاطية على الطريق) استعداداً للتحرك الجانبي اللاحق. ^{[ ٨ ]}

في عام 2004، قام فريق من طلاب جامعة لينشوبينغ بالتعاون مع شركة فولفو بتطوير مشروع "إيفولف". تستطيع سيارة "إيفولف" القيام بركن السيارة بشكل متوازٍ تلقائياً باستخدام أجهزة استشعار وحاسوب للتحكم في التوجيه والتسارع والفرملة لسيارة فولفو S60 .

يستخدم نظام الركن الآلي طرقًا متنوعة لرصد الأجسام المحيطة بالمركبة. تعمل المستشعرات المثبتة على المصدات الأمامية والخلفية كجهاز إرسال واستقبال في آنٍ واحد. تُصدر هذه المستشعرات إشارةً تنعكس عند اصطدامها بعائق بالقرب من المركبة. بعد ذلك، تستخدم السيارة زمن انتقال الإشارة لتحديد موقع العائق. تستخدم أنظمة أخرى كاميرات، مثل تقنية الرؤية الشاملة ، أو رادارات لرصد العوائق وقياس مساحة الركن والمسافة بينها وبين جانب الطريق. ^{[ 9 ]}

لقد ثبت أن نظام ركن السيارات الآلي يحسن الراحة والسلامة من خلال تقليل مستوى التوتر الذي يشعر به الأشخاص عند التوجيه اليدوي لركن السيارة بشكل متوازٍ أو عند المناورة في مواقف السيارات المغلقة. ^{[ 10 ]}

في أنظمة الركن الآلي للمركبات المفصلية ، استُخدمت تقنيات الذكاء الاصطناعي، مثل أنظمة الاستدلال العصبي الضبابي التكيفي (ANFIS) وخوارزمية التجميع الضبابي (FCM). ^{[ 11 ]} وعلى عكس السيارات العادية، تحتاج هذه المركبات إلى تقنية متقدمة للتحكم في حركتها وتجنب مشاكل مثل الانقلاب المفاجئ، حيث تتأرجح المقطورة خارجة عن السيطرة.

في عام ٢٠٠٣، بدأت تويوتا ببيع سيارتها الهجينة اليابانية بريوس ، مزودةً بخاصية الركن المتوازي التلقائي كخيار إضافي تحت اسم " مساعد الركن الذكي" . ^{[ ١٢ ]} وفي عام ٢٠٠٦، أضافت لكزس نظام الركن الذاتي إلى سيارتها السيدان لكزس LS المُعاد تصميمها؛ حيث تُتيح هذه الخاصية الركن المتوازي والركن بزاوية. وفي عام ٢٠٠٩، قدمت فورد نظام "مساعد الركن النشط" بدءًا من طرازات لينكولن ؛ وهو يُتيح الركن المتوازي. ^{[ ١٣ ]} وفي عام ٢٠١٠، قدمت بي إم دبليو نظامًا يُسمى "مساعد الركن" في الفئة الخامسة المُعاد تصميمها، ليُتيح الركن المتوازي. ^{[ ١٤ ]}

حتى عام 2012، كانت العديد من شركات تصنيع السيارات تعمل على تطوير أنظمة ركن السيارات الآلية. قدّمت فورد ولينكولن نظام المساعدة النشطة على الركن في سيارات فورد فوكس، وفيوجن، وإسكيب، وإكسبلورر، وفليكس، بالإضافة إلى لينكولن MKS وMKT. كما قدّمت تويوتا ولكزس نظام المساعدة المتقدمة على الركن في سيارات تويوتا بريوس V Five ولكزس LS460 و LS460 L. واستخدمت بي إم دبليو نظامًا يُسمى نظام المساعدة على الركن في الجيل السادس الجديد كليًا من الفئة الثالثة . وقدّمت أودي نظام المساعدة على الركن في سيارتها أودي A6 . كما قدّمت مرسيدس-بنز نظام باركترونيك في سياراتها من الفئة C ، و CLS كوبيه، و M SUV، و E ، و S ، و GL350 ، وGL450 SUV (قياسي في GL550)، و R-Class بأسعار مختلفة. ^{[ 15 ]}

تم تزويد سيارة هولدن كومودور (VF) ، التي تم إصدارها في عام 2013، بنظام ركن آلي متوازي وزاوية 90 درجة كميزة قياسية في جميع فئاتها. ^{[ 16 ]}

قدّمت جيب نظام ركن آلي متوازي وعمودي، يُسمى ParkSense، في طراز شيروكي 2014. ^{[ 17 ]} كما قدّمت كرايسلر سيارة 200 سيدان جديدة كلياً لعام 2015 ، مزودة بنظام ParkSense كجزء من حزمة السلامة. ^{[ 18 ]}

في عام 2014، عرضت شركة BMW سيارة i3 مزودة بنظام مساعد ركن يتم تفعيله من خلال ساعة ذكية . ^{[ 19 ]}

في عام 2015، أعلنت شركة بوش عن خطط لإطلاق نظام ركن سيارات آلي بالكامل. يتيح هذا النظام للسائق النزول من السيارة وتفعيل خاصية الركن الذاتي عبر الهاتف الذكي . يقوم النظام بحساب مناورة الركن ومراقبة البيئة المحيطة. ^{[ 20 ]}

أضافت العديد من شركات تصنيع السيارات منذ ذلك الحين نسخًا محدودة من نظام ركن السيارات الآلي (AVP) إلى سياراتها. في عام 2019، أضافت تسلا خاصية "الاستدعاء الذكي" كجزء من ميزات نظام القيادة الآلية "تسلا أوتوبايلوت ". ^{[ 21 ]} وفي عام 2020، قدمت مرسيدس-بنز نظامًا يُسمى "الطيار الذكي لركن السيارة" لسيارتها من الفئة S. وقد طُوّر النظام بالتعاون مع شركة بوش، وجُرّب في مطار شتوتغارت . ^{[ 22 ] [ 23 ]} كما عُرض لاحقًا في معرض EQS في لوس أنجلوس. ^{[ 24 ]} وأعلنت أودي في عام 2021 أنها تعمل أيضًا على نظام ركن السيارات الآلي. ^{[ 25 ]} وفي فبراير 2023، أعلنت بي إم دبليو عن شراكتها مع شركة فاليو لتطوير نظام ركن آلي. ^{[ 26 ]}

مع ازدياد استخدام هذه الأنظمة، تبرز تساؤلات أخلاقية تتعلق بالسلامة وإمكانية الوصول وخصوصية المستخدم.

يُثير التحوّل من تقنية ركن السيارات اليدوية إلى الاعتماد على أنظمة الكمبيوتر الآلية مخاوف بشأن مسائل المسؤولية التي قد تواجهها هذه الشركات. إذ يُسلّط الضوء على التحديات الأخلاقية والقانونية المحيطة بالأنظمة ذاتية القيادة، ويدعو البعض إلى نموذج مسؤولية مشتركة بين المستخدمين والمطورين لتحفيز تحسينات السلامة مع حماية المستهلكين من الأعباء غير المبررة. ^{[ 27 ]}