شاحنة ذاتية القيادة

كما ورد في مجلة العلوم الشعبية في يونيو 1995 ، كان يجري تطوير شاحنات ذاتية القيادة لقوافل القتال، حيث ستقود الشاحنة الأمامية فقط بواسطة إنسان، بينما ستعتمد الشاحنات اللاحقة على الملاحة عبر الأقمار الصناعية ونظام التوجيه بالقصور الذاتي وأجهزة استشعار السرعة الأرضية. ^{[ 16 ]}

قامت شركة كوماتسو بأولى عمليات التطوير في مجال الشاحنات ذاتية القيادة من خلال اختبار أسطول مكون من خمس شاحنات من فئة ألترا في منجم كوديلكو رادوميرو توميتش في تشيلي عام 2005 ^{[ 17 ]} ، ثم في عام 2007 تم تركيب أول أسطول عامل في منجم غابرييلا ميسترال في تشيلي، وهو أيضاً من ممتلكات كوديلكو. ^{[ 18 ]}

طوّرت شركة لوكهيد مارتن ، بتمويل من الجيش الأمريكي ، نظامًا لقوافل الشاحنات ذاتية القيادة، يعتمد على شاحنة رئيسية يقودها سائق بشري، وتتبعها عدة شاحنات أخرى تعمل بشكل مستقل. ^{[ 19 ]} وقد طُوّر هذا النظام كجزء من نظام التطبيقات للتنقل الذاتي التابع للجيش (AMAS)، ويتكون من حزمة قيادة ذاتية، اعتبارًا من عام 2014.تم تركيبه على أكثر من تسعة أنواع من المركبات، وأكمل أكثر من 55000 ساعة من القيادة بسرعات تصل إلى 64 كم/ساعة (40 ميل/ساعة) . ^{[ 20 ]} اعتبارًا من عام 2017  كان الجيش يخطط لنشر ما بين 100 و200 شاحنة كجزء من برنامج النشر السريع. ^{[ 21 ]}

في أوروبا، تم النظر في تسيير الشاحنات في قوافل ضمن نهج قطارات الطرق الآمنة للبيئة ، وهو مشروع انتهى في سبتمبر 2012. ^{[ 22 ] [ 23 ]}

منذ مايو 2015، تجري شركة دايملر اختبارات على شاحنات ذاتية القيادة على الطرق العامة في ولاية نيفادا الأمريكية. وفي الولايات المتحدة، يُسمح بالفعل باستخدام المركبات ذاتية القيادة (مثل شاحنة إنسبيريشن) وفق شروط معينة. ^{[ 24 ]}

تُطوّر شركة MAN شاحنات ذاتية القيادة. في تجارب أُجريت في محطة قطارات هامبورغ CTA عام 2021، سارت شاحنة بشكل مستقل عبر المحطة، وتنقلت في حركة مرور مختلطة، وركنت نفسها بدقة عالية من خلال المناورة العكسية. أما خارج المحطة، فكان السائق هو من يتولى التحكم. ^{[ 25 ]}

في عام 2026، وبعد إطلاقها في عام 2025، أصبحت شاحنات أورورا قادرة على السير دون توقف من فينيكس إلى فورت وورث، وهي رحلة تبلغ حوالي 1000 ميل وتستغرق 15 ساعة. في ذلك الوقت، كان أسطولها ذاتي القيادة يتألف من 5 شاحنات تعمل بين دالاس/فورت وورث، وإل باسو، وهيوستن. ^{[ 26 ]}

يجري تطوير شاحنات ذاتية القيادة لجميع فئات الشاحنات، بما في ذلك الشاحنات الخفيفة والمتوسطة. ^{[ 27 ] [ 28 ]}

تُعرّف جمعية مهندسي السيارات الدولية ( SAE International ) (المعروفة سابقًا باسم جمعية مهندسي السيارات) ستة مستويات لأتمتة القيادة، تتراوح من "انعدام أتمتة القيادة" في المستوى 0 إلى "أتمتة القيادة الكاملة" في المستوى 5. ^{[ 35 ]} يعتمد نظام التصنيف هذا على درجة تدخل السائق المطلوبة للقيادة. ^{[ 35 ]} تركز المستويات 0 و1 و2 على ميزات دعم السائق، مثل نظام تثبيت السرعة التكيفي ونظام الحفاظ على المسار في منتصف الطريق السريع، بينما تركز المستويات 3 و4 و5 على ميزات القيادة الذاتية بالكامل، مثل التوجيه اليدوي والتحكم في حركة المرور والقيادة "في كل مكان وفي جميع الظروف". ^{[ 36 ]}

تتشابه تقنية الشاحنات ذاتية القيادة مع تقنية السيارات ذاتية القيادة في بعض الخصائص ، إلا أن تعقيدات إضافية، مثل الوزن المضاف أثناء نقل البضائع، تُسهم في بعض الاختلافات. ^{[ 37 ]} توجد حاليًا شاحنات خفيفة في السوق، مثل شاحنة فورد بلو كروز، مزودة بميزات من المستوى الثاني وفقًا لمعايير جمعية مهندسي السيارات (SAE)، ^{[ 38 ]}   لكن شركات مثل تورك تتجه نحو ميزات المستويين الرابع والخامس. ^{[ 39 ]}

تحتوي أنظمة تسيير الشاحنات شبه الآلية على ميزات من المستوى الأول على الأقل وفقًا لمعايير جمعية مهندسي السيارات (SAE) ، وتوفر فوائد اقتصادية وبيئية. ^{[ 40 ]}

تُعدّ أجهزة الاستشعار، مثل الليدار والرادار والكاميرات وأجهزة الموجات فوق الصوتية ونظام تحديد المواقع العالمي ( GPS) ، أساسيةً لتقنية القيادة الذاتية. ^{[ 41 ]} ونظرًا لاختلاف أداء أجهزة الاستشعار في الوظائف المطلوبة للقيادة الذاتية، والتحديات المالية والتقنية المرتبطة بالاعتماد على جهاز استشعار واحد فقط، فمن المرجح أن يضم نظام الشاحنة ذاتية القيادة الناجح العديد من أجهزة الاستشعار. ^{[ 42 ]}

تتضمن حلول الاستشعار المتعددة، مثل تلك التي تصنعها شركة كونتيننتال، العديد من أجهزة الاستشعار المعايرة مسبقًا والتي تعمل بشكل متزامن لتحقيق ميزات القيادة الذاتية من المستوى الرابع وما فوق وفقًا لمعايير جمعية مهندسي السيارات في الشاحنات الحديثة. ^{[ 43 ]}

يمكن لتقنية رسم الخرائط عالية الدقة، والتي غالباً ما تقترن ببيانات المستشعرات في الوقت الفعلي، أن تبني وتحدث خريطة مفصلة توفر وصولاً أفضل إلى معلومات تحديد موقع المركبة. ^{[ 44 ]}

يُعدّ التعلّم الآلي فرعًا من فروع الذكاء الاصطناعي ، وهو مناسب تمامًا لتكنولوجيا الشاحنات ذاتية القيادة، إذ تُمكّن خوارزميات التعلّم الآلي المركبة من التعلّم من بيئتها وتجاربها السابقة، والسعي لتحسين قدرتها على اتخاذ قرارات أكثر دقة واستنارة بشأن كيفية سيرها على الطريق. ^{[ 45 ]} وتعمل شركات الشاحنات ذاتية القيادة، مثل شركة Plus، على تطوير أنظمة تحليلية تنبؤية للتنبؤ بالمخاطر المحتملة التي قد تواجهها الشاحنة، واتخاذ تدابير استباقية لتجنب الحوادث أو غيرها من مشكلات السلامة. ^{[ 46 ]}

غالباً ما توفر أجهزة الاستشعار التي تقيس السرعة والمسافة، بالإضافة إلى خريطة مفصلة وإحساس دقيق بموقع المركبة داخل تلك الخريطة، المدخلات لأنظمة الذكاء الاصطناعي المصممة لتفسير السياق. ^{[ 47 ]}

كما يقوم الذكاء الاصطناعي بمراقبة المسافة، والظروف الجوية، وكثافة الشحن، وكثافة محطات الشاحنات والمستودعات، وتشريعات المركبات ذاتية القيادة لتوليد مسارات الشاحنات. ^{[ 48 ]}

يُعتقد أن البشر أفضل من أنظمة الذكاء الاصطناعي الحديثة في تفسير المعلومات السياقية عند مقارنتها بأنظمة المركبات ذاتية القيادة الحديثة، ^{[ 49 ]} ولكن من المتوقع أن تتحسن أنظمة الذكاء الاصطناعي ذاتية القيادة بشكل كبير في العقد القادم. ^{[ 50 ]}

تتحكم مكونات البرمجيات والأجهزة في توجيه الشاحنة وتسارعها وكبحها، بالإضافة إلى وظائف حيوية أخرى، مثل تجنب العوائق واكتشاف الاصطدامات. ^{[ 51 ]} وعلى غرار السيارات ذاتية القيادة، قد تستخدم الشاحنات ذاتية القيادة مزيجًا من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ووحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUs) وأجهزة استشعار أخرى لتحديد موقعها واتجاهها على الطريق، ما يمكّنها من تعديل حركاتها والانعطاف والتوقف والحصول على إشارات اتجاهية واتخاذ قرارات بشأن كيفية تشغيلها. ^{[ 52 ]}

تُدرّ صناعة النقل بالشاحنات في الولايات المتحدة إيرادات سنوية تُقدّر بنحو 740 مليار دولار. ^{[ 53 ]} وفي عام 2021، بلغ عدد سائقي الشاحنات في الولايات المتحدة حوالي 2.1 مليون سائق؛ ويبلغ متوسط ​​الراتب السنوي لسائقي الشاحنات الأمريكيين 48,310 دولارًا. ^{[ 54 ]}

وفقًا لشركة Allied Market Research، ربما يكون سوق الشاحنات ذاتية القيادة العالمي قد حقق إيرادات تصل إلى مليار دولار في عام 2020، ومن المتوقع أن يصل حجم السوق إلى حوالي 1.7 مليار دولار بحلول عام 2025، بنمو سنوي مركب قدره 10.4 بالمائة من عام 2020 إلى عام 2025. ^{[ 41 ]}

من المتوقع أن يُحدث نشر الشاحنات ذاتية القيادة تغييرًا جذريًا في هيكلة القوى العاملة في قطاع الخدمات اللوجستية بالولايات المتحدة، مما سيؤثر بشكل أساسي على 2.1 مليون سائق شاحنة. ووفقًا لمركز العمل بجامعة كاليفورنيا في بيركلي، فإن حوالي 294 ألف سائق من سائقي المسافات الطويلة هم الأكثر عرضة لخطر فقدان وظائفهم، مع تحول القطاع نحو نموذج "مراكز النقل" ^{[ 55 ]} . في هذا الإطار، تتولى الأنظمة ذاتية القيادة قيادة الشاحنات على الطرق السريعة لمسافات طويلة، بينما يقوم السائقون البشريون بالقيادة لمسافات قصيرة عبر المناطق الحضرية. ورغم أن هذا قد يُتيح فرص عمل جديدة في مجال الخدمات اللوجستية المحلية والفنية تتراوح بين 26,400 و35,100 وظيفة سنويًا بحلول عام 2026 ^{[ 56 ]} ، إلا أن الأبحاث تشير إلى أن هذه الوظائف الجديدة قد لا تُوفر نفس الأجور أو المزايا المرتبطة بوظائف النقل لمسافات طويلة التقليدية.

يتسم التوزيع الجغرافي والديموغرافي لهذه التأثيرات بتفاوت ملحوظ، حيث تُعدّ ولايات "حزام الشمس" - تكساس وفلوريدا وأريزونا - الممرات الرئيسية للتبني المبكر لهذه التقنية نظرًا لظروفها المناخية والتشريعية المواتية ^{[ 57 ]} . وتلعب التركيبة السكانية للقوى العاملة دورًا حاسمًا في وتيرة هذا التغيير. وتشير البيانات إلى أن قطاع النقل بالشاحنات يواجه باستمرار شيخوخة القوى العاملة مع ارتفاع معدلات التقاعد، مما يؤدي إلى "استنزاف طبيعي" أكثر من عمليات التسريح الجماعي. ونتيجة لذلك، من المتوقع حدوث نقص في سائقي الشاحنات يصل إلى 160 ألف سائق بحلول عام 2030 ^{[ 58 ]} . وإذا استمر تبني أنظمة القيادة الذاتية من المستوى الرابع تدريجيًا خلال هذه الفترة، فقد تُصبح هذه التقنية حلًا لنقص السائقين المزمن بدلًا من أن تُنافس العمال الحاليين بشكل مباشر.

تُؤكد المناقشات السياسية الحالية في عام 2026 على ضرورة تطبيق معايير عمل "مثالية" لضمان استفادة القوى العاملة من مكاسب الإنتاجية الناتجة عن الأتمتة. ويُشير مركز العمل بجامعة كاليفورنيا في بيركلي إلى أنه بدون تدخل استباقي، قد يُؤدي هذا التحول إلى تفاقم عدم المساواة في الثروة من خلال تحويل الأرباح إلى شركات النقل الكبرى مع تدهور جودة الوظائف المتاحة للسائقين المتبقين. وتُوفر الأدوار الناشئة في مراكز العمليات عن بُعد - وهي مكاتب يُمكن للسائقين فيها قيادة الشاحنات عن بُعد - والصيانة الذاتية مسارات مُحتملة للسائقين الذين فقدوا وظائفهم، ولكن هذه الأدوار تتطلب مبادرات إعادة تأهيل كبيرة، والتي تُشير الأبحاث إلى أن نسبة كبيرة من السائقين غير راغبين في الخضوع لها ^{[ 57 ]} .

لا يقتصر الأثر الاقتصادي للشاحنات ذاتية القيادة على قطاع الخدمات اللوجستية فحسب، بل يهدد استقرار الاقتصادات المحلية على الطرق التي تعتمد على إنفاق السائقين. ففي الولايات المتحدة، يقطع ما يقارب نصف إجمالي المسافة المقطوعة بالشاحنات على الطرق الريفية، حيث ترتكز اقتصادات المدن الصغيرة غالبًا على محطات استراحة الشاحنات والمطاعم والفنادق ^{[ 59 ]} . ولأن الشاحنات ذاتية القيادة لا تتطلب فترات راحة أو استراحة لتناول الطعام، فمن المتوقع أن يؤدي الانتشار الواسع لتقنية المستوى الرابع إلى انخفاض كبير في طلب المستهلكين على هذه المحطات. هذا التحول يعرض ما يقارب 200 مليار دولار من النشاط الاقتصادي القائم المدعوم من هذا القطاع للخطر، لا سيما في المناطق الريفية حيث تندر مصادر الإيرادات التجارية البديلة ^{[ 60 ]} .

تختلف التركيبة السكانية للمتأثرين بهذه التحولات الاقتصادية الثانوية عن القوى العاملة في قطاع النقل. فبينما يشكل الذكور وكبار السن غالبية سائقي الشاحنات، بمتوسط ​​عمر يبلغ 46 عامًا، غالبًا ما يكون العاملون في محطات استراحة الشاحنات والفنادق على الطرق أكثر تنوعًا، حيث يمثلون نسبًا أعلى من النساء والعمال المبتدئين ^{[ 61 ]} . لا تتطلب هذه الوظائف الخدمية عادةً تعليمًا متقدمًا، لكنها توفر دخلًا بالغ الأهمية في المناطق الريفية حيث تكلفة المعيشة منخفضة. ونتيجة لذلك، فإن "التفاوت المكاني" الناجم عن الأتمتة - حيث تُستحدث وظائف الصيانة عالية التقنية في المراكز الحضرية بينما تختفي وظائف الخدمات على طول الطرق السريعة الريفية - قد يُفاقم عدم المساواة في الثروة الإقليمية ويؤدي إلى تراجع الجدوى الاجتماعية والاقتصادية لـ"مدن محطات الشاحنات" التقليدية.

من المتوقع أن يُحقق دمج الشاحنات ذاتية القيادة وفورات سنوية للمستهلكين بقيمة 9 مليارات دولار بحلول عام 2035، مدفوعةً بانخفاض إجمالي تكاليف التشغيل في هذا القطاع بنسبة 45% ^{[ 62 ]} . وتعود هذه المكاسب إلى تحسين كفاءة استهلاك الوقود بنسبة 32%، مما يُوفر 5.7 مليار دولار سنويًا، بالإضافة إلى خفض تكاليف التأمين بمقدار 1.4 مليار دولار بفضل تعزيز السلامة ^{[ 62 ]} . ومن خلال مضاعفة استخدام المعدات إلى أكثر من 1000 ميل يوميًا، تُتيح الأنظمة ذاتية القيادة دورات توصيل متواصلة على مدار الساعة، مما يُساهم في استقرار تكلفة وصول المنتجات الاستهلاكية الأمريكية المنقولة بالشاحنات. ومع توقعات بوجود 170 ألف شاحنة ذاتية القيادة تُمثل 15% من إجمالي السوق بحلول عام 2035، يُتوقع أن تُضيف هذه التقنية 6 مليارات دولار صافية إلى الناتج المحلي الإجمالي للولايات المتحدة، مع توفير قدرة شرائية أكبر للأسر على شراء المواد الغذائية والتجزئة والسلع الصناعية ^{[ 62 ]} .

يُساهم دمج الشاحنات ذاتية القيادة في معالجة مشكلة السلامة المرورية الحرجة من خلال الحد من الخطأ البشري، الذي يُعدّ عاملاً مساهماً في حوالي 94% من حوادث السيارات ^{[ 108 ]} . ووفقاً لبيانات عام 2024، لقي 5340 شخصاً حتفهم في حوادث شملت شاحنات كبيرة، وهو رقم شهد زيادة تقارب 40% خلال العقد الماضي ^{[ 109 ]} . صُممت الأنظمة ذاتية القيادة للقضاء على أكثر الأخطاء البشرية شيوعاً، مثل تشتت الانتباه أثناء القيادة، والإرهاق، وضعف القدرات. وعلى عكس السائقين البشريين الذين يُعانون من الإرهاق بعد ساعات من القيادة، يُمكن للسائقين الآليين العمل دون تراجع في القدرات الإدراكية، مما يمنع نظرياً ما يُقدّر بنحو 10% من الحوادث الناجمة تحديداً عن عجز السائق ^{[ 110 ]} .

إلى جانب استبدال السائقين البشريين، تستخدم المركبات ذاتية القيادة مجموعة من أجهزة الاستشعار التي توفر إدراكًا شاملاً للوضع المحيط وسرعة استجابة تفوق سرعة الدماغ البشري. في محاكاة واقعية لـ 29 حادث تصادم مميت على الطريق السريع I-45 في تكساس، وجد الباحثون أن التكنولوجيا ذاتية القيادة كانت ستتجنب الاصطدام في جميع الحالات ^{[ 111 ]} . يمكن للشاحنات ذاتية القيادة أن تتجنب في نهاية المطاف ما يقرب من 600,000 حالة وفاة على مدى 35 عامًا إذا عملت بمستوى أمان أعلى بنسبة 10% فقط من متوسط ​​مستوى أمان السائق البشري ^{[ 112 ]} .

في الولايات المتحدة، بدأت ولايات منفردة، مثل نيفادا، بتنظيم المركبات ذاتية القيادة (بما في ذلك الشاحنات ذاتية القيادة) منذ العقد الثاني من الألفية. ^{[ 11 ]} وبحلول عام 2017، أصدرت 33 ولاية لوائح تنظيمية خاصة بالمركبات ذاتية القيادة. ^{[ 11 ]} وأصدرت الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) توجيهات اتحادية جديدة استجابةً لقانون القيادة الذاتية فيما يتعلق بأنظمة القيادة الآلية (ADS) في السيارات والشاحنات ذاتية القيادة. ^{[ 11 ] [ 113 ]} وتشمل عناصر توجيهات NHTSA لعام 2019 ما يلي:

• مستويات الأتمتة الدولية وفقًا لمعايير جمعية مهندسي السيارات (SAE)؛
• توضيح بشأن تنظيم الاختبارات قبل بدء التشغيل العام لنظام ADS؛
• تعديلات على التقييم الذاتي للسلامة؛
• مواءمة المبادئ التوجيهية الفيدرالية والولائية؛
• توضيح بشأن الاختصاص القضائي الفيدرالي والولائي فيما يتعلق بأنظمة الدفع الآلي. ^{[ 11 ]}

تم تنقيح إرشادات الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة في عام 2016 مع التركيز بشكل أساسي على خفض عدد الوفيات الناجمة عن حوادث المركبات. ^{[ 11 ]}

أعلنت ولاية كاليفورنيا عن تشريع جديد يُلزم بوجود سائق بشري داخل جميع المركبات ذاتية القيادة. ^{[ 114 ]} وإلى جانب السلامة، ينبع الدافع وراء هذا القانون من الاهتمام بعمال النقل بالشاحنات، الذين يمثلون 6% من إجمالي القوى العاملة في الولايات المتحدة. ^{[ 114 ]}

في عام 2022، عمل الاتحاد الأوروبي على وضع تشريعات لتقنين تشغيل الشاحنات والحافلات ذاتية القيادة بالكامل (المستوى الرابع وفقًا لمعايير جمعية مهندسي السيارات). ^{[ 12 ]} ويتضمن جزء من هذه التشريعات إلغاء شرط وجود سائق بشري داخل المركبة. ^{[ 12 ]}

ألمانيا هي أول دولة في العالم تضع معايير قانونية للسيارات والشاحنات ذاتية القيادة بالكامل في عامي 2021 و2022. ^{[ 12 ]}