معادلات التلغراف

معادلات التلغراف ( أو معادلات التلغراف ) هي مجموعة من معادلتين تفاضليتين جزئيتين خطيتين مترابطتين، تُستخدمان لنمذجة الجهد والتيار على طول خط نقل كهربائي خطي . تكمن أهمية هذه المعادلات في أنها تسمح بتحليل خطوط النقل باستخدام نظرية الدوائر الكهربائية . [ 1 ] تُطبق هذه المعادلات وحلولها من تردد 0 هرتز (أي التيار المستمر ) إلى الترددات التي يمكن لبنية خط النقل عندها دعم أنماط غير TEM ذات رتبة أعلى . [ 2 ] : 282-286. يمكن التعبير عن هذه المعادلات في كل من المجال الزمني والمجال الترددي . في المجال الزمني، المتغيرات المستقلة هي المسافة والزمن. أما في المجال الترددي، فالمتغير المستقل هو المسافة.x{\displaystyle x}وأي تردد ،ω{\displaystyle \omega }أو التردد المركب ،​s{\displaystyle s}يمكن اعتبار متغيرات مجال التردد بمثابة تحويل لابلاس أو تحويل فورييه لمتغيرات مجال الزمن ، أو يمكن اعتبارها متجهات طورية، وفي هذه الحالة يمكن اختزال معادلات مجال التردد إلى معادلات تفاضلية عادية للمسافة. ومن مزايا منهج مجال التردد أن المؤثرات التفاضلية في مجال الزمن تتحول إلى عمليات جبرية في مجال التردد.

تعود هذه المعادلات إلى أوليفر هيفسايد، الذي طور نموذج خط النقل بدءًا من  بحثه المنشور في أغسطس 1876 بعنوان " حول التيار الإضافي " . [ 3 ] يوضح النموذج أن الموجات الكهرومغناطيسية يمكن أن تنعكس على السلك، وأن أنماط الموجات يمكن أن تتشكل على طول الخط. وقد طُورت هذه النظرية في الأصل لوصف أسلاك التلغراف ، ولكن يمكن تطبيقها أيضًا على موصلات الترددات الراديوية ، والترددات الصوتية (مثل خطوط الهاتف )، والترددات المنخفضة (مثل خطوط الطاقة)، ​​ونبضات التيار المستمر.

المكونات الموزعة

تمثيل تخطيطي للمكونات الأساسية لخط نقل الطاقة

تنتج معادلات التلغراف من نظرية الدوائر الكهربائية . وفي نهج أكثر عملية، يفترض المرء أن الموصلات تتكون من سلسلة لانهائية من المكونات الأولية ثنائية المنافذ ، يمثل كل منها جزءًا قصيرًا للغاية من خط النقل: [ 4 ]

يتكون النموذج من سلسلة لانهائية من العناصر متناهية الصغر الموضحة في الشكل، وتُحدد قيم المكونات لكل وحدة طول ، لذا قد تكون صورة المكون مُضللة. يُمكن استخدام رمز بديل هو R{\displaystyle R'}،ل{\displaystyle L'}،ج{\displaystyle C'}وجي{\displaystyle G'}للتأكيد على أن القيم مشتقات بالنسبة للطول، وأن وحدات القياس تتكامل بشكل صحيح. تُعرف هذه الكميات أيضًا بثوابت الخط الأساسية لتمييزها عن ثوابت الخط الثانوية المشتقة منها، وهي: المعاوقة المميزة ، وثابت الانتشار ، وثابت التوهين ، وثابت الطور . جميع هذه الثوابت ثابتة بالنسبة للزمن والجهد والتيار، وقد تكون دوالًا غير ثابتة للتردد.

دور المكونات المختلفة

رسم تخطيطي يوضح موجة تتدفق باتجاه اليمين أسفل خط نقل عديم الفقد. تمثل النقاط السوداء الإلكترونات ، وتشير الأسهم إلى المجال الكهربائي.

يمكن تصور دور المكونات المختلفة بناءً على الرسوم المتحركة الموجودة على اليمين.

الحث L
يربط الحث التيار بالطاقة المخزنة في المجال المغناطيسي، مما يجعل التيار يبدو وكأنه يمتلك قصورًا ذاتيًا ، أي أنه مع حث كبير، يصعب زيادة أو تقليل تدفق التيار عند أي نقطة معينة. يؤدي الحث الكبير (L) إلى إبطاء حركة الموجة، تمامًا كما تنتقل الموجات ببطء أكبر في حبل سميك مقارنةً بخيط رفيع. كما يزيد الحث الكبير من مقاومة التيار المفاجئ للخط ( أي يلزم جهد أكبر لدفع نفس التيار المتردد عبر الخط). 
السعة C
تربط السعة الكهربائية الجهد بالطاقة المخزنة في المجال الكهربائي. وهي تتحكم في مدى تنافر أو انجذاب أو انحراف الإلكترونات المتجمعة داخل كل موصل مع الإلكترونات في الموصل الآخر . بانحراف بعض هذه الإلكترونات المتجمعة، تقل سرعة الموجة وقوتها (الجهد). مع زيادة السعة الكهربائية ( C )، يقل التنافر، لأن الخط الآخر (الذي يحمل دائمًا الشحنة المعاكسة) يُلغي جزئيًا قوى التنافر هذه داخل كل موصل. السعة الأكبر تعني قوى استعادة أضعف ، مما يجعل الموجة تتحرك أبطأ قليلًا، كما تُعطي خط النقل مقاومة اندفاع أقل ( جهد أقل مطلوب لدفع نفس تيار التيار المتردد عبر الخط).
المقاومة R
تمثل المقاومة R المقاومة الداخلية للخطين مجتمعين. هذه المقاومة R تربط التيار بالفقد الأومي الذي يُخفض جزءًا من الجهد على طول الخط على شكل حرارة مُترسبة في الموصل، مما يُبقي التيار دون تغيير. عمومًا، تكون مقاومة الخط منخفضة جدًا مقارنةً بالمفاعلة الحثية ωL عند الترددات الراديوية، ولتبسيط الأمر ، تُعامل كما لو كانت صفرًا، مع احتساب أي تبديد للجهد أو تسخين للأسلاك كتصحيحات لحساب "الخط عديم الفقد"، أو تجاهلها تمامًا.
الموصلية G
تمثل الموصلية بين الخطوط مدى سهولة تسرب التيار من خط إلى آخر. تربط الموصلية الجهد بفقد العزل الكهربائي المتولد على شكل حرارة في أي مادة عازلة بين الموصلين. تقلل الموصلية من التيار المنتشر بتحويله بين الموصلين. عمومًا، يكون عزل الأسلاك (بما في ذلك الهواء) جيدًا جدًا، وتكون الموصلية ضئيلة جدًا مقارنةً بالسعة الكهربائية ωC ، ولتبسيط الأمر، تُعامل على أنها صفر.

تعتمد جميع المعاملات الأربعة L و C و R و G على المادة المستخدمة في صناعة الكابل أو خط التغذية. وتتغير جميعها بتغير التردد: إذ يميل R و G إلى الزيادة مع ارتفاع التردد، بينما يميل L و C إلى الانخفاض مع ارتفاع التردد. يوضح الشكل على اليمين خط نقل عديم الفقد، حيث يكون كل من R و G مساويًا للصفر، وهو أبسط أشكال معادلات التلغراف وأكثرها شيوعًا، ولكنه غير واقعي بعض الشيء (خاصةً فيما يتعلق بـ R ).

قيم المعلمات الأساسية لكابل الهاتف

بيانات المعلمات التمثيلية لكابل الهاتف المعزول بالبولي إيثيلين (PIC) ذي المقياس 24 في 70  درجة فهرنهايت (294  ك ) [ 5 ]
التردد ( هرتز )Rلجيج
Ω / kmΩ / 1000 قدم ميكروهنري / كمميكروهنري / 1000 قدم ميكروثانية / كيلومترميكروثانية / 1000 قدم نانو فاراد / كمنانو فاراد / 1000  قدم
1  هرتز172.2452.50612.9186.80.0000.00051.5715.72
1  كيلو هرتز172.2852.51612.5186.70.0720.02251.5715.72
10  كيلو هرتز172.7052.64609.9185.90.5310.16251.5715.72
100  كيلو هرتز191.6358.41580.7177.03.3271.19751.5715.72
1  ميجاهرتز463.59141.30506.2154.329.1118.87351.5715.72
2  ميجاهرتز643.14196.03486.2148.253.20516.21751.5715.72
5  ميجاهرتز999.41304.62467.5142.5118.07435.98951.5715.72

يعود تباين قيمتي R و L بشكل رئيسي إلى تأثير الجلد وتأثير التقارب . أما ثبات السعة فهو نتيجة تصميم مقصود.

يمكن استنتاج تغير G من تصريح فريدريك تيرمان : [ 6 ] "عامل القدرة  ... يميل إلى أن يكون مستقلاً عن التردد، لأن نسبة الطاقة المفقودة خلال كل دورة  ... مستقلة بشكل كبير عن عدد الدورات في الثانية على نطاقات تردد واسعة."

دالة من الشكل جي(و)=جي1(وو1)زهـ{\displaystyle G(f)=G_{1}\cdot \left({\frac {f}{f_{1}}}\right)^{g_{\mathrm {e} }}} معزهـ{\displaystyle g_{\mathrm {e} }}قيمة قريبة من 1.0 تتوافق مع بيان تيرمان. يقدم والتر تشين معادلة ذات شكل مشابه. [ 7 ] حيثجي(و){\displaystyle G(f)} هي الموصلية كدالة للتردد؛ وجي1{\displaystyle G_{1}}،و1{\displaystyle f_{1}}وزهـ{\displaystyle g_{\mathrm {e} }}جميعها ثوابت حقيقية.

عادةً ما تكون الخسائر المقاومة ( R{\displaystyle R}تنمو بشكل متناسب معو{\displaystyle \textstyle {\sqrt {f}}}وتزداد الخسائر العازلة بشكل متناسب معوزهـ{\displaystyle \textstyle f^{g_{\mathrm {e} }}}معزهـ1{\displaystyle g_{\mathrm {e} }\approx 1}لذا ، عند تردد عالٍ بما يكفي، ستتجاوز خسائر العزل الكهربائي خسائر المقاومة. عمليًا، قبل الوصول إلى هذه النقطة، يُستخدم خط نقل ذو عازل كهربائي أفضل. في الكابلات المحورية الصلبة طويلة المدى ، وللحصول على خسائر عزل كهربائي منخفضة جدًا، يمكن استبدال العازل الصلب بالهواء مع فواصل بلاستيكية على فترات منتظمة للحفاظ على الموصل المركزي على محوره.

المعادلة

المجال الزمني

معادلات التلغراف في المجال الزمني هي: [ 4 ]xV(x،ت)=-لتأنا(x،ت)-Rأنا(x،ت)xأنا(x،ت)=-جتV(x،ت)-جيV(x،ت){\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {\partial }{\partial x}}V(x,t)&=-L\,{\frac {\partial }{\partial t}}I(x,t)-RI(x,t)\\[1ex]{\frac {\partial }{\partial x}}I(x,t)&=-C\,{\frac {\partial }{\partial t}}V(x,t)-GV(x,t)\end{aligned}}}

يمكن دمجها للحصول على معادلتين تفاضليتين جزئيتين، لكل منهما متغير تابع واحد فقط، إما V{\displaystyle V}أوأنا{\displaystyle I} : 2x2V(x،ت)-لج2ت2V(x،ت)=(Rج+جيل)تV(x،ت)+جيRV(x،ت)2x2أنا(x،ت)-لج2ت2أنا(x،ت)=(Rج+جيل)تأنا(x،ت)+جيRأنا(x،ت){\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {\partial ^{2}}{\partial x^{2}}}V(x,t)-LC\,{\frac {\partial ^{2}}{\partial t^{2}}}V(x,t)&=\left(RC+GL\right){\frac {\partial }{\partial t}}V(x,t)+GR\,V(x,t)\\[1ex]{\frac {\partial ^{2}}{\partial x^{2}}}I(x,t)-LC\,{\frac {\partial ^{2}}{\partial t^{2}}}I(x,t)&=\left(RC+GL\right){\frac {\partial }{\partial t}}I(x,t)+GR\,I(x,t)\end{aligned}}}

باستثناء المتغير التابع (V{\displaystyle V}أوأنا{\displaystyle I}) الصيغ متطابقة.

مجال التردد

تم تطوير معادلات التلغراف في مجال التردد بأشكال مماثلة: [ 8 ] [ 1 ] [ 9 ] : 59-378 [ 10 ] : 497-505 [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ]ددxVω(x)=-(جωلω+Rω)أناω(x)،ددxأناω(x)=-(جωجω+جيω)Vω(x).\begin{aligned}{\frac{d}{dx}}\mathbf{V}_{\omega}(x)&=-\left(j\omegaL_{\omega}+R_{\omega}\right)\mathbf{I}_{\omega}(x),\\[1ex]\frac{d}{dx}}\mathbf{I}_{\omega}(x)&=-\left(j\omegaC_{\omega}+G_{\omega}\right)\mathbf{V}_{\omega}(x).\end{aligned}}} هنا،أناω(x){\displaystyle \mathbf {I} _{\أوميغا }(x)}وVω(x){\displaystyle \mathbf {V} _{\أوميغا }(x)}هي متجهات طورية ، مع الرمز السفليω{\displaystyle \omega }مما يشير إلى احتمال اعتماد المعلمات على التردد.

المعادلة الأولى تعني أنVω(x){\displaystyle \mathbf {V} _{\أوميغا }(x)}الجهد المنتشر عند النقطةx{\displaystyle x}ينخفض ​​بسبب فقدان الجهد الناتج عنأناω(x){\displaystyle \mathbf {I} _{\أوميغا }(x)}، التيار عند تلك النقطة يمر عبر المعاوقة المتسلسلةR+جωل{\displaystyle R+j\omega L}المعادلة الثانية تعني أنأناω(x){\displaystyle \mathbf {I} _{\أوميغا }(x)}التيار المنتشر عند النقطةx{\displaystyle x}، ينخفض ​​بسبب الفقد الحالي الناتج عنVω(x){\displaystyle \mathbf {V} _{\أوميغا }(x)}، الجهد عند تلك النقطة الذي يظهر عبر موصلية التوازيجي+جωج{\displaystyle G+j\omega C} .

يمكن دمج هذه المعادلات لإنتاج معادلتين تفاضليتين عاديتين من الدرجة الثانية غير مرتبطتين.د2دx2Vω(x)=γ2Vω(x)،د2دx2أناω(x)=γ2أناω(x)،// }(x)&=\gamma ^{2}\mathbf {I} _{\أوميغا }(x)،\end{محاذاة}}} مع γα+جβ(Rω+جωلω)(جيω+جωجω)،{\displaystyle \gamma \equiv \alpha +j\beta \equiv {\sqrt {\left(R_{\omega }+j\omega L_{\omega }\right)\left(G_{\omega }+j\omega C_{\omega }\right)}},} أينα{\displaystyle \alpha }يُطلق عليه ثابت التوهين وβ{\displaystyle \beta }يُطلق عليه اسم ثابت الطور . [ 1 ] : 385

يتميز العمل في مجال التردد بميزة التعامل مع كل من مشاكل الحالة المستقرة والعابرة بطريقة مماثلة. [ 14 ] في الحالة الأخيرة، يكون الترددω{\displaystyle \omega }يصبح متغيرًا مستمرًا ؛ ويمكن الحصول على حل عن طريق حل المعادلات التفاضلية العادية من الدرجة الثانية ( المتجانسة ) المذكورة أعلاه أولاً، ثم تطبيق نظرية انعكاس فورييه . [ 15 ]

الحلول المتجانسة

لكل معادلة من المعادلات التفاضلية السابقة حلان متجانسان في خط نقل لانهائي.

معادلة الجهد Vω+(x)=Vω+(أ)هـ+γ(أ-x)موجة الجهد الأمامي;+Vω-(x)=Vω-(ب)هـ-γ(ب-x)موجة الجهد العكسي;Vω(x)،F=Vω+(x)+Vω-(x)موجة الجهد الكلي.// {V} _ {\ أوميغا}^{-}(ب)\,e^{-\gamma (bx)}&&{\text{موجة الجهد العكسي}};\\\hline \mathbf {V} _{\omega}(x)_{\hphantom {,{\mathsf {F}}}}&=\mathbf {V} _ {\omega }^{+}(x)+\mathbf {V} _ {\أوميغا }^{-}(x)&&{\text{موجة الجهد الكلي}}.\end{aligned}}}

بالنسبة للمعادلة الحالية أناω+(x)=أناω+(أ)هـ+γ(أ-x)موجة التيار الأمامي;-أناω-(x)=أناω-(ب)هـ-γ(ب-x)موجة التيار العكسي;أناω(x)،F=أناω+(x)-أناω-(x)موجة التيار الكلية.// {I} _ {\ أوميغا}^{-}(ب)\,e^{-\gamma (bx)}&&{\text{موجة التيار العكسي}};\\\hline \mathbf {I} _{\omega}(x)_{\hphantom {,{\mathsf {F}}}}&=\mathbf {I} _ {\omega }^{+}(x)-\mathbf {أنا} _{\أوميغا }^{-}(x)&&{\text{موجة التيار الكلية}}.\end{aligned}}}

تشير الإشارة السالبة في المعادلة السابقة إلى أن التيار في الموجة العكسية يسير في الاتجاه المعاكس.

ملحوظة: Vω+(x)=Z0أناω+(x)،Vω-(x)=Z0أناω-(x)،{\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {V} _{\omega }^{+}(x)=\mathbf {Z} _{0}\,\mathbf {I} _{\omega }^{+}(x),\\[0.4ex]\mathbf {V} _{\omega }^{-}(x)=\mathbf {Z} _{0}\,\mathbf {I} _{\omega }^{-}(x),\end{aligned}}}Z0=Rω+جωلωجيω+جωجω،{\displaystyle \mathbf {Z} _{0}={\sqrt {\frac {R_{\omega }+j\omega L_{\omega }}{G_{\omega }+j\omega C_{\omega }}}}\,,} حيث تنطبق تعريفات الرموز التالية:

تعريفات الرموز
رمزتعريف
أ{\displaystyle a}النقطة التي تُعرف عندها قيم الموجات الأمامية
ب{\displaystyle b}النقطة التي تُعرف عندها قيم الموجات العكسية
Vω(x){\displaystyle \mathbf {V} _{\أوميغا }(x)}قيمة الجهد الكلي عند النقطة x
Vω+(x){\displaystyle \mathbf {V} _{\أوميغا }^{+}(x)}قيمة موجة الجهد الأمامي عند النقطة x
Vω-(x){\displaystyle \mathbf {V} _{\أوميغا }^{-}(x)}قيمة موجة الجهد العكسي عند النقطة x
Vω+(أ){\displaystyle \mathbf {V} _{\أوميغا }^{+}(a)}قيمة موجة الجهد الأمامي عند النقطة أ المزاحة عن س
Vω-(ب){\displaystyle \mathbf {V} _{\أوميغا }^{-}(ب)}قيمة موجة الجهد العكسي عند النقطة b المزاحة عن x
أناω(x){\displaystyle \mathbf {I} _{\أوميغا }(x)}قيمة التيار الكلي عند النقطة x
أناω+(x){\displaystyle \mathbf {I} _{\أوميغا }^{+}(x)}قيمة موجة التيار الأمامي عند النقطة x
أناω-(x){\displaystyle \mathbf {I} _{\أوميغا }^{-}(x)}قيمة موجة التيار العكسي عند النقطة x
أناω+(أ){\displaystyle \mathbf {I} _{\أوميغا }^{+}(a)}قيمة موجة التيار الأمامي عند النقطة أ المزاحة عن س
أناω-(ب){\displaystyle \mathbf {I} _{\أوميغا }^{-}(ب)}قيمة موجة التيار العكسي عند النقطة b المزاحة عن x
Z0{\displaystyle \mathbf {Z} _{0}}المعاوقة المميزة
γ{\displaystyle \gamma }ثابت الانتشار

طول محدود

خط نقل محوري بمصدر واحد وحمل واحد

يقدم جونسون الحل التالي، [ 2 ] : 739-741VلVS=[(ح-1+ح2)(1+ZSZل)+(ح-1-ح2)(ZSZ0+Z0Zل)]-1=ZلZ0Z0(Zل+ZS)ضرب بالعصا(γx)+(ZلZS+Z02)سينه(γx){\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {\mathbf {V} _{\mathsf {L}}}{\mathbf {V} _{\mathsf {S}}}}&=\left[\left({\frac {\mathbf {H} ^{-1}+\mathbf {H} }{2}}\right)\left(1+{\frac {\mathbf {Z} _{\mathsf {S}}}{\mathbf {Z} _{\mathsf {L}}}}\right)+\left({\frac {\mathbf {H} ^{-1}-\mathbf {H} }{2}}\right)\left({\frac {\mathbf {Z} _{\mathsf {S}}}{\mathbf {\mathbf {Z} } _{0}}}+{\frac {\mathbf {Z} _{0}}{\mathbf {Z} _{\mathsf {L}}}}\right)\right]^{-1}\\[2ex]&={\frac {\mathbf {Z} _{\mathsf {L}}\mathbf {Z} _{0}}{\mathbf {Z} _{0}\left(\mathbf {Z} _{\mathsf {L}}+\mathbf {Z} _{\mathsf {S}}\right)\cosh \left({\boldsymbol {\gamma }}x\right)+\left(\mathbf {Z} _{\mathsf {L}}\mathbf {Z} _{\mathsf {S}}+\mathbf {Z} _{0}^{2}\right)\sinh \left({\boldsymbol {\gamma }}x\right)}}\end{aligned}}} أينحهـ-γx{\displaystyle \mathbf {H} \equiv e^{-{\boldsymbol {\gamma }}x}}وx{\displaystyle x}يمثل طول خط النقل.

في الحالة الخاصة التي تتساوى فيها جميع المعاوقات ،Zل=ZS=Z0{\displaystyle \mathbf {Z} _{\mathsf {L}}=\mathbf {Z} _{\mathsf {S}}=\mathbf {Z} _{0}}، يختزل الحل إلىVلVS=12هـ-γx{\displaystyle {\frac {\mathbf {V} _{\mathsf {L}}}{\mathbf {V} _{\mathsf {S}}}}={\frac {1}{2}}e^{-{\boldsymbol {\gamma }}x}} .

نقل البيانات بدون فقدان

عندماωلR{\displaystyle \omega L\gg R}وωججي{\displaystyle \omega C\gg G}يمكن إهمال مقاومة السلك وموصلية العزل ، ويُعتبر خط النقل هيكلاً مثالياً عديم الفقد. في هذه الحالة، يعتمد النموذج فقط علىل{\displaystyle L}وج{\displaystyle C}العناصر . ثم تصف معادلات عامل التلغراف العلاقة بين الجهدV{\displaystyle V}والوضع الحاليأنا{\displaystyle I}على طول خط النقل، كل منها دالة للموقعx{\displaystyle x}والوقتت{\displaystyle t} : V=V(x،ت)أنا=أنا(x،ت){\displaystyle {\begin{aligned}V&=V(x,t)\\[.5ex]I&=I(x,t)\end{aligned}}} تتألف المعادلات نفسها من زوج من المعادلات التفاضلية الجزئية من الدرجة الأولى المترابطة . تُظهر المعادلة الأولى أن الجهد المستحث مرتبط بمعدل تغير التيار المار عبر محاثة الكابل مع الزمن، بينما تُظهر المعادلة الثانية، بالمثل، أن التيار المسحوب بواسطة مكثفة الكابل مرتبط بمعدل تغير الجهد مع الزمن. [ 4 ]Vx=-لأنات{\displaystyle {\frac {\partial V}{\partial x}}=-L{\frac {\partial I}{\partial t}}}أناx=-جVت{\displaystyle {\frac {\partial I}{\partial x}}=-C{\frac {\partial V}{\partial t}}}

يمكن دمج هذه المعادلات لتشكيل معادلتين موجيتين ، إحداهما للجهد الكهربائي .V{\displaystyle V}والآخر للتيارأنا{\displaystyle I} : [ 4 ]2Vت2-v~22Vx2=02أنات2-v~22أناx2=0{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {\partial ^{2}V}{\partial t^{2}}}-{\tilde {v}}^{2}{\frac {\partial ^{2}V}{\partial x^{2}}}&=0\\[1ex]{\frac {\partial ^{2}I}{\partial t^{2}}}-{\tilde {v}}^{2}{\frac {\partial ^{2}I}{\partial x^{2}}}&=0\end{aligned}}} أينv~1لج{\displaystyle {\tilde {v}}\equiv {\frac {1}{\sqrt {LC}}}}هي سرعة انتشار الموجات التي تنتقل عبر خط النقل. بالنسبة لخطوط النقل المصنوعة من موصلات مثالية متوازية مع وجود فراغ بينها، فإن هذه السرعة تساوي سرعة الضوء .

حالة مستقرة جيبية بدون فقد

في حالة الاستقرار الجيبي (أي عند تطبيق جهد جيبي نقي وتوقف الظواهر العابرة )، يكون التردد الزاويω{\displaystyle \omega } ثابت ويأخذ الجهد والتيار شكل موجات جيبية أحادية النغمة: [ 16 ]V(x،ت)=Rهـ{V(x)هـجωت}،أنا(x،ت)=Rهـ{أنا(x)هـجωت}.{\displaystyle {\begin{aligned}V(x,t)&={\mathcal {Re}}\left\{V(x)e^{j\omega t}\right\},\\[1ex]I(x,t)&={\mathcal {Re}}\left\{I(x)e^{j\omega t}\right\}.\end{aligned}}} في هذه الحالة، تختزل معادلات عامل التلغراف إلى [ 4 ]دVدx=-جωلأنا=-لدأنادت،دأنادx=-جωجV=-جدVدت.{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {dV}{dx}}&=-j\omega LI=-L{\frac {dI}{dt}},\\[1ex]{\frac {dI}{dx}}&=-j\omega CV=-C{\frac {dV}{dt}}.\end{aligned}}}

وبالمثل، فإن معادلات الموجة تختزل إلى معادلات هيلمهولتز أحادية البعد [ 4 ]د2Vدx2+ك2V=0،د2أنادx2+ك2أنا=0،{\displaystyle {\begin{aligned}&{\frac {d^{2}V}{dx^{2}}}+k^{2}V=0,\\[1ex]&{\frac {d^{2}I}{dx^{2}}}+k^{2}I=0,\end{aligned}}} حيث k هو العدد الموجي : ك:=ωلج =ωv~.{\displaystyle k:=\omega {\sqrt {LC\ }}={\frac {\omega }{\tilde {v}}}.} في حالة عدم وجود فقدان للبيانات، من الممكن إثبات أن V(x)=V1هـ-جكx+V2هـ+جكx،{\displaystyle V(x)=V_{1}\,e^{-jkx}+V_{2}\,e^{+jkx},} و أنا(x)=V1Z0هـ-جكx-V2Z0هـ+جكx ،{\displaystyle I(x)={\frac {V_{1}}{Z_{0}}}\,e^{-jkx}-{\frac {V_{2}}{Z_{0}}}\,e^{+jkx}\ ,} في هذه الحالة الخاصة ،ك{\displaystyle k}هي كمية حقيقية قد تعتمد على التردد وZ0{\displaystyle Z_{0}}تمثل المعاوقة المميزة لخط النقل، والتي تُعطى، بالنسبة لخط عديم الفقد، بالعلاقة [ 4 ] : ​​48Z0=لج  ،{\displaystyle Z_{0}={\sqrt {{\frac {L}{C}}\ }}\ ,} وV1{\displaystyle V_{1}}وV2{\displaystyle V_{2}} are arbitrary constants of integration, which are determined by the two boundary conditions (one for each end of the transmission line).

This impedance does not change along the length of the line since L{\displaystyle L} and C{\displaystyle C} are constant at any point on the line, provided that the cross-sectional geometry of the line remains constant.

Loss-free case, general solution

In the loss-free case R=G=0{\displaystyle R=G=0}), the general solution of the wave equation for the voltage is the sum of a forward traveling wave and a backward traveling wave: V(x,t)=f1(xv~t)+f2(x+v~t){\displaystyle V(x,t)=f_{1}(x-{\tilde {v}}t)+f_{2}(x+{\tilde {v}}t)} where

  • f1{\displaystyle f_{1}} and f2{\displaystyle f_{2}} can be any two analytic functions, and
  • v~1LC{\displaystyle \textstyle {\tilde {v}}\equiv {\frac {1}{\sqrt {LC}}}} is the waveform's propagation speed (also known as phase velocity).

Here, f1{\displaystyle f_{1}} represents the amplitude profile of a wave traveling from left to right  in a positive x{\displaystyle x} direction  whilst f2{\displaystyle f_{2}} represents the amplitude profile of a wave traveling from right to left. It can be seen that the instantaneous voltage at any point x{\displaystyle x} on the line is the sum of the voltages due to both waves.

Using the current I{\displaystyle I} and voltage V{\displaystyle V} relations given by the telegrapher's equations, we can write I(x,t)=1Z0[f1(xv~t)f2(x+v~t)].{\displaystyle I(x,t)={\frac {1}{Z_{0}}}{\Bigl [}f_{1}(x-{\tilde {v}}t)-f_{2}(x+{\tilde {v}}t){\Bigr ]}\,.}

Lossy transmission line

In the presence of losses the solution of the telegrapher's equation has both damping and dispersion, as visible when compared with the solution of a lossless wave equation.

When the loss elements R{\displaystyle R} and G{\displaystyle G} are too substantial to ignore, the differential equations describing the elementary segment of line are xV(x,t)=LtI(x,t)RI(x,t),xI(x,t)=CtV(x,t)GV(x,t).{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {\partial }{\partial x}}V(x,t)&=-L{\frac {\partial }{\partial t}}I(x,t)-R\,I(x,t)\,,\\[6pt]{\frac {\partial }{\partial x}}I(x,t)&=-C{\frac {\partial }{\partial t}}V(x,t)-G\,V(x,t)\,.\end{aligned}}}

By differentiating both equations with respect to x{\displaystyle x}, and some algebra, we obtain a pair of damped, dispersivehyperbolic partial differential equations each involving only one unknown:[17]2x2V=LC2t2V+(RC+GL)tV+GRV,2x2I=LC2t2I+(RC+GL)tI+GRI.{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {\partial ^{2}}{\partial x^{2}}}V&=LC{\frac {\partial ^{2}}{\partial t^{2}}}V+\left(RC+GL\right){\frac {\partial }{\partial t}}V+GRV,\\[6pt]{\frac {\partial ^{2}}{\partial x^{2}}}I&=LC{\frac {\partial ^{2}}{\partial t^{2}}}I+\left(RC+GL\right){\frac {\partial }{\partial t}}I+GRI.\end{aligned}}}

These equations resemble the homogeneous wave equation with extra terms in V{\displaystyle V} and I{\displaystyle I} and their first derivatives. These extra terms cause the signal to decay and spread out with time and distance. If the transmission line is only slightly lossy RωL{\displaystyle R\ll \omega L} and GωC{\displaystyle G\ll \omega C}), signal strength will decay over distance as eαx{\displaystyle e^{-\alpha x}} where α12(RZ0+GZ0){\displaystyle \textstyle \alpha \approx {1 \over 2}\left({\frac {R}{Z_{0}}}+GZ_{0}\right)}.[18]

Solutions of the telegrapher's equations as circuit components

الدائرة المكافئة لخط نقل غير متوازن (مثل الكابل المحوري) حيث: 2 / Z0 هي معامل النقل لمصدر التيار المتحكم فيه بالجهد (VCCS)؛ x هو طول خط النقل؛ Z ( s ) ≡ Z0 ( s ) هي المعاوقة المميزة؛ T ( s ) هي دالة الانتشار؛ γ ( s ) هو "ثابت" الانتشار؛ s ؛ و j2 −1 هي الوحدة التخيلية .

يمكن إدخال حلول معادلات التلغراف مباشرةً في الدائرة كمكونات. الدائرة الموضحة في الشكل تُنفذ حلول معادلات التلغراف. [ 19 ] هذه الحلول ليست فريدة، إذ توجد دوائر مكافئة أخرى ممكنة.

يمكن التعبير عن حل معادلات التلغراف كشبكة ثنائية المنافذ من نوع ABCD بالمعادلات التعريفية التالية [ 12 ] : 5-14، 44V1=V2ضرب بالعصا(γx)+أنا2Z0سينه(γx)،أنا1=V2Z0سينه(γx)+أنا2ضرب بالعصا(γx).{\displaystyle {\begin{aligned}V_{1}&=V_{2}\cosh(\gamma x)+I_{2}Z_{0}\sinh(\gamma x)\,,\\[1ex]I_{1}&={\frac {V_{2}}{Z_{0}}}\sinh(\gamma x)+I_{2}\cosh(\gamma x)\,.\end{aligned}}} أين Z0Rω+جωلωجيω+جωجω،{\displaystyle Z_{0}\equiv {\sqrt {\frac {R_{\omega }+j\omega L_{\omega }}{G_{\omega }+j\omega C_{\omega }}}},} و γ(Rω+جωلω)(جيω+جωجω)،{\displaystyle \gamma \equiv {\sqrt {\left(R_{\omega }+j\omega L_{\omega }\right)\left(G_{\omega }+j\omega C_{\omega }\right)}},} كما هو الحال في الأقسام السابقة. يتم وضع الرمز ω أسفل معلمات الخط R ω و L ω و G ω و C ω للتأكيد على أنها قد تكون دوالًا للتردد.

يعطي النوع ABCD ثنائي المنافذV1{\displaystyle V_{1}}وأنا1{\displaystyle I_{1}}كوظائف لـV2{\displaystyle V_{2}}وأنا2{\displaystyle I_{2}}. علاقات الجهد والتيار متناظرة: كلتا المعادلتين الموضحتين أعلاه، عند حلهما لـV1{\displaystyle V_{1}}وأنا1{\displaystyle I_{1}}كوظائف لـV2{\displaystyle V_{2}}وأنا2{\displaystyle I_{2}}تُعطي نفس العلاقات تمامًا، مع عكس الرموز السفلية "1" و"2" فقط، وسينه{\displaystyle \sinh }تم جعل إشارات المصطلحات سالبة ("1"→"2" تم عكس الاتجاه "1"←"2"، ومن ثم تغيير الإشارة).

يحتوي كل خط نقل ثنائي الأسلاك أو متوازن على سلك ثالث ضمني (أو صريح في بعض الحالات) يُسمى الغلاف أو السلك المشترك أو الأرضي. لذا، يحتوي كل خط نقل ثنائي الأسلاك متوازن على نمطين يُطلق عليهما اسم النمط التفاضلي والنمط المشترك . الدائرة الموضحة في الرسم التخطيطي السفلي تُحاكي النمط التفاضلي فقط.

في الدائرة العلوية، مضاعفات الجهد، ومضخمات الفرق، والممانعات Z0(s){\displaystyle Z_{0}(s)}يجب مراعاة تفاعل خط النقل مع الدائرة الخارجية. تُعد هذه الدائرة مكافئًا مفيدًا لخط نقل غير متوازن مثل الكابل المحوري .

انظر أيضاً

References

  1. 123Hayt, William H. (1989). Engineering Electromagnetics (5th ed.). McGraw-Hill. pp. 381–392. ISBN 0070274061 via Internet Archive.
  2. 12Johnson, Howard; Graham, Martin (2003). High Speed Signal Propagation (1st ed.). Prentice-Hall. ISBN 0-13-084408-X.
  3. Hunt, Bruce J. (2005). The Maxwellians. Ithaca, NY, USA: Cornell University Press. pp. 66–67. ISBN 0-80148234-8.
  4. 1234567Brown, Robert; Sharpe, Robert; Hughes, William; Post, Robert (1973). Lines, Waves, and Antennas: The Transmission of Electric Energy. John Wiley & Sons, Inc. pp. 13–14, 30. ISBN 047106677-X.
  5. Reeve, Whitman D. (1995). Subscriber Loop Signaling and Transmission Handbook. IEEE Press. p. 558. ISBN 0-7803-0440-3.
  6. Terman, Frederick Emmons (1943). Radio Engineers' Handbook (1st ed.). McGraw-Hill. p. 112.
  7. Chen, Walter Y. (2004). Home Networking Basics. Prentice Hall. p. 26. ISBN 0-13-016511-5.
  8. Kraus, John D. (1984). Electromagnetics (3rd ed.). McGraw-Hill. pp. 380–419. ISBN 0-07-035423-5.
  9. Marshall, Stanley V.; Skitek, Gabriel G. (1987). Electromagnetic Concepts and Applications (2nd ed.). Prentice-Hall. ISBN 0-13-249004-8.
  10. Sadiku, Matthew N. O. (1989). Elements of Electromagnetics (1st ed.). Saunders College Publishing. ISBN 0-03-013484-6.
  11. Harrington, Roger F. (1961). Time-Harmonic Electromagnetic Fields (1st ed.). McGraw-Hill. pp. 61–65. ISBN 0-07-026745-6.{{cite book}}: ISBN / Date incompatibility (help)
  12. 12Karakash, John J. (1950). Transmission lines and Filter Networks (1st ed.). Macmillan. pp. 5–14.
  13. ميتزجر، جورج؛ فابر، جان بول (1969). خطوط النقل مع الإثارة النبضية ( الطبعة الأولى). دار النشر الأكاديمية. الصفحات 1-10 . LCCN 69-18342 .   
  14. ميانو، جيوفاني؛ مافوتشي، أنطونيو (2001). خطوط النقل والدوائر المجمعة . سان دييغو: أكاديميك برس. الصفحات 23-26 ، 132. ISBN  0-12-189710-9.
  15. نوبل، بن (1958). طرق قائمة على تقنية وينر-هوف لحل المعادلات التفاضلية الجزئية . نيويورك، نيويورك: تايلور وفرانسيس الولايات المتحدة. الصفحات 27-28 ، 97. ISBN  978-0-8284-0332-0.{{cite book}}عدم توافق رقم ISBN / التاريخ ( مساعدة )
  16. مويجوير، هـ. (1971). تقنيات الميكروويف . لندن: ماكميلان للتعليم في المملكة المتحدة. ص 74-77 . doi : 10.1007/978-1-349-01065-3 . ISBN  978-1-349-01067-7.
  17. ناهين، بول (2020). جزيئات ساخنة، إلكترونات باردة: من رياضيات الحرارة إلى تطوير كابل التلغراف عبر الأطلسي . مطبعة جامعة برينستون. ص 152. ISBN  9780691191720.
  18. ميانو، جيوفاني؛ مافوتشي، أنطونيو (2001). خطوط النقل والدوائر المجمعة . دار النشر الأكاديمية . ص 130. ISBN  0-12-189710-9.يستخدم الكتاب الرمز μ{\displaystyle \mu }بدلاً منα{\displaystyle \alpha } .
  19. ماك كامون، روي (يونيو 2010). "محاكاة SPICE لخطوط النقل بطريقة التلغراف" (ملف PDF) . cmpnet.com . خط تصميم الترددات اللاسلكية . تم الاسترجاع في 22-10-2010 ؛أيضًا "الجزء الأول من ثلاثة أجزاء" . محاكاة SPICE لخطوط النقل باستخدام طريقة التلغراف . تصميم الموجات الميكروية والترددات الراديوية - عبر EE Times .