مركبة سطحية غير مأهولة

📅 آخر تحديث: ١ أغسطس ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ١ أغسطس ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 8 صور
الموسوعة الحرة
المركبة البريطانية البحرية الملكية البريطانية " هارير" ، وهي مركبة سطحية ذاتية القيادة تابعة لنظام الحرب بالألغام "أطلس إلكترونيك أرسيمز" (2020).
في فبراير 2022، أبحرت العبارة اليابانية لنقل الركاب "صن فلاور شيريتوكو" ذاتياً لمسافة 750 كيلومتراً. [ 1 ]
عرض توضيحي لمركبة نقل ركاب غير مأهولة في هامبتون، فيرجينيا ، الولايات المتحدة (يناير 2009)

المركبة السطحية غير المأهولة ، أو السفينة السطحية غير المأهولة ، أو المركبة السطحية غير المأهولة ( USV )، [ 2 ] [ 3 ] والتي تُعرف أيضًا باسم قارب الدرون ، أو سفينة الدرون، [ 4 ] أو الدرون البحري، هي قارب أو سفينة تعمل على سطح الماء دون طاقم. [ 5 ] وتعمل المركبات السطحية غير المأهولة بمستويات مختلفة من الاستقلالية، بدءًا من التحكم عن بُعد [ 6 ] وصولًا إلى المركبات السطحية ذاتية التشغيل بالكامل (ASV). [ 7 ]

البيئة التنظيمية

يتغير الإطار التنظيمي لعمليات المركبات السطحية غير المأهولة (USV) بسرعة مع تطور التكنولوجيا وتزايد استخدامها في المشاريع التجارية. وقد أعدّت المجموعة العاملة التنظيمية للأنظمة البحرية ذاتية التشغيل في المملكة المتحدة (MASRWG) "مبادئ السلوك وقواعد الممارسة للصناعة البحرية للسفن السطحية ذاتية التشغيل في المملكة المتحدة لعام 2020 (الإصدار 4)" [ 8 ] ، ونشرتها هيئة الصناعات البحرية في المملكة المتحدة (Maritime UK) من خلال جمعية الصناعات البحرية. ومن بين المنظمات التي ساهمت في تطوير قواعد الممارسة للسفن السطحية ذاتية التشغيل: وكالة السلامة البحرية وخفر السواحل (MCA)، وشركة أطلس إلكترونيك المحدودة (Atlas Elektronik UK Ltd)، وشركة أوتونوت (AutoNaut)، وشركة فوجرو (Fugro)، وغرفة الشحن البريطانية ، والهيئة الهيدروغرافية البريطانية (UKHO )، ومعهد ترينيتي هاوس (Trinity House) ، والمعهد البحري ، والمركز الوطني لعلوم المحيطات ، وشركة داينوتيكس المحدودة (Dynautics Limited)، وشركة سي-كيت الدولية (SEA-KIT International)، وشركة ساجار للهندسة الدفاعية (Sagar Defence Engineering)، وغيرها الكثير.

بحلول نهاية عام 2017، أصبحت شركة Sagar Defence Engineering أول شركة في الهند تقوم ببناء وتوريد مركبة سطحية غير مأهولة (USV) إلى منظمة حكومية.

تطوير

منذ الحرب العالمية الأولى، صممت ألمانيا واستخدمت زوارق FL التي يتم التحكم فيها عن بُعد لمهاجمة السفن الحربية البريطانية. وفي نهاية الحرب العالمية الثانية ، استخدمت البحرية الأمريكية مركبات سطحية غير مأهولة يتم التحكم فيها عن بُعد لأغراض الطائرات المسيّرة وكشط الألغام . [ 9 ] : 121 في القرن الحادي والعشرين، أدت التطورات في أنظمة التحكم في المركبات السطحية غير المأهولة وتقنيات الملاحة إلى ظهور مركبات يمكن للمشغل التحكم بها عن بُعد من البر أو من سفينة قريبة: [ 10 ] مركبات سطحية غير مأهولة تعمل بتحكم شبه ذاتي، ومركبات سطحية غير مأهولة (ASVs) تعمل بشكل مستقل تمامًا. [ 9 ] تشمل التطبيقات الحديثة ومجالات البحث للمركبات السطحية غير المأهولة والمركبات السطحية غير المأهولة الشحن التجاري، [ 11 ] والرصد البيئي والمناخي، ورسم خرائط قاع البحر ، [ 11 ] [ 12 ] وعبّارات الركاب ، [ 13 ] وأبحاث الروبوتات، [ 14 ] والمراقبة، وتفتيش الجسور والبنية التحتية الأخرى، [ 15 ] والعمليات العسكرية والبحرية. [ 9 ]

في 17 يناير 2022، نجحت سفينة "سوليل" في إتمام أول رحلة بحرية ذاتية القيادة بالكامل. وقد بُنيت السفينة من قِبل شركة ميتسوبيشي للصناعات الثقيلة (MHI) ، وأُجريت التجربة بالتعاون مع شركة شين نيهونكاي للعبّارات . [ 16 ] وسجلت الرحلة التي استغرقت سبع ساعات، وقطعت مسافة 240 كيلومترًا، من شينموجي في شمال كيوشو إلى بحر إيونادا ، سرعة قصوى بلغت 26 عقدة. [ 17 ]

في أغسطس 2022، أبحرت السفينة "إم في ميكاجي" التابعة لشركة "ميتسوي أو إس كيه لاينز" مسافة 161 ميلاً بحرياً على مدى يومين، من تسوروغا إلى ساكاي، وأكملت بنجاح أول رحلة بحرية بدون طاقم تتضمن رسو سفينة حاويات ساحلية ذاتية القيادة ، وذلك في تجربة استمرت يومين. [ 18 ]

منصات القيادة الذاتية للمركبات السطحية غير المأهولة

تم تطوير عدد من منصات التحكم الذاتي (برامج الحاسوب) المصممة خصيصًا لعمليات المركبات السطحية غير المأهولة. بعضها مرتبط بسفن محددة، بينما البعض الآخر مرن ويمكن تطبيقه على تكوينات مختلفة للهيكل والميكانيكا والكهرباء.

منصات القيادة الذاتية للمركبات السطحية غير المأهولة
اسمبائعيكتبالسفينة المنتشرةمركبات سطحية غير مأهولة مصممة حسب الطلب من قبل البائعالتحويل إلى مركبة سطحية غير مأهولة / مصنع المعدات الأصليةلوائح منع التصادم في البحار
إعصارساتندرتجاري2نعمنعمقادر [ 19 ]
ASViewإل 3 هاريستجاري100+ [ 20 ]نعمنعم [ 21 ]قادر [ 20 ]
حاسةماهيتجاريلانعمقادر [ 22 ]
موسمعهد ماساتشوستس للتكنولوجياالمصادر المفتوحةلانعم (مفتوح المصدر)قادر [ 23 ]
SM300آلات البحرتجاري7لانعمقادر [ 24 ]
SDEشركة ساجار للهندسة الدفاعية الخاصة المحدودةتجاري7نعمنعمقادر
فوياجر [ 25 ]أتمتة روبوسيستجاري24نعمنعمقادر [ 26 ]

مركبات سطحية غير مأهولة يتم التحكم فيها وتشغيلها بواسطة الكمبيوتر

يُعدّ تصميم وبناء السفن السطحية غير المأهولة عملية معقدة ومليئة بالتحديات. إذ يتطلب الأمر تحليل وتنفيذ مئات القرارات المتعلقة بأهداف المهمة، ومتطلبات الحمولة، وميزانية الطاقة، وتصميم الهيكل، وأنظمة الاتصالات، والتحكم في الدفع وإدارته. غالبًا ما يعتمد مصنّعو السفن المأهولة على موردين وحيدين لأنظمة الدفع وأجهزة القياس لمساعدة الطاقم على التحكم في السفينة. أما في حالة السفن غير المأهولة (أو المأهولة جزئيًا)، فيحتاج المصنّع إلى استبدال بعض عناصر واجهة المستخدم بواجهة تحكم عن بُعد.

الاعتبارات الفنية

تختلف أحجام السفن السطحية غير المأهولة من أقل من متر واحد إلى أكثر من 20 مترًا، مع إزاحات تتراوح من بضعة كيلوغرامات إلى عدة أطنان، لذا فإن أنظمة الدفع تغطي نطاقًا واسعًا من مستويات الطاقة والواجهات والتقنيات.

أنواع الواجهات (بشكل عام) مرتبة حسب الحجم/القوة:

  • وحدات تحكم إلكترونية في السرعة تعمل بتقنية تعديل عرض النبضة (PWM) للمحركات الكهربائية البسيطة
  • ناقل تسلسلي، باستخدام أوامر مشفرة بنظام ASCII
  • ناقل تسلسلي يستخدم بروتوكولات ثنائية
  • توجد واجهات تناظرية في العديد من السفن الأكبر حجماً
  • بروتوكولات CANbus الخاصة المستخدمة من قبل العديد من مصنعي المحركات
  • بروتوكولات CANbus الخاصة المستخدمة من قبل مصنعي أنظمة التحكم العامة في المحركات

بينما تحمل العديد من هذه البروتوكولات متطلباتٍ لنظام الدفع، فإن معظمها لا يُعيد أي معلومات عن حالة النظام. قد تأتي معلومات سرعة الدوران المُحققة من نبضات عداد السرعة أو من أجهزة استشعار مُدمجة تُولّد بيانات CAN أو بيانات تسلسلية. يُمكن تركيب أجهزة استشعار أخرى، مثل أجهزة استشعار التيار في المحركات الكهربائية، والتي تُعطي مؤشرًا على الطاقة المُوَصَّلة. تُعدّ السلامة مصدر قلق بالغ، خاصةً عند مستويات الطاقة العالية، ولكن حتى المروحة الصغيرة يُمكن أن تُسبب ضررًا أو إصابة، ويجب تصميم نظام التحكم مع مراعاة ذلك. هذا الأمر بالغ الأهمية في بروتوكولات تسليم المهام للقوارب التي يُمكن تشغيلها بشكل اختياري.

يُعدّ تحقيق استجابة سلسة من أقصى سرعة للخلف إلى أقصى سرعة للأمام تحديًا شائعًا في التحكم بالمركبات السطحية غير المأهولة. عادةً ما تُظهر المركبات المأهولة سلوكًا أشبه بآلية التوقف ، مع نطاق ميت واسع حول موضع التوقف. ولتحقيق تحكم دقيق في التوجيه التفاضلي، يحتاج نظام التحكم إلى التعويض عن هذا النطاق الميت. تميل محركات الاحتراق الداخلي إلى العمل عبر علبة تروس، مع حدوث تغيير مفاجئ لا مفر منه عند تعشيق علبة التروس، وهو ما يجب على نظام التحكم مراعاته. تُعدّ المحركات النفاثة المائية استثناءً من ذلك، حيث تتكيف بسلاسة عبر نقطة الصفر. غالبًا ما تحتوي المحركات الكهربائية على نطاق ميت مماثل مدمج، لذا مرة أخرى، يجب تصميم نظام التحكم للحفاظ على هذا السلوك بالنسبة للفرد على متن المركبة، مع تنعيمه للتحكم الآلي، على سبيل المثال، للمناورة بسرعات منخفضة وتحديد المواقع الديناميكي .

علم المحيطات، والهيدروغرافيا، والرصد البيئي

مركبة سطحية غير مأهولة مستخدمة في أبحاث علوم المحيطات (يونيو 2011)

تُعدّ المركبات السطحية غير المأهولة (USVs) ذات قيمة كبيرة في علم المحيطات ، فهي أكثر قدرة على المناورة من عوامات الأرصاد الجوية الثابتة أو العائمة ، وأقل تكلفة بكثير من سفن الأرصاد الجوية وسفن الأبحاث المماثلة ، [ 3 ] [ 27 ] وأكثر مرونة من مساهمات السفن التجارية . [ 3 ] عادةً ما تُزوّد ​​المركبات السطحية غير المأهولة المستخدمة في أبحاث المحيطات بالطاقة المتجددة. على سبيل المثال، تستغلّ طائرات Wave gliders طاقة الأمواج للدفع الأساسي، [ 28 ] بينما تستخدم طائرات Saildrones طاقة الرياح. وتستغلّ مركبات سطحية غير مأهولة أخرى الطاقة الشمسية لتشغيل المحركات الكهربائية. وتحتوي المركبات السطحية غير المأهولة التي تعمل بالطاقة المتجددة والمستدامة في المحيطات على خلايا شمسية لتشغيل أجهزتها الإلكترونية. ويُقاس استدامة هذه المركبات عادةً بالأشهر. [ 29 ]

حتى أوائل عام 2022، كانت المركبات السطحية غير المأهولة تُستخدم بشكل أساسي في الرصد البيئي والمسح الهيدروغرافي [ 3 ] ، وكان من المتوقع أن يزداد استخدامها في المستقبل في رصد ومراقبة المواقع النائية جدًا نظرًا لإمكانية استخدامها في مجالات متعددة. [ 3 ] وقد شكّلت التكلفة التشغيلية المنخفضة دافعًا رئيسيًا لانتشار استخدام المركبات السطحية غير المأهولة مقارنةً بالسفن المأهولة. [ 3 ] كما تغيّرت دوافع أخرى لانتشار استخدامها بمرور الوقت، بما في ذلك تقليل المخاطر على الأفراد، والكفاءة المكانية والزمانية، والقدرة على التحمّل، والدقة، والوصول إلى المياه الضحلة جدًا. [ 3 ]

تُعدّ المركبات السطحية غير المأهولة التي تعمل بالطاقة غير المتجددة أداةً فعّالة في المسح الهيدروغرافي التجاري . [ 14 ] يُمكن استخدام مركبة سطحية صغيرة بالتوازي مع سفن المسح التقليدية كعامل مُضاعفة للقوة، مما يُضاعف تغطية المسح ويُقلّل الوقت اللازم في الموقع. استُخدمت هذه الطريقة في مسح أُجري في بحر بيرينغ، قبالة سواحل ألاسكا؛ حيث جمعت المركبة السطحية ذاتية القيادة "سي-ووركر 5" من شركة "إيه إس في غلوبال" بيانات مسحية بلغت 2275 ميلًا بحريًا، أي ما يُعادل 44% من إجمالي المشروع. كان هذا إنجازًا غير مسبوق في مجال المسح، ووفر 25 يومًا من الوقت في البحر. [ 30 ] في عام 2020، أكملت المركبة السطحية البريطانية " ماكسلايمر" مسحًا غير مأهول لمساحة 1000 كيلومتر مربع (390 ميلًا مربعًا ) من قاع البحر في المحيط الأطلسي غرب القناة الإنجليزية. [ 31 ]  

مركبات البحث البيئي

سايلدرون

طائرة شراعية بدون طيار في ميناء داتش هاربور، ألاسكا ، بعد مهمات الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي في القطب الشمالي لعام 2019

الطائرة الشراعية بدون طيار هي نوع من المركبات السطحية غير المأهولة، تُستخدم بشكل أساسي في المحيطات لجمع البيانات. [ 32 ] تعمل هذه الطائرات بالطاقة الشمسية وطاقة الرياح، وتحمل مجموعة من أجهزة الاستشعار العلمية وأدوات الملاحة. ويمكنها تتبع مجموعة من نقاط الطريق المحددة عن بُعد. [ 33 ] اخترع الطائرة الشراعية بدون طيار المهندس البريطاني ريتشارد جينكينز ، [ 34 ] مؤسس شركة Saildrone ومديرها التنفيذي. وقد استخدمها العلماء ومنظمات البحث، مثل الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي (NOAA)، لمسح النظام البيئي البحري ومصائد الأسماك والأحوال الجوية. [ 35 ] [ 36 ] في يناير 2019، أُطلق أسطول صغير من هذه الطائرات في محاولة لإجراء أول رحلة ذاتية حول القارة القطبية الجنوبية. [ 37 ] وقد أنجزت إحدى هذه الطائرات المهمة بنجاح، حيث قطعت مسافة 20,100 كيلومتر (12,500 ميل) على مدار سبعة أشهر، وجمعت خلالها بيانات مفصلة باستخدام أجهزة مراقبة بيئية مثبتة على متنها. [ 38 ] 

في أغسطس/آب 2019، أكملت المركبة SD 1021 أسرع عبور للمحيط الأطلسي بدون طاقم، حيث أبحرت من برمودا إلى المملكة المتحدة، [ 39 ] وفي أكتوبر/تشرين الأول، أكملت رحلة العودة لتصبح أول مركبة ذاتية القيادة تعبر المحيط الأطلسي في كلا الاتجاهين. [ 40 ] بدأت جامعة واشنطن وشركة Saildrone مشروعًا مشتركًا في عام 2019 يُسمى "تجربة Saildrone Pacific Sentinel"، والذي تضمن نشر ست طائرات شراعية بدون طيار على طول الساحل الغربي للولايات المتحدة لجمع بيانات الغلاف الجوي والمحيطات. [ 41 ] [ 42 ]

نشرت شركة سايلدرون والإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي (NOAA) خمس سفن معدلة من فئة سفن الأعاصير في مواقع رئيسية في المحيط الأطلسي قبل بداية موسم الأعاصير لعام 2021 في يونيو . وفي سبتمبر، كانت السفينة SD 1045 في الموقع للحصول على مقاطع فيديو وبيانات من داخل إعصار سام . وكانت أول سفينة أبحاث تغامر بالدخول إلى قلب إعصار كبير . [ 43 ] [ 44 ]

في يونيو 2025، نشرت وزارة الدفاع الدنماركية أربع طائرات بدون طيار من طراز "سيلدرون" في بحر البلطيق لمراقبة " الأسطول الخفي " الروسي من ناقلات النفط التي تنتهك الحظر، والتهديدات المحتملة من هذه الدولة للبنية التحتية تحت الماء. [ 45 ] [ 46 ]

مشاريع منخفضة التكلفة

منصة مركبة سطحية غير مأهولة منخفضة التكلفة

يدفع تزايد المخاوف بشأن تلوث المياه باعتباره تحديًا عالميًا، التقنيين إلى فهم مياهنا. وقد حفز توفر أجهزة الاستشعار والأدوات الجاهزة على تطوير مركبات منخفضة التكلفة. كما أدت اللوائح الجديدة ومتطلبات الرصد إلى الحاجة لتقنيات قابلة للتطوير، مثل الروبوتات لأخذ عينات من المياه وجمع الجزيئات البلاستيكية الدقيقة . [ 47 ]

التطبيقات العسكرية

صورة مولدة بالحاسوب لطائرة مسيرة فرنسية بريطانية لإزالة الألغام من طراز MMCM (إجراءات مكافحة الألغام البحرية)

يعود استخدام السفن غير المأهولة في المجال العسكري، على شكل سفن حارقة، إلى العصور القديمة.

استُخدمت المركبات السطحية غير المأهولة عسكرياً منذ عشرينيات القرن الماضي كمركبات هدف يتم التحكم فيها عن بعد ، وذلك بعد تطوير مركبات التحكم عن بعد في الحرب العالمية الأولى . وبحلول الحرب العالمية الثانية، استُخدمت أيضاً لأغراض كاسحات الألغام.

تشمل التطبيقات العسكرية للمركبات السطحية غير المأهولة استهداف الأهداف البحرية المزودة بمحركات، والكشف عن الألغام، [ 48 ] بالإضافة إلى المراقبة والاستطلاع، وعمليات الضربات، ومنع الوصول إلى مناطق محددة أو منع الوصول إلى البحر . [ 49 ] ويجري استكشاف تطبيقات أخرى متنوعة. وقد تستخدم بعض المركبات السطحية غير المأهولة التجارية أنظمة ملاحة متوافقة مع لوائح منع التصادم في البحار . [ 20 ]

في عام 2016، أطلقت وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA) نموذجًا أوليًا لمركبة سطحية غير مأهولة مضادة للغواصات تُسمى "سي هانتر" . أنتجت شركة أسيلسان التركية زوارق "ألباتروس-تي" و"ألباتروس-كيه" المتحركة كأهداف للقوات البحرية التركية لاستخدامها في تدريبات الرماية. [50] [51] أول مركبة سطحية غير مأهولة مسلحة (AUSV) مطورة محليًا في تركيا هي "أولاك" [52]، والتي طورتها شركة " آريس لبناء السفن " و " ميتكسان لأنظمة الدفاع" و " روكيتسان " . " أولاك " مسلحة بأربعة صواريخ "روكيتسان سيريت " وصاروخين من طراز "أومتاس" . وقد أجرت بنجاح أول اختبار إطلاق نار لها في 27 مايو 2021. [ 53 ] يمكن نشر "أولاك" من السفن الحربية، ويمكن التحكم بها عن بُعد من المركبات المتنقلة والمقرات ومراكز القيادة والمنصات العائمة. ستخدم في مهام مثل الاستطلاع والمراقبة والاستخبارات والحرب السطحية والحرب غير المتكافئة والمرافقة المسلحة وحماية القوات وأمن المنشآت الاستراتيجية. يقول الرئيس التنفيذي لشركة آريس لبناء السفن إن نسخاً مختلفة تماماً من سفينة "أولاك" مزودة بأسلحة متنوعة قيد التطوير. [ 54 ] وستكون القوات البحرية التركية هي المستخدم الرئيسي لها.

إضافةً إلى ذلك، تشمل التطبيقات العسكرية للسفن السطحية المتوسطة غير المأهولة (MUSVs) استخبارات الأسطول والمراقبة والاستطلاع والحرب الإلكترونية. في أغسطس 2020، مُنحت شركة L3Harris Technologies عقدًا لبناء نموذج أولي لسفينة سطحية متوسطة غير مأهولة، مع خيارات لبناء ما يصل إلى تسع سفن. تعاقدت L3Harris من الباطن مع شركة Swiftships ، وهي شركة بناء سفن مقرها لويزيانا، لبناء السفن، بإزاحة تبلغ حوالي 500 طن. [ 55 ] من المُستهدف الانتهاء من النموذج الأولي بحلول نهاية عام 2022. وهو أول برنامج لمنصة بحرية غير مأهولة في هذه الفئة من السفن، والتي من المُرجح أن تلعب دورًا رئيسيًا في دعم استراتيجية العمليات البحرية الموزعة [ 56 ] للبحرية الأمريكية. في وقت سابق، دخلت Swiftships في شراكة مع جامعة لويزيانا في عام 2014 لبناء فئة Anaconda (AN-1) ولاحقًا فئة Anaconda (AN-2) من السفن السطحية الصغيرة غير المأهولة. [ 57 ]

في 13 أبريل 2022، أرسلت الولايات المتحدة سفن دفاع ساحلي غير مأهولة إلى أوكرانيا وسط الحرب الروسية الأوكرانية كجزء من حزمة أمنية جديدة. [ 58 ]

في عام 2023، بدأت البحرية الأمريكية بنشر مركبة الاستطلاع العالمية ذاتية القيادة (GARC)، وهي سفينة سطحية غير مأهولة بطول 16 قدمًا طورتها شركة Maritime Applied Physics Corporation. صُممت GARC لإنتاج قابل للتوسع ودمج حمولات معيارية، وتدعم مهامًا مثل الاستطلاع والمراقبة والاعتراض وحماية القوات. تهدف البحرية إلى رفع الإنتاج إلى 32 وحدة شهريًا، مع تخصيص أكثر من 160 مليون دولار للبرنامج. تُشغل مركبات GARC من قبل أسراب السفن السطحية غير المأهولة 3 و7 (USVRON-3 وUSVRON-7)، وقد نُشرت في مسارح عمليات متعددة. [ 59 ] [ 60 ] [ 61 ]

طرحت هيئة الإذاعة البريطانية (بي بي سي) نظرية مفادها أن مركبة سطحية غير مأهولة استُخدمت في تفجير جسر القرم عام 2022. [ 62 ] وبعد تفجيرات أخرى على هذا الجسر في يوليو/تموز 2023، زعمت لجنة مكافحة الإرهاب الروسية أن أوكرانيا استخدمت مركبات سطحية غير مأهولة لمهاجمة الجسر. [ 63 ]

في ديسمبر 2023، كشفت روسيا النقاب عن أول مركبة بحرية غير مأهولة من طراز كاميكازي تُدعى "أودوفانتشيك". وتشير التقارير إلى أن هذه المركبة قادرة على حمل ما يصل إلى 600  كيلوغرام من المتفجرات، ويبلغ مداها 200  كيلومتر وسرعتها 80  كيلومتراً في الساعة. [ 64 ]

في حفل أقيم في 9 يناير 2024، دخلت سفينة TCB Marlin الخدمة في القوات البحرية التركية كأول سفينة سطحية مسلحة غير مأهولة، برقم هيكل TCB-1101 واسم Marlin SİDA. [ 65 ] [ 66 ]

Matangi ASV على النقل المستقل

في عام 2024، عرضت شركة ساجار للهندسة الدفاعية المحدودة للبحرية الهندية عبورًا ذاتيًا لمسافة 850 ميلًا بحريًا لسفينة ماتانجي السطحية ذاتية القيادة. انطلق العبور من مومباي وانتهى في توتوكودي. كان هذا العرض جزءًا من مسابقة "سوافلامبان 2024" للبحرية الهندية، وهي مسابقة تهدف إلى تعزيز الاكتفاء الذاتي التكنولوجي وتطوير سفن ذاتية القيادة لتطبيقات عسكرية متنوعة. [ 67 ] هذه القوارب مُجهزة  بمدفع SRCG عيار 12.7 ملم، وقادرة على القيام بدوريات ليلية ونهارية بسرعة تتجاوز 50 عقدة. من المقرر أن تحصل البحرية الهندية على 12 قاربًا من هذا النوع، وسيتم استخدامها أيضًا في دوريات بحيرة بانغونغ تسو. [ 68 ]

الاستخدام الأول المحتمل في القتال

خلال الحرب الأهلية اليمنية في 30 يناير/كانون الثاني 2017، تعرضت فرقاطة من طراز المدينة لهجوم من قبل قوات الحوثيين . أصيبت الفرقاطة في مؤخرتها، مما أدى إلى انفجار ونشوب حريق. تمكن الطاقم من إخماد الحريق، لكن اثنين من أفراده قُتلا، وأُصيب ثلاثة آخرون. زعمت قوات الحوثيين أنها استهدفت السفينة بصاروخ، بينما زعمت القوات السعودية أن السفينة أصيبت بثلاثة زوارق انتحارية. [ 69 ] [ 70 ]

استخدام إضافي في القتال

لقطات من المديرية الرئيسية للاستخبارات تُظهر مركبات ماجورا V5 غير المأهولة وهي تهاجم سفينة الدورية الروسية سيرغي كوتوف في 5 مارس 2024

في 29 أكتوبر/تشرين الأول 2022، وخلال الحرب الروسية الأوكرانية ، شنت القوات المسلحة الأوكرانية هجومًا متعدد المركبات السطحية غير المأهولة على سفن البحرية الروسية في قاعدة سيفاستوبول البحرية . ووفقًا لوزارة الدفاع الروسية ، شاركت سبع مركبات سطحية غير مأهولة في الهجوم بدعم من ثماني طائرات مسيرة . [ 71 ] وذكرت "نافال نيوز" أن الأضرار التي لحقت بالسفينتين الحربيتين اللتين استُهدفتا بالمركبات السطحية الصغيرة كانت طفيفة، وهما فرقاطة روسية وكاسحة ألغام. ومع ذلك، تجاوز الأثر العسكري للهجوم على ميناء سيفاستوبول المحمي الأضرار المباشرة، إذ دفع البحرية الروسية إلى اتخاذ وضع دفاعي، "مما أدى فعليًا إلى حصرها في الميناء... وسرعان ما أُضيفت دفاعات جديدة، وفُرضت إجراءات جديدة، وانخفض النشاط بشكل ملحوظ. وبحلول منتصف نوفمبر/تشرين الثاني، كانت معظم سفن روسيا الحربية الأقوى في الحرب راسية في الميناء". [ 72 ] أفاد المعهد البحري الأمريكي أنه بحلول ديسمبر 2022، "أدركت البحرية الروسية أنها أصبحت عرضة للخطر في قاعدتها البحرية الرئيسية، مما دفعها إلى التراجع أكثر داخل دفاعاتها، وزيادة تحصيناتها، وتقليل نشاطها في الخارج". [ 73 ] وقع هجوم ثانٍ بغواصة غير مأهولة في منتصف نوفمبر في نوفوروسيسك ، الواقعة أيضًا في البحر الأسود ، ولكنها أبعد بكثير عن الأراضي الروسية المحتلة من سيفاستوبول. [ 74 ]

بحلول يناير/كانون الثاني 2023، قيّدت شركة سبيس إكس ترخيص تقنية اتصالات الإنترنت عبر الأقمار الصناعية ستارلينك للاستخدام التجاري فقط، مستثنيةً الاستخدام العسكري المباشر في أنظمة الأسلحة. وقد حدّ هذا التقييد من استخدام تصميم المركبة السطحية غير المأهولة (USV) الذي استخدمته أوكرانيا في أواخر عام 2022. في الوقت نفسه، عززت روسيا قدراتها في مجال المركبات السطحية غير المأهولة الصغيرة المتفجرة، والتي استُخدمت لاقتحام جسر أوكراني في 10 فبراير/شباط 2023. وبحلول فبراير/شباط، كان من الممكن أن تؤثر القدرة الروسية الجديدة على استخدام المركبات السطحية غير المأهولة، والقيود المفروضة على اتصالات المركبات الأوكرانية السابقة، على ميزان القوى في الحرب البحرية. ووفقًا لموقع "نافال نيوز"، "يبدو أن البحر الأسود يعود ليصبح أكثر ملاءمة لروسيا". [ 75 ] ومع ذلك، فإن إمكانية استخدام المركبات السطحية غير المأهولة على نطاق أوسع للتأثير على نتيجة الصراع لم تُحسم بعد، حيث إن القيود المادية المفروضة على التكنولوجيا الحالية والقدرات الناشئة المضادة للمركبات السطحية غير المأهولة قد تجعل هذه المركبات عرضة للخطر. [ 76 ]

في 4 أغسطس/آب 2023، تعرضت سفينة الإنزال "أولينيغورسكي غورنياك" ، من فئة "روبوتشا" ، لأضرار جسيمة في قاعدة نوفوروسيسك البحرية على البحر الأسود، بعد أن أصابتها طائرة مسيرة بحرية أوكرانية تحمل 450 كيلوغرامًا من مادة تي إن تي. [ 77 ] وقد التُقطت لها صور وهي تميل بشدة إلى جانب واحد أثناء سحبها إلى الميناء. [ 78 ] وكان على متنها نحو 100 فرد من أفراد الخدمة العسكرية وقت الحادث. [ 79 ]

في 13 سبتمبر 2023، تعرضت الغواصة الروسية المحسّنة من طراز كيلو، روستوف-نا-دونو، "على الأرجح لأضرار بالغة لا يمكن إصلاحها" جراء هجوم مشترك بالصواريخ والطائرات المسيّرة البحرية، مسجلةً بذلك أول استخدام للمركبات السطحية غير المأهولة ضد الغواصات، على الرغم من أن الغواصة الروسية كانت في حوض جاف. [ 80 ]

في الأول من فبراير 2024، غرقت الفرقاطة الصاروخية إيفانوفيتس من فئة تارانتو-3 في خليج دونوزلاف بعد تعرضها لهجوم من قبل زوارق سطحية أوكرانية. [ 81 ] [ 82 ] [ 83 ]

في 14 فبراير 2024، أغرقت قوات المجموعة 13 التابعة لقوات الأمن الأوكرانية (HUR MO Group 13) سفينة الإنزال "تسزار كونيكوف" من فئة "روبوتشا" قبالة سواحل ألوبكا باستخدام مركبة "ماغورا في 5" غير المأهولة . [ 84 ] [ 85 ]

في 2 مايو 2025، تم إسقاط طائرة روسية من طراز Su-30SM [ 86 ] بواسطة صاروخ R-73 أطلق من مركبة Magura V5 USV الأوكرانية بواسطة المجموعة 13 وفقًا لبيان HUR [ 87 ].

في 28 أغسطس 2025، أغرقت طائرة مسيرة تابعة للبحرية الروسية سفينة الاستطلاع الأوكرانية سيمفيروبول في دلتا نهر الدانوب . [ 88 ]

في 15 ديسمبر 2025، تعرضت غواصة أخرى من فئة كيلو المحسنة، وهي الغواصة الروسية كولبينو ، لهجوم من قبل مركبة سطحية غير مأهولة من طراز سي بيبي الأوكرانية أثناء رسوها داخل حوض الغواصات في قاعدة نوفوروسيسك البحرية . [ 89 ]

نشرت الولايات المتحدة سفنًا بدون طيار في حرب إيران عام 2026. [ 90 ] استُخدمت طائرة بدون طيار بحرية تابعة لفرقة العمل 59 التابعة للقوات البحرية الأمريكية في القيادة المركزية لإنقاذ طاقم مكون من شخصين من طائرة بوينغ AH-64 أباتشي سقطت في مضيق هرمز . [ 91 ]

التدابير المضادة المستخدمة في القتال

شهدت الحرب البحرية في البحر الأسود خلال الحرب الروسية الأوكرانية تجربة عدد من التدابير المضادة ضد تهديد الطائرات الأوكرانية بدون طيار.

نتيجةً للهجوم الذي شنته طائرات بدون طيار على قاعدة سيفاستوبول البحرية في أكتوبر/تشرين الأول 2022، نشرت القوات الروسية عدة تدابير مضادة مبكرة. فقد درّبت الدلافين لحماية القاعدة، واستخدمت حواجز عائمة وشباكًا متنوعة لصد أي هجمات أخرى. وكان من أبرز التغييرات المبكرة بحلول منتصف عام 2023 استخدام التمويه الخادع ، الذي صُمم، وفقًا لرويترز ، "لإخفاء اتجاه السفينة وسرعتها في البحر، بهدف تضليل مشغلي الطائرات الانتحارية والأقمار الصناعية الحديثة ومنعهم من تحديد السفن المهمة بسهولة"، في حين يمكن استخدام نيران المروحيات لتدمير الطائرات الأوكرانية بدون طيار أثناء الهجوم. [ 92 ] [ 93 ]

بحلول ديسمبر 2023، توسعت الجهود الروسية لمواجهة المركبات السطحية الأوكرانية في البحر الأسود لتشمل: [ 94 ]

  • تم تشكيل وحدات طيران متخصصة رسمياً لمكافحة الطائرات المسيّرة في شبه جزيرة القرم، وذلك للتصدي للمركبات السطحية غير المأهولة المهاجمة باستخدام صواريخ غير موجهة ورشاشات، وذلك باستخدام طائرات الهليكوبتر من طراز Mi-8 Hip و Ka-27 Helix. وفي بعض الأحيان، يتم استخدام طائرات مقاتلة من طراز Sukhoi Su-27 Flanker.
  • تم تجربة تدابير مضادة للضوضاء الكهرومغناطيسية لتشويش اتصالات الطائرات المسيرة الهجومية غير المأهولة.
  • استُخدمت سفن المرافقة لحماية الأهداف عالية القيمة. وقد بدأت روسيا مؤخرًا بمرافقة سفن نقل الأسلحة وناقلات النفط عالية القيمة؛ وعادةً ما تكون سفن المرافقة فرقاطات أو سفن دورية . وقد "استُهدفت القوافل بسفن سطحية غير مأهولة في عدة مناسبات، حيث تحملت سفن المرافقة وطأة الهجمات". [ 94 ]
  • أجرت روسيا تجارب على تحليق طائرة مسيّرة مزودة بتقنية الرؤية من منظور الشخص الأول (FPV) من زورق دورية باتجاه هدف ثابت. ولم يُبلّغ عن استخدامها في القتال البحري حتى ديسمبر 2023.

بحلول يناير 2024، أصبحت التدابير المضادة الروسية أكثر فعالية، وأشارت البحرية الأوكرانية إلى أن بعض تكتيكات المركبات السطحية غير المأهولة الهجومية التي طُورت في عامي 2022 و2023 لن تُجدي نفعًا في عام 2024، وأن هذا الواقع العسكري يدفع أوكرانيا إلى تغيير استراتيجيتها. وتعمل أوكرانيا على تطوير مركبات غاطسة ذاتية القيادة لتعزيز قدراتها الهجومية ضد دفاعات المركبات السطحية غير المأهولة الروسية المُحسّنة. [ 95 ]

الدراسات الاستراتيجية

يبحث مجال بحثي ناشئ فيما إذا كان انتشار السفن السطحية غير المأهولة يؤثر على ديناميكيات الأزمات أو تصعيدها أثناء الحرب. ويشير تقرير استكشافي حول هذا الموضوع صادر عن مركز التحليلات البحرية إلى سبعة مخاوف محتملة للمنافسة العسكرية، بما في ذلك التصعيد العرضي والمتعمد وغير المقصود. [ 96 ] وبينما تناولت دراسات حديثة تأثير الأنظمة الجوية غير المأهولة على إدارة الأزمات، فإن السجل التجريبي للأنظمة السطحية وتحت السطحية غير المأهولة أقل وفرة، نظرًا لعدم استخدام هذه التقنيات على نطاق واسع حتى الآن. [ 97 ] ووفقًا لمقال نشرته رويترز ، تُصنع هذه الطائرات المسيرة بتكلفة 250 ألف دولار أمريكي للطائرة الواحدة. وتستخدم صاعقتين صدميتين مأخوذتين من قنابل روسية. ويبلغ طولها 5.5 متر، وهي مزودة بكاميرا لتمكين الإنسان من تشغيلها، وتستخدم محركًا نفاثًا مائيًا للدفع بسرعة قصوى تبلغ 80 كيلومترًا في الساعة وقدرة على العمل لمدة 60 ساعة. نظراً لتكلفتها المنخفضة نسبياً، مقارنة بالصواريخ أو القنابل، يمكن نشرها في هجوم واسع النطاق. كما أن تصميمها المنخفض يجعل من الصعب إصابتها. [ 92 ]

شحنة

تصميم ثلاثي الأبعاد لسفينة حاويات ذاتية القيادة بدون هيكل علوي أو مداخن.

من المتوقع أن تعبر العديد من سفن الشحن غير المأهولة المياه في المستقبل. [ 98 ] في نوفمبر 2021، تم تدشين أول سفينة شحن ذاتية القيادة، وهي السفينة "إم في يارا بيركلاند"، في النرويج. ومن المتوقع أن تقلل هذه السفينة الكهربائية بالكامل بشكل كبير من الحاجة إلى رحلات الشاحنات. [ 99 ]

السفن الحضرية والخدمات اللوجستية الصغيرة

في عام 2021، تم نشر أولى السفن ذاتية القيادة في العالم، روبوتس ، في قنوات أمستردام بهولندا. ويمكن لهذه السفن، التي طورتها ثلاث مؤسسات، أن تحمل ما يصل إلى خمسة أشخاص، وتجمع النفايات ، وتوصل البضائع ، وتراقب البيئة ، وتوفر "بنية تحتية عند الطلب". [ 100 ] [ 101 ]ذكرت صحيفة وول ستريت جورنال أنه تم استخدام طائرة بدون طيار في 8 يونيو 2026 لإنقاذ طيارين اثنين من طياري مروحية تابعة للجيش الأمريكي سقطت طائرتهما قبالة سواحل سلطنة عمان. [ 102 ] وقد صنعت الطائرة شركة سارونيك تكنولوجيز، وهي شركة رائدة في مجال ابتكار أنظمة الإمداد البحري. [ 103 ]

زراعة الأعشاب البحرية

يمكن للمركبات السطحية غير المأهولة أن تساعد أيضاً في زراعة الأعشاب البحرية وتساهم في خفض تكاليف التشغيل. [ 104 ] [ 105 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. ↑ «حققت شركة MOL وشركاؤها أرقامًا قياسية عالمية في الوقت والمسافة في الملاحة الذاتية من خلال تجربة بحرية باستخدام عبّارة سيارات تجارية كبيرة - وذلك عقب تجربة ناجحة لسفينة حاويات ساحلية في الإبحار الذاتي -» . شركة ميتسوي أو إس كيه لاينز . مؤرشف من الأصل بتاريخ 8 فبراير 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 فبراير 2022 .
  2. ↑ "برنامج البحث والتطوير للسفن السطحية غير المأهولة في المركز الهيدروغرافي المشترك بين الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي وجامعة نيو هامبشاير/مركز رسم خرائط السواحل والمحيطات" (ملف PDF) . مؤرشف (PDF) من الأصل بتاريخ 22 يناير 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 يوليو 2021 .
  3. باترسون ، روث ج .؛ لوسون، إميلي؛ أودياوير، فيناي؛ براسينغتون، غاري ب.؛ غروم، راشيل أ.؛ كامبل، هاميش أ. (2022). " انتشار تكنولوجيا السفن السطحية غير المأهولة يعتمد على الاستثمار متعدد القطاعات في نماذج المحيطات المفتوحة: مراجعة منهجية لتطبيقات السفن السطحية غير المأهولة ودوافعها" . مجلة فرونتيرز إن مارين ساينس . 8. Bibcode : 2022FrMaS...836984P . doi : 10.3389/fmars.2021.736984 . ISSN 2296-7745 . 
  4. ↑ ميزوكامي، كايل (15 يناير 2019). "التوجه الكبير للبحرية الأمريكية نحو السفن المسيّرة سيؤدي إلى سفن غير مأهولة تحمل أسلحة" . مجلة بوبيولار ميكانيكس . مؤرشف من الأصل في 19 سبتمبر 2020. تم الاطلاع عليه في 19 أغسطس 2020 .
  5. ↑ يان، رو-جيان؛ بانغ، شو؛ صن، هان-بينغ؛ بانغ، يونغ-جي (2010). "تطوير ومهام المركبات السطحية غير المأهولة". مجلة علوم وتطبيقات البحار . 9 (4): 451-457 . Bibcode : 2010JMSA....9..451Y . doi : 10.1007/s11804-010-1033-2 . S2CID 109174151 . 
  6. ↑ "نظام التحكم اللاسلكي عن بعد SM200" . مجلة Sea Machines. 11 ديسمبر 2020. مؤرشف من الأصل في 14 يوليو 2021. تم الاطلاع عليه في 14 يوليو 2021 .
  7. ↑ نيو، هانلين؛ لو، يو؛ سافاريس، آل؛ تسوردوس، أنطونيوس (2018). "خوارزمية تخطيط مسار موفرة للطاقة للمركبات السطحية غير المأهولة" . هندسة المحيطات . 161 : 308-321 . Bibcode : 2018OcEng.161..308N . doi : 10.1016/j.oceaneng.2018.01.025 . hdl : 1826/13249 . S2CID 115280769. مؤرشف من الأصل بتاريخ 15 يونيو 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 أكتوبر 2021 . 
  8. ↑ "مبادئ السلوك وقواعد الممارسة الخاصة بصناعة السفن السطحية ذاتية القيادة في المملكة المتحدة لعام 2020" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2021-09-02 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2021-09-02 .
  9. 1 2 3 المجلس الوطني للبحوث، قسم الهندسة والعلوم الفيزيائية (5 أغسطس 2005). المركبات ذاتية القيادة لدعم العمليات البحرية . مطبعة الأكاديميات الوطنية. ISBN 978-0-309-18123-5تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 أكتوبر 2019 .
  10. ↑ "المركبات السطحية غير المأهولة (USV): تطبيقاتها ومزاياها" . embention.com . إمبشن. ١٨ سبتمبر ٢٠١٥. مؤرشف من الأصل في ١٥ أكتوبر ٢٠١٩. تم الاطلاع عليه في ١٥ أكتوبر ٢٠١٩ .
  11. 1 2 آموس، جوناثان (9 مايو 2019). "قارب ذاتي القيادة يقوم برحلة صيد المحار" . بي بي سي نيوز . مؤرشف من الأصل في 6 يونيو 2019. تم الاطلاع عليه في 2 ديسمبر 2019 .
  12. ↑ كارسون، دانيال ف. (2019). "مركبة سطحية ذاتية القيادة ميسورة التكلفة وقابلة للنقل مزودة بنظام تجنب العوائق لرصد المحيطات الساحلية" . HardwareX . 6 e00059. doi : 10.1016/j.ohx.2019.e00059 .
  13. ↑ "عبّارة ذاتية الإبحار تستخدم تقنية رولز رويس" . بي بي سي نيوز . فنلندا. 3 ديسمبر 2018. مؤرشف من الأصل في 14 نوفمبر 2019. تم الاطلاع عليه في 15 أكتوبر 2019 .
  14. 1 2 مانلي، جاستن إي. (2008). "المركبات السطحية غير المأهولة، 15 عامًا من التطوير". أوشنز 2008 (ملف PDF) . الصفحات 1-4 . doi : 10.1109/OCEANS.2008.5152052 . ISBN  978-1-4244-2619-5تمت أرشفة هذا الملف من النسخة الأصلية (PDF) بتاريخ 15 أكتوبر 2019.
  15. ↑ فيذر، أندرو (1 ديسمبر 2019). "وزارة النقل في ميشيغان: قارب غير مأهول مزود بجهاز سونار لجعل عمليات فحص الجسور "أكثر أمانًا وكفاءة"" . WWMT . ميشيغان، الولايات المتحدة الأمريكية. مؤرشف من الأصل في 23 يوليو 2020. تم الاسترجاع في 2 ديسمبر 2019 .
  16. ↑ أمير، جان (19 يناير 2022). "أول سفينة ذاتية القيادة في العالم تُنهي رحلتها الأولى في اليابان" . interestingengineering.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 8 فبراير 2023. تاريخ الاطلاع: 15 فبراير 2023 .
  17. ↑ مارين كارنتس (22 يناير 2022). "أكملت شركة ميتسوبيشي للصناعات الثقيلة بنجاح اختبارًا تجريبيًا لأنظمة السفن ذاتية التشغيل بالكامل" . مارين كارنتس . مؤرشف من الأصل بتاريخ 13 فبراير 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 فبراير 2023 .
  18. ↑ «السيارات ذاتية القيادة لا تُضاهي السفن اليابانية ذاتية القيادة» . فايننشال تايمز . 31 أغسطس 2022. مؤرشف من الأصل في 2 فبراير 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 فبراير 2023 .
  19. ↑ "مركبات سطحية آلية بالكامل بدون طيار" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 30-10-2022 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 30-10-2022 .
  20. ١ ٢ ٣ "نظام التحكم ASView من L3Harris" . L3Harris. مؤرشف من الأصل بتاريخ ١٤ يوليو ٢٠٢١. تم الاطلاع عليه بتاريخ ١٤ يوليو ٢٠٢١ .
  21. ↑ "التحويلات غير المأهولة" . إل 3 هاريس. مؤرشف من الأصل بتاريخ 14 يوليو 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 يوليو 2021 .
  22. ^ "ماهي سينس" . ماهي . تم الاسترجاع في 2 أكتوبر 2024 .
  23. ↑ "MOOS-IvP : Helm - Behavior Avd Colregs browse" . oceanai.mit.edu . مؤرشف من الأصل بتاريخ 14 يوليو 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 يوليو 2021 . 
  24. ↑ "شركة هنتنغتون إنغالز للصناعات تُدشّن سفينة الاختبار السطحية غير المأهولة بروتيوس" . 20 مايو 2021. مؤرشف من الأصل في 14 يوليو 2021. تم الاطلاع عليه في 14 يوليو 2021 .
  25. ↑ "سفينة الذكاء الاصطناعي فوياجر - روبوسيس" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10-06-2024 .
  26. ↑ "سجل الشحن الهندي يُصدّق على تشغيل قاطرة بحرية بواسطة نظام الذكاء الاصطناعي VOYAGER التابع لشركة روبوسيس" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 يونيو 2024 .
  27. ↑ طالب في معهد ستيفنز للتكنولوجيا، جامعة جنوب فيكتوريا. مؤرشف بتاريخ ١١ أغسطس ٢٠١٠ في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine).
  28. ↑ "طائرة شراعية موجية كربونية" . مؤرشفة من الأصل في 3 مارس 2016. تم الاطلاع عليها في 24 فبراير 2016 .
  29. ↑ "قوارب آلية تنجو من رحلة ملحمية عبر المحيط الهادئ - حتى الآن" . مجلة وايرد . 23 مايو 2012. مؤرشف من الأصل في 28 يوليو 2012. تم الاطلاع عليه في 24 فبراير 2016 .
  30. ↑ أندرو أورثمان (22 نوفمبر 2016). "مضاعف قوة غواصة سطح البحر في بحر بيرينغ" . Hydro-international.com. مؤرشف من الأصل في 11 مايو 2018. تم الاطلاع عليه في 10 مايو 2018 .
  31. ↑ «قارب آلي يُنهي مهمة في المحيط الأطلسي استغرقت ثلاثة أسابيع» . بي بي سي نيوز أونلاين. ١٥ أغسطس ٢٠٢٠. مؤرشف من الأصل في ٢٩ أغسطس ٢٠٢٠. تم الاطلاع عليه في ٢٩ أغسطس ٢٠٢٠ .
  32. ↑ "الطائرات المسيّرة في البحر: مركبات غير مأهولة لتوسيع نطاق جمع البيانات من مواقع نائية" . الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي . 11 يوليو/تموز 2017. مؤرشف من الأصل في 28 أكتوبر/تشرين الأول 2017. تم الاطلاع عليه في 28 أكتوبر/تشرين الأول 2017 .
  33. ↑ فيشر، آدم (18 فبراير 2014). "الطائرة المسيّرة التي ستبحر حول العالم بنفسها" . مجلة وايرد . الرقم الدولي الموحد للدوريات 1059-1028 . مؤرشف من الأصل في 5 يونيو 2019. تم الاطلاع عليه في 13 فبراير 2019 . 
  34. ↑ فانس، آشلي (15 مايو 2018). "هذا المهندس يبني أسطولاً من الطائرات الشراعية بدون طيار التي قد تُحدث ثورة في التنبؤات الجوية" . بلومبيرغ . مؤرشف من الأصل في 20 أكتوبر 2020. تم الاطلاع عليه في 8 سبتمبر 2020 .
  35. ↑ دوتون، ساندي (1 يوليو 2018). "طائرات شراعية بدون طيار تصل إلى أماكن لا يستطيع البشر الوصول إليها - أو لا يرغبون في الوصول إليها - لدراسة محيطات العالم" . صحيفة سياتل تايمز . مؤرشف من الأصل في 14 فبراير 2019. تم الاطلاع عليه في 13 فبراير 2019 .
  36. ↑ ياكوفيتش، ويل (13 يونيو 2017). "سايلدرون تأمل أن تتمكن قواربها الشراعية الآلية من إنقاذ العالم من خلال جمع بيانات دقيقة عن تغير المناخ" . Inc. مؤرشف من الأصل في 7 يونيو 2019. تم الاسترجاع في 13 فبراير 2019 .
  37. ↑ "إطلاق أسطول طائرات شراعية بدون طيار في نيوزيلندا في رحلة ملحمية" . www.saildrone.com . 21 يناير 2019. مؤرشف من الأصل في 14 فبراير 2019. تم الاطلاع عليه في 13 فبراير 2019 .
  38. ↑ فانس، آشلي (5 أغسطس 2019). "رحلة طائرة شراعية حول القارة القطبية الجنوبية تكشف عن أدلة مناخية جديدة" . بلومبيرغ بيزنس ويك . مؤرشف من الأصل في 9 أغسطس 2019. تم الاطلاع عليه في 15 أكتوبر 2019 .
  39. ↑ ديميتروبولوس، ستاف (19 نوفمبر 2019). "مستكشفو المحيطات الجدد" . مجلة بوبيولار ميكانيكس . مؤرشف من الأصل في 8 مارس 2020. تم الاطلاع عليه في 13 فبراير 2020 .
  40. ↑ "مركبة Saildrone USV تُكمل أول عبور للمحيط الأطلسي من الشرق إلى الغرب" . www.saildrone.com . 23 أكتوبر 2019. مؤرشف من الأصل في 13 فبراير 2020. تم الاطلاع عليه في 13 فبراير 2020 .
  41. ↑ "تجربة سايلدرون باسيفيك سينتينل" . جامعة واشنطن . مؤرشف من الأصل في 11 نوفمبر 2019. تم الاطلاع عليه في 11 نوفمبر 2019 .
  42. ↑ "هل يمكن للقوارب الشراعية ذاتية القيادة لرصد الأحوال الجوية تحسين التنبؤات الجوية في الولايات المتحدة؟" . مدونة كليف ماس للأحوال الجوية والمناخ . ١٠ نوفمبر ٢٠١٩. مؤرشف من الأصل في ١١ نوفمبر ٢٠١٩. تم الاطلاع عليه في ١١ نوفمبر ٢٠١٩ .
  43. ↑ كابوتشي، ماثيو (30 سبتمبر 2021). "علماء يقودون لوح تزلج آليًا إلى إعصار سام، وكانت الأمواج مذهلة" . صحيفة واشنطن بوست . مؤرشف من الأصل في 30 سبتمبر 2021. تم الاطلاع عليه في 30 سبتمبر 2021 .
  44. ↑ فوكس، أليكس (8 أكتوبر 2021). ""طائرة شراعية بدون طيار تلتقط أول فيديو على الإطلاق من داخل إعصار من الفئة الرابعة" . سميثسونيان . واشنطن العاصمة. مؤرشف من الأصل في 10 أكتوبر 2021. تم الاطلاع عليه في 10 أكتوبر 2021 .
  45. ↑ براينت، ميراندا (19 يونيو 2025). "الدنمارك تنشر طائرات شراعية بدون طيار في بحر البلطيق لحماية الكابلات البحرية من روسيا" . صحيفة الغارديان .
  46. ↑ "مستقبل إطلاق أنظمة المراقبة البحرية في بحر البلطيق" . www.saildrone.com . Saildrone . تاريخ الاطلاع: 20 يونيو 2025 .
  47. ↑ زوليتش، أرتور (19 ديسمبر 2022). "طائرة كاتاماران محمولة بدون طيار - مركبة لأخذ عينات من الجزيئات البلاستيكية الدقيقة وأبحاث الاستزراع المائي" (ملف PDF) . مؤتمر OCEANS 2022، هامبتون رودز . الصفحات 1-6 . doi : 10.1109/OCEANS47191.2022.9977294 . hdl : 11250/3051584 . ISBN  978-1-6654-6809-1.
  48. ↑ "ملف حقائق: مركبة سطحية غير مأهولة لمكافحة الألغام (MCM USV)" . البحرية الأمريكية . 2 يناير 2019. مؤرشف من الأصل في 23 يوليو 2020. تم الاطلاع عليه في 14 أكتوبر 2019 .
  49. ↑ جراند كليمنت، سارة؛ باجون، ثيو (19 أكتوبر 2022). "الأنظمة البحرية غير المأهولة: مدخل تمهيدي" . معهد الأمم المتحدة لبحوث نزع السلاح . مؤرشف من الأصل في 11 ديسمبر 2022. تم الاطلاع عليه في 29 يناير 2023 .
  50. ↑ "قارب ألباتروس-كيه غير المأهول لاستهداف الأسطح" (ملف PDF) . أسيلسان. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 26 يناير 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 مايو 2021 .
  51. ↑ "قارب ألباتروس-تي غير المأهول لاستهداف الأسطح" (ملف PDF) . أسيلسان. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 16 ديسمبر 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 مايو 2021 .
  52. ↑ «أولاك هي أول سفينة سطحية مسلحة غير مأهولة محلية الصنع (AUSV) تم تطويرها في تركيا» . التكنولوجيا البحرية . ١٩ فبراير ٢٠٢١. مؤرشف من الأصل في ١٢ يونيو ٢٠٢١. تم الاطلاع عليه في ١٢ يونيو ٢٠٢١ .
  53. ↑ «تركيا تُكمل أول تجربة إطلاق نار حي لمركبة سطحية غير مأهولة» . 3 يونيو 2021. مؤرشف من الأصل في 12 يونيو 2021. تم الاطلاع عليه في 12 يونيو 2021 .
  54. ↑ "دنيا ULAQ SİDA'yı konuşuyor..." . يوتيوب . يونيو 2021.مؤرشف في أرشيف الأشباحوآلة Wayback
  55. ↑ «البحرية الأمريكية تمنح عقدًا لشركة L3Harris لبرنامج المركبات السطحية» . التكنولوجيا البحرية. ١٩ أغسطس ٢٠٢٠. مؤرشف من الأصل في ١٨ مايو ٢٠٢٢. تم الاطلاع عليه في ١٦ أبريل ٢٠٢٢ .
  56. ↑ "العمليات البحرية الموزعة - بيري، بول (مدني)" . ويكي NPS . مؤرشف من الأصل بتاريخ 16 فبراير 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أبريل 2022 .
  57. ↑ "أناكوندا، مستقبل الحرب الحديثة" . موقع Militaryleak . 22 أغسطس 2017. مؤرشف من الأصل في 9 ديسمبر 2021. تم الاطلاع عليه في 29 مارس 2022 .
  58. ↑ بيرتوكا، توني (13 أبريل 2022). "الولايات المتحدة ترسل حزمة أسلحة جديدة إلى أوكرانيا" . موقع Inside Defense . مؤرشف من الأصل في 13 أبريل 2022. تم الاطلاع عليه في 13 أبريل 2022 .
  59. ↑ هاربر، جون (17 يناير 2025). "البحرية تُكثّف إنتاج سفن GARC ذاتية القيادة" . ديفنس سكوب . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 مارس 2026 .
  60. ↑ «قوات السطح البحرية تُنشئ سرب السفن السطحية غير المأهولة الثالث» . قوات السطح البحرية، أسطول المحيط الهادئ الأمريكي . مؤرشف من الأصل بتاريخ 10 فبراير 2026. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 مارس 2026 .
  61. ↑ هاربر، جون (30 يناير 2025). "البحرية الأمريكية تُنشئ سرب السفن الآلية السابع (USVRON 7)، مضيفةً بذلك سربًا آخر من السفن الآلية إلى القوة" . موقع DefenseScoop . تاريخ الاسترجاع: 27 مارس 2026 .
  62. ↑ «جسر القرم: من - أو ما - تسبب في الانفجار؟» . بي بي سي نيوز . 9 أكتوبر 2022. مؤرشف من الأصل في 10 أكتوبر 2022. تم الاطلاع عليه في 3 نوفمبر 2022 .
  63. ↑ «روسيا تقول إن أوكرانيا هاجمت جسراً في شبه جزيرة القرم بطائرات مسيّرة سطحية» . رويترز . ١٧ يوليو ٢٠٢٣. تاريخ الاطلاع: ١٧ يوليو ٢٠٢٣ .
  64. ↑ "روسيا تطور زورقًا جديدًا من طراز كاميكازي بدون طيار" . defense-blog.com . 15 ديسمبر 2023.
  65. ↑ أوزبيرك، تايفون (20 يناير 2024). "البحرية التركية تعزز أسطولها بتدشين 4 سفن جديدة" . أخبار البحرية .
  66. ↑ مالياسوف، ديلان (21 يناير 2024). "البحرية التركية تتسلم أول سفينة سطحية غير مأهولة" . مدونة الدفاع .
  67. ↑ "سفينة سطحية ذاتية القيادة تُكمل رحلة طولها 1500 كيلومتر من مومباي إلى توتوكودي - أخبار الشحن الهندية" . 8 نوفمبر 2024. تاريخ الاطلاع: 12 نوفمبر 2024 .
  68. ↑ «شركة من بونا ستزود القوات بـ 12 قاربًا مسلحًا غير مأهول لمراقبة السواحل وبحيرة بانغونغ» . صحيفة تايمز أوف إنديا . 5 أكتوبر 2023. الرقم الدولي الموحد للدوريات 0971-8257 . تاريخ الاطلاع: 12 نوفمبر 2024 . 
  69. ↑ "تضرر فرقاطة من طراز المدينة التابعة للبحرية الملكية السعودية إثر هجوم شنته ميليشيا الحوثي قبالة سواحل اليمن" . navyrecognition.com . 31 يناير 2017. تاريخ الاطلاع: 27 يونيو 2017 .
  70. ↑ «صور: وصول الفرقاطة السعودية من طراز المدينة، التي استهدفها الحوثيون، إلى جدة» . موقع defense-watch.com . 5 فبراير 2017. مؤرشف من الأصل في 2 أغسطس 2017. تم الاطلاع عليه في 27 يونيو 2017 .
  71. ↑ أوزبيرك، تايفون (30 أكتوبر 2022). "تحليل: أوكرانيا تشن هجمات بمركبات كاميكازي غير مأهولة - القواعد الروسية لم تعد آمنة" . أخبار البحرية . مؤرشف من الأصل في 8 نوفمبر 2022. تم الاطلاع عليه في 31 أكتوبر 2022 .
  72. ↑ ساتون، هاواي (17 نوفمبر 2022). "لماذا سيُسجّل الهجوم الأوكراني المذهل على سيفاستوبول في التاريخ؟" . أخبار البحرية . مؤرشف من الأصل في 17 نوفمبر 2022. تم الاطلاع عليه في 18 نوفمبر 2022 .
  73. ↑ المركبات السطحية غير المأهولة في العمل في البحر الأسود مؤرشفة في 2022-11-30 في Wayback Machine ، المعهد البحري الأمريكي ، ديسمبر 2022 ، المجلد 148/12/1,438.
  74. ↑ طائرة مسيرة بحرية أوكرانية تضرب مجدداً: تشير التقارير إلى هجوم على نوفوروسيسك. مؤرشف بتاريخ 19-11-2022 في Wayback Machine ، أخبار البحرية، 18 نوفمبر 2022.
  75. ↑ ساتون، هاواي (15 فبراير 2023). "ستارلينك تحدّ من طائرات أوكرانيا البحرية المسيّرة في ظلّ التهديد الروسي الجديد" . أخبار البحرية . مؤرشف من الأصل في 15 فبراير 2023. تم الاطلاع عليه في 15 فبراير 2023 .
  76. ↑ بانتر، جوناثان؛ فالكون، جوناثان (9 فبراير 2023). "لماذا تُعدّ قوارب الطائرات المسيّرة أسطول أخيل مبالغ في تقديره؟" . نشرة علماء الذرة . تم الاطلاع عليه في 12 مايو 2023 .
  77. ↑ «تضرر سفينة حربية روسية في هجوم أوكراني على قاعدة نوفوروسيسك البحرية - مصادر» . www.reuters.com . 4 أغسطس 2023. تاريخ الاطلاع: 4 أغسطس 2023 .
  78. ↑ "تضررت سفينة تابعة للأسطول الشمالي بشدة في هجوم بطائرة مسيرة" . thebarentsobserver.com . 4 أغسطس 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أغسطس 2023 .
  79. ↑ توم بالمفورث (4 أغسطس/آب 2023). "مصادر: سفينة حربية روسية تتضرر في هجوم أوكراني على قاعدة نوفوروسيسك البحرية" . رويترز.
  80. ↑ سانتورا، مارك؛ مارتينيز، أندريس ر. (13 سبتمبر 2023). "أوكرانيا تضرب مقر قيادة أسطول البحر الأسود الروسي في شبه جزيرة القرم" . صحيفة نيويورك تايمز . الرقم الدولي الموحد للدوريات 0362-4331 . تاريخ الاسترجاع: 11 أبريل 2026 . 
  81. ↑ روبرت غرينال (1 فبراير 2024). "أوكرانيا تضرب زورق الصواريخ الروسي إيفانوفيتس في البحر الأسود"" . بي بي سي . تم الاطلاع عليه في 1 فبراير 2024 .
  82. ↑ تايفون أوزبيرك (1 فبراير 2024). "أوكرانيا تغرق فرقاطة روسية من طراز تارانتول-2 بهجوم انتحاري من سرب سفن حربية غير مأهولة"" . أخبار البحرية.
  83. ↑ تيم سيغسورث (1 فبراير 2024). "شاهد: أوكرانيا تغرق سفينة حربية روسية في غارة جوية بطائرة مسيرة في البحر الأسود" . صحيفة التلغراف.
  84. ↑ «أوكرانيا: غرق سفينة الإنزال الروسية سيزار كونيكوف قبالة شبه جزيرة القرم» . 14 فبراير 2024.
  85. ↑ ""ماجورا" كتبت "سيزاريا" - rosvidniки потопили великий desantний корабель чф ref" . gur.gov.ua. تم الاسترجاع بتاريخ 2024-02-14 .
  86. ↑ "حادث طائرة سوخوي سو-30 إس إم، الجمعة 2 مايو 2025" . asn.flightsafety.org . تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 مايو 2025 .
  87. ↑ "طائرة مسيرة بحرية أوكرانية تسقط طائرة مقاتلة روسية في ضربة "هي الأولى من نوعها في العالم"، بحسب ما أفادت به الاستخبارات" . 3 مايو 2025.
  88. ↑ دينيسوفا، كاترينا. "روسيا تضرب سفينة أوكرانية، ما أسفر عن مقتل اثنين من أفراد الطاقم وإصابة آخرين، بحسب البحرية" . صحيفة كييف إندبندنت . تاريخ الاطلاع: 28 أغسطس/آب 2025 .
  89. ↑ لوكيرين، فريدريك فان (16 ديسمبر 2025). "أوكرانيا تضرب غواصة روسية بطائرة مسيرة تُدعى "ساب سي بيبي" . أخبار البحرية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 أبريل 2026 .
  90. ↑ "حصري: الولايات المتحدة تنشر زوارق مسيّرة بدون طيار في نزاعها مع إيران" . رويترز . 26 مارس 2026.
  91. ↑ ساذرلاند، كالوم (9 يونيو 2026). "ترامب يقول إن إيران أسقطت مروحية تابعة للجيش الأمريكي فوق مضيق هرمز، ويتعهد بالرد" . مجلة تايم . الرقم الدولي الموحد للدوريات 0040-781X . تاريخ الاسترجاع: 9 يونيو 2026 . 
  92. 1 2 زافرا، ماريانو؛ ماكلور، جون (17 يوليو 2023). "الهجوم المضاد في شبه جزيرة القرم" . رويترز . تم الاطلاع عليه في 18 يوليو 2023 .
  93. ↑ أوزبيرك، تايفون (17 يوليو/تموز 2023). "تحليل: أوكرانيا تشن هجمات بمركبات كاميكازي غير مأهولة - القواعد الروسية لم تعد آمنة" . أخبار البحرية . تم الاطلاع عليه في 18 يوليو/تموز 2023 .
  94. 1 2 ساتون، هاواي (21 ديسمبر 2023). "روسيا مُجبرة على التكيف مع حرب الطائرات المسيرة البحرية الأوكرانية في البحر الأسود" . أخبار البحرية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 ديسمبر 2023 .
  95. ↑ ساتون، هاواي (24 يناير 2024). "حصري: مشروع أوكراني جديد للطائرات المسيّرة تحت الماء للسيطرة على البحر الأسود" . أخبار البحرية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 يناير 2024 .
  96. ↑ "تأثير الأنظمة غير المأهولة على ديناميكيات التصعيد" (ملف PDF) . مركز التحليلات البحرية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 مايو 2023 .
  97. ↑ بانتر، جوناثان (26 أبريل 2023). "التصعيد البحري في سياق غير مأهول" . مركز الأمن البحري الدولي . تم الاطلاع عليه في 18 مايو 2023 .
  98. ↑ "سفن الشحن غير المأهولة" . أخبار الشحن اليونانية. 17 مارس 2017. مؤرشف من الأصل في 28 مايو 2018. تم الاطلاع عليه في 27 مايو 2018 .
  99. ↑ ديشاي، بيير هنري. "إطلاق أول سفينة شحن كهربائية ذاتية القيادة في النرويج" . techxplore.com . مؤرشف من الأصل في 11 ديسمبر 2021. تم الاطلاع عليه في 11 ديسمبر 2021 .
  100. ↑ غوردون، راشيل (27 أكتوبر 2021). "روبوتات ذاتية القيادة تبحر في قنوات أمستردام" . تيك إكسبلور . مؤرشف من الأصل في 15 نوفمبر 2021. تم الاطلاع عليه في 15 نوفمبر 2021 .
  101. ↑ لافارس، نيك (28 أكتوبر 2021). "معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ينشر أول روبوت آلي ذاتي القيادة على قنوات أمستردام" . نيو أطلس . مؤرشف من الأصل في 23 نوفمبر 2021. تم الاطلاع عليه في 15 نوفمبر 2021 .
  102. ↑ شيلبي هوليداي، جاريد مالسين، ألكسندر وارد، ولارا سيليغمان. (9 يوليو/تموز 2026). "الولايات المتحدة تشن ضربات على إيران ردًا على إسقاط مروحية أباتشي". موقع صحيفة وول ستريت جورنال الإلكتروني. تاريخ الوصول: 25 يوليو/تموز 2026.
  103. ↑ آرون-ماثيو لاريوسا. (9 يونيو 2026). "انتشلت قوة طائرات مسيرة تابعة للبحرية الأمريكية طيارين اثنين أُسقطت طائرتهما، باستخدام سفينة سطحية غير مأهولة من طراز سارونيك كورسير، أمس في مياه الشرق الأوسط، خلال مهمة إنقاذ هي الأولى من نوعها." موقع أخبار البحرية . تاريخ الوصول: 25 يوليو 2026.
  104. ↑ "طائرة بدون طيار لعالم من نيوبورت تهدف إلى مساعدة مزارعي الأعشاب البحرية" . أخبار عالم الطحالب . 3 أكتوبر 2017. مؤرشف من الأصل في 29 ديسمبر 2017.
  105. ↑ "سي إيه غودي وشركاؤه" . cagoudey.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 19-03-2021 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 29-09-2020 .