تحول ليجندر

الوظيفةو(x){\displaystyle f(x)}يتم تعريفها على الفترة[أ،ب]{\textstyle [a,b]}بالنسبة لـص{\displaystyle p}الفرقصx-و(x){\displaystyle px-f(x)}يأخذ الحد الأقصى فيx{\displaystyle x'}وبالتالي، فإن تحويل ليجاندر لـو(x){\displaystyle f(x)}يكونو*(ص)=صx-و(x){\displaystyle f^{*}(p)=px'-f(x')}.

في الرياضيات ، يُعد تحويل ليجاندر (أو تحويل ليجاندر )، الذي قدمه أدريان ماري ليجاندر لأول مرة عام 1787 أثناء دراسته لمسألة السطح الأدنى ، [ 1 ] تحويلاً انعكاسياً على الدوال الحقيقية ذات القيم الحقيقية المحدبة بالنسبة لمتغير حقيقي. وبالتحديد، إذا كانت دالة متعددة المتغيرات ذات قيم حقيقية محدبة بالنسبة لأحد متغيراتها الحقيقية المستقلة، فإن تحويل ليجاندر بالنسبة لهذا المتغير يكون قابلاً للتطبيق على تلك الدالة.

في المسائل الفيزيائية، يُستخدم تحويل ليجاندر لتحويل دوال كمية معينة (مثل الموضع أو الضغط أو درجة الحرارة) إلى دوال الكمية المرافقة لها (الزخم أو الحجم أو الإنتروبيا، على التوالي). وبهذه الطريقة، يُستخدم عادةً في الميكانيكا الكلاسيكية لاستنتاج الصيغة الهاميلتونية من الصيغة اللاغرانجية (أو العكس)، وفي الديناميكا الحرارية لاستنتاج الكمونات الديناميكية الحرارية ، وكذلك في حل المعادلات التفاضلية متعددة المتغيرات.

بالنسبة للدوال السلسة بدرجة كافية على خط الأعداد الحقيقية، فإن تحويل ليجندرو*{\displaystyle f^{*}}دالةو{\displaystyle f}يمكن تحديد ذلك، حتى ثابت إضافي، بشرط أن تكون المشتقات الأولى للدوال دوالًا عكسية لبعضها البعض. ويمكن التعبير عن ذلك على النحو التالي: دودx=(دو*دx)-1 {\displaystyle {\frac {df}{dx}}=\left({\frac {df^{*}}{dx}}\right)^{-1}~}في تدوين لايبنتز .

يُعرف تعميم تحويل ليجندر إلى الفضاءات الأفينية والدوال غير المحدبة باسم المرافق المحدب (يسمى أيضًا تحويل ليجندر-فينشل)، والذي يمكن استخدامه لإنشاء الغلاف المحدب للدالة .

تعريف

التعريف في الفضاء الحقيقي أحادي البعد

يتركأناR{\displaystyle I\subset \mathbb {R} }ليكن فاصلاً زمنياً ، وو:أناR{\displaystyle f:I\to \mathbb {R} }دالة محدبة ؛ ثم تحويل ليجندر لـو{\displaystyle f}هي الوظيفةو*:أنا*R{\displaystyle f^{*}:I^{*}\to \mathbb {R} }محدد بواسطة و*(x*)=رشفةxأنا(x*x-و(x))،    أنا*={x*R:رشفةxأنا(x*x-و(x))<}{\displaystyle f^{*}(x^{*})=\sup _{x\in I}(x^{*}xf(x)),\ \ \ \ I^{*}=\left\{x^{*}\in \mathbb {R} :\sup _{x\in I}(x^{*}xf(x))<\infty \right\}} حيثرشفة{\textstyle \sup }يشير إلى القيمة العليا علىأنا{\displaystyle I}على سبيل المثال،x{\textstyle x}فيأنا{\textstyle I}يتم اختيارها بحيثx*x-و(x){\textstyle x^{*}xf(x)}يتم الوصول إلى أقصى قيمة عند كلx*{\textstyle x^{*}}، أوx*{\textstyle x^{*}}بحيثx*x-و(x){\displaystyle x^{*}xf(x)}لها قيمة محدودة في جميع أنحاءأنا{\textstyle I}(على سبيل المثال، عندما)و(x){\displaystyle f(x)}(دالة خطية).

الوظيفةو*{\displaystyle f^{*}}تُسمى الدالة المرافقة المحدبة لـو{\displaystyle f}لأسباب تاريخية (متجذرة في الميكانيكا التحليلية)، يُشار غالبًا إلى المتغير المرافق بـص{\displaystyle p}، بدلاً منx*{\displaystyle x^{*}}إذا كانت الدالة محدبةو{\displaystyle f}إذا كانت الدالة معرفة على الخط بأكمله وقابلة للتفاضل في كل مكان ، فإن و*(ص)=رشفةxأنا(صx-و(x))=(صx-و(x))|x=(و)-1(ص){\displaystyle f^{*}(p)=\sup _{x\in I}(px-f(x))=\left(px-f(x)\right)|_{x=(f')^{-1}(p)}} يمكن تفسير ذلك على أنه عكس الـy{\displaystyle y}نقطة تقاطع الخط المماس للرسم البياني مع المحور السينيو{\displaystyle f}ذلك له ميلص{\displaystyle p}.

التعريف في الفضاء الحقيقي ذي الأبعاد n

التعميم للدوال المحدبةو:XR{\displaystyle f:X\to \mathbb {R} }على مجموعة محدبةXRن{\displaystyle X\subset \mathbb {R} ^{n}}الأمر بسيط:و*:X*R{\displaystyle f^{*}:X^{*}\to \mathbb {R} }له نطاق X*={x*Rن:رشفةxX(x*،x-و(x))<}{\displaystyle X^{*}=\left\{x^{*}\in \mathbb {R} ^{n}:\sup _{x\in X}(\langle x^{*},x\rangle -f(x))<\infty \right\}} ويتم تعريفه بواسطة و*(x*)=رشفةxX(x*،x-و(x))،x*X* ،{\displaystyle f^{*}(x^{*})=\sup _{x\in X}(\langle x^{*},x\rangle -f(x)),\quad x^{*}\in X^{*}~,} أينx*،x{\displaystyle \langle x^{*},x\rangle }يرمز إلى حاصل الضرب النقطي لـx*{\displaystyle x^{*}}وx{\displaystyle x}.

يُعد تحويل ليجندر تطبيقًا لعلاقة الازدواجية بين النقاط والخطوط. وتُحدد العلاقة الوظيفية بواسطةو{\displaystyle f}يمكن تمثيلها بشكل جيد بنفس القدر كمجموعة من(x،y){\displaystyle (x,y)}النقاط، أو كمجموعة من الخطوط المماسية المحددة بقيم ميلها وقيم تقاطعها.

فهم تحويل ليجندر من حيث المشتقات

لدالة محدبة قابلة للتفاضلو{\displaystyle f}على خط الأعداد الحقيقية مع المشتقة الأولىو{\displaystyle f'}وعكسه(و)-1{\displaystyle (f')^{-1}}، تحويل ليجندر لـو{\displaystyle f}،و*{\displaystyle f^{*}}يمكن تحديدها، حتى ثابت إضافي، بشرط أن تكون المشتقات الأولى للدوال دوالًا عكسية لبعضها البعض، أيو=((و*))-1{\displaystyle f'=((f^{*})')^{-1}}و(و*)=(و)-1{\displaystyle (f^{*})'=(f')^{-1}}.

لتوضيح ذلك، لاحظ أولاً أنه إذاو{\displaystyle f}بما أن الدالة المحدبة على خط الأعداد الحقيقية قابلة للتفاضل،x¯{\displaystyle {\overline {x}}}تُعد نقطة حاسمة في وظيفةxصx-و(x){\displaystyle x\mapsto p\cdot x-f(x)}ثم يتم تحقيق القيمة العليا عندx¯{\textstyle {\overline {x}}}(بسبب التحدب، انظر الشكل الأول في صفحة ويكيبيديا هذه). لذلك، فإن تحويل ليجاندر لـو{\displaystyle f}يكونو*(ص)=صx¯-و(x¯){\displaystyle f^{*}(p)=p\cdot {\overline {x}}-f({\overline {x}})}.

ثم، لنفترض أن المشتقة الأولىو{\displaystyle f'}هي قابلة للعكس، وليكن معكوسهاز=(و)-1{\displaystyle g=(f')^{-1}}ثم لكلص{\textstyle p}النقطةز(ص){\displaystyle g(p)}هي النقطة الحرجة الفريدةx¯{\textstyle {\overline {x}}}من الوظيفةxصx-و(x){\displaystyle x\mapsto px-f(x)}(أي،x¯=ز(ص){\displaystyle {\overline {x}}=g(p)}) لأنو(ز(ص))=ص{\displaystyle f'(g(p))=p}والمشتقة الأولى للدالة بالنسبة إلىx{\displaystyle x}فيز(ص){\displaystyle g(p)}يكونص-و(ز(ص))=0{\displaystyle p-f'(g(p))=0}وبالتالي لديناو*(ص)=صز(ص)-و(ز(ص)){\displaystyle f^{*}(p)=p\cdot g(p)-f(g(p))}لكلص{\textstyle p}عن طريق التفاضل بالنسبة إلىص{\textstyle p}، نجد (و*)(ص)=ز(ص)+صز(ص)-و(ز(ص))ز(ص).{\displaystyle (f^{*})'(p)=g(p)+p\cdot g'(p)-f'(g(p))\cdot g'(p).} منذو(ز(ص))=ص{\displaystyle f'(g(p))=p}وهذا يتبسط إلى(و*)(ص)=ز(ص)=(و)-1(ص){\displaystyle (f^{*})'(p)=g(p)=(f')^{-1}(p)}. بعبارة أخرى،(و*){\displaystyle (f^{*})'}وو{\displaystyle f'}هما معكوسان لبعضهما البعض .

بشكل عام، إذاح=(و)-1{\displaystyle h'=(f')^{-1}}كعكسو،{\displaystyle f',}ثمح=(و*){\displaystyle h'=(f^{*})'}لذا فإن التكامل يعطيو*=ح+ج{\displaystyle f^{*}=h+c}، أينج{\displaystyle c}ثابت.

من الناحية العملية، بالنظر إلىو(x)،{\displaystyle f(x),}الرسم البياني البارامتري لـxو(x)-و(x){\displaystyle xf'(x)-f(x)}عكسو(x){\displaystyle f'(x)}يُعادل ذلك الرسم البياني لـو*(ص){\displaystyle f^{*}(p)}عكسص.{\displaystyle p.}

في بعض الحالات (مثل الكمونات الديناميكية الحرارية، أدناه)، يتم استخدام شرط غير قياسي، وهو ما يرقى إلى تعريف بديل لـ f * مع علامة سالبة . و(x)-و*(ص)=xص.{\displaystyle f(x)-f^{*}(p)=xp.}

التعريف في السياقات الفيزيائية

في الميكانيكا التحليلية والديناميكا الحرارية ، يُعرَّف تحويل ليجندر عادةً على النحو التالي: لنفترضو{\displaystyle f}هي وظيفة منx{\displaystyle x}ثم لدينا

دو=دودxدx.{\displaystyle df={\frac {df}{dx}}dx.}

إجراء تحويل ليجندر على هذه الدالة يعني أننا نأخذص=دودx{\displaystyle p={\frac {df}{dx}}}باعتبار المتغير المستقل، بحيث يمكن كتابة التعبير أعلاه على النحو التالي

دو=صدx،{\displaystyle df=p\,dx,}

ووفقًا لقاعدة المنتجد(uv)=uدv+vدu،{\displaystyle d(uv)=u\,dv+v\,du,}ثم لدينا

د(xص-و)=xدص+صدx-دو=xدص،{\displaystyle d\left(xp-f\right)=x\,dp+p\,dx-df=x\,dp,}

وأخذو*=xص-و،{\displaystyle f^{*}=xp-f,}لدينادو*=xدص،{\displaystyle df^{*}=x\,dp,}وهذا يعني

دو*دص=x.{\displaystyle {\frac {df^{*}}{dp}}=x.}

متىو{\displaystyle f}هي وظيفة منن{\displaystyle n}المتغيراتx1،x2،،xن{\displaystyle x_{1},x_{2},\cdots ,x_{n}}ثم يمكننا إجراء تحويل ليجندر على كل متغير أو عدة متغيرات: لدينا

دو=ص1دx1+ص2دx2++صندxن،{\displaystyle df=p_{1}\,dx_{1}+p_{2}\,dx_{2}+\cdots +p_{n}\,dx_{n},}

أينصأنا=وxأنا.{\displaystyle p_{i}={\frac {\partial f}{\partial x_{i}}}.}ثم إذا أردنا إجراء تحويل ليجندر على، على سبيل المثالx1{\displaystyle x_{1}}ثم نأخذص1{\displaystyle p_{1}}معx2،،xن{\displaystyle x_{2},\cdots ,x_{n}}كمتغيرات مستقلة، وباستخدام قاعدة لايبنتز لدينا

د(x1ص1-و)=x1دص1-ص2دx2--صندxن.{\displaystyle d(x_{1}p_{1}-f)=x_{1}\,dp_{1}-p_{2}\,dx_{2}-\cdots -p_{n}\,dx_{n}.}

لذلك بالنسبة للوظيفةφ(ص1،x2،،xن)=x1ص1-و(x1،x2،،xن)،{\displaystyle \varphi (p_{1},x_{2},\cdots ,x_{n})=x_{1}p_{1}-f(x_{1},x_{2},\cdots ,x_{n}),}لدينا

φص1=x1،φx2=-ص2،،φxن=-صن.{\displaystyle {\frac {\partial \varphi }{\partial p_{1}}}=x_{1},\quad {\frac {\partial \varphi }{\partial x_{2}}}=-p_{2},\quad \cdots ,\quad {\frac {\partial \varphi }{\partial x_{n}}}=-p_{n}.}

يمكننا أيضًا إجراء هذا التحويل للمتغيراتx2،،xن{\displaystyle x_{2},\cdots ,x_{n}}إذا قمنا بذلك لجميع المتغيرات، فسنحصل على

دφ=x1دص1+x2دص2++xندصن{\displaystyle d\varphi =x_{1}\,dp_{1}+x_{2}\,dp_{2}+\cdots +x_{n}\,dp_{n}}أينφ=x1ص1+x2ص2++xنصن-و.{\displaystyle \varphi =x_{1}p_{1}+x_{2}p_{2}+\cdots +x_{n}p_{n}-f.}

في الميكانيكا التحليلية، يقوم الناس بإجراء هذا التحويل على المتغيرات.q˙1،q˙2،،q˙ن{\displaystyle {\dot {q}}_{1},{\dot {q}}_{2},\cdots ,{\dot {q}}_{n}}من لاغرانجيانل(q1،،qن،q˙1،،q˙ن){\displaystyle L(q_{1},\cdots ,q_{n},{\dot {q}}_{1},\cdots ,{\dot {q}}_{n})}للحصول على الهاميلتوني :

ح(q1،،qن،ص1،،صن)=أنا=1نصأناq˙أنا-ل(q1،،qن،q˙1،q˙ن).{\displaystyle H(q_{1},\cdots ,q_{n},p_{1},\cdots ,p_{n})=\sum _{i=1}^{n}p_{i}{\dot {q}}_{i}-L(q_{1},\cdots ,q_{n},{\dot {q}}_{1}\cdots ,{\dot {q}}_{n}).}

في الديناميكا الحرارية، يُطبق هذا التحويل على المتغيرات وفقًا لنوع النظام الديناميكي الحراري المطلوب؛ على سبيل المثال، بدءًا من دالة الحالة الأساسية لتمثيل الطاقة، الطاقة الداخليةيو(S،V){\displaystyle U(S,V)}لدينا

ديو=تيدS-صدV،{\displaystyle dU=T\,dS-p\,dV,}

لذا يمكننا إجراء تحويل ليجندر على أحدهما أو كليهماS،V{\displaystyle S,V}للاستسلام

دح=د(يو+صV)          =    تيدS+VدصدF=د(يو-تيS)          =-Sدتي-صدVدجي=د(يو-تيS+صV)=-Sدتي+Vدص،{\displaystyle {\begin{aligned}dH&=d(U+pV)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ =\ \ \ \ T\,dS+V\,dp\\dF&=d(U-TS)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ =-S\,dT-p\,dV\\dG&=d(U-TS+pV)=-S\,dT+V\,dp,\end{aligned}}}

ولكل من هذه التعبيرات الثلاثة معنى مادي.

هذا التعريف لتحويل ليجاندر هو التعريف الذي قدمه ليجاندر في عمله عام 1787، [ 1 ] ولا يزال الفيزيائيون يستخدمونه حتى اليوم. في الواقع، هذا التعريف دقيق رياضيًا إذا تعاملنا مع جميع المتغيرات والدوال المحددة أعلاه (على سبيل المثال،و،x1،،xن،ص1،،صن،{\displaystyle f,x_{1},\cdots ,x_{n},p_{1},\cdots ,p_{n},}) كدوال قابلة للتفاضل معرفة على مجموعة مفتوحة منRن{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}أو على مشعب قابل للتفاضل ، ودو،دxأنا،دصأنا{\displaystyle df,dx_{i},dp_{i}}تفاضلاتهم (التي تُعامل كمتجهات مماسية مشتركة في سياق المشعبات التفاضلية). هذا التعريف مكافئ لتعريف علماء الرياضيات المعاصرين طالما أنو{\displaystyle f}قابلة للتفاضل ومحدبة بالنسبة للمتغيراتx1،x2،،xن.{\displaystyle x_{1},x_{2},\cdots ,x_{n}.}

ملكيات

  • إن تحويل ليجندر لدالة محدبة، تكون قيم مشتقاتها المزدوجة موجبة جميعها، هو أيضًا دالة محدبة تكون قيم مشتقاتها المزدوجة موجبة جميعها.
    البرهان. لنُثبت ذلك باستخدام دالة قابلة للتفاضل مرتينو(x){\displaystyle f(x)}مع جميع قيم المشتقة المزدوجة الموجبة ومع مشتقة تقابلية (قابلة للعكس).
    مقابل مبلغ ثابتص{\displaystyle p}، يتركx¯{\displaystyle {\bar {x}}}قم بزيادة أو جعل الوظيفةصx-و(x){\displaystyle px-f(x)}متجاوزًاx{\displaystyle x}ثم تحول ليجاندرو{\displaystyle f}يكونو*(ص)=صx¯-و(x¯){\displaystyle f^{*}(p)=p{\bar {x}}-f({\bar {x}})}، هكذا،و(x¯)=ص{\displaystyle f'({\bar {x}})=p}عن طريق شرط التعظيم أو التقييدددx(صx-و(x))=ص-و(x)=0{\displaystyle {\frac {d}{dx}}(px-f(x))=p-f'(x)=0}. لاحظ أنx¯{\displaystyle {\bar {x}}}يعتمد علىص{\displaystyle p}(يمكن توضيح ذلك بصريًا في الشكل الأول من هذه الصفحة أعلاه.)
    هكذاx¯=ز(ص){\displaystyle {\bar {x}}=g(p)}أينز(و)-1{\displaystyle g\equiv (f')^{-1}}وهذا يعني أنز{\displaystyle g}هو عكسو{\displaystyle f'}هذا مشتق منو{\displaystyle f}(لذاو(ز(ص))=ص{\displaystyle f'(g(p))=p}).
    لاحظ أنز{\displaystyle g}وهي قابلة للتفاضل أيضاً باستخدام المشتقة التالية (قاعدة الدالة العكسية) ،دز(ص)دص=1و"(ز(ص)) .{\displaystyle {\frac {dg(p)}{dp}}={\frac {1}{f''(g(p))}}~.}وبالتالي، تحويل ليجاندرو*(ص)=صز(ص)-و(ز(ص)){\displaystyle f^{*}(p)=pg(p)-f(g(p))}هو عبارة عن تركيب من دوال قابلة للتفاضل، وبالتالي فهو قابل للتفاضل.
    بتطبيق قاعدة الضرب وقاعدة السلسلة ، نحصل على المساواة التي تم التوصل إليها.x¯=ز(ص){\displaystyle {\bar {x}}=g(p)}العائدد(و*)دص=ز(ص)+(ص-و(ز(ص)))دز(ص)دص=ز(ص)،{\displaystyle {\frac {d(f^{*})}{dp}}=g(p)+\left(p-f'(g(p))\right)\cdot {\frac {dg(p)}{dp}}=g(p),}أعطِد2(و*)دص2=دز(ص)دص=1و"(ز(ص))>0،{\displaystyle {\frac {d^{2}(f^{*})}{dp^{2}}}={\frac {dg(p)}{dp}}={\frac {1}{f''(g(p))}}>0,}لذاو*{\displaystyle f^{*}}هي دالة محدبة ومشتقاتها المزدوجة كلها موجبة.
  • إن تحول ليجندر هو انقلاب ، أيو**=و {\displaystyle f^{**}=f~}.
    البرهان. باستخدام المتطابقات المذكورة أعلاه كـو(x¯)=ص{\displaystyle f'({\bar {x}})=p}،x¯=ز(ص){\displaystyle {\bar {x}}=g(p)}،و*(ص)=صx¯-و(x¯){\displaystyle f^{*}(p)=p{\bar {x}}-f({\bar {x}})}ومشتقاته(و*)(ص)=ز(ص){\displaystyle (f^{*})'(p)=g(p)}،و**(y)=(yص¯-و*(ص¯))|(و*)(ص¯)=y=ز(ص¯)ص¯-و*(ص¯)=ز(ص¯)ص¯-(ص¯ز(ص¯)-و(ز(ص¯)))=و(ز(ص¯))=و(y) .{\displaystyle {\begin{aligned}f^{**}(y)&{}=\left(y\cdot {\bar {p}}-f^{*}({\bar {p}})\right)|_{(f^{*})'({\bar {p}})=y}\\[5pt]&{}=g({\bar {p}})\cdot {\bar {p}}-f^{*}({\bar {p}})\\[5pt]&{}=g({\bar {p}})\cdot {\bar {p}}-({\bar {p}}g({\bar {p}})-f(g({\bar {p}})))\\[5pt]&{}=f(g({\bar {p}}))\\[5pt]&{}=f(y)~.\end{aligned}}}لاحظ أن هذا الاشتقاق لا يتطلب أن تكون جميع القيم في المشتقة الثانية للدالة الأصلية موجبة.و{\displaystyle f}.

الهويات

كما هو موضح أعلاه ، بالنسبة للدالة المحدبةو(x){\displaystyle f(x)}، معx=x¯{\displaystyle x={\bar {x}}}تعظيم أو جعلصx-و(x){\displaystyle px-f(x)}محدد عند كلص{\displaystyle p}لتحديد تحويل ليجندرو*(ص)=صx¯-و(x¯){\displaystyle f^{*}(p)=p{\bar {x}}-f({\bar {x}})}ومعز(و)-1{\displaystyle g\equiv (f')^{-1}}، تتحقق المتطابقات التالية.

  • و(x¯)=ص{\displaystyle f'({\bar {x}})=p}،
  • x¯=ز(ص){\displaystyle {\bar {x}}=g(p)}،
  • (و*)(ص)=ز(ص){\displaystyle (f^{*})'(p)=g(p)}.

أمثلة

المثال 1

و(x)=هـx{\displaystyle f(x)=e^{x}}على النطاقأنا=R{\displaystyle I=\mathbb {R} }تم رسمها باللون الأحمر وتحولها إلى ليجندرو*(x*)=x*(ln(x*)-1){\displaystyle f^{*}(x^{*})=x^{*}(\ln(x^{*})-1)}على النطاقأنا*=(0،){\displaystyle I^{*}=(0,\infty )}باللون الأزرق المتقطع. لاحظ أن تحويل ليجندر يبدو محدبًا.

لنفترض الدالة الأسيةو(x)=هـx،{\displaystyle f(x)=e^{x},}والذي يمتلك النطاقأنا=R{\displaystyle I=\mathbb {R} }من التعريف، فإن تحويل ليجندر هو و*(x*)=رشفةxR(x*x-هـx)،x*أنا*{\displaystyle f^{*}(x^{*})=\sup _{x\in \mathbb {R} }(x^{*}x-e^{x}),\quad x^{*}\in I^{*}} أينأنا*{\displaystyle I^{*}}لم يتم تحديد ذلك بعد. لتقييم القيمة العليا ، احسب مشتقةx*x-هـx{\displaystyle x^{*}x-e^{x}}بالنسبة إلىx{\displaystyle x}وتعيينها مساوية للصفر: ددx(x*x-هـx)=x*-هـx=0.{\displaystyle {\frac {d}{dx}}(x^{*}x-e^{x})=x^{*}-e^{x}=0.}المشتقة الثانية-هـx{\displaystyle -e^{x}}تكون سالبة في كل مكان، لذا يتم تحقيق القيمة القصوى عندx=ln(x*){\displaystyle x=\ln(x^{*})}وبالتالي، فإن تحويل ليجاندر هو و*(x*)=x*ln(x*)-هـln(x*)=x*(ln(x*)-1){\displaystyle f^{*}(x^{*})=x^{*}\ln(x^{*})-e^{\ln(x^{*})}=x^{*}(\ln(x^{*})-1)} وله نطاقأنا*=(0،).{\displaystyle I^{*}=(0,\infty ).}يوضح هذا أن نطاقات الدالة وتحويل ليجندر الخاص بها يمكن أن تكون مختلفة.

لإيجاد تحويل ليجاندر لتحويل ليجاندر لـو{\displaystyle f}، و**(x)=رشفةx*R(xx*-x*(ln(x*)-1))،xأنا،{\displaystyle f^{**}(x)=\sup _{x^{*}\in \mathbb {R} }(xx^{*}-x^{*}(\ln(x^{*})-1)),\quad x\in I,} حيث متغيرx{\displaystyle x}يتم استخدامها عمداً كوسيط للدالةو**{\displaystyle f^{**}}لإظهار خاصية الانعكاس لتحويل ليجندر كما يليو**=و{\displaystyle f^{**}=f}نقوم بالحساب 0=ددx*(xx*-x*(ln(x*)-1))=x-ln(x*){\displaystyle {\begin{aligned}0&={\frac {d}{dx^{*}}}{\big (}xx^{*}-x^{*}(\ln(x^{*})-1){\big )}=x-\ln(x^{*})\end{aligned}}} وبالتالي تحدث القيمة القصوى عندx*=هـx{\displaystyle x^{*}=e^{x}}لأن المشتقة الثانيةد2دx*2و**(x)=-1x*<0{\displaystyle {\frac {d^{2}}{{dx^{*}}^{2}}}f^{**}(x)=-{\frac {1}{x^{*}}}<0}على نطاقو**{\displaystyle f^{**}}مثلأنا*=(0،).{\displaystyle I^{*}=(0,\infty ).}نتيجة ل،و**{\displaystyle f^{**}}يُعثر عليه على النحو التالي: و**(x)=xهـx-هـx(ln(هـx)-1)=هـx،{\displaystyle {\begin{aligned}f^{**}(x)&=xe^{x}-e^{x}(\ln(e^{x})-1)=e^{x},\end{aligned}}} وبذلك يؤكد ذلكو=و**،{\displaystyle f=f^{**},}كما هو متوقع.

المثال 2

ليكن f ( x ) = cx 2 معرفًا على R ، حيث c > 0 ثابت ثابت.

بالنسبة لـ x * ثابت، فإن دالة x ، x * xf ( x ) = x * xcx 2 لها المشتقة الأولى x * − 2 cx والمشتقة الثانية −2 c ؛ هناك نقطة ثابتة واحدة عند x = x */2 c ، وهي دائمًا قيمة عظمى.

وبالتالي فإن I * = R و و*(x*)=x*24ج .{\displaystyle f^{*}(x^{*})={\frac {{x^{*}}^{2}}{4c}}~.}

المشتقات الأولى للدالة f ، وهي 2cx ، وللدالة f * ، وهي x */( 2c ) ، هي دوال عكسية لبعضها البعض. ومن الواضح، علاوة على ذلك، و**(x)=14(1/4ج)x2=جx2 ،{\displaystyle f^{**}(x)={\frac {1}{4(1/4c)}}x^{2}=cx^{2}~,} أي أن f ** = f .

المثال 3

ليكن f ( x ) = x 2 لـ x ∈ ( I = [2, 3]) .

عندما تكون قيمة x * ثابتة، فإن الدالة x * xf ( x ) متصلة على مجموعة الأعداد الصحيحة المدمجة ، وبالتالي تأخذ دائمًا قيمة عظمى محدودة عليها؛ ويترتب على ذلك أن مجال تحويل ليجاندر لـو{\displaystyle f}هل I * = R .

النقطة الثابتة عند x = x */2 (التي تم إيجادها بوضع أن المشتقة الأولى لـ x * xf ( x ) بالنسبة إلىx{\displaystyle x}تكون الدالة (x*) في المجال [2, 3] إذا وفقط إذا كان 4 ≤ x * ≤ 6. وإلا، فإن القيمة العظمى تُؤخذ إما عند x = 2 أو x = 3 لأن المشتقة الثانية لـ x * - f ( x ) بالنسبة إلى x* تساوي صفرًا .x{\displaystyle x}سالب لأن-2{\displaystyle -2}؛ لجزء من المجالx*<4{\displaystyle x^{*}<4}الحد الأقصى الذي يمكن أن تأخذه x * xf ( x ) بالنسبة إلىx[2،3]{\displaystyle x\in [2,3]}يتم الحصول عليها منx=2{\displaystyle x=2}بينما لـx*>6{\displaystyle x^{*}>6}يبلغ الحد الأقصى عندx=3{\displaystyle x=3}وبالتالي، يترتب على ذلك أن و*(x*)={2x*-4،x*<4x*24،4x*6،3x*-9،x*>6.{\displaystyle f^{*}(x^{*})={\begin{cases}2x^{*}-4,&x^{*}<4\\{\frac {{x^{*}}^{2}}{4}},&4\leq x^{*}\leq 6,\\3x^{*}-9,&x^{*}>6.\end{cases}}}

المثال 4

الدالة f ( x ) = cx محدبة، لكل قيمة لـ x (لا يُشترط التحدب التام لكي يكون تحويل ليجاندر مُعرَّفًا جيدًا). ​​من الواضح أن x * x - f ( x ) = ( x * - c ) x غير محدودة من الأعلى كدالة لـ x ، إلا إذا كان x * - c = 0. بالتالي، فإن f * مُعرَّفة على I * = { c } و f *( c ) = 0. ( يتطلب تعريف تحويل ليجاندر وجود الحد الأعلى ، الذي يتطلب بدوره حدودًا عليا).

يمكن التحقق من خاصية الانعكاس: بالطبع، x * xf *( x *) محدودة دائمًا كدالة لـ x *∈{ c } ، وبالتالي I ** = R. إذن، لكل x لدينا رشفةx*{ج}(xx*-و*(x*))=xج،{\displaystyle \sup _{x^{*}\in \{c\}}(xx^{*}-f^{*}(x^{*}))=xc,} وبالتالي فإن f **( x ) = cx = f ( x ) .

المثال 5

كمثال على دالة محدبة متصلة غير قابلة للتفاضل في كل مكان، انظرو(x)=|x|{\displaystyle f(x)=|x|}وهذا يعطيو*(x*)=رشفةx(xx*-|x|)=الأعلى(رشفةx0x(x*-1)،رشفةx0x(x*+1))،{\displaystyle f^{*}(x^{*})=\sup _{x}(xx^{*}-|x|)=\max \left(\sup _{x\geq 0}x(x^{*}-1),\,\sup _{x\leq 0}x(x^{*}+1)\right),}وبالتاليو*(x*)=0{\displaystyle f^{*}(x^{*})=0}على نطاقهاأنا*=[-1،1]{\displaystyle I^{*}=[-1,1]}.

المثال 6: عدة متغيرات

يترك و(x)=x،أx+ج{\displaystyle f(x)=\langle x,Ax\rangle +c} يتم تعريفها على X = R n ، حيث A هي مصفوفة حقيقية موجبة محددة.

إذن، الدالة f محدبة، و ص،x-و(x)=ص،x-x،أx-ج،{\displaystyle \langle p,x\rangle -f(x)=\langle p,x\rangle -\langle x,Ax\rangle -c,} له تدرج p − 2 Ax و Hessian −2 A ، وهو سالب؛ وبالتالي فإن النقطة الثابتة x = A −1 p /2 هي قيمة عظمى.

لدينا X * = R n ، و و*(ص)=14ص،أ-1ص-ج.{\displaystyle f^{*}(p)={\frac {1}{4}}\langle p,A^{-1}p\rangle -c.}

سلوك التفاضلات تحت تحويلات ليجندر

يرتبط تحويل ليجندر بالتكامل بالتجزئة ، p dx = d ( px ) − x dp .

لتكن f ( x , y ) دالة لمتغيرين مستقلين x و y ، مع التفاضل دو=وxدx+وyدy=صدx+vدy.{\displaystyle df={\frac {\partial f}{\partial x}}\,dx+{\frac {\partial f}{\partial y}}\,dy=p\,dx+v\,dy.}

لنفترض أن الدالة f محدبة في x لجميع قيم y ، بحيث يمكن إجراء تحويل ليجندر على f في x ، حيث p هو المتغير المرافق لـ x (للعلم، توجد علاقةوx|x¯=ص{\displaystyle {\frac {\partial f}{\partial x}}|_{\bar {x}}=p}أينx¯{\displaystyle {\bar {x}}}هي نقطة في x تحقق أقصى قيمة أو تجعلصx-و(x،y){\displaystyle px-f(x,y)}(محدود لـ p و y المعطاة ). بما أن المتغير المستقل الجديد للتحويل بالنسبة إلى f هو p ، فإن التفاضلات dx و dy في df تتحول إلى dp و dy في تفاضل التحويل، أي أننا نبني دالة أخرى معبر عن تفاضلها بدلالة الأساس الجديد dp و dy .

وبالتالي، نعتبر الدالة g ( p , y ) = fpx بحيث دز=دو-صدx-xدص=-xدص+vدy{\displaystyle dg=df-p\,dx-x\,dp=-x\,dp+v\,dy}x=-زص{\displaystyle x=-{\frac {\partial g}{\partial p}}}v=زy.{\displaystyle v={\frac {\partial g}{\partial y}}.}

الدالة g ( p , y ) هي تحويل ليجندر للدالة f ( x , y ) ، حيث تم استبدال المتغير المستقل x فقط بالمتغير p . ويُستخدم هذا التحويل على نطاق واسع في الديناميكا الحرارية ، كما هو موضح أدناه.

التطبيقات

الميكانيكا التحليلية

يُستخدم تحويل ليجندر في الميكانيكا الكلاسيكية لاشتقاق الصيغة الهاميلتونية من الصيغة اللاغرانجية ، والعكس صحيح. تأخذ الصيغة اللاغرانجية النموذجية الشكل التالي:

ل(v،q)=12v،مv-V(q)،{\displaystyle L(v,q)={\tfrac {1}{2}}\langle v,Mv\rangle -V(q),} أين(v،q){\displaystyle (v,q)}هي إحداثيات على R n × R n ، و M مصفوفة حقيقية موجبة التحديد، و x،y=جxجyج.{\displaystyle \langle x,y\rangle =\sum _{j}x_{j}y_{j}.}

لكل قيمة ثابتة لـ q ،ل(v،q){\displaystyle L(v,q)}هي دالة محدبة لـv{\displaystyle v}، بينماV(q){\displaystyle V(q)}يلعب دور الثابت.

ومن هنا جاء تحويل ليجاندر لـل(v،q){\displaystyle L(v,q)}كدالة لـv{\displaystyle v}هي دالة هاميلتونية، ح(ص،q)=12ص،م-1ص+V(q).{\displaystyle H(p,q)={\tfrac {1}{2}}\langle p,M^{-1}p\rangle +V(q).}

في سياق أعم،(v،q){\displaystyle (v,q)}هي إحداثيات محلية على حزمة المماستيم{\displaystyle T{\mathcal {M}}}من مشعبم{\displaystyle {\mathcal {M}}}لكل قيمة q ،ل(v،q){\displaystyle L(v,q)}هي دالة محدبة للفضاء المماسي V q . ويعطي تحويل ليجندر دالة هاميلتون.ح(ص،q){\displaystyle H(p,q)}كدالة لإحداثيات ( p ، q ) حزمة الظل التمامتي*م{\displaystyle T^{*}{\mathcal {M}}}يُستمدّ الضرب الداخلي المستخدم لتعريف تحويل ليجندر من البنية التبسيطية المتعارف عليها . في هذا السياق المجرد، يتوافق تحويل ليجندر مع الشكل التبسيطي الأحادي التكراري .

الديناميكا الحرارية

تعتمد استراتيجية استخدام تحويلات ليجندر في الديناميكا الحرارية على تحويل دالة تعتمد على متغير إلى دالة جديدة (مترافقة) تعتمد على متغير جديد، وهو مترافق الدالة الأصلية. المتغير الجديد هو المشتق الجزئي للدالة الأصلية بالنسبة إلى المتغير الأصلي. الدالة الجديدة هي الفرق بين الدالة الأصلية وحاصل ضرب المتغيرين القديم والجديد. عادةً ما يكون هذا التحويل مفيدًا لأنه ينقل اعتماد الطاقة، على سبيل المثال، من متغير شامل إلى متغيره المكثف المترافق، والذي غالبًا ما يسهل التحكم فيه في التجارب الفيزيائية.

على سبيل المثال، الطاقة الداخلية U هي دالة صريحة للمتغيرات الشاملة : الإنتروبيا S ، والحجم V ، والتركيب الكيميائي Ni ( على سبيل المثال،أنا=1،2،3،...{\displaystyle i=1,2,3,\ldots }) يو=يو(S،V،{شمالأنا})،{\displaystyle U=U\left(S,V,\{N_{i}\}\right),} والذي له تفاضل كلي ديو=تيدS-PدV+μأنادشمالأنا{\displaystyle dU=T\,dS-P\,dV+\sum \mu _{i}\,dN_{i}}

أينتي=يوS|V،شمالأنا للجميع أنا قيم،P=-يوV|S،شمالأنا للجميع أنا قيم،μأنا=يوشمالأنا|S،V،شمالج للجميع جأنا{\displaystyle T=\left.{\frac {\partial U}{\partial S}}\right\vert _{V,N_{i{\text{ for all }}i{\text{ values}}}},P=\left.-{\frac {\partial U}{\partial V}}\right\vert _{S,N_{i\ {\text{for all }}i{\text{ values}}}},\mu _{i}=\left.{\frac {\partial U}{\partial N_{i}}}\right\vert _{S,V,N_{j{\text{ for all }}j\neq i}}}.

(لا تُعد الرموز السفلية ضرورية بحسب تعريف المشتقات الجزئية، ولكنها تُترك هنا لتوضيح المتغيرات.) بافتراض حالة مرجعية مشتركة، وباستخدام تحويل ليجندر (غير القياسي) للطاقة الداخلية U بالنسبة للحجم V ، يمكن الحصول على المحتوى الحراري H على النحو التالي.

للحصول على تحول ليجندر (القياسي)يو*{\textstyle U^{*}}دالة الطاقة الداخلية U بالنسبة للحجم Vu(ص،S،V،{شمالأنا})=صV-يو{\textstyle u\left(p,S,V,\{{{N}_{i}}\}\right)=pV-U}يتم تعريفها أولاً، ثم يتم تعظيمها أو تحديدها بواسطة V. وللقيام بذلك، الشرطuV=ص-يوV=0ص=يوV{\textstyle {\frac {\partial u}{\partial V}}=p-{\frac {\partial U}{\partial V}}=0\to p={\frac {\partial U}{\partial V}}}يجب تلبية ذلك، لذلكيو*=يوVV-يو{\textstyle U^{*}={\frac {\partial U}{\partial V}}V-U}يتم الحصول على ذلك. هذا النهج مبرر لأن U دالة خطية بالنسبة إلى V (وبالتالي دالة محدبة على V ) بحسب تعريف المتغيرات الشاملة . يتم الحصول على تحويل ليجندر غير القياسي هنا عن طريق عكس الصيغة القياسية، لذا-يو*=ح=يو-يوVV=يو+PV{\textstyle -U^{*}=H=U-{\frac {\partial U}{\partial V}}V=U+PV}.

H هي بالتأكيد دالة حالة ، حيث يتم الحصول عليها عن طريق إضافة PV ( حيث P و V متغيرات حالة ) إلى دالة حالةيو=يو(S،V،{شمالأنا}){\textstyle U=U\left(S,V,\{N_{i}\}\right)}لذا فإن تفاضلها هو تفاضل تام . بسببدح=تيدS+VدP+μأنادشمالأنا{\textstyle dH=T\,dS+V\,dP+\sum \mu _{i}\,dN_{i}}وحقيقة أنه يجب أن يكون تفاضلاً تاماً،ح=ح(S،P،{شمالأنا}){\displaystyle H=H(S,P,\{N_{i}\})}.

يُعد المحتوى الحراري مناسبًا لوصف العمليات التي يتم فيها التحكم في الضغط من المحيط.

من الممكن أيضًا تحويل اعتماد الطاقة من متغير الإنتروبيا الشامل، S ، إلى المتغير المكثف T (الأكثر ملاءمة في كثير من الأحيان) ، مما ينتج عنه طاقة هيلمهولتز الحرة وطاقة جيبس ​​الحرة . تُحسب طاقة هيلمهولتز الحرة A وطاقة جيبس ​​الحرة G بإجراء تحويلات ليجندر للطاقة الداخلية والمحتوى الحراري، على التوالي. أ=يو-تيS ،جي=ح-تيS=يو+PV-تيS .{\displaystyle {\begin{aligned}A&=U-TS~,\\G&=H-TS=U+PV-TS~.\end{aligned}}}

غالباً ما تكون طاقة هيلمهولتز الحرة هي الجهد الديناميكي الحراري الأكثر فائدة عندما يتم التحكم في درجة الحرارة والحجم من المحيط، بينما تكون طاقة جيبس ​​الحرة هي الأكثر فائدة عندما يتم التحكم في درجة الحرارة والضغط من المحيط.

مكثف متغير

كمثال آخر من الفيزياء ، لنفترض مكثفًا ذا لوحين موصلين متوازيين ، حيث يمكن للوحين أن يتحركا بالنسبة لبعضهما البعض. يسمح هذا المكثف بنقل الطاقة الكهربائية المخزنة فيه إلى شغل ميكانيكي خارجي، يُبذل بفعل القوة المؤثرة على اللوحين. يمكن تشبيه الشحنة الكهربائية بشحنة غاز في أسطوانة ، مع القوة الميكانيكية الناتجة المؤثرة على مكبس .

احسب القوة المؤثرة على الصفيحتين كدالة لـ x ، وهي المسافة التي تفصل بينهما. لإيجاد القوة، احسب طاقة الوضع، ثم طبق تعريف القوة على أنها تدرج دالة طاقة الوضع.

طاقة الوضع الكهروستاتيكية المخزنة في مكثف سعته C ( x ) وشحنة كهربائية موجبة + Q أو شحنة سالبة -Q على كل لوح موصل هي (باستخدام تعريف السعة كـج=سؤالV{\textstyle C={\frac {Q}{V}}})

يو(سؤال،x)=12سؤالV(سؤال،x)=12سؤال2ج(x)، {\displaystyle U(Q,\mathbf {x} )={\frac {1}{2}}QV(Q,\mathbf {x} )={\frac {1}{2}}{\frac {Q^{2}}{C(\mathbf {x} )}},~}

حيث يتم استخلاص الاعتماد على مساحة الألواح، وثابت العزل الكهربائي لمادة العزل بين الألواح، والمسافة الفاصلة في السعة C ( x ) . (بالنسبة لمكثف ذي لوحين متوازيين، تتناسب هذه السعة طرديًا مع مساحة الألواح وعكسيًا مع المسافة الفاصلة بينها).

تكون القوة F بين الصفيحتين نتيجة للمجال الكهربائي الناتج عن فصل الشحنات هي F(x)=-ديودx .{\displaystyle \mathbf {F} (\mathbf {x} )=-{\frac {dU}{d\mathbf {x} }}~.}

إذا لم يكن المكثف موصولاً بأي دائرة كهربائية، فإن الشحنات الكهربائية على اللوحين تظل ثابتة ويتغير الجهد عندما يتحرك اللوحين بالنسبة لبعضهما البعض، وتكون القوة هي التدرج السالب لطاقة الوضع الكهروستاتيكية .F(x)=12دج(x)دxسؤال2ج(x)2=12دج(x)دxV(x)2{\displaystyle \mathbf {F} (\mathbf {x} )={\frac {1}{2}}{\frac {dC(\mathbf {x} )}{d\mathbf {x} }}{\frac {Q^{2}}{{C(\mathbf {x} )}^{2}}}={\frac {1}{2}}{\frac {dC(\mathbf {x} )}{d\mathbf {x} }}V(\mathbf {x} )^{2}}

أينV(سؤال،x)=V(x){\textstyle V(Q,\mathbf {x} )=V(\mathbf {x} )}لأن الشحنة ثابتة في هذا التكوين.

لكن، لنفترض بدلاً من ذلك أن الجهد بين اللوحين V يظل ثابتًا أثناء حركة اللوح عن طريق توصيله ببطارية ، وهي خزان للشحنات الكهربائية عند فرق جهد ثابت. عندئذٍ، تكون كمية الشحناتسؤال{\textstyle Q}هو متغير بدلاً من الجهد؛سؤال{\textstyle Q}وV{\textstyle V}هي مترافقة ليجندر. لإيجاد القوة، احسب أولاً تحويل ليجندر غير القياسييو*{\textstyle U^{*}}بالنسبة إلىسؤال{\textstyle Q}(أيضًا مع استخدامج=سؤالV{\textstyle C={\frac {Q}{V}}})

يو*=يو-يوسؤال|xسؤال=يو-12ج(x)سؤال2سؤال|xسؤال=يو-سؤالV=12سؤالV-سؤالV=-12سؤالV=-12V2ج(x).{\displaystyle U^{*}=U-\left.{\frac {\partial U}{\partial Q}}\right|_{\mathbf {x} }\cdot Q=U-{\frac {1}{2C(\mathbf {x} )}}\left.{\frac {\partial Q^{2}}{\partial Q}}\right|_{\mathbf {x} }\cdot Q=U-QV={\frac {1}{2}}QV-QV=-{\frac {1}{2}}QV=-{\frac {1}{2}}V^{2}C(\mathbf {x} ).}

هذا التحول ممكن لأنيو{\textstyle U}أصبحت الآن دالة خطية لـسؤال{\textstyle Q}لذا فهي محدبة عليها. تصبح القوة الآن هي التدرج السالب لتحويل ليجندر هذا، مما ينتج عنه نفس القوة التي تم الحصول عليها من الدالة الأصلية.يو{\textstyle U}، F(x)=-ديو*دx=12دج(x)دxV2.{\displaystyle \mathbf {F} (\mathbf {x} )=-{\frac {dU^{*}}{d\mathbf {x} }}={\frac {1}{2}}{\frac {dC(\mathbf {x} )}{d\mathbf {x} }}V^{2}.}

الطاقتان المترافقتانيو{\textstyle U}ويو*{\textstyle U^{*}}تتقابل قيمتا الشحنة (إشاراتهما متعاكسة) بسبب خطية السعة الكهربائية ، إلا أن قيمة Q لم تعد ثابتة. وتعكس هاتان القيمتان مسارين مختلفين لتخزين الطاقة في المكثف، مما ينتج عنه، على سبيل المثال، نفس قوة التجاذب بين لوحي المكثف.

نظرية الاحتمالات

في نظرية الانحرافات الكبيرة ، تُعرَّف دالة المعدل بأنها تحويل ليجندر للوغاريتم دالة توليد العزوم لمتغير عشوائي. ومن أهم تطبيقات دالة المعدل حساب احتمالات الذيل لمجاميع المتغيرات العشوائية المستقلة والمتطابقة التوزيع ، ولا سيما في نظرية كرامر .

لوXن{\displaystyle X_{n}}هي متغيرات عشوائية مستقلة ومتطابقة التوزيع، ولتكنSن=X1++Xن{\displaystyle S_{n}=X_{1}+\cdots +X_{n}}ليكن المسار العشوائي المرتبط وم(ξ){\displaystyle M(\xi )}دالة توليد العزوم لـX1{\displaystyle X_{1}}. لξR{\displaystyle \xi \in \mathbb {R} }،هـ[هـξSن]=م(ξ)ن{\displaystyle E[e^{\xi S_{n}}]=M(\xi )^{n}}وبالتالي، وفقًا لمتباينة ماركوف ، يكون لدينا لـξ0{\displaystyle \xi \geq 0}وأR{\displaystyle a\in \mathbb {R} }P(Sن/ن>أ)هـ-نξأم(ξ)ن=خبرة[-ن(ξأ-Λ(ξ))]{\displaystyle P(S_{n}/n>a)\leq e^{-n\xi a}M(\xi )^{n}=\exp[-n(\xi a-\Lambda (\xi ))]} أينΛ(ξ)=سجلم(ξ){\displaystyle \Lambda (\xi )=\log M(\xi )}بما أن الجانب الأيسر مستقل عنξ{\displaystyle \xi }، يمكننا أن نأخذ الحد الأدنى للطرف الأيمن، مما يدفع المرء إلى النظر في الحد الأعلى لـξأ-Λ(ξ){\displaystyle \xi a-\Lambda (\xi )}أي، تحويل ليجاندر لـΛ{\displaystyle \Lambda }، تم تقييمها فيx=أ{\displaystyle x=a}.

الاقتصاد الجزئي

ينشأ تحويل ليجندر بشكل طبيعي في الاقتصاد الجزئي في عملية إيجاد العرض S ( P ) لمنتج ما بالنظر إلى سعر ثابت P في السوق مع العلم بدالة التكلفة C ( Q ) ، أي تكلفة المنتج لإنتاج/استخراج/إلخ. Q وحدة من المنتج المحدد.

تُفسر نظرية بسيطة شكل منحنى العرض بالاعتماد فقط على دالة التكلفة. لنفترض أن سعر السوق لوحدة واحدة من منتجنا هو P. بالنسبة لشركة تبيع هذا المنتج، فإن أفضل استراتيجية هي تعديل الإنتاج Q لتحقيق أقصى ربح. يمكننا تحقيق أقصى ربح. ربح=ربح-التكاليف=Pسؤال-ج(سؤال){\displaystyle {\text{profit}}={\text{revenue}}-{\text{costs}}=PQ-C(Q)} عن طريق الاشتقاق بالنسبة إلى Q وحل P-ج(سؤالاختياري)=0.{\displaystyle P-C'(Q_{\text{opt}})=0.}

يمثل Q opt الكمية المثلى Q من السلع التي يرغب المنتج في توريدها، وهي في الواقع العرض نفسه: S(P)=سؤالاختياري(P)=(ج)-1(P).{\displaystyle S(P)=Q_{\text{opt}}(P)=(C')^{-1}(P).}

إذا اعتبرنا الربح الأقصى دالةً للسعر،ربحالأعلى(P){\displaystyle {\text{profit}}_{\text{max}}(P)}نلاحظ أنها تحويل ليجندر لدالة التكلفةج(سؤال){\displaystyle C(Q)}.

التفسير الهندسي

بالنسبة للدالة المحدبة تمامًا ، يمكن تفسير تحويل ليجندر على أنه دالة تربط بين رسم الدالة ومجموعة المماسات لهذا الرسم. (بالنسبة لدالة ذات متغير واحد، تكون المماسات معرفة جيدًا عند جميع النقاط باستثناء عدد محدود منها ، لأن الدالة المحدبة قابلة للتفاضل عند جميع النقاط باستثناء عدد محدود منها).

معادلة خط مستقيم ميلهص{\displaystyle p}وy{\displaystyle y}-اعتراضب{\displaystyle b}يُعطى بواسطةy=صx+ب{\displaystyle y=px+b}لكي يكون هذا الخط مماساً لمنحنى دالة ماو{\displaystyle f}عند النقطة(x0،و(x0)){\displaystyle \left(x_{0},f(x_{0})\right)}يتطلب و(x0)=صx0+ب{\displaystyle f(x_{0})=px_{0}+b} و ص=و(x0).{\displaystyle p=f'(x_{0}).}

بما أن الدالة مشتقة لدالة محدبة تمامًا،و{\displaystyle f'}هي دالة رتيبة تمامًا، وبالتالي فهي دالة أحادية . يمكن حل المعادلة الثانية لإيجاد قيمة .x0=و-1(ص)،{\textstyle x_{0}=f^{\prime -1}(p),}مما يسمح بإلغاءx0{\displaystyle x_{0}}من الأول، وحل المعادلة لـy{\displaystyle y}-اعتراضب{\displaystyle b}المماس كدالة لميلهص،{\displaystyle p,}ب=و(x0)-صx0=و(و-1(ص))-صو-1(ص)=-و(ص){\textstyle b=f(x_{0})-px_{0}=f\left(f^{\prime -1}(p)\right)-p\cdot f^{\prime -1}(p)=-f^{\star }(p)}أينو{\displaystyle f^{\star }}يشير إلى تحويل ليجاندر لـو.{\displaystyle f.}

عائلة الخطوط المماسية للرسم البياني لـو{\displaystyle f}يتم تحديد المعلمة بواسطة الميلص{\displaystyle p}وبالتالي، يُعطى بواسطة y=صx-و(ص)،{\textstyle y=px-f^{\star }(p),}أو، بتعبير ضمني، من خلال حلول المعادلة F(x،y،ص)=y+و(ص)-صx=0 .{\displaystyle F(x,y,p)=y+f^{\star }(p)-px=0~.}

يمكن إعادة بناء الرسم البياني للدالة الأصلية من هذه المجموعة من الخطوط كغلاف لهذه المجموعة عن طريق طلب F(x،y،ص)ص=و(ص)-x=0.{\displaystyle {\frac {\partial F(x,y,p)}{\partial p}}=f^{\star \prime }(p)-x=0.}

الإزالةص{\displaystyle p}ومن هاتين المعادلتين نحصل على y=xو-1(x)-و(و-1(x)).{\displaystyle y=x\cdot f^{\star \prime -1}(x)-f^{\star }\left(f^{\star \prime -1}(x)\right).}

تحديد الهويةy{\displaystyle y}معو(x){\displaystyle f(x)}وإدراك أن الجانب الأيمن من المعادلة السابقة هو تحويل ليجندر لـو،{\displaystyle f^{\star },}أَثْمَرو(x)=و(x) .{\textstyle f(x)=f^{\star \star }(x)~.}

تحوّل ليجندر في أكثر من بُعد

بالنسبة لدالة حقيقية قابلة للتفاضل على مجموعة فرعية محدبة مفتوحة U من R يُعرَّف المرافق الليجندر للزوج ( U , f ) بأنه الزوج ( V , g ) ، حيث V هي صورة U تحت تأثير دالة التدرج Df ، و g هي الدالة على V المعطاة بالصيغة ز(y)=y،x-و(x)،x=(دو)-1(y){\displaystyle g(y)=\left\langle y,x\right\rangle -f(x),\qquad x=\left(Df\right)^{-1}(y)} أين u،v=ك=1نuكvك{\displaystyle \left\langle u,v\right\rangle =\sum _{k=1}^{n}u_{k}\cdot v_{k}}

هو حاصل الضرب القياسي على R n . يمكن تفسير التحويل متعدد الأبعاد على أنه ترميز للغلاف المحدب للرسم البياني العلوي للدالة بدلالة مستوياتها الفائقة الداعمة . [ 2 ] يمكن اعتبار هذا نتيجة للملاحظتين التاليتين. من ناحية، المستوى الفائق المماس للرسم البياني العلوي لـو{\displaystyle f}في مرحلة ما(x،و(x))يو×R{\displaystyle (\mathbf {x} ,f(\mathbf {x} ))\in U\times \mathbb {R} }له متجه عمودي(و(x)،-1)Rن+1{\displaystyle (\nabla f(\mathbf {x} ),-1)\in \mathbb {R} ^{n+1}}من ناحية أخرى، أي مجموعة محدبة مغلقةجRم{\displaystyle C\in \mathbb {R} ^{m}}يمكن وصفها من خلال مجموعة مستوياتها الفائقة الداعمة بواسطة المعادلاتxن=حج(ن){\displaystyle \mathbf {x} \cdot \mathbf {n} =h_{C}(\mathbf {n} )}، أينحج(ن){\displaystyle h_{C}(\mathbf {n} )}هي وظيفة الدعم لـج{\displaystyle C}لكن تعريف تحويل ليجندر عبر التعظيم يتطابق تمامًا مع تعريف دالة الدعم، أيو*(x)=حإبي(و)(x،-1){\displaystyle f^{*}(\mathbf {x} )=h_{\operatorname {epi} (f)}(\mathbf {x} ,-1)}نستنتج من ذلك أن تحويل ليجندر يصف الرسم البياني العلوي بمعنى أن المستوى المماس للرسم البياني العلوي عند أي نقطة(x،و(x)){\displaystyle (\mathbf {x} ,f(\mathbf {x} ))} يتم تقديمه صراحةً بواسطة{zRن+1:zx=و*(x)}.{\displaystyle \{\mathbf {z} \in \mathbb {R} ^{n+1}:\,\,\mathbf {z} \cdot \mathbf {x} =f^{*}(\mathbf {x} )\}.}

بدلاً من ذلك، إذا كان X فضاءً متجهيًا و Y فضاءه المتجهي الثنائي ، فإنه لكل نقطة x على X و y على Y ، يوجد تطابق طبيعي بين فضاءي المماس المرافق T* Xx و و T * Yy و X. إذا كانت f دالة حقيقية قابلة للتفاضل على X ، فإن مشتقتها الخارجية df هي مقطع من حزمة المماس المرافق T* X ، وبالتالي يمكننا إنشاء دالة من X إلى Y. وبالمثل، إذا كانت g دالة حقيقية قابلة للتفاضل على Y ، فإن dg تُعرّف دالة من Y إلى X. إذا كانت كلتا الدالتين معكوسة للأخرى، نقول إن لدينا تحويل ليجاندر. يُستخدم مفهوم الشكل الأحادي التكراري عادةً في هذا السياق.

عندما لا تكون الدالة قابلة للتفاضل، يمكن توسيع تحويل ليجندر، ويُعرف حينها بتحويل ليجندر-فينشل . في هذا السياق الأكثر عمومية، تُفقد بعض الخصائص: على سبيل المثال، لم يعد تحويل ليجندر معكوسه (إلا في حال وجود افتراضات إضافية، مثل التحدب ).

تحويل ليجندر على المشعبات

يتركم{\textstyle M}ليكن متعدد الشعب أملسًا ، ولتكنهـ{\displaystyle E}وπ:هـم{\textstyle \pi :E\to M}كن حزمة متجهة علىم{\displaystyle M}وإسقاط الحزمة المرتبط به ، على التوالي.ل:هـR{\textstyle L:E\to \mathbb {R} }أن تكون دالة سلسة. نفكر فيل{\textstyle L}كدالة لاغرانجية قياسًا على الحالة الكلاسيكية حيثم=R{\textstyle M=\mathbb {R} }،هـ=تيم=R×R{\textstyle E=TM=\mathbb {R} \times \mathbb {R} }ول(x،v)=12مv2-V(x){\textstyle L(x,v)={\frac {1}{2}}mv^{2}-V(x)}لبعض الأعداد الموجبةمR{\textstyle m\in \mathbb {R} }والوظيفةV:مR{\textstyle V:M\to \mathbb {R} }.

وكالعادة ، ثنائيةهـ{\textstyle E}يُرمز إليه بـهـ*{\textstyle E^{*}}أليافπ{\textstyle \pi }زيادةxم{\textstyle x\in M}يُشار إليه بـهـx{\textstyle E_{x}}وتقييدل{\textstyle L}لهـx{\textstyle E_{x}}يُرمز إليه بـل|هـx:هـxR{\textstyle L|_{E_{x}}:E_{x}\to \mathbb {R} }تحوّل ليجاندر​ل{\textstyle L}هو التشكل السلسFل:هـهـ*{\displaystyle \mathbf {F} L:E\to E^{*}}محدد بواسطةFل(v)=د(ل|هـx)vهـx*{\textstyle \mathbf {F} L(v)=d(L|_{E_{x}})_{v}\in E_{x}^{*}}، أينx=π(v){\textstyle x=\pi (v)}هنا نستخدم حقيقة أنه بما أنهـx{\textstyle E_{x}}هو فضاء متجهي،تيv(هـx){\textstyle T_{v}(E_{x})}يمكن التعرف عليها من خلالهـx{\textstyle E_{x}}. بعبارة أخرى،Fل(v)هـx*{\textstyle \mathbf {F} L(v)\in E_{x}^{*}}هو الناقل الذي يرسلwهـx{\textstyle w\in E_{x}}إلى المشتق الاتجاهيددت|ت=0ل(v+تw)R{\textstyle \left.{\frac {d}{dt}}\right|_{t=0}L(v+tw)\in \mathbb {R} }.

لوصف تحويل ليجاندر محليًا، دعيوم{\textstyle U\subseteq M}يكون مخطط إحداثيات يتم عليههـ{\textstyle E}أمرٌ تافه. اختيار تبسيطٍ لـهـ{\textstyle E}زيادةيو{\textstyle U}، نحصل على الرسوم البيانيةهـيويو×Rر{\textstyle E_{U}\cong U\times \mathbb {R} ^{r}}وهـيو*يو×Rر{\textstyle E_{U}^{*}\cong U\times \mathbb {R} ^{r}}فيما يتعلق بهذه المخططات، لديناFل(x؛v1،...،vر)=(x؛ص1،...،صر){\textstyle \mathbf {F} L(x;v_{1},\dotsc ,v_{r})=(x;p_{1},\dotsc ,p_{r})}، أينصأنا=لvأنا(x؛v1،...،vر){\displaystyle p_{i}={\frac {\partial L}{\partial v_{i}}}(x;v_{1},\dotsc ,v_{r})}للجميعأنا=1،...،ر{\textstyle i=1,\dots ,r}إذا كان، كما هو الحال في الحالة الكلاسيكية، تقييدل:هـR{\textstyle L:E\to \mathbb {R} }لكل ليفهـx{\textstyle E_{x}}إذا كانت الدالة محدبة تمامًا ومحدودة من الأسفل بصيغة تربيعية موجبة محددة ناقص ثابت، فإن تحويل ليجندرFل:هـهـ*{\textstyle \mathbf {F} L:E\to E^{*}}هو تماثل تفاضلي. [ 3 ] لنفترض أنFل{\textstyle \mathbf {F} L}هو تماثل تفاضلي ولتكنح:هـ*R{\textstyle H:E^{*}\to \mathbb {R} }لتكن دالة " هاميلتوني " المعرفة بواسطةح(ص)=صv-ل(v)،{\displaystyle H(p)=p\cdot v-L(v),}أينv=(Fل)-1(ص){\textstyle v=(\mathbf {F} L)^{-1}(p)}باستخدام التماثل الطبيعيهـهـ**{\textstyle E\cong E^{**}}، يمكننا أن ننظر إلى تحويل ليجندر لـح{\textstyle H}كخريطةFح:هـ*هـ{\textstyle \mathbf {F} H:E^{*}\to E}ثم لدينا [ 3 ](Fل)-1=Fح.{\displaystyle (\mathbf {F} L)^{-1}=\mathbf {F} H.}

خصائص أخرى

خصائص القياس

تتمتع تحويلة ليجندر بخصائص القياس التالية: بالنسبة لـ a > 0 ،

و(x)=أز(x)و(ص)=أز(صأ){\displaystyle f(x)=a\cdot g(x)\Rightarrow f^{\star }(p)=a\cdot g^{\star }\left({\frac {p}{a}}\right)}و(x)=ز(أx)و(ص)=ز(صأ).{\displaystyle f(x)=g(a\cdot x)\Rightarrow f^{\star }(p)=g^{\star }\left({\frac {p}{a}}\right).}

يستنتج من ذلك أنه إذا كانت دالة ما متجانسة من الدرجة فإن صورتها تحت تحويل ليجندر تكون دالة متجانسة من الدرجة s ، حيث 1/ r + 1/ s = 1. (بما أن f ( x ) = x r / r ، حيث r > 1 ، فإن f *( p ) = p s / s ). وبالتالي، فإن الحد الأحادي الوحيد الذي تبقى درجته ثابتة تحت تحويل ليجندر هو الحد التربيعي.

السلوك قيد الترجمة

و(x)=ز(x)+بو(ص)=ز(ص)-ب{\displaystyle f(x)=g(x)+b\Rightarrow f^{\star }(p)=g^{\star }(p)-b}و(x)=ز(x+y)و(ص)=ز(ص)-صy{\displaystyle f(x)=g(x+y)\Rightarrow f^{\star }(p)=g^{\star }(p)-p\cdot y}

السلوك في ظل الانقلاب

و(x)=ز-1(x)و(ص)=-صز(1ص){\displaystyle f(x)=g^{-1}(x)\Rightarrow f^{\star }(p)=-p\cdot g^{\star }\left({\frac {1}{p}}\right)}

السلوك في ظل التحويلات الخطية

ليكن A  : R nR m تحويلاً خطياً . لأي دالة محدبة f على R n ، يكون لدينا (أو)=وأ{\displaystyle (Af)^{\star }=f^{\star }A^{\star }} حيث A * هو المؤثر المرافق لـ A المعرف بواسطة أx،y=x،أy،{\displaystyle \left\langle Ax,y^{\star }\right\rangle =\left\langle x,A^{\star }y^{\star }\right\rangle ,} و Af هو دفع f للأمام على طول A(أو)(y)=معلومات{و(x):xX،أx=y}.{\displaystyle (Af)(y)=\inf\{f(x):x\in X,Ax=y\}.}

الدالة المحدبة المغلقة f متناظرة بالنسبة لمجموعة معينة G من التحويلات الخطية المتعامدة ، و(أx)=و(x)،x،أجي{\displaystyle f(Ax)=f(x),\;\forall x,\;\forall A\in G} إذا وفقط إذا كانت f * متناظرة بالنسبة إلى G.

الالتفاف السفلي

يُعرَّف الالتفاف الأدنى لدالتين f و g على النحو التالي:

(ومعلوماتز)(x)=معلومات{و(x-y)+ز(y)|yRن}.{\displaystyle \left(f\star _{\inf }g\right)(x)=\inf \left\{f(x-y)+g(y)\,|\,y\in \mathbf {R} ^{n}\right\}.}

لتكن f 1 ، ...، f m دوال محدبة حقيقية على R n . عندئذٍ

(و1معلوماتمعلوماتوم)=و1++وم.{\displaystyle \left(f_{1}\star _{\inf }\cdots \star _{\inf }f_{m}\right)^{\star }=f_{1}^{\star }+\cdots +f_{m}^{\star }.}

عدم المساواة فينكيل

لأي دالة f ومرافقها المحدب f *، فإن متباينة فينكل (المعروفة أيضًا باسم متباينة فينكل-يونغ ) تتحقق لكل xX و pX * ، أي أزواج x و p المستقلة ،ص،xو(x)+و(ص).{\displaystyle \left\langle p,x\right\rangle \leq f(x)+f^{\star }(p).}

انظر أيضاً

مراجع

  1. 1 2 ليجيندر، أدريان ماري (1789). ذاكرة حول تكامل بعض المعادلات مع الفروق الجزئية. في Histoire de l'Académie royale des Sciences, avec les Mémoires de mathématique et de physique (بالفرنسية). المجلد.  1787. باريس: طباعة ملكية. ص 309 – 351. 
  2. "Legendre Transform | Nick Alger // Maps, art, etc" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 12 مارس 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 يناير 2011 .
  3. 1 2 آنا كاناس دا سيلفا. محاضرات في الهندسة التناظرية ، الطبعة الثانية المصححة. سبرينغر-فيرلاغ، 2008. ص 147-148. رقم ISBN 978-3-540-42195-5.

للمزيد من القراءة