تحديد الموقع بالأشعة تحت الحمراء

📅 آخر تحديث: ٢٥ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٥ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 13 صور
الموسوعة الحرة

صاروخ جو-جو حديث من طراز IRIS-T موجه بالأشعة تحت الحمراء تابع للقوات الجوية الألمانية
حركة رأس الباحث في جهاز IRIS-T

نظام التوجيه بالأشعة تحت الحمراء هو نظام توجيه سلبي للأسلحة يستخدم انبعاث الأشعة تحت الحمراء من الهدف لتتبعه ومتابعته بسلاسة. [ 1 ] تُعرف الصواريخ التي تستخدم التوجيه بالأشعة تحت الحمراء باسم "الصواريخ الحرارية" نظرًا لأن الأشعة تحت الحمراء تُشع بقوة من الأجسام الساخنة. تُصدر العديد من الأجسام، مثل الأشخاص ومحركات المركبات والطائرات، حرارةً، ولذلك فهي مرئية بشكل خاص في أطوال موجات الأشعة تحت الحمراء مقارنةً بالأجسام في الخلفية.

تُعدّ أجهزة التوجيه بالأشعة تحت الحمراء أجهزةً سلبية، على عكس الرادار ، لا تُشير إلى أنها تتعقب هدفًا. وهذا ما يجعلها مناسبةً للهجمات المفاجئة أثناء الاشتباكات البصرية أو على مسافات أطول عند استخدامها مع نظام توجيه بالأشعة تحت الحمراء أو نظام مشابه. أما أجهزة التوجيه الحرارية فهي فعّالة للغاية: فقد نتج 90% من خسائر القوات الجوية الأمريكية في المعارك الجوية بين عامي 1984 و2009 عن صواريخ موجهة بالأشعة تحت الحمراء. [ 2 ] ومع ذلك، فهي قابلة لعدد من التدابير المضادة البسيطة، أبرزها إطلاق مشاعل حرارية خلف الهدف لتوفير مصادر حرارة وهمية. ولا ينجح هذا إلا إذا كان الطيار على دراية بالصاروخ وقام بتطبيق التدابير المضادة في الوقت المناسب. وقد أدى تطور أجهزة التوجيه الحديثة إلى جعل هذه التدابير المضادة أقل فعالية بشكل متزايد.

أُجريت أولى التجارب على أجهزة الأشعة تحت الحمراء في ألمانيا واليابان خلال الحرب العالمية الثانية . [ 3 ] [ 4 ] خلال الحرب، كان المهندسون الألمان يعملون على صواريخ موجهة حراريًا وصمامات تقارب ، لكن لم يتسنَّ لهم إكمال تطويرها قبل انتهاء الحرب. تُعرف القنبلة الموجهة بالأشعة تحت الحمراء التي طُوِّرت في اليابان خلال الفترة نفسها باسم " كي-غو ". [ 4 ] إلا أن هذه القنبلة أيضًا لم تصل إلى مرحلة التطبيق العملي. لم تُصبح التصاميم العملية ممكنة إلا مع إدخال المسح المخروطي وأنابيب التفريغ المصغرة خلال الحرب. بدأت أنظمة الأشعة تحت الحمراء المضادة للطائرات على نطاق واسع في أواخر الأربعينيات، لكن الإلكترونيات ومجال الصواريخ برمته كانا حديثي العهد آنذاك، ما استلزم تطويرًا كبيرًا قبل دخول النماذج الأولى الخدمة في منتصف الخمسينيات. عانت النماذج الأولى من قيود كبيرة وحققت معدلات نجاح منخفضة للغاية في القتال خلال الستينيات. أما الجيل الجديد الذي طُوِّر في السبعينيات والثمانينيات، فقد حقق تقدمًا ملحوظًا وحسّن بشكل كبير من فتكها. تتمتع أحدث النماذج من التسعينيات وما بعدها بالقدرة على مهاجمة الأهداف خارج مجال رؤيتها (FOV) خلفها وحتى تحديد المركبات على الأرض.

تُعدّ الباحثات بالأشعة تحت الحمراء أساسًا للعديد من أسلحة التوجيه شبه الآلي عبر خط البصر (SACLOS). في هذا النوع من الأسلحة، تُركّب الباحثة على منصة قابلة للتوجيه على منصة الإطلاق، ويُبقيها المُشغّل مُوجّهة يدويًا نحو الهدف، غالبًا باستخدام تلسكوب صغير. لا تتعقب الباحثة الهدف، بل الصاروخ، وغالبًا ما يُستعان بالشعلات الحرارية لتوفير إشارة واضحة. تُولّد إشارات التوجيه نفسها وتُرسل إلى الصاروخ عبر أسلاك رفيعة أو إشارات لاسلكية، لتوجيهه إلى مركز تلسكوب المُشغّل. استُخدمت أنظمة SACLOS من هذا النوع في كلٍ من الصواريخ المضادة للدبابات والصواريخ أرض-جو ، بالإضافة إلى أدوار أخرى.

تُعرف حزمة مستشعرات الأشعة تحت الحمراء الموجودة على طرف أو رأس الصاروخ الموجه بالأشعة تحت الحمراء باسم رأس الباحث . ويُطلق على إطلاق صاروخ موجه بالأشعة تحت الحمراء جو-جو في حلف الناتو اسم فوكس تو . [ 5 ]

تاريخ

الأبحاث المبكرة

استخدم منظار Vampir الليلي مضاعفًا ضوئيًا كنظام رؤية، ووفر الإضاءة بواسطة مصباح الأشعة تحت الحمراء المثبت فوق المنظار.

اكتشف العالم الهندي الموسوعي جاغاديش تشاندرا بوس عام 1901 قدرة بعض المواد على إطلاق الإلكترونات عند تعرضها للأشعة تحت الحمراء ، وذلك من خلال ملاحظته لهذه الظاهرة في الجالينا ، المعروفة اليوم باسم كبريتيد الرصاص (PbS). لم يُستفد من هذه الظاهرة إلا قليلاً، فترك براءة اختراعه التي حصل عليها عام 1904 تنتهي صلاحيتها. [ 6 ] وفي عام 1917، اكتشف ثيودور كيس ، في إطار عمله على ما أصبح لاحقًا نظام الصوت موفيتون ، أن مزيجًا من الثاليوم والكبريت أكثر حساسية بكثير، ولكنه غير مستقر كهربائيًا، وثبت أنه قليل الفائدة ككاشف عملي. [ 7 ] وقد استخدمته البحرية الأمريكية لفترة من الزمن كنظام اتصالات آمن. [ 8 ]

في عام 1930، وفّر إدخال المضاعف الضوئي Ag–O–Cs ( الفضة – الأكسجين – السيزيوم ) أول حل عملي للكشف عن الأشعة تحت الحمراء، وذلك بدمجه مع طبقة من الغالينا ككاثود ضوئي . وبتضخيم الإشارة المنبعثة من الغالينا، أنتج المضاعف الضوئي إشارة مفيدة يمكن استخدامها للكشف عن الأجسام الساخنة على مسافات بعيدة. [ 7 ] وقد أدى ذلك إلى تطورات في عدد من الدول، ولا سيما بريطانيا وألمانيا، حيث اعتُبر حلاً محتملاً لمشكلة الكشف عن قاذفات القنابل الليلية .

في بريطانيا، شهدت الأبحاث ركودًا، حتى أن فريق البحث الرئيسي في مختبرات كافنديش أعرب عن رغبته في العمل على مشاريع أخرى، لا سيما بعد أن اتضح أن الرادار سيكون حلاً أفضل. ظل فريدريك ليندمان ، العضو المفضل لدى ونستون تشرشل في لجنة تيزارد ، ملتزمًا بالأشعة تحت الحمراء، وأصبح يعرقل عمل اللجنة التي كانت تسعى جاهدة لتطوير الرادار. في نهاية المطاف، تم حل اللجنة وإعادة تشكيلها، واستُبعد ليندمان من قائمتها، ووُضع مكانه خبير الراديو المعروف إدوارد فيكتور أبلتون . [ 9 ] [ 10 ]

في ألمانيا، لم يحظَ البحث في مجال الرادار بنفس مستوى الدعم الذي حظي به في بريطانيا، وتنافس مع تطوير الأشعة تحت الحمراء طوال ثلاثينيات القرن العشرين. قاد إدغار كوتزشر أبحاث الأشعة تحت الحمراء بشكل أساسي في جامعة برلين ، بالتعاون مع شركة AEG . [ 11 ] [ 7 ] بحلول عام 1940، طوّروا نظام "سبانر أنلاغه " (يُعرف اختصارًا بـ"نظام التلصص")، والذي يتألف من مُضاعِف ضوئي كاشف يُوضع أمام الطيار، وكشاف ضوئي كبير مُزوّد ​​بمرشح للحد من إشعاعه إلى نطاق الأشعة تحت الحمراء. وفّر هذا النظام إضاءة كافية لرؤية الهدف على مسافة قصيرة، وتم تركيب "سبانر أنلاغه" على عدد قليل من طائرات المقاتلة الليلية من طراز مسرشميت Bf 110 ودورنير Do 17. لكن هذه الطائرات أثبتت عدم جدواها إلى حد كبير، إذ اشتكى الطيارون من أن الهدف غالبًا ما لا يظهر إلا على بُعد 200 متر (660 قدمًا) ، مع أنهم كانوا سيرونه على أي حال. [ 12 ] تم بناء 15 منها فقط وتم إزالتها مع تحسن أنظمة الرادار المحمولة جواً الألمانية حتى عام 1942. [ 13 ] 

كانت شركة AEG تعمل على نفس الأنظمة لاستخدامها على الدبابات ، ونشرت عددًا من النماذج خلال الحرب، مع إنتاج محدود لنموذج FG 1250 بدءًا من عام 1943. [ 7 ] وقد تُوِّج هذا العمل بمنظار البندقية Zielgerät 1229 Vampir الذي استُخدم مع بندقية الهجوم StG 44 للاستخدام الليلي. [ 14 ]

باحثون ألمان

كان يتم تطوير نظام التوجيه "مدريد" لصاروخ "إنتسيان " أرض-جو.

كانت الأجهزة المذكورة سابقًا جميعها كاشفات ، وليست باحثات . فهي إما تُصدر إشارة تُشير إلى الاتجاه العام للهدف، أو في حالة الأجهزة اللاحقة، صورة تُشبه صورة التلفزيون. وكان التوجيه يدويًا بالكامل من قِبل مُشغل يُشاهد الصورة. بُذلت جهود عديدة في ألمانيا خلال الحرب لإنتاج نظام باحث آلي حقيقي، سواءً للاستخدام المضاد للطائرات أو ضد السفن. كانت هذه الأجهزة لا تزال قيد التطوير عند انتهاء الحرب؛ ورغم أن بعضها كان جاهزًا للاستخدام، إلا أنه لم يُجرَ أي عمل على دمجها مع هيكل صاروخ، وظلّت هناك جهود كبيرة مطلوبة قبل أن يصبح سلاح فعلي جاهزًا للاستخدام. ومع ذلك، ذكر تقرير رُفع إلى وزارة الطيران الألمانية في صيف عام 1944 أن هذه الأجهزة كانت أكثر تطورًا بكثير من الأنظمة المنافسة القائمة على الرادار أو الطرق الصوتية. [ 15 ]

إدراكًا لمزايا التوجيه بالأشعة تحت الحمراء السلبية، بدأ البرنامج البحثي بعدد من الدراسات النظرية التي تناولت الانبعاثات الصادرة من الأهداف. وقد أدى ذلك إلى اكتشاف عملي مفاده أن الغالبية العظمى من انبعاثات الأشعة تحت الحمراء من طائرة ذات محرك مكبسي تقع بين 3 و4.5 ميكرومتر. كما كان العادم مصدرًا قويًا للانبعاثات، ولكنه يبرد بسرعة في الهواء، مما يمنع ظهور هدف تتبع خاطئ. [ 16 ] وأُجريت أيضًا دراسات حول التوهين الجوي، والتي أظهرت أن الهواء عمومًا أكثر شفافية للأشعة تحت الحمراء من الضوء المرئي، على الرغم من أن وجود بخار الماء وثاني أكسيد الكربون يُحدث انخفاضات حادة في الشفافية. [ 17 ] وأخيرًا، تناول الباحثون أيضًا مسألة مصادر الأشعة تحت الحمراء الخلفية، بما في ذلك الانعكاسات عن السحب وما شابهها من تأثيرات، وخلصوا إلى أن هذه المسألة تُشكل مشكلة نظرًا لتغيرها الشديد عبر السماء. [ 18 ] أشارت هذه الأبحاث إلى أن الباحث بالأشعة تحت الحمراء يمكنه أن يتتبع قاذفة قنابل بثلاثة محركات على مسافة 5 كيلومترات (3.1 ميل) بدقة تبلغ حوالي 1/10 درجة ، [ 19 ] مما يجعل الباحث بالأشعة تحت الحمراء جهازًا مرغوبًا فيه للغاية. 

طوّر فريق كوتزشر نظامًا بالتعاون مع شركة إلكتروأكوستيك في كيل، يُعرف باسم هامبورغ ، وكان يُجهّز للتركيب في قنبلة بلوهم وفوس BV 143 الانزلاقية، لإنتاج صاروخ مضاد للسفن يعمل بنظام "أطلق وانسَ". سمحت نسخة أكثر تطورًا من النظام بتوجيه الباحث خارج المحور بواسطة قاذف القنابل، وذلك لتثبيته على هدف جانبي دون التحليق نحوه مباشرةً. مع ذلك، برزت مشكلة تتمثل في أن القنبلة، عند إطلاقها لأول مرة، كانت تتحرك ببطء شديد يصعب على الأسطح الديناميكية الهوائية التحكم به، ما أدى أحيانًا إلى خروج الهدف عن مجال رؤية الباحث. ولذا، جرى تطوير منصة مُثبّتة لمعالجة هذه المشكلة. كما طوّرت الشركة صمام تقارب يعمل بالأشعة تحت الحمراء ، وذلك بوضع كاشفات إضافية موجهة شعاعيًا للخارج من محور الصاروخ، والتي تُفعّل عند بدء انخفاض قوة الإشارة، وهو ما يحدث عند مرور الصاروخ بالهدف. وجرى العمل على استخدام مستشعر واحد لكلا المهمتين بدلًا من مستشعرين منفصلين. [ 20 ]

استلهمت شركات أخرى من عمل شركة إليكتروأكوستيك وصممت أساليب مسح خاصة بها. استخدمت شركتا AEG وكيبكا من فيينا أنظمةً مزودة بلوحين متحركين يقومان بالمسح المستمر أفقيًا أو رأسيًا، ويحددان موقع الهدف من خلال توقيت اختفاء الصورة (AEG) أو ظهورها مجددًا (كيبكا). تميز نظام كيبكا مدريد بمجال رؤية فوري (IFOV) يبلغ حوالي 1.8 درجة، وكان يمسح نمطًا كاملًا بزاوية 20 درجة. وبالتزامن مع حركة الباحث بأكمله داخل الصاروخ، كان بإمكانه التتبع بزوايا تصل إلى 100 درجة. أنتجت شركة راينميتال-بورسيغ وفريق آخر في AEG نسخًا مختلفة من نظام القرص الدوار. [ 21 ]

تصاميم ما بعد الحرب

كان صاروخ AIM-4 فالكون أول صاروخ موجه بالأشعة تحت الحمراء يدخل الخدمة. تسمح القبة الشفافة للأشعة تحت الحمراء بالوصول إلى المستشعر.
دخل صاروخ AIM-9 Sidewinder الخدمة بعد صاروخ Falcon بفترة وجيزة. كان أبسط بكثير من صاروخ Falcon، وأثبت فعاليته الأكبر في القتال.
كان صاروخ فايرستريك ثالث صاروخ يعمل بالأشعة تحت الحمراء يدخل الخدمة. وكان أكبر حجماً وأثقل وزناً بمرتين تقريباً من نظائره الأمريكية، ويعود جزء كبير من ذلك إلى رأسه الحربي الأكبر حجماً.

في فترة ما بعد الحرب، ومع ازدياد شهرة التطورات الألمانية، بدأت مشاريع بحثية متنوعة بتطوير باحثات تعتمد على مستشعر PbS. وقد جُمعت هذه الباحثات مع تقنيات طُوّرت خلال الحرب لتحسين دقة أنظمة الرادار التي كانت تعاني من عدم الدقة، وخاصة نظام المسح المخروطي . أحد هذه الأنظمة، الذي طوّره سلاح الجو الأمريكي (USAAF) والمعروف باسم "متتبع الشمس"، كان قيد التطوير كنظام توجيه محتمل لصاروخ باليستي عابر للقارات . وقد أدى اختبار هذا النظام إلى تحطم طائرة بوينغ B-29 في بحيرة ميد عام 1948. [ 22 ]

في عام 1946، مُنح مشروع MX-798 التابع لسلاح الجو الأمريكي لشركة هيوز للطائرات لتطوير صاروخ تتبع بالأشعة تحت الحمراء. اعتمد التصميم على باحث شبكي بسيط ونظام نشط للتحكم في الدوران أثناء الطيران. وفي العام التالي، استُبدل هذا التصميم بصاروخ MX-904، الذي كان يهدف إلى تطوير نسخة أسرع من الصوت. في تلك المرحلة، كان المفهوم الأساسي هو سلاح دفاعي يُطلق للخلف من أنبوب طويل في مؤخرة قاذفات القنابل . في أبريل 1949، أُلغي مشروع صاروخ فايربيرد ، ووُجه مشروع MX-904 ليصبح سلاحًا يُطلق للأمام في الطائرات المقاتلة. [ 23 ] بدأت أولى التجارب في عام 1949، حيث أُطلق عليه اسم AAM-A-2 (صاروخ جو-جو، سلاح الجو، طراز 2) واسم فالكون. دخلت نسختا التوجيه بالأشعة تحت الحمراء والتوجيه الراداري شبه النشط (SARH) الخدمة عام 1956، وأصبحتا تُعرفان باسم AIM-4 فالكون بعد عام 1962. كان فالكون نظامًا معقدًا ذو أداء محدود، لا سيما بسبب افتقاره إلى صمام تقارب، ولم يحقق سوى نسبة إصابة بلغت 9% فقط من أصل 54 عملية إطلاق خلال عملية الرعد المتدحرج في حرب فيتنام . [ 24 ] ومع ذلك، يجب النظر إلى هذه النسبة المنخفضة نسبيًا في سياق كون جميع عمليات الإصابة هذه تمثل إصابات مباشرة، وهو أمر لم يكن صحيحًا بالنسبة لجميع عمليات الإصابة التي حققتها صواريخ جو-جو أمريكية أخرى.

في نفس عام إطلاق الصاروخ MX-798، أي عام 1946، بدأ ويليام ب. ماكلين دراسات حول مفهوم مشابه في محطة اختبار الذخائر البحرية، المعروفة اليوم باسم محطة الأسلحة الجوية البحرية في بحيرة تشاينا . أمضى ثلاث سنوات في دراسة تصاميم مختلفة، مما أدى إلى تصميم أقل تعقيدًا بكثير من تصميم فالكون. عندما توصل فريقه إلى تصميم يعتقدون أنه قابل للتطبيق، بدأوا محاولة ملاءمته مع صاروخ زوني عيار 5 بوصات الذي طُرح حديثًا . قدموا التصميم في عام 1951، وأصبح مشروعًا رسميًا في العام التالي. يتذكر والي شيرا زيارته للمختبر ومشاهدة الباحث وهو يتبع سيجارته. [ 25 ] سُمي الصاروخ سايدويندر نسبةً إلى أفعى محلية؛ وللاسم دلالة أخرى، فالسايدويندر أفعى سامة تصطاد بالحرارة، وتتحرك بنمط متموج يشبه إلى حد كبير حركة الصاروخ. [ 26 ] دخل سايدويندر الخدمة في عام 1957، واستُخدم على نطاق واسع خلال حرب فيتنام. أثبتت هذه الطائرة أنها سلاح أفضل من طائرة فالكون: حققت طرازات B نسبة إصابة بلغت 14%، بينما حققت طرازات D ذات المدى الأطول بكثير نسبة إصابة بلغت 19%. وقد دفع أداؤها المتميز وتكلفتها المنخفضة القوات الجوية إلى اعتمادها أيضاً. [ 24 ] [ 27 ]

كانت طائرة دي هافيلاند فايرستريك البريطانية أول طائرة موجهة حراريًا تُصنع خارج الولايات المتحدة . بدأ تطويرها تحت اسم OR.1056 ريد هوك ، ولكن اعتُبرت متقدمة جدًا، وفي عام 1951، طُرح تصميم مُعدّل تحت اسم OR.1117 وأُطلق عليها الاسم الرمزي بلو جاي . صُممت بلو جاي كسلاح مضاد للقاذفات، وكانت أكبر حجمًا وأثقل وزنًا وأسرع طيرانًا من نظيراتها الأمريكية، ولكن بمدى مماثل تقريبًا. زُوّدت بنظام توجيه حراري أكثر تطورًا، يستخدم الرصاص والتيلوريوم، ويُبرّد إلى -180  درجة مئوية (-292  درجة فهرنهايت) باستخدام الأمونيا اللامائية لتحسين أدائها. من أبرز سماتها مخروطها الأمامي متعدد الأوجه، والذي تم اختياره بعد اكتشاف تراكم الجليد على القبة نصف الكروية التقليدية. أُجري أول اختبار إطلاق في عام 1955، ودخلت الخدمة في سلاح الجو الملكي البريطاني في أغسطس 1958. [ 28 ]

بدأ مشروع R.510 الفرنسي في وقت لاحق عن مشروع فايرستريك ودخل الخدمة التجريبية في عام 1957، ولكن سرعان ما تم استبداله بنسخة موجهة بالرادار، وهي R.511. لم يكن أي منهما فعالاً للغاية وكان مداه قصيرًا في حدود 3  كيلومترات. تم استبدال كليهما بأول تصميم فرنسي فعال، وهو R.530 ، في عام 1962. [ 29 ]

قدّم السوفيت أول صاروخ موجه بالأشعة تحت الحمراء، وهو صاروخ فيمبل كي-13، عام 1961، بعد هندسة عكسية لصاروخ سايدويندر الذي علق في جناح طائرة ميغ-17 صينية عام 1958 خلال أزمة مضيق تايوان الثانية . صُدّر صاروخ كي-13 على نطاق واسع، وواجه نظيره في فيتنام طوال فترة الحرب. وقد أثبت أنه أقل موثوقية حتى من صاروخ إيه آي إم-9 بي الذي استند إليه، حيث عانى نظام التوجيه والصمام من أعطال متكررة. [ 24 ]

التصاميم اللاحقة

تم تصميم صاروخ SRAAM لمعالجة معظم المشاكل التي تم العثور عليها في صواريخ الأشعة تحت الحمراء السابقة في سلاح قصير المدى للغاية.
بعد مرور أكثر من نصف قرن على طرحه، لا تزال النسخ المطورة من صاروخ سايدويندر الصاروخ الرئيسي بالأشعة تحت الحمراء في معظم القوات الجوية الغربية.
كان صاروخ R-73 بمثابة قفزة نوعية في التصاميم السوفيتية، وسبباً لقلق كبير بين القوات الجوية الغربية.

مع كشف حرب فيتنام عن الأداء المتدني لتصاميم الصواريخ الحالية، بدأت جهودٌ حثيثةٌ لمعالجتها. ففي الولايات المتحدة، أُجريت تحسيناتٌ طفيفةٌ على صاروخ سايدويندر بأسرع وقتٍ ممكن، ولكن على نطاقٍ أوسع، دُرِّب الطيارون على تقنيات الاشتباك الصحيحة حتى لا يُطلقوا النار فور سماعهم صوت الصاروخ، بل ينتقلوا إلى موقعٍ يُمكّن الصاروخ من مواصلة التتبع حتى بعد الإطلاق. كما أدّت هذه المشكلة إلى بذل جهودٍ لتطوير صواريخ جديدة تُصيب أهدافها حتى لو أُطلقت من هذه المواقع غير المثالية. وفي المملكة المتحدة، أدى ذلك إلى مشروع SRAAM ، الذي كان في نهاية المطاف ضحيةً للمتطلبات المتغيرة باستمرار. [ 30 ] وواجه برنامجان أمريكيان، هما AIM-82 و AIM-95 Agile ، مصيراً مشابهاً. [ 31 ]

بدأت تصاميم جديدة للباحثات بالظهور خلال سبعينيات القرن العشرين، مما أدى إلى ظهور سلسلة من الصواريخ الأكثر تطورًا. وبدأ تطوير كبير لصاروخ سايدويندر، حيث زُوّد بباحث حساس بما يكفي للتتبع من أي زاوية، مما منح الصاروخ قدرة على التتبع من جميع الاتجاهات لأول مرة. وقد جُمع ذلك مع نمط مسح جديد ساعد على رفض مصادر التشويش (مثل انعكاس ضوء الشمس عن السحب) وتحسين التوجيه نحو الهدف. وتم إرسال عدد قليل من طرازات L الناتجة إلى المملكة المتحدة قبيل مشاركتها في حرب الفوكلاند ، حيث حققت نسبة إصابة بلغت 82%، وكانت حالات الفشل في الإصابة تعود عمومًا إلى تحليق الطائرات المستهدفة خارج نطاق الاستهداف. [ 25 ] أما الطائرات الأرجنتينية، المجهزة بصواريخ سايدويندر B و R.550 ماجيك ، فكانت قادرة على إطلاق النار من الخلف فقط، وهو ما كان الطيارون البريطانيون يتجنبونه ببساطة بالتحليق مباشرة نحوها. كان صاروخ L فعالًا للغاية لدرجة أن الطائرات سارعت إلى إضافة وسائل مضادة للشعلات الحرارية، مما أدى إلى تطوير طفيف آخر لطراز M لتحسين مقاومة الشعلات الحرارية. شكلت طرازات L و M العمود الفقري للقوات الجوية الغربية حتى نهاية حقبة الحرب الباردة .

خطا السوفيت خطوةً أكبر مع صاروخهم R-73 ، الذي حلّ محلّ K-13 وغيره بتصميم مُحسّن بشكلٍ كبير. أتاح هذا الصاروخ إمكانية إطلاقه على أهدافٍ خارج نطاق رؤية الباحث تمامًا؛ فبعد الإطلاق، يُوجّه الصاروخ نفسه في الاتجاه الذي يُشير إليه المُطلق، ثم يُحاول التثبيت على الهدف. وعند دمجه مع منظار مُثبّت على الخوذة ، يُمكن توجيه الصاروخ واستهدافه دون أن تضطر الطائرة المُطلقة إلى توجيه نفسها نحو الهدف أولًا. وقد أثبت هذا أنه يُوفّر مزايا كبيرة في القتال، وأثار قلقًا بالغًا لدى القوات الغربية. [ 32 ]

كان الحل المقترح لمشكلة صاروخ R-73 في البداية هو صاروخ ASRAAM ، وهو تصميم أوروبي شامل يجمع بين أداء R-73 ونظام توجيه تصويري. وبموجب اتفاقية شاملة، وافقت الولايات المتحدة على اعتماد ASRAAM كصاروخها الجديد قصير المدى، بينما اعتمدت الدول الأوروبية صاروخ AMRAAM كسلاحها متوسط ​​المدى. إلا أن ASRAAM واجه تأخيرات مستعصية، حيث قررت كل دولة من الدول الأعضاء أن معيار أداء مختلفًا أكثر أهمية. وفي نهاية المطاف، انسحبت الولايات المتحدة من البرنامج، وقامت بدلاً من ذلك بتكييف أنظمة التوجيه الجديدة التي طُوّرت لـ ASRAAM على نسخة أخرى من صاروخ Sidewinder، وهو AIM-9X. وقد أدى ذلك إلى إطالة عمره الافتراضي لدرجة أنه سيكون في الخدمة لما يقرب من قرن عند خروج الطائرات الحالية من الخدمة. وقد نجح ASRAAM في نهاية المطاف في توفير صاروخ اعتمدته العديد من القوات الأوروبية، كما ظهرت العديد من التقنيات نفسها في الصاروخ الصيني PL-10 والصاروخ الإسرائيلي Python-5 .

أجهزة الدفاع الجوي المحمولة

استُخدم صاروخ ستينغر في أفغانستان منذ عام 1986. وقد زودت به الولايات المتحدة القوات المناهضة للسوفيت.

استنادًا إلى المبادئ العامة نفسها التي بُني عليها صاروخ سايدويندر الأصلي، بدأت شركة كونفير في عام 1955 دراساتٍ على صاروخٍ صغيرٍ محمولٍ على الكتف ( MANPADS ) والذي سيُعرف لاحقًا باسم FIM-43 Redeye . وبعد دخوله مرحلة الاختبار في عام 1961، أثبت التصميم الأولي ضعف أدائه، ما استدعى إجراء عددٍ من التحسينات الرئيسية. ولم يبدأ إنتاج النسخة Block III إلا في عام 1968. [ 33 ]

بدأ السوفيت تطوير سلاحين متطابقين تقريبًا في عام 1964، وهما ستريلا-1 وستريلا-2. سار تطويرهما بسلاسة أكبر، حيث دخل صاروخ ستريلا-2 (9K32) الخدمة في عام 1968 بعد سنوات تطوير أقل من صاروخ ريد آي. [ 34 ] أما صاروخ ستريلا-1 (9K31) ، الذي كان في الأصل تصميمًا منافسًا، فقد تم تكبير حجمه بشكل كبير لاستخدامه في المركبات، ودخل الخدمة في نفس الفترة تقريبًا. بدأت المملكة المتحدة تطوير صاروخ بلو بايب (Blowpipe) في عام 1975، لكنها وضعت الباحث على منصة الإطلاق بدلًا من الصاروخ نفسه. كان الباحث يستشعر كلًا من الهدف والصاروخ، ويرسل تصحيحات إلى الصاروخ عبر وصلة لاسلكية. أثبتت هذه الأسلحة المبكرة عدم فعاليتها، حيث فشل بلو بايب في جميع الاستخدامات القتالية تقريبًا، [ 35 ] بينما كان أداء ريد آي أفضل نوعًا ما. حقق ستريلا-2 أداءً أفضل، وحقق عددًا من الانتصارات في الشرق الأوسط وفيتنام. [ 36 ]

بدأ برنامج تطوير رئيسي لطائرة ريد آي عام 1967، تحت اسم ريد آي 2. ولم تبدأ الاختبارات حتى عام 1975، وبدأت أولى عمليات تسليم طائرة ستينغر ( التي أعيد تسميتها لاحقًا ) عام 1978. أُضيف مُوجِّه مُحسَّن على شكل وردة إلى الطراز B عام 1983، وتلتها عدة تحسينات إضافية. أُرسلت هذه الطائرات إلى الحرب السوفيتية الأفغانية ، وزعمت تحقيق نسبة نجاح بلغت 79% ضد المروحيات السوفيتية، [ 37 ] على الرغم من أن هذه النسبة محل نقاش. [ 38 ] وبالمثل، حسّن السوفيت نسخهم الخاصة، حيث قدموا طائرة 9K34 ستريلا-3 عام 1974، وطائرة 9K38 إيغلا ثنائية التردد المحسّنة بشكل كبير عام 1983، وطائرة إيغلا-إس عام 2004. [ 32 ]

أنواع الباحثين

المواد الرئيسية الثلاث المستخدمة في مستشعر الأشعة تحت الحمراء هي كبريتيد الرصاص (PbS)، وأنتيمونيد الإنديوم (InSb)، وتيلوريد الزئبق والكادميوم (HgCdTe). تميل المستشعرات القديمة إلى استخدام PbS، بينما تميل المستشعرات الأحدث إلى استخدام InSb أو HgCdTe. جميعها تعمل بشكل أفضل عند تبريدها، فتصبح أكثر حساسية وقادرة على اكتشاف الأجسام الباردة.

صاروخ ناج المضاد للدبابات مزود بباحث تصوير بالأشعة تحت الحمراء (صورة مقربة).

كانت أجهزة البحث بالأشعة تحت الحمراء المبكرة أكثر فعالية في رصد الأشعة تحت الحمراء ذات الأطوال الموجية الأقصر، مثل انبعاثات ثاني أكسيد الكربون من محرك نفاث بطول موجي 4.2 ميكرومتر . وقد جعلها هذا مفيدة بشكل أساسي في مطاردات الطائرات، حيث يكون العادم مرئيًا، ويحمله اقتراب الصاروخ باتجاه الطائرة. لكن في القتال، أثبتت هذه الأجهزة عدم فعاليتها بشكل كبير، إذ حاول الطيارون إطلاق النار بمجرد أن رصد جهاز البحث الهدف، مُطلقين الصواريخ بزوايا تُخفي محركات الهدف بسرعة أو تخرج عن مجال رؤية الصاروخ. تُسمى هذه الأجهزة، الأكثر حساسية لنطاق 3 إلى 5 ميكرومتر، الآن أجهزة البحث أحادية اللون . وقد أدى ذلك إلى تطوير أجهزة بحث جديدة حساسة لكل من العادم ونطاق الأطوال الموجية الأطول من 8 إلى 13 ميكرومتر ، والذي يمتصه الغلاف الجوي بشكل أقل، مما يسمح برصد مصادر خافتة مثل جسم الطائرة نفسه. تُعرف هذه التصاميم باسم صواريخ "شاملة الجوانب". تجمع أجهزة البحث الحديثة بين عدة كواشف، وتُسمى أنظمة ثنائية اللون .

تتطلب أنظمة التوجيه الشاملة عادةً تبريدًا لتوفير الحساسية العالية اللازمة لرصد الإشارات الضعيفة القادمة من مقدمة الطائرة وجوانبها. فقد تطغى الحرارة المنبعثة من داخل المستشعر، أو من نافذة المستشعر المُسخّنة ديناميكيًا، على الإشارة الضعيفة الواردة إليه من الهدف. ( تعاني مستشعرات CCD في الكاميرات من مشاكل مماثلة؛ إذ يزداد التشويش فيها بشكل ملحوظ عند درجات الحرارة المرتفعة). تستخدم الصواريخ الحديثة الشاملة، مثل AIM-9M Sidewinder وStinger، غازًا مضغوطًا كالأرجون لتبريد مستشعراتها، ما يُمكّنها من رصد الهدف من مسافات أبعد ومن جميع الجهات. ( استخدمت بعض الصواريخ، مثل AIM-9J والطرازات الأولى من R-60 ، مُبرّدًا حراريًا كهربائيًا من نوع بلتييه ).

أنماط المسح والتعديل

كان كاشف الصواريخ الموجهة في بداياتها ضعيف التوجيه، إذ كان يستقبل الضوء من مجال رؤية واسع جدًا، ربما يصل إلى 100 درجة أو أكثر. أي هدف يقع ضمن هذا المجال يُصدر نفس الإشارة. ولأن هدف الصاروخ الموجه هو تقريب الهدف إلى نصف قطر رأسه الحربي، فلا بد من تزويد الكاشف بنظام لتضييق مجال الرؤية إلى زاوية أصغر. ويتم ذلك عادةً بوضع الكاشف في البؤرة البصرية لتلسكوب ما .

يؤدي هذا إلى مشكلة تضارب متطلبات الأداء. فكلما قلّ مجال الرؤية، زادت دقة الباحث، مما يُسهم في التخلص من مصادر الخلفية، وبالتالي تحسين التتبع. مع ذلك، فإن تقييده بشكل مفرط يسمح للهدف بالخروج من مجال الرؤية وفقدانه بالنسبة للباحث. ولتحقيق فعالية التوجيه إلى نصف القطر القاتل، تُعد زوايا التتبع التي تبلغ درجة واحدة مثالية، ولكن لضمان تتبع الهدف باستمرار وبأمان، يُفضل أن تكون مجالات الرؤية في حدود 10 درجات أو أكثر.

يؤدي هذا الوضع إلى استخدام عدد من التصاميم التي تعتمد على مجال رؤية واسع نسبيًا لتسهيل التتبع، ثم معالجة الإشارة المستقبلة بطريقة ما لزيادة دقة التوجيه. عمومًا، تُركّب مجموعة الباحث بالكامل على نظام دوار يسمح لها بتتبع الهدف عبر زوايا واسعة، وتُستخدم الزاوية بين الباحث وطائرة الصاروخ لإجراء تصحيحات التوجيه.

ينتج عن ذلك مفهومي مجال الرؤية اللحظي (IFOV)، وهو الزاوية التي يرصدها الكاشف، ومجال الرؤية الكلي، المعروف أيضًا بزاوية التتبع أو قدرة التتبع خارج خط الرؤية ، والذي يشمل حركة مجموعة الباحث بأكملها. ولأن المجموعة لا يمكنها التحرك بشكل فوري، فقد يغيب الهدف المتحرك بسرعة عبر مسار الصاروخ عن مجال الرؤية اللحظي، مما يُبرز مفهوم معدل التتبع ، والذي يُعبر عنه عادةً بالدرجات في الثانية.

المسح الخطي

استخدمت بعض أجهزة البحث الألمانية الأولى تقنية المسح الخطي، حيث تُحرَّك شقوق رأسية وأفقية ذهابًا وإيابًا أمام الكاشف، أو في حالة جهاز مدريد ، تُمال ريشتان معدنيتان لحجب جزء أكبر أو أقل من الإشارة. وبمقارنة وقت استقبال الوميض بموقع الماسح الضوئي في ذلك الوقت، يُمكن تحديد زاوية الانحراف الرأسية والأفقية. [ 21 ] مع ذلك، تعاني هذه الأجهزة من عيب رئيسي يتمثل في أن مجال رؤيتها يتحدد بالحجم المادي للشق (أو الشريط المعتم). فإذا كان هذا الحجم صغيرًا جدًا، تكون صورة الهدف صغيرة جدًا بحيث لا تُنتج إشارة مفيدة، بينما إذا كان كبيرًا جدًا، تصبح الصورة غير دقيقة. لهذا السبب، تُعاني الماسحات الضوئية الخطية من قيود متأصلة في الدقة. إضافةً إلى ذلك، فإن الحركة الترددية المزدوجة معقدة وغير موثوقة ميكانيكيًا، وعادةً ما يتطلب الأمر استخدام كاشفين منفصلين.

المسح الدوراني

استخدمت معظم أجهزة البحث المبكرة ما يُسمى بأجهزة البحث الدورانية أو أجهزة البحث المقطعية أو أجهزة البحث الشبكية . وتتكون هذه الأجهزة من لوحة شفافة عليها سلسلة من الأجزاء المعتمة، توضع أمام كاشف الأشعة تحت الحمراء. تدور اللوحة بسرعة ثابتة، مما يؤدي إلى انقطاع صورة الهدف بشكل دوري، أو تقطيعها . [ 39 ]

نظام هامبورغ

يُعد نظام هامبورغ الذي طُوّر خلال الحرب أبسط الأنظمة وأسهلها فهماً. طُلي نصف مروحيته باللون الأسود بينما تُرك النصف الآخر شفافاً. [ 40 ]

في هذا الوصف، نفترض أن القرص يدور باتجاه عقارب الساعة كما يُرى من المستشعر؛ وسنُطلق على النقطة التي يكون فيها الخط الفاصل بين النصفين المظلم والمضيء أفقيًا ويكون الجانب الشفاف في الأعلى، اسم موضع الساعة 12. توجد خلية ضوئية خلف القرص عند موضع الساعة 12. [ 40 ]

يقع الهدف فوق الصاروخ مباشرةً. يبدأ المستشعر برصد الهدف عندما يكون القرص عند الساعة التاسعة، حيث يصبح الجزء الشفاف من المروحية، المحاذي عموديًا للهدف عند الساعة الثانية عشرة، مرئيًا. ويستمر المستشعر برصد الهدف حتى تصل المروحية إلى الساعة الثالثة. [ 40 ]

يُنتج مولد الإشارة موجة تيار متردد بنفس تردد دوران القرص. ويتم ضبط توقيته بحيث تصل الموجة إلى أقصى قيمة جهد موجب ممكنة عند موضع الساعة 12. وبالتالي، خلال الفترة التي يكون فيها الهدف مرئيًا للمستشعر، تكون موجة التيار المتردد في فترة الجهد الموجب، حيث تتراوح قيمتها من الصفر إلى أقصى قيمة ثم تعود إلى الصفر. [ 40 ]

عند اختفاء الهدف، يُفعّل المستشعر مفتاحًا يعكس خرج إشارة التيار المتردد. على سبيل المثال، عندما يصل القرص إلى موضع الساعة الثالثة ويختفي الهدف، يُفعّل المفتاح. في هذه اللحظة نفسها، تبدأ موجة التيار المتردد الأصلية الجزء السالب من شكلها الموجي، لذا يعكس المفتاح هذا الجزء إلى موجب. عندما يصل القرص إلى موضع الساعة التاسعة، يُفعّل المفتاح مرة أخرى، فلا يعود يعكس الإشارة، التي تدخل الآن طورها الموجب مجددًا. يكون الخرج الناتج من هذه الخلية سلسلة من موجات نصف جيبية، موجبة دائمًا. تُنعّم هذه الإشارة بعد ذلك لإنتاج خرج تيار مستمر، يُرسل إلى نظام التحكم ويُصدر الأمر للصاروخ بالصعود. [ 40 ]

تُكمل خلية ثانية موضوعة عند موضع الساعة الثالثة النظام. في هذه الحالة، لا يتم التبديل عند موضعي الساعة التاسعة والثالثة، بل عند موضعي الساعة الثانية عشرة والسادسة. عند النظر إلى الهدف نفسه، تصل الموجة في هذه الحالة إلى أقصى قيمة موجبة لها عند موضع الساعة الثانية عشرة، ثم تتحول إلى قيمة سالبة. يؤدي تكرار هذه العملية خلال الدوران إلى سلسلة من الموجات الجيبية الموجبة والسالبة المتقطعة. عند تمرير هذه الموجات عبر نظام التنعيم نفسه، تكون القيمة الخارجة صفرًا. هذا يعني أن الصاروخ لا يحتاج إلى تصحيح مساره يمينًا أو يسارًا. إذا تحرك الهدف إلى اليمين، على سبيل المثال، ستصبح الإشارة موجبة بشكل متزايد من جهاز التنعيم، مما يشير إلى زيادة التصحيحات نحو اليمين. عمليًا، لا حاجة إلى خلية ضوئية ثانية، بل يمكن استخلاص الإشارتين من خلية ضوئية واحدة باستخدام تأخيرات كهربائية أو إشارة مرجعية ثانية بفارق طور 90 درجة عن الأولى. [ 40 ]

يُنتج هذا النظام إشارة حساسة للزاوية حول وجه الساعة، أي الاتجاه ، ولكنها غير حساسة للزاوية بين الهدف ومحور الصاروخ، أي انحراف الزاوية (أو خطأ الزاوية ). لم يكن هذا النظام ضروريًا للصواريخ المضادة للسفن، حيث يتحرك الهدف ببطء شديد بالنسبة للصاروخ، بينما يُحاذي الصاروخ نفسه بسرعة مع الهدف. كما لم يكن مناسبًا للاستخدام في القتال الجوي، حيث تكون السرعات أعلى، ويُفضّل التحكم بحركة أكثر سلاسة. في هذه الحالة، تم تعديل النظام تعديلًا طفيفًا، حيث صُمم قرص التعديل على شكل قلب، مما أدى إلى حجب الإشارة لفترة زمنية متفاوتة حسب بُعده عن المحور. استخدمت أنظمة أخرى قرص مسح ثانٍ بشقوق شعاعية لتحقيق النتيجة نفسها، ولكن من دائرة إخراج ثانية. [ 41 ]

مفاهيم لاحقة

طوّرت شركة AEG نظامًا أكثر تطورًا خلال الحرب، وشكّل هذا النظام أساس معظم التجارب التي أُجريت بعد الحرب. في هذه الحالة، زُيّن القرص بسلسلة من المناطق المعتمة، غالبًا على شكل خطوط شعاعية تُشبه شريحة بيتزا. وكما هو الحال في نظام هامبورغ ، تم توليد إشارة تيار متردد تُطابق تردد دوران القرص. إلا أن الإشارة في هذه الحالة لا تتغير مع تغير الزاوية، بل يتم تشغيلها باستمرار وبسرعة فائقة. ينتج عن ذلك سلسلة من النبضات التي يتم تنعيمها لإنتاج إشارة تيار متردد ثانية بنفس تردد إشارة الاختبار، ولكن يتم التحكم في طورها من خلال الموقع الفعلي للهدف بالنسبة للقرص. وبمقارنة طور الإشارتين، يُمكن تحديد التصحيح الرأسي والأفقي من إشارة واحدة. وقد أُدخل تحسين كبير كجزء من برنامج سايدويندر، حيث يتم تغذية مخرجات الإشارة إلى سماعة رأس الطيار، مما يُصدر صوتًا أشبه بالهدير يُعرف بنغمة الصاروخ ، والذي يُشير إلى أن الهدف مرئي للباحث. [ 42 ]

في الأنظمة المبكرة، كانت هذه الإشارة تُغذى مباشرةً إلى أسطح التحكم، مما يُسبب حركات ارتدادية سريعة لإعادة الصاروخ إلى مساره الصحيح، وهو نظام تحكم يُعرف باسم "الارتداد السريع". يُعد نظام التحكم هذا غير فعال للغاية من الناحية الديناميكية الهوائية، خاصةً مع اقتراب الهدف من خط المنتصف، حيث تستمر أسطح التحكم في الارتداد ذهابًا وإيابًا دون أي تأثير يُذكر. لذا، تبرز الحاجة إما إلى تنعيم هذه الإشارات، أو قياس زاوية الانحراف وتغذيتها إلى أسطح التحكم. يمكن تحقيق ذلك باستخدام القرص نفسه مع بعض التعديلات على الترتيب الفيزيائي للبصريات. بما أن المسافة الفيزيائية بين القضبان الشعاعية أكبر عند الموضع الخارجي للقرص، فإن صورة الهدف على الخلية الضوئية تكون أكبر أيضًا، وبالتالي يكون خرجها أكبر. من خلال ترتيب البصريات بحيث يتم قطع الإشارة تدريجيًا كلما اقتربنا من مركز القرص، تتغير سعة إشارة الخرج الناتجة بتغير زاوية الانحراف. ومع ذلك، ستتغير السعة أيضًا مع اقتراب الصاروخ من الهدف، لذا فهذا ليس نظامًا كاملاً بحد ذاته، وغالبًا ما يكون من المرغوب فيه وجود شكل من أشكال التحكم التلقائي في الكسب . [ 42 ]

تستطيع أنظمة المسح الدوراني إزالة الإشارة من مصادر بعيدة المدى، مثل ضوء الشمس المنعكس من السحب أو رمال الصحراء الحارقة. ولتحقيق ذلك، يتم تعديل الشبكة بتغطية نصف اللوحة بلون شفاف بنسبة 50% بدلاً من الخطوط. ينتج عن هذا النظام موجة جيبية لنصف الدوران وإشارة ثابتة للنصف الآخر. تتغير الإشارة الثابتة تبعًا لإضاءة السماء الكلية. كما أن الهدف الممتد على عدة أجزاء، كالسحابة، يُنتج إشارة ثابتة أيضًا، ويتم ترشيح أي إشارة تُقارب هذه الإشارة الثابتة. [ 42 ] [ 39 ]

تتمثل إحدى المشكلات الرئيسية في نظام المسح الدوراني في انخفاض الإشارة إلى الصفر عندما يكون الهدف قريبًا من المركز. ويعود ذلك إلى أن الصورة الصغيرة تغطي عدة أجزاء تضيق عند المركز، مما ينتج إشارة مشابهة لمصدر ممتد لدرجة يتم ترشيحها. وهذا يجعل هذه الصواريخ شديدة الحساسية للشعلات الحرارية، التي تبتعد عن الطائرة، وبالتالي تنتج إشارة متزايدة باستمرار بينما لا تُصدر الطائرة سوى إشارة ضئيلة أو معدومة. إضافةً إلى ذلك، مع اقتراب الصاروخ من الهدف، تكفي تغييرات طفيفة في الزاوية النسبية لإخراجه من منطقة الصفر المركزية هذه ، مما يؤدي إلى بدء إدخال بيانات التحكم مرة أخرى. ومع وحدة تحكم ثنائية الاتجاه، تميل هذه التصاميم إلى المبالغة في رد الفعل خلال اللحظات الأخيرة من الاقتراب، مما يتسبب في مسافات خطأ كبيرة ويتطلب رؤوسًا حربية كبيرة. [ 39 ]

المسح المخروطي

يُعدّ الماسح المخروطي أو المسح المخروطيّ تحسينًا كبيرًا على مفهوم المسح الدوراني الأساسي . في هذا الترتيب، توضع شبكة ثابتة أمام الكاشف، ويتمّ توجيه كليهما إلى نقطة بؤرة تلسكوب عاكس صغير من نوع كاسغرين . تُوجّه المرآة الثانوية للتلسكوب بزاوية طفيفة خارج المحور، وتدور. يؤدي هذا إلى دوران صورة الهدف حول الشبكة ، بدلًا من دوران الشبكة نفسها. [ 43 ]

لنفترض نظامًا كمثال حيث تميل مرآة الباحث بزاوية 5 درجات، ويتتبع الصاروخ هدفًا متمركزًا أمامه مباشرةً. مع دوران المرآة، تنعكس صورة الهدف في الاتجاه المعاكس، فتتحرك الصورة في دائرة على بُعد 5 درجات من مركز الشبكة. هذا يعني أن حتى الهدف المتمركز يُصدر إشارة متغيرة أثناء مروره فوق علامات الشبكة. في هذه اللحظة نفسها، يُنتج نظام المسح الدوراني إشارة ثابتة في نقطة الصفر المركزية. ستظل الشعلات مرئيةً للباحث ذي المسح المستمر، مما يُسبب تشويشًا، لكنها لن تُطغى على إشارة الهدف كما يحدث في حالة المسح الدوراني عندما تغادر الشعلة نقطة الصفر. [ 43 ]

يتم استخلاص اتجاه الهدف بنفس طريقة نظام المسح الدوراني، وذلك بمقارنة إشارة الخرج بإشارة مرجعية تولدها المحركات التي تدير المرآة. مع ذلك، فإن استخلاص زاوية الانحراف أكثر تعقيدًا. ففي نظام المسح الدوراني، يُحدد طول الفترة الزمنية بين النبضات الزاوية، وذلك بزيادة أو تقليل قوة إشارة الخرج. لا يحدث هذا في نظام المسح المتحد، حيث تكون الصورة متمركزة تقريبًا على الشبكة في جميع الأوقات. بدلًا من ذلك، فإن طريقة تغير النبضات خلال دورة مسح واحدة هي التي تكشف الزاوية. [ 44 ]

لنفترض وجود هدف يقع على بُعد 10 درجات إلى يسار خط المنتصف. عندما تُوجَّه المرآة إلى اليسار، يبدو الهدف قريبًا من مركز المرآة، وبالتالي تُسقط صورة على بُعد 5 درجات إلى يسار خط المنتصف للشبكة. وعندما تُدار المرآة لتُشير إلى الأعلى مباشرةً، تصبح الزاوية النسبية للهدف صفرًا، لذا تظهر الصورة على بُعد 5 درجات إلى أسفل خط المنتصف، وعندما تُوجَّه إلى اليمين، تظهر على بُعد 15 درجة إلى اليسار. [ 44 ]

بما أن انحراف زاوية الشبكة يؤدي إلى تغيير طول نبضة الخرج، فإن نتيجة إرسال هذه الإشارة إلى الخلاط تكون مُعدَّلة التردد (FM)، حيث ترتفع وتنخفض خلال دورة الدوران. ويعود هذا الارتفاع والانخفاض إلى أن أذرع الشبكة، كما هو الحال في المسح الدوراني، تكون أكثر تقاربًا نحو مركز نمط "عجلة العربة". وهذا يعني أن الإشارة تصل إلى تردد أعلى بكثير عند مرورها فوق الأذرع الداخلية المتقاربة في نفس الإطار الزمني. وعلى العكس، إذا انزاحت الإشارة نحو حافة مجال رؤية الباحث، فإن تباعد الأذرع يُنتج ترددًا أقل. يُشير هذا التغير في التردد إلى ضرورة إجراء تصحيح كبير، بينما يعني تذبذب التردد الضيق أن الهدف متمركز نسبيًا. ثم تُستخرج هذه المعلومات في نظام التحكم للتوجيه. ومن أهم مزايا نظام المسح الدوراني أن إشارة تعديل التردد تتناسب مع زاوية الانحراف، مما يوفر حلاً بسيطًا لتحريك أسطح التحكم بسلاسة، ما ينتج عنه ديناميكية هوائية أكثر كفاءة. وهذا يُحسِّن الدقة بشكل كبير أيضًا. سيتعرض صاروخ المسح الدوراني المقترب من الهدف لإشارات مستمرة مع تحرك الهدف داخل وخارج خط المنتصف، مما يتسبب في قيام أدوات التحكم في إطلاق النار بتوجيه الصاروخ في تصحيحات عشوائية، بينما تعمل إشارة تعديل التردد (FM) للمسح المستمر على إزالة هذا التأثير وتحسين احتمال الخطأ الدائري (CEP) إلى متر واحد فقط. [ 43 ]

تحاول معظم أنظمة المسح المتحد إبقاء صورة الهدف قريبة قدر الإمكان من حافة الشبكة، لأن ذلك يُحدث أكبر تغيير في إشارة الخرج مع حركة الهدف. مع ذلك، غالبًا ما يتسبب هذا أيضًا في خروج الهدف تمامًا من الشبكة عندما تُوجّه المرآة بعيدًا عنه. ولمعالجة هذه المشكلة، يُطلى مركز الشبكة بنمط نفاذية 50%، بحيث يصبح الخرج ثابتًا عند عبور الصورة لهذا النمط. ولكن نظرًا لحركة المرآة، تكون هذه الفترة قصيرة، ويبدأ المسح المتقطع المعتاد عندما تبدأ المرآة بالتوجه نحو الهدف مرة أخرى. يستطيع الباحث تحديد وجود الصورة في هذه المنطقة لأنها تحدث مباشرةً مقابل النقطة التي تختفي عندها الصورة تمامًا من الباحث وتختفي الإشارة. من خلال فحص الإشارة عند عبورها هذه النقطة، يتم إنتاج إشارة تعديل السعة (AM) مطابقة لإشارة باحث المسح الدوراني. وبالتالي، مقابل تكلفة إلكترونيات ومؤقتات إضافية، يستطيع نظام المسح المتحد الحفاظ على التتبع حتى عندما يكون الهدف خارج المحور، وهي ميزة رئيسية أخرى مقارنةً بمجال الرؤية المحدود لأنظمة المسح الدوراني. [ 44 ]

باحثو المصفوفات المتقاطعة

يحاكي نظام البحث ذو المصفوفة المتقاطعة عمل الشبكة في نظام المسح المتحد من خلال التصميم الفيزيائي للكواشف نفسها. عادةً ما تكون الخلايا الضوئية التقليدية دائرية، ولكن التحسينات في تقنيات التصنيع، وخاصةً التصنيع باستخدام أشباه الموصلات، تسمح ببنائها بأي شكل. في نظام المصفوفة المتقاطعة (عادةً)، تُرتّب أربعة كواشف مستطيلة الشكل على هيئة صليب (+). يتم المسح الضوئي بنفس طريقة المسح المتحد، مما يؤدي إلى مسح صورة الهدف عبر كل كاشف على حدة. [ 45 ]

بالنسبة لهدف متمركز في مجال الرؤية، تدور الصورة حول الكواشف وتتقاطع معها عند نفس النقطة النسبية. هذا يجعل الإشارة الصادرة من كل كاشف عبارة عن نبضات متطابقة في لحظة زمنية معينة. مع ذلك، إذا لم يكن الهدف متمركزًا، فسيكون مسار الصورة منحرفًا، كما في السابق. في هذه الحالة، تتسبب المسافة بين الكواشف المتباعدة في اختلاف التأخير بين ظهور الإشارة، حيث يكون أطول للصور الأبعد عن خط المركز، وأقصر للصور الأقرب. تُنتج الدوائر المتصلة بالمرايا هذه الإشارة المُقدَّرة كإشارة تحكم، كما هو الحال في المسح المتحد. تُنتج مقارنة إشارة الكاشف بإشارة التحكم التصحيحات المطلوبة. [ 45 ]

تتميز هذه التقنية بتصميمها الذي يُحسّن بشكل كبير من قدرة النظام على رفض الشعلات الضوئية. ولأن أجهزة الكشف رقيقة من الجانبين، فإنها تتمتع فعليًا بمجال رؤية ضيق للغاية، بغض النظر عن ترتيب مرايا التلسكوب. عند الإطلاق، يُخزّن موقع الهدف في ذاكرة الباحث، ويُحدد الباحث متى يتوقع رؤية الإشارة تعبر أجهزة الكشف. ومنذ ذلك الحين، يمكن رفض أي إشارات تصل خارج الفترات القصيرة التي تحددها إشارة التحكم. ولأن الشعلات الضوئية تميل إلى التوقف في الهواء فور إطلاقها تقريبًا، فإنها تختفي بسرعة من بوابات الماسح الضوئي. [ 45 ] والطريقة الوحيدة لخداع هذا النظام هي إطلاق الشعلات الضوئية باستمرار بحيث يكون بعضها دائمًا قريبًا من الطائرة، أو استخدام شعلة ضوئية مجرورة.

باحثو الورود

يستخدم نظام البحث الوردي ، المعروف أيضًا باسم نظام التصوير الزائف ، جزءًا كبيرًا من التصميم الميكانيكي لنظام المسح المتصل، ولكنه يضيف مرآة أو موشورًا آخر لإنشاء نمط أكثر تعقيدًا، يرسم شكلًا ورديًا . [ 46 ] بالمقارنة مع الزاوية الثابتة لنظام المسح المتصل، يتسبب نمط الصورة الوردية في مسح الصورة بزوايا أكبر. تُغذى المستشعرات الموجودة على أعمدة الدوران إلى خلاط ينتج إشارة FM نموذجية. يؤدي مزج هذه الإشارة مع إشارة نظام البحث إلى إزالة الحركة، مما ينتج عنه إشارة خرج مطابقة لتلك الصادرة من نظام المسح المتصل. تتمثل إحدى المزايا الرئيسية في أن نظام البحث الوردي يمسح جزءًا أوسع من السماء، مما يجعل من الصعب للغاية على الهدف الخروج من مجال الرؤية. [ 45 ]

من عيوب مسح الوردة أنه ينتج مخرجات معقدة للغاية. فالأجسام الواقعة ضمن مجال رؤية الباحث تُصدر إشارات منفصلة تمامًا أثناء مسحه للسماء؛ وقد يرى النظام الهدف، والوهجات، والشمس، والأرض في أوقات مختلفة. ولمعالجة هذه المعلومات واستخراج الهدف، تُرسل الإشارات الفردية إلى ذاكرة الحاسوب . وخلال فترة المسح الكامل، ينتج عن ذلك صورة ثنائية الأبعاد، وهو ما يُفسر تسميته بجهاز التصوير الزائف. [ 45 ] ورغم أن هذا يزيد من تعقيد النظام، إلا أن الصورة الناتجة تُقدم معلومات أكثر بكثير. إذ يُمكن تمييز الوهجات ورفضها بناءً على صغر حجمها، والسحب بناءً على كبر حجمها، وهكذا. [ 46 ]

أنظمة التصوير

تستخدم الصواريخ الحديثة الموجهة حراريًا تقنية التصوير بالأشعة تحت الحمراء (IIR)، حيث يكون مستشعر الأشعة تحت الحمراء/فوق البنفسجية عبارة عن مصفوفة بؤرية قادرة على إنتاج صورة بالأشعة تحت الحمراء، تمامًا مثل جهاز اقتران الشحنة (CCD) في الكاميرا الرقمية. يتطلب هذا معالجة إشارة أكثر تعقيدًا، ولكنه يتميز بدقة أعلى بكثير وصعوبة أكبر في التمويه باستخدام الشراك الخداعية. إضافةً إلى مقاومتها العالية للتوهجات الحرارية، فإن هذه الصواريخ الحديثة أقل عرضة للخداع وتوجيهها نحو الشمس، وهي حيلة شائعة أخرى لتجنب الصواريخ الموجهة حراريًا. باستخدام تقنيات معالجة الصور المتقدمة، يمكن تحديد الجزء الأكثر عرضة للخطر في الهدف من خلال شكله، ومن ثم توجيه الصاروخ نحوه. [ 47 ] تستخدم جميع صواريخ جو-جو الغربية قصيرة المدى، مثل AIM-9X Sidewinder و MICA IR و ASRAAM، صواريخ موجهة بالأشعة تحت الحمراء، وكذلك الصاروخ الصيني PL-10 SRAAM، والتايواني TC-1 ، والإسرائيلي Python-5 ، والروسي R-74M/M2 .

التدابير المضادة

هناك طريقتان أساسيتان للتغلب على أجهزة البحث بالأشعة تحت الحمراء، باستخدام الشعلات أو أجهزة التشويش بالأشعة تحت الحمراء.

الشعلات

لم تكن أنظمة التوجيه المبكرة تُصوّر الهدف، وأي شيء يقع ضمن مجال رؤيتها كان يُنتج إشارة. يُؤدي إطلاق شعلة من الهدف إلى ظهور إشارة ثانية ضمن مجال الرؤية، مما يُنتج إشارة بزاوية ثانية، ويزيد من احتمالية توجيه نظام التوجيه نحو الشعلة. كان هذا فعالًا للغاية ضد أنظمة التوجيه ذات المسح الدوراني المبكرة، لأن إشارة الهدف كانت تُقلل إلى أدنى حد خلال منتصف المسار، لذا حتى الإشارة الخافتة من الشعلة كانت تُرى وتُتتبع. بالطبع، إذا حدث هذا، تختفي الشعلة من مجال الرؤية وتظهر الطائرة مرة أخرى. مع ذلك، إذا خرجت الطائرة من مجال الرؤية خلال هذه الفترة، وهو ما يحدث بسرعة، فلن يتمكن الصاروخ من إعادة تحديد الهدف.

أحد حلول مشكلة التوهجات هو استخدام باحث ثنائي التردد. استخدمت الباحثات الأولى كاشفًا واحدًا حساسًا للأجزاء شديدة السخونة من الطائرة وعادمها النفاث، مما جعلها مناسبة لسيناريوهات المطاردة. ولتمكين الصاروخ من التتبع من أي زاوية، أُضيفت كواشف جديدة أكثر حساسية في ترددات أخرى أيضًا. وقد وفر هذا طريقةً للتمييز بين التوهجات؛ إذ رصد الباحثان موقعين مختلفين للطائرة المستهدفة - الطائرة نفسها مقابل عادمها - لكن التوهج ظهر في النقطة نفسها عند كلا الترددين. وبذلك أمكن استبعاد هذه التوهجات.

استُخدمت أنظمة أكثر تعقيدًا مع المعالجة الرقمية، لا سيما أنظمة المصفوفات المتقاطعة وأنظمة البحث الوردية. تميزت هذه الأنظمة بمجالات رؤية لحظية ضيقة للغاية، مما مكّن من معالجتها لإنتاج صورة، تمامًا كما في الماسح الضوئي المكتبي . ومن خلال حفظ موقع الهدف من مسح لآخر، أمكن استبعاد الأجسام المتحركة بسرعات عالية بالنسبة للهدف. يُعرف هذا باسم الترشيح السينمائي . [ 48 ] تستخدم أنظمة التصوير نفس العملية، حيث تقوم بالتصوير مباشرةً بدلًا من المسح الضوئي، ولديها أيضًا القدرة على استبعاد الأهداف الصغيرة عن طريق قياس حجمها الزاوي مباشرةً.

أجهزة التشويش

كانت أنظمة التوجيه المبكرة تحدد زاوية الهدف من خلال توقيت استقبال الإشارة. وهذا ما يجعلها عرضة للتشويش عبر إطلاق إشارات زائفة قوية لدرجة أنها تُرى حتى عندما تغطي شبكة التوجيه المستشعر. استخدمت أجهزة التشويش المبكرة، مثل AN/ALQ-144، كتلة ساخنة من كربيد السيليكون كمصدر للأشعة تحت الحمراء، وأحاطتها بمجموعة عدسات دوارة تُرسل الصورة على شكل سلسلة من البقع التي تجوب السماء. أما الإصدارات الحديثة، فتستخدم عادةً ليزرًا يعمل بالأشعة تحت الحمراء يُسلط على مرآة تدور بسرعة. وعندما يُسلط الشعاع على جهاز التوجيه، فإنه يتسبب في ظهور وميض ضوئي خارج التسلسل، مما يُعطل نمط التوقيت المستخدم لحساب الزاوية. وعند نجاح التشويش، يتسبب في طيران الصاروخ بشكل عشوائي. [ 49 ]

فلتر ستائر فينيسية من شركة BAE لجهاز التشويش بالأشعة تحت الحمراء "الطوب الساخن".

تُعدّ أجهزة التشويش بالأشعة تحت الحمراء أقل فعالية بكثير ضد أنظمة التوجيه التصويرية الحديثة، لأنها لا تعتمد على التوقيت في قياساتها. في هذه الحالات، قد يكون جهاز التشويش ضارًا، إذ يُوفّر إشارة إضافية في نفس موقع الهدف. تقوم بعض الأنظمة الحديثة بوضع أجهزة التشويش الخاصة بها على حاويات إجراءات مضادة مجرورة، معتمدةً على توجيه الصاروخ للإشارة القوية، لكن أنظمة معالجة الصور الحديثة قد تجعل هذا غير فعال، وقد تتطلب أن تبدو الحاوية مشابهة قدر الإمكان للطائرة الأصلية، مما يزيد من تعقيد التصميم. [ 49 ]

تستغني تقنية حديثة تعتمد على الليزر عن المسح، وتستخدم بدلاً منه شكلاً آخر من أشكال الكشف لتحديد الصاروخ وتوجيه الليزر نحوه مباشرةً. يؤدي هذا إلى تعطيل الباحث باستمرار، وهو فعال حتى ضد باحثات التصوير الحديثة. تُعدّ هذه التدابير المضادة بالأشعة تحت الحمراء الاتجاهية ( DIRCMs ) فعّالة للغاية، ولكنها باهظة الثمن أيضاً، وعادةً ما تكون مناسبة فقط للطائرات غير القادرة على المناورة، مثل طائرات الشحن والمروحيات. ويزداد تطبيقها تعقيداً بوضع مرشحات أمام جهاز التصوير لإزالة أي إشارات خارج التردد، مما يتطلب من الليزر ضبط نفسه على تردد الباحث أو المسح عبر نطاق معين. وقد بُذلت بعض الجهود لتطوير أنظمة ذات طاقة كافية لإتلاف مخروط مقدمة الصاروخ أو المرشحات داخله بصرياً، لكن هذا لا يزال خارج نطاق القدرات الحالية. [ 49 ]

التتبع

يحتوي صاروخ أرض-جو من طراز 91 على باحث بصري مثبت كوسيلة لتتبع الأهداف المحمولة جواً.

معظم الصواريخ الموجهة بالأشعة تحت الحمراء مزودة بأجهزة توجيه مثبتة على محور دوار . يسمح هذا بتوجيه المستشعر نحو الهدف حتى عندما لا يكون الصاروخ موجهاً نحوه. وهذا مهم لسببين رئيسيين: أولهما أنه قبل الإطلاق وأثناءه، لا يمكن توجيه الصاروخ نحو الهدف بشكل دائم. بدلاً من ذلك، يقوم الطيار أو المشغل بتوجيه جهاز التوجيه نحو الهدف باستخدام الرادار ، أو جهاز رؤية مثبت على الخوذة، أو منظار بصري، أو ربما بتوجيه مقدمة الطائرة أو منصة إطلاق الصواريخ مباشرة نحو الهدف. بمجرد أن يرى جهاز التوجيه الهدف ويتعرف عليه، يُبلغ المشغل بذلك، والذي يقوم عادةً بتحرير جهاز التوجيه (ليصبح قادراً على تتبع الهدف). بعد هذه المرحلة، يبقى جهاز التوجيه مثبتاً على الهدف، حتى لو تحركت الطائرة أو منصة الإطلاق. عند إطلاق السلاح، قد لا يتمكن من التحكم في اتجاهه حتى يعمل المحرك ويصل إلى سرعة كافية تسمح لزعانفه بالتحكم في اتجاه حركته. حتى ذلك الحين، يجب أن يكون جهاز التوجيه المثبت على المحور الدوار قادراً على تتبع الهدف بشكل مستقل.

أخيرًا، حتى أثناء تحكم الصاروخ بشكل كامل وفي طريقه لاعتراض الهدف، فمن غير المرجح أن يكون موجهًا نحوه مباشرةً؛ فما لم يكن الهدف يتحرك باتجاه منصة الإطلاق أو بعيدًا عنها، فإن أقصر مسار لاعتراضه لن يكون هو المسار المتخذ عند توجيهه نحوه مباشرةً، لأنه يتحرك جانبيًا بالنسبة لرؤية الصاروخ. كانت الصواريخ الحرارية القديمة توجه ببساطة نحو الهدف وتطارده، وهو ما كان غير فعال. أما الصواريخ الأحدث فهي أكثر ذكاءً، وتستخدم رأس باحث متحركًا مع ما يُعرف بالتوجيه النسبي لتجنب التذبذب واتباع مسار اعتراض فعال.

انظر أيضاً

مراجع

الاقتباسات

  1. ↑ راغ، ديفيد و. (1973). قاموس الطيران (  الطبعة الأولى). أوسبري. ص  162. ISBN 9780850451634.
  2. ↑ توربين، لوري (5 فبراير 2009). "التدابير المضادة بالأشعة تحت الحمراء للطائرات الكبيرة - LAIRCM" . الجناح 440 للنقل الجوي، القوات الجوية الأمريكية . مؤرشف من الأصل في 20 سبتمبر 2010.
  3. ↑ مارتن كايدن (1956). "الصواريخ الموجهة اليابانية في الحرب العالمية الثانية" . مجلة الدفع النفاث . 26 (8): 691-694 . doi : 10.2514/8.7117 .
  4. ١ ٢ "الصواريخ الموجهة اليابانية" (ملف PDF) . بعثة فنية بحرية أمريكية إلى اليابان. ١٩٤٥. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ ٨ مايو ٢٠١٢. تم الاطلاع عليه بتاريخ ١٢ أكتوبر ٢٠١٢ .
  5. ↑ رموز الاختصار متعددة الخدمات جو-جو، جو-سطح، سطح-جو (ملف PDF) ، مركز تطبيقات الجو والبر والبحر (ALSA)، 1997، صفحة 6، مؤرشفة من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 9 فبراير 2012 ، تم استرجاعها بتاريخ 23 فبراير 2008 
  6. ↑ موخيرج، ف. (فبراير 1979). "بعض الجوانب التاريخية لأبحاث جاغادل تشاندرا بوس في مجال الموجات الدقيقة خلال الفترة 1895-1900". المجلة الهندية لتاريخ العلوم، كلكتا : 87-104 .
  7. 1 2 3 4 روغالسكي 2000 ، ص. 3.
  8. ↑ فيلدينغ، ريموند (1967). تاريخ تكنولوجي للصور المتحركة والتلفزيون: مختارات من صفحات "مجلة جمعية الصور المتحركة والتلفزيون" . مطبعة جامعة كاليفورنيا. ص 179. 
  9. ↑ هاستينغز 1999 ، ص 129.
  10. ↑ باترسون، كليفورد؛ كلايتون، روبرت؛ ألجار، جوان (1991). حرب عالم: مذكرات الحرب للسير كليفورد باترسون، 1939-1945 . معهد الهندسة والتكنولوجيا. ص 577. ISBN  9780863412189.
  11. ↑ جونستون، شون (2001). تاريخ قياس الضوء واللون: العلم في الظلال . مطبعة سي آر سي. الصفحات 224-225 . ISBN  978-1-42-003477-6.
  12. ↑ فورتشيك، روبرت (2013). بي إف 110 ضد لانكستر: 1942-1945 . دار نشر أوسبري. ص 22. 
  13. ↑ جودروم، ألاستير (2005). لا مكان للشهامة . شارع غراب. ص 109. 
  14. ↑ ماكناب، كريس (2013). البنادق الآلية الألمانية 1941-1945 . أوسبري. ص 63-64 . ISBN  978-1-78-096385-3.
  15. ↑ كوتزشر 1957 ، ص 201.
  16. ↑ كوتزشر 1957 ، ص 204.
  17. ↑ كوتزشر 1957 ، ص 206.
  18. ↑ كوتزشر 1957 ، ص 207.
  19. ↑ كوتزشر 1957 ، ص 210.
  20. ↑ كوتزشر 1957 ، ص 215.
  21. 1 2 كوتزشر 1957 ، ص. 216.
  22. ↑ سميث، جوليان (أكتوبر 2005). "قاذفة الغطس" . مجلة سميثسونيان .
  23. ↑ أوكونور، شون (يونيو 2011). "تسليح الطائرات الاعتراضية الأمريكية: عائلة صواريخ هيوز فالكون" . القوة الجوية الأسترالية : 1. مؤرشف من الأصل في 8 سبتمبر 2015. تم الاطلاع عليه في 14 سبتمبر 2015 .
  24. 1 2 3 دانيغان، جيمس؛ نوفي، ألبرت (2014). أسرار صغيرة قذرة لحرب فيتنام . ماكميلان. ص 118-120 . 
  25. 1 2 هولواي 2013 .
  26. ↑ ليرنر، بريستون (نوفمبر 2010). "سايدويندر" . مجلة الطيران والفضاء . مؤرشف من الأصل في 2015-10-02 . تم الاسترجاع في 2015-09-11 .
  27. ↑ الحجم: كناك، مارسيل (1978). "إف-4 إي". موسوعة طائرات وأنظمة صواريخ القوات الجوية الأمريكية . مكتب تاريخ القوات الجوية الأمريكية، دار نشر ديان. ص 278. 
  28. ↑ جيبسون، كريس؛ باتلر، توني (2007). المشاريع السرية البريطانية: فرط صوتية، محركات نفاثة، وصواريخ . ميدلاند. ص 33-35 . 
  29. ↑ "ماترا آر.511". مجلة فلايت إنترناشونال : 714. 2 نوفمبر 1961.
  30. ↑ "ASRAAM - صاروخ القتال الجوي الأوروبي الجديد" . مجلة فلايت إنترناشونال : 1742. 6 يونيو 1981. مؤرشف من الأصل في 7 يناير 2018. تم الاطلاع عليه في 9 أكتوبر 2015 .
  31. ↑ "مركز الأسلحة البحرية AIM-95 Agile". مجلة فلايت إنترناشونال : 765. 8 مايو 1975.
  32. 1 2 "AA-11 ARCHER R-73" . اتحاد العلماء الأمريكيين. 3 سبتمبر 2000. مؤرشف من الأصل في 2 سبتمبر 2016. تم الاطلاع عليه في 9 أكتوبر 2015 .
  33. ↑ كاجل، ماري (23 مايو 1974). تاريخ نظام سلاح ريد آي (ملف PDF) (تقرير فني). القسم التاريخي، قيادة صواريخ الجيش. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 29 مارس 2016. تم الاطلاع عليه في 11 سبتمبر 2015 .
  34. ↑ جينز للدفاع الجوي الأرضي 2005-2006.
  35. ↑ غراو، ليستر؛ أحمد جلالي، علي (سبتمبر 2001). "حملة الكهوف: معارك زاور في الحرب السوفيتية الأفغانية" . مجلة الدراسات العسكرية السلافية . 14 (3): 69-92 . doi : 10.1080/13518040108430488 . S2CID 144936749. مؤرشف من الأصل في 13 نوفمبر 2005. 13 صاروخًا من نوع "بلو بايب" أُطلقت دون إصابة أي هدف. 
  36. ↑ ""ستريلا-2" (9K32، SA-7، Grail)، مجمع الصواريخ الأمنية الدائم - ОРУЖИЕ РОССИИ، وكيل معلومات» . Arms-expo.ru. النسخة الأصلية بتاريخ 26-01-2011 تم استرجاعها بتاريخ 24-08-2013 .
  37. ↑ بوندز، راي؛ ميلر، ديفيد ل (13 فبراير 2003). الدليل المصور للقوات الخاصة . دار فويجر للنشر. ص 359. ISBN  9780760314197.
  38. ↑ ليشوك، ليونارد (2008). "صواريخ ستينغر في أفغانستان" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 26-12-2017 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 16-09-2015 .
  39. 1 2 3 Deuerle 2003 ، ص 2401–2403.
  40. 1 2 3 4 5 6 كوتزشر 1957 ، ص 212.
  41. ↑ كوتزشر 1957 ، ص 214.
  42. 1 2 3 Chang 1994 ، ص 13-14.
  43. 1 2 3 Deuerle 2003 ، ص 2404–2405.
  44. 1 2 3 Deuerle 2003 ، ص. 2405.
  45. 1 2 3 4 5 Deuerle 2003 ، ص. 2407.
  46. 1 2 ستريكلاند، جيفري (2012). محاكاة طيران الصواريخ . لولو. ص 21-22 . 
  47. ↑ Deuerle 2003 ، ص 2407–2408.
  48. ↑ نيري 2006 ، ص 247.
  49. 1 2 3 نيري 2006 ، ص 457.

فهرس