المسح ثلاثي الأبعاد

المسح ثلاثي الأبعاد هو عملية تحليل جسم أو بيئة في العالم الحقيقي لجمع بيانات ثلاثية الأبعاد عن شكله، وربما مظهره (مثل اللون). ويمكن استخدام البيانات المجمعة بعد ذلك لإنشاء نماذج رقمية ثلاثية الأبعاد .

يمكن أن يعتمد الماسح الضوئي ثلاثي الأبعاد على العديد من التقنيات المختلفة، ولكل منها قيودها ومزاياها وتكاليفها الخاصة. ولا تزال هناك قيود عديدة على أنواع الأجسام التي يمكن رقمنتها . فعلى سبيل المثال، قد تواجه التقنية البصرية صعوبات مع الأجسام الداكنة أو اللامعة أو العاكسة أو الشفافة، بينما يمكن استخدام تقنيات المسح المقطعي المحوسب الصناعي ، والماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد ذات الضوء المهيكل ، وتقنية الليدار ، والماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد بتقنية زمن الرحلة ، لإنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد رقمية دون الحاجة إلى اختبارات تدميرية .

تُعدّ البيانات ثلاثية الأبعاد المُجمّعة مفيدةً لمجموعة واسعة من التطبيقات. وتُستخدم هذه الأجهزة على نطاق واسع في صناعة الترفيه لإنتاج الأفلام وألعاب الفيديو، بما في ذلك الواقع الافتراضي . ومن التطبيقات الشائعة الأخرى لهذه التقنية: الواقع المعزز ، ^{[ 1 ]} والتقاط الحركة ، ^{[ 2 ]}^{[ 3 ]} والتعرف على الإيماءات ، ^{[ 4 ]} ورسم الخرائط الروبوتية ، ^{[ 5 ]} والتصميم الصناعي ، وتقويم العظام والأطراف الصناعية ، ^[⁶^] والهندسة العكسية والنماذج الأولية ، ومراقبة الجودة /التفتيش، ورقمنة القطع الأثرية الثقافية. ^[⁷^]

الوظائف

يُستخدم الماسح الضوئي ثلاثي الأبعاد عادةً لإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد . يتكون هذا النموذج من شبكة مضلعات أو سحابة نقاط تمثل عينات هندسية على سطح الجسم المراد تصويره. يمكن استخدام هذه النقاط لاستقراء شكل الجسم (وهي عملية تُسمى إعادة البناء ). إذا تم جمع معلومات اللون عند كل نقطة، فإنه يمكن تحديد الألوان والتركيبات على سطح الجسم.

تتشابه الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد مع الكاميرات في عدة خصائص. فمثل معظم الكاميرات، تتميز الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد بمجال رؤية مخروطي الشكل ، ومثل الكاميرات، لا يمكنها جمع معلومات إلا عن الأسطح غير المحجوبة. وبينما تجمع الكاميرا معلومات لونية عن الأسطح ضمن مجال رؤيتها ، تجمع الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد معلومات عن المسافة بين الأسطح ضمن مجال رؤيتها. وتصف "الصورة" التي تنتجها الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد المسافة إلى السطح عند كل نقطة فيها، مما يسمح بتحديد الموقع ثلاثي الأبعاد لكل نقطة في الصورة. ^{[ 7 ]}

في بعض الحالات، لا تكفي عملية مسح واحدة لإنتاج نموذج كامل للجسم المراد مسحه. لذا، يُنصح عادةً بإجراء عمليات مسح متعددة من اتجاهات مختلفة للحصول على معلومات حول جميع جوانب الجسم. يجب توحيد هذه المسوحات في نظام مرجعي مشترك ، وهي عملية تُعرف عادةً باسم المحاذاة أو التسجيل ، ثم دمجها لإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد كامل. تُعرف هذه العملية برمتها، بدءًا من خريطة النطاق المفردة وصولًا إلى النموذج الكامل، باسم مسار المسح ثلاثي الأبعاد. ^{[ 8 ]}^{[ 9 ]}^{[ 10 ]}^{[ 11 ]}^{[ 12 ]}

تكنولوجيا

تتوفر تقنيات متنوعة للحصول على الشكل ثلاثي الأبعاد رقميًا. وتعمل هذه التقنيات مع معظم أنواع المستشعرات، إن لم يكن جميعها، بما في ذلك المستشعرات البصرية والصوتية والمسح الليزري ^{[ 13 ]} والرادار والحراري ^{[ 14 ]} والزلزالي ^{[ 15 ]}^{[ 16 ]} . ويمكن تقسيم تقنيات المسح ثلاثي الأبعاد إلى فئتين: التلامسية وغير التلامسية. ويمكن تقسيم الحلول غير التلامسية بدورها إلى فئتين رئيسيتين: النشطة والسلبية ^{[ 17 ]} . وتندرج تحت كل فئة من هذه الفئات مجموعة متنوعة من التقنيات.

اتصال

تعمل الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد عن طريق فحص (لمس) الجزء وتسجيل موضع المستشعر أثناء تحرك المسبار حول الجزء.

يوجد نوعان رئيسيان من الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد التي تعمل بالتلامس:

آلات قياس الإحداثيات (CMMs) التقليدية تتكون من ثلاثة محاور متحركة متعامدة، مع مسبار لمس مثبت على المحور Z. أثناء تحرك مسبار اللمس حول القطعة، تسجل المستشعرات على كل محور الموضع لتوليد إحداثيات XYZ. أما آلات قياس الإحداثيات الحديثة فهي أنظمة خماسية المحاور، حيث يتم توفير المحورين الإضافيين بواسطة رؤوس استشعار دوارة. تُعد آلات قياس الإحداثيات أدق أشكال القياس ثلاثي الأبعاد، إذ تصل دقتها إلى مستوى الميكرون. وتتمثل الميزة الأكبر لآلة قياس الإحداثيات، بعد الدقة، في إمكانية تشغيلها في وضع التشغيل التلقائي (CNC) أو كنظام فحص يدوي. أما عيوبها فتتمثل في تكلفتها الأولية العالية والمعرفة التقنية اللازمة لتشغيلها.
الأذرع المفصلية ، التي تتكون عادةً من عدة أجزاء مزودة بمستشعرات قطبية على كل مفصل. وكما هو الحال في آلات قياس الإحداثيات ثلاثية الأبعاد (CMM)، تسجل المستشعرات موضع الذراع المفصلية أثناء حركتها حول القطعة، ويتم حساب موقع نهاية الذراع باستخدام معادلات رياضية معقدة وزاوية دوران المعصم وزاوية المفصل لكل جزء. ورغم أن دقة الأذرع المفصلية لا تضاهي دقة آلات قياس الإحداثيات ثلاثية الأبعاد، إلا أنها لا تزال تحقق دقة عالية، كما أنها أرخص وأسهل استخدامًا. ولا تتوفر لها عادةً خيارات التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC).

يمكن أيضًا تزويد كل من آلات قياس الإحداثيات الحديثة والأذرع المفصلية بماسحات ليزرية بدون تلامس بدلاً من مجسات اللمس.

نشاط بدون تلامس

تُصدر الماسحات الضوئية النشطة نوعًا من الإشعاع أو الضوء، وتكشف انعكاسه أو مروره عبر الأجسام لفحصها أو فحص البيئة المحيطة بها. وتشمل أنواع الإشعاعات المستخدمة الضوء، والموجات فوق الصوتية ، والأشعة السينية .

زمن الرحلة

الماسح الضوئي ثلاثي الأبعاد بتقنية زمن الرحلة هو ماسح ضوئي نشط يستخدم ضوء الليزر لفحص الجسم المراد مسحه. ويكمن جوهر هذا النوع من الماسحات في جهاز قياس المسافة بالليزر بتقنية زمن الرحلة . يحدد هذا الجهاز المسافة إلى سطح ما عن طريق قياس زمن ذهاب وإياب نبضة ضوئية. يُستخدم الليزر لإصدار نبضة ضوئية، ويُقاس الوقت اللازم لوصول الضوء المنعكس إلى كاشف. وبما أن سرعة الضوء $c$ إذا عُرف زمن الرحلة ذهابًا وإيابًا، فإنه يحدد مسافة انتقال الضوء، والتي تساوي ضعف المسافة بين الماسح الضوئي والسطح. $t$ إذا كان زمن الرحلة ذهابًا وإيابًا يساوي ، فإن المسافة تساوي $\textstyle c\!\cdot \!t/2$ تعتمد دقة الماسح الضوئي الليزري ثلاثي الأبعاد بتقنية زمن الرحلة على مدى دقة قياسنا لـ $t$ الزمن: 3.3 بيكو ثانية (تقريبًا) هو الوقت الذي يستغرقه الضوء لقطع مسافة 1 مليمتر.

لا يقيس جهاز تحديد المدى بالليزر سوى المسافة إلى نقطة واحدة في اتجاه رؤيته. ولذلك، يقوم الماسح الضوئي بمسح مجال رؤيته بالكامل نقطةً تلو الأخرى، وذلك بتغيير اتجاه رؤية جهاز تحديد المدى لمسح نقاط مختلفة. ويمكن تغيير اتجاه رؤية جهاز تحديد المدى بالليزر إما بتدوير الجهاز نفسه، أو باستخدام نظام مرايا دوارة. وتُستخدم الطريقة الأخيرة عادةً لأن المرايا أخف وزنًا بكثير، وبالتالي يمكن تدويرها بسرعة أكبر وبدقة أعلى. وتستطيع الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد النموذجية التي تعمل بتقنية زمن الرحلة قياس المسافة بين 10,000 و100,000 نقطة في الثانية الواحدة.

تتوفر أجهزة قياس زمن الرحلة أيضًا في تكوين ثنائي الأبعاد. ويُشار إلى هذا النوع باسم كاميرا قياس زمن الرحلة . ^{[ 18 ]}

التثليث

تُعدّ الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد القائمة على التثليث من الماسحات النشطة التي تستخدم ضوء الليزر لاستكشاف البيئة المحيطة. في ماسح الليزر ثلاثي الأبعاد بتقنية زمن الرحلة، يُسلط ليزر التثليث شعاعًا على الجسم المراد مسحه، وتُستخدم كاميرا لتحديد موقع نقطة الليزر. وبحسب بُعد نقطة الليزر عن السطح، تظهر في مواقع مختلفة ضمن مجال رؤية الكاميرا. تُسمى هذه التقنية بالتثليث لأن نقطة الليزر والكاميرا ومصدر الليزر تُشكّل مثلثًا. طول أحد أضلاع المثلث، والمسافة بين الكاميرا ومصدر الليزر، معروفة. كما أن زاوية رأس مصدر الليزر معروفة أيضًا. ويمكن تحديد زاوية رأس الكاميرا من خلال تحديد موقع نقطة الليزر في مجال رؤية الكاميرا. تُحدد هذه المعلومات الثلاث شكل المثلث وحجمه بدقة، وتُعطي موقع رأس نقطة الليزر فيه. ^{[ 19 ]} في معظم الحالات، يُستخدم شريط ليزر، بدلًا من نقطة ليزر واحدة، لمسح الجسم وتسريع عملية المسح. يعود استخدام التثليث لقياس المسافات إلى العصور القديمة.

نقاط القوة والضعف

تستطيع أجهزة قياس المسافة بتقنية زمن الرحلة العمل على مسافات طويلة تصل إلى كيلومترات. ولذلك، تُعدّ هذه الماسحات الضوئية مناسبة لمسح المنشآت الكبيرة كالمباني أو المعالم الجغرافية. ومن عيوبها صعوبة قياس زمن الرحلة ذهابًا وإيابًا نظرًا لسرعة الضوء العالية، مما يؤدي إلى انخفاض دقة قياس المسافة نسبيًا، لتصل إلى بضعة ملليمترات.

أما أجهزة قياس المسافة بالتثليث، من ناحية أخرى، فيقتصر مداها عادةً على بضعة أمتار للأجهزة ذات الحجم المتوسط، لكن دقتها عالية نسبياً. تبلغ دقة أجهزة قياس المسافة بالتثليث عشرات الميكرومترات .

قد تتأثر دقة الماسحات الضوئية بتقنية زمن الرحلة عندما يصطدم الليزر بحافة جسم ما، لأن المعلومات المُرسلة إلى الماسح الضوئي تأتي من موقعين مختلفين لنبضة ليزر واحدة. وبالتالي، تُحسب إحداثيات النقطة التي اصطدمت بحافة الجسم بالنسبة لموقع الماسح الضوئي بناءً على متوسط، مما يؤدي إلى وضعها في مكان خاطئ. عند استخدام مسح ضوئي عالي الدقة، تزداد احتمالية اصطدام الشعاع بالحافة، مما يُظهر تشويشًا في البيانات الناتجة خلف حواف الجسم مباشرةً. تساعد الماسحات الضوئية ذات عرض الشعاع الأضيق في حل هذه المشكلة، ولكنها محدودة المدى نظرًا لزيادة عرض الشعاع مع المسافة. كما يمكن للبرامج المساعدة في حل هذه المشكلة من خلال تحديد أن الجسم الأول الذي يصطدم به شعاع الليزر يجب أن يلغي تأثير الجسم الثاني.

بمعدل 10,000 نقطة عينة في الثانية، يمكن أن تستغرق عمليات المسح منخفضة الدقة أقل من ثانية، بينما قد تستغرق عمليات المسح عالية الدقة، التي تتطلب ملايين العينات، دقائق في بعض الماسحات الضوئية بتقنية زمن الرحلة. تكمن المشكلة في تشوه البيانات الناتج عن الحركة. فبما أن كل نقطة تُؤخذ عينة منها في وقت مختلف، فإن أي حركة في الجسم المراد تصويره أو الماسح الضوئي ستؤدي إلى تشويه البيانات المُجمعة. لذا، من الضروري عادةً تثبيت كل من الجسم المراد تصويره والماسح الضوئي على منصات ثابتة وتقليل الاهتزازات إلى أدنى حد. ويُعد استخدام هذه الماسحات الضوئية لمسح الأجسام المتحركة أمرًا بالغ الصعوبة.

أُجريت مؤخراً أبحاث حول تعويض التشوه الناتج عن كميات صغيرة من الاهتزاز ^{[ 20 ]} والتشوهات الناتجة عن الحركة و/أو الدوران. ^{[ 21 ]}

لا تستطيع الماسحات الضوئية الليزرية قصيرة المدى عادةً تغطية عمق مجال يزيد عن متر واحد. ^{[ 22 ]} عند المسح في موضع واحد لفترة من الزمن، قد تحدث حركة طفيفة في موضع الماسح الضوئي نتيجة لتغيرات درجة الحرارة. إذا وُضع الماسح الضوئي على حامل ثلاثي القوائم، وتعرض أحد جوانبه لأشعة الشمس المباشرة، فسيتمدد ذلك الجانب من الحامل، مما يؤدي إلى تشويه بيانات المسح تدريجيًا. تحتوي بعض الماسحات الضوئية الليزرية على مُعادلات مستوى مدمجة لموازنة أي حركة للماسح الضوئي أثناء عملية المسح.

التصوير المجسم المخروطي

في نظام التصوير المخروطيّ ، يُسلط شعاع ليزر على السطح، ثم يُمرر الانعكاس المباشر على طول مسار الشعاع نفسه عبر بلورة مخروطية ويُسقط على جهاز اقتران الشحنات (CCD). والنتيجة هي نمط حيود يمكن تحليل تردده لتحديد المسافة إلى السطح المراد قياسه. الميزة الرئيسية للتصوير المخروطيّ هي أنه لا يتطلب سوى مسار شعاع واحد للقياس، مما يتيح قياس عمق ثقب دقيق، على سبيل المثال. ^{[ 23 ]}

الماسحات الضوئية الليزرية المحمولة باليد

تُنشئ الماسحات الضوئية الليزرية المحمولة صورة ثلاثية الأبعاد من خلال آلية التثليث المذكورة أعلاه: حيث تُسقط نقطة أو خط ليزري على الجسم المراد مسحه بواسطة جهاز محمول، ويقيس مستشعر (عادةً ما يكون جهاز اقتران الشحنات أو جهازًا حساسًا للموقع ) المسافة إلى السطح. تُجمع البيانات بالنسبة لنظام إحداثيات داخلي، ولذلك، لجمع البيانات أثناء حركة الماسح الضوئي، يجب تحديد موقعه. يمكن تحديد الموقع بواسطة الماسح الضوئي باستخدام معالم مرجعية على السطح المراد مسحه (عادةً ما تكون علامات عاكسة لاصقة، ولكن استُخدمت أيضًا معالم طبيعية في الأبحاث) ^{[ 24 ]}^{[ 25 ]} أو باستخدام طريقة تتبع خارجية. غالبًا ما يكون التتبع الخارجي على شكل جهاز تتبع ليزري (لتحديد موقع المستشعر) مزود بكاميرا مدمجة (لتحديد اتجاه الماسح الضوئي)، أو حل تصويري باستخدام 3 كاميرات أو أكثر توفر درجات الحرية الست الكاملة للماسح الضوئي. تميل كلتا التقنيتين إلى استخدام ثنائيات باعثة للأشعة تحت الحمراء مُثبتة على الماسح الضوئي، والتي تراها الكاميرا (الكاميرات) من خلال مرشحات توفر مقاومة للإضاءة المحيطة. ^[²⁶^]

تُجمع البيانات بواسطة الحاسوب وتُسجل كنقاط بيانات ضمن فضاء ثلاثي الأبعاد ، ومن خلال المعالجة يمكن تحويلها إلى شبكة مثلثية، ثم إلى نموذج تصميم بمساعدة الحاسوب ، غالبًا على شكل أسطح B-spline غير منتظمة . يمكن للماسحات الضوئية الليزرية المحمولة باليد دمج هذه البيانات مع مستشعرات الضوء المرئي السلبية - التي تلتقط نسيج السطح وألوانه - لبناء (أو " هندسة عكسية ") نموذج ثلاثي الأبعاد كامل.

الإضاءة المنظمة

تقوم الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد ذات الإضاءة المهيكلة بإسقاط نمط ضوئي على الجسم المراد تصويره، ثم تراقب تشوه هذا النمط عليه. ويتم إسقاط النمط على الجسم باستخدام جهاز عرض LCD أو أي مصدر ضوئي ثابت آخر. وتقوم كاميرا، موضوعة على مسافة طفيفة من جهاز عرض النمط، برصد شكل النمط وحساب المسافة إلى كل نقطة في مجال الرؤية.

لا يزال المسح الضوئي باستخدام الضوء المنظم مجالًا بحثيًا نشطًا للغاية، حيث تُنشر العديد من الأبحاث سنويًا. وقد ثبتت فائدة الخرائط المثالية كأنماط ضوئية منظمة تحل مشكلة التطابق وتتيح اكتشاف الأخطاء وتصحيحها. ^{[ 27 ]}

تتميز الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد ذات الإضاءة المهيكلة بالسرعة والدقة. فبدلاً من مسح نقطة واحدة في كل مرة، تقوم هذه الماسحات بمسح نقاط متعددة أو مجال الرؤية بأكمله دفعة واحدة. ويقلل مسح مجال الرؤية بالكامل في جزء من الثانية من مشكلة التشوه الناتج عن الحركة، أو حتى يزيلها تمامًا. وتستطيع بعض الأنظمة الحالية مسح الأجسام المتحركة في الوقت الفعلي.

تم تطوير ماسح ضوئي فوري يستخدم تقنية إسقاط الأهداب الرقمية وتقنية إزاحة الطور (أنواع معينة من طرق الإضاءة المهيكلة) لالتقاط وإعادة بناء وعرض تفاصيل عالية الكثافة للأجسام القابلة للتشوه ديناميكيًا (مثل تعابير الوجه) بمعدل 40 إطارًا في الثانية. ^{[ 28 ]} ومؤخرًا، تم تطوير ماسح ضوئي آخر. يمكن تطبيق أنماط مختلفة على هذا النظام، ويصل معدل الإطارات لالتقاط البيانات ومعالجتها إلى 120 إطارًا في الثانية. كما يمكنه مسح الأسطح المعزولة، على سبيل المثال يدين متحركتين. ^{[ 29 ]} وباستخدام تقنية عدم التركيز الثنائي، تم تحقيق طفرات في السرعة تصل إلى مئات ^{[ 30 ]} إلى آلاف الإطارات في الثانية. ^{[ 31 ]}

ضوء مُعدَّل

تستخدم الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد ذات الضوء المُعدَّل ضوءًا متغيرًا باستمرار على الجسم المراد فحصه. عادةً ما يقوم مصدر الضوء بتدوير سعته بنمط جيبي . ترصد الكاميرا الضوء المنعكس، ويحدد مقدار تغير النمط المسافة التي قطعها الضوء. كما يسمح الضوء المُعدَّل للماسح الضوئي بتجاهل الضوء من مصادر أخرى غير الليزر، مما يمنع أي تداخل.

تقنيات قياس الحجم

طبي

التصوير المقطعي المحوسب (CT) هو أسلوب تصوير طبي يُنتج صورة ثلاثية الأبعاد للجزء الداخلي من الجسم انطلاقًا من سلسلة كبيرة من صور الأشعة السينية ثنائية الأبعاد. أما التصوير بالرنين المغناطيسي (MRI) فهو أسلوب تصوير طبي مشابه، إلا أن التصوير بالرنين المغناطيسي يوفر تباينًا أكبر بكثير بين الأنسجة الرخوة المختلفة في الجسم مقارنةً بالتصوير المقطعي المحوسب، مما يجعله مفيدًا بشكل خاص في تصوير الجهاز العصبي (الدماغ)، والجهاز العضلي الهيكلي، والجهاز القلبي الوعائي، والأورام (السرطان). تُنتج هذه التقنيات تمثيلًا حجميًا ثلاثي الأبعاد منفصلًا يمكن عرضه مباشرةً ، أو معالجته، أو تحويله إلى سطح ثلاثي الأبعاد تقليدي باستخدام خوارزميات استخراج الأسطح المتساوية .

صناعي

على الرغم من شيوعها في الطب، إلا أن التصوير المقطعي المحوسب الصناعي والتصوير المقطعي الدقيق والتصوير بالرنين المغناطيسي تستخدم أيضًا في مجالات أخرى للحصول على تمثيل رقمي لجسم ما وداخله، مثل اختبار المواد غير المدمر، والهندسة العكسية ، أو دراسة العينات البيولوجية والحفرية.

سلبي بدون تلامس

لا تُصدر حلول التصوير ثلاثي الأبعاد السلبي أي نوع من الإشعاع، بل تعتمد على رصد الإشعاع المحيط المنعكس. وتعتمد معظم هذه الحلول على رصد الضوء المرئي لكونه إشعاعًا محيطيًا متوفرًا بكثرة. ويمكن استخدام أنواع أخرى من الإشعاع، كالأشعة تحت الحمراء. وتتميز الطرق السلبية بانخفاض تكلفتها، إذ لا تتطلب في أغلب الأحيان أجهزة خاصة، بل كاميرات رقمية بسيطة.

تستخدم الأنظمة المجسمة عادةً كاميرتين فيديو، تفصل بينهما مسافة طفيفة، لتصوير المشهد نفسه. ومن خلال تحليل الاختلافات الطفيفة بين الصور التي تلتقطها كل كاميرا، يُمكن تحديد المسافة عند كل نقطة في الصور. وتستند هذه الطريقة إلى المبادئ نفسها التي تحكم الرؤية المجسمة لدى الإنسان . ^{[ 32 ]}
تستخدم أنظمة القياس الضوئي عادةً كاميرا واحدة، لكنها تلتقط صورًا متعددة في ظروف إضاءة متفاوتة. وتسعى هذه التقنيات إلى عكس نموذج تكوين الصورة لاستعادة اتجاه السطح عند كل بكسل.
تستخدم تقنيات الصور الظلية خطوطًا خارجية مُنشأة من سلسلة صور فوتوغرافية حول جسم ثلاثي الأبعاد على خلفية ذات تباين واضح. تُمدد هذه الصور الظلية وتُتقاطع لتشكيل الهيكل البصري التقريبي للجسم. مع هذه الأساليب، لا يمكن الكشف عن بعض التجاويف في الجسم (مثل الجزء الداخلي من وعاء).

الطرق السلبية غير التلامسية في التصوير المساحي

توفر تقنية التصوير المساحي معلومات موثوقة حول الأشكال ثلاثية الأبعاد للأجسام المادية استنادًا إلى تحليل الصور الفوتوغرافية. وعادةً ما تُقدَّم البيانات ثلاثية الأبعاد الناتجة على شكل سحابة نقاط ثلاثية الأبعاد، أو شبكة ثلاثية الأبعاد، أو نقاط ثلاثية الأبعاد. ^{[ 33 ]} تقوم تطبيقات برامج التصوير المساحي الحديثة بتحليل عدد كبير من الصور الرقمية تلقائيًا لإعادة بناء ثلاثية الأبعاد، إلا أنه قد يلزم تدخل يدوي إذا لم يتمكن البرنامج من تحديد مواقع الكاميرا ثلاثية الأبعاد في الصور تلقائيًا، وهي خطوة أساسية في عملية إعادة البناء. تتوفر حزم برامج متنوعة، منها PhotoModeler وGeodetic Systems و Autodesk ReCap و RealityCapture و Agisoft Metashape (انظر مقارنة برامج التصوير المساحي ).

تُعرف تقنية إعادة البناء الأساسية باسم "بنية من الحركة". يتم الكشف عن نقاط مميزة، مثل الزوايا أو غيرها من السمات ذات التدرجات القوية في اتجاهات متعددة، في كل صورة، ثم تُطابق عبر المجموعة باستخدام خوارزميات مثل SIFT أو SURF . ولأن بعض هذه المطابقات غير صحيحة، يُستخدم عادةً RANSAC لاستبعاد التطابقات الشاذة قبل استخدام مسارات السمات المتبقية لحل مواضع الكاميرا والمواقع ثلاثية الأبعاد للنقاط المطابقة معًا، وهي عملية تُعرف باسم " تعديل الحزمة ". يمكن حل وضعيات الكاميرا لكاميرا واحدة في كل مرة، وهو ما يُعرف باسم "بنية من الحركة التزايدية"، أو في وقت واحد لمجموعة الصور بأكملها، وهو ما يُعرف باسم "بنية من الحركة الشاملة". ^{[ 34 ]}

تستخدم تقنية التصوير المساحي القريب عادةً كاميرا محمولة باليد، مثل كاميرا DSLR ذات عدسة ثابتة البعد البؤري ، لالتقاط صور للأجسام بهدف إعادة بنائها ثلاثية الأبعاد. ^{[ 35 ]} وتشمل هذه الأجسام أشياءً صغيرة مثل واجهات المباني والمركبات والمنحوتات والصخور والأحذية.
يمكن استخدام مصفوفات الكاميرات لإنشاء سحب نقاط ثلاثية الأبعاد أو شبكات لأجسام حية مثل الأشخاص أو الحيوانات الأليفة عن طريق مزامنة كاميرات متعددة لتصوير موضوع من زوايا متعددة في نفس الوقت لإعادة بناء الجسم ثلاثي الأبعاد. ^{[ 36 ]}
يمكن استخدام التصوير الفوتوغرافي بزاوية واسعة لالتقاط صور للجزء الداخلي من المباني أو الأماكن المغلقة باستخدام كاميرا ذات عدسة واسعة الزاوية مثل كاميرا 360 .
تستخدم تقنية التصوير الجوي الصور الجوية التي يتم الحصول عليها بواسطة الأقمار الصناعية أو الطائرات التجارية أو الطائرات بدون طيار لجمع صور المباني والهياكل والتضاريس لإعادة بنائها ثلاثية الأبعاد في سحابة نقاط أو شبكة.

الاستحواذ من بيانات المستشعر المكتسبة

يُعدّ استخراج المباني شبه الآلي من بيانات الليدار والصور عالية الدقة خيارًا ممكنًا أيضًا. وتتيح هذه الطريقة نمذجة المباني دون الحاجة إلى الانتقال الفعلي إلى الموقع أو الجسم المراد بنائه. ^{[ 37 ]} من بيانات الليدار المحمولة جوًا، يُمكن إنشاء نموذج سطح رقمي (DSM)، ثم يتم الكشف تلقائيًا عن الأجسام التي تعلو سطح الأرض من خلال هذا النموذج. واستنادًا إلى المعرفة العامة بالمباني، تُستخدم الخصائص الهندسية، كالحجم والارتفاع والشكل، لفصل المباني عن الأجسام الأخرى. بعد ذلك، تُبسّط الخطوط الخارجية للمباني المستخرجة باستخدام خوارزمية متعامدة لتحسين جودة الخرائط. كما يُمكن إجراء تحليل مستجمعات المياه لاستخراج خطوط قمم أسطح المباني. وتُستخدم هذه الخطوط، بالإضافة إلى معلومات الميل، لتصنيف المباني حسب نوعها. ثم يُعاد بناء المباني باستخدام ثلاثة نماذج بارامترية (مسطحة، ذات أسقف جملونية، ذات أسقف هرمية). ^{[ 38 ]}

الاستحواذ من أجهزة الاستشعار الموجودة في الموقع

تُعدّ تقنية الليدار وغيرها من تقنيات المسح الليزري الأرضي ^{[ 39 ]} أسرع الطرق وأكثرها آلية لجمع معلومات الارتفاع أو المسافة. ويُعتبر استخدام الليدار أو الليزر لقياس ارتفاع المباني واعدًا للغاية ^{[ 40 ]} . وقد أثبتت التطبيقات التجارية لتقنية الليدار المحمولة جوًا وتقنية المسح الليزري الأرضي أنها طرق سريعة ودقيقة لاستخراج ارتفاع المباني. وتُعدّ مهمة استخراج بيانات المباني ضرورية لتحديد مواقعها، وارتفاع الأرض، واتجاهاتها، وأحجامها، وارتفاعات أسطحها، وما إلى ذلك. ويتم وصف معظم المباني بتفاصيل كافية باستخدام المجسمات متعددة الأوجه العامة، أي يمكن تمثيل حدودها بمجموعة من الأسطح المستوية والخطوط المستقيمة. وتُستخدم عمليات معالجة إضافية، مثل تمثيل بصمات المباني كمضلعات، لتخزين البيانات في قواعد بيانات نظم المعلومات الجغرافية .

باستخدام المسح الليزري والصور الملتقطة من مستوى الأرض ومن منظور جوي، يقدم فروه وزاخور منهجًا لإنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد للمدن تلقائيًا مع تفاصيل دقيقة. يتضمن هذا المنهج تسجيل ودمج نماذج الواجهات المفصلة مع نموذج جوي تكميلي. تُنتج عملية النمذجة الجوية نموذجًا بدقة نصف متر مع رؤية جوية شاملة للمنطقة، بما في ذلك التضاريس وأسطح المباني. أما عملية النمذجة الأرضية فتُنتج نموذجًا مفصلًا لواجهات المباني. باستخدام نموذج الارتفاع الرقمي (DSM) المُستخلص من المسح الليزري الجوي، يُحدد الباحثان موقع مركبة المسح ويُسجلان الواجهات الأرضية مع النموذج الجوي باستخدام تقنية تحديد الموقع مونت كارلو (MCL). أخيرًا، يتم دمج النموذجين بدقة مختلفة للحصول على نموذج ثلاثي الأبعاد.

باستخدام مقياس ارتفاع ليزري محمول جواً، قام هالا وبرينر وأندرس بدمج بيانات الارتفاع مع المخططات الأرضية الموجودة للمباني. وقد تم الحصول على هذه المخططات إما بشكل تناظري عبر الخرائط والرسومات، أو رقمياً في نظام معلومات جغرافية ثنائي الأبعاد. أُنجز المشروع لتمكين جمع البيانات تلقائياً من خلال دمج هذه الأنواع المختلفة من المعلومات. بعد ذلك، يتم إنشاء نماذج مدن افتراضية في المشروع من خلال معالجة الصور، على سبيل المثال، عن طريق رسم خرائط للصور الأرضية. أثبت المشروع جدوى الحصول السريع على نظام معلومات جغرافية حضري ثلاثي الأبعاد. تُعدّ المخططات الأرضية مصدراً مهماً آخر للمعلومات لإعادة بناء المباني ثلاثية الأبعاد. بالمقارنة مع نتائج الإجراءات الآلية، أثبتت هذه المخططات الأرضية موثوقية أكبر لأنها تحتوي على معلومات مجمعة تم توضيحها من خلال التفسير البشري. لهذا السبب، يمكن للمخططات الأرضية أن تقلل التكاليف بشكل كبير في مشروع إعادة البناء. من الأمثلة على بيانات المخططات الأرضية الموجودة والقابلة للاستخدام في إعادة بناء المباني، الخريطة المساحية الرقمية ، التي توفر معلومات عن توزيع العقارات، بما في ذلك حدود جميع المناطق الزراعية والمخططات الأرضية للمباني القائمة. بالإضافة إلى ذلك، تُقدَّم معلوماتٌ مثل أسماء الشوارع واستخدامات المباني (مثل المرآب، والمبنى السكني، ومبنى المكاتب، والمبنى الصناعي، والكنيسة) على شكل رموز نصية. في الوقت الحالي، تُبنى الخريطة المساحية الرقمية كقاعدة بيانات تغطي منطقةً ما، وتتألف أساسًا من رقمنة الخرائط أو المخططات الموجودة مسبقًا.

يكلف

تبدأ أسعار أجهزة المسح الليزري الأرضي (أجهزة النبض أو الطور) بالإضافة إلى برامج المعالجة عمومًا من 150,000 يورو. أما بعض الأجهزة الأقل دقة (مثل Trimble VX) فتبلغ تكلفتها حوالي 75,000 يورو.
تبلغ تكلفة أنظمة الليدار الأرضية حوالي 300 ألف يورو.
تُعدّ الأنظمة التي تستخدم كاميرات ثابتة عادية مُثبّتة على طائرات هليكوبتر مُسيّرة عن بُعد ( التصوير المساحي ) ممكنة أيضاً، وتُكلّف حوالي 25,000 يورو. أما الأنظمة التي تستخدم كاميرات ثابتة مع بالونات فهي أرخص (حوالي 2,500 يورو)، ولكنها تتطلب معالجة يدوية إضافية. ونظراً لأن المعالجة اليدوية تستغرق حوالي شهر من العمل لكل يوم من أيام التصوير، فإن هذا الحل يظل مكلفاً على المدى الطويل.
يُعدّ الحصول على صور الأقمار الصناعية عملية مكلفة. إذ تبلغ تكلفة الصور المجسمة عالية الدقة (بدقة 0.5 متر) حوالي 11,000 يورو. ومن بين الأقمار الصناعية التي توفر هذه الصور: Quikbird وIkonos. أما الصور أحادية الصورة عالية الدقة فتبلغ تكلفتها حوالي 5,500 يورو. بينما تبلغ تكلفة الصور ذات الدقة الأقل (مثل صور القمر الصناعي CORONA بدقة 2 متر) حوالي 1,000 يورو لكل صورتين. تجدر الإشارة إلى أن صور Google Earth منخفضة الدقة جدًا بحيث لا تسمح بإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد دقيق. ^{[ 41 ]}

إعادة الإعمار

من السحب النقطية

يمكن استخدام السحب النقطية التي تنتجها الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد والتصوير ثلاثي الأبعاد بشكل مباشر للقياس والتصور في عالم الهندسة المعمارية والبناء.

من النماذج

ومع ذلك، تستخدم معظم التطبيقات بدلاً من ذلك نماذج ثلاثية الأبعاد متعددة الأضلاع، أو نماذج سطح NURBS ، أو نماذج CAD قابلة للتحرير تعتمد على الميزات (المعروفة أيضًا باسم النماذج الصلبة ).

نماذج الشبكة المضلعة : في التمثيل المضلع للشكل، يُنمذج السطح المنحني على شكل العديد من الأسطح المستوية الصغيرة متعددة الأوجه (تخيل كرة تُنمذج على شكل كرة ديسكو). تُعد النماذج المضلعة - والتي تُسمى أيضًا نماذج الشبكة - مفيدة للتصور، ولبعض عمليات التصنيع بمساعدة الحاسوب (مثل التصنيع الآلي)، ولكنها عادةً ما تكون "ثقيلة" (أي مجموعات بيانات كبيرة جدًا)، ويصعب تعديلها نسبيًا في هذا الشكل. تتضمن إعادة بناء النموذج المضلع إيجاد النقاط المتجاورة وتوصيلها بخطوط مستقيمة لإنشاء سطح متصل. تتوفر العديد من التطبيقات، المجانية والمدفوعة، لهذا الغرض (مثل GigaMesh و MeshLab وPointCab وkubit PointCloud for AutoCAD و Reconstructor وimagemodel وPolyWorks وRapidform و Geomagic وImageware و Rhino 3D وغيرها).
نماذج الأسطح : يُمثل المستوى التالي من التطور في النمذجة استخدام مجموعة من رقع الأسطح المنحنية لنمذجة الشكل. قد تكون هذه الرقع من نوع NURBS أو TSplines أو غيرها من التمثيلات المنحنية للطوبولوجيا المنحنية. باستخدام NURBS، يتحول الشكل الكروي إلى كرة رياضية حقيقية. توفر بعض التطبيقات إمكانية تخطيط الرقع يدويًا، بينما توفر أفضلها تخطيطًا آليًا ويدويًا. تتميز هذه الرقع بصغر حجمها وسهولة التعامل معها عند تصديرها إلى برامج التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD). نماذج الأسطح قابلة للتعديل إلى حد ما، ولكن فقط من الناحية النحتية، أي من خلال الضغط والسحب لتشويه السطح. يُناسب هذا التمثيل نمذجة الأشكال العضوية والفنية. من بين مزودي برامج نمذجة الأسطح: Rapidform و Geomagic و Rhino 3D وMaya وT Splines وغيرها.
نماذج التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) الصلبة : من منظور هندسي/تصنيعي، يُعد نموذج التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) القابل للتعديل والمُعَلم هو التمثيل الأمثل للشكل الرقمي. في التصميم بمساعدة الحاسوب، تُوصف الكرة بخصائص بارامترية يُمكن تعديلها بسهولة عن طريق تغيير قيمة (مثل نقطة المركز ونصف القطر).

لا تقتصر نماذج التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) على وصف الشكل الخارجي للعنصر فحسب، بل تجسد أيضًا "الغاية التصميمية" (أي الخصائص الأساسية وعلاقتها بالخصائص الأخرى). فعلى سبيل المثال، قد لا تتضح الغاية التصميمية من الشكل وحده، مثل مسامير تثبيت أسطوانة الفرامل، والتي يجب أن تكون متحدة المركز مع الفتحة الموجودة في مركز الأسطوانة. هذه المعرفة هي التي تحدد تسلسل وطريقة إنشاء نموذج CAD؛ فالمصمم الذي يدرك هذه العلاقة لن يصمم مسامير التثبيت بناءً على القطر الخارجي، بل بناءً على المركز. لذا، سيحرص مصمم النماذج الذي يُنشئ نموذج CAD على تضمين كل من الشكل والغاية التصميمية في النموذج الكامل.

يقدم الموردون طرقًا مختلفة للوصول إلى نموذج CAD البارامتري. يقوم البعض بتصدير أسطح NURBS ويتركون لمصمم CAD إكمال النموذج داخل البرنامج (مثل Geomagic وImageware و Rhino 3D ). بينما يستخدم آخرون بيانات المسح لإنشاء نموذج قابل للتعديل والتحقق قائم على الميزات، يتم استيراده إلى برنامج CAD مع الحفاظ على شجرة الميزات كاملة، مما ينتج عنه نموذج CAD أصلي كامل، يجسد الشكل والهدف التصميمي (مثل Geomagic وRapidform). على سبيل المثال، يوفر السوق العديد من الإضافات لبرامج CAD المعروفة، مثل SolidWorks. تتيح إضافات Xtract3D وDezignWorks وGeomagic for SolidWorks معالجة المسح ثلاثي الأبعاد مباشرةً داخل SolidWorks . كما أن تطبيقات CAD أخرى تتمتع بالمتانة الكافية لمعالجة نماذج النقاط أو المضلعات المحدودة داخل بيئة CAD (مثل CATIA و AutoCAD و Revit ).

من مجموعة من الشرائح ثنائية الأبعاد

لا تُنتج أجهزة التصوير المقطعي المحوسب (CT) ، والتصوير المقطعي الصناعي ، والتصوير بالرنين المغناطيسي (MRI )، والتصوير المقطعي الدقيق (micro-CT) سحبًا نقطية، بل مجموعة من الشرائح ثنائية الأبعاد (تُسمى كل منها "صورة مقطعية")، والتي تُجمع معًا لإنتاج تمثيل ثلاثي الأبعاد. توجد عدة طرق للقيام بذلك، وذلك بحسب المخرجات المطلوبة.

عرض الحجم : عادةً ما تمتلك أجزاء الجسم المختلفة قيم عتبة أو كثافات رمادية مختلفة. ومن خلال ذلك، يمكن إنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد وعرضه على الشاشة. ويمكن إنشاء نماذج متعددة باستخدام عتبات مختلفة، مما يسمح بتمثيل كل مكون من مكونات الجسم بألوان مختلفة. ويُستخدم عرض الحجم عادةً فقط لتصوير الجسم الممسوح ضوئيًا.
تجزئة الصور : عندما تتشابه قيم العتبة/التدرج الرمادي لبنى مختلفة، قد يصبح من المستحيل فصلها بمجرد تعديل معلمات عرض الحجم. يُطلق على الحل اسم التجزئة، وهي عملية يدوية أو آلية لإزالة البنى غير المرغوب فيها من الصورة. عادةً ما يسمح برنامج تجزئة الصور بتصدير البنى المُجزأة بصيغة CAD أو STL لمزيد من المعالجة.
التجزئة الشبكية القائمة على الصور : عند استخدام بيانات الصور ثلاثية الأبعاد في التحليل الحسابي (مثل ديناميكا الموائع الحسابية وتحليل العناصر المحدودة)، قد تستغرق عملية تقسيم البيانات وتجزئة الشبكة من برنامج التصميم بمساعدة الحاسوب وقتًا طويلاً، وقد تكون غير عملية عمليًا نظرًا للتركيبات المعقدة التي تميز بيانات الصور. يُطلق على الحل اسم التجزئة الشبكية القائمة على الصور، وهي عملية آلية لإنشاء وصف هندسي دقيق وواقعي لبيانات المسح.

من عمليات المسح بالليزر

يصف المسح الليزري الطريقة العامة لأخذ عينات أو مسح سطح باستخدام تقنية الليزر . وتتعدد مجالات التطبيق، وتختلف هذه المجالات بشكل رئيسي في قوة الليزر المستخدم، وفي نتائج عملية المسح. يُستخدم الليزر ذو الطاقة المنخفضة عندما لا يكون من الضروري التأثير على السطح الممسوح ضوئيًا، كما في حالة الحاجة إلى رقمنته فقط. يُعد المسح الليزري البؤري أو ثلاثي الأبعاد من الطرق المستخدمة للحصول على معلومات حول السطح الممسوح ضوئيًا. ومن التطبيقات الأخرى منخفضة الطاقة استخدام أنظمة إسقاط الضوء المهيكل لقياس استواء الخلايا الشمسية،^{[ 42 ]} مما يُمكّن من حساب الإجهاد لأكثر من 2000 رقاقة في الساعة.^{[ 43 ]}

عادةً ما تكون طاقة الليزر المستخدمة في معدات المسح بالليزر في التطبيقات الصناعية أقل من 1 واط. ويكون مستوى الطاقة عادةً في حدود 200 ميلي واط أو أقل، ولكن في بعض الأحيان يكون أكثر من ذلك.

من الصور

يمكن إجراء عملية جمع البيانات ثلاثية الأبعاد وإعادة بناء الأجسام باستخدام أزواج الصور المجسمة. يُعد التصوير المساحي المجسم، أو التصوير المساحي القائم على مجموعة من الصور المتراكبة، النهج الأساسي لرسم الخرائط ثلاثية الأبعاد وإعادة بناء الأجسام باستخدام الصور ثنائية الأبعاد. كما تطور التصوير المساحي عن قرب إلى مستوى يسمح باستخدام الكاميرات، سواءً كانت عادية أو رقمية، لالتقاط صور مقربة للأجسام، كالمباني مثلاً، وإعادة بنائها باستخدام نفس نظرية التصوير المساحي الجوي. ومن الأمثلة على البرامج التي تُتيح ذلك برنامج Vexcel FotoG 5. ^{[ 44 ]}^{[ 45 ]} وقد تم استبدال هذا البرنامج الآن ببرنامج Vexcel GeoSynth . ^{[ 46 ]} وهناك برنامج مشابه آخر هو Microsoft Photosynth . ^{[ 47 ]}^{[ 48 ]}

قدمت سيسي زلاتانوفا طريقة شبه آلية للحصول على بيانات ثلاثية الأبعاد ذات بنية طوبولوجية من صور جوية مجسمة ثنائية الأبعاد . ^{[ 49 ]} تتضمن هذه العملية رقمنة يدوية لعدد من النقاط اللازمة لإعادة بناء الأجسام ثلاثية الأبعاد تلقائيًا. يتم التحقق من صحة كل جسم مُعاد بناؤه من خلال تركيب رسوماته الهيكلية على النموذج المجسم. تُخزن البيانات ثلاثية الأبعاد ذات البنية الطوبولوجية في قاعدة بيانات، وتُستخدم أيضًا لعرض الأجسام. من أبرز البرامج المستخدمة في الحصول على البيانات ثلاثية الأبعاد باستخدام الصور ثنائية الأبعاد: Agisoft Metashape ، ^{[ 50 ]} و RealityCapture ، ^{[ 51 ]} وبرنامج ENSAIS Engineering College TIPHON (معالجة الصور والتصوير الفوتوغرافي الرقمي). ^{[ 52 ]}

طوّر فرانز روتنشتاينر طريقةً لاستخراج المباني شبه الآلي، بالإضافة إلى مفهوم لتخزين نماذج المباني جنبًا إلى جنب مع بيانات التضاريس وغيرها من البيانات الطبوغرافية في نظام معلومات طبوغرافية. استند نهجه إلى دمج تقديرات معلمات المباني في عملية التصوير المساحي باستخدام مخطط نمذجة هجين. تُقسّم المباني إلى مجموعة من العناصر الأولية البسيطة التي يُعاد بناؤها بشكل فردي، ثم تُدمج باستخدام عوامل منطقية. يعتمد الهيكل الداخلي للبيانات لكل من العناصر الأولية ونماذج المباني المركبة على أساليب تمثيل الحدود ^{[ 53 ]}^{[ 54 ].}

يستخدم منهج تشانغ ^{[ 55 ]} لإعادة بناء الأسطح من صور متعددة صورًا متعددة. وتتمثل الفكرة الأساسية في استكشاف دمج بيانات الاستريو ثلاثية الأبعاد مع الصور ثنائية الأبعاد المُعايرة. يستند هذا المنهج إلى حقيقة أنه لا يُعاد بناء سوى نقاط الميزات القوية والدقيقة التي اجتازت فحص الهندسة في الصور المتعددة. بعد ذلك، يُفترض ملء نقص الكثافة والفجوات الحتمية في بيانات الاستريو باستخدام معلومات من صور متعددة. وبالتالي، تقوم الفكرة أولًا على بناء رقع سطحية صغيرة من نقاط الاستريو، ثم نشر الرقع الموثوقة فقط في جوارها من الصور إلى السطح بأكمله تدريجيًا باستخدام استراتيجية "الأفضل أولًا". وبذلك، تُختزل المشكلة إلى البحث عن رقعة سطحية محلية مثالية تمر عبر مجموعة معينة من نقاط الاستريو من الصور.

تُستخدم الصور متعددة الأطياف أيضًا للكشف عن المباني ثلاثية الأبعاد. وتُستخدم بيانات النبضة الأولى والأخيرة ومؤشر اختلاف الغطاء النباتي المعياري في هذه العملية. ^{[ 56 ]}

تُستخدم تقنيات قياس جديدة للحصول على قياسات للأجسام والمسافات بينها من صور مفردة، وذلك باستخدام الإسقاط أو الظل أو كليهما معًا. وتكتسب هذه التقنية اهتمامًا متزايدًا نظرًا لسرعة معالجتها وانخفاض تكلفتها مقارنةً بالقياسات المجسمة.

التطبيقات

التجارب الفضائية

استُخدمت تقنية المسح ثلاثي الأبعاد لمسح الصخور الفضائية لصالح وكالة الفضاء الأوروبية . ^{[ 57 ]}^{[ 58 ]}

صناعة البناء والهندسة المدنية

التحكم الآلي : على سبيل المثال، قد يعمل الماسح الضوئي الليزري بمثابة "عين" الروبوت. ^{[ 59 ]}^{[ 60 ]}
رسومات تنفيذية للجسور والمنشآت الصناعية والمعالم الأثرية
توثيق المواقع التاريخية ^{[ 61 ]}
تصميم وتخطيط الموقع
ضبط الجودة
مسوحات الكميات
مراقبة الحمولة ^{[ 62 ]}
إعادة تصميم الطريق السريع
تحديد معيار للشكل/الحالة الموجودة مسبقًا من أجل الكشف عن التغيرات الهيكلية الناتجة عن التعرض لأحمال شديدة مثل الزلازل أو اصطدام السفن/الشاحنات أو الحرائق.
إنشاء خرائط نظم المعلومات الجغرافية (GIS ) ^{[ 63 ]} وخرائط الجيوماتكس .
المسح الليزري تحت السطح في المناجم والفراغات الكارستية . ^{[ 64 ]}
الوثائق الجنائية ^{[ 65 ]}

عملية التصميم

زيادة الدقة في العمل مع الأجزاء والأشكال المعقدة،
تنسيق تصميم المنتج باستخدام أجزاء من مصادر متعددة،
تحديث عمليات مسح الأقراص المدمجة القديمة بمسح ضوئي من تقنيات أحدث،
استبدال الأجزاء المفقودة أو القديمة،
تحقيق وفورات في التكاليف من خلال السماح بخدمات التصميم كما تم بناؤها، على سبيل المثال في مصانع تصنيع السيارات،
"إيصال المصنع إلى المهندسين" من خلال عمليات المسح الضوئي المشتركة عبر الإنترنت، و
توفير تكاليف السفر.

ترفيه

تستخدم صناعة الترفيه الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد لإنشاء نماذج رقمية ثلاثية الأبعاد للأفلام وألعاب الفيديو والأغراض الترفيهية. ^{[ 66 ]} وتُستخدم هذه الماسحات بكثافة في التصوير السينمائي الافتراضي . في حال وجود نموذج مُكافئ في العالم الحقيقي، يكون مسح الجسم الحقيقي ضوئيًا أسرع بكثير من إنشاء نموذج يدويًا باستخدام برامج النمذجة ثلاثية الأبعاد. غالبًا ما يقوم الفنانون بنحت نماذج مادية لما يريدونه ثم مسحها ضوئيًا وتحويلها إلى صيغة رقمية بدلًا من إنشاء نماذج رقمية مباشرة على الحاسوب.

التصوير ثلاثي الأبعاد

تتطور الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد لاستخدام الكاميرات في تمثيل الأجسام ثلاثية الأبعاد بدقة. ^{[ 67 ]} وقد ظهرت شركات منذ عام 2010 تقوم بإنشاء صور ثلاثية الأبعاد للأشخاص (مجسمات ثلاثية الأبعاد أو صور سيلفي ثلاثية الأبعاد ).

قائمة طعام بتقنية الواقع المعزز لسلسلة مطاعم مدريد 80 Degrees ^{[ 68 ]}

إنفاذ القانون

تستخدم وكالات إنفاذ القانون حول العالم تقنية المسح الليزري ثلاثي الأبعاد. وتُستخدم النماذج ثلاثية الأبعاد لتوثيق ما يلي في الموقع: ^{[ 69 ]}

مسرح الجريمة
مسارات الرصاص
تحليل أنماط بقع الدم
إعادة بناء الحوادث
التفجيرات
تحطم طائرات، والمزيد

الهندسة العكسية

تتطلب الهندسة العكسية للمكونات الميكانيكية نموذجًا رقميًا دقيقًا للأجسام المراد إعادة إنتاجها. وبدلًا من مجموعة من النقاط، يمكن تمثيل النموذج الرقمي الدقيق بشبكة مضلعات ، أو مجموعة من أسطح NURBS المسطحة أو المنحنية ، أو، وهو الأمثل للمكونات الميكانيكية، بنموذج ثلاثي الأبعاد باستخدام برنامج CAD. يمكن استخدام الماسح الضوئي ثلاثي الأبعاد لرقمنة المكونات ذات الأشكال الحرة أو المتغيرة تدريجيًا، بالإضافة إلى الأشكال المنشورية، بينما تُستخدم آلة قياس الإحداثيات عادةً لتحديد الأبعاد البسيطة للنماذج المنشورية المعقدة. تُعالج نقاط البيانات هذه بعد ذلك لإنشاء نموذج رقمي قابل للاستخدام، وذلك عادةً باستخدام برامج متخصصة في الهندسة العكسية.

العقارات

يمكن مسح الأراضي أو المباني ضوئيًا لإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد، مما يتيح للمشترين معاينة العقار عن بُعد من أي مكان، دون الحاجة إلى التواجد فيه. ^{[ 70 ]} توجد بالفعل شركة واحدة على الأقل تقدم جولات افتراضية للعقارات بتقنية المسح ثلاثي الأبعاد. ^{[ 71 ]} تتكون الجولة الافتراضية النموذجية (مؤرشفة بتاريخ 27 أبريل 2017 في أرشيف الإنترنت) من عرض مصغر للعقار، ^[⁷²^] وعرض داخلي، بالإضافة إلى مخطط الطوابق.

السياحة الافتراضية/عن بعد

يمكن تصوير البيئة المحيطة بمكانٍ ما وتحويلها إلى نموذج ثلاثي الأبعاد. بعد ذلك، يُمكن للجمهور استكشاف هذا النموذج، إما عبر واجهة الواقع الافتراضي أو واجهة ثنائية الأبعاد تقليدية. يتيح ذلك للمستخدم استكشاف المواقع التي يصعب الوصول إليها بالسيارة. ^{[ 73 ]} أنشأت مجموعة من طلاب التاريخ في مدرسة فانكوفر آي تيك الإعدادية متحفًا افتراضيًا باستخدام تقنية المسح ثلاثي الأبعاد لأكثر من 100 قطعة أثرية. ^{[ 74 ]}

التراث الثقافي

أُجريت العديد من المشاريع البحثية عبر مسح المواقع والقطع الأثرية التاريخية لأغراض التوثيق والتحليل. ^{[ 75 ]} ويمكن استخدام النماذج الناتجة في مجموعة متنوعة من المناهج التحليلية المختلفة. ^{[ 76 ]}^{[ 77 ]}

يُتيح الجمع بين تقنيات المسح والطباعة ثلاثية الأبعاد إمكانية استنساخ الأجسام الحقيقية دون الحاجة إلى تقنيات صب الجبس التقليدية ، التي قد تكون في كثير من الأحيان بالغة الخطورة بحيث لا يُمكن تطبيقها على القطع الأثرية الثمينة أو الحساسة. ^{[ 78 ]} في مثالٍ على سيناريو تطبيق نموذجي، تم الحصول على نموذج رقمي لتمثال غارغويل باستخدام ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد، ثم عُولجت البيانات ثلاثية الأبعاد الناتجة باستخدام برنامج MeshLab . بعد ذلك، أُدخل النموذج الرقمي ثلاثي الأبعاد الناتج إلى آلة النماذج الأولية السريعة لإنشاء نسخة طبق الأصل من الراتنج للقطعة الأصلية. ومؤخرًا، مكّنت تطبيقات LiDAR على الهواتف الذكية من التقاط صور للقطع الأثرية في مواقعها؛ فعلى سبيل المثال، تم مسح نقش حجري بوذي عمره 1500 عام باستخدام هاتف iPhone مزود بتقنية LiDAR وتطبيق CapCam ، مما أنتج شبكة عالية الكثافة مناسبة لطباعة نسخة طبق الأصل ثلاثية الأبعاد . ^{[ 79 ]}

إنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد للمتاحف والقطع الأثرية ^{[ 80 ]}^{[ 81 ]}

مايكل أنجلو

في عام ١٩٩٩، بدأ فريقان بحثيان مختلفان بمسح تماثيل مايكل أنجلو ضوئيًا. استخدمت جامعة ستانفورد، بقيادة مارك ليفوي ^{[ ٨٢ ]} ، ماسحًا ضوئيًا ليزريًا مُصممًا خصيصًا بتقنية التثليث، من إنتاج شركة سايبروير، لمسح تماثيل مايكل أنجلو في فلورنسا، ولا سيما تمثال داود ، وتماثيل بريجيوني، والتماثيل الأربعة في كنيسة ميديشي. أنتجت عمليات المسح كثافة نقاط بيانات بلغت عينة واحدة لكل ٠٫٢٥ مم، بتفاصيل كافية لرؤية آثار إزميل مايكل أنجلو. أنتجت عمليات المسح التفصيلية هذه كمية كبيرة من البيانات (تصل إلى ٣٢ جيجابايت)، واستغرقت معالجة البيانات خمسة أشهر. في الفترة نفسها تقريبًا، قام فريق بحثي من شركة آي بي إم ، بقيادة هـ. راشماير وف. برنارديني، بمسح تمثال بييتا في فلورنسا ضوئيًا، وحصل على تفاصيل هندسية ولونية. استُخدم النموذج الرقمي، الناتج عن حملة المسح في ستانفورد، على نطاق واسع في عملية ترميم التمثال اللاحقة عام ٢٠٠٤. ^{[ ٨٣ ]}

مونتيسيلو

في عام ٢٠٠٢، قام ديفيد لوبك وزملاؤه بمسح منزل توماس جيفرسون في مونتيسيلو. ^{[ ٨٤ ]} استُخدم ماسح ضوئي ليزري تجاري بتقنية زمن الرحلة، وهو دلتاسفير ٣٠٠٠. جُمعت بيانات الماسح لاحقًا مع بيانات الألوان من الصور الرقمية لإنشاء معرضي "مونتيسيلو الافتراضي" و"خزانة جيفرسون" في متحف نيو أورليانز للفنون عام ٢٠٠٣. حاكى معرض "مونتيسيلو الافتراضي" نافذةً تُطل على مكتبة جيفرسون. وتألف المعرض من شاشة عرض خلفية على الحائط ونظارة مجسمة للمشاهد. وفرت النظارة، بالاشتراك مع أجهزة عرض مستقطبة، تأثيرًا ثلاثي الأبعاد. سمحت أجهزة تتبع الموقع في النظارة للشاشة بالتكيف مع حركة المشاهد، مما خلق وهمًا بأن الشاشة عبارة عن ثقب في الحائط يُطل على مكتبة جيفرسون. أما معرض "خزانة جيفرسون" فكان عبارة عن صورة مجسمة حاجزية (هولوغرام غير نشط يظهر بشكل مختلف من زوايا مختلفة) لخزانة جيفرسون.

ألواح مسمارية

تم الحصول على أولى النماذج ثلاثية الأبعاد للألواح المسمارية في ألمانيا عام 2000. ^{[ 85 ]} وفي عام 2003، حصل مشروع "حمورابي الرقمي " على ألواح مسمارية باستخدام ماسح ضوئي بتقنية التثليث الليزري، وذلك بنمط شبكي منتظم بدقة 0.025 مم (0.00098 بوصة) . ^[⁸⁶^] ومع استخدام جامعة هايدلبرغ للماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد عالية الدقة في عام 2009، بدأ تطوير إطار عمل برنامج GigaMesh لعرض واستخراج الأحرف المسمارية من النماذج ثلاثية الأبعاد. ^[⁸⁷^] وقد استُخدم هذا الإطار لمعالجة ما يقارب 2000 لوح مُرقّم ثلاثي الأبعاد من مجموعة هيلبرخت في يينا، لإنشاء مجموعة بيانات مرجعية مفتوحة الوصول ^[⁸⁸^] ومجموعة مُفهرسة ^[⁸⁹^] من النماذج ثلاثية الأبعاد للألواح، متاحة مجانًا بموجب تراخيص CC BY . ^[⁹⁰^]

مقابر كاسوبي

في عام 2009، أنتج مشروع المسح ثلاثي الأبعاد الذي نفذته مؤسسة CyArk في مقابر كاسوبي التاريخية في أوغندا ، وهي موقع مدرج ضمن قائمة التراث العالمي لليونسكو ، باستخدام جهاز Leica HDS 4500، نماذج معمارية مفصلة لمبنى موزيبو أزالا مبانغا، وهو المبنى الرئيسي في المجمع ومقبرة ملوك أوغندا. وفي 16 مارس 2010، اندلع حريق أتى على جزء كبير من مبنى موزيبو أزالا مبانغا، ومن المرجح أن تعتمد أعمال إعادة الإعمار بشكل كبير على البيانات التي أنتجتها مهمة المسح ثلاثي الأبعاد. ^{[ 91 ]}

"بلاستيكو دي روما القديمة"

في عام ٢٠٠٥، قام غابرييل غويدي وزملاؤه بمسح "بلاستيكو دي روما أنتيكا" ^{[ ٩٢ ]} ، وهو نموذج لمدينة روما صُنع في القرن الماضي. لم تُلبِّ كلٌّ من طريقة التثليث وطريقة زمن الطيران متطلبات هذا المشروع، نظرًا لكبر حجم النموذج المراد مسحه واحتوائه على تفاصيل دقيقة. إلا أنهم وجدوا أن الماسح الضوئي الضوئي المُعدَّل قادر على مسح جسم بحجم النموذج وبالدقة المطلوبة. وقد استُخدم ماسح ضوئي تثليثي مُكمِّل للماسح الضوئي الضوئي المُعدَّل لمسح بعض أجزاء النموذج.

مشاريع أخرى

يهدف مشروع "لقاءات ثلاثية الأبعاد" في متحف بيتري للآثار المصرية إلى استخدام تقنية المسح الليزري ثلاثي الأبعاد لإنشاء مكتبة صور ثلاثية الأبعاد عالية الجودة للقطع الأثرية، وتمكين إقامة معارض رقمية متنقلة للقطع الأثرية المصرية الهشة. وقد بحثت هيئة التراث الإنجليزي استخدام تقنية المسح الليزري ثلاثي الأبعاد في مجموعة واسعة من التطبيقات للحصول على بيانات أثرية وبيانات عن حالة القطع الأثرية. كما أنتج المركز الوطني للحفظ في ليفربول عمليات مسح ليزري ثلاثي الأبعاد بتكليف من جهات مختلفة، بما في ذلك مسح الأشياء المحمولة ومسح المواقع الأثرية في مواقعها الأصلية. ^{[ 93 ]} ولدى مؤسسة سميثسونيان مشروع يُسمى "سميثسونيان إكس ثلاثي الأبعاد" يتميز بتنوع أنواع الأشياء ثلاثية الأبعاد التي يحاول مسحها. وتشمل هذه الأشياء أشياء صغيرة مثل الحشرات والزهور، وأشياء بحجم الإنسان مثل بدلة الطيران الخاصة بأميليا إيرهارت ، وأشياء بحجم غرفة مثل زورق فيلادلفيا الحربي، ومواقع تاريخية مثل ليانغ بوا في إندونيسيا. ومن الجدير بالذكر أيضًا أن البيانات الناتجة عن عمليات المسح هذه متاحة للجمهور مجانًا ويمكن تنزيلها بعدة صيغ بيانات.

التصميم والتصنيع بمساعدة الحاسوب الطبي

تُستخدم الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد لالتقاط الشكل ثلاثي الأبعاد للمريض في مجال تقويم العظام وطب الأسنان ، مما يحل تدريجياً محل القوالب الجصية التقليدية. ثم تُستخدم برامج التصميم والتصنيع بمساعدة الحاسوب (CAD/CAM) لتصميم وتصنيع أجهزة تقويم العظام ، والأطراف الصناعية ، أو زراعات الأسنان .

تستخدم العديد من أنظمة التصميم والتصنيع بمساعدة الحاسوب (CAD/CAM) المستخدمة في عيادات الأسنان ومختبرات الأسنان تقنيات المسح الضوئي ثلاثي الأبعاد لالتقاط السطح ثلاثي الأبعاد لتحضير السن (سواءً داخل الفم أو خارجه )، وذلك لإنتاج الترميم رقميًا باستخدام برامج التصميم بمساعدة الحاسوب، ثم إنتاج الترميم النهائي باستخدام تقنية التصنيع بمساعدة الحاسوب (مثل آلة الطحن CNC أو الطابعة ثلاثية الأبعاد). صُممت هذه الأنظمة لتسهيل المسح الضوئي ثلاثي الأبعاد لتحضير السن داخل الفم وإنتاج الترميم (مثل التاج، أو الحشوة الجزئية، أو القشرة).

إنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد لتعليم علم التشريح وعلم الأحياء ^{[ 94 ]}^{[ 95 ]} ونماذج الجثث لمحاكاة جراحة الأعصاب التعليمية . ^{[ 96 ]}

ضمان الجودة والقياسات الصناعية

تُعدّ رقمنة الأشياء المادية ذات أهمية بالغة في مختلف مجالات التطبيق. ويُستخدم هذا الأسلوب بشكل خاص في ضمان الجودة الصناعية لقياس دقة الأبعاد الهندسية. تتسم العمليات الصناعية، مثل التجميع، بالتعقيد والأتمتة العالية، وتعتمد عادةً على بيانات التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD). تكمن المشكلة في أن ضمان الجودة يتطلب نفس القدر من الأتمتة. فعلى سبيل المثال، يُعدّ تجميع سيارة حديثة مهمة بالغة التعقيد، إذ تتكون من أجزاء عديدة يجب أن تتلاءم معًا في نهاية خط الإنتاج. وتضمن أنظمة ضمان الجودة الأداء الأمثل لهذه العملية. ويجب فحص هندسة الأجزاء المعدنية بدقة لضمان أبعادها الصحيحة، وتلاءمها معًا، وعملها بكفاءة عالية.

في العمليات المؤتمتة للغاية، تُنقل القياسات الهندسية الناتجة إلى الآلات التي تُصنّع الأجسام المطلوبة. ونظرًا للشكوك الميكانيكية والتآكل، قد تختلف النتيجة عن قيمتها الرقمية الاسمية. ولرصد هذه الانحرافات وتقييمها تلقائيًا، يجب رقمنة الجزء المصنّع أيضًا. ولهذا الغرض، تُستخدم الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد لإنشاء عينات نقطية من سطح الجسم، والتي تُقارن في النهاية بالبيانات الاسمية. ^{[ 97 ]}

تُعرف عملية مقارنة البيانات ثلاثية الأبعاد بنموذج التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) باسم "مقارنة التصميم بمساعدة الحاسوب" (CAD-Compare)، وهي تقنية مفيدة لتطبيقات مثل تحديد أنماط التآكل على القوالب والأدوات، وتحديد دقة المنتج النهائي، وتحليل الفجوات والسطوح، أو تحليل الأسطح المنحوتة شديدة التعقيد. في الوقت الحالي، تُعد الماسحات الضوئية بتقنية التثليث الليزري، والضوء المنظم، والمسح الضوئي التلامسي هي التقنيات السائدة المستخدمة للأغراض الصناعية، مع بقاء المسح الضوئي التلامسي الخيار الأبطأ، ولكنه الأكثر دقة بشكل عام. ومع ذلك، توفر تقنية المسح ثلاثي الأبعاد مزايا واضحة مقارنةً بقياسات مسبار اللمس التقليدية. تقوم الماسحات الضوئية ذات الضوء الأبيض أو الليزر برقمنة الأجسام بدقة من جميع الجوانب، والتقاط التفاصيل الدقيقة والأسطح الحرة دون الحاجة إلى نقاط مرجعية أو رش. يتم تغطية السطح بالكامل بسرعة قياسية دون خطر إتلاف القطعة. توضح مخططات المقارنة الرسومية الانحرافات الهندسية على مستوى الجسم بالكامل، مما يوفر رؤى أعمق حول الأسباب المحتملة. ^{[ 98 ]}^{[ 99 ]}

إعادة بناء الجسم

بعد جمع البيانات، يلزم إعادة بناء البيانات المُستقاة (والتي قد تكون مُعالجة مسبقًا) من الصور أو أجهزة الاستشعار. يمكن القيام بذلك في البرنامج نفسه، أو في بعض الحالات، يلزم تصدير البيانات ثلاثية الأبعاد واستيرادها إلى برنامج آخر لمزيد من التحسين، و/أو لإضافة بيانات إضافية. قد تكون هذه البيانات الإضافية بيانات تحديد المواقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). بعد إعادة البناء، يمكن دمج البيانات مباشرةً في خريطة محلية (نظام المعلومات الجغرافية GIS) ^{[ 100 ]}^{[ 101 ]} أو خريطة عالمية مثل خرائط جوجل إيرث أو خرائط أبل .

برمجة

تُستخدم العديد من حزم البرامج التي يتم من خلالها استيراد البيانات المُكتسبة (والتي قد تكون مُعالجة مسبقًا) من الصور أو أجهزة الاستشعار. ومن أبرز هذه الحزم: ^{[ 102 ]}

كيولون
3DF زفير
كانوما
CapCam – تطبيق مسح ثلاثي الأبعاد للهواتف الذكية يعتمد على تقنية LiDAR باستخدام واجهة برمجة تطبيقات التقاط الكائنات من Apple ^{[ 103 ]}
مجموعة أدوات التصوير الفوتوغرافي من لايكا
ميش لاب
برنامج MountainsMap SEM (للاستخدامات المجهرية فقط)
برنامج تصميم الصور
سكتش أب
تومفيز

انظر أيضاً

مراجع

↑ إيزادي، شهرام؛ دافيسون، أندرو؛ فيتزجيبون، أندرو؛ كيم، ديفيد؛ هيليجيس، أوتمار؛ مولينو، ديفيد؛ نيوكومب، ريتشارد؛ كوهلي، بوشميت؛ شوتون، جيمي؛ هودجز، ستيف؛ فريمان، داستن (2011). "كينكت فيوجن ". وقائع الندوة السنوية الرابعة والعشرين لجمعية ACM حول برمجيات وتكنولوجيا واجهة المستخدم - UIST '11 . ص 559. doi : 10.1145/2047196.2047270 . ISBN 978-1-4503-0716-1. S2CID 3345516 .
↑ موسلوند، توماس ب.؛ غرانوم، إريك (1 مارس 2001). "دراسة استقصائية حول التقاط حركة الإنسان باستخدام رؤية الحاسوب". رؤية الحاسوب وفهم الصور . 81 (3): 231-268 . CiteSeerX 10.1.1.108.203 . doi : 10.1006/cviu.2000.0897 .
↑ واند، مايكل؛ آدامز، بارت؛ أوفسيانيكوف، ماكسيم؛ بيرنر، ألكسندر؛ بوكيلوه، مارتن؛ جينكه، فيليب؛ غيباس، ليونيداس؛ سيدل، هانز-بيتر؛ شيلينغ، أندرياس (أبريل 2009). "إعادة بناء فعّالة للشكل والحركة غير الصلبة من بيانات الماسح الضوئي ثلاثي الأبعاد في الوقت الحقيقي". معاملات ACM في الرسومات . 28 (2): 1-15 . CiteSeerX 10.1.1.230.1675 . doi : 10.1145/1516522.1516526 . S2CID 9881027 .
↑ بيسواس، ك.ك.؛ باسو، سوراف كومار (2011). "التعرف على الإيماءات باستخدام مايكروسوفت كينكت®". المؤتمر الدولي الخامس حول الأتمتة والروبوتات والتطبيقات . الصفحات 100-103 . doi : 10.1109/ICARA.2011.6144864 . ISBN 978-1-4577-0330-0. S2CID 8464855 .
↑ كيم، بيلون؛ تشين، جينغداو؛ تشو، يونغ ك. (مايو 2018). "رسم الخرائط الروبوتية وتسجيل السحب النقطية ثلاثية الأبعاد باستخدام تقنية SLAM" . الأتمتة في البناء . 89 : 38-48 . doi : 10.1016/j.autcon.2018.01.009 .
↑ سكوت، كلير (19 أبريل 2018). "المسح الضوئي ثلاثي الأبعاد والطباعة ثلاثية الأبعاد يسمحان بإنتاج أطراف اصطناعية للوجه نابضة بالحياة" . 3DPrint.com .
1 2 أونيل، بريدجيت (19 فبراير 2015). "تحدي CyArk 500 يكتسب زخمًا في الحفاظ على التراث الثقافي باستخدام تقنية المسح ثلاثي الأبعاد من Artec" . 3DPrint.com .
↑ فاوستو برنارديني، هولي إي. راشماير (2002). "خط أنابيب اكتساب النموذج ثلاثي الأبعاد". منتدى رسومات الحاسوب . 21 (2): 149-172 . CiteSeerX 10.1.1.94.7486 . doi : 10.1111/1467-8659.00574 . S2CID 15779281 .
↑ "المادة والشكل - أجهزة وبرامج المسح ثلاثي الأبعاد" . matterandform.net . مؤرشف من الأصل بتاريخ 4 ديسمبر 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 أبريل 2020 .
↑ OR3D. "ما هو المسح ثلاثي الأبعاد؟ - أساسيات المسح والأجهزة" . OR3D . تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 أبريل 2020 .{{cite web}}: صيانة CS1: الأسماء الرقمية: قائمة المؤلفين ( رابط )
↑ "تقنيات المسح ثلاثي الأبعاد - ما هو المسح ثلاثي الأبعاد وكيف يعمل؟" . إنتاج ميميك . تم الاطلاع عليه بتاريخ 21-05-2026 .{{cite web}}: CS1 maint: url-status ( link )
↑ "ما هو المسح ثلاثي الأبعاد" . laserdesign.com .
↑ حمودي، كريم (2011). مساهمات في نمذجة المدن ثلاثية الأبعاد: إعادة بناء نموذج مبنى متعدد الأوجه ثلاثي الأبعاد من الصور الجوية ونمذجة الواجهات ثلاثية الأبعاد من سحابة النقاط والصور الأرضية ثلاثية الأبعاد (أطروحة). CiteSeerX 10.1.1.472.8586 .
↑ بينغيرا، ب.؛ بريكون، ت.ب.؛ بيشوف، هـ. (سبتمبر 2012). "حول مطابقة الصور المجسمة عبر الأطياف باستخدام ميزات التدرج الكثيف" (ملف PDF) . وقائع المؤتمر البريطاني لرؤية الآلة . الصفحات 526.1-526.12 . doi : 10.5244 /C.26.103 . ISBN 978-1-901725-46-9تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 مارس 2024 .
↑ "جمع البيانات الزلزالية ثلاثية الأبعاد" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2016-03-03 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2021-01-24 .
↑ "الاستشعار عن بعد البصري والليزر" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 3 سبتمبر 2009. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 سبتمبر 2009 .
↑ تريبونا، بيتر؛ ميزيراك، ماريك؛ روسوخا، لاديسلاف (2018). "المسح ثلاثي الأبعاد - التكنولوجيا وإعادة البناء" (ملف PDF) . مجلة Acta Simulatio . 4 (3): 1-6 . doi : 10.22306/asim.v4i3.44 . ISSN 1339-9640 .
↑ كوي، يان؛ شوان، سيباستيان؛ تشان، ديريك؛ ثرون، سيباستيان؛ ثيوبالت، كريستيان (2010). "مسح الأشكال ثلاثية الأبعاد باستخدام كاميرا زمن الرحلة". مؤتمر جمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE) لعام 2010 حول رؤية الحاسوب والتعرف على الأنماط . الصفحات 1173-1180 . doi : 10.1109/CVPR.2010.5540082 . ISBN 978-1-4244-6984-0. S2CID 2084943 .
↑ فرانكا، جي جي دي إم؛ غازيرو، إم إيه؛ إيدي، إيه إن؛ سايتو، جي إتش (2005). "نظام مسح ثلاثي الأبعاد قائم على التثليث الليزري ومجال رؤية متغير". المؤتمر الدولي لمعالجة الصور IEEE 2005. الصفحات من 1 إلى 425. doi : 10.1109/ICIP.2005.1529778 . ISBN 978-0-7803-9134-5. S2CID 17914887 .
↑ فرانسوا بليز؛ ميشيل بيكار؛ غي غودان (6-9 سبتمبر 2004). "الاستحواذ ثلاثي الأبعاد الدقيق للأجسام المتحركة بحرية". الندوة الدولية الثانية حول معالجة البيانات ثلاثية الأبعاد، والتصور، والنقل، 3DPVT 2004، ثيسالونيكي، اليونان . لوس ألاميتوس، كاليفورنيا: جمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE). الصفحات 422-429 . ISBN 0-7695-2223-8.
↑ جويل، ساليل؛ لوهاني، بهارات (يناير 2014). "تقنية تصحيح الحركة للمسح الليزري للأجسام المتحركة". رسائل IEEE في علوم الأرض والاستشعار عن بعد . 11 (1): 225-228 . Bibcode : 2014IGRSL..11..225G . doi : 10.1109/LGRS.2013.2253444 . S2CID 20531808 .
↑ "فهم التكنولوجيا: كيف تعمل الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد؟" . التكنولوجيا الافتراضية . مؤرشف من الأصل في 8 ديسمبر 2020. تم الاطلاع عليه في 8 نوفمبر 2020 .
↑ سيرات، غابرييل؛ بسالتيس، ديمتري (1 يناير 1985). "التصوير المجسم المخروطي" (ملف PDF) . رسائل البصريات . 10 (1): 4-6 . Bibcode : 1985OptL...10....4S . doi : 10.1364/OL.10.000004 . PMID 19724327 .
^ ستروبل، خ. ماير، E.؛ بودنمولر، T .؛ كيلهوفر، S .؛ سيب، دبليو؛ سوبا، م. بورشكا، د.؛ هيرزينغر، ج. (2009). “مصمم DLR 3D المرجعي ذاتيًا”. المؤتمر الدولي IEEE/RSJ لعام 2009 حول الروبوتات والأنظمة الذكية . ص 21 – 28. دوى : 10.1109/IROS.2009.5354708 . رقم ISBN 978-1-4244-3803-7. S2CID 3576337 .
↑ ستروبل، كلاوس هـ.؛ ماير، إلمار؛ هيرزينجر، جيرد (2011). "تقدير الوضعية القائم على الصور للنمذجة ثلاثية الأبعاد في الحركة السريعة باليد" (ملف PDF) . المؤتمر الدولي لهندسة الروبوتات والأتمتة IEEE لعام 2011. الصفحات 2593-2600 . doi : 10.1109/ICRA.2011.5979944 . ISBN 978-1-61284-386-5. S2CID 2921156 .
↑ تروست، د. (1999). براءة اختراع أمريكية رقم 5,957,915. واشنطن العاصمة: مكتب براءات الاختراع والعلامات التجارية الأمريكي.
↑ مورانو، ر.أ.؛ أوزتورك، ج.؛ كون، ر.؛ دوبين، س.؛ زيتز، س.؛ نيسانو، ج. (مارس 1998). "الضوء المهيكل باستخدام رموز شبه عشوائية". معاملات IEEE في تحليل الأنماط والذكاء الآلي . 20 (3): 322-327 . doi : 10.1109/34.667888 .
↑ هوانغ، بيسن س. (1 ديسمبر 2006). "قياس الشكل ثلاثي الأبعاد عالي الدقة وفي الوقت الحقيقي". الهندسة البصرية . 45 (12): 123601. Bibcode : 2006OptEn..45l3601Z . doi : 10.1117/1.2402128 .
↑ ليو، كاي؛ وانغ، يونغ تشانغ؛ لاو، دانيال ل.؛ هاو، تشي؛ هاسبروك، لورانس ج. (1 مارس 2010). "مخطط نمط التردد المزدوج لقياس الشكل ثلاثي الأبعاد عالي السرعة" . مجلة أوبتكس إكسبرس . 18 (5): 5229-5244 . رمز Bibcode : 2010OExpr..18.5229L . doi : 10.1364/OE.18.005229 . PMID 20389536 .
↑ تشانغ، سونغ؛ فان دير وايد، دانيال؛ أوليفر، جيمس (26 أبريل 2010). "طريقة إزاحة الطور فائقة السرعة لقياس الشكل ثلاثي الأبعاد" . أوبتكس إكسبرس . 18 (9): 9684-9689 . Bibcode : 2010OExpr..18.9684Z . doi : 10.1364/OE.18.009684 . PMID 20588818 .
↑ وانغ، ياجون؛ تشانغ، سونغ (14 مارس 2011). "تقنية إزاحة الطور متعددة الترددات فائقة السرعة مع تعديل عرض النبضة الأمثل" . مجلة أوبتكس إكسبرس . 19 (6): 5149-5155 . رمز Bibcode : 2011OExpr..19.5149W . doi : 10.1364/OE.19.005149 . PMID 21445150 .
↑ "رؤية الحاسوب في ساسكس: تعليم الرؤية 5" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 20-09-2008.
↑ "شركة الأنظمة الجيوديسية" . www.geodetic.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-03-2020 .
^ شونبيرجر، يوهانس إل. فرام ، جان مايكل (2016). “إعادة النظر في الهيكل من الحركة”. مؤتمر IEEE لعام 2016 حول رؤية الكمبيوتر والتعرف على الأنماط (CVPR) . الصفحات من 4104 إلى 4113. دوى : 10.1109/CVPR.2016.445 . رقم ISBN 978-1-4673-8851-1.
↑ "ما هي الكاميرا التي يجب استخدامها في التصوير المساحي؟" . 80.lv. 15 يوليو 2019. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 مارس 2020 .
↑ "خدمات المسح ثلاثي الأبعاد" . استوديوهات جنتل جاينت . 22-03-2020 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 29-04-2025 .
↑ استخراج المباني شبه الآلي من بيانات الليدار والصور عالية الدقة
↑ 1استخراج وإعادة بناء المباني آليًا من بيانات الليدار (ملف PDF) (تقرير). ص 11. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 14 سبتمبر 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 سبتمبر 2019 .
↑ "المسح الليزري الأرضي" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 11-05-2009 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 09-09-2009 .
↑ هالا، نوربرت؛ برينر، كلاوس؛ أندرس، كارل هاينريش (1998). "نظم المعلومات الجغرافية الحضرية ثلاثية الأبعاد من بيانات مقياس الارتفاع الليزري وبيانات الخرائط ثنائية الأبعاد" (ملف PDF) . معهد التصوير المساحي (IFP) .
↑ جامعة غنت، قسم الجغرافيا
↑ "مسرد مصطلحات تقنية ثلاثية الأبعاد" . 23 أبريل 2018.
↑ واليكي، دبليو جيه؛ سزوندي، إف؛ هلالي، إم إم (2008). "قياس سريع لتضاريس السطح أثناء التصنيع، مما يُمكّن من حساب الإجهاد لتصنيع الخلايا الشمسية، ويسمح بإنتاجية تتجاوز 2000 رقاقة في الساعة". مجلة علوم وتكنولوجيا القياس ، 19 (2)، 025302. doi : 10.1088/0957-0233/19/2/025302 . S2CID 121768537 .
↑ Vexcel FotoG
↑ "اكتساب البيانات ثلاثية الأبعاد" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 18-10-2006 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 09-09-2009 .
↑ "Vexcel GeoSynth" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 4 أكتوبر 2009. تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 أكتوبر 2009 .
↑ "التمثيل الضوئي" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2017-02-05 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2021-01-24 .
↑ جمع البيانات ثلاثية الأبعاد وإعادة بناء الأجسام باستخدام الصور
↑ إعادة بناء الأجسام ثلاثية الأبعاد من الصور المجسمة الجوية (ملف PDF) (أطروحة). مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 24 يوليو 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 سبتمبر 2009 .
↑ "Agisoft Metashape" . www.agisoft.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مارس 2017 .
↑ "RealityCapture" . www.capturingreality.com/ . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مارس 2017 .
↑ "اكتساب البيانات ثلاثية الأبعاد ونمذجتها في نظام المعلومات الطبوغرافية" (ملف PDF) . مؤرشف من النسخة الأصلية (PDF) بتاريخ 19 يوليو 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 سبتمبر 2009 .
↑ "تقييم أداء نظام لاستخراج المباني شبه الآلي باستخدام عناصر أولية قابلة للتكيف" (ملف PDF) . مؤرشف من النسخة الأصلية (PDF) بتاريخ 20 ديسمبر 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 سبتمبر 2009 .
^ روتينشتاينر، فرانز (2001). الاستخراج شبه الآلي للمباني على أساس الضبط الهجين باستخدام النماذج السطحية ثلاثية الأبعاد وإدارة بيانات البناء في نظام TIS . انست. للتصوير المساحي u. فيرنيركوندونج د. تقنية. جامعة. فيينا. اتش دي ال : 20.500.12708/373 . رقم ISBN 978-3-9500791-3-5.
↑ تشانغ، تشنغيو (سبتمبر 1999). "معايرة مرنة للكاميرا من خلال رؤية مستوى من اتجاهات غير معروفة". وقائع المؤتمر الدولي السابع لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول رؤية الحاسوب . المجلد 1. الصفحات 666-673 . doi : 10.1109/ICCV.1999.791289 . ISBN 0-7695-0164-8. S2CID 206769306 .
↑ "صور متعددة الأطياف للكشف عن المباني ثلاثية الأبعاد" (ملف PDF) . مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 2011-07-06 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2009-09-09 .
↑ "علم جمع الصخور عن بعد بواسطة الروبوتات" . وكالة الفضاء الأوروبية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 يناير 2020 .
↑ مسح الصخور ، 19 ديسمبر 2019 ، تم الاطلاع عليه بتاريخ 2021-12-08
↑ لارسون، سورين؛ كيلاندر، جيه إيه بي (2006). "التحكم في الحركة والتقاط البيانات للمسح الليزري باستخدام روبوت صناعي". الروبوتات والأنظمة المستقلة . 54 (6): 453-460 . doi : 10.1016/j.robot.2006.02.002 .
↑ اكتشاف المعالم باستخدام ماسح ليزري دوار لتوجيه الروبوتات المستقلة في أنابيب الصرف الصحي. مؤرشف بتاريخ 17-07-2011 في Wayback Machine ، ماتياس دورن وآخرون، وقائع المؤتمر الدولي الثاني حول الميكاترونيات وتكنولوجيا المعلومات ICMIT 2003، الصفحات 600-604، جيتشون، كوريا، ديسمبر 2003
↑ ريموندينو، فابيو (يونيو 2011). "تسجيل التراث والنمذجة ثلاثية الأبعاد باستخدام التصوير المساحي والمسح ثلاثي الأبعاد" . الاستشعار عن بعد . 3 (6): 1104-1138 . Bibcode : 2011RemS....3.1104R . doi : 10.3390/rs3061104 .
↑ بيولي، أليكس؛ شيخار، راجيف؛ ليونارد، سام؛ أبكروفت، بن؛ ليفر، بول (2011). "تقدير حجم حمولة الحفارة في الوقت الحقيقي" (ملف PDF) . المؤتمر الدولي لهندسة الروبوتات والأتمتة IEEE لعام 2011. الصفحات 1571-1576 . doi : 10.1109/ICRA.2011.5979898 . ISBN 978-1-61284-386-5. S2CID 8147627 .
↑ مين، هاو؛ بوتشيراجو، كيشور (2012). "خوارزميات تسجيل قطاعات الخرائط ثلاثية الأبعاد". في خسرو بور، مهدي (محرر). نظم المعلومات الجغرافية: المفاهيم والمنهجيات والأدوات والتطبيقات . المجلد الأول. آي جي آي جلوبال. ص 502. ISBN 978-1-4666-2039-1.
↑ مورفي، ليام. "دراسة حالة: أعمال التعدين القديمة" . دراسات حالة المسح الليزري تحت السطحي . ليام مورفي. مؤرشف من الأصل بتاريخ 18 أبريل 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 يناير 2012 .
↑ "الطب الشرعي والسلامة العامة" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 22-05-2013 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 11-01-2012 .
↑ "مستقبل النمذجة ثلاثية الأبعاد" . GarageFarm . 2017-05-28 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2017-05-28 .
↑ كورليس، ب.، وسيتز، س. (2000). التصوير ثلاثي الأبعاد. ملاحظات الدورة التدريبية لمؤتمر سيغراف 2000.
↑ "Códigos QR y realidad aumentada: تطور البطاقات في المطاعم" . لا فانجارديا (بالإسبانية). 2021-02-07 . تم الاسترجاع بتاريخ 2021-11-23 .
↑ "توثيق مسرح الجريمة" .
↑ لامين محجوبي؛ كليتوس موبيلا؛ ريتشارد لاينغ (ديسمبر 2013). "تقديم خدمات عقارية من خلال دمج المسح الليزري ثلاثي الأبعاد ونمذجة معلومات المباني". الحوسبة في الصناعة . 64 (9): 1272. doi : 10.1016/j.compind.2013.09.003 .
↑ "ماتربورت تتجاوز 70 مليون زيارة عالمية وتحتفل بالنمو الهائل لمساحات الواقع الافتراضي والثلاثي الأبعاد" . ماركت ووتش . تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 ديسمبر 2016 .
↑ "قاموس الواقع الافتراضي" . 29 أغسطس 2016. مؤرشف من الأصل في 27 أبريل 2017. تم الاطلاع عليه في 26 أبريل 2017 .
↑ دانيال أ. غوتنتاغ (أكتوبر 2010). "الواقع الافتراضي: تطبيقاته وآثاره على السياحة". إدارة السياحة . 31 (5): 637-651 . doi : 10.1016/j.tourman.2009.07.003 .
↑ جيليسبي، كاتي (11 مايو 2018). "الواقع الافتراضي يُترجم إلى تاريخ حقيقي لطلاب iTech Prep" . صحيفة ذا كولومبيان . تاريخ الاسترجاع: 9 ديسمبر 2021 .
↑ سيغنوني، باولو؛ سكوبينيو، روبرتو (18 يونيو 2008). "نماذج ثلاثية الأبعاد مُستَخدَمة في تطبيقات التراث الثقافي: وسيلة جديدة قابلة للتطبيق ومُمكّنة أم مجرد تمرين تقني؟". مجلة الحوسبة والتراث الثقافي . 1 (1): 2:1–2:23. doi : 10.1145/1367080.1367082 . S2CID 16510261 .
↑ وايت-سبرات، سيمون (4 نوفمبر 2022). "بعد الثورة: مراجعة للنمذجة ثلاثية الأبعاد كأداة لتحليل القطع الأثرية الحجرية" . مجلة تطبيقات الحاسوب في علم الآثار . 5 (1): 215-237 . doi : 10.5334/jcaa.103 . hdl : 2123/30230 . S2CID 253353315 .
↑ ماغناني، ماثيو؛ دوغلاس، ماثيو؛ شرودر، ويتاكر؛ ريفز، جوناثان؛ براون، ديفيد ر. (أكتوبر 2020). "الثورة الرقمية القادمة: التصوير المساحي في الممارسة الأثرية" . مجلة العصور القديمة الأمريكية . 85 (4): 737-760 . doi : 10.1017/aaq.2020.59 . S2CID 225390638 .
↑ سكوبينيو، ر.؛ سينيوني، ب.؛ بيتروني، ن.؛ كاليري، م.؛ ديليبياني، م. (يناير 2017). "تقنيات التصنيع الرقمي للتراث الثقافي: دراسة استقصائية: تقنيات التصنيع للتراث الثقافي". منتدى رسومات الحاسوب . 36 (1): 6-21 . doi : 10.1111/cgf.12781 . S2CID 26690232 .
↑ "كيفية طباعة قطعة أثرية من متحف بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد باستخدام كاميرا CapCam" . قصص CapCam . CapCam. 9 مارس 2026. تاريخ الاسترجاع: 10 مارس 2026 .
↑ لويس، م.؛ أوزوالد، س. (2019). "هل يمكن لتطبيق هاتف رخيص الثمن أن يُقارن بالأساليب الأخرى عندما يتعلق الأمر بالرقمنة ثلاثية الأبعاد لنماذج السفن؟" . الأرشيف الدولي للتصوير المساحي والاستشعار عن بعد وعلوم المعلومات المكانية . 4210 : 107-111 . Bibcode : 2019ISPAr4210..107L . doi : 10.5194/isprs-archives-XLII-2-W10-107-2019 . S2CID 146021711. ProQuest 2585423206 .
↑ "المنح الدراسية في مجال الطباعة ثلاثية الأبعاد: المسح والطباعة ثلاثية الأبعاد في مؤتمر الجمعية الأمريكية للبحوث الشرقية 2018" . المستشرق الرقمي . 3 ديسمبر 2018. تاريخ الاطلاع: 23 نوفمبر 2021 .
↑ مارك ليفوي؛ كاري بولي؛ برايان كورليس؛ سيمون روسينكيويتش؛ ديفيد كولر؛ لوكاس بيريرا؛ مات جينزتون؛ شون أندرسون؛ جيمس ديفيس؛ جيريمي جينسبيرغ؛ جوناثان شيد؛ دوان فولك (2000). "مشروع مايكل أنجلو الرقمي: المسح ثلاثي الأبعاد للتماثيل الكبيرة" (ملف PDF) . وقائع المؤتمر السنوي السابع والعشرين حول رسومات الحاسوب والتقنيات التفاعلية . الصفحات 131-144 .
^ روبرتو سكوبينيو. سوزانا براتشي؛ فاليتي، فرانكا؛ ماورو ماتيني (2004). استكشاف ديفيد. الاختبارات التشخيصية وحالة الحفظ . مجموعة التحرير جيونتي. رقم ISBN 978-88-09-03325-2.
↑ ديفيد لوبك؛ كريستوفر لوتز؛ روي وانغ؛ كليف وولي (2002). "مسح مونتيسيلو" .
↑ "Tontafeln 3D, Hetitologie Portal, Mainz, Germany" (بالألمانية) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23-06-2019 .
↑ كومار، س.؛ سنايدر، د.؛ دنكان، د.؛ كوهين، ج.؛ كوبر، ج. (2003). "الحفظ الرقمي للألواح المسمارية القديمة باستخدام المسح ثلاثي الأبعاد". المؤتمر الدولي الرابع للتصوير والنمذجة الرقمية ثلاثية الأبعاد، 2003. 3DIM 2003. وقائع المؤتمر . الصفحات 326-333 . doi : 10.1109/IM.2003.1240266 . ISBN 978-0-7695-1991-3. S2CID 676588 .
↑ مارا، هوبرت؛ كرومكر، سوزان؛ جاكوب، ستيفان؛ برويكمان، بيرند (2010). "استخراج الأحرف المسمارية ثلاثية الأبعاد متعددة المقاييس باستخدام GigaMesh وGilgamesh". فاست: الندوة الدولية حول الواقع الافتراضي . doi : 10.2312/VAST/VAST10/131-138 . ISBN 978-3-905674-29-3.
↑ مارا، هوبرت (2019-06-07)، HeiCuBeDa Hilprecht – مجموعة بيانات مرجعية للكتابة المسمارية في هايدلبرغ لمجموعة هيلبرخت ، heiDATA – مستودع مؤسسي لبيانات البحث بجامعة هايدلبرغ، doi : 10.11588/data/IE8CCN
^ مارا ، هيوبرت (2019/06/07)، HeiCu3Da Hilprecht – قاعدة بيانات Heidelberg المسمارية ثلاثية الأبعاد – مجموعة Hilprecht ، heidICON – Die Heidelberger Objekt- und Multimediadatenbank، دوى : 10.11588/heidicon.hilprecht
↑ مارا، هوبرت؛ بوغاز، بارتوش (2019). "فك شفرة الألواح المكسورة: تحدي التعلم للكتابة المسمارية المشروحة في مجموعات بيانات ثنائية وثلاثية الأبعاد موحدة". المؤتمر الدولي لتحليل المستندات والتعرف عليها (ICDAR) لعام 2019. الصفحات 148-153 . doi : 10.1109/ICDAR.2019.00032 . ISBN 978-1-7281-3014-9. S2CID 211026941 .
↑ سكوت سيدارليف (2010). "تدمير مقابر كاسوبي الملكية في حريق" . مدونة سيارك . مؤرشف من الأصل بتاريخ 30 مارس 2010. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أبريل 2010 .{{cite news}}: صيانة CS1: الأسماء الرقمية: قائمة المؤلفين ( رابط )
↑ غابرييل غويدي؛ لورا ميكولي؛ ميشيل روسو؛ برنارد فريشر؛ مونيكا دي سيمون؛ أليساندرو سبينيتي؛ لوكا كاروسو (13-16 يونيو 2005). "الرقمنة ثلاثية الأبعاد لنموذج كبير لروما الإمبراطورية". المؤتمر الدولي الخامس حول التصوير والنمذجة الرقمية ثلاثية الأبعاد : 3DIM 2005، أوتاوا، أونتاريو، كندا . لوس ألاميتوس، كاليفورنيا: جمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE). الصفحات 565-572 . ISBN 0-7695-2327-7.
↑ باين، إيما ماري (2012). "تقنيات التصوير في الترميم" (ملف PDF) . مجلة الترميم ودراسات المتاحف . 10 (2). دار نشر يوبيكويتي : 17-29 . doi : 10.5334/jcms.1021201 .
^ إيواناجا، جو؛ تيرادا، ساتوشي؛ كيم، هي جين؛ تابيرا، يوكو؛ أراكاوا، تاكاميتسو؛ واتانابي، كويتشي؛ دومونت، آرون S .؛ Tubbs، R. Shane (سبتمبر 2021). "تقنية مسح ضوئي ثلاثية الأبعاد سهلة لتعليم التشريح باستخدام تطبيق مجاني للهاتف المحمول". التشريح السريري . 34 (6): 910-918 . دوى : 10.1002 / ca.23753 . بميد 33984162 . S2CID 234497497 .
↑竹下، 俊治 (19 مارس 2021). "生物の形態観察における3Dスキャンアプリの活用" [ استخدام تطبيق المسح ثلاثي الأبعاد للمراقبة المورفولوجية للكائنات الحية ] .学校教育実践学研究(باللغة اليابانية). 27 . دوى : 10.15027/50609 .
↑ جورس، محمد أنيس؛ جونجور، أبوزر؛ هاناليوغلو، شاهين؛ يالتيريك، جمهور كان؛ بوستوك، حسن كاغري؛ بيركر، مصطفى؛ Türe, Uğur (ديسمبر 2021). “Qlone®: طريقة بسيطة لإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد قائم على القياس التصويري بزاوية 360 درجة لعينات الجثث”. جراحة الأعصاب الجراحية . 21 (6): هـ488- هـ493. دوى : 10.1093/ons/opab355 . بميد 34662905 .
↑ كريستيان تويتش (2007). التحليل والتقييم القائم على النموذج لمجموعات النقاط من الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد بالليزر (أطروحة دكتوراه).
↑ "تقنيات المسح ثلاثي الأبعاد" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15-09-2016 .
↑ الجدول الزمني للماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد بالليزر
↑ "تطبيق البيانات على خريطة نظم المعلومات الجغرافية" (ملف PDF) . مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 6 مايو 2003. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 سبتمبر 2009 .
↑ تطبيق البيانات ثلاثية الأبعاد على خرائط نظم المعلومات الجغرافية
↑ زلاتانوفا، سيسي (2008). "مجموعة العمل الثانية - الاستحواذ - ورقة موقف: جمع البيانات وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد". التطورات في نظم المعلومات الجغرافية ثلاثية الأبعاد . سلسلة محاضرات في المعلومات الجغرافية ورسم الخرائط. ص 425-428 . doi : 10.1007/978-3-540-72135-2_24 . ISBN 978-3-540-72134-5.
↑ "كيفية طباعة قطعة أثرية من متحف بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد باستخدام كاميرا CapCam" . قصص CapCam . CapCam. 9 مارس 2026. تاريخ الاسترجاع: 10 مارس 2026 .

[1] إيزادي، شهرام؛ دافيسون، أندرو؛ فيتزجيبون، أندرو؛ كيم، ديفيد؛ هيليجيس، أوتمار؛ مولينو، ديفيد؛ نيوكومب، ريتشارد؛ كوهلي، بوشميت؛ شوتون، جيمي؛ هودجز، ستيف؛ فريمان، داستن (2011). "كينكت فيوجن ". وقائع الندوة السنوية الرابعة والعشرين لجمعية ACM حول برمجيات وتكنولوجيا واجهة المستخدم - UIST '11 . ص 559. doi : 10.1145/2047196.2047270 . ISBN 978-1-4503-0716-1. S2CID 3345516 .

[2] موسلوند، توماس ب.؛ غرانوم، إريك (1 مارس 2001). "دراسة استقصائية حول التقاط حركة الإنسان باستخدام رؤية الحاسوب". رؤية الحاسوب وفهم الصور . 81 (3): 231-268 . CiteSeerX 10.1.1.108.203 . doi : 10.1006/cviu.2000.0897 .

[3] واند، مايكل؛ آدامز، بارت؛ أوفسيانيكوف، ماكسيم؛ بيرنر، ألكسندر؛ بوكيلوه، مارتن؛ جينكه، فيليب؛ غيباس، ليونيداس؛ سيدل، هانز-بيتر؛ شيلينغ، أندرياس (أبريل 2009). "إعادة بناء فعّالة للشكل والحركة غير الصلبة من بيانات الماسح الضوئي ثلاثي الأبعاد في الوقت الحقيقي". معاملات ACM في الرسومات . 28 (2): 1-15 . CiteSeerX 10.1.1.230.1675 . doi : 10.1145/1516522.1516526 . S2CID 9881027 .

[4] بيسواس، ك.ك.؛ باسو، سوراف كومار (2011). "التعرف على الإيماءات باستخدام مايكروسوفت كينكت®". المؤتمر الدولي الخامس حول الأتمتة والروبوتات والتطبيقات . الصفحات 100-103 . doi : 10.1109/ICARA.2011.6144864 . ISBN 978-1-4577-0330-0. S2CID 8464855 .

[5] كيم، بيلون؛ تشين، جينغداو؛ تشو، يونغ ك. (مايو 2018). "رسم الخرائط الروبوتية وتسجيل السحب النقطية ثلاثية الأبعاد باستخدام تقنية SLAM" . الأتمتة في البناء . 89 : 38-48 . doi : 10.1016/j.autcon.2018.01.009 .

[6] سكوت، كلير (19 أبريل 2018). "المسح الضوئي ثلاثي الأبعاد والطباعة ثلاثية الأبعاد يسمحان بإنتاج أطراف اصطناعية للوجه نابضة بالحياة" . 3DPrint.com .

[:0-7] 1 2 أونيل، بريدجيت (19 فبراير 2015). "تحدي CyArk 500 يكتسب زخمًا في الحفاظ على التراث الثقافي باستخدام تقنية المسح ثلاثي الأبعاد من Artec" . 3DPrint.com .

[8] فاوستو برنارديني، هولي إي. راشماير (2002). "خط أنابيب اكتساب النموذج ثلاثي الأبعاد". منتدى رسومات الحاسوب . 21 (2): 149-172 . CiteSeerX 10.1.1.94.7486 . doi : 10.1111/1467-8659.00574 . S2CID 15779281 .

[9] "المادة والشكل - أجهزة وبرامج المسح ثلاثي الأبعاد" . matterandform.net . مؤرشف من الأصل بتاريخ 4 ديسمبر 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 أبريل 2020 .

[10] OR3D. "ما هو المسح ثلاثي الأبعاد؟ - أساسيات المسح والأجهزة" . OR3D . تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 أبريل 2020 .{{cite web}}: صيانة CS1: الأسماء الرقمية: قائمة المؤلفين ( رابط )

[11] "تقنيات المسح ثلاثي الأبعاد - ما هو المسح ثلاثي الأبعاد وكيف يعمل؟" . إنتاج ميميك . تم الاطلاع عليه بتاريخ 21-05-2026 .{{cite web}}: CS1 maint: url-status ( link )

[12] "ما هو المسح ثلاثي الأبعاد" . laserdesign.com .

[13] حمودي، كريم (2011). مساهمات في نمذجة المدن ثلاثية الأبعاد: إعادة بناء نموذج مبنى متعدد الأوجه ثلاثي الأبعاد من الصور الجوية ونمذجة الواجهات ثلاثية الأبعاد من سحابة النقاط والصور الأرضية ثلاثية الأبعاد (أطروحة). CiteSeerX 10.1.1.472.8586 .

[14] بينغيرا، ب.؛ بريكون، ت.ب.؛ بيشوف، هـ. (سبتمبر 2012). "حول مطابقة الصور المجسمة عبر الأطياف باستخدام ميزات التدرج الكثيف" (ملف PDF) . وقائع المؤتمر البريطاني لرؤية الآلة . الصفحات 526.1-526.12 . doi : 10.5244 /C.26.103 . ISBN 978-1-901725-46-9تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 مارس 2024 .

[15] "جمع البيانات الزلزالية ثلاثية الأبعاد" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2016-03-03 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2021-01-24 .

[16] "الاستشعار عن بعد البصري والليزر" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 3 سبتمبر 2009. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 سبتمبر 2009 .

[17] تريبونا، بيتر؛ ميزيراك، ماريك؛ روسوخا، لاديسلاف (2018). "المسح ثلاثي الأبعاد - التكنولوجيا وإعادة البناء" (ملف PDF) . مجلة Acta Simulatio . 4 (3): 1-6 . doi : 10.22306/asim.v4i3.44 . ISSN 1339-9640 .

[18] كوي، يان؛ شوان، سيباستيان؛ تشان، ديريك؛ ثرون، سيباستيان؛ ثيوبالت، كريستيان (2010). "مسح الأشكال ثلاثية الأبعاد باستخدام كاميرا زمن الرحلة". مؤتمر جمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE) لعام 2010 حول رؤية الحاسوب والتعرف على الأنماط . الصفحات 1173-1180 . doi : 10.1109/CVPR.2010.5540082 . ISBN 978-1-4244-6984-0. S2CID 2084943 .

[19] فرانكا، جي جي دي إم؛ غازيرو، إم إيه؛ إيدي، إيه إن؛ سايتو، جي إتش (2005). "نظام مسح ثلاثي الأبعاد قائم على التثليث الليزري ومجال رؤية متغير". المؤتمر الدولي لمعالجة الصور IEEE 2005. الصفحات من 1 إلى 425. doi : 10.1109/ICIP.2005.1529778 . ISBN 978-0-7803-9134-5. S2CID 17914887 .

[20] فرانسوا بليز؛ ميشيل بيكار؛ غي غودان (6-9 سبتمبر 2004). "الاستحواذ ثلاثي الأبعاد الدقيق للأجسام المتحركة بحرية". الندوة الدولية الثانية حول معالجة البيانات ثلاثية الأبعاد، والتصور، والنقل، 3DPVT 2004، ثيسالونيكي، اليونان . لوس ألاميتوس، كاليفورنيا: جمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE). الصفحات 422-429 . ISBN 0-7695-2223-8.

[21] جويل، ساليل؛ لوهاني، بهارات (يناير 2014). "تقنية تصحيح الحركة للمسح الليزري للأجسام المتحركة". رسائل IEEE في علوم الأرض والاستشعار عن بعد . 11 (1): 225-228 . Bibcode : 2014IGRSL..11..225G . doi : 10.1109/LGRS.2013.2253444 . S2CID 20531808 .

[22] "فهم التكنولوجيا: كيف تعمل الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد؟" . التكنولوجيا الافتراضية . مؤرشف من الأصل في 8 ديسمبر 2020. تم الاطلاع عليه في 8 نوفمبر 2020 .

[23] سيرات، غابرييل؛ بسالتيس، ديمتري (1 يناير 1985). "التصوير المجسم المخروطي" (ملف PDF) . رسائل البصريات . 10 (1): 4-6 . Bibcode : 1985OptL...10....4S . doi : 10.1364/OL.10.000004 . PMID 19724327 .

[24] ستروبل، خ. ماير، E.؛ بودنمولر، T .؛ كيلهوفر، S .؛ سيب، دبليو؛ سوبا، م. بورشكا، د.؛ هيرزينغر، ج. (2009). “مصمم DLR 3D المرجعي ذاتيًا”. المؤتمر الدولي IEEE/RSJ لعام 2009 حول الروبوتات والأنظمة الذكية . ص 21 – 28. دوى : 10.1109/IROS.2009.5354708 . رقم ISBN 978-1-4244-3803-7. S2CID 3576337 .

[25] ستروبل، كلاوس هـ.؛ ماير، إلمار؛ هيرزينجر، جيرد (2011). "تقدير الوضعية القائم على الصور للنمذجة ثلاثية الأبعاد في الحركة السريعة باليد" (ملف PDF) . المؤتمر الدولي لهندسة الروبوتات والأتمتة IEEE لعام 2011. الصفحات 2593-2600 . doi : 10.1109/ICRA.2011.5979944 . ISBN 978-1-61284-386-5. S2CID 2921156 .

[26] تروست، د. (1999). براءة اختراع أمريكية رقم 5,957,915. واشنطن العاصمة: مكتب براءات الاختراع والعلامات التجارية الأمريكي.

[27] مورانو، ر.أ.؛ أوزتورك، ج.؛ كون، ر.؛ دوبين، س.؛ زيتز، س.؛ نيسانو، ج. (مارس 1998). "الضوء المهيكل باستخدام رموز شبه عشوائية". معاملات IEEE في تحليل الأنماط والذكاء الآلي . 20 (3): 322-327 . doi : 10.1109/34.667888 .

[28] هوانغ، بيسن س. (1 ديسمبر 2006). "قياس الشكل ثلاثي الأبعاد عالي الدقة وفي الوقت الحقيقي". الهندسة البصرية . 45 (12): 123601. Bibcode : 2006OptEn..45l3601Z . doi : 10.1117/1.2402128 .

[29] ليو، كاي؛ وانغ، يونغ تشانغ؛ لاو، دانيال ل.؛ هاو، تشي؛ هاسبروك، لورانس ج. (1 مارس 2010). "مخطط نمط التردد المزدوج لقياس الشكل ثلاثي الأبعاد عالي السرعة" . مجلة أوبتكس إكسبرس . 18 (5): 5229-5244 . رمز Bibcode : 2010OExpr..18.5229L . doi : 10.1364/OE.18.005229 . PMID 20389536 .

[30] تشانغ، سونغ؛ فان دير وايد، دانيال؛ أوليفر، جيمس (26 أبريل 2010). "طريقة إزاحة الطور فائقة السرعة لقياس الشكل ثلاثي الأبعاد" . أوبتكس إكسبرس . 18 (9): 9684-9689 . Bibcode : 2010OExpr..18.9684Z . doi : 10.1364/OE.18.009684 . PMID 20588818 .

[31] وانغ، ياجون؛ تشانغ، سونغ (14 مارس 2011). "تقنية إزاحة الطور متعددة الترددات فائقة السرعة مع تعديل عرض النبضة الأمثل" . مجلة أوبتكس إكسبرس . 19 (6): 5149-5155 . رمز Bibcode : 2011OExpr..19.5149W . doi : 10.1364/OE.19.005149 . PMID 21445150 .

[32] "رؤية الحاسوب في ساسكس: تعليم الرؤية 5" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 20-09-2008.

[33] "شركة الأنظمة الجيوديسية" . www.geodetic.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-03-2020 .

[34] شونبيرجر، يوهانس إل. فرام ، جان مايكل (2016). “إعادة النظر في الهيكل من الحركة”. مؤتمر IEEE لعام 2016 حول رؤية الكمبيوتر والتعرف على الأنماط (CVPR) . الصفحات من 4104 إلى 4113. دوى : 10.1109/CVPR.2016.445 . رقم ISBN 978-1-4673-8851-1.

[35] "ما هي الكاميرا التي يجب استخدامها في التصوير المساحي؟" . 80.lv. 15 يوليو 2019. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 مارس 2020 .

[36] "خدمات المسح ثلاثي الأبعاد" . استوديوهات جنتل جاينت . 22-03-2020 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 29-04-2025 .

[37] استخراج المباني شبه الآلي من بيانات الليدار والصور عالية الدقة

[38] 1استخراج وإعادة بناء المباني آليًا من بيانات الليدار (ملف PDF) (تقرير). ص 11. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 14 سبتمبر 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 سبتمبر 2019 .

[39] "المسح الليزري الأرضي" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 11-05-2009 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 09-09-2009 .

[40] هالا، نوربرت؛ برينر، كلاوس؛ أندرس، كارل هاينريش (1998). "نظم المعلومات الجغرافية الحضرية ثلاثية الأبعاد من بيانات مقياس الارتفاع الليزري وبيانات الخرائط ثنائية الأبعاد" (ملف PDF) . معهد التصوير المساحي (IFP) .

[41] جامعة غنت، قسم الجغرافيا

[42] "مسرد مصطلحات تقنية ثلاثية الأبعاد" . 23 أبريل 2018.

[43] واليكي، دبليو جيه؛ سزوندي، إف؛ هلالي، إم إم (2008). "قياس سريع لتضاريس السطح أثناء التصنيع، مما يُمكّن من حساب الإجهاد لتصنيع الخلايا الشمسية، ويسمح بإنتاجية تتجاوز 2000 رقاقة في الساعة". مجلة علوم وتكنولوجيا القياس ، 19 (2)، 025302. doi : 10.1088/0957-0233/19/2/025302 . S2CID 121768537 .

[44] Vexcel FotoG

[45] "اكتساب البيانات ثلاثية الأبعاد" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 18-10-2006 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 09-09-2009 .

[46] "Vexcel GeoSynth" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 4 أكتوبر 2009. تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 أكتوبر 2009 .

[47] "التمثيل الضوئي" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2017-02-05 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2021-01-24 .

[48] جمع البيانات ثلاثية الأبعاد وإعادة بناء الأجسام باستخدام الصور

[49] إعادة بناء الأجسام ثلاثية الأبعاد من الصور المجسمة الجوية (ملف PDF) (أطروحة). مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 24 يوليو 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 سبتمبر 2009 .

[50] "Agisoft Metashape" . www.agisoft.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مارس 2017 .

[51] "RealityCapture" . www.capturingreality.com/ . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مارس 2017 .

[52] "اكتساب البيانات ثلاثية الأبعاد ونمذجتها في نظام المعلومات الطبوغرافية" (ملف PDF) . مؤرشف من النسخة الأصلية (PDF) بتاريخ 19 يوليو 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 سبتمبر 2009 .

[53] "تقييم أداء نظام لاستخراج المباني شبه الآلي باستخدام عناصر أولية قابلة للتكيف" (ملف PDF) . مؤرشف من النسخة الأصلية (PDF) بتاريخ 20 ديسمبر 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 سبتمبر 2009 .

[54] روتينشتاينر، فرانز (2001). الاستخراج شبه الآلي للمباني على أساس الضبط الهجين باستخدام النماذج السطحية ثلاثية الأبعاد وإدارة بيانات البناء في نظام TIS . انست. للتصوير المساحي u. فيرنيركوندونج د. تقنية. جامعة. فيينا. اتش دي ال : 20.500.12708/373 . رقم ISBN 978-3-9500791-3-5.

[55] تشانغ، تشنغيو (سبتمبر 1999). "معايرة مرنة للكاميرا من خلال رؤية مستوى من اتجاهات غير معروفة". وقائع المؤتمر الدولي السابع لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول رؤية الحاسوب . المجلد 1. الصفحات 666-673 . doi : 10.1109/ICCV.1999.791289 . ISBN 0-7695-0164-8. S2CID 206769306 .

[56] "صور متعددة الأطياف للكشف عن المباني ثلاثية الأبعاد" (ملف PDF) . مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 2011-07-06 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2009-09-09 .

[57] "علم جمع الصخور عن بعد بواسطة الروبوتات" . وكالة الفضاء الأوروبية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 يناير 2020 .

[58] مسح الصخور ، 19 ديسمبر 2019 ، تم الاطلاع عليه بتاريخ 2021-12-08

[59] لارسون، سورين؛ كيلاندر، جيه إيه بي (2006). "التحكم في الحركة والتقاط البيانات للمسح الليزري باستخدام روبوت صناعي". الروبوتات والأنظمة المستقلة . 54 (6): 453-460 . doi : 10.1016/j.robot.2006.02.002 .

[60] اكتشاف المعالم باستخدام ماسح ليزري دوار لتوجيه الروبوتات المستقلة في أنابيب الصرف الصحي. مؤرشف بتاريخ 17-07-2011 في Wayback Machine ، ماتياس دورن وآخرون، وقائع المؤتمر الدولي الثاني حول الميكاترونيات وتكنولوجيا المعلومات ICMIT 2003، الصفحات 600-604، جيتشون، كوريا، ديسمبر 2003

[61] ريموندينو، فابيو (يونيو 2011). "تسجيل التراث والنمذجة ثلاثية الأبعاد باستخدام التصوير المساحي والمسح ثلاثي الأبعاد" . الاستشعار عن بعد . 3 (6): 1104-1138 . Bibcode : 2011RemS....3.1104R . doi : 10.3390/rs3061104 .

[62] بيولي، أليكس؛ شيخار، راجيف؛ ليونارد، سام؛ أبكروفت، بن؛ ليفر، بول (2011). "تقدير حجم حمولة الحفارة في الوقت الحقيقي" (ملف PDF) . المؤتمر الدولي لهندسة الروبوتات والأتمتة IEEE لعام 2011. الصفحات 1571-1576 . doi : 10.1109/ICRA.2011.5979898 . ISBN 978-1-61284-386-5. S2CID 8147627 .

[Resources2012-63] مين، هاو؛ بوتشيراجو، كيشور (2012). "خوارزميات تسجيل قطاعات الخرائط ثلاثية الأبعاد". في خسرو بور، مهدي (محرر). نظم المعلومات الجغرافية: المفاهيم والمنهجيات والأدوات والتطبيقات . المجلد الأول. آي جي آي جلوبال. ص 502. ISBN 978-1-4666-2039-1.

[64] مورفي، ليام. "دراسة حالة: أعمال التعدين القديمة" . دراسات حالة المسح الليزري تحت السطحي . ليام مورفي. مؤرشف من الأصل بتاريخ 18 أبريل 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 يناير 2012 .

[65] "الطب الشرعي والسلامة العامة" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 22-05-2013 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 11-01-2012 .

[66] "مستقبل النمذجة ثلاثية الأبعاد" . GarageFarm . 2017-05-28 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2017-05-28 .

[67] كورليس، ب.، وسيتز، س. (2000). التصوير ثلاثي الأبعاد. ملاحظات الدورة التدريبية لمؤتمر سيغراف 2000.

[68] "Códigos QR y realidad aumentada: تطور البطاقات في المطاعم" . لا فانجارديا (بالإسبانية). 2021-02-07 . تم الاسترجاع بتاريخ 2021-11-23 .

[69] "توثيق مسرح الجريمة" .

[70] لامين محجوبي؛ كليتوس موبيلا؛ ريتشارد لاينغ (ديسمبر 2013). "تقديم خدمات عقارية من خلال دمج المسح الليزري ثلاثي الأبعاد ونمذجة معلومات المباني". الحوسبة في الصناعة . 64 (9): 1272. doi : 10.1016/j.compind.2013.09.003 .

[71] "ماتربورت تتجاوز 70 مليون زيارة عالمية وتحتفل بالنمو الهائل لمساحات الواقع الافتراضي والثلاثي الأبعاد" . ماركت ووتش . تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 ديسمبر 2016 .

[72] "قاموس الواقع الافتراضي" . 29 أغسطس 2016. مؤرشف من الأصل في 27 أبريل 2017. تم الاطلاع عليه في 26 أبريل 2017 .

[73] دانيال أ. غوتنتاغ (أكتوبر 2010). "الواقع الافتراضي: تطبيقاته وآثاره على السياحة". إدارة السياحة . 31 (5): 637-651 . doi : 10.1016/j.tourman.2009.07.003 .

[74] جيليسبي، كاتي (11 مايو 2018). "الواقع الافتراضي يُترجم إلى تاريخ حقيقي لطلاب iTech Prep" . صحيفة ذا كولومبيان . تاريخ الاسترجاع: 9 ديسمبر 2021 .

[75] سيغنوني، باولو؛ سكوبينيو، روبرتو (18 يونيو 2008). "نماذج ثلاثية الأبعاد مُستَخدَمة في تطبيقات التراث الثقافي: وسيلة جديدة قابلة للتطبيق ومُمكّنة أم مجرد تمرين تقني؟". مجلة الحوسبة والتراث الثقافي . 1 (1): 2:1–2:23. doi : 10.1145/1367080.1367082 . S2CID 16510261 .

[76] وايت-سبرات، سيمون (4 نوفمبر 2022). "بعد الثورة: مراجعة للنمذجة ثلاثية الأبعاد كأداة لتحليل القطع الأثرية الحجرية" . مجلة تطبيقات الحاسوب في علم الآثار . 5 (1): 215-237 . doi : 10.5334/jcaa.103 . hdl : 2123/30230 . S2CID 253353315 .

[77] ماغناني، ماثيو؛ دوغلاس، ماثيو؛ شرودر، ويتاكر؛ ريفز، جوناثان؛ براون، ديفيد ر. (أكتوبر 2020). "الثورة الرقمية القادمة: التصوير المساحي في الممارسة الأثرية" . مجلة العصور القديمة الأمريكية . 85 (4): 737-760 . doi : 10.1017/aaq.2020.59 . S2CID 225390638 .

[78] سكوبينيو، ر.؛ سينيوني، ب.؛ بيتروني، ن.؛ كاليري، م.؛ ديليبياني، م. (يناير 2017). "تقنيات التصنيع الرقمي للتراث الثقافي: دراسة استقصائية: تقنيات التصنيع للتراث الثقافي". منتدى رسومات الحاسوب . 36 (1): 6-21 . doi : 10.1111/cgf.12781 . S2CID 26690232 .

[79] "كيفية طباعة قطعة أثرية من متحف بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد باستخدام كاميرا CapCam" . قصص CapCam . CapCam. 9 مارس 2026. تاريخ الاسترجاع: 10 مارس 2026 .

[80] لويس، م.؛ أوزوالد، س. (2019). "هل يمكن لتطبيق هاتف رخيص الثمن أن يُقارن بالأساليب الأخرى عندما يتعلق الأمر بالرقمنة ثلاثية الأبعاد لنماذج السفن؟" . الأرشيف الدولي للتصوير المساحي والاستشعار عن بعد وعلوم المعلومات المكانية . 4210 : 107-111 . Bibcode : 2019ISPAr4210..107L . doi : 10.5194/isprs-archives-XLII-2-W10-107-2019 . S2CID 146021711. ProQuest 2585423206 .

[81] "المنح الدراسية في مجال الطباعة ثلاثية الأبعاد: المسح والطباعة ثلاثية الأبعاد في مؤتمر الجمعية الأمريكية للبحوث الشرقية 2018" . المستشرق الرقمي . 3 ديسمبر 2018. تاريخ الاطلاع: 23 نوفمبر 2021 .

[82] مارك ليفوي؛ كاري بولي؛ برايان كورليس؛ سيمون روسينكيويتش؛ ديفيد كولر؛ لوكاس بيريرا؛ مات جينزتون؛ شون أندرسون؛ جيمس ديفيس؛ جيريمي جينسبيرغ؛ جوناثان شيد؛ دوان فولك (2000). "مشروع مايكل أنجلو الرقمي: المسح ثلاثي الأبعاد للتماثيل الكبيرة" (ملف PDF) . وقائع المؤتمر السنوي السابع والعشرين حول رسومات الحاسوب والتقنيات التفاعلية . الصفحات 131-144 .

[83] روبرتو سكوبينيو. سوزانا براتشي؛ فاليتي، فرانكا؛ ماورو ماتيني (2004). استكشاف ديفيد. الاختبارات التشخيصية وحالة الحفظ . مجموعة التحرير جيونتي. رقم ISBN 978-88-09-03325-2.

[84] ديفيد لوبك؛ كريستوفر لوتز؛ روي وانغ؛ كليف وولي (2002). "مسح مونتيسيلو" .

[hetiter3d-85] "Tontafeln 3D, Hetitologie Portal, Mainz, Germany" (بالألمانية) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23-06-2019 .

[DigitalHammurabi-86] كومار، س.؛ سنايدر، د.؛ دنكان، د.؛ كوهين، ج.؛ كوبر، ج. (2003). "الحفظ الرقمي للألواح المسمارية القديمة باستخدام المسح ثلاثي الأبعاد". المؤتمر الدولي الرابع للتصوير والنمذجة الرقمية ثلاثية الأبعاد، 2003. 3DIM 2003. وقائع المؤتمر . الصفحات 326-333 . doi : 10.1109/IM.2003.1240266 . ISBN 978-0-7695-1991-3. S2CID 676588 .

[GigaMesh_2010-87] مارا، هوبرت؛ كرومكر، سوزان؛ جاكوب، ستيفان؛ برويكمان، بيرند (2010). "استخراج الأحرف المسمارية ثلاثية الأبعاد متعددة المقاييس باستخدام GigaMesh وGilgamesh". فاست: الندوة الدولية حول الواقع الافتراضي . doi : 10.2312/VAST/VAST10/131-138 . ISBN 978-3-905674-29-3.

[HeiCuBeDa_Hilprecht-88] مارا، هوبرت (2019-06-07)، HeiCuBeDa Hilprecht – مجموعة بيانات مرجعية للكتابة المسمارية في هايدلبرغ لمجموعة هيلبرخت ، heiDATA – مستودع مؤسسي لبيانات البحث بجامعة هايدلبرغ، doi : 10.11588/data/IE8CCN

[HeiCu3Da_Hilprecht-89] مارا ، هيوبرت (2019/06/07)، HeiCu3Da Hilprecht – قاعدة بيانات Heidelberg المسمارية ثلاثية الأبعاد – مجموعة Hilprecht ، heidICON – Die Heidelberger Objekt- und Multimediadatenbank، دوى : 10.11588/heidicon.hilprecht

[ICDAR19-90] مارا، هوبرت؛ بوغاز، بارتوش (2019). "فك شفرة الألواح المكسورة: تحدي التعلم للكتابة المسمارية المشروحة في مجموعات بيانات ثنائية وثلاثية الأبعاد موحدة". المؤتمر الدولي لتحليل المستندات والتعرف عليها (ICDAR) لعام 2019. الصفحات 148-153 . doi : 10.1109/ICDAR.2019.00032 . ISBN 978-1-7281-3014-9. S2CID 211026941 .

[91] سكوت سيدارليف (2010). "تدمير مقابر كاسوبي الملكية في حريق" . مدونة سيارك . مؤرشف من الأصل بتاريخ 30 مارس 2010. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أبريل 2010 .{{cite news}}: صيانة CS1: الأسماء الرقمية: قائمة المؤلفين ( رابط )

[92] غابرييل غويدي؛ لورا ميكولي؛ ميشيل روسو؛ برنارد فريشر؛ مونيكا دي سيمون؛ أليساندرو سبينيتي؛ لوكا كاروسو (13-16 يونيو 2005). "الرقمنة ثلاثية الأبعاد لنموذج كبير لروما الإمبراطورية". المؤتمر الدولي الخامس حول التصوير والنمذجة الرقمية ثلاثية الأبعاد : 3DIM 2005، أوتاوا، أونتاريو، كندا . لوس ألاميتوس، كاليفورنيا: جمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE). الصفحات 565-572 . ISBN 0-7695-2327-7.

[93] باين، إيما ماري (2012). "تقنيات التصوير في الترميم" (ملف PDF) . مجلة الترميم ودراسات المتاحف . 10 (2). دار نشر يوبيكويتي : 17-29 . doi : 10.5334/jcms.1021201 .

[94] إيواناجا، جو؛ تيرادا، ساتوشي؛ كيم، هي جين؛ تابيرا، يوكو؛ أراكاوا، تاكاميتسو؛ واتانابي، كويتشي؛ دومونت، آرون S .؛ Tubbs، R. Shane (سبتمبر 2021). "تقنية مسح ضوئي ثلاثية الأبعاد سهلة لتعليم التشريح باستخدام تطبيق مجاني للهاتف المحمول". التشريح السريري . 34 (6): 910-918 . دوى : 10.1002 / ca.23753 . بميد 33984162 . S2CID 234497497 .

[95] 竹下، 俊治 (19 مارس 2021). "生物の形態観察における3Dスキャンアプリの活用" [ استخدام تطبيق المسح ثلاثي الأبعاد للمراقبة المورفولوجية للكائنات الحية ] .学校教育実践学研究(باللغة اليابانية). 27 . دوى : 10.15027/50609 .

[96] جورس، محمد أنيس؛ جونجور، أبوزر؛ هاناليوغلو، شاهين؛ يالتيريك، جمهور كان؛ بوستوك، حسن كاغري؛ بيركر، مصطفى؛ Türe, Uğur (ديسمبر 2021). “Qlone®: طريقة بسيطة لإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد قائم على القياس التصويري بزاوية 360 درجة لعينات الجثث”. جراحة الأعصاب الجراحية . 21 (6): هـ488- هـ493. دوى : 10.1093/ons/opab355 . بميد 34662905 .

[97] كريستيان تويتش (2007). التحليل والتقييم القائم على النموذج لمجموعات النقاط من الماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد بالليزر (أطروحة دكتوراه).

[98] "تقنيات المسح ثلاثي الأبعاد" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15-09-2016 .

[99] الجدول الزمني للماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد بالليزر

[100] "تطبيق البيانات على خريطة نظم المعلومات الجغرافية" (ملف PDF) . مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 6 مايو 2003. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 سبتمبر 2009 .

[101] تطبيق البيانات ثلاثية الأبعاد على خرائط نظم المعلومات الجغرافية

[102] زلاتانوفا، سيسي (2008). "مجموعة العمل الثانية - الاستحواذ - ورقة موقف: جمع البيانات وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد". التطورات في نظم المعلومات الجغرافية ثلاثية الأبعاد . سلسلة محاضرات في المعلومات الجغرافية ورسم الخرائط. ص 425-428 . doi : 10.1007/978-3-540-72135-2_24 . ISBN 978-3-540-72134-5.

[103] "كيفية طباعة قطعة أثرية من متحف بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد باستخدام كاميرا CapCam" . قصص CapCam . CapCam. 9 مارس 2026. تاريخ الاسترجاع: 10 مارس 2026 .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]

[ 31 ]

[ 32 ]

[ 33 ]

[ 34 ]

[ 35 ]

[ 36 ]

[ 37 ]

[ 38 ]

[ 39 ]

[ 40 ]

[ 41 ]

[ 42 ]

[ 43 ]

[ 44 ]

[ 45 ]

[ 46 ]

[ 47 ]

[ 48 ]

[ 49 ]

[ 50 ]

[ 51 ]

[ 52 ]

[ 53 ]

[ 54 ].

[ 55 ]

[ 56 ]

[ 57 ]

[ 58 ]

[ 59 ]

[ 60 ]

[ 61 ]

[ 62 ]

[ 63 ]

[ 64 ]

[ 65 ]

[ 66 ]

[ 67 ]

[ 68 ]

[ 69 ]

[ 70 ]

[ 71 ]

[

[ 73 ]

[ 74 ]

[ 75 ]

[ 76 ]

[ 77 ]

[ 78 ]

[ 79 ]

[ 80 ]

[ 81 ]

[ ٨٢ ]

[ ٨٣ ]

[ ٨٤ ]

[ 85 ]

[

[

[

[

[

[ 91 ]

[ ٩٢ ]

[ 93 ]

[ 94 ]

[ 95 ]

[ 96 ]

[ 97 ]

[ 98 ]

[ 99 ]

[ 100 ]

[ 101 ]

اللغة	العربية (RTL)
روابط موسوعية	30 رابطاً
المصدر الأصلي	ويكيبيديا ↗