الذخيرة الموجهة بدقة

كان الألمان أول من أدخل الذخائر الموجهة بدقة في القتال، حيث قامت وحدة KG 100 بنشر قنبلة الانزلاق المدرعة Fritz X التي تزن 3100 رطل (1400 كجم) والموجهة بنظام MCLOS ، والموجهة بواسطة نظام التوجيه اللاسلكي Kehl-Straßburg ، لمهاجمة البارجة الإيطالية Roma بنجاح في عام 1943، ^{[ 19 ]} وقنبلة الانزلاق المعززة بالصواريخ Henschel Hs 293 الموجهة بنظام MCLOS من Kehl-Straßburg (والتي كانت تستخدم أيضًا منذ عام 1943، ولكن فقط ضد أهداف السفن المدرعة بشكل خفيف أو غير المدرعة).  

كانت أقرب المكافئات لدى الحلفاء ، وكلاهما بتصميمات غير مزودة بمحركات، هما VB-1 AZON (اختصارًا لـ "التحكم في السمت فقط") بوزن 450 كجم ، والتي استُخدمت في كل من أوروبا ومسرح عمليات الصين وبورما والهند ، و Bat التابعة للبحرية الأمريكية ، والتي استُخدمت بشكل أساسي في مسرح عمليات المحيط الهادئ خلال الحرب العالمية الثانية. وكانت Bat التابعة للبحرية الأمريكية أكثر تطورًا من تصميم الذخائر الموجهة بدقة الألمانية أو VB-1 AZON التابعة لسلاح الجو الأمريكي، حيث كانت مزودة بنظام رادار ذاتي التوجيه خاص بها لتوجيهها نحو الهدف. بالإضافة إلى ذلك، اختبرت الولايات المتحدة Gargoyle الصاروخية ، والتي لم تدخل الخدمة قط. ^{[ 20 ]} أما بالنسبة للذخائر الموجهة بدقة اليابانية، فباستثناء Yokosuka MXY-7 Ohka المضادة للسفن ، والتي تُطلق من الجو وتعمل بالصواريخ ويقودها طيار بشري، لم تشارك قنبلة "كاميكازي" الطائرة في القتال خلال الحرب العالمية الثانية. ^{[ 21 ]}  

قبل الحرب، جرب البريطانيون طائرات موجهة عن بعد يتم التحكم فيها لاسلكيًا ومحملة بالمتفجرات، مثل طائرة لارنكس . استخدمت القوات الجوية للجيش الأمريكي تقنيات مماثلة في عملية أفروديت ، لكنها لم تحقق سوى نجاحات قليلة؛ ولم تكن طائرة ميستل الألمانية (الهدال) " الطائرة الطفيلية " أكثر فعالية، حيث كان يقودها طيار بشري يقود طائرة مقاتلة أحادية المحرك مثبتة فوق "قنبلة طائرة" غير مأهولة ثنائية المحرك محملة بالمتفجرات أسفلها، والتي يتم إطلاقها أثناء انقضاض طائرة ميستل الهجومي من الطائرة المقاتلة.

استؤنفت البرامج الأمريكية خلال الحرب الكورية . وفي ستينيات القرن الماضي، أُعيد استخدام القنبلة الكهروضوئية (أو قنبلة الكاميرا ). زُوّدت هذه القنابل بكاميرات تلفزيونية وأجهزة توجيه ضوئية، تُستخدم لتوجيه القنبلة حتى تتطابق الشعلة مع الهدف. تنقل قنابل الكاميرا صورةً للهدف من منظور القنبلة إلى طائرة تحكم. ثم يقوم مشغل في هذه الطائرة بإرسال إشارات تحكم إلى زعانف توجيه مثبتة على القنبلة. ازداد استخدام هذه الأسلحة من قِبل القوات الجوية الأمريكية في السنوات الأخيرة من حرب فيتنام ، نظرًا لتزايد عدم التسامح السياسي مع سقوط ضحايا مدنيين، ولإمكانية ضرب أهداف صعبة (مثل الجسور) بفعالية في مهمة واحدة؛ فعلى سبيل المثال، تعرض جسر ثانه هوا لهجمات متكررة بقنابل حديدية دون جدوى، ليتم إسقاطه في مهمة واحدة بصواريخ موجهة بدقة.

على الرغم من أنها ليست شائعة مثل أسلحة JDAM و JSOW الأحدث، أو حتى أنظمة القنابل الموجهة بالليزر الأقدم ، إلا أن أسلحة مثل قنبلة AGM-62 Walleye الموجهة بالتلفزيون لا تزال تستخدم، بالاقتران مع كبسولة وصلة البيانات AAW-144 ، على طائرات F/A-18 Hornets التابعة للبحرية الأمريكية .

خلال الحرب العالمية الثانية، طورت لجنة أبحاث الدفاع الوطني الأمريكية قنبلة VB-6 Felix، التي استخدمت الأشعة تحت الحمراء لتحديد مواقع السفن. ورغم دخولها مرحلة الإنتاج عام 1945، إلا أنها لم تُستخدم عمليًا قط. ^{[ 22 ]} أما أول ذخيرة موجهة كهروضوئية ناجحة فكانت AGM-62 Walleye خلال حرب فيتنام. وهي عبارة عن عائلة من القنابل الانزلاقية الكبيرة التي تستطيع تتبع الأهداف تلقائيًا باستخدام اختلافات التباين في بث الفيديو. وقد ابتكر المهندس نورمان كاي الفكرة الأصلية أثناء عمله كهواية في مجال أجهزة التلفزيون. واعتمدت الفكرة على جهاز قادر على تتبع الأجسام على شاشة التلفزيون ووضع علامة عليها لتحديد موقع التصويب. وقد تكللت أول تجربة للسلاح في 29 يناير 1963 بالنجاح، حيث أصاب الهدف إصابة مباشرة. وخدم السلاح بنجاح لمدة ثلاثة عقود حتى تسعينيات القرن العشرين. ^{[ 23 ] [ 24 ]}

يُعد صاروخ رايثيون مافريك أكثر الصواريخ الموجهة كهروضوئيًا شيوعًا. وباعتباره صاروخًا ثقيلًا مضادًا للدبابات، فإنه يضم بين أنواعه المختلفة أنظمة توجيه متنوعة، منها الكهروضوئي (AGM-65A)، والتصوير بالأشعة تحت الحمراء (AGM-65D)، والتوجيه بالليزر (AGM-65E). [25] يعتمد النظامان الأولان ^{على التوجيه الذاتي} بناءً على المشهد المرئي أو بالأشعة تحت الحمراء للهدف، وهما من نوع " أطلق وانسَ" حيث يمكن للطيار إطلاق السلاح ليقوم بتوجيه نفسه تلقائيًا نحو الهدف دون أي تدخل إضافي، مما يسمح للطائرة المُطلقة بالمناورة لتجنب نيران العدو. أما قنبلة NESCOM H-2 MUPSOW و H-4 MUPSOW الباكستانية، فهي قنبلة انزلاقية موجهة بدقة عالية تعمل بتقنية "أطلق وانسَ" (التصوير بالأشعة تحت الحمراء والتوجيه التلفزيوني). كما تُعد قنبلة Elbit Opher الإسرائيلية قنبلة موجهة بتقنية "أطلق وانسَ" تعتمد على التصوير بالأشعة تحت الحمراء، وقد أفيد بأنها أرخص بكثير من القنابل الموجهة بالليزر، ويمكن استخدامها من قبل أي طائرة، دون الحاجة إلى أسلاك خاصة لتحديد الهدف بالليزر أو إلى طائرة أخرى لإضاءة الهدف. خلال الحملة الجوية لحلف الناتو في عام 1999 في كوسوفو، استخدمت القوات الجوية الإيطالية الجديدة من طراز AMX طائرة أوفير. ^{[ 26 ]}

في عام 1962، بدأ الجيش الأمريكي أبحاثه في أنظمة التوجيه بالليزر ، وبحلول عام 1967، أجرى سلاح الجو الأمريكي تقييمًا تنافسيًا أدى إلى التطوير الكامل لأول قنبلة موجهة بالليزر في العالم ، وهي قنبلة BOLT-117 ، في عام 1968. تعمل جميع هذه القنابل بطريقة متشابهة إلى حد كبير، إذ تعتمد على إضاءة الهدف، أو "تحديده"، بواسطة جهاز تحديد أهداف ليزري على الأرض أو على متن طائرة. لكن يعيبها بشكل كبير عدم إمكانية استخدامها في الأحوال الجوية السيئة حيث يتعذر رؤية إضاءة الهدف، أو عندما يتعذر على جهاز تحديد الأهداف الاقتراب منه. يرسل جهاز تحديد الأهداف الليزري شعاعه في سلسلة مشفرة من النبضات بحيث لا يمكن الخلط بين القنبلة وليزر عادي، كما يسمح بتشغيل عدة أجهزة تحديد أهداف في نطاق جغرافي معقول.

بدأ المشروع في الأصل كنظام توجيه صاروخي أرض-جو طورته شركة تكساس إنسترومنتس . عندما حاول غلين إي. بينيستن، المدير التنفيذي للشركة، بيع هذه التقنية الجديدة للقوات الجوية، استفسرت الأخيرة عما إذا كان بالإمكان استخدامها كنظام هجوم أرضي للتغلب على مشاكل دقة القصف في فيتنام. بعد ست محاولات، تحسنت دقة السلاح من 50 إلى 3 أمتار (148 إلى 10 أقدام) ، متجاوزًا بذلك متطلبات التصميم بشكل كبير. أُرسل النظام إلى فيتنام وأدى أداءً جيدًا. ونظرًا لعدم وجود حاويات توجيه، كان لا بد من توجيهه باستخدام ليزر محمول يدويًا من المقعد الخلفي لطائرة إف-4 فانتوم ، ولكنه مع ذلك حقق أداءً جيدًا. في نهاية المطاف، أُسقط أكثر من 28000 صاروخ خلال الحرب. ^{[ 10 ]}  

لم تصبح الأسلحة الموجهة بالليزر شائعة الاستخدام إلا مع ظهور الرقائق الإلكترونية . وقد ظهرت لأول مرة عمليًا في فيتنام، حيث استُخدمت في 13 مايو 1972 في الهجوم الناجح الثاني على جسر ثانه هوا ("فك التنين"). وكان هذا الجسر قد استُهدف سابقًا بـ 800 طلعة جوية أمريكية ^{[ 27 ]} (باستخدام أسلحة غير موجهة)، ودُمر جزئيًا في كل من الهجومين الناجحين، وكان الهجوم الآخر في 27 أبريل 1972 باستخدام صواريخ AGM-62 Walleye .

استُخدمت هذه الأسلحة، وإن لم يكن على نطاق واسع، من قِبل القوات البريطانية خلال حرب الفوكلاند عام 1982. ^{[ 28 ]} وكان أول استخدام واسع النطاق للأسلحة الذكية في أوائل التسعينيات خلال عملية عاصفة الصحراء ، عندما استخدمتها قوات التحالف ضد العراق . ومع ذلك، فإن معظم الذخائر التي أُلقيت من الجو في تلك الحرب كانت "غير موجهة"، على الرغم من أن النسب المئوية متحيزة بسبب الاستخدام الواسع النطاق لمختلف أنواع القنابل العنقودية (غير الموجهة) . استُخدمت الأسلحة الموجهة بالليزر بأعداد كبيرة خلال حرب كوسوفو عام 1999 ، ولكن فعاليتها كانت تتضاءل في كثير من الأحيان بسبب سوء الأحوال الجوية السائدة في جنوب البلقان.

• بايفواي هي سلسلة من القنابل الموجهة بالليزر المصنعة في الولايات المتحدة. تُعد قنابل بايفواي 2 الموجهة بالليزر بوزن 230 كجم ( مثل GBU-12 ) ذخيرة موجهة دقيقة وخفيفة الوزن وأقل تكلفة، ومناسبة للاستخدام ضد المركبات والأهداف الصغيرة الأخرى. أما قنابل بايفواي 3 الخارقة للدروع بوزن 910 كجم ( مثل GBU-24 ) فهي سلاح أغلى ثمناً يتميز بكفاءة ديناميكية هوائية محسّنة، ومناسب للاستخدام ضد الأهداف عالية القيمة. وقد استُخدمت قنابل GBU-12 بفعالية كبيرة في حرب الخليج الأولى ، حيث أُلقيت من طائرات F-111F لتدمير المركبات المدرعة العراقية، في عملية أطلق عليها الطيارون اسم " قصف الدبابات ".    
• كان صاروخ AGM-123 Skipper II صاروخًا قصير المدى موجهًا بالليزر، طورته البحرية الأمريكية . صُمم Skipper كسلاح مضاد للسفن ، قادر على تعطيل أكبر السفن برأس حربي يزن 450 كيلوغرامًا (1000 رطل) مزود بصمام صدمي . يتكون من قنبلة Mark 83 مزودة بنظام توجيه Paveway وصاروخين يعملان بالوقود الصلب من طراز Mk 78، ينطلقان عند الإطلاق.  
• من أكثر القنابل الموجهة بالليزر شيوعًا عائلة قنابل GBU-54 وGBU-55 وGBU-56، المعروفة باسم " ذخائر الهجوم المباشر المشتركة الليزرية" (LJDAMs)، والتي تُزود بباحث ليزري في مقدمة قنبلة JDAM، مما يُمكّنها من استهداف الأهداف المتحركة. وقد طُوّر الباحث الليزري بالتعاون بين وحدة الدفاع والفضاء والأمن التابعة لشركة بوينغ وشركة إلبيت سيستمز الإسرائيلية . ^{[ 29 ]}
• سودارشان عبارة عن مجموعة قنابل موجهة بالليزر هندية الصنع، طُوّرت من قِبل مؤسسة تطوير الطيران (ADE)، وهي مختبر تابع لمنظمة البحث والتطوير الدفاعية (DRDO )، بدعم تقني من مختبر آخر تابع للمنظمة نفسها، وهو مؤسسة البحث والتطوير للأجهزة (IRDE)، ^{[ 30 ] [ 31 ]} لصالح القوات الجوية الهندية (IAF). ^{[ 32 ] [ 33 ] [ 34 ]}
• قنبلتا KAB-1500L و KAB-500L هما قنبلتان روسيتان موجهتان بالليزر.
• LT PGB هي عائلة من الذخائر الصينية الموجهة بالليزر .
• LS PGB هي عائلة من الذخائر الصينية الموجهة بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ونظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) أو الليزر.
• نظام الأسلحة الدقيقة المتقدمة (APKWS)، المعروف أيضاً باسم الصاروخ الموجه بالليزر والأشعة تحت الحمراء (LiGR)، هو تصميم مُعدّل لصواريخ هيدرا 70 غير الموجهة ، حيث تم تزويدها بنظام توجيه ليزري لتحويلها إلى ذخائر موجهة بدقة (PGMs). ^{[ 35 ] [ 36 ] [ 37 ]}
• أوغروزا ( بالروسية : Угроза ، وتعني "الخطر") هو نظام أسلحة موجه بدقة عالية، صنع في روسيا . وهو تطوير للصواريخ الروسية التقليدية غير الموجهة، بما في ذلك صواريخ S-5 و S-8 و S-13 . ^{[ 38 ] [ 39 ]} يُحسّن هذا النظام دقة هذه الصواريخ بإضافة التوجيه الليزري ، مما يزيد من دقتها بشكل ملحوظ. ويتطلب النظام مُحدد أهداف ليزري ، سواءً كان محمولًا جوًا أو أرضيًا، لتحديد الهدف.
• صاروخ روكيتسان سيريت هو صاروخ تركي موجه بالليزر شبه النشط . ^{[ 40 ] [ 41 ]}
• قنبلة غريفين الموجهة بالليزر ( Griffin LGB ) هي نظام قنابل موجهة بالليزر من إنتاج قسم صواريخ الدبابات الرئيسية التابع لشركة الصناعات الجوية الإسرائيلية . وهي عبارة عن مجموعة إضافية تُستخدم لتحديث قنابل مارك 82 ومارك 83 ومارك 84 وغيرها من القنابل غير الموجهة بالجاذبية ، وتحويلها إلى قنابل ذكية موجهة بالليزر (مع إمكانية التوجيه بنظام تحديد المواقع العالمي GPS ). اكتمل تطويرها الأولي عام 1990.

يستخدم سلاح لوكهيد مارتن هيلفاير 2 الخفيف المضاد للدبابات في أحد نماذجه الرادار الموجود على طائرة بوينغ AH-64D أباتشي لونغبو لتوفير توجيه "أطلق وانسَ" لهذا السلاح.

أظهرت الدروس المستفادة خلال حرب الخليج الأولى أهمية الذخائر الدقيقة، لكنها أبرزت أيضًا صعوبات استخدامها، لا سيما عند انخفاض مستوى الرؤية للأرض أو الهدف من الجو. ^{[ 42 ]} لا تؤثر مشكلة ضعف الرؤية على الأسلحة الموجهة بالأقمار الصناعية، مثل ذخيرة الهجوم المباشر المشتركة (JDAM) وسلاح المواجهة المشتركة (JSOW)، التي تستخدم نظام تحديد المواقع العالمي (GPS ) الأمريكي للتوجيه. يمكن استخدام هذا السلاح في جميع الأحوال الجوية، دون الحاجة إلى أي دعم أرضي. ولأن التشويش على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS ) ممكن ، فإن نظام التوجيه يعود إلى الملاحة بالقصور الذاتي في حالة فقدان إشارة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). الملاحة بالقصور الذاتي أقل دقة بشكل ملحوظ؛ إذ تحقق ذخيرة الهجوم المباشر المشتركة (JDAM ) خطأً دائريًا محتملاً (CEP) يبلغ 13 مترًا (43 قدمًا) عند التوجيه بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ولكنه عادةً ما يحقق 30 مترًا (98 قدمًا) فقط عند التوجيه بالقصور الذاتي (مع زمن سقوط حر لا يتجاوز 100 ثانية). ^{[ 43 ] [ 44 ]}    

• قنبلة السرعة العالية والمقاومة المنخفضة هي سلسلة من الذخائر الموجهة بدقة عالية، يستخدمها سلاح الجو الهندي . تتوفر بنسختين: 450 كجم (990 رطلاً) و 500 كجم (1100 رطلاً) . تعتمد هذه القنابل على نظام الملاحة بالقصور الذاتي ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ونظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية ( NavIC) للتوجيه أثناء مسارها، بالإضافة إلى التوجيه الليزري شبه النشط للتوجيه النهائي.    
• موزع الذخائر المصحح بالرياح (WCMD) هو عبارة عن مجموعة ذيل أمريكية موجهة بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ونظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) للاستخدام مع عائلة قنابل TMD (موزع الذخائر التكتيكية) العنقودية لتحويلها إلى ذخائر موجهة بدقة.
• قنبلة CBU -107 الهجومية السلبية هي قنبلة موجهة تُسقط من الجو، وتتكون من موزع ذخائر مُعدّل مُصحّح بفعل الرياح، يحتوي على قضبان معدنية خارقة بأحجام مختلفة. صُممت هذه القنبلة لمهاجمة أهداف قد يكون التأثير الانفجاري غير مرغوب فيه فيها، مثل خزانات الوقود أو مخازن الأسلحة الكيميائية ^{[ 45 ]} في المناطق المدنية . ^{[ 46 ]}

  

• قنبلة GBU -57A/B الخارقة للتحصينات ( MOP ) هي قنبلة موجهة بدقة تابعة لسلاح الجو الأمريكي ، تزن 30,000 رطل (14,000 كجم) وتُعرف باسم " قنبلة اختراق التحصينات " . ^{[ 47 ]} وهي أكبر بكثير من قنابل اختراق التحصينات الأعمق المتاحة سابقًا، وهما قنبلتا GBU-28 و GBU-37 اللتان تزن كل منهما 5,000 رطل (2,300 كجم) .  
• إن نظام SMKB ( القنبلة الذكية MK ) عبارة عن مجموعة توجيه برازيلية تحول قنبلة Mk 82 القياسية التي تزن 230 كجم أو قنبلة Mk 83 التي تزن 450 كجم إلى سلاح موجه بدقة، ويُطلق عليهما على التوالي SMKB-82 وSMKB-83. توفر هذه المجموعة مدىً ممتدًا يصل إلى 50 كم ، ويتم توجيهها بواسطة نظام توجيه بالقصور الذاتي متكامل متصل بثلاث شبكات أقمار صناعية ( GPS و Galileo و GLONASS )، ويعتمد على الاتصال اللاسلكي لإدارة تدفق البيانات بين الطائرة والذخيرة.    
• FT PGB هي عائلة من الذخائر الصينية الموجهة بالأقمار الصناعية والقصور الذاتي .
• LS PGB هي عائلة من الذخائر الصينية الموجهة بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ونظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) أو الليزر.

تعتمد دقة هذه الأسلحة على دقة نظام القياس المستخدم لتحديد الموقع، وعلى دقة تحديد إحداثيات الهدف. وتعتمد الأخيرة بشكل حاسم على المعلومات الاستخباراتية، التي لا تكون جميعها دقيقة. ووفقًا لتقرير صادر عن وكالة الاستخبارات المركزية الأمريكية، يُعزى قصف الولايات المتحدة غير المقصود للسفارة الصينية في بلغراد خلال عملية "قوة الحلفاء" بواسطة طائرات حلف شمال الأطلسي إلى معلومات خاطئة عن الهدف. ^{[ 48 ]} ومع ذلك، إذا كانت معلومات الاستهداف دقيقة، فإن الأسلحة الموجهة بالأقمار الصناعية تكون أكثر قدرة على تحقيق ضربة ناجحة في أي ظروف جوية معينة مقارنةً بأي نوع آخر من الذخائر الموجهة بدقة.

استجابةً لتقارير ما بعد العمليات من الطيارين الذين استخدموا أسلحة موجهة بالليزر أو الأقمار الصناعية، طورت بوينغ قنبلة ليزرية موجهة مباشرة (LJDAM) لتوفير كلا النوعين من التوجيه في حزمة واحدة. استنادًا إلى تكوينات الذخائر الموجهة المباشرة المشتركة الحالية ، تُضاف حزمة توجيه ليزري إلى سلاح موجه بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ونظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لزيادة دقته الإجمالية. ^{[ 49 ]} طورت رايثيون عائلة بايفواي المحسّنة، التي تضيف توجيه GPS/INS إلى عائلة بايفواي من حزم التوجيه الليزري. ^{[ 50 ]} تسمح هذه الأسلحة "الهجينة" الموجهة بالليزر ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بحمل أنواع أقل من الأسلحة، مع الحفاظ على مرونة المهمة، لأن هذه الأسلحة يمكن استخدامها بالتساوي ضد الأهداف المتحركة والثابتة، أو أهداف الفرصة. على سبيل المثال، تضمنت حمولة الأسلحة النموذجية على متن طائرة إف-16 التي حلقت في حرب العراق قنبلة JDAM واحدة وزنها 2000 رطل (910 كجم) وقنبلتين موجهتين بالليزر وزن كل منهما 1000 رطل (450 كجم) . بفضل نظام LJDAM، والقنبلة الجديدة ذات القطر الصغير GBU-39 (SDB)، يمكن لهذه الطائرات نفسها حمل المزيد من القنابل إذا لزم الأمر، ولديها خيار التوجيه عبر الأقمار الصناعية أو الليزر لكل عملية إطلاق سلاح.  

• سبايس (ذخيرة) عبارة عن نظام توجيه إسرائيلي يعمل بتقنية الاستشعار الكهروضوئي / نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتحويل القنابل غير الموجهة القابلة للإسقاط الجوي إلى قنابل موجهة بدقة. يمكن برمجة سبايس مسبقًا بما يصل إلى 100 هدف مختلف قد يتعين عليه استهدافها خلال المهمة. ويمكن لطاقم الطائرة اختيار الهدف الذي سيستهدفه فعليًا أثناء الطيران.
• مجموعة التوجيه HGK ( بالتركية : Hassas Güdüm Kiti / مجموعة التوجيه الدقيق) ، التي طورتها مؤسسة TÜBİTAK-SAGE ، هي مجموعة توجيه تعتمد على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS ) ونظام الملاحة بالقصور الذاتي ( INS) لتحويل قنابل مارك 84 التي تزن 910 كيلوغرامات (2000 رطل) إلى أسلحة ذكية . تُمكّن هذه المجموعة من توجيه ضربات دقيقة في جميع الظروف الجوية بمدى بعيد وبدقة تصل إلى 6 أمتار (20 قدمًا ) . ^{[ 51 ]}   
• يتألف نظام التسليح الجوي-الجوي المعياري (AASM)، ^{[ 52 ] [ 53 ]} الذي طورته شركة سافران للإلكترونيات والدفاع ، من مجموعة توجيه أمامية ومجموعة تمديد مدى خلفية، مُصممة خصيصًا لقنبلة غير موجهة . يتميز هذا السلاح بتصميمه المعياري، إذ يُمكنه دمج أنواع مختلفة من وحدات التوجيه وأنواع مختلفة من القنابل. ويستخدم نظام توجيه هجين يجمع بين نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS). كما تُضيف بعض النسخ الأخرى خاصية التوجيه بالأشعة تحت الحمراء أو التوجيه بالليزر لزيادة الدقة.
• قنبلة Paveway IV هي قنبلة ثنائية الوضع مزودة بنظام تحديد المواقع العالمي ( GPS ) ونظام الملاحة بالقصور الذاتي ( INS) ونظام توجيه ليزري ، من إنتاج شركة Raytheon UK (المعروفة سابقًا باسم Raytheon Systems Limited). ^{[ 54 ]} وهي أحدث إصدار من سلسلة Paveway .
• دينيل ديناميكس أومباني عبارة عن مجموعة قنابل موجهة بدقة، تُصنّعها شركة دينيل ديناميكس في جنوب إفريقيا. تتكون من عدد من الوحدات التي تُركّب على قنابل Mk81 أو Mk82 أو Mk83 ذات مقاومة الهواء المنخفضة، والمتوافقة مع معايير الناتو، لتحويلها إلى قنابل انزلاقية . ^{[ 55 ]}
• سلاح مضاد للمطارات ذكي (SAAW) هو سلاح هندي موجه بدقة مضاد للمطارات، تم تطويره بواسطة مركز أبحاث إمارات، ويبلغ مداه 100 كيلومتر (62 ميلاً ) . وهو يستخدم نظام الملاحة بالقصور الذاتي والأقمار الصناعية مع مستشعر كهروضوئي وتصوير بالأشعة تحت الحمراء .  
• قنبلة السرعة العالية والمقاومة المنخفضة (HSLD) هي ذخيرة هندية موجهة بدقة، طورتها مؤسسة أبحاث وتطوير الأسلحة، وهي تُضاهي سلسلة مارك 80 الأمريكية . وتستخدم هذه القنبلة نظام الملاحة بالقصور الذاتي والأقمار الصناعية مع نظام توجيه ليزري لضمان دقة التصويب.
• قذيفة مدفعية متحركة الهدف (MTAR)

تقود البحرية الأمريكية تطوير قذيفة مدفعية جديدة عيار 155 ملم (6.1 بوصة) تُسمى قذيفة المدفعية للأهداف المتحركة، وهي قادرة على تدمير الأهداف المتحركة في بيئات تفتقر إلى نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). ويتولى مكتب البحوث البحرية (ONR) ومركز دالغرين التابع لقسم الحرب السطحية البحرية (NSWC Dahlgren) ومختبر أبحاث الجيش الأمريكي (ARL) تنسيق تطوير هذه القذيفة، ومن المقرر الانتهاء من تطويرها في عام 2019. ^{[ 56 ]}  

تشمل الميزات الرئيسية لقذيفة MTAR مدىً موسعًا ضد الأهداف المتحركة، وتوجيهًا دقيقًا دون الحاجة إلى نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ووحدات فرعية معيارية، ونضجًا في الأنظمة الفرعية، وتوافقًا مع أنظمة الأسلحة، وارتفاعًا محدودًا، وقدرة على العمل في جميع الأحوال الجوية، وتقليل زمن الطيران، وتكلفة معقولة. صُممت الذخيرة الجديدة لتُستخدم في مدافع هاوتزر M777A1 التابعة للجيش أو مشاة البحرية، وأنظمة المدفعية ذاتية الدفع M109A6 Paladin وM109A7 Paladin Integrated Management (PIM) عيار 155 ملم (6.1 بوصة) . كما ستُستخدم القذيفة أيضًا في نظام المدفعية المتقدم (AGS) التابع للبحرية على متن المدمرة من فئة زوموالت، وأنظمة مدفعية بحرية أخرى مستقبلية. ^{[ 57 ]}  

• مجموعة أدوات التوجيه الدقيق - التحديث (PGK-M)

يخطط الجيش الأمريكي للعمل في بيئات محرومة من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) باستخدام مجموعة التوجيه الدقيق المُحدَّثة (PGK-M). تُعدّ هذه المجموعة تطويرًا للتقنيات السابقة، وستمنح القوات الأمريكية القدرة على مواصلة شنّ ضربات دقيقة حتى في حال اختراق نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) من قِبل العدو. ^{[ 58 ]}

يقود مهندسو ترسانة بيكاتيني تطوير بديل لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) باستخدام الملاحة التصويرية لتوجيه الذخائر بدقة، وذلك تحت إشراف مركز أبحاث وتطوير وهندسة التسليح (ARDEC). وتشمل الجهات البحثية الشريكة الأخرى مختبرات دريبر، ومختبر أبحاث الجيش الأمريكي ، ومختبر أبحاث القوات الجوية ، ومركز أبحاث وتطوير وهندسة الطيران والصواريخ. ^{[ 59 ]}

يمكن للذخيرة المحسّنة أن تتجه إلى الموقع المطلوب، مستعينةً بصورة مرجعية تستخدمها التقنية للوصول إلى الهدف. ^{[ 59 ]} يتضمن نظام PGK-M مجموعة من شبكات الراديو القابلة للبرمجة المخصصة، وأنواعًا مختلفة من تقنيات الاتصال عبر موجات الراديو، وتقنية الملاحة. ^{[ 58 ]}

• PBK-500U Drel هي قنبلة انزلاقية روسية موجهة ومقاومة للتشويش.

القذيفة الموجهة التي تُطلق من المدفع (CLGP) هي قذيفة تُطلق من المدفعية أو مدافع السفن أو المركبات المدرعة . وقد رعت العديد من الوكالات والمنظمات برامج القذائف الموجهة من المدفع. فقد رعت البحرية الأمريكية برنامج Deadeye، وهو عبارة عن قذيفة موجهة بالليزر لمدافعها عيار 5 بوصات (127 ملم)   ^{[ 60 ]} ، وبرنامجًا آخر لدمج نظام توجيه Paveway مع قذيفة عيار 8 بوصات (203 ملم) ^{[ 61 ]} لمدفع Mark 71 عيار 8 بوصات/55 في سبعينيات القرن الماضي. وتشمل جهود البحرية الأخرى قذائف BTERM و ERGM و LRLAP .  

• يُمكن اعتبار صاروخ MGM-51 Shillelagh التابع للجيش الأمريكي نوعًا من الذخائر الموجهة بالليزر. صُمم هذا الصاروخ للاستخدام على دبابة M551 Sheridan الخفيفة، حيث كان يُطلق من مدفعها لتوفير قدرة قوية مضادة للدبابات. كما استُخدمت قذيفة المدفعية الموجهة بالليزر M712 Copperhead التابعة للجيش في حرب عاصفة الصحراء. تشمل الذخائر الموجهة بالليزر للجيش قذيفة المدفعية M982 Excalibur عيار 155 ملم (6.1 بوصة) ، وذخيرة الهاون الموجهة بدقة XM395 ، ومجموعة التوجيه الدقيق XM1156 لتحديث قذائف عيار 155 ملم الحالية بنظام توجيه دقيق، وذلك في إطار برنامج JDAM التابع للقوات الجوية الذي يُحوّل القنابل غير الموجهة إلى ذخائر دقيقة.   
•  طُوِّرت ذخيرة إكسكاليبور M982 الموجهة بنظام تحديد المواقع العالمي (XM982) لمدفعية عيار 155 ملم، وذلك في إطار جهد تعاوني بين مختبر أبحاث الجيش الأمريكي (ARL) ومركز أبحاث وتطوير الأسلحة (ARDEC). وشملت الأبحاث تطوير نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وتقنية أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS). تم استخدام إكسكاليبور في عملية حرية العراق صيف عام 2007. كما تُستخدم التقنية المطورة في إكسكاليبور في مجموعة التوجيه الدقيق للجيش (PGK) لاستخدامها مع القذائف التقليدية الحالية، وفي مجموعة توجيه الهاون (MGK) لاستخدامها مع قذائف الهاون التقليدية. ^{[ 62 ]}
• تم إلغاء ذخيرة XM1111 متوسطة المدى، وهي عبارة عن صاروخ يطلق من مدفع دبابة عيار 120 ملم (4.7 بوصة) .  
• صاروخ لاهات هو صاروخ إسرائيلي موجه مضاد للدبابات خفيف الوزن وموجه بالليزر شبه النشط، ويمكن إطلاقه من مدافع الدبابات ذات الماسورة الملساء .
• KSTAM هي ذخيرة موجهة كورية جنوبية تُطلق من مدفع دبابة K2 Black Panther .
• قذيفة 30F39 كراسنوبول هي قذيفة روسية متفجرة نصف آلية موجهة بالليزر، عيار 152/155 ملم (6.0/6.1 بوصة)، مثبتة بزعانف، مدعومة بنظام تفريغ القاعدة . تتجه القذيفة تلقائيًا نحو نقطة محددة بواسطة مؤشر ليزر، يتم تشغيله عادةً بواسطة مراقب مدفعي أرضي.  
• كيتولوف-2M هي قذيفة مدفعية روسية موجهة بالليزر عيار 120/122 ملم (4.7 / 4.8 بوصة ) مزودة بنظام التحكم الآلي في إطلاق النار المدفعي مالاخيت . ^{[ 63 ] [ 64 ]}  
• 9M119 Svir/Refleks هي قذائف موجهة بالليزر يتم إطلاقها من مدافع الدبابات الروسية.
• Pansarsprängvinggranat m/94 STRIX عبارة عن قذيفة موجهة في نهاية المرحلة يتم إطلاقها من هاون عيار 120 ملم (4.7 بوصة) يتم تصنيعها حاليًا بواسطة Saab Bofors Dynamics .  

تُطلق قذيفة ستريكس مثل قذيفة الهاون التقليدية. تحتوي القذيفة على مستشعر تصوير بالأشعة تحت الحمراء يستخدمه لتوجيه نفسها نحو أي دبابة أو مركبة قتالية مدرعة في المنطقة المحيطة بمكان سقوطها. صُمم نظام التوجيه لتجاهل الأهداف المشتعلة بالفعل. ^{[ 65 ]}

• بصير هو قذيفة متفجرة إيرانية موجهة بالليزر عيار 155 ملممصممة لتدمير دبابات العدو ومركباته وغيرها من الأهداف المتحركة أو الثابتة بدقة عالية. ^{[ 66 ]} يشبه هذا السلاح في وظيفته سلاح كرانسنوبول الروسي أو سلاح إم 712 كوبرهيد الأمريكي .
• قذيفة SMArt 155 هي قذيفة مدفعية ألمانية عيار 155 ملم، مصممة للهجوم غير المباشر  بعيد المدىعلى المركبات المدرعة.تحتوي القذيفة الحاملة SMArt على ذخيرتين فرعيتين مزودتين بمستشعر الأشعة تحت الحمراء ورادار الموجات المليمترية ، تهبطان فوق ساحة المعركة بواسطة مسارات انزلاقية وتهاجمان الأهداف المحصنة برؤوس حربية خارقة متفجرة . صُممت هذه الذخائر الفرعية بآليات تدمير ذاتي متعددة احتياطية، خصيصًالتكون خارج فئة أسلحة الذخائر الفرعية المحظورة بموجب اتفاقية الذخائر العنقودية لعام 2008 .
• سامهو هو صاروخ موجه مضاد للدبابات يتم إطلاقه من مدفع هندي، وقد تم تطويره بواسطة مؤسسة أبحاث وتطوير الأسلحة لصالح دبابة القتال الرئيسية أرجون .
• Rheinmetall Denel Munitions 155  mm V-LAP ^{[ 67 ] [ 68 ]}
• GP1 : قذيفة مدفعية صينية موجهة بالليزر عيار 155  ملم، مستوحاة من كراسنوبول. ^{[ 69 ] [ 70 ] [ 71 ]}
• GP6  : قذيفة مدفعية صينية موجهة بالليزر عيار 155 ملم، مبنية على أساس كراسنوبول.
• ذخيرة هاون موجهة بدقة XM395
• قذيفة KM-8 Gran هي قذيفة هاون روسية موجهة عيار 120 ملم مزودة بنظام التحكم في إطلاق النار  Malakhit. ^{[ 72 ] [ 73 ] [ 74 ] [ 75 ] [ 76 ]}
• GP120 (GP4) هي قذيفة هاون صينية معدلة عيار 120  ملم. ^{[ 77 ]}
• GP140 عبارة عن قذيفة هاون صينية موجهة بالليزر شبه النشط (SAL) عيار 120  ملم.

تم تطوير نماذج أولية لأسلحة صغيرة موجهة بدقة، تستخدم مؤشر ليزر لتوجيه رصاصة تعمل إلكترونيًا نحو الهدف. ^{[ 78 ]} ويجري تطوير نظام آخر يستخدم جهاز تحديد المدى بالليزر لتفجير قذيفة سلاح صغير متفجرة بالقرب من الهدف. ويخطط الجيش الأمريكي لاستخدام هذه الأجهزة في المستقبل. ^{[ 79 ]}

بدأ برنامج EXACTO في عام 2008 تحت إشراف وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA) لتطوير نظام بندقية قنص ذكية تعمل بتقنية " أطلق وانسَ "، وتتضمن رصاصة ذكية موجهة ومنظارًا مُحسَّنًا. لم تُكشف بعدُ عن التقنيات الدقيقة لهذه الرصاصة الذكية. أُجريت تجارب إطلاق نار على نظام EXACTO في عامي 2014 و2015، ونُشرت نتائج تُظهر أن الرصاصة غيّرت مسارها لتصحيح مسارها نحو هدفها. ^{[ 80 ]}

في عام 2012، أعلنت مختبرات سانديا الوطنية عن نموذج أولي لرصاصة ذاتية التوجيه قادرة على تتبع هدف مُضاء بواسطة مؤشر ليزر . تتميز هذه الرصاصة بقدرتها على تحديث موقعها 30 مرة في الثانية وإصابة أهداف على بُعد أكثر من ميل. ^{[ 81 ]}

في منتصف عام 2016، كشفت روسيا أنها تعمل على تطوير سلاح مماثل يُسمى " الرصاصة الذكية "، مصمم لضرب الأهداف على مسافة تصل إلى 10 كيلومترات (6 أميال ) . ^{[ 82 ] [ 83 ]}  

بايك ^{[ 84 ]} عبارة عن صاروخ صغير موجه بدقة يتم إطلاقه من قاذفة قنابل يدوية معلقة أسفله.

قاذفات القنابل اليدوية المتفجرة في الهواء هي نوع من الأسلحة الموجهة بدقة. يمكن لهذه القاذفات برمجة قنابلها مسبقًا باستخدام نظام تحكم في إطلاق النار لتنفجر في الهواء فوق العدو أو بجانبه. ^{[ 85 ] [ 86 ] [ 87 ]}