صدى

زيادة السعة مع انخفاض التخميد واقتراب التردد من تردد الرنين لمذبذب توافقي بسيط مخمد مدفوع . [ 1 ] [ 2 ]

الرنين ظاهرة تحدث عندما يتعرض جسم أو نظام لقوة خارجية أو اهتزاز يتطابق تردده مع تردد الرنين الخاص بالنظام، وهو التردد الذي يُولّد استجابة ذات سعة قصوى في النظام. عندئذٍ، يمتص الجسم أو النظام الطاقة من القوة الخارجية ويبدأ بالاهتزاز بسعة أكبر. يمكن أن يحدث الرنين في أنظمة متنوعة، مثل الأنظمة الميكانيكية والكهربائية والصوتية، وغالبًا ما يكون مرغوبًا في بعض التطبيقات، مثل الآلات الموسيقية أو أجهزة استقبال الراديو. مع ذلك، قد يكون الرنين ضارًا أيضًا، إذ يؤدي إلى اهتزازات مفرطة أو حتى انهيار هيكلي في بعض الحالات. [ 3 ]

تميل جميع الأنظمة، بما فيها الأنظمة الجزيئية والجسيمات، إلى الاهتزاز بتردد طبيعي يعتمد على بنيتها؛ وعندما يكون التخميد ضئيلاً للغاية، يكون هذا التردد مساوياً تقريباً لتردد الرنين، ولكنه أعلى منه قليلاً. عند تطبيق قوة متذبذبة ، أي اهتزاز خارجي، بتردد رنين لنظام ديناميكي أو جسم أو جسيم، فإن الاهتزاز الخارجي سيؤدي إلى تذبذب النظام بسعة أكبر ( بقوة أكبر) مما لو طُبقت القوة نفسها بترددات أخرى غير تردد الرنين. [ 4 ]

يمكن تحديد ترددات الرنين لنظام ما عندما تُحدث استجابته للاهتزاز الخارجي سعةً تُعتبر قيمة عظمى نسبية داخل النظام. [ 4 ] تتمتع القوى الدورية الصغيرة القريبة من تردد رنين النظام بالقدرة على إحداث تذبذبات ذات سعة كبيرة في النظام نتيجة لتخزين طاقة الاهتزاز .

تحدث ظاهرة الرنين مع جميع أنواع الاهتزازات أو الموجات : فهناك الرنين الميكانيكي ، والرنين المداري ، والرنين الصوتي ، والرنين الكهرومغناطيسي ، والرنين المغناطيسي النووي (NMR)، ورنين دوران الإلكترون (ESR)، ورنين الدوال الموجية الكمومية . ويمكن استخدام الأنظمة الرنانة لتوليد اهتزازات بتردد محدد (مثل الآلات الموسيقية )، أو لاستخلاص ترددات محددة من اهتزاز معقد يحتوي على العديد من الترددات (مثل المرشحات).

مصطلح الرنين (من اللاتينية resonantia ، بمعنى "صدى"، من resonare ، بمعنى "يتردد") نشأ من مجال الصوتيات الذي ناقشه غاليليو غاليلي في كتابه حوارات حول علمين جديدين ، وخاصة الرنين التوافقي الذي لوحظ في الآلات الموسيقية، على سبيل المثال، عندما يبدأ وتر واحد في الاهتزاز وإصدار صوت بعد ضرب وتر آخر. [ 5 ]

ملخص

يحدث الرنين عندما يتمكن النظام من تخزين الطاقة ونقلها بسهولة بين نمطين أو أكثر من أنماط التخزين المختلفة (مثل الطاقة الحركية والطاقة الكامنة في حالة البندول البسيط). ومع ذلك، تحدث بعض الخسائر من دورة إلى أخرى، تُسمى التخميد . عندما يكون التخميد ضئيلاً، يكون تردد الرنين مساوياً تقريباً للتردد الطبيعي للنظام، وهو تردد الاهتزازات غير القسرية. بعض الأنظمة لها ترددات رنين متعددة ومختلفة.

أمثلة

يُعد دفع شخص على أرجوحة مثالاً شائعاً على الرنين. فالأرجوحة المحملة، وهي بمثابة بندول ، لها تردد اهتزاز طبيعي ، يُسمى تردد الرنين، وتقاوم الدفع بمعدل أسرع أو أبطأ.

من الأمثلة الشائعة على ذلك أرجوحة الملعب ، التي تعمل كبندول . فدفع شخص على الأرجوحة بالتزامن مع ترددها الطبيعي (ترددها الرنيني) يجعلها ترتفع أكثر فأكثر (أقصى سعة)، بينما محاولات دفعها بوتيرة أسرع أو أبطأ تُنتج أقواسًا أصغر. [ 6 ] : ص 2-24. وذلك لأن الطاقة التي تمتصها الأرجوحة تكون في أقصى حد لها عندما تتطابق الدفعات مع تذبذباتها الطبيعية.

يحدث الرنين على نطاق واسع في الطبيعة، ويُستغل في العديد من الأجهزة. وهو الآلية التي تُولّد بها جميع الموجات والاهتزازات الجيبية تقريبًا. على سبيل المثال، عند ضرب أجسام صلبة كالمعادن أو الزجاج أو الخشب ، تحدث اهتزازات رنينية قصيرة في الجسم. [ 6 ] : ص 2-24. يُنتج الضوء والإشعاع الكهرومغناطيسي ذو الطول الموجي القصير الآخر عن طريق الرنين على المستوى الذري ، مثل الإلكترونات في الذرات. ومن الأمثلة الأخرى على الرنين:

الأنظمة الخطية

يظهر الرنين في العديد من الأنظمة الخطية وغير الخطية على شكل تذبذبات حول نقطة اتزان. فعندما يُشغَّل النظام بإشارة دخل خارجية جيبية، قد يتذبذب خرج النظام المقاس استجابةً لذلك. تُسمى نسبة سعة تذبذبات الخرج في حالة الاستقرار إلى سعة تذبذبات الدخل بالكسب، ويمكن أن يكون الكسب دالةً لتردد إشارة الدخل الخارجية الجيبية. وتتوافق ذروات الكسب عند ترددات معينة مع حالات الرنين، حيث تكون سعة تذبذبات الخرج المقاسة كبيرة بشكل غير متناسب.

بما أن العديد من الأنظمة الخطية وغير الخطية المتذبذبة تُنمذج كمذبذبات توافقية بالقرب من حالات اتزانها، يُعرض اشتقاق تردد الرنين لمذبذب توافقي مُحفَّز ومُخمَّد. تُستخدم دائرة RLC لتوضيح الروابط بين الرنين ودالة نقل النظام، واستجابته الترددية، وأقطابه، وأصفاره. وانطلاقًا من مثال دائرة RLC، تُعمَّم هذه الروابط لأنظمة خطية ذات رتبة أعلى بمدخلات ومخرجات متعددة.

المذبذب التوافقي المُحفَّز والمُخمَّد

لنفترض وجود كتلة مخمدة على نابض، مدفوعة بقوة خارجية جيبية. يأخذ قانون نيوتن الثاني الشكل التالي:

حيث m هي الكتلة، و x هي إزاحة الكتلة عن نقطة التوازن، و F₀ هي سعة الحركة، و ω هي التردد الزاوي للحركة، و k هو ثابت الزنبرك، و c هو معامل التخميد اللزج. ويمكن إعادة كتابة ذلك بالشكل التالي:

أين

  • ω0=ك/م{\textstyle \omega _{0}={\sqrt {k/m}}}يُطلق عليه التردد الزاوي غير المخمد للمذبذب أو التردد الطبيعي ،
  • ζ=ج2مك{\displaystyle \zeta ={\frac {c}{2{\sqrt {mk}}}}}يُطلق عليه نسبة التخميد .

تشير العديد من المصادر أيضًا إلى ω₀ على أنها تردد الرنين. مع ذلك، وكما هو موضح أدناه، عند تحليل تذبذبات الإزاحة x(t)، يكون تردد الرنين قريبًا من ω₀ ولكنه ليس هو نفسه . عمومًا ، يكون تردد الرنين قريبًا من التردد الطبيعي ولكنه ليس بالضرورة هو نفسه. [ 14 ] يقدم مثال دائرة RLC في القسم التالي أمثلة على ترددات رنين مختلفة لنفس النظام.

الحل العام للمعادلة ( 2 ) هو مجموع حل عابر يعتمد على الشروط الابتدائية، وحل مستقر لا يعتمد على الشروط الابتدائية، ويعتمد فقط على سعة الإشارة المحركة F₀ ، وترددها ω ، وترددها الزاوي غير المخمد ω₀ ، ونسبة التخميد ζ . يتلاشى الحل العابر في فترة زمنية قصيرة نسبيًا، لذا يكفي لدراسة الرنين النظر في الحل المستقر.

من الممكن كتابة حل الحالة المستقرة لـ x ( t ) كدالة تتناسب مع القوة الدافعة مع تغيير طور مستحث ، φ .

أينφ=دالة الظل العكسي(2ωω0ζω2-ω02)+نπ.{\displaystyle \varphi =\arctan \left({\frac {2\omega \omega _{0}\zeta }{\omega ^{2}-\omega _{0}^{2}}}\right)+n\pi .}

عادة ما يتم اعتبار قيمة الطور بين -180 درجة و 0، لذا فهي تمثل تأخرًا في الطور لكل من القيم الموجبة والسالبة لوسيط arctan.

تغير السعة في حالة الاستقرار مع التردد النسبيω/ω0{\displaystyle \omega /\omega _{0}}والتخميدζ{\displaystyle \zeta }مذبذب توافقي بسيط مدفوع

يحدث الرنين عندما تكون سعة الحالة المستقرة لـ x ( t ) كبيرة عند ترددات معينة مقارنةً بسعتها عند ترددات أخرى. بالنسبة للكتلة المعلقة بنابض، يتوافق الرنين فيزيائيًا مع تذبذبات الكتلة التي تنحرف بشكل كبير عن موضع اتزان النابض عند ترددات معينة. عند النظر إلى سعة x ( t ) كدالة لتردد ω ، نجد أن السعة تكون في أقصى قيمة لها عند تردد ω. ωر=ω01-2ζ2.{\displaystyle \omega _{r}=\omega _{0}{\sqrt {1-2\zeta ^{2}}}.}

يمثل ωr تردد الرنين لهذا النظام. وكما ذكرنا سابقًا، لا يساوي تردد الرنين التردد الزاوي غير المخمد ω0 للمذبذب. فهما متناسبان، وإذا انعدمت نسبة التخميد ، يتساوى الترددان، أما في حالة التخميد غير الصفري، فلا يتساوى الترددان. وكما هو موضح في الشكل، قد يحدث الرنين أيضًا عند ترددات أخرى قريبة من تردد الرنين، بما في ذلك ω0 ، ولكن الاستجابة القصوى تكون عند تردد الرنين.

كذلك، فإن ω r يكون حقيقيًا وغير صفري فقط إذاζ<1/2{\textstyle \zeta <1/{\sqrt {2}}}لذا، لا يمكن لهذا النظام أن يرن إلا عندما يكون المذبذب التوافقي منخفض التخميد بشكل ملحوظ. أما بالنسبة للأنظمة ذات نسبة التخميد المنخفضة جدًا وتردد التشغيل القريب من تردد الرنين، فقد تصبح تذبذبات الحالة المستقرة كبيرة جدًا.

البندول

ثلاثة بندولات متطابقة بتردد رنين ω0 ومعامل تخميد D=0.05، يتم تحريكها بترددات ω=2/3ω0، ω=ω0، و ω=4/3ω0. يختلف فرق الطور لكل منها، والبندول الأوسط، الذي يتم تحريكه بتردد الرنين، له أكبر مدى تأرجح.

بالنسبة للمذبذبات التوافقية الأخرى المُحركة والمخمدة التي لا تشبه معادلات حركتها تمامًا مثال الكتلة على الزنبرك، يظل تردد الرنين ωر=ω01-2ζ2،{\displaystyle \omega _{r}=\omega _{0}{\sqrt {1-2\zeta ^{2}}},} لكن تعريفات ω₀ و ζ تتغير بناءً على فيزياء النظام. بالنسبة لبندول طوله وزاوية إزاحة صغيرة θ ، تصبح المعادلة ( 1 )مد2θدت2=F0الخطيئة(ωت)-مزθ-جدθدت{\displaystyle m\ell {\frac {\mathrm {d} ^{2}\theta }{\mathrm {d} t^{2}}}=F_{0}\sin(\omega t)-mg\theta -c\ell {\frac {\mathrm {d} \theta }{\mathrm {d} t}}}

وبالتالي

  • ω0=ز،{\displaystyle \omega _{0}={\sqrt {\frac {g}{\ell }}},}
  • ζ=ج2مز.{\displaystyle \zeta ={\frac {c}{2m}}{\sqrt {\frac {\ell }{g}}}.}

دوائر سلسلة RLC

دائرة توالي RLC

لنفترض دائرة كهربائية تتكون من مقاومة قيمتها R ، وملف حث قيمته L ، ومكثف سعته موصولة على التوالي بتيار i ( t ) ومُغذّاة بمصدر جهد قيمته v ( t ) . يكون فرق الجهد حول الدائرة هو

بدلاً من تحليل حل محتمل لهذه المعادلة كما في مثال الكتلة على الزنبرك أعلاه، سيحلل هذا القسم استجابة التردد لهذه الدائرة. بأخذ تحويل لابلاس للمعادلة ( 4sلأنا(s)+Rأنا(s)+1sجأنا(s)=Vفي(s)،{\displaystyle sLI(s)+RI(s)+{\frac {1}{sC}}I(s)=V_{\text{in}}(s),} حيث يمثل I ( s ) و V ( s ) تحويل لابلاس للتيار وجهد الدخل على التوالي، و s هو معامل تردد مركب في مجال لابلاس. بإعادة ترتيب الحدود، أنا(s)=ss2ل+Rs+1جVفي(s).{\displaystyle I(s)={\frac {s}{s^{2}L+Rs+{\frac {1}{C}}}}V_{\text{in}}(s).}

الجهد الكهربائي عبر المكثف

تُتيح دائرة RLC الموصولة على التوالي عدة خيارات لقياس جهد الخرج. لنفترض أن جهد الخرج المطلوب هو فرق الجهد عبر المكثف. كما هو موضح أعلاه، في مجال لابلاس، يكون هذا الجهد Vخارج(s)=1sجأنا(s){\displaystyle V_{\text{out}}(s)={\frac {1}{sC}}I(s)} أو Vخارج=1لج(s2+Rلs+1لج)Vفي(s).{\displaystyle V_{\text{out}}={\frac {1}{LC(s^{2}+{\frac {R}{L}}s+{\frac {1}{LC}})}}V_{\text{in}}(s).}

حدد لهذا الدائرة ترددًا طبيعيًا ونسبة تخميد، ω0=1لج،{\displaystyle \omega _{0}={\frac {1}{\sqrt {LC}}},}ζ=R2جل.{\displaystyle \zeta ={\frac {R}{2}}{\sqrt {\frac {C}{L}}}.}

تصبح نسبة جهد الخرج إلى جهد الدخل ح(s)Vخارج(s)Vفي(s)=ω02s2+2ζω0s+ω02{\displaystyle H(s)\triangleq {\frac {V_{\text{out}}(s)}{V_{\text{in}}(s)}}={\frac {\omega _{0}^{2}}{s^{2}+2\zeta \omega _{0}s+\omega _{0}^{2}}}}

H ( s ) هي دالة التحويل بين جهد الدخل وجهد الخرج. تحتوي دالة التحويل هذه على قطبين - جذور متعددة الحدود في مقام دالة التحويل - عند

ولا توجد أصفار - جذور لكثير الحدود في بسط دالة التحويل. علاوة على ذلك، بالنسبة لـζ1{\displaystyle \zeta \leq 1}، مقدار هذه الأقطاب هو التردد الطبيعي ω وذلك بالنسبة لـζ<1/2{\displaystyle \zeta <1/{\sqrt {2}}}، شرطنا للرنين في مثال المذبذب التوافقي، الأقطاب أقرب إلى المحور التخيلي منها إلى المحور الحقيقي.

بتقييم H ( s ) على طول المحور التخيلي s = ، تصف دالة النقل استجابة التردد لهذه الدائرة. وبالمثل، يمكن تحليل استجابة التردد بأخذ تحويل فورييه للمعادلة ( 4 ) بدلاً من تحويل لابلاس. ويمكن كتابة دالة النقل، وهي دالة مركبة أيضاً، على شكل كسب وطور. ح(أناω)=جي(ω)هـأناΦ(ω).{\displaystyle H(i\omega )=G(\omega )e^{i\Phi (\omega )}.}

مخطط بود لقيمة الجهد عبر عناصر دائرة RLC متسلسلة. التردد الطبيعي ω₀ = 1 راديان/ثانية ، ونسبة التخميد ζ = 0.4 . يبلغ جهد المكثف ذروته دون التردد الطبيعي للدائرة، بينما يبلغ جهد المحث ذروته فوق التردد الطبيعي، ويبلغ جهد المقاوم ذروته عند التردد الطبيعي بكسب ذروة يساوي واحدًا. يُظهر كسب الجهد عبر المكثف والمحث معًا في الدائرة المتسلسلة ظاهرة الرنين المضاد، حيث يؤول الكسب إلى الصفر عند التردد الطبيعي.

ينتج عن جهد دخل جيبي بتردد ω جهد خرج بنفس التردد، مُقاسًا بمعامل G ( ω ) وبإزاحة طور Φ ( ω ). يمكن تمثيل الكسب والطور بيانيًا مقابل التردد على مخطط بود . بالنسبة لجهد مكثف دائرة RLC، يكون كسب دالة النقل H ( ) هو

لاحظ التشابه بين الكسب هنا والسعة في المعادلة ( 3 ). ومرة ​​أخرى، يكون الكسب في أقصى قيمة له عند تردد الرنين.ωر=ω01-2ζ2.{\displaystyle \omega _{r}=\omega _{0}{\sqrt {1-2\zeta ^{2}}}.}

هنا، يتوافق الرنين فيزيائيًا مع وجود سعة كبيرة نسبيًا لتذبذبات الحالة المستقرة للجهد عبر المكثف مقارنة بسعته عند ترددات القيادة الأخرى.

الجهد عبر المحث

لا يشترط أن يكون تردد الرنين دائمًا بالشكل الموضح في الأمثلة السابقة. بالنسبة لدائرة RLC، لنفترض بدلًا من ذلك أن جهد الخرج المطلوب هو الجهد عبر المحث. كما هو موضح أعلاه، في مجال لابلاس، يكون الجهد عبر المحث هو Vخارج(s)=sلأنا(s)،{\displaystyle V_{\text{out}}(s)=sLI(s),}Vخارج(s)=s2s2+Rلs+1لجVفي(s)،{\displaystyle V_{\text{out}}(s)={\frac {s^{2}}{s^{2}+{\frac {R}{L}}s+{\frac {1}{LC}}}}V_{\text{in}}(s),}Vخارج(s)=s2s2+2ζω0s+ω02Vفي(s)،{\displaystyle V_{\text{out}}(s)={\frac {s^{2}}{s^{2}+2\zeta \omega _{0}s+\omega _{0}^{2}}}V_{\text{in}}(s),}

باستخدام نفس تعريفات ω₀ و ζ كما في المثال السابق، تكون دالة النقل بين Vₙ ( s ) و Vₙ₋₁ ( s ) الجديدة عبر المحث هي ح(s)=s2s2+2ζω0s+ω02.{\displaystyle H(s)={\frac {s^{2}}{s^{2}+2\zeta \omega _{0}s+\omega _{0}^{2}}}.}

تحتوي دالة التحويل هذه على نفس أقطاب دالة التحويل في المثال السابق، ولكنها تحتوي أيضًا على صفرين في البسط عند s = 0. بتقييم H ( s ) على طول المحور التخيلي، يصبح كسبها جي(ω)=ω2(2ωω0ζ)2+(ω02-ω2)2.{\displaystyle G(\omega )={\frac {\omega ^{2}}{\sqrt {\left(2\omega \omega _{0}\zeta \right)^{2}+(\omega _{0}^{2}-\omega ^{2})^{2}}}}.}

بالمقارنة مع الكسب في المعادلة ( 6 ) باستخدام جهد المكثف كمخرج، فإن هذا الكسب يحتوي على عامل ω² في البسط، وبالتالي سيكون له تردد رنين مختلف يحقق أقصى كسب. هذا التردد هوωر=ω01-2ζ2،{\displaystyle \omega _{r}={\frac {\omega _{0}}{\sqrt {1-2\zeta ^{2}}}},}

لذا، بالنسبة لدائرة RLC نفسها ولكن مع اعتبار الجهد عبر المحث هو الخرج، يصبح تردد الرنين أكبر من التردد الطبيعي، مع أنه يميل نحو التردد الطبيعي كلما اقتربت نسبة التخميد من الصفر. ولا يُعدّ اختلاف ترددات الرنين لنفس الدائرة باختلاف خيارات الخرج أمرًا متناقضًا. كما هو موضح في المعادلة ( 4 )، يتوزع انخفاض الجهد عبر الدائرة على عناصرها الثلاثة، ولكل عنصر ديناميكيات مختلفة. يزداد جهد المكثف ببطء من خلال تكامل التيار مع الزمن، ولذلك فهو أكثر حساسية للترددات المنخفضة، بينما يزداد جهد المحث عندما يتغير التيار بسرعة، ولذلك فهو أكثر حساسية للترددات العالية. وبينما تمتلك الدائرة ككل ترددًا طبيعيًا تميل عنده إلى التذبذب، فإن اختلاف ديناميكيات كل عنصر من عناصر الدائرة يجعل كل عنصر يرن بتردد مختلف قليلًا.

الجهد الكهربائي عبر المقاوم

لنفترض أن جهد الخرج المطلوب هو الجهد عبر المقاومة. في مجال لابلاس، يكون الجهد عبر المقاومة هو Vخارج(s)=Rأنا(s)،{\displaystyle V_{\text{out}}(s)=RI(s),}Vخارج(s)=Rsل(s2+Rلs+1لج)Vفي(s)،{\displaystyle V_{\text{out}}(s)={\frac {Rs}{L\left(s^{2}+{\frac {R}{L}}s+{\frac {1}{LC}}\right)}}V_{\text{in}}(s),}

وباستخدام نفس التردد الطبيعي ونسبة التخميد كما في مثال المكثف، تكون دالة النقل هي ح(s)=2ζω0ss2+2ζω0s+ω02.{\displaystyle H(s)={\frac {2\zeta \omega _{0}s}{s^{2}+2\zeta \omega _{0}s+\omega _{0}^{2}}}.}

تحتوي دالة التحويل هذه أيضًا على نفس أقطاب أمثلة دوائر RLC السابقة، ولكنها تحتوي على صفر واحد فقط في البسط عند s = 0. بالنسبة لدالة التحويل هذه، فإن كسبها هو جي(ω)=2ζω0ω(2ωω0ζ)2+(ω02-ω2)2.{\displaystyle G(\omega )={\frac {2\zeta \omega _{0}\omega }{\sqrt {\left(2\omega \omega _{0}\zeta \right)^{2}+(\omega _{0}^{2}-\omega ^{2})^{2}}}}.}

التردد الرنيني الذي يزيد من هذا الكسب هو ωر=ω0،{\displaystyle \omega _{r}=\omega _{0},} ويكون الكسب واحدًا عند هذا التردد، لذا فإن الجهد عبر المقاوم يرن عند التردد الطبيعي للدائرة، وعند هذا التردد تكون سعة الجهد عبر المقاوم مساوية لسعة جهد الإدخال.

الرنين المضاد

تُظهر بعض الأنظمة ظاهرة الرنين المضاد، والتي يمكن تحليلها بنفس طريقة تحليل الرنين. في حالة الرنين المضاد، يكون سعة استجابة النظام عند ترددات معينة صغيرة بشكل غير متناسب ، بدلاً من أن تكون كبيرة بشكل غير متناسب. في مثال دائرة RLC، يمكن ملاحظة هذه الظاهرة من خلال تحليل كل من المحث والمكثف معًا.

لنفترض أن جهد الخرج المطلوب في دائرة RLC هو الجهد عبر المحث والمكثف الموصولين على التوالي. توضح المعادلة ( 4 ) أن مجموع الجهود عبر عناصر الدائرة الثلاثة يساوي جهد الدخل، لذا فإن قياس جهد الخرج كمجموع جهدي المحث والمكثف يساوي v <sub>in</sub> مطروحًا منه انخفاض الجهد عبر المقاوم. أظهر المثال السابق أنه عند التردد الطبيعي للنظام، تساوي سعة انخفاض الجهد عبر المقاوم سعة v <sub> in</sub> ، وبالتالي فإن الجهد عبر المحث والمكثف معًا يساوي صفرًا. يمكننا إثبات ذلك باستخدام دالة التحويل.

مجموع جهد المحث والمكثف هو Vخارج(s)=(sل+1sج)أنا(s)،{\displaystyle V_{\text{out}}(s)=(sL+{\frac {1}{sC}})I(s),}Vخارج(s)=s2+1لجs2+Rلs+1لجVفي(s).{\displaystyle V_{\text{out}}(s)={\frac {s^{2}+{\frac {1}{LC}}}{s^{2}+{\frac {R}{L}}s+{\frac {1}{LC}}}}V_{\text{in}}(s).}

باستخدام نفس التردد الطبيعي ونسب التخميد كما في الأمثلة السابقة، تكون دالة التحويل هي ح(s)=s2+ω02s2+2ζω0s+ω02.{\displaystyle H(s)={\frac {s^{2}+\omega _{0}^{2}}{s^{2}+2\zeta \omega _{0}s+\omega _{0}^{2}}}.}

يحتوي هذا التحويل على نفس الأقطاب الموجودة في الأمثلة السابقة، ولكنه يحتوي على أصفار عند

بتقييم دالة النقل على طول المحور التخيلي، يكون كسبها هو جي(ω)=ω02-ω2(2ωω0ζ)2+(ω02-ω2)2.{\displaystyle G(\omega )={\frac {\omega _{0}^{2}-\omega ^{2}}{\sqrt {\left(2\omega \omega _{0}\zeta \right)^{2}+(\omega _{0}^{2}-\omega ^{2})^{2}}}}.}

بدلاً من البحث عن الرنين، أي ذروات الكسب، لاحظ أن الكسب يتلاشى عند ω = ω₀ ، مما يُكمل تحليلنا لجهد المقاومة. يُسمى هذا الرنين المضاد ، وله تأثير معاكس للرنين. فبدلاً من أن ينتج عنه خرج كبير بشكل غير متناسب عند هذا التردد، فإن هذه الدائرة، مع هذا الاختيار للخرج، لا تُظهر أي استجابة على الإطلاق عند هذا التردد. يتوافق التردد الذي يتم ترشيحه تمامًا مع أصفار دالة النقل، الموضحة في المعادلة ( 7 ) والواقعة على المحور التخيلي.

العلاقة بين الرنين واستجابة التردد في مثال دائرة RLC المتسلسلة

توضح أمثلة دوائر RLC هذه العلاقة بين الرنين واستجابة التردد للنظام. وتحديدًا، توضح هذه الأمثلة ما يلي:

  • يمكن إيجاد ترددات الرنين من خلال البحث عن قمم في كسب دالة النقل بين مدخل ومخرج النظام، على سبيل المثال في مخطط بود للمقدار
  • كيف يمكن أن يختلف تردد الرنين لنظام واحد باختلاف خيارات خرج النظام
  • العلاقة بين التردد الطبيعي للنظام، ونسبة التخميد للنظام، وتردد الرنين للنظام
  • العلاقة بين التردد الطبيعي للنظام وقيمة أقطاب دالة النقل، كما هو موضح في المعادلة ( 5 )، وبالتالي العلاقة بين الأقطاب وتردد الرنين
  • توجد علاقة بين أصفار دالة النقل وشكل الكسب كدالة للتردد، وبالتالي توجد علاقة بين الأصفار وتردد الرنين الذي يزيد الكسب إلى أقصى حد.
  • العلاقة بين أصفار دالة النقل ومضاد الرنين

يتناول القسم التالي توسيع هذه المفاهيم لتشمل الرنين في نظام خطي عام.

تعميم الرنين ومضاد الرنين للأنظمة الخطية

لنفترض الآن نظامًا خطيًا عشوائيًا ذا مدخلات ومخرجات متعددة. على سبيل المثال، في تمثيل فضاء الحالة، يمكن كتابة نظام خطي من الدرجة الثالثة ثابت مع الزمن بثلاثة مدخلات ومخرجين على النحو التالي: [x˙1x˙2x˙3]=أ[x1(ت)x2(ت)x3(ت)]+ب[u1(ت)u2(ت)u3(ت)]،{\displaystyle {\begin{bmatrix}{\dot {x}}_{1}\\{\dot {x}}_{2}\\{\dot {x}}_{3}\end{bmatrix}}=A{\begin{bmatrix}x_{1}(t)\\x_{2}(t)\\x_{3}(t)\end{bmatrix}}+B{\begin{bmatrix}u_{1}(t)\\u_{2}(t)\\u_{3}(t)\end{bmatrix}},}[y1(ت)y2(ت)]=ج[x1(ت)x2(ت)x3(ت)]+د[u1(ت)u2(ت)u3(ت)]،{\displaystyle {\begin{bmatrix}y_{1}(t)\\y_{2}(t)\end{bmatrix}}=C{\begin{bmatrix}x_{1}(t)\\x_{2}(t)\\x_{3}(t)\end{bmatrix}}+D{\begin{bmatrix}u_{1}(t)\\u_{2}(t)\\u_{3}(t)\end{bmatrix}},} حيث u i ( t ) هي المدخلات، x i (t) هي متغيرات الحالة، y i ( t ) هي المخرجات، و A و B و C و D هي مصفوفات تصف الديناميكيات بين المتغيرات.

يحتوي هذا النظام على مصفوفة دالة نقل، عناصرها هي دوال النقل بين المدخلات والمخرجات المختلفة. على سبيل المثال، [Y1(s)Y2(s)]=[ح11(s)ح12(s)ح13(s)ح21(s)ح22(s)ح23(s)][يو1(s)يو2(s)يو3(s)].{\displaystyle {\begin{bmatrix}Y_{1}(s)\\Y_{2}(s)\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}H_{11}(s)&H_{12}(s)&H_{13}(s)\\H_{21}(s)&H_{22}(s)&H_{23}(s)\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}U_{1}(s)\\U_{2}(s)\\U_{3}(s)\end{bmatrix}}.}

كل دالة نقل عددية H <sub>ij</sub> ( s ) تربط أحد المدخلات بأحد المخرجات. في أمثلة دوائر RLC المذكورة أعلاه، كان هناك جهد دخل واحد، وأربعة جهود خرج محتملة: عبر المكثف، وعبر المحث، وعبر المقاوم، وعبر المكثف والمحث معًا على التوالي، ولكل منها دالة نقل خاصة بها. إذا تم إعداد دائرة RLC لقياس جميع جهود الخرج الأربعة هذه، فسيكون للنظام مصفوفة دالة نقل 4×1 تربط المدخل الوحيد بكل من المخارج الأربعة.

عند تقييمها على طول المحور التخيلي، يمكن كتابة كل H ij ( ) على شكل كسب وإزاحة طور، حأناج(أناω)=جيأناج(ω)هـأناΦأناج(ω).{\displaystyle H_{ij}(i\omega )=G_{ij}(\omega )e^{i\Phi _{ij}(\omega )}.}

تتوافق ذروات الكسب عند ترددات معينة مع الرنين بين مدخلات ومخرجات دالة النقل هذه، بافتراض أن النظام مستقر .

يمكن أيضًا كتابة كل دالة نقل H ij ( s ) على شكل كسر يكون بسطه ومقامه كثيرات حدود لـ s . حأناج(s)=شمالأناج(s)دأناج(s).{\displaystyle H_{ij}(s)={\frac {N_{ij}(s)}{D_{ij}(s)}}.}

تُسمى الجذور المركبة للبسط أصفارًا، وتُسمى الجذور المركبة للمقام أقطابًا. بالنسبة لنظام مستقر، تُشير مواقع هذه الأقطاب والأصفار على المستوى المركب إلى ما إذا كان النظام قادرًا على الرنين أو مقاومة الرنين، وعند أي ترددات. على وجه الخصوص، يمكن كتابة أي زوج من الأقطاب المركبة المترافقة، المستقرة أو شبه المستقرة ، ذات المكونات التخيلية، بدلالة التردد الطبيعي ونسبة التخميد كما يلي: s=-ζω0±أناω01-ζ2،{\displaystyle s=-\zeta \omega _{0}\pm i\omega _{0}{\sqrt {1-\zeta ^{2}}},} كما في المعادلة ( 5 ). التردد الطبيعي ω₀ لهذا القطب هو مقدار موضع القطب على المستوى المركب، ونسبة التخميد لهذا القطب تحدد سرعة اضمحلال هذا التذبذب. بشكل عام ، [ 14 ]

  • تُشير أزواج الأقطاب المترافقة المعقدة القريبة من المحور التخيلي إلى ذروة أو رنين في استجابة التردد بالقرب من التردد الطبيعي للقطب. إذا كان زوج الأقطاب على المحور التخيلي، فإن الكسب يكون لانهائيًا عند ذلك التردد.
  • تُشير أزواج الأصفار المترافقة المركبة القريبة من المحور التخيلي إلى وجود انخفاض أو رنين مضاد في استجابة التردد بالقرب من تردد الصفر، أي التردد الذي يساوي قيمة الصفر. إذا كان زوج الأصفار على المحور التخيلي، فإن الكسب يكون صفرًا عند ذلك التردد.

في مثال دائرة RLC، يُلاحظ التعميم الأول الذي يربط الأقطاب بالرنين في المعادلة ( 5 ). ويُلاحظ التعميم الثاني الذي يربط الأصفار بالرنين المضاد في المعادلة ( 7 ). في أمثلة المذبذب التوافقي، وجهد مكثف دائرة RLC، وجهد محث دائرة RLC، فإن "الأقطاب القريبة من المحور التخيلي" تُشير إلى حالة التخميد المنخفض بشكل ملحوظ ζ < 1/2{\displaystyle {\sqrt {2}}}.

الموجات الثابتة

للكتلة المعلقة بنابض تردد طبيعي واحد ، لأنها تمتلك درجة حرية واحدة.

يمكن أن يمتلك النظام الفيزيائي عددًا من الترددات الطبيعية يساوي عدد درجات حريته ، ويمكنه الرنين بالقرب من كل تردد من هذه الترددات الطبيعية. فالكتلة المعلقة بنابض، والتي لها درجة حرية واحدة، لها تردد طبيعي واحد. أما البندول المزدوج ، الذي له درجتا حرية، فيمكن أن يكون له ترددان طبيعيان. ومع ازدياد عدد المذبذبات التوافقية المتصلة، يصبح الزمن اللازم لانتقال الطاقة من مذبذب إلى آخر كبيرًا. ويمكن اعتبار الأنظمة ذات الأعداد الكبيرة جدًا من درجات الحرية أنظمة متصلة وليست أنظمة ذات مذبذبات منفصلة.

تنتقل الطاقة من مذبذب إلى آخر على شكل موجات. فعلى سبيل المثال، يمكن تمثيل وتر الغيتار أو سطح الماء في وعاء كسلسلة متصلة من مذبذبات صغيرة متصلة، وتنتقل الموجات عبرها. وفي كثير من الحالات، تمتلك هذه الأنظمة القدرة على الرنين عند ترددات معينة، مُكَوِّنةً موجات مستقرة ذات تذبذبات واسعة النطاق في مواقع ثابتة. ويُعدّ الرنين على شكل موجات مستقرة أساسًا للعديد من الظواهر المألوفة، مثل الصوت الصادر عن الآلات الموسيقية، والتجاويف الكهرومغناطيسية المستخدمة في الليزر وأفران الميكروويف، ومستويات طاقة الذرات.

موجات ثابتة على وتر

رسم متحرك لموجة ثابتة
الموجة الثابتة (باللون الأسود)، تتكون عندما تلتقي موجتان تتحركان من اليسار واليمين وتتراكبان

عندما يُشغَّل وتر ذو طول ثابت بتردد معين، تنتشر موجة على طول الوتر بنفس التردد. تنعكس الموجات عن طرفي الوتر، وفي النهاية يتم الوصول إلى حالة استقرار حيث تنتشر الموجات في كلا الاتجاهين. شكل الموجة هو تراكب الموجات . [ 15 ]

عند ترددات معينة، لا يبدو أن شكل الموجة في الحالة المستقرة ينتقل على طول الوتر. عند مواضع ثابتة تُسمى العُقد ، لا يتحرك الوتر أبدًا . يتذبذب الوتر بين العُقد، وفي منتصف المسافة بين العُقد تمامًا، عند مواضع تُسمى البطون، تكون التذبذبات في أقصى سعتها. [ 16 ] [ 17 ] [ 18 ]

الموجات المستقرة في الوتر - النمط الأساسي والتوافقيات الخمسة الأولى . 

لسلسلة طولهال{\displaystyle L}مع نهايات ثابتة، الإزاحةy(x،ت){\displaystyle y(x,t)}من الخيط العمودي علىx{\displaystyle x}المحور - في الوقتت{\displaystyle t}هو [ 15 ]y(x،ت)=2yالأعلىالخطيئة(كx)كوس(2πوت)،{\displaystyle y(x,t)=2y_{\text{max}}\sin(kx)\cos(2\pi ft),}

أين

  • yالأعلى{\displaystyle y_{\text{max}}}هي سعة الموجات المتجهة يسارًا ويمينًا التي تتداخل لتشكيل الموجة المستقرة،
  • ك{\displaystyle k}هو رقم الموجة ،
  • و{\displaystyle f}التردد .

ترتبط الترددات التي ترن وتشكل موجات مستقرة بطول الوتر كما هو موضح في [ 19 ] [ 17 ]و=نv2ل،{\displaystyle f={\frac {nv}{2L}},}ن=1،2،3،...{\displaystyle n=1,2,3,\dots }

أينv{\displaystyle v}هي سرعة الموجة والعدد الصحيحن{\displaystyle n}يشير إلى أنماط أو توافقيات مختلفة . تتذبذب الموجة المستقرة ذات n = 1 بترددها الأساسي ، ويبلغ طول موجتها ضعف طول الوتر. تشكل أنماط التذبذب الممكنة سلسلة توافقية . [ 19 ]

الأنواع

ميكانيكياً

تجربة جماعية رنانة في المدرسة

الرنين الميكانيكي هو ميل النظام الميكانيكي إلى امتصاص طاقة أكبر عندما يتطابق تردد اهتزازاته مع تردد اهتزازه الطبيعي مقارنةً بالترددات الأخرى. وقد يتسبب في حركات تأرجح عنيفة، بل وحتى انهيار كارثي في ​​المنشآت غير المصممة بشكل صحيح، بما في ذلك الجسور والمباني والقطارات والطائرات. عند تصميم الأجسام، يجب على المهندسين التأكد من أن ترددات الرنين الميكانيكي للأجزاء المكونة لا تتطابق مع ترددات الاهتزاز المحركة للمحركات أو الأجزاء المتذبذبة الأخرى، وهي ظاهرة تُعرف بكارثة الرنين .

يُعدّ تجنّب كوارث الرنين مصدر قلق بالغ في جميع مشاريع بناء المباني والأبراج والجسور . وكإجراء مضاد، يمكن تركيب قواعد امتصاص الصدمات لامتصاص ترددات الرنين، وبالتالي تبديد الطاقة الممتصة. يعتمد مبنى تايبيه 101 على بندول يزن 660 طنًا (730 طنًا قصيرًا) - وهو عبارة عن مخمد كتلة مضبوط - لإلغاء الرنين. علاوة على ذلك، صُمّم الهيكل ليرنّ عند تردد غير شائع. غالبًا ما تُشيّد المباني في المناطق الزلزالية مع مراعاة ترددات تذبذب الحركة الأرضية المتوقعة . إضافةً إلى ذلك، يجب على المهندسين الذين يصممون أجسامًا مزودة بمحركات التأكد من أن ترددات الرنين الميكانيكية للأجزاء المكونة لا تتطابق مع ترددات الاهتزاز المحركة للمحركات أو الأجزاء الأخرى المتذبذبة بشدة.

تحافظ الساعات على الوقت عن طريق الرنين الميكانيكي في عجلة التوازن أو البندول أو بلورة الكوارتز .

يُفترض أن إيقاع العدائين مفيد من الناحية الطاقية بسبب الرنين بين الطاقة المرنة المخزنة في الطرف السفلي وكتلة العداء. [ 20 ]

صوتي

الرنين الصوتي فرع من الرنين الميكانيكي يهتم بالاهتزازات الميكانيكية ضمن نطاق الترددات التي يسمعها الإنسان، أي الصوت . يقتصر السمع لدى الإنسان عادةً على ترددات تتراوح بين 20 هرتز و20000 هرتز (20 كيلوهرتز ) [ 21 ] . تعمل العديد من الأجسام والمواد كمُرنّات بترددات رنينية ضمن هذا النطاق، فعند ضربها تهتز ميكانيكيًا، دافعةً الهواء المحيط بها لتكوين موجات صوتية. وهذا هو مصدر العديد من الأصوات الإيقاعية التي نسمعها.   

الرنين الصوتي هو اعتبار مهم لصانعي الآلات الموسيقية، حيث أن معظم الآلات الصوتية تستخدم الرنانات ، مثل أوتار وجسم الكمان ، وطول الأنبوب في الفلوت ، وشكل غشاء الطبل والتوتر عليه.

كما هو الحال مع الرنين الميكانيكي، يمكن أن يؤدي الرنين الصوتي إلى انهيار كارثي للجسم عند تردد الرنين. والمثال الكلاسيكي على ذلك هو كسر كأس نبيذ بصوت بتردد الرنين الدقيق للكأس، على الرغم من صعوبة ذلك عمليًا. [ 22 ]

كهربائي

رسم متحرك يوضح الرنين الكهربائي في دائرة رنانة ، تتكون من مكثف (C) وملف حث (L) موصلين معًا. تتدفق الشحنة ذهابًا وإيابًا بين لوحي المكثف عبر الملف الحثي. تتذبذب الطاقة ذهابًا وإيابًا بين المجال الكهربائي للمكثف ( E ) والمجال المغناطيسي للملف الحثي ( B ).

يحدث الرنين الكهربائي في الدوائر الكهربائية عند تردد رنين محدد ، عندما تكون معاوقة الدائرة في أدنى قيمة لها في الدوائر المتصلة على التوالي، أو في أعلى قيمة لها في الدوائر المتصلة على التوازي (عادةً عندما تبلغ دالة النقل ذروتها في القيمة المطلقة). يُستخدم الرنين في الدوائر الكهربائية لنقل واستقبال الاتصالات اللاسلكية، مثل التلفزيون والهواتف المحمولة والراديو.

بصري

التجويف البصري ، أو الرنان البصري ، هو عبارة عن مجموعة من المرايا تُشكّل رنانًا تجويفيًا للموجات الضوئية يُنتج موجات مستقرة . تُعدّ التجاويف البصرية عنصرًا أساسيًا في الليزر ، حيث تُحيط بوسط التضخيم وتُوفّر تغذية راجعة لضوء الليزر. كما تُستخدم أيضًا في المذبذبات البارامترية البصرية وبعض مقاييس التداخل . ينعكس الضوء المحصور في التجويف عدة مرات مُنتجًا موجات مستقرة عند ترددات رنين مُحددة. تُسمى أنماط الموجات المستقرة الناتجة "الأنماط". تختلف الأنماط الطولية في التردد فقط، بينما تختلف الأنماط العرضية باختلاف الترددات ولها أنماط شدة مختلفة عبر المقطع العرضي للشعاع. تُعدّ رنانات الحلقة ومعارض الهمس أمثلة على الرنانات البصرية التي لا تُشكّل موجات مستقرة.

تُصنّف أنواع الرنانات المختلفة بناءً على البعد البؤري للمرآتين والمسافة بينهما؛ ونادرًا ما تُستخدم المرايا المستوية لصعوبة محاذاتها بدقة. يجب اختيار هندسة الرنان (نوعه) بحيث يظل الشعاع مستقرًا، أي لا يزداد حجمه مع كل انعكاس. كما تُصمّم أنواع الرنانات لتلبية معايير أخرى، مثل الحد الأدنى لقطر الشعاع أو عدم وجود بؤرة (وبالتالي عدم وجود ضوء شديد عند تلك النقطة) داخل التجويف.

تم تصميم التجاويف البصرية بحيث يكون لها عامل جودة كبير جدًا . [ 23 ] ينعكس الشعاع عددًا كبيرًا من المرات مع توهين ضئيل - لذلك يكون عرض خط التردد للشعاع صغيرًا مقارنة بتردد الليزر.

تتضمن الرنينات البصرية الإضافية رنينات الأنماط الموجهة ورنين البلازمون السطحي ، والتي ينتج عنها انعكاس شاذ ومجالات متلاشية عالية عند الرنين. في هذه الحالة، تكون الأنماط الرنانة إما أنماطًا موجهة لموجه ضوئي أو أنماط بلازمون سطحي لسطح فاصل بين مادة عازلة ومعدنية. وعادةً ما تُثار هذه الأنماط بواسطة محزز ذي أبعاد دون الطول الموجي.

مداري

في علم الميكانيكا السماوية ، يحدث الرنين المداري عندما يؤثر جسمان يدوران في مدارين على بعضهما البعض بجاذبية دورية منتظمة، ويعود ذلك عادةً إلى ارتباط فترات دورانهما بنسبة عددين صحيحين صغيرين. يُعزز الرنين المداري بشكل كبير التأثير الجاذبي المتبادل بين الجسمين. في معظم الحالات، ينتج عن ذلك تفاعل غير مستقر ، حيث يتبادل الجسمان الزخم ويغيران مداراتهما حتى يختفي الرنين. في بعض الظروف، قد يكون النظام الرنيني مستقرًا وقادرًا على تصحيح نفسه، بحيث يبقى الجسمان في حالة رنين. من الأمثلة على ذلك رنين 1:2:4 لأقمار المشتري غانيميد ، وأوروبا ، وإيو ، ورنين 2:3 بين بلوتو ونبتون . أما الرنين غير المستقر مع أقمار زحل الداخلية فيؤدي إلى ظهور فجوات في حلقات زحل . إن الحالة الخاصة للرنين 1:1 (بين الأجسام ذات أنصاف أقطار مدارية متشابهة) تتسبب في قيام الأجسام الكبيرة في النظام الشمسي بإخلاء المنطقة المحيطة بمداراتها عن طريق قذف كل شيء آخر تقريبًا من حولها؛ ويتم استخدام هذا التأثير في التعريف الحالي للكوكب .

الذري والجسيمي والجزيئي

مغناطيس الرنين النووي المغناطيسي في HWB-NMR، برمنغهام، المملكة المتحدة. في مجاله القوي البالغ 21.2 تسلا ، يكون رنين البروتون عند 900  ميجاهرتز.

الرنين المغناطيسي النووي (NMR) هو مصطلح يُطلق على ظاهرة رنين فيزيائية تتضمن رصد خصائص مغناطيسية كمومية محددة لنواة الذرة في وجود مجال مغناطيسي خارجي. تستغل العديد من التقنيات العلمية ظاهرة الرنين المغناطيسي النووي لدراسة الفيزياء الجزيئية والبلورات والمواد غير البلورية من خلال مطيافية الرنين المغناطيسي النووي . كما يُستخدم الرنين المغناطيسي النووي بشكل روتيني في تقنيات التصوير الطبي المتقدمة، مثل التصوير بالرنين المغناطيسي (MRI).

جميع النوى التي تحتوي على عدد فردي من النيوكليونات تمتلك زخمًا زاويًا وعزمًا مغناطيسيًا ذاتيين . من السمات الرئيسية للرنين المغناطيسي النووي أن تردد الرنين لمادة معينة يتناسب طرديًا مع شدة المجال المغناطيسي المُطبق. هذه السمة هي التي تُستغل في تقنيات التصوير؛ فإذا وُضعت عينة في مجال مغناطيسي غير منتظم، فإن ترددات الرنين لنوى العينة تعتمد على موقعها في المجال. وبالتالي، يمكن تحديد موقع الجسيم بدقة عالية من خلال تردد رنينه.

الرنين المغناطيسي الإلكتروني ، المعروف أيضًا باسم رنين الدوران الإلكتروني (ESR)، هو تقنية طيفية مشابهة للرنين المغناطيسي النووي (NMR)، لكنها تستخدم إلكترونات غير مزدوجة. المواد التي يمكن تطبيق هذه التقنية عليها محدودة للغاية، إذ يجب أن تمتلك المادة دورانًا غير مزدوج وأن تكون مغناطيسية .

تأثير موسباور هو انبعاث وامتصاص فوتونات أشعة جاما الرنانة والخالية من الارتداد بواسطة الذرات المرتبطة في شكل صلب.

يظهر الرنين في فيزياء الجسيمات في ظروف مشابهة للفيزياء الكلاسيكية على مستوى ميكانيكا الكم ونظرية الحقل الكمومي . ويمكن اعتبار الرنين جسيمات غير مستقرة، حيث تنطبق الصيغة الواردة في قسم منحنى الرنين العالمي من هذه المقالة إذا كان Γ هو معدل اضمحلال الجسيم .ω0{\displaystyle \omega _{0}}تمثل M كتلة الجسيم . في هذه الحالة، تُستمد الصيغة من مُوَصِّل الجسيم ، مع استبدال كتلته بالعدد المركب M  + . وترتبط الصيغة أيضًا بمعدل اضمحلال الجسيم من خلال النظرية البصرية . 

العيوب

يمكن أن يتسبب سير رتل من الجنود بخطى منتظمة على جسر ضيق ومرن هيكليًا في اهتزازات كبيرة وخطيرة . في 12 أبريل 1831، انهار جسر بروتون المعلق بالقرب من سالفورد، إنجلترا، بينما كانت مجموعة من الجنود البريطانيين تعبره. [ 24 ] ومنذ ذلك الحين، أصدر الجيش البريطاني أمرًا دائمًا للجنود بكسر خطوتهم عند عبور الجسور، لتجنب تأثير الرنين الناتج عن نمط سيرهم المنتظم على الجسر. [ 25 ] [ 26 ]

يمكن أن تُحدث اهتزازات المحرك رنينًا في هياكله الداعمة إذا كان ترددها الطبيعي قريبًا من تردد اهتزازات المحرك. ومن الأمثلة الشائعة على ذلك صوت الطقطقة الصادر من هيكل الحافلة عند ترك المحرك في وضع الخمول.

يمكن أن يؤدي الرنين الهيكلي لجسر معلق بفعل الرياح إلى انهياره الكارثي. وقد دُمرت عدة جسور معلقة قديمة في أوروبا والولايات المتحدة بسبب الرنين الهيكلي الناجم عن رياح معتدلة. ويُصنف انهيار جسر تاكوما ناروز في 7 نوفمبر 1940 في الفيزياء كمثال كلاسيكي على الرنين. [ 27 ] وقد جادل روبرت هـ. سكانلان وآخرون بأن الدمار كان ناجماً بدلاً من ذلك عن الرفرفة المرنة الهوائية ، وهي تفاعل معقد بين الجسر والرياح التي تمر عبره - مثال على التذبذب الذاتي ، أو نوع من "الاهتزاز المستدام ذاتياً" كما هو مشار إليه في النظرية غير الخطية للاهتزازات. [ 28 ]

عامل الجودة Q

عامل الجودة العالي والمنخفض

عامل الجودة ( Q ) هو مُعامل لا بُعدي يصف مدى انخفاض تخميد المذبذب أو الرنان، ويُحدد عرض نطاق الرنان بالنسبة لتردده المركزي. [ 29 ] [ 30 ] تشير القيمة العالية لـ Q إلى انخفاض معدل فقد الطاقة مقارنةً بالطاقة المُخزنة، أي أن النظام ذو تخميد منخفض. يُعرَّف هذا المُعامل بالمعادلة التالية: سؤال=2π  أقصى طاقة مخزنةإجمالي الطاقة المفقودة لكل دورة عند الرنين{\displaystyle Q=2\pi {\text{ }}{\frac {\text{ maximum energy stored}}{\text{total energy lost per cycle at resonance}}}}[ 31 ]

كلما ارتفع عامل الجودة (Q)، زادت سعة الإشارة عند تردد الرنين، وقل نطاق الترددات المحيطة بالرنين. في الرنين الكهربائي، يصعب ضبط دائرة ذات عامل جودة عالٍ في جهاز استقبال الراديو، لكنها تتمتع بانتقائية أعلى ، وبالتالي تكون أفضل في ترشيح الإشارات من المحطات الأخرى. كما أن المذبذبات ذات عامل الجودة العالي أكثر استقرارًا. [ 31 ]

من الأمثلة على الأنظمة ذات عامل الجودة المنخفض عادةً أجهزة إغلاق الأبواب (Q=0.5). أما الأنظمة ذات عوامل الجودة العالية فتشمل الشوكات الرنانة (Q=1000)، والساعات الذرية ، والليزر (Q≈10¹¹ ) . [ 32 ]

منحنى الرنين العالمي

منحنى الرنين العالمي، وهو تقريب متناظر للاستجابة المعيارية لدائرة رنانة؛ تمثل قيم المحور الأفقي الانحراف عن التردد المركزي، بوحدات التردد المركزي مقسومًا على 2Q؛ ويمثل المحور الرأسي السعة النسبية، والطور بالدورات؛ وتقارن المنحنيات المتقطعة نطاق استجابات دوائر ثنائية القطب حقيقية لقيمة Q تساوي 5؛ وكلما زادت قيمة Q ، قلّ الانحراف عن المنحنى العالمي. وتشير علامات الضرب إلى حواف  نطاق التردد 3 ديسيبل (كسب 0.707، إزاحة طور 45° أو 0.125 دورة).

تعتمد الاستجابة الدقيقة للرنين، وخاصة بالنسبة للترددات البعيدة عن تردد الرنين، على تفاصيل النظام الفيزيائي، وعادةً ما لا تكون متناظرة تمامًا حول تردد الرنين، كما هو موضح في المذبذب التوافقي البسيط أعلاه.

بالنسبة للمذبذب الخطي ذي التخميد الخفيف بتردد رنينω0{\displaystyle \omega _{0}}شدة التذبذباتأنا{\displaystyle I}عندما يتم تشغيل النظام بتردد تشغيلω{\displaystyle \omega }يتم تقريبها عادة بالصيغة التالية المتناظرة حول تردد الرنين: [ 33 ]أنا(ω)|χ|21(ω-ω0)2+(Γ2)2.{\displaystyle I(\omega )\equiv |\chi |^{2}\propto {\frac {1}{(\omega -\omega _{0})^{2}+\left({\frac {\Gamma }{2}}\right)^{2}}}.}

حيث تكون القابليةχ(ω){\displaystyle \chi (\omega )}يربط سعة المذبذب بالقوة الدافعة في فضاء التردد: [ 34 ]x(ω)=χ(ω)F(ω){\displaystyle x(\omega )=\chi (\omega )F(\omega )}

تُعرَّف الشدة بأنها مربع سعة التذبذبات. وهي دالة لورنتزية ، أو توزيع كوشي ، ويُلاحظ هذا الاستجابة في العديد من الحالات الفيزيائية التي تتضمن أنظمة رنانة. Γ هو مُعامل يعتمد على تخميد المُذبذب، ويُعرف باسم عرض خط الرنين. تميل المُذبذبات ذات التخميد العالي إلى امتلاك عروض خطوط عريضة، وتستجيب لنطاق أوسع من ترددات التحفيز حول تردد الرنين. يتناسب عرض الخط عكسيًا مع عامل الجودة Q ، وهو مقياس لحدة الرنين.

في هندسة الراديو وهندسة الإلكترونيات ، يُعرف هذا الاستجابة المتناظرة التقريبية بمنحنى الرنين العالمي ، وهو مفهوم قدمه فريدريك إي. تيرمان في عام 1932 لتبسيط التحليل التقريبي لدوائر الراديو ذات نطاق من الترددات المركزية وقيم Q. [ 35 ] [ 36 ]

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. أوغاتا 2005 ، ص 617.
  2. غاتاك 2005 ، ص. 6.10.
  3. تايلور، جون ر. (22 يناير 2023). الميكانيكا الكلاسيكية . كتب العلوم الجامعية (نُشر في 1 مارس 2003). ص  187.
  4. 1 2 هاليداي، ريسنيك ووكر 2005 ، ص. 324.
  5. سيجر، ريموند ج. (2013). رجال الفيزياء: جاليليو جاليلي، حياته وأعماله . أكسفورد، إنجلترا، المملكة المتحدة: دار بيرغامون للنشر. ص 177. ISBN  978-1-4831-3918-0.
  6. 1 2 هويل، لوتز (2018). عن الساعات والزمن . مورغان وكلايبول. ISBN 9781681740966.
  7. برويش، ماريو (2009). "مقدمة عن بلورات الكوارتز ذات الشوكة الرنانة" (ملف PDF) . شركة ناكاغاوا للإلكترونيات المحدودة . تاريخ الاسترجاع: 29 يناير 2026 .
  8. وكالة الحدائق الكندية، حكومة كندا (17 مارس 2023). "أعلى المد والجزر في العالم - المد والجزر في منتزه فندي الوطني" . parks.canada.ca . تاريخ الاسترجاع: 29 يناير 2026 .
  9. "درس في الفيزياء: الرنين" . www.physicsclassroom.com . تاريخ الاسترجاع: 29-01-2026 .
  10. وولف، جو؛ غارنييه، مايفا؛ سميث، جون (2009). "رنين الجهاز الصوتي في الكلام والغناء والعزف على الآلات الموسيقية" . مجلة HFSP . 3 (1): 6-23 . doi : 10.2976/1.2998482 . ISSN 1955-2068 . PMC 2689615. PMID 19649157 .   
  11. "تحطيم كأس النبيذ | عروض توضيحية لمحاضرات العلوم الطبيعية بجامعة هارفارد" . sciencedemonstrations.fas.harvard.edu . تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 يناير 2026 .
  12. site_root (2014-01-28). "أرمونيكا زجاجية لبنيامين فرانكلين | معهد فرانكلين" . fi.edu . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2026-01-29 .
  13. تيرمان، إيمونز (1943). دليل مهندسي الراديو ( الطبعة الأولى). ماكجرو هيل. الصفحات 143-172 .  
  14. 1 2 هاردت 2004 .
  15. 1 2 هاليداي، ريسنيك ووكر 2005 ، ص. 432.
  16. هاليداي، ريسنيك ووكر 2005 ، ص 431-432.
  17. 1 2 Serway & Faughn 1992 ، ص 472.
  18. رنين الأوتار . الصوت والموسيقى الرقمية. ٢١ مايو ٢٠١٤. معرف فيديو يوتيوب: oZ38Y0K8e-Y . تم الاطلاع عليه في ٢٢ أغسطس ٢٠٢٠ .
  19. 1 2 هاليداي، ريسنيك ووكر 2005 ، ص. 434.
  20. سنايدر وفارلي 2011 .
  21. أولسون 1967 ، ص 248-249.
  22. قسم الفيزياء والفلك بجامعة كاليفورنيا في لوس أنجلوس. "50. كسر الزجاج بالصوت" . دليل المحاضرة والعرض التوضيحي . جامعة كاليفورنيا، لوس أنجلوس . تم الاطلاع عليه في 1 يناير 2021 .
  23. باشوتا، د. روديجر (8 مارس 2006). " عامل الجودة ، عامل الجودة، التجويف، الرنان، المذبذب، معايير التردد" . موسوعة فيزياء وتكنولوجيا الليزر . تم الاطلاع عليه في 1 يناير 2021 .
  24. بيشوب، ريد (1979). الاهتزاز ( الطبعة الثانية). مطبعة جامعة كامبريدج، لندن. 
  25. سميث، آلان (12 أبريل 1975). "جسر بروتون ينهار!". مانشستر إيفنينج نيوز .
  26. براون، مارتن (1993). المعادلات التفاضلية وتطبيقاتها: مقدمة في الرياضيات التطبيقية ( الطبعة الرابعة). نيويورك: سبرينغر-فيرلاغ. ص 175. ISBN   0-387-97894-1تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 مايو 2009 .
  27. سيجل، إيثان (24 مايو 2017). "العلم يفند أكبر خرافة على الإطلاق حول سبب انهيار الجسور" . فوربس . تم الاطلاع عليه في 3 يناير 2021 .
  28. بيللا وسكانلان 1991 .
  29. هارلو 2004 ، ص. 2.216.
  30. تولي 2006 ، ص 77-78.
  31. 1 2 "استجابة التردد: الرنين، عرض النطاق، عامل الجودة" (ملف PDF) . معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 9 أكتوبر 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 يناير 2021 .
  32. مختبر القياسات الفيزيائية (12 مايو 2010). "الزمن والتردد من الألف إلى الياء، ومن ق إلى ر" . المعهد الوطني للمعايير والتكنولوجيا (NIST) . تم الاطلاع عليه في 1 يناير 2021 .
  33. ^ سيجمان 1986 ، ص 105 – 108.
  34. Aspelmeyer, Kippenberg & Marquardt 2014 .
  35. تيرمان 1932 .
  36. سيبرت 1986 ، ص 113.

مراجع