اتصال (حزمة متجهة)

في الرياضيات ، وخاصةً في الهندسة التفاضلية ونظرية القياس ، يُعدّ الاتصال على حزمة ليفية أداةً تُعرّف مفهوم النقل المتوازي على الحزمة؛ أي طريقة "لربط" أو تحديد الألياف فوق النقاط المتجاورة. الحالة الأكثر شيوعًا هي حالة الاتصال الخطي على حزمة متجهة ، حيث يكون مفهوم النقل المتوازي خطيًا . يُحدد الاتصال الخطي بشكل مكافئ بواسطة مشتقة متغايرة ، وهي مؤثر يُفاضل مقاطع الحزمة على طول الاتجاهات المماسية في المتشعب الأساسي، بحيث تكون مشتقة المقاطع المتوازية صفرًا. تُعمّم الاتصالات الخطية، على أي حزمة متجهة، اتصال ليفي-سيفيتا على الحزمة المماسية لمتشعب شبه ريماني ، مما يوفر طريقة قياسية لتفاضل الحقول المتجهة. تُعمّم الاتصالات غير الخطية هذا المفهوم على الحزم التي لا تكون أليافها خطية بالضرورة.

وتسمى الاتصالات الخطية أيضًا اتصالات كوزول نسبة إلى جان لويس كوزول ، الذي قدم إطارًا جبريًا لوصفها ( كوزول 1950 ) .

تُعرّف هذه المقالة الاتصال على حزمة متجهة باستخدام ترميز رياضي شائع يُقلل من أهمية الإحداثيات. مع ذلك، تُستخدم ترميزات أخرى بانتظام: ففي النسبية العامة ، تُكتب حسابات الحزمة المتجهة عادةً باستخدام الموترات المفهرسة؛ وفي نظرية القياس ، يُركز على التشكلات الداخلية لألياف الفضاء المتجه . هذه الترميزات المختلفة متكافئة، كما نوقش في المقالة المتعلقة بالاتصالات المترية (وتنطبق التعليقات الواردة فيها على جميع الحزم المتجهة).

تحفيز

ليكن M متعدد شعب قابل للتفاضل ، مثل الفضاء الإقليدي . دالة ذات قيم متجهةمRن{\displaystyle M\to \mathbb {R} ^{n}}يمكن اعتبارها جزءًا من حزمة المتجهات التافهةم×Rنم.{\displaystyle M\times \mathbb {R} ^{n}\to M.}يمكن للمرء أن ينظر في جزء من حزمة متجهات قابلة للتفاضل بشكل عام، ومن ثم فمن الطبيعي أن يسأل عما إذا كان من الممكن تفاضل جزء، كتعميم لكيفية تفاضل دالة على M.

يمكن اعتبار مقطع من حزمة متجهة بمثابة دالة معممة من القاعدة إلى ألياف الحزمة المتجهة. ويمكن توضيح ذلك من خلال رسم المقطع، كما هو موضح في الشكل أعلاه.

تتمثل الحالة النموذجية في اشتقاق دالةX:RنRم{\displaystyle X:\mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R} ^{m}}في الفضاء الإقليديRن{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}في هذا السياق، المشتقةدX{\displaystyle dX}في نقطةxRن{\displaystyle x\in \mathbb {R} ^{n}}في الاتجاهvRن{\displaystyle v\in \mathbb {R} ^{n}}يمكن تعريفها بالصيغة القياسية

دX(v)(x)=ليمت0X(x+تv)-X(x)ت.{\displaystyle dX(v)(x)=\lim _{t\to 0}{\frac {X(x+tv)-X(x)}{t}}.}

لكلxRن{\displaystyle x\in \mathbb {R} ^{n}}وهذا يُعرّف متجهًا جديدًادX(v)(x)Rم.{\displaystyle dX(v)(x)\in \mathbb {R} ^{m}.}

عند الانتقال إلى قسمX{\displaystyle X}من حزمة متجهةهـ{\displaystyle E}على مشعبم{\displaystyle M}يواجه المرء مشكلتين رئيسيتين مع هذا التعريف. أولاً، بما أن المتشعب ليس له بنية خطية، فإن المصطلحx+تv{\displaystyle x+tv}لا معنى لهم{\displaystyle M}بدلاً من ذلك، يسلك المرء طريقاًγ:(-1،1)م{\displaystyle \gamma :(-1,1)\to M} بحيثγ(0)=x،γ(0)=v{\displaystyle \gamma (0)=x,\gamma '(0)=v}ويحسب

دX(v)(x)=ليمت0X(γ(ت))-X(γ(0))ت.{\displaystyle dX(v)(x)=\lim _{t\to 0}{\frac {X(\gamma (t))-X(\gamma (0))}{t}}.}

لكن هذا لا يزال غير منطقي، لأنX(γ(ت)){\displaystyle X(\gamma (t))}وX(γ(0)){\displaystyle X(\gamma (0))}هي عناصر من فضاءات متجهة متميزةهـγ(ت){\displaystyle E_{\gamma (t)}}وهـx.{\displaystyle E_{x}.}وهذا يعني أن طرح هذين الحدين ليس معرفاً بشكل طبيعي.

يُحلّ هذا الإشكال بإضافة بنية اتصال إلى حزمة المتجهات. ويمكن فهم الاتصالات من ثلاث زوايا على الأقل، وعند صياغتها بدقة، تكون هذه الزوايا الثلاث متكافئة.

  1. ( النقل المتوازي ) يمكن اعتبار الاتصال بمثابة تخصيص لكل مسار قابل للتفاضلγ{\displaystyle \gamma }تماثل خطيPتγ:هـγ(ت)هـx{\displaystyle P_{t}^{\gamma }:E_{\gamma (t)}\to E_{x}}للجميعت.{\displaystyle t.}باستخدام هذا التشاكل، يمكن نقلX(γ(ت)){\displaystyle X(\gamma (t))}إلى الأليافهـx{\displaystyle E_{x}}ثم احسب الفرق؛ بشكل صريح،vX=ليمت0PتγX(γ(ت))-X(γ(0))ت.{\displaystyle \nabla _{v}X=\lim _{t\to 0}{\frac {P_{t}^{\gamma }X(\gamma (t))-X(\gamma (0))}{t}}.}لكي يعتمد هذا فقط علىv،{\displaystyle v,}وليس على الطريقγ{\displaystyle \gamma }التمديدv،{\displaystyle v,}من الضروري وضع قيود (في التعريف) على اعتمادPتγ{\displaystyle P_{t}^{\gamma }}علىγ.{\displaystyle \gamma .}ليس من السهل صياغة هذا المفهوم، ولذا يُشتق مفهوم "النقل المتوازي" عادةً كنتيجة ثانوية لطرق أخرى لتعريف الاتصالات. في الواقع، إن مفهوم "اتصال إهرسمان" ليس إلا صياغة مبسطة للغاية للنقل المتوازي.
  2. ( صلة إهرسمان ) القسمX{\displaystyle X}يمكن اعتبارها خريطة سلسة من متعدد الشعب السلسم{\displaystyle M}إلى المشعب الأملسهـ.{\displaystyle E.}وبناءً على ذلك، يمكن للمرء أن ينظر في الدفع إلى الأمامدX(v)،{\displaystyle dX(v),}وهو عنصر من عناصر الفضاء المماسيتيX(x)هـ.{\displaystyle T_{X(x)}E.}في صياغة إهريسمان للعلاقة، يختار المرء طريقة لتخصيصها لكلx{\displaystyle x}وكلهـهـx،{\displaystyle e\in E_{x},}تحليل المجموع المباشر لـتيX(x)هـ{\displaystyle T_{X(x)}E}إلى فضاءين فرعيين خطيين، أحدهما هو التضمين الطبيعي لـهـx.{\displaystyle E_{x}.}باستخدام هذه البيانات الإضافية، يتم تحديدvX{\displaystyle \nabla _{v}X}عن طريق الإسقاطدX(v){\displaystyle dX(v)}يتم تقييمها فيهـx.{\displaystyle E_{x}.}من أجل احترام البنية الخطية لحزمة المتجهات، يتم فرض قيود إضافية على كيفية تحليل المجموع المباشر لـتيهـهـ{\displaystyle T_{e}E}يتحرك مع تغير قيمة e عبر الألياف.
  3. ( المشتق المتغير ) المشتق القياسيدX(v){\displaystyle dX(v)}في السياقات الإقليدية، يفي ببعض التبعيات علىX{\displaystyle X}وv،{\displaystyle v,}أهمها الخطية. ويُعرَّف المشتق المتغير بأنه أي عملية(v،X)vX{\displaystyle (v,X)\mapsto \nabla _{v}X}والتي تحاكي هذه الخصائص، بالإضافة إلى شكل من أشكال قاعدة الضرب .

ما لم تكن القاعدة صفرية الأبعاد، يوجد دائمًا عدد لا نهائي من الاتصالات على حزمة متجهات قابلة للتفاضل، وبالتالي يوجد دائمًا خيار مناسب لكيفية تفاضل المقاطع. اعتمادًا على السياق، قد توجد خيارات متميزة، على سبيل المثال تلك التي تُحدد بحل معادلات تفاضلية جزئية معينة . في حالة حزمة المماس ، يُحدد أي مقياس شبه ريماني (وخاصة أي مقياس ريماني ) اتصالًا قانونيًا، يُسمى اتصال ليفي-تشيفيتا .

التعريف الرسمي

يتركπ:هـم{\displaystyle \pi :E\to M}ليكن حزمة متجهات حقيقية ملساء فوق مشعب أملسم{\displaystyle M}. يُرمز إلى فضاء المقاطع الملساء لـπ:هـم{\displaystyle \pi :E\to M}بواسطةΓ(π){\displaystyle \Gamma (\pi )}مشتقة متغايرة علىπ{\displaystyle \pi }أحد البنيتين المتكافئتين التاليتين:

  1. أنR{\displaystyle \mathbb {R} }- خريطة خطية:Γ(π)Γ(تي*مπ){\displaystyle \nabla :\Gamma (\pi )\to \Gamma (T^{*}M\otimes \pi )} بحيث تكون قاعدة الضرب(وs)=دوs+وs{\displaystyle \nabla (fs)=df\otimes s+f\nabla s}ينطبق هذا على جميع الدوال السلسةو{\displaystyle f}علىم{\displaystyle M}وجميع الأجزاء الملساءs{\displaystyle s}لπ.{\displaystyle \pi .}
  2. مهمة، لأي قسم سلس وكلxم{\displaystyle x\in M}، منR{\displaystyle \mathbb {R} }خريطة خطية(s)x:تيxمπ-1(x){\displaystyle (\nabla s)_{x}:T_{x}M\to \pi ^{-1}(x)}والتي تعتمد بسلاسة على x بحيث(أ1s1+أ2s2)=أ1s1+أ2s2{\displaystyle \nabla (a_{1}s_{1}+a_{2}s_{2})=a_{1}\nabla s_{1}+a_{2}\nabla s_{2}}لأي قسمين أملسينs1،s2{\displaystyle s_{1},s_{2}}وأي أعداد حقيقيةأ1،أ2،{\displaystyle a_{1},a_{2},}وبحيث يكون لكل دالة سلسةو{\displaystyle f}،(وs){\displaystyle \nabla (fs)}يرتبط بـs{\displaystyle \nabla s}بواسطة((وs))x(v)=دو(v)s(x)+و(x)(s)x(v){\displaystyle {\big (}\nabla (fs){\big )}_{x}(v)=df(v)s(x)+f(x)(\nabla s)_{x}(v)}لأيxم{\displaystyle x\in M}وvتيxم.{\displaystyle v\in T_{x}M.}

بالإضافة إلى استخدام التعريف المتعارف عليه بين فضاء المتجهاتتيx*مπ-1(x){\displaystyle T_{x}^{\ast }M\otimes \pi ^{-1}(x)}والفضاء المتجهي للخرائط الخطيةتيxمπ-1(x)،{\displaystyle T_{x}M\to \pi ^{-1}(x),}هذان التعريفان متطابقان ولا يختلفان إلا في اللغة المستخدمة.

من المعتاد الإشارة إلى(s)x(v){\displaystyle (\nabla s)_{x}(v)}بواسطةvs،{\displaystyle \nabla _{v}s,}معx{\displaystyle x}كونها ضمنية فيv.{\displaystyle v.}باستخدام هذه الصيغة، تُكتب قاعدة الضرب في النسخة الثانية من التعريف المذكور أعلاه

v(وs)=دو(v)s+وvs.{\displaystyle \nabla _{v}(fs)=df(v)s+f\nabla _{v}s.}

ملاحظة: في حالة حزمة المتجهات المركبة ، يظل التعريف أعلاه ذا معنى، ولكن عادةً ما يُعتبر معدلاً بتغيير "حقيقي" و"R{\displaystyle \mathbb {R} }"يبدو أنهم في كل مكان "معقدون" و "ج.{\displaystyle \mathbb {C} .}يفرض هذا قيودًا إضافية، إذ ليس كل تطبيق خطي حقيقي بين فضاءات متجهة مركبة تطبيقًا خطيًا مركبًا. يوجد بعض الغموض في هذا التمييز، حيث يمكن اعتبار حزمة متجهة مركبة أيضًا حزمة متجهة حقيقية.

الروابط المستحثة

بالنظر إلى حزمة متجهةهـم{\displaystyle E\to M}هناك العديد من الحزم المرتبطة بـهـ{\displaystyle E}والتي يمكن إنشاؤها، على سبيل المثال حزمة المتجهات الثنائيةهـ*{\displaystyle E^{*}}قوى الموترهـك{\displaystyle E^{\otimes k}}قوى الموتر المتناظرة وغير المتناظرةSكهـ،Λكهـ{\displaystyle S^{k}E,\Lambda ^{k}E}والمجاميع المباشرةهـك{\displaystyle E^{\oplus k}}اتصال علىهـ{\displaystyle E}يُنشئ اتصالاً على أيٍّ من هذه الحزم المرتبطة. وتُصوَّر سهولة الانتقال بين الاتصالات على الحزم المرتبطة بشكلٍ أكثر دقةً من خلال نظرية اتصالات الحزم الرئيسية ، ولكننا هنا نعرض بعض الاتصالات الأساسية المُستحثة.

اتصال مزدوج

منح{\displaystyle \nabla }اتصال علىهـ{\displaystyle E}، الاتصال المزدوج المستحث*{\displaystyle \nabla ^{*}}علىهـ*{\displaystyle E^{*}}يتم تعريفها ضمنيًا بواسطة

د(ξ،s)(X)=X*ξ،s+ξ،Xs.{\displaystyle d(\langle \xi ,s\rangle )(X)=\langle \nabla _{X}^{*}\xi ,s\rangle +\langle \xi ,\nabla _{X}s\rangle .}

هناXΓ(تيم){\displaystyle X\in \Gamma (TM)}هو حقل متجهي سلس ،sΓ(هـ){\displaystyle s\in \Gamma (E)}هو جزء منهـ{\displaystyle E}، وξΓ(هـ*){\displaystyle \xi \in \Gamma (E^{*})}جزء من الحزمة المزدوجة ، و،{\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle }الاقتران الطبيعي بين فضاء متجهي وفضاءه الثنائي (يحدث على كل ليف بينهـ{\displaystyle E}وهـ*{\displaystyle E^{*}})، أي،ξ،s:=ξ(s){\displaystyle \langle \xi ,s\rangle لاحظ أن هذا التعريف يفرض أساسًا أن*{\displaystyle \nabla ^{*}}كن الرابط علىهـ*{\displaystyle E^{*}}بحيث يتم استيفاء قاعدة الضرب الطبيعي للاقتران،{\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle }.

اتصال ضرب الموتر

منحهـ،F{\displaystyle \nabla ^{E},\nabla ^{F}}الاتصالات على حزمتين متجهتينهـ،Fم{\displaystyle E,F\to M}عرّف اتصال الضرب الموتري بالصيغة التالية :

(هـF)X(sت)=Xهـ(s)ت+sXF(ت).{\displaystyle (\nabla ^{E}\otimes \nabla ^{F})_{X}(s\otimes t)=\nabla _{X}^{E}(s)\otimes t+s\otimes \nabla _{X}^{F}(t).}

لدينا هناsΓ(هـ)،تΓ(F)،XΓ(تيم){\displaystyle s\in \Gamma (E),t\in \Gamma (F),X\in \Gamma (TM)}لاحظ مرة أخرى أن هذه هي الطريقة الطبيعية للدمجهـ،F{\displaystyle \nabla ^{E},\nabla ^{F}}لفرض قاعدة الضرب لوصلة الضرب الموتري. من خلال التطبيق المتكرر للبنية المذكورة أعلاه المطبقة على الضرب الموتريهـك=(هـ(ك-1))هـ{\displaystyle E^{\otimes k}=(E^{\otimes (k-1)})\otimes E}كما يمكن الحصول على اتصال قوة الموتر علىهـك{\displaystyle E^{\otimes k}}لأيك1{\displaystyle k\geq 1}وحزمة المتجهاتهـ{\displaystyle E}.

اتصال المجموع المباشر

يتم تعريف اتصال المجموع المباشر بواسطة

(هـF)X(sت)=Xهـ(s)XF(ت)،{\displaystyle (\nabla ^{E}\oplus \nabla ^{F})_{X}(s\oplus t)=\nabla _{X}^{E}(s)\oplus \nabla _{X}^{F}(t),}

أينsتΓ(هـF){\displaystyle s\oplus t\in \Gamma (E\oplus F)}.

توصيلات طاقة متناظرة وخارجية

بما أن القوة المتناظرة والقوة الخارجية لحزمة متجهة يمكن اعتبارهما بشكل طبيعي فضاءات فرعية من قوة الموتر،Sكهـ،Λكهـهـك{\displaystyle S^{k}E,\Lambda ^{k}E\subset E^{\otimes k}}ينطبق تعريف اتصال حاصل الضرب الموتري بشكل مباشر على هذا السياق. في الواقع، بما أن الجبر المتناظر والخارجي يقعان داخل جبر الموترات كمجموعات مباشرة، فإن الاتصال{\displaystyle \nabla }مع مراعاة هذا الانقسام الطبيعي، يمكن للمرء ببساطة تقييده{\displaystyle \nabla }إلى هذه الحدود. عرّف صراحةً اتصال الضرب المتناظر بواسطة

X2(sت)=Xsت+sXت{\displaystyle \nabla _{X}^{\odot 2}(s\cdot t)=\nabla _{X}s\odot t+s\odot \nabla _{X}t}

وتوصيل المنتج الخارجي بواسطة

X2(sت)=Xsت+sXت{\displaystyle \nabla _{X}^{\wedge 2}(s\wedge t)=\nabla _{X}s\wedge t+s\wedge \nabla _{X}t}

للجميعs،تΓ(هـ)،XΓ(تيم){\displaystyle s,t\in \Gamma (E),X\in \Gamma (TM)}يؤدي الاستخدام المتكرر لهذه المنتجات إلى توليد طاقة متناظرة وتوصيلات طاقة خارجية .Sكهـ{\displaystyle S^{k}E}وΛكهـ{\displaystyle \Lambda ^{k}E}على التوالى.

العلاقة بين التشكل الداخلي

وأخيرًا، يمكن تعريف الاتصال المستحثنهايةهـ{\displaystyle \nabla ^{\operatorname {End} {E}}}على حزمة المتجهات الخاصة بالتشاكلات الداخليةنهاية(هـ)=هـ*هـ{\displaystyle \operatorname {End} (E)=E^{*}\otimes E}، اتصال التشكل الداخلي . هذا ببساطة هو اتصال حاصل الضرب الموتري للاتصال الثنائي*{\displaystyle \nabla ^{*}}علىهـ*{\displaystyle E^{*}}و{\displaystyle \nabla }علىهـ{\displaystyle E}. لوsΓ(هـ){\displaystyle s\in \Gamma (E)}وuΓ(نهاية(هـ)){\displaystyle u\in \Gamma (\operatorname {End} (E))}بحيث يكون التركيبu(s)Γ(هـ){\displaystyle u(s)\in \Gamma (E)}كذلك، تنطبق قاعدة الضرب التالية على اتصال التشكل الداخلي:

X(u(s))=Xنهاية(هـ)(u)(s)+u(X(s)).{\displaystyle \nabla _{X}(u(s))=\nabla _{X}^{\operatorname {End} (E)}(u)(s)+u(\nabla _{X}(s)).}

بعكس هذه المعادلة، يمكن تعريف اتصال التشكل الداخلي على أنه الاتصال الوحيد الذي يحقق

Xنهاية(هـ)(u)(s)=X(u(s))-u(X(s)){\displaystyle \nabla _{X}^{\operatorname {End} (E)}(u)(s)=\nabla _{X}(u(s))-u(\nabla _{X}(s))}

لأيu،s،X{\displaystyle u,s,X}وبالتالي تجنب الحاجة إلى تعريف الاتصال الثنائي واتصال حاصل الضرب الموتري أولاً.

أي حزمة مرتبطة

بالنظر إلى حزمة متجهةهـ{\displaystyle E}من الرتبةر{\displaystyle r}وأي تمثيلρ:جيL(ر،ك)جي{\displaystyle \rho :\mathrm {GL} (r,\mathbb {K} )\to G} إلى مجموعة خطيةجيجيL(V){\displaystyle G\subset \mathrm {GL} (V)}، يوجد اتصال مستحث على حزمة المتجهات المرتبطةF=F(هـ)×ρV{\displaystyle F=F(E)\times _{\rho }V}، أينF(هـ){\displaystyle F(E)}هو المديرجيL(ر،ك){\displaystyle \mathrm {GL} (r,\mathbb {K} )}مجموعة من إطاراتهـ{\displaystyle E}يمكن اعتبار كل مثال من الأمثلة المذكورة أعلاه حالة خاصة من هذا البناء: الحزمة المزدوجة تتوافق مع التمثيل المزدوج، والضرب الموتري مع تمثيل الضرب الموتري، والمجموع المباشر مع تمثيل المجموع المباشر، وهكذا.

المشتقة الخارجية المتغيرة والصيغ ذات القيم المتجهة

يتركهـم{\displaystyle E\to M}أن تكون حزمة متجهة.هـ{\displaystyle E}الشكل التفاضلي ذو القيم من الدرجةر{\displaystyle r}هو جزء من حزمة حاصل الضرب الموتري :

رتي*مهـ.{\displaystyle \bigwedge ^{r}T^{*}M\otimes E.}

يُرمز إلى فضاء هذه الأشكال بـ

Ωر(هـ)=Ωر(م؛هـ)=Γ(رتي*مهـ)=Ωر(م)ج(م)Γ(هـ)،{\displaystyle \Omega ^{r}(E)=\Omega ^{r}(M;E)=\Gamma \left(\bigwedge ^{r}T^{*}M\otimes E\right)=\Omega ^{r}(M)\otimes _{C^{\infty }(M)}\Gamma (E),}

حيث يشير الضرب الموتري الأخير إلى الضرب الموتري للوحدات على حلقة الدوال الملساء علىم{\displaystyle M}.

أنهـ{\displaystyle E}النموذج الصفري ذو القيمة هو مجرد جزء من الحزمةهـ{\displaystyle E}. إنه،

Ω0(هـ)=Γ(هـ).{\displaystyle \Omega ^{0}(E)=\Gamma (E).}

في هذه الصيغة، يوجد اتصال على هـم{\displaystyle E\to M}هي خريطة خطية

:Ω0(هـ)Ω1(هـ).{\displaystyle \nabla :\أوميغا ^{0}(E)\إلى \أوميغا ^{1}(E).}

يمكن اعتبار الاتصال تعميمًا للمشتقة الخارجية إلى أشكال ذات قيم حزم متجهة. في الواقع، بالنظر إلى اتصال ما{\displaystyle \nabla }علىهـ{\displaystyle E}هناك طريقة فريدة للتوسع{\displaystyle \nabla }إلى مشتق خارجي متغاير

د:Ωر(هـ)Ωر+1(هـ).{\displaystyle d_{\nabla }:\Omega ^{r}(E)\to \Omega ^{r+1}(E).}

يُعرَّف هذا المشتق الخارجي المتغير بواسطة قاعدة لايبنيز التالية، والتي تُحدد على موترات بسيطة من الشكلωs{\displaystyle \omega \otimes s}وتم تمديدها خطيًا:

د(ωs)=دωs+(-1)درجةωωs{\displaystyle d_{\nabla }(\omega \otimes s)=d\omega \otimes s+(-1)^{\deg \omega }\omega \wedge \nabla s}

أينωΩر(م){\displaystyle \omega \in \Omega ^{r}(M)}لهذا السبب.درجةω=ر{\displaystyle \deg \omega =r}،sΓ(هـ){\displaystyle s\in \Gamma (E)}هو قسم، وωs{\displaystyle \omega \wedge \nabla s}يشير إلى(ر+1){\displaystyle (r+1)}- نموذج مع القيم فيهـ{\displaystyle E}محدد بواسطة الثنيω{\displaystyle \omega }مع الجزء ذي الشكل الواحد منs{\displaystyle \nabla s}لاحظ ذلك بالنسبة لـهـ{\displaystyle E}الأشكال الصفرية ذات القيم، وهذا يستعيد قاعدة لايبنيز العادية للاتصال{\displaystyle \nabla }.

بخلاف المشتق الخارجي العادي، يمتلك المرء عمومًاد20{\displaystyle d_{\nabla }^{2}\neq 0}. في الحقيقة،د2{\displaystyle d_{\nabla }^{2}}يرتبط ذلك ارتباطًا مباشرًا بانحناء الوصلة{\displaystyle \nabla }(انظر أدناه ).

الخصائص الأفينية لمجموعة الاتصالات

كل حزمة متجهة فوق مشعب تقبل اتصالاً، ويمكن إثبات ذلك باستخدام تجزئة الوحدة . ومع ذلك، فإن الاتصالات ليست فريدة. إذا1{\displaystyle \nabla _{1}}و2{\displaystyle \nabla _{2}}يوجد اتصالان علىهـم{\displaystyle E\to M}إذن، الفرق بينهما هوج(م){\displaystyle C^{\infty }(M)}عامل خطي. أي،

(1-2)(وs)=و(1s-2s){\displaystyle (\nabla _{1}-\nabla _{2})(fs)=f(\nabla _{1}s-\nabla _{2}s)}

لجميع الوظائف السلسةو{\displaystyle f}علىم{\displaystyle M}وجميع الأجزاء الملساءs{\displaystyle s}لهـ{\displaystyle E}ويترتب على ذلك أن الفرق1-2{\displaystyle \nabla _{1}-\nabla _{2}}يمكن تحديدها بشكل فريد من خلال شكل واحد علىم{\displaystyle M}مع القيم في حزمة التشكل الداخلينهاية(هـ)=هـ*هـ{\displaystyle \operatorname {End} (E)=E^{*}\otimes E}:

1-2Ω1(م؛هـندهـ).{\displaystyle \nabla _{1}-\nabla _{2}\in \Omega ^{1}(M;\mathrm {End} \,E).}

على العكس من ذلك، إذا{\displaystyle \nabla }يوجد اتصال علىهـ{\displaystyle E}وأ{\displaystyle A}هو شكل واحد علىم{\displaystyle M}مع القيم فينهاية(هـ){\displaystyle \operatorname {End} (E)}، ثم+أ{\displaystyle \nabla +A}يوجد اتصال علىهـ{\displaystyle E}.

بمعنى آخر، مساحة الاتصالات علىهـ{\displaystyle E}هو فضاء أفيني لـΩ1(نهاية(هـ)){\displaystyle \Omega ^{1}(\operatorname {End} (E))}يُشار عادةً إلى هذا الفضاء الأفيني بـأ{\displaystyle {\mathcal {A}}}.

العلاقة بالرئيس وروابط إهرسمان

يتركهـم{\displaystyle E\to M}لتكن حزمة متجهة من الرتبةك{\displaystyle k}ودعF(هـ){\displaystyle {\mathcal {F}}(E)}كن حزمة الإطار لـهـ{\displaystyle E}ثم اتصال (رئيسي) علىF(هـ){\displaystyle {\mathcal {F}}(E)}يُحدث اتصالاً علىهـ{\displaystyle E}لاحظ أولاً أن أجزاء منهـ{\displaystyle E}وهي في تناظر واحد لواحد مع الخرائط المتغيرة اليمينيةF(هـ)Rك{\displaystyle {\mathcal {F}}(E)\to \mathbb {R} ^{k}}(يمكن ملاحظة ذلك من خلال النظر في تراجع سعر السهم)هـ{\displaystyle E}زيادةF(هـ)م{\displaystyle {\mathcal {F}}(E)\to M}، وهو متماثل مع الحزمة التافهةF(هـ)×Rك{\displaystyle {\mathcal {F}}(E)\times \mathbb {R} ^{k}}.) بالنظر إلى قسمs{\displaystyle s}لهـ{\displaystyle E}لنفترض أن الخريطة المتغيرة المناظرة هيψ(s){\displaystyle \psi (s)}المشتقة المتغيرة علىهـ{\displaystyle E}ثم يتم تحديده بواسطة

ψ(Xs)=Xح(ψ(s)){\displaystyle \psi (\nabla _{X}s)=X^{H}(\psi (s))}

أينXح{\displaystyle X^{H}}هو الرفع الأفقي لـX{\displaystyle X}منم{\displaystyle M}لF(هـ){\displaystyle {\mathcal {F}}(E)}تذكر أن الرفع الأفقي يتحدد بواسطة الوصلة الموجودة علىF(هـ){\displaystyle {\mathcal {F}}(E)}.)

وعلى النقيض من ذلك، فإن الاتصال علىهـ{\displaystyle E}يحدد اتصالاً علىF(هـ){\displaystyle {\mathcal {F}}(E)}وهذان التركيبان معكوسان لبعضهما البعض.

اتصال علىهـ{\displaystyle E}يتم تحديده أيضًا بشكل مكافئ بواسطة اتصال إهرسمان الخطي علىهـ{\displaystyle E}وهذا يوفر إحدى طرق إنشاء الاتصال الرئيسي المرتبط.

يمكن إنشاء الاتصالات المستحثة التي نوقشت في #الاتصالات المستحثة على أنها اتصالات على حزم أخرى مرتبطة بحزمة الإطار الخاصة بـهـ{\displaystyle E}باستخدام تمثيلات أخرى غير التمثيل القياسي المستخدم أعلاه. على سبيل المثال، إذاρ{\displaystyle \rho }يشير إلى التمثيل القياسي لـGL(ك،R){\displaystyle \operatorname {GL} (k,\mathbb {R} )}علىRك{\displaystyle \mathbb {R} ^{k}}ثم الحزمة المرتبطة بالتمثيلρρ{\displaystyle \rho \oplus \rho }لGL(ك،R){\displaystyle \operatorname {GL} (k,\mathbb {R} )}علىRكRك{\displaystyle \mathbb {R} ^{k}\oplus \mathbb {R} ^{k}}هي حزمة المجموع المباشرهـهـ{\displaystyle E\oplus E}والوصلة المستحثة هي بالضبط تلك التي تم وصفها أعلاه.

التعبير المحلي

يتركهـم{\displaystyle E\to M}لتكن حزمة متجهة من الرتبةك{\displaystyle k}ودعيو{\displaystyle U}ليكن مجموعة فرعية مفتوحة منم{\displaystyle M}والتيهـ{\displaystyle E}يُبسط الأمر. لذلك، على المجموعةيو{\displaystyle U}،هـ{\displaystyle E}يسمح بإطار محلي أملس من المقاطع

هـ=(هـ1،...،هـك)؛هـأنا:يوهـ|يو.{\displaystyle \mathbf {e} =(e_{1},\dots ,e_{k});\quad e_{i}:U\to \left.E\right|_{U}.}

منذ الإطارهـ{\displaystyle \mathbf {e} }يحدد أساس الأليافهـx{\displaystyle E_{x}}لأيxيو{\displaystyle x\in U}يمكن للمرء توسيع أي قسم محليs:يوهـ|يو{\displaystyle s:U\to \left.E\right|_{U}}في الإطار كـ

s=أنا=1كsأناهـأنا{\displaystyle s=\sum _{i=1}^{k}s^{i}e_{i}}

لمجموعة من الدوال السلسةs1،...،sك:يوR{\displaystyle s^{1},\dots ,s^{k}:U\to \mathbb {R} }.

بافتراض وجود اتصال{\displaystyle \nabla }علىهـ{\displaystyle E}، من الممكن التعبير{\displaystyle \nabla }زيادةيو{\displaystyle U}من حيث الإطار المحلي للمقاطع، باستخدام قاعدة الضرب المميزة للوصلة. لأي مقطع أساسيهـأنا{\displaystyle e_{i}}الكمية(هـأنا)Ω1(يو)Γ(يو،هـ){\displaystyle \nabla (e_{i})\in \Omega ^{1}(U)\otimes \Gamma (U,E)}يمكن توسيعها في الإطار المحليهـ{\displaystyle \mathbf {e} }مثل

(هـأنا)=ج=1كأأنا جهـج،{\displaystyle \nabla (e_{i})=\sum _{j=1}^{k}A_{i}^{\ j}\otimes e_{j},}

أينأأنا جΩ1(يو)؛ج=1،...،ك{\displaystyle A_{i}^{\ j}\in \Omega ^{1}(U);\,j=1,\dots ,k}هي مجموعة من الأشكال التفاضلية المحلية من الدرجة الأولى. يمكن وضع هذه الأشكال في مصفوفة من الأشكال التفاضلية من الدرجة الأولى معرفة بواسطة

أ=(أ1 1أك 1أ1 كأك ك)Ω1(يو،نهاية(هـ|يو)){\displaystyle A={\begin{pmatrix}A_{1}^{\ 1}&\cdots &A_{k}^{\ 1}\\\vdots &\ddots &\vdots \\A_{1}^{\ k}&\cdots &A_{k}^{\ k}\end{pmatrix}}\in \Omega ^{1}(U,\operatorname {End} (\left.E\right|_{U}))}

يُطلق عليه شكل الاتصال المحلي لـ{\displaystyle \nabla }زيادةيو{\displaystyle U}فعل{\displaystyle \nabla }في أي قسمs:يوهـ|يو{\displaystyle s:U\to \left.E\right|_{U}}يمكن حسابها بدلالةأ{\displaystyle A}باستخدام قاعدة الضرب كـ

(s)=ج=1ك(دsج+أنا=1كأأنا جsأنا)هـج.{\displaystyle \nabla (s)=\sum _{j=1}^{k}\left(ds^{j}+\sum _{i=1}^{k}A_{i}^{\ j}s^{i}\right)\otimes e_{j}.}

إذا كان القسم المحليs{\displaystyle s}يُكتب أيضًا في تدوين المصفوفات كمتجه عمودي باستخدام الإطار المحليهـ{\displaystyle \mathbf {e} }كأساس،

s=(s1sك)،{\displaystyle s={\begin{pmatrix}s^{1}\\\vdots \\s^{k}\end{pmatrix}},}

ثم باستخدام ضرب المصفوفات العادي يمكن كتابة

(s)=دs+أs{\displaystyle \nabla (s)=ds+As}

أيندs{\displaystyle ds}هو اختصار لتطبيق المشتق الخارجيد{\displaystyle d}لكل مكون من مكوناتs{\displaystyle s}كمتجه عمودي. في هذه الصيغة، غالبًا ما يُكتب محليًا أن|يو=د+أ{\displaystyle \left.\nabla \right|_{U}=d+A}وبهذا المعنى، يتم تحديد الاتصال محليًا بشكل كامل من خلال شكل الاتصال الخاص به في بعض التبسيطات.

كما هو موضح في #الخصائص الأفينية لمجموعة الاتصالات ، يختلف أي اتصال عن الآخر بصيغة أحادية ذات قيم داخلية. من هذا المنظور، فإن الصيغة الأحادية للاتصالأ{\displaystyle A}هو تحديدًا الشكل الأحادي ذو القيم الداخلية بحيث يكون الاتصال|يو{\displaystyle \left.\nabla \right|_{U}}علىهـ|يو{\displaystyle \left.E\right|_{U}}يختلف عن العلاقة التافهةد{\displaystyle d}علىهـ|يو{\displaystyle \left.E\right|_{U}}، وهو موجود بسببيو{\displaystyle U}مجموعة تبسيطية لـهـ{\displaystyle E}.

العلاقة برموز كريستوفيل

في الهندسة شبه الريمانية ، غالبًا ما تُكتب علاقة ليفي-تشيفيتا بدلالة رموز كريستوفيل.Γأناج  ك{\displaystyle \Gamma _{ij}^{\ \ k}}بدلاً من الاتصال أحادي الشكلأ{\displaystyle A}من الممكن تعريف رموز كريستوفيل للاتصال على أي حزمة متجهة، وليس فقط الحزمة المماسية لمتشعب ريماني زائف. وللقيام بذلك، افترض أنه بالإضافة إلىيو{\displaystyle U}كونها مجموعة فرعية مفتوحة تافهة لحزمة المتجهاتهـم{\displaystyle E\to M}، الذي - التييو{\displaystyle U}وهو أيضًا مخطط محلي للمشعبم{\displaystyle M}، السماح بالإحداثيات المحليةx=(x1،...،xن)؛xأنا:يوR{\displaystyle \mathbf {x} =(x^{1},\dots ,x^{n});\quad x^{i}:U\to \mathbb {R} }.

في مثل هذا المخطط المحلي، يوجد إطار محلي مميز للأشكال التفاضلية من الدرجة الأولى المعطاة بواسطة(دx1،...،دxن){\displaystyle (dx^{1},\dots ,dx^{n})}، والاتصال المحلي أحادي الشكلأأناج{\displaystyle A_{i}^{j}}ويمكن توسيعه على هذا الأساس كما

أأنا ج==1نΓأنا  جدx{\displaystyle A_{i}^{\ j}=\sum _{\ell =1}^{n}\Gamma _{\ell i}^{\ \ j}dx^{\ell }}

لمجموعة من الدوال المحلية السلسةΓأنا  ج:يوR{\displaystyle \Gamma _{\ell i}^{\ \ j}:U\to \mathbb {R} }، والتي تُعرف باسم رموز كريستوفيل{\displaystyle \nabla }زيادةيو{\displaystyle U}في الحالة التيهـ=تيم{\displaystyle E=TM}و{\displaystyle \nabla }فيما يتعلق بالصلة بين ليفي-تشيفيتا، فإن هذه الرموز تتفق تمامًا مع رموز كريستوفيل من الهندسة الريمانية الزائفة.

التعبير عن كيف{\displaystyle \nabla }يمكن توسيع نطاق الأفعال في الإحداثيات المحلية بشكل أكبر من حيث المخطط المحلييو{\displaystyle U}ورموز كريستوفيل، التي سيتم تقديمها بواسطة

(s)=أنا،ج=1ك=1ن(sجx+Γأنا  جsأنا)دxهـج.{\displaystyle \nabla (s)=\sum _{i,j=1}^{k}\sum _{\ell =1}^{n}\left({\frac {\partial s^{j}}{\partial x^{\ell }}}+\Gamma _{\ell i}^{\ \ j}s^{i}\right)dx^{\ell }\otimes e_{j}.}

بدمج هذا التعبير مع متجه المماس للإحداثيات المحليةx{\displaystyle {\frac {\partial }{\partial x^{\ell }}}}يؤدي إلى

x(s)=أنا،ج=1ك(sجx+Γأنا  جsأنا)هـج.{\displaystyle \nabla _{\frac {\partial }{\partial x^{\ell }}}(s)=\sum _{i,j=1}^{k}\left({\frac {\partial s^{j}}{\partial x^{\ell }}}+\Gamma _{\ell i}^{\ \ j}s^{i}\right)e_{j}.}

يُعرّف هذا مجموعة منن{\displaystyle n}عوامل التشغيل المحددة محليًا

:Γ(يو،هـ)Γ(يو،هـ)؛(s):=أنا،ج=1ك(sجx+Γأنا  جsأنا)هـج،{\displaystyle \nabla _{\ell }:\Gamma (U,E)\to \Gamma (U,E);\quad \nabla _{\ell }(s):=\sum _{i,j=1}^{k}\left({\frac {\partial s^{j}}{\partial x^{\ell }}}+\Gamma _{\ell i}^{\ \ j}s^{i}\right)e_{j},}

مع العقار الذي

(s)==1ندx(s).{\displaystyle \nabla (s)=\sum _{\ell =1}^{n}dx^{\ell }\otimes \nabla _{\ell }(s).}

تغيير التبسيط المحلي

يفترضهـ{\displaystyle \mathbf {e'} }يُعد هذا خيارًا آخر للإطار المحلي على نفس المجموعة التافهةيو{\displaystyle U}بحيث تكون هناك مصفوفةز=(زأنا ج){\displaystyle g=(g_{i}^{\ j})}من الدوال السلسة المتعلقةهـ{\displaystyle \mathbf {e} }وهـ{\displaystyle \mathbf {e'} }، كما هو محدد بواسطة

هـأنا=ج=1كزأنا جهـج.{\displaystyle e_{i}=\sum _{j=1}^{k}g_{i}^{\ j}e'_{j}.}

تتبع عملية بناء نموذج الاتصال المحليأ{\displaystyle A}للإطارهـ{\displaystyle \mathbf {e} }يجد المرء أن الاتصال ذو شكل واحدأ{\displaystyle A'}لهـ{\displaystyle \mathbf {e'} }يُعطى بواسطة

أأنا ج=ص،q=1كزص جأq ص(ز-1)أنا q-ص=1ك(دز)ص ج(ز-1)أنا ص{\displaystyle {A'}_{i}^{\ j}=\sum _{p,q=1}^{k}g_{p}^{\ j}A_{q}^{\ p}{(g^{-1})}_{i}^{\ q}-\sum _{p=1}^{k}(dg)_{p}^{\ j}{(g^{-1})}_{i}^{\ p}}

أينز-1=((ز-1)أنا ج){\displaystyle g^{-1}=\left({(g^{-1})}_{i}^{\ j}\right)}يرمز إلى المصفوفة العكسية لـز{\displaystyle g}يمكن كتابة ذلك باستخدام تدوين المصفوفات.

أ=زأز-1-(دز)ز-1{\displaystyle A'=gAg^{-1}-(dg)g^{-1}}

أيندز{\displaystyle dg}هي مصفوفة الأشكال التفاضلية من الدرجة الأولى المعطاة بأخذ المشتقة الخارجية للمصفوفةز{\displaystyle g}مكونًا تلو الآخر.

في الحالة التيهـ=تيم{\displaystyle E=TM}هي حزمة المماس وز{\displaystyle g}هو جاكوبيان تحويل إحداثي لـم{\displaystyle M}، يمكن استخلاص الصيغ المطولة لتحويل رموز كريستوفيل الخاصة بعلاقة ليفي-تشيفيتا من قوانين التحويل الأكثر إيجازًا لشكل العلاقة أعلاه.

النقل المتوازي والهولونومي

اتصال{\displaystyle \nabla }على حزمة متجهةهـم{\displaystyle E\to M}يُعرّف مفهوم النقل المتوازي علىهـ{\displaystyle E}على طول منحنى فيم{\displaystyle M}. يتركγ:[0،1]م{\displaystyle \gamma ليكن المسار الأملسفي [0,1]\to M} م{\displaystyle M}قسمs{\displaystyle s}لهـ{\displaystyle E}على امتدادγ{\displaystyle \gamma }يُقال إنها متوازية إذا

γ˙(ت)s=0{\displaystyle \nabla _{{\dot {\gamma }}(t)}s=0}

للجميعت[0،1]{\displaystyle t\in [0,1]}وبالمثل، يمكن للمرء أن ينظر إلى حزمة السحب الخلفيγ*هـ{\displaystyle \gamma ^{*}E}لهـ{\displaystyle E}بواسطةγ{\displaystyle \gamma }هذه حزمة متجهة فوق[0،1]{\displaystyle [0,1]}مع الأليافهـγ(ت){\displaystyle E_{\gamma (t)}}زيادةت[0،1]{\displaystyle t\in [0,1]}الصلة{\displaystyle \nabla }علىهـ{\displaystyle E}يعود إلى الاتصال علىγ*هـ{\displaystyle \gamma ^{*}E}قسمs{\displaystyle s}ل γ*هـ{\displaystyle \gamma ^{*}E}يكون متوازياً إذا وفقط إذاγ*(s)=0{\displaystyle \gamma ^{*}\nabla (s)=0}.

يفترضγ{\displaystyle \gamma }هو طريق منx{\displaystyle x}لy{\displaystyle y}فيم{\displaystyle M}المعادلة المذكورة أعلاه التي تحدد المقاطع المتوازية هي معادلة تفاضلية عادية من الدرجة الأولى (انظر التعبير المحلي أعلاه)، وبالتالي لها حل وحيد لكل شرط ابتدائي ممكن. أي، لكل متجهv{\displaystyle v}فيهـx{\displaystyle E_{x}}يوجد قسم متوازٍ فريدs{\displaystyle s}لγ*هـ{\displaystyle \gamma ^{*}E}معs(0)=v{\displaystyle s(0)=v}. حدد خريطة نقل متوازية

τγ:هـxهـy{\displaystyle \tau _{\gamma }:E_{x}\to E_{y}\,}

بواسطةτγ(v)=s(1){\displaystyle \tau _{\gamma }(v)=s(1)}يمكن إثبات ذلكτγ{\displaystyle \tau _{\gamma }}هو تماثل خطي ، ومعكوسه يُعطى باتباع نفس الإجراء مع المسار المعكوسγ-{\displaystyle \gamma ^{-}}منy{\displaystyle y}لx{\displaystyle x}.

كيفية استعادة المشتقة المتغيرة لوصلة من نقلها المتوازي. القيمs(γ(ت)){\displaystyle s(\gamma (t))}جزءsΓ(هـ){\displaystyle s\in \Gamma (E)}يتم نقلها بالتوازي على طول المسارγ{\displaystyle \gamma }العودة إلىγ(0)=x{\displaystyle \gamma (0)=x}ثم يتم حساب المشتقة المتغيرة في فضاء المتجهات الثابت، وهو الليفهـx{\displaystyle E_{x}}زيادةx{\displaystyle x}.

يمكن استخدام النقل المتوازي لتحديد مجموعة التماثل للاتصال{\displaystyle \nabla }مقرها في نقطةx{\displaystyle x}فيم{\displaystyle M}هذه هي المجموعة الفرعية منGL(هـx){\displaystyle \operatorname {GL} (E_{x})}تتألف من جميع خرائط النقل المتوازية القادمة من الحلقات الموجودة فيx{\displaystyle x}:

حoلx={τγ:γ هي حلقة قائمة على x}.{\displaystyle \mathrm {Hol} _{x}=\{\tau _{\gamma }:\gamma {\text{ is a loop based at }}x\}.\,}

ترتبط مجموعة التماثل للوصلة ارتباطًا وثيقًا بانحناء الوصلة ( AmbroseSinger 1953 ) .

يمكن استعادة الاتصال من مشغلي النقل المتوازيين الخاصين به على النحو التالي. إذاXΓ(تيم){\displaystyle X\in \Gamma (TM)}هو حقل متجهي وsΓ(هـ){\displaystyle s\in \Gamma (E)}قسم، عند نقطةxم{\displaystyle x\in M}اختر منحنى متكاملγ:(-ε،ε)م{\displaystyle \gamma :(-\varepsilon ,\varepsilon )\to M} forX{\displaystyle X}فيx{\displaystyle x}لكلت(-ε،ε){\displaystyle t\in (-\varepsilon ,\varepsilon )}سنكتبτت:هـγ(ت)هـx{\displaystyle \tau _{t}:E_{\gamma (t)}\to E_{x}}لخريطة النقل الموازية التي تسير على طولγ{\displaystyle \gamma }منت{\displaystyle t}ل0{\displaystyle 0}وخاصة لكلت(-ε،ε){\displaystyle t\in (-\varepsilon ,\varepsilon )}لديناτتs(γ(ت))هـx{\displaystyle \tau _{t}s(\gamma (t))\in E_{x}}. ثمتτتs(γ(ت)){\displaystyle t\mapsto \tau _{t}s(\gamma (t))}يُعرّف منحنى في الفضاء المتجهيهـx{\displaystyle E_{x}}والتي يمكن تفاضلها. يتم استعادة المشتقة المتغيرة على النحو التالي:

Xs(x)=ددت(τتs(γ(ت)))ت=0.{\displaystyle \nabla _{X}s(x)={\frac {d}{dt}}\left(\tau _{t}s(\gamma (t))\right)_{t=0}.}

هذا يوضح أن تعريفًا مكافئًا للاتصال يتم تحديده من خلال تحديد جميع عمليات التماثل في النقل المتوازي.τγ{\displaystyle \tau _{\gamma }}بين أليافهـ{\displaystyle E}وباعتبار التعبير أعلاه تعريفًا لـ{\displaystyle \nabla }.

انحناء

انحناء الوصلة{\displaystyle \nabla }علىهـم{\displaystyle E\to M}هو نموذج ثنائيF{\displaystyle F_{\nabla }}علىم{\displaystyle M}مع القيم في حزمة التشكل الداخلينهاية(هـ)=هـ*هـ{\displaystyle \operatorname {End} (E)=E^{*}\otimes E}. إنه،

FΩ2(هـند(هـ))=Γ(Λ2تي*مهـند(هـ)).{\displaystyle F_{\nabla }\in \Omega ^{2}(\mathrm {End} (E))=\Gamma (\Lambda ^{2}T^{*}M\otimes \mathrm {End} (E)).}

يتم تعريفها من خلال التعبير

F(X،Y)(s)=XYs-YXs-[X،Y]s{\displaystyle F_{\nabla }(X,Y)(s)=\nabla _{X}\nabla _{Y}s-\nabla _{Y}\nabla _{X}s-\nabla _{[X,Y]}s}

أينX{\displaystyle X}وY{\displaystyle Y}هي حقول متجهات مماسية علىم{\displaystyle M}وs{\displaystyle s}هو جزء منهـ{\displaystyle E}يجب على المرء أن يتحقق من ذلكF{\displaystyle F_{\nabla }}يكونج(م){\displaystyle C^{\infty }(M)}-خطي في كليهماX{\displaystyle X}وY{\displaystyle Y}وأنها في الواقع تحدد تشاكلًا داخليًا للحزمة منهـ{\displaystyle E}.

كما ذكر أعلاه ، فإن المشتق الخارجي المتغيرد{\displaystyle d_{\nabla }}لا يلزم أن يكون مربعه صفرًا عند العمل علىهـ{\displaystyle E}الأشكال ذات القيم. المعاملد2{\displaystyle d_{\nabla }^{2}}إلا أنها ذات طبيعة موترية بحتة (أيج(م){\displaystyle C^{\infty }(M)}(خطي). وهذا يعني أنه مستحث من شكل ثنائي بقيم فينهاية(هـ){\displaystyle \operatorname {End} (E)}هذا الشكل الثنائي هو تحديدًا شكل الانحناء المذكور أعلاه. لـهـ{\displaystyle E}صيغة ذات قيمةσ{\displaystyle \sigma }لدينا

(د)2σ=Fσ.{\displaystyle (d_{\nabla })^{2}\sigma =F_{\nabla }\wedge \sigma .}

الوصلة المسطحة هي الوصلة التي يتلاشى شكل انحنائها بشكل متطابق.

الشكل المحلي ومعادلة كارتان الهيكلية

يُطلق على شكل الانحناء وصف محلي يُسمى معادلة كارتان الهيكلية . إذا{\displaystyle \nabla }له شكل محليأ{\displaystyle A}على مجموعة فرعية مفتوحة تافهةيوم{\displaystyle U\subset M}لهـ{\displaystyle E}، ثم

F=دأ+أأ{\displaystyle F_{\nabla }=dA+A\wedge A}

علىيو{\displaystyle U}ولتوضيح هذه الرموز، لاحظ أنأ{\displaystyle A}هي شكل تفاضلي أحادي القيمة ذات تشاكل داخلي، وبالتالي تأخذ في الإحداثيات المحلية شكل مصفوفة من الأشكال التفاضلية الأحادية. العمليةد{\displaystyle d}يطبق المشتق الخارجي على هذه المصفوفة عنصرًا عنصرًا، وأأ{\displaystyle A\wedge A}يشير إلى ضرب المصفوفات، حيث يتم دمج المكونات بدلاً من ضربها.

بالإحداثيات المحليةx=(x1،...،xن){\displaystyle \mathbf {x} =(x^{1},\dots ,x^{n})}علىم{\displaystyle M}زيادةيو{\displaystyle U}، إذا تم كتابة نموذج الاتصالأ=أدx=(Γأنا  ج)دx{\displaystyle A=A_{\ell }dx^{\ell }=(\Gamma _{\ell i}^{\ \ j})dx^{\ell }}لمجموعة من التشكلات الداخلية المحليةأ=(Γأنا  ج){\displaystyle A_{\ell }=(\Gamma _{\ell i}^{\ \ j})}ثم يكون لدى المرء

F=ص،q=1ن12(أqxص-أصxq+[أص،أq])دxصدxq.{\displaystyle F_{\nabla }=\sum _{p,q=1}^{n}{\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial A_{q}}{\partial x^{p}}}-{\frac {\partial A_{p}}{\partial x^{q}}}+[A_{p},A_{q}]\right)dx^{p}\wedge dx^{q}.}

ويتوسع هذا الأمر أكثر فيما يتعلق برموز كريستوفيلΓأنا  ج{\displaystyle \Gamma _{\ell i}^{\ \ j}}ينتج التعبير المألوف من الهندسة الريمانية. أي إذاs=sأناهـأنا{\displaystyle s=s^{i}e_{i}}هو جزء منهـ{\displaystyle E}زيادةيو{\displaystyle U}، ثم

F(s)=أنا،ج=1كص،q=1ن12(Γqأنا  جxص-Γصأنا  جxq+Γصر  جΓqأنا  ر-Γqر  جΓصأنا  ر)sأنادxصدxqهـج=أنا،ج=1كص،q=1نRصqأنا   جsأنادxصدxqهـج.{\displaystyle F_{\nabla }(s)=\sum _{i,j=1}^{k}\sum _{p,q=1}^{n}{\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial \Gamma _{qi}^{\ \ j}}{\partial x^{p}}}-{\frac {\partial \Gamma _{pi}^{\ \ j}}{\partial x^{q}}}+\Gamma _{pr}^{\ \ j}\Gamma _{qi}^{\ \ r}-\Gamma _{qr}^{\ \ j}\Gamma _{pi}^{\ \ r}\right)s^{i}dx^{p}\wedge dx^{q}\otimes e_{j}=\sum _{i,j=1}^{k}\sum _{p,q=1}^{n}R_{pqi}^{\ \ \ j}s^{i}dx^{p}\wedge dx^{q}\otimes e_{j}.}

هناR=(Rصqأنا   ج){\displaystyle R=(R_{pqi}^{\ \ \ j})}هو موتر الانحناء الكامل لـF{\displaystyle F_{\nabla }}وفي الهندسة الريمانية، يتم تعريفها بموتر الانحناء الريماني .

يمكن التحقق من ذلك إذا قمنا بتعريف[أ،أ]{\displaystyle [A,A]}أن يكون حاصل ضرب إسفيني للأشكال ولكنه مبدل للتشاكلات الداخلية على عكس التركيب، إذنأأ=12[أ،أ]{\displaystyle A\wedge A={\frac {1}{2}}[A,A]}وبهذا الترميز البديل، تأخذ معادلة كارتان الهيكلية الشكل التالي

F=دأ+12[أ،أ].{\displaystyle F_{\nabla }=dA+{\frac {1}{2}}[A,A].}

يُستخدم هذا الترميز البديل بشكل شائع في نظرية اتصالات الحزم الرئيسية، حيث نستخدم بدلاً من ذلك شكل اتصالω{\displaystyle \omega }، شكل أحادي القيمة في جبر لي ، والذي لا يوجد فيه مفهوم التركيب (على عكس حالة التشكلات الداخلية)، ولكن يوجد مفهوم قوس لي.

في بعض المراجع (انظر على سبيل المثال ( MadsenTornehave1997 ) ) يمكن كتابة معادلة بنية كارتان بعلامة ناقص:

F=دأ-أأ.{\displaystyle F_{\nabla }=dA-A\wedge A.}

يستخدم هذا الاصطلاح المختلف ترتيبًا لضرب المصفوفات يختلف عن تدوين أينشتاين القياسي في الضرب الخارجي للأشكال التفاضلية أحادية القيمة المصفوفية.

هوية بيانكي

تُطبَّق صيغة من متطابقة بيانكي الثانية (التفاضلية) من الهندسة الريمانية على اتصال على أي حزمة متجهة. تذكر أن الاتصال{\displaystyle \nabla }على حزمة متجهةهـم{\displaystyle E\to M}يُحفز اتصالًا داخليًا علىنهاية(هـ){\displaystyle \operatorname {End} (E)}. يمتلك هذا الارتباط الداخلي نفسه مشتقًا خارجيًا متغايرًا، والذي نسميه بشكل غامضد{\displaystyle d_{\nabla }}بما أن الانحناء مُعرَّف عالميًانهاية(هـ){\displaystyle \operatorname {End} (E)}بالنسبة للصيغة الثنائية ذات القيم، يمكننا تطبيق المشتقة الخارجية المتغيرة عليها. تنص متطابقة بيانكي على أن

دF=0{\displaystyle d_{\nabla }F_{\nabla }=0}.

هذا يلخص بإيجاز صيغ الموتر المعقدة لهوية بيانكي في حالة مشعبات ريمان، ويمكن للمرء أن يترجم من هذه المعادلة إلى هويات بيانكي القياسية عن طريق توسيع الاتصال والانحناء في الإحداثيات المحلية.

لا يوجد نظير عام لهوية بيانكي الأولى (الجبرية) للاتصال العام، لأن هذا يستغل التناظرات الخاصة لاتصال ليفي-تشيفيتا. أي أنه يستغل أن مؤشرات حزمة المتجهات لـهـ=تيم{\displaystyle E=TM}في موتر الانحناءR{\displaystyle R}قد يتم استبدالها بمؤشرات حزمة الظل التمام القادمة منتي*م{\displaystyle T^{*}M}بعد استخدام المقياس لخفض أو رفع المؤشرات. على سبيل المثال، يسمح هذا بشرط انعدام الالتواء.Γأنا  ج=Γأنا  ج{\displaystyle \Gamma _{\ell i}^{\ \ j}=\Gamma _{i\ell }^{\ \ j}}يُحدد هذا المصطلح لوصلة ليفي-تشيفيتا، أما بالنسبة لحزمة متجهة عامة...{\displaystyle \ell }يشير -index إلى أساس الإحداثيات المحلية لـتي*م{\displaystyle T^{*}M}وأنا،ج{\displaystyle i,j}- مؤشرات إلى إطار الإحداثيات المحلي لـهـ{\displaystyle E}وهـ*{\displaystyle E^{*}}ناتج عن الانقسامهـند(هـ)=هـ*هـ{\displaystyle \mathrm {End} (E)=E^{*}\otimes E}لكن في ظروف خاصة، على سبيل المثال عندما تكون رتبةهـ{\displaystyle E}يساوي بُعدم{\displaystyle M}وإذا تم اختيار شكل اللحام ، فيمكن للمرء استخدام اللحام لتبديل المؤشرات وتحديد مفهوم الالتواء للوصلات الأفينية التي ليست وصلة ليفي-سيفيتا.

تحويلات القياس

بافتراض وجود وصلتين1،2{\displaystyle \nabla _{1},\nabla _{2}}على حزمة متجهةهـم{\displaystyle E\to M}من الطبيعي التساؤل متى يمكن اعتبارها متكافئة. هناك مفهوم محدد جيدًا للتشاكل الذاتي لحزمة متجهةهـم{\displaystyle E\to M}قسمuΓ(نهاية(هـ)){\displaystyle u\in \Gamma (\operatorname {End} (E))}يكون تشاكلاً ذاتياً إذاu(x)نهاية(هـx){\displaystyle u(x)\in \operatorname {End} (E_{x})}قابلة للعكس عند كل نقطةxم{\displaystyle x\in M}يُطلق على هذا التشاكل الذاتي اسم تحويل قياسي لـهـ{\displaystyle E}وتُسمى مجموعة جميع التشاكلات الذاتية مجموعة القياس ، ويُرمز لها غالبًا بـجي{\displaystyle {\mathcal {G}}}أومؤلف(هـ){\displaystyle \operatorname {Aut} (E)}يمكن وصف مجموعة تحويلات القياس بدقة على أنها فضاء مقاطع الحزمة المرافقة A الكبيرةإعلان(F(هـ)){\displaystyle \operatorname {Ad} ({\mathcal {F}}(E))}من حزمة الإطار لحزمة المتجهاتهـ{\displaystyle E}لا ينبغي الخلط بين هذا وبين الحزمة المرافقة الصغيرةإعلان(F(هـ)){\displaystyle \operatorname {ad} ({\mathcal {F}}(E))}، وهو ما يرتبط بشكل طبيعي بـنهاية(هـ){\displaystyle \operatorname {End} (E)}نفسها. الحزمةإعلانF(هـ){\displaystyle \operatorname {Ad} {\mathcal {F}}(E)}هي الحزمة المرتبطة بحزمة الإطار الرئيسي من خلال تمثيل الاقتران لـجي=GL(ر){\displaystyle G=\operatorname {GL} (r)}على حد ذاته،ززحز-1{\displaystyle g\mapsto ghg^{-1}}وله ألياف من نفس المجموعة الخطية العامةGL(ر){\displaystyle \operatorname {GL} (r)}أينرتبة(هـ)=ر{\displaystyle \operatorname {rank} (E)=r}لاحظ أنه على الرغم من امتلاكها نفس الألياف الموجودة في حزمة الإطارF(هـ){\displaystyle {\mathcal {F}}(E)}والارتباط به،إعلان(F(هـ)){\displaystyle \operatorname {Ad} ({\mathcal {F}}(E))}لا تساوي حزمة الإطار، ولا حتى حزمة رئيسية بحد ذاتها. ويمكن وصف مجموعة القياس بشكل مكافئ على النحو التالي:جي=Γ(إعلانF(هـ)).{\displaystyle {\mathcal {G}}=\Gamma (\operatorname {Ad} {\mathcal {F}}(E)).}

تحويل المقياسu{\displaystyle u}لهـ{\displaystyle E}القوانين المتعلقة بالبنودsΓ(هـ){\displaystyle s\in \Gamma (E)}وبالتالي، فإنه يؤثر على الروابط عن طريق الاقتران. بشكل صريح، إذا{\displaystyle \nabla }يوجد اتصال علىهـ{\displaystyle E}ثم يقوم المرء بتعريفu{\displaystyle u\cdot \nabla }بواسطة

(u)X(s)=u(X(u-1(s)){\displaystyle (u\cdot \nabla )_{X}(s)=u(\nabla _{X}(u^{-1}(s))}

لsΓ(هـ)،XΓ(تيم){\displaystyle s\in \Gamma (E),X\in \Gamma (TM)}للتأكد من ذلكu{\displaystyle u\cdot \nabla }إذا كان هناك اتصال، يتم التحقق من قاعدة المنتج

u(وs)=u((u-1(وs)))=u((وu-1(s)))=u(دوu-1(s))+u(و(u-1(s)))=دوs+وu(s).{\displaystyle {\begin{aligned}u\cdot \nabla (fs)&=u(\nabla (u^{-1}(fs)))\\&=u(\nabla (fu^{-1}(s)))\\&=u(df\otimes u^{-1}(s))+u(f\nabla (u^{-1}(s)))\\&=df\otimes s+fu\cdot \nabla (s).\end{aligned}}}

يمكن التحقق من أن هذا يحدد إجراء مجموعة يسارية لـجي{\displaystyle {\mathcal {G}}}في الفضاء الأفيني لجميع الاتصالاتأ{\displaystyle {\mathcal {A}}}.

منذأ{\displaystyle {\mathcal {A}}}هو فضاء أفيني مصمم علىΩ1(م،نهاية(هـ)){\displaystyle \Omega ^{1}(M,\operatorname {End} (E))}، ينبغي أن يكون هناك شكل أحادي القيمة ذو قيمة داخليةأuΩ1(م،نهاية(هـ)){\displaystyle A_{u}\in \Omega ^{1}(M,\operatorname {End} (E))}بحيثu=+أu{\displaystyle u\cdot \nabla =\nabla +A_{u}}باستخدام تعريف اتصال التشكل الداخلينهاية(هـ){\displaystyle \nabla ^{\operatorname {End} (E)}}ناتج عن{\displaystyle \nabla }، ويمكن ملاحظة ذلك

u=-د(u)u-1{\displaystyle u\cdot \nabla =\nabla -d^{\nabla }(u)u^{-1}}

وهذا يعني أنأu=-د(u)u-1{\displaystyle A_{u}=-d^{\nabla }(u)u^{-1}}.

يُقال إن وصلتين متكافئتان قياسياً إذا اختلفتا بفعل مجموعة القياس، وفضاء القسمةب=أ/جي{\displaystyle {\mathcal {B}}={\mathcal {A}}/{\mathcal {G}}}هو فضاء المعاملات لجميع الاتصالات علىهـ{\displaystyle E}بشكل عام، لا يُعد هذا الفضاء الطوبولوجي متعدد الشعب أملسًا ولا حتى فضاء هاوسدورف ، ولكنه يحتوي بداخله على فضاء المعاملات لوصلات يانغ-ميلز علىهـ{\displaystyle E}، وهو أمر ذو أهمية كبيرة في نظرية القياس والفيزياء .

أمثلة

=د+[و11(x)و12(x)و21(x)و22(x)]دx{\displaystyle \nabla =d+{\begin{bmatrix}f_{11}(x)&f_{12}(x)\\f_{21}(x)&f_{22}(x)\end{bmatrix}}dx}
أيند{\displaystyle d}المشتقة الخارجية هي القيمة المحسوبة على الدوال الملساء ذات القيم المتجهة ووأناج(x){\displaystyle f_{ij}(x)}ناعمة. قسمأΓ(π){\displaystyle a\in \Gamma (\pi )}يمكن تحديدها بواسطة خريطة
{RR2x(أ1(x)،أ2(x)){\displaystyle {\begin{cases}\mathbb {R} \to \mathbb {R} ^{2}\\x\mapsto (a_{1}(x),a_{2}(x))\end{cases}}}
وثم
(أ)=[أ1(x)أ2(x)]=[دأ1(x)دx+و11(x)أ1(x)+و12(x)أ2(x)دأ2(x)دx+و21(x)أ1(x)+و22(x)أ2(x)]دx{\displaystyle \nabla (a)=\nabla {\begin{bmatrix}a_{1}(x)\\a_{2}(x)\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}{\frac {da_{1}(x)}{dx}}+f_{11}(x)a_{1}(x)+f_{12}(x)a_{2}(x)\\{\frac {da_{2}(x)}{dx}}+f_{21}(x)a_{1}(x)+f_{22}(x)a_{2}(x)\end{bmatrix}}dx}
  • إذا كانت الحزمة مزودة بمقياس حزمة ، وهو حاصل ضرب داخلي على ألياف فضاء المتجهات الخاصة بها، فإن اتصال المقياس يُعرَّف على أنه اتصال متوافق مع مقياس الحزمة.
  • اتصال يانغ -ميلز هو اتصال متري خاص يحقق معادلات حركة يانغ-ميلز .
  • الاتصال الريماني هو اتصال متري على حزمة المماس لمتشعب ريماني .
  • اتصال ليفي -تشيفيتا هو اتصال ريماني خاص: اتصال متوافق مع المقياس على حزمة المماس، وهو أيضًا خالٍ من الالتواء . وهو فريد من نوعه، بمعنى أنه لأي اتصال ريماني، يمكن دائمًا إيجاد اتصال مكافئ واحد فقط خالٍ من الالتواء. "مكافئ" يعني أنه متوافق مع نفس المقياس، على الرغم من أن موترات الانحناء قد تختلف؛ انظر التوازي عن بُعد . الفرق بين الاتصال الريماني واتصال ليفي-تشيفيتا المقابل له يُحدد بواسطة موتر الالتواء .
  • المشتق الخارجي عبارة عن وصلة مسطحة علىهـ=م×R{\displaystyle E=M\times \mathbb {R} }(حزمة الخط التافهة فوق M ).
  • وبشكل عام، هناك اتصال مسطح متعارف عليه على أي حزمة متجهات مسطحة (أي حزمة متجهات تكون دوال الانتقال الخاصة بها ثابتة) والتي يتم إعطاؤها بواسطة المشتق الخارجي في أي تبسيط.

انظر أيضاً

مراجع

  • تشيرن، شينغ-شين (1951)، مواضيع في الهندسة التفاضلية ، معهد الدراسات المتقدمة، ملاحظات محاضرات مطبوعة.
  • دارلينج، آر دبليو آر (1994)، الأشكال التفاضلية والروابط ، كامبريدج، المملكة المتحدة: مطبعة جامعة كامبريدج، رمز Bibcode : 1994dfc..book.....D ، رقم ISBN 0-521-46800-0
  • كوباياشي، شوشيتشي ؛ نوميزو، كاتسومي (1996) [1963]، أسس الهندسة التفاضلية، المجلد 1 ، مكتبة وايلي كلاسيكس، نيويورك: وايلي إنترساينس ، ISBN 0-471-15733-3
  • Koszul، JL (1950)، “Homologie et cohomologie des algebres de Lie”، Bulletin de la Société Mathématique de France ، 78 : 65– 127، دوى : 10.24033/bsmf.1410
  • ويلز، آر أو (1973)، التحليل التفاضلي على المشعبات المعقدة ، سبرينغر-فيرلاغ، رقم ISBN 0-387-90419-0
  • أمبروز، دبليو؛ سينغر، آي إم (1953)، "نظرية حول الهولونومي"، معاملات الجمعية الرياضية الأمريكية ، 75 (3): 428-443 ، doi : 10.2307/1990721 ، JSTOR 1990721 
  • دونالدسون، إس كيه وكرونهايمر، بي بي، 1997. هندسة المشعبات الرباعية. مطبعة جامعة أكسفورد.
  • Tu, LW, 2017. الهندسة التفاضلية: الاتصالات، والانحناء، والفئات المميزة (المجلد 275). سبرينغر.
  • تاوبس، سي إتش ، 2011. الهندسة التفاضلية: الحزم، والوصلات، والمقاييس، والانحناء (المجلد 23). مطبعة جامعة أكسفورد.
  • لي، جيه إم (2018)، مقدمة في مشعبات ريمان ، نصوص الدراسات العليا في الرياضيات، المجلد  176، doi : 10.1007/978-3-319-91755-9 ، ISBN 978-3-319-91754-2
  • مادسن، آي إتش؛ تورنهاف، جيه. (1997)، من حساب التفاضل والتكامل إلى علم التماثل: علم التماثل دي رام والفئات المميزة ، مطبعة جامعة كامبريدج