روبرت كريبن

كان برنامج المختبر المداري المأهول (MOL) امتدادًا لبرنامج X-20 Dyna-Soar . وهو برنامج مشترك بين القوات الجوية الأمريكية ومكتب الاستطلاع الوطني (NRO)، وكان يهدف إلى إرسال البشر إلى الفضاء. ^{[ 6 ]}

صُمم برنامج مختبر الفضاء (MOL) علنًا لتحديد جدوى وجود الإنسان في الفضاء. وكان من المقرر أن تبقى الأطقم في المدار لمدة شهر تقريبًا، وأن تتمكن من التنقل بحرية داخل المختبر. [7] أما المهمة السرية والأساسية فكانت القيام بمهام استطلاعية على الاتحاد السوفيتي والصين ^{. ولم يُبلغ} الطيارون بهذه المهمة الحقيقية، على الرغم من إبلاغهم بها لاحقًا. ^{[ 8 ]}

عندما تم اختيار كريبن للتدريب على ريادة الفضاء في أكتوبر 1966، كان عليه الاختيار بين الخدمة العسكرية ووكالة ناسا، فقرر البقاء في الجيش للعمل على برنامج مختبر الفضاء البحري (MOL). شعر بأنه سيُهمَل في ناسا بسبب كثرة رواد الفضاء الملتحقين ببرامج الوكالة. وقد أُجريت رحلة غير مأهولة في 3 نوفمبر 1966، ولم تُجرَ أي رحلات مأهولة. ^{[ 5 ]}

أُلغي برنامج MOL في يونيو 1969، ^{[ 6 ]} وبعدها انتقل كريبن إلى وكالة ناسا لمواصلة مسيرته المهنية. ^{[ 5 ]} ويعود سبب الإلغاء إلى اختلاف الأولويات بين البرامج العسكرية والفضائية، حيث قررت الحكومة تقليص دور الجيش في البرنامج الفضائي. ومع ذلك، استُخدمت لاحقًا في برامج فضائية مختلفة تطوراتٌ مثل بدلة الفضاء، وإدارة النفايات، والكاميرا عالية الدقة. ^{[ 9 ]}

كانت تجربة سكاي لاب الطبية على ارتفاعات عالية (SMEAT) مهمة استمرت 56 يومًا (من 26 يوليو إلى 19 سبتمبر 1972)، حيث أُقيم رواد الفضاء كريبن، وكارول ج. بوبكو ، وويليام إي. ثورنتون في غرفة مفرغة لإجراء تجارب طبية. كان الهدف هو ضمان قدرة الطواقم الفضائية على التعامل مع حالات الطوارئ الطبية البسيطة، بما في ذلك طب الأسنان. ^{[ 5 ]} كما تمكنت SMEAT من اكتشاف وإصلاح عيوب تصميم نظام معالجة البول في سكاي لاب. ^{[ 11 ]} عمل كريبن وفريقه على توسيع تصميم نظام التجميع الأصلي، الذي كان صغيرًا جدًا، والذي انفجر في إحدى المراحل. ^{[ 5 ]}

كان مشروع اختبار أبولو-سويوز (ASTP) جهدًا مشتركًا بين الولايات المتحدة والاتحاد السوفيتي، صُمم لاختبار قدرات الالتقاء والالتحام في حال حدوث أي طارئ في الفضاء. ^{[ 12 ]} كان كريبن مسؤول الاتصالات في كبسولة مشروع اختبار أبولو-سويوز (وكذلك في سكاي لاب)، وخلال تلك الفترة، كوّن علاقة وثيقة مع عمليات المهمة والتحكم في الرحلة. ^{[ 5 ]} في 15 يوليو 1975، أطلقت الولايات المتحدة صاروخ ساتورن 1B في تكوين أبولو إلى الفضاء. وبعد يومين، التحم بمركبة سويوز الفضائية. ^{[ 12 ]}

كانت اختبارات الاقتراب والهبوط لمكوك الفضاء بالغة الأهمية للبرنامج ككل، حيث اختبر طاقمٌ قدرة المركبة الفضائية على المناورة والهبوط. أُطلق النموذج الأولي لمكوك الفضاء إنتربرايز من طائرة بوينغ 747، وخضع لأول اختبار له في 12 أغسطس 1977. قاد رائدا الفضاء فريد دبليو هايز جونيور وسي جوردون فولرتون مركبة إنتربرايز من ارتفاع حوالي 7300 متر (24000 قدم) إلى الأرض، وهبطا في قاعدة إدواردز الجوية. تناوب طاقم ثانٍ من رواد الفضاء جو إتش إنجل وريتشارد إتش ترولي مع هايز وفولرتون لاختبار قدرات إنتربرايز. ^{[ 13 ]} كُلِّف كريبن في البداية بدعم عائلات رواد الفضاء خلال الاختبارات، ثم ترقى ليصبح طيارًا مرافقًا في طائرة تي-38. ^{[ 5 ]} استمر برنامج اختبارات الاقتراب والهبوط لمدة عام تقريبًا، حيث اختبر جميع جوانب الاقتراب والهبوط، من الديناميكا الهوائية إلى المناورة والانزلاق وخصائص الهبوط. ^{[ 14 ]}  

كان كريبن قائد مكوك الفضاء كولومبيا في مهمة STS-1، وهي أول رحلة تجريبية للمكوك في المدار. ^{[ 15 ]} شملت مهامه العمل مع حواسيب المكوك وأنظمته الكهربائية ووحدات الطاقة المساعدة. كما كان مسؤولاً عن تشغيل أبواب حجرة الحمولة. ^{[ 5 ]} حققت مهمة STS-1 عدة إنجازات رائدة: إطلاق مركبة مأهولة إلى مدار الأرض دون أي اختبارات مدارية غير مأهولة سابقة؛ إطلاق مركبة مأهولة مجنحة باستخدام معززات صاروخية تعمل بالوقود الصلب؛ ^{[ 15 ]} هبوط مركبة إعادة دخول الغلاف الجوي على مدرج تقليدي. انطلقت المركبة في 12 أبريل 1981، وهبطت في 14 أبريل 1981. ^{[ 16 ]}

تولى كريبن قيادة مهمة STS-7، وهي ثاني رحلة إطلاق لمكوك الفضاء تشالنجر ، وترأس طاقمًا مكونًا من خمسة أفراد. خلال الرحلة، قام الفريق بنشر القمر الصناعي الكندي أنيك-سي2 ، بالإضافة إلى القمر الصناعي الإندونيسي بالابا-بي1 . كما استخدموا نظام التحكم عن بُعد الكندي ( Canadarm ) لنشر واستعادة قمر المكوك المحمول (SPAS-01). وأجروا تحليقًا تشكيليًا باستخدام قمر صناعي غير مربوط (SPAS-02)، وشغلوا تجربة مواد مشتركة بين الولايات المتحدة وألمانيا (OSTA-2)، وفعّلوا سبع تجارب من نوع "جيت أواي سبيشال " (GAS). وأخيرًا، عملوا مع نظام الفصل الكهربائي ذي التدفق المستمر (CFES) ومفاعل اللاتكس أحادي التشتت (MLR). انطلقت الرحلة في 18 يونيو 1983، وهبطت في 24 يونيو 1983.

كان كريبن قائد مكوك الفضاء تشالنجر في مهمة STS-41-C، وهي مهمة استغرقت سبعة أيام، قام خلالها الطاقم بنشر مرفق التعريض طويل الأمد (LDEF). كما استعاد الطاقم قمر مهمة الحد الأقصى الشمسي (SMM) وأصلحه وأعاد نشره باستخدام ذراع كندا. اختبرت الرحلة أيضًا وحدات المناورة المأهولة (MMU) من خلال نشاطين خارج المركبة (EVA). كما قام الفريق بتشغيل أنظمة كاميرات سينما 360 وآيماكس . وأخيرًا، أجرى الطاقم تجربة طلابية على نحل العسل . انطلقت الرحلة في 6 أبريل 1984، وهبطت في 13 أبريل 1984.

في رحلته الفضائية الأخيرة، تولى كريبن قيادة مكوك الفضاء تشالنجر STS-41-G. وخلال الرحلة التي استمرت ثمانية أيام، قام طاقم المكوك بنشر قمر صناعي لقياس ميزانية إشعاع الأرض (ERBS). كما أجروا رصدًا علميًا للأرض باستخدام كاميرا كبيرة الحجم ، وعرضوا إمكانية تزويد الأقمار الصناعية بالوقود باستخدام نظام التزود بالوقود المداري (ORS). وأخيرًا، أُتيحت للطاقم فرصة إجراء تجارب على جهاز مكتب تطبيقات الفضاء والأرض-3 (OSTA-3). انطلق المكوك في 5 أكتوبر 1984، وهبط في 13 أكتوبر 1984 في مركز كينيدي للفضاء بولاية فلوريدا. ^{[ 17 ]}

بعد مهمة STS-41-G، أصبح كريبن نائب مدير عمليات طاقم الطيران (1984-1986) ^{[ 18 ]} ، كما عُيّن قائداً لمهمة STS-62-A التي كان من المقرر إطلاقها من منشأة SLC-6 الجديدة في قاعدة فاندنبرغ الجوية بكاليفورنيا. أُلغيت تلك المهمة بعد كارثة مكوك الفضاء تشالنجر عام 1986، وتم إيقاف تشغيل منشأة SLC-6 عام 1989. ^{[ 19 ]}

شارك كريبن شخصيًا في جهود انتشال جثث ضحايا كارثة تشالنجر ، ولم يسمح بأي تدخل في انتشال جثث جميع أفراد طاقم تشالنجر السبعة لتسليمها إلى عائلاتهم. ^{[ 20 ]} كما كان كريبن عضوًا في مجلس مراجعة الحوادث المؤقت لمهمة STS-51-L، والذي عُني بدراسة أسباب حادث تشالنجر . وأصبح هذا المجلس فريقًا فرعيًا ضمن تقرير لجنة روجرز ، وهي اللجنة التي شكلها الرئيس رونالد ريغان للتحقيق في الحادث.

عمل كريبن في مركز كينيدي للفضاء (KSC) من يوليو 1987 إلى ديسمبر 1989، حيث شغل منصب نائب مدير عمليات المكوك الفضائي تحت إدارة آرني ألدريتش، مدير برنامج المكوك الفضائي. وكان مسؤولاً عن مهمات المكوك الفضائي وعودة المركبة إلى مركز كينيدي للفضاء بعد هبوطها في قاعدة إدواردز الجوية.

من يناير 1990 إلى يناير 1992، شغل كريبن منصب مدير برنامج مكوك الفضاء في مقر وكالة ناسا . وبصفته هذه، كان مسؤولاً عن جميع جوانب برنامج المكوك، بما في ذلك الجدولة والميزانية والإدارة العامة للبرنامج. بعد ذلك، انتقل إلى مركز كينيدي للفضاء ليصبح مديرًا للمركز، واستمر في هذا المنصب من يناير 1992 إلى يناير 1995. ^{[ 18 ]}