طقم اصطناعي

الموسوعة الحرة

في الطب ، الطرف الاصطناعي ( جمع : prostheses ؛ من اليونانية القديمة : πρόσθεσις ، بالحروف اللاتينية :  prosthesis ، حرفيًا  "إضافة، تطبيق، ملحق")، [1] أو الغرسة الاصطناعية ، [2] [3] هو جهاز اصطناعي يحل محل جزء مفقود من الجسم، والذي قد يُفقد بسبب صدمة جسدية أو مرض أو حالة موجودة عند الولادة ( اضطراب خلقي ). تهدف الأطراف الاصطناعية إلى استعادة الوظائف الطبيعية للجزء المفقود من الجسم. [4] يُشار أحيانًا إلى الشخص الذي خضع لعملية بتر باسم مبتور ، ومع ذلك، قد يكون هذا المصطلح مسيئًا. [5] يتم تنسيق إعادة تأهيل شخص مبتور بشكل أساسي من قبل طبيب العلاج الطبيعي كجزء من فريق متعدد التخصصات يتكون من أطباء العلاج الطبيعي وأخصائيي الأطراف الاصطناعية والممرضات والمعالجين الطبيعيين والمعالجين المهنيين. [6] يمكن إنشاء الأطراف الاصطناعية يدويًا أو باستخدام التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD)، وهي واجهة برمجية تساعد المبدعين على تصميم وتحليل الإبداع باستخدام الرسومات ثنائية الأبعاد وثلاثية الأبعاد التي تم إنشاؤها بواسطة الكمبيوتر بالإضافة إلى أدوات التحليل والتحسين. [7]

أنواع

يجب تصميم الطرف الاصطناعي وتجميعه وفقًا لمظهر الشخص واحتياجاته الوظيفية. على سبيل المثال، قد يحتاج الشخص إلى طرف اصطناعي فوق الشعاع، ولكن الشخص يحتاج إلى الاختيار بين جهاز وظيفي جمالي، أو جهاز كهربائي عضلي، أو جهاز يعمل بالطاقة الجسدية، أو جهاز مخصص لنشاط معين. قد تساعد أهداف الشخص المستقبلية وقدراته الاقتصادية في الاختيار بين جهاز واحد أو أكثر.

تتضمن الأطراف الاصطناعية للوجه والفكين الأطراف الاصطناعية داخل الفم وخارجه. وتنقسم الأطراف الاصطناعية خارج الفم إلى نصف وجهي، وأذني، وأنفي، ومداري ، وعينية . وتتضمن الأطراف الاصطناعية داخل الفم الأطراف الاصطناعية للأسنان ، مثل أطقم الأسنان ، والسدادات ، والغرسات السنية .

تشمل أطراف الرقبة الاصطناعية بدائل الحنجرة والقصبة الهوائية والمريء العلوي ،

تشمل الأطراف الاصطناعية الجسدية للجذع أطرافًا اصطناعية للثدي والتي قد تكون إما مفردة أو ثنائية، أو أجهزة ثدي كاملة أو أطراف اصطناعية للحلمة .

تُستخدم الأطراف الصناعية القضيبية لعلاج ضعف الانتصاب ، وتصحيح تشوه القضيب ، وإجراء عمليات رأب القضيب عند الرجال غير المتحولين جنسياً، وبناء قضيب جديد في جراحات إعادة تحديد الجنس من أنثى إلى ذكر .

أطراف صناعية

تتضمن أطراف الاصطناعي الأطراف الاصطناعية للأطراف العلوية والسفلية.

تُستخدم الأطراف الصناعية للطرف العلوي في مستويات مختلفة من البتر: بتر الربع الأمامي، وبتر الكتف، وبتر الطرف الاصطناعي عبر العضد، وبتر الكوع، وبتر الطرف الاصطناعي عبر الكعبرة، وبتر الرسغ، وبتر اليد بالكامل، وبتر جزء من اليد، وبتر جزء من الإصبع. الطرف الاصطناعي عبر الكعبرة هو طرف اصطناعي يحل محل الذراع المفقودة أسفل الكوع.

مثال على طرفين صناعيين للطرف العلوي، أحدهما يعمل بالطاقة الجسدية (الذراع اليمنى)، والآخر يعمل بالكهرباء العضلية (الذراع اليسرى)

يمكن تصنيف الأطراف الصناعية العلوية في ثلاث فئات رئيسية: الأجهزة السلبية، والأجهزة التي تعمل بالطاقة الجسدية، والأجهزة التي تعمل بالطاقة الخارجية (الكهربائية العضلية). يمكن أن تكون الأجهزة السلبية إما أيدي سلبية، تستخدم بشكل أساسي لأغراض تجميلية، أو أدوات سلبية، تستخدم بشكل أساسي لأنشطة محددة (مثل الترفيه أو العمل المهني). يمكن العثور على نظرة عامة وتصنيف شامل للأجهزة السلبية في مراجعة الأدبيات التي أجراها ماات وآخرون . [8] يمكن أن يكون الجهاز السلبي ثابتًا، مما يعني أن الجهاز ليس به أجزاء متحركة، أو يمكن أن يكون قابلًا للتعديل، مما يعني أنه يمكن تعديل تكوينه (مثل فتح اليد القابل للتعديل). على الرغم من عدم وجود قبضة نشطة، فإن الأجهزة السلبية مفيدة جدًا في المهام ثنائية اليدين التي تتطلب تثبيت أو دعم شيء ما، أو للإشارة في التفاعل الاجتماعي. وفقًا للبيانات العلمية، يستخدم ثلث مبتوري الأطراف العلوية في جميع أنحاء العالم يدًا صناعية سلبية. [8] تعمل الأطراف التي تعمل بالطاقة الجسدية أو التي تعمل بالكابل عن طريق ربط حزام وكابل حول الكتف المقابل للذراع التالفة. استكشف نهج حديث يعتمد على قوة الجسم الاستفادة من تنفس المستخدم لتشغيل اليد الاصطناعية والتحكم فيها للمساعدة في التخلص من كبل التشغيل والحزام. [9] [10] [11] تتألف الفئة الثالثة من الأجهزة الاصطناعية المتاحة من الأذرع الكهربائية العضلية. تتميز هذه الفئة المعينة من الأجهزة عن الأجهزة السابقة بسبب تضمين نظام البطارية. تخدم هذه البطارية الغرض المزدوج المتمثل في توفير الطاقة لكل من مكونات التشغيل والاستشعار. بينما يعتمد التشغيل بشكل أساسي على الأنظمة الحركية أو الهوائية، [12] تم استكشاف مجموعة متنوعة من الحلول لالتقاط نشاط العضلات، بما في ذلك تقنيات مثل تخطيط كهربية العضلات ، وتخطيط الموجات فوق الصوتية، والحركية العضلية، وغيرها. [13] [14] [15] تعمل هذه الأساليب عن طريق اكتشاف التيارات الكهربائية الدقيقة التي تولدها العضلات المتقلصة أثناء حركة الجزء العلوي من الذراع ، وعادةً ما تستخدم أقطابًا كهربائية أو أدوات مناسبة أخرى. بعد ذلك، يتم تحويل هذه الإشارات المكتسبة إلى أنماط قبضة أو أوضاع تنفذها اليد الاصطناعية بعد ذلك.

في صناعة الأطراف الاصطناعية، غالبًا ما يُشار إلى الذراع الاصطناعية فوق الشعاع باسم "BE" أو الطرف الاصطناعي أسفل الكوع.

توفر الأطراف الاصطناعية للأطراف السفلية بدائل بمستويات مختلفة من البتر. وتشمل هذه بتر الورك ، وبتر فوق الفخذ، وبتر الركبة، وبتر فوق الظنبوب، وبتر سايم، وبتر القدم، وبتر القدم الجزئي، وبتر إصبع القدم. والفئتان الفرعيتان الرئيسيتان لأجهزة الأطراف السفلية الاصطناعية هما بتر فوق الظنبوب (أي بتر يقطع عظم الظنبوب أو خلل خلقي يؤدي إلى نقص في الظنبوب) وبتر فوق الفخذ (أي بتر يقطع عظم الفخذ أو خلل خلقي يؤدي إلى نقص في الفخذ). [ بحاجة لمصدر ]

الطرف الاصطناعي فوق الفخذ هو طرف اصطناعي يحل محل الساق المفقودة فوق الركبة. قد يواجه مبتورو الأطراف فوق الفخذ صعوبة كبيرة في استعادة الحركة الطبيعية. بشكل عام، يجب على مبتوري الأطراف فوق الفخذ استخدام ما يقرب من 80% من الطاقة للمشي مقارنة بشخص لديه ساقان كاملتان. [16] ويرجع هذا إلى التعقيدات في الحركة المرتبطة بالركبة. في التصميمات الأحدث والأكثر تحسنًا، يتم استخدام الهيدروليكا وألياف الكربون والروابط الميكانيكية والمحركات ومعالجات الكمبيوتر الدقيقة والمجموعات المبتكرة من هذه التقنيات لمنح المستخدم المزيد من التحكم. في صناعة الأطراف الاصطناعية، غالبًا ما يشار إلى الساق الاصطناعية فوق الفخذ باسم "AK" أو طرف اصطناعي فوق الركبة.

الطرف الاصطناعي عبر الظنبوب هو طرف اصطناعي يحل محل الساق المفقودة أسفل الركبة. عادة ما يكون الشخص المبتور عبر الظنبوب قادرًا على استعادة الحركة الطبيعية بسهولة أكبر من الشخص الذي خضع لبتر عبر الفخذ، ويرجع ذلك إلى حد كبير إلى الاحتفاظ بالركبة، مما يسمح بحركة أسهل. تصف الأطراف الاصطناعية السفلية الأطراف المستبدلة صناعيًا الموجودة عند مستوى الورك أو أقل. في صناعة الأطراف الاصطناعية، غالبًا ما يشار إلى الساق الاصطناعية عبر الظنبوب باسم "BK" أو الطرف الاصطناعي أسفل الركبة.

يتم تصنيع الأطراف الاصطناعية وتجهيزها بواسطة أخصائيي الأطراف الاصطناعية السريريين. أخصائيو الأطراف الاصطناعية هم متخصصون في الرعاية الصحية مسؤولون عن صنع وتجهيز وتعديل الأطراف الاصطناعية، وبالنسبة لأطراف الأطراف السفلية، سيقومون بتقييم كل من المشية ومحاذاة الأطراف الاصطناعية. بمجرد أن يتم تجهيز الطرف الاصطناعي وتعديله بواسطة أخصائي الأطراف الاصطناعية، سيساعد أخصائي العلاج الطبيعي لإعادة التأهيل (يُطلق عليه المعالج الطبيعي في أمريكا) في تعليم مستخدم الطرف الاصطناعي الجديد كيفية المشي باستخدام طرف اصطناعي للساق. للقيام بذلك، قد يقدم المعالج الطبيعي تعليمات لفظية وقد يساعد أيضًا في توجيه الشخص باستخدام اللمس أو الإشارات اللمسية. يمكن القيام بذلك في عيادة أو في المنزل. هناك بعض الأبحاث التي تشير إلى أن مثل هذا التدريب في المنزل قد يكون أكثر نجاحًا إذا كان العلاج يتضمن استخدام جهاز المشي. [17] يساعد استخدام جهاز المشي، جنبًا إلى جنب مع العلاج الطبيعي، الشخص على تجربة العديد من تحديات المشي باستخدام طرف اصطناعي.

في المملكة المتحدة، يتم إجراء 75٪ من عمليات بتر الأطراف السفلية بسبب ضعف الدورة الدموية (خلل الأوعية الدموية). [18] غالبًا ما ترتبط هذه الحالة بالعديد من الحالات الطبية الأخرى ( الأمراض المصاحبة ) بما في ذلك مرض السكري وأمراض القلب التي قد تجعل من الصعب التعافي واستخدام الطرف الاصطناعي لاستعادة الحركة والاستقلال. [18] بالنسبة للأشخاص الذين يعانون من ضعف الدورة الدموية وفقدوا أحد الأطراف السفلية، لا يوجد دليل كافٍ بسبب نقص البحث، لإبلاغهم بشأن اختيارهم لأساليب إعادة التأهيل الاصطناعية. [18]

أنواع الأطراف الصناعية المستخدمة لاستبدال المفاصل في جسم الإنسان

غالبًا ما يتم تصنيف أطراف الأطراف السفلية حسب مستوى البتر أو بعد اسم الجراح: [19] [20]

  • عبر الفخذ (فوق الركبة)
  • تحت الركبة
  • بتر الكاحل (المعروف أكثر باسم بتر سايم)
  • خلع الركبة (انظر أيضًا استبدال الركبة )
  • خلع مفصل الورك (انظر أيضًا استبدال مفصل الورك )
  • استئصال نصف الحوض
  • بتر القدم الجزئي (بتر بيروجوف، وبتر العقب الزورقي وبتر الكعب المكعب (شوبارت)، وبتر الرسغ والمشط (ليزفرانك)، وبتر عبر المشط، وبتر مشط السلاميات، وبتر راي، وبتر أصابع القدم). [20]
  • عملية تجميل دوران فان نيس

المواد الخام الاصطناعية

تُصنع الأطراف الاصطناعية من مواد خفيفة الوزن لتوفير الراحة بشكل أفضل لمبتوري الأطراف. وتتضمن بعض هذه المواد ما يلي:

  • البلاستيك:
    • البولي ايثيلين
    • البولي بروبلين
    • الأكريليك
    • البولي يوريثين
  • الخشب (الأطراف الصناعية المبكرة)
  • المطاط (الأطراف الصناعية المبكرة)
  • المعادن خفيفة الوزن:
    • الألومنيوم
  • المركبات:
    • البوليمرات المقواة بألياف الكربون [4]

كما تم استخدام الأطراف الصناعية ذات العجلات على نطاق واسع في إعادة تأهيل الحيوانات الأليفة المصابة، بما في ذلك الكلاب والقطط والخنازير والأرانب والسلاحف. [21]

تاريخ

إصبع قدم اصطناعي من مصر القديمة

نشأت الأطراف الاصطناعية في الشرق الأدنى القديم حوالي عام 3000 قبل الميلاد، مع ظهور أقدم دليل على الأطراف الاصطناعية في مصر القديمة وإيران . أقدم ذكر مسجل للأطراف الاصطناعية للعين هو من القصة المصرية عن عين حورس التي يرجع تاريخها إلى حوالي عام 3000 قبل الميلاد، والتي تتضمن اقتلاع العين اليسرى لحورس ثم ترميمها بواسطة تحوت . حوالي 3000-2800 قبل الميلاد، تم العثور على أقدم دليل أثري للأطراف الاصطناعية في إيران القديمة، حيث تم العثور على عين اصطناعية مدفونة مع امرأة في شهر شوخته . من المحتمل أنها كانت مصنوعة من عجينة البيتومين المغطاة بطبقة رقيقة من الذهب. [22] كان المصريون أيضًا روادًا مبكرين في الأطراف الاصطناعية للقدم، كما يتضح من إصبع القدم الخشبي الموجود على جسد من المملكة الحديثة حوالي عام 1000 قبل الميلاد. [23] تم العثور على ذكر نصي مبكر آخر في جنوب آسيا حوالي عام 1200 قبل الميلاد، يتعلق بالملكة المحاربة فيشبالا في ريجفيدا . [24] تم العثور أيضًا على تيجان برونزية رومانية ، لكن استخدامها ربما كان جماليًا أكثر من كونه طبيًا. [25]

يأتي ذكر مبكر للأطراف الاصطناعية من المؤرخ اليوناني هيرودوت ، الذي يروي قصة هيجيسستراتوس ، العراف اليوناني الذي قطع قدمه للهروب من خاطفيه الأسبرطيين واستبدلها بقدم خشبية. [26]

الأطراف الصناعية الخشبية والمعدنية

ساق كابوا (نسخة طبق الأصل)
ساق اصطناعية خشبية من مقبرة شينغجينديان ، حوالي عام 300 قبل الميلاد، متحف توربان . هذه هي "أقدم ساق اصطناعية وظيفية معروفة حتى الآن". [27]
يد صناعية من الحديد يُعتقد أنها كانت مملوكة لجوتز فون بيرليشينغن (1480-1562)
"رسم توضيحي لليد الميكانيكية"، حوالي عام  1564
يد حديدية صناعية يعتقد أن تاريخها يعود إلى الفترة من 1560 إلى 1600

سجل بليني الأكبر أيضًا حكاية الجنرال الروماني ماركوس سيرجيوس ، الذي قُطعت يده اليمنى أثناء الحملة وصُنعت له يد من حديد لحمل درعه حتى يتمكن من العودة إلى المعركة. كانت ذراع جوتز فون بيرليشينجن ، التي صنعت في بداية القرن السادس عشر، ذراعًا اصطناعية شهيرة ومُحسَّنة للغاية [28] . ومع ذلك، فإن أول استخدام مؤكد لجهاز اصطناعي كان من 950 إلى 710 قبل الميلاد. في عام 2000، اكتشف علماء الأمراض البحثيون مومياء من هذه الفترة مدفونة في مقبرة مصرية بالقرب من طيبة القديمة والتي تمتلك إصبع قدم كبير اصطناعي. أظهر هذا الإصبع، المكون من الخشب والجلد، دليلاً على الاستخدام. عندما أعاد مهندسو الميكانيكا الحيوية إنتاجه في عام 2011، اكتشف الباحثون أن هذا الطرف الاصطناعي القديم مكّن مرتديه من المشي حافي القدمين وفي صنادل على الطراز المصري. في السابق، كان أقدم طرف اصطناعي تم اكتشافه هو ساق اصطناعية من كابوا . [29]

في نفس الوقت تقريبًا، ورد أن فرانسوا دي لا نوي كان لديه يد من حديد، كما هو الحال في القرن السابع عشر، رينيه روبرت كافاليير دي لا سال . [30] كان لدى هنري دي تونتي خطاف اصطناعي ليده. خلال العصور الوسطى، ظلت الأطراف الاصطناعية أساسية جدًا في الشكل. كان الفرسان الضعفاء يتم تزويدهم بأطراف اصطناعية حتى يتمكنوا من حمل درع أو إمساك رمح أو سيف أو تثبيت محارب راكب. [31] فقط الأثرياء يمكنهم تحمل تكلفة أي شيء من شأنه أن يساعد في الحياة اليومية. [32]

كان أحد الأطراف الاصطناعية الجديرة بالملاحظة هو ذلك الذي ينتمي إلى رجل إيطالي، والذي يقدر العلماء أنه استبدل يده اليمنى المبتورة بسكين. [33] [34] قدر العلماء الذين يحققون في الهيكل العظمي، الذي تم العثور عليه في مقبرة لونجوبارد في بوفيليانو فيرونيزي ، أن الرجل عاش في وقت ما بين القرنين السادس والثامن الميلاديين. [35] [34] تشير المواد الموجودة بالقرب من جسد الرجل إلى أن طرف السكين كان متصلاً بحزام جلدي، والذي شدّه مرارًا وتكرارًا بأسنانه. [35]

خلال عصر النهضة، تطورت الأطراف الصناعية باستخدام الحديد والصلب والنحاس والخشب. وبدأت الأطراف الصناعية الوظيفية في الظهور في القرن السادس عشر. [36]

التقدم التكنولوجي قبل القرن العشرين

سجل جراح إيطالي وجود شخص مبتور كان لديه ذراع يسمح له بخلع قبعته وفتح محفظته وتوقيع اسمه. [37] جاء التحسن في جراحة البتر وتصميم الأطراف الاصطناعية على يد أمبرواز باريه . كان من بين اختراعاته جهاز فوق الركبة كان عبارة عن ساق وقدم اصطناعية للركوع مع وضع ثابت وحزام قابل للتعديل وتحكم في قفل الركبة. أظهرت وظائف تقدمه كيف يمكن للأطراف الاصطناعية المستقبلية أن تتطور.

تحسينات كبيرة أخرى قبل العصر الحديث:

  • بيتر فيردوين - أول طرف اصطناعي غير قابل للقفل أسفل الركبة (BK).
  • جيمس بوتس – طرف اصطناعي مصنوع من ساق خشبية ومقبس ومفصل ركبة فولاذي وقدم مفصلية يتم التحكم فيها بواسطة أوتار من الأوتار تمتد من الركبة إلى الكاحل. عُرف هذا الطرف الاصطناعي باسم "ساق أنجليسي" أو "ساق سيلفو".
  • السير جيمس سايم  - طريقة جديدة لبتر الكاحل لا تتضمن البتر من الفخذ.
  • بنيامين بالمر – تم تحسين الساق التي صنعها سيلفو. تمت إضافة زنبرك أمامي وأوتار مخفية لمحاكاة الحركة الطبيعية.
  • دوبوا بارملي - ابتكر طرفًا اصطناعيًا بمقبس شفط وركبة متعددة المراكز وقدم متعددة المفاصل.
  • مارسيل ديسوتر وشارلز ديسوتر – أول طرف اصطناعي من الألومنيوم [38]
  • حصل هنري هيذر بيج وابنه هنري روبرت هيذر بيج على أمر من الملكة لتوفير "أجهزة جراحية" للجنود الجرحى بعد حرب القرم. وقد طورا أذرعًا سمحت لشخص مبتوري الذراعين بالحياكة، ويدًا تبدو طبيعية للآخرين بناءً على العاج واللباد والجلد. [39]

في نهاية الحرب العالمية الثانية، بدأت الأكاديمية الوطنية للعلوم في الدعوة إلى إجراء أبحاث وتطوير أفضل للأطراف الصناعية. ومن خلال التمويل الحكومي، تم تطوير برنامج للبحث والتطوير داخل الجيش والبحرية والقوات الجوية وإدارة المحاربين القدامى.

تاريخ الأطراف السفلية الحديث

مصنع للأطراف الصناعية عام 1941

بعد الحرب العالمية الثانية، ساعد فريق من جامعة كاليفورنيا، بيركلي، بما في ذلك جيمس فورت وسي دبليو رادكليف، في تطوير المقبس الرباعي من خلال تطوير نظام تركيب قالب للبتر فوق الركبة. شهدت تقنية المقبس لأطراف الأطراف السفلية ثورة أخرى خلال الثمانينيات عندما اخترع جون سابوليتش، CPO، مقبس طريقة محاذاة الحدبة الدائرية المتقاربة (CATCAM)، والذي تطور لاحقًا إلى مقبس سابوليتش. لقد اتبع توجيهات إيفان لونج وأوسور كريستنسن عندما طوروا بدائل للمقبس الرباعي، والذي اتبع بدوره مقبس القابس المفتوح النهاية، المصنوع من الخشب. [40] كان التقدم بسبب الاختلاف في نموذج المقبس إلى اتصال المريض. قبل ذلك، كانت المقابس مصنوعة على شكل مربع بدون احتواء متخصص للأنسجة العضلية. تساعد التصميمات الجديدة على تثبيت التشريح العظمي وتثبيته في مكانه وتوزيع الوزن بالتساوي على الطرف الموجود وكذلك عضلات المريض. يعد احتواء عظمة الإسك معروفًا ويستخدمه اليوم العديد من أخصائيي الأطراف الصناعية للمساعدة في رعاية المرضى. وبالتالي توجد اختلافات في تجويف احتواء عظمة الإسك ويتم تصميم كل تجويف وفقًا للاحتياجات المحددة للمريض. ومن بين الآخرين الذين ساهموا في تطوير التجويف والتغييرات على مر السنين تيم ستاتس وكريس هويت وفرانك جوتشالك. جادل جوتشالك في فعالية تجويف CAT-CAM - وأصر على أن الإجراء الجراحي الذي يقوم به جراح البتر كان الأكثر أهمية لإعداد المبتور للاستخدام الجيد لطرف اصطناعي من أي نوع من تصميمات التجويف. [41]

أصبحت أول ركبة اصطناعية يتم التحكم فيها بواسطة المعالج الدقيق متاحة في أوائل التسعينيات. كانت الركبة الاصطناعية الذكية هي أول ركبة اصطناعية يتم التحكم فيها بواسطة المعالج الدقيق متاحة تجاريًا. تم إصدارها بواسطة تشارلز أ. بلاتشفورد وأولاده، المحدودة، من بريطانيا العظمى، في عام 1993 وجعلت المشي مع الطرف الاصطناعي يبدو أكثر طبيعية. [42] تم إصدار نسخة محسنة في عام 1995 باسم Intelligent Prosthesis Plus. أصدر بلاتشفورد طرفًا اصطناعيًا آخر، وهو Adaptive Prosthesis، في عام 1998. استخدم Adaptive Prosthesis عناصر تحكم هيدروليكية وعناصر تحكم هوائية ومعالجًا دقيقًا لتزويد مبتور الساق بمشية أكثر استجابة للتغيرات في سرعة المشي. يكشف تحليل التكلفة أن الطرف الاصطناعي المتطور فوق الركبة سيبلغ حوالي مليون دولار في 45 عامًا، مع مراعاة تعديلات تكلفة المعيشة السنوية فقط. [43]

في عام 2019، تم إطلاق مشروع تحت مبادرة AT2030 حيث يتم تصنيع المقابس المخصصة باستخدام مادة بلاستيكية حرارية، بدلاً من الجبس. هذا أسرع في التنفيذ وأقل تكلفة بشكل كبير. تم تسمية المقابس بمقابس Amparo Confidence. [44] [45]

تاريخ الطرف العلوي الحديث

داربا تُحدث ثورة في مجال الأطراف الاصطناعية - ذراع لوك

في عام 2005، بدأت وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة برنامج إحداث ثورة في مجال الأطراف الصناعية. [46] [47] [48] [ 49] [50] [51] ووفقًا لوكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة، كان هدف البرنامج الذي تبلغ تكلفته 100 مليون دولار هو "تطوير طرف علوي اصطناعي كهروميكانيكي متقدم مع تحكم شبه طبيعي من شأنه أن يعزز بشكل كبير الاستقلال وجودة الحياة لمبتوري الأطراف". [52] [53] في عام 2014، أصبح ذراع LUKE الذي طوره دين كامين وفريقه في شركة DEKA للأبحاث والتطوير أول ذراع اصطناعي معتمد من قِبل إدارة الغذاء والدواء الأمريكية "يترجم الإشارات من عضلات الشخص لأداء مهام معقدة"، وفقًا لإدارة الغذاء والدواء الأمريكية. [53] [54] كما شاركت جامعة جونز هوبكنز ووزارة شؤون المحاربين القدامى الأمريكية في البرنامج. [53] [55]

هناك العديد من الخطوات في تطور اتجاهات تصميم الأطراف الاصطناعية التي تتحرك للأمام مع مرور الوقت. تشير العديد من اتجاهات التصميم إلى مواد أخف وزناً وأكثر متانة ومرونة مثل ألياف الكربون والسيليكون والبوليمرات المتقدمة. لا تجعل هذه المواد الطرف الاصطناعي أخف وزناً وأكثر متانة فحسب، بل تسمح لها أيضًا بتقليد مظهر وشعور الجلد الطبيعي، مما يوفر للمستخدمين تجربة أكثر راحة وطبيعية. [56] تساعد هذه التقنية الجديدة مستخدمي الأطراف الاصطناعية على الاندماج مع الأشخاص ذوي الأربطة الطبيعية لتقليل وصمة العار للأشخاص الذين يرتدون الأطراف الاصطناعية. يشير اتجاه آخر إلى استخدام المكونات الإلكترونية الحيوية والكهربائية العضلية في تصميم الأطراف الاصطناعية. تستخدم هذه الأطراف أجهزة استشعار للكشف عن الإشارات الكهربائية من العضلات المتبقية للمستخدم. ثم يتم تحويل الإشارات إلى حركات، مما يسمح للمستخدمين بالتحكم في أطرافهم الاصطناعية باستخدام تقلصات عضلاتهم الخاصة. وقد أدى هذا إلى تحسين نطاق وسلاسة الحركات المتاحة لمبتوري الأطراف بشكل كبير، مما يجعل المهام مثل الإمساك بالأشياء أو المشي بشكل طبيعي أكثر جدوى. [56] يعد التكامل مع الذكاء الاصطناعي أيضًا من أهم العناصر في تصميم الأطراف الاصطناعية. يمكن للأطراف الاصطناعية التي تعمل بالذكاء الاصطناعي أن تتعلم وتتكيف مع عادات المستخدم وتفضيلاته بمرور الوقت، مما يضمن الأداء الأمثل. من خلال تحليل مشية المستخدم وقبضته وحركاته الأخرى، يمكن لهذه الأطراف الذكية إجراء تعديلات في الوقت الفعلي، مما يوفر حركات أكثر سلاسة وطبيعية. [56]

إجراءات المريض

الطرف الاصطناعي هو بديل وظيفي لطرف مبتور أو مشوه خلقيًا أو مفقود. ويتولى أخصائيو الأطراف الاصطناعية مسؤولية وصف وتصميم وإدارة الجهاز الاصطناعي.

في أغلب الحالات، يبدأ أخصائي الأطراف الصناعية بأخذ قالب جبس للطرف المصاب للمريض. يتم تشكيل مواد بلاستيكية حرارية خفيفة الوزن وعالية القوة خصيصًا لهذا النموذج من المريض. توفر المواد المتطورة مثل ألياف الكربون والتيتانيوم والكيفلار القوة والمتانة مع جعل الطرف الصناعي الجديد أخف وزناً. يتم تجهيز الأطراف الصناعية الأكثر تطوراً بإلكترونيات متقدمة، مما يوفر مزيدًا من الاستقرار والتحكم. [57]

التكنولوجيا الحالية والتصنيع

مفصل الركبة الصناعي المصنوع باستخدام برنامج WorkNC Computer Aided Manufacturing

على مر السنين، كانت هناك تطورات في الأطراف الاصطناعية. سمحت المواد البلاستيكية الجديدة وغيرها من المواد، مثل ألياف الكربون ، للأطراف الاصطناعية بأن تكون أقوى وأخف وزناً، مما يحد من كمية الطاقة الإضافية اللازمة لتشغيل الطرف. هذا مهم بشكل خاص لمبتوري الأطراف عبر الفخذ. سمحت المواد الإضافية للأطراف الاصطناعية بأن تبدو أكثر واقعية، وهو أمر مهم لمبتوري الأطراف عبر الكعبرة والعضد لأنهم أكثر عرضة لكشف الطرف الاصطناعي. [58]

تصنيع اصبع اصطناعي

بالإضافة إلى المواد الجديدة، أصبح استخدام الإلكترونيات شائعًا جدًا في الأطراف الاصطناعية. أصبحت الأطراف الكهربائية العضلية، التي تتحكم في الأطراف عن طريق تحويل حركات العضلات إلى إشارات كهربائية، أكثر شيوعًا من الأطراف التي تعمل بالكابلات. يتم التقاط الإشارات الكهربائية العضلية بواسطة الأقطاب الكهربائية، ويتم دمج الإشارة وبمجرد تجاوزها لعتبة معينة، يتم تشغيل إشارة التحكم في الطرف الاصطناعي وهذا هو السبب في أن جميع عناصر التحكم الكهربائية العضلية تتأخر بشكل جوهري. على العكس من ذلك، فإن التحكم بالكابل فوري ومادي، ومن خلال ذلك يوفر درجة معينة من ردود الفعل المباشرة للقوة التي لا يوفرها التحكم الكهربائي العضلي. تُستخدم أجهزة الكمبيوتر أيضًا على نطاق واسع في تصنيع الأطراف. غالبًا ما يتم استخدام التصميم بمساعدة الكمبيوتر والتصنيع بمساعدة الكمبيوتر للمساعدة في تصميم وتصنيع الأطراف الاصطناعية. [58] [59]

يتم تثبيت معظم الأطراف الصناعية الحديثة على الطرف المتبقي (الجذع) للمبتور بواسطة أحزمة وأصفاد أو عن طريق الشفط . إما أن يتناسب الطرف المتبقي مباشرة مع تجويف في الطرف الاصطناعي، أو -وهو الأكثر شيوعًا اليوم- يتم استخدام بطانة يتم تثبيتها بعد ذلك في التجويف إما عن طريق الفراغ (تجاويف الشفط) أو قفل دبوس. تكون البطانة ناعمة وبالتالي يمكنها إنشاء ملاءمة شفط أفضل بكثير من التجاويف الصلبة. يمكن الحصول على بطانات السيليكون بأحجام قياسية، ومعظمها بمقطع عرضي دائري (مستدير)، ولكن بالنسبة لأي شكل آخر للطرف المتبقي، يمكن صنع بطانات مخصصة. يتم تصنيع التجويف خصيصًا ليناسب الطرف المتبقي وتوزيع قوى الطرف الاصطناعي عبر منطقة الطرف المتبقي (بدلاً من بقعة صغيرة واحدة فقط)، مما يساعد على تقليل التآكل على الطرف المتبقي.

إنتاج المقبس الاصطناعي

يبدأ إنتاج المقبس الاصطناعي بالتقاط هندسة الطرف المتبقي، وتسمى هذه العملية التقاط الشكل. والهدف من هذه العملية هو إنشاء تمثيل دقيق للطرف المتبقي، وهو أمر بالغ الأهمية لتحقيق ملاءمة المقبس الجيدة. [60] يتم إنشاء المقبس المخصص عن طريق أخذ قالب جبس للطرف المتبقي أو، بشكل أكثر شيوعًا اليوم، من البطانة التي يتم ارتداؤها فوق الطرف المتبقي، ثم عمل قالب من قالب الجبس. يسمى المركب المستخدم بشكل شائع جبس باريس. [61] في السنوات الأخيرة، تم تطوير أنظمة التقاط الشكل الرقمية المختلفة والتي يمكن إدخالها مباشرة إلى جهاز كمبيوتر مما يسمح بتصميم أكثر تطوراً. بشكل عام، تبدأ عملية التقاط الشكل بالاستحواذ الرقمي على بيانات هندسية ثلاثية الأبعاد (3D) من الطرف المتبقي للمبتور. يتم الحصول على البيانات إما باستخدام مسبار أو ماسح ضوئي ليزري أو ماسح ضوئي منظم أو نظام مسح ثلاثي الأبعاد قائم على التصوير الفوتوغرافي. [62]

بعد التقاط الشكل، تسمى المرحلة الثانية من إنتاج المقبس بالتصحيح، وهي عملية تعديل نموذج الطرف المتبقي عن طريق إضافة حجم إلى بروز العظام ونقاط الضغط المحتملة وإزالة الحجم من منطقة تحمل الحمل. يمكن القيام بذلك يدويًا عن طريق إضافة أو إزالة الجص إلى النموذج الإيجابي، أو افتراضيًا عن طريق التلاعب بالنموذج المحوسب في البرنامج. [63] أخيرًا، يبدأ تصنيع المقبس الاصطناعي بمجرد تصحيح النموذج وإنهائه. يقوم أخصائيو الأطراف الاصطناعية بلف النموذج الإيجابي بصفائح بلاستيكية شبه منصهرة أو ألياف كربونية مطلية براتينج إيبوكسي لبناء المقبس الاصطناعي. [60] بالنسبة للنموذج المحوسب، يمكن طباعته ثلاثية الأبعاد باستخدام مجموعة متنوعة من المواد ذات المرونة والقوة الميكانيكية المختلفة. [64]

إن الملاءمة المثالية بين الطرف المتبقي والمقبس أمر بالغ الأهمية لوظيفة الطرف الاصطناعي بالكامل واستخدامه. إذا كان الملاءمة بين الطرف المتبقي وملحق المقبس فضفاضًا للغاية، فسيؤدي هذا إلى تقليل مساحة التلامس بين الطرف المتبقي والمقبس أو البطانة، وزيادة الجيوب بين جلد الطرف المتبقي والمقبس أو البطانة. عندئذٍ يكون الضغط أعلى، مما قد يكون مؤلمًا. يمكن أن تسمح الجيوب الهوائية للعرق بالتراكم مما قد يؤدي إلى تليين الجلد. في النهاية، يعد هذا سببًا شائعًا لطفح جلدي حاك. بمرور الوقت، يمكن أن يؤدي هذا إلى انهيار الجلد. [16] من ناحية أخرى، قد يؤدي الملاءمة الضيقة جدًا إلى زيادة ضغوط الواجهة بشكل مفرط مما قد يؤدي أيضًا إلى انهيار الجلد بعد الاستخدام لفترة طويلة. [65]

يتم تصنيع الأطراف الاصطناعية عادةً باستخدام الخطوات التالية: [58]

  1. قياس الطرف المتبقي
  2. قياس الجسم لتحديد الحجم المطلوب للطرف الصناعي
  3. تركيب بطانة السيليكون
  4. إنشاء نموذج للبطانة التي يتم ارتداؤها فوق الطرف المتبقي
  5. تشكيل ورقة من البلاستيك الحراري حول النموذج - يتم استخدامها بعد ذلك لاختبار ملاءمة الطرف الاصطناعي
  6. تكوين تجويف دائم
  7. تشكيل الأجزاء البلاستيكية للطرف الاصطناعي – يتم استخدام طرق مختلفة، بما في ذلك التشكيل بالفراغ والقولبة بالحقن
  8. تصنيع أجزاء معدنية للطرف الاصطناعي باستخدام الصب بالقالب
  9. تجميع الطرف بأكمله

أذرع تعمل بالطاقة الجسدية

تسمح التكنولوجيا الحالية للأذرع التي تعمل بالطاقة الجسدية بأن يبلغ وزنها ما بين النصف إلى الثلث من وزن الذراع الكهربائية العضلية.

المقابس

تحتوي الأذرع الحالية التي تعمل بالطاقة الجسدية على تجاويف مصنوعة من مادة الإيبوكسي الصلبة أو ألياف الكربون. يمكن جعل هذه التجاويف أو "الواجهات" أكثر راحة من خلال تبطينها بمادة رغوية أكثر ليونة وقابلة للضغط توفر حشوة لنتوءات العظام. يعد تصميم التجويف المعلق ذاتيًا أو فوق اللقمة مفيدًا لأولئك الذين يعانون من غياب قصير إلى متوسط ​​المدى أسفل الكوع. قد تتطلب الأطراف الأطول استخدام بطانة داخلية قابلة للقفل أو تسخير أكثر تعقيدًا للمساعدة في زيادة التعليق.

المعصمين

وحدات المعصم عبارة عن موصلات مثبتة بالبراغي تتميز بخيط UNF 1/2-20 (الولايات المتحدة الأمريكية) أو موصل سريع الفك، وتوجد منها نماذج مختلفة.

الافتتاح الطوعي والإغلاق الطوعي

يوجد نوعان من الأنظمة التي تعمل بالطاقة الجسدية، نظام الفتح الطوعي "السحب للفتح" ونظام الإغلاق الطوعي "السحب للإغلاق". تعمل جميع الأطراف الاصطناعية ذات "الخطاف المنقسم" تقريبًا بنظام الفتح الطوعي.

تستخدم "المحفزات" الحديثة المسماة GRIPS أنظمة إغلاق إرادية. والاختلافات كبيرة. يعتمد مستخدمو أنظمة الفتح الإرادي على الأشرطة المطاطية أو الزنبركات لقوة الإمساك، بينما يعتمد مستخدمو أنظمة الإغلاق الإرادي على قوة أجسامهم وطاقتهم لخلق قوة الإمساك.

يمكن لمستخدمي الإغلاق الطوعي توليد قوى إمساك تعادل اليد العادية، حتى مائة رطل أو أكثر. تتطلب مقابض الإغلاق الطوعي شدًا ثابتًا للإمساك، مثل اليد البشرية، وبهذه الخاصية، تقترب من مطابقة أداء اليد البشرية. يقتصر مستخدمو الخطاف المنقسم المفتوح طوعيًا على القوى التي يمكن أن تولّدها المطاط أو الزنبركات والتي عادة ما تكون أقل من 20 رطلاً.

تعليق

يوجد فرق إضافي في التغذية الراجعة البيولوجية التي يتم إنشاؤها والتي تسمح للمستخدم "بالشعور" بما يتم حمله. توفر أنظمة الفتح الطوعي بمجرد تشغيلها قوة الإمساك بحيث تعمل مثل كماشة سلبية في نهاية الذراع. لا يتم توفير تغذية راجعة للإمساك بمجرد إغلاق الخطاف حول الجسم الذي يتم حمله. توفر أنظمة الإغلاق الطوعي تحكمًا متناسبًا مباشرًا وتغذية راجعة بيولوجية بحيث يمكن للمستخدم الشعور بمقدار القوة التي يطبقها.

في عام 1997، قام البروفيسور الكولومبي ألفارو ريوس بوفيدا ، وهو باحث في مجال الإلكترونيات الحيوية في أمريكا اللاتينية ، بتطوير طرف اصطناعي للطرف العلوي واليد مع ردود فعل حسية . تسمح هذه التقنية للمرضى مبتوري الأطراف بالتعامل مع أنظمة اليد الاصطناعية بطريقة أكثر طبيعية. [66]

أظهرت دراسة حديثة أنه من خلال تحفيز الأعصاب الوسطى والزندية، وفقًا للمعلومات التي توفرها المستشعرات الاصطناعية من طرف اصطناعي لليد، يمكن توفير معلومات حسية مناسبة فسيولوجيًا (شبه طبيعية) لشخص مبتور. مكّنت هذه الملاحظات المشارك من تعديل قوة الإمساك بالطرف الاصطناعي بشكل فعال دون أي ملاحظات بصرية أو سمعية. [67]

في فبراير 2013، قام باحثون من المدرسة الفيدرالية المتعددة التقنيات في لوزان في سويسرا ومدرسة سانت آنا العليا في إيطاليا بزرع أقطاب كهربائية في ذراع مبتور، مما أعطى المريض ردود فعل حسية وسمحت بالتحكم في الطرف الاصطناعي في الوقت الحقيقي. [68] بفضل الأسلاك المرتبطة بالأعصاب في الجزء العلوي من ذراعه، تمكن المريض الدنماركي من التعامل مع الأشياء واستقبال إحساس اللمس على الفور من خلال اليد الاصطناعية الخاصة التي ابتكرها سيلفسترو ميسيرا وباحثون في سويسرا وإيطاليا. [69]

في يوليو 2019، تم توسيع هذه التكنولوجيا بشكل أكبر من قبل باحثين من جامعة يوتا ، بقيادة جاكوب جورج. زرعت مجموعة الباحثين أقطابًا كهربائية في ذراع المريض لرسم خريطة لعدة مبادئ حسية. ثم قاموا بتحفيز كل قطب كهربائي لمعرفة كيفية تحفيز كل مبدأ حسي، ثم شرعوا في رسم خريطة للمعلومات الحسية على الطرف الاصطناعي. سيسمح هذا للباحثين بالحصول على تقريب جيد لنفس النوع من المعلومات التي يتلقاها المريض من يده الطبيعية. لسوء الحظ، فإن الذراع باهظة الثمن بالنسبة للمستخدم العادي، ومع ذلك، ذكر جاكوب أن شركات التأمين يمكن أن تغطي تكاليف الطرف الاصطناعي. [70]

الأجهزة الطرفية

تحتوي الأجهزة الطرفية على مجموعة من الخطافات والمقابض والأيدي أو الأجهزة الأخرى.

خطافات

تعتبر أنظمة الخطاف المنقسمة ذات الفتح الطوعي بسيطة ومريحة وخفيفة وقوية ومتعددة الاستخدامات وبأسعار معقولة نسبيًا.

لا يضاهي الخطاف اليد البشرية العادية من حيث المظهر أو التنوع العام، ولكن تحمّلاته المادية يمكن أن تتجاوز وتتفوق على اليد البشرية العادية من حيث الإجهاد الميكانيكي (يمكنك حتى استخدام الخطاف لتقطيع الصناديق المفتوحة أو كمطرقة بينما لا يمكن فعل ذلك باليد العادية)، من حيث الاستقرار الحراري (يمكنك استخدام الخطاف للإمساك بالأشياء من الماء المغلي، أو لتقليب اللحوم على الشواية، أو للإمساك بعود ثقاب حتى يحترق تمامًا) ومن حيث المخاطر الكيميائية (حيث يتحمل الخطاف المعدني الأحماض أو الغسول، ولا يتفاعل مع المذيبات مثل القفازات الاصطناعية أو الجلد البشري).

الأيدي
الممثل أوين ويلسون يمسك بالذراع الاصطناعية الكهربائية لجندي مشاة بحرية أمريكي

تتوفر الأيدي الاصطناعية في كل من الإصدارات ذات الفتح الطوعي والإغلاق الطوعي وبسبب ميكانيكاها الأكثر تعقيدًا وغطاء القفاز التجميلي تتطلب قوة تنشيط كبيرة نسبيًا، والتي قد تكون غير مريحة اعتمادًا على نوع الحزام المستخدم. [71] أظهرت دراسة حديثة أجرتها جامعة دلفت للتكنولوجيا بهولندا أن تطوير الأيدي الاصطناعية الميكانيكية قد تم إهماله خلال العقود الماضية. أظهرت الدراسة أن مستوى قوة الضغط لمعظم الأيدي الميكانيكية الحالية منخفض جدًا للاستخدام العملي. [72] كانت أفضل يد تم اختبارها هي اليد الاصطناعية التي تم تطويرها حوالي عام 1945. ومع ذلك، في عام 2017، بدأ بحث باستخدام الأيدي الاصطناعية بواسطة لورا هروبي من الجامعة الطبية في فيينا . [73] [74] كما أصبحت بعض الأيدي الاصطناعية القابلة للطباعة ثلاثية الأبعاد مفتوحة المصدر متاحة أيضًا. [75] تنتج بعض الشركات أيضًا أيديًا آلية بساعد متكامل، لتثبيتها على الجزء العلوي من ذراع المريض [76] [77] وفي عام 2020، في المعهد الإيطالي للتكنولوجيا (IIT)، تم تطوير يد آلية أخرى بساعد متكامل (Soft Hand Pro). [78]

المزودون والمواد التجارية

تعد شركتا Hosmer و Otto Bock من أكبر موردي الخطافات التجارية. كما تبيع شركتا Hosmer وOtto Bock الأيدي الميكانيكية؛ ولا تزال عائلة Becker تصنع يد Becker. يمكن تجهيز الأيدي الاصطناعية بقفازات سيليكون قياسية أو مخصصة المظهر. ولكن يمكن ارتداء قفازات العمل العادية أيضًا. تشمل الأجهزة الطرفية الأخرى جهاز V2P Prehensor، وهو جهاز إمساك قوي ومتعدد الاستخدامات يسمح للعملاء بتعديل جوانبه، وأجهزة Texas Assist Devices (مع مجموعة كاملة من الأدوات) وTRS التي تقدم مجموعة من الأجهزة الطرفية للرياضة. يمكن بناء أحزمة الكابلات باستخدام كابلات فولاذية للطائرات ومفصلات كروية وأغلفة كابلات ذاتية التشحيم. تم تصميم بعض الأطراف الاصطناعية خصيصًا للاستخدام في المياه المالحة. [79]

الأطراف الاصطناعية للأطراف السفلية

ساق اصطناعية ترتديها إيلي كول

الأطراف الصناعية السفلية تصف الأطراف الصناعية التي يتم استبدالها بشكل مصطنع والتي تقع عند مستوى الورك أو أسفله. وفيما يتعلق بجميع الأعمار، وجد إفرايم وآخرون (2003) تقديرًا عالميًا لبتر الأطراف السفلية لجميع الأسباب يتراوح بين 2.0 و5.9 لكل 10000 نسمة. وبالنسبة لمعدلات انتشار عيوب الأطراف الخلقية عند الولادة، فقد وجدوا تقديرًا يتراوح بين 3.5 و7.1 حالة لكل 10000 ولادة. [80]

الفئتان الفرعيتان الرئيسيتان لأجهزة الأطراف الاصطناعية السفلية هما: عبر القصبة (أي بتر يقطع عظم القصبة أو خلل خلقي يؤدي إلى نقص في القصبة)، وعبر الفخذ (أي بتر يقطع عظم الفخذ أو خلل خلقي يؤدي إلى نقص في الفخذ). في صناعة الأطراف الاصطناعية، غالبًا ما يشار إلى الساق الاصطناعية عبر القصبة باسم "BK" أو طرف اصطناعي أسفل الركبة بينما غالبًا ما يشار إلى الساق الاصطناعية عبر الفخذ باسم "AK" أو طرف اصطناعي فوق الركبة.

تشمل الحالات الأخرى الأقل انتشارًا في الأطراف السفلية ما يلي:

  1. خلع مفصل الورك - يشير هذا عادةً إلى حالة بتر أحد الأطراف أو إصابة المريض بعيب خلقي أو وجود خلل في مفصل الورك أو بالقرب منه. راجع استبدال مفصل الورك
  2. خلع مفصل الركبة – يشير هذا عادةً إلى بتر الركبة مما يؤدي إلى خلع عظم الفخذ عن قصبة الساق. انظر استبدال الركبة
  3. سايمز - وهي عملية خلع الكاحل مع الحفاظ على وسادة الكعب.

المقبس

يعمل المقبس كواجهة بين البقايا والطرف الاصطناعي، مما يسمح بشكل مثالي بتحمل الوزن بشكل مريح والتحكم في الحركة والحس العميق . [81] تُصنف مشاكل المقبس، مثل عدم الراحة وتلف الجلد، ضمن أهم المشكلات التي يواجهها مبتورو الأطراف السفلية. [82]

الساق والموصلات

يخلق هذا الجزء مسافة ودعمًا بين مفصل الركبة والقدم (في حالة وجود طرف اصطناعي للجزء العلوي من الساق) أو بين المقبس والقدم. يحدد نوع الموصلات المستخدمة بين الساق والركبة/القدم ما إذا كان الطرف الاصطناعي معياريًا أم لا. يعني المعياري أنه يمكن تغيير زاوية وإزاحة القدم فيما يتعلق بالتجويف بعد التركيب. في البلدان النامية، تكون الأطراف الاصطناعية غير معيارية في الغالب، من أجل تقليل التكلفة. عند النظر في الأطفال، فإن معيارية الزاوية والطول مهمة بسبب نموهم المتوسط ​​​​الذي يبلغ 1.9 سم سنويًا. [83]

من خلال توفير الاتصال بالأرض، توفر القدم امتصاص الصدمات والاستقرار أثناء الوقوف. [84] بالإضافة إلى ذلك، فهي تؤثر على ميكانيكا حيوية المشي من خلال شكلها وصلابتها. وذلك لأن مسار مركز الضغط (COP) وزاوية قوى رد فعل الأرض يتم تحديدها من خلال شكل وصلابة القدم ويجب أن تتطابق مع بنية الشخص من أجل إنتاج نمط مشية طبيعي. [85] وجد أندريسيك (2010) 16 نوعًا مختلفًا من الأقدام، مع نتائج متفاوتة إلى حد كبير فيما يتعلق بالمتانة والميكانيكا الحيوية. المشكلة الرئيسية الموجودة في الأقدام الحالية هي المتانة، حيث تتراوح القدرة على التحمل من 16 إلى 32 شهرًا [86] هذه النتائج خاصة بالبالغين وربما تكون أسوأ بالنسبة للأطفال بسبب مستويات النشاط الأعلى وتأثيرات الحجم. الأدلة التي تقارن بين أنواع مختلفة من الأقدام وأجهزة الأطراف الاصطناعية للكاحل ليست قوية بما يكفي لتحديد ما إذا كانت آلية واحدة للكاحل / القدم متفوقة على أخرى. [87] عند اتخاذ قرار بشأن جهاز، يجب مراعاة تكلفة الجهاز والحاجة الوظيفية للشخص وتوافر جهاز معين. [87]

مفصل الركبة

في حالة البتر عبر الفخذ (فوق الركبة)، هناك أيضًا حاجة إلى موصل معقد يوفر الترابط، مما يسمح بالثني أثناء مرحلة التأرجح ولكن ليس أثناء الوقوف. نظرًا لأن الغرض منه هو استبدال الركبة، فإن مفصل الركبة الاصطناعي هو المكون الأكثر أهمية في الطرف الاصطناعي لمبتوري الأطراف عبر الفخذ. تتمثل وظيفة مفصل الركبة الاصطناعي الجيد في محاكاة وظيفة الركبة الطبيعية، مثل توفير الدعم الهيكلي والاستقرار أثناء مرحلة الوقوف ولكن القدرة على الثني بطريقة يمكن التحكم فيها أثناء مرحلة التأرجح. وبالتالي، فإنه يسمح للمستخدمين بالحصول على مشية سلسة وكفؤة في استخدام الطاقة وتقليل تأثير البتر. [88] يتم توصيل الركبة الاصطناعية بالقدم الاصطناعية بواسطة الساق، والتي عادة ما تكون مصنوعة من أنبوب من الألومنيوم أو الجرافيت.

أحد أهم جوانب مفصل الركبة الاصطناعي هو آلية التحكم في مرحلة الوقوف. تتمثل وظيفة التحكم في مرحلة الوقوف في منع الساق من الانحناء عندما يتم تحميل الطرف أثناء قبول الوزن. يضمن هذا استقرار الركبة من أجل دعم مهمة دعم الطرف الفردي لمرحلة الوقوف ويوفر انتقالًا سلسًا إلى مرحلة التأرجح. يمكن تحقيق التحكم في مرحلة الوقوف بعدة طرق بما في ذلك الأقفال الميكانيكية، [89] والمحاذاة النسبية للمكونات الاصطناعية، [90] والتحكم في الاحتكاك المنشط بالوزن، [90] والآليات متعددة المراكز. [91]

التحكم في المعالج الدقيق

لمحاكاة وظيفة الركبة أثناء المشي، تم تطوير مفاصل الركبة التي يتم التحكم فيها بواسطة المعالج الدقيق والتي تتحكم في ثني الركبة. بعض الأمثلة هي C-leg من Otto Bock ، والتي تم تقديمها في عام 1997، وRheo Knee من Ossur ، والتي تم إصدارها في عام 2005، وPower Knee من Ossur، والتي تم تقديمها في عام 2006، وPlié Knee من Freedom Innovations وSelf Learning Knee (SLK) من DAW Industries. [92]

تم تطوير الفكرة في الأصل بواسطة كيلي جيمس، وهو مهندس كندي، في جامعة ألبرتا . [93]

يتم استخدام المعالج الدقيق لتفسير وتحليل الإشارات من أجهزة استشعار زاوية الركبة وأجهزة استشعار العزم. يستقبل المعالج الدقيق إشارات من أجهزة الاستشعار الخاصة به لتحديد نوع الحركة التي يستخدمها الشخص المبتور. يتم تشغيل معظم مفاصل الركبة التي يتم التحكم فيها بواسطة المعالج الدقيق بواسطة بطارية موجودة داخل الطرف الاصطناعي.

تُستخدم الإشارات الحسية التي يحسبها المعالج الدقيق للتحكم في المقاومة التي تولدها الأسطوانات الهيدروليكية في مفصل الركبة. تتحكم الصمامات الصغيرة في كمية السائل الهيدروليكي التي يمكن أن تمر داخل وخارج الأسطوانة، وبالتالي تنظم امتداد وضغط المكبس المتصل بالجزء العلوي من الركبة. [43]

الميزة الرئيسية للأطراف الاصطناعية التي يتم التحكم فيها بواسطة المعالج الدقيق هي التقريب الأقرب إلى مشية مبتوري الأطراف الطبيعية. يسمح البعض لمبتوري الأطراف بالسير بسرعة قريبة من سرعة المشي أو الجري. كما أن الاختلافات في السرعة ممكنة ويتم أخذها في الاعتبار بواسطة أجهزة الاستشعار وإبلاغها إلى المعالج الدقيق، والذي يتكيف مع هذه التغييرات وفقًا لذلك. كما أنها تمكن مبتوري الأطراف من النزول إلى الطابق السفلي بنهج خطوة فوق خطوة، بدلاً من نهج خطوة واحدة في كل مرة المستخدم مع الركب الميكانيكية. [94] هناك بعض الأبحاث التي تشير إلى أن الأشخاص الذين يستخدمون أطرافًا اصطناعية يتم التحكم فيها بواسطة المعالج الدقيق يبلغون عن رضا أكبر وتحسن في الوظائف وصحة الأطراف المتبقية والسلامة. [95] قد يتمكن الأشخاص من أداء الأنشطة اليومية بسرعات أكبر، حتى أثناء تعدد المهام، وتقليل خطر السقوط. [95]

ومع ذلك، فإن بعضها يعاني من بعض العيوب الكبيرة التي تعوق استخدامه. فقد تكون عرضة للتلف بسبب الماء، وبالتالي يجب توخي الحذر الشديد لضمان بقاء الطرف الاصطناعي جافًا. [96]

كهربية العضلات

تستخدم الأطراف الصناعية الكهربائية التوتر الكهربائي المتولد في كل مرة تنقبض فيها العضلة، كمعلومات. ويمكن التقاط هذا التوتر من العضلات المنقبضة طوعًا بواسطة أقطاب كهربائية توضع على الجلد للتحكم في حركات الأطراف الصناعية، مثل ثني/تمديد الكوع، أو استلقاء/استلقاء المعصم (الدوران) أو فتح/إغلاق الأصابع. تستخدم الأطراف الصناعية من هذا النوع النظام العصبي العضلي المتبقي في جسم الإنسان للتحكم في وظائف اليد الصناعية أو الرسغ أو الكوع أو القدم التي تعمل بالطاقة الكهربائية. [97] وهذا يختلف عن الأطراف الصناعية ذات المفتاح الكهربائي، والتي تتطلب أحزمة و/أو كابلات يتم تشغيلها بواسطة حركات الجسم لتشغيل أو تشغيل المفاتيح التي تتحكم في حركات الأطراف الصناعية. لا يوجد دليل واضح يستنتج أن الأطراف الصناعية الكهربائية في الأطراف العلوية تعمل بشكل أفضل من الأطراف الصناعية التي تعمل بالطاقة الجسدية. [98] تشمل مزايا استخدام الطرف العلوي الكهربائي العضلي إمكانية تحسين المظهر التجميلي (قد يكون لهذا النوع من الأطراف الاصطناعية مظهر أكثر طبيعية)، وقد يكون أفضل للأنشطة اليومية الخفيفة، وقد يكون مفيدًا للأشخاص الذين يعانون من آلام الأطراف الوهمية . [98] عند مقارنته بالطرف الاصطناعي الذي يعمل بالطاقة الجسدية، قد لا يكون الطرف الاصطناعي الكهربائي العضلي متينًا، وقد يستغرق تدريبه وقتًا أطول، وقد يتطلب المزيد من التعديلات، وقد يحتاج إلى مزيد من الصيانة، ولا يقدم ردود فعل للمستخدم. [98]

لقد عمل البروفيسور ألفارو ريوس بوفيدا لعدة سنوات على إيجاد حل غير جراحي وبأسعار معقولة لمشكلة التغذية الراجعة هذه. وهو يرى أن: "الأطراف الاصطناعية التي يمكن التحكم فيها بالفكر تحمل وعدًا كبيرًا لمبتوري الأطراف، ولكن بدون التغذية الراجعة الحسية من الإشارات التي تعود إلى المخ، قد يكون من الصعب تحقيق مستوى التحكم اللازم لأداء الحركات الدقيقة. وعند توصيل حاسة اللمس من اليد الميكانيكية مباشرة إلى المخ، يمكن للأطراف الاصطناعية استعادة وظيفة الطرف المبتور بطريقة طبيعية تقريبًا". وقد قدم أول يد اصطناعية كهربائية عضلية مع تغذية راجعة حسية في المؤتمر العالمي الثامن عشر للفيزياء الطبية والهندسة الطبية الحيوية ، 1997، الذي عقد في نيس، فرنسا . [99] [100]

كان الاتحاد السوفييتي أول من طور ذراعًا كهربائية عضلية في عام 1958، [101] بينما أصبح أول ذراع كهربائية عضلية تجاريًا في عام 1964 من قبل المعهد المركزي لأبحاث الأطراف الاصطناعية في الاتحاد السوفييتي ، وتم توزيعه بواسطة Hangar Limb Factory في المملكة المتحدة . [102] [103] الأطراف الاصطناعية الكهربائية العضلية باهظة الثمن وتتطلب صيانة منتظمة، وهي حساسة للعرق والرطوبة مما يؤثر على أداء المستشعر.

الأطراف الصناعية الروبوتية

التحكم الدماغي في حركة الذراع الاصطناعية ثلاثية الأبعاد (ضرب الأهداف). تم تسجيل هذا الفيلم عندما كان المشارك يتحكم في الحركة ثلاثية الأبعاد للذراع الاصطناعية لضرب الأهداف المادية في مختبر أبحاث.

يمكن استخدام الروبوتات لتوليد مقاييس موضوعية لإعاقة المريض ونتيجة العلاج، والمساعدة في التشخيص، وتخصيص العلاجات بناءً على القدرات الحركية للمريض، وضمان الامتثال لأنظمة العلاج والحفاظ على سجلات المريض. وقد أظهرت العديد من الدراسات أن هناك تحسنًا كبيرًا في وظيفة الحركة في الطرف العلوي بعد السكتة الدماغية باستخدام الروبوتات لإعادة تأهيل الطرف العلوي. [104] لكي يعمل الطرف الاصطناعي الآلي، يجب أن يحتوي على عدة مكونات لدمجه في وظيفة الجسم: تكتشف أجهزة الاستشعار الحيوية الإشارات من الجهاز العصبي أو العضلي للمستخدم. ثم تنقل هذه المعلومات إلى متحكم دقيق يقع داخل الجهاز، وتعالج ردود الفعل من الطرف والمحرك، على سبيل المثال، الموضع أو القوة، وترسلها إلى وحدة التحكم. تشمل الأمثلة أقطاب السطح التي تكشف عن النشاط الكهربائي على الجلد، أو أقطاب الإبر المزروعة في العضلات، أو مجموعات الأقطاب الكهربائية ذات الحالة الصلبة مع نمو الأعصاب من خلالها. يتم استخدام نوع واحد من هذه المستشعرات الحيوية في الأطراف الاصطناعية الكهربائية .

يتصل جهاز يُعرف باسم وحدة التحكم بالجهاز العصبي والعضلي للمستخدم وبالجهاز نفسه. ويرسل هذا الجهاز الأوامر الموجهة من المستخدم إلى مشغلات الجهاز ويترجم ردود الفعل من المستشعرات الميكانيكية والبيولوجية إلى المستخدم. كما أن وحدة التحكم مسؤولة عن مراقبة حركات الجهاز والتحكم فيها.

يحاكي المحرك تصرفات العضلة في إنتاج القوة والحركة. ومن الأمثلة على ذلك المحرك الذي يساعد أو يحل محل الأنسجة العضلية الأصلية .

إعادة تعصيب العضلات المستهدفة (TMR) هي تقنية يتم فيها إعادة توجيه الأعصاب الحركية ، التي كانت تتحكم سابقًا في عضلات الطرف المبتور، جراحيًا بحيث تعيد تعصيب منطقة صغيرة من عضلة كبيرة سليمة، مثل العضلة الصدرية الكبرى . ونتيجة لذلك، عندما يفكر المريض في تحريك إبهام يده المفقودة، فإن منطقة صغيرة من العضلات على صدره سوف تنقبض بدلاً من ذلك. من خلال وضع أجهزة استشعار فوق العضلة المعاد تعصيبها، يمكن إجراء هذه الانقباضات للتحكم في حركة جزء مناسب من الطرف الاصطناعي الآلي. [105] [106]

يُطلق على أحد أشكال هذه التقنية اسم إعادة التعصيب الحسي المستهدف (TSR). هذا الإجراء مشابه لإعادة التعصيب الحسي، إلا أن الأعصاب الحسية يتم إعادة توجيهها جراحيًا إلى الجلد على الصدر، بدلاً من إعادة توجيه الأعصاب الحركية إلى العضلات. في الآونة الأخيرة، تحسنت الأطراف الآلية في قدرتها على استقبال الإشارات من الدماغ البشري وترجمة تلك الإشارات إلى حركة في الطرف الاصطناعي. تعمل وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA) ، قسم الأبحاث التابع للبنتاجون، على تحقيق المزيد من التقدم في هذا المجال. رغبتهم هي إنشاء طرف اصطناعي يرتبط مباشرة بالجهاز العصبي . [107]

الأذرع الروبوتية

سمحت التطورات في المعالجات المستخدمة في الأذرع الكهربائية العضلية للمطورين بتحقيق مكاسب في التحكم الدقيق في الطرف الاصطناعي. يعد Boston Digital Arm طرفًا اصطناعيًا حديثًا استفاد من هذه المعالجات الأكثر تقدمًا. يسمح الذراع بالحركة في خمسة محاور ويسمح ببرمجة الذراع للحصول على شعور أكثر تخصيصًا. مؤخرًا، أصبحت يد I-LIMB ، التي اخترعها ديفيد جو في إدنبرة، اسكتلندا، أول طرف اصطناعي متوفر تجاريًا بخمسة أصابع تعمل بالطاقة الفردية. تمتلك اليد أيضًا إبهامًا قابلًا للدوران يدويًا يتم تشغيله بشكل سلبي من قبل المستخدم ويسمح لليد بالإمساك بدقة وقوة وأوضاع الإمساك الرئيسية. [108]

هناك طرف اصطناعي عصبي آخر وهو بروتو 1 من مختبر الفيزياء التطبيقية بجامعة جونز هوبكنز. بالإضافة إلى بروتو 1، أنهت الجامعة أيضًا بروتو 2 في عام 2010. [109] في أوائل عام 2013، نجح ماكس أورتيز كاتالان وريكارد برانيمارك من جامعة تشالمرز للتكنولوجيا ومستشفى جامعة سالجرينسكا في السويد في صنع أول ذراع روبوتية يتم التحكم فيها عن طريق العقل ويمكن ربطها بشكل دائم بالجسم (باستخدام التكامل العظمي ). [110] [111] [112]

هناك طريقة مفيدة للغاية تسمى تدوير الذراع وهي شائعة لدى مبتوري الأطراف من جانب واحد، وهي عملية بتر تؤثر على جانب واحد فقط من الجسم؛ وهي ضرورية أيضًا لمبتوري الأطراف من الجانبين، أي الشخص الذي فقد ذراعيه أو ساقيه أو بترهما، للقيام بأنشطة الحياة اليومية. يتضمن ذلك إدخال مغناطيس دائم صغير في الطرف البعيد للعظم المتبقي لدى الأشخاص الذين بُترت أطرافهم العلوية. عندما يدير الشخص الذراع المتبقية، يدور المغناطيس مع العظم المتبقي، مما يتسبب في تغيير في توزيع المجال المغناطيسي. [113] تُستخدم إشارات تخطيط كهربية الدماغ، التي يتم اكتشافها باستخدام أقراص معدنية مسطحة صغيرة متصلة بفروة الرأس، والتي تفك شفرة نشاط الدماغ البشري المستخدم للحركة الجسدية، للتحكم في الأطراف الآلية. وهذا يسمح للمستخدم بالتحكم في الجزء بشكل مباشر. [114]

الأطراف الاصطناعية الروبوتية للساق

لقد حقق البحث في مجال الأرجل الروبوتية بعض التقدم مع مرور الوقت، مما يسمح بالحركة والتحكم الدقيق.

أعلن باحثون في معهد شيكاغو لإعادة التأهيل في سبتمبر 2013 أنهم طوروا ساقًا آلية تترجم النبضات العصبية من عضلات فخذ المستخدم إلى حركة، وهي أول ساق اصطناعية تقوم بذلك. وهي قيد الاختبار حاليًا. [115]

قام هيو هير، رئيس مجموعة الميكاترونيات الحيوية في مختبر الوسائط التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، بتطوير ساق آلية عبر الساق (PowerFoot BiOM). [116] [117]

كما ابتكرت شركة Össur الأيسلندية ساقًا آلية ذات كاحل متحرك يتحرك من خلال خوارزميات وأجهزة استشعار تضبط زاوية القدم تلقائيًا أثناء نقاط مختلفة في خطوة مرتديها. وهناك أيضًا أرجل صناعية يتم التحكم فيها عن طريق الدماغ تسمح للفرد بتحريك أطرافه باستخدام جهاز إرسال لاسلكي. [118]

تصميم الأطراف الاصطناعية

الهدف الرئيسي من الأطراف الاصطناعية الروبوتية هو توفير تشغيل نشط أثناء المشي لتحسين الميكانيكا الحيوية للمشي، بما في ذلك، من بين أمور أخرى، الاستقرار، أو التناظر، أو إنفاق الطاقة لمبتوري الأطراف. [119] هناك العديد من الأرجل الاصطناعية التي تعمل بالطاقة حاليًا في السوق، بما في ذلك الأرجل التي تعمل بالطاقة الكاملة، حيث تعمل المحركات على تحريك المفاصل مباشرة، والأرجل شبه النشطة، والتي تستخدم كميات صغيرة من الطاقة ومحرك صغير لتغيير الخصائص الميكانيكية للساق ولكنها لا تحقن طاقة إيجابية صافية في المشي. تشمل الأمثلة المحددة emPOWER من BionX، و Proprio Foot من Ossur، و Elan Foot من Endolite. [120] [121] [122] كما أجرت مجموعات بحثية مختلفة تجارب على الأرجل الروبوتية على مدار العقد الماضي. [123] تشمل القضايا المركزية التي يتم البحث فيها تصميم سلوك الجهاز أثناء مرحلتي الوقوف والتأرجح، والتعرف على مهمة المشي الحالية، ومشكلات التصميم الميكانيكي المختلفة مثل المتانة والوزن وعمر البطارية/الكفاءة ومستوى الضوضاء. ومع ذلك، طور علماء من جامعة ستانفورد وجامعة سيول الوطنية نظامًا عصبيًا اصطناعيًا سيساعد الأطراف الاصطناعية على الشعور. [124] يتيح هذا النظام العصبي الاصطناعي للأطراف الاصطناعية الشعور بطريقة برايل ، والشعور بحاسة اللمس والاستجابة للبيئة. [125] [126]

استخدام المواد المعاد تدويرها

يتم تصنيع الأطراف الاصطناعية من الزجاجات والأغطية البلاستيكية المعاد تدويرها في جميع أنحاء العالم. [127] [128] [129] [130] [131]

الارتباط المباشر للعظام والتكامل العظمي

يتم تثبيت معظم الأطراف الصناعية على الجزء الخارجي من الجسم بطريقة غير دائمة. يمكن أن تسبب طريقة الجذع والمقبس ألمًا كبيرًا لمبتوري الأطراف، ولهذا السبب تم استكشاف التثبيت المباشر للعظام على نطاق واسع.

التكامل العظمي هو طريقة لربط الطرف الاصطناعي بالجسم عن طريق غرسة اصطناعية. ويشار إلى هذه الطريقة أحيانًا أيضًا باسم الطرف الاصطناعي الخارجي (ربط الطرف الاصطناعي بالعظم) أو الطرف الاصطناعي الداخلي الخارجي . الطرف الاصطناعي الداخلي هو غرسات مفصل اصطناعي تظل بالكامل داخل الجسم مثل غرسات استبدال الركبة والورك .

تعتمد هذه الطريقة على إدخال مسمار من التيتانيوم في العظم عند نهاية الجذع. وبعد عدة أشهر، يلتصق العظم بمسمار التيتانيوم ويتم تثبيت دعامة على مسمار التيتانيوم. وتمتد الدعامة خارج الجذع ثم يتم تثبيت الطرف الاصطناعي (القابل للإزالة) على الدعامة. وتتضمن بعض فوائد هذه الطريقة ما يلي:

  • تحكم أفضل في عضلات الطرف الاصطناعي.
  • القدرة على ارتداء الطرف الاصطناعي لفترة طويلة من الزمن؛ مع طريقة الجذع والمقبس هذا غير ممكن.
  • القدرة على قيادة السيارة للأشخاص الذين بترت أطرافهم فوق الفخذ.

العيب الرئيسي لهذه الطريقة هو أن مبتوري الأطراف الذين لديهم ارتباط مباشر بالعظام لا يمكن أن يتعرضوا لتأثيرات كبيرة على الطرف، مثل تلك التي يتعرضون لها أثناء الركض، بسبب احتمالية كسر العظام. [16]

علم التجميل

تُستخدم الأطراف الصناعية التجميلية منذ فترة طويلة لإخفاء الإصابات والتشوهات. ومع التقدم في التكنولوجيا الحديثة، أصبح من الممكن إنشاء أطراف صناعية تشبه الحياة مصنوعة من السيليكون أو البولي فينيل كلوريد . [132] يمكن الآن تصميم مثل هذه الأطراف الصناعية، بما في ذلك الأيدي الاصطناعية، لمحاكاة مظهر الأيدي الحقيقية، مع النمش والأوردة والشعر وبصمات الأصابع وحتى الوشم. عادةً ما تكون الأطراف الصناعية التجميلية المصنوعة حسب الطلب أكثر تكلفة (تكلف آلاف الدولارات الأمريكية، اعتمادًا على مستوى التفاصيل)، بينما تأتي الأطراف الصناعية التجميلية القياسية جاهزة مسبقًا في مجموعة متنوعة من الأحجام، على الرغم من أنها غالبًا ما لا تكون واقعية مثل نظيراتها المصنوعة حسب الطلب. خيار آخر هو غطاء السيليكون المصنوع حسب الطلب، والذي يمكن صنعه ليتناسب مع لون بشرة الشخص ولكن ليس التفاصيل مثل النمش أو التجاعيد. يتم تثبيت الأطراف الصناعية التجميلية على الجسم بأي عدد من الطرق، باستخدام مادة لاصقة أو شفط أو ملاءمة الشكل أو جلد قابل للتمدد أو غلاف جلدي.

الإدراك

على عكس الأطراف الاصطناعية العصبية الحركية، فإن الأطراف الاصطناعية العصبية المعرفية تستشعر أو تعدل الوظيفة العصبية من أجل إعادة تكوين أو تعزيز العمليات المعرفية جسديًا مثل الوظيفة التنفيذية والانتباه واللغة والذاكرة. لا تتوفر أطراف اصطناعية عصبية معرفية حاليًا ولكن تم اقتراح تطوير واجهات الدماغ والحاسوب المعرفية القابلة للزرع للمساعدة في علاج حالات مثل السكتة الدماغية وإصابة الدماغ الرضحية والشلل الدماغي والتوحد ومرض الزهايمر . [133] يتعلق مجال التكنولوجيا المساعدة للإدراك الحديث بتطوير التقنيات لتعزيز الإدراك البشري. تذكر أجهزة الجدولة مثل Neuropage المستخدمين الذين يعانون من ضعف الذاكرة بموعد أداء أنشطة معينة، مثل زيارة الطبيب. تم استخدام أجهزة التحفيز الدقيق مثل PEAT و AbleLink و Guide لمساعدة المستخدمين الذين يعانون من مشاكل في الذاكرة والوظيفة التنفيذية على أداء أنشطة الحياة اليومية .

تعزيز الأطراف الاصطناعية

الرقيب جيررود فيلدز يتدرب في مركز التدريب الأوليمبي الأمريكي في شولا فيستا، كاليفورنيا.

بالإضافة إلى الطرف الاصطناعي القياسي للاستخدام اليومي، فإن العديد من مبتوري الأطراف أو المرضى الخلقيين لديهم أطراف وأجهزة خاصة للمساعدة في المشاركة في الأنشطة الرياضية والترفيهية.

في الخيال العلمي، ومؤخرًا، داخل المجتمع العلمي ، كان هناك اعتبار لاستخدام الأطراف الصناعية المتقدمة لاستبدال أجزاء الجسم الصحية بآليات وأنظمة اصطناعية لتحسين الوظيفة. يتم مناقشة أخلاقيات ومرغوبية مثل هذه التقنيات من قبل علماء ما بعد الإنسانية ، وغيرهم من علماء الأخلاق، وغيرهم بشكل عام. [134] [135] [136] [137] يمكن استبدال أجزاء الجسم مثل الساقين والذراعين واليدين والقدمين وغيرها.

يبدو أن أول تجربة أجريت على فرد سليم كانت تلك التي أجراها العالم البريطاني كيفن واريك . في عام 2002، تم ربط غرسة مباشرة بالجهاز العصبي لوارويك. تم وضع مجموعة الأقطاب الكهربائية ، التي تحتوي على حوالي مائة قطب كهربائي ، في العصب المتوسط . كانت الإشارات الناتجة مفصلة بما يكفي بحيث تمكنت ذراع الروبوت من محاكاة تصرفات ذراع وارويك وتوفير شكل من أشكال ردود الفعل اللمسية مرة أخرى عبر الغرسة. [138]

طورت شركة DEKA التابعة لـ Dean Kamen "Luke arm"، وهو طرف اصطناعي متقدم يتم التحكم فيه عن طريق الأعصاب . بدأت التجارب السريرية في عام 2008، [139] بموافقة إدارة الغذاء والدواء في عام 2014 ومن المتوقع أن يتم التصنيع التجاري بواسطة Universal Instruments Corporation في عام 2017. ومن المتوقع أن يكون السعر المعروض للبيع بالتجزئة من قبل Mobius Bionics حوالي 100000 دولار. [140]

في بحث آخر أُجري في أبريل 2019، تم التوصل إلى تحسينات فيما يتعلق بوظيفة الأطراف الاصطناعية وراحة الأنظمة القابلة للارتداء المخصصة المطبوعة بتقنية ثلاثية الأبعاد. فبدلاً من التكامل اليدوي بعد الطباعة، يمكن لدمج أجهزة الاستشعار الإلكترونية عند تقاطع الطرف الاصطناعي وأنسجة مرتديه جمع معلومات مثل الضغط عبر أنسجة مرتديه، مما قد يساعد في تحسين تكرار هذه الأنواع من الأطراف الاصطناعية. [141]

أوسكار بيستوريوس

في أوائل عام 2008، حُكِم لفترة وجيزة بعدم أهلية أوسكار بيستوريوس ، "عداء الشفرات" من جنوب أفريقيا، للمنافسة في دورة الألعاب الأوليمبية الصيفية لعام 2008 لأن أطرافه الاصطناعية فوق الظنبوب قيل إنها تمنحه ميزة غير عادلة على العدائين الذين لديهم كاحلين. وجد أحد الباحثين أن أطرافه تستخدم طاقة أقل بنسبة خمسة وعشرين بالمائة من تلك التي يستخدمها عداء غير معاق يتحرك بنفس السرعة. تم نقض هذا الحكم بالاستئناف، حيث ذكرت محكمة الاستئناف أن المجموعة الإجمالية من المزايا والعيوب لأطراف بيستوريوس لم تؤخذ في الاعتبار.

لم يتأهل بيستوريوس لفريق جنوب إفريقيا للألعاب الأولمبية، لكنه واصل الفوز في دورة الألعاب البارالمبية الصيفية لعام 2008 ، وتم الحكم بأنه مؤهل للتأهل لأي دورة أولمبية مستقبلية. [ بحاجة لمصدر ] تأهل لبطولة العالم لعام 2011 في كوريا الجنوبية ووصل إلى الدور نصف النهائي حيث أنهى آخر مرة من حيث الوقت، واحتل المركز الرابع عشر في الجولة الأولى، وكان أفضل رقم شخصي له في 400 متر سيمنحه المركز الخامس في النهائيات. في دورة الألعاب الأولمبية الصيفية لعام 2012 في لندن، أصبح بيستوريوس أول عداء مبتور الساق يتنافس في الألعاب الأولمبية. [142] ركض في نصف نهائي سباق 400 متر ، [143] [144] [145] ونهائيات سباق التتابع 4 × 400 متر . [146] كما تنافس في 5 أحداث في دورة الألعاب البارالمبية الصيفية لعام 2012 في لندن. [147]

اعتبارات التصميم

هناك عوامل متعددة يجب مراعاتها عند تصميم الأطراف الاصطناعية عبر الظنبوب. يجب على الشركات المصنعة اتخاذ قرارات بشأن أولوياتها فيما يتعلق بهذه العوامل.

أداء

ومع ذلك، هناك عناصر معينة في ميكانيكا المقبس والقدم التي تعتبر ذات قيمة لا تقدر بثمن بالنسبة للرياضي، وهي محور اهتمام شركات الأطراف الاصطناعية عالية التقنية اليوم:

  • الملاءمة - قد يحتاج الرياضيون/النشطون الذين يعانون من بتر الأطراف، أو أولئك الذين لديهم بقايا عظمية، إلى ملاءمة مفصلة بعناية للمقبس؛ قد يشعر المرضى الأقل نشاطًا بالراحة مع ملاءمة "الاتصال الكامل" وبطانة الجل
  • تخزين الطاقة وإعادتها – تخزين الطاقة المكتسبة من خلال ملامسة الأرض واستخدام تلك الطاقة المخزنة للدفع
  • امتصاص الطاقة - تقليل تأثير التأثير العالي على الجهاز العضلي الهيكلي
  • الامتثال للأرض - الاستقرار بغض النظر عن نوع التضاريس والزاوية
  • الدوران – سهولة تغيير الاتجاه
  • الوزن - تحقيق أقصى قدر من الراحة والتوازن والسرعة
  • التعليق - كيف سيتم ربط المقبس وتركيبه في الطرف

آخر

ويشعر المشتري أيضًا بالقلق إزاء العديد من العوامل الأخرى:

  • مستحضرات التجميل
  • يكلف
  • سهولة الاستخدام
  • توفر الحجم

تصميم الأطراف الاصطناعية

إن إحدى السمات الرئيسية للأطراف الصناعية وتصميم الأطراف الصناعية هي فكرة "التصميم للإعاقة". قد تبدو هذه فكرة جيدة حيث يمكن للأشخاص ذوي الإعاقة المشاركة في التصميم العادل ولكن هذا للأسف غير صحيح. إن فكرة التصميم للإعاقة هي في المقام الأول مشكلة بسبب المعنى الأساسي للإعاقة. فهي تخبر مبتوري الأطراف أن هناك طريقة صحيحة وخاطئة للتحرك والمشي وأنه إذا تكيف مبتوري الأطراف مع البيئة المحيطة بوسائلهم الخاصة، فهذه طريقة خاطئة. إلى جانب هذا المعنى الأساسي للإعاقة، فإن العديد من الأشخاص الذين يصممون للإعاقة ليسوا معاقين في الواقع. "التصميم للإعاقة" من هذه التجارب، يأخذ الإعاقة كهدف - مع شعور المصممين غير المعوقين بأنهم تعلموا بشكل صحيح عن عملهم من خلال محاكاتهم الخاصة للتجربة. المحاكاة مضللة وتضر بالأشخاص ذوي الإعاقة - لذا فإن التصميم الناتج عن هذا يمثل مشكلة كبيرة. يجب أن يكون الانخراط في تصميم الإعاقة ... مع، من الناحية المثالية، أعضاء الفريق الذين يعانون من الإعاقة ذات الصلة وهم جزء من المجتمعات التي تهم البحث. [148] وهذا يؤدي إلى قيام الأشخاص، الذين لا يعرفون ما هي التجارب الشخصية اليومية، بتصميم مواد لا تلبي احتياجات الأشخاص ذوي الإعاقة الفعلية أو تعيق احتياجاتهم.

حرية التكلفة والمصدر

عالية التكلفة

في الولايات المتحدة الأمريكية، تتراوح تكلفة الطرف الاصطناعي النموذجي بين 15000 دولار و90000 دولار، اعتمادًا على نوع الطرف الذي يرغب فيه المريض. مع التأمين الطبي، يدفع المريض عادةً 10٪ -50٪ من التكلفة الإجمالية للطرف الاصطناعي، بينما تغطي شركة التأمين بقية التكلفة. تختلف النسبة التي يدفعها المريض حسب نوع خطة التأمين، وكذلك الطرف الذي يطلبه المريض. [149] في المملكة المتحدة ومعظم أوروبا وأستراليا ونيوزيلندا، يتم تغطية التكلفة الكاملة للأطراف الاصطناعية من خلال التمويل الحكومي أو التأمين القانوني. على سبيل المثال، في أستراليا، يتم تمويل الأطراف الاصطناعية بالكامل من خلال مخططات الدولة في حالة البتر بسبب المرض، ومن خلال تعويضات العمال أو تأمين إصابات المرور في حالة معظم حالات البتر المؤلمة. [150] يدفع مخطط التأمين الوطني للإعاقة ، الذي يتم طرحه على المستوى الوطني بين عامي 2017 و 2020، ثمن الأطراف الاصطناعية أيضًا.

تبلغ تكلفة الأطراف الاصطناعية عبر الكعبرة (بتر أسفل الكوع) وعبر الظنبوب (بتر أسفل الركبة) عادةً ما بين 6000 و8000 دولار أمريكي ، بينما تكلف الأطراف الاصطناعية عبر الفخذ (بتر فوق الركبة) وعبر العضد (بتر فوق الكوع) ضعف هذا المبلغ تقريبًا مع نطاق يتراوح بين 10000 و15000 دولار أمريكي ويمكن أن تصل أحيانًا إلى تكاليف 35000 دولار أمريكي. غالبًا ما تتكرر تكلفة الطرف الاصطناعي، بينما يحتاج الطرف عادةً إلى الاستبدال كل 3-4 سنوات بسبب التآكل الناتج عن الاستخدام اليومي. بالإضافة إلى ذلك، إذا كان المقبس يعاني من مشاكل في الملاءمة، فيجب استبدال المقبس في غضون عدة أشهر من ظهور الألم. إذا كان الارتفاع يمثل مشكلة، فيمكن تغيير المكونات مثل الأعمدة. [151]

لا يحتاج المريض إلى دفع ثمن أطرافه الاصطناعية المتعددة فحسب، بل يحتاج أيضًا إلى دفع ثمن العلاج الطبيعي والمهني الذي يأتي مع التكيف مع العيش بأطراف اصطناعية. وعلى عكس التكلفة المتكررة للأطراف الاصطناعية، سيدفع المريض عادةً 2000 إلى 5000 دولار فقط للعلاج خلال العام الأول أو الثاني من العيش كمبتور. بمجرد أن يصبح المريض قويًا ومريحًا مع طرفه الجديد، فلن يُطلب منه الذهاب إلى العلاج بعد الآن. من المتوقع أن يخضع مبتور الطرف النموذجي طوال حياته لعلاج بقيمة 1.4 مليون دولار، بما في ذلك العمليات الجراحية والأطراف الاصطناعية، فضلاً عن العلاجات. [149]

منخفضة التكلفة

غالبًا ما توفر الأطراف الاصطناعية منخفضة التكلفة فوق الركبة دعمًا هيكليًا أساسيًا فقط مع وظيفة محدودة. غالبًا ما يتم تحقيق هذه الوظيفة باستخدام مفاصل الركبة الخام أو غير المفصلية أو غير المستقرة أو القابلة للقفل يدويًا. يقوم عدد محدود من المنظمات، مثل اللجنة الدولية للصليب الأحمر (ICRC)، بإنشاء أجهزة للدول النامية. جهازهم الذي تصنعه شركة CR Equipments هو مفصل ركبة اصطناعي أحادي المحور يتم تشغيله يدويًا مصنوع من البوليمر القابل للقفل. [152]

الجدول. قائمة تقنيات مفصل الركبة بناءً على مراجعة الأدبيات. [86]

اسم التكنولوجيا (بلد المنشأ) وصف موجز أعلى مستوى من

شهادة

4BSF الركبة (تايلاند) [153] تمرين ثني الركبة بأربعة قضبان مع وضعية الوقوف التطوير التقني
ركبة اللجنة الدولية للصليب الأحمر (سويسرا) محور واحد مع قفل يدوي مجال مستقل
ركبة ATLAS (المملكة المتحدة) الاحتكاك المنشط بالوزن مجال مستقل
ركبة POF/OTRC (بواسطة الموجات فوق الصوتية) محور واحد مع مساعدة خارجية مجال
DAV/سياتل الركبة (الولايات المتحدة) متعدد المراكز متوافق مجال
ركبة LIMBS International M1 (الولايات المتحدة) أربعة أشرطة مجال
جايبور ني (الهند) أربعة أشرطة مجال
LCKnee (كندا) محور واحد مع قفل أوتوماتيكي مجال
لم يتم توفير أي شيء (نيبال) محور واحد مجال
لم يتم توفير أي شيء (نيوزيلندا) محور واحد مصبوب بطريقة الدوران مجال
لم يتم توفير أي شيء (الهند) ستة أشرطة مع القرفصاء التطوير التقني
ركبة الاحتكاك (الولايات المتحدة) الاحتكاك المنشط بالوزن التطوير التقني
الركبة الإسفينية (أستراليا) الاحتكاك المنشط بالوزن التطوير التقني
ركبة احتكاك ساثي (الهند) الاحتكاك المنشط بالوزن البيانات المتاحة محدودة
أطراف صناعية منخفضة التكلفة فوق الركبة: الركبة ICRC (يسار) والركبة LC (يمين)

تم عرض خطة لساق اصطناعية منخفضة التكلفة، صممها سيباستيان دوبوا، في معرض التصميم الدولي لعام 2007 وعرض الجوائز في كوبنهاجن، الدنمارك، حيث فازت بجائزة Index: Award . سيكون قادرًا على إنشاء ساق اصطناعية ذات عائد طاقة مقابل 8.00 دولار أمريكي ، تتكون في المقام الأول من الألياف الزجاجية . [154]

قبل ثمانينيات القرن العشرين، كانت الأطراف الاصطناعية للقدم تعمل على استعادة القدرة الأساسية على المشي فحسب. ويمكن وصف هذه الأجهزة المبكرة بأنها عبارة عن ملحق اصطناعي بسيط يربط الطرف المتبقي من الجسم بالأرض.

كان ظهور القدم الاصطناعية لتخزين الطاقة (ESPF) في عام 1981 بمثابة ثورة في هذا المجال، حيث جلب مفهوم القدم الاصطناعية لتخزين الطاقة (ESPF) إلى الواجهة. وسرعان ما حذت حذوها شركات أخرى، وبعد فترة وجيزة، ظهرت نماذج متعددة من الأطراف الاصطناعية لتخزين الطاقة في السوق. استخدم كل نموذج نوعًا من الكعب القابل للضغط. يتم ضغط الكعب أثناء ملامسة الأرض الأولية، مما يؤدي إلى تخزين الطاقة التي يتم إعادتها بعد ذلك خلال المرحلة الأخيرة من ملامسة الأرض للمساعدة في دفع الجسم إلى الأمام.

ومنذ ذلك الحين، هيمنت على صناعة الأطراف الاصطناعية للقدم تحسينات صغيرة ومطردة في الأداء والراحة والقدرة على التسويق.

باستخدام الطابعات ثلاثية الأبعاد ، من الممكن تصنيع منتج واحد دون الحاجة إلى قوالب معدنية ، وبالتالي يمكن تقليل التكاليف بشكل كبير. [155]

تبلغ تكلفة قدم جايبور ، وهي طرف صناعي من جايبور ، الهند ، حوالي 40 دولارًا أمريكيًا.

أطراف صناعية روبوتية مفتوحة المصدر

ذراع البطل المستوحى من حرب النجوم من إنتاج شركة Open Bionics

يوجد حاليًا منتدى للأطراف الصناعية مفتوح التصميم يُعرف باسم " مشروع الأطراف الصناعية المفتوح ". توظف المجموعة المتعاونين والمتطوعين لتطوير تكنولوجيا الأطراف الصناعية مع محاولة خفض تكاليف هذه الأجهزة الضرورية. [156] Open Bionics هي شركة تعمل على تطوير أيدي صناعية آلية مفتوحة المصدر. يستخدمون الطباعة ثلاثية الأبعاد لتصنيع الأجهزة والماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد منخفضة التكلفة لتناسبها على الطرف المتبقي لمريض معين. يسمح استخدام Open Bionics للطباعة ثلاثية الأبعاد بتصميمات أكثر تخصيصًا، مثل "Hero Arm" الذي يشتمل على الألوان والملمس وحتى الجماليات المفضلة للمستخدمين لتبدو وكأنها أبطال خارقين أو شخصيات من حرب النجوم بهدف خفض التكلفة. وجدت دراسة مراجعة لمجموعة واسعة من الأيدي الاصطناعية المطبوعة أن تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد تحمل وعدًا بتصميم أطراف صناعية فردية، وهي أرخص من الأطراف الصناعية التجارية المتوفرة في السوق، وهي أكثر تكلفة من عمليات الإنتاج الضخم مثل القولبة بالحقن. وجدت الدراسة نفسها أيضًا أن الأدلة على وظائف ومتانة وقبول المستخدمين لأطراف اليد المطبوعة ثلاثية الأبعاد لا تزال غير متوفرة. [157]

أطراف صناعية منخفضة التكلفة للأطفال

أطراف صناعية لطفل ناجٍ من الثاليدوميد 1961-1965

في الولايات المتحدة الأمريكية، تم تقدير عدد الأطفال الذين تعرضوا لبتر رئيسي (<21 عامًا) بنحو 32500 طفل، مع 5525 حالة جديدة كل عام، منها 3315 حالة خلقية. [158]

قام كار وآخرون (1998) بالتحقيق في حالات البتر الناجمة عن الألغام الأرضية في أفغانستان والبوسنة والهرسك وكمبوديا وموزمبيق بين الأطفال (<14 عامًا)، حيث أظهروا تقديرات على التوالي 4.7 و0.19 و1.11 و0.67 لكل 1000 طفل. [159] أشار موهان (1986) إلى إجمالي 424000 مبتور (23500 سنويًا) في الهند، منهم 10.3٪ لديهم بداية الإعاقة قبل سن 14 عامًا، ويبلغ إجمالي عدد الأطفال المصابين بعجز الأطراف حوالي 43700 في الهند وحدها. [160]

تم ابتكار عدد قليل من الحلول منخفضة التكلفة خصيصًا للأطفال. ومن أمثلة الأجهزة الاصطناعية منخفضة التكلفة ما يلي:

عمود وعكاز

يُعد هذا العمود المحمول باليد مع شريط دعم جلدي أو منصة للطرف أحد أبسط الحلول وأرخصها. إنه يعمل بشكل جيد كحل قصير المدى، ولكنه عرضة لتكوين انكماش سريع إذا لم يتم تمديد الطرف يوميًا من خلال سلسلة من مجموعات نطاق الحركة (RoM). [83]

أطراف من الخيزران أو البولي فينيل كلوريد أو الجبس

يشتمل هذا الحل البسيط أيضًا على تجويف جبس مع أنبوب من الخيزران أو البولي فينيل كلوريد في الأسفل، متصل بشكل اختياري بقدم اصطناعية. يمنع هذا الحل التقلصات لأن الركبة تتحرك عبر نطاقها الكامل. تعرض مجموعة ديفيد فيرنر، وهي قاعدة بيانات عبر الإنترنت لمساعدة أطفال القرى المعوقين، أدلة إنتاج هذه الحلول. [161]

ذراع دراجة قابل للتعديل

تم بناء هذا الحل باستخدام عمود مقعد دراجة رأسًا على عقب كقدم، مما يوفر المرونة وقابلية تعديل (الطول). إنه حل رخيص للغاية، باستخدام مواد متوفرة محليًا. [162]

ساتي ليمب

إنه طرف سفلي معياري هيكلي من الهند، يستخدم أجزاء من البلاستيك الحراري. تتمثل مزاياه الرئيسية في الوزن الصغير والقدرة على التكيف. [83]

أحادي الطرف

الأطراف الأحادية هي أطراف اصطناعية غير معيارية وبالتالي تتطلب أخصائيًا أكثر خبرة في التركيب الصحيح، لأن المحاذاة بالكاد يمكن تغييرها بعد الإنتاج. ومع ذلك، فإن متانتها في المتوسط ​​أفضل من الحلول المعيارية منخفضة التكلفة. [163]

وجهات نظر النظرية الثقافية والاجتماعية

لقد استكشف عدد من المنظرين معنى وتداعيات التمديد الاصطناعي للجسم. كتبت إليزابيث جروس : "تستخدم المخلوقات الأدوات والحلي والأجهزة لزيادة قدراتها الجسدية. هل تفتقر أجسادهم إلى شيء ما، فيحتاجون إلى استبداله بأعضاء اصطناعية أو بديلة؟... أو على العكس من ذلك، هل يجب فهم الأطراف الاصطناعية، من حيث إعادة التنظيم والتكاثر الجمالي، كنتيجة للإبداع الذي يعمل بما يتجاوز وربما يتحدى الحاجة البراجماتية؟" [164] تزعم إيلين سكارى أن كل قطعة أثرية تعيد خلق الجسم وتوسعه. تكمل الكراسي الهيكل العظمي، وتضيف الأدوات اليدين، وتزيد الملابس من جمال الجلد. [165] في تفكير سكارى، "الأثاث والمنازل ليست أكثر ولا أقل داخلية لجسم الإنسان من الطعام الذي يمتصه، ولا تختلف جوهريًا عن الأطراف الاصطناعية المتطورة مثل الرئتين والعينين والكلى الاصطناعية. إن استهلاك الأشياء المصنعة يقلب الجسم من الداخل إلى الخارج، ويفتحه على ثقافة الأشياء " . [166] يواصل مارك ويجلي ، أستاذ الهندسة المعمارية، هذا الخط من التفكير حول كيفية تكملة الهندسة المعمارية لقدراتنا الطبيعية، ويزعم أن "طمس الهوية ينتج عن جميع الأطراف الاصطناعية". [167] يعتمد بعض هذا العمل على توصيف فرويد السابق لعلاقة الإنسان بالأشياء باعتبارها علاقة امتداد.

الآثار الاجتماعية السلبية

تلعب الأطراف الصناعية دورًا حيويًا في كيفية إدراك الشخص لنفسه وكيف يدركه الآخرون. مكنت القدرة على إخفاء مثل هذا الاستخدام المشاركين من درء الوصمة الاجتماعية التي مكنت بدورها من اندماجهم الاجتماعي والحد من المشاكل العاطفية المحيطة بهذه الإعاقة. [168] يجب على الأشخاص الذين يفقدون أحد الأطراف أولاً التعامل مع النتيجة العاطفية لفقدان هذا الطرف. بغض النظر عن أسباب البتر، سواء بسبب أسباب صادمة أو نتيجة للمرض، فإن الصدمة العاطفية موجودة. قد يكون لها سعة أصغر أو أكبر اعتمادًا على مجموعة متنوعة من العوامل مثل عمر المريض والثقافة الطبية والسبب الطبي وما إلى ذلك. نتيجة للبتر، كانت تقارير المشاركين في البحث محملة بالدراما. كانت الاستجابة العاطفية الأولى للبتر هي اليأس، والشعور الشديد بالانهيار الذاتي، وهو شيء لا يطاق تقريبًا. [169] العوامل العاطفية ليست سوى جزء صغير من النظر في الآثار الاجتماعية. قد يكون لدى العديد من الأشخاص الذين يفقدون أحد الأطراف الكثير من القلق المحيط بالأطراف الصناعية وأطرافهم. بعد الجراحة، ولفترة طويلة من الزمن، لاحظ المرضى الذين أجريت معهم المقابلات من المكتبة الوطنية للطب ظهور وزيادة القلق. غزت الكثير من الأفكار السلبية أذهانهم. كانت التوقعات حول المستقبل قاتمة، تتسم بالحزن والعجز وحتى اليأس. كان عدم اليقين الوجودي، وانعدام السيطرة، والخسائر المتوقعة في حياة المرء بسبب البتر هي الأسباب الرئيسية للقلق وبالتالي التأملات والأرق. [169] من فقدان الساق والحصول على أطراف صناعية كان هناك أيضًا العديد من العوامل التي يمكن أن تحدث بما في ذلك الغضب والندم. لا يرتبط بتر أحد الأطراف بالخسارة الجسدية والتغيير في صورة الجسم فحسب، بل يرتبط أيضًا بقطع مفاجئ في شعور المرء بالاستمرارية. بالنسبة للمشاركين الذين بُتروا نتيجة لصدمة جسدية، غالبًا ما يُنظر إلى الحدث على أنه تجاوز ويمكن أن يؤدي إلى الإحباط والغضب. [169]

المخاوف الأخلاقية

هناك أيضًا العديد من المخاوف الأخلاقية حول كيفية تصنيع الأطراف الاصطناعية وإنتاجها. تنشأ مجموعة واسعة من القضايا الأخلاقية فيما يتعلق بالتجارب والاستخدام السريري للأطراف الاصطناعية الحسية: التجارب على الحيوانات؛ الموافقة المستنيرة، على سبيل المثال، في المرضى الذين يعانون من متلازمة القفل التي يمكن تخفيفها باستخدام طرف اصطناعي حسي؛ التوقعات غير الواقعية لموضوعات البحث التي تختبر أجهزة جديدة. [170] كيف تم إنشاء الأطراف الاصطناعية واختبار قابلية استخدام الجهاز هو مصدر قلق كبير في العالم الطبي. على الرغم من أن العديد من الإيجابيات تأتي عند الإعلان عن تصميم اصطناعي جديد، فإن كيفية وصول الجهاز إلى حيث هو يؤدي إلى بعض التساؤلات حول أخلاقيات الأطراف الاصطناعية.

المناقشات

هناك أيضًا العديد من المناقشات بين مجتمع الأطراف الاصطناعية حول ما إذا كان ينبغي لهم ارتداء الأطراف الاصطناعية على الإطلاق. وينشأ هذا من خلال ما إذا كانت الأطراف الاصطناعية تساعد في الحياة اليومية أو تجعلها أكثر صعوبة. لقد تكيف العديد من الأشخاص مع فقدان أطرافهم مما جعلها تعمل لصالحهم ولا يحتاجون إلى طرف اصطناعي في حياتهم. لن يرتدي جميع مبتوري الأطراف طرفًا اصطناعيًا. في دراسة استقصائية وطنية أجريت عام 2011 لمبتوري الأطراف الأستراليين، وجدت Limbs 4 Life أن 7 في المائة من مبتوري الأطراف لا يرتدون طرفًا اصطناعيًا، وفي دراسة أخرى أجريت في مستشفى أسترالي، كان هذا الرقم أقرب إلى 20 في المائة. [171] أفاد العديد من الأشخاص بعدم الارتياح في الأطراف الاصطناعية وعدم الرغبة في ارتدائها، حتى أنهم أفادوا بأن ارتداء طرف اصطناعي أكثر صعوبة من عدم وجود طرف اصطناعي على الإطلاق. هذه المناقشات طبيعية بين مجتمع الأطراف الاصطناعية وتساعدنا في تسليط الضوء على القضايا التي يواجهونها.

أبرز مستخدمي الأجهزة الاصطناعية

انظر أيضا

مراجع

الاستشهادات

  1. ^ مرحباً. ليدل، هنري جورج ؛ سكوت، روبرت ؛ معجم يوناني إنجليزي في مشروع بيرسيوس
  2. ^ ناثان، ستيوارت (28 نوفمبر 2018). "الغرسة الاصطناعية توفر حركة معصم واقعية لمبتوري الأطراف" . تم الاسترجاع في 30 يناير 2019 .
  3. ^ مرحباً. ليدل، هنري جورج ؛ سكوت، روبرت ؛ معجم يوناني إنجليزي في مشروع بيرسيوس
  4. ^ ab "كيف يتم تصنيع الطرف الاصطناعي – المواد، التصنيع، التصنيع، الاستخدام، الأجزاء، المكونات، البنية، الإجراء". www.madehow.com . تم الاسترجاع في 2017-10-24 .
  5. ^ "دليل أسلوب اللغة الخاصة بالإعاقة | المركز الوطني للإعاقة والصحافة" . تم الاسترجاع في 2024-10-26 .
  6. ^ "فريق العلاج الطبيعي وإعادة التأهيل". قسم إعادة التأهيل والطب التجديدي . تم استرجاعه في 2019-02-24 .
  7. ^ "4: إدارة الأطراف الاصطناعية: نظرة عامة، والطرق، والمواد | المكتبة الافتراضية للأطراف الاصطناعية والتقويم". www.oandplibrary.org . تم الاسترجاع في 2017-10-24 .
  8. ^ ab Maat, Bartjan; Smit, Gerwin; Plettenburg, Dick; Breedveld, Paul (1 مارس 2017). "الأيدي والأدوات الاصطناعية السلبية: مراجعة الأدبيات". Prosthetics and Orthotics International . 42 (1): 66–74. doi :10.1177/0309364617691622. PMC 5810914. PMID  28190380 . 
  9. ^ Nagaraja, Vikranth H.; da Ponte Lopes, Jhonatan; Bergmann, Jeroen HM (سبتمبر 2022). "إعادة تصور التحكم الاصطناعي: نظام اصطناعي جديد يعمل بالطاقة الجسدية للتحكم والتشغيل المتزامن". Prosthesis . 4 (3): 394–413. doi : 10.3390/prosthesis4030032 .
  10. ^ Nagaraja, Vikranth H.; Moulic, Soikat Ghosh; D'souza, Jennifer V.; Limesh, M.; Walters, Peter; Bergmann, Jeroen HM (ديسمبر 2022). "نظام جديد للتحكم في الجهاز التنفسي وتشغيله لمستخدمي الأطراف الصناعية العلوية: دراسة تقييم سريرية". IEEE Access . 10 : 128764–128778. Bibcode :2022IEEEA..10l8764N. doi :10.1109/ACCESS.2022.3226697. S2CID  254339929.
  11. ^ "باحثون في أكسفورد يطورون يدًا اصطناعية تعمل بالتنفس". بي بي سي نيوز . 14 ديسمبر 2022.
  12. ^ Belter, Joseph T.; Segil, Jacob L.; Dollar, Aaron M.; Weir, Richard F. (2013). "المواصفات الميكانيكية للتصميم والأداء للأيدي الاصطناعية المجسمة: مراجعة". مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 50 (5): 599. doi :10.1682/jrrd.2011.10.0188. ISSN  0748-7711. PMID  24013909.
  13. ^ Scheme, Erik; Englehart, Kevin (2011). "التعرف على نمط مخطط كهربية العضلات للتحكم في الأطراف الصناعية العلوية: أحدث التقنيات والتحديات للاستخدام السريري". مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 48 (6): 643-659. doi :10.1682/jrrd.2010.09.0177. ISSN  0748-7711. PMID  21938652. S2CID  14883575.
  14. ^ Nazari, Vaheh; Zheng, Yong-Ping (2023-02-08). "التحكم في الأطراف الصناعية للطرف العلوي باستخدام التصوير بالموجات فوق الصوتية (SMG): مراجعة". Sensors . 23 (4): 1885. Bibcode :2023Senso..23.1885N. doi : 10.3390/s23041885 . ISSN  1424-8220. PMC 9959820. PMID 36850483  . 
  15. ^ كليمنتي، فرانشيسكو؛ إيانيسييلو، فاليريو؛ غيرارديني، مارتا؛ سيبراني، كريستيان (2019-07-17). "تطوير جهاز تحكم يدوي اصطناعي مدمج للحركة العضلية". مجسات . 19 (14): 3137. رمز Bibcode :2019Senso..19.3137C. doi : 10.3390/s19143137 . ISSN  1424-8220. PMC 6679265. PMID 31319463  . 
  16. ^ abc "Getting an artificial leg up – Cathy Johnson". Australian Broadcasting Corporation . تم الاسترجاع في 2010-10-03 .
  17. ^ Highsmith, M. Jason; Andrews, Casey R.; Millman, Claire; Fuller, Ashley; Kahle, Jason T.; Klenow, Tyler D.; Lewis, Katherine L.; Bradley, Rachel C.; Orriola, John J. (2016-09-16). "تدخلات تدريب المشي لمبتوري الأطراف السفلية: مراجعة منهجية للأدبيات". التكنولوجيا والابتكار . 18 (2-3): 99-113. doi :10.21300/18.2-3.2016.99. PMC 5218520. PMID  28066520 . 
  18. ^ abc Barr, Steven; Howe, Tracey E. (2018). "إعادة التأهيل الاصطناعي للأشخاص المسنين المصابين بخلل في الأوعية الدموية بعد بتر أحادي الجانب عبر الفخذ". قاعدة بيانات كوكرين للمراجعات المنهجية . 2018 (10): CD005260. doi : 10.1002 /14651858.CD005260.pub4. ISSN  1469-493X. PMC 6517199. PMID  30350430. 
  19. ^ Bowker, John H.; Michael, John W. (2002). Atlas of limb prosthetics : surgical, prosthetic, and rehabilitation principles . American Academy of Orthopaedic Surgeons (2nd ed.). St. Louis: Mosby Year Book. pp. 389, 413, 429, 479, 501, 535, 885. ISBN 978-0892032754. OCLC  54693136.
  20. ^ ab Söderberg, Bengt (2001). Partial foot amputations (2nd ed.). Sweden: Centre for Partial Foot Amputees. p. 21. ISBN 978-9163107566. OCLC  152577368.
  21. ^ "مجموعة مذهلة من الأطراف الاصطناعية للحيوانات". مجلة ساينتفك أمريكان . مارس 2013.
  22. ^ Pine, Keith R.; Sloan, Brian H.; Jacobs, Robert J. (2015). Clinical Ocular Prosthetics. Springer. ISBN 9783319190570.
  23. ^ "رقم 1705: إصبع قدم عمره 3000 عام". Uh.edu. 2004-08-01 . تم الاسترجاع في 2013-03-13 .
  24. ^ Vanderwerker, Earl E. Jr. (1976). "A Brief Review of the History of Amputations and Prostheses". ICIB . 15 (5): 15–16. مؤرشف من الأصل في 2007-10-14.
  25. ^ روزنفيلد، أمنون؛ دفوراتشيك، مايكل؛ روتشتاين، إيلان (يوليو 2000). "ترميم الأسنان الاصطناعية ذات التاج الواحد المصنوع من البرونز من العصر الروماني المتأخر". مجلة العلوم الأثرية . 27 (7): 641-644. رمز Bibcode :2000JArSc..27..641R. doi :10.1006/jasc.1999.0517.
  26. ^ هيرودوتس، التاريخ . 9.37
  27. ^ لي، شياو؛ فاغنر، مايك؛ وو، شياو هونغ؛ تاراسوف، بافيل؛ تشانغ، يونغبين؛ شميدت، أرنو؛ جوسلار، توماسز؛ جريسكي، جوليا (21 مارس 2013). "دراسة أثرية ومرضية قديمة على قبر يعود إلى القرن الثالث/الثاني قبل الميلاد من تورفان، الصين: تاريخ الصحة الفردية والتداعيات الإقليمية". الرباعية الدولية . 290-291: 335-343. رمز Bibcode : 2013QuInt.290..335L. doi : 10.1016/j.quaint.2012.05.010. ISSN  1040-6182. تشير عشرة تواريخ للكربون المشع على الطرف الاصطناعي والعظام البشرية وقطع الخشب من نفس القبر إلى أن العمر الأكثر احتمالاً للدفن هو حوالي 300-200 قبل الميلاد (فاصل ثقة 68%)، وبالتالي تقديم أقدم طرف اصطناعي وظيفي معروف حتى الآن.
  28. ^ "اليد الحديدية لجوتز فون بيرليشينغن". Karlofgermany.com . تم الاسترجاع في 2009-11-03 .
  29. ^ فينش، جاكلين (فبراير 2011). "الأصول القديمة للطب التعويضي". ذا لانسيت . 377 (9765): 548–9. doi :10.1016/s0140-6736(11)60190-6. PMID  21341402. S2CID  42637892.
  30. ^ برايس، جيوور (1887). تاريخ مختصر للشعب الكندي. لندن: إس. لو، مارستون، سيرل وريفينجتون.
  31. ^ فريدمان، لورانس (1978). إعادة التأهيل النفسي للمبتورين . سبرينجفيلد، إلينوي: تشارلز سي توماس.
  32. ^ Breiding, Authors: Dirk H. "Arms and Armor—Common Misconceptions and Frequently Asked Questions | Essay | The Metropolitan Museum of Art | Heilbrunn Timeline of Art History". The Met's Heilbrunn Timeline of Art History . تم الاسترجاع في 2024-04-15 .
  33. ^ ستار، ميشيل. "هذا الرجل الإيطالي في العصور الوسطى استبدل يده المبتورة بسلاح". ScienceAlert . تم الاسترجاع في 2018-04-17 .
  34. ^ أب ميكاريلي، أنا؛ باين ، ر. جيوسترا، سي؛ تافوري، MA؛ بروفيكو، أ؛ بوجيوني، م؛ دي فينسينزو، ف؛ ماساني، د؛ بابيني، أ؛ مانزي ، جي (31 ديسمبر 2018). “البقاء على قيد الحياة حتى البتر في عصر ما قبل المضادات الحيوية: دراسة حالة من مقبرة لونجوبارد (القرنين السادس إلى الثامن الميلادي)”. مجلة العلوم الأنثروبولوجية . 96 (96): 185-200. دوى :10.4436/JASS.96001. بميد  29717991.
  35. ^ ab Killgrove, Kristina. "علماء الآثار يجدون أطرافًا صناعية قديمة لسكين على محارب من العصور الوسطى". فوربس . تم الاسترجاع في 2018-04-17 .
  36. ^ "تاريخ الأطراف الصناعية". UNYQ . 2015-09-21 . تم الاسترجاع في 2018-04-17 .
  37. ^ روم، شارون (يوليو 1989). "الأسلحة حسب التصميم". الجراحة التجميلية والترميمية . 84 (1): 158-63. doi :10.1097/00006534-198907000-00029. PMID  2660173.
  38. ^ "تاريخ موجز للأطراف الصناعية". inMotion: تاريخ موجز للأطراف الصناعية . نوفمبر-ديسمبر 2007. تم الاسترجاع في 23 نوفمبر 2010 .
  39. ^ بيج، هنري روبرت هيذر (1885) الأطراف الصناعية والبتر الذي يوفر أفضل جذوع مناسبة في الجراحة المدنية والعسكرية. لندن
  40. ^ لونج، إيفان أ. (1985). "تركيبة فوق الركبة ذات الشكل الطبيعي والمحاذاة الطبيعية (NSNA). طب الأطراف الاصطناعية والتقويم السريري . 9 (4): 9-14 - عبر المكتبة الافتراضية لطب الأطراف الاصطناعية والتقويم.
  41. ^ Gottschalk, Frank A.; Kourosh, Sohrab; Stills, Melvin; McClellan, Bruce; Roberts, Jim (October 1989). "هل يؤثر تكوين المقبس على موضع عظم الفخذ في البتر فوق الركبة؟". مجلة الأطراف الاصطناعية والأجهزة التقويمية . 2 (1): 94. doi :10.1097/00008526-198910000-00009.
  42. ^ “تاريخ شركة بلاتشفورد”، مجموعة بلاتشفورد.
  43. ^ ab Pike, Alvin (مايو/يونيو 1999). "الأطراف الصناعية الجديدة عالية التقنية". مجلة InMotion 9 (3)
  44. ^ خطوة صغيرة لشخص مبتور الساق وخطوة عملاقة لأمبارو ومركز GDI
  45. ^ تغيير تقديم خدمات الأطراف الاصطناعية مع Amparo
  46. ^ يوهانس، ماثيو س.؛ بيجلو، جون د.؛ بورك، جيمس م.؛ هارشبرجر، ستيوارت د.؛ كوزلوفسكي، ماثيو ف.؛ فان دورين، توماس (2011). "نظرة عامة على عملية تطوير الطرف الاصطناعي المعياري" (PDF) . Johns Hopkins APL Technical Digest . 30 (3): 207–16. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2017-09-19 . تم الاسترجاع في 2017-10-05 .
  47. ^ Adee, Sally (يناير 2009). "The revolution will be prosthetized". IEEE Spectrum . 46 (1): 44–8. doi :10.1109/MSPEC.2009.4734314. S2CID  34235585.
  48. ^ Burck, James M.; Bigelow, John D.; Harshbarger, Stuart D. (2011). "Revolutionizing Prosthetics: Systems Engineering Challenges and Opportunities". Johns Hopkins APL Technical Digest . 30 (3): 186–97. CiteSeerX 10.1.1.685.6772 . 
  49. ^ Bogue, Robert (21 August 2009). "الهياكل الخارجية والأطراف الصناعية الآلية: مراجعة للتطورات الأخيرة". الروبوت الصناعي . 36 (5): 421–427. doi :10.1108/01439910910980141.
  50. ^ ميراندا، روبين أ.؛ كاسيبير، ويليام د.؛ هاين، إيمي م.؛ جودي، جاك دبليو.؛ كروتكوف، إريك ب.؛ لابس، تريسي ل.؛ مانزو، جوستين إي.؛ بانكراتز، كينت ج.؛ برات، جيل أ.؛ سانشيز، جوستين سي.؛ ويبر، دوغلاس ج.؛ ويلر، تريسي ل.؛ لينج، جيفري إس إف (أبريل 2015). "الجهود الممولة من وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة في تطوير تقنيات جديدة لواجهة الدماغ والحاسوب". مجلة أساليب علم الأعصاب . 244 : 52-67. doi :10.1016/j.jneumeth.2014.07.019. PMID  25107852. S2CID  14678623.
  51. ^ "الذراع الآلية للبنتاغون". سي بي إس نيوز. 10 أبريل 2009. تم الاسترجاع في 9 مايو 2015 .
  52. ^ "إحداث ثورة في مجال الأطراف الاصطناعية". darpa.mil . تم الاسترجاع في 4 يونيو 2024 .
  53. ^ abc "ذراع "Luke" الاصطناعية لـ Dean Kamen تتلقى موافقة إدارة الغذاء والدواء - IEEE Spectrum". IEEE . تم الاسترجاع في 2024-06-04 .
  54. ^ "الفائز: الثورة ستتحول إلى أطراف اصطناعية - IEEE Spectrum". IEEE . تم الاسترجاع في 2024-06-04 .
  55. ^ "ذراع اصطناعية متقدمة من LUKE/DEKA". www.research.va.gov . تم الاسترجاع في 2024-06-04 .
  56. ^ abc "تطور الأطراف الاصطناعية: التطورات التكنولوجية الحالية". premierprosthetic.com . 28 سبتمبر 2023 . تم الاسترجاع في 2023-11-27 .
  57. ^ "Custom Prosthetics, Artificial Limbs LI, NY | Progressive O&P". Progoandp.com . تم الاسترجاع في 2016-12-28 .
  58. ^ abc "كيف يتم تصنيع الطرف الاصطناعي – الخلفية، المواد الخام، عملية تصنيع الطرف الاصطناعي، العلاج الطبيعي، مراقبة الجودة". Madehow.com. 1988-04-04 . تم الاسترجاع في 2010-10-03 .
  59. ^ Mamalis, AG; Ramsden, JJ; Grabchenko, AI; Lytvynov, LA; Filipenko, VA; Lavrynenko, SN (2006). "مفهوم جديد لتصنيع أطراف اصطناعية فردية لمفصل الورك من الياقوت المعدني". مجلة الفيزياء والكيمياء الحيوية . 6 (3): 113-117. doi :10.4024/30601.jbpc.06.03.
  60. ^ ab Suyi Yang, Eddie; Aslani, Navid; McGarry, Anthony (أكتوبر 2019). "تأثيرات واتجاهات طرق التقاط الشكل المختلفة على النتائج في الأطراف الاصطناعية عبر الظنبوب: مراجعة منهجية". Prosthetics and Orthotics International . 43 (5): 540–555. doi :10.1177/0309364619865424. ISSN  1746-1553. PMID  31364475. S2CID  198999869.
  61. ^ شارما، هيمانت؛ برابو، داناسيكارا (سبتمبر 2013). "جص باريس: الماضي والحاضر والمستقبل". مجلة جراحة العظام والصدمات السريرية . 4 (3): 107-109. doi :10.1016/j.jcot.2013.09.004. ISSN  0976-5662. PMC 3880430. PMID 26403547  . 
  62. ^ هربرت، نيكولاس؛ سيمبسون، ديفيد؛ سبنس، ويليام د؛ إيون، ويليام (مارس 2005). "تحقيق أولي في تطوير الطباعة ثلاثية الأبعاد للمقابس الاصطناعية". مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 42 (2): 141-146. doi :10.1682/jrrd.2004.08.0134 (غير نشط 2024-06-26). ISSN  1938-1352. PMID  15944878. S2CID  9385882.{{cite journal}}:CS1 maint: DOI غير نشط اعتبارًا من يونيو 2024 ( الرابط )
  63. ^ Sewell, P.; Noroozi, S.; Vinney, J.; Andrews, S. (August 2000). "التطورات في عملية تركيب المقبس الاصطناعي عبر الظنبوب: مراجعة للأبحاث السابقة والحالية". Prosthetics and Orthotics International . 24 (2): 97–107. doi :10.1080/03093640008726532. ISSN  0309-3646. PMID  11061196. S2CID  20147798.
  64. ^ ريبيرو، دانييل؛ سيمينو، ستيفاني ر؛ مايو، أماندا ل؛ راتو، مات؛ هيتزيج، ساندر ل. (2019-08-16). "الطباعة ثلاثية الأبعاد والبتر: مراجعة نطاقية". الإعاقة وإعادة التأهيل: التكنولوجيا المساعدة . 16 (2): 221-240. doi :10.1080/17483107.2019.1646825. ISSN  1748-3115. PMID  31418306. S2CID  201018681.
  65. ^ ماك، إيه إف؛ تشانج، إم؛ بون، دي إيه (مارس 2001). "أحدث الأبحاث في ميكانيكا حيوية الأطراف الاصطناعية السفلية-واجهة المقبس: مراجعة". مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 38 (2): 161-174. ISSN  0748-7711. PMID  11392649.
  66. ^ ريوس بوفيدا، ألفارو (2002). الأطراف الاصطناعية الكهربائية العضلية مع التغذية الراجعة الحسية. ندوة الكهرباء العضلية. رقم ISBN 978-1-55131-029-9.
  67. ^ راسبوبوفيتش ، ستانيسا. كابوجروسو، ماركو؛ بيتريني، فرانشيسكو ماريا؛ بونيزاتو، ماركو؛ ريجوسا، جاكوبو؛ دي بينو، جيوفاني؛ وآخرون. (5 فبراير 2014). “استعادة ردود الفعل الحسية الطبيعية في الأطراف الاصطناعية اليدوية ثنائية الاتجاه في الوقت الحقيقي”. العلوم الطب الانتقالي . 6 (222): 222ra19. دوى :10.1126/scitranslmed.3006820. بميد  24500407. S2CID  206682721.
  68. ^ "بفضل طرف اصطناعي جديد، تمكن الباحثون من استعادة حاسة اللمس لرجل دنماركي فقد يده اليسرى منذ تسع سنوات"، USA Today ، 5 فبراير 2014
  69. ^ "يد اصطناعية تقدم استجابة فورية للمس تنجح"، Channelnewsasia ، 7 فبراير 2014
  70. ^ ديلفيسيو، جيفري. "يد روبوتية تساعد مبتوري الأطراف على "الشعور" مرة أخرى". مجلة ساينتفك أمريكان . تم الاسترجاع في 12 يونيو 2020 .
  71. ^ Smit G, Plettenburg DH (2010). "كفاءة الأطراف الاصطناعية ذات الإغلاق الطوعي لليد والخطاف". Prosthetics and Orthotics International . 34 (4): 411–427. doi :10.3109/03093646.2010.486390. PMID  20849359. S2CID  22327910.
  72. ^ سميت، جي؛ بونجرز، آر إم؛ فان دير سلويس، سي كيه؛ بليتينبورج، دي إتش (2012). "كفاءة الأجهزة الاصطناعية ذات الفتح الطوعي باليد والخطاف: 24 عامًا من التطوير؟". مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 49 (4): 523-534. doi :10.1682/JRRD.2011.07.0125. PMID  22773256.
  73. ^ روبيتزسكي، دان (مايو 2017) [نُشر لأول مرة في 18 أبريل 2017 تحت عنوان "اليد الاحتياطية"]. "استبدال الأيدي المعوقة بنجاح بأطراف صناعية آلية". مجلة ساينتفك أمريكان . المجلد 316، العدد 5. ص 17. doi :10.1038/scientificamerican0517-17.
  74. ^ Hruby, Laura A.; Sturma, Agnes; Mayer, Johannes A.; Pittermann, Anna; Salminger, Stefan; Aszmann, Oskar C. (نوفمبر 2017). "خوارزمية لإعادة بناء اليد الصناعية لدى المرضى المصابين باعتلالات الضفيرة العضدية الشاملة". مجلة جراحة المخ والأعصاب . 127 (5): 1163–1171. doi :10.3171/2016.6.JNS16154. PMID  28093018. S2CID  28143731.
  75. ^ أيدي آلية ثلاثية الأبعاد
  76. ^ امرأة بريطانية تستطيع ركوب الدراجة لأول مرة باستخدام "اليد الصناعية الأكثر واقعية في العالم"
  77. ^ اليد الروبوتية Bebionic
  78. ^ يد المساعدة: باحثون من الاتحاد الأوروبي يطورون يدًا صناعية تحاكي الحياة
  79. ^ Onken, Sarah. "Dive In". cityviewnc.com . مؤرشف من الأصل في 10 سبتمبر 2015 . تم الاسترجاع 24 أغسطس 2015 .
  80. ^ إفرايم، ب. إل. ديلينجهام، ت. ر. سيكتور، م. بيزين، إل. إي. ماكنزي، إي. جيه. (2003). "علم الأوبئة لفقدان الأطراف ونقص الأطراف الخلقي: مراجعة للأدبيات". أرشيف الطب الفيزيائي وإعادة التأهيل . 84 (5): 747-61. doi :10.1016/S0003-9993(02)04932-8. PMID  12736892.
  81. ^ ماك، إيه إف؛ تشانج، إم؛ بون، دي إيه (2001). "أحدث الأبحاث في ميكانيكا حيوية الأطراف الاصطناعية السفلية-واجهة المقبس: مراجعة". مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 38 (2): 161-74. PMID  11392649.
  82. ^ Legro, MW; Reiber, G; del Aguila, M; Ajax, MJ; Boone, DA; Larsen, JA; Smith, DG; Sangeorzan, B (يوليو 1999). "القضايا ذات الأهمية التي أبلغ عنها الأشخاص الذين يعانون من بتر الأطراف السفلية والأطراف الصناعية". مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 36 (3): 155-163. PMID  10659798.
  83. ^ abc Strait, E. (2006) Prosthetics in Developing Countries. oandp.org تم الاسترجاع في 2019-03-11
  84. ^ ستارك، جيرالد (2005). "وجهات نظر حول كيفية وسبب وصف القدمين". مجلة الأطراف الاصطناعية والأجهزة التقويمية . 17 : ص18-ص22. doi :10.1097/00008526-200510001-00007.
  85. ^ جيان، يوانتشنغ؛ وينتر، دي إيه؛ إسحاق، إم جي؛ جيلكريست، إل (1993). "مسار مركز الثقل في الجسم ومركز الثقل في الجسم أثناء بدء وإنهاء المشي". مشية ووضعية الجسم . 1 : 9-22. doi :10.1016/0966-6362(93)90038-3.
  86. ^ ab Andrysek, Jan (ديسمبر 2010). "تقنيات الأطراف الاصطناعية السفلية في العالم النامي: مراجعة للأدبيات من 1994 إلى 2010". Prosthetics and Orthotics International . 34 (4): 378–398. doi :10.3109/03093646.2010.520060. PMID  21083505. S2CID  27233705.
  87. ^ ab Hofstad, Cheriel J; van der Linde, Harmen; van Limbeek, Jacques; Postema, Klaas (26 January 2004). "وصف آليات الكاحل والقدم الاصطناعية بعد بتر الطرف السفلي" (PDF) . قاعدة بيانات كوكرين للمراجعات المنهجية . 2010 (1): CD003978. doi : 10.1002 /14651858.CD003978.pub2. PMC 8762647. PMID  14974050. 
  88. ^ Andrysek, Jan; Naumann, Stephen; Cleghorn, William L. (December 2004). "Design characteristics of pediatric prosthetic knees". IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering . 12 (4): 369–378. doi :10.1109/TNSRE.2004.838444. ISSN  1534-4320. PMID  15614992. S2CID  1860735.
  89. ^ وايس، دومينيك (2012-11-27). تقييم وتصميم آلية قفل خلفي للركبة الاصطناعية قابلة للتطبيق عالميًا (أطروحة بحثية).
  90. ^ ab R. Stewart و A. Staros، "اختيار وتطبيق آليات الركبة"، نشرة أبحاث الأطراف الاصطناعية، المجلد 18، ص 90-158، 1972.
  91. ^ م. جرين، "تحليل ربط الركبة بأربعة قضبان"، مجلة الأطراف الاصطناعية والأجهزة التقويمية الدولية، المجلد 37، ص 15-24، 1983.
  92. ^ "The SLK, The Self-Learning Knee" Archived 2012-04-25 at the Wayback Machine , DAW Industries. Retrieved 16 March 2008.
  93. ^ ماريوت، ميشيل (2005-06-20). "التيتانيوم وأجهزة الاستشعار تحل محل ساق آهاب الخشبية". نيويورك تايمز . تم الاسترجاع في 30 أكتوبر 2008 .
  94. ^ مارتن، كريج دبليو. (نوفمبر 2003) "جراحة الساق C لأوتو بوك: مراجعة لفعاليتها" محفوظ في 2016-12-28 على موقع واي باك مشين . مجموعة WCB القائمة على الأدلة
  95. ^ ab Kannenberg, Andreas; Zacharias, Britta; Pröbsting, Eva (2014). "فوائد الركبتين الاصطناعية التي يتم التحكم فيها بواسطة المعالج الدقيق للأشخاص محدودي الحركة في المجتمع: مراجعة منهجية". مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 51 (10): 1469–1496. doi :10.1682/JRRD.2014.05.0118. PMID  25856664. S2CID  5942534.
  96. ^ Highsmith, M. Jason; Kahle, Jason T.; Bongiorni, Dennis R.; Sutton, Bryce S.; Groer, Shirley; Kaufman, Kenton R. (ديسمبر 2010). "السلامة وكفاءة الطاقة والفعالية من حيث التكلفة للساق C لمبتوري الأطراف عبر الفخذ: مراجعة للأدبيات". Prosthetics and Orthotics International . 34 (4): 362–377. doi :10.3109/03093646.2010.520054. PMID  20969495. S2CID  23608311.
  97. ^ "مبتورو الأطراف يتحكمون في الأرجل الصناعية بأفكارهم". رويترز . 20 مايو 2015.
  98. ^ abc Carey, Stephanie L.; Lura, Derek J.; Highsmith, M. Jason; CP.; FAAOP. (2015). "الاختلافات في الأطراف الصناعية العلوية التي تعمل بالكهرباء العضلية والجسم: مراجعة منهجية للأدبيات". مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 52 (3): 247–262. doi :10.1682/JRRD.2014.08.0192. PMID  26230500.
  99. ^ الاتحاد الدولي للهندسة الطبية والبيولوجية (17 ديسمبر 2012). "المؤتمر العالمي للفيزياء الطبية والهندسة الطبية الحيوية". IFMBE . تم استرجاعه في 19 مارس 2022 .
  100. ^ ريوس، ألفارو (1997). نظام متحكم دقيق للأطراف الاصطناعية الكهربائية العضلية مع التغذية الراجعة الحسية . المؤتمر العالمي للفيزياء الطبية والهندسة الطبية الحيوية: المؤتمر الدولي الثامن عشر للهندسة الطبية والبيولوجية والمؤتمر الدولي الحادي عشر للفيزياء الطبية. نيس، فرنسا.
  101. ^ Wirta, RW; Taylor, DR; Finley, FR (1978). "ذراع اصطناعية للتعرف على الأنماط: منظور تاريخي - تقرير نهائي" (PDF) . نشرة أبحاث الأطراف الاصطناعية : 8-35. PMID  365281.
  102. ^ شيرمان، إي. ديفيد (1964). "طرف اصطناعي روسي يتم التحكم فيه بالكهرباء الحيوية: تقرير فريق بحثي من معهد إعادة التأهيل في مونتريال". مجلة الجمعية الطبية الكندية . 91 (24): 1268-1270. PMC 1927453. PMID  14226106 . 
  103. ^ موزومدار، أشوك (2004). الأطراف الصناعية العلوية الآلية: التحكم والتنفيذ والتطبيق السريري . سبرينغر. رقم ISBN 978-3-540-40406-4.
  104. ^ Reinkensmeyer David J (2009). "Robotic Assistance For Upper Extremity Training After Stroke" (PDF) . دراسات في تكنولوجيا الصحة والمعلوماتية . 145 : 25–39. PMID  19592784. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2016-12-28 . تم الاسترجاع في 2016-12-28 .
  105. ^ Kuiken TA, Miller LA, Lipschutz RD, Lock BA, Stubblefield K, Marasco PD, Zhou P, Dumanian GA (3 فبراير 2007). "إعادة التنشيط المستهدفة لتحسين وظيفة الذراع الاصطناعية لدى امرأة تعاني من بتر قريب: دراسة حالة". لانسيت . 369 (9559): 371–80. doi :10.1016/S0140-6736(07)60193-7. PMID  17276777. S2CID  20041254.
  106. ^ "المدونات: مدونة محرري مجلة مراجعة التكنولوجيا : المرضى يختبرون ذراعًا اصطناعية متطورة". 2009-02-10 . تم الاسترجاع في 2010-10-03 .
  107. ^ "مكتب علوم الدفاع". Darpa.mil. مؤرشف من الأصل في 2009-04-26 . تم الاسترجاع في 2010-10-03 .
  108. ^ Binedell, Trevor; Meng, Eugene; Subburaj, Karupppasamy (2020-08-25). "تصميم وتطوير ذراع اصطناعية ذاتية القفل غير معدنية مطبوعة بتقنية ثلاثية الأبعاد لبتر الربع الأمامي". Prosthetics and Orthotics International . 45 : 94–99. doi :10.1177/0309364620948290. ISSN  1746-1553. PMID  32842869. S2CID  221326246.
  109. ^ "Proto 1 and Proto 2". Ric.org. 2007-05-01. مؤرشف من الأصل في 2011-07-27 . تم الاسترجاع في 2010-10-03 .
  110. ^ "العرض الأول عالميًا لذراع اصطناعية يتم التحكم فيها بالعضلات والأعصاب". Sciencedaily.com. فبراير 2013. تم الاسترجاع في 2016-12-28 .
  111. ^ وليامز، آدم (2012-11-30). "ذراع اصطناعية يتم التحكم بها عن طريق العقل بشكل دائم يمكن أن تحدث ثورة في مجال الأطراف الاصطناعية". Gizmag.com . تم الاسترجاع في 2016-12-28 .
  112. ^ فورد، جيسون (2012-11-28). "التجارب الوشيكة لزراعة ذراع آلية يتم التحكم فيها عن طريق الفكر". Theengineer.co.uk . تم الاسترجاع في 2016-12-28 .
  113. ^ لي، قوانغلين؛ كويكين، تود أ (2008). "نمذجة التحكم في دوران الأطراف الاصطناعية من خلال استشعار دوران عظم الذراع المتبقي". معاملات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات للهندسة الطبية الحيوية . 55 (9): 2134-2142. doi :10.1109/tbme.2008.923914. PMC 3038244. PMID  18713682 . 
  114. ^ Contreras-Vidal José L.; et al. (2012). "استعادة حركة الجسم بالكامل: نحو نظام واجهة الدماغ والآلة غير الجراحي". IEEE Pulse . 3 (1): 34–37. doi :10.1109/mpul.2011.2175635. PMC 3357625. PMID  22344949 . 
  115. ^ "معهد شيكاغو لإعادة التأهيل أول من يطور ساقًا آلية يتم التحكم فيها عن طريق الفكر". Medgadget.com. سبتمبر 2013. تم الاسترجاع في 2016-12-28 .
  116. ^ هل هذا هو مستقبل الأرجل الروبوتية؟
  117. ^ "أطراف اصطناعية تعمل بالطاقة عبر قصبة الساق". علم الميكاترونيات الحيوية . مختبر الوسائط التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.
  118. ^ "أخيرًا، أصبحت الأرجل الصناعية التي يتم التحكم فيها عن طريق الدماغ متاحة". مجلة Popular Science . تم الاسترجاع في 2018-12-01 .
  119. ^ Liacouras, Peter C.; Sahajwalla, Divya; Beachler, Mark D.; Sleeman, Todd; Ho, Vincent B.; Lichtenberger, John P. (2017). "استخدام التصوير المقطعي المحوسب والطباعة ثلاثية الأبعاد لإنشاء ملحقات وأجهزة الأطراف الاصطناعية المخصصة". الطباعة ثلاثية الأبعاد في الطب . 3 (1): 8. doi : 10.1186/s41205-017-0016-1 . ISSN  2365-6271. PMC 5954798. PMID 29782612  . 
  120. ^ "الصفحة الرئيسية – BionX Medical Technologies". www.bionxmed.com . مؤرشف من الأصل في 2017-12-03 . تم الاسترجاع 2018-01-08 .
  121. ^ Össur. "PROPRIO FOOT". www.ossur.com . تم الاسترجاع في 2018-01-08 .
  122. ^ "Elan – Carbon, Feet, Hydraulic – Endolite USA – Lower Limb Prosthetics". Endolite USA – Lower Limb Prosthetics . تم الاسترجاع في 2018-01-08 .
  123. ^ Windrich, Michael; Grimmer, Martin; Christ, Oliver; Rinderknecht, Stephan; Beckerle, Philipp (19 December 2016). "الأطراف الصناعية النشطة للأطراف السفلية: مراجعة منهجية لقضايا التصميم والحلول". BioMedical Engineering OnLine . 15 (S3): 140. doi : 10.1186/s12938-016-0284-9 . PMC 5249019. PMID  28105948 . 
  124. ^ ENGINEERING.com. "Researchers Create Artificial Nerve System". www.engineering.com . تم الاسترجاع في 2018-06-08 .
  125. ^ "باحثون في جامعة ستانفورد يبتكرون نظامًا عصبيًا اصطناعيًا للروبوتات – شينخوا | English.news.cn". www.xinhuanet.com . مؤرشف من الأصل في 7 يونيو 2018 . تم استرجاعه في 2018-06-08 .
  126. ^ جامعة ستانفورد (2018-05-31). "نظام عصبي اصطناعي يمنح الأجهزة الاصطناعية والروبوتات إحساسًا باللمس | أخبار ستانفورد". أخبار ستانفورد . تم الاسترجاع في 2018-06-08 .
  127. ^ "أطراف صناعية بأسعار معقولة مصنوعة من نفايات بلاستيكية معاد تدويرها". MaterialDistrict . 14 يناير 2019 . تم الاسترجاع 3 نوفمبر 2020 .
  128. ^ "هؤلاء الباحثون يحولون الزجاجات البلاستيكية إلى أطراف اصطناعية". المنتدى الاقتصادي العالمي . 4 أكتوبر 2019. تم الاسترجاع 3 نوفمبر 2020 .
  129. ^ بيل، سارة جين (21 أبريل 2019). "إعادة تدوير زجاجات الشامبو لصنع أطراف صناعية تصبح حلم مصفف شعر متقاعد". إيه بي سي نيوز . هيئة الإذاعة الأسترالية . تم الاسترجاع في 3 نوفمبر 2020 .
  130. ^ كونواي، إيل (26 يونيو 2019). "عائلة كانبيرا تحول أغطية الزجاجات إلى أيدٍ وأذرع بلاستيكية للأطفال". إيه بي سي نيوز . هيئة الإذاعة الأسترالية . تم الاسترجاع في 3 نوفمبر 2020 .
  131. ^ "Envision Hands". Envision . 19 فبراير 2020 . تم الاسترجاع في 3 نوفمبر 2020 .
  132. ^ توماس، دانيال جيه؛ سينغ، ديبتي (أغسطس 2020). "الطباعة ثلاثية الأبعاد لتطوير الأطراف الاصطناعية التجميلية الخاصة بالمريض في نقطة الرعاية". المجلة الدولية للجراحة . 80 : 241-242. doi : 10.1016/j.ijsu.2020.04.023. ISSN  1743-9159. PMID  32311524. S2CID  216047962.
  133. ^ Serruya MD, Kahana MJ (2008). "تقنيات وأجهزة لاستعادة الإدراك". Behav Brain Res . 192 (2): 149–65. doi :10.1016/j.bbr.2008.04.007. PMC 3051349. PMID  18539345 . 
  134. ^ "تحسينات، مركز أكسفورد يوهيرو للأخلاقيات العملية". Practicalethics.ox.ac.uk. مؤرشف من الأصل في 2016-12-28 . تم الاسترجاع في 2016-12-28 .
  135. ^ كابلان، آرثر؛ إليوت، كارل (2004). "هل من الأخلاقي استخدام تقنيات التحسين لجعلنا أفضل من جيدين؟". PLOS Medicine . 1 (3): e52. doi : 10.1371/journal.pmed.0010052 . PMC 539045. PMID  15630464 . 
  136. ^ بوكانان ، ألين إي. (2011). أبعد من الإنسانية؟ . دوى :10.1093/acprof:oso/9780199587810.001.0001. رقم ISBN 9780199587810.
  137. ^ Anomaly, Jonny (2012). "ما وراء الإنسانية؟ أخلاقيات التحسين الطبي الحيوي – بقلم ألين بوكانان". الأخلاقيات الحيوية . 26 (7): 391-392. doi :10.1111/j.1467-8519.2012.01964.x.
  138. ^ Warwick K, Gasson M, Hutt B, Goodhew I, Kyberd P, Andrews B, Teddy P, Shad A (2003). "تطبيق تكنولوجيا الغرسات للأنظمة السيبرانية". أرشيفات علم الأعصاب . 60 (10): 1369–1373. doi :10.1001/archneur.60.10.1369. PMID  14568806.
  139. ^ Adee, Sarah (2008-02-01). "ذراع "Luke" الاصطناعية من تصميم Dean Kamen جاهزة للتجارب السريرية". IEEE Spectrum .
  140. ^ "ذراع اصطناعية يتم التحكم بها عن طريق العقل من وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA) تستعد للإطلاق التجاري".
  141. ^ جارنر، كورتني (2019-04-05). "واجهات النظام القابلة للارتداء: كيف يمكن دمج المستشعرات الإلكترونية في الأطراف الاصطناعية المطبوعة ثلاثية الأبعاد المحسنة؟". SciTech Europa . تم الاسترجاع في 2019-05-06 .
  142. ^ روبرت كليمكو (10 أغسطس 2012)، "أوسكار بيستوريوس يصنع التاريخ، ويغادر بدون ميدالية"، يو إس إيه توداي ، مؤرشف من الأصل في 11 أغسطس 2012
  143. ^ أوسكار بيستوريوس يحقق تاريخاً أولمبياً في سباق 400 متر في لندن 2012، بي بي سي سبورت، 4 أغسطس 2012
  144. ^ بيل تشابيل (4 أغسطس 2012)، أوسكار بيستوريوس يصنع التاريخ الأولمبي في سباق 400 متر، وينتقل إلى الدور نصف النهائي، NPR ، أرشيف من الأصل في 4 أغسطس 2012
  145. ^ "سباق 400 متر رجال – الدور نصف النهائي"، london2012.com ، أرشيف من الأصل في 16 ديسمبر 2012 ، تم استرجاعه في 4 أغسطس 2012
  146. ^ جرينبيرج، كريس (10 أغسطس 2012)، "أوسكار بيستوريوس، فريق جنوب أفريقيا لسباق التتابع 4×400 متر ينهيان المركز الثامن مع فوز جزر البهاما بالميدالية الذهبية"، هافينغتون بوست ، أرشيف من الأصل في 10 أغسطس 2012
  147. ^ "هوكينغ وبيستوريوس يفتتحان دورة الألعاب البارالمبية في لندن: تحدى الفيزيائي ستيفن هوكينغ، الذي يجلس على كرسي متحرك، الرياضيين بأن "ينظروا إلى النجوم" عندما ساعد في افتتاح دورة ألعاب بارالمبية قياسية ستقام لمدة 11 يومًا في أماكن شبه ممتلئة بالبطاقات". ياهو! سبورتس . رويترز. 29 أغسطس 2012. مؤرشف من الأصل في 2 سبتمبر 2012.
  148. ^ شيو، آشلي (2022-03-16). "كيف تخطئ في القصة: القدرة التقنية، والمحاكاة، ومقاومة الإنسان الآلي". بما في ذلك الإعاقة (1): 13-36. doi :10.51357/id.vi1.169. ISSN  2817-6731.
  149. ^ ab "Cost of a Prosthetic Limb". Cost Helper Health . تم الاسترجاع في 13 أبريل 2015 .
  150. ^ "تمويل الطرف الاصطناعي الخاص بك". Limbs4life . تم الاسترجاع في 28 يناير 2018 .
  151. ^ "تكلفة الأطراف الصناعية تثير الجدل"، بوسطن جلوب ، 5 يوليو 2005. تم استرجاعه في 11 فبراير 2007.
  152. ^ "ICRC: Trans-Femoral Prosthesis – Manufacturing Guidelines" (PDF) . تم الاسترجاع في 2010-10-03 .
  153. ^ Phoengsongkhro, S., Tangpornprasert, P., Yotnuengnit, P. et al. تطوير مفصل الركبة متعدد المراكز بأربعة قضبان مع ثني الركبة في مرحلة الوقوف. Sci Rep 13, 22809 (2023). https://doi.org/10.1038/s41598-023-49879-4
  154. ^ الفهرس:2007 الفهرس: جائزة محفوظ في 2 فبراير 2009، على موقع واي باك مشين
  155. ^ ناجاتا، كازواكي (10 مايو 2015). "شركة ناشئة في مجال تصنيع الأذرع الروبوتية تستعين بالطابعات ثلاثية الأبعاد في سعيها إلى جعل الأطراف الاصطناعية في متناول الجميع". جابان تايمز أونلاين . Japantimes.co.jp . تم الاسترجاع في 2016-12-28 .
  156. ^ "موقع Open Prosthetics الإلكتروني". Openprosthetics.org. مؤرشف من الأصل في 2006-10-04 . تم استرجاعه في 2016-12-28 .
  157. ^ تين كيت، جيلي؛ سميت، جيرفين؛ بريدفيلد، بول (2 فبراير 2017). "أطراف اصطناعية علوية مطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد: مراجعة". الإعاقة وإعادة التأهيل: التكنولوجيا المساعدة . 12 (3): 300-314. doi :10.1080/17483107.2016.1253117. PMID  28152642. S2CID  38036558.
  158. ^ Krebs, DE; Edelstein, JE; Thornby, MA (1991). "الإدارة التعويضية للأطفال الذين يعانون من عيوب في الأطراف". العلاج الطبيعي . 71 (12): 920–34. doi :10.1097/01241398-199205000-00033. PMID  1946626.
  159. ^ كار، دي بي (1998). "الألم وإعادة التأهيل من إصابات الألغام الأرضية" (PDF) . تحديث في التخدير . 6 (2): 91.
  160. ^ موهان، د. (1986) تقرير عن مبتوري الأطراف في الهند. oandplibrary.org
  161. ^ فيرنر، ديفيد (1987). أطفال القرية المعوقون: دليل للعاملين في مجال الصحة المجتمعية، والعاملين في مجال إعادة التأهيل، والأسر (الطبعة الأولى). بالو ألتو، كاليفورنيا، الولايات المتحدة الأمريكية: مؤسسة هسبيريان. رقم ISBN 0-942364-06-6.
  162. ^ تشنغ، ف. (2004) حل لمساعدة الضحايا. كلية التصميم الصناعي، جامعة كارلتون.
  163. ^ Lee, Winson CC; Zhang, Ming (2005-08-01). "Design of monolimb using finite element modelling and statistical-based Taguchi method" (PDF) . Clinical Biomechanics . 20 (7): 759–766. doi :10.1016/j.clinbiomech.2005.03.015. ISSN  0268-0033. PMID  15963612.
  164. ^ جروز، إليزابيث (2003). "الأشياء الاصطناعية" في حالة العمارة في بداية القرن الحادي والعشرين . ص 96-97. مطبعة موناسيلي. ISBN 1580931340 . 
  165. ^ سكارى، إيلين (1985). الجسد في الألم: صنع العالم وتفكيكه . مطبعة جامعة أكسفورد.
  166. ^ لوبتون وميلر (1992). "التبسيط: جماليات النفايات" في تايلور، م. وبريستون، ج. (المحرران) 2006. إنتيموس: قارئ نظرية التصميم الداخلي . ص 204-212. رقم ISBN 978-0-470-01570-4 . 
  167. ^ Wigley, Mark (1991). "نظرية الأطراف الاصطناعية: تأديب العمارة". Assemblage (15): 6–29. doi :10.2307/3171122. JSTOR  3171122.
  168. ^ موراي، كريج د. (مايو 2005). "المعاني الاجتماعية لاستخدام الأطراف الاصطناعية". مجلة علم النفس الصحي . 10 (3): 425-441. doi :10.1177/1359105305051431. ISSN  1359-1053. PMID  15857872.
  169. ^ اي بي سي روكا، أندرا كاتالينا؛ باسيو، كوزمين قسطنطين؛ بورتافيردي، فلاد؛ ماتيزر ، الكسندرو (2021/05/26). “العواقب النفسية لدى المرضى الذين يعانون من بتر أحد الأطراف. تحليل تفسيري ظاهري “. الحدود في علم النفس . 12 : 537493. دوى : 10.3389/fpsyg.2021.537493 . ISSN  1664-1078. بمك 8189153 . بميد  34122200. 
  170. ^ هانسون، سفين أوف (2015)، كلاوسن، ينس؛ ليفي، نيل (المحررون)، "التداعيات الأخلاقية للأطراف الاصطناعية الحسية"، دليل أخلاقيات الأعصاب ، دوردرخت: سبرينغر هولندا، ص 785-797، doi :10.1007/978-94-007-4707-4_46، ISBN 978-94-007-4707-4تم الاسترجاع بتاريخ 2023-11-27
  171. ^ "ليس كل الناس يستخدمون الأطراف الاصطناعية". Limbs 4 life . تم الاسترجاع في 2023-11-27 .

مصادر

  • موردوك، جورج؛ ويلسون، أ. بينيت الابن. (1997). مقدمة عن البتر والأطراف الصناعية . الولايات المتحدة الأمريكية: دار تشارلز سي توماس للنشر، ص 3-31. رقم ISBN 978-0-398-06801-1.
  • "الميكانيكا الحيوية للجري: من أنماط الحركة الخاطئة تأتي الإصابة." نشرة الإصابات الرياضية.
  • إدلشتاين، جيه إي. أقدام اصطناعية. حالة الفن. العلاج الطبيعي 68(12) ديسمبر 1988: 1874–1881.
  • جايلي، روبرت. الميكانيكا الحيوية للجري للمبتورين. أكتوبر 2002.
  • هافنر بي جيه؛ ساندرز جيه إي؛ تشيرنيكي جيه إم؛ فيرجسون جيه. (2002). "أجهزة اصطناعية لتخزين الطاقة وإرجاعها عبر الساق: مراجعة لمفاهيم الطاقة والتسمية المقترحة". مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 39 (1): 1-11. PMID  11926321.
ابحث عن طرف اصطناعي في ويكاموس، القاموس الحر.
تحتوي ويكيميديا ​​كومنز على وسائط متعلقة بـ الأطراف الاصطناعية .
  • أفغان مبتورو الأطراف يروون قصصهم في تجمع بولاية تكساس، فاييتفيل أوبزرفر
  • هل يمكن للأطراف الصناعية الحديثة أن تساعد في استعادة حاسة اللمس؟، برنامج PBS Newshour
  • يد المساعدة لريك، فاييتفيل أوبزرفر
  • ما هو الطرف الاصطناعي والطرف الاصطناعي ومكوناته المختلفة Archived 2022-07-18 at the Wayback Machine
  • لدي واحدة من أكثر الأذرع الاصطناعية تقدمًا في العالم - وأنا أكرهها بقلم بريت إتش يونج
  • مراجعة منهجية للتجارب العشوائية الخاضعة للرقابة لتقييم فعالية التدخلات التعويضية والتقويمية
تم الاسترجاع من "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=الطرف الاصطناعي&oldid=1253532508"
Original text
Rate this translation
Your feedback will be used to help improve Google Translate