سيارة ذاتية القيادة

السيارة ذاتية القيادة ، والمعروفة أيضًا بالسيارة المستقلة أو السيارة بدون سائق أو السيارة الروبوتية ، هي سيارة قادرة على العمل بأقل قدر من التدخل البشري أو بدونه . تُسمى أحيانًا سيارات الأجرة الروبوتية ، مع أن هذا المصطلح يشير تحديدًا إلى السيارات ذاتية القيادة التي تُشغلها شركات خدمات النقل التشاركي . اعتبارًا من عام 2026إن مصطلح "القيادة الذاتية" يفتقر إلى تعريف قياسي متفق عليه، كما أنه يخضع لاعتبارات الإعلان التجاري والعلامات التجارية.

في عام 2020، كانت شركة Waymo أول من قدم خدمات النقل بسيارات الأجرة ذاتية القيادة في نطاق التصميم التشغيلي (ODD) لمناطق جغرافية محدودة، ولكن اعتبارًا من أواخر عام 2025لم يحقق أي نظام استقلالية كاملة في جميع المجالات - ويشار إليه أحيانًا باسم "المستوى 5" على مقياس من 0 إلى 5 مستويات من الأتمتة التي حددتها منظمة المعايير العالمية SAE International ، أو ببساطة "بدون سائق" كما هو موضح في نظام التصنيف الذي اقترحته شركة Mobileye في الولايات المتحدة.

بعد تاريخ من التجارب والتطوير لأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) عقب الحرب العالمية الثانية ، تُستخدم تقنيتان رئيسيتان حاليًا: تقنية LiDAR (الكشف الضوئي وتحديد المدى)، وأجهزة الاستشعار البصرية (الكاميرات) التي تلتقط الصور والفيديوهات كما تفعل العين البشرية. وتُدمج هاتان التقنيتان مع أنظمة مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، والشبكات العصبية ، والذكاء الاصطناعي ، وهندسة أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) الراسخة، لتوفير مستويات عالية من القيادة الذاتية.

يُعدّ تطوير البرمجيات والخرائط اللازمة لتشغيل السيارات ذاتية القيادة بأمان في مختلف الظروف التي يواجهها السائقون العائق الرئيسي أمامها. مع ذلك، لا تزال هذه البرمجيات غير متطورة بما يكفي للتعامل مع جميع الظروف، وقد تسببت في حوادث ووفيات. تشمل المشكلات الأخرى أمن التحديثات عبر الإنترنت ، والقضايا القانونية والتنظيمية ، والأخلاقيات ، وثقة المستهلك. وقد تطورت أساليب اختبار ومراقبة موثوقية السيارات بالتوازي مع انتشارها، مع اقتراح معايير مختلفة. كما نوقشت آثار ذلك على البنية التحتية الحضرية والاقتصاد.

تباينت آراء الجمهور حول السيارات ذاتية القيادة ومدى تقبلهم لها. فقد أظهر استطلاع رأي أُجري عام 2022 أن 27% فقط من سكان العالم يشعرون بالأمان داخلها. كما يتأثر قبول الجمهور أيضاً بـ"تحيز القيادة الذاتية"، حيث يُقيّم السائقون قيادة المركبات ذاتية القيادة المتطابقة بقسوة أكبر بكثير من تقييمهم للقيادة البشرية. [ 1 ]

تاريخ

تم التنبؤ بالسيارات ذاتية القيادة من خلال تجارب التحكم اللاسلكي خلال عشرينيات القرن الماضي، وتطوير أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) بعد الحرب العالمية الثانية. بدأت تجارب المركبات ذاتية القيادة في خمسينيات القرن الماضي مع أول سيارة شبه ذاتية القيادة تم تطويرها في عام 1977 من قبل مختبر تسوكوبا للهندسة الميكانيكية في اليابان.

في الولايات المتحدة، بدأ مختبر الملاحة التابع لجامعة كارنيجي ميلون مشاريع المركبات شبه ذاتية القيادة في عام 1984، بتمويل من وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة (داربا). وفي أوروبا، قادت شركة مرسيدس-بنز ومشروع يوريكا بروميثيوس التابع لجامعة البوندسفير في ميونيخ مشاريع مماثلة ، بدءًا من عام 1987.

خصصت الولايات المتحدة 650 مليون دولار أمريكي عام 1991 لأبحاث نظام الطرق السريعة الآلي الوطني، الذي أثبت فعالية القيادة الآلية التي تجمع بين أنظمة الأتمتة المدمجة في الطرق السريعة وتكنولوجيا المركبات. وحتى التحدي الكبير الثاني لوكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة (DARPA) عام 2005، كان تمويل أبحاث المركبات الآلية في الولايات المتحدة يتم بشكل أساسي من قبل وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة (DARPA) والجيش الأمريكي والبحرية الأمريكية، مما أدى إلى تحقيق تقدم تدريجي في السرعة وكفاءة القيادة والتحكم وأنظمة الاستشعار.

منذ ذلك الحين، طورت العديد من الشركات الخاصة ومنظمات البحث العامة والخاصة حول العالم مركبات ذاتية القيادة عاملة. في عام 2015، بدأت شركة كروز، التابعة لشركة جنرال موتورز، اختبارات القيادة على الطرق في كاليفورنيا . وبعد عامين، كانت وايمو أول من أطلق خدمة سيارات الأجرة الآلية تجاريًا في فينيكس ، أريزونا، تلتها خدمة مماثلة من شركة ديب روت.إيه آي في شنتشن . أُغلقت كروز لاحقًا في عام 2024، مع قيام العديد من الشركات المصنعة الأخرى بتقليص خططها لتكنولوجيا القيادة الذاتية في عام 2022، بما في ذلك فورد وفولكس فاجن، بسبب مخاوفها بشأن الجدوى التجارية.

شهدت دول العالم تطورات قانونية وتنظيمية لتسهيل اختبار المركبات ذاتية القيادة. ففي العقدين الثاني والثالث من الألفية، وضعت بعض الدول الأعضاء في اللجنة الاقتصادية لأوروبا التابعة للأمم المتحدة والاتحاد الأوروبي قواعد وأنظمة خاصة بالمركبات الآلية، حيث خططت مدن عديدة لتشغيل أنظمة نقل للسيارات ذاتية القيادة والسماح باختبارها في حركة المرور. وفي عام 2016، أصدر المجلس الاقتصادي الوطني الأمريكي ووزارة النقل الأمريكية السياسة الفيدرالية للمركبات الآلية. ووقع أول حادث مميت معروف لمركبة ذاتية القيادة في ويليستون، فلوريدا ، عام 2016، بينما سُجلت أول حالة وفاة لأحد المشاة نتيجة حادث دهس سيارة ذاتية القيادة عام 2018.

منذ العقد الثاني من الألفية، شهد البحث والتطوير تقدماً متسارعاً، غالباً ما يصاحبه تنبؤات غير دقيقة بالاستقلالية الكاملة، وهي قدرة تقتصر حتى الآن على خدمات سيارات الأجرة ذاتية القيادة في مدن محددة. وبحلول أوائل عام 2024، بدأت عدة شركات مصنعة ببيع سيارات مزودة بأنظمة قيادة آلية في الولايات المتحدة واليابان وأوروبا والصين.

التعريفات

اقترحت منظمات مثل هيئة المعايير العالمية SAE International (SAE) مصطلحات لوصف القدرات التقنية. ومع ذلك، لا يوجد تعريف موحد لمعظم هذه المصطلحات، ويستخدمها الموردون وغيرهم بشكل متفاوت. كما لم تلقَ مقترحات اعتماد مصطلحات أتمتة الطيران للسيارات قبولاً. [ 2 ]

يُعدّ نطاق التصميم التشغيلي (ODD) الاعتبار الأول . يفترض هذا المفهوم أن الأنظمة الآلية لها قيود. [ 3 ] يُعدّ ربط وظيفة النظام بنطاق التصميم التشغيلي الذي يدعمه أمرًا بالغ الأهمية للمطورين والجهات التنظيمية لتحديد ظروف التشغيل الآمنة وإبلاغها. ينبغي أن تعمل الأنظمة ضمن هذه القيود. تتعرف بعض الأنظمة على نطاق التصميم التشغيلي وتُعدّل سلوكها وفقًا لذلك. على سبيل المثال، قد تتعرف سيارة ذاتية القيادة على كثافة حركة المرور وتُعطّل خاصية تغيير المسار الآلي. [ 3 ]

اتبعت الشركات المصنعة مناهج متنوعة لحل مشكلة القيادة الذاتية. يتمثل نهج تسلا في السماح باستخدام نظام "القيادة الذاتية الكاملة" (FSD) في جميع الطرق كنظام مساعدة متقدم من المستوى الثاني (يتطلب تحكمًا يدويًا وبصريًا). [ 4 ] اختارت وايمو طرقًا محددة (شوارع فينيكس وسان فرانسيسكو) لخدمة سيارات الأجرة الآلية من المستوى الخامس. [ 5 ] تقدم مرسيدس بنز خدمة من المستوى الثالث في لاس فيغاس في الازدحام المروري على الطرق السريعة بسرعات تصل إلى 64 كم/ساعة . [ 6 ] يوفر نظام SuperVision من موبايلي قيادة بدون استخدام اليدين مع تحكم بصري على جميع أنواع الطرق بسرعات تصل إلى 130 كم/ساعة . [ 7 ] يعمل نظام Super Cruise من جنرال موتورز بدون استخدام اليدين على طرق محددة في ظروف معينة، ويتوقف أو يعيد التحكم إلى السائق عند تغير الطريق. في عام 2024، أعلنت الشركة عن خطط لتوسيع نطاق تغطية الطرق من 400,000 ميل إلى 750,000 ميل (1,210,000 كم) . [ 8 ] يعمل نظام BlueCruise من فورد، الذي يُتيح القيادة بدون استخدام اليدين، على 130,000 ميل (210,000 كم) من الطرق السريعة الأمريكية ذات المسارين. [ 9 ]     

تُستخدم أسماء مثل AutonoDrive وPilotAssist و"القيادة الذاتية الكاملة" أو DrivePilot على الرغم من أن المنتجات تقدم مجموعة متنوعة من الميزات التي قد لا تتطابق مع هذه الأسماء. [ 10 ] وعلى الرغم من تقديمها لنظام يُطلق عليه اسم القيادة الذاتية الكاملة ، صرّحت شركة تسلا بأن نظامها لا يتعامل تلقائيًا مع جميع مهام القيادة. [ 11 ] في المملكة المتحدة ، تُعرَّف السيارة ذاتية القيادة بالكامل بأنها السيارة المسجلة بهذا الاسم، وليس السيارة التي تدعم مجموعة محددة من الميزات. [ 12 ] وادّعت جمعية شركات التأمين البريطانية أن استخدام كلمة "مستقل" في التسويق أمرٌ خطير، لأن إعلانات السيارات تجعل السائقين يعتقدون أن مصطلحي "مستقل" و"القيادة الآلية" يوحيان بأن السائق يمكنه الاعتماد على السيارة للتحكم في نفسها، على الرغم من أن ذلك غير صحيح. [ 13 ]

المفاهيم

ما يلي مفيد في فهم التعريفات والمعايير المختلفة المستخدمة للسيارات ذاتية القيادة.

أنظمة القيادة

تُؤتمت أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) وظائف قيادة محددة مثل نظام التحذير من الاصطدام الأمامي (FCW)، ونظام الكبح التلقائي في حالات الطوارئ (AEB)، ونظام التحذير من مغادرة المسار (LDW)، ونظام المساعدة على البقاء في المسار (LKA)، ونظام التحذير من النقاط العمياء (BSW). [ 14 ] ويتطلب نظام ADAS وجود سائق بشري للقيام بالمهام التي لا يدعمها النظام.

تختلف أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) عن أنظمة القيادة الآلية (ADS)، والتي تصنفها SAE J3016 على أنها من المستوى 3 أو أعلى. [ 15 ]

الاستقلالية مقابل الأتمتة

يشير مفهوم الاستقلالية إلى أن نظام الأتمتة يخضع لسيطرة المركبة وليس السائق. وتختص الأتمتة بوظائف محددة، مثل التحكم في السرعة، لكنها تترك للسائق حرية اتخاذ القرارات الأوسع. [ 16 ]

يُعرّف برنامج تقييم أداء سلامة السيارات الأوروبي Euro NCAP مصطلح "القيادة الذاتية" بأنه "النظام الذي يعمل بشكل مستقل عن السائق لتجنب الحادث أو التخفيف من آثاره". [ 17 ]

في أوروبا، يمكن استخدام كلمتي "آلي" و "مستقل" معًا. على سبيل المثال، بموجب اللائحة (الاتحاد الأوروبي) 2019/2144: [ 18 ]

  • "المركبة الآلية" تعني مركبة يمكنها التحرك دون إشراف مستمر من السائق، ولكن لا يزال من المتوقع أو المطلوب تدخل السائق في مجالات التصميم التشغيلي (ODD)؛ [ 18 ]
  • "المركبة الآلية بالكامل" تعني مركبة يمكنها التحرك بشكل كامل دون إشراف السائق؛ [ 18 ]

النظام التعاوني

السائق عن بعد هو سائق يقوم بتشغيل مركبة عن بعد، باستخدام اتصال فيديو وبيانات. [ 19 ]

وفقًا لمعيار SAE J3016 ،

قد تكون بعض أنظمة القيادة الآلية مستقلة بالفعل إذا كانت تؤدي جميع وظائفها بشكل مستقل وباكتفاء ذاتي، ولكن إذا كانت تعتمد على الاتصال و/أو التعاون مع كيانات خارجية، فيجب اعتبارها تعاونية وليست مستقلة.

القيادة الذاتية

عرّف اتحاد العلماء المهتمين القيادة الذاتية بأنها "سيارات أو شاحنات لا يُطلب فيها من السائقين البشريين تولي زمام الأمور لتشغيل المركبة بأمان. وتُعرف أيضًا باسم السيارات ذاتية القيادة أو "بدون سائق"، وهي تجمع بين أجهزة الاستشعار والبرمجيات للتحكم في المركبة وتوجيهها وقيادتها." [ 20 ]

يُعرّف قانون المركبات الآلية والكهربائية البريطاني لعام 2018 المركبة بأنها "تقود نفسها بنفسها" إذا كانت "غير خاضعة للتحكم، ولا تحتاج إلى مراقبة من قبل فرد". [ 21 ]

وذكرت الحكومة البريطانية تعريفاً آخر مفاده أن "المركبات ذاتية القيادة هي مركبات يمكنها قيادة نفسها بأمان وبشكل قانوني". [ 22 ]

التعريفات البريطانية

في اللغة الإنجليزية البريطانية ، تحمل كلمة "automated" عدة معانٍ، كما في الجملة: "وجدت لجنة ثاتشام أيضًا أن أنظمة الحفاظ على المسار الآلية لا تستوفي سوى مبدأين من أصل اثني عشر مبدأً مطلوبًا لضمان السلامة، وخلصت إلى أنه لا يمكن تصنيفها، بالتالي، على أنها "قيادة آلية"، مفضلةً مصطلح "القيادة المساعدة". [ 23 ] يشير الاستخدام الأول لكلمة "automated" إلى نظام آلي تابع للجنة الاقتصادية لأوروبا التابعة للأمم المتحدة ، بينما يشير الاستخدام الثاني إلى التعريف القانوني البريطاني للمركبة الآلية. يفسر القانون البريطاني معنى "المركبة الآلية" استنادًا إلى قسم التفسير المتعلق بالمركبة "التي تقود نفسها" والمركبة المؤمن عليها. [ 24 ]

في نوفمبر 2023، قدمت الحكومة البريطانية مشروع قانون المركبات الآلية. واقترحت تعريفات للمصطلحات ذات الصلة: [ 25 ]

  • القيادة الذاتية: "تستوفي المركبة اختبار القيادة الذاتية إذا تم تصميمها أو تعديلها بقصد أن تسمح لها إحدى ميزات المركبة بالسير بشكل مستقل، وهي قادرة على القيام بذلك، عن طريق تلك الميزة، بأمان وبشكل قانوني."
  • الاستقلالية: تسير المركبة "بشكل مستقل" إذا كانت المركبة تتحكم بها، ولا تتم مراقبة المركبة أو محيطها من قبل شخص يمكنه التدخل.
  • التحكم: التحكم في حركة المركبة.
  • آمنة: مركبة تتوافق مع معيار السلامة المقبول.
  • قانوني: مركبة تشكل خطراً منخفضاً مقبولاً لارتكاب مخالفة مرورية.

تصنيف SAE

يُصنف نظام القيادة الآلية من تسلا كنظام من المستوى الثاني وفقًا لمعايير جمعية مهندسي السيارات (SAE). [ 26 ] [ 27 ]

في عام 2014، نشرت جمعية النقل والصناعات الأخرى SAE International نظام تصنيف من ستة مستويات - يتراوح من اليدوي بالكامل إلى الآلي بالكامل - تحت مسمى J3016، تصنيف وتعريفات المصطلحات المتعلقة بأنظمة القيادة الآلية للمركبات على الطرق ؛ ويتم مراجعة التفاصيل من حين لآخر. [ 28 ]

اعتمدت لجنة الأمم المتحدة الاقتصادية لأوروبا (UNECE) هذا النظام في شكل لائحة الأمم المتحدة رقم 157 ، التي دخلت حيز التنفيذ في يناير 2021، ويُستخدم في أكثر من 50 دولة. [ 29 ] بعد أن حدّثت جمعية مهندسي السيارات (SAE) تصنيفها في عام 2016 (J3016_201609)، [ 30 ] اعتمدت الإدارة الوطنية الأمريكية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) معيار جمعية مهندسي السيارات. [ 31 ] [ 32 ]

يُعدّ هذا التصنيف موضوعًا للنقاش، إذ وُجّهت إليه انتقادات لتركيزه على الجانب التقني، مع اقتراح العديد من التعديلات. [ 33 ] [ 34 ] وقد جادل البعض بأنّ هيكل المستويات يوحي بأنّ الأتمتة تزداد خطيًا وأنّ زيادة الأتمتة أفضل، وهو ما قد لا يكون صحيحًا. [ 35 ] كما أنّ مستويات جمعية مهندسي السيارات (SAE) لا تأخذ في الحسبان التغييرات التي قد تكون مطلوبة في البنية التحتية [ 36 ] وسلوك مستخدمي الطريق. [ 37 ] [ 38 ]

مستويات الأتمتة

يعتمد تصنيف جمعية مهندسي السيارات (SAE) للمستويات على دور السائق، وليس على قدرات المركبة، على الرغم من وجود علاقة بينهما في شكل "نمط قيادة" (يُعرف أيضًا باسم " سيناريو قيادة "). يُحدد النمط من خلال كلٍ من نطاق التصميم التشغيلي (ODD) و"متطلبات القيادة الديناميكية". يُمثل نطاق التصميم التشغيلي الظروف التي تسير فيها السيارة، بينما تُمثل متطلبات القيادة ما يجب على النظام فعله مع الحفاظ على السلامة ضمن حدود نطاق التصميم التشغيلي. هذان العنصران يُحددان مستوى جمعية مهندسي السيارات. [ 39 ]

لذا، قد تُغيّر السيارات مستوياتها وفقًا لوضع القيادة. ويمكن تشبيه ذلك بوضع يسمح لك بالوقوف على ساق واحدة دون مساعدة (الشرط) إذا كنت على الأرض (الوضع غير المناسب)، ولكنك ستحتاج إلى مساعدة عند الوقوف على حبل مشدود .

في المستويات الأعلى من المستوى الأول، ترتبط الاختلافات في المستويات بكيفية توزيع مسؤولية القيادة الآمنة بين نظام مساعدة السائق المتقدم (ADAS) والسائق، وليس بميزات قيادة محددة (انظر المفاهيم ). فعلى سبيل المثال، قد تمتلك السيارة قدرة من المستوى الثالث لإدارة المسار (متطلبات القيادة) حتى سرعة 100  كم/ساعة (السرعة القصوى)، ولكنها تعمل بالمستوى الثاني عند السرعات الأعلى. أو قد تمتلك قدرة من المستوى الرابع للقيادة الذاتية على الطرق السريعة المخصصة، ولكنها تعمل بالمستوى الثاني على الطرق الجانبية في المدن. [ 40 ]

تشمل أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) المصنفة ضمن المستوى الأول: نظام تثبيت السرعة التكيفي ، ونظام مساعدة الفرامل الطارئة ، ونظام مساعدة الفرامل الطارئة التلقائي، ونظام الحفاظ على المسار ، ونظام التمركز في المسار. أما أنظمة مساعدة السائق المتقدمة المصنفة ضمن المستوى الثاني فتشمل: نظام المساعدة على الطرق السريعة، ونظام تجنب العوائق ذاتيًا ، ونظام الركن التلقائي . في المستوى الثالث وما فوق، إذا كانت السيارة تسير وتغيرت منطقة العوائق (ODD) - على سبيل المثال، تحول طريق سريع خالٍ إلى منطقة إنشاءات مع إشارات يدوية من عامل - يجب على النظام أن يتعرف على خروجه من منطقة العوائق وأن يعود إلى وضعه الطبيعي وفقًا لذلك، بما في ذلك طلب تدخل السائق إذا لزم الأمر. [ 41 ]

وبالتالي، ستبقى السيارة ذاتية القيادة بالكامل عند المستوى 5 لجميع متطلبات القيادة الديناميكية في جميع الظروف (السرعات، الطرق، التضاريس، الرؤية، أنواع العوائق، المناطق، إلخ)، بينما ستعتمد السيارة التي لا تحتوي على أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) للتحكم في متطلبات القيادة على السائق البشري، وستبقى عند المستوى 0 بغض النظر عن المجال. [ 42 ] [ 43 ]

مستويات الأتمتة J3016 [ 39 ]
وضعمستوىملخصوصفالمسؤولية عن
الاتجاه والسرعةبيئة المراقبةالخيار الاحتياطي
غير متوفر0لا أتمتةأداء السائق لجميع جوانب القيادة بدوام كامل، حتى عند "تعزيزها بأنظمة التحذير أو التدخل".السائقالسائقالسائق
بعض1مساعدة السائقالتحكم الخاص بوضع القيادة بواسطة نظام مساعدة السائق المتقدم (ADAS) في التوجيه أو السرعةتستخدم أنظمة مساعدة السائق المتقدمة معلومات حول بيئة القيادة؛ ومن المتوقع أن يقوم السائق بأداء جميع مهام القيادة الأخرى.
نظام
2أتمتة جزئيةتنفيذ خاص بوضع القيادة بواسطة واحد أو أكثر من أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) لكل من التوجيه والسرعة
3الأتمتة المشروطةتحكم نظام مساعدة السائق المتقدم (ADAS) في جميع جوانب القيادة بما يتناسب مع وضع القيادةيجب على السائق الاستجابة بشكل مناسب لطلب التدخل.نظام
كثير4أتمتة عاليةإذا لم يستجب السائق بشكل مناسب لطلب التدخل، يمكن للسيارة أن تتوقف بأمان.نظام
الجميع5أتمتة كاملةيتحكم النظام في المركبة في جميع الظروف والأحوال.

مصطلحات موبايلي

تصنيف موبايلي الذي يشرح تعريفات تكنولوجيا القيادة الذاتية باستخدام المصطلحات: تشغيل/إيقاف اليدين، تشغيل/إيقاف العينين، وعدم وجود سائق.

اقترح الرئيس التنفيذي لشركة موبايلي، أمنون شاشوا، والمدير التقني، شاي شاليف-شوارتز، تصنيفًا بديلًا لأنظمة القيادة الذاتية، مؤكدين على ضرورة اتباع نهج أكثر ملاءمة للمستهلك. وتعكس فئات هذا التصنيف مستوى تفاعل السائق المطلوب. [ 44 ] [ 45 ] وقد تبنت بعض شركات تصنيع السيارات بعض المصطلحات المستخدمة بشكل غير رسمي، دون الالتزام بها رسميًا. [ 46 ] [ 47 ] [ 48 ] [ 49 ]

النظر عن كثب / العمل اليدوي

المستوى الأول، وهو مستوى التحكم اليدوي/الرؤية المباشرة، يعني أن السائق منخرط تمامًا في قيادة المركبة، ولكنه يخضع لإشراف النظام الذي يتدخل وفقًا للميزات التي يدعمها (مثل نظام تثبيت السرعة التكيفي، ونظام الكبح التلقائي في حالات الطوارئ). السائق هو المسؤول مسؤولية كاملة، حيث يضع يديه على عجلة القيادة ويركز نظره على الطريق. [ 45 ]

مراقبة/عدم لمس

تتيح خاصية "الرؤية/عدم استخدام اليدين" للسائق ترك عجلة القيادة. يقوم النظام بالقيادة، ويراقب السائق، ويبقى مستعدًا لاستئناف التحكم عند الحاجة. [ 45 ]

لا تنظر/لا تلمس

يعني نظام "عدم مراقبة السائق" أن بإمكان السائق التوقف عن مراقبة النظام، تاركًا له التحكم الكامل. ويتطلب هذا النظام عدم تكرار الأخطاء (أي عدم حدوثها نتيجة ظروف عابرة غير متوقعة) أو تكرارها، وأن تكون السرعات مناسبة للسياق (مثل 130 كم /ساعة على الطرق ذات الوصول المحدود)، وأن يتعامل النظام مع المناورات الاعتيادية (مثل تجاوز مركبة أخرى له). ويمكن أن يختلف مستوى الأتمتة باختلاف الطريق (مثل عدم مراقبة السائق على الطرق السريعة، ومراقبة السائق على الطرق الجانبية). [ 45 ]  

لا يوجد سائق

لا يتطلب المستوى الأعلى وجود سائق بشري في السيارة: تتم المراقبة إما عن بعد ( التواجد عن بعد ) أو لا تتم على الإطلاق. [ 45 ]

مناورة الحد الأدنى من المخاطر

من المتطلبات الأساسية للمستويين الأعلى أن تكون المركبة قادرة على إجراء مناورة بأقل قدر من المخاطر والتوقف بأمان خارج حركة المرور دون تدخل السائق. [ 45 ]

تكنولوجيا

بنيان

يقوم نظام الإدراك بمعالجة البيانات المرئية والصوتية من داخل السيارة وخارجها لإنشاء نموذج محلي للمركبة والطريق وحركة المرور وإشارات المرور وغيرها من الأجسام المرئية، وحركتها النسبية. ثم يتخذ نظام التحكم الإجراءات اللازمة لتحريك المركبة، آخذًا في الاعتبار النموذج المحلي وخريطة الطريق وقواعد القيادة. [ 50 ] [ 51 ] [ 52 ] [ 53 ] تُظهر وحدات الروبوتات التعليمية، مثل نشاط "الروبوتات المفكرة" الذي تستضيفه NSDL، كيفية استخدام مفاهيم اتخاذ القرار الأساسية والملاحة القائمة على أجهزة الاستشعار في المركبات ذاتية القيادة. [ 54 ]

تم اقتراح العديد من التصنيفات لوصف تقنية أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS). أحد المقترحات هو اعتماد هذه الفئات: الملاحة، وتخطيط المسار، والإدراك، والتحكم بالسيارة. [ 55 ]

اختارت شركات مثل تسلا وموشنال شبكات عصبية متكاملة "من البداية إلى النهاية" (E2E)، مبتعدة عن الأنظمة المعيارية التي تفصل بين الإدراك والتحكم. [ 56 ]

تتضمن الملاحة استخدام الخرائط لتحديد مسار بين نقطة الانطلاق والوجهة. أما الملاحة الهجينة فهي استخدام أنظمة ملاحة متعددة . تعتمد بعض الأنظمة على خرائط أساسية، معتمدةً على الإدراك الحسي للتعامل مع الظواهر الشاذة. تفهم هذه الخرائط أي الطرق تؤدي إلى أي طرق أخرى، وما إذا كان الطريق سريعًا أو رئيسيًا أو باتجاه واحد، وما إلى ذلك. بينما تتطلب أنظمة أخرى خرائط مفصلة للغاية، تشمل خرائط المسارات والعوائق وإشارات المرور، وغيرها.

تصور

تحتاج المركبات ذاتية القيادة إلى القدرة على إدراك العالم المحيط بها. تشمل التقنيات الداعمة مزيجًا من الكاميرات، وتقنية الليدار ، والرادار ، والصوت، والموجات فوق الصوتية ، [ 57 ] ونظام تحديد المواقع العالمي (GPSوالقياس بالقصور الذاتي . [ 58 ] [ 59 ] [ 60 ] تُستخدم الشبكات العصبية العميقة لتحليل المدخلات من هذه المستشعرات لاكتشاف وتحديد الأجسام ومساراتها. [ 61 ] تستخدم بعض الأنظمة خوارزميات التحديد والملاحة المتزامنة البايزية (SLAM). وهناك تقنية أخرى هي اكتشاف وتتبع الأجسام المتحركة الأخرى (DATMO)، المستخدمة للتعامل مع العوائق المحتملة. [ 62 ] [ 63 ] تستخدم أنظمة أخرى تقنيات نظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي على جانب الطريق (RTLS) للمساعدة في تحديد الموقع. يستخدم نظام "الرؤية فقط" من تسلا ثماني كاميرات، بدون ليدار أو رادار، لإنشاء رؤية شاملة للبيئة. [ 64 ]

تخطيط المسار

تُحدد عملية تخطيط المسار سلسلة من المقاطع التي يمكن للمركبة استخدامها للانتقال من نقطة البداية إلى الوجهة. تشمل التقنيات المستخدمة في تخطيط المسار البحث القائم على الرسوم البيانية وتقنيات التحسين القائمة على التباين. تُمكّن التقنيات القائمة على الرسوم البيانية من اتخاذ قرارات أكثر تعقيدًا، مثل كيفية تجاوز مركبة أخرى أو عائق. بينما تتطلب تقنيات التحسين القائمة على التباين قيودًا أكثر صرامة على مسار المركبة لمنع الاصطدامات. [ 65 ] يمكن تحديد المسار العام للمركبة باستخدام مخطط فورونوي ، أو رسم خرائط شبكة الإشغال ، أو خوارزمية ممر القيادة. تسمح الأخيرة للمركبة بتحديد موقعها والقيادة ضمن مساحة مفتوحة محددة بممرات أو حواجز. [ 66 ]

خرائط

تُعدّ الخرائط ضرورية للملاحة. وتتفاوت درجة تعقيد الخرائط من رسوم بيانية بسيطة تُظهر الطرق المتصلة ببعضها، مع تفاصيل مثل اتجاه السير (أحادي الاتجاه أو ثنائي الاتجاه)، إلى خرائط بالغة التفصيل، تتضمن معلومات عن المسارات، وإشارات المرور، وأعمال الطرق، وغير ذلك. [ 57 ] طوّر باحثون في مختبر علوم الحاسوب والذكاء الاصطناعي التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (CSAIL) نظامًا يُسمى MapLite، يسمح للسيارات ذاتية القيادة بالقيادة باستخدام خرائط بسيطة. يجمع النظام بين موقع السيارة عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وخريطة طوبولوجية بسيطة مثل OpenStreetMap (التي تحتوي على معالم طرق ثنائية الأبعاد فقط)، مع أجهزة استشعار ترصد حالة الطرق. [ 67 ] من مشاكل الخرائط بالغة التفصيل تحديثها باستمرار مع تغير العالم. أما المركبات التي تعمل بخرائط أقل تفصيلًا فلا تحتاج إلى تحديثات متكررة أو تحديد نطاق جغرافي.

أجهزة الاستشعار

تُعدّ أجهزة الاستشعار ضروريةً لكي تستجيب المركبة بشكلٍ صحيحٍ لبيئة القيادة. تشمل أنواع أجهزة الاستشعار الكاميرات، والليدار ، والموجات فوق الصوتية ، والرادار . عادةً ما تجمع أنظمة التحكم البيانات من أجهزة استشعار متعددة . [ 68 ] يمكن لأجهزة الاستشعار المتعددة توفير رؤيةٍ أكثر شموليةً للمحيط، ويمكن استخدامها للتحقق المتبادل لتصحيح الأخطاء. [ 69 ] على سبيل المثال، يمكن للرادار تصوير مشهدٍ ما، كعاصفة ثلجية ليلية، وهو ما يعجز عنه كلٌ من الكاميرات والليدار، وإن كان ذلك بدقةٍ أقل. بعد تجربة الرادار والموجات فوق الصوتية، تبنّت تسلا نهجًا يعتمد على الرؤية فقط، مؤكدةً أن البشر يقودون باستخدام حاسة البصر فقط، وأن السيارات يجب أن تكون قادرةً على فعل الشيء نفسه، مع الإشارة إلى انخفاض تكلفة الكاميرات مقارنةً بأنواع أجهزة الاستشعار الأخرى. [ 70 ] في المقابل، تستخدم وايمو الدقة العالية لأجهزة استشعار الليدار، وتشير إلى انخفاض تكلفة هذه التقنية. [ 71 ]

نظام القيادة الإلكتروني

نظام القيادة الإلكترونية هو استخدام الأنظمة الكهربائية أو الكهروميكانيكية لأداء وظائف السيارة مثل التوجيه أو التحكم في السرعة والتي يتم تحقيقها تقليديًا عن طريق الوصلات الميكانيكية.

مراقبة السائق

تُستخدم مراقبة السائق لتقييم انتباهه ويقظته. وتشمل التقنيات المستخدمة مراقبة العين، وإلزام السائق بالحفاظ على عزم دوران على عجلة القيادة. [ 72 ] وتهدف هذه المراقبة إلى فهم حالة السائق وتحديد سلوكيات القيادة الخطرة. [ 73 ]

الاتصال بالمركبات

يمكن أن تستفيد المركبات من التواصل مع الآخرين لتبادل المعلومات حول حركة المرور، وعوائق الطريق، وتلقي تحديثات الخرائط والبرامج، وما إلى ذلك. [ 74 ] [ 75 ] [ 57 ]

تحدد اللجنة الفنية 22 التابعة للمنظمة الدولية للمعايير (ISO /TC 22) أنظمة المعلومات والتحكم في النقل داخل المركبات، [ 76 ] بينما تحدد اللجنة الفنية 204 التابعة للمنظمة الدولية للمعايير (ISO/TC 204) أنظمة المعلومات والاتصالات والتحكم في النقل البري. [ 77 ] وقد وُضعت معايير دولية لوظائف أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)، والاتصال، والتفاعل البشري، والأنظمة داخل المركبات، والإدارة/الهندسة، والخرائط الديناميكية وتحديد المواقع، والخصوصية والأمان. [ 78 ]

بدلاً من التواصل بين المركبات، يمكنها التواصل مع الأنظمة الموجودة على الطرق لتلقي معلومات مماثلة.

تحديث البرنامج

يتحكم البرنامج بالمركبة، ويمكنه توفير الترفيه وخدمات أخرى. وتُتيح التحديثات عبر الإنترنت إصلاح الأخطاء وإضافة ميزات جديدة. تُعدّ تحديثات البرامج إحدى طرق تنفيذ عمليات الاستدعاء التي كانت تتطلب في السابق زيارة مركز الخدمة. في مارس 2021، نُشرت لائحة لجنة الأمم المتحدة الاقتصادية لأوروبا بشأن تحديث البرامج وأنظمة إدارة تحديثات البرامج. [ 79 ]

نموذج السلامة

نموذج السلامة هو برنامج يحاول وضع قواعد رسمية تضمن تشغيل مكيفات الهواء بأمان. [ 80 ]

تسعى مؤسسة مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE) إلى وضع معيار لنماذج السلامة تحت مسمى "IEEE P2846: نموذج رسمي لاعتبارات السلامة في اتخاذ القرارات الآلية للمركبات". [ 81 ] وفي عام 2022، قام فريق بحثي في ​​المعهد الوطني للمعلوماتية (NII، اليابان) بتطوير نظام السلامة الموثوق به من شركة موبايلي ليصبح "نظام السلامة الموثوق به الموجه نحو الهدف" (Roal-Aware RSS)، وذلك لتمكين قواعد هذا النظام من التعامل مع السيناريوهات المعقدة عبر منطق البرنامج. [ 82 ]

إشعار

وفقًا لمواصفات SAE J3134 المقترحة "مصابيح تحديد نظام القيادة الذاتية"، [ 83 ] اعتمدت الولايات المتحدة استخدام الأضواء الفيروزية لإعلام السائقين الآخرين بأن المركبة تسير ذاتيًا. سيتم استخدام هذه المصابيح في سيارات مرسيدس-بنز EQS وS-Class سيدان موديل 2026 المزودة بنظام القيادة الآلية Drive Pilot، وهو نظام قيادة من المستوى الثالث وفقًا لمعايير SAE. [ 84 ]

اعتبارًا من عام 2023، لم يتم توحيد معايير الضوء الفيروزي في الصين أو من قبل اللجنة الاقتصادية لأوروبا التابعة للأمم المتحدة . [ 85 ]

الذكاء الاصطناعي

يلعب الذكاء الاصطناعي دورًا محوريًا في تطوير وتشغيل المركبات ذاتية القيادة، مما يمكّنها من إدراك محيطها، واتخاذ القرارات، والتنقل بأمان دون تدخل بشري. وتُمكّن خوارزميات الذكاء الاصطناعي هذه المركبات من تحليل البيانات الحسية من مختلف أجهزة الاستشعار الموجودة على متنها، مثل الكاميرات، ونظام الليدار، والرادار، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، لفهم بيئتها وتحسين قدراتها التقنية وسلامتها العامة بمرور الوقت. [ 86 ]

التحديات

مركبات التوصيل ذاتية القيادة عالقة في مكان واحد بسبب محاولتها تجنب بعضها البعض

عوائق

يُعدّ التحدي الرئيسي أمام المركبات ذاتية القيادة هو البرمجيات المتقدمة والخرائط اللازمة لتشغيلها بأمان في مختلف الظروف التي يواجهها السائقون. [ 87 ] فبالإضافة إلى قدرتها على القيادة ليلاً ونهاراً في الأحوال الجوية الجيدة والسيئة [ 88 ] وعلى طرق ذات جودة متفاوتة، يجب على هذه المركبات التعامل مع المركبات الأخرى، وعوائق الطريق، وضعف أو انعدام أنظمة التحكم المروري، والخرائط المعيبة، والتعامل مع حالات استثنائية لا حصر لها، مثل اتباع تعليمات ضابط شرطة يُنظّم حركة المرور في موقع حادث. تُظهر الدراسات التجريبية أن الثقة في المركبات ذاتية القيادة تتراجع بشكل حاد بعد أعطال النظام، لا سيما في السيناريوهات المتعلقة بالتحكم. [ 89 ]

تشمل العقبات الأخرى التكلفة، والمسؤولية القانونية، [ 90 ] [ 91 ] وتردد المستهلكين، [ 92 ] والمعضلات الأخلاقية، [ 93 ] [ 94 ] والأمن، [ 95 ] [ 96 ] [ 97 ] [ 98 ] والخصوصية، [ 88 ] والإطار القانوني/التنظيمي. [ 99 ] علاوة على ذلك، يمكن للمركبات ذاتية القيادة أن تُؤتمت عمل السائقين المحترفين، مما يُلغي العديد من الوظائف، الأمر الذي قد يُبطئ من انتشارها. [ 100 ]

مخاوف

التسويق الخادع

تُطلق شركة تسلا على نظام مساعدة السائق المتقدم من المستوى الثاني اسم "القيادة الذاتية الكاملة (FSD) بيتا". [ 101 ] دعا عضوا مجلس الشيوخ الأمريكي ، ريتشارد بلومنتال وإدوارد ماركي، لجنة التجارة الفيدرالية (FTC) إلى التحقيق في هذا التسويق عام 2021. [ 102 ] وفي ديسمبر 2021، عاقبت وكالة شؤون المستهلك في اليابان شركة مرسيدس-بنز بسبب أوصاف منتجات مضللة. [ 103 ]

تعرضت مرسيدس-بنز لانتقادات بسبب إعلاناتها التجارية المضللة في الولايات المتحدة لطرازات الفئة E. [ 104 ] في ذلك الوقت، رفضت مرسيدس-بنز هذه الادعاءات وأوقفت حملتها الإعلانية "للسيارات ذاتية القيادة". [ 105 ] [ 106 ] في أغسطس 2022، اتهمت إدارة المركبات في كاليفورنيا (DMV) شركة تسلا بممارسات تسويقية خادعة. [ 107 ]

بموجب قانون المركبات الآلية (AVB)، قد يواجه مصنعو السيارات ذاتية القيادة عقوبة السجن بسبب الإعلانات المضللة في المملكة المتحدة. [ 108 ]

حماية

في العقد الثاني من القرن الحادي والعشرين، ظهرت مخاوف بشأن ضعف أجهزة التحكم عن بعد أمام الهجمات الإلكترونية وسرقة البيانات. [ 109 ]

تجسس

في عامي 2018 و2019، وُجهت اتهامات لمهندسين سابقين في شركة آبل بسرقة معلومات تتعلق بمشروع سيارات آبل ذاتية القيادة. [ 110 ] [ 111 ] [ 112 ] وفي عام 2021، اتهمت وزارة العدل الأمريكية مسؤولين أمنيين صينيين بتنسيق حملة قرصنة لسرقة معلومات من جهات حكومية، بما في ذلك أبحاث متعلقة بالمركبات ذاتية القيادة. [ 113 ] [ 114 ] وقد أعدت الصين "أحكام إدارة أمن بيانات السيارات (تجريبية)" لحماية بياناتها. [ 115 ] [ 116 ]

تعتمد تقنيات الاتصال الخلوي بين المركبات وكل شيء على شبكات الجيل الخامس اللاسلكية . [ 117 ] اعتبارًا من نوفمبر 2022كان الكونغرس الأمريكي يدرس إمكانية أن تسهل تكنولوجيا التيار المتردد الصينية المستوردة عمليات التجسس. [ 118 ]

أثارت تجارب السيارات الصينية ذاتية القيادة في الولايات المتحدة مخاوف بشأن البيانات الأمريكية التي تجمعها هذه السيارات لتخزينها في الصين، وأي صلة محتملة بالحزب الشيوعي الصيني. [ 119 ]

اتصالات السائق

تُعقّد أنظمة التكييف الحاجة إلى تواصل السائقين فيما بينهم، على سبيل المثال، لتحديد أي سيارة تدخل التقاطع أولاً. في نظام تكييف بدون سائق، لا تجدي الوسائل التقليدية كإشارات اليد نفعاً (لا سائق، لا أيدٍ). [ 120 ]

التنبؤ بالسلوك

يجب أن تكون أنظمة التحكم الآلي قادرة على التنبؤ بسلوك المركبات المتحركة والمشاة وغيرهم في الوقت الفعلي لضمان سيرها بأمان. [ 52 ] وتزداد المهمة صعوبة كلما امتد التنبؤ إلى المستقبل، مما يستلزم مراجعات سريعة للتقدير لمواكبة السلوك غير المتوقع. يتمثل أحد الأساليب في إعادة حساب موقع ومسار كل جسم بالكامل عدة مرات في الثانية. ويتمثل أسلوب آخر في تخزين نتائج التنبؤ السابق لاستخدامها في التنبؤ التالي لتقليل التعقيد الحسابي. [ 121 ] [ 122 ]

تسليم

يجب أن يكون نظام مساعدة السائق المتقدم (ADAS) قادراً على قبول التحكم من السائق وإعادته إليه بأمان. [ 123 ]

يثق

سيتجنب المستهلكون السيارات ذاتية القيادة ما لم يثقوا بسلامتها. [ 124 ] [ 125 ] واجهت سيارات الأجرة ذاتية القيادة العاملة في سان فرانسيسكو معارضةً بسبب المخاطر الأمنية المتصورة. [ 126 ] اختُرعت المصاعد الآلية عام 1900، لكنها لم تنتشر إلا بعد إضرابات المشغلين وبناء الثقة من خلال الإعلانات وميزات مثل زر التوقف الطارئ. [ 127 ] [ 128 ] ومع ذلك، مع الاستخدام المتكرر لوظائف القيادة الذاتية، تحسن سلوك السائقين وثقتهم في المركبات ذاتية القيادة تدريجيًا، ودخل كلاهما في حالة أكثر استقرارًا. في الوقت نفسه، أدى ذلك أيضًا إلى تحسين أداء المركبة وموثوقيتها في الظروف المعقدة، مما زاد من ثقة الجمهور. [ 129 ]

الاقتصاد

تُثير القيادة الذاتية أيضًا تداعيات سياسية واقتصادية متنوعة. ويتمتع قطاع النقل بنفوذ كبير في العديد من البيئات السياسية والاقتصادية. فعلى سبيل المثال، تُحقق العديد من الولايات الأمريكية إيرادات سنوية ضخمة من رسوم وضرائب النقل. [ 130 ] وقد يُؤثر ظهور السيارات ذاتية القيادة بشكلٍ كبير على الاقتصاد من خلال تغيير مصادر الإيرادات الضريبية للولايات. علاوة على ذلك، قد يُؤدي التحول إلى المركبات ذاتية القيادة إلى اضطراب أنماط التوظيف وأسواق العمل، لا سيما في الصناعات التي تعتمد بشكل كبير على مهن القيادة. [ 130 ] وتشير بيانات مكتب إحصاءات العمل الأمريكي إلى أن القطاع وظّف في عام 2019 أكثر من مليوني شخص كسائقي شاحنات نقل ثقيلة. [ 131 ] بالإضافة إلى ذلك، مثّل سائقو سيارات الأجرة والتوصيل حوالي 370,400 وظيفة، وشكّل سائقو الحافلات قوة عاملة قوامها أكثر من 680,000. [ 132 ] [ 133 ] [ 134 ] وبشكلٍ عام، يُؤدي هذا إلى فقدان ما يقرب من 2.9 مليون وظيفة، متجاوزًا بذلك خسائر الوظائف التي شهدها الركود الكبير عام 2008. [ 135 ]

القضايا الأخلاقية

الإنصاف والشمول

إن بروز فئات ديموغرافية معينة داخل صناعة التكنولوجيا يؤثر حتماً على مسار تطوير المركبات ذاتية القيادة، مما قد يؤدي إلى استمرار أوجه عدم المساواة القائمة. [ 136 ]

كشف المشاة

في عام 2019، كشف بحثٌ أجرته جامعة جورجيا للتكنولوجيا أن أنظمة الكشف عن المركبات ذاتية القيادة كانت أقل فعالية بنسبة 5% في التعرف على الأشخاص ذوي البشرة الداكنة. واستمر هذا التفاوت في الدقة رغم إجراء تعديلات على المتغيرات البيئية مثل الإضاءة والعوائق البصرية. [ 137 ]

مبررات المسؤولية

لم تُعتمد بعد معايير للمسؤولية لمعالجة حوادث التصادم وغيرها من الحوادث. وقد تقع المسؤولية على عاتق راكب المركبة، أو مالكها، أو الشركة المصنعة لها، أو حتى مُورّد تقنية أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)، وذلك بحسب ظروف الحادث. [ 138 ] إضافةً إلى ذلك، يُضيف دمج تقنية الذكاء الاصطناعي في المركبات ذاتية القيادة تعقيداتٍ إضافيةً إلى مسائل الملكية والجوانب الأخلاقية. ونظرًا لأن أنظمة الذكاء الاصطناعي ذاتية التعلم بطبيعتها، يبرز تساؤلٌ حول ما إذا كان ينبغي أن تقع المسؤولية على عاتق مالك المركبة، أو الشركة المصنعة، أو مطور الذكاء الاصطناعي. [ 139 ]

مشكلة العربة

تُعدّ معضلة العربة تجربة فكرية في الأخلاق . عند تكييفها لتناسب المركبات ذاتية القيادة، تُصوّر مركبةً تحمل راكبًا واحدًا تواجه أحد المشاة الذي يعترض طريقها. ويتعين على نظام مساعدة السائق المتقدم (ADAS) نظريًا الاختيار بين قتل المشاة أو الانحراف نحو جدار، ما يؤدي إلى قتل الراكب. [ 140 ] تشمل الأطر الممكنة علم الواجبات (القواعد الرسمية) والنفعية (تقليل الضرر). [ 52 ] [ 141 ] [ 142 ]

أظهر استطلاع رأي عام أن نهج الحد من الضرر هو المفضل، إلا أن الركاب فضلوا أن تُعطي المركبة الأولوية لهم، بينما كان للمشاة رأي معاكس. ولم تحظَ اللوائح النفعية بشعبية. [ 143 ] إضافةً إلى ذلك، تُؤثر وجهات النظر الثقافية تأثيرًا كبيرًا في تشكيل الاستجابات لهذه المعضلات الأخلاقية. ووجدت دراسة أخرى أن التحيزات الثقافية تُؤثر على تفضيلات إعطاء الأولوية لإنقاذ أفراد معينين على حساب آخرين في حوادث السيارات. [ 139 ]

خصوصية

تتطلب بعض أجهزة التكييف اتصالاً بالإنترنت للعمل، مما يفتح المجال أمام إمكانية وصول المخترقين إلى معلومات خاصة مثل الوجهات والمسارات وتسجيلات الكاميرا وتفضيلات الوسائط و/أو أنماط السلوك، على الرغم من أن هذا ينطبق على أي جهاز متصل بالإنترنت. [ 144 ] [ 145 ] [ 146 ]

البنية التحتية للطرق

تستفيد المركبات ذاتية القيادة من البنية التحتية للطرق (مثل إشارات المرور ومسارات الانعطاف)، وقد تتطلب تعديلات على هذه البنية التحتية لتحقيق أهدافها المتعلقة بالسلامة وغيرها من الأهداف بشكل كامل. [ 147 ] في مارس 2023، كشفت الحكومة اليابانية عن خطة لإنشاء مسار مخصص للمركبات ذاتية القيادة على الطرق السريعة. [ 148 ] في أبريل 2023، أعلنت شركة JR East عن تحديها لرفع مستوى القيادة الذاتية لحافلات النقل السريع (BRT) في خط كيسينوما بالمناطق الريفية من المستوى 2 الحالي إلى المستوى 4 بسرعة 60 كم/ساعة (37 ميل/ساعة) . [ 149 ]  

الاختبار

الأساليب

يمكن اختبار أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) عبر المحاكاة الرقمية، [ 150 ] [ 151 ] في بيئة اختبار مضبوطة، [ 152 ] و/أو على الطرق العامة. يتطلب اختبارها على الطرق عادةً نوعًا من التصاريح [ 153 ] أو التزامًا بالتقيد بمبادئ التشغيل المقبولة. [ 154 ] على سبيل المثال، تشترط ولاية نيويورك وجود سائق اختبار داخل المركبة، مستعدًا لتجاوز نظام مساعدة السائق المتقدم (ADAS) عند الضرورة. [ 155 ]

العقد الثاني من القرن الحادي والعشرين وفك الارتباط

نموذج أولي لسيارة Waymo ذاتية القيادة، تتنقل في الشوارع العامة في ماونتن فيو، كاليفورنيا في عام 2017

في كاليفورنيا، يُلزم مصنّعو السيارات ذاتية القيادة بتقديم تقارير سنوية تصف عدد مرات خروج سياراتهم من وضع القيادة الذاتية. [ 156 ] يُعدّ هذا أحد مقاييس متانة النظام (من الناحية المثالية، لا ينبغي للنظام أن يخرج عن وضع القيادة الذاتية أبدًا). ​​[ 157 ]

عقد 2020

تعريفات فك الاشتباك

تستخدم الشركات المُبلِّغة تعريفاتٍ مُختلفة لما يُعتبر فصلًا عن القيادة، وقد تتغير هذه التعريفات بمرور الوقت. [ 158 ] [ 157 ] وقد انتقد مسؤولون تنفيذيون في شركات السيارات ذاتية القيادة مفهوم الفصل عن القيادة باعتباره مقياسًا مُضللًا، لأنه لا يأخذ في الاعتبار اختلاف ظروف الطريق. [ 159 ]

المعايير

في أبريل 2021، اقترحت مجموعة العمل 29 التابعة للجنة تقييم المركبات الآلية "طريقة اختبار القيادة الآلية (NATM)". [ 160 ]

في أكتوبر 2021، عرضت التجربة الأوروبية الرائدة، L3Pilot، أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) للسيارات في هامبورغ ، ألمانيا، بالتزامن مع المؤتمر العالمي لأنظمة النقل الذكية 2021. وتم اختبار وظائف المستوى 3 و4 من معايير جمعية مهندسي السيارات (SAE) على الطرق العادية. [ 161 ] [ 162 ] [ 163 ]

في نوفمبر 2022، نُشرت المواصفة القياسية الدولية ISO 34502 بعنوان " إطار تقييم السلامة القائم على السيناريوهات ". [ 164 ] [ 165 ]

تجنب الاصطدام

في أبريل 2022، عرضت شركة نيسان اختبارات تجنب الاصطدام . [ 166 ] [ 167 ] ونشرت شركة وايمو وثيقة حول اختبارات تجنب الاصطدام في ديسمبر 2022. [ 168 ]

المحاكاة والتحقق

في سبتمبر 2022، أصدرت شركة Biprogy منصة التحقق من صحة ذكاء القيادة (DIVP) كجزء من المشروع الوطني الياباني "SIP-adus"، وهي متوافقة مع واجهة المحاكاة المفتوحة (OSI) الخاصة بـ ASAM . [ 169 ] [ 170 ] [ 171 ]

تويوتا

في نوفمبر 2022، عرضت تويوتا إحدى سياراتها التجريبية من طراز GR Yaris ، والتي تم تدريبها على يد سائقي رالي محترفين. [ 172 ] وقد استغلت تويوتا تعاونها مع مايكروسوفت في بطولة العالم للراليات التابعة للاتحاد الدولي للسيارات منذ موسم 2017. [ 173 ]

ردود فعل المشاة

في عام 2023، تنكّر ديفيد ر. لارج، الباحث الرئيسي في مجموعة أبحاث العوامل البشرية بجامعة نوتنغهام ، في زيّ مقعد سيارة ضمن دراسة لاختبار ردود فعل الناس تجاه السيارات ذاتية القيادة. وقال: "أردنا استكشاف كيفية تفاعل المشاة مع السيارة ذاتية القيادة، وطوّرنا هذه المنهجية الفريدة لدراسة ردود أفعالهم". وخلصت الدراسة إلى أنه في غياب سائق، يثق المشاة ببعض الإشارات البصرية أكثر من غيرها عند اتخاذ قرار عبور الطريق. [ 174 ]

أمان

قارنت دراسة تحليلية شاملة نُشرت في مجلة Nature Communications عام 2024 مصادر بيانات السلامة المختلفة للمركبات ذاتية القيادة والمركبات التي يقودها البشر. جمعت هذه الدراسة 2100 سجل لحوادث المركبات ذاتية القيادة و35133 سجلاً لحوادث المركبات التي يقودها البشر، والتي عكست بدقة تفاصيل الحوادث. [ 175 ] بعض المركبات ذاتية القيادة في المقارنات (مثل سيارات الأجرة الروبوتية ) كانت ذاتية القيادة فعلياً، بينما زُودت مركبات أخرى بأنظمة قيادة متطورة أو أنظمة مساعدة السائق المتقدمة.

خلصت الدراسة إلى أن المركبات ذاتية القيادة أكثر أمانًا في معظم الظروف، [ 176 ] وأكثر أمانًا للمشاة . [ 177 ] ومع ذلك، كشفت المقارنة عن تباينات: فبينما وُجد أن المركبات ذاتية القيادة أقل عرضة للاصطدام بشكل ملحوظ في الأمطار الغزيرة أو الضباب مقارنةً بالإنسان غير المُساعد، إلا أنها كانت أكثر عرضة للاصطدام بخمس مرات عند الفجر والغسق. [ 177 ]

الحوادث

تسلا

اعتبارًا من عام 2023، تم تصنيف نظام القيادة الذاتية الكاملة (بيتا) من تسلا (ADAS) على أنه من المستوى 2 من أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS). [ 178 ]

في 20 يناير 2016، وقع أول حادث من بين خمسة حوادث مميتة معروفة لسيارة تسلا مزودة بنظام القيادة الآلية، في مقاطعة هوبي الصينية. [ 179 ] في البداية، صرحت شركة تسلا بأن السيارة تضررت بشدة جراء الاصطدام لدرجة أن مسجلها لم يتمكن من تحديد ما إذا كانت السيارة تعمل بنظام القيادة الآلية وقت الحادث. ومع ذلك، لم تتخذ السيارة أي إجراء لتفادي الاصطدام.

وقع حادث مميت آخر لنظام القيادة الآلية في مايو/أيار في فلوريدا، حيث اصطدمت سيارة تسلا موديل إس [ 180 ] [ 181 ] بشاحنة نقل ثقيلة . وفي دعوى مدنية بين والد السائق المتوفى وشركة تسلا، وثّقت الشركة أن السيارة كانت تعمل بنظام القيادة الآلية. [ 182 ] ووفقًا لتسلا، "لم يلاحظ كل من نظام القيادة الآلية والسائق الجانب الأبيض للشاحنة في ظل السماء الساطعة، لذا لم يتم الضغط على المكابح". وادّعت تسلا أن هذه هي أول حالة وفاة معروفة لنظام القيادة الآلية في أكثر من 130 مليون ميل (210 ملايين كيلومتر) مع تفعيل النظام. كما ادّعت تسلا أن متوسط ​​الوفيات يبلغ حالة واحدة لكل 94 مليون ميل (151 مليون كيلومتر) لجميع أنواع المركبات في الولايات المتحدة. [ 183 ] ​​[ 184 ] [ 185 ] ومع ذلك، يشمل هذا الرقم أيضًا وفيات حوادث الدراجات النارية والمشاة. [ 186 ] [ 187 ] خلص التقرير النهائي للمجلس الوطني لسلامة النقل (NTSB) إلى أن شركة تسلا لم تكن مسؤولة عن الحادث؛ وكشف التحقيق أن معدل الحوادث في سيارات تسلا انخفض بنسبة 40% بعد تركيب نظام القيادة الآلية (أوتوبايلوت). [ 188 ]    

في فبراير 2025، تعرضت شاحنة تسلا سايبرتراك لحادث أثناء تشغيلها بنظام القيادة الذاتية الكاملة، مما أثار مخاوف بشأن القيادة الذاتية ودفع شركة تسلا إلى فتح تحقيق في الحادث، حيث صرحت الشركة بأنها ستجري تحقيقاً "وفقاً للبروتوكول القياسي المتبع عند وقوع أي حادث لأي من مركباتها الكهربائية أثناء تشغيلها بنظام القيادة الذاتية الكاملة". [ 189 ] [ 190 ]

جوجل وايمو

سيارة جوجل ذاتية القيادة

في يونيو 2015، أكدت جوجل وقوع 12 حادث تصادم حتى ذلك التاريخ. ثمانية منها كانت حوادث اصطدام من الخلف عند إشارة توقف أو إشارة مرور، وفي حادثين منها اصطدمت سيارة أخرى بسيارتهم من الجانب، وفي حادث واحد تجاوز سائق آخر إشارة التوقف، وفي حادث آخر كان السائق يقود السيارة يدويًا. [ 191 ] وفي يوليو 2015، أصيب ثلاثة موظفين بإصابات طفيفة عندما اصطدمت سيارة أخرى بمؤخرة سيارتهم بسبب عدم ضغط سائقها على الفرامل. وكان هذا أول حادث تصادم ينتج عنه إصابات. [ 192 ]

بحسب تقارير حوادث جوجل وايمو حتى أوائل عام ٢٠١٦، تورطت سياراتها التجريبية في ١٤ حادث تصادم، كان سائقون آخرون مسؤولين عن ١٣ منها، مع العلم أن برنامج السيارة تسبب في حادث تصادم في عام ٢٠١٦. [ ١٩٣ ] في ١٤ فبراير ٢٠١٦، حاولت إحدى سيارات جوجل تفادي أكياس الرمل التي كانت تسد طريقها، فاصطدمت بحافلة أثناء المناورة. صرّحت جوجل قائلةً: "في هذه الحالة، نتحمل جزءًا من المسؤولية، لأنه لو لم تتحرك سيارتنا، لما وقع التصادم". [ ١٩٤ ] [ ١٩٥ ] وصفت جوجل الحادث بأنه سوء فهم وتجربة تعليمية. ولم يُبلغ عن وقوع إصابات. [ ١٩٣ ]

حافلة ذاتية القيادة

وثق تحقيق أجرته الهيئة الوطنية لسلامة النقل في عام 2017 حادث تصادم منخفض السرعة شمل حافلة ذاتية القيادة في لاس فيغاس، مما يوضح تحديات النشر المبكر للمركبات ذاتية القيادة. [ 196 ]

مجموعة التقنيات المتقدمة التابعة لشركة أوبر (ATG)

في مارس/آذار 2018، توفيت إيلين هيرزبيرغ بعد أن صدمتها سيارة مكيفة كانت تختبرها مجموعة التقنيات المتقدمة التابعة لشركة أوبر (ATG) في ولاية أريزونا. وكان سائق احتياطي موجودًا في السيارة. وكانت هيرزبيرغ تعبر الطريق على بُعد حوالي 120 مترًا من تقاطع طرق. [ 197 ] وأشار بعض الخبراء إلى أن سائقًا بشريًا كان بإمكانه تجنب الحادث. [ 198 ] وقد علّق حاكم ولاية أريزونا، دوغ دوسي، قدرة الشركة على اختبار سياراتها المكيفة، مُشيرًا إلى "فشل لا جدال فيه" من جانب أوبر في حماية السلامة العامة. [ 199 ] كما أوقفت أوبر الاختبارات في كاليفورنيا حتى حصولها على تصريح جديد في عام 2020. [ 200 ] [ 201 ]

خلص التقرير النهائي للمجلس الوطني لسلامة النقل إلى أن السبب المباشر للحادث هو إهمال سائقة الأمان، رافايلا فاسكيز، مراقبة الطريق لانشغالها بهاتفها، إلا أن "عدم كفاية ثقافة السلامة" لدى شركة أوبر ساهم في ذلك. وأشار التقرير إلى وجود "مستوى عالٍ جدًا" من مادة الميثامفيتامين في جسم الضحية. [ 202 ] ودعا المجلس الجهات التنظيمية الفيدرالية إلى إجراء مراجعة قبل السماح لمركبات الاختبار الآلية بالعمل على الطرق العامة. [ 203 ] [ 204 ]

في سبتمبر 2020، أقر فاسكيز بذنبه في تهمة تعريض الآخرين للخطر، وحُكم عليه بثلاث سنوات من المراقبة. [ 205 ] [ 206 ]

نظام الملاحة NIO على الطيار

في 12 أغسطس/آب 2021، لقي رجل صيني يبلغ من العمر 31 عامًا مصرعه إثر حادث تحطم سيارته من طراز NIO ES8 داخل نفق. [ 207 ] كانت خاصية القيادة الذاتية في سيارات NIO في مرحلة تجريبية، ولم تكن قادرة على التعامل مع العوائق الثابتة. [ 208 ] نصّ دليل استخدام السيارة بوضوح على ضرورة تولي السائق القيادة بالقرب من مواقع البناء. وقد شكك محامو عائلة المتوفى في حق شركة NIO في الوصول الخاص إلى بيانات السيارة، مؤكدين أن ذلك لا يضمن سلامة البيانات. [ 209 ]

بوني.إيه آي

في نوفمبر 2021، أخطرت إدارة المركبات في كاليفورنيا (DMV) شركة Pony.ai بتعليق تصريح الاختبار الخاص بها بعد الإبلاغ عن حادث تصادم في فريمونت بتاريخ 28 أكتوبر. [ 210 ] وفي مايو 2022، ألغت إدارة المركبات تصريح Pony.ai لعدم مراقبتها سجلات قيادة سائقيها المسؤولين عن السلامة. [ 211 ]

رحلة بحرية

في أبريل 2022، أفادت التقارير أن مركبة اختبار تابعة لشركة كروز قد عرقلت سيارة إطفاء أثناء استجابتها لبلاغ طارئ، مما أثار تساؤلات حول قدرتها على التعامل مع الظروف غير المتوقعة. [ 212 ] [ 213 ]

فورد

في فبراير 2024، صدم سائق يستخدم خاصية القيادة بدون استخدام اليدين في سيارة فورد بلو كروز سائق سيارة متوقفة بدون أضواء في المسار الأوسط من طريق سريع في تكساس، مما أدى إلى وفاته. [ 214 ]

في مارس/آذار 2024، صدمت سائقة مخمورة، كانت تقود بسرعة زائدة وتستخدم هاتفها المحمول وتطبيق BlueCruise على طريق سريع في ولاية بنسلفانيا، شخصين كانا يستقلان سيارتين، ما أدى إلى وفاتهما. [ 215 ] تعطلت السيارة الأولى وتوقفت على الكتف الأيسر للطريق، وكان جزء منها في المسار الأيسر. [ 215 ] أوقف السائق الثاني سيارته خلف السيارة الأولى، على الأرجح لمساعدتها. [ 215 ] يُجري المجلس الوطني لسلامة النقل تحقيقًا في الحادثين . [ 216 ]

إجمالي الحوادث

بدأت الإدارة الوطنية الأمريكية لسلامة المرور على الطرق السريعة في إلزام شركات المركبات ذاتية القيادة بتقديم تقارير عن الحوادث في يونيو 2021. وتشير بعض التقارير إلى حوادث وقعت في وقت مبكر من أغسطس 2019، مع توفر بيانات حالية حتى 17 يونيو 2024. [ 217 ]

تم الإبلاغ عن 3979 حادثة تتعلق بالمركبات ذاتية القيادة (بما في ذلك أنظمة القيادة الآلية وأنظمة مساعدة السائق المتقدمة) خلال هذه الفترة. وشملت 2146 حادثة منها (53.9%) مركبات تسلا. [ 218 ]

استطلاعات الرأي العام

العقد الثاني من القرن الحادي والعشرين

في استطلاع رأي عبر الإنترنت أُجري عام 2011 وشمل 2006 مستهلكين من الولايات المتحدة والمملكة المتحدة، قال 49% منهم إنهم سيشعرون بالراحة عند استخدام "سيارة ذاتية القيادة". [ 219 ]

أظهر استطلاع رأي أُجري عام 2012 وشمل 17400 من مالكي المركبات أن 37% منهم أبدوا اهتمامًا مبدئيًا بشراء سيارة ذاتية القيادة بالكامل. إلا أن هذه النسبة انخفضت إلى 20% عندما أُبلغوا أن تكلفة هذه التقنية ستزيد بمقدار 3000 دولار أمريكي. [ 220 ]

في استطلاع رأي أُجري عام 2012 وشمل حوالي 1000 سائق ألماني، كان لدى 22% منهم موقف إيجابي، و10% موقف متردد، و44% موقف متشكك، و24% موقف عدائي. [ 221 ]

أظهر استطلاع رأي أُجري عام 2013 وشمل 1500 مستهلك في 10 دول أن 57% منهم "أبدوا استعدادهم لركوب سيارة تُدار بالكامل بواسطة تكنولوجيا لا تتطلب سائقًا بشريًا"، وكانت البرازيل والهند والصين من أكثر الدول استعدادًا للوثوق بالتكنولوجيا الآلية. [ 222 ]

في استطلاع هاتفي أُجري في الولايات المتحدة عام 2014، قال أكثر من ثلاثة أرباع السائقين الحاصلين على رخص قيادة إنهم سيفكرون في شراء سيارة ذاتية القيادة، وترتفع هذه النسبة إلى 86% إذا انخفض سعر تأمين السيارات. وقال 31.7% إنهم لن يستمروا في القيادة بمجرد توفر سيارة آلية. [ 223 ]

في عام 2015، أظهر استطلاع رأي شمل 5000 شخص من 109 دول أن متوسط ​​المشاركين وجدوا القيادة اليدوية الأكثر متعة. وأبدى 22% منهم عدم رغبتهم في دفع المزيد من المال مقابل القيادة الذاتية. وتبين أن المشاركين كانوا أكثر قلقًا بشأن الاختراق/سوء الاستخدام، بالإضافة إلى مخاوفهم بشأن المسائل القانونية والسلامة. وأخيرًا، كان المشاركون من الدول الأكثر تقدمًا أقل ارتياحًا لمشاركة بيانات مركباتهم. [ 224 ] وأشار الاستطلاع إلى اهتمام المستهلكين بشراء مكيف هواء، حيث ذكر أن 37% من المالكين الحاليين الذين شملهم الاستطلاع كانوا مهتمين "بالتأكيد" أو "على الأرجح" بذلك. [ 224 ]

في عام 2016، أظهر استطلاع رأي شمل 1603 أشخاص في ألمانيا، مع مراعاة عوامل السن والجنس والتعليم، أن الرجال شعروا بقلق أقل وحماس أكبر، بينما أظهرت النساء عكس ذلك. وكان هذا الفرق واضحًا بين الشباب والشابات، وتناقص مع التقدم في السن. [ 225 ]

في استطلاع رأي أُجري عام 2016 في الولايات المتحدة وشمل 1584 شخصًا، قال 66% من المشاركين إنهم يعتقدون أن السيارات ذاتية القيادة ربما تكون أكثر ذكاءً من السائق البشري العادي. وقد أبدى الناس قلقهم بشأن السلامة ومخاطر الاختراق. ومع ذلك، لم يرَ سوى 13% من المشاركين في الاستطلاع أي مزايا لهذا النوع الجديد من السيارات. [ 226 ]

أظهر استطلاع رأي أُجري عام 2017 وشمل 4135 بالغاً أمريكياً أن العديد من الأمريكيين توقعوا تأثيرات كبيرة من مختلف تقنيات الأتمتة، بما في ذلك الانتشار الواسع للمركبات ذاتية القيادة. [ 227 ]

في عام 2019، كشفت دراسةٌ لمنهجية استطلاع آراء المستخدمين حول السيارات ذاتية القيادة، والتي تُعرف باسم نموذج قبول المركبات ذاتية القيادة (AVAM)، أن المستخدمين أقل تقبلاً لمستويات القيادة الذاتية العالية، وأبدوا رغبةً أقل بكثير في استخدام المركبات ذاتية القيادة المتقدمة. بالإضافة إلى ذلك، اعتُبرت القيادة الذاتية الجزئية (بغض النظر عن مستواها) تتطلب مشاركةً أكبر من السائق (استخدام اليدين والقدمين والعينين) مقارنةً بالقيادة الذاتية الكاملة. [ 228 ]

في العقد الثاني من القرن الحادي والعشرين

في عام 2022، أظهر استطلاع للرأي أن 27% من سكان العالم سيشعرون بالأمان في سيارة ذاتية القيادة. [ 229 ]

أظهر استطلاع رأي نصف سنوي أجرته مؤسسة YouGov في يوليو 2024 وشمل بالغين بريطانيين أن 4% منهم سيشعرون "بأمان تام" في سيارة ذاتية القيادة، بينما سيشعر 37% "بعدم أمان تام". [ 230 ]

أنظمة

يشير تنظيم السيارات ذاتية القيادة إلى التشريعات الصادرة في مختلف أنحاء العالم لتنظيم وتوحيد واختبار ومراقبة استخدام المركبات ذاتية القيادة وأنظمة القيادة الآلية على الطرق العامة. كما تتطور قوانين المسؤولية الحالية لتحديد الأطراف المسؤولة عن الأضرار والإصابات بشكل عادل، ولمعالجة احتمالية تضارب المصالح بين الركاب ومشغلي الأنظمة وشركات التأمين والجهات العامة. وقد تنطبق لوائح المركبات ذاتية القيادة أيضًا على سيارات الأجرة الروبوتية والشاحنات ذاتية القيادة ، وذلك بحسب التشريعات المحلية.

في يونيو/حزيران 2011، أصبحت ولاية نيفادا الأمريكية أول ولاية في العالم تُشرّع للسيارات ذاتية القيادة. ومنذ ذلك الحين، أصدرت العديد من الهيئات على مستوى الولايات والمستوى الوطني وفوق الوطني قوانين مماثلة بخصائص متفاوتة. وتشمل اللوائح التي تُنظّم اختبار السيارات الآلية على الطرق العامة (مقارنةً بتشغيلها الكامل من قِبل المستهلكين) تلك التي أصدرتها حكومة المملكة المتحدة في عام 2013، وقوانين مماثلة دخلت حيز التنفيذ في فرنسا عام 2015.

كما جرى تعديل الاتفاقيات الدولية القائمة بشأن استخدام المركبات على الطرق العامة. فقد نصت اتفاقية جنيف لعام 1949 بشأن حركة المرور على الطرق على أن السائق هو المتحكم الكامل والمسؤول عن سلوك المركبة في حركة المرور، ولكن تم تعديلها في عام 2016 للسماح بإمكانية وجود ميزات آلية في المركبات.

بدأت أيضًا صياغة لوائح دولية محددة في عام 2018 حيث أوصى فريق العمل المعني بالمركبات الآلية/ذاتية القيادة والمتصلة (GRVA) بأحكام السلامة المتعلقة بديناميكيات المركبات (الكبح، التوجيه)، وأنظمة مساعدة السائق المتقدمة ، وأنظمة القيادة الآلية (ADS)، وأحكام الأمن السيبراني للمنتدى العالمي لتنسيق لوائح المركبات (WP.29).

وقد وضعت السلطات القضائية المختلفة حول العالم أطرًا قانونية متنوعة. ففي عام 2018، فرضت الصين لوائح اختبار للسيارات ذاتية القيادة، وفي عام 2020 أصدرت "استراتيجية الابتكار والتطوير للمركبات الذكية"، وهي خطة استراتيجية حتى عام 2025 تتعلق بسلامة المرور على الطرق، وقوانين المسح ورسم الخرائط الخاصة بالمركبات الذكية. وفي أوروبا، دخلت اللائحة 2019/2144، المعروفة باسم لائحة السلامة العامة، حيز التنفيذ لجميع السيارات الجديدة في الاتحاد الأوروبي بعد 6 يوليو 2022. وتبعتها تشريعات مماثلة في اليابان، حيث عُدّل القانون ليتوافق مع اللوائح النهائية للجنة الأمم المتحدة الاقتصادية لأوروبا (UNECE WP.29) الخاصة بتقييم المركبات الذكية.

تُعتمد صياغة جمعية مهندسي السيارات ( SAE) عمومًا كمعيار فعلي للتعريفات في اللوائح في معظم الولايات القضائية. وتُقدّم هذه الصياغة وصفًا لمستويات الاستقلالية بدءًا من القيادة اليدوية الكاملة (المستوى 0) وصولًا إلى القيادة الآلية الكاملة (المستوى 5). كما تُستخدم المصطلحات في أنظمة القيادة الآلية (ADS) ومجال التصميم التشغيلي (ODD) ومهمة القيادة الديناميكية (DDT).

التسويق التجاري

على الرغم من أن الشركات المصنعة قد تصف طرازات السيارات المختلفة بأنها في مستوى معين، إلا أن المواصفات الفنية لجمعية مهندسي السيارات (SAE) تعني أن السيارة قادرة على الانتقال بين المستويات تبعًا لمهمة القيادة والظروف المحيطة بها في أي وقت. [ 39 ] وهذا يعني، على سبيل المثال، أنه عندما تقول شركة مصنعة إن لديها "سيارة من المستوى 4"، فإنها تعني أن السيارة مزودة بميزة أو أكثر من الميزات المحددة (مثل خدمة ركن السيارات الآلية ) القادرة على العمل في المستوى 4، ولكنها قد تعمل على مستوى أدنى على الطرق السريعة المفتوحة.

اعتبارًا من عام 2023معظم المركبات المزودة بأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) المتوفرة تجاريًا هي من المستوى الثاني وفقًا لمعايير جمعية مهندسي السيارات (SAE). وقد وصلت بعض الشركات إلى مستويات أعلى، ولكن فقط في مواقع محددة جغرافيًا . [ 231 ] ولا تزال المركبات التي تعمل بمستويات أقل من المستوى الخامس توفر العديد من المزايا. [ 232 ]

المستوى 2 – أتمتة جزئية

تتوفر ميزات المستوى الثاني من معايير جمعية مهندسي السيارات (SAE) كجزء من أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) في العديد من المركبات. في الولايات المتحدة، توفر 50% من السيارات الجديدة أنظمة مساعدة للسائق فيما يتعلق بالتوجيه والسرعة. [ 233 ]

بدأت فورد بتقديم خدمة BlueCruise في بعض سياراتها عام 2022؛ ويُطلق على النظام اسم ActiveGlide في سيارات لينكولن . وفّر النظام ميزات مثل الحفاظ على المسار، والتعرف على إشارات المرور، والقيادة الآلية على الطرق السريعة لأكثر من 130,000 ميل من الطرق السريعة المقسمة. أضاف الإصدار 1.2 لعام 2022 ميزات أخرى تشمل تغيير المسار آليًا، وإعادة التموضع داخل المسار، ومساعد السرعة التنبؤي. [ 234 ] [ 235 ] في أبريل 2023، تمت الموافقة على استخدام BlueCruise في المملكة المتحدة على بعض الطرق السريعة، بدءًا من طرازات 2023 من سيارة فورد موستانج ماك-إي الكهربائية الرياضية متعددة الاستخدامات . [ 236 ]

تتوفر أنظمة القيادة الآلية (Autopilot ) وأنظمة القيادة الذاتية الكاملة (FSD) من تسلا في جميع سيارات تسلا منذ عام 2016. توفر أنظمة القيادة الذاتية الكاملة القيادة على الطرق السريعة والشوارع (بدون تحديد الموقع الجغرافي)، والملاحة/إدارة الانعطاف، والتوجيه، والتحكم الديناميكي في السرعة، وتجنب الاصطدام، والحفاظ على المسار/تغييره، والفرملة الطارئة، وتجنب العوائق، ولكنها لا تزال تتطلب من السائق البقاء على أهبة الاستعداد للتحكم في السيارة في أي لحظة. يجمع نظام إدارة السائق بين تتبع حركة العين ومراقبة الضغط على عجلة القيادة لضمان تركيز السائق على السيارة واستخدام يديه في آن واحد. [ 237 ] [ 238 ]

يستخدم نظام القيادة الذاتية الكاملة (FSD) المُعاد تصميمه من تسلا، الإصدار V12 (الذي صدر في مارس 2024)، نموذجًا واحدًا للتعلم العميق من نوع Transformer لجميع جوانب الإدراك والمراقبة والتحكم. [ 239 ] [ 240 ] ويعتمد هذا النظام على كاميراته الثماني لتوفير نظام إدراك بصري فقط، دون استخدام تقنية LiDAR أو الرادار أو الموجات فوق الصوتية. [ 240 ] وحتى يناير 2024، لم تُقدم تسلا أي طلبات للحصول على المستوى الثالث من المصادقة لأنظمتها، ولم تُفصح عن سبب ذلك. [ 238 ]

تطوير

تُطوّر شركة جنرال موتورز نظام "ألترا كروز" لمساعدة السائق المتقدمة، والذي سيمثل نقلة نوعية مقارنةً بنظام "سوبر كروز" الحالي. سيغطي نظام "ألترا كروز" 95% من سيناريوهات القيادة على امتداد مليوني ميل من الطرق في الولايات المتحدة، وفقًا للشركة. يتضمن النظام، الموجود داخل السيارة وحولها، كاميرات متعددة، ورادارًا قصير المدى وآخر طويل المدى، ومستشعر ليدار، وسيعمل بمعالج كوالكوم سنابدراجون رايد. ستكون سيارة كاديلاك سيليستيك الكهربائية الفاخرة من أوائل السيارات التي ستُزوّد ​​بنظام "ألترا كروز". [ 241 ]

المستوى 3 - الأتمتة المشروطة

اعتبارًا من أبريل 2024 قامت شركتان مصنعتان للسيارات ببيع أو تأجير سيارات من المستوى 3: هوندا في اليابان، ومرسيدس في ألمانيا ونيفادا وكاليفورنيا. [ 242 ]

يتوفر نظام القيادة الآلية من مرسيدس (Drive Pilot) في سيارتي السيدان EQS وS-Class في ألمانيا منذ عام 2022، وفي كاليفورنيا ونيفادا منذ عام 2023. [ 6 ] تتراوح تكلفة الاشتراك بين 5000 و7000 يورو لمدة ثلاث سنوات في ألمانيا، و2500 دولار أمريكي لمدة عام واحد في الولايات المتحدة. [ 243 ] لا يمكن استخدام نظام Drive Pilot إلا عند قيادة السيارة بسرعة أقل من 64 كم /ساعة (40 ميلاً في الساعة) ، ووجود سيارة أمامها، وعلامات طريق واضحة، وخلال النهار، وفي طقس صافٍ، وعلى الطرق السريعة التي حددتها مرسيدس بدقة تصل إلى السنتيمتر (100,000 ميل في كاليفورنيا). [ 243 ] [ 6 ] اعتبارًا من أبريل 2024، تم بيع سيارة مرسيدس واحدة مزودة بهذه الميزة في كاليفورنيا. [ 243 ] 

اعتبارًا من عام 2026، فإن السيارات الوحيدة من المستوى 3 في الصين هي Deepal SL03 و Arcfox αS . [ 244 ]

تطوير

واصلت هوندا تطوير تقنية المستوى الثالث. [ 245 ] [ 246 ] وبحلول عام 2023، تم بيع 80 مركبة تدعم تقنية المستوى الثالث. [ 247 ]

حصلت مرسيدس-بنز على ترخيص في أوائل عام 2023 لتجربة برنامجها من المستوى الثالث في لاس فيغاس. [ 248 ] كما رخصت ولاية كاليفورنيا برنامج القيادة الآلية (Drive Pilot) في عام 2023. [ 249 ]

طرحت بي إم دبليو نظام تكييف الهواء الخاص بها في الأسواق عام 2021. [ 250 ] وفي عام 2023، صرّحت بي إم دبليو بأن تقنية المستوى الثالث الخاصة بها تقترب من الإطلاق. ستكون بي إم دبليو ثاني شركة مصنّعة تُقدّم تقنية المستوى الثالث، ولكنها الوحيدة التي تمتلك تقنية من المستوى الثالث تعمل في الظلام . [ 251 ]

في عام 2023، حصلت شركات IM Motors ومرسيدس وبي إم دبليو في الصين على ترخيص لاختبار المركبات المزودة بأنظمة المستوى 3 على الطرق السريعة. [ 252 ] [ 253 ]

في سبتمبر 2021، عرضت شركة ستيلانتيس نتائج اختباراتها التجريبية من المستوى الثالث على الطرق السريعة الإيطالية. وادّعت ستيلانتيس أن نظامها "هاي واي شوفير" يتمتع بقدرات المستوى الثالث، وذلك بعد اختباره على نماذج أولية من سيارتي مازيراتي جيبلي وفيات 500X . [ 254 ]

أعلنت بولستار ، وهي علامة تجارية تابعة لشركة فولفو للسيارات ، في يناير 2022 عن خطتها لتقديم نظام قيادة ذاتية من المستوى 3 في سيارة بولستار 3 الرياضية متعددة الاستخدامات، وهي خليفة فولفو XC90 ، بتقنيات من لومينار تكنولوجيز ، وإنفيديا ، وزينسياكت. [ 255 ]

في يناير 2022، أعلنت شركة بوش وشركة كارياد التابعة لمجموعة فولكس فاجن عن تعاون مشترك لتطوير القيادة الذاتية حتى المستوى 3. ويستهدف هذا التطوير المشترك الوصول إلى قدرات المستوى 4. [ 256 ]

تعمل شركة هيونداي موتور على تعزيز الأمن السيبراني للسيارات المتصلة لتقديم سيارة جينيسيس G90 ذاتية القيادة من المستوى الثالث . [ 257 ] وقد أرجأت شركتا كيا وهيونداي الكوريتان لصناعة السيارات خططهما للمستوى الثالث، ولن تقوما بتسليم سيارات من هذا المستوى في عام 2023. [ 258 ]

المستوى 4 – أتمتة عالية

في عام 2024، بدأت شركات مثل وايمو بتقديم خدمات سيارات الأجرة ذاتية القيادة في بعض مناطق الولايات المتحدة، باستخدام مركبات ذاتية القيادة بالكامل دون سائقين احتياطيين. [ 259 ] وتُسجّل هذه الخدمات خسائر حتى عام 2025، حيث تتراوح تكاليف تشغيلها بين 4.5 و5.5 دولار أمريكي/كم (7-9 دولارات أمريكية/ميل) ، مقارنةً بـ 0.6 دولار أمريكي/كم (دولار أمريكي واحد/ميل) للسيارات الخاصة. وقدّرت شركة ماكينزي الاستشارية أن خفض التكاليف إلى أقل من 1.2 دولار أمريكي/كم (دولاران أمريكيان/ميل) سيستغرق حتى عام 2035. [ 260 ]

في أبريل 2023، أُدرج بروتوكول المستوى الرابع في قانون المرور المُعدَّل في اليابان. [ 261 ] ويعمل هناك نظام القيادة التجريبي ZEN drive من المستوى الرابع، الذي طوره المعهد الوطني للعلوم والتكنولوجيا الصناعية المتقدمة (AIST) . [ 262 ]

تطوير

في يوليو 2020، بدأت تويوتا جولات تجريبية عامة على متن سيارة لكزس LS (الجيل الخامس) من طراز TRI-P4 المزودة بإمكانية الوصول إلى المستوى الرابع. [ 263 ] وفي أغسطس 2021، شغّلت تويوتا خدمةً يُحتمل أن تكون من المستوى الرابع باستخدام نظام e-Palette في محيط القرية الأولمبية طوكيو 2020. [ 264 ]

في سبتمبر 2020، كشفت مرسيدس-بنز عن أول نظام ركن آلي من المستوى الرابع في العالم، تحت اسم "الطيار الذكي للركن " ، لسيارتها الجديدة من الفئة S. [ 265 ] [ 266 ] وفي نوفمبر 2022، وافقت الهيئة الفيدرالية الألمانية للنقل البري (KBA) على استخدام النظام في مطار شتوتغارت . [ 267 ]

في سبتمبر 2021، بدأت شركات كروز وجنرال موتورز وهوندا برنامج اختبار مشترك باستخدام نظام كروز للقيادة الذاتية. [ 268 ] وفي عام 2023، تم تعليق مشروع أوريجين لأجل غير مسمى بعد أن فقدت شركة كروز رخصة تشغيلها. [ 269 ]

في يناير 2023، أعلنت شركة هولون عن حافلة ذاتية القيادة خلال معرض الإلكترونيات الاستهلاكية (CES) لعام 2023. وادّعت الشركة أن هذه المركبة هي أول حافلة في العالم من المستوى الرابع مصممة وفقًا لمعايير صناعة السيارات. [ 270 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. دونغ، هونغمينغ؛ ما، شوفنغ؛ لينغ، شواي؛ لي، غينغ؛ شو، شوكسيان؛ سونغ، بو (15 مارس 2025). "دراسة تجريبية حول قبول المركبات ذاتية القيادة: منظور تحيز السائقين الذاتي تجاه المركبات ذاتية القيادة" . المجلة الدولية للتفاعل بين الإنسان والحاسوب . 41 (6): 3799. doi : 10.1080/10447318.2023.2186000 . ISSN 1044-7318 . 
  2. عمر زكير عبد الحميد وآخرون (2021). "تبني معارف سلامة الطيران في مناقشات التنفيذ الآمن للمركبات البرية المتصلة والذاتية القيادة" . أوراق SAE التقنية (قمة SAE WCX الرقمية) (2021-01-0074) . تاريخ الاسترجاع: 12 أبريل 2021 . 
  3. 1 2 إرز، يانيس؛ شوت، باربرا؛ براون، ثيلو؛ غيسوما، حسام؛ ساكس، إريك (أبريل 2022). "نحو أنطولوجيا توفق بين مجال التصميم التشغيلي، والاختبار القائم على السيناريوهات، وهياكل المركبات الآلية". مؤتمر IEEE الدولي للأنظمة (SysCon) لعام 2022. الصفحات 1-8 . doi : 10.1109/SysCon53536.2022.9773840 . ISBN  978-1-6654-3992-3. S2CID 248850678 . 
  4. لامبرت، فريد (8 مارس 2023). "تسلا تُطلق تحديثًا تجريبيًا جديدًا للقيادة الذاتية الكاملة الإصدار 11 مع توسعها التدريجي في طرحه" . electrek.co .
  5. أونسمان، آلان. "سيارات الأجرة الروبوتية من وايمو تنطلق على الطرق السريعة، وهي سابقة في عالم السيارات ذاتية القيادة" . فوربس . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 فبراير 2024 .
  6. 1 2 3 غولسون، دانيال (27 سبتمبر 2023). "وضعنا ثقتنا العمياء في ميزة القيادة الذاتية الأولى من نوعها من مرسيدس-بنز، Drive Pilot" . ذا فيرج . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 فبراير 2024 .
  7. "Mobileye SuperVision™ | الجسر من أنظمة مساعدة السائق المتقدمة إلى المركبات ذاتية القيادة الاستهلاكية" . Mobileye . تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 فبراير 2024 .
  8. هانت، ريان (15 فبراير 2024). "جنرال موتورز تضيف 350 ألف ميل من تغطية الطرق فائقة السرعة" . جي إم أثورتي .
  9. واردلو، كريستيان (20 أبريل 2021). "ما هو نظام فورد بلو كروز، وكيف يعمل؟" . جي دي باور .
  10. موريس، ديفيد (8 نوفمبر 2020). "ماذا يعني الاسم؟ بالنسبة لتقنية القيادة الذاتية الكاملة من تسلا، قد يكون الاسم خطراً" . مجلة فورتشن . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 مارس 2021 .
  11. بوديت، نيل إي. (23 مارس 2021). "تقنية القيادة الذاتية من تسلا تواجه تدقيقًا جديدًا" . صحيفة نيويورك تايمز . مؤرشف من الأصل في 28 ديسمبر 2021. تم الاطلاع عليه في 15 يونيو 2021 .لا تزال سيارات تسلا في المستوى الثاني من الأتمتة، وبالتالي فهي ليست "ذاتية القيادة بالكامل" وتتطلب إشرافًا نشطًا من السائق.
  12. سيلان-جونز، روري (12 يونيو 2018). "تحذير شركات التأمين بشأن السيارات "ذاتية القيادة"" . بي بي سي نيوز.
  13. «شركات تأمين السيارات تحذر من المركبات «ذاتية القيادة»» . بي بي سي نيوز . ١١ يونيو ٢٠١٨. تم الاطلاع عليه بتاريخ ٢٥ ديسمبر ٢٠٢٥ .
  14. أليكسا، مايكل؛ شوب، أندريا؛ إرديلان، إيزابيلا؛ ويتمان، ستيفان؛ سوتيروبولوس، أنجيلوس؛ فوردوس، ألكسندر (27 يونيو 2024). "تحليل أثر أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) على السلامة المرورية - حساب إمكانيات الحد من الحوادث" . المجلة الأوروبية لأبحاث النقل . 16 (1): 39. Bibcode : 2024ETRR...16...39A . doi : 10.1186/s12544-024-00654-0 . ISSN 1866-8887 . 
  15. إليوت، كيفن؛ مينغ، خوان؛ هول، مارك (14 يوليو 2021). "نهج متكامل للتنبؤ بقبول المستهلكين للمركبات ذاتية القيادة في الولايات المتحدة" . مجلة تطوير التسويق والتنافسية . 15 (2). doi : 10.33423/jmdc.v15i2.4330 . ISSN 2155-2843 . 
  16. أنتساكليس، بانوس ج.؛ باسّينو، كيفن م.؛ وانغ، إس. جيه. (1991). "مقدمة في أنظمة التحكم الذاتية" (ملف PDF) . مجلة أنظمة التحكم IEEE . 11 (4): 5-13 . Bibcode : 1991ICSys..11d...5A . CiteSeerX 10.1.1.840.976 . doi : 10.1109/37.88585 . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 16 مايو 2017. تم الاطلاع عليه في 21 يناير 2019 . 
  17. "الكبح التلقائي في حالات الطوارئ - برنامج تقييم السيارات الأوروبي الجديد (Euro NCAP)" . برنامج تقييم السيارات الأوروبي الجديد (Euro NCAP ).
  18. 1 2 3 اللائحة (الاتحاد الأوروبي) 2019/2144
  19. يو، يانغ؛ لي، سانغهوان (16 يونيو 2022). "التحكم عن بُعد في القيادة مع بث فيديو في الوقت الفعلي عبر الشبكات اللاسلكية: التصميم والتقييم" . IEEE Access . 10 : 64920-64932 . Bibcode : 2022IEEEA..1064920Y . doi : 10.1109/ACCESS.2022.3183758 .
  20. "شرح السيارات ذاتية القيادة" . اتحاد العلماء المهتمين .
  21. «قانون المركبات الآلية والكهربائية لعام 2018 يصبح قانونًا» . بنينجتونز لو . 24 يوليو 2018. تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 مارس 2021 .
  22. "المركبات ذاتية القيادة المدرجة للاستخدام في بريطانيا العظمى" . GOV.UK. 20 أبريل 2022. تم الاطلاع عليه في 19 يوليو 2022 .
  23. هانكوكس، سيمون (26 أكتوبر 2020). "تحذير من خطط القيادة الآلية من قبل جمعية شركات التأمين البريطانية وهيئة ثاتشام" . فيزورداون .
  24. قانون المركبات الآلية والكهربائية لعام 2018
  25. "مشروع قانون المركبات الآلية" . Parliament.uk .
  26. "الدعم - نظام القيادة الآلية" . تسلا . ١٣ فبراير ٢٠١٩. مؤرشف من الأصل في ١٠ أبريل ٢٠١٩. تم الاطلاع عليه في ٦ سبتمبر ٢٠١٩ .
  27. بالدوين، روبرتو (9 مارس 2021). "تسلا تُبلغ إدارة المركبات في كاليفورنيا بأن نظام القيادة الذاتية الكاملة غير قادر على القيادة الذاتية" . مجلة كار آند درايفر .
  28. "تصنيف وتعريفات المصطلحات المتعلقة بأنظمة القيادة الآلية للمركبات الآلية على الطرق (SAE J3016)" . جمعية مهندسي السيارات الدولية. 30 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 20 ديسمبر 2021. تم الاطلاع عليه في 25 ديسمبر 2021 .
  29. المنتدى العالمي لتنسيق لوائح المركبات (WP.29): آلية عمله، وكيفية الانضمام إليه ، اللجنة الاقتصادية لأوروبا التابعة للأمم المتحدة، 2019 ، تاريخ الاطلاع: 29 ديسمبر 2025{{citation}}صيانة CS1: أخرى ( رابط )
  30. "تصنيف وتعريفات المصطلحات المتعلقة بأنظمة القيادة الآلية للمركبات الآلية على الطرق" . SAE International . 30 سبتمبر 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 ديسمبر 2025 .
  31. "السياسة الفيدرالية للمركبات الآلية" (ملف PDF) . الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة . الولايات المتحدة. سبتمبر 2016. ص 9. تم الاطلاع عليه في 1 ديسمبر 2021 . 
  32. "المركبات الآلية من أجل السلامة" . الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة . مؤرشف من الأصل في 1 يناير 2024. تم الاطلاع عليه في 29 ديسمبر 2025 .
  33. ستيكهان، لورينز؛ سبيسل، فولفغانغ؛ كويتشليش، نيلز؛ بينغلر، كلاوس (2022)، "ما وراء معيار SAE J3016: مساحات تصميم جديدة لأتمتة القيادة المتمحورة حول الإنسان" ، في كرومكر، هايدي (محرر)، تفاعل الإنسان مع الحاسوب في أنظمة التنقل والنقل والسيارات ، سلسلة محاضرات في علوم الحاسوب، المجلد 13335، تشام: دار نشر سبرينغر الدولية، الصفحات 416-434 ، doi : 10.1007/978-3-031-04987-3_28 ، ISBN   978-3-031-04986-6تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 يناير 2023
  34. إيناغاكي، توشيوكي؛ شيريدان، توماس ب. (نوفمبر 2019). "نقد لتعريف جمعية مهندسي السيارات (SAE) للأتمتة المشروطة للقيادة، وتحليلات لخيارات التحسين" . الإدراك والتكنولوجيا والعمل . 21 (4): 569-578 . doi : 10.1007/s10111-018-0471-5 . hdl : 1721.1/116231 . ISSN 1435-5558 . S2CID 254144879 .  
  35. ستايتون، إي.؛ ستيلجو، ج. (سبتمبر 2020). "حان الوقت لإعادة النظر في مستويات الأتمتة للمركبات ذاتية القيادة [ رأي ] " . مجلة IEEE للتكنولوجيا والمجتمع . 39 (3): 13-19 . Bibcode : 2020ITSMg..39c..13S . doi : 10.1109/MTS.2020.3012315 . ISSN 1937-416X . 
  36. «تجهيز الطرق السريعة في المملكة المتحدة للمركبات ذاتية القيادة: الإعلان عن مشروع بحثي جديد بقيمة مليون جنيه إسترليني بالشراكة مع هيئة الطرق السريعة في إنجلترا» . جامعة لوبورو . 6 يوليو 2020. تاريخ الاطلاع: 13 أبريل 2021 .
  37. كافولي، كليمنس؛ فيليبس، برايان (2017). "المسائل الاجتماعية والسلوكية المرتبطة بالمركبات الآلية: مراجعة أدبية" (ملف PDF) . معهد النقل بجامعة لندن . توم كوهين.
  38. باركين، جون؛ كلارك، بنجامين؛ كلايتون، ويليام؛ ريتشي، ميريام؛ باركهيرست، غراهام (27 أكتوبر 2017). "تفاعلات المركبات ذاتية القيادة في بيئة الشوارع الحضرية: أجندة بحثية" . وقائع مؤسسة المهندسين المدنيين - المهندس البلدي . 171 (1): 15-25 . doi : 10.1680/jmuen.16.00062 . ISSN 0965-0903 . 
  39. 1 2 3 "القيادة الآلية - تحديد مستويات أتمتة القيادة في معيار SAE الدولي الجديد J3016" (ملف PDF) . SAE International . 2014. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) في 1 يوليو 2018.
  40. تايهاغ، أراز؛ ليم، هازل سي مين (2 يناير 2019). "إدارة المركبات ذاتية القيادة: استجابات ناشئة للسلامة والمسؤولية والخصوصية والأمن السيبراني ومخاطر الأفراد". مراجعات النقل . 39 (1): 103-128 . arXiv : 1807.05720 . doi : 10.1080 /01441647.2018.1494640 . ISSN 0144-1647 . S2CID 49862783 .  
  41. "شرح مستويات أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) من المستوى 0 إلى المستوى 5: مستويات القيادة الذاتية" . صحيفة تايمز أوف إنديا . 24 مايو 2022. ISSN 0971-8257 . تاريخ الاطلاع: 24 يوليو 2023 . 
  42. غالفاني، ماركو (4 فبراير 2019). "تاريخ ومستقبل أنظمة مساعدة السائق". مجلة IEEE للأجهزة والقياس . 22 (1): 11-16 . Bibcode : 2019IIMM...22a..11G . doi : 10.1109/MIM.2019.8633345 . ISSN 1941-0123 . S2CID 59600916 .  
  43. "J3016_202104: تصنيف وتعريفات المصطلحات المتعلقة بأنظمة القيادة الآلية للمركبات الآلية على الطرق - SAE International" . www.sae.org .
  44. هاغمان، برايان (16 فبراير 2023). "موبايل آي تقترح تصنيفًا ومتطلبات جديدة للمركبات ذاتية القيادة للمستهلكين لضمان الوضوح والسلامة وقابلية التوسع" . أخبار القيادة الذاتية . تم الاطلاع عليه في 4 فبراير 2024 .
  45. 1 2 3 4 5 6 شاشوا، أمنون؛ شاليف-شوارتز، شاي (5 فبراير 2023). "تحديد تصنيف جديد للمركبات ذاتية القيادة للمستهلكين" . موبايلي .
  46. "نظام فورد بلو كروز | نظام مساعدة القيادة النشط الأعلى تقييمًا وفقًا لتقارير المستهلك" . شركة فورد موتور . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 فبراير 2024 .
  47. "بدون استخدام اليدين، مع إبقاء العينين على الطريق" . جنرال موتورز . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 فبراير 2024 .
  48. "المستوى الثاني من القيادة الذاتية – "العيون على الطريق / الأيدي بعيدة عن الطريق"" . فاليو . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 فبراير 2024 .
  49. داو، جيمسون (27 سبتمبر 2023). "سيارة بدون استخدام اليدين، وهي أول سيارة حقيقية بدون استخدام اليدين في الولايات المتحدة، وليست من طراز تسلا" . Electrek.co . تاريخ الاسترجاع: 8 فبراير 2024 .
  50. هو، ج.؛ بهوميك، ب.؛ جانغ، إ.؛ أرفين، ف.؛ لانزون، أ. (2021). "إطار عمل لامركزي لاحتواء تشكيل المجموعات لأنظمة الروبوتات المتعددة". معاملات IEEE في مجال الروبوتات . 37 (6): 1936-1955 . Bibcode : 2021ITRob..37.1936H . doi : 10.1109/TRO.2021.3071615 .
  51. "خارطة الطريق الأوروبية للأنظمة الذكية للقيادة الآلية" (ملف PDF) . EPoSS . 2015. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 12 فبراير 2015.
  52. ليم ، ثازيل سي مين؛ تايهاغ، أراز (2019). "اتخاذ القرارات الخوارزمية في المركبات ذاتية القيادة: فهم المخاوف الأخلاقية والتقنية للمدن الذكية" . الاستدامة . 11 ( 20): 5791. arXiv : 1910.13122 . Bibcode : 2019arXiv191013122L . doi : 10.3390/su11205791 . S2CID 204951009 . 
  53. ماتزلياخ، باروش (2022). "الكشف عن الأهداف الثابتة والمتحركة بواسطة وكيل مستقل مزود بقدرات التعلم العميق Q" . إنتروبي . 24 (8). إنتروبي، 2022، 24، 1168: 1168. Bibcode : 2022Entrp..24.1168M . doi : 10.3390 /e24081168 . PMC 9407070. PMID 36010832 .  
  54. TeachEngineering.org. "الروبوتات المفكرة: تعليم الروبوتات اتخاذ القرارات - نشاط" . TeachEngineering.org . تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 أبريل 2026 .
  55. تشاو، جيانفينغ؛ ليانغ، بودونغ؛ تشين، تشيوكسيا (2 يناير 2018). "التقنية الأساسية نحو السيارة ذاتية القيادة" . المجلة الدولية للأنظمة الذكية غير المأهولة . 6 (1): 2-20 . doi : 10.1108/IJIUS-08-2017-0008 . ISSN 2049-6427 . 
  56. "كيف تجعل سيارة الأجرة الروبوتية من موشنال المركبات ذاتية القيادة واقعًا آمنًا وموثوقًا ومتاحًا للجميع" . كلين تكنيكا . ١٧ يناير ٢٠٢٦. تاريخ الاطلاع: ١٩ يناير ٢٠٢٦ .
  57. 1 2 3 "تقرير تكنولوجيا المركبات ذاتية القيادة لعام 2020" . ويفولفر . 20 فبراير 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 أبريل 2022 .
  58. هوفال، برودي؛ وانغ، تاو؛ تاندون، ساميب؛ كيسك، جيف؛ سونغ، ويل؛ بازهايامباليل، جويل (2015). "تقييم تجريبي للتعلم العميق في قيادة الطرق السريعة". arXiv : 1504.01716 [ cs.RO ].
  59. كورك، بيتر؛ لوبو، خورخي؛ دياس، خورخي (1 يونيو 2007). "مقدمة في الاستشعار بالقصور الذاتي والبصري". المجلة الدولية لأبحاث الروبوتات . 26 (6): 519-535 . Bibcode : 2007IJRR...26..519C . CiteSeerX 10.1.1.93.5523 . doi : 10.1177/0278364907079279 . S2CID 206499861 .  
  60. أهانجار، م. نديم؛ أحمد، قاسم ز.؛ خان، فهد أ.؛ حفيظ، مريم (يناير 2021). "دراسة استقصائية للمركبات ذاتية القيادة: تقنيات الاتصال المُمكّنة والتحديات" . مجلة Sensors . 21 (3): 706. Bibcode : 2021Senso..21..706A . doi : 10.3390/s21030706 . ISSN 1424-8220 . PMC 7864337. PMID 33494191 .   
  61. لي، لي؛ شوم، هوبرت بي إتش؛ بريكون، توبي بي. (2023). "الأقل هو الأكثر: تقليل تعقيد المهمة والنموذج لتقسيم دلالي ثلاثي الأبعاد لسحابة النقاط". مؤتمر IEEE/CVF لعام 2023 حول رؤية الحاسوب والتعرف على الأنماط (CVPR) . IEEE/CVF. الصفحات 9361-9371 . arXiv : 2303.11203 . doi : 10.1109/CVPR52729.2023.00903 . ISBN  979-8-3503-0129-8.
  62. دورانت-وايت، هـ.؛ بيلي، ت. (5 يونيو 2006). "التحديد المتزامن للموقع ورسم الخرائط". مجلة IEEE للروبوتات والأتمتة . 13 (2): 99-110 . CiteSeerX 10.1.1.135.9810 . doi : 10.1109/mra.2006.1638022 . ISSN 1070-9932 . S2CID 8061430 .   
  63. "دراسة موجزة حول أساليب SLAM في المركبات ذاتية القيادة" . Research Gate .
  64. "تحديث رؤية تسلا: استبدال أجهزة الاستشعار فوق الصوتية برؤية تسلا | دعم تسلا" . تسلا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 أغسطس 2023 .
  65. ألتوف، ماتياس؛ سونتجيس، سيباستيان (يونيو 2017). "حساب ممرات القيادة المحتملة للمركبات الآلية" .
  66. شوكلا، ديبشيكا (16 أغسطس 2019). "اعتبارات التصميم للمركبات ذاتية القيادة" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 أبريل 2018 .
  67. كونور-سيمونز، آدم؛ غوردون، راشيل (7 مايو 2018). "السيارات ذاتية القيادة للطرق الريفية: تتطلب المركبات الآلية الحالية خرائط ثلاثية الأبعاد مُعَلَّمة يدويًا، لكن نظام MapLite التابع لمختبر علوم الحاسوب والذكاء الاصطناعي (CSAIL) يُتيح الملاحة باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وأجهزة الاستشعار فقط" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 مايو 2018 .
  68. سيلفر، ديفيد (14 ديسمبر 2017). "كيف تعمل السيارات ذاتية القيادة" . ميديوم . تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 أبريل 2018 .
  69. يونغ، دي جونغ؛ فيلاسكو-هيرنانديز، غوستافو؛ باري، جون؛ والش، جوزيف (2021). "تقنية الاستشعار ودمج البيانات في المركبات ذاتية القيادة: مراجعة" . مجلة Sensors . 21 (6): 2140. Bibcode : 2021Senso..21.2140Y . doi : 10.3390/s21062140 . ISSN 1424-8220 . PMC 8003231. PMID 33803889 .   
  70. تارا، روبيندر (2 أكتوبر 2023). "الآن كُشف: لماذا تعتمد سيارات تسلا على الرؤية القائمة على الكاميرا فقط" . Engineering.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 فبراير 2024 .
  71. "تطوير حلول ليدار أكثر ذكاءً للمستقبل" . وايمو . 21 سبتمبر 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 فبراير 2024 .
  72. دونوييه، آلان (27 يناير 2022). "لماذا ستكون مراقبة السائق بالغة الأهمية للجيل القادم من المركبات ذاتية القيادة" . إس بي دي أوتوموتيف . مؤرشف من الأصل في 31 مايو 2022. تم الاطلاع عليه في 13 مايو 2022 .
  73. "كيف يؤثر الغضب على الطريق فعلاً على قيادتك - وعلى السيارات ذاتية القيادة في المستقبل" . ساينس ديلي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 نوفمبر 2023 .
  74. بيفور، مايك (11 أبريل 2019). "دفع المركبات ذاتية القيادة إلى الأمام بالبنية التحتية الذكية" . عالم المدن الذكية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 أبريل 2022 .
  75. "تكرار حوادث التصادم المستهدفة لأنظمة السلامة IntelliDrive" (ملف PDF) . الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة . أكتوبر 2010. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 5 أبريل 2021. تم الاطلاع عليه في 27 أبريل 2022 .
  76. "ISO/TC 22: المركبات على الطرق" . المنظمة الدولية للمقاييس . 2 نوفمبر 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 مايو 2022 .
  77. "ISO/TC 204: أنظمة النقل الذكية" . المنظمة الدولية للمقاييس . 7 يوليو 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 مايو 2022 .
  78. "مجموعة المعايير" . connected automation driving.eu . ١٨ يونيو ٢٠١٩. مؤرشف من الأصل في ٢٢ نوفمبر ٢٠٢١. تم الاطلاع عليه في ٢٣ نوفمبر ٢٠٢١ .
  79. "لائحة الأمم المتحدة رقم 156 - تحديث البرامج ونظام إدارة تحديث البرامج" . اللجنة الاقتصادية لأوروبا التابعة للأمم المتحدة . 4 مارس 2021. تم الاطلاع عليه في 20 مارس 2022 .
  80. شاليف-شوارتز، شاي؛ شما، شاكيد؛ شاشوا، أمنون (2017). "حول نموذج رسمي للسيارات ذاتية القيادة الآمنة والقابلة للتطوير". arXiv : 1708.06374 [ cs.RO ].
  81. "مجموعة العمل: اتخاذ القرارات في أنظمة النقل الذكية/المركبات ذاتية القيادة/المركبات ذات الدفع الذاتي" . جمعية معايير IEEE . مؤرشف من الأصل في 18 يوليو 2022. تم الاطلاع عليه في 18 يوليو 2022 .
  82. ^ هاسو، إيشيرو؛ ابرهارت، كلوفيس. هايدون، جيمس. دوبوت، جيريمي؛ بوهرر، براندون. كوباياشي، تسوتومو؛ بروكبراسيرت، ساسينيه؛ تشانغ، شياو يي؛ أندريه بالاس، إريك؛ يامادا، أكيهيسا؛ سويناجا، كوهي؛ إيشيكاوا، فويوكي؛ كاميجو، كينجي؛ شينيا، يوشيوكي؛ سويتومي، تاكاماسا (5 يوليو 2022). “RSS مدرك للهدف للسيناريوهات المعقدة عبر منطق البرنامج”. معاملات IEEE على المركبات الذكية . 8 (4): 3040–3072 . أرخايف : 2207.02387 . دوى : 10.1109/TIV.2022.3169762 . S2CID 250311612 . 
  83. "J3134 - مصباح تحديد نظام القيادة الآلي (ADS)" . www.sae.org . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 ديسمبر 2025 .
  84. «مرسيدس-بنز تحصل على موافقات لاستخدام أضواء تحديد المسار الآلية ذات اللون الفيروزي في كاليفورنيا ونيفادا» . غرفة أخبار مرسيدس-بنز الولايات المتحدة الأمريكية . ١٩ ديسمبر ٢٠٢٣. تاريخ الاطلاع: ٣١ ديسمبر ٢٠٢٥ .
  85. تاكر، شون (19 ديسمبر 2023). "بفضل مرسيدس، الأضواء الفيروزية تعني القيادة الذاتية" . كيلي بلو بوك . تم الاطلاع عليه في 3 فبراير 2024 .
  86. "كيف تجعل تقنيات الذكاء الاصطناعي المركبات ذاتية القيادة أكثر أمانًا" . hai.stanford.edu . 7 مارس 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أبريل 2024 .
  87. هين، ستيف (31 يوليو 2015). "تذكر عندما أثارت المصاعد ذاتية القيادة الشكوك" . NPR.org . NPR . تم الاطلاع عليه في 14 أغسطس 2016 .
  88. 1 2 غوميز، لي (28 أغسطس 2014). "عقبات خفية أمام سيارات جوجل ذاتية القيادة" . مجلة إم آي تي ​​للتكنولوجيا . مؤرشف من الأصل في 16 مارس 2015. تم الاطلاع عليه في 22 يناير 2015 .
  89. ليم، شيرين؛ راجيفان، براشانث (1 يناير 2026). "نحو أنظمة مركبات ذاتية القيادة قابلة للتكيف: مراعاة الثقة وإدراك المخاطر أثناء الأعطال" . تحليل الحوادث والوقاية منها . 224 108267. doi : 10.1016/j.aap.2025.108267 . ISSN 0001-4575 . PMID 41135235 .  
  90. نيغروبونتي، نيكولاس (1 يناير 2000). الوجود الرقمي . دار فينتج للنشر. رقم ISBN 978-0-679-76290-4. OCLC 68020226 . 
  91. أدهيكاري، ريتشارد (11 فبراير 2016). "الحكومة الفيدرالية تضع الذكاء الاصطناعي في مقعد القيادة" . تكنو نيوز وورلد . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 فبراير 2016 .
  92. «استطلاع جديد أجرته شركة أولستيت يُظهر أن الأمريكيين يعتقدون أنهم سائقون ممتازون - لكن العادات تُشير إلى عكس ذلك» (بيان صحفي). بي آر نيوزواير. 2 أغسطس 2011. تم الاطلاع عليه في 7 سبتمبر 2013 .
  93. لين، باتريك (8 أكتوبر 2013). "أخلاقيات السيارات ذاتية القيادة" . مجلة ذا أتلانتيك .
  94. سكولموفسكي، ألكسندر؛ بونج، أندرياس؛ كاسبار، كاي؛ بيبا، جوردون (16 ديسمبر 2014). "اتخاذ القرار بالاختيار القسري في مواقف معضلة العربة المعدلة: دراسة باستخدام الواقع الافتراضي وتتبع حركة العين" . مجلة فرونتيرز في علم الأعصاب السلوكي . 8 : 426. doi : 10.3389/fnbeh.2014.00426 . PMC 4267265. PMID 25565997 .  
  95. السلمي، عبد العزيز أ.؛ أبو الهيجا، قاسم؛ القحطاني، علي؛ السني، رائد (15 يوليو 2022). "مخطط محاكاة متناظر للكشف عن الشذوذ في المركبات ذاتية القيادة بناءً على نموذج LSTM" . التناظر . 14 (7): 1450. Bibcode : 2022Symm...14.1450A . doi : 10.3390/sym14071450 . ISSN 2073-8994 . 
  96. مور-كولير، رولاند (12 فبراير 2015). "السيارات ذاتية القيادة تواجه تحديات في الأمن السيبراني والمهارات والسلامة" . v3.co.uk. تاريخ الاطلاع: 24 أبريل 2015 .
  97. بيتيت، ج.؛ شلادوفر، س. إي. (1 أبريل 2015). "الهجمات الإلكترونية المحتملة على المركبات ذاتية القيادة". معاملات IEEE لأنظمة النقل الذكية . 16 (2): 546-556 . Bibcode : 2015ITITr..16..546P . doi : 10.1109/TITS.2014.2342271 . ISSN 1524-9050 . S2CID 15605711 .  
  98. توسي، رون (29 أبريل 2016). "التحديات التي تواجه تطوير المركبات ذاتية القيادة" . أوتوسينس . تم الاطلاع عليه في 5 مايو 2016 .
  99. "هل ستسمح الجهات التنظيمية بالسيارات ذاتية القيادة في غضون بضع سنوات؟" . فوربس . 24 سبتمبر 2013. تم الاطلاع عليه في 5 يناير 2014 .
  100. نيوتن، كيسي (18 نوفمبر 2013). "دراسة تقول إن الاعتماد على الطيار الآلي أصبح الآن أكبر تهديد لسلامة الطيران" . ذا فيرج . تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 نوفمبر 2013 .
  101. ستامبف، روب (8 مارس 2021). "تسلا تُقر بأن النسخة التجريبية الحالية من نظام القيادة الذاتية الكاملة ستظل دائمًا نظامًا من المستوى الثاني: رسائل بريد إلكتروني" . ذا درايف . تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 أغسطس 2021 .
  102. باري، كيث. "أعضاء مجلس الشيوخ يطالبون بالتحقيق في مزاعم تسلا التسويقية بشأن ميزات القيادة الآلية والقيادة الذاتية الكاملة" . تقارير المستهلك . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 أبريل 2020 .
  103. "メルセデス・ベンツ日本に措置命令 事実と異なる記載 消費者庁" [ أمر إداري لشركة Mercedes-Benz Japan Co., Ltd. للأوصاف التي تختلف عن الحقيقة – شؤون المستهلك وكالة ] . إن إتش كيه ، اليابان (باللغة اليابانية). 10 ديسمبر 2021. مؤرشفة من الأصلي في 10 ديسمبر 2021 . تم الاسترجاع في 13 أبريل 2022 .
  104. ويليمز، ستيف (28 يوليو 2016). "انتقادات لاذعة لمرسيدس-بنز بسبب إعلان تجاري مضلل" . الحقيقة حول السيارات . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 أبريل 2022 .
  105. براون، آرون (29 يوليو 2016). "مرسيدس بنز ستتوقف عن عرض إعلانات "السيارة ذاتية القيادة"" . ذا درايف . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 أبريل 2022 .
  106. «مرسيدس ترفض مزاعم وجود إعلانات "مضللة" لسياراتها ذاتية القيادة» . رويترز . ٢٥ أبريل ٢٠١٦. مؤرشف من الأصل في ٣١ مايو ٢٠٢٢. تم الاطلاع عليه في ١٥ أبريل ٢٠٢٢ .
  107. «إدارة المركبات في كاليفورنيا تتهم تسلا بالتسويق الخادع لتقنية القيادة الذاتية» . شبكة سي بي تي للسيارات . 9 أغسطس 2022. تاريخ الاطلاع: 22 نوفمبر 2022 .
  108. سباركس، ماثيو (13 نوفمبر 2023). "مصنّعو السيارات ذاتية القيادة قد يواجهون السجن بسبب إعلانات مضللة في المملكة المتحدة" . مجلة نيو ساينتست . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2 فبراير 2024 .
  109. لويس، جيمس أندرو (28 يونيو 2021). "الآثار الأمنية القومية للقيادة في المركبات ذاتية القيادة" . مركز الدراسات الاستراتيجية والدولية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 أبريل 2022 .
  110. تشيو، أليسون (11 يوليو 2018). "اعتقال مهندس سابق في شركة آبل أثناء توجهه إلى الصين، بتهمة سرقة أسرار الشركة المتعلقة بالسيارات ذاتية القيادة" . صحيفة واشنطن بوست . تاريخ الاطلاع: 18 أبريل 2022 .
  111. ليسوينغ، كيف (22 أغسطس 2022). "مهندس سابق في شركة آبل متهم بسرقة أسرار تجارية في مجال السيارات يُقرّ بالذنب" . سي إن بي سي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أغسطس 2022 .
  112. أوكين، شون (30 يناير 2019). "اتُهم موظف ثانٍ في شركة آبل بسرقة أسرار مشروع السيارة ذاتية القيادة" . ذا فيرج . تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 أبريل 2022 .
  113. «اتهام أربعة مواطنين صينيين يعملون مع وزارة أمن الدولة بحملة اختراق حاسوبي عالمية استهدفت الملكية الفكرية ومعلومات تجارية سرية، بما في ذلك أبحاث الأمراض المعدية» . وزارة العدل الأمريكية . ١٩ يوليو ٢٠٢١. تاريخ الاطلاع: ١٤ يونيو ٢٠٢٢ .
  114. بينر، كاتي (19 يوليو 2021). "وزارة العدل تتهم مسؤولين أمنيين صينيين بشن هجوم إلكتروني بهدف الحصول على بيانات حول فيروسات مثل الإيبولا" . صحيفة نيويورك تايمز . تاريخ الاطلاع: 14 يونيو 2022 .
  115. شوب، مارك؛ تشاو، أتيكوس؛ فو، مارك (24 أغسطس 2021). "وزارة الصناعة وتكنولوجيا المعلومات الصينية تصوغ قواعد جديدة بشأن أمن البيانات" . كينغ آند وود ماليسونز . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أبريل 2022 .
  116. لينغ، جاستن (1 يوليو 2022). "هل سيارتك الجديدة تشكل تهديدًا للأمن القومي؟" . وايرد . تم الاطلاع عليه في 3 يوليو 2022 .
  117. ماكليلان، تشارلز (4 نوفمبر 2019). "ما هي تقنية الاتصال بين المركبات والبنية التحتية (V2X)؟ بناء الاتصال لعصر السيارات ذاتية القيادة" . ZDNet . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 مايو 2022 .
  118. «المركبات ذاتية القيادة تنضم إلى قائمة تهديدات الأمن القومي الأمريكي» . مجلة وايرد . ٢١ نوفمبر ٢٠٢٢. تاريخ الاطلاع: ٢٢ نوفمبر ٢٠٢٢ .
  119. شيباردسون، ديفيد (16 نوفمبر 2023). "مشرعون أمريكيون يثيرون مخاوف بشأن جمع الصين لبيانات اختبار القيادة الذاتية" . [رويترز] . تم الاطلاع عليه في 1 فبراير 2024 .
  120. "ما هو الشيء الكبير البرتقالي المغطى بمصابيح LED؟ إنه النهج الجديد لهذه الشركة الناشئة في مجال السيارات ذاتية القيادة" . أخبار NBC. 3 أغسطس 2018.
  121. كروساتو، لوكا؛ شوم، هوبرت بي إتش؛ هو، إدموند إس إل؛ وي، تشونغفنغ؛ صن، يوزو (2024). إطار عمل للواقع الافتراضي لأبحاث التفاعل بين الإنسان والسائق: جمع بيانات آمن وفعال من حيث التكلفة . المؤتمر الدولي لعام 2024 للتفاعل بين الإنسان والروبوت، ACM/IEEE. ACM/IEEE. doi : 10.1145/3610977.3634923 .
  122. جامعة مدينة هونغ كونغ (6 سبتمبر 2023). "نظام ذكاء اصطناعي جديد يعزز دقة التنبؤ بالقيادة الذاتية" . Tech Xplore .
  123. "العوامل البشرية وراء المركبات ذاتية القيادة" . روبسون فورينسيك . 25 أبريل 2018. تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 أبريل 2022 .
  124. غولد، كريستيان؛ كوربر، موريتز؛ هوهنبرغر، كريستوف؛ ليشنر، ديفيد؛ بنغلر، كلاوس (1 يناير 2015). "الثقة في الأتمتة - قبل وبعد تجربة سيناريوهات الاستحواذ في مركبة عالية الأتمتة" . بروسيديا للتصنيع . 3 : 3025-3032 . doi : 10.1016/j.promfg.2015.07.847 . ISSN 2351-9789 . 
  125. "تشير بيانات الاستطلاع إلى أن السيارات ذاتية القيادة قد تتأخر في اكتساب ثقة المستهلكين" . جي إم أثورتي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 سبتمبر 2018 .
  126. «وكالة في كاليفورنيا توافق على توسيع خدمة سيارات الأجرة ذاتية القيادة في سان فرانسيسكو وسط معارضة شديدة» . سي إن بي سي . ١١ أغسطس ٢٠٢٣. تم الاطلاع عليه بتاريخ ٢ فبراير ٢٠٢٤ .
  127. "تذكر عندما أثارت المصاعد ذاتية القيادة الشكوك" . NPR.org .
  128. "الحلقة 642: الزر الأحمر الكبير" . NPR.org .
  129. ميتز، باربرا؛ وورل، جوهانا؛ هانيغ، مايكل؛ شميت، ماركوس؛ لوتز، آرون؛ نوكوم، ألكسندرا (1 أغسطس 2021). "الاستخدام المتكرر لوظيفة القيادة الآلية على الطرق السريعة: مستوى الأتمتة والتكيف السلوكي" . بحوث النقل، الجزء F: علم نفس المرور والسلوك . 81 : 82-100 . Bibcode : 2021TRPF...81...82M . doi : 10.1016/j.trf.2021.05.017 . ISSN 1369-8478 . 
  130. 1 2 تالبوت، سيليكا جوزيا. "الاقتصاد السياسي للمركبات ذاتية القيادة" . فوربس . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أبريل 2024 .
  131. "دليل التوقعات المهنية: سائقو الشاحنات الثقيلة وشاحنات الجر" . مكتب إحصاءات العمل . الولايات المتحدة: مكتب الإحصاءات المهنية وتوقعات التوظيف . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 أبريل 2024 .
  132. "دليل التوقعات المهنية: سائقو شاحنات التوصيل وسائقو المبيعات" . مكتب إحصاءات العمل . الولايات المتحدة: مكتب الإحصاءات المهنية وتوقعات التوظيف . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 أبريل 2024 .
  133. "دليل التوقعات المهنية: سائقو سيارات الأجرة، وسائقو الحافلات، والسائقون الخاصون" . مكتب إحصاءات العمل . الولايات المتحدة: مكتب الإحصاءات المهنية وتوقعات التوظيف . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 أبريل 2024 .
  134. "دليل التوقعات المهنية: سائقو الحافلات" . مكتب إحصاءات العمل . الولايات المتحدة: مكتب الإحصاءات المهنية وتوقعات التوظيف . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 أبريل 2024 .
  135. غودمان، مانس، كريستوفر، ستيفن. "فقدان الوظائف والركود الاقتصادي 2007-2009: نظرة عامة" (ملف PDF) . مكتب إحصاءات العمل . الولايات المتحدة . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 أبريل 2024 .{{cite web}}: صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط )
  136. "التنوع والعلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات: النساء والأقليات والأشخاص ذوو الإعاقة 2023 | المؤسسة الوطنية للعلوم" . ncses.nsf.gov . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أبريل 2024 .
  137. صموئيل، سيغال (5 مارس 2019). "دراسة جديدة تكشف عن خطر محتمل في السيارات ذاتية القيادة: عدم القدرة على رصد المشاة ذوي البشرة الداكنة" . فوكس . فوكس ميديا . تاريخ الاطلاع: 22 أبريل 2024 .
  138. هيفيلكه، ألكسندر؛ نيدا-روميلين، جوليان (2015). "المسؤولية عن حوادث المركبات ذاتية القيادة: تحليل أخلاقي" . أخلاقيات العلوم والهندسة . 21 (3): 619-630 . doi : 10.1007/s11948-014-9565-5 . PMC 4430591. PMID 25027859 .  
  139. 1 2 "الاعتبارات الأخلاقية للسيارات ذاتية القيادة" . معهد مونتريال لأخلاقيات الذكاء الاصطناعي . 18 مايو 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أبريل 2024 .
  140. هيملرايش، يوهانس (17 مايو 2018). "لا يهم العربة: أخلاقيات المركبات ذاتية القيادة في المواقف العادية". النظرية الأخلاقية والممارسة الأخلاقية . 21 (3): 669-684 . doi : 10.1007/s10677-018-9896-4 . ISSN 1386-2820 . S2CID 150184601 .  
  141. ماير، ج.؛ بيكر، س. (2014). أتمتة المركبات على الطرق . دار نشر سبرينغر الدولية. ص 93-102 . 
  142. كارنوسكوس، ستاماتيس (2020). "قبول السيارات ذاتية القيادة ودور الأخلاقيات". معاملات IEEE في إدارة الهندسة . 67 (2): 252-265 . Bibcode : 2020ITEM...67..252K . doi : 10.1109/TEM.2018.2877307 . ISSN 0018-9391 . S2CID 115447875 .  
  143. ^ بونفون، جان فرانسوا. شريف، عظيم؛ رهوان، إياد (2016). “المعضلة الاجتماعية للمركبات ذاتية القيادة”. علوم . 352 (6293): 1573–1576 . أرخايف : 1510.03346 . بيب كود : 2016Sci...352.1573B . دوى : 10.1126/science.aaf2654 . بميد 27339987 . S2CID 35400794 .  
  144. ليم، هازل سي مين؛ تايهاغ، أراز (2018). "المركبات ذاتية القيادة للمدن الذكية والمستدامة: دراسة معمقة لآثار الخصوصية والأمن السيبراني" . مجلة Energies . 11 (5): 1062. arXiv : 1804.10367 . Bibcode : 2018arXiv180410367L . doi : 10.3390/en11051062 . S2CID 13749987 . 
  145. لافرانس، أدريان (21 مارس 2016). "كيف ستهدد السيارات ذاتية القيادة الخصوصية" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 نوفمبر 2016 .
  146. جاك، بوغلين (1 يناير 2015). "تكاليف السيارات ذاتية القيادة: التوفيق بين الحرية والخصوصية والمسؤولية التقصيرية في تنظيم المركبات ذاتية القيادة" . مجلة ييل للقانون والتكنولوجيا . 17 (1).
  147. ماك إيفوي، ستيف (26 يناير 2023). "ما هي الخطوات التالية للوصول إلى المستوى الرابع من القيادة الذاتية؟" . عالم السيارات . تم الاطلاع عليه في 5 أبريل 2023 .
  148. «اليابان تخطط لإنشاء مسار بطول 100 كيلومتر للسيارات ذاتية القيادة» . صحيفة يوميوري شيمبون . 1 أبريل 2023. تاريخ الاطلاع: 11 أبريل 2023 .
  149. "気仙沼線 BRT における自動運転レベル4認証取得を目指します" [ تحدي القيادة الذاتية المستوى الرابع الموافقة على خط Kesennuma Line BRT ] ( PDF) . جي آر إيست . 4 أبريل 2023 . تم الاسترجاع في 5 أبريل 2023 .
  150. "مثال على محاكاة السيارات" . سايبربوتكس . ١٨ يونيو ٢٠١٨. تم الاطلاع عليه بتاريخ ١٨ يونيو ٢٠١٨ .
  151. هالرباخ، س.؛ شيا، ي.؛ إيبرلي، يو.؛ كويستر، ف. (2018). "تحديد السيناريوهات الحرجة للمركبات التعاونية والآلية باستخدام المحاكاة" . المجلة الدولية للمركبات المتصلة والآلية التابعة لجمعية مهندسي السيارات . 1 (2). جمعية مهندسي السيارات الدولية: 93-106 . doi : 10.4271/2018-01-1066 .
  152. "مركز اختبار مدينة ميشيغان" . جامعة ميشيغان . 8 ديسمبر 2016. مؤرشف من الأصل في 16 فبراير 2017. تم الاطلاع عليه في 13 فبراير 2017 .
  153. "اللوائح المعتمدة لاختبار المركبات ذاتية القيادة من قبل الشركات المصنعة" . إدارة المركبات الآلية . 18 يونيو 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 فبراير 2017 .
  154. "المسار نحو السيارات ذاتية القيادة: مدونة قواعد الممارسة للاختبار" . 19 يوليو 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 أبريل 2017 .
  155. "التقدم بطلب للحصول على تصريح عرض/اختبار تكنولوجيا المركبات ذاتية القيادة" . 9 مايو 2017.
  156. "تقارير فك الارتباط" . إدارة المركبات في كاليفورنيا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 أبريل 2022 .
  157. 1 2 تمبلتون، براد (9 فبراير 2021). "تقارير فصل السيارات ذاتية القيادة في كاليفورنيا تكشف معلومات عن تسلا، وأوتو إكس، وآبل، وغيرها" . فوربس . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 أبريل 2022 .
  158. بيلان، ريبيكا (10 فبراير 2022). "على الرغم من انخفاض عدد الشركات التي تختبر القيادة الذاتية على طرق كاليفورنيا، إلا أن عدد الأميال المقطوعة قد ارتفع بشكل ملحوظ" . تيك كرانش . تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 أبريل 2022 .
  159. زيبر، ديفيد (8 ديسمبر 2022). "سيارات الأجرة ذاتية القيادة تُسبب جميع أنواع المشاكل في سان فرانسيسكو" . سلات . تم الاطلاع عليه في 9 ديسمبر 2022 .
  160. "(GRVA) طريقة التقييم/الاختبار الجديدة للقيادة الآلية (NATM) - الوثيقة الرئيسية" . اللجنة الاقتصادية لأوروبا التابعة للأمم المتحدة . 13 أبريل 2021. تم الاطلاع عليه في 23 أبريل 2022 .
  161. "مشروع L3Pilot: جهد أوروبي مشترك يعزز القيادة الآلية" . القيادة الآلية المتصلة . 15 أكتوبر 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 نوفمبر 2021 .
  162. "من الأسبوع الختامي للفعالية: على الطرق السريعة" . L3Pilot . ١٣ أكتوبر ٢٠٢١. مؤرشف من الأصل في ٢٧ أبريل ٢٠٢٢. تم الاطلاع عليه في ٢٧ أبريل ٢٠٢٢ .
  163. "نُشرت النتائج النهائية لمشروع L3Pilot" . L3Pilot . 28 فبراير 2022. مؤرشف من الأصل في 22 مايو 2022. تم الاطلاع عليه في 27 أبريل 2022 .
  164. "ISO 34502:2022 المركبات على الطرق - سيناريوهات اختبار أنظمة القيادة الآلية - إطار تقييم السلامة القائم على السيناريوهات" . المنظمة الدولية للمقاييس (ISO) . نوفمبر 2022. تاريخ الاطلاع: 17 نوفمبر 2022 .
  165. «معيار دولي جديد صادر عن اليابان لإطار تقييم السلامة القائم على السيناريوهات لأنظمة القيادة الآلية» . وزارة الاقتصاد والتجارة والصناعة اليابانية . ١٦ نوفمبر ٢٠٢٢. تاريخ الاطلاع: ١٤ ديسمبر ٢٠٢٢ .
  166. "تقنية مساعدة السائق الجديدة تُحسّن بشكلٍ كبير أداء تجنّب الاصطدام" . نيسان . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 ديسمبر 2022 .
  167. هوب، غراهام (26 أبريل 2022). "نيسان تختبر تقنية تجنب الاصطدام للسيارات ذاتية القيادة" . عالم إنترنت الأشياء اليوم . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 ديسمبر 2022 .
  168. "اختبارات تجنب الاصطدام من وايمو: تقييم قدرة سائقنا على تجنب الحوادث مقارنةً بالبشر" . وايمو . ١٤ ديسمبر ٢٠٢٢. تم الاطلاع عليه بتاريخ ١٥ ديسمبر ٢٠٢٢ .
  169. "SIP自動運転の成果を活用した安全性評価用シミュレションソフトの製品" [ المنتج التجاري لإنجاز SIP-adus: منصة التحقق من صحة ذكاء القيادة ] . مكتب مجلس الوزراء، اليابان (باللغة اليابانية). 6 سبتمبر 2022 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 سبتمبر 2022 .
  170. ^ "دي في بي" . DVIP . تم الاسترجاع في 10 سبتمبر 2022 .
  171. كوزوماكي، سيغو. "تطوير "منصة التحقق من صحة ذكاء القيادة" لضمان سلامة أنظمة القيادة الآلية" (ملف PDF) . SIP-adus . تاريخ الاسترجاع: 12 سبتمبر 2022 .
  172. "تويوتا تدفع بالذكاء الاصطناعي للقيادة كالمحترفين" . صحيفة يوميوري شيمبون . ١٧ نوفمبر ٢٠٢١. تم الاطلاع عليه بتاريخ ٢٠ نوفمبر ٢٠٢٢ .
  173. "مايكروسوفت وتويوتا تتعاونان في بطولة العالم للراليات التابعة للاتحاد الدولي للسيارات" . تويوتا . 20 سبتمبر 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 نوفمبر 2022 .
  174. "سائق يتنكر في زي مقعد سيارة للدراسة" . بي بي سي نيوز .
  175. عبد العاطي، محمد؛ دينغ، شينغشوان (18 يونيو 2024). "تحليل متطابق للحالات والشواهد لحوادث المركبات ذاتية القيادة مقابل المركبات التي يقودها البشر" . مجلة نيتشر كوميونيكيشنز . 15 (1): 4931. Bibcode : 2024NatCo..15.4931A . doi : 10.1038/s41467-024-48526-4 . ISSN 2041-1723 . PMC 11189485. PMID 38890354 .   
  176. عبد العاطي، محمد؛ دينغ، شينغشوان (18 يونيو 2024). "تحليل متطابق للحالات والشواهد لحوادث المركبات ذاتية القيادة مقابل المركبات التي يقودها البشر - مقدمة" . مجلة نيتشر كوميونيكيشنز . 15 (1): 4931. Bibcode : 2024NatCo..15.4931A . doi : 10.1038/s41467-024-48526-4 . ISSN 2041-1723 . PMC 11189485. PMID 38890354 .   
  177. 1 2 عبد العاطي، محمد؛ دينغ، شينغشوان (18 يونيو 2024). "تحليل متطابق للحالات والشواهد لحوادث المركبات ذاتية القيادة مقابل المركبات التي يقودها البشر - النتائج" . مجلة نيتشر كوميونيكيشنز . 15 (1): 4931. Bibcode : 2024NatCo..15.4931A . doi : 10.1038/s41467-024-48526-4 . ISSN 2041-1723 . PMC 11189485. PMID 38890354 .   
  178. مولاك، جوردان ح (28 فبراير 2023). "تسلا تعترف بأن تقنية القيادة شبه الذاتية لديها ليست الأكثر تطوراً في العالم" . درايف . أستراليا . تم الاطلاع عليه في 2 فبراير 2024 .
  179. "مجموعة بيانات وفيات تسلا" . تم الاطلاع عليها بتاريخ 17 أكتوبر 2020 .
  180. هورويتز، جوش؛ تيمونز، هيذر (20 سبتمبر 2016). "هناك بعض أوجه التشابه المخيفة بين حوادث تسلا المميتة المرتبطة بنظام القيادة الآلية" . كوارتز . تم الاطلاع عليه في 19 مارس 2018 .
  181. «أول حالة وفاة عرضية في الصين بسبب القيادة الذاتية لسيارة تسلا: عدم الاصطدام بالمصد الأمامي» . وسائل الإعلام الحكومية الصينية (باللغة الصينية). 14 سبتمبر 2016. تاريخ الاطلاع: 18 مارس 2018 .
  182. فيلتون، رايان (27 فبراير 2018). "بعد عامين، لا يزال أبٌ يُناضل ضد شركة تسلا بشأن نظام القيادة الآلية وحادث التحطم المميت الذي أودى بحياة ابنه" . جالوبنيك . تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 مارس 2018 .
  183. يادرون، داني؛ تاينان، دان (1 يوليو 2016). "وفاة سائق سيارة تسلا في أول حادث مميت أثناء استخدام وضع القيادة الآلية" . صحيفة الغارديان . سان فرانسيسكو . تاريخ الاسترجاع: 1 يوليو 2016 .
  184. فلاسيك، بيل؛ بوديت، نيل إي. (30 يونيو 2016). "سيارة تسلا ذاتية القيادة متورطة في حادث مميت" . صحيفة نيويورك تايمز . تم الاطلاع عليه في 1 يوليو 2016 .
  185. "خسارة مأساوية" (بيان صحفي). شركة تسلا موتورز . 30 يونيو 2016. تاريخ الاطلاع: 1 يوليو 2016. هذه هي أول حالة وفاة معروفة في أكثر من 130 مليون ميل تم فيها تفعيل نظام القيادة الآلية. في الولايات المتحدة، تحدث حالة وفاة واحدة كل 94 مليون ميل. وعلى مستوى العالم، تحدث حالة وفاة واحدة كل 60 مليون ميل تقريبًا.  
  186. أبو الساميد، سام. "إضافة بعض المنظور الإحصائي إلى مزاعم السلامة المتعلقة بنظام القيادة الآلية من تسلا" . فوربس .
  187. الإدارة، السلامة المرورية على الطرق السريعة الوطنية. "موسوعة FARS" .
  188. «انتهى التحقيق في حادثة نظام القيادة الآلية المميتة في سيارات تسلا دون إصدار أمر بسحب السيارات المعيبة» . ذا فيرج . ١٩ يناير ٢٠١٦. تم الاطلاع عليه بتاريخ ١٩ يناير ٢٠١٧ .
  189. ماك أندرو، سيوبان وسيرفانتس الابن، فرناندو. "شاحنة تسلا سايبرتراك تصطدم بعمود في نيفادا كانت في وضع القيادة الذاتية: المالك" . يو إس إيه توداي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 فبراير 2025 .
  190. شيباردسون، ديفيد (15 فبراير 2025). "تسلا تطلق تحقيقًا في حادث تحطم سيارة سايبرتراك ذاتية القيادة بالكامل قبل إطلاق سيارات الأجرة ذاتية القيادة" . لندن إنسايدر . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 فبراير 2025 .
  191. «مؤسس جوجل يدافع عن سجلات حوادث السيارات ذاتية القيادة» . لوس أنجلوس تايمز . أسوشيتد برس . 3 يونيو 2015. تم الاطلاع عليه في 1 يوليو 2016 .
  192. ماثور، فيشال (17 يوليو 2015). "سيارة جوجل ذاتية القيادة تتعرض لحادث آخر" . تكنولوجيا الحكومة . تم الاسترجاع في 18 يوليو 2015 .
  193. 1 2 "للمرة الأولى، تتحمل سيارة جوجل ذاتية القيادة جزءًا من المسؤولية عن حادث تصادم" . صحيفة واشنطن بوست . 29 فبراير 2016.
  194. "سيارة جوجل ذاتية القيادة تتسبب في أول حادث لها" . مجلة وايرد . فبراير 2016.
  195. "حافلة ركاب تُلقّن سيارة جوجل الروبوتية درساً" . صحيفة لوس أنجلوس تايمز . 29 فبراير 2016.
  196. "حادث تصادم منخفض السرعة بين شاحنة جرّ وحافلة ذاتية القيادة، لاس فيغاس، نيفادا، 8 نوفمبر 2017" (ملف PDF) . واشنطن العاصمة، الولايات المتحدة الأمريكية: المجلس الوطني لسلامة النقل. 8 يوليو 2019. تاريخ الاطلاع: 29 أبريل 2016 .
  197. بنسينجر، جريج؛ هيغينز، تيم (22 مارس 2018). "فيديو يُظهر اللحظات التي سبقت اصطدام سيارة أوبر الروبوتية بأحد المشاة" . صحيفة وول ستريت جورنال . تاريخ الاسترجاع: 25 مارس 2018 .
  198. «خبراء يقولون إن سائقًا بشريًا كان بإمكانه تجنب حادث أوبر المميت» . بلومبيرغ . 22 مارس 2018.
  199. «الحاكم دوسي يوقف أوبر عن اختبار المركبات ذاتية القيادة» . KNXV-TV . أسوشيتد برس. 27 مارس 2018. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 مارس 2018 .
  200. سعيد، كارولين (27 مارس 2018). "أوبر توقف اختبار السيارات ذاتية القيادة في كاليفورنيا بعد حادثة مميتة في أريزونا" . صحيفة سان فرانسيسكو كرونيكل . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 أبريل 2018 .
  201. "السماح لسيارات أوبر ذاتية القيادة بالعودة إلى طرق كاليفورنيا" . بي بي سي نيوز. 5 فبراير 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 أكتوبر 2022 .
  202. "سائق احتياطي في أوبر يُلام على حادث سيارة ذاتية القيادة مميت" . فايننشال تايمز . 19 نوفمبر 2019. تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 أكتوبر 2022 .
  203. ""ثقافة السلامة غير الكافية" ساهمت في حادث تحطم مركبة اختبار أوبر الآلية - المجلس الوطني لسلامة النقل يدعو إلى عملية مراجعة فيدرالية لاختبار المركبات الآلية على الطرق العامة . ntsb.gov . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 أكتوبر 2022 .
  204. سمايلي، لورين. "«أنا المشغل»: تداعيات مأساة القيادة الذاتية . مجلة وايرد . الرقم الدولي الموحد للدوريات 1059-1028 . تاريخ الاطلاع: 24 أكتوبر 2022 . 
  205. فانيك، كورينا (21 يوليو 2023). "سائق من أريزونا متورط في حادث مميت لسيارة أوبر ذاتية القيادة عام 2018 يُقرّ بالذنب ويُحكم عليه بالمراقبة" . صحيفة أريزونا ريبابليك . تاريخ الاطلاع: 2 فبراير 2024 .
  206. بيليود، جاك؛ سنو، أنيتا (28 يوليو 2023). "سائق الاحتياط في أول حادثة وفاة بسيارة ذاتية القيادة بالكامل يُقرّ بالذنب بتهمة تعريض حياة الآخرين للخطر" . أسوشيتد برس . تم الاطلاع عليه في 1 سبتمبر 2024 .
  207. بوبيلف، دينيس (8 سبتمبر 2025). "تحطم سيارة نيو ES8 من الجيل الثالث في الصين قبل بدء المبيعات" . أخبار السيارات في الصين . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 ديسمبر 2025 .
  208. ريريك، بريندن (16 أغسطس 2021). "سهم نيو: 10 أمور يجب معرفتها عن الحادث المميت الذي أدى إلى انخفاض سهم نيو اليوم" . إنفستور بليس . تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 فبراير 2022 .
  209. روفو، غوستافو هنريكي (17 أغسطس 2021). "نظام القيادة الآلية من نيو، NOP، يواجه تدقيقًا مكثفًا بعد أول حادث تحطم مميت في الصين" . autoevolution . تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 فبراير 2022 .
  210. لياو، ريتا (14 ديسمبر 2021). "كاليفورنيا تُعلّق تصريح اختبار القيادة الذاتية لشركة بوني.إيه آي بعد حادث تصادم" . تيك كرانش . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أبريل 2022 .
  211. بيلان، ريبيكا (25 مايو 2022). "شركة Pony.ai تفقد تصريحها لاختبار المركبات ذاتية القيادة مع سائق في كاليفورنيا" . TechCrunch . تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 مايو 2022 .
  212. مارشال، آريان (27 مايو 2022). "سيارة ذاتية القيادة تعيق شاحنة إطفاء تستجيب لحالة طارئة" . وايرد . تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 مايو 2022 .
  213. هوب، غراهام (29 مايو 2022). "سيارة كروز ذاتية القيادة من جنرال موتورز تعيق شاحنة إطفاء أثناء استجابة لبلاغ طارئ" . عالم إنترنت الأشياء اليوم . تم الاطلاع عليه في 30 مايو 2022 .
  214. مورينو، جولي (15 مارس 2024). "المجلس الوطني لسلامة النقل يحقق في حادث مميت في سان أنطونيو تورطت فيه مركبة شبه ذاتية القيادة" . KSAT . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 سبتمبر 2024 .
  215. توريخون ، رودريغو ( 3 سبتمبر 2024). "امرأة استخدمت نظام القيادة بدون استخدام اليدين في حادث سير مميت تحت تأثير الكحول على الطريق السريع I-95 تسلم نفسها لمواجهة التهم، بحسب الشرطة" . صحيفة فيلادلفيا إنكوايرر . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 سبتمبر 2024 .
  216. بيل، سيباستيان (18 مارس 2024). "تحقيقات فيدرالية حول دور نظام فورد بلو كروز في حادث تحطم سيارة موستانج ماك-إي المميت" . كارسكوبس . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 سبتمبر 2024 .
  217. "الأمر العام الدائم بشأن الإبلاغ عن الحوادث | الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة" . www.nhtsa.gov . تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 أغسطس 2024 .
  218. "تحليل البيانات: حوادث السيارات ذاتية القيادة [ 2019-2024 ] " . مكتب كرافت للمحاماة . تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 أغسطس 2024 .
  219. "استطلاع جديد أجرته شركة أكسنتشر يكشف عن استياء المستهلكين في الولايات المتحدة والمملكة المتحدة من الأجهزة الذكية التي تتعطل أو تتجمد بشكل متكرر" . أكسنتشر. 10 أكتوبر 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 يونيو 2013 .
  220. يفكوف، ليان (27 أبريل 2012). "يبدي العديد من مشتري السيارات اهتمامًا بتقنية السيارات ذاتية القيادة" . سي نت . تم الاطلاع عليه في 30 يونيو 2013 .
  221. ^ "Große Akzeptanz für selbstfahrende Autos in Deutschland" . motorvision.de. 9 أكتوبر 2012 مؤرشفة من الأصلي في 15 مايو 2016 . تم الاسترجاع 6 سبتمبر 2013 .
  222. "السيارات ذاتية القيادة جديرة بالثقة في دراسة عالمية" . autosphere.ca. 22 مايو 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 سبتمبر 2013 .
  223. «السيارات ذاتية القيادة: سائقون يرحبون بها في استطلاع رأي أجرته Insurance.com» . Insurance.com . 28 يوليو 2014. تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 يوليو 2014 .
  224. 1 2 كيرياكيديس، م.؛ هابي، ر.؛ دي وينتر، ج.س.ف. (2015). "الرأي العام حول القيادة الآلية: نتائج استبيان دولي شمل 5000 مستجيب" . بحوث النقل، الجزء F: علم نفس المرور والسلوك . 32 : 127-140 . Bibcode : 2015TRPF...32..127K . doi : 10.1016/j.trf.2015.04.014 . S2CID 2071964 . 
  225. هوهنبرغر، سي.؛ سبورل، إم.؛ ويلبي، آي إم (2016). "كيف ولماذا يختلف الرجال والنساء في استعدادهم لاستخدام السيارات ذاتية القيادة؟ تأثير العواطف عبر مختلف الفئات العمرية" . بحوث النقل، الجزء أ: السياسة والممارسة . 94 : 374-385 . Bibcode : 2016TRPA...94..374H . doi : 10.1016/j.tra.2016.09.022 .
  226. هول-جايسلر، كريستين (22 ديسمبر 2016). "السيارات ذاتية القيادة تُعتبر أذكى من السائقين البشريين" . تيك كرانش . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 ديسمبر 2016 .
  227. سميث، آرون؛ أندرسون، مونيكا (4 أكتوبر 2017). "الأتمتة في الحياة اليومية" .
  228. هيويت، تشارلي؛ بوليتيس، يوانيس؛ أماناتيديس، ثيوتشاريس؛ ساركار، أدفايت (2019). "تقييم التصور العام للسيارات ذاتية القيادة: نموذج قبول المركبات ذاتية القيادة". وقائع المؤتمر الدولي الرابع والعشرين حول واجهات المستخدم الذكية . مطبعة ACM. الصفحات 518-527 . doi : 10.1145/3301275.3302268 . ISBN  978-1-4503-6272-6. S2CID 67773581 . 
  229. «غالبية سكان العالم يشعرون بأن السيارات ذاتية القيادة غير آمنة» . مؤسسة لويدز ريجستر . 25 نوفمبر 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 ديسمبر 2022 .
  230. "مدى شعور البريطانيين بالأمان في سيارة ذاتية القيادة" . YouGov . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 ديسمبر 2025 .
  231. "السيارات ذاتية القيادة: كل ما تحتاج لمعرفته" . كيلي بلو بوك . 3 مارس 2023. تم الاطلاع عليه في 9 أبريل 2023 .
  232. هانكوك، ب. أ.؛ نوربخش، إيلاه؛ ستيوارت، جاك (16 أبريل 2019). "حول مستقبل النقل في عصر المركبات الآلية والذاتية القيادة" . وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم في الولايات المتحدة الأمريكية . 116 (16): 7684-7691 . Bibcode : 2019PNAS..116.7684H . doi : 10.1073/pnas.1805770115 . ISSN 0027-8424 . PMC 6475395. PMID 30642956 .   
  233. جيف إس. بارتليت. ما مدى أتمتة سيارتك حقًا؟ 4 نوفمبر 2021، https://www.consumerreports.org/cars/automotive-technology/how-much-automation-does-your-car-really-have-level-2-a3543419955/ .
  234. "مراجعة نظام فورد بلو كروز الإصدار 1.2 بدون استخدام اليدين: مزيد من الأتمتة، تشغيل مُحسّن" . موتور تريند . 15 مارس 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 أبريل 2023 .
  235. "فورد تُحدّث نظام مساعدة السائق BlueCruise الخاص بها ليشمل تغيير المسار بدون استخدام اليدين وميزات أخرى" . Engadget . 9 سبتمبر 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 أبريل 2023 .
  236. "فورد تطلق خدمة القيادة بدون استخدام اليدين على الطرق السريعة في المملكة المتحدة" . بي بي سي . 14 أبريل 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 أبريل 2023 .
  237. ستامبف، روب (8 مارس 2021). "تسلا تُقر بأن النسخة التجريبية الحالية من نظام القيادة الذاتية الكاملة ستظل دائمًا نظامًا من المستوى الثاني: رسائل بريد إلكتروني" . ذا درايف . تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 أغسطس 2021 .
  238. 1 2 لامبرت، فريد (22 يناير 2024). "تسلا تُصدر أخيرًا نظام القيادة الذاتية الكاملة الإصدار 12، أملها الأخير في القيادة الذاتية" . إلكترِك . تم الاطلاع عليه في 3 فبراير 2024 .
  239. تمبلتون، براد (18 أبريل 2024). "تسلا، وايمو، نورو، زوكس، وغيرها الكثير تتبنى الذكاء الاصطناعي الجديد للقيادة" . فوربس . تم الاطلاع عليه في 4 مايو 2024 .
  240. 1 2 مينغدان، شين (3 أبريل 2024). "نظام القيادة الذاتية الكاملة من تسلا يدخل مرحلة جديدة مع اشتداد المنافسة في مجال القيادة الذاتية" . SHINE . تم الاطلاع عليه في 4 مايو 2024 .
  241. هوكينز، أندرو (7 مارس 2023). "ستستخدم تقنية Ultra Cruise من جنرال موتورز الرادار والكاميرا والليدار لتمكين القيادة بدون استخدام اليدين" . ذا فيرج . تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 أبريل 2023 .
  242. تاكر، شون (9 يناير 2024). "السيارات ذاتية القيادة: كل ما تحتاج لمعرفته" . كيلي بلو بوك . تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 أبريل 2024 .
  243. 1 2 3 جونز، راشيل (18 أبريل 2024). "حصري: مرسيدس تصبح أول شركة سيارات تبيع سيارات ذاتية القيادة في الولايات المتحدة لا تشترط على السائقين مراقبة الطريق" . مجلة فورتشن . تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 أبريل 2024 .
  244. X科技实验室. "" 无人送货车售价不到2万، 买一台坐里面上下班،有没有搞头?_哔哩哔哩_bilibili" . بيليبيلي (باللغة الصينية المبسطة) . تم الاسترجاع 18 فبراير 2026 .
  245. "هوندا تكشف النقاب عن تقنيات الجيل التالي من نظامي Honda SENSING 360 وHonda SENSING Elite" . هوندا . 1 ديسمبر 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 ديسمبر 2022 .
  246. «هوندا ستطور تقنية القيادة الذاتية المتقدمة من المستوى الثالث بحلول عام 2029» . رويترز . 1 ديسمبر 2022. تم الاطلاع عليه في 1 ديسمبر 2022 .
  247. سميث، كريستوفر (28 يناير 2022). "تقنية القيادة الآلية من المستوى الثالث لها قيود كبيرة: تقرير" . Motor1.com . تم الاطلاع عليه في 2 فبراير 2024 .
  248. "تم اعتماد نظام القيادة التجريبية من مرسيدس-بنز للاستخدام في نيفادا - أول نظام من المستوى الثالث معتمد للطرق السريعة الأمريكية" . 27 يناير 2023.
  249. ميهالاسكو، دان (9 يونيو 2023). "الموافقة على استخدام نظام مساعدة السائق المتقدم من المستوى الثالث من مرسيدس درايف بايلوت في كاليفورنيا" . InsideEVs . تم الاطلاع عليه في 2 فبراير 2024 .
  250. سيرجيف، أنجيل (31 مارس 2017). "بي إم دبليو تكشف عن خطة للقيادة الآلية بالكامل بحلول عام 2021" . Motor1.com .
  251. كانغ، لي (18 ديسمبر 2023). "شركة آي إم موتورز تحصل على تصريح لاختبار المركبات ذاتية القيادة من المستوى الثالث في شنغهاي" . CnEVPost .
  252. "Breaking The News" . breakingthenews.net .
  253. مايلز، بول (17 سبتمبر 2021). "ستيلانتيس تستعرض تقنيتها من المستوى الثالث" . إنفورما . تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 نوفمبر 2021 .
  254. رامي، جاي (11 يناير 2022). "سيارة بولستار 3 بتقنية القيادة الذاتية من المستوى الثالث في الطريق" . أوتوويك . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 مايو 2022 .
  255. "بوش وكارياد تُطوّران القيادة الآلية" . معرض هانوفر . معرض هانوفر. 26 يناير 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 يناير 2022 .
  256. سيو، جين وو؛ جونغ، يو جونغ؛ لي، ها يون (16 فبراير 2022). "شركات كورية تعزز الأمن السيبراني للسيارات قبل إطلاق سيارات ذاتية القيادة من المستوى الثالث" . نبض من صحيفة مايل للأعمال . تم الاطلاع عليه في 22 أبريل 2022 .
  257. هير، مايكل (1 ديسمبر 2023). "شركة هيونداي موتور تؤجل تطوير تقنية القيادة الذاتية من المستوى الثالث" . بزنس كوريا (باللغة الكورية) . تاريخ الاسترجاع: 2 فبراير 2024 .
  258. لودلو، إدوارد (15 أبريل 2024). "وايمو، كروز، وزوكس تتقدم ببطء قبل انضمام تسلا إلى سباق سيارات الأجرة ذاتية القيادة" . بلومبيرغ . تم الاسترجاع في 30 أبريل 2024 .
  259. "ثورة سيارات الأجرة ذاتية القيادة قد بدأت" . مجلة الإيكونوميست . 24 نوفمبر 2025. تاريخ الاطلاع: 25 نوفمبر 2025 .
  260. "القيادة الذاتية من المستوى الرابع مسموحة في اليابان" . صحيفة يوميوري شيمبون . 1 أبريل 2023. تاريخ الاطلاع: 3 أبريل 2023 .
  261. "国内初!自動運転車に対するレベル4の認可を取得しました" [ محليًا الأول! تمت الموافقة عليها كسيارة ذاتية القيادة من المستوى 4 ] . ميتي، اليابان (باللغة اليابانية). 31 مارس 2023 . تم الاسترجاع في 3 أبريل 2023 .
  262. «تويوتا ستوفر جولات في مركبات ذاتية القيادة من المستوى الرابع وفقًا لمعايير جمعية مهندسي السيارات (SAE) على الطرق العامة في اليابان الصيف المقبل» (بيان صحفي). تويوتا . ٢٤ أكتوبر ٢٠١٩. تاريخ الاطلاع: ١٧ مارس ٢٠٢٢ .
  263. ديفيس، ريفر (2 أغسطس 2021). "هايبر درايف ديلي: الحافلة ذاتية القيادة تساعد تويوتا على الفوز بالذهب" . بلومبيرغ نيوز . تم الاطلاع عليه في 7 نوفمبر 2021 .
  264. "تجربة الفخامة في عالم السيارات بأسلوب جديد كلياً - أبرز مميزات مرسيدس-بنز الفئة S الجديدة باختصار" . مرسيدس مي ميديا . 2 سبتمبر 2020. تاريخ الاطلاع: 21 مايو 2022 .
  265. "بوش - مطار شتوتغارت يستعد لاستقبال مواقف سيارات آلية بالكامل وبدون سائق" . أخبار إنترنت الأشياء في قطاع السيارات . تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 مايو 2022 .
  266. "نظام ركن السيارات بدون سائق من مرسيدس-بنز وبوش: معتمد للاستخدام التجاري" . مجموعة مرسيدس-بنز . 30 نوفمبر 2022. تم الاطلاع عليه في 3 فبراير 2024 .
  267. «هوندا تبدأ برنامج اختبار في سبتمبر تمهيداً لإطلاق خدمة التنقل بالمركبات ذاتية القيادة في اليابان» (بيان صحفي). هوندا . 8 سبتمبر 2021. تاريخ الاطلاع: 16 مارس 2022 .
  268. ميلر، كاليب (29 نوفمبر 2023). "تأجيل إطلاق نظام القيادة الذاتية Cruise Origin من جنرال موتورز إلى أجل غير مسمى وسط انتكاسات كبيرة" . مجلة Car and Driver .
  269. جيمس، أنتوني (5 يناير 2022). "علامة بنتلر التجارية الجديدة هولون تقدم أول مركبة ذاتية القيادة في العالم مصممة وفقًا لمعايير صناعة السيارات" . ADAS & Autonomous Vehicle International . تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 يناير 2023 .

للمزيد من القراءة

شعار ويكيميديا ​​كومنزالوسائط المتعلقة بالسيارات ذاتية القيادة على ويكيميديا ​​كومنز

تستند هذه الكتب إلى العروض التقديمية والمناقشات التي جرت في ندوة المركبات الآلية التي تنظمها سنوياً كل من TRB و AUVSI .