ميلو يلو 500 عام 1991

كان سباق ميلو يلو 500 لعام 1991 السباق السادس والعشرين لسيارات ستوك كار ضمن سلسلة ناسكار وينستون كاب لعام 1991، والنسخة الثانية والثلاثين من هذا الحدث . أُقيم السباق يوم الأحد 6 أكتوبر 1991، أمام جمهور بلغ 159 ألف متفرج في كونكورد، بولاية كارولاينا الشمالية ، على حلبة شارلوت موتور سبيدواي ، وهي حلبة بيضاوية رباعية دائمة بطول 2.4  كيلومتر. استغرق السباق 334 لفة كما هو مقرر. تمكن سائق فريق جونيور جونسون وشركاه ، جيف بودين، من إكمال اللفات الـ 76 الأخيرة من السباق بخزان وقود واحد، محققًا فوزه الحادي عشر في مسيرته في سلسلة ناسكار وينستون كاب، وفوزه الوحيد في ذلك الموسم. ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]} أما المركزين الثاني والثالث فكانا من نصيب سائق فريق روبرت ييتس ريسينغ ، ديفي أليسون، ومالك الفريق وسائقه، آلان كولويكي ، على التوالي.

بعد الأداء المتواضع الذي حققه أقرب منافسي ديل إيرنهاردت في ترتيب بطولة السائقين، ريكي رود ، كان يُعتبر إيرنهاردت المرشح الأوفر حظاً للفوز ببطولة السائقين، حيث كان متقدماً على رود بفارق 138 نقطة. ^{[ 4 ]}

حلبة شارلوت موتور سبيدواي هي مجمع رياضي متخصص في رياضة السيارات، يقع في كونكورد، بولاية كارولاينا الشمالية، الولايات المتحدة الأمريكية، على بُعد 21 كيلومترًا من مدينة شارلوت. يضم المجمع  مضمارًا بيضاويًا رباعيًا بطول 2.4 كيلومتر، يستضيف سباقات ناسكار، بما في ذلك سباق كوكاكولا 600 المرموق في عطلة نهاية أسبوع يوم الذكرى، وتحدي نيكستل أول ستار ، بالإضافة إلى سباق يو إيه دبليو-جي إم كواليتي 500. بُنيت الحلبة عام 1959 على يد بروتون سميث، وتُعتبر الحلبة الرئيسية لسباقات ناسكار، حيث تتواجد العديد من فرق السباق في منطقة شارلوت. تمتلك الحلبة وتديرها شركة سبيدواي موتورسبورتس (SMI)، ويرأسها ماركوس جي. سميث (نجل بروتون سميث ).

قُسّمت التصفيات إلى جولتين. كان من المقرر أصلاً إقامة الجولة الأولى يوم الأربعاء 2 أكتوبر/تشرين الأول، الساعة 5:00 مساءً بتوقيت شرق الولايات المتحدة ، ولكن تم تأجيلها إلى يوم الخميس 3 أكتوبر/تشرين الأول، الساعة 8:30 صباحًا بتوقيت شرق الولايات المتحدة بسبب الأمطار. ^{[ 5 ]} كان لكل سائق لفة واحدة لتسجيل زمنه. خلال الجولة الأولى، ضُمنت المراكز العشرين الأولى في الجولة في بداية السباق. إذا لم يتمكن سائق من ضمان مركز في الجولة الأولى، كان لديه خيار إلغاء زمنه من الجولة الأولى ومحاولة تسجيل زمن أسرع في جولة تأهيلية ثانية، تُقام يوم الخميس 3 أكتوبر/تشرين الأول، الساعة 1:30 مساءً بتوقيت شرق الولايات المتحدة . كما هو الحال في الجولة الأولى، كان لكل سائق لفة واحدة لتسجيل زمنه. في هذا السباق تحديدًا، تم تحديد المراكز من 21 إلى 40 بناءً على الزمن، ^{[ 6 ]} واعتمادًا على حاجة كل سائق، مُنحت بعض المراكز للسيارات التي لم تتأهل لولا ذلك ولكنها كانت متقدمة بما يكفي في نقاط المالك؛ بحد أقصى مركزين. إذا لزم الأمر، يمكن لبطل سابق لم يتأهل لا بالوقت ولا بالنقاط المؤقتة أن يستخدم النقاط المؤقتة للبطل، مما يضيف مكانًا آخر إلى قائمة المشاركين.

فاز مارك مارتن ، سائق فريق روش ريسينغ ، بالمركز الأول في التصفيات، مسجلاً زمناً قدره 30.595 ثانية ومتوسط ​​سرعة 176.499 ميلاً في الساعة (284.048 كم/ساعة) في الجولة الأولى. ^{[ 7 ] [ 8 ]} 

ستة سائقين سيفشلون في التأهل.