طائرات يتم التحكم فيها عن طريق الراديو

طائرة لاسلكية تستعرض مهاراتها في الطيران على حافة السكين

الطائرة التي يتم التحكم بها لاسلكيًا (وتُسمى غالبًا طائرة RC أو طائرة RC ) هي آلة طيران صغيرة يتم التحكم بها لاسلكيًا بواسطة مُشغل على الأرض باستخدام جهاز إرسال لاسلكي محمول . يتواصل جهاز الإرسال باستمرار مع جهاز استقبال داخل الطائرة، والذي يرسل إشارات إلى محركات مؤازرة (سيرفو) تُحرك أسطح التحكم بناءً على وضع عصا التحكم في جهاز الإرسال. وتؤثر أسطح التحكم بدورها بشكل مباشر على اتجاه الطائرة.

شهدت هواية الطائرات المُسيّرة نموًا ملحوظًا منذ بداية الألفية الثانية، وذلك بفضل التحسينات التي طرأت على تكلفة المحركات والبطاريات والإلكترونيات ووزنها وأدائها وقدراتها . كما تستخدم المنظمات العلمية والحكومية والعسكرية هذه الطائرات في التجارب وجمع بيانات الطقس ونمذجة الديناميكا الهوائية والاختبارات. وتتوفر تشكيلة واسعة من النماذج والقطع والأنماط لهواة التجميع الذاتي.

في الوقت الحاضر، وبخلاف أنشطة الطيران المدني الترفيهية، تُضيف المركبات الجوية غير المأهولة (الطائرات بدون طيار) أو طائرات التجسس ميزة الفيديو أو نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) أو التشغيل الذاتي، مما يُمكّنها من العمل عن بُعد أو خارج نطاق الرؤية، [ 1 ] والتي تُستخدم لأغراض الخدمة العامة (مكافحة الحرائق، والتعافي من الكوارث، وما إلى ذلك) أو لأغراض تجارية، وإذا كانت في خدمة جهة عسكرية أو شبه عسكرية، فقد تكون مُسلحة. [ 2 ]

تاريخ

جهاز الحنجرة التابع للأكاديمية الملكية للهندسة على منجنيق يعمل بالكوردايت للمدمرة إتش إم إس سترونغهولد، يوليو 1927. الرجل الموجود على الصندوق هو الدكتور جورج غاردنر، الذي أصبح فيما بعد مديرًا للأكاديمية الملكية للهندسة [ 3 ].

كانت أقدم الأمثلة على الطائرات النموذجية الموجهة إلكترونياً عبارة عن مناطيد نموذجية مملوءة بالهيدروجين في أواخر القرن التاسع عشر. وقد تم تحليقها كعرض موسيقي حول قاعات المسرح باستخدام شكل أساسي من إشارات الراديو المنبعثة بالشرارة. [ 4 ]

تطورت أسلحة الطائرات بدون طيار البريطانية في عامي 1917 و1918 واستمر تطويرها من خلال عمل مؤسسة الطائرات الملكية مما أدى إلى أسطول يضم أكثر من 400 طائرة هدف من طراز كوين بي بدون طيار في ثلاثينيات القرن العشرين.

خلال الحرب العالمية الثانية ، استخدم الجيش الأمريكي والبحرية طائرات يتم التحكم فيها عن طريق الراديو تسمى طائرات الراديو كطائرات مسيرة لاستهداف المدفعية.

يضم المتحف الوطني للطيران النموذجي، الواقع في مونسي بولاية إنديانا، أكبر مجموعة في العالم لتاريخ الطيران اللاسلكي. ويعرض المتحف نماذج من جميع حقب الطيران اللاسلكي، تبرع بها هواة الطيران اللاسلكي من مختلف أنحاء العالم. كما يوفر المتحف مخططات بناء نماذج الطائرات (الرسومات الهندسية) التي يمكن لهواة الطيران اللاسلكي شراؤها لبناء نماذج من مختلف الحقب. ويقع المتحف في نفس الموقع الذي يضم المكتب الرئيسي لأكاديمية الطيران النموذجي . [ 5 ]

الأنواع

تتنوع أنواع الطائرات التي يتم التحكم فيها عن بُعد. بالنسبة للمبتدئين، تتوفر طائرات الحدائق والتدريب . أما للطيارين الأكثر خبرة، فتتوفر طائرات بمحركات احتراق داخلي ، وطائرات كهربائية، وطائرات شراعية . وللطيارين المحترفين، توفر الطائرات النفاثة، وطائرات السباق، والطائرات ذات الإقلاع والهبوط العمودي ، والمروحيات ، والطائرات ذاتية الدوران ، والطائرات ثلاثية الأبعاد، وغيرها من طائرات المنافسات المتطورة تحديًا مناسبًا. بعض النماذج مصممة لتبدو وتعمل كطائر. إن محاكاة أنواع وطرازات الطائرات التاريخية وغير المعروفة من الطائرات بالحجم الطبيعي كنماذج مصغرة قابلة للطيران، وهو أمر ممكن أيضًا مع نماذج الطائرات التي يتم التحكم فيها بسلك أو بحرية ، تصل إلى أقصى درجات الواقعية والسلوك عند تصميمها للطيران اللاسلكي.

نمذجة الطائرات المصغرة التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو

هذه الطائرة ثنائية السطح "فانتوم 70" من كيوشو هي نسخة طبق الأصل شبه مصغرة لطائرة فازت بفئتها وحطمت الرقم القياسي في سباقات رينو الجوية لعام 2007. في هذا النموذج، صُنع جسم الطائرة بانحناءاته المعقدة، بالإضافة إلى غطاء المحرك وأغطية العجلات ودعامات الجناح، من الألياف الزجاجية. أما الجناحان والمثبت الأفقي فهما مصنوعان بالطريقة التقليدية من خشب البلسا/الخشب الرقائقي.
طائرة موستانج P-51 كبيرة الحجم (طول جناحيها حوالي 40 بوصة) يتم التحكم فيها عن بعد.

لعلّ أكثر أشكال تصميم الطائرات واقعية، بهدفها الأساسي المتمثل في محاكاة تصاميم الطائرات بالحجم الطبيعي من تاريخ الطيران، لاختبار تصاميم الطيران المستقبلية، أو حتى لتحقيق طائرات "مقترحة" لم تُبنَ قط، هو تصميم الطائرات المصغرة التي تعمل بالتحكم اللاسلكي، باعتبارها الطريقة الأكثر عملية لإعادة تصميم طائرات "كلاسيكية" بالحجم الطبيعي للطيران مرة أخرى، من زمن بعيد. يمكن أن تكون طائرات التحكم اللاسلكي المصغرة من أي نوع من أنواع المناطيد القابلة للتوجيه، أو الطائرات الشراعية ذات الأجنحة الثابتة الأثقل من الهواء، أو الطائرات ذات الأجنحة الثابتة أحادية أو متعددة المحركات، أو الطائرات ذات الأجنحة الدوارة مثل الطائرات الجيروسكوبية أو المروحيات.

تم تصميم نماذج مصغرة لطائرات بالحجم الطبيعي من جميع حقب الطيران، بدءًا من "عصر الرواد" وبداية الحرب العالمية الأولى ، وصولًا إلى القرن الحادي والعشرين، لتكون نماذج طائرات يتم التحكم بها عن بُعد. يستطيع هواة بناء هذه النماذج المصغرة الاستمتاع بتحدي ابتكار طائرة قابلة للتحكم، تُحاكي الطائرة الأصلية في الجو شكلاً دون تفاصيل دقيقة، مثل قمرة القيادة، أو محاكاة العديد من الميزات التشغيلية لتصميم طائرة مختارة بالحجم الطبيعي، بما في ذلك أسطح التحكم المتصلة بالكابلات، وإضاءة الملاحة الخارجية، وعجلات الهبوط القابلة للسحب ، وغيرها، إذا كانت الطائرة الأصلية تتضمن هذه الميزات في تصميمها.

تم بناء نماذج طائرات RC بأحجام مختلفة على مدى العقود التي تلت ظهور معدات RC المصغرة الحديثة ذات التناسب الرقمي في السوق في الستينيات، وكل شيء بدءًا من نماذج RC الكهربائية القابلة للطيران في الأماكن المغلقة، وصولاً إلى نماذج RC "العملاقة"، في نطاقات أحجام تتراوح عادةً من 20% إلى 25%، وتصل إلى 30% إلى 50% من حجم بعض تصميمات الطائرات الكاملة الأصغر حجمًا، والتي يمكنها محاكاة بعض خصائص الطيران الفعلية للطائرات الكاملة التي تستند إليها، وقد تم الاستمتاع بها، ولا تزال تُبنى وتُحلّق، في مسابقات معتمدة وللمتعة الشخصية، كجزء من هواية تصميم نماذج الطائرات RC.

الطائرات الشراعية والطائرات الانزلاقية

إطلاق طائرة شراعية يدوياً
طائرة شراعية تعمل بالطاقة على المحيط

الطائرات الشراعية هي طائرات لا تمتلك عادةً أي نوع من أنواع الدفع. يمكن سحبها في الهواء بواسطة طائرة أخرى مزودة بمحرك، وبمجرد وصولها إلى ارتفاع عالٍ، يمكن للطائرة الشراعية الانفصال عن حبل السحب. يجب الحفاظ على طيران الطائرة الشراعية غير المزودة بمحرك من خلال استغلال قوة الرفع الطبيعية الناتجة عن التيارات الحرارية أو الرياح التي تصطدم بمنحدر . يُعد التحليق الديناميكي طريقة شائعة أخرى لتزويد الطائرات الشراعية بالطاقة، وهي تزداد شيوعًا. ومع ذلك، حتى الطائرات الشراعية التقليدية التي تحلق على المنحدرات قادرة على تحقيق سرعات مماثلة للطائرات المزودة بمحركات ذات أحجام مماثلة. تميل الطائرات الشراعية عادةً إلى الطيران البطيء، ولها نسبة عرض إلى طول عالية ، بالإضافة إلى حمولة جناح منخفضة جدًا (نسبة الوزن إلى مساحة الجناح). تحظى الطائرات الشراعية ذات القناتين والثلاث قنوات، والتي تستخدم فقط التحكم بالدفة للتوجيه وشكل جناح ثنائي أو متعدد الأوجه لموازنة الدوران تلقائيًا، بشعبية كطائرات تدريب، نظرًا لقدرتها على الطيران ببطء شديد وتحملها العالي للخطأ.

شهدت الطائرات الشراعية المزودة بمحركات ازديادًا في شعبيتها مؤخرًا. فمن خلال الجمع بين الحجم الفعال للجناح ونطاق السرعة الواسع لهيكل الطائرة الشراعية مع محرك كهربائي، يُمكن تحقيق أوقات طيران طويلة وقدرة حمل عالية، فضلًا عن الانزلاق في أي موقع مناسب بغض النظر عن التيارات الحرارية أو الرفع. ومن الطرق الشائعة لزيادة مدة الطيران إلى أقصى حد، تحليق الطائرة الشراعية المزودة بمحرك بسرعة إلى ارتفاع مُختار ثم الهبوط انزلاقًا بدون محرك. وتُعد المراوح القابلة للطي، التي تُقلل من مقاومة الهواء (وكذلك خطر كسر المروحة)، من الميزات القياسية. تُصنف الطائرات الشراعية المزودة بمحركات والمصممة مع مراعاة الاستقرار والقادرة على القيام بحركات بهلوانية، والطيران بسرعات عالية، والطيران العمودي المُستدام، ضمن فئة "الطائرات السريعة". أما "الطائرات الدافئة" فهي طائرات مزودة بمحركات ذات قدرات مماثلة ولكن بقدرة دفع أقل.

الطائرات النفاثة

طائرة نفاثة نموذجية تحلق فوق طياري طائرات هليكوبتر نموذجية

تستخدم الطائرات النفاثة عادةً توربينات صغيرة أو مراوح أنبوبية لتشغيلها. تُصنع معظم هياكل الطائرات من الألياف الزجاجية وألياف الكربون . أما الطائرات الكهربائية، التي تعمل عادةً بمراوح أنبوبية كهربائية، فقد تُصنع من الستايروفوم . داخل الطائرة، تُعزز دعامات خشبية الهيكل لتوفير صلابة عالية. كما تحتوي على خزانات وقود من الكيفلار لوقود الطائرات النفاثة (Jet  A) الذي تعمل به. تبدأ معظم التوربينات الصغيرة بالبروبان، وتحترق لبضع ثوانٍ قبل إدخال وقود الطائرات النفاثة بواسطة صمام لولبي. غالبًا ما تصل هذه الطائرات إلى سرعات تتجاوز 320  كم/ساعة (200  ميل/ساعة). تتطلب هذه السرعة العالية مهارة عالية في التشغيل.

في الولايات المتحدة، تقصر إدارة الطيران الفيدرالية (FAA) تحليق هذه الطائرات على المواقع المعتمدة التابعة لأكاديمية الطيران النموذجي (AMA) ، حيث يُسمح فقط للطيارين المعتمدين في مجال الطائرات التوربينية بالتحليق. كما تشترط أكاديمية الطيران النموذجي (AMA) على هواة الطيران النموذجي الراغبين في تشغيل طائرات نموذجية مصغرة تعمل بمحركات توربينية غازية، الحصول على شهادة في تشغيل هذا النوع من المحركات، بالإضافة إلى الإلمام بجميع جوانب السلامة اللازمة لتشغيل هذه الطائرات النموذجية. وتسمح بعض القواعد العسكرية لهذه الطائرات عالية التقنية بالتحليق ضمن نطاق جوي محدود، مثل قاعدة كانيوهي البحرية في هاواي، وقاعدة ويدبي آيلاند الجوية البحرية في ولاية واشنطن.

يتراوح سعر الطائرة التوربينية المتوسطة بين 150 و10000 دولار أمريكي، بينما أصبح سعر الطائرات التي تتجاوز 20000 دولار أمريكي هو الأكثر شيوعًا. وتبيع العديد من الشركات المصنعة هياكل الطائرات، مثل Yellow Aircraft وSkymaster. وتُصنع التوربينات من هولندا (AMT) إلى المكسيك (Artes Jets). ويتراوح سعر التوربين الصغير المتوسط ​​بين 2500 و5000 دولار أمريكي، وذلك حسب قوة المحرك.

توربينة من طراز CARF Models Chengdu J-10

تُنتج التوربينات الصغيرة قوة دفع تبلغ حوالي 53 نيوتن ، بينما تُنتج التوربينات الدقيقة الأكبر قوة دفع تصل إلى 200 نيوتن. تتطلب الطائرات النفاثة التي يتم التحكم فيها عن بُعد وحدة تحكم رقمية كاملة للمحرك (FADEC) مدمجة، تتحكم في التوربين كما هو الحال في الطائرات الحقيقية. كما تتطلب هذه الطائرات طاقة كهربائية، حيث تحتوي معظمها على بطارية ليثيوم بوليمر (LiPo) بجهد 8-12 فولت تتحكم في وحدة التحكم الرقمية الكاملة للمحرك. يوجد أيضًا بطارية ليثيوم بوليمر لتشغيل المحركات المؤازرة المدمجة التي تتحكم في الجنيحات والمصعد والدفة والقلابات وعجلات الهبوط. 

طائرة نفاثة تابعة لشركة EDF في مهبط طائرات

أما أنواع الطائرات النفاثة التي تعمل بالتحكم عن بعد، والتي تستخدم مروحة أنبوبية تعمل بمحرك كهربائي، فهي أقل تعقيداً بكثير . ويمكن أن تكون هذه الطائرات، التي تُعرف باسم "طائرات EDF"، أصغر حجماً بكثير، ولا تحتاج إلا إلى نفس وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة وتقنية البطاريات القابلة لإعادة الشحن المستخدمة في الطائرات الكهربائية التي تعمل بالتحكم عن بعد والمُزوّدة بمراوح.

تُصنع الطائرات النفاثة التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو بألوان شركات طيران مختلفة. ومن بين أكثر ألوان شركات الطيران شيوعًا التي يستخدمها هواة تصميم النماذج، ألوان الخطوط الجوية الأمريكية ، والسنغافورية ، وبان أم ، والاتحاد للطيران ، ودلتا إيرلاينز .

الطائرات الرياضية

الطائرات الرياضية هي طائرات قادرة على أداء مناورات بهلوانية جوية تتضمن أوضاعًا لا تُستخدم في الطيران العادي. تشمل المناورات البهلوانية النموذجية: الدوران الداخلي، والدوران الخارجي، ودوران إيملمان ، والطيران المقلوب، ودوران التوقف، والتدحرج البطيء، ودوران كوبان 8.

طائرات ثلاثية الأبعاد

طائرة ثلاثية الأبعاد تحوم في مكانها.
نموذج لطائرة mx2 ، وهي طائرة استعراضية ثلاثية الأبعاد يبلغ طول جناحيها 121  سم

الطيران ثلاثي الأبعاد هو نوع من الطيران تتميز فيه الطائرات النموذجية بنسبة دفع إلى وزن تزيد عن 1:1 (عادةً 1.5:1 أو أكثر)، وأسطح تحكم كبيرة ذات مدى حركة واسع، ووزن خفيف مقارنةً بنماذج أخرى من نفس الحجم، وحمل جناح منخفض نسبيًا. ببساطة، الطيران ثلاثي الأبعاد هو فن قيادة الطائرة بسرعة أقل من سرعة التوقف (السرعة التي لا تستطيع عندها أجنحة الطائرة توليد قوة رفع كافية لإبقائها في الجو).

تتيح هذه العناصر القيام بحركات بهلوانية جوية مذهلة ، مثل التحليق، والانعطافات الحادة، والدوران الحلزوني، والدوائر الدوارة، والدوران المسطح، وغيرها؛ وهي مناورات تُنفذ بسرعة أقل من سرعة التوقف للطائرة. ويمكن الإشارة إلى هذا النوع من الطيران بـ"الطيران بالمروحة" بدلاً من "الطيران بالجناح"، الذي يصف أنماط الطيران التقليدية التي تعتمد بشكل أكبر على أسطح الرفع في الطائرة.

لقد أوجدت تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد سوقًا ضخمة للطائرات الكهربائية الداخلية من نوع "البروفايل"، المشابهة لطائرات " شوك فلايرز " من إيكاروس، المصممة للطيران داخل الصالات الرياضية أو في الهواء الطلق في ظروف رياح خفيفة. وتستخدم هذه الطائرات عادةً محركات صغيرة عديمة الفرش (غالبًا محركات خارجية، ولكن قد تكون داخلية مزودة بتروس) وبطاريات ليثيوم بوليمر . كما توجد العديد من التصاميم الأكبر حجمًا بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد، المصممة لمحركات الاحتراق الداخلي ثنائية ورباعية الأشواط، ومحركات البنزين ثنائية الأشواط، وأنظمة الطاقة الكهربائية الكبيرة.

متسابقو الأعمدة

طائرات السباق هي طائرات صغيرة تعمل بالمراوح ، تتسابق حول مضمار يتكون من 2 أو 3 أو 4 أعمدة. يصعب رؤيتها عادةً، وغالبًا ما تتجاوز سرعتها 240 كم/ساعة (150 ميل/ساعة) ، مع أن البعض يستخدم طائرات أبطأ بكثير في سباقات الأعمدة. تُقام سباقات بأنواع مختلفة من الطائرات حول العالم، ومن أبرزها في الولايات المتحدة: Q500 (424 أو ARPRA، و428)، وQ40.  

صُممت فئة 424 لتكون نقطة انطلاق في عالم سباقات الطائرات العمودية. تُستخدم فيها طائرات رخيصة الثمن (أقل من 200 دولار أمريكي للهيكل) بمساحة جناح تبلغ 3200 سنتيمتر مربع (500 بوصة مربعة ) ، مزودة بمحركات بحجم 0.40 بوصة يمكن شراؤها بأقل من 100 دولار أمريكي. الهدف هو أن تكون الطائرات ليست رخيصة الثمن فحسب، بل متقاربة في الأداء أيضًا، مما يُركز على مهارة الطيار. أما فئة APRA فهي نسخة من فئة 424 بقواعد محددة مصممة لضمان الاتساق.  

تتشابه طائرات الفئة 428 مع طائرات الفئة 424 في المظهر، لكن الاختلاف يكمن في أداء المحرك وطريقة التصنيع. تُصنع هذه الطائرات بشكل أساسي من الألياف الزجاجية، مع استخدام مواد مركبة في نقاط التحميل العالية. غالبًا ما تكون الأجنحة مجوفة لتخفيف الوزن (إذ يجب أن تستوفي جميع الطائرات حدًا أدنى للوزن. الجناح الأخف وزنًا ينقل جزءًا أكبر من الوزن إلى مركز الثقل، مما يقلل من انحراف أسطح التحكم وبالتالي مقاومة الهواء اللازمة لتغيير وضعية الطائرة). كما تستخدم هذه الطائرات محركات بسعة 0.40 بوصة مكعبة، لكنها أغلى بكثير من محركات الفئة 424. صُممت هذه المحركات لإنتاج أقصى قدر من الطاقة عند عدد دورات محدد في الدقيقة باستخدام نوع محدد من الوقود. تُعد محركات نيلسون الأكثر استخدامًا في هذه الفئة. تتميز هذه الطائرات بسرعات عالية جدًا، حيث تصل سرعتها إلى 265 كم/ساعة (165 ميل/ساعة) .  

تُعدّ طائرات Q40 ذروة سباقات الأعمدة، إذ تُشبه طائراتها طائرات السباق الحقيقية. فهي لا تقتصر على الأشكال البسيطة لطائرات Q500، التي تتميز بديناميكية هوائية أفضل بكثير ومساحة جناح أصغر. تستخدم طائرات Q40 نفس محرك نيلسون الأساسي المستخدم في طائرات 428، ولكن تم ضبط المحرك ليدور بمروحة أصغر بكثير وبسرعة دوران أعلى بكثير. تستطيع هذه الطائرات التحليق بسرعة تتجاوز 320 كم/ساعة (200 ميل/ساعة) على المسار. ونظرًا لمساحة جناحها المحدودة، يتعين على طائرات Q40 الطيران في قوس أكبر حول الأعمدة لتوفير الطاقة. ورغم سرعتها، إلا أنها تقطع في النهاية مسارًا أطول. أفضل الأوقات المسجلة في سباق Q40 المكون من 10 لفات حول 3 أعمدة قريبة جدًا من تلك المسجلة في سباق 428.  

تُعدّ فئة F3D الأسرع في سباقات الطائرات التي تعمل بالوقود المتوهج. تصل سرعة هذه الطائرات إلى أكثر من 100  متر/ثانية (225  ميل/ساعة) على مضمار السباق. مضمار السباق هو نفسه المستخدم في سباقي AMA 424 وAMA 428، ولكن هناك قيود قليلة على هيكل الطائرة ومحركها. الحد الأقصى لسعة المحرك هو 0.40 بوصة مكعبة، ويجب أن يكون نظام الإشعال شمعة توهج، ويجب أن يكون الوقود مكونًا من 80% ميثانول و20% زيت خروع، أما باقي المواصفات فهي غير محددة. توجد قيود على هيكل الطائرة فيما يتعلق بسماكة الجناح وأبعاد جسم الطائرة ووزنها لأسباب تتعلق بالسلامة.

كل هذا يؤدي إلى فئة سباقات متطرفة، حيث تلتقي الأبحاث والتطوير والتجربة والخطأ والعلوم ومهارات القيادة لخلق رياضة سريعة ومثيرة للغاية.

الطائرات الصغيرة والطائرات الصغيرة

طائرة ثلاثية الأبعاد صغيرة الحجم

طائرات الحدائق هي طائرات صغيرة تعمل بالطاقة الكهربائية في الغالب، وقد سُميت بهذا الاسم لأن حجمها يسمح بتشغيل بعضها داخل حدود حديقة عامة كبيرة. أما أصغر طائرات الحدائق فتُسمى الطائرات الصغيرة جدًا، وهي بطيئة وسهلة التحكم بما يكفي للطيران داخل منطقة مغلقة مثل صالة الألعاب الرياضية أو حتى غرفة المعيشة.

بفضل حجمها وسهولة تركيبها، تُعدّ طائرات الحدائق الجاهزة للطيران من أكثر أنواع الطائرات اللاسلكية شيوعًا بين المبتدئين والطيارين المحترفين على حدٍ سواء. وقد أدت التقنيات الإلكترونية والمادية المتقدمة إلى ظهور طائرات ثلاثية الأبعاد عالية الأداء بحجم طائرات الحدائق ، وهي طائرات قادرة على القيام بمناورات عالية التسارع وحتى التحليق مع رفع مقدمة الطائرة. بعد أن كان الطيران ثلاثي الأبعاد حكرًا على الطائرات العملاقة ، أصبح الآن ممكنًا في الأماكن المغلقة والمفتوحة على حدٍ سواء مع بعض طائرات الحدائق.

ابتكر هواة الطيران في الحدائق طريقةً غير مكلفة ومريحة للمبتدئين للانخراط في هواية الطيران اللاسلكي. تتيح المواد الحديثة المستخدمة في تصميم هذه الطائرات البسيطة إمكانية إصلاحها ميدانيًا حتى بعد تعرضها لأضرار جسيمة نتيجة تحطمها. كما أن صغر حجمها وهدوء تشغيلها يسمحان بتحليقها في المناطق السكنية.

طائرات الهليكوبتر

طائرة هليكوبتر لاسلكية

على الرغم من تصنيفها غالبًا ضمن فئة الطائرات اللاسلكية، إلا أن طائرات الهليكوبتر التي يتم التحكم فيها عن بُعد تُصنّف ضمن فئة مستقلة نظرًا للاختلافات الكبيرة في تصميمها وديناميكيتها الهوائية وتدريب الطيران عليها . غالبًا ما ينتقل هواة الطيران من الطائرات الثابتة الجناح إلى الطائرات النفاثة ثم إلى طائرات الهليكوبتر، مستمتعين بتحديات وإثارة ومتعة قيادة أنواع مختلفة من الطائرات. بعض طائرات الهليكوبتر التي يتم التحكم فيها عن بُعد مزودة بكاميرات تصوير فوتوغرافي أو فيديو، وتُستخدم للتصوير الجوي أو المراقبة. أما طائرات الهليكوبتر الحديثة ثلاثية الأبعاد التي يتم التحكم فيها عن بُعد، فتستطيع الطيران رأسًا على عقب بفضل رؤوس التوجيه المتطورة ونظام الوصلات المؤازرة الذي يمكّن الطيار من عكس زاوية ميل الشفرات فورًا، مما يُحدث انعكاسًا في قوة الدفع.

نماذج الطيور الطائرة، أو الطائرات ذات الأجنحة المتحركة

طائرة سكايونمي التجسسية ذات الأجنحة المتحركة

تستوحي بعض نماذج الطائرات المُسيّرة عن بُعد تصميمها من الطبيعة. قد تكون هذه طائرات شراعية مُصممة لتبدو كطائر حقيقي، ولكنها في أغلب الأحيان تطير فعليًا عن طريق رفرفة أجنحتها . غالبًا ما يُفاجأ المُشاهدون برؤية مثل هذا النموذج وهو يطير بالفعل. تُضفي هذه العوامل، بالإضافة إلى تحدي البناء، متعةً إضافيةً على تجربة نماذج الطيور الطائرة، على الرغم من توفر بعض النماذج شبه الجاهزة للطيران . تُعرف نماذج الأجنحة الخفاقة أيضًا باسم "أورنيثوبتر" ، وهو الاسم التقني للطائرات التي تتذبذب أجنحتها الدافعة بدلًا من الدوران.

لعبة تحكم عن بعد من فئة الألعاب

طائرة هليكوبتر لعبة شهيرة

منذ حوالي عام 2004، بدأت تظهر طائرات ومروحيات وطائرات أورنيثوبتر جديدة وأكثر تطوراً تعمل بالتحكم عن بعد على رفوف متاجر الألعاب. وتتميز هذه الفئة الجديدة من ألعاب التحكم عن بعد بما يلي:

  • يُعد التحكم النسبي في دواسة الوقود (بدلاً من التحكم الثنائي "تشغيل/إيقاف") أمرًا بالغ الأهمية لمنع حدوث تذبذب فوغويد ("القفز") عند تغيير وضع دواسة الوقود. كما يسمح هذا النظام بالتحكم في الارتفاع بشكل سلس وثابت، وتقليل فقدان الارتفاع أثناء المنعطفات.
  • بطاريات ليثيوم بوليمر خفيفة الوزن وذات وقت طيران طويل.
  • تتميز هذه المنتجات ببنية مصنوعة من رغوة البولي بروبيلين الموسع (EPP)، مما يجعلها غير قابلة للتلف عمليًا في الاستخدام العادي.
  • إن انخفاض سرعة الطيران والمروحة (المراوح) المثبتة عادةً في الخلف تجعلها أقل ضرراً عند اصطدامها بالأشخاص والممتلكات.
  • يؤدي وضع الدوران الحلزوني المستقر إلى تحكم بسيط في الانعطاف حيث ينتج عن إدخال "الدفة" زاوية ميل ثابتة بدلاً من معدل دوران ثابت.

اعتبارًا من عام 2013عادةً ما تفتقر طائرات التحكم عن بُعد من فئة الألعاب إلى نظام تحكم في المصعد. يهدف هذا إلى خفض التكاليف، كما يُسهّل التحكم بها حتى للمستخدمين غير المتمرسين من جميع الأعمار. لكن من سلبيات غياب التحكم في المصعد ميل الطائرة إلى التذبذب الجانبي (الفوغويد). وللحد من هذا التذبذب، تُصمّم الطائرات بمقاومة هواء عالية، مما يُقلل من أداء الطيران ومدة الرحلة. كما يمنع غياب التحكم في المصعد إمكانية "السحب للخلف" أثناء الانعطافات لتجنب فقدان الارتفاع وزيادة السرعة.

تتراوح التكاليف بين 20 و40 دولارًا أمريكيًا. الحوادث شائعة وغير مؤثرة. يصبح التحكم في دواسة الوقود وعكس اتجاه الدوران (عند الطيران باتجاه الطيار) أمرًا بديهيًا بسرعة، مما يمنح ميزة كبيرة عند تعلم قيادة طائرة تحكم عن بعد من فئة الهواة الأكثر تكلفة.

قيادة الفيديو (منظور الشخص الأول أو FPV)

الطيران من منظور الشخص الأول (FPV) هو نوع من أنواع الطيران عن بُعد، ويُعدّ سمة مميزة للطائرات المسيّرة. يتضمن هذا النوع تركيب كاميرا فيديو صغيرة وجهاز إرسال تلفزيوني على الطائرة، والتحليق عبر بث فيديو مباشر، يُعرض عادةً على نظارات فيديو أو شاشة LCD محمولة. عند الطيران بتقنية FPV، يرى الطيار من منظور الطائرة، دون الحاجة حتى إلى النظر إليها. ونتيجةً لذلك، يمكن لطائرات FPV التحليق لمسافات تتجاوز مدى الرؤية البصرية، ولا يحدّها سوى مدى جهاز التحكم عن بُعد وجهاز إرسال الفيديو وقدرة الطائرة على التحليق لفترات طويلة.

بث فيديو نموذجي بتقنية FPV مع شاشة عرض تعرض بيانات الملاحة

تعمل أجهزة إرسال الفيديو عادةً بمستوى طاقة يتراوح بين 200  ميلي واط و2500  ميلي واط. الترددات الأكثر شيوعًا لنقل الفيديو هي 900  ميجاهرتز، و1.2  جيجاهرتز، و2.4  جيجاهرتز، و5.8  جيجاهرتز. [ 6 ] تُستخدم أنظمة تحكم UHF متخصصة بعيدة المدى تعمل بتردد 433  ميجاهرتز (للحاصلين على رخصة هواة اللاسلكي فقط) أو 869  ميجاهرتز [ 6 ] لتحقيق نطاق تحكم أوسع، بينما يزيد استخدام هوائيات اتجاهية عالية الكسب من نطاق الفيديو. تستطيع الأنظمة المتطورة الوصول إلى نطاق يتراوح بين 20 و30 ميلاً أو أكثر. [ 7 ] تُستخدم طائرات FPV بكثرة في التصوير الجوي، ويمكن العثور على العديد من مقاطع الفيديو لرحلات FPV على مواقع الفيديو مثل يوتيوب وفيميو .

يتكون نظام FPV الأساسي من كاميرا، وجهاز إرسال فيديو، وجهاز استقبال فيديو، وشاشة عرض. أما الأنظمة الأكثر تطورًا، فتضيف عادةً وحدة تحكم طيران، تشمل شاشة عرض على الشاشة (OSD)، ونظام تثبيت تلقائي، ووظيفة العودة إلى نقطة الإقلاع (RTL). تُفعّل وظيفة العودة إلى نقطة الإقلاع عادةً مع نظام أمان يسمح للطائرة بالعودة إلى نقطة إقلاعها تلقائيًا في حال فقدان الإشارة. كما يمكن لبعض وحدات التحكم المتقدمة توجيه الطائرة بدون طيار باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) . يمكن تجهيز الكاميرات المدمجة بحامل قابل للتحريك والإمالة، والذي، عند اقترانه بنظارات الفيديو وأجهزة تتبع حركة الرأس، يُتيح تجربة منظور الشخص الأول، كما لو كان الطيار جالسًا بالفعل في قمرة قيادة الطائرة المُسيّرة عن بُعد. [ 6 ]

تُستخدم كل من المروحيات والطائرات متعددة المراوح والطائرات اللاسلكية ذات الأجنحة الثابتة في تقنية الطيران من منظور الشخص الأول (FPV). وتُعدّ الطائرات ذات المساحة الكافية لحمل بطارية أكبر والأجنحة الكبيرة التي تُتيح انزلاقًا ممتازًا من أكثر أنواع الطائرات شيوعًا في هذه التقنية. وتُستخدم محركات بدون فرشات كأكثر أنواع المحركات الدافعة شيوعًا لتحسين أداء الطيران وزيادة مدته. ويُفضّل استخدام الطائرات ذات المراوح الدافعة بحيث لا تكون المروحة ظاهرة في مجال رؤية الكاميرا. كما تحظى تصاميم الأجنحة الطائرة بشعبية كبيرة في تقنية FPV، نظرًا لما تُوفّره من مزيج مثالي من مساحة سطح الجناح الكبيرة والسرعة والقدرة على المناورة والانزلاق.

طائرة FX-61 ذات الجناح الطائر مزودة بكاميرا

في الولايات المتحدة، يسمح قانون السلامة التابع لأكاديمية الطيران النموذجي (AMA) (الذي ينظم الطيران في الملاعب التابعة لها) بتحليق الطائرات بدون طيار من منظور الشخص الأول (FPV) وفقًا لمعايير وثيقة AMA رقم 550، والتي تشترط إبقاء طائرات FPV ضمن مجال الرؤية المباشر مع وجود مراقب يحافظ على اتصال بصري مباشر مع الطائرة في جميع الأوقات. [ 8 ] وبالمثل، في المملكة المتحدة، يشترط أمر الملاحة الجوية الصادر عن هيئة الطيران المدني (CAA) لعام 2009 بموجب الاستثناء العام E 4185 [ 9 ] إبقاء الطائرات الصغيرة بدون طيار (SUA) ضمن مجال الرؤية المباشر مع وجود مراقب كفء يحافظ على اتصال بصري مباشر مع الطائرة في جميع الأوقات لتجنب الاصطدام. ولأن هذه القيود تحظر الطيران خارج نطاق الرؤية المباشرة للطيار (وهي ميزة يعتبرها الكثيرون الجانب الأكثر جاذبية في FPV)، فإن معظم هواة الطيران الذين يمارسون FPV يفعلون ذلك خارج نوادي وميادين الطيران المخصصة للطائرات اللاسلكية.

أنواع المجموعات والبناء

طائرة "رغوية" مُعدّلة بشرائط LED للطيران الليلي

توجد طرق متنوعة لبناء وتجميع طائرة لاسلكية. تتوفر مجموعات متنوعة، تتطلب كميات مختلفة من التجميع، وتكاليف مختلفة، ومستويات متفاوتة من المهارة والخبرة.

قد تتكون بعض مجموعات الطائرات من الفوم أو البلاستيك بشكل أساسي، أو قد تكون مصنوعة بالكامل من خشب البلسا والخشب الرقائقي. يتألف بناء مجموعات الطائرات الخشبية عادةً من استخدام قوالب وعوارض طولية لهيكل الطائرة ، وعوارض وأضلاع لأجنحة وذيل الطائرة. تستخدم العديد من التصاميم ألواحًا صلبة من خشب البلسا بدلًا من العوارض الطولية لتشكيل جوانب هيكل الطائرة، وقد تستخدم أيضًا البوليسترين الموسع لقلب الجناح المغطى بقشرة خشبية ، غالبًا من خشب البلسا أو الأوبيشي . تميل هذه التصاميم إلى أن تكون أثقل قليلًا، ولكنها عادةً ما تكون أسهل في البناء. تُعدّ أخفّ النماذج مناسبة للطيران الداخلي، في بيئة خالية من الرياح. يُصنع بعضها عن طريق رفع إطارات من خشب البلسا وألياف الكربون عبر الماء لالتقاط أغشية بلاستيكية رقيقة، تشبه أغشية الزيت متعددة الألوان. وقد سهّل ظهور " الطائرات الرغوية "، أو الطائرات المصبوبة بالحقن من رغوة خفيفة الوزن، والمعززة أحيانًا بألياف الكربون ، الوصول إلى الطيران الداخلي لهواة الطيران. تتميز الطائرات المصنوعة من رغوة البولي بروبيلين الموسع (EPP) بمرونتها العالية، وعادةً ما تتعرض لأضرار طفيفة أو معدومة في حال وقوع حادث، حتى بعد هبوط حاد. وقد طورت بعض الشركات مواد مشابهة بأسماء مختلفة، مثل AeroCell أو Elapor.

قام هواة صناعة الطائرات مؤخرًا بتطوير مجموعة من تصاميم النماذج الجديدة باستخدام البلاستيك المموج ، المعروف أيضًا باسم كوروبلاست . تُعرف هذه النماذج مجتمعةً باسم "SPADs" اختصارًا لـ " تصميم طائرة بلاستيكية بسيطة ". يُشيد مُحبو مفهوم SPAD بمتانتها العالية، وسهولة بنائها، وانخفاض تكلفة موادها مقارنةً بنماذج خشب البلسا، وإن كان ذلك أحيانًا (وإن لم يكن دائمًا) على حساب زيادة الوزن والمظهر غير المتقن.

يجب تصميم نماذج الطائرات الطائرة وفقًا لنفس مبادئ تصميم الطائرات الحقيقية، ولذلك قد يختلف بناؤها اختلافًا كبيرًا عن معظم النماذج الثابتة. غالبًا ما تستعير طائرات التحكم عن بعد تقنيات البناء من الطائرات الحقيقية القديمة (على الرغم من أنها نادرًا ما تستخدم هياكل معدنية).

جاهز للطيران (RTF)

نموذج طائرة SE5a من الحرب العالمية الأولى يتم التحكم فيه عن طريق الراديو، تم بناؤه من مجموعة E-flite ARF (تمت إضافة طيار مصنوع خصيصًا)

تأتي الطائرات الجاهزة للطيران مُجمّعة مسبقًا، ولا تتطلب عادةً سوى تركيب الأجنحة أو بعض التجميعات الأساسية الأخرى. في العادة، يتم توفير كل ما يلزم، بما في ذلك جهاز الإرسال وجهاز الاستقبال والبطارية. يمكن للطائرات الجاهزة للطيران أن تُحلّق في الجو في غضون دقائق معدودة، وقد قلّصت وقت التجميع بشكل كبير (على حساب خيارات تكوين النموذج). [ 10 ]

جاهز للطيران تقريبًا (ARF)

تحمل طائرة سوبرمارين سبيتفاير LF Mk XII من إنتاج شركة Great Planes علامات السرب 222، وهي مثال على نموذج جاهز للطيران تقريبًا

تتطلب الطائرات شبه الجاهزة للطيران (ARF أو ARTF) تجميعًا نهائيًا يشمل عادةً تركيب المحرك وخزان الوقود (أو المحرك الكهربائي، ووحدة التحكم في السرعة، والبطارية)، وتركيب المؤازرة وقضبان الدفع، وتثبيت أسطح التحكم، وتثبيت عجلات الهبوط، وأحيانًا يتطلب الأمر لصق نصفي الجناح الأيمن والأيسر معًا. يمكن بناء طائرة ARF متوسطة الحجم في أقل من 10 إلى 20 ساعة عمل، مقابل 50 إلى أكثر من 100 ساعة (حسب التفاصيل والنتائج المرجوة) لمجموعة بناء خشبية نموذجية. يكون جسم الطائرة ونصفا الجناح وأسطح الذيل وأسطح التحكم مُجمّعة مسبقًا. عادةً ما تتضمن طائرات ARF هيكل الطائرة وبعض الملحقات مثل قضبان الدفع وخزان الوقود، وما إلى ذلك. لذلك، يجب شراء نظام الطاقة (محرك الاحتراق الداخلي، أو محرك البنزين، أو المحرك الكهربائي وأي ملحقات مطلوبة) ونظام الراديو (المؤازرات، وجهاز الإرسال، وجهاز الاستقبال، والبطارية) بشكل منفصل.

بدأت شركات الهوايات مثل Motion RC و Horizon Hobby أيضًا في بيع نماذج ARF+ أو ARF Plus، وهي نماذج تقع بين ARF الكاملة و PNP حيث تحتوي على بعض الإلكترونيات مثل محركات التحكم في السطح وأجهزة الهبوط القابلة للسحب، ولكنها لا تتضمن نظام طاقة (وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة والمحرك).

ربط وطيران (BNF)

طائرات "الربط والطيران" (BNF) تشبه الطائرات الجاهزة للطيران، إلا أنها لا تأتي مزودة بجهاز إرسال. ولأنها لا تأتي مزودة بجهاز إرسال، يجب ربطها بجهاز إرسال. وهذا مناسب للطيارين الذين يمتلكون جهاز إرسال بالفعل. ومثل الطائرات الجاهزة للطيران، تتطلب طائرات "الربط والطيران" الحد الأدنى من التجميع.

توجد عدة معايير لاسلكية غير متوافقة شائعة في نماذج Bind-N-Fly. وأكثرها شيوعًا هما BNF [ 11 ] وTx-R. تعمل نماذج BNF مع أجهزة إرسال تستخدم معيار DSM2/DSMX، بينما تستخدم نماذج Tx-R معيار Tactic/AnyLink. يُفضّل استخدام جهاز إرسال قابل للبرمجة لتخزين معلمات مخصصة لنماذج متعددة، بحيث لا يلزم تعديل وظائف الضبط والوظائف المتقدمة الأخرى عند التبديل بين النماذج.

تتشابه طرازات Receiver Ready (Rx-R) مع طرازات BNF من حيث أنها مجمعة في الغالب ولكنها تسمح للمستخدم بإضافة جهاز الاستقبال والبطارية الخاصة به، مما يجنب الحاجة إلى التعامل مع عدم توافق أجهزة الإرسال.

التوصيل والتشغيل (PNP)

تأتي طائرة التحكم عن بعد الكهربائية من نوع "التوصيل والتشغيل" (PNP) مزودةً بالمحرك ووحدة التحكم الإلكترونية (ESC) والمحركات المؤازرة، ولكنها تفتقر إلى جهاز الإرسال وجهاز الاستقبال وبطارية المحرك (والشاحن). بعبارة أخرى، تأتي الطائرة مُجمّعة بنسبة 99% تمامًا مثل طائرة "الجاهزة للطيران" (RTF)، ولكن عليك توفير جهاز الإرسال وجهاز الاستقبال والبطارية بنفسك. تُعد طائرات التحكم عن بعد من نوع "التوصيل والتشغيل" الحل الأمثل لهواة الطائرات النموذجية الذين يرغبون في شراء وتشغيل أكثر من طائرة RTF، ولكنهم لا يرغبون في استخدام جهاز إرسال منفصل لكل طائرة. [ 12 ]

مجموعة خشبية

طائرة نموذجية تعمل بالتحكم عن بعد من نوع سينيوريتا، مصنوعة من خشب البلسا، مع غطاء شفاف قابل للانكماش الحراري يكشف عن الهيكل الداخلي المصنوع من خشب البلسا.
نموذج كبير من طراز J-3 Cub، غالبًا ما تُصنع نماذج الطائرات التي يتم التحكم فيها عن بعد من خشب البلسا وتُغطى بغطاء من نسيج البوليستر خفيف الوزن قابل للانكماش بالحرارة للحصول على مظهر أكثر واقعية.

تتوفر مجموعات الخشب بأحجام ومستويات مهارة متنوعة. ويمكن تقطيع الخشب، الذي يكون عادةً من خشب البلسا والخشب الرقائقي الخفيف، إما باستخدام قالب قطع أو ليزر . تتميز مجموعات القطع بالليزر بدقة بناء أعلى بكثير وتفاوتات أدق ، ولكنها عادةً ما تكون أغلى ثمناً من مجموعات القطع بالقالب.

تتضمن مجموعات بناء الطائرات الخشبية المواد الخام اللازمة لتجميع هيكل الطائرة، ودليل بناء، ومخططات بالحجم الطبيعي. قد يكون تجميع نموذج من المخططات أو من مجموعة جاهزة عملية شاقة للغاية. لإتمام بناء النموذج، يقضي الباني عادةً ساعات طويلة في تجميع هيكل الطائرة، وتركيب المحرك وأجهزة الراديو، وتغطيته، وأحيانًا طلائه، وتركيب أسطح التحكم وقضبان الدفع، وضبط مدى حركة أسطح التحكم. لا تتضمن المجموعة الأدوات اللازمة، لذا يجب شراؤها بشكل منفصل. يجب توخي الحذر عند بناء النماذج من مجموعات الخشب، لأن عيوب البناء قد تؤثر على خصائص طيران النموذج أو حتى تؤدي إلى انهيار هيكلي.

غالبًا ما تأتي مجموعات نماذج البلسا الصغيرة كاملةً بالأجزاء اللازمة للغرض الأساسي المتمثل في تصميم النماذج غير المخصصة للطيران أو الطيران باستخدام الشريط المطاطي. وتتضمن هذه المجموعات عادةً تعليمات تحويلها لتطير بالبنزين أو الكهرباء، ويمكن التحكم بها عن بُعد أو لاسلكيًا. يتطلب تحويل المجموعة قطعًا إضافية واستبدال بعضها لضمان طيرانها بشكل صحيح، مثل إضافة محركات مؤازرة، ومفصلات، وأجهزة تحكم بالسرعة، وقضبان تحكم، وآليات هبوط وعجلات أفضل.

تأتي العديد من مجموعات إصلاح الطائرات الصغيرة مزودة بغطاء من ورق المناديل، يُغطى بعد ذلك بطبقات متعددة من طلاء الطائرات ، مما يُغطي ويُقوي جسم الطائرة وأجنحتها بطبقة تشبه البلاستيك. وقد شاع استخدام أغشية بلاستيكية قابلة للانكماش الحراري مدعومة بمادة لاصقة حساسة للحرارة لتغطية الطائرات. تُعرف هذه الأغشية عمومًا باسم "التغطية بالكي"، حيث يُمكن تثبيتها على هيكل الطائرة باستخدام مكواة يدوية، ثم تعمل درجة الحرارة المرتفعة على شدّها. يتميز هذا الغطاء البلاستيكي بمتانته العالية وسهولة وسرعة الإصلاح. كما تتوفر أنواع أخرى من الأغطية القابلة للانكماش الحراري، بعضها مُدعّم بألياف داخلية، والبعض الآخر مصنوع من أقمشة منسوجة قابلة للانكماش الحراري.

من الشائع الاستغناء عن عجلات الهبوط في الطائرات الصغيرة (حوالي 36 بوصة أو أقل) لتوفير الوزن وتقليل مقاومة الهواء وتكاليف التصنيع. يمكن إطلاق هذه الطائرات يدويًا، كما هو الحال مع نماذج الطيران الحر الصغيرة، ثم تهبط على العشب الناعم. يمكن استخدام ألواح الفلوت أو الكوروبلاست بدلًا من خشب البلسا.

من الخطط أو من الصفر

طائرة مصممة خصيصاً على شكل الرجل الحديدي

يمكن بناء الطائرات باستخدام مخططات منشورة ، غالبًا ما تُقدم كرسومات بالحجم الطبيعي مع تعليمات مرفقة. عادةً ما يلزم قص الأجزاء من ألواح الخشب أو الفوم باستخدام القوالب المرفقة. بمجرد الانتهاء من صنع جميع الأجزاء، يتم تجميع المشروع تمامًا مثل مجموعة بناء الطائرات الخشبية. تتميز الطائرة النموذجية المبنية من الصفر بقيمة أكبر لأنك أنشأت المشروع بنفسك باستخدام المخططات. يتوفر خيارات أوسع من المخططات والمواد مقارنةً بالمجموعات الجاهزة، وعادةً ما لا تتوفر أحدث التصاميم وأكثرها تخصصًا في شكل مجموعات جاهزة. يمكن تغيير حجم المخططات إلى أي حجم مطلوب باستخدام جهاز كمبيوتر أو آلة تصوير، عادةً مع فقدان طفيف أو معدوم في الكفاءة الديناميكية الهوائية.

غالباً ما يتجه الهواة الذين اكتسبوا بعض الخبرة في بناء الطائرات وتحليقها باستخدام مجموعات ومخططات جاهزة إلى بناء طائرات مخصصة من الصفر. يتضمن ذلك البحث عن رسومات لطائرات بالحجم الطبيعي وتصغيرها، أو حتى تصميم هيكل الطائرة بالكامل من الصفر. ويتطلب ذلك معرفة جيدة بديناميكا الهواء وأسطح التحكم في الطائرة. ويمكن رسم المخططات على الورق أو باستخدام برامج التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) .

مواد هيكل الطائرة

تُستخدم عدة مواد بشكل شائع في بناء هيكل الطائرات النموذجية التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو.

صُنعت أولى نماذج الطائرات المُسيّرة لاسلكيًا من الخشب المُغطى بالورق. لاحقًا، شاع استخدام الأغشية البلاستيكية، مثل مونوكوت، كمادة تغطية. يتميز الخشب بتكلفته المنخفضة نسبيًا، ومعامل يونغ النوعي العالي (صلابة وحدة الوزن)، وسهولة تشكيله، وقوته، وإمكانية تجميعه باستخدام أنواع مختلفة من المواد اللاصقة. يُفضّل استخدام أنواع خفيفة الوزن وقوية مثل خشب البلسا ؛ كما يُستخدم خشب الزيزفون والصنوبر والتنوب . [ 13 ]

تُستخدم ألياف الكربون ، على شكل قضبان أو شرائح، كبديل للخشب في الطرازات الحديثة لتقوية الهيكل، وفي بعض الحالات (مثل الطائرات ذات المحركات التوربينية عالية الأداء والمروحيات) تحل محله تمامًا. أما عيب استخدام ألياف الكربون فهو ارتفاع تكلفتها.

أصبح البوليسترين الموسع ورغوة البوليسترين المبثوقة ( الستايروفوم ) أكثر استخدامًا مؤخرًا في بناء هيكل الطائرة بالكامل. يجمع الدبرون (نوع الرغوة المستخدم في صواني اللحوم) بين الصلابة والمرونة، مما يسمح للطائرات بامتصاص إجهاد الطيران. يُعد البولي بروبيلين الموسع (EPP) نوعًا من الرغوة شديدة المرونة، ويُستخدم غالبًا في الطائرات التدريبية الأساسية التي تتعرض لظروف قاسية من قِبل المبتدئين. تُستخدم الرغوة إما في قالب حقن لصنع هيكل طائرة مصبوب، أو تُقطع من صفائح لصنع هيكل طائرة مُركب يشبه بعض هياكل الطائرات الخشبية. غالبًا ما يُشار إلى الطائرات المصنوعة من الرغوة باسم "الطائرات الرغوية".

استُخدمت صفائح البولي بروبيلين المبثوقة ذات الجدار المزدوج منذ منتصف التسعينيات. تُعرف هذه الصفائح باسم "كوريكس" في المملكة المتحدة، وقد ذُكرت في الأقسام السابقة. لا تزال مجموعة موغي، ومقرها غرب يوركشاير، تُروج وتستخدم هذه المادة على شكل صفائح بسماكة 2 مم. تتميز هذه الصفائح بمتانتها وخفة وزنها، ولها عيبان فقط: أولهما، حاجتها إلى مواد لاصقة ثنائية المكونات خاصة، وثانيهما، صعوبة طلائها بسبب ضعف التصاق سطحها. وقد وُجد الحل في الأشرطة اللاصقة الملونة. غالبًا ما تُصنع المكونات من طبقات متداخلة، مستفيدةً من اختلاف اتجاهات التموجات لزيادة المتانة والتشكيل. تميل النماذج إلى تجاوز طول جناحيها 900 مم، مع استخدام أنابيب ألياف الكربون للتقوية الموضعية. تتراوح السماكة المستخدمة بين هواة النماذج من 2 مم إلى 4  مم. تُعرف النماذج المصنوعة من هذه المادة بين هواة النماذج باسم "سباد" (تصميم طائرة بلاستيكية بسيط).

تُستخدم مواد PLA و ABS كمواد لطباعة النماذج باستخدام طابعات ثلاثية الأبعاد.

خصائص الطائرة

هذه الطائرة النموذجية Vinh Quang Model Mudry CAP 10، التي تعمل بمحرك احتراق داخلي سعة 0.60 بوصة مكعبة/10 سم مكعب، هي طائرة نموذجية رياضية ذات جناح منخفض وجناح ثنائي السطوح، تتميز بقدرة كاملة على المناورة الهوائية وزاوية ثنائية السطوح طفيفة.
يُعدّ نموذج طائرة ياكوفليف ياك-54 من إنتاج شركة إلكترفاي/غريت بلينز مثالاً على طائرة عالية الأداء، ذات جناح متوسط، وقادرة على القيام بحركات بهلوانية كاملة، وبدون زاوية ثنائية.

عدد القنوات

يُحدد عدد قنوات التحكم (أو قنوات المؤازرة) في الطائرة عادةً بعدد المؤازرات الميكانيكية المُثبتة، مع بعض الاستثناءات، مثل مؤازرات الجنيحات، حيث يمكن لمؤازرين العمل عبر قناة واحدة باستخدام وصلة على شكل حرف Y (مع دوران أحد المؤازرين في الاتجاه المعاكس). في الطائرات الصغيرة، عادةً ما يكفي مؤازر واحد لكل سطح تحكم (أو مجموعة أسطح في حالة الجنيحات أو سطح المصعد المنفصل). عمومًا، لكي تُعتبر الطائرة كاملة الوظائف، يجب أن تحتوي على أربع قنوات (المصعد، والدفة، والخانق، والجنيحات).

أدوات التحكم الأساسية في الطيران

يمنح نظام التحكم عن بعد رباعي القنوات مصمم الطائرات النموذجية نفس درجة التحكم الأساسية التي توفرها أدوات التحكم الرئيسية في الطيران للطائرات كاملة الحجم :

  • المصعد (أو المثبت الأفقي) - يتحكم في الميل (لأعلى ولأسفل). 
  • الدفة (أو المثبت الرأسي) - تتحكم في الانعطاف (يسارًا ويمينًا). 
  • الخانق يتحكم في سرعة دوران المحرك (أو قوة الدفع للطائرات النفاثة والمراوح الأنبوبية، أو سرعة المحرك للطائرات الكهربائية التي يتم التحكم فيها عن بعد). 
  • الجنيحات تتحكم في الدوران الجانبي. 

وظائف إضافية للتحكم في الطيران

  • Gear/retracts يتحكم في معدات الهبوط القابلة للسحب (عادةً بالاقتران مع أبواب معدات الهبوط). 
  • الأجنحة المتحركة - تزيد من قوة الرفع، ولكنها تزيد أيضًا من مقاومة الهواء. باستخدام هذه الأجنحة، يمكن للطائرة الطيران بسرعة أقل قبل أن تتعرض لخطر التوقف. غالبًا ما تُستخدم الأجنحة المتحركة لزيادة حدة زاوية الاقتراب للهبوط، مما يسمح للطائرة بالهبوط بسرعة أقل عند ملامسة الأرض (وكذلك الإقلاع بسرعة أقل). في كلتا الحالتين، تُقلل الأجنحة المتحركة من تآكل نظام عجلات الهبوط، وتُمكّن الطائرة من استخدام مدرج أقصر مما هو مطلوب في الأحوال العادية. 
  • التحكم المساعد - يمكن للقنوات الإضافية التحكم في محركات المؤازرة الإضافية لضبط زاوية ميل المروحة (كما هو الحال في الطائرات ثلاثية الأبعاد)، أو التحكم في الأسطح مثل الشرائح، والمفسدات، والقلابات، والمفسدات، والقلابات ، أو الأجنحة المتحركة . 
  • وظائف متنوعة - يمكن تخصيص قنوات إضافية لأبواب حجرة القنابل ، والأضواء، وغطاء الكاميرا عن بُعد. بالإضافة إلى ذلك، إذا كانت الطائرة مزودة بنظام مساعدة طيران أو وحدة طيار آلي (وهو أمر شائع في الطائرات المروحية متعددة المراوح)، فيمكن التحكم في ميزات مثل التثبيت الجيروسكوبي، وتحديد الموقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، والحفاظ على الارتفاع، والعودة إلى نقطة الإقلاع، وما إلى ذلك. 

تُعدّ ثلاث قنوات (للتحكم في الدفة أو (نادراً) الجنيحات، بالإضافة إلى المصعد والخانق) شائعة في الطائرات التدريبية. أما الطائرات ذات الأربع قنوات، كما ذُكر سابقاً، فتحتوي على أدوات تحكم للمصعد والدفة والخانق والجنيحات.

بالنسبة للنماذج المعقدة والطائرات كبيرة الحجم، قد تُستخدم محركات مؤازرة متعددة على أسطح التحكم. في هذه الحالة، قد يلزم وجود قنوات إضافية لأداء وظائف متنوعة مثل نشر عجلات الهبوط القابلة للسحب، وفتح أبواب الشحن، وإسقاط القنابل، وتشغيل الكاميرات عن بُعد، والأضواء، وما إلى ذلك. تتوفر أجهزة الإرسال بقناتين كحد أدنى و28 قناة كحد أقصى.

تتحرك الجنيحات اليمنى واليسرى في اتجاهين متعاكسين. ومع ذلك، غالبًا ما يستخدم نظام التحكم بالجنيحات قناتين لتمكين دمج وظائف أخرى على جهاز الإرسال. على سبيل المثال، عند تحركهما معًا للأسفل، يمكن استخدامهما كجنيحات (قلابات)، أو عند تحركهما معًا للأعلى، كجنيحات ( مفسدات ). عادةً ما تفتقر تصاميم الطائرات ذات الأجنحة المثلثية إلى مصعد منفصل، حيث تُدمج وظيفته مع الجنيحات، وتُعرف أسطح التحكم المدمجة باسم "الجنيحات المتحركة". كما يتم دمج وظائف الذيل على شكل حرف V، وهو أمر ضروري لتصاميم الطائرات الحقيقية مثل طائرة بيتشكرافت بونانزا ، عند تصميم نماذج مصغرة تعمل بالتحكم عن بُعد، بطريقة مشابهة للجنيحات المتحركة والجنيحات.

غالبًا ما تحتوي الطائرات الصغيرة جدًا الجاهزة للطيران التي تعمل بالتحكم عن بعد، سواءً للاستخدام الداخلي أو الخارجي، على وحدتي تحكم في السرعة، ولا تحتوي على محركات مؤازرة، وذلك لتقليل تكاليف الإنتاج وخفض سعر البيع. قد يكون هناك محرك واحد للدفع وآخر للتوجيه، أو محركان يتحكم مجموع سرعتيهما في السرعة، بينما يتحكم الفرق بينهما في الانعطاف (الدوران).

تستخدم بعض نماذج الطائرات ذات محرك الاحتراق الداخلي 0.049 نظام تحكم مزدوج: المصعد والدفة، دون وجود تحكم في قوة الدفع. تُحلّق الطائرة حتى ينفد وقودها، ثم تهبط كما لو كانت طائرة شراعية.

الانعطاف

يتم التحكم في الطائرة عادةً عن طريق إمالة الجناح يمينًا أو يسارًا مع تطبيق الضغط المناسب على المصعد (الضغط الخلفي). تحتوي الطائرة اللاسلكية ثلاثية القنوات عادةً على مصعد ومتحكم في السرعة، بالإضافة إلى متحكم في الجنيح أو الدفة، وليس كليهما. إذا كانت الطائرة مزودة بجنيحات، فإن إمالة الجناحين يمينًا أو يسارًا تتم بواسطتها مباشرةً. أما إذا كانت مزودة بدفة، فسيتم تصميمها بتأثير ثنائي السطوح أكبر، وهو ميل الطائرة للدوران استجابةً لزاوية الانزلاق الجانبي الناتجة عن انحراف الدفة. عادةً ما يتم زيادة تأثير ثنائي السطوح في تصميم الطائرات النموذجية عن طريق زيادة زاوية ثنائي السطوح للجناح (انحناء الجناح على شكل حرف V). ستؤدي الدفة إلى انحراف الطائرة جانبيًا يمينًا أو يسارًا، وسيؤدي تأثير ثنائي السطوح إلى دوران الطائرة في نفس الاتجاه. تستخدم العديد من الطائرات التدريبية والطائرات الكهربائية الصغيرة والطائرات الشراعية هذه التقنية.

قد يحتوي نموذج أكثر تعقيدًا بأربع قنوات على كلٍ من الدفة والجنيحات، وعادةً ما يُدار كطائرة حقيقية. أي أن الجنيحات تُستخدم أساسًا لتدوير الأجنحة مباشرةً، بينما تُستخدم الدفة لـ"التنسيق" (للحفاظ على زاوية الانزلاق الجانبي قريبة من الصفر أثناء حركة الدوران). وإلا، يتراكم الانزلاق الجانبي أثناء الدوران المُحرك بالجنيحات بسبب الانحراف المعاكس . غالبًا ما تتم برمجة جهاز الإرسال لتطبيق الدفة تلقائيًا بما يتناسب مع انحراف الجنيحات لتنسيق الدوران.

عندما تميل الطائرة بزاوية دوران طفيفة إلى متوسطة، يلزم قدر ضئيل من الضغط العكسي للحفاظ على ارتفاعها. هذا ضروري لأن متجه الرفع، الذي يكون متجهًا عموديًا للأعلى في الطيران الأفقي، يصبح الآن مائلًا للداخل، مما يجعل جزءًا من الرفع يُسهم في دوران الطائرة. لذا، يلزم قدر أكبر من الرفع الإجمالي لضمان بقاء المركبة الرأسية كافية للدوران الأفقي.

صُممت العديد من الطائرات التي يتم التحكم فيها عن بُعد، وخاصةً طرازات الألعاب ، بحيث لا تحتوي على أسطح تحكم متحركة على الإطلاق. يعود تصميم بعض الطائرات النموذجية بهذه الطريقة إلى أن التحكم في سرعة المحرك غالبًا ما يكون أرخص وأخف وزنًا من توفير سطح تحكم متحرك. وبدلًا من ذلك، يتم التحكم في "الدفة" (التحكم في زاوية الانزلاق الجانبي) عن طريق اختلاف قوة الدفع على محركين، أحدهما على كل جناح. ويتم التحكم في إجمالي الطاقة عن طريق زيادة أو تقليل الطاقة على كل محرك بالتساوي. عادةً، تحتوي الطائرات على قناتي التحكم هاتين فقط (الخانق الكلي والخانق التفاضلي) دون أي تحكم في المصعد. يُعد توجيه الطائرة باستخدام الدفع التفاضلي مكافئًا وفعالًا بنفس القدر لتوجيهها باستخدام الدفة. قد يُشكل غياب التحكم في المصعد مشكلةً في بعض الأحيان إذا لم يتم تخميد التذبذب الفوغويدي بشكل جيد، مما يؤدي إلى "تذبذب" يصعب السيطرة عليه. انظر قسم "طائرات التحكم عن بُعد من فئة الألعاب" .

أنظمة الذيل على شكل حرف V

يُعدّ الذيل على شكل حرف V طريقةً لدمج أسطح التحكم في التكوين القياسي "+" للدفة والمصعد في شكل حرف V. يتم التحكم في هذه الدفة والمصعد بقناتين ، مع إمكانية المزج الميكانيكي أو الإلكتروني. من أهم عناصر تكوين الذيل على شكل حرف V هو الزاوية الدقيقة للسطحين بالنسبة لبعضهما البعض وبالنسبة للجناح، وإلا ستكون نسبة خرج المصعد والدفة غير صحيحة.

يعمل نظام المزج على النحو التالي: عند تلقي إشارة من الدفة، يعمل المحركان معًا، محركين سطحي التحكم إلى اليسار أو اليمين، مما يُحدث انحرافًا . عند تلقي إشارة من المصعد، يعمل المحركان بشكل معاكس، يتحرك أحد السطحين إلى اليسار والآخر إلى اليمين، مما يُعطي تأثير الحركة لأعلى ولأسفل، مُسببًا تغيرات في زاوية ميل الطائرة.

تحظى ذيول V بشعبية كبيرة في أوروبا، وخاصةً في الطائرات الشراعية. أما في الولايات المتحدة، فيُعدّ ذيل T أكثر شيوعًا. تتميز ذيول V بخفة وزنها وانخفاض مقاومة الهواء التي تُحدثها. كما أنها أقل عرضةً للكسر عند الهبوط أو الإقلاع نتيجة اصطدام الذيل بجسم ما على الأرض، مثل تلة نمل أو صخرة.

محطات توليد الطاقة

طائرة تعمل بالنيترو تخضع لعملية تنظيف شاملة بعد رحلة جوية

تحتاج معظم الطائرات إلى محرك لتسييرها، باستثناء الطائرات الشراعية. أما أكثر أنواع المحركات شيوعًا للطائرات التي يتم التحكم فيها عن بُعد فهي محركات الاحتراق الداخلي، والمحركات الكهربائية، والمحركات النفاثة، ومحركات الصواريخ. تتوفر ثلاثة أنواع من محركات الاحتراق الداخلي: محركات صغيرة ثنائية الأشواط ومحركات رباعية الأشواط. تستخدم محركات التوهج الميثانول والزيت كوقود، بينما تحرق محركات الاحتراق بالضغط (الديزل) البارافين مع الإيثر كعامل إشعال. يمكن أن تكون المحركات الأكبر حجمًا مزودة بشمعات توهج، ولكن البنزين هو الوقود المفضل الذي يزداد شيوعًا. تعمل هذه المحركات بالاشتعال الشراري.

في السنوات الأخيرة، ازدادت شعبية النماذج التي تعمل بالطاقة الكهربائية نظرًا لانخفاض تكلفة ووزن المكونات والتحسينات التكنولوجية، لا سيما بطاريات الليثيوم بوليمر (LiPo) وخيارات المحركات ذات الفرش والمحركات عديمة الفرش . تتميز الأنظمة الكهربائية بهدوئها، ولأنها لا تتطلب وقودًا أو انبعاثات عادم، فهي أنظف. ومن مزايا الطاقة الكهربائية سهولة تشغيل المحرك مقارنةً بتشغيل محركات الاحتراق الداخلي؛ كما أن المحركات الكهربائية التي تُضاهي محركات الاحتراق الداخلي أرخص ثمنًا. يجب شحن أي نوع من حزم بطاريات الليثيوم باستخدام شواحن ذكية مزودة بوصلات لكل منفذ كهربائي في الحزمة لشحن الخلايا بشكل متوازن، وحتى مع الاستخدام السليم لهذه الشواحن، قد تُشكل حزم بطاريات الليثيوم بوليمر خطرًا كبيرًا للحريق أو الانفجار، مما أدى إلى زيادة الإقبال على تقنية بطاريات فوسفات حديد الليثيوم الخالية من الكوبالت ، باعتبارها مصدر طاقة أكثر متانة وقوة.

ترددات الإرسال والاستقبال

تكرار

يجب أن يكون كل من جهاز الإرسال والاستقبال في طائرة التحكم اللاسلكي على نفس التردد لضمان التحكم بها أثناء الطيران. تقليديًا، كان يُشار إلى تردد الإرسال والاستقبال هذا باسم "قناة" (أو "قناة تردد" من الناحية التقنية). وهذا يختلف عن عدد قنوات المؤازرة التي يمكن أن تمتلكها الطائرة، وقد يُسبب ذلك بعض الالتباس، حيث يُشار إلى كليهما بشكل غير رسمي باسم "قناة". أصبح استخدام مصطلح "قنوات التردد" أقل شيوعًا بين طياري التحكم اللاسلكي، نظرًا لأن أجهزة الاستقبال الحاسوبية الحديثة في نطاقات الجيغاهرتز مُجهزة بتقنية توليف الإشارات، وهي "مُقيدة" بجهاز الإرسال الحاسوبي المُستخدم.

جهاز إرسال X9D RC ومدرج

الترددات المحجوزة

تخصص العديد من الدول نطاقات تردد محددة لاستخدامها في التحكم اللاسلكي. ونظرًا لمدى هذه النطاقات الأطول وما قد يترتب عليها من عواقب وخيمة نتيجة التداخل اللاسلكي ، فإن الطائرات النموذجية تتمتع بحق استخدام حصري لنطاق تردد خاص بها في بعض الدول.

الولايات المتحدة الأمريكية وكندا تحتفظان بنطاقات تردد VHF
  • 72  ميجاهرتز: للطائرات فقط (تستخدم فرنسا أيضًا القنوات الأمريكية/الكندية من 21 إلى 35). [ 14 ]
  • 75  ميجاهرتز: المركبات السطحية.
  • 53  ميجاهرتز: جميع المركبات، مخصصة فقط للأجهزة القديمة بفاصل 100  كيلوهرتز، بشرط أن يكون لدى المشغل رخصة هواة راديو سارية المفعول (من لجنة الاتصالات الفيدرالية في الولايات المتحدة).  بدأ نطاق 53 ميجاهرتز يصبح عرضة لتأثير محطات إعادة بث الراديو للهواة العاملة على  نطاق 53 ميجاهرتز من نطاق 6 أمتار خلال أوائل ثمانينيات القرن الماضي.  لا يزال من الممكن استخدام نطاقات 53 ميجاهرتز بأمان نسبي لأنشطة النمذجة الأرضية (السيارات، القوارب/السفن) التي تعمل بالطاقة.
  • من 50.8 إلى 51  ميجاهرتز: على نطاق الستة أمتار لجميع المركبات  بفاصل 20 كيلوهرتز، بشرط أن يكون لدى المشغل رخصة هواة راديو سارية المفعول (من لجنة الاتصالات الفيدرالية في الولايات المتحدة). أُضيف هذا النطاق في ثمانينيات القرن الماضي مع  ظهور مشكلة تداخل أجهزة إعادة بث راديو الهواة على نطاقات 53 ميجاهرتز السابقة في الولايات المتحدة.
  • 27  ميجاهرتز: أول نطاق تم فتحه للاستخدام في أجهزة التحكم عن بعد في الولايات المتحدة وتمت مشاركته مع مستخدمي راديو CB: كما هو الحال مع 53  ميجاهرتز لهواة الراديو، يفضل استخدامه في الوقت الحاضر على نماذج التحكم عن بعد الأرضية فقط - كما تم استخدامه لألعاب التحكم عن بعد القديمة قبل عام 1991.
الولايات المتحدة الأمريكية وكندا تحتفظان بنطاقات تردد UHF
  • 2.400-2.485  جيجاهرتز: نطاق طيف الانتشار UHF 13 سم للاستخدام العام (حاملو رخصة الراديو للهواة لديهم نطاق 2.39-2.45  جيجاهرتز مرخص لاستخدامهم العام في الولايات المتحدة الأمريكية) ويستخدم كل من طيف الانتشار بالقفز الترددي وتقنية طيف الانتشار بالتسلسل المباشر RF لزيادة عدد الترددات المتاحة على هذا النطاق، وخاصة في الأحداث المنظمة في أمريكا الشمالية.

مخطط الترددات الأمريكي متاح علىأُرشف بتاريخ 9 يوليو 2018 على موقع Wayback Machine ، مخطط الترددات الكندي متاح علىأُرشف بتاريخ 27 نوفمبر 2016 في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine) .

نطاقات الترددات VHF و UHF المحجوزة في أوروبا
  • 35  ميجاهرتز: للطائرات فقط.
  • 40  ميجاهرتز: المركبات السطحية أو الطائرات.
  • 27  ميجاهرتز: للاستخدام العام، الألعاب، راديو نطاق المواطنين.
  • طيف انتشار نطاق UHF بتردد 2.4  جيجاهرتز وطول 13 سم : المركبات السطحية والقوارب والطائرات.

يوجد ضمن نطاق 35  ميجاهرتز نطاقان مخصصان هما A وB. تسمح بعض الدول الأوروبية بالاستخدام في النطاق A فقط، بينما تسمح دول أخرى بالاستخدام في كلا النطاقين.

نطاقات التردد المحجوزة في المملكة المتحدة
  • 458.5–459.5  ميجاهرتز: نطاق الترددات العالية جدًا (UHF) المنخفض للمركبات البرية أو الطائرات. [ 15 ] [ 16 ] (الترددات غير المخصصة لهواة اللاسلكي يغطي نطاق 70 سم لهواة اللاسلكي في المملكة المتحدة نطاق 430-440 ميجاهرتز)  
نطاقات التردد المحجوزة في سنغافورة
نطاقات التردد المحجوزة في الصين
  • 1.4  جيجاهرتز: للاستخدام العام
  • 2.4  جيجاهرتز: نطاق UHF بطول 13 سم للاستخدام العام
  • 5.8  جيجاهرتز: للاستخدام العام
  • 433  ميجاهرتز: مخصص لحاملي رخصة هواة الراديو فقط
نطاقات التردد المحجوزة الأسترالية
  • 36  ميجاهرتز: الطائرات والمركبات المائية (القنوات الفردية مخصصة للطائرات فقط)
  • 29  ميجاهرتز: للاستخدام العام
  • 27  ميجاهرتز: طائرات كهربائية خفيفة، للاستخدام العام
  • 2.400-2.485  جيجاهرتز: نطاق UHF بطول 13 سم، نطاق طيف منتشر للاستخدام العام (مراجع ACMA متوفرة على)
نطاقات التردد المحجوزة في نيوزيلندا
  • 35  ميجاهرتز: للطائرات فقط
  • 40  ميجاهرتز: للطائرات فقط
  • 27  ميجاهرتز: للاستخدام العام
  • 29  ميجاهرتز: للاستخدام العام
  • 36  ميجاهرتز: للاستخدام العام
  • 72  ميجاهرتز: الاستخدام العام (  قنوات الولايات المتحدة 72 ميجاهرتز "ذات الأرقام الزوجية" من 12 إلى 56،  بتباعد 40 كيلوهرتز)
  • 2.400-2.4835  جيجاهرتز: نطاق UHF بطول 13 سم

يُسمح باستخدام هذه الترددات بموجب التشريعات، شريطة أن تستوفي المعدات المعايير المناسبة، وأن تحمل رقم رمز المورد الخاص بالمورد النيوزيلندي، وأن تكون لديها وثائق الامتثال الصحيحة. [ 17 ]

يمكن الاطلاع على معلومات مفصلة، ​​بما في ذلك التحذيرات المتعلقة بالبث على بعض ترددات "الاستخدام العام"، على موقع NZMAA الإلكتروني. [ 18 ]

نطاقات التردد المحجوزة بموجب ترخيص هواة الراديو
  • 50 و 53  ميجاهرتز في الولايات المتحدة وكندا (يُسمح للهواة الأمريكيين بما يصل إلى واط واحد [30 ديسيبل ميلي واط] من طاقة الإخراج) [ 19 ]
  • 433-434  ميجاهرتز نطاق UHF منخفض الاستخدام سابقًا في ألمانيا حتى نهاية عام 2008، [ 20 ] ولكنه لا يزال مسموحًا به في سويسرا؛ ويمكن استخدامه أيضًا داخل كل من الولايات المتحدة وكندا، ويتم تنفيذه في أغلب الأحيان في الوقت الحاضر في أمريكا الشمالية باستخدام أجهزة RF ذات الطيف المنتشر (كما هو الحال في 2.4  جيجاهرتز).

التحكم في القنوات والترددات

تقليديًا (منذ عام 1967)، كانت معظم طائرات التحكم عن بُعد في الولايات المتحدة تستخدم نطاق  تردد 72 ميجاهرتز للاتصالات - ستة منها كانت تعمل فعليًا على نطاق 72 ميجاهرتز بفاصل 80 كيلوهرتز بينها، بالإضافة إلى تردد معزول إضافي عند 75.640 ميجاهرتز. وظل استخدام هذه الترددات قانونيًا حتى إصلاح لجنة الاتصالات الفيدرالية عام 1983 الذي أدخل ترددات "ضيقة النطاق" لطائرات التحكم عن بُعد - بفاصل 40 كيلوهرتز من عام 1983 إلى عام 1991، ثم بفاصل 20 كيلوهرتز من عام 1991 فصاعدًا، وحتى يومنا هذا مع وجود 50 ترددًا على نطاق 72 ميجاهرتز مخصصة فقط للطائرات النموذجية. وفي نفس الفترة، أصبح نطاق 75 ميجاهرتز متاحًا فقط لنماذج التحكم عن بُعد الأرضية (السيارات، القوارب، إلخ)، واستمر هذا الانتقال حتى عام 1991، حيث أصبح يضم 30 ترددًا بنفس فاصل القنوات البالغ 20 كيلوهرتز. [ 21 ] يستخدم هواة الطائرات النموذجية الكنديون اليوم، الذين يطيرون بأجهزة التحكم عن بعد ذات نطاق VHF، نفس الترددات 72 و75 ميجاهرتز التي يستخدمها الهواة الأمريكيون، لنفس أنواع النماذج. [ 22 ]           

يبث جهاز الإرسال اللاسلكي باستخدام AM أو FM باستخدام PPM أو PCM . تحتاج كل طائرة إلى طريقة لتحديد جهاز الإرسال الذي ستتلقى منه الاتصالات، لذلك يتم استخدام قناة محددة ضمن نطاق التردد لكل طائرة (باستثناء  نطاق 2.4 جيجاهرتز، وأنظمة 70 سم الخاصة بهواة الراديو فقط  ؛ والتي تستخدم تعديل الطيف المنتشر ، الموضح أدناه).

معظم أنظمة التحكم اللاسلكي - التي كانت تعمل تقليديًا على ترددات نطاق VHF المنخفضة قبل القرن الحادي والعشرين - كانت تستخدم البلورات لضبط قناة التشغيل في جهاز الاستقبال وجهاز الإرسال. من المهم أن تستخدم كل طائرة قناة مختلفة، وإلا فقد يحدث تداخل. على سبيل المثال، إذا كان شخص ما يقود طائرة على القناة 35 (المستخدمة لتردد 72.490 ميجاهرتز في أمريكا الشمالية)، وقام شخص آخر بتشغيل جهازه اللاسلكي على نفس القناة، فسيتأثر التحكم في الطائرة، والنتيجة غالبًا ما تكون تحطمًا. منذ أن بدأ استخدام ترددات متعددة في هوايات التحكم اللاسلكي في منتصف القرن العشرين، تم استخدام ما يُسمى بـ"دبابيس التردد" لضمان استخدام مُستخدم واحد فقط لتردد معين في أي وقت، وذلك لأنظمة التحكم اللاسلكي التقليدية التي تعمل بالبلورات. يُعد مشبك الغسيل الخشبي ذو القطعتين والمزود بنابض، والمُعلّم بطريقة ما بنص أو رمز لوني للتردد المُحدد الذي يشير إليه، مع إضافة قطعة رقيقة من الخشب الرقائقي أو البلاستيك لوضع النص أو الرمز اللوني عليها لزيادة وضوحه ، هو الأساس المُعتاد لهذه الأجهزة. عادةً ما يمتلك نادي النماذج نفسه نوعًا من "مرفق حجز أجهزة الإرسال" في موقع النماذج الخاص به لتخزين أجهزة الإرسال الخاصة بالنماذج بشكل آمن عندما لا تكون قيد الاستخدام أثناء زيارة الموقع، وعادةً ما يوفر نوعًا من "لوحة التحكم في التردد" الثابتة بالقرب من منطقة الحجز. تُستخدم "لوحة التحكم بالتردد" في منشأة نادي النمذجة بطريقتين: إما أن يوفر النادي مجموعات من دبابيس التردد مثبتة مسبقًا على لوحة التحكم ليختار منها المُصمّم الدبوس المناسب لنشاطه (مثبتًا على هوائي جهاز الإرسال الخاص به، في ما يُسمى "الطريقة الطرحية") أثناء استخدام جهاز الإرسال الخاص به بعيدًا عن منطقة الحجز، أو أن يُطلب من المُصمّم توفيرها لجهاز الإرسال الخاص به، ووضعها على لوحة التردد الموجودة في منشأة النادي (الطريقة "الإضافية") كلما استخدم جهاز الإرسال الخاص به. [ 23 ]     

يمكن تجهيز أجهزة الإرسال والاستقبال اللاسلكية الحديثة بتقنية توليف الإشارات، باستخدام حلقة قفل الطور (PLL)، مما يتيح للطيار اختيار أي قناة متاحة دون الحاجة إلى تغيير البلورة. تحظى هذه التقنية بشعبية واسعة في نوادي الطيران حيث يتشارك العديد من الطيارين عددًا محدودًا من القنوات. تستخدم أحدث أجهزة الاستقبال المتوفرة حاليًا تقنية توليف الإشارات، وهي مرتبطة بجهاز الإرسال المستخدم. ظهرت أجهزة الاستقبال اللاسلكية ثنائية التحويل منذ ثمانينيات القرن الماضي، وهي شائعة الاستخدام منذ ذلك الحين، مما يضمن استقبال إشارة التحكم بشكل صحيح، وتوفر ميزة وضع الأمان المدمج. يساهم استخدام أجهزة الاستقبال المُولَّفة في توفير تكاليف البلورات، ويتيح الاستفادة الكاملة من نطاق التردد العالي جدًا (VHF) المتاح، مثل  نطاق 35 ميجاهرتز.

تستخدم أجهزة الإرسال الحديثة تقنية الطيف المنتشر في نطاق تردد 2.4  جيجاهرتز، وهو نطاق ترددات UHF العليا، للاتصالات. تتيح هذه التقنية للعديد من الطيارين الإرسال في نفس النطاق (2.4  جيجاهرتز) على مقربة من بعضهم البعض دون خشية كبيرة من التداخل. كما أن أجهزة الاستقبال في هذا النطاق محصنة عمليًا ضد معظم مصادر التداخل الكهرومغناطيسي. ويتمتع حاملو تراخيص هواة الراديو في الولايات المتحدة أيضًا باستخدام عام لنطاق متداخل في نفس المنطقة، يمتد من 2.39 إلى 2.45  جيجاهرتز. وتوفر وحدات الإرسال/الاستقبال اللاسلكية الحديثة المتوفرة في السوق على  نطاق 70 سم إمكانية برمجة المستخدم، مع مرونة متفاوتة في استخدام الطيف المنتشر لهواة نماذج الطائرات اللاسلكية في كل من الولايات المتحدة وكندا، ولكن كمستخدمين ثانويين فقط دون أحكام استخدام "حصرية".

الاستخدام العسكري

طائرة بدون طيار OnyxStar FOX-C8-XT Observer من AltiGator مزودة بتقريب بصري عالي الدقة 30x وكاميرا تعمل بالأشعة تحت الحمراء

تُستخدم الطائرات المُسيّرة لاسلكيًا أيضًا لأغراض عسكرية، وتتمثل مهمتها الأساسية في جمع المعلومات الاستخباراتية والاستطلاع . وعادةً ما تكون الطائرات المسيّرة (UAV)، والمعروفة أيضًا باسم الدرون، غير مُصممة لاستيعاب طيار بشري. وقد استُخدمت طائرات الدرون المُسيّرة عن بُعد كأهداف لتدريب أطقم المدفعية.

لوائح الاستخدام

تفرض دول مختلفة لوائح وقيوداً على عمليات الطائرات النموذجية، حتى للأغراض غير التجارية، وعادة ما تفرضها سلطة الطيران المدني الوطنية.

الولايات المتحدة

في الولايات المتحدة، قد تخضع الطائرات النموذجية التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو والطائرات بدون طيار بشكل عام للتنظيم من قبل الكيانات التالية:

إدارة الطيران الفيدرالية

لا يزال الوضع القانوني للطائرات النموذجية التي يتم التحكم فيها عن بُعد بموجب قانون الطيران الفيدرالي غير واضح. ففي مارس/آذار 2014، في قضية هويرتا ضد بيركر ، رفض قاضٍ إداري في المجلس الوطني لسلامة النقل (NTSB) إجراءً إنفاذيًا من إدارة الطيران الفيدرالية (FAA) ضد مشغل طائرة نموذجية بموجب المادة 91.13 من قانون اللوائح الفيدرالية (14 CFR 91.13 ) (التي تحظر التشغيل المتهور وغير المسؤول للطائرات)، وحكم بأن الطائرات النموذجية لا تُصنف قانونًا على أنها "طائرات" وأنها لا تخضع لأي من لوائح الطيران الفيدرالية الحالية (FARs). [ 24 ] وقد تم استئناف هذا القرار أمام المجلس الوطني لسلامة النقل بكامل هيئته. وفي نوفمبر/تشرين الثاني 2014، أصدر المجلس الوطني لسلامة النقل حكمًا نقض قرار القاضي الإداري، وقرر أن الطائرات النموذجية تُعتبر قانونًا "طائرات" على الأقل لأغراض المادة 91.13 من قانون اللوائح الفيدرالية، وأعاد القضية إلى القاضي الإداري لتحديد ما إذا كانت تصرفات بيركر تُشكل تشغيلًا متهورًا. [ 25 ] لا يزال من غير الواضح ما هي الأحكام الأخرى للوائح الطيران الفيدرالية التي تنطبق على الطائرات النموذجية، ولكن من المحتمل أن كل لائحة تنطبق على "الطائرات" بشكل عام قد تنطبق بموجب هذا المعيار.

في يونيو 2014، أصدرت إدارة الطيران الفيدرالية (FAA) إشعارًا تفسيريًا بشأن القاعدة الخاصة بالطائرات النموذجية في المادة 336 من قانون تحديث وإصلاح إدارة الطيران الفيدرالية الذي أقره الكونجرس في فبراير 2012، والذي أعفى الطائرات النموذجية التي تستوفي معايير معينة من قواعد إدارة الطيران الفيدرالية المستقبلية. [ 26 ] في هذه الوثيقة، أوضحت إدارة الطيران الفيدرالية موقفها بأن "الطائرات النموذجية التي لا تستوفي هذه المتطلبات القانونية تُعتبر مع ذلك طائرات بدون طيار، وبالتالي، تخضع لجميع لوائح إدارة الطيران الفيدرالية الحالية، بالإضافة إلى إجراءات وضع القواعد المستقبلية، وتعتزم إدارة الطيران الفيدرالية تطبيق لوائحها على هذه الطائرات بدون طيار." [ 26 ] وذكر الإشعار التفسيري كذلك أنه حتى الطائرات النموذجية التي تستوفي شروط المادة 336 من قانون تحديث وإصلاح إدارة الطيران الفيدرالية، فإنها تخضع أيضًا لقواعد خاصة بالطائرات النموذجية التي لا تستوفي هذه الشروط. تُعتبر الطائرات المُستثناة بموجب المادة 336 طائراتٍ قانونية، وتملك إدارة الطيران الفيدرالية (FAA) صلاحية اتخاذ إجراءات إنفاذ ضد مُشغّلي الطائرات النموذجية الذين لا يلتزمون ببعض أحكام الجزء 91 من لوائح الطيران الفيدرالية، بما في ذلك حظر التشغيل المُهمل والمتهور للطائرات في البندين 91.13 و91.113 من الجزء 14 من لوائح الطيران الفيدرالية ، والذي يُلزم "كل شخص يُشغّل طائرةً بالحفاظ على اليقظة لرؤية الطائرات الأخرى وتجنبها". ولأن إدارة الطيران الفيدرالية لم تسعَ بعدُ إلى إنفاذ هذا النظام ضد مُشغّلي الطائرات بدون طيار، فإن ما إذا كان ينطبق على الطائرات النموذجية وما هي الإجراءات اللازمة للامتثال له غير معروف حاليًا. أعادت إدارة الطيران الفيدرالية (FAA) العمل بنظام تسجيل الطيارين لكل من "أنظمة الطائرات الصغيرة بدون طيار" (sUAS) متعددة المراوح المزودة بكاميرات، والطائرات التقليدية التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو والمخصصة للترفيه، وذلك كجزء من قانون تفويض الدفاع الوطني للسنة المالية 2018. ويُلزم هذا القانون هواة الطائرات النموذجية التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو بالتسجيل لدى إدارة الطيران الفيدرالية مقابل رسوم قدرها 5 دولارات أمريكية لمدة ثلاث سنوات. ويُخصص لكل هاوٍ رمز تسجيل شخصي مكون من عشرة أحرف وأرقام ، يُوضع على الأسطح الخارجية لنماذجه في موعد أقصاه 25 فبراير 2019، كجزء من متطلبات التسجيل. ويجب وضع هذا الرمز على أي جزء خارجي مرئي من النموذج لا يتطلب فتحه . ويُعد رمز التسجيل شخصيًا للاستخدام الشخصي، ويمكن لأي عدد من الطائرات النموذجية التي يمتلكها ويشغلها أن تحمل نفس رمز التسجيل. [ 27 ] 

لجنة الاتصالات الفيدرالية

يُسمح صراحةً لهواة الراديو المرخصين في الولايات المتحدة باستخدام ترددات الراديو للهواة للتحكم عن بُعد في الطائرات النموذجية، وفقًا للقاعدة 97.215 من الجزء 97 من لوائح لجنة الاتصالات الفيدرالية. مع ذلك، تحظر لجنة الاتصالات الفيدرالية استخدام ترددات الراديو للهواة في الأنشطة التجارية (أي شكل من أشكال الربح الاقتصادي أو النشاط الهادف للربح، وفقًا للقاعدة 97.113 من الجزء 97). لم تتناول لجنة الاتصالات الفيدرالية بعد مسألة تخصيص ترددات للتحكم والقيادة للطائرات التجارية بدون طيار، ولا تزال العديد من الطائرات المدنية بدون طيار تستخدم ترددات الراديو للهواة، حتى عند استخدامها لأغراض تجارية. على الرغم من أن لجنة الاتصالات الفيدرالية لم تتخذ حتى الآن أي إجراءات إنفاذ تتعلق باستخدام ترددات الراديو للهواة للطائرات التجارية بدون طيار (إذ بدأت اللجنة، منذ عام 1997، في ترخيص نطاقات تردد محددة "صناعية/تجارية"، يُحتمل استخدامها لهذه الأغراض)، [ 28 ] إلا أن لديها صلاحية فرض غرامات ومصادرات مدنية تصل إلى عشرات آلاف الدولارات لمخالفة لوائحها. ولا يوجد حتى الآن شرط مماثل من لجنة الاتصالات الفيدرالية لعرض "رمز التسجيل"، على غرار ما ذكرته إدارة الطيران الفيدرالية سابقًا (إذ يجب أن يكون "رمز تسجيل الطيار" الخاص بإدارة الطيران الفيدرالية موجودًا بالفعل على الطائرة)، بالنسبة لمشغلي الراديو للهواة المرخصين من لجنة الاتصالات الفيدرالية الذين يقودون طائرات لاسلكية بموجب الجزء 97.215. [ 19 ] منذ منتصف يوليو 2000، [ 29 ] تم تخصيص رقم تسجيل مكون من عشرة أرقام (FRN) لحاملي تراخيص خدمة هواة اللاسلكي التابعة للجنة الاتصالات الفيدرالية، ويرتبط هذا الرقم مباشرةً برمز النداء الخاص بهم [ 30 ويمكن وضعه على أجهزتهم إلى جانب أي رمز تسجيل مُخصص مسبقًا من إدارة الطيران الفيدرالية، إذا رغبوا في ذلك. وقد جاء جزء من إعلان يوليو 2000 عن نظام رمز FRN على النحو التالي: "... استخدام رقم التسجيل اختياري، مع أن اللجنة ستنظر في جعله إلزاميًا في المستقبل." ، مما يترك استخدامه مفتوحًا لأي احتياجات مستقبلية لخدمة هواة اللاسلكي التي تديرها لجنة الاتصالات الفيدرالية في الولايات المتحدة.

إدارة المتنزهات الوطنية

بموجب قرار صادر عن إدارة المتنزهات الوطنية عام ٢٠١٤ ، يُحظر تشغيل الطائرات النموذجية وغيرها من الطائرات بدون طيار في جميع الأراضي التي تُديرها إدارة المتنزهات الوطنية، باستثناء بعض حقول الطائرات النموذجية القائمة التي أُنشئت قبل اعتماد هذا القرار. ولأن إدارة المتنزهات الوطنية لا تملك صلاحية الإشراف على المجال الجوي، الذي يخضع حصراً لإدارة الطيران الفيدرالية، فإن هذا القرار ينطبق فقط على الطائرات بدون طيار التي تُحلّق من أراضي إدارة المتنزهات الوطنية، ولا ينطبق على تحليق الطائرات بدون طيار التي تُشغّل في أماكن أخرى فوق أراضي إدارة المتنزهات الوطنية.

الحكومات المحلية وحكومات الولايات

توجد مجموعة واسعة من القوانين واللوائح المحلية والولائية التي تؤثر على الطائرات النموذجية. وتفرض العديد من الحكومات المحلية والولائية قيودًا أو تحظر تحليق هذه الطائرات في الحدائق العامة. وتزعم بعض قوانين الولايات تقييد أو حظر التصوير الجوي باستخدام الطائرات بدون طيار، إلا أن هذه القوانين يُرجح أن تُعتبر باطلة في حال الطعن فيها أمام المحكمة نظرًا لسيادة القانون الفيدرالي، حيث تتمتع إدارة الطيران الفيدرالية (FAA) بسلطة تنظيمية حصرية على جميع الطائرات والمجال الجوي من سطح الأرض فصاعدًا. كما أن أي قوانين تقيّد التصوير الجوي للمناطق التي لا يوجد فيها توقع معقول للخصوصية ستكون عرضة للطعن بموجب التعديل الأول لدستور الولايات المتحدة .

أكاديمية الطيران النموذجي

ميدان الطيران الذي يتم التحكم فيه عن طريق الراديو في منتزه بحيرة ويتشيتا في ويتشيتا فولز، تكساس

يحكم قانون السلامة الخاص بأكاديمية الطيران النموذجي (AMA) عمليات الطائرات النموذجية في جميع نوادي الطائرات النموذجية ومواقع الطيران التابعة للمنظمة، والتي تشمل غالبية مواقع الطيران المخصصة للطائرات النموذجية في الولايات المتحدة.

أستراليا

في أستراليا، تخضع عملية تشغيل الطائرات النموذجية للقوانين واللوائح المتعلقة باستخدام طيف الراديو والتي يتم إنفاذها من قبل هيئة الاتصالات والإعلام الأسترالية (ACMA ) واستخدام المجال الجوي كما هو منصوص عليه من قبل هيئة سلامة الطيران المدني (CASA ).

تخضع جميع أنشطة الطيران غير المأهولة في أستراليا للوائح سلامة الطيران المدني (CASR) الجزء 101 [ 31 ] ، والتي تتضمن أقسامًا خاصة بالطائرات بدون طيار والطائرات النموذجية، بالإضافة إلى عمليات أخرى. وتخضع هذه اللوائح حاليًا للمراجعة، ومن المتوقع صدور لوائح جديدة خاصة بالطائرات بدون طيار والطائرات النموذجية.

  • أي استخدام تجاري (أي أي شكل من أشكال الدفع أو المنفعة) للطائرات بدون طيار يُخضعها لقسم عمليات الطائرات بدون طيار (UAV) في CASR 101-1. يشترط هذا القسم الحصول على تراخيص رسمية، وتدريب، وإجراءات توثيق معتمدة. تتطلب هذه المتطلبات عادةً إنفاق آلاف الدولارات، مما يجعل العمليات التجارية بعيدة المنال عن معظم الهواة. هذا أحد المجالات التي تُراجعها حاليًا هيئة سلامة الطيران المدني الأسترالية (CASA)، وتشير التقارير الأولية إلى إمكانية تبسيط إجراءات تسجيل الطائرات بدون طيار خفيفة الوزن دون اشتراط الحصول على شهادة رسمية.
  • يخضع الاستخدام غير التجاري للقسم 101-3 [ 32 ] الذي يتضمن متطلبات تنص على ما يلي:
    • لا يُتوقع تحقيق أي منفعة تجارية من تشغيل هذا النموذج - يجب أن يُحلّق فقط لأغراض رياضية أو ترفيهية 
    • الحد الأقصى للوزن 150 كجم ( يجب تشغيل  الموديلات التي يزيد وزنها عن 25 كجم داخل بيئة النادي وفقًا لشروط إضافية) 
    • تُستثنى النماذج التي يقل وزنها عن 100 غرام من اللوائح التنظيمية
    • لا يُسمح بالتحليق إلا في وضح النهار إلا بموجب إجراءات مكتوبة لمنظمة معتمدة (مثل MAAA).
    • يجب أن يبقى النموذج ضمن مجال الرؤية المباشرة والمستمرة للمشغل
    • عندما تكون الطائرة على بعد 3 أميال بحرية من مطار أو داخل مجال جوي خاضع للرقابة، فإن الطيران يقتصر على 400  قدم فوق مستوى سطح الأرض.

الهند

توجد شروط محددة لاستخدام نطاق التردد الذي ستعمل عليه الطائرة. يجب أن يكون المشغل مؤهلاً للحصول على تلك الدرجة. الشرط الوحيد في ذلك هو كتابة اسم المشغل بخط واضح. بالنسبة للطائرات المصنعة ذاتيًا، يلزم الحصول على ترخيص.

انظر أيضاً

مراجع

  1. "المصطلحات المستخدمة في حركة الطيران بدون طيار" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 29-06-2022 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 29-05-2022 .
  2. خدمات، أخبار تريبيون. "سفينة حربية صينية تصادر طائرة مسيرة تابعة للبحرية، بحسب الولايات المتحدة" . chicagotribune.com . تاريخ الاطلاع: 10 يناير 2017 .
  3. تطور صاروخ كروز، بقلم كينيث ب. ويريل. مؤرشف بتاريخ 4 مارس 2007 في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine)، انظر الصفحة 29 من ملف PDF
  4. بودينغتون، ديفيد (2004). طائرات نموذجية يتم التحكم فيها عن طريق الراديو . دار كروود للنشر. رقم ISBN 1-86126-679-0.الفصل الأول.
  5. المتحف الوطني للطيران النموذجي
  6. 1 2 3 وينديستال، ديفيد. "دليل البدء في طائرات FPV" . RCExplorer. مؤرشف من الأصل في 26 سبتمبر 2011. تم الاطلاع عليه في 14 سبتمبر 2011 .
  7. "سجلات المسافة بتقنية FPV - حسب هيكل الطائرة" . مجموعات التحكم عن بعد (منتدى) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 سبتمبر 2011 . 
  8. "وثيقة AMA رقم 550" (ملف PDF) . أكاديمية الطيران النموذجي. مؤرشفة من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 15 أغسطس 2013. تم الاطلاع عليها بتاريخ 29 سبتمبر 2013 .
  9. "القانون" . FPV UK . تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 يناير 2017 .
  10. "طائرة هليكوبتر كهربائية صغيرة ثلاثية الأبعاد جاهزة للطيران من طراز Blade 400" . إي فلايت . هورايزون هوبي. مؤرشفة من الأصل بتاريخ 29 يونيو 2016. تم الاطلاع عليها بتاريخ 2 يوليو 2017 .مثال على طائرة هليكوبتر متطورة جاهزة للطيران على موقع E-fliterc.com
  11. "مثال على طائرات BNF في Modelflight" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2015-12-08.
  12. "طائرات التحكم عن بعد من نوع Plug-N-Play (PNP™)" .
  13. بول ك. جونسون (21 يناير 2009). "هندسة طائرات التحكم عن بعد لتحقيق خفة الوزن والقوة والصلابة" . نماذج المطارات . تم الاسترجاع في 6 سبتمبر 2012 .
  14. "FAI" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 29-12-2012.
  15. "مجلس مراقبة الراديو في المملكة المتحدة - UKRCC - ترددات نطاق UHF" . www.ukrcc.org . مؤرشف من الأصل بتاريخ 18 أغسطس 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 يناير 2017 .  
  16. "OfW 311 نماذج يتم التحكم فيها عن طريق الراديو Ofcom" . www.ofcom.org.uk . تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 يناير 2017 .  
  17. rsm.govt.nz ، موقع معلومات إدارة الطيف الراديوي.
  18. nzmaaa.org.nz
  19. 1 2 "FCC الجزء 97 خدمة الراديو للهواة - القاعدة 97.215، التحكم عن بعد في المركبات النموذجية ، القسم (ج)" . 
  20. rc-network.de , Fernsteuerfrequenzen für den Modellbau - Deutschland (نطاقات التردد لنمذجة RC - ألمانيا) - " Am 31.12.2008 endet die Betriebserlaubnis für Fernsteuerungen im Frequenzbereich 433 MHz! " أرشفة 2016-03-23 ​​في آلة Wayback . (اعتبارًا من 31/12/2008، انتهى استخدام RC للنطاقات 433 ميجاهرتز في ألمانيا!)
  21. "ترددات التحكم عن بعد" . أكاديمية الطيران النموذجي . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2007-07-01.
  22. "مخطط الترددات الكندي" . جمعية الطيران النموذجي الكندية . مؤرشف من الأصل بتاريخ 27-11-2016 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-09-2015 .
  23. "تشغيل مواقع الطيران بالتحكم اللاسلكي - التحكم في تردد أنظمة الراديو ذات الطيف المنتشر غير 2.4 جيجاهرتز " (ملف PDF) . modelaircraft.org . أكاديمية الطيران النموذجي . 18 ديسمبر 2014. تاريخ الاطلاع: 25 مايو 2016. استخدام دبابيس التردد لتحديد التردد المستخدم. الدبابيس، والتي غالبًا ما تكون مشابك غسيل، تحمل علامة باللون أو رقم القناة للترددات التي تمثلها. يتوفر دبوس واحد فقط في موقع الطيران لكل تردد. لا يجوز تشغيل أجهزة الإرسال بدون امتلاك دبوس يحدد التردد المستخدم.  
  24. "هويرتا ضد بيركر" (ملف PDF) . مكتب قضاة القانون الإداري التابع للمجلس الوطني لسلامة النقل. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 27 سبتمبر 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 يونيو 2020 .
  25. "قرار قضية هويرتا ضد بيركر" (ملف PDF) . المجلس الوطني لسلامة النقل. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 27 نوفمبر 2014. تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 نوفمبر 2014 .
  26. 1 2 "تفسير القاعدة الخاصة بالطائرات النموذجية" (ملف PDF) . إدارة الطيران الفيدرالية. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 2014-07-09.
  27. «إدارة الطيران الفيدرالية تصدر قاعدة نهائية مؤقتة بشأن متطلبات وضع العلامات الخارجية» . modelaircraft.org . أكاديمية الطيران النموذجي. ١٣ فبراير ٢٠١٩. تم الاطلاع عليه في ٥ مارس ٢٠١٩. أصدرت إدارة الطيران الفيدرالية اليوم قاعدة نهائية مؤقتة تلزم طياري الطائرات بدون طيار وطياري الطائرات النموذجية بعرض رقم التسجيل الصادر من إدارة الطيران الفيدرالية على السطح الخارجي لطائراتهم. دخلت القاعدة حيز التنفيذ يوم الاثنين ٢٥ فبراير ٢٠١٩؛ ما يعني وجوب وضع العلامات لأي رحلة جوية خارجية تبدأ من ذلك التاريخ.
  28. "لجنة الاتصالات الفيدرالية - القطاع الصناعي/التجاري" . fcc.gov . لجنة الاتصالات الفيدرالية الأمريكية. 2 يونيو 2016. تم الاطلاع عليه في 20 سبتمبر 2020 .
  29. إعلان لجنة الاتصالات الفيدرالية عن نظام رقم تسجيل CORES
  30. إشعار عام صادر عن لجنة الاتصالات الفيدرالية بتاريخ 19 يوليو 2000 - سيتم تطبيق نظام تسجيل اللجنة الجديد (CORES) في 19 يوليو
  31. ^ درونفيندر، nl. "هل تبحث عن أفضل طائرة بدون طيار؟ Vergelijk ze allemaal!" . DroneVinder (باللغة الهولندية). مؤرشف من الأصل في 12 يناير 2017 . تم الاسترجاع في 10 يناير 2017 .
  32. "الطائرات والصواريخ بدون طيار: الطائرات النموذجية" (ملف PDF) . منشور استشاري . هيئة سلامة الطيران المدني الأسترالية. يوليو 2002. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 1 يوليو 2015. تم الاطلاع عليه في 2 يوليو 2017 .