المذبذب التوافقي

في الميكانيكا الكلاسيكية ، المذبذب التوافقي هو نظام، عند إزاحته عن موضع اتزانه ، يتعرض لقوة استعادة F تتناسب مع الإزاحة x : F=-كx،{\displaystyle {\vec {F}}=-k{\vec {x}},} حيث k ثابت موجب .

يُعدّ نموذج المذبذب التوافقي ذا أهمية بالغة في الفيزياء، إذ أن أي كتلة تخضع لقوة في حالة اتزان مستقر تعمل كمذبذب توافقي للاهتزازات الصغيرة. وتنتشر المذبذبات التوافقية على نطاق واسع في الطبيعة، كما تُستغل في العديد من الأجهزة التي صنعها الإنسان، مثل الساعات ودوائر الراديو.

إذا كانت F هي القوة الوحيدة المؤثرة على النظام، فإن النظام يسمى مذبذبًا توافقيًا بسيطًا ، ويخضع لحركة توافقية بسيطة : تذبذبات جيبية حول نقطة التوازن ، بسعة ثابتة وتردد ثابت (لا يعتمد على السعة).

إذا وُجدت قوة احتكاك ( تخميد ) تتناسب مع السرعة ، يُوصف المذبذب التوافقي بأنه مذبذب مُخمّد . وبناءً على معامل الاحتكاك، يمكن للنظام أن:

يحدث الحل الحدودي بين المذبذب المخمد بشكل ناقص والمذبذب المخمد بشكل زائد عند قيمة معينة لمعامل الاحتكاك ويسمى مخمد بشكل حرج .

إذا كانت هناك قوة خارجية تعتمد على الزمن، فإن المذبذب التوافقي يوصف بأنه مذبذب مدفوع .

تشمل الأمثلة الميكانيكية البندولات (ذات زوايا الإزاحة الصغيرة )، والكتل المتصلة بالزنبركات ، والأنظمة الصوتية . ومن الأنظمة المماثلة الأخرى المذبذبات التوافقية الكهربائية مثل دوائر RLC . وهي مصدر جميع الاهتزازات والموجات الجيبية تقريبًا.

مذبذب توافقي بسيط

مذبذب توافقي ذو كتلة ونابض
الحركة التوافقية البسيطة

المذبذب التوافقي البسيط هو مذبذب لا يتم تحفيزه ولا تخميده . ويتكون من كتلةم{\displaystyle m}، الذي يتعرض لقوة واحدةF{\displaystyle F}، مما يؤدي إلى سحب الكتلة في اتجاه النقطةx=0{\displaystyle x=0}ويعتمد ذلك فقط على الموقعx{\displaystyle x}من الكتلة وثابتك{\displaystyle k}توازن القوى ( قانون نيوتن الثاني ) للنظام هو F=مأ=مد2xدت2=مx¨=-كx.{\displaystyle F=ma=m{\frac {\mathrm {d} ^{2}x}{\mathrm {d} t^{2}}}=m{\ddot {x}}=-kx.}

بحل هذه المعادلة التفاضلية ، نجد أن الحركة موصوفة بالدالة x(ت)=أالخطيئة(ωت+φ)،{\displaystyle x(t)=A\sin(\omega t+\varphi ),} أين ω=كم.{\displaystyle \omega ={\sqrt {\frac {k}{m}}}.}

الحركة دورية ، وتتكرر بشكل جيبي بسعة ثابتة A. بالإضافة إلى سعتها، تتميز حركة المذبذب التوافقي البسيط بدورتها .تي=2π/ω{\displaystyle T=2\pi /\أوميغا }، زمن التذبذب الواحد أو ترددهو=1/تي{\displaystyle f=1/T}، عدد الدورات في وحدة الزمن. يعتمد الموضع عند زمن معين t أيضًا على الطورφ{\displaystyle \varphi }والتي تحدد نقطة البداية على الموجة الجيبية. يتم تحديد الدورة والتردد بواسطة حجم الكتلة m وثابت القوة k ، بينما يتم تحديد السعة والطور بواسطة موضع البداية والسرعة .

تتذبذب سرعة وتسارع المذبذب التوافقي البسيط بنفس تردد الموضع، ولكن بأطوار مختلفة. تكون السرعة في أقصى قيمة لها عند انعدام الإزاحة، بينما يكون التسارع في الاتجاه المعاكس للإزاحة.

الطاقة الكامنة المخزنة في مذبذب توافقي بسيط للإزاحة x هي يو=12كx2.{\displaystyle U={\tfrac {1}{2}}kx^{2}.}

مذبذب توافقي مخمد

محاكاة توضح الفرق بين نظام كتلة زنبركية مخمد وغير مخمد. يتقلص مدى حركة الكتلة الزرقاء (المخمدة) بمرور الوقت.
محاكاة توضح الفرق في الموضع بين نظام كتلة زنبركية غير مخمد (أسود) ونظام مخمد (أزرق) مع مرور الوقت (يظهر الرسم البياني للموضع والوقت على اليمين)
اعتماد سلوك النظام على قيمة نسبة التخميد ζ
مخطط طور المذبذب المخمد، مع زيادة قوة التخميد
مقطع فيديو يوضح مذبذبًا توافقيًا مخمدًا يتكون من عربة ديناميكية بين نابضين. ويُظهر مقياس التسارع الموجود أعلى العربة مقدار واتجاه التسارع.

في المذبذبات الحقيقية، يُبطئ الاحتكاك، أو التخميد، حركة النظام. وبسبب قوة الاحتكاك، تتناقص السرعة بما يتناسب مع قوة الاحتكاك المؤثرة. بينما في المذبذب التوافقي البسيط غير المُحرَّك، تكون القوة الوحيدة المؤثرة على الكتلة هي قوة الاستعادة، في المذبذب التوافقي المُخمَّد توجد بالإضافة إلى ذلك قوة احتكاك تعمل دائمًا في اتجاه يُعاكس الحركة. في العديد من الأنظمة المهتزة، يمكن نمذجة قوة الاحتكاك F<sub> f</sub> على أنها تتناسب مع سرعة الجسم v : F <sub>f</sub> = − cv ، حيث يُسمى c معامل التخميد اللزج .

يكون توازن القوى ( قانون نيوتن الثاني ) للمذبذبات التوافقية المخمدة هو [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]F=-كx-جدxدت=مد2xدت2،{\displaystyle F=-kx-c{\frac {\mathrm {d} x}{\mathrm {d} t}}=m{\frac {\mathrm {d} ^{2}x}{\mathrm {d} t^{2}}},} والتي يمكن إعادة كتابتها بالشكل التالي: د2xدت2+2ζω0دxدت+ω02x=0،{\displaystyle {\frac {\mathrm {d} ^{2}x}{\mathrm {d} t^{2}}}+2\zeta \omega _{0}{\frac {\mathrm {d} x}{\mathrm {d} t}}+\omega _{0}^{2}x=0,} أين

  • ω0=كم{\textstyle \omega _{0}={\sqrt {\frac {k}{m}}}}يُطلق عليه اسم " التردد الزاوي غير المخمد للمذبذب".
  • ζ=ج2مك{\textstyle \zeta ={\frac {c}{2{\sqrt {mk}}}}}يُطلق عليه اسم " نسبة التخميد ".
استجابة الخطوة لمذبذب توافقي مخمد؛ تم رسم المنحنيات لثلاث قيم لـ μ = ω 1 = ω 0 1 −  ζ 2. الزمن بوحدات زمن التلاشي τ = 1/( ζω 0 ) .

تُحدد قيمة نسبة التخميد ζ بشكلٍ حاسم سلوك النظام. يمكن أن يكون المذبذب التوافقي المخمد على النحو التالي:

  • في حالة التخميد الزائد ( ζ > 1): يعود النظام ( يتلاشى أُسّيًا ) إلى حالة الاستقرار دون تذبذب. وتعود القيم الأكبر لنسبة التخميد ζ إلى حالة التوازن ببطء أكبر.
  • التخميد الحرج ( ζ = 1): يعود النظام إلى حالة الاستقرار بأسرع ما يمكن دون تذبذب (مع إمكانية حدوث تجاوز إذا كانت السرعة الابتدائية غير صفرية). وهذا مرغوب فيه غالبًا لتخميد أنظمة مثل الأبواب.
  • في حالة التخميد المنخفض ( ζ < 1): يتذبذب النظام (بتردد مختلف قليلاً عن حالة عدم التخميد) بسعة تتناقص تدريجياً حتى الصفر. يُعطى التردد الزاوي للمذبذب التوافقي ذي التخميد المنخفض بالعلاقة التالية:ω1=ω01-ζ2،{\textstyle \omega _{1}=\omega _{0}{\sqrt {1-\zeta ^{2}}},}يُعطى التضاؤل ​​الأسي للمذبذب التوافقي المخمد بالعلاقة التالية:λ=ω0ζ.{\displaystyle \lambda =\omega _{0}\zeta .}

يُعرَّف عامل الجودة (Q) للمذبذب المخمد على النحو التالي:

سؤال=2π×الطاقة المخزنةالطاقة المفقودة لكل دورة.{\displaystyle Q=2\pi \times {\frac {\text{الطاقة المخزنة}}{\text{الطاقة المفقودة لكل دورة}}}.}

يرتبط Q بنسبة التخميد بالعلاقة التالية:سؤال=12ζ.{\textstyle Q={\frac {1}{2\zeta }}.}

المذبذبات التوافقية المدفوعة

مثال على محاكاة مذبذب توافقي مخمد مدفوع بموجة مربعة

المذبذبات التوافقية المدفوعة (وتسمى أيضًا المذبذبات التوافقية القسرية) هي مذبذبات مخمدة تتأثر بشكل أكبر بقوة خارجية مطبقة F ( t ).

يأخذ قانون نيوتن الثاني الشكل التالي: F(ت)-كx-جدxدت=مد2xدت2.{\displaystyle F(t)-kx-c{\frac {\mathrm {d} x}{\mathrm {d} t}}=m{\frac {\mathrm {d} ^{2}x}{\mathrm {d} t^{2}}}.}

عادة ما تتم إعادة كتابتها بالشكل التالي: د2xدت2+2ζω0دxدت+ω02x=F(ت)م.{\displaystyle {\frac {\mathrm {d} ^{2}x}{\mathrm {d} t^{2}}}+2\zeta \omega _{0}{\frac {\mathrm {d} x}{\mathrm {d} t}}+\omega _{0}^{2}x={\frac {F(t)}{m}}.}

يمكن حل هذه المعادلة بدقة لأي قوة دافعة، باستخدام الحلول z ( t ) التي تحقق المعادلة غير القسرية د2zدت2+2ζω0دzدت+ω02z=0،{\displaystyle {\frac {\mathrm {d} ^{2}z}{\mathrm {d} t^{2}}}+2\zeta \omega _{0}{\frac {\mathrm {d} z}{\mathrm {d} t}}+\omega _{0}^{2}z=0,}

والتي يمكن التعبير عنها على أنها تذبذبات جيبية مخمدة: z(ت)=أهـ-ζω0تالخطيئة(1-ζ2ω0ت+φ)،{\displaystyle z(t)=Ae^{-\zeta \omega _{0}t}\sin \left({\sqrt {1-\zeta ^{2}}}\omega _{0}t+\varphi \right),} في حالة ζ ≤ 1. يحدد كل من السعة A والطور φ السلوك المطلوب لمطابقة الشروط الأولية.

إدخال الخطوة

في حالة ζ < 1 وإدخال خطوة وحدة مع x (0) = 0 :  F(ت)م={ω02ت00ت<0{\displaystyle {\frac {F(t)}{m}}={\begin{cases}\omega _{0}^{2}&t\geq 0\\0&t<0\end{cases}}} الحل هو x(ت)=1-هـ-ζω0تالخطيئة(1-ζ2ω0ت+φ)الخطيئة(φ)،{\displaystyle x(t)=1-e^{-\zeta \omega _{0}t}{\frac {\sin \left({\sqrt {1-\zeta ^{2}}}\omega _{0}t+\varphi \right)}{\sin(\varphi )}},}

مع الطور φ المعطى بواسطة

كوسφ=ζ.{\displaystyle \cos \varphi =\zeta .}

يُقدَّر الزمن الذي يحتاجه المذبذب للتكيف مع تغير الظروف الخارجية بالقيمة τ = 1/( ζω 0 ) . في الفيزياء، يُطلق على هذا التكيف اسم الاسترخاء ، ويُسمى τ زمن الاسترخاء.

في الهندسة الكهربائية، يُطلق على مضاعف τ اسم زمن الاستقرار ، أي الزمن اللازم لضمان أن تكون الإشارة ضمن انحراف ثابت عن القيمة النهائية، وعادةً ما يكون في حدود 10%. ويشير مصطلح التجاوز إلى مدى تجاوز قيمة الاستجابة القصوى للقيمة النهائية، بينما يشير مصطلح النقص إلى مدى انخفاض الاستجابة عن القيمة النهائية لفترات زمنية تلي بلوغ الاستجابة قيمتها القصوى.

قوة دافعة جيبية

تغير السعة في حالة الاستقرار مع التردد النسبيω/ω0{\displaystyle \أوميغا /\أوميغا _{0}}والتخميدζ{\displaystyle \zeta }لمذبذب توافقي مُحفَّز. يُطلق على هذا الرسم البياني أيضًا اسم طيف المذبذب التوافقي أو الطيف الحركي.

في حالة قوة دافعة جيبية الشكل: د2xدت2+2ζω0دxدت+ω02x=1مF0الخطيئة(ωت)،{\displaystyle {\frac {\mathrm {d} ^{2}x}{\mathrm {d} t^{2}}}+2\zeta \omega _{0}{\frac {\mathrm {d} x}{\mathrm {d} t}}+\omega _{0}^{2}x={\frac {1}{m}}F_{0}\sin(\omega t),} أينF0{\displaystyle F_{0}}هي سعة القيادة، وω{\displaystyle \omega }يمثل تردد التشغيل لآلية القيادة الجيبية. يظهر هذا النوع من الأنظمة في دوائر RLC ( مقاومة - محث - مكثف ) التي تعمل بالتيار المتردد ، وفي أنظمة النوابض المدفوعة ذات المقاومة الميكانيكية الداخلية أو مقاومة الهواء الخارجية .

الحل العام هو مجموع حل عابر يعتمد على الشروط الابتدائية، وحل مستقر مستقل عن الشروط الابتدائية ويعتمد فقط على سعة المحرك.F0{\displaystyle F_{0}}تردد القيادةω{\displaystyle \omega }التردد الزاوي غير المخمدω0{\displaystyle \omega _{0}}ونسبة التخميدζ{\displaystyle \zeta }.

يتناسب حل الحالة المستقرة طرديًا مع القوة الدافعة مع حدوث تغيير في الطور.φ{\displaystyle \varphi }: x(ت)=F0مZمωالخطيئة(ωت+φ)،{\displaystyle x(t)={\frac {F_{0}}{mZ_{m}\omega }}\sin(\omega t+\varphi ),} أين Zم=(2ω0ζ)2+1ω2(ω02-ω2)2{\displaystyle Z_{m}={\sqrt {\left(2\omega _{0}\zeta \right)^{2}+{\frac {1}{\omega ^{2}}}(\omega _{0}^{2}-\omega ^{2})^{2}}}} هي القيمة المطلقة للممانعة أو دالة الاستجابة الخطية ، و φ=دالة الظل العكسي(2ωω0ζω2-ω02)+نπ{\displaystyle \varphi =\arctan \left({\frac {2\omega \omega _{0}\zeta }{\omega ^{2}-\omega _{0}^{2}}}\right)+n\pi }

تمثل هذه المرحلة طور التذبذب بالنسبة للقوة المحركة. وعادة ما تُؤخذ قيمة المرحلة بين -180 درجة و 0 (أي أنها تمثل تأخراً في الطور، سواء كانت القيم موجبة أو سالبة لمعامل arctan).

بالنسبة لتردد قيادة معين يسمى الرنين ، أو تردد الرنينωر=ω01-2ζ2{\textstyle \omega _{r}=\omega _{0}{\sqrt {1-2\zeta ^{2}}}}، السعة (لقيمة معينةF0{\displaystyle F_{0}}) يكون أقصى ما يمكن. لا يحدث تأثير الرنين هذا إلا عندماζ<1/2{\displaystyle \zeta <1/{\sqrt {2}}}أي بالنسبة للأنظمة ذات التخميد المنخفض بشكل ملحوظ. أما بالنسبة للأنظمة ذات التخميد المنخفض بشدة، فقد تصبح قيمة السعة كبيرة جدًا بالقرب من تردد الرنين.

الحلول العابرة هي نفسها الحلول غير القسرية (F0=0{\displaystyle F_{0}=0}) مذبذب توافقي مخمد ويمثل استجابة النظام للأحداث الأخرى التي حدثت سابقًا.

المذبذبات البارامترية

المذبذب البارامتري هو مذبذب توافقي مُحفَّز، حيث تُستمد طاقة التحفيز من خلال تغيير معلمات المذبذب، مثل قوة التخميد أو قوة الاستعادة. ومن الأمثلة الشائعة على التذبذب البارامتري حركة "الضخ" على أرجوحة في ملعب الأطفال . [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] يستطيع الشخص على أرجوحة متحركة زيادة سعة تذبذباتها دون تطبيق أي قوة دفع خارجية، وذلك بتغيير عزم القصور الذاتي للأرجوحة عن طريق التأرجح ذهابًا وإيابًا ("الضخ") أو بالتناوب بين الوقوف والجلوس، بما يتناسب مع إيقاع تذبذبات الأرجوحة. ويؤدي تغيير المعلمات إلى تحفيز النظام. ومن أمثلة المعلمات التي يمكن تغييرها تردد الرنين.ω{\displaystyle \omega }والتخميدβ{\displaystyle \beta }.

تُستخدم المذبذبات البارامترية في العديد من التطبيقات. يتذبذب المذبذب البارامتري الكلاسيكي ذو المكثف المتغير السعة عند تغيير سعة الثنائي بشكل دوري. تُسمى الدائرة التي تُغير سعة الثنائي "المضخة" أو "المُشغِّل". في إلكترونيات الموجات الميكروية، تعمل المذبذبات البارامترية القائمة على الموجهات الموجية / YAG بنفس الطريقة. يقوم المصمم بتغيير أحد المعاملات بشكل دوري لحث التذبذبات.

طُوِّرت المذبذبات البارامترية كمضخمات منخفضة الضوضاء، خاصة في نطاق ترددات الراديو والميكروويف. وتكون الضوضاء الحرارية ضئيلة، نظرًا لتغيير المفاعلة (وليس المقاومة). ومن الاستخدامات الشائعة الأخرى تحويل التردد، مثل التحويل من ترددات الصوت إلى ترددات الراديو. فعلى سبيل المثال، يقوم المذبذب البارامتري البصري بتحويل موجة ليزر مُدخلة إلى موجتين مُخرجتين بتردد أقل (ωs،ωأنا{\displaystyle \omega _{s},\omega _{i}}).

يحدث الرنين البارامتري في النظام الميكانيكي عندما يُثار النظام بارامتريًا ويتذبذب عند أحد تردداته الرنانة. يختلف الإثارة البارامترية عن الإجبار، إذ يظهر التأثير كتغيير متغير مع الزمن على أحد معلمات النظام. ويختلف هذا التأثير عن الرنين العادي لأنه يُظهر ظاهرة عدم الاستقرار .

معادلة المذبذب العام

المعادلة د2qدτ2+2ζدqدτ+q=0{\displaystyle {\frac {\mathrm {d} ^{2}q}{\mathrm {d} \tau ^{2}}}+2\zeta {\frac {\mathrm {d} q}{\mathrm {d} \tau }}+q=0} تُعرف هذه المعادلة باسم معادلة المذبذب العام ، حيث يمكن اختزال جميع أنظمة التذبذب الخطية من الدرجة الثانية إلى هذا الشكل. ويتم ذلك من خلال عملية إزالة الأبعاد .

إذا كانت دالة الإجبار هي f ( t ) = cos( ωt ) = cos( ωt c τ ) = cos( ωτ ) ، حيث ω = ωt c ، فإن المعادلة تصبح د2qدτ2+2ζدqدτ+q=كوس(ωτ).{\displaystyle {\frac {\mathrm {d} ^{2}q}{\mathrm {d} \tau ^{2}}}+2\zeta {\frac {\mathrm {d} q}{\mathrm {d} \tau }}+q=\cos(\omega \tau ).}

يحتوي حل هذه المعادلة التفاضلية على جزأين: "الحالة العابرة" و"حالة الاستقرار".

حل مؤقت

الحل القائم على حل المعادلة التفاضلية العادية يكون لثوابت اختيارية c1 و c2

qت(τ)={هـ-ζτ(ج1هـτζ2-1+ج2هـ-τζ2-1)ζ>1 (التخميد الزائد)هـ-ζτ(ج1+ج2τ)=هـ-τ(ج1+ج2τ)ζ=1 (التخميد الحرج)هـ-ζτ[ج1كوس(1-ζ2τ)+ج2الخطيئة(1-ζ2τ)]ζ<1 (التخميد الناقص){\displaystyle q_{t}(\tau )={\begin{cases}e^{-\zeta \tau }\left(c_{1}e^{\tau {\sqrt {\zeta ^{2}-1}}}+c_{2}e^{-\tau {\sqrt {\zeta ^{2}-1}}}\right)&\zeta >1{\text{ (overdamping)}}\\e^{-\zeta \tau }(c_{1}+c_{2}\tau )=e^{-\tau }(c_{1}+c_{2}\tau )&\zeta =1{\text{ (critical damping)}}\\e^{-\zeta \tau }\left[c_{1}\cos \left({\sqrt {1-\zeta ^{2}}}\tau \right)+c_{2}\sin \left({\sqrt {1-\zeta ^{2}}}\tau \right)\right]&\zeta <1{\text{ (underdamping)}}\end{cases}}}

الحل العابر مستقل عن دالة الإجبار.

حل الحالة المستقرة

قم بتطبيق " طريقة المتغيرات المركبة " عن طريق حل المعادلة المساعدة أدناه ثم إيجاد الجزء الحقيقي من حلها: د2qدτ2+2ζدqدτ+q=كوس(ωτ)+أناالخطيئة(ωτ)=هـأناωτ.{\displaystyle {\frac {\mathrm {d} ^{2}q}{\mathrm {d} \tau ^{2}}}+2\zeta {\frac {\mathrm {d} q}{\mathrm {d} \tau }}+q=\cos(\omega \tau )+i\sin(\omega \tau )=e^{i\omega \tau }.}

بافتراض أن الحل على الشكل qs(τ)=أهـأنا(ωτ+φ).{\displaystyle q_{s}(\tau )=Ae^{i(\omega \tau +\varphi )}.}

مشتقاتها من الرتبة الصفرية إلى الرتبة الثانية هي qs=أهـأنا(ωτ+φ)،دqsدτ=أناωأهـأنا(ωτ+φ)،د2qsدτ2=-ω2أهـأنا(ωτ+φ).{\displaystyle q_{s}=Ae^{i(\omega \tau +\varphi )},\quad {\frac {\mathrm {d} q_{s}}{\mathrm {d} \tau }}=i\omega Ae^{i(\omega \tau +\varphi )},\quad {\frac {\mathrm {d} ^{2}q_{s}}{\mathrm {d} \tau ^{2}}}=-\omega ^{2}Ae^{i(\omega \tau +\varphi )}.}

وبتعويض هذه الكميات في المعادلة التفاضلية نحصل على -ω2أهـأنا(ωτ+φ)+2ζأناωأهـأنا(ωτ+φ)+أهـأنا(ωτ+φ)=(-ω2أ+2ζأناωأ+أ)هـأنا(ωτ+φ)=هـأناωτ.{\displaystyle -\omega ^{2}Ae^{i(\omega \tau +\varphi )}+2\zeta i\omega Ae^{i(\omega \tau +\varphi )}+Ae^{i(\omega \tau +\varphi )}=(-\omega ^{2}A+2\zeta i\omega A+A)e^{i(\omega \tau +\varphi )}=e^{i\omega \tau }.}

القسمة على الحد الأسي في اليسار ينتج عنها -ω2أ+2ζأناωأ+أ=هـ-أناφ=كوسφ-أناالخطيئةφ.{\displaystyle -\omega ^{2}A+2\zeta i\omega A+A=e^{-i\varphi }=\cos \varphi -i\sin \varphi .}

ينتج عن مساواة الأجزاء الحقيقية والخيالية معادلتان مستقلتان أ(1-ω2)=كوسφ،2ζωأ=-الخطيئةφ.{\displaystyle A(1-\omega ^{2})=\cos \varphi ,\quad 2\zeta \omega A=-\sin \varphi .}

جزء السعة

مخطط بود للاستجابة الترددية لمذبذب توافقي مثالي

بتربيع المعادلتين وجمعهما معًا نحصل على أ2(1-ω2)2=كوس2φ(2ζωأ)2=الخطيئة2φ}أ2[(1-ω2)2+(2ζω)2]=1.{\displaystyle \left.{\begin{aligned}A^{2}(1-\omega ^{2})^{2}&=\cos ^{2}\varphi \\(2\zeta \omega A)^{2}&=\sin ^{2}\varphi \end{aligned}}\right\}\Rightarrow A^{2}[(1-\omega ^{2})^{2}+(2\zeta \omega )^{2}]=1.}

لذلك، أ=أ(ζ،ω)=علامة(-الخطيئةφ2ζω)1(1-ω2)2+(2ζω)2.{\displaystyle A=A(\zeta ,\omega )=\operatorname {sgn} \left({\frac {-\sin \varphi }{2\zeta \omega }}\right){\frac {1}{\sqrt {(1-\omega ^{2})^{2}+(2\zeta \omega )^{2}}}}.}

قارن هذه النتيجة بقسم النظرية الخاص بالرنين ، وكذلك بجزء "المقدار" في دائرة RLC . تُعد دالة السعة هذه ذات أهمية خاصة في تحليل وفهم استجابة التردد للأنظمة من الدرجة الثانية.

المرحلة

لإيجاد قيمة φ ، قسّم المعادلتين لتحصل على لون برونزيφ=-2ζω1-ω2=2ζωω2-1    φφ(ζ،ω)=دالة الظل العكسي(2ζωω2-1)+نπ.{\displaystyle \tan \varphi =-{\frac {2\zeta \omega }{1-\omega ^{2}}}={\frac {2\zeta \omega }{\omega ^{2}-1}}~~\implies ~~\varphi \equiv \varphi (\zeta ,\omega )=\arctan \left({\frac {2\zeta \omega }{\omega ^{2}-1}}\right)+n\pi .}

تُعد وظيفة الطور هذه ذات أهمية خاصة في تحليل وفهم استجابة التردد للأنظمة من الدرجة الثانية.

حل كامل

يؤدي دمج جزئي السعة والطور إلى حل الحالة المستقرة qs(τ)=أ(ζ،ω)كوس(ωτ+φ(ζ،ω))=أكوس(ωτ+φ).{\displaystyle q_{s}(\tau )=A(\zeta ,\omega )\cos(\omega \tau +\varphi (\zeta ,\omega ))=A\cos(\omega \tau +\varphi ).}

إن حل معادلة المذبذب العالمي الأصلية هو عبارة عن تراكب (مجموع) للحلول العابرة والحلول المستقرة: q(τ)=qت(τ)+qs(τ).{\displaystyle q(\tau )=q_{t}(\tau )+q_{s}(\tau ).}

الأنظمة المكافئة

تتشابه المذبذبات التوافقية المستخدمة في العديد من المجالات الهندسية من حيث تطابق نماذجها الرياضية (انظر معادلة المذبذب العامة أعلاه). يوضح الجدول أدناه الكميات المتناظرة في أربعة أنظمة مذبذبات توافقية في الميكانيكا والإلكترونيات. إذا أعطيت المعاملات المتناظرة في نفس السطر من الجدول قيمًا عددية متساوية، فإن سلوك المذبذبات - شكل موجة الخرج، وتردد الرنين، ومعامل التخميد، وما إلى ذلك - يكون متطابقًا.  

الميكانيكا الانتقاليةميكانيكية دورانيةدائرة RLC متسلسلةدائرة RLC متوازية
موضعx{\displaystyle x}زاويةθ{\displaystyle \theta }تكلفةq{\displaystyle q}وصلة التدفقφ{\displaystyle \varphi }
سرعةدxدت{\displaystyle {\frac {\mathrm {d} x}{\mathrm {d} t}}}السرعة الزاويةدθدت{\displaystyle {\frac {\mathrm {d} \theta }{\mathrm {d} t}}}حاضِردqدت{\displaystyle {\frac {\mathrm {d} q}{\mathrm {d} t}}}الجهد االكهربىدφدت{\displaystyle {\frac {\mathrm {d} \varphi }{\mathrm {d} t}}}
كتلةم{\displaystyle m}عزم القصور الذاتيأنا{\displaystyle I}الحثل{\displaystyle L}السعةج{\displaystyle C}
دَفعَةص{\displaystyle p}الزخم الزاويل{\displaystyle L}وصلة التدفقφ{\displaystyle \varphi }تكلفةq{\displaystyle q}
ثابت الزنبركك{\displaystyle k}ثابت الالتواءμ{\displaystyle \mu }المرونة1/ج{\displaystyle 1/C}الممانعة المغناطيسية1/ل{\displaystyle 1/L}
ممتص الصدماتج{\displaystyle c}الاحتكاك الدورانيΓ{\displaystyle \Gamma }مقاومةR{\displaystyle R}تصرفجي=1/R{\displaystyle G=1/R}
قوة الدفعF(ت){\displaystyle F(t)}عزم الدوران الناتج عن القيادةτ(ت){\displaystyle \tau (t)}الجهد االكهربىv{\displaystyle v}حاضِرأنا{\displaystyle i}
التردد الرنيني غير المخمدون{\displaystyle f_{n}}:
12πكم{\displaystyle {\frac {1}{2\pi }}{\sqrt {\frac {k}{m}}}}12πμأنا{\displaystyle {\frac {1}{2\pi }}{\sqrt {\frac {\mu }{I}}}}12π1لج{\displaystyle {\frac {1}{2\pi }}{\sqrt {\frac {1}{LC}}}}12π1لج{\displaystyle {\frac {1}{2\pi }}{\sqrt {\frac {1}{LC}}}}
نسبة التخميدζ{\displaystyle \zeta }:
ج21كم{\displaystyle {\frac {c}{2}}{\sqrt {\frac {1}{km}}}}Γ21أناμ{\displaystyle {\frac {\Gamma }{2}}{\sqrt {\frac {1}{I\mu }}}}R2جل{\displaystyle {\frac {R}{2}}{\sqrt {\frac {C}{L}}}}جي2لج{\displaystyle {\frac {G}{2}}{\sqrt {\frac {L}{C}}}}
المعادلة التفاضلية:
مx¨+جx˙+كx=F{\displaystyle m{\ddot {x}}+c{\dot {x}}+kx=F}أناθ¨+Γθ˙+μθ=τ{\displaystyle I{\ddot {\theta }}+\Gamma {\dot {\theta }}+\mu \theta =\tau }لq¨+Rq˙+q/ج=v{\displaystyle L{\ddot {q}}+R{\dot {q}}+q/C=v}جφ¨+جيφ˙+φ/ل=أنا{\displaystyle C{\ddot {\varphi }}+G{\dot {\varphi }}+\varphi /L=i}

تطبيق على قوة محافظة

تتكرر مشكلة المذبذب التوافقي البسيط بشكل متكرر في الفيزياء، لأن الكتلة في حالة توازن تحت تأثير أي قوة محافظة ، في حالة الحركات الصغيرة، تتصرف كمذبذب توافقي بسيط.

القوة المحافظة هي القوة المرتبطة بطاقة كامنة . دالة الطاقة الكامنة للمذبذب التوافقي هي V(x)=12كx2.{\displaystyle V(x)={\tfrac {1}{2}}kx^{2}.}

بافتراض دالة طاقة كامنة اختياريةV(x){\displaystyle V(x)}يمكن للمرء إجراء توسيع تايلور بدلالةx{\displaystyle x}حول الحد الأدنى للطاقة (x=x0{\displaystyle x=x_{0}}) لنمذجة سلوك الاضطرابات الصغيرة عن حالة التوازن.

V(x)=V(x0)+V(x0)(x-x0)+12V"(x0)(x-x0)2+يا(x-x0)3.{\displaystyle V(x)=V(x_{0})+V'(x_{0})\cdot (x-x_{0})+{\tfrac {1}{2}}V''(x_{0})\cdot (x-x_{0})^{2}+O(x-x_{0})^{3}.}

لأنV(x0){\displaystyle V(x_{0})}وهي قيمة دنيا، والمشتقة الأولى محسوبة عندx0{\displaystyle x_{0}}يجب أن تكون القيمة صفرًا، لذا يتم حذف الحد الخطي: V(x)=V(x0)+12V"(x0)(x-x0)2+يا(x-x0)3.{\displaystyle V(x)=V(x_{0})+{\tfrac {1}{2}}V''(x_{0})\cdot (x-x_{0})^{2}+O(x-x_{0})^{3}.}

الحد الثابت V ( x 0 ) اختياري وبالتالي يمكن حذفه، ويسمح تحويل الإحداثيات باستعادة شكل المذبذب التوافقي البسيط: V(x)12V"(0)x2=12كx2.{\displaystyle V(x)\approx {\tfrac {1}{2}}V''(0)\cdot x^{2}={\tfrac {1}{2}}kx^{2}.}

وبالتالي، بالنظر إلى دالة طاقة كامنة عشوائيةV(x){\displaystyle V(x)}مع وجود مشتقة ثانية غير معدومة ، يمكن للمرء استخدام حل المذبذب التوافقي البسيط لتوفير حل تقريبي للاضطرابات الصغيرة حول نقطة التوازن.

أمثلة

البندول البسيط

يُظهر البندول البسيط حركة توافقية بسيطة تقريبًا في ظل ظروف عدم وجود تخميد وسعة صغيرة.

بافتراض عدم وجود تخميد، فإن المعادلة التفاضلية التي تحكم بندولًا بسيطًا طولهل{\displaystyle l}، أينز{\displaystyle g}هو التسارع المحلي للجاذبية ، هو د2θدت2+زلالخطيئةθ=0.{\displaystyle {\frac {d^{2}\theta }{dt^{2}}}+{\frac {g}{l}}\sin \theta =0.}

إذا كانت أقصى إزاحة للبندول صغيرة، فيمكننا استخدام التقريب.الخطيئةθθ{\displaystyle \sin \theta \approx \theta }وبدلاً من ذلك، انظر إلى المعادلة د2θدت2+زلθ=0.{\displaystyle {\frac {d^{2}\theta }{dt^{2}}}+{\frac {g}{l}}\theta =0.}

الحل العام لهذه المعادلة التفاضلية هو θ(ت)=أكوس(زلت+φ)،{\displaystyle \theta (t)=A\cos \left({\sqrt {\frac {g}{l}}}t+\varphi \right),} أينأ{\displaystyle A}وφ{\displaystyle \varphi }هي ثوابت تعتمد على الشروط الابتدائية. باستخدام كشروط ابتدائيةθ(0)=θ0{\displaystyle \theta (0)=\theta _{0}}وθ˙(0)=0{\displaystyle {\dot {\theta }}(0)=0}الحل معطى بواسطة θ(ت)=θ0كوس(زلت)،{\displaystyle \theta (t)=\theta _{0}\cos \left({\sqrt {\frac {g}{l}}}t\right),} أينθ0{\displaystyle \theta _{0}}هي أكبر زاوية يصل إليها البندول (أي،θ0{\displaystyle \theta _{0}}(سعة البندول). أما الدورة ، وهي الزمن اللازم لتذبذب كامل، فتُعطى بالصيغة التالية: τ=2πلز=2πω،{\displaystyle \tau =2\pi {\sqrt {\frac {l}{g}}}={\frac {2\pi }{\omega }},} وهو ما يمثل تقريبًا جيدًا للفترة الفعلية عندماθ0{\displaystyle \theta _{0}}صغيرة. لاحظ أنه في هذا التقريب، تكون الفترةτ{\displaystyle \tau }مستقل عن السعةθ0{\displaystyle \theta _{0}}في المعادلة أعلاه،ω{\displaystyle \omega }يمثل التردد الزاوي.

نظام زنبركي/كتلي

نظام الكتلة والنابض في حالات التوازن (أ)، والانضغاط (ب)، والتمدد (ج)

عندما يتم شد أو ضغط نابض بواسطة كتلة، فإنه يولد قوة استعادة. ينص قانون هوك على العلاقة بين القوة التي يبذلها النابض عند ضغطه أو شده لمسافة معينة: F(ت)=-كx(ت)،{\displaystyle F(t)=-kx(t),} حيث F هي القوة، و k هو ثابت الزنبرك، و x هي إزاحة الكتلة بالنسبة إلى موضع الاتزان. تشير الإشارة السالبة في المعادلة إلى أن القوة التي يبذلها الزنبرك تعمل دائمًا في اتجاه معاكس للإزاحة (أي أن القوة تعمل دائمًا باتجاه موضع الصفر)، وبالتالي تمنع الكتلة من الانطلاق إلى ما لا نهاية.

باستخدام إما توازن القوى أو طريقة الطاقة، يمكن إثبات بسهولة أن حركة هذا النظام تُعطى بالمعادلة التفاضلية التالية: F(ت)=-كx(ت)=مد2دت2x(ت)=مأ،{\displaystyle F(t)=-kx(t)=m{\frac {\mathrm {d} ^{2}}{\mathrm {d} t^{2}}}x(t)=ma,} وهذا الأخير هو قانون نيوتن الثاني للحركة .

إذا كانت الإزاحة الابتدائية هي A ، ولم تكن هناك سرعة ابتدائية، فإن حل هذه المعادلة يُعطى بواسطة x(ت)=أكوس(كمت).{\displaystyle x(t)=A\cos \left({\sqrt {\frac {k}{m}}}t\right).}

بافتراض وجود نابض مثالي عديم الكتلة،م{\displaystyle m}تمثل الكتلة الموجودة في نهاية الزنبرك. إذا كان للزنبرك نفسه كتلة، فيجب تضمين كتلته الفعالة في المعادلة.م{\displaystyle m}.

تغير الطاقة في نظام الزنبرك والتخميد

من حيث الطاقة، تمتلك جميع الأنظمة نوعين من الطاقة: طاقة الوضع والطاقة الحركية . عندما يُشدّ أو يُضغط نابض، فإنه يخزن طاقة وضع مرنة، والتي تتحول بعد ذلك إلى طاقة حركية. تُحدد طاقة الوضع داخل النابض بالمعادلة التالية:يو=12كx2.{\textstyle U={\frac {1}{2}}kx^{2}.}

عند شدّ أو ضغط الزنبرك، تتحول الطاقة الحركية للكتلة إلى طاقة كامنة للزنبرك. وبحسب قانون حفظ الطاقة ، وبافتراض أن نقطة الاتزان محددة، فعندما يصل الزنبرك إلى أقصى طاقة كامنة له، تصبح الطاقة الحركية للكتلة صفرًا. وعند تحرير الزنبرك، يحاول العودة إلى حالة الاتزان، فتتحول كل طاقته الكامنة إلى طاقة حركية للكتلة.

تعريف المصطلحات

رمزتعريفأبعادوحدات النظام الدولي للوحدات
أ{\displaystyle a}تسارع الكتلةلتي-2{\displaystyle {\mathsf {LT^{-2}}}}م/ث 2
أ{\displaystyle A}ذروة سعة التذبذبل{\displaystyle {\mathsf {L}}}م
ج{\displaystyle c}معامل التخميد اللزجمتي-1{\displaystyle {\mathsf {MT^{-1}}}}نيوتن·ثانية/متر
و{\displaystyle f}تكرارتي-1{\displaystyle {\mathsf {T^{-1}}}}هرتز
F{\displaystyle F}قوة الدفعملتي-2{\displaystyle {\mathsf {MLT^{-2}}}}شمال
ز{\displaystyle g}تسارع الجاذبية على سطح الأرضلتي-2{\displaystyle {\mathsf {LT^{-2}}}}م/ث 2
أنا{\displaystyle i}وحدة تخيلية،أنا2=-1{\displaystyle i^{2}=-1}
ك{\displaystyle k}ثابت الزنبركمتي-2{\displaystyle {\mathsf {MT^{-2}}}}نيوتن/متر
μ{\displaystyle \mu }ثابت زنبرك الالتواءمل2تي-2{\displaystyle {\mathsf {ML^{2}T^{-2}}}}نيوتن متر/راديان
م،م{\displaystyle m,M}كتلةم{\displaystyle {\mathsf {M}}}كيلوغرام
سؤال{\displaystyle Q}عامل الجودة
تي{\displaystyle T}فترة التذبذبتي{\displaystyle {\mathsf {T}}}s
ت{\displaystyle t}وقتتي{\displaystyle {\mathsf {T}}}s
يو{\displaystyle U}الطاقة الكامنة المخزنة في المذبذبمل2تي-2{\displaystyle {\mathsf {ML^{2}T^{-2}}}}ج
x{\displaystyle x}موضع الكتلةل{\displaystyle {\mathsf {L}}}م
ζ{\displaystyle \zeta }نسبة التخميد
φ{\displaystyle \varphi }تحول الطورراد
ω{\displaystyle \omega }التردد الزاويتي-1{\displaystyle {\mathsf {T^{-1}}}}راد/ثانية
ω0{\displaystyle \omega _{0}}التردد الزاوي الرنيني الطبيعيتي-1{\displaystyle {\mathsf {T^{-1}}}}راد/ثانية

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. فاولز وكاسيداي (1986 ، ص 86) 
  2. كريزيج (1972 ، ص 65) 
  3. ^ تيبلر (1998 ، ص 369، 389) 
  4. كيس، ويليام. "طريقتان لتشغيل أرجوحة الأطفال" . مؤرشف من الأصل في 9 ديسمبر 2011. تم الاطلاع عليه في 27 نوفمبر 2011 .
  5. كيس، دبليو بي (1996). "ضخ الأرجوحة من وضعية الوقوف". المجلة الأمريكية للفيزياء . 64 (3): 215-220 . Bibcode : 1996AmJPh..64..215C . doi : 10.1119/1.18209 .
  6. رورا، ب.؛ غونزاليس، ج. أ. (2010). "نحو وصف أكثر واقعية لضخ التأرجح الناتج عن تبادل الزخم الزاوي". المجلة الأوروبية للفيزياء . 31 (5): 1195-1207 . Bibcode : 2010EJPh...31.1195R . doi : 10.1088/0143-0807/31/5/020 . S2CID 122086250 . 

مراجع