تعديل دلتا سيجما

الشكل 1: العملية الكاملة لمحول تناظري  رقمي متزامن من الدرجة الأولى بتقنية دلتا-سيجما (أعلى) ومحول رقمي تناظري من الدرجة الأولى بتقنية دلتا-سيجما (أسفل). يحتوي كل منهما على حلقة تغذية راجعة سالبة لتعديل دلتا-سيجما (بين قوسين معقوفين) تُخرج نتيجة دلتا-سيجما-معدلة جديدة في كل دورة ساعة، وتُستخدم هذه النتيجة لحساب النتيجة التالية . تتضمن عملية التحويل الكاملة لكل منهما عادةً ترشيحًا لاحقًا لإزالة التعديل وترشيحًا مسبقًا لإزالة التشويش والضوضاء. الإشارة التناظرية باللون الأخضر، والإشارة الرقمية باللون الأزرق. يقوم محول الإشارة الرقمية إلى الرقمية (DDC) بإعادة تكميم مدخلاته من عمق بت عالٍ إلى عمق بت منخفض.
تعديل دلتا سيجما متزامن أحادي البت (أزرق) لموجة جيبية (أحمر)

تُعدّ تقنية التضمين دلتا-سيجما ( ΔΣ ؛ أو سيجما-دلتا ، ΣΔ ) طريقةً لأخذ عينات زائدة لترميز الإشارات إلى إشارات رقمية ذات عمق بت منخفض بتردد أخذ عينات عالٍ جدًا ، وذلك كجزء من عملية محولات دلتا-سيجما التناظرية إلى الرقمية (ADCs) ومحولات الرقمية إلى التناظرية (DACs). تحقق تقنية التضمين دلتا-سيجما جودةً عاليةً من خلال استخدام حلقة تغذية راجعة سالبة أثناء عملية التكميم إلى عمق بت منخفض، حيث تُصحّح هذه الحلقة باستمرار أخطاء التكميم وتنقل ضوضاء التكميم إلى ترددات أعلى بكثير من عرض نطاق الإشارة الأصلية . يُسهّل الترشيح الترددي المنخفض اللاحق لعملية فك التضمين إزالة هذه الضوضاء عالية التردد، ويُجري عملية حساب المتوسطات الزمنية لتحقيق دقة عالية في السعة، والتي يمكن ترميزها في النهاية كتقنية تضمين رمز النبض (PCM).

يمكن لكل من محولات الإشارة التناظرية إلى الرقمية (ADC ) ومحولات الإشارة الرقمية إلى التناظرية ( DAC) استخدام تعديل دلتا-سيجما. يقوم  محول دلتا-سيجما ADC (كما في الشكل 1، أعلى) بتشفير إشارة تناظرية باستخدام تعديل دلتا-سيجما عالي التردد، ثم يُطبق مرشحًا رقميًا  لإزالة التعديل وتحويلها إلى خرج رقمي عالي البتات بتردد أخذ عينات منخفض. أما محول دلتا-سيجما DAC (كما في الشكل 1، أسفل) فيقوم بتشفير إشارة دخل رقمية عالية الدقة إلى إشارة ذات دقة أقل ولكن بتردد أخذ عينات أعلى، والتي يمكن بعد ذلك تحويلها إلى جهد كهربائي وتنعيمها باستخدام مرشح تناظري لإزالة التعديل. في كلتا الحالتين، يُبسط الاستخدام المؤقت لإشارة ذات عمق بت منخفض بتردد أخذ عينات أعلى تصميم الدائرة ، ويستفيد من كفاءة ودقة الإلكترونيات الرقمية العالية في الوقت .

بسبب كفاءتها من حيث التكلفة وانخفاض تعقيد الدوائر، وجدت هذه التقنية استخدامًا متزايدًا في المكونات الإلكترونية الحديثة مثل محولات الإشارة الرقمية إلى التناظرية (DACs) ومحولات الإشارة التناظرية إلى الرقمية (ADCs) ومولدات التردد ومصادر الطاقة ذات الوضع المبدل ووحدات التحكم في المحركات . [ 1 ] يُستخدم خرج محول الإشارة التناظرية إلى الرقمية دلتا-سيجما المُكمّم بشكل تقريبي أحيانًا بشكل مباشر في معالجة الإشارات أو كتمثيل لتخزين الإشارات (على سبيل المثال، يخزن قرص Super Audio CD الخرج الخام لمعدِّل دلتا-سيجما أحادي البت).

بينما تركز هذه المقالة على التعديل المتزامن ، الذي يتطلب ساعة دقيقة للتكميم، فإن التعديل غير المتزامن دلتا سيجما يعمل بدلاً من ذلك بدون ساعة.

تحفيز

عند إرسال إشارة تناظرية مباشرةً، تُضاف جميع التشويشات الموجودة في النظام وعملية الإرسال إلى الإشارة التناظرية، مما يُقلل من جودتها. أما تحويلها إلى إشارة رقمية فيُمكّن من إرسالها وتخزينها ومعالجتها دون تشويش. وتوجد طرق عديدة للتحويل الرقمي.

في محولات الإشارة التناظرية إلى الرقمية ذات معدل نايكويست، تُؤخذ عينات من الإشارة التناظرية بتردد منخفض نسبيًا أعلى بقليل من معدل نايكويست (ضعف أعلى تردد للإشارة)، ثم تُكمّم بواسطة مُكمّم متعدد المستويات لإنتاج إشارة رقمية متعددة البتات . تسعى هذه الطرق ذات البتات الأعلى إلى تحقيق دقة مباشرة في السعة، ولكنها تتطلب مكونات بالغة الدقة، وبالتالي قد تعاني من ضعف الخطية.

مزايا أخذ العينات الزائدة

بدلاً من ذلك، تُنتج محولات أخذ العينات الزائدة عمق بت أقل عند تردد أخذ عينات أعلى بكثير. ويمكن تحقيق جودة مماثلة من خلال الاستفادة مما يلي:

  • دقة أعلى في الوقت (تتيحها الدوائر الرقمية عالية السرعة والساعات عالية الدقة ).
  • الخطية الأعلى التي توفرها محولات ADC وDAC ذات البتات المنخفضة (على سبيل المثال، محول DAC ذو بت واحد والذي يخرج قيمتين فقط من جهد عالي دقيق وجهد منخفض دقيق يكون خطيًا تمامًا من حيث المبدأ).
  • تشكيل الضوضاء : نقل الضوضاء إلى ترددات أعلى من الإشارة المطلوبة، بحيث يمكن إزالتها بسهولة باستخدام ترشيح الترددات المنخفضة .
  • انخفاض متطلبات الانحدار لمرشحات منع التداخل التناظرية ذات التمرير المنخفض . تكلفة تصنيع المرشحات عالية الرتبة ذات نطاق التمرير المسطح أعلى في المجال التناظري منها في المجال الرقمي.

المفاضلة بين التردد والدقة

من الجوانب الرئيسية الأخرى التي يوفرها أخذ العينات الزائد هو المفاضلة بين التردد والدقة. فمرشح التخفيض الموضوع بعد المُعدِّل لا يقوم فقط بتصفية الإشارة المأخوذة عينات منها بالكامل في النطاق المطلوب (عن طريق تقليل الضوضاء عند الترددات العالية)، بل يقلل أيضًا من معدل أخذ العينات، وبالتالي نطاق التردد القابل للتمثيل، للإشارة، مع زيادة دقة سعة العينة. ويتحقق هذا التحسين في دقة السعة من خلال نوع من حساب متوسط ​​تدفق البيانات ذي معدل البيانات الأعلى.

تحسين على تعديل دلتا

تُعدّ تعديلات دلتا طريقةً سابقةً ذات صلة، تعتمد على أخذ عينات زائدة منخفضة البتات، وتستخدم أيضًا التغذية الراجعة السالبة ، ولكنها تُشفّر مشتق الإشارة (دلتاها ) فقط ، وليس سعتها . والنتيجة هي سلسلة من العلامات والفراغات التي تُمثّل حركة الإشارة صعودًا أو هبوطًا، والتي يجب دمجها لإعادة بناء سعة الإشارة. لتعديلات دلتا عدة عيوب. فالتفاضل يُغيّر طيف الإشارة بتضخيم الضوضاء عالية التردد، وتخفيف الترددات المنخفضة، [ 2 ] وإسقاط مُكوّن التيار المستمر . وهذا يجعل نطاقها الديناميكي ونسبة الإشارة إلى الضوضاء (SNR) متناسبين عكسيًا مع تردد الإشارة. كما تُعاني تعديلات دلتا من زيادة التحميل على الميل إذا تحركت الإشارات بسرعة كبيرة. وهي أيضًا عُرضة لاضطرابات الإرسال التي تُؤدي إلى خطأ تراكمي . [ 3 ]

تُعيد عملية التضمين دلتا-سيجما ترتيب مُكامل ومُكمِّم مُعدِّل دلتا بحيث يحمل الخرج معلومات تُطابق سعة إشارة الدخل بدلاً من مشتقتها فقط. [ 4 ] كما تُتيح هذه العملية دمج تشكيل الضوضاء المرغوب فيه ضمن عملية التحويل، وذلك بنقل ضوضاء التكميم عمدًا إلى ترددات أعلى من تردد الإشارة. وبما أن إشارة الخطأ المُتراكمة تُصفّى بواسطة مُكامل مُعدِّل دلتا-سيجما باستخدام مرشح تمرير منخفض قبل تكميمها، فإن التغذية الراجعة السالبة اللاحقة لنتيجة التكميم تُزيل فعليًا مُكوِّنات التردد المنخفض لضوضاء التكميم مع الإبقاء على مُكوِّنات التردد العالي للضوضاء.

تعديل دلتا سيجما أحادي البت هو تعديل كثافة النبضة

في حالة محول الإشارة التناظرية إلى الرقمية المتزامن أحادي البت من نوع دلتا-سيجما، تُحوَّل إشارة الجهد التناظرية بكفاءة إلى تردد نبضي، أو كثافة نبضية، وهو ما يُعرف بتعديل كثافة النبضات (PDM). من السهل جدًا توليد سلسلة من النبضات الموجبة والسالبة، التي تُمثل بتات بمعدل ثابت معروف، وإرسالها وإعادة توليدها بدقة في جهاز الاستقبال، شريطة استعادة توقيت النبضات وإشارتها. عند الحصول على هذه السلسلة من النبضات من مُعدِّل دلتا-سيجما، يُمكن إعادة بناء شكل الموجة الأصلي بدقة كافية.

يُعد استخدام PDM كتمثيل للإشارة بديلاً عن PCM. وبدلاً من ذلك، يمكن تقليل معدل أخذ العينات لإشارة PDM عالية التردد لاحقاً من خلال عملية التخفيض وإعادة تكميمها لتحويلها إلى رمز PCM متعدد البتات بتردد أخذ عينات أقل أقرب إلى معدل نايكويست لنطاق التردد المطلوب.

التاريخ والاختلافات

[ 5 ] الورقة البحثية الرائدة التي تجمع بين التغذية الراجعة وأخذ العينات الزائدة لتحقيق تعديل دلتا كانت من قبل إف.  دي  جاجر من مختبرات أبحاث فيليبس في عام 1952. [ 6 ]

نظام التكامل ذو التغذية الراجعة، من تصميم تشارلز ب. برام: النصف العلوي من الشكل 1 عبارة عن مُعدِّل دلتا-سيجما. المربع رقم 10 هو مُكامل ثنائي المدخلات . يستخدم مُكمِّم الإشارة التناظرية إلى الرقمية ذو 4 بتات الرموز "S" (إشارة)، و"1"، و"2"، و"4" لكل بت. يرمز كل "F" إلى قلاب ، وكل "G" إلى بوابة، ويتم التحكم بها بواسطة مُذبذب بتردد 110 كيلوهرتز.

وُصِفَ مبدأ تحسين دقة المُكمِّم الخشن باستخدام التغذية الراجعة، وهو المبدأ الأساسي لتحويل دلتا-سيجما، لأول مرة في براءة اختراع مُسجَّلة عام 1954 باسم سي. تشابين كاتلر من مختبرات بيل . [ 7 ] ولم يُطلق عليه هذا الاسم إلا في ورقة بحثية نُشرت عام 1962 [ 8 ] من قِبَل إينوسي وآخرون من جامعة طوكيو ، والذين طرحوا فكرة إضافة مُرشِّح في المسار الأمامي لمعدِّل دلتا. [ 9 ] [ ملاحظة 1 ] ومع ذلك، قدَّم تشارلز ب. برام من شركة يونايتد إيركرافت [ 10 ] في عام 1961 براءة اختراع بعنوان "نظام تكامل بالتغذية الراجعة" [ 11 ] مع حلقة تغذية راجعة تحتوي على مُكامل ذي تكميم متعدد البتات كما هو موضح في الشكل 1. [ 2 ]

يقدم كتاب وولي "تطور محولات التناظرية إلى الرقمية ذات معدل أخذ العينات الزائد" [ 5 ] المزيد من المعلومات التاريخية والمراجع المتعلقة ببراءات الاختراع ذات الصلة. ومن بين مجالات التباين (التي يمكن تطبيقها بتراكيب مختلفة) رتبة المُعدِّل، وعمق بتات المُكمِّم، وطريقة التخفيض، ونسبة أخذ العينات الزائدة.

مُعدِّل من الرتبة العليا

الشكل  2: محول تناظري رقمي من الدرجة الثانية مع تغذية راجعة للضوضاء.

يمكن تحسين ضوضاء المُكمِّم باستبداله بمعدِّل دلتا-سيجما آخر. ينتج عن ذلك مُعدِّل من الدرجة الثانية، والذي يمكن إعادة ترتيبه بشكل متتالي (الشكل  2). [ 2 ] يمكن تكرار هذه العملية لزيادة الدرجة أكثر.

بينما تتميز المُعدِّلات من الرتبة الأولى باستقرارها المطلق، يجب إجراء تحليل الاستقرار للمُعدِّلات ذات التغذية الراجعة للضوضاء من الرتب الأعلى. في المقابل، تتميز تكوينات التغذية الأمامية للضوضاء باستقرارها الدائم وسهولة تحليلها. [ 12 ] §6.1

مُكمِّم متعدد البتات

يمكن تصنيف المُعدِّل أيضًا حسب عمق البتات للمُكمِّم الخاص به. يُسمى المُكمِّم الذي يُميِّز بين N مستوى مُكمِّمًا من نوع log₂N بت . على سبيل المثال، يحتوي المُقارِن البسيط على مستويين، لذا فهو مُكمِّم من نوع 1 بت؛ ويُسمى المُكمِّم من نوع 3 مستويات مُكمِّمًا من نوع 1.5 بت؛ ويُسمى المُكمِّم من نوع 4 مستويات مُكمِّمًا من نوع 2 بت؛ ويُسمى المُكمِّم من نوع 5 مستويات مُكمِّمًا من نوع 2.5 بت . [ 13 ] تُنتج المُكمِّمات ذات عدد البتات الأعلى بطبيعتها ضوضاء تكميم أقل.

من الانتقادات الموجهة إلى التكميم أحادي البت عدم إمكانية استخدام كميات كافية من التشويش في حلقة التغذية الراجعة، مما قد يؤدي إلى سماع تشويش في بعض الحالات (للمزيد من التفاصيل، انظر قسم "البث الرقمي المباشر" §  "DSD مقابل PCM "). [ 14 ] [ 15 ] ويمكن معالجة العديد من مشكلات التضمين أحادي البت باستخدام تضمين سيجما-دلتا ذي التنبؤ المسبق. [ 16 ]

الإبادة اللاحقة

يرتبط تقليل معدل أخذ العينات ارتباطًا وثيقًا بتعديل دلتا-سيجما، ولكنه يختلف عنه ويخرج عن نطاق هذه المقالة. لم تتناول الورقة البحثية الأصلية المنشورة عام 1962 عملية تقليل معدل أخذ العينات. في البدايات، كانت البيانات ذات معدل أخذ العينات الزائد تُرسل كما هي. اقترح د. ج. غودمان في مختبرات بيل عام 1969 تقليل معدل أخذ العينات لبيانات دلتا-سيجما ذات معدل أخذ العينات الزائد باستخدام الترشيح الرقمي قبل تحويلها إلى صوت PCM ، [ 17 ] وذلك لتقليل إشارة دلتا-سيجما الناتجة عن معدل أخذ العينات العالي مع زيادة عمق البت. يمكن إجراء تقليل معدل أخذ العينات في شريحة منفصلة على الطرف المستقبل لتدفق بتات دلتا-سيجما، وأحيانًا بواسطة وحدة مخصصة داخل متحكم دقيق ، [ 18 ] وهو أمر مفيد للتوافق مع ميكروفونات PDM MEMS ، [ 19 ] على الرغم من أن العديد من الدوائر المتكاملة لتحويل الإشارة التناظرية إلى رقمية دلتا-سيجما تتضمن تقليل معدل أخذ العينات. بل إن بعض المتحكمات الدقيقة تتضمن كلاً من المُعدِّل ومُقلِّل معدل أخذ العينات. [ 20 ]  

مرشحات التخفيض الأكثر شيوعًا المستخدمة في محولات دلتا سيجما التناظرية الرقمية، مرتبة حسب تزايد التعقيد والجودة، هي:

  1. مرشح المتوسط ​​المتحرك البسيط ( أو مرشح دالة الجيب في التردد أو مرشح دالة الجيب 1 ): يُعد هذا المرشح الرقمي الأسهل، ويحافظ على استجابة حادة للخطوة، ولكنه متوسط ​​الكفاءة في فصل نطاقات التردد [ 21 ] ، ويعاني من تشوه التشكيل البيني . يمكن تطبيق هذا المرشح ببساطة عن طريق حساب عدد العينات العالية خلال فترة أخذ عينات أطول. وكانت ورقة بحثية نُشرت عام 1974 من قِبل الباحث ج.  س.  كاندي، من مختبرات بيل، بعنوان "استخدام تذبذبات الدورة الحدية للحصول على محولات تناظرية-رقمية قوية" [ 22 ] ، من أوائل الأمثلة على ذلك.
  2. مرشحات التكامل-المساعدة المتتالية : تُسمى هذه المرشحات بمرشحات sinc N ، وهي تُعادل تطبيق مرشح sinc 1 المذكور أعلاه N مرة على التوالي، مع إعادة ترتيب العمليات لتحسين الكفاءة الحسابية. تتميز مرشحات N المنخفضة ببساطتها وسرعة استقرارها وانخفاض توهينها في نطاق التردد الأساسي، بينما تتميز مرشحات N العالية بتعقيدها النسبي وبطء استقرارها وانخفاض استجابتها في نطاق الترددات المتوسطة، ولكنها تُخفف الضوضاء غير المرغوب فيها عالية التردد بشكل أفضل. مع ذلك، يُمكن تطبيق مرشحات التعويض لمواجهة توهين نطاق الترددات المتوسطة غير المرغوب فيه. [ 23 ] تُعد مرشحات sinc N مناسبة لتقليل معدل تعديل سيجما دلتا إلى أربعة أضعاف معدل نايكويست. [ 24 ] يبلغ ارتفاع الحمل الجانبي الأول -13N  ديسيبل، ويتناقص ارتفاع الفصوص المتتالية تدريجيًا، ولكن المناطق المحيطة بالنقاط الصفرية فقط هي التي ستتداخل مع نطاق الترددات المنخفضة المطلوب. على سبيل المثال، عند تقليل معدل العينة بمقدار 8، قد يكون أكبر مكون عالي التردد مُشوه  أقل بمقدار 16 ديسيبل من ذروة النطاق المطلوب باستخدام مرشح sinc ولكنه  أقل بمقدار 40 ديسيبل باستخدام مرشح sinc 3 ، وإذا كان الاهتمام منصبًا فقط على نطاق ترددي أضيق، فسيقل عدد مكونات التردد العالي التي ستتشوه فيه (انظر الأشكال 7-9 من مقالة ليونز). [ 25 ]
  3. مرشحات sinc ذات النافذة الزمنية (ذات نطاق التردد الثابت) : على الرغم من أن الدعم اللانهائي لدالة sinc يمنع تنفيذها في زمن محدود ، إلا أنه يمكن بدلاً من ذلك تطبيق نافذة زمنية عليها لإنشاء مرشحات استجابة نبضية محدودة . هذا التصميم التقريبي للمرشح، مع الحفاظ على أدنى حد من التوهين لنطاق التردد المنخفض المطلوب، يزيل تقريبًا جميع الضوضاء غير المرغوب فيها عالية التردد. أما عيوبه فتتمثل في ضعف الأداء في المجال الزمني (مثل تجاوز استجابة الخطوة والتموج)، وزيادة التأخير (أي أن زمن الالتفاف يتناسب عكسيًا مع حدة انتقال القطع)، وزيادة متطلبات الحساب. [ 26 ] وهي المعيار الفعلي لمحولات الصوت الرقمية عالية الدقة .

مرشحات الحلقة الأخرى

تستخدم معظم مُعدِّلات دلتا-سيجما التجارية مُكاملات كمرشحات حلقية، لأنها، كمرشحات تمرير منخفض، ترفع تردد ضوضاء التكميم، وهو أمر مفيد لإشارات النطاق الأساسي. ولكن ليس بالضرورة أن يكون مرشح مُعدِّل دلتا-سيجما مرشح تمرير منخفض. فإذا استُخدم مرشح تمرير نطاقي بدلاً من ذلك، فإن ضوضاء التكميم تُنقل صعودًا وهبوطًا في التردد بعيدًا عن نطاق تمرير المرشح، وبالتالي فإن مرشح تقليل نطاق التمرير اللاحق سينتج عنه مُحوِّل تناظري رقمي دلتا-سيجما ذو خاصية تمرير نطاقي. [ 27 ]

تقليل ضوضاء النطاق الأساسي عن طريق زيادة نسبة أخذ العينات الزائدة ورتبة ΔΣM

الشكل  3: أعلى: إشارة جيبية مُدخلة مُركّبة مع تمثيلها المتزامن بتقنية دلتا-سيجما باستخدام نسبة أخذ عينات عالية. وسط: ترشيح تمثيل دلتا-سيجما يُنتج تقريبًا للموجة الجيبية الأصلية. أسفل: الخطأ المتبقي لمحول دلتا-سيجما التناظري الرقمي، مع إضافة ضوضاء التذبذب وبدونها .

عند تكميم الإشارة، يمكن تقريب الإشارة الناتجة بإضافة ضوضاء بيضاء متساوية الشدة تقريبًا عبر الطيف بأكمله. في الواقع، لا تكون ضوضاء التكميم مستقلة عن الإشارة، ويؤدي هذا التبعية إلى دورات حدية ، وهو مصدر النغمات الخاملة وضوضاء النمط في محولات دلتا-سيجما. مع ذلك، فإن إضافة ضوضاء التمويه (الشكل  3) يقلل من هذا التشوه بجعل ضوضاء التكميم أكثر عشوائية.

تعمل محولات دلتا سيجما التناظرية الرقمية على تقليل كمية هذا التشويش في نطاق التردد الأساسي عن طريق توزيعه وتشكيله بحيث يتركز معظمه في الترددات العالية. ويمكن بعد ذلك ترشيحه بسهولة باستخدام مرشحات رقمية غير مكلفة، دون الحاجة إلى دوائر تناظرية عالية الدقة كما هو الحال في محولات نايكويست التناظرية الرقمية.

أخذ عينات زائدة لتوزيع ضوضاء التكميم

ضوضاء التكميم في نطاق تردد النطاق الأساسي (من التيار المستمر إلى2و0{\displaystyle 2f_{0}}يمكن تقليل ) عن طريق زيادة نسبة أخذ العينات الزائدة (OSR) المحددة بواسطة

ياSR=وs2و0=2د{\displaystyle \mathrm {OSR} \,=\,{\frac {f_{s}}{2f_{0}}}=2^{d}}

أينوs{\displaystyle f_{\mathrm {s} }}يمثل تردد أخذ العينات و2و0{\displaystyle 2f_{0}}معدل نايكويست (معدل أخذ العينات الأدنى اللازم لتجنب التداخل، وهو ضعف الحد الأقصى لتردد الإشارة الأصلية)و0{\displaystyle f_{0}}). بما أن أخذ العينات الزائدة يتم عادةً بقوى العدد اثنين،د{\displaystyle d}يمثل هذا عدد مرات مضاعفة نسبة OSR.

الشكل  4: منحنيات تشكيل الضوضاء وطيف الضوضاء في معدلات دلتا سيجما من الرتبة الأولى والثانية والثالثة.

كما هو موضح في الشكل  4، فإن إجمالي ضوضاء التكميم متساوٍ في كلٍ من محول نايكويست (المناطق الصفراء والخضراء) ومحول أخذ العينات الزائد (المناطق الزرقاء والخضراء). إلا أن محولات أخذ العينات الزائد توزع هذه الضوضاء على نطاق ترددي أوسع بكثير. وتكمن الفائدة في أن إجمالي الضوضاء في نطاق التردد المطلوب يكون أصغر بكثير في محولات أخذ العينات الزائد (المنطقة الخضراء الصغيرة فقط)، مقارنةً بمحول نايكويست (المنطقة الصفراء والخضراء الكلية).

تشكيل الضوضاء

 يوضح الشكل 4 كيف تعمل تعديلات دلتا-سيجما على تشكيل الضوضاء لتقليل ضوضاء التكميم في نطاق التردد الأساسي، مقابل زيادة الضوضاء عند الترددات الأعلى (حيث يمكن ترشيحها بسهولة). وتحقق منحنيات مُعدِّلات دلتا-سيجما ذات الرتبة الأعلى انخفاضًا أكبر في الضوضاء في نطاق التردد الأساسي.

تُشتق هذه المنحنيات باستخدام أدوات رياضية تُسمى تحويل لابلاس ( للإشارات الزمنية المستمرة ، مثل حلقة التضمين في محول تناظري رقمي) أو تحويل Z ( للإشارات الزمنية المتقطعة ، مثل حلقة التضمين في محول رقمي تناظري). تُعد هذه التحويلات مفيدة لتحويل المعادلات الرياضية المعقدة من المجال الزمني إلى معادلات رياضية أبسط في مجال التردد المركب للمتغير المركب.s=σ+جω{\displaystyle {\text{s}}=\sigma +j\omega }(في مجال لابلاس) أوz=أهـجϕ{\displaystyle {\text{z}}=Ae^{j\phi }}(في مجال z).

تحليل حلقة تعديل محول الإشارة التناظرية إلى الرقمية ΔΣ في مجال لابلاس

يمثل الشكل  5 حلقة تعديل محول الإشارة التناظرية إلى الرقمية من الدرجة الأولى ΔΣ (من الشكل  1) كنظام خطي ثابت زمنيًا في مجال لابلاس بالمعادلة التالية:

الشكل  5: حلقة تعديل دلتا سيجما في مجال لابلاس. التكامل هو الضرب في1s{\displaystyle {\tfrac {1}{\text{s}}}}ويتم تقريب التكميم عن طريق إضافة الضوضاء.

[في(s)-ΔΣم(s)]1s+ضوضاء(s)=ΔΣم(s).{\displaystyle [{\text{in}}({\text{s}})-\Delta \Sigma {\text{M}}({\text{s}})]\cdot {\frac {1}{\text{s}}}+{\text{noise}}({\text{s}})=\Delta \Sigma {\text{M}}({\text{s}})\,.}

إن تحويل لابلاس لتكامل دالة زمنية يقابله ببساطة الضرب في1s{\displaystyle {\tfrac {1}{\text{s}}}}في تدوين لابلاس. يُفترض أن يكون المُكامل مُكاملًا مثاليًا لتبسيط العمليات الحسابية، ولكن قد يكون للمُكامل الحقيقي (أو مرشح مشابه) تعبير أكثر تعقيدًا.

تُقارب عملية التكميم بعملية الجمع مع مصدر ضوضاء خطأ التكميم. يُفترض عادةً أن الضوضاء بيضاء ومستقلة عن الإشارة، مع أن نموذج الضوضاء الجمعية (معالجة الإشارات)  يوضح أن هذا ليس افتراضًا صحيحًا دائمًا (خاصةً في حالة التكميم منخفض البتات).

بما أن النظام وتحويل لابلاس خطيان، يمكن تحليل السلوك الكلي لهذا النظام بفصل كيفية تأثيره على المدخلات عن كيفية تأثيره على الضوضاء: [ 12 ] §6

ΔΣمالمجموع(s)=ΔΣمفي(s)+ΔΣمضوضاء(s).{\displaystyle \Delta \Sigma {\text{M}}_{\text{total}}({\text{s}})=\Delta \Sigma {\text{M}}_{\text{in}}({\text{s}})+\Delta \Sigma {\text{M}}_{\text{noise}}({\text{s}})\,.}

مرشح تمرير منخفض على المدخل

لفهم كيفية تأثير النظام على إشارة الإدخال فقط، يُفترض مؤقتًا أن الضوضاء تساوي صفرًا:

[في(s)-ΔΣمفي(s)]1s+0=ΔΣمفي(s)،{\displaystyle [{\text{in}}({\text{s}})-\Delta \Sigma {\text{M}}_{\text{in}}({\text{s}})]\cdot {\frac {1}{\text{s}}}+0=\Delta \Sigma {\text{M}}_{\text{in}}({\text{s}})\,,}

والتي يمكن إعادة ترتيبها للحصول على دالة التحويل التالية :

ΔΣمفي(s)في(s)=1s1+1s=1s+1.{\displaystyle {\frac {\Delta \Sigma {\text{M}}_{\text{in}}({\text{s}})}{{\text{in}}({\text{s}})}}={\frac {\tfrac {1}{\text{s}}}{1+{\tfrac {1}{\text{s}}}}}={\frac {1}{{\text{s}}+1}}\,.}

تحتوي دالة التحويل هذه على قطب واحد عندs=-1{\displaystyle {\text{s}}={\text{-1}}}في المستوى المركب ، لذا فهو يعمل فعلياً كمرشح تمرير منخفض من الدرجة الأولى على إشارة الدخل. (ملاحظة: يمكن ضبط تردد القطع حسب الرغبة عن طريق تضمين عملية ضرب في ثابت في الحلقة).

مرشح تمرير عالي للضوضاء

لفهم كيف يؤثر النظام على الضوضاء فقط، يتم تخيل المدخل مؤقتًا على أنه 0:

[0-ΔΣمضوضاء(s)]1s+ضوضاء(s)=ΔΣمضوضاء(s)،{\displaystyle [0-\Delta \Sigma {\text{M}}_{\text{noise}}({\text{s}})]\cdot {\frac {1}{\text{s}}}+{\text{noise}}({\text{s}})=\Delta \Sigma {\text{M}}_{\text{noise}}({\text{s}})\,,}

والتي يمكن إعادة ترتيبها للحصول على دالة التحويل التالية:

ΔΣمضوضاء(s)ضوضاء(s)=11+1s=ss+1.{\displaystyle {\frac {\Delta \Sigma {\text{M}}_{\text{noise}}({\text{s}})}{{\text{noise}}({\text{s}})}}={\frac {1}{1+{\tfrac {1}{\text{s}}}}}={\frac {s}{{\text{s}}+1}}\,.}

تحتوي دالة التحويل هذه على صفر واحد عندs=0{\displaystyle {\text{s}}=0}وعمود واحد فيs=-1،{\displaystyle {\text{s}}={\text{-1}},}لذا فإن النظام يعمل بشكل فعال كمرشح تمرير عالي على الضوضاء التي تبدأ عند 0 عند التيار المستمر ، ثم ترتفع تدريجياً حتى تصل إلى تردد القطع، ثم تستقر.

تحليل حلقة تعديل دلتا سيجما المتزامنة في المجال z

في الوقت نفسه، تُجرى حلقة التضمين لمحول الإشارة الرقمية إلى التناظرية المتزامن دلتا-سيجما (الشكل  6) في مجال زمني منفصل، وبالتالي يتم تحليلها في مجال z. وهي مشابهة جدًا للتحليل المذكور أعلاه في مجال لابلاس، وتُنتج منحنيات مماثلة. ملاحظة: تُحلل العديد من المصادر [ 12 ] §6.1 [ 28 ] [ 29 ] أيضًا حلقة التضمين لمحول الإشارة التناظرية إلى الرقمية دلتا-سيجما في مجال z، مما يُعامل ضمنيًا الإشارة التناظرية المستمرة كإشارة زمنية منفصلة. قد يكون هذا تقريبًا صحيحًا بشرط أن تكون إشارة الإدخال محدودة النطاق بالفعل، ويمكن افتراض أنها لا تتغير على نطاقات زمنية أعلى من معدل أخذ العينات. وهو مناسب بشكل خاص عندما يتم تنفيذ المُعدِّل كدائرة مكثف مُبدَّل ، والتي تعمل عن طريق نقل الشحنة بين المكثفات في خطوات زمنية مُوقَّتة.

الشكل  6: حلقة تعديل ΔΣ في المجال z.

يمكن أن يكون التكامل في الزمن المتقطع عبارة عن مُجمِّع يجمع مدخلاته بشكل متكرر.x[ن]{\displaystyle x[n]}مع النتيجة السابقة لمجموعهاy[ن]=x[ن]+y[ن-1].{\displaystyle y[n]=x[n]+y[n-1].}يتم تمثيل ذلك في مجال z عن طريق إعادة تغذية مخرجات عقدة الجمع.y(z){\displaystyle y({\text{z}})}من خلال مرحلة تأخير دورة ساعة واحدة (يشار إليها بـz-1{\displaystyle {\text{z}}^{\text{-1}}}) إلى مدخل آخر لعقدة الجمع، مما ينتج عنهy(z)=x(z)+y(z)z-1{\displaystyle y({\text{z}})=x({\text{z}})+y({\text{z}})\cdot {\text{z}}^{\text{-1}}}. دالة نقلها11-z-1{\displaystyle {\tfrac {1}{1-{\text{z}}^{\text{-1}}}}}يُستخدم غالبًا لتسمية وحدات التكامل في المخططات الكتلية.

في محول رقمي تناظري من نوع دلتا-سيجما، قد يُطلق على المُكمِّم اسم مُعيد التكميم أو مُحوِّل رقمي إلى رقمي (DDC)، لأن مدخله رقمي ومُكمَّم بالفعل، ولكنه ببساطة يُخفِّض عمق البت من إشارة رقمية ذات عمق بت أعلى إلى إشارة رقمية ذات عمق بت أقل. ويتم تمثيل ذلك في مجال z بواسطة مُعامل آخر.z-1{\displaystyle {\text{z}}^{\text{-1}}}مرحلة تأخير متصلة على التوالي مع إضافة ضوضاء تكميم. (ملاحظة: قد تكون بعض المصادر قد عكست ترتيبz-1{\displaystyle {\text{z}}^{\text{-1}}}ومراحل الضوضاء المضافة.)

معادلة المجال z للمعدِّل مرتبة كما في الشكل  6 هي:[في(z)-ΔΣم(z)]11-z-1z-1+ضوضاء(z)=ΔΣم(z)،{\displaystyle [{\text{in}}({\text{z}})-\Delta \Sigma {\text{M}}({\text{z}})]\cdot {\frac {1}{1-{\text{z}}^{\text{-1}}}}\cdot {\text{z}}^{\text{-1}}+{\text{noise}}({\text{z}})=\Delta \Sigma {\text{M}}({\text{z}})\,,}والتي يمكن إعادة ترتيبها للتعبير عن المخرجات بدلالة المدخلات والضوضاء:ΔΣم(z)=في(z)z-1+ضوضاء(z)(1-z-1).{\displaystyle \Delta \Sigma {\text{M}}({\text{z}})={\text{in}}({\text{z}})\cdot {\text{z}}^{\text{-1}}+{\text{noise}}({\text{z}})\cdot (1-{\text{z}}^{\text{-1}})\,.}يخرج المدخل من النظام متأخرًا بدورة ساعة واحدة. يتم ضرب حد الضوضاء بـ(1-z-1){\displaystyle (1-{\text{z}}^{\text{-1}})}يمثل مرشح الفرق الأول العكسي (الذي له قطب واحد عند نقطة الأصل وصفر واحد عند نقطة الأصل).z=1{\displaystyle {\text{z}}{=}1}وبالتالي تقوم مرشحات الترددات العالية بتصفية الضوضاء.

مُعدِّلات الرتبة العليا

دون الخوض في التفاصيل الرياضية، [ 28 ] (المعادلات 8-11) التتاليΘ{\displaystyle \Theta }المكاملون لإنشاءΘذ{\displaystyle \Theta ^{\text{th}}}ينتج عن مُعدِّل الترتيب ما يلي :ΔΣمΘ(z)=في(z)z-1+ضوضاء(z)(1-z-1)Θ.{\displaystyle \Delta \Sigma {\text{M}}_{\Theta }({\text{z}})={\text{in}}({\text{z}})\cdot {\text{z}}^{\text{-1}}+{\text{noise}}({\text{z}})\cdot (1-{\text{z}}^{\text{-1}})^{\Theta }\,.}بما أن مرشح الفرق العكسي الأول هذا قد تم رفعه الآن إلى القوةΘ{\displaystyle \Theta }سيكون له منحنى تشكيل ضوضاء أكثر حدة، لتحسين خصائص التوهين الأكبر في النطاق الأساسي، وبالتالي فإن جزءًا أكبر بكثير من الضوضاء يكون فوق النطاق الأساسي ويمكن ترشيحه بسهولة بواسطة مرشح تمرير منخفض مثالي.

العدد الفعال النظري للبتات

نسبة الإشارة إلى الضوضاء النظرية بالديسيبل (dB) لإشارة جيبية تنتقل عبرΘذ{\displaystyle \Theta ^{\text{th}}}مُعدِّل من الرتبة - مع2د{\displaystyle 2^{d}}يمكن اشتقاق OSR (والذي يتبعه مرشح التخفيض المثالي للتمرير المنخفض) رياضيا ليكون تقريبًا: [ 28 ] (المعادلات 12-21)

نسبة الإشارة إلى الضوضاءديسيبل3.01(2Θ+1)د-9.36Θ-2.76.{\displaystyle {\text{SNR}}_{\text{dB}}\approx 3.01\cdot (2\cdot \Theta +1)\cdot d-9.36\cdot \Theta -2.76\,.}وبالتالي، تتحسن دقة عدد البتات الفعالة النظرية (ENOB) بواسطةΘ+12{\textstyle \Theta +{\tfrac {1}{2}}}بتات عند مضاعفة OSR (زيادةد{\displaystyle d}), وبواسطةد-32{\textstyle d-{\tfrac {3}{2}}}عدد البتات عند زيادة الترتيب. للمقارنة، فإن زيادة معدل أخذ العينات في محول تناظري رقمي من نوع نايكويست (بدون أي تشكيل للضوضاء) لا تُحسّن عدد البتات الفعالة إلا بمقدار12{\displaystyle {\tfrac {1}{2}}}بتات لكل مضاعفة لـ OSR، [ 30 ] وهو ما يمثل 1/3 فقط من معدل نمو ENOB لـ ΔΣM من الدرجة الأولى.

نسبة الإشارة إلى الضوضاء النظرية و ENOB مقابل رتبة تعديل دلتا سيجما ونسبة أخذ العينات الزائدة (OSR)
نسبة أخذ العينات الزائدةكل OSR

مضاعفة

2 4 OSR2 5 OSR2 6 OSR2 7 OSR2 8 OSR
الدرجة الأولى:
24 ديسيبل

3 + 3/4 بت

33 ديسيبل

5 + 1/4 بت

42 ديسيبل

6 + 3/4 بت

51 ديسيبل

8 + 1/4 بت

60 ديسيبل

9 + 3/4 بت

+ 1 + 1/2 بت
الدرجة الثانية:
39 ديسيبل

6 + 1/4 بت

54 ديسيبل

8 + 3/4 بت

69 ديسيبل

11 + 1/4 بت

84 ديسيبل

13 + 3/4 بت

99 ديسيبل

16 + 1/4 بت

+ 2 + 1/2 بت
الدرجة الثالثة:
53 ديسيبل

8 + 3/4 بت

75 ديسيبل

12 + 1/4 بت

96 ديسيبل

15 + 3/4 بت

117 ديسيبل

19 + 1/4 بت

138 ديسيبل

22 + 3/4 بت

+ 3 + 1/2 بت
من الدرجة الرابعة:
68 ديسيبل

11 + 1/4 بت

95 ديسيبل

15 + 3/4 بت

112 ديسيبل

20 + 1/4 بت

149 ديسيبل

24 + 3/4 بت

177 ديسيبل

29 + 1/2 بت

+ 4 + 1/2 بت
الدرجة الخامسة:
83 ديسيبل

13 + 1/2 بت

116 ديسيبل

19 بت

149 ديسيبل

24 + 1/2 بت

182 ديسيبل

30 بت

215 ديسيبل

35 + 1/2 بت

+ 5 + 1/2 بت
الرتبة السادسة:
99 ديسيبل

16 بت

137 ديسيبل

22 + 1/2 بت

176 ديسيبل

29 بت

215 ديسيبل

35 + 1/2 بت

254 ديسيبل

42 بت

+ 6 + 1/2 بت
كل طلب إضافي:
+ 2 + 1/2 بت+ 3 + 1/2 بت+ 4 + 1/2 بت+ 5 + 1/2 بت+ 6 + 1/2 بت

هذه البيانات نظرية. عملياً، تتعرض الدوائر حتماً لمصادر ضوضاء أخرى تحد من الدقة، مما يجعل الخلايا ذات الدقة الأعلى غير عملية.

العلاقة بتعديل دلتا

الشكل  7: اشتقاق دلتا سيجما من تعديل دلتا

يمكن ربط تعديل دلتا-سيجما بتعديل دلتا من خلال الخطوات الموضحة في الشكل  7: [ 12 ] §6

  1. ابدأ بمعدِّل دلتا متصل عبر قناة بجهاز فك التشفير الخاص به. على عكس تعديل دلتا-سيجما، فإن الإشارة المرسلة عبر قناة تعديل دلتا تتوافق مع دلتا الإشارة، لذا يتضمن جهاز فك التشفير مُكاملًا لاستعادة الإشارة الأصلية.
  2. بافتراض أن التكميم متجانس ( على سبيل المثال، إذا كان خطيًا )، يمكن نقل المكامل من وحدة إزالة التضمين ليكون بدلاً من ذلك على إشارة الإدخال، قبل الجمع.
  3. خاصية الخطية للتكامل ،أ+ب=(أ+ب)،{\textstyle \int a+\int b=\int (a+b),}يسمح بدمج المكاملين، وبالتالي يتم الحصول على مُعدِّل ومزيل تشكيل دلتا سيجما.

ولكن لأن المُكمِّم ليس متجانسًا، فإن ما سبق ليس اشتقاقًا كافيًا لتكافؤهما الافتراضي، لذلك في حين أن دلتا سيجما مستوحاة من تعديل دلتا، فإن الاثنين مختلفان في التشغيل.

من المخطط الكتلي الأول في الشكل  7، يمكن إزالة المُكامل في مسار التغذية الراجعة إذا تم أخذ التغذية الراجعة مباشرةً من مدخل مرشح التمرير المنخفض. وبالتالي، بالنسبة لتعديل دلتا لإشارة الإدخال v ، يرى مرشح التمرير المنخفض الإشارة

تحديد الكمية(vفي-vتعليقΔ)دت.{\displaystyle \int \operatorname {Quantize} \left({\text{v}}_{\text{in}}-{\text{v}}_{{\text{feedback}}_{\Delta }}\right)dt.\,}

ومع ذلك، فإن تعديل دلتا-سيجما لنفس إشارة الإدخال يضعها في مرشح التمرير المنخفض

تحديد الكمية((vفي-vتعليقΔΣ)دت).{\displaystyle \operatorname {Quantize} \left(\int \left({\text{v}}_{\text{in}}-{\text{v}}_{{\text{feedback}}_{\Delta \Sigma }}\right)dt\right).\,}

بمعنى آخر، فإن استخدام تعديل دلتا-سيجما بدلاً من تعديل دلتا يُبدّل فعلياً ترتيب عمليات التكامل والتكميم. والنتيجة النهائية هي تطبيق أبسط يتميز بفائدة إضافية كبيرة تتمثل في توجيه ضوضاء التكميم لتكون في الغالب ضمن نطاق الترددات الأعلى من ترددات الإشارات المطلوبة. ويزداد هذا التأثير وضوحاً مع زيادة معدل أخذ العينات الزائد ، مما يسمح ببرمجة ضوضاء التكميم إلى حد ما. من ناحية أخرى، يُشكّل تعديل دلتا كلاً من الضوضاء والإشارة بالتساوي.

بالإضافة إلى ذلك، فإن جهاز التكميم (مثل جهاز المقارنة ) المستخدم في تعديل دلتا له خرج صغير يمثل خطوة صغيرة لأعلى ولأسفل التقريب الكمي للإدخال، بينما يجب أن يأخذ جهاز التكميم المستخدم في دلتا سيجما قيمًا خارج نطاق إشارة الإدخال.

بشكل عام، يتمتع تعديل دلتا-سيجما ببعض المزايا مقارنة بتعديل دلتا:

  • يتم تبسيط الهيكل على النحو التالي
    • لا حاجة إلا إلى مُكامل واحد،
    • يمكن أن يكون جهاز فك التشفير عبارة عن مرشح خطي بسيط (مثل مرشح RC أو LC) لإعادة بناء الإشارة، و
    • يمكن أن يكون للمُكمِّم (مثل المُقارِن) مخرجات كاملة النطاق.
  • القيمة الكمية هي تكامل إشارة الفرق، والتي
    • مما يجعله أقل حساسية لمعدل تغير الإشارة، و
    • يساعد في التقاط مكونات التردد المنخفض والتيار المستمر.

مثال على التحويل من تناظري إلى رقمي

الشكل 8أ: رسم تخطيطي لمحول دلتا-سيجما بسيط.
الشكل 8ب: عرض محاكٍ لإشارات الجهد الرئيسية مع مرور الوقت. كل قسم رأسي صغير هو 1 ميكروثانية، وهو ما يتوافق مع حدث أخذ عينات من ساعة 1 ميجاهرتز.

تتفاوت محولات دلتا-سيجما التناظرية الرقمية في درجة تعقيدها. تركز الدائرة أدناه على محول دلتا-سيجما تناظري رقمي متزامن بسيط من الدرجة الأولى، ذو مستوىين من التكميم، بدون تقليل معدل أخذ العينات.

مثال مبسط للدائرة

لتسهيل الفهم، تمّت محاكاة مخطط دائرة بسيط (الشكل  8أ) باستخدام عناصر مثالية (الشكل 8ب: الفولتية). وهي وظيفيًا نفس حلقة تعديل دلتا-سيجما التناظرية-الرقمية الموضحة في الشكل 1 (ملاحظة: يجمع المكامل العاكس ذو المدخلين بين وصلة الجمع والمكامل، وينتج عنه نتيجة تغذية راجعة سالبة، بينما يجمع القلاب بين المُكمِّم المُعَيَّن، ويعمل بشكل طبيعي كمحول رقمي تناظري أحادي البت أيضًا).  

يتم تحويل إشارة جيبية بتردد 20  كيلوهرتز s(t) إلى نتيجة رقمية أحادية البت Q(t) بتقنية تعديل عرض النبضة (PDM) . يُستخدم تردد 20 كيلوهرتز كمثال لأنه يُعتبر الحد الأعلى للسمع البشري . 

يمكن تصميم هذه الدائرة على لوحة تجارب باستخدام مكونات منفصلة غير مكلفة (لاحظ أن بعض الاختلافات تستخدم انحيازًا مختلفًا وتستخدم مرشحات تمرير منخفض RC أبسط للتكامل بدلاً من مكبرات العمليات ). [ 31 ] [ 32 ]

لتبسيط الأمر، يتم تشغيل قلاب D بواسطة جهدي تغذية مزدوجين V DD = +1  V و V SS = -1  V، لذا فإن خرجه الثنائي Q(t) هو إما +1  V أو -1  V.

مُكامل عاكس ذو مدخلين

يقوم مُكامل مكبر العمليات العاكس ذو المدخلين بدمج s(t) مع Q(t) لإنتاج Ɛ(t) :ε(ت)=-1Rج(s(ت)+سؤال(ت))دت.{\displaystyle \varepsilon (t)=-{\frac {1}{RC}}\int (s(t)+Q(t))dt.}يُستخدم الحرف اليوناني إبسيلون لأن Ɛ(t) يحتوي على الخطأ المتراكم الذي يتم تصحيحه بشكل متكرر بواسطة آلية التغذية الراجعة. بينما يتغير كل من مدخلاته s(t) و Q(t) بين -1 و 1 فولت، فإن Ɛ(t) يتغير فقط ببضعة ميلي فولتات حول 0  فولت.

بسبب الإشارة السالبة للمكامل ، عندما يتم أخذ عينة من Ɛ(t) لإنتاج Q(t) ، فإن + Q(t) في هذا التكامل يمثل في الواقع تغذية راجعة سلبية من دورة الساعة السابقة.

مُقسِّم الكمية ومُوزِّع العينات

تقوم قلابة D مثالية بأخذ عينات من Ɛ(t) بتردد ساعة يبلغ 1 ميجاهرتز . يُظهر عرض راسم الإشارة (الشكل 8ب) تقسيمًا فرعيًا يساوي فترة أخذ العينات البالغة 1 ميكروثانية، لذا فإن كل تقسيم فرعي يُقابل حدث أخذ عينات. وبما أن القلابة تُفترض مثالية، فإنها تُعامل أي جهد دخل أكبر من 0 فولت على أنه منطقي مرتفع، وأي جهد دخل أصغر من 0 فولت على أنه منطقي منخفض، بغض النظر عن مدى قربه من 0 فولت (مع تجاهل مشكلات انتهاكات زمن أخذ العينات والتثبيت وعدم الاستقرار ).      

كلما حدث حدث أخذ عينات:

  • إذا كانت قيمة Ɛ(t) أعلى من  عتبة الصفر فولت، فإن قيمة Q(t) سترتفع (+1  فولت)، أو
  • إذا كانت Ɛ(t) أقل من عتبة 0  فولت، فإن Q(t) ستنخفض (-1  فولت).

يتم إرسال Q(t) كمخرج PDM الناتج ويتم تغذيته أيضًا مرة أخرى إلى المكامل العاكس ذي المدخلين.

إزالة التضمين

يقوم المُكامل الموجود في أقصى اليمين بتحويل الإشارة Q(t) من رقمية إلى تناظرية لإنتاج خرج تناظري مُعدّل r(t) ، والذي يُعيد بناء إشارة الجيب الأصلية على شكل أجزاء قطرية خطية. على الرغم من أن r(t) يبدو خشنًا عند معدل أخذ العينات الزائد هذا (50 ضعفًا ) ، إلا أنه يُمكن ترشيحه باستخدام مرشح تمرير منخفض لعزل الإشارة الأصلية. مع زيادة معدل أخذ العينات بالنسبة إلى التردد الأقصى لإشارة الدخل، سيقترب r(t) بشكل أدق من إشارة الدخل الأصلية s(t) .

التحويل من رقمي إلى تناظري

تجدر الإشارة إلى أنه في حالة عدم حدوث أي عملية تقليل، فإن التمثيل الرقمي من مُعدِّل دلتا سيجما أحادي البت هو ببساطة إشارة PDM، والتي يمكن تحويلها بسهولة إلى إشارة تناظرية باستخدام مرشح تمرير منخفض ، بسيط مثل المقاوم والمكثف . [ 32 ]

مع ذلك، بشكل عام، يقوم محول دلتا-سيجما الرقمي التناظري بتحويل إشارة سلسلة زمنية منفصلة من عينات رقمية ذات عمق بت عالٍ إلى إشارة ذات عمق بت منخفض (غالبًا بت واحد)، وعادةً بمعدل أخذ عينات أعلى بكثير. يمكن بعد ذلك تحويل إشارة دلتا المعدلة بدقة إلى إشارة تناظرية (نظرًا لسهولة جعل محولات دلتا-سيجما الرقمية التناظرية ذات عمق البت المنخفض خطية للغاية)، والتي تخضع بعد ذلك لترشيح تمرير منخفض غير مكلف في المجال التناظري لإزالة ضوضاء التكميم عالية التردد المتأصلة في عملية تعديل دلتا-سيجما.

زيادة معدل العينة

كما توضح مقالتا تحويل فورييه المنفصل وتحويل فورييه الزمني المنفصل ، فإن الإشارة التي يتم أخذ عينات منها دوريًا تحتوي بطبيعتها على نسخ أو صور متعددة ذات ترددات أعلى من الإشارة نفسها. غالبًا ما يكون من المستحسن إزالة هذه الصور ذات الترددات الأعلى قبل إجراء مرحلة تعديل دلتا-سيجما الفعلية، وذلك لتخفيف متطلبات مرشح التمرير المنخفض التناظري النهائي. يمكن تحقيق ذلك عن طريق زيادة معدل أخذ العينات باستخدام مرشح استيفاء ، وغالبًا ما تكون هذه الخطوة الأولى قبل إجراء تعديل دلتا-سيجما في محولات الإشارة الرقمية إلى التناظرية (DACs). ترتبط زيادة معدل أخذ العينات ارتباطًا وثيقًا بمحولات دلتا-سيجما DACs، ولكنها ليست جزءًا أساسيًا من مرحلة تعديل دلتا-سيجما نفسها (على غرار ارتباط تقليل معدل أخذ العينات بمحولات الإشارة التناظرية إلى الرقمية دلتا-سيجما، ولكنه ليس جزءًا أساسيًا من تعديل دلتا-سيجما أيضًا)، وتخرج تفاصيل ذلك عن نطاق هذه المقالة.

تعديل دلتا سيجما من رقمي إلى رقمي

يمكن بسهولة تصميم حلقة التعديل في الشكل  6 في §  تشكيل الضوضاء باستخدام العناصر الرقمية الأساسية لطرح الفرق، ومجمع للتكامل، ومسجل بت منخفض للتكميم ، والذي ينقل البت (البتات) الأكثر أهمية من التكامل ليكون بمثابة التغذية الراجعة للدورة التالية.

تشكيل الضوضاء متعدد المراحل

يمكن تحسين هذا التعديل البسيط من الدرجة الأولى عن طريق توصيل اثنين أو أكثر من المُجمِّعات الفائضة على التوالي، حيث يُعادل كل منها مُعدِّل دلتا-سيجما من الدرجة الأولى. يتميز هيكل تشكيل الضوضاء متعدد المراحل (MASH) الناتج [ 33 ] بخاصية تشكيل ضوضاء أكثر حدة، لذا يُستخدم بشكل شائع في الصوت الرقمي. تُدمج مُخرجات الحمل من خلال عمليات الجمع والتأخير لإنتاج مُخرج ثنائي، يعتمد عرضه على عدد مراحل (رتبة) MASH. بالإضافة إلى وظيفة تشكيل الضوضاء، يتمتع هذا الهيكل بخاصيتين جذابتين أخريين:

  • سهل التنفيذ في الأجهزة؛ لا يتطلب سوى وحدات رقمية شائعة مثل المُراكمات ، والجامعات ، وقلابات D
  • مستقر بشكل مطلق (لا توجد حلقات تغذية راجعة خارج المراكم)

تسمية

طُرحت هذه التقنية لأول مرة في أوائل الستينيات من القرن الماضي على يد البروفيسور ياسوهيكو ياسودا عندما كان طالبًا في جامعة طوكيو . [ 34 ] [ 12 ] ويُشتق اسم دلتا-سيجما مباشرةً من وجود مُعدِّل دلتا ومُكامل، كما قدمه إينوسي وآخرون لأول مرة في طلب براءة اختراعهم. [ 8 ] أي أن الاسم مشتق من تكامل أو جمع الفروق ، وهما عمليتان في الرياضيات ترتبطان عادةً بالحرفين اليونانيين سيجما ودلتا على التوالي.

في سبعينيات القرن العشرين، استخدم مهندسو مختبرات بيل مصطلحي سيجما-دلتا لأن السابق كان تسمية اختلافات تعديل دلتا بصفات تسبق دلتا ، وبرر محرر مجلة Analog Devices في عام 1990 أن التسلسل الهرمي الوظيفي هو سيجما-دلتا ، لأنه يحسب تكامل الفرق. [ 35 ]

يُستخدم كلا الاسمين سيجما دلتا ودلتا سيجما بشكل متكرر.

تعديل دلتا سيجما غير المتزامن

الشكل 9: ينتج عن تعديل دلتا-سيجما غير المتزامن أحادي البت إشارة خرج PWM (باللون الأزرق في الرسم البياني السفلي) تُطرح من إشارة الدخل (باللون الأخضر في الرسم البياني العلوي) لتكوين إشارة خطأ (باللون الأزرق في الرسم البياني العلوي). يُكامل هذا الخطأ (باللون الأرجواني في الرسم البياني الأوسط). عندما يتجاوز تكامل الخطأ الحدود (الخطان الرماديان العلوي والسفلي في الرسم البياني الأوسط)، يتغير خرج PWM.

نشر كيكرت وميلر نسخة زمنية مستمرة تسمى تعديل دلتا سيجما غير المتزامن (ADSM أو ASDM) في عام 1975، والتي تستخدم إما مشغل شميت (أي مقارن مع تخلف ) أو (كما تجادل الورقة البحثية بأنه مكافئ) مقارن مع تأخير ثابت. [ 36 ]

في المثال الموضح في الشكل 9، عندما يتجاوز تكامل الخطأ حدوده، يتغير خرج الحالة، مما ينتج عنه موجة خرج معدلة عرض النبضة (PWM).

تُحوَّل معلومات السعة، دون ضوضاء التكميم، إلى معلومات زمنية لإشارة تعديل عرض النبضة (PWM) الخارجة. [ 37 ] ولتحويل إشارة PWM هذه، ذات الزمن المستمر، إلى زمن منفصل، يمكن أخذ عينات من إشارة PWM بواسطة محول زمني رقمي، والذي تضيف دقته المحدودة ضوضاءً يمكن التحكم بها عن طريق إعادة تغذيتها. [ 38 ]

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. تم ابتكار تكوين دلتا-سيجما، كما وصفه إينوز وآخرون عام 1962، لحل مشاكل الإرسال الدقيق للإشارات التناظرية. في ذلك التطبيق، كان يتم إرسال سلسلة النبضات، ثم تُستعاد الإشارة التناظرية الأصلية باستخدام مرشح تمرير منخفض بعد إعادة تشكيل النبضات المستقبلة. يؤدي مرشح التمرير المنخفض هذا وظيفة الجمع المرتبطة بـ Σ. وقد قدموا المعالجة الرياضية المعقدة لأخطاء الإرسال، وهي مناسبة عند تطبيقها على سلسلة النبضات، ولكن هذه الأخطاء تُفقد في عملية التراكم المرتبطة بـ Σ.

مراجع

  1. سانجيل بارك، مبادئ تعديل سيجما-دلتا لمحولات التناظرية إلى الرقمية (ملف PDF) ، موتورولا ، تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 سبتمبر 2017
  2. 1 2 3 رضوي، بهزاد (21-06-2016). "دائرة لكل الفصول: مُعدِّل دلتا-سيجما" (ملف PDF) . مجلة IEEE للدوائر المتكاملة . 8 (2): 10-15 . doi : 10.1109/MSSC.2016.2543061 . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 09-02-2024 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 16-03-2024 .
  3. هايكين، سيمون؛ موهر، مايكل (2010). أنظمة الاتصالات . جون وايلي وأولاده، ص 267-271 . ISBN  9788126521517.
  4. إينوسي، هـ.؛ ياسودا، ي. (1963-11-01). "طريقة ترميز بت الوحدة باستخدام التغذية الراجعة السلبية". وقائع معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . 51 (11): 1524-1535 . doi : 10.1109/PROC.1963.2622 . ISSN 1558-2256 . 
  5. 1 2 وولي، بروس أ. (22-03-2012). "تطور محولات التناظرية إلى الرقمية ذات أخذ العينات الزائدة" (ملف PDF) . معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . مؤرشف (PDF) من الأصل بتاريخ 28-06-2023 . تم الاسترجاع بتاريخ 28-06-2023 .
  6. F. de Jager, "تعديل دلتا، طريقة لنقل PCM باستخدام رمز الوحدة الواحدة،" Philips Res. Rep.، المجلد 7، الصفحات 442-466، 1952.
  7. ↑ براءة اختراع أمريكية رقم 2967962 ، كتلر، كاسيوس سي، "أنظمة الإرسال التي تستخدم التكميم"، صدرت في 8 مارس 1960 
  8. 1 2 إينوسي، هـ.؛ ياسودا، ي.؛ موراكامي، ج. (6 مايو 1962). "نظام قياس عن بُعد بتقنية تعديل الشفرة - تعديل دلتا-سيجما". معاملات معهد مهندسي الراديو في إلكترونيات الفضاء والقياس عن بُعد . SET-8 (3) (نُشر في 1 سبتمبر 1962): 204-209 . doi : 10.1109/IRET-SET.1962.5008839 . ISSN 2331-1657 . S2CID 51647729 .  
  9. "تعديل سيجما دلتا المستمر" . تعديل سيجما دلتا المستمر لتحويل الإشارة التناظرية إلى رقمية في أجهزة الاستقبال اللاسلكية: الفصل 4: تعديل سيجما دلتا المستمر . السلسلة الدولية في الهندسة وعلوم الحاسوب. المجلد 634. دار نشر سبرينغر . 2001. الصفحات 29-71 . doi : 10.1007/0-306-48004-2_3 . ISBN   9780306480041أُرشف من المصدر الأصلي بتاريخ 29-06-2023 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28-06-2023 .
  10. "نعي تشارلز برام (1926 - 2021) - هارتفورد، كونيتيكت - هارتفورد كورانت" . Legacy.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 16 مارس 2024 .
  11. US3192371A ، برام، تشارلز ب.، "نظام تكامل التغذية الراجعة"، صدر بتاريخ 29-06-1965 
  12. 1 2 3 4 5 سانجيل بارك، مبادئ تعديل سيجما دلتا لمحولات التناظرية إلى الرقمية (ملف PDF) ، موتورولا، مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 21-06-2006
  13. 1 2 مضخم سيجما دلتا من الفئة D وطريقة التحكم فيه، بقلم جوين-ين غو وتينغ-هونغ تشانغ
  14. ليبشيتز، ستانلي ب.؛ فاندركوي، جون (22-09-2000). "لماذا يُعدّ التحويل الاحترافي أحادي البت سيجما-دلتا فكرة سيئة" (ملف PDF) . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 02-11-2022.
  15. ليبشيتز، ستانلي ب.؛ فاندركوي، جون (12 مايو 2001). "لماذا يُعدّ تحويل سيجما-دلتا أحادي البت غير مناسب للتطبيقات عالية الجودة" (ملف PDF) . مؤرشف (PDF) من الأصل بتاريخ 30 أبريل 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 أغسطس 2023 .
  16. ^ يانسن، إي. (2010). تعديل سيجما-دلتا التطلعي وتطبيقه على الأقراص المضغوطة الصوتية الفائقة (أطروحة الدكتوراه 1 (بحث TU/e/Graduation TU/e) أطروحة). أيندهوفن: جامعة آيندهوفن التقنية.
  17. "بنى محولات البيانات: الفصل 3" (ملف PDF) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 أكتوبر 2018 .
  18. "AN4990: البدء باستخدام واجهة سيجما-دلتا الرقمية على وحدات التحكم الدقيقة STM32 المناسبة" (ملف PDF) . شركة STMicroelectronics . مارس 2018. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 20 يناير 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 سبتمبر 2023 .
  19. كايت، توماس (2012). "فهم الصوت الرقمي PDM" (ملف PDF) . مؤرشف (PDF) من الأصل بتاريخ 30-06-2023 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24-08-2023 .
  20. "عائلة MSP430i2xx" (ملف PDF) . شركة تكساس إنسترومنتس . 2014. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 15 أكتوبر 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 سبتمبر 2023 .
  21. سميث، ستيفن و. (1999). "الفصل 15: مرشحات المتوسط ​​المتحرك" (ملف PDF) . دليل العالم والمهندس لمعالجة الإشارات الرقمية ( الطبعة الثانية). سان دييغو، كاليفورنيا: منشورات كاليفورنيا التقنية. ISBN  978-0-9660176-4-9.
  22. كاندي، ج. (1974). "استخدام تذبذبات الدورة الحدية للحصول على محولات تناظرية-رقمية قوية". معاملات IEEE في الاتصالات . 22 (3): 298-305 . doi : 10.1109/TCOM.1974.1092194 . ISSN 1558-0857 . 
  23. "AN-455: فهم مرشحات تعويض CIC" (ملف PDF) . شركة ألترا . 2007. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 2023-04-05 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2024-01-03 .
  24. كاندي، جيه سي (1986). "التقليل من معدل أخذ العينات لتعديل سيجما دلتا". معاملات IEEE في الاتصالات . 34 : 72-76 . doi : 10.1109/TCOM.1986.1096432 .
  25. ليونز، ريك (26 مارس 2020). "دليل المبتدئين لمرشحات التكامل-التجميع المتتالي (CIC)" . dsprelated.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 22 أكتوبر 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 يناير 2024 .
  26. سميث، ستيفن و. (1999). "الفصل 16: مرشحات سينك ذات النافذة" (ملف PDF) . دليل العالم والمهندس لمعالجة الإشارات الرقمية ( الطبعة الثانية). سان دييغو، كاليفورنيا: منشورات كاليفورنيا التقنية. ISBN  978-0-9660176-4-9.
  27. براينت، جيمس م. "محولات تناظرية رقمية لتطبيقات معالجة الإشارات الرقمية" (ملف PDF) . شركة Analog Devices . ص 3.18. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 26-07-2024. 
  28. 1 2 3 فان إيس، ديف. "إشارات من الضوضاء: حساب نسب الإشارة إلى الضوضاء دلتا سيجما" (ملف PDF) . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 2023-08-06 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2023-08-22 .
  29. ريس، جوشوا د. (2008). "فهم تعديل سيجما-دلتا: المسائل المحلولة وغير المحلولة" (ملف PDF) . مجلة جمعية مهندسي الصوت، المجلد 56، العدد 1/2، يناير/فبراير 2008. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 1 سبتمبر 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 سبتمبر 2023 .
  30. براون، رايان؛ سينغ، سمير (2016). "تقرير التطبيق: أخذ عينات زائدة عامة لمحولات الإشارة التناظرية الرقمية MSP للحصول على دقة أعلى" (ملف PDF) . شركة تكساس إنسترومنتس . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 1 سبتمبر 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 سبتمبر 2023 .
  31. "نشاط: مُعدِّل دلتا - سيجما [ ويكي الأجهزة التناظرية ] " . الأجهزة التناظرية . 9 يناير 2021. مؤرشف من الأصل في 1 أبريل 2023. تم الاسترجاع في 1 يوليو 2023 .
  32. 1 2 إلسورث، جيري (2012-11-05). "محول تناظري رقمي أحادي البت - دوائر قصر" . يوتيوب . تم الاسترجاع في 2023-06-29 .
  33. "مُركِّب صوتي كسري-N بتردد 15-25 ميجاهرتز" .
  34. """"""""""""""""""""""""・電気・情報通信関連・研究情報(登録番号671)" . مؤرشفة من الأصلي بتاريخ 2022-04-08.
  35. شينغولد، دان (1990). "ملاحظات المحرر: سيجما-∆ أم ∆-سيجما؟" (ملف PDF) . شركة Analog Devices . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 29-06-2023 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28-06-2023 .
  36. كيكرت، سي جيه؛ ميلر، دي جيه (1975-04-01). "تعديل دلتا سيجما غير المتزامن" . وقائع مؤتمر IREE أستراليا . 36 (4): 83-88 .
  37. ستورك، ميلان (2015). "مُعدِّل سيجما-دلتا غير متزامن ومزيل تعديل سريع". المؤتمر الدولي الخامس والعشرون للإلكترونيات الراديوية (RADIOELEKTRONIKA) 2015. الصفحات 180-183 . doi : 10.1109/RADIOELEK.2015.7129003 . ISBN  978-1-4799-8117-5.
  38. وي، تشين (2014). "مُعدِّلات سيجما دلتا غير المتزامنة لتحويل البيانات - أطروحة دكتوراه" (ملف PDF) . إمبريال كوليدج لندن . ص 88. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 10 يوليو 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 16 مارس 2024 . 

للمزيد من القراءة