محاكي الحركة

تُستخدم منصات الحركة على نطاق واسع في مجال الهندسة لتحليل أداء المركبات وتصميمها والتحقق منه. تُمكّن القدرة على ربط نموذج ديناميكي حاسوبي لنظام معين بحركة مادية المستخدم من استشعار كيفية استجابة المركبة لمدخلات التحكم دون الحاجة إلى بناء نماذج أولية مكلفة. على سبيل المثال، يمكن لمهندس يصمم خزان وقود خارجي لطائرة أن يجعل الطيار يحدد تأثيره على خصائص الطيران، أو يمكن لمهندس ميكانيكي أن يستشعر تأثيرات نظام فرامل جديد دون الحاجة إلى بناء أي أجهزة، مما يوفر الوقت والمال.

تستخدم شركات تصنيع الطائرات أجهزة محاكاة الطيران لاختبار الأجهزة الجديدة. فمن خلال ربط قمرة قيادة افتراضية مزودة بشاشة عرض بنظام تحكم طيران حقيقي في المختبر، ودمج الطيار مع المكونات الكهربائية والميكانيكية والهيدروليكية الموجودة في الطائرة الحقيقية، يُمكن إجراء تقييم شامل للنظام قبل بدء اختبارات الطيران الأولية. يتيح هذا النوع من الاختبارات محاكاة "الأعطال المُفتعلة" (مثل تسرب هيدروليكي مُتعمد، أو خطأ برمجي، أو إيقاف تشغيل الكمبيوتر) والتي تُستخدم للتحقق من أن ميزات التصميم الاحتياطية للطائرة تعمل كما هو مُخطط لها. كما يُمكن للطيار المُختبِر المساعدة في تحديد أوجه القصور في النظام، مثل مؤشرات التحذير غير الكافية أو المفقودة، أو حتى حركة عصا التحكم غير المقصودة. يُعد هذا الاختبار ضروريًا لمحاكاة أحداث بالغة الخطورة لا يُمكن إجراؤها أثناء الطيران، ولكن يجب إثباتها. في حين أن الحركة بست درجات حرية ليست ضرورية لهذا النوع من الاختبارات، فإن شاشة العرض تُمكّن الطيار من "قيادة" الطائرة أثناء حدوث الأعطال في الوقت نفسه.

تُستخدم أجهزة محاكاة الحركة أحيانًا في المتنزهات الترفيهية أو مدن الملاهي لإعطاء زوار المتنزه محاكاة للطيران أو أي حركة أخرى.

بعض الأمثلة:

• تستخدم لعبة Star Tours: The Adventures Continue ، الموجودة في ديزني لاند وغيرها من المتنزهات الترفيهية التابعة لديزني ، أجهزة محاكاة طيران عسكرية معدلة خصيصًا تُعرف باسم أجهزة محاكاة تطبيقات الترفيه التكنولوجية المتقدمة (ATLAS) لمحاكاة رحلة عبر الفضاء الخارجي.
• كانت لعبة Body Wars (المغلقة الآن) إحدى الألعاب في جناح Wonders of Life في إيبكوت ، والتي استخدمت نفس تقنية Star Tours لمحاكاة رحلة عبر جسم الإنسان.
• عالم القطب الشمالي البري في سي وورلد أورلاندو وسي وورلد سان دييغو .
• تستخدم لعبة Soarin' Over California ، الموجودة في Disney California Adventure ، شاشة IMAX قبة ومحاكاة طائرة شراعية لتوفير رحلة محاكاة فوق العديد من الأماكن ذات المناظر الخلابة في كاليفورنيا.
• لعبة Nemo & Friends SeaRider هي لعبة محاكاة في طوكيو ديزني سي .
• كانت تجربة ستار تريك موجودة في فندق لاس فيغاس هيلتون بين عامي 1998 و 2008. وقد بلغت ذروتها في "مواجهة كلينغون" برحلة محاكاة طيران متطورة بست درجات من الحرية تتضمن لقطات فيلم معركة فضائية مصاحبة.
• كانت لعبة "العودة إلى المستقبل: الرحلة" ، وهي لعبة محاكاة مستوحاة من سلسلة أفلام "العودة إلى المستقبل" ، موجودة في يونيفرسال ستوديوز فلوريدا ، ويونيفرسال ستوديوز هوليوود ، ويونيفرسال ستوديوز اليابان . استخدمت اللعبة عربات محاكاة مستوحاة من سيارة ديلوريان ، تواجه شاشة عرض قبة آيماكس بارتفاع 70 قدمًا. في عام 2008، تم استبدالها في منتزهي فلوريدا وهوليوود بلعبة محاكاة أخرى، هي " رحلة عائلة سيمبسون" .
• كان عالم هانا-باربيرا الرائع (المغلق الآن) أحد المعالم السياحية الأصلية في يونيفرسال ستوديوز فلوريدا. استخدمت هذه اللعبة سيارات محاكاة تعمل بالصواريخ وشاشة بحجم شاشة السينما.
• كانت لعبة "جيمي نيوترون نيكتون بلاست " (المغلقة الآن) تقع في مدينة ملاهي يونيفرسال ستوديوز فلوريدا، حيث كان يقع سابقًا عالم هانا-باربيرا الرائع. وكانت اللعبة تستخدم سيارات محاكاة تعمل بالصواريخ وشاشة بحجم شاشة السينما.
• يضم المتحف الوطني للطيران والفضاء في واشنطن العاصمة معرضًا مليئًا بأجهزة محاكاة طيران تفاعلية ثنائية المقاعد تقوم بحركات بهلوانية بزاوية 360 درجة في القتال الجوي. ^{[ 11 ] [ 12 ]}
• تستخدم لعبة "أوروبا في الجو" ، وهي لعبة محاكاة تقع في حدائق بوش ويليامزبرغ ، منصة متحركة ولقطات عالية الدقة وتأثيرات الرياح لمحاكاة الطيران فوق المعالم البارزة في أوروبا .
• تتعاون شركة VRM Switzerland وشركة Airbus Helicopters وتستوفيان متطلبات لوائح وكالة سلامة الطيران الأوروبية (EASA) لتأهيل أول جهاز تدريب طيران بتقنية الواقع الافتراضي من طراز H125 في العالم من المستوى الثالث.
• فولكانو إكسبريس عبارة عن محاكاة ركوب ومعلم سياحي تم افتتاحه في قاعة حفلات هاربا في ريكيافيك ، أيسلندا في مارس 2025. وهو يجمع بين تجربة سينمائية ومحاكاة ركوب لمحاكاة الإحساس بالزلازل وحرارة الحمم البركانية والإحساس بالطيران. ^{[ 13 ]}
• رايز إن واي هي لعبة محاكاة في مدينة نيويورك ، افتتحت أبوابها للجمهور في ميدان تايمز سكوير عام 2022 ^{[ 14 ]} . توفر اللعبة تجربة طيران عبر مواقع مختلفة في أحياء نيويورك الخمسة. ^{[ 15 ]}

تتيح بعض ألعاب محاكاة القيادة والطيران استخدام وحدات تحكم متخصصة مثل عجلة القيادة ودواسات القدم وعصا التحكم. وقد وظّفت بعض وحدات التحكم المصممة في السنوات الأخيرة تقنية اللمس لتوفير ردود فعل لمسية فورية للمستخدم على شكل اهتزاز من وحدة التحكم. أما محاكي الحركة، فيرتقي بالتجربة إلى مستوى آخر، إذ يوفر للاعب ردود فعل لمسية لكامل الجسم. ويمكن لكراسي ألعاب الحركة أن تتحرك يمينًا ويسارًا، وأن تميل للأمام والخلف لمحاكاة الانعطافات والتسارع والتباطؤ. وتتيح منصات الحركة تجربة لعب أكثر تحفيزًا وواقعية، كما تسمح بربط أكبر بين حاسة البصر والسمع أثناء اللعب.

المصدر: ^{[ 16 ]}

المستقبلات الحسية العميقة هي مستقبلات موجودة في العضلات والأوتار والمفاصل والأمعاء، تُرسل إشارات إلى الدماغ تتناسب مع التسارع الذي يتعرض له الجسم. ومن الأمثلة الشائعة على هذه المستقبلات، والتي يذكرها طيارو الطائرات، الإحساس في منطقة المقعدة. تستجيب هذه المستقبلات للمؤثرات الناتجة عن حركة العضلات وتوترها. تُنقل الإشارات الناتجة عن المستقبلات الحسية العميقة والظاهرية بواسطة الخلايا العصبية الحسية، وتُسمى هذه الإشارات بالإشارات الكهروكيميائية. عندما تستقبل خلية عصبية مثل هذه الإشارة، فإنها تُرسلها إلى خلية عصبية مجاورة عبر جسر يُسمى المشبك العصبي. يُحفز المشبك العصبي النبضة بين الخلايا العصبية بوسائل كهربائية وكيميائية. يُعالج الدماغ هذه الإشارات الحسية استجابةً للإشارات التي تنتقل عبر الأعصاب الحركية. تحمل الخلايا العصبية الحركية، بأليافها الخاصة، هذه الإشارات إلى العضلات، التي تُعطى الأوامر إما بالانقباض أو الاسترخاء.

هذه كلها مستشعرات للتسارع، ولا تستجيب عند الوصول إلى سرعة ثابتة. عند السرعة الثابتة، تُعطي الإشارات البصرية إشارات الحركة إلى أن يحدث تسارع آخر، فترسل مستشعرات الحركة في الجسم إشارات إلى الدماغ مرة أخرى.

في منصات محاكاة الحركة، بعد إحداث تسارع أولي، تُعاد المنصة إلى وضعها المحايد بمعدل أقل من عتبة الحركة البشرية، بحيث لا يلاحظ المستخدم ما يُعرف بمرحلة "تلاشي" إشارات الحركة في المحاكاة. يصبح نظام الحركة حينها جاهزًا لإحداث التسارع التالي الذي سيشعر به المستخدم، كما هو الحال في العالم الحقيقي. تُعدّ هذه "إشارات بدء التسارع" جانبًا مهمًا في أجهزة المحاكاة المزودة بمنصات الحركة، وهي تُحاكي طريقة شعور الإنسان بالحركة في العالم الحقيقي.

المصدر: ^{[ 16 ]}

الجهاز الدهليزي هو نظام التوازن في الجسم، ويشمل العضوين الدهليزيين الأيمن والأيسر في الأذن الداخلية. يتكون من ثلاث قنوات نصف دائرية، أو أنابيب، مرتبة بزوايا قائمة. كل قناة مبطنة بشعيرات متصلة بنهايات عصبية، ومملوءة جزئيًا بسائل. عندما يتعرض الرأس لتسارع، يتحرك السائل داخل القنوات، مما يؤدي إلى تحرك بصيلات الشعر من وضعها الأصلي. بدورها، ترسل النهايات العصبية إشارات إلى الدماغ، الذي يفسرها على أنها تسارع في المحاور الثلاثة: الميل، والدوران، والانعطاف.

يُولّد الجهاز الدهليزي ردود فعل للحفاظ على الثبات الإدراكي والوضعي، وبالمقارنة مع الحواس الأخرى كالبصر واللمس والسمع، يُسجّل الدماغ المدخلات الدهليزية بسرعة، بينما تتبعها التغيرات البصرية، مثل المنظور وحركة الأفق، بعد فترة وجيزة. ^{[ 17 ]} لذلك، من الضروري في جهاز المحاكاة عدم إدراك الإشارات البصرية قبل إشارات الحركة، وهو عكس الوضع في العالم الحقيقي، أو ما يُعرف بـ"دوار المحاكاة". ^{[ 18 ]} ثانيًا، إذا تعرض الرأس لتسارع مستمر لمدة تتراوح بين 10 و20 ثانية، تعود بصيلات الشعر إلى وضعها "الصفري" أو الرأسي، ويُفسّر الدماغ ذلك على أنه توقف التسارع. إضافةً إلى ذلك، يوجد حد أدنى للتسارع يبلغ حوالي درجتين في الثانية لا يستطيع الدماغ إدراكه. بعبارة أخرى، الحركة البطيئة التي تقل عن هذا الحد لن تُولّد إشارات دهليزية. كما نوقش في قسم "المستقبلات الحسية" السابق، فإن هذا يسمح بـ "تلاشي" حركة المحاكاة إلى ما دون العتبة، لتكون جاهزة للتسارع التالي الذي تنتجه منصة الحركة ويستشعره الشخص الخاضع للمحاكاة.

المصدر: ^{[ 16 ]}

تُعدّ العين البشرية مصدرًا هامًا للمعلومات في محاكاة الحركة، حيث تتوفر صورة عالية الدقة، كما هو الحال في وضح النهار مع وضوح الرؤية. تنقل العين معلومات إلى الدماغ حول موقع المركبة وسرعتها واتجاهها بالنسبة للأرض. ونتيجةً لذلك، من الضروري لمحاكاة واقعية أن تعمل الإشارات الواردة من منصة الحركة (إن وُجدت) بالتزامن مع المشهد المرئي الخارجي. وكما ذُكر سابقًا، في العالم الحقيقي، يُعالج الدماغ إشارات الحركة قبل حدوث أي تغييرات بصرية، ويجب أن يتبع ذلك في جهاز المحاكاة، وإلا فقد يُصاب بعض الأشخاص بالدوار، بل وحتى الغثيان، فيما يُعرف بـ"دوار المحاكاة".

على سبيل المثال، إذا أمر الراكب المركبة بالانعطاف إلى اليسار، يجب أن تتحرك الشاشات المرئية بنفس المقدار والسرعة. في الوقت نفسه، تميل مقصورة القيادة الراكب لمحاكاة الحركة. تستشعر مستقبلات الحس العميق والجهاز الدهليزي لدى الراكب هذه الحركة. يجب أن تتوافق الحركة والتغير في المدخلات البصرية بشكل كافٍ بحيث يكون أي اختلاف أقل من عتبة إدراك الراكب للاختلافات في الحركة.

لكي يكون جهاز التدريب أو الترفيه فعالاً، يجب أن تتفق الإشارات التي يتلقاها الدماغ من كل مدخلات حسية للجسم.

يستحيل عمليًا، باستخدام معظم الأنظمة الحالية، محاكاة الحركة واسعة النطاق بدقة في المساحة المحدودة المتاحة في جهاز المحاكاة. ويتمثل النهج القياسي في محاكاة مؤشرات التسارع الأولي بأكبر قدر ممكن من الدقة. ^{[ 19 ]}

يُعدّ مرشح التصفية الكلاسيكي ببساطة مزيجًا من مرشحات التمرير العالي والتمرير المنخفض ؛ لذا، فإنّ تطبيقه سهلٌ نسبيًا. مع ذلك، يجب تحديد معلمات هذه المرشحات تجريبيًا. مدخلات مرشح التصفية الكلاسيكي هي القوى الخاصة بالمركبة ومعدل الدوران الزاوي. يُعبّر عن كلا المدخلين في إطار مرجعي ثابت لهيكل المركبة. بما أنّ القوة منخفضة التردد هي المهيمنة في تحريك قاعدة الحركة، يتم ترشيح القوة باستخدام مرشح التمرير العالي، ما ينتج عنه إزاحات المحاكاة. وتُجرى العملية نفسها تقريبًا لمعدل الدوران الزاوي.

لتحديد ميل منصة الحركة، توفر آلية الميل أولاً المكون منخفض التردد للقوة لحساب الدوران. ثم يُستخدم المكون عالي التردد 'f' لتوجيه متجه الجاذبية 'g' لمنصة المحاكاة.

${\displaystyle \beta =\sin ^{-1}({\frac {f}{g}})}$

عادةً، لإيجاد الموضع، يتم تمثيل مرشح التمرير المنخفض (في إعداد زمني مستمر) في مجال s باستخدام دالة النقل التالية :

${\displaystyle LP(s)={\frac {1}{1+sT}}}$

ثم يتم حساب مدخلات مرشح الترددات العالية وفقًا للمعادلة التالية:

${\displaystyle U(s)=(\beta +LP(s))X(s)}$

أين${\displaystyle X(s)}$تمثل هذه المدخلات القوة. ويمكن تمثيل مرشح الترددات العالية وفقًا (على سبيل المثال) للسلسلة التالية:

${\displaystyle HP(s)={\frac {Y(s)}{U(s)}}={\frac {s^{2}T_{2}^{2}}{1+s2dT_{2}+s^{2}T_{2}^{2}}}({\frac {1}{s}}){\frac {sT_{1}}{1+sT_{1}}}({\frac {1}{s}})}$

يمثل التكاملان في هذه السلسلة تكامل التسارع في السرعة، وتكامل السرعة في الموضع، على التوالي .${\displaystyle T,}$${\displaystyle T_{1}}$، و${\displaystyle T_{2}}$تمثل هذه القيم معلمات المرشح. من الواضح أن خرج المرشح سيتلاشى في حالة الاستقرار، مما يحافظ على مواقع نقاط التوازن في الحلقة المفتوحة. هذا يعني أنه بينما سيتم "تمرير" المدخلات العابرة، لن يتم تمرير مدخلات حالة الاستقرار، وبالتالي يتم استيفاء متطلبات المرشح. ^{[ 25 ]}

تعتمد الممارسة الحالية لتحديد معلمات مرشح التصفية تجريبيًا على عملية ضبط ذاتية قائمة على التجربة والخطأ، حيث يقوم طيار تقييم ماهر بتنفيذ مناورات محددة مسبقًا. بعد كل رحلة، يتم إبلاغ خبير مرشح التصفية بانطباع الطيار عن الحركة، والذي يقوم بدوره بتعديل معاملات مرشح التصفية في محاولة لإرضاء الطيار. وقد اقترح باحثون أيضًا استخدام نموذج ضبط، وتوثيق هذا النموذج باستخدام نظام خبير. ^{[ 26 ]}

يمكن اعتبار مرشح التصفية هذا نتاجًا لدمج مرشح تصفية تكيفي ومرشح تصفية أمثل. يُفضّل اتباع نهج غير خطي لزيادة الاستفادة من إشارات الحركة المتاحة ضمن حدود إمكانيات نظام الحركة، مما يُنتج تجربة أكثر واقعية. على سبيل المثال، تحسب الخوارزمية التي وصفها دانيال وأوغوستو قيمة كسب، α، كدالة لحالات النظام؛ وبالتالي، فإن التصفية متغيرة مع الزمن. تزداد قيمة الكسب α مع ازدياد شدة حالات المنصة، مما يُتيح مجالًا لإجراء تحكم أسرع لإعادة المنصة بسرعة إلى موضعها الأصلي. ويحدث العكس عندما تكون شدة حالات المنصة صغيرة أو متناقصة، مما يُطيل مدة إشارات الحركة. ^{[ 27 ]}

وبالمثل، أضاف عمل تيلبان وكاردولو نموذجًا إدراكيًا متكاملًا يشمل كلًا من الإحساس البصري والدهليزي لتحسين إدراك الإنسان للحركة. وقد ثبت أن هذا النموذج يحسن استجابات الطيارين لإشارات الحركة. ^{[ 28 ]}

طُوّر هذا النهج التكيفي في مركز لانغلي التابع لوكالة ناسا. ويتألف من مجموعة من المرشحات المُحددة تجريبيًا، حيث تُغيّر عدة معاملات بطريقة مُحددة لتقليل دالة الهدف (التكلفة) المُحددة. في دراسة أُجريت في جامعة تورنتو، حقق المرشح التكيفي المُنسق "أفضل تقييمات الطيارين" مقارنةً بنوعي مرشحات التصفية الآخرين. يُمكن تلخيص فوائد هذا النوع من مرشحات التصفية في نقطتين رئيسيتين: أولًا، تُعطي الخصائص التكيفية إشارات حركة أكثر واقعية عندما يكون جهاز المحاكاة قريبًا من وضعه المحايد، ولا تُقلل الحركة إلا عند حدود قدرات أنظمة الحركة، مما يسمح باستخدام أفضل لقدرات نظام الحركة. ثانيًا، دالة التكلفة أو دالة الهدف (التي يُحسّن بها مرشح التصفية) مرنة للغاية، ويمكن إضافة بنود مختلفة لدمج نماذج ذات دقة أعلى. وهذا يسمح بنظام قابل للتوسيع قادر على التغيير بمرور الوقت، مما ينتج عنه نظام يستجيب بأدق طريقة ممكنة طوال رحلة المحاكاة. من عيوب هذه الطريقة صعوبة تعديل سلوكها، ويعود ذلك أساسًا إلى قنوات التغذية المتقاطعة. كما أن وقت التنفيذ مرتفع نسبيًا نظرًا لكثرة استدعاءات الدوال المشتقة المطلوبة. بالإضافة إلى ذلك، مع ازدياد تعقيد دوال التكلفة، يزداد وقت الحساب المطلوب. ^{[ 29 ]}

على الرغم من أن مرشحات التداخل توفر فائدة كبيرة في محاكاة نطاق أوسع من الظروف يتجاوز الإمكانيات الفيزيائية لمنصة الحركة، إلا أن هناك قيودًا على أدائها وجدواها العملية في تطبيقات المحاكاة. تستغل مرشحات التداخل محدودية الإدراك البشري لخلق بيئة محاكاة تبدو أكبر من الواقع. على سبيل المثال، قد يقوم طيار في جهاز محاكاة حركة بانعطاف ثابت ومستوٍ لفترة طويلة، مما يتطلب بقاء النظام عند زاوية الميل المحددة. في هذه الحالة، يسمح مرشح التداخل للنظام بالعودة ببطء إلى وضع التوازن بمعدل أقل من الحد الذي يمكن للطيار اكتشافه. تكمن فائدة ذلك في أن نظام الحركة يتمتع الآن بنطاق حركة أوسع متاح للطيار عند تنفيذه المناورة التالية.

يسهل تطبيق هذا السلوك في سياق محاكاة الطائرات ذات المناورات المتوقعة والتدريجية (مثل الطائرات التجارية أو طائرات النقل الكبيرة). مع ذلك، لا توجد هذه الديناميكيات البطيئة والسلسة في جميع بيئات المحاكاة العملية، مما يقلل من جدوى مرشحات التداخل ونظام الحركة. لنأخذ تدريب طياري المقاتلات كمثال: فبينما يمكن محاكاة نظام الطيران المستقر للطائرة المقاتلة بشكل جيد ضمن هذه القيود، تُنفذ مناورات الطيران في حالات القتال الجوي بسرعة فائقة إلى أقصى الحدود. في هذه السيناريوهات، لا يتوفر الوقت الكافي لمرشح التداخل للاستجابة وإعادة نظام الحركة إلى حالة التوازن، مما يؤدي إلى وصول نظام الحركة بسرعة إلى حدود نطاق حركته، وبالتالي توقفه عن محاكاة الديناميكيات بدقة. لهذا السبب، غالبًا ما تُستخدم الأنظمة القائمة على الحركة ومرشحات التداخل في تلك التي تواجه نطاقًا محدودًا من ظروف الطيران.

قد تُدخل المرشحات نفسها إشارات خاطئة، تُعرَّف على النحو التالي: 1) إشارة حركة في جهاز المحاكاة تكون في الاتجاه المعاكس لاتجاهها في الطائرة، 2) إشارة حركة في جهاز المحاكاة في حين أنه لا يُتوقع وجودها في الطائرة، و3) تشويه عالي التردد نسبيًا لإشارة مستمرة في جهاز المحاكاة لإشارة مستمرة متوقعة في الطائرة. يجمع التعريف السابق جميع أخطاء الإشارات التي تؤدي إلى انخفاضات كبيرة جدًا في دقة الحركة المُدرَكة. ^{[ 26 ]} ستة مصادر محتملة للإشارات الخاطئة هي:

• تحديد السرعة برمجياً أو عتادياً: عندما يقترب جهاز المحاكاة من حد الإزاحة، يتم توفير طريقتين للحماية: 1) تحديد السرعة برمجياً، و2) تحديد السرعة عتادياً. في كلتا الحالتين، يتم إبطاء سرعة جهاز المحاكاة لمنع تلف نظام الحركة. غالباً ما يرتبط هذا الإبطاء بإشارات خاطئة كبيرة.
• العودة إلى الوضع المحايد: يُعزى هذا المؤشر الخاطئ إلى تجاوز مرشحات الترددات العالية لإشارة المدخلات المتدرجة. ويحدث هذا النوع من الاستجابة فقط عند استخدام مرشحات الترددات العالية من الدرجة الثانية أو الثالثة.
• ميل جي
• معدل الزاوية لتنسيق الميل
• بقايا تنسيق الميل: عند تطبيق قوة محددة مستمرة في حالة التمايل أو الاندفاع، سيحقق جهاز المحاكاة زاوية ميل أو دوران ثابتة بفضل تنسيق الميل. إذا توقف الإدخال فجأة، فإن استجابة القوة المحددة عالية التردد ستلغي مبدئيًا القوة المحددة المرتبطة بالميل، ولكن لفترة وجيزة فقط قبل أن يمنع تقييد إزاحة جهاز المحاكاة تسارعه الانتقالي. إذا أُزيل الميل بسرعة، فسيحدث خطأ في معدل الدوران الزاوي لتنسيق الميل؛ وإلا، فإن الميل المتبقي سيخلق إحساسًا بالتسارع، يُسمى خطأ بقايا تنسيق الميل.
• التسارع الزاوي لتنسيق الميل: ينتج هذا المؤشر الخاطئ عن التسارع الزاوي الناتج عن تنسيق الميل حول نقطة أخرى غير رأس الطيار. يؤدي التسارع الزاوي، بالإضافة إلى ذراع العزم من مركز الدوران إلى رأس الطيار، إلى ظهور مؤشر خاطئ للقوة المحددة عند رأس الطيار. عادةً ما تكون النقطة التي تُحاكى حولها الدورانات الزاوية (ما يُسمى بنقطة المرجع) عند مركز ثقل إطار كتلة المحمل العلوي لأنظمة الحركة سداسية الأرجل.

لطالما كان استخدام الحركة الفيزيائية في أجهزة محاكاة الطيران موضوعًا مثيرًا للجدل والبحث. أجرى قسم الهندسة في جامعة فيكتوريا سلسلة من الاختبارات في ثمانينيات القرن الماضي، لتقييم تصورات طياري الخطوط الجوية في محاكاة الطيران وتأثير الحركة على بيئة المحاكاة. في النهاية، وُجد أن هناك تأثيرًا إيجابيًا واضحًا على كيفية إدراك الطيارين لبيئة المحاكاة عند وجود الحركة، بينما أبدى معظمهم استياءً من بيئة المحاكاة الخالية من الحركة. ^{[ 30 ]} ويمكن استخلاص استنتاج من نتائج دراسة "استجابة طياري الخطوط الجوية" مفاده أن واقعية المحاكاة ترتبط ارتباطًا مباشرًا بدقتها بالنسبة للطيار. عند تطبيق ذلك على ألعاب الفيديو وتقييمها ضمن تجارب اللعب، يمكن ربط الواقعية مباشرةً بمدى استمتاع اللاعب باللعبة. بعبارة أخرى، تُعد الألعاب التي تدعم الحركة أكثر واقعية، وبالتالي أكثر تفاعلية وتحفيزًا. مع ذلك، توجد آثار سلبية لاستخدام الحركة في المحاكاة قد تُعيق الغرض الأساسي من استخدامها، مثل دوار الحركة . فعلى سبيل المثال، وردت تقارير عن إصابة طيارين عسكريين باضطراب في جهاز التوازن لديهم نتيجة تحريك رؤوسهم في جهاز المحاكاة كما يفعلون في الطائرة الحقيقية للحفاظ على حساسيتهم للتسارع. ولكن، نظرًا لمحدودية التسارع في جهاز المحاكاة، يصبح هذا التأثير ضارًا عند العودة إلى قيادة طائرة حقيقية. ^{[ 2 ] [ 16 ]}

دوار الحركة أو دوار المحاكاة : تعمل أجهزة المحاكاة عن طريق "خداع" الدماغ ليظن أن المدخلات التي يتلقاها من الحواس البصرية والدهليزية والحسية هي نوع محدد من الحركة المرغوبة. عندما لا تتوافق أي من الإشارات التي يتلقاها الدماغ مع الإشارات الأخرى، قد يحدث دوار الحركة. من حيث المبدأ، يُعد دوار المحاكاة شكلاً من أشكال دوار الحركة الذي قد ينتج عن تباينات بين الإشارات الواردة من مصادر الإدخال الفيزيائية الثلاثة. على سبيل المثال، ركوب سفينة بلا نوافذ يرسل إشارة من الجهاز الدهليزي بأن الجسم يتسارع ويدور في اتجاهات مختلفة، لكن الجهاز البصري لا يرى أي حركة لأن الغرفة تتحرك بنفس طريقة حركة الشخص. في هذه الحالة، يشعر الكثيرون بدوار الحركة.

إلى جانب دوار الحركة، لوحظت أعراض إضافية بعد التعرض لمحاكاة الحركة. تشمل هذه الأعراض الشعور بالحرارة، وشحوب الوجه، والتعرق، والاكتئاب، والخمول، والصداع، والشعور بامتلاء الرأس، والنعاس، والإرهاق، وصعوبة التركيز، وإجهاد العين، وتشوش الرؤية، والتجشؤ، وصعوبة التركيز، وظهور ومضات بصرية. وقد لوحظ أن الآثار المتبقية لهذه الأعراض قد تستمر أحيانًا لمدة يوم أو يومين بعد التعرض لمحاكاة الحركة.

لا تستطيع منصات الحركة محاكاة الإحساس بالحركة الفعلية إلا في التسارع الأولي، إذ لا يمكن الحفاظ على هذا الإحساس بسبب القيود الفيزيائية لحجم المنصة. مع ذلك، تستجيب مستشعرات الحركة في جسم الإنسان للتسارعات لا للحركة المستمرة، ولذا يمكن لمنصة الحركة توفير إشارات الحركة. تتكون مستشعرات الحركة البشرية من الأذن الداخلية (الجهاز الدهليزي) بثلاث قنوات نصف دائرية لاستشعار الدوران، وأعضاء الأذن الداخلية (الحصيات الأذنية) لاستشعار التسارعات الخطية. تُستخدم منصات الحركة سداسية الأرجل في أجهزة محاكاة الطيران الكاملة، والتي تُستخدم لتدريب الطيارين في مجال الطيران المدني حول العالم، وفقًا لقواعد منظمة الطيران المدني الدولي (ICAO) وهيئات الطيران المدني الإقليمية مثل وكالة سلامة الطيران الأوروبية (EASA) في أوروبا وإدارة الطيران الفيدرالية الأمريكية (FAA) في الولايات المتحدة الأمريكية.

• توفر أجهزة المحاكاة وسيلة آمنة للتدريب على تشغيل المركبات التي يحتمل أن تكون خطرة (مثل الطائرات).
• قد تتجاوز تكلفة التدريب على المعدات الحقيقية في بعض الأحيان تكلفة جهاز المحاكاة.
• قد يتم تقليل الوقت بين جلسات التدريب لأنه قد يكون بسيطًا مثل إعادة ضبط نظام الحركة إلى الظروف الأولية.

• قد لا تتم محاكاة البيئة الحقيقية بشكل مطابق؛ لذلك قد يشعر الطيار/الراكب بالارتباك بسبب نقص الأحاسيس المتوقعة أو قد لا يكون مستعدًا بشكل صحيح للبيئة الحقيقية.
• قد يكون من الصعب مواءمة جميع مدخلات المستشعرات للقضاء على خطر "دوار المحاكاة" أو على الأقل التخفيف منه. ^{[ 31 ]}
• يؤثر عمر المشارك بالإضافة إلى مقدار خبرته في البيئة الحقيقية على ردود الفعل تجاه البيئة المحاكاة. ^{[ 31 ]}