تشغيل القطارات آلياً

📅 آخر تحديث: ٢٨ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٨ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 4 صور
الموسوعة الحرة

التشغيل الآلي للقطارات ( ATO ) هو أسلوب لتشغيل القطارات تلقائيًا، حيث لا يكون السائق مطلوبًا أو يكون مطلوبًا للإشراف فقط. [ 1 ] ويمكن تعريف التشغيل الآلي للقطارات (ATO) أيضًا بأنه نظام فرعي ضمن نظام التحكم الآلي للقطارات ، يقوم بتنفيذ أي من الوظائف الموكلة إلى مشغل القطار، أو جميعها، مثل التوقف المبرمج، وضبط السرعة، وفتح الأبواب، وما شابه ذلك. [ 2 ]

تظهر في الصورة مقصورة قيادة قطار من طراز كاواساكي-سي آر آر سي سيفانغ تي 251، يخدم خط تومسون-إيست كوست التابع لشبكة النقل السريع الجماعي في سنغافورة. يعمل هذا الخط بنظام التشغيل الآلي ATO GoA 4، الذي يُدار آلياً بالكامل دون وجود أي طاقم على متن القطار.

يُشار إلى درجة الأتمتة بمستوى الأتمتة (GoA)، وصولاً إلى المستوى الرابع (GoA4) حيث يُتحكم بالقطار تلقائيًا دون وجود أي طاقم على متنه. [ 3 ] في معظم الأنظمة ذات مستويات الأتمتة الأدنى، حتى المستوى الثاني (GoA2)، يوجد سائق للحد من المخاطر المرتبطة بالأعطال أو حالات الطوارئ. تُستخدم الأتمتة بدون سائق بشكل أساسي في أنظمة النقل الآلية ذات المسارات المحددة ، حيث يسهل ضمان السلامة نظرًا لوجود مسارات معزولة. تُعد القطارات الآلية بالكامل لخطوط السكك الحديدية الرئيسية مجالًا بحثيًا. [ 4 ] تعود أولى التجارب على الأتمتة بدون سائق في تاريخ القطارات إلى عشرينيات القرن الماضي. [ 5 ]

مستويات الأتمتة

رسم بياني يوضح مستويات الأتمتة المختلفة الممكنة في السكك الحديدية
مخطط تشغيل المستوى الثالث من نظام التحكم الأوروبي للقطارات كمثال لحكومة أوهايو 2

وفقًا للاتحاد الدولي للنقل العام (UITP) والمعيار الدولي IEC 62290-1 ، توجد خمس درجات لأتمتة القطارات. [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] وتتوافق هذه المستويات مع تصنيف SAE J3016 الخاص بالسيارات : [ 9 ] [ 10 ]

مستوى الأتمتةتشغيل القطارالوصف والأمثلةمستويات SAE
GoA0في الموقعلا يوجد أتمتة0
GoA1يدوييتحكم سائق القطار في بدء التشغيل والإيقاف، وتشغيل الأبواب، والتعامل مع حالات الطوارئ أو التحويلات المفاجئة. أما الإشارات التي قد تُغفل بسبب الأخطاء البشرية، فتتم حمايتها بواسطة أنظمة حماية القطارات مثل نظام التحكم الأوروبي للقطارات (ETCS L1) . [ 11 ]1
GoA2شبه أوتوماتيكي (STO)تتم أتمتة بدء وإيقاف القطارات باستخدام أنظمة حماية متطورة مثل ETCS L2 أو 3 ، [ 11 ] [ 12 ] ولكن يتولى السائق تشغيل الأبواب وقيادة القطار عند الحاجة والتعامل مع حالات الطوارئ. العديد من أنظمة التشغيل الآلي للقطارات (ATO) من فئة GoA2. في هذا النظام، تسير القطارات تلقائيًا من محطة إلى أخرى، ولكن يتواجد السائق في كابينة القيادة، وهو المسؤول عن إغلاق الأبواب، واكتشاف العوائق على السكة أمام القطار، والتعامل مع حالات الطوارئ. وكما هو الحال في نظام GoA3، لا يمكن لقطار GoA2 العمل بأمان دون وجود السائق على متنه. ومن الأمثلة على ذلك خط فيكتوريا في مترو أنفاق لندن وخط 7 في مترو أنفاق مدينة نيويورك .2
GoA3بدون سائق (DTO)تتم عمليات بدء التشغيل والإيقاف آليًا، لكن يتولى أحد الموظفين تشغيل الأبواب وقيادة القطار في حالات الطوارئ. في هذا النظام، تسير القطارات تلقائيًا من محطة إلى أخرى، مع وجود موظف دائمًا على متنها، مسؤولًا عن التعامل مع حالات الطوارئ. أما في نظام GoA3، فلا يمكن للقطار العمل بأمان دون وجود الموظف على متنه. ومن الأمثلة على ذلك خط سكة حديد دوكلاندز الخفيف .3 و 4
GoA4غير مراقب (UTO) أو بدون رجل (MTO)تتم جميع عمليات بدء التشغيل والإيقاف وفتح الأبواب بشكل آلي بالكامل دون وجود أي طاقم على متن القطار. يُوصى بتركيب أبواب شبكية على أرصفة المحطات . في هذا النظام، تكون القطارات قادرة على العمل تلقائيًا في جميع الأوقات، بما في ذلك إغلاق الأبواب، واكتشاف العوائق، والتعامل مع حالات الطوارئ. يمكن توفير طاقم على متن القطار لأغراض أخرى، مثل خدمة العملاء، ولكن وجودهم ليس ضروريًا للتشغيل الآمن. غالبًا ما تُزوَّد القطارات بأجهزة تحكم لقيادة القطار يدويًا في حالة تعطل الحاسوب. يُعتبر نظام التحكم القائم على الحاسوب (CBTC) تقنية تمكينية أساسية لخط GoA4. [ 11 ] ومن الأمثلة على ذلك مترو دلهي ، ومترو بنغالور ، وقطار فانكوفر سكاي ترين ، وخط ساوث آيلاند ، ومترو ثيسالونيكي .

أنواع إضافية

مستوى الأتمتةالوصف والأمثلة
GoA1+بالإضافة إلى GoA1، هناك نظام تحسين استهلاك الطاقة على متن القطار متصل بنظام التحكم الأوروبي في القطارات (C-DAS) . [ 13 ]
GoA2+في مترو أمستردام ، يمكن لقطار GoA2 أن يعكس اتجاهه إلى GoA4 في المحطات النهائية. [ 14 ] ويُشار إلى ذلك بعلامة "+". كما يتوفر قطار GoA2+ في خط مترو بوخارست M5، الذي يستخدم نظام URBALIS 400 CBTC نفسه المستخدم في أمستردام.
GoA2(+)هذا هو GoA2 مع وظائف إضافية متعلقة بالسكك الحديدية ذات المقياس المتري . [ 15 ]
GoA2.5في اليابان، يُعرف هذا النوع من التشغيل بـ"التشغيل بدون سائق مع مرافق"، حيث يجلس المرافق في مقصورة القيادة ويتولى مسؤولية رصد العوائق وإجراء التوقفات الطارئة، بالإضافة إلى مهام أخرى لمرافق نظام GoA3. [ 16 ] بدأت شركة سكك حديد كيوشو إحدى أولى الرحلات التجريبية التشغيلية لنظام GoA2.5 الجاهز على خط كاشي (بين محطتي سايتوزاكي وكاشي) في 24 ديسمبر 2020، مع استمرار وجود سائقين على متن القطار [ 17 ] ، ومنذ ذلك الحين بدأت التشغيل المنتظم بدون سائقين على خط كاشي بأكمله وما بعده. [ 18 ]
GoA3+مصطلح شامل لـ GoA3 و GoA4، ويعني استبدال سائق القطار البشري. [ 19 ] تُستخدم المصطلحات GoA3/4 و GoA3,4 والقطارات ذاتية القيادة بشكل مترادف. [ 20 ] [ 16 ]

تشغيل مكتب الضرائب الأسترالي

تجربة مبكرة لنظام ATO على قطار R22 على المسار 4 من خط النقل المكوكية في شارع 42 (على اليمين) في عام 1962

ترتبط العديد من الأنظمة الحديثة بنظام الحماية الآلية للقطارات (ATP)، وفي كثير من الحالات، بنظام التحكم الآلي بالقطارات (ATC)، حيث يقوم النظام بتنفيذ عمليات الإشارات الاعتيادية مثل تحديد المسار وتنظيم حركة القطارات. يعمل نظاما ATC وATP معًا للحفاظ على مسار القطار ضمن هامش زمني محدد. يقوم النظام المدمج بتعديل معايير التشغيل بشكل طفيف، مثل نسبة الطاقة إلى التباطؤ أثناء الحركة ومدة توقف القطار في المحطة ، وذلك للالتزام بالجدول الزمني المحدد.

بينما يُعد نظام التحكم الآلي في القطارات (ATP) نظام السلامة الذي يضمن مسافة آمنة بين القطارات ويُصدر تحذيراً كافياً بشأن وقت التوقف، فإن نظام التشغيل الآلي للقطارات (ATO) هو الجزء "غير المتعلق بالسلامة" من تشغيل القطارات، ويرتبط بتوقفات وانطلاقات القطارات في المحطات، ويُشير إلى موضع توقف القطار بمجرد أن يؤكد نظام التحكم الآلي في القطارات (ATP) خلو الخط.

يقترب القطار من المحطة تحت إشارات واضحة، مما يسمح له بالوصول إلى المحطة بشكل طبيعي. عند وصوله إلى أول منارة - كانت في الأصل عبارة عن كابل حلقي، أما الآن فهي عادةً جهاز إرسال واستقبال ثابت - يتلقى القطار أمر كبح المحطة. يقوم الحاسوب الموجود على متن القطار بحساب منحنى الكبح لتمكينه من التوقف عند النقطة الصحيحة، وأثناء اقتراب القطار من الرصيف، يتم تحديث المنحنى عدة مرات (يختلف عددها من نظام لآخر) لضمان الدقة. [ 21 ]

عند توقف القطار، يتحقق النظام من تفعيل مكابحه، ويتأكد من توقفه ضمن نطاق حلقات تفعيل الأبواب. تتحقق هذه الحلقات من موقع القطار بالنسبة للرصيف، ومن الجهة التي يجب فتح الأبواب منها. بمجرد اكتمال كل ذلك، يقوم نظام التشغيل الآلي للأبواب (ATO) بفتح الأبواب. بعد فترة زمنية محددة مسبقًا، أو يتم تعديلها من قبل مركز التحكم حسب الحاجة، يقوم نظام التشغيل الآلي للأبواب بإغلاق الأبواب، ويعيد تشغيل القطار تلقائيًا إذا اكتملت دائرة التحقق من إغلاق الأبواب. تحتوي بعض الأنظمة أيضًا على أبواب شبكية للرصيف . كما يُصدر نظام التشغيل الآلي للأبواب إشارة لفتح هذه الأبواب بمجرد اكتمال إجراءات الفحص على متن القطار. على الرغم من وصف تفعيل الأبواب هنا كوظيفة لنظام التشغيل الآلي للأبواب، إلا أنه غالبًا ما يُدمج في المحطات كجزء من معدات نظام التحكم الآلي في القطارات (ATP)، لأنه يُعتبر نظامًا حيويًا، ويتطلب نفس عمليات التحقق من السلامة المطبقة على نظام التحكم الآلي في القطارات. [ 21 ]

بمجرد اكتمال عملية فتح الباب، سيقوم نظام التشغيل الآلي للقطارات (ATO) بتسريع القطار إلى سرعته المعتادة، والسماح له بالانزلاق إلى منارة أمر الفرامل في المحطة التالية، ثم يقوم بالفرملة عند دخول المحطة التالية، بافتراض عدم تدخل نظام التحكم الآلي في القطارات (ATP). [ 21 ]

مزايا GoA3+

في عام 2021، مولت وزارة النقل في فلوريدا مراجعة أجراها علماء من جامعة ولاية فلوريدا وجامعة تالكا وجامعة هونغ كونغ للفنون التطبيقية ، والتي أظهرت المزايا التالية للقطارات ذاتية القيادة: [ 22 ]

  1. القضاء على مصادر الأخطاء البشرية
  2. زيادة الطاقة الاستيعابية من خلال الاستخدام الأمثل لخطوط السكك الحديدية القائمة
  3. خفض التكاليف التشغيلية. خفضت شركة مترو باريس تكاليفها التشغيلية في حالة المرحلة الرابعة من مشروع مترو باريس بنسبة 30%. [ 23 ]
  4. زيادة موثوقية الخدمة بشكل عام
  5. تحسين إدارة الأسطول ومرونة الخدمة
  6. زيادة كفاءة الطاقة

الحوادث والوقائع المتعلقة بمكتب الضرائب الأسترالي

على الرغم من أن نظام التشغيل الآلي للقطارات قد أثبت قدرته على تقليل احتمالية حدوث أخطاء بشرية في تشغيل السكك الحديدية بشكل كبير، إلا أن هناك بعض الحوادث البارزة التي شملت أنظمة التشغيل الآلي للقطارات:

سنةإِقلِيمحادثة
1993اليابانفي 5 أكتوبر 1993، تجاوز قطار آلي تابع لخط نانكو بورت تاون المحطة الجنوبية للخط عند محطة سومينوإيكوين، واصطدم بمصدّ ، مما أسفر عن إصابة 217 شخصًا. يُعتقد أن السبب هو عطل في بعض المرحلات في معدات التشغيل الآلي للخط، والتي تنقل إشارة أمر الكبح، مما أدى إلى عدم عمل المكابح. [ 24 ] استؤنفت العمليات في 19 نوفمبر 1993 بعد تركيب معدات احتياطية واختبارها على الخط. [ 25 ]
2011الصينفي 27 سبتمبر/أيلول 2011، الساعة 14:51 بالتوقيت المحلي (06:51 بالتوقيت العالمي المنسق )، اصطدم قطاران على خط مترو شنغهاي رقم 10 بين محطتي يويوان غاردن ولاوكسيمن ، مما أسفر عن إصابة ما بين 284 و300 شخص. وكشفت التحقيقات الأولية أن مشغلي القطارات خالفوا اللوائح أثناء تشغيلهم القطارات يدويًا بعد انقطاع التيار الكهربائي عن الخط، مما أدى إلى تعطل نظام التشغيل الآلي للقطارات وأنظمة الإشارات. ولم يُبلغ عن وقوع وفيات. [ 26 ]
2015المكسيكفي 4 مايو/أيار 2015، حوالي الساعة 18:00 بالتوقيت المحلي (00:00 بالتوقيت العالمي المنسق) [ 27 ] ، وخلال هطول أمطار غزيرة مصحوبة بالبرد، [ 28 ] اصطدم قطاران في محطة أوشيانيا على خط مترو مكسيكو سيتي رقم 5، بينما كان كلاهما متجهاً نحو محطة بوليتكنيكو . [ 29 ] كان القطار الأول، رقم  4، متوقفاً في نهاية رصيف محطة أوشيانيا بعد أن أبلغ السائق عن وجود لوح خشبي يعيق حركة القطارات. [ 30 ] أما القطار الثاني، رقم  5، فقد غادر محطة تيرمينال أيريا مع تشغيل نظام PA-135 ATO التناظري، على الرغم من مطالبة السائق بإيقافه وتشغيل القطار يدوياً، [ 31 ] حيث ينص البروتوكول على ذلك عند هطول الأمطار لأن القطارات تضطر إلى السير بسرعة منخفضة. [ 32 ]  اصطدم القطار رقم 5 بالقطار رقم 4 بسرعة 31.8 كم/ساعة (19.8 ميل/ساعة) [ 31 ] - أي ضعف متوسط ​​السرعة عند الوصول إلى الأرصفة [ 30 ] - مما أسفر عن إصابة اثني عشر شخصًا. [ 33 ]  
2017سنغافورةحادث قطار جو كون - في 15 نوفمبر 2017، حوالي الساعة 8:30 صباحًا بالتوقيت المحلي (00:30 صباحًا بالتوقيت العالمي المنسق)، اصطدم قطار من طراز C151A تابع لخط SMRT الشرقي الغربي بقطار آخر من نفس الطراز في محطة جو كون لقطارات الأنفاق في سنغافورة، مما أسفر عن إصابة 38 شخصًا. في ذلك الوقت، كان خط الشرق والغرب بصدد استبدال نظام الإشارات الثابتة القديم من شركة Westinghouse ATC ونظام التشغيل الآلي للقطارات (ATO) المرتبط به بنظام إشارات Thales SelTrac CBTC المتحرك . وقد أُزيلت إحدى ميزات الحماية من أحد القطارات المتورطة في الحادث عندما مرّ فوق دائرة إشارات معيبة كإصلاح لخلل برمجي معروف، مما أدى إلى "انفجار" دائرة الإشارات ووقوع التصادم. [ 34 ]
2017الهندقبل أن يستقل رئيس الوزراء القطار، وقبل أيام قليلة من الافتتاح، كان قطار مترو دلهي يخضع لتجارب التشغيل الآلي في مستودع كاليندي كونج. وعندما اقترب القطار من الحاجز، اصطدم به وانحرف عن مساره، ليصطدم بالجدار الأمامي. تم ترميم الجدار لاحقًا بالطوب. ومع ذلك، تبين لاحقًا أن المكابح لم تكن تُفعّل تلقائيًا أثناء التشغيل. [ 35 ] أدى ذلك إلى استمرار قيادة القطارات بواسطة السائقين حتى عام 2024، مما أدى إلى تأخير التشغيل الكامل للتشغيل الآلي لمدة سبع سنوات.
2019هونغ كونغوقع حادث مشابه لما سبق على خط مترو تسوين وان في هونغ كونغ بتاريخ 18 مارس 2019، عندما اصطدم قطاران كهربائيان من طراز M-Train في قسم التقاطع بين محطتي أدميرالتي وسنترال ، بينما كانت شركة مترو هونغ كونغ تختبر نسخة جديدة من نظام التحكم SelTrac المخصص لاستبدال نظام الإشارات SACEM الحالي . لم يكن هناك ركاب على متن أي من القطارين، على الرغم من إصابة سائقيهما. [ 36 ] قبل تنظيف موقع الحادث، كانت جميع قطارات خط تسوين وان تنتهي رحلتها في أدميرالتي بدلاً من سنترال. وقد زودت الشركة نفسها نظام إشارات مماثلاً في سنغافورة ، مما أدى إلى حادث قطار جو كون عام 2017. [ 37 ] في يوليو 2019، نشرت إدارة الخدمات الكهربائية والميكانيكية تقرير تحقيق في الحادث، وخلصت إلى أن خطأً برمجياً في نظام إشارات SelTrac أدى إلى خلل في نظام التحكم الآلي في القطارات (ATP)، مما تسبب في الاصطدام. [ 38 ]
2021ماليزيافي عام ٢٠٢١، وقع حادث تصادم بين قطار كيلانا جايا الخفيف في كوالالمبور ، أسفر عن إصابة ٢١٣ شخصًا نتيجة خطأ بشري. تعطل جهاز التحكم وجهاز التحكم الاحتياطي، وتم استدعاء سائق قطار لقيادة القطار إلى المستودع. قاد السائق القطار في الاتجاه المعاكس للمسار، مما أدى إلى تصادمه مع قطار آخر. لم يتم تفعيل نظام الحماية من التصادم الآلي (ATP) بسبب اختفاء القطار من النظام نتيجة تعطل كلا الجهازين. [ ٣٩ ]
2022الصينفي 22 يناير 2022، علق راكب مسن بين باب القطار والباب الشبكي في محطة طريق تشيان على الخط 15 (مترو شنغهاي) . عند رؤية الموقف، أخطأ الموظفون في تشغيل نظام التحكم بباب القطار، مما سمح للباب الشبكي بالانغلاق دون أن يتم اكتشافه، وتسبب ذلك في تحرك القطار لفترة وجيزة وإصابة الراكب المحاصر بجروح قاتلة. [ 40 ]
2023تايوانOn 10 May 2023, a construction crane fell onto the tracks of Taichung MRT Green line south of Feng-le Park metro station. The driverless train was stationary when the crane fell onto the tracks and the train proceeded to drive and collide into the obstacle. Train attendants contacted the control center about the fallen crane obstructing the track. However, it would require 20 seconds to activate the emergency brakes remotely, which was insufficient to prevent the collision.

ATO research projects

NameStart yearEnd yearDescriptionCountryVolume
SMARAGT1999Automatization of the Nuremberg U-Bahn[41]Germany
RUBIN2001Automatization of the Nuremberg U-Bahn[42]Germany
KOMPAS I2001Driverless operation on mainline railways[43]Germany4.85 million €[44]
AutoBAHN20102014Autonomous trains on existing regional railway lines[45]Austria2.5 million €[45]
RCAS2010Collision avoidance without permanent installations[46]Germany
RailDriVE®2019A test vehicle for road and rail[47]Germany
KI-Lok20212024Safe AI for the rail[48]Germany2.47 million €[44]
SMART 220192022Advanced integrated obstacle and track intrusion detection system for smart automation of rail transport[49]EU1.7 million €[49]
ATO Risk20202023Risk Acceptance Criteria for Automatic Train Operatio[50]Germany0.499 million €[44]
ATO Sense20202023Functional requirements for sensors and logic of an ATO-System[51]Germany1.176 million €[44]
SAFEXPLAIN20222025Safe and Explainable Critical Embedded Systems based on AI[52]EU3.891 million €[52]
Acceptance GoA3+20232025Acceptance conditions for automated rail transport[53][54]Germany
OSDAR2320212021Development of Datasets for Applications of Automated Driving in Railway Operations[55]Germany0.089 million €[44]
safe.trAIn2022Development of AI-Enabled Automated Trains[56]Germany24 million €
AutomatedTrain2023Fully automated staging and parking of trains[57]EU42.6 million €[58]
R2DATO2023تشغيل القطارات من السكك الحديدية إلى الرقمية المؤتمتة وصولاً إلى التشغيل الذاتي [ 59 ]الاتحاد الأوروبي160.8 مليون يورو
قدرة تحمل ATO20222024قدرة تحمل ATO [ 60 ] [ 61 ]هولندا
التحويل التلقائي ATO20222024التحويل التلقائي ATO [ 60 ] [ 61 ]هولندا
ديجيرايل2025مشروع ATO التجريبي في مسار اختبار كوفولا - كوتكا - هامينا ETCS [ 62 ] [ 63 ]فنلندا

مستقبل

في أكتوبر 2021، انطلق المشروع التجريبي لأول قطار آلي بدون سائق في العالم على مسارات عادية مشتركة مع حركة السكك الحديدية الأخرى في هامبورغ ، ألمانيا. وتشير التقارير إلى أن تقنية القطارات التقليدية ذات المسارات القياسية ، غير المخصصة للمترو، يُمكن نظرياً تطبيقها في النقل بالسكك الحديدية عالمياً، كما أنها أكثر كفاءة في استهلاك الطاقة بشكل ملحوظ . [ 64 ] [ 65 ]

تم تطبيق نظام التشغيل الآلي للقطارات (ATO) على خطوط سيركل ، وديستريكت ، وهامرسميث آند سيتي ، ومتروبوليتان في مترو أنفاق لندن بحلول عام 2022. ويُستخدم نظام ATO في أجزاء من مشروع كروسريل . وكانت القطارات على خط ثاميسلينك في وسط لندن أول من استخدم نظام ATO على شبكة السكك الحديدية الرئيسية في المملكة المتحدة [ 66 ] مع نظام التحكم الأوروبي للقطارات (ETCS) من المستوى الثاني.

في أبريل 2022، أعلنت شركة JR West أنها ستختبر نظام ATO على قطار شينكانسن من سلسلة W7 مكون من 12 عربة يستخدم على خط هوكوريكو شينكانسن في ساحة هاكوسان العامة لتخزين القطارات خلال عام 2022. [ 67 ]

تتميز جميع الخطوط التي تم إنشاؤها لمترو سيدني الجديد بتشغيل بدون سائق وبدون أي موظفين.

بدأ مترو أنفاق تورنتو في عام 2012 بتحديثات لأنظمة الإشارات بهدف استخدام نظامي التشغيل الآلي للقطارات (ATO) والتحكم الآلي في القطارات (ATC) على مدى العقد التالي. [ 68 ] وقد اكتمل العمل في أجزاء من خط يونغ-يونيفرسيتي . [ 69 ] تم تجهيز الجزء تحت الأرض من خط إيجلينتون 5 بنظامي ATC وATO في عام 2022. سيستخدم هذا الجزء نظام GoA2، بينما سيستخدم مرفق صيانة وتخزين إيجلينتون نظام GoA4، وسيسير القطار فيه بدون سائق. [ 70 ] من المقترح أن يستخدم خط أونتاريو نظام GoA4 بدون سائق، وسيتم افتتاحه في عام 2030. [ 71 ]

منذ مارس 2021، بدأت شركة SNCF ومنطقة Hauts-de-France تجربة مع قطار Regio 2N الفرنسي ، المجهز بأجهزة استشعار وبرامج (fr).

في عام 2025، سيتم استئناف خدمات الركاب المنتظمة بدون سائق على الخط من كوبيدلنو إلى دولني بوسوف بواسطة AŽD Praha . [ 72 ]

من المقرر أن يتم تجهيز خط مترو فيينا بنظام تشغيل آلي بدون سائق في عام 2026 على خط U5 الجديد.

في مشروع تجريبي لشركة Digirail، سيتم تجهيز قطارين من طراز Stadler FLIRT (Sm5) بنظام التشغيل الآلي للقطارات (ATO) ونظام التحكم الأوروبي للقطارات (ETCS) لأغراض الاختبار من قبل شركة Siemens Mobility. [ 62 ] [ 63 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. ↑ "IEC 60050 - المصطلحات الكهروتقنية الدولية - تفاصيل رقم IEV 821-09-01: "التشغيل الآلي للقطار"" . www.electropedia.org . مؤرشف من الأصل بتاريخ 23 يناير 2024. تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 يناير 2024 .
  2. ↑ معيار IEEE لأنظمة التحكم في القطارات القائمة على الاتصالات (CBTC): متطلبات الأداء والوظائف . doi : 10.1109/IEEESTD.2004.95746 . ISBN 0-7381-4487-8.
  3. ↑ «ستقوم شركتا تاليس وكنور-بريمزه بتطوير نظام تشغيل آلي للقطارات الشحن بشكل مشترك» . RailTech.com . 4 نوفمبر 2022. مؤرشف من الأصل في 5 مارس 2023. تم الاطلاع عليه في 5 مارس 2023 .
  4. ↑ «حلم أوروبا بنظام إدارة حركة القطارات الأوروبي (ERTMS) يدخل حقبة جديدة» . مجلة السكك الحديدية الدولية . مؤرشف من الأصل في 5 مارس 2023. تم الاطلاع عليه في 5 مارس 2023 .
  5. ↑ ليو، هوي (2021). أنظمة القيادة بدون طيار للقطارات الذكية . أمستردام. ISBN 9780128228302.{{cite book}}: CS1 maint: موقع الناشر مفقود ( رابط )
  6. ↑ الاتحاد الدولي للنقل العام. "مسعى عالمي للأتمتة: مرصد الاتحاد الدولي للنقل العام لأنظمة المترو الآلية يؤكد استمرار معدلات النمو خلال السنوات القادمة" (ملف PDF) . بلجيكا. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 1 مايو 2016. تاريخ الاطلاع: 8 يونيو 2014 .
  7. ↑ إليزابيث فيشر (23 أغسطس 2011). "تبرير الأتمتة" . Railway-Technology.com . مؤرشف من الأصل في 12 نوفمبر 2020. تم الاطلاع عليه في 3 يناير 2013 .
  8. ↑ "IEC 62290-1:2014 – معايير اللجنة الكهروتقنية الدولية – دار نشر VDE" . www.vde-verlag.de . مؤرشف من الأصل بتاريخ 6 أكتوبر 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 2 مايو 2022 .
  9. ↑ "التلقيح بين المجالات المختلفة في التطور نحو المركبات ذاتية القيادة" . ercim-news.ercim.eu . أخبار ERCIM. مؤرشف من الأصل في 8 مايو 2022. تم الاطلاع عليه في 8 مايو 2022 .
  10. ^ نيسن، نيلز. شندلر، كريستيان؛ فالي ، ديرك (2017). "Assistierer، automatischer oder autonomer Betrieb - Potentiale für den Schienenverkehr" (PDF) . فيركهر وبيتريب . مؤرشف (PDF) من النسخة الأصلية بتاريخ 2022-11-18 . تم الاسترجاع 2022-10-11 .
  11. 1 2 3 باسيريني، ج. (2020). الحواسيب في السكك الحديدية 17: هندسة السكك الحديدية: التصميم والتشغيل . ساوثهامبتون: مطبعة معهد ووترفورد للتكنولوجيا. ISBN 978-1-78466-403-9.
  12. ↑ بيليسكا، يان؛ هاكستاوزن، آن إي؛ ليكومت، تييري (2022). "اعتبارات التقييس للتحكم الذاتي في القطارات". الاستفادة من تطبيقات الأساليب الرسمية، والتحقق، والتحقق من الصحة. الممارسة . سلسلة محاضرات في علوم الحاسوب. المجلد 13704. سبرينغر نيتشر سويسرا. الصفحات 286-307 . doi : 10.1007/978-3-031-19762-8_22 . ISBN   978-3-031-19761-1.
  13. ↑ وكالة الاتحاد الأوروبي للسكك الحديدية (2017). "X2Rail–1 ATO over ETCS (up to GoA4)" (ملف PDF) . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 18 يوليو 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 2 مايو 2022 .
  14. ^ كورف، ويم. جرينويس، بيت؛ بودت، ثيو (2010). “Anticiperen op waardevol vervoer” (PDF) (باللغة الهولندية). تدقيق Rapportage Noord / Zuidlijn. مؤرشفة من الأصلي (PDF) بتاريخ 2022-07-18 . تم الاسترجاع بتاريخ 2022-05-02 .
  15. ↑ نابولي، س. (2018). "01-03-00079 1.02 حل فرع ATO على GoA2(+)" . VÖV UTP (بالألمانية). مؤرشف من الأصل في 25 ديسمبر 2022. تم الاسترجاع في 25 ديسمبر 2022 .
  16. 1 2 "鉄道:鉄道における自動運転技術検討会 - 国土交通省" . www.mlit.go.jp . مؤرشفة من الأصلي في 29 مايو 2022 . تم الاسترجاع في 29 مايو 2022 .
  17. ↑ "JR九州、自動運転の営業運転スタート!将来は「GoA2.5」の形態目指す | 自動運転ラボ" (باللغة اليابانية). 4 يناير 2021. مؤرشفة من الأصلي في 24 سبتمبر 2022 . تم الاسترجاع في 23 يونيو 2022 .
  18. ^ “2024 年３月 16 日より２つの「自動運転」を開始します!” (PDF) (خبر صحفى) (باللغة اليابانية). شركة كيوشو للسكك الحديدية. 2024-02-22. مؤرشفة (PDF) من النسخة الأصلية بتاريخ 2025-03-19 . تم الاسترجاع 2026-01-19 .
  19. ↑ تاجيو، رستم؛ بودر، توماس؛ هوفمان، كاي؛ كلوتز، كريستيان؛ تيلي، رومان (2 يوليو 2021). "نحو وضع نواة لعملية الموافقة من المستوى الثالث فما فوق" . المؤتمر الخامس للحوسبة عالية الأداء وتقنيات المجموعات الحاسوبية لعام 2021. رابطة آلات الحوسبة. الصفحات 41-47 . doi : 10.1145/3497737.3497742 . ISBN  978-1-4503-9013-2S2CID 245426687. مؤرشف من الأصل بتاريخ 26 ديسمبر 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 2 مايو 2022 . 
  20. ↑ لاغاي، ريمي؛ أديل، جيما مورال (أكتوبر 2018). "القطار ذاتي القيادة: نقلة نوعية في صناعة السكك الحديدية". المؤتمر الدولي السادس عشر لأنظمة النقل الذكية والاتصالات (ITST) لعام 2018. الصفحات 1-5 . doi : 10.1109/ITST.2018.8566728 . ISBN  978-1-5386-5544-3. S2CID 54463761 . 
  21. 1 2 3 "ATO" . صفحة الويب الفنية للسكك الحديدية . مؤرشفة من الأصل في 12 أبريل 2012.
  22. ↑ سينغ، براشانت؛ دوليبينيتس، ماكسيم أ.؛ باشا، جنيد؛ غونزاليس، إرنستو د. ر. سانتيبانيز؛ لاو، يوي-يب؛ كامبمان، رافائيل (2021). "نشر القطارات ذاتية القيادة في النقل بالسكك الحديدية: الاتجاهات الحالية والتحديات القائمة" . IEEE Access . 9 : 91427-91461 . Bibcode : 2021IEEEA...991427S . doi : 10.1109/ACCESS.2021.3091550 . hdl : 10397/92123 . ISSN 2169-3536 . S2CID 235749326 .  
  23. ↑ كوهين، جيه إم؛ بارون، إيه إس؛ أندرسون، آر جيه؛ غراهام، دي جيه. "تأثيرات تشغيل القطارات بدون مراقب على الإنتاجية والكفاءة في سكك حديد المدن الكبرى" . الأكاديمية الوطنية للعلوم . مؤرشف من الأصل بتاريخ 26 ديسمبر 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 مايو 2022 .
  24. ↑ "التفاصيل التي تم إجراؤها في هذا الشأن هي:ブレーキ指令伝わらず”. كوتسو شيمبون . كوتسو شيمبونشا. 09/11/1993. ص. 1. 
  25. ^ “大阪市交「ニュトラム」 きょう運行再開”. كوتسو شيمبون . كوتسو شيمبونشا. 1993/11/19. ص. 1. 
  26. ↑ "صانع الإشارات: غير مسؤول عن حادث قطار شنغهاي" . وكالة أسوشيتد برس . مؤرشف من الأصل بتاريخ 6 أكتوبر 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 مايو 2022 .
  27. ↑ "Un choque en el Metro de México deja al menos 12 Heridos" [ حادث قطار في مترو المكسيك يترك 12 جريحا ] . الباييس (بالإسبانية). 5 مايو 2015 مؤرشفة من الأصلي في 27 ديسمبر 2019 . تم الاسترجاع في 30 مايو 2021 .
  28. ↑ روبليس، جوهانا؛ رويز، فاني (5 مايو 2015). "Chocan trenes en Línea 5 del Metro" [ تصادم قطارات على خط مترو الأنفاق رقم 5 ] . صحيفة إل يونيفرسال (بالإسبانية). مؤرشف من الأصل في 30 مايو 2021. تم الاطلاع عليه في 30 مايو 2021 .
  29. ↑ شويشيت، كاثرين إي. (4 مايو 2015). "حادث تصادم قطارات مترو مكسيكو سيتي؛ وإصابات مُبلغ عنها" . سي إن إن . مؤرشف من الأصل في 3 مايو 2021. تم الاطلاع عليه في 30 مايو 2021 .
  30. 1 2 Noticieros Televisa (13 مايو 2015). "المكسيك:Dan a conocer detalles del choque en el Metro Oceanía" [ المكسيك: نشر تفاصيل الحادث في محطة أوقيانوسيا ] . ريفيستا ريليس . ريليس الوسائط المتعددة. مؤرشفة من الأصلي في 30 مايو 2021.
  31. 1 2 "خطأ بشري تسبب في صدمة في مترو أوقيانوسيا، أبلغت لجنة التحقيق" . Aristegui Noticias (بالإسبانية). 12 مايو 2015 مؤرشفة من الأصلي في 15 مايو 2015 . تم الاسترجاع في 30 مايو 2021 .
  32. ^ فيرير ، أنجيليكا (11 مارس 2020). "لكل هذا، هل حدثت أي صدمات حتى وقت طويل من تاريخ مترو CDMX؟" [ وبالمناسبة، ما هو عدد الحوادث التي حدثت عبر تاريخ مترو مكسيكو سيتي؟ ] . إل فينانسييرو (بالإسبانية). مؤرشفة من الأصلي في 30 مايو 2021.
  33. ^ فالديز ، إيليتش (12 مايو 2015). "Error humano causó choque de trenes en Metro Oceanía" [ خطأ بشري تسبب في تحطم قطار في محطة أوقيانوسيا ] . ميلينيو (بالإسبانية). مؤرشفة من الأصلي في 4 أبريل 2020 . تم الاسترجاع في 15 مارس 2020 .
  34. ↑ ليم، أدريان (16 نوفمبر 2017). "حادثة جو كون: 'إزالة غير مقصودة' لإصلاح برمجي أدت إلى الحادثة" . صحيفة ستريتس تايمز . مؤرشف من الأصل في 17 نوفمبر 2017. تم الاطلاع عليه في 17 نوفمبر 2017 .
  35. ↑ «قطار مترو دلهي بدون سائق يصطدم بجدار، وهذه الصور الساخرة تلي ذلك» . NDTV.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 19 سبتمبر 2024. تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 سبتمبر 2024 .
  36. ↑ «هونغ كونغ تواجه فوضى مرورية بعد حادث تصادم قطارات نادر» . رويترز . ١٨ مارس ٢٠١٩. مؤرشف من الأصل في ٢٧ مارس ٢٠١٩. تم الاطلاع عليه في ٢٧ مايو ٢٠٢٢ .
  37. ↑ «نظام الإشارات في حادث تصادم قطار مترو هونغ كونغ هو نسخة من النظام المستخدم في سنغافورة» . وكالة الأنباء المركزية . ١٩ مارس ٢٠١٩. مؤرشف من الأصل في ٣٠ يناير ٢٠٢١. تم الاطلاع عليه في ٣٠ يناير ٢٠٢١ .
  38. ↑ «تقرير تحقيق حول حادثة اختبار نظام الإشارات الجديد على خط مترو تسوين وان» (ملف PDF) . إدارة الخدمات الكهربائية والميكانيكية . 5 يوليو 2019. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل في 30 يناير 2021. تم الاطلاع عليه في 30 يناير 2021 .
  39. ^ أزمن ، فريز (24 مايو 2021). "47 دقيقة، 166 رنجان سيديرا LRT بيرتمبونج بيرهامبيران ستيسن KLCC" . استرو عواني . مؤرشفة من الأصلي بتاريخ 2021-06-05 . تم الاسترجاع 2021-05-24 .
  40. ↑董怡虹 (24/01/2022). "上海地铁一女乘客被屏蔽门夹住:送医抢救后身亡,有关部门已介入" .新民晚报(باللغة الصينية (الصين)). مؤرشفة من الأصلي بتاريخ 2022-03-12 . تم الاسترجاع 2022-01-25 .
  41. ^ ريتر ، نوربرت (2001). "Einführungsstrategien für die Automatisierung von Nahverkehrsbahnen" . ZEV DET Glasers Annalen – Die Eisenbahntechnik . الصفحات 129 – 130، 132، 134 – 137. مؤرشفة من الأصلي في 16 أكتوبر 2022 . تم الاسترجاع في 16 أكتوبر 2022 . 
  42. ^ ترومر، جورج. راب ، جوتا (2008). "روبن: Die erste fahrerlose U-Bahn im Mischbetrieb" . زيفريل . ص 347 – 352 . تم الاسترجاع في 9 يونيو 2023 . 
  43. ^ هيكر، ثيس؛ ألكاتيل-SEL-Aktiengesellschaft، Unternehmensbereich Transportsysteme (2003). "Forschungsvorhaben Komponenten Automatisierter Schienenverkehr KOMPAS، المرحلة الأولى : Schlussbericht" . مؤرشفة من الأصلي في 16 أكتوبر 2022 . تم الاسترجاع في 16 أكتوبر 2022 . 
  44. 1 2 3 4 5 Bundesministerium für Bildung und Forschung، قم بإحالة تكنولوجيا المعلومات. "Förderkatalog" (باللغة الألمانية) . تم الاسترجاع في 4 مايو 2024 .
  45. 1 2 "autoBAHN - الحكم الذاتي fahrende EisenBAHN auf bestehenden Regionalbahnstrecken" . الطاقة (في المانيا). مؤرشفة من الأصلي في 19 سبتمبر 2024 . تم الاسترجاع في 19 سبتمبر 2024 .
  46. ^ مولر، كريستوف (2010). "RCAS - تجنب الاصطدام بدون تركيبات دائمة" . Internationales Verkehrswesen : إدارة النقل والتنقل . ص 20 – 22 . تم الاسترجاع في 16 أكتوبر 2022 .  
  47. ↑ "RailDriVE® – مركبة اختبار للطرق والسكك الحديدية" . www.dlr.de. تاريخ الاطلاع: 29 أكتوبر 2025 .
  48. ^ همزال، جورج. فيرنكورن، يورج؛ صادق جيبور، صادق؛ ليوشيل، مايكل. شلينجلوف، بيرند هولجر؛ جروسمان، يورغن. ستروبل، تيمو (2021). "KI-LOK – Ein Verbundprojekt über Prüfverfahren für KI-basierte Komponenten im Eisenbahnbetrieb | Eurailpress Archiv" . Eurailpress-archiv.de . أوسجابي 10/2021.
  49. 1 2 "نظام متطور متكامل للكشف عن العوائق واختراق المسارات من أجل أتمتة النقل بالسكك الحديدية بذكاء" . CORDIS . مؤرشف من الأصل في 19 سبتمبر 2024. تم الاطلاع عليه في 19 سبتمبر 2024 .
  50. ^ براباند، ينس. إيفرز، برنهارد؛ كيناس، ماركو. ليندنر، لويزا؛ ميهايليسكو-ستويكا، دينو؛ ريكسين، فرانزيسكا؛ أديباهر، فريدريك؛ ميليوس، بيرجيت؛ شابي، هندريك (2023). ""خطر المخاطر على سلامة السيارة تلقائيًا": 253 صفحة، حوالي 5، 1 ميجابايت. دوى : 10.48755/dzsf.230008.01 .{{cite journal}}يتطلب الاستشهاد بالمجلة ( مساعدة )|journal=
  51. ^ ميليوس، بيرجيت. كوجان، باريس؛ توماس فريدريش، بيرت؛ بوش، استير. أخيرًا، هولجر؛ ميتزجر، أولا. لينهوس، ديرك (2025). "الوظيفة الوظيفية للحساسية والمنطق ATO-Einheit". دوى : 10.48755/dzsf.250002.01 .{{cite journal}}يتطلب الاستشهاد بالمجلة ( مساعدة )|journal=
  52. 1 2 "أنظمة مضمنة حرجة آمنة وقابلة للتفسير تعتمد على الذكاء الاصطناعي | SAFEXPLAIN | مشروع | صحيفة وقائع | HORIZON" . CORDIS | المفوضية الأوروبية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 فبراير 2026 .
  53. ↑ "القبول GoA3+" . www.dlr.de. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 فبراير 2026 .
  54. ^ "Interessensgruppenerwartungen und gesellschaftliche Akzeptanzbedingungen im automatisierten Schienenverkehr bei GoA3+ - ZDIN" . zdin.de . تم الاسترجاع في 15 فبراير 2026 .
  55. ^ كادين ، كاي أوي. شوالبي، كارستن؛ شيتاور، مايكل (2023). "Aufbereitung von Datansätzen für Anwendungen des Automatisierten Fahrens im Eisenbahnbetrieb": 88 صفحة، 10، 1 ميجابايت. دوى : 10.48755/dzsf.230012.01 .{{cite journal}}يتطلب الاستشهاد بالمجلة ( مساعدة )|journal=
  56. ↑ ماي، تيانا (29 سبتمبر 2022). "مشروع safe.trAIn لتعزيز تطوير القطارات الآلية المدعومة بالذكاء الاصطناعي" . أخبار السكك الحديدية . مؤرشف من الأصل في 23 يناير 2024. تم الاطلاع عليه في 23 يناير 2024 .
  57. ^ "تقرير LOK - Deutsche Bahn: Ausrüstung von zwei Regionalzügen mit Modernster Sensortechnik für vollautomatisiertes Fahren" . www.lok-report.de (باللغة الألمانية). مؤرشفة من الأصلي في 21 فبراير 2024 . تم الاسترجاع 21 فبراير 2024 .
  58. ↑ "مشروع "القطار الآلي": Züge fahren vollautomatisiert und fahrerlos | Verkehrslage" . verkehrslage.vkw.tu-dresden.de . مؤرشفة من الأصلي في 21 فبراير 2024 . تم الاسترجاع 21 فبراير 2024 .
  59. ↑ "eurail-fp2" . الاتحاد الأوروبي . مؤرشف من الأصل في 19 سبتمبر 2024. تم الاطلاع عليه في 19 سبتمبر 2024 .
  60. ١ ٢ "اختبار نظام التشغيل الآلي للقطارات التابع لشركة CAF في هولندا" . Railvolution . مؤرشف من الأصل في ١٨ يناير ٢٠٢٥. تم الاطلاع عليه في ٢٧ أبريل ٢٠٢٥ .
  61. 1 2 "أكملت شركة CAF مشروعين ابتكاريين حول التشغيل الآلي للقطارات في هولندا" . spanishrailwaysnews.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 أبريل 2025 .
  62. ١ ٢ "شركة سيمنز موبيليتي تُجهّز القطارات في فنلندا بنظامي التشغيل الآلي للقطارات (ATO) والتحكم الأوروبي في القطارات (ETCS) من أجل..." press.siemens.com . تاريخ الاطلاع: ٢٧ سبتمبر ٢٠٢٥ .
  63. 1 2 "شركة سيمنز موبيليتي ستطرح نظام التحكم الأوروبي للقطارات (ETCS) الخاص بها على جانب السكة الحديدية لقطار ديجيراتا" . ريلفوليوشن . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27-09-2025 .
  64. ↑ "ألمانيا تكشف النقاب عن أول قطار ذاتي القيادة" . techxplore.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 نوفمبر 2021 .
  65. ↑ "ألمانيا: هامبورغ تحصل على أول ترام آلي بالكامل | دويتشه فيله | 11 أكتوبر 2021" . دويتشه فيله (www.dw.com) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 نوفمبر 2021 .
  66. ↑ "قطارات ثاميسلينك أول قطارات تستخدم نظام ATO بدلاً من ETCS" . جريدة السكك الحديدية. 20 مارس 2018. مؤرشف من الأصل في 17 مايو 2019. تم الاطلاع عليه في 16 مايو 2019 .
  67. ↑ «شركة JR West تختبر نظام التشغيل الآلي للقطارات على قطارات شينكانسن من سلسلة W7» . المجلة الدولية للسكك الحديدية . 25 أبريل 2022. مؤرشف من الأصل في 28 أبريل 2022. تم الاطلاع عليه في 28 أبريل 2022 .
  68. ↑ ويلر، تشارلز (17 ديسمبر 2008). "توسعة مترو يونغ - مفاهيم/قضايا مشروع مُوصى بها" (ملف PDF) . هيئة النقل في تورنتو. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 7 فبراير 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 أغسطس 2014 .
  69. ↑ "أخبار السكك الحديدية - هيئة النقل في تورنتو تمدد نظام الإشارات إلى محطة كوين. للمهنيين العاملين في مجال السكك الحديدية" . مجلة بروجريسيف ريلرودينج . تاريخ الاسترجاع : ١٢ ديسمبر ٢٠٢٠ .
  70. ↑ "كيف سيعمل نظام التحكم الآلي في قطار إيجلينتون كروس تاون الخفيف؟ نشرح كل عنصر رئيسي في رسم بياني" . 9 ديسمبر 2019. مؤرشف من الأصل في 9 يناير 2020. تم الاطلاع عليه في 4 يونيو 2020 .
  71. ↑ «سيعتمد خط أونتاريو على تقنيات مجرّبة بدلاً من النماذج الأولية المستقبلية» . ١٠ سبتمبر ٢٠١٩. مؤرشف من الأصل في ٤ يونيو ٢٠٢٠. تم الاطلاع عليه في ٤ يونيو ٢٠٢٠ .
  72. ^ "تقرير LOK - Tschechien: AŽD will Kopidlno - Dolní Bousov im Jahr 2025 autonom betreiben" . www.lok-report.de (باللغة الألمانية). مؤرشفة من الأصلي في 23 مارس 2024 . تم الاسترجاع في 23 مارس 2024 .

للمزيد من القراءة