التفاعل بين الإنسان والروبوت

الموسوعة الحرة

التفاعل بين الإنسان والروبوت ( HRI ) هو دراسة التفاعلات بين البشر والروبوتات. وهو مجال متعدد التخصصات، يضم إسهامات من مجالات التفاعل بين الإنسان والحاسوب ، والذكاء الاصطناعي ، والروبوتات ، ومعالجة اللغات الطبيعية ، والتصميم ، وعلم النفس ، والفلسفة . وقد ركز فرعٌ منه، يُعرف بالتفاعل المادي بين الإنسان والروبوت (pHRI)، على تصميم الأجهزة لتمكين الناس من التفاعل بأمان مع الأنظمة الروبوتية. [ 1 ]

الأصول

لطالما كان التفاعل بين الإنسان والروبوت موضوعًا للخيال العلمي والتكهنات الأكاديمية حتى قبل ظهور الروبوتات. ولأن جزءًا كبيرًا من تطوير التفاعل النشط بين الإنسان والروبوت يعتمد على معالجة اللغة الطبيعية ، فإن العديد من جوانب هذا التفاعل تُعدّ امتدادًا للتواصل البشري ، وهو مجال بحثي أقدم بكثير من علم الروبوتات.

أشار الكاتب إسحاق أسيموف، في روايته " أنا، روبوت "، إلى أصل مفهوم التفاعل بين الإنسان والروبوت كمشكلة منفصلة عام 1941. وقد صاغ أسيموف ثلاثة قوانين للروبوتات ، وهي:

  1. لا يجوز للروبوت أن يؤذي إنساناً أو أن يسمح، من خلال تقاعسه، بتعرض إنسان للأذى.
  2. يجب على الروبوت أن يطيع الأوامر التي يصدرها له البشر إلا إذا تعارضت هذه الأوامر مع القانون الأول.
  3. يجب على الروبوت حماية وجوده طالما أن هذه الحماية لا تتعارض مع القانون الأول أو الثاني. [ 2 ]

تُقدّم هذه القوانين الثلاثة لمحةً عامةً عن أهداف المهندسين والباحثين في مجال السلامة ضمن تفاعل الإنسان مع الروبوت، مع العلم أن مجالي أخلاقيات الروبوتات وأخلاقيات الآلات أكثر تعقيدًا من هذه المبادئ الثلاثة. ومع ذلك، يُعطي التفاعل بين الإنسان والروبوت الأولوية عمومًا لسلامة البشر الذين يتفاعلون مع معدات الروبوتات التي قد تكون خطرة. وتتراوح حلول هذه المشكلة بين النهج الفلسفي الذي يُعامل الروبوتات ككائنات أخلاقية (أفراد يتمتعون بالإرادة الأخلاقية )، والنهج العملي المتمثل في إنشاء مناطق أمان. وتستخدم هذه المناطق تقنيات مثل الليدار للكشف عن وجود البشر، أو حواجز مادية لحماية البشر من خلال منع أي تلامس بين الآلة والمشغل. [ 3 ]

على الرغم من أن الروبوتات في مجال التفاعل بين الإنسان والروبوت كانت تتطلب في البداية تدخلاً بشرياً للعمل، فقد توسعت الأبحاث في هذا المجال لدرجة أن الأنظمة المستقلة تماماً أصبحت الآن أكثر شيوعاً بكثير مما كانت عليه في أوائل العقد الأول من القرن الحادي والعشرين. [ 4 ] تشمل الأنظمة المستقلة أنظمة تحديد المواقع ورسم الخرائط المتزامنة التي توفر حركة ذكية للروبوت، وأنظمة معالجة اللغة الطبيعية وتوليدها التي تسمح بتفاعل طبيعي يشبه التفاعل البشري ويلبي معايير نفسية محددة بدقة. [ 5 ]

تُوصَف الروبوتات الشبيهة بالبشر (الآلات التي تُحاكي بنية جسم الإنسان) بشكل أفضل ضمن مجال المحاكاة الحيوية ، إلا أنها تتداخل مع مجال التفاعل بين الإنسان والروبوت في العديد من التطبيقات البحثية. ومن أمثلة الروبوتات التي تُجسّد هذا التوجه: روبوت PR2 من شركة Willow Garage ، وروبوت Robonaut التابع لوكالة ناسا ، وروبوت Honda ASIMO . مع ذلك، لا تقتصر الروبوتات في مجال التفاعل بين الإنسان والروبوت على الروبوتات الشبيهة بالبشر فقط؛ فروبوتا Paro و Kismet مصممان لاستثارة استجابة عاطفية لدى البشر، وبالتالي يندرجان ضمن فئة التفاعل بين الإنسان والروبوت. [ 6 ]

تتراوح أهداف التفاعل بين الإنسان والروبوت من التصنيع الصناعي مروراً بالروبوتات التعاونية ، والتكنولوجيا الطبية وصولاً إلى إعادة التأهيل، والتدخلات العلاجية لاضطراب طيف التوحد، وأجهزة رعاية المسنين، والترفيه، وتعزيز القدرات البشرية، وتسهيل حياة الإنسان. [ 7 ] ولذلك، تغطي الأبحاث المستقبلية نطاقاً واسعاً من المجالات، يركز معظمها على الروبوتات المساعدة، وعمليات البحث والإنقاذ بمساعدة الروبوتات، واستكشاف الفضاء. [ 8 ]

هدف التفاعلات الودية بين الإنسان والروبوت

يستطيع برنامج Kismet إنتاج مجموعة من تعابير الوجه.

الروبوتات هي كيانات اصطناعية تتمتع بقدرات الإدراك والتفاعل في العالم المادي، ويُطلق عليها الباحثون عادةً اسم "مساحة العمل". وقد انتشر استخدامها في المصانع، ولكنها اليوم تُستخدم بكثرة في المجتمعات الأكثر تقدماً من الناحية التكنولوجية، في مجالات حيوية مثل البحث والإنقاذ، والمعارك العسكرية، والكشف عن الألغام والقنابل، والاستكشاف العلمي، وإنفاذ القانون، والترفيه، والرعاية الصحية.

تُشير هذه المجالات الجديدة للتطبيقات إلى تفاعل أوثق مع المستخدم، يشمل مشاركة مساحة العمل والأهداف المتعلقة بإنجاز المهام. وقد ركز مجال التفاعل المادي بين الإنسان والروبوت (pHRI) بشكل كبير على تصميم الأجهزة لتمكين الأشخاص من التفاعل بأمان مع الأنظمة الروبوتية، ولكنه يتجه بشكل متزايد نحو تطوير مناهج خوارزمية في محاولة لدعم تفاعلات سلسة ومعبرة بين البشر والأنظمة الروبوتية. [ 1 ]

مع التقدم في مجال الذكاء الاصطناعي ، يركز البحث على جانبين: الأول يهدف إلى تحقيق تفاعل جسدي آمن، والثاني إلى تحقيق تفاعل اجتماعي سليم، مع مراعاة المعايير الثقافية. والهدف هو بناء تواصل بديهي وسهل مع الروبوت من خلال الكلام والإيماءات وتعبيرات الوجه.

تشير كيرستين داوتنهاهن إلى التفاعل الودي بين الإنسان والروبوت بمصطلح "آداب الروبوت"، مُعرّفةً إياه بأنه "القواعد الاجتماعية لسلوك الروبوت (آداب الروبوت) التي تكون مريحة ومقبولة للبشر" [ 9 ]. يجب على الروبوت أن يتكيف مع طريقة تعبيرنا عن رغباتنا وأوامرنا، وليس العكس. لكن البيئات اليومية، كالمنازل، تتضمن قواعد اجتماعية أكثر تعقيدًا بكثير من تلك التي تفرضها المصانع أو حتى البيئات العسكرية. لذا، يحتاج الروبوت إلى قدرات إدراكية وفهمية لبناء نماذج ديناميكية لمحيطه. فهو يحتاج إلى تصنيف الأشياء ، والتعرف على البشر وتحديد مواقعهم، والتعرف على مشاعرهم . إن الحاجة إلى القدرات الديناميكية تدفع كل فرع من فروع علم الروبوتات إلى الأمام.

علاوة على ذلك، من خلال فهم الإشارات الاجتماعية وإدراكها، يمكن للروبوتات تمكين سيناريوهات تعاونية مع البشر. على سبيل المثال، مع الانتشار السريع لأجهزة التصنيع الشخصية مثل طابعات ثلاثية الأبعاد المكتبية ، وقواطع الليزر ، وغيرها، والتي تدخل منازلنا، قد تنشأ سيناريوهات يمكن للروبوتات فيها أن تتشارك في التحكم، والتنسيق، وإنجاز المهام معًا. وقد تم بالفعل دمج الروبوتات الصناعية في خطوط التجميع الصناعية، وهي تعمل بشكل تعاوني مع البشر. وقد دُرست الآثار الاجتماعية لهذه الروبوتات [ 10 ] ، وأشارت إلى أن العمال ما زالوا يتعاملون مع الروبوتات ككيانات اجتماعية، ويعتمدون على الإشارات الاجتماعية لفهمها والعمل معها.

في الجانب الآخر من أبحاث التفاعل بين الإنسان والروبوت، يُفيد النمذجة المعرفية للعلاقة بين الإنسان والروبوت علماء النفس وباحثي الروبوتات، وغالبًا ما تكون دراسة المستخدم ذات أهمية لكلا الطرفين. يسعى هذا البحث إلى فهم جزء من المجتمع البشري. ولتحقيق تفاعل فعّال بين الإنسان والروبوت الشبيه بالبشر [ 11 ]، ينبغي تضمين العديد من مهارات التواصل [ 12 ] والخصائص ذات الصلة في تصميم هذه الأنظمة/الوكلاء الاصطناعيين.

أبحاث التفاعل بين الإنسان والروبوت العامة

يشمل البحث في مجال التفاعل بين الإنسان والروبوت مجموعة واسعة من المجالات، بعضها عام لطبيعة التفاعل بين الإنسان والروبوت.

أساليب إدراك البشر

تعتمد طرق رصد البشر في البيئة على معلومات المستشعرات. وقد وفرت الأبحاث التي أجرتها مايكروسوفت على مكونات الاستشعار والبرمجيات نتائج مفيدة لاستخراج بيانات الحركة البشرية (انظر كينكت ). ومن الأمثلة على التقنيات القديمة استخدام معلومات اللون، مثل حقيقة أن أيدي الأشخاص ذوي البشرة الفاتحة أفتح من ملابسهم. وفي جميع الأحوال، يمكن بعد ذلك مطابقة نموذج بشري مُصمم مسبقًا مع بيانات المستشعرات. يقوم الروبوت بإنشاء أو امتلاك (بحسب مستوى استقلاليته) خريطة ثلاثية الأبعاد لمحيطه ، تُحدد عليها مواقع البشر.

تعتمد معظم الطرق على بناء نموذج ثلاثي الأبعاد من خلال رؤية البيئة المحيطة. تسمح مستشعرات الحس العميق للروبوت بالحصول على معلومات حول حالته، وتكون هذه المعلومات نسبية إلى مرجع. يمكن استخدام نظريات علم التقارب المكاني لإدراك المساحة الشخصية للشخص والتخطيط وفقًا لها.

يُستخدم نظام التعرف على الكلام لتفسير رغبات الإنسان أو أوامره. ومن خلال دمج المعلومات المستنتجة من الإحساس بالوضع، والمستشعرات، والكلام، يتم تحديد وضعية الإنسان وحالته (واقفًا، جالسًا). وفي هذا السياق، يهتم علم معالجة اللغة الطبيعية بالتفاعلات بين الحواسيب واللغات البشرية (الطبيعية)، وتحديدًا كيفية برمجة الحواسيب لمعالجة وتحليل كميات كبيرة من بيانات اللغة الطبيعية . على سبيل المثال، يمكن تطبيق بنى الشبكات العصبية وخوارزميات التعلم على مهام معالجة اللغة الطبيعية المختلفة، بما في ذلك تحديد أجزاء الكلام، وتقسيم الكلام إلى أجزاء، والتعرف على الكيانات المسماة ، وتصنيف الأدوار الدلالية . [ 13 ]

أساليب تخطيط الحركة

يُعدّ تخطيط الحركة في البيئات الديناميكية تحديًا لا يُمكن تحقيقه حاليًا إلا للروبوتات ذات 3 إلى 10 درجات حرية . أما الروبوتات الشبيهة بالبشر، أو حتى الروبوتات ذات الذراعين التي قد تصل درجات حريتها إلى 40 درجة، فهي غير مناسبة للبيئات الديناميكية باستخدام التقنيات الحالية. مع ذلك، يُمكن للروبوتات ذات الأبعاد المنخفضة استخدام طريقة المجال الكامن لحساب مسارات تتجنب الاصطدام بالبشر.   

النماذج المعرفية ونظرية العقل

يُظهر البشر ردود فعل اجتماعية وعاطفية سلبية، بالإضافة إلى انخفاض ثقتهم ببعض الروبوتات التي تُشبه البشر إلى حد كبير، وإن لم يكن بشكل كامل؛ وقد أُطلق على هذه الظاهرة اسم " وادي الغرابة ". [ 14 ] ومع ذلك، فقد أثبتت الأبحاث الحديثة في مجال روبوتات التواجد عن بُعد أن محاكاة وضعيات الجسم البشري والإيماءات التعبيرية جعلت هذه الروبوتات محبوبة وجذابة في بيئة العمل عن بُعد. [ 15 ] علاوة على ذلك، كان الشعور بوجود مُشغّل بشري أقوى عند اختبار روبوت تواجد عن بُعد من نوع أندرويد أو شبيه بالبشر مقارنةً بالاتصال المرئي العادي عبر شاشة. [ 16 ]

رغم تزايد الأبحاث حول تصورات المستخدمين ومشاعرهم تجاه الروبوتات، إلا أننا ما زلنا بعيدين عن فهم كامل لها. ولن يتسنى التوصل إلى نموذج أكثر دقة إلا بإجراء المزيد من التجارب.

استنادًا إلى الأبحاث السابقة، لدينا بعض المؤشرات حول مشاعر المستخدمين وسلوكهم الحالي تجاه الروبوتات: [ 17 ] [ 18 ]

  • خلال التفاعلات الأولية، يشعر الناس بمزيد من التردد، ويتوقعون حضوراً اجتماعياً أقل، وتكون مشاعرهم الإيجابية أقل عند التفكير في التفاعل مع الروبوتات، ويفضلون التواصل مع إنسان. وقد أُطلق على هذه النتيجة اسم "سيناريو التفاعل بين البشر".
  • لوحظ أنه عندما يقوم الروبوت بسلوك استباقي ولا يحترم "مسافة الأمان" (عن طريق اختراق مساحة المستخدم)، فإن المستخدم قد يبدي أحيانًا شعورًا بالخوف. وتختلف استجابة الخوف هذه باختلاف الشخص.
  • وقد ثبت أيضاً أنه عندما لا يكون للروبوت فائدة محددة، غالباً ما تُثار مشاعر سلبية. يُنظر إلى الروبوت على أنه عديم الفائدة، ويصبح وجوده مزعجاً.
  • وقد تبين أيضاً أن الناس ينسبون سمات شخصية إلى الروبوت لم يتم تطبيقها في البرمجيات.
  • يستنتج الناس بشكل مماثل الحالات الذهنية لكل من البشر والروبوتات، باستثناء الحالات التي يستخدم فيها الروبوتات والبشر لغة غير حرفية (مثل السخرية أو الأكاذيب البيضاء). [ 19 ]
  • تماشياً مع فرضية الاتصال، [ 20 ] يمكن للتعرض الخاضع للإشراف لروبوت اجتماعي أن يقلل من عدم اليقين ويزيد من الرغبة في التفاعل مع الروبوت، مقارنةً بالمواقف السابقة للتعرض تجاه الروبوتات كفئة من العوامل. [ 21 ]
  • قد يُخفف التفاعل مع الروبوت، سواءً بالنظر إليه أو لمسه، من المشاعر السلبية التي قد تنتاب بعض الأشخاص تجاه الروبوتات قبل التفاعل معها. حتى التفاعل التخيلي قد يُخفف من هذه المشاعر. مع ذلك، في بعض الحالات، قد يزيد التفاعل مع الروبوت من المشاعر السلبية لدى الأشخاص الذين لديهم مشاعر سلبية مسبقة قوية تجاه الروبوتات. [ 22 ]

أساليب التنسيق بين الإنسان والروبوت

ركزت دراسات عديدة في مجال التفاعل بين الإنسان والروبوت على كيفية تحسين التعاون بينهما. يُعدّ الإدراك المشترك للنشاط المؤشر الاجتماعي الأساسي للبشر أثناء التعاون، ولتحقيق هذه الغاية، بحث الباحثون في التحكم الاستباقي للروبوت من خلال أساليب متنوعة، منها: مراقبة سلوكيات الشركاء البشريين باستخدام تقنية تتبع حركة العين ، واستنتاج نوايا الإنسان من أداء المهمة، واتخاذ الروبوت إجراءات استباقية. [ 23 ] وقد أظهرت الدراسات أن التحكم الاستباقي ساعد المستخدمين على إنجاز المهام بشكل أسرع من التحكم التفاعلي وحده.

يتمثل أحد الأساليب الشائعة لبرمجة الإشارات الاجتماعية في الروبوتات في دراسة سلوكيات البشر أولاً، ثم نقل المعرفة المكتسبة. [ 24 ] فعلى سبيل المثال، تستند آليات التنسيق في التعاون بين الإنسان والروبوت [ 25 ] إلى أبحاث في علم الأعصاب [ 26 ] تناولت كيفية تمكين العمل المشترك بين البشر من خلال دراسة الإدراك والفعل في سياق اجتماعي بدلاً من دراستهما بمعزل عن بعضهما. وقد كشفت هذه الدراسات أن الحفاظ على تمثيل مشترك للمهمة أمر بالغ الأهمية لإنجاز المهام في مجموعات. فعلى سبيل المثال، درس الباحثون مهمة القيادة معًا بفصل مسؤوليات التسارع والكبح، أي أن يكون أحد الأشخاص مسؤولاً عن التسارع والآخر عن الكبح؛ وكشفت الدراسة أن الأزواج لم يصلوا إلى نفس مستوى الأداء الذي يصل إليه الأفراد إلا عندما تلقوا تغذية راجعة حول توقيت تصرفات بعضهم البعض. وبالمثل، درس الباحثون جانب عمليات التسليم بين البشر في سيناريوهات منزلية مثل تمرير أطباق الطعام، وذلك لتمكين التحكم التكيفي في هذه العمليات عند تسليم المهام بين الإنسان والروبوت. [ 27 ] كشفت دراسة أخرى في مجال العوامل البشرية وبيئة العمل، تناولت عمليات التسليم بين البشر في المستودعات والمتاجر الكبرى، أن المُسلِّمين والمُستَلِمين يُدركون مهام التسليم بشكل مختلف، وهو ما له آثار بالغة الأهمية على تصميم أنظمة تعاونية بين الإنسان والروبوت تتمحور حول المستخدم. [ 28 ] وفي الآونة الأخيرة، درس الباحثون نظامًا يُوزِّع مهام التجميع تلقائيًا بين العمال المتواجدين في نفس الموقع لتحسين التنسيق. [ 29 ]

التأطير السياقي للروبوتات الاجتماعية

قدمت أبحاث حديثة في مجال التفاعل بين الإنسان والروبوت منظورات غير جوهرية حول كيفية إدراك الروبوتات كعناصر اجتماعية. يجادل كابتيلينين ودالي (2025) بأن "الطابع الاجتماعي" للروبوتات ينبع من كيفية تجربة الناس لها ضمن سياقات تعاونية ذات مغزى ككل، وليس من خصائص جوهرية أو ميول بشرية. ويشيران إلى هذه العملية باسم التأطير السياقي. [ 30 ] في ورقتهما البحثية، يقترحان أدوات تحليلية لدراسة كيفية اعتماد الإدراك الاجتماعي للروبوتات على عوامل ظرفية مثل التعاون والأهداف المشتركة والأهمية الشخصية، مما يساهم في فهم أكثر تركيزًا على السياق للتفاعل الاجتماعي مع الروبوتات. [ 30 ] وبينما يقترحان رفض التفسيرات الجوهرية التي تحدد الطابع الاجتماعي في تصميم الروبوت وحده، فإن المؤلفين يقرّان بأن خيارات التصميم (مثل الشكل البشري، والقدرة على التواصل، والإشارات السلوكية، وما إلى ذلك) يمكن أن تشكل كيفية تطور سياقات التفاعل، وبالتالي تؤثر على التجربة الاجتماعية. ومع ذلك، يؤكدون أن خصائص التصميم لا تحدد الإدراك الاجتماعي بشكل مباشر بمفردها، بل إن تأثيراتها تتوسط وتتأثر بالسياقات التي تحدث فيها التفاعلات. [ 30 ]

الروبوتات المستخدمة في أبحاث التفاعل بين الإنسان والروبوت

تضمنت بعض الأبحاث تصميم روبوت جديد، بينما استخدمت أبحاث أخرى روبوتات متوفرة لإجراء الدراسة. ومن بين الروبوتات الشائعة الاستخدام: ناو، وهو روبوت بشري قابل للبرمجة، وبيبر وفورهات ، وهما روبوتان بشريان اجتماعيان آخران، وميستي ، وهو روبوت رفيق قابل للبرمجة.

هذا روبوت ناو يُستخدم غالبًا في أبحاث التفاعل بين الإنسان والروبوت
يُستخدم هذا الروبوت من نوع ناو غالبًا في أبحاث التفاعل بين الإنسان والروبوت، بالإضافة إلى تطبيقات أخرى في هذا المجال.

لون

معظم الروبوتات بيضاء اللون، ويعود ذلك إلى التحيز ضد الروبوتات ذات الألوان الأخرى. [ 31 ] [ 32 ] [ 33 ] [ 34 ] [ 35 ]

مجالات التطبيق

تشمل مجالات تطبيق التفاعل بين الإنسان والروبوت التقنيات الروبوتية التي يستخدمها البشر في الصناعة والطب والمرافقة، من بين أغراض أخرى.

الروبوتات الصناعية

هذا مثال على الروبوت الصناعي التعاوني، سوير، في أرضية المصنع يعمل جنبًا إلى جنب مع البشر.

تم توظيف الروبوتات الصناعية للتعاون مع البشر في أداء مهام التصنيع الصناعي. فبينما يتمتع البشر بالمرونة والذكاء اللازمين لدراسة مختلف المناهج لحل المشكلة، واختيار الخيار الأمثل من بينها، ثم توجيه الروبوتات لأداء المهام الموكلة إليها، تتميز الروبوتات بقدرتها على أداء الأعمال المتكررة والخطيرة بدقة واتساق أكبر. [ 36 ] ويُظهر التعاون بين الروبوتات الصناعية والبشر قدرة الروبوتات على ضمان كفاءة التصنيع والتجميع. [ 36 ] ومع ذلك، لا تزال هناك مخاوف مستمرة بشأن سلامة هذا التعاون، نظرًا لقدرة الروبوتات الصناعية على تحريك الأجسام الثقيلة واستخدام أدوات حادة وخطيرة في كثير من الأحيان، بسرعة وقوة. ونتيجة لذلك، يُشكل هذا تهديدًا محتملاً للعاملين في نفس مكان العمل. [ 36 ] لذا، يُعد تخطيط أماكن العمل التعاونية بشكل آمن وفعال من أكثر المواضيع تحديًا التي تواجه البحث العلمي. [ 37 ]

الروبوتات الطبية

إعادة التأهيل

قام باحثون من جامعة تكساس بعرض روبوت تأهيلي يساعد في تحريك اليد.

يُعدّ روبوت إعادة التأهيل مثالًا على نظام مدعوم بالروبوتات يُستخدم في الرعاية الصحية . يُساعد هذا النوع من الروبوتات الناجين من السكتة الدماغية أو الأفراد الذين يعانون من إعاقات عصبية على استعادة حركة أيديهم وأصابعهم. [ 38 ] [ 39 ] خلال العقود القليلة الماضية، شكّلت فكرة كيفية تفاعل الإنسان مع الروبوت أحد العوامل التي حظيت باهتمام واسع في تصميم روبوتات إعادة التأهيل. [ 39 ] على سبيل المثال، يلعب التفاعل بين الإنسان والروبوت دورًا هامًا في تصميم روبوتات إعادة التأهيل ذات الهيكل الخارجي، نظرًا لأن نظام الهيكل الخارجي يتصل مباشرةً بجسم الإنسان. [ 38 ]

روبوت لرعاية كبار السن ومرافقتهم

بارو، روبوت علاجي مصمم للاستخدام في المستشفيات ودور رعاية المسنين

تهدف روبوتات التمريض إلى تقديم المساعدة لكبار السن الذين قد يعانون من تراجع في وظائفهم البدنية والمعرفية ، وبالتالي ظهور مشكلات نفسية واجتماعية لديهم. [ 40 ] ومن خلال المساعدة في الأنشطة البدنية اليومية، تُمكّن هذه الروبوتات كبار السن من الشعور بالاستقلالية والقدرة على رعاية أنفسهم والبقاء في منازلهم. [ 40 ]

قد تُظهر الأبحاث طويلة الأمد حول التفاعل بين الإنسان والروبوت أن نزلاء دور الرعاية مستعدون للتفاعل مع الروبوتات الشبيهة بالبشر، وأنهم يستفيدون من التنشيط المعرفي والجسدي الذي يوفره الروبوت "بيبر". [ 41 ] كما قد تُظهر دراسة أخرى طويلة الأمد في دار رعاية أن العاملين في قطاع الرعاية مستعدون لاستخدام الروبوتات في عملهم اليومي مع النزلاء. [ 42 ] إلا أنها كشفت أيضًا أنه على الرغم من جاهزية الروبوتات للاستخدام، إلا أنها تحتاج إلى مساعدين بشريين، فهي لا تستطيع أن تحل محل القوى العاملة البشرية، ولكنها تستطيع مساعدتهم ومنحهم إمكانيات جديدة. [ 42 ] بالإضافة إلى دعم متلقي الرعاية، تُدرس الروبوتات أيضًا كمصدر دعم لمقدمي الرعاية. فقد وجدت إحدى الدراسات أن مقدمي الرعاية غير الرسميين الذين شاركوا في الكشف المتكرر عن أنفسهم لروبوت اجتماعي شهدوا انخفاضًا في التوتر والشعور بالوحدة، وتحسنًا في المزاج، وتقبلاً أكبر لأدوارهم في تقديم الرعاية، مما يشير إلى فوائد محتملة للروبوتات الاجتماعية كأدوات دعم عاطفي لمقدمي الرعاية. [ 43 ]

الروبوتات الاجتماعية

هذا معرض في متحف العلوم بلندن يعرض ألعاب روبوتية للأطفال المصابين بالتوحد، على أمل مساعدة الأطفال المصابين بالتوحد على فهم الإشارات الاجتماعية من تعابير الوجه. [ 44 ]

التدخل في التوحد

على مدى العقد الماضي، أظهر التفاعل بين الإنسان والروبوت نتائج واعدة في مجال التدخل العلاجي لاضطراب طيف التوحد. [45] يميل الأطفال المصابون باضطراب طيف التوحد إلى التواصل مع الروبوتات أكثر من البشر، ويُعتبر استخدام الروبوتات الاجتماعية نهجًا مفيدًا لمساعدة هؤلاء الأطفال. [ 45 ]

مع ذلك، لا تُعتبر الروبوتات الاجتماعية المستخدمة في التدخل لعلاج اضطراب طيف التوحد لدى الأطفال علاجًا فعالًا من قِبل الأوساط السريرية، لأن الدراسات التي تتناول استخدامها في هذا المجال غالبًا ما لا تتبع بروتوكولات البحث القياسية. [ 45 ] إضافةً إلى ذلك، لم تُظهر نتائج الأبحاث تأثيرًا إيجابيًا ثابتًا يُمكن اعتباره ممارسة قائمة على الأدلة (EBP) استنادًا إلى التقييم السريري المنهجي. [ 45 ] ونتيجةً لذلك، بدأ الباحثون في وضع مبادئ توجيهية تُوضح كيفية إجراء الدراسات التي تستخدم التدخلات الروبوتية، وبالتالي إنتاج بيانات موثوقة يُمكن اعتبارها ممارسة قائمة على الأدلة، مما يُتيح للأطباء اختيار استخدام الروبوتات في علاج اضطراب طيف التوحد. [ 45 ]

التدخل والتقييم في مجال الصحة النفسية

أظهرت الأبحاث الحديثة في مجال التفاعل بين الإنسان والروبوت أن الروبوتات الاجتماعية تمتلك إمكانات كبيرة في سياقات الصحة النفسية. إذ يمكن استخدامها في التدخلات المتعلقة بالصحة النفسية لتعزيز الرفاهية وتقليل التوتر والقلق، [ 46 ] والمساعدة في تقييم المشكلات المرتبطة بالرفاهية، على سبيل المثال لدى الأطفال، حيث أظهرت الدراسات تفوقها على أساليب التقييم المعيارية التقليدية. [ 47 ]

روبوتات التعليم

يمكن للروبوتات أن تصبح معلمين أو زملاء في الفصل الدراسي. [ 48 ] فعندما تعمل كمعلم، يمكن للروبوت تقديم التوجيه والمعلومات، بالإضافة إلى الاهتمام الفردي بالطالب. وعندما تعمل كمتعلم زميل، يمكن للروبوت تمكين الطلاب من "التعلم من خلال التدريس". [ 49 ]

إعادة التأهيل

يمكن برمجة الروبوتات لتكون روبوتات تعاونية، ويمكن استخدامها في إعادة تأهيل الأشخاص ذوي الإعاقة الحركية. وباستخدام تقنيات تفاعلية متنوعة، مثل التعرف التلقائي على الكلام وتتبع حركة العين، يستطيع هؤلاء الأشخاص التحكم في الروبوتات واستخدامها في أنشطة إعادة التأهيل، مثل التحكم في الكراسي المتحركة الكهربائية، والتعامل مع الأشياء، وغيرها.

القيادة الآلية

من الأمثلة المحددة على التفاعل بين الإنسان والروبوت التفاعل بين الإنسان والمركبة في القيادة الآلية. يهدف هذا التعاون إلى ضمان السلامة والأمان والراحة في أنظمة القيادة الآلية . [ 50 ] ويسعى التحسين المستمر لهذا النظام والتقدم في تطوير المركبات الآلية بالكامل إلى جعل تجربة القيادة أكثر أمانًا وكفاءة، بحيث لا يحتاج الإنسان إلى التدخل في عملية القيادة عند حدوث ظروف غير متوقعة، مثل عبور أحد المشاة للشارع في غير وقته. [ 50 ]

تُعد هذه الطائرة بدون طيار مثالاً على الطائرات بدون طيار التي يمكن استخدامها لتحديد موقع شخص مفقود في الجبل على سبيل المثال.

البحث والإنقاذ

تتمتع المركبات الجوية غير المأهولة (UAV) والمركبات المائية غير المأهولة (UUV) بإمكانية دعم عمليات البحث والإنقاذ في المناطق البرية ، مثل تحديد موقع شخص مفقود عن بُعد من خلال الأدلة التي تركها في المناطق المحيطة. [ 51 ] [ 52 ] يدمج النظام بين الاستقلالية والمعلومات، مثل خرائط التغطية ومعلومات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وفيديوهات البحث عالية الجودة، لدعم العنصر البشري في أداء عمليات البحث والإنقاذ بكفاءة ضمن الوقت المحدود المتاح. [ 51 ] [ 52 ]

يهدف مشروع "Moonwalk" إلى محاكاة المهمة المأهولة إلى المريخ واختبار التعاون بين الروبوت ورواد الفضاء في بيئة مماثلة.

استكشاف الفضاء

يسعى البشر جاهدين لتحقيق إنجازٍ جديد في استكشاف الفضاء، مثل إرسال مهمة مأهولة إلى المريخ. [ 53 ] وقد أبرز هذا التحدي الحاجة إلى تطوير مركبات جوالة كوكبية قادرة على مساعدة رواد الفضاء ودعم عملياتهم خلال مهمتهم. [ 53 ] ويتيح التعاون بين المركبات الجوالة والطائرات المسيّرة والبشر الاستفادة من القدرات المتاحة من جميع الأطراف، مما يُحسّن أداء المهام. [ 53 ]

الروبوتات الزراعية

استُخدمت العمالة البشرية على نطاق واسع في الزراعة، ولكن تم اعتماد الروبوتات الزراعية ، مثل روبوتات الحلب، في الزراعة واسعة النطاق. تُعدّ النظافة القضية الرئيسية في قطاع الأغذية الزراعية، وقد أحدث اختراع هذه التقنية تأثيرًا كبيرًا على الزراعة. كما يمكن استخدام الروبوتات في مهام قد تُشكّل خطرًا على صحة الإنسان، مثل رشّ النباتات بالمواد الكيميائية. [ 54 ]

انظر أيضاً

الروبوتات

تكنولوجيا

علم النفس

ملكيات

يقترح بارتنك وأوكادا [ 55 ] أنه يمكن وصف واجهة المستخدم الروبوتية بالخصائص الأربع التالية:

أداة - ميزان لعبة
  • هل تم تصميم النظام لحل مشكلة ما بفعالية أم أنه مخصص للتسلية فقط؟
جهاز تحكم عن بعد - ميزان ذاتي التشغيل
  • هل يحتاج الروبوت إلى تحكم عن بعد أم أنه قادر على العمل دون تدخل بشري مباشر؟
تفاعلي – نطاق الحوار
  • هل يعتمد الروبوت على نمط تفاعل ثابت أم أنه قادر على إجراء حوار - تبادل المعلومات - مع الإنسان؟
مقياس التجسيم البشري
  • هل له شكل أو خصائص الإنسان؟

المؤتمرات

مؤتمر ACE الدولي حول التطبيقات المستقبلية للذكاء الاصطناعي وأجهزة الاستشعار والروبوتات في المجتمع

يستكشف المؤتمر الدولي حول التطبيقات المستقبلية للذكاء الاصطناعي وأجهزة الاستشعار والروبوتات في المجتمع أحدث الأبحاث، مسلطًا الضوء على التحديات المستقبلية والإمكانات الكامنة وراء هذه التقنيات. وسيتم نشر المساهمات المقبولة في هذا المؤتمر سنويًا في عدد خاص من مجلة "حياة الروبوتات المستقبلية".

المؤتمر الدولي حول الروبوتات الاجتماعية

المؤتمر الدولي للروبوتات الاجتماعية هو مؤتمر يجمع العلماء والباحثين والممارسين لعرض ومناقشة أحدث التطورات في أبحاثهم الرائدة ونتائجهم في مجال الروبوتات الاجتماعية، بالإضافة إلى تفاعلاتها مع البشر واندماجها في مجتمعنا. فيما يلي قائمة كاملة بالمؤتمرات التي عُقدت منذ عام ٢٠٠٩: [ ٥٦ ]

  • مؤتمر ICSR 2009، إنتشون، كوريا، بالتزامن مع مؤتمر FIRA RoboWorld
  • مؤتمر ICSR 2010، سنغافورة
  • المؤتمر الدولي للبحوث الصحية 2011، أمستردام، هولندا
  • المؤتمر الدولي للبحوث العلمية 2012، تشنغدو، الصين
  • المؤتمر الدولي للبحوث الصحية 2013، بريستول، المملكة المتحدة
  • المؤتمر الدولي للبحوث الصحية 2014، سيدني، أستراليا
  • المؤتمر الدولي للبحوث الصحية 2015، باريس، فرنسا
  • مؤتمر ICSR 2016، مدينة كانساس، كانساس، الولايات المتحدة الأمريكية
  • مؤتمر ICSR 2017، تسوكوبا، اليابان
  • المؤتمر الدولي للبحوث العلمية 2018، تشينغداو، الصين
  • المؤتمر الدولي للبحوث الصحية 2019، مدريد، إسبانيا
  • مؤتمر ICSR 2020، غولدن، كولورادو، الولايات المتحدة الأمريكية
  • مؤتمر ICSR 2021، سنغافورة
  • المؤتمر الدولي للبحوث الصحية 2022، فلورنسا، إيطاليا
  • المؤتمر الدولي للمسؤولية الاجتماعية للشركات 2023، الدوحة، قطر
  • مؤتمر ICSR 2024 + الطب الحيوي، سنغافورة
  • ICSR 2024 + InnoBiz، شنتشن، الصين
  • مؤتمر ICSR 2024 + الذكاء الاصطناعي، أودنسه، الدنمارك

المؤتمر الدولي حول العلاقات الشخصية بين الإنسان والروبوت

  • مؤتمر العلاقات العامة للموارد البشرية 2008، ماستريخت
  • مؤتمر العلاقات العامة والموارد البشرية 2009، تيلبورغ. المتحدث الرئيسي كان هيروشي إيشيغورو .
  • HRPR2010، ليدن. وكانت المتحدثة الرئيسية كيرستين دوتنهان .

المؤتمر الدولي حول الحب والجنس مع الروبوتات

المؤتمر الدولي حول الحب والجنس مع الروبوتات هو مؤتمر سنوي يدعو ويشجع على مجموعة واسعة من المواضيع، مثل الذكاء الاصطناعي والفلسفة والأخلاق وعلم الاجتماع والهندسة وعلوم الكمبيوتر والأخلاقيات البيولوجية.

عُرضت أولى الأبحاث الأكاديمية حول هذا الموضوع في ورشة عمل "يورون" لأخلاقيات الروبوتات التابعة للمفوضية الأوروبية عام 2006، والتي نظمتها كلية الروبوتات في جنوة، وتلاها بعد عام صدور أول كتاب بعنوان "الحب والجنس مع الروبوتات" عن دار هاربر كولينز في نيويورك. ومنذ تلك البداية الحافلة بالنشاط الأكاديمي في هذا المجال، نما الموضوع بشكل ملحوظ من حيث النطاق والاهتمام العالمي. عُقدت ثلاثة مؤتمرات حول العلاقات الشخصية بين الإنسان والروبوت في هولندا خلال الفترة 2008-2010، ونُشرت وقائع كل منها من قِبل دور نشر أكاديمية مرموقة، بما في ذلك دار سبرينغر للنشر. وبعد توقف حتى عام 2014، أُعيد تسمية المؤتمرات إلى "المؤتمر الدولي للحب والجنس مع الروبوتات"، والذي عُقد سابقًا في جامعة ماديرا عام 2014، وفي لندن عامي 2016 و2017. وفي بروكسل عام ٢٠١٩. إضافةً إلى ذلك، نشرت دار نشر سبرينغر "المجلة الدولية للروبوتات الاجتماعية" بحلول عام ٢٠١٦ مقالاتٍ تتناول هذا الموضوع، كما أُطلقت مجلة "لوفوتيكس" مفتوحة الوصول عام ٢٠١٢، مُخصصة بالكامل لهذا الموضوع. وشهدت السنوات القليلة الماضية أيضًا ازديادًا ملحوظًا في الاهتمام بهذا الموضوع من خلال التغطية الإعلامية المُكثفة في وسائل الإعلام المطبوعة، والأفلام الوثائقية والروائية التلفزيونية، فضلًا عن الأوساط الأكاديمية.

يوفر المؤتمر الدولي حول الحب والجنس مع الروبوتات فرصة للأكاديميين والمتخصصين في الصناعة لعرض ومناقشة أعمالهم وأفكارهم في ندوة أكاديمية.

  • 2020، برلين، ألمانيا
  • 2019، بروكسل، بلجيكا
  • 2017، لندن، المملكة المتحدة
  • 2016، لندن، المملكة المتحدة
  • 2014، ماديرا، البرتغال

ندوة دولية حول آفاق جديدة في التفاعل بين الإنسان والروبوت

يتم تنظيم هذه الندوة بالتعاون مع المؤتمر السنوي لجمعية دراسة الذكاء الاصطناعي ومحاكاة السلوك.

  • 2015، كانتربري، المملكة المتحدة
  • 2014، لندن، المملكة المتحدة
  • 2010، ليستر، المملكة المتحدة
  • 2009، إدنبرة، المملكة المتحدة

ندوة IEEE الدولية في مجال التواصل التفاعلي بين الإنسان والروبوت

تأسست ندوة IEEE الدولية حول التواصل التفاعلي بين الإنسان والروبوت (RO-MAN) عام 1992 على يد الأساتذة توشيو فوكودا، وهيساتو كوباياشي، وهيروشي هاراشيما، وفوميو هارا. كان معظم المشاركين في ورش العمل الأولى من اليابانيين، وعُقدت ورش العمل السبع الأولى في اليابان. ومنذ عام 1999، عُقدت ورش العمل في أوروبا والولايات المتحدة بالإضافة إلى اليابان، واتسع نطاق المشاركة لتشمل دولًا أخرى.

المؤتمر الدولي المشترك بين جمعية آلات الحوسبة ومعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول التفاعل بين الإنسان والروبوت

يُعد هذا المؤتمر من أكثر المؤتمرات انتقائية في مجال التفاعل بين الإنسان والروبوت، حيث يبلغ متوسط ​​معدل قبول الأبحاث فيه 26%، ومتوسط ​​الحضور 187 مشاركًا. ويأتي حوالي 65% من المشاركات في المؤتمر من الولايات المتحدة، وقد تم الاستشهاد بالأبحاث المقدمة في المؤتمر في المجلات الأكاديمية. [ 57 ]

  • مؤتمر HRI 2006 في مدينة سولت ليك ، يوتا، الولايات المتحدة الأمريكية، معدل القبول: 0.29
  • مؤتمر HRI 2007 في واشنطن العاصمة، الولايات المتحدة الأمريكية، معدل القبول: 0.23
  • مؤتمر HRI 2008 في أمستردام ، هولندا، معدل القبول: 0.36 (0.18 للعروض الشفوية)
  • مؤتمر HRI 2009 في سان دييغو ، كاليفورنيا، الولايات المتحدة الأمريكية، معدل القبول: 0.19
  • مؤتمر HRI 2010 في أوساكا ، اليابان، معدل القبول: 0.21
  • مؤتمر HRI 2011 في لوزان ، سويسرا، معدل قبول الأوراق البحثية الكاملة: 0.22
  • مؤتمر HRI 2012 في بوسطن ، ماساتشوستس، الولايات المتحدة الأمريكية، معدل قبول الأوراق البحثية الكاملة: 0.25
  • مؤتمر HRI 2013 في طوكيو ، اليابان، معدل قبول الأوراق البحثية الكاملة: 0.24
  • مؤتمر HRI 2014 في بيليفيلد ، ألمانيا، معدل قبول الأوراق البحثية الكاملة: 0.24
  • مؤتمر HRI 2015 في بورتلاند، أوريغون ، الولايات المتحدة الأمريكية، معدل قبول الأوراق البحثية الكاملة: 0.25
  • مؤتمر HRI 2016 في كرايستشيرش ، نيوزيلندا، معدل قبول الأوراق البحثية الكاملة: 0.25
  • مؤتمر HRI 2017 في فيينا ، النمسا، معدل قبول الأوراق البحثية الكاملة: 0.24
  • مؤتمر HRI 2018 في شيكاغو ، الولايات المتحدة الأمريكية، معدل قبول الأوراق البحثية الكاملة: 0.24
  • مؤتمر HRI 2021 في بولدر ، الولايات المتحدة الأمريكية، معدل قبول الأوراق البحثية الكاملة: 0.23

المؤتمر الدولي للتفاعل بين الإنسان والآلة

هناك العديد من المؤتمرات التي لا تقتصر على التفاعل بين الإنسان والروبوت فقط، ولكنها تتناول جوانب واسعة من التفاعل بين الإنسان والروبوت، وغالبًا ما يتم تقديم أوراق بحثية في هذا المجال.

  • المؤتمر الدولي IEEE-RAS/RSJ حول الروبوتات الشبيهة بالبشر (Humanoids)
  • الحوسبة المنتشرة (UbiComp)
  • المؤتمر الدولي المشترك بين معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات وجمعية الروبوتات اليابانية حول الروبوتات والأنظمة الذكية (IROS)
  • واجهات المستخدم الذكية (IUI)
  • التفاعل بين الإنسان والحاسوب (CHI)
  • الجمعية الأمريكية للذكاء الاصطناعي (AAAI)
  • يتفاعل

المجلات

يوجد حاليًا مجلتان متخصصتان في مجال التفاعل بين الإنسان والروبوت

  • مجلة ACM للمعاملات في التفاعل بين الإنسان والروبوت (أصلاً مجلة التفاعل بين الإنسان والروبوت)
  • المجلة الدولية للروبوتات الاجتماعية

وهناك العديد من المجلات العامة الأخرى التي يمكن للمرء أن يجد فيها مقالات حول التفاعل بين الإنسان والروبوت.

الكتب

تتوفر العديد من الكتب المتخصصة في التفاعل بين الإنسان والروبوت. ورغم وجود العديد من الكتب المحررة، إلا أن النصوص المتخصصة في هذا المجال قليلة.

  • بارتنك، سي.؛ بيلبايم، تي.؛ إيسيل، إف.؛ كاندا، تي.؛ كييسرز، إم.؛ شابانوفيتش، إس. (2019). التفاعل بين الإنسان والروبوت - مقدمة . مطبعة جامعة كامبريدج[ 58 ] – ملف PDF مجاني متاح عبر الإنترنت [ 59 ]
  • كاندا، ت.؛ إيشيغورو، هـ. (2012). التفاعل بين الإنسان والروبوت في الروبوتات الاجتماعية . مطبعة سي آر سي.[ 60 ]
  • بريزيل، سي.؛ داوتنهاهن، ك.؛ كاندا، ت. (2016). "الروبوتات الاجتماعية". دليل سبرينغر للروبوتات . ص 1935-1972 . – فصل في دليل شامل. [ 61 ]

الدورات

تقدم العديد من الجامعات دورات في مجال التفاعل بين الإنسان والروبوت.

المقررات والشهادات الجامعية

  • جامعة تافتس ، ميدفورد، ماساتشوستس، الولايات المتحدة الأمريكية، برامج الماجستير والدكتوراه في التفاعل بين الإنسان والروبوت
  • جامعة واترلو ، كندا، كيرستين داوتنهاهن، الروبوتات الاجتماعية - أسس وتكنولوجيا وتطبيقات الروبوتات التي تتمحور حول الإنسان
  • جامعة تايبيه الوطنية في تايوان، تايوان، هومان ساماني، M5226 الروبوتات المتقدمة
  • جامعة أونتاريو للتكنولوجيا ، كندا، باتريك سي كيه هونغ، BUSI4590U مواضيع في إدارة التكنولوجيا وINFR 4599U روبوتات الخدمة الابتكار للتجارة
  • كلية كولورادو للمناجم ، الولايات المتحدة الأمريكية، توم ويليامز، CSCI 436 / 536: التفاعل بين الإنسان والروبوت
  • جامعة هيريوت وات ، المملكة المتحدة، لين بيلي، F21HR تفاعل الإنسان مع الروبوت
  • جامعة أوبسالا ، السويد، فيليب مالمبرج، UU-61611 الروبوتات الاجتماعية والتفاعل بين الإنسان والروبوت
  • جامعة سكوفد ، السويد، ماجستير في برنامج التفاعل بين الإنسان والروبوت
  • جامعة إنديانا ، بلومنجتون، الولايات المتحدة الأمريكية، سلمى سابانوفيتش، INFO-I 440 التفاعل بين الإنسان والروبوت
  • جامعة غنت ، بلجيكا، توني بيلبايم، وحدة الروبوتات E019370A
  • جامعة بيليفيلد ، ألمانيا، فريدريك إيسيل، 270037 Sozialpsychologische Aspekte der Mensch-Maschine Interaktion
  • جامعة كيوتو ، اليابان، تاكايوكي كاندا، 3218000 التفاعل بين الإنسان والروبوت (ヒューマンロボットインタラクション)
  • المعهد الملكي للتكنولوجيا KTH ، السويد، يولاندا ليت، DD2413 الروبوتات الاجتماعية
  • جامعة تشالمرز للتكنولوجيا ، السويد، محمد عبيد، تصميم التفاعل بين الإنسان والروبوت DAT545

الدورات والشهادات عبر الإنترنت

تتوفر أيضًا دورات عبر الإنترنت مثل دورات Mooc :

  • جامعة كانتربري (UCx) – برنامج edX
    • شهادة مهنية في التفاعل بين الإنسان والروبوت [ 62 ]
    • مقدمة في التفاعل بين الإنسان والروبوت [ 63 ]
    • الأساليب والتطبيقات في التفاعل بين الإنسان والروبوت [ 64 ]

الحواشي

مراجع

  1. 1 2 كالينوفسكا، ألكسندرا؛ بيلارسكي، باتريك م.؛ مورفي، تود د. (3 مايو 2023). "التواصل الجسدي: كيف تتواصل الروبوتات والبشر من خلال التفاعل المادي" . المراجعة السنوية للتحكم والروبوتات والأنظمة المستقلة . 6 (1): 205-232 . doi : 10.1146/annurev-control-070122-102501 . ISSN 2573-5144 . S2CID 255701603 .  
  2. ↑ أسيموف، إسحاق (1950). "الالتفاف". أنا، روبوت . مجموعة إسحاق أسيموف. نيويورك: دابلداي. ص 40. ISBN  978-0-385-42304-5هذه نسخة طبق الأصل من القوانين. وهي تظهر أيضًا في مقدمة الكتاب، وفي كلا الموضعين لا يوجد حرف الجر "to" في القانون الثاني. لاحظ أن هذه الفقرة منقولة من كتاب "قوانين الروبوتات الثلاثة" .{{cite book}}عدم توافق رقم ISBN / التاريخ ( مساعدة )
  3. ↑ هورنبيك، دان (21 أغسطس 2008). "السلامة في الأتمتة" . machinedesign.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 يونيو 2020 .
  4. ↑ شولتز، جان. "أساليب تقييم أداء التفاعل بين الإنسان والنظام في الأنظمة الذكية". وقائع ورشة عمل مقاييس الأداء للأنظمة الذكية (PerMIS) لعام 2002. doi : 10.1007/s10514-006-9016-5 . S2CID 31481065 . 
  5. ↑ كان، بيتر هـ.؛ إيشيغورو، هيروشي؛ فريدمان، باتيا ؛ كاندا، تاكايوكي (8 سبتمبر 2006). ما هو الإنسان؟ - نحو معايير نفسية في مجال التفاعل بين الإنسان والروبوت . ROMAN 2006 - الندوة الدولية الخامسة عشرة لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول التواصل التفاعلي بين الإنسان والروبوت. الصفحات 364-371 . doi : 10.1109/ROMAN.2006.314461 . ISBN  1-4244-0564-5. S2CID 10368589 . 
  6. ↑ "تعرّف على بارو، الفقمة الروبوتية العلاجية" . سي إن إن . 20 نوفمبر 2003. تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 يونيو 2020 .
  7. ↑ "مستقبل التفاعل بين الإنسان والروبوت" . as.cornell.edu . 27 سبتمبر 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 يونيو 2020 .
  8. ↑ "3: ظهور التفاعل بين الإنسان والروبوت كمجال" . التفاعل بين الإنسان والروبوت . تم الاسترجاع في 12-06-2020 .
  9. ↑ داوتنهاهن، كيرستين (29 أبريل 2007). "الروبوتات ذات الذكاء الاجتماعي: أبعاد التفاعل بين الإنسان والروبوت" . المعاملات الفلسفية للجمعية الملكية ب: العلوم البيولوجية . 362 ( 1480): 679-704 . doi : 10.1098/rstb.2006.2004 . PMC 2346526. PMID 17301026 .  
  10. ↑ سوب، أليسون؛ موتلو، بيلج (2015). وقائع المؤتمر السنوي الثالث والثلاثين لجمعية آلات الحوسبة حول العوامل البشرية في أنظمة الحوسبة . مؤتمر جمعية آلات الحوسبة حول العوامل البشرية في أنظمة الحوسبة - CHI '15. الصفحات 3613-3622 . doi : 10.1145/2702123.2702181 . ISBN  978-1-4503-3145-6. S2CID 3136657 . 
  11. ↑ التفاعل بين الإنسان والروبوت – عبر www.interaction-design.org.
  12. ↑ بوباش، غوران؛ لوفرينتشيتش، ألين (2002). "آثار أبحاث كفاءة التواصل بين الأفراد على تصميم أنظمة سلوكية اصطناعية تتفاعل مع البشر" . وقائع المؤتمر الدولي السادس لأنظمة الهندسة الذكية . المؤتمر الدولي لأنظمة الهندسة الذكية - INES 2002.
  13. ↑ كولوبيرت، رونان؛ ويستون، جيسون؛ بوتو، ليون؛ كارلين، مايكل؛ كافوكوغلو، كوراي؛ كوكسا، بافيل (2011). معالجة اللغة الطبيعية (تقريبًا) من الصفر . OCLC 963993063 . 
  14. ↑ ماثور، مايا ب.؛ رايشلينغ، ديفيد ب. (2016). "التنقل في عالم اجتماعي مع شركاء روبوت: رسم خرائط كمي لوادي الغرابة" . الإدراك . 146 : 22-32 . doi : 10.1016/j.cognition.2015.09.008 . PMID 26402646 . 
  15. ↑ أدالغيرسون، سيغوردور؛ بريزيل، سينثيا (2010). "ميبوت: منصة روبوتية للحضور الاجتماعي المتجسد" (ملف PDF) . وقائع المؤتمر الدولي الخامس للتفاعل بين الإنسان والروبوت التابع لجمعية ACM/IEEE . المؤتمر الدولي للتفاعل بين الإنسان والروبوت التابع لجمعية ACM/IEEE – HRI '10. الصفحات 15-22 . ISBN  978-1-4244-4893-7.
  16. ↑ ساكاموتو، دايسوكي؛ كاندا، تاكايوكي؛ أونو، تيتسو؛ إيشيغورو، هيروشي؛ هاغيتا، نوريهيرو (2007). "الأندرويد كوسيلة اتصالات ذات حضور شبيه بالإنسان". وقائع المؤتمر الدولي المشترك بين جمعية آلات الحوسبة ومعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول التفاعل بين الإنسان والروبوت . المؤتمر الدولي المشترك بين جمعية آلات الحوسبة ومعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول التفاعل بين الإنسان والروبوت - HRI '07. ص 193. doi : 10.1145/1228716.1228743 . ISBN  978-1-59593-617-2. S2CID 1093338 . 
  17. ↑ سبنس، باتريك ر.؛ ويسترمان، ديفيد؛ إدواردز، تشاد؛ إدواردز، أوتوم (يوليو 2014). "الترحيب بسادتنا الروبوتيين: التوقعات الأولية حول التفاعل مع الروبوت". تقارير بحوث الاتصال . 31 (3): 272-280 . doi : 10.1080/08824096.2014.924337 . S2CID 144545474 . 
  18. ↑ إدواردز، تشاد؛ إدواردز، أوتوم؛ سبنس، باتريك ر.؛ ويسترمان، ديفيد (21 ديسمبر 2015). "توقعات التفاعل الأولي مع الروبوتات: اختبار سيناريو التفاعل بين البشر" . دراسات الاتصال . 67 (2): 227-238 . doi : 10.1080/10510974.2015.1121899 . S2CID 146204935 . 
  19. ↑ بانكس، خايمي (28 يناير 2021). "متشابهو العقل: التفكير المتشابه (في الغالب) بين الروبوتات والبشر" . التكنولوجيا، العقل، والسلوك . 1 (2): 101-113 . doi : 10.1037/tmb0000025 .
  20. ↑ بيتيغرو، تي إف؛ تروب، إل آر (2006). " اختبار تحليلي شامل لنظرية الاتصال بين الجماعات". مجلة الشخصية وعلم النفس الاجتماعي . 90 (5): 751-783 . doi : 10.1037/0022-3514.90.5.751 . PMID 16737372. S2CID 14149856 .  
  21. ↑ هاغادون، براد أ.؛ بانكس، خايمي؛ كوبان، كيفن (2021-04-07). "عن الروبوتات وأنواعها: توسيع نظرية الاتصال بين المجموعات لتشمل الآلات الاجتماعية". تقارير بحوث الاتصال . 38 (3): 161-171 . doi : 10.1080/08824096.2021.1909551 . S2CID 233566369 . 
  22. ↑ وولينكورد، ريكاردا؛ فراون، مارلينا ر.؛ إيسيل، فريدريك؛ شابانوفيتش، سلمى (أغسطس 2016). التواصل: كيف يؤثر التواصل المتخيل والفعلي والمادي على تقييمات الروبوتات . المؤتمر الدولي الخامس والعشرون لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول التواصل التفاعلي بين الإنسان والروبوت (RO-MAN 2016). الصفحات 980-985 . doi : 10.1109/ROMAN.2016.7745228 . 
  23. ↑ التحكم الاستباقي للروبوت من أجل تعاون فعال بين الإنسان والروبوت . مؤتمر HRI '16: المؤتمر الدولي الحادي عشر لجمعية ACM/IEEE حول التفاعل بين الإنسان والروبوت. 2016. الصفحات 83-90 . ISBN  978-1-4673-8370-7.
  24. ↑ روي، سوميشوار؛ إيدان، يائيل (27 مارس 2018). "دراسة العمل المشترك في مهام التسليم المتكررة قصيرة الدورة: دور المُعطي مقابل المُستقبِل وآثاره على تصميم نظام التعاون بين الإنسان والروبوت". المجلة الدولية للروبوتات الاجتماعية . 12 (5): 973-988 . doi : 10.1007/s12369-017-0424-9 . ISSN 1875-4805 . S2CID 149855145 .  
  25. ↑ "آليات التنسيق في التعاون بين الإنسان والروبوت". وقائع المؤتمر الدولي لعام 2013 للتفاعل بين الإنسان والروبوت التابع لجمعية آلات الحوسبة/معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . المؤتمر الدولي للتفاعل بين الإنسان والروبوت التابع لجمعية آلات الحوسبة/معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات - HRI 2013. 2013. CiteSeerX 10.1.1.478.3634 . 
  26. ↑ سيبانز، ناتالي؛ بيكيرينغ، هارولد؛ نوبليش، غونتر (فبراير 2006). "العمل المشترك: تحرك الأجساد والعقول معًا". اتجاهات في العلوم المعرفية . 10 (2): 70-76 . doi : 10.1016/j.tics.2005.12.009 . hdl : 2066/55284 . PMID 16406326. S2CID 1781023 .  
  27. ↑ هوانغ، تشين مينغ؛ جاكماك، مايا؛ موتلو، بيلج (2015). استراتيجيات التنسيق التكيفي لعمليات التسليم بين الإنسان والروبوت (ملف PDF) . الروبوتات: العلوم والأنظمة.
  28. ↑ سوميشوار، روي؛ إيدان، يائيل (30-08-2017). "يُدرك المُعطي والمُتلقي مهام التسليم بشكل مختلف: الآثار المترتبة على تصميم نظام التعاون بين الإنسان والروبوت". arXiv : 1708.06207 [ cs.HC ].
  29. ↑ "WeBuild: التوزيع التلقائي لمهام التجميع بين العمال المتواجدين في نفس الموقع لتحسين التنسيق". CHI '17: وقائع مؤتمر CHI لعام 2017 حول العوامل البشرية في أنظمة الحوسبة . رابطة آلات الحوسبة. 2017. doi : 10.1145/3025453.3026036 .
  30. 1 2 3 كابتيلينين، فيكتور؛ دالي، كيفن سي. (2025-03-04). "فهم التأطير السياقي: منظور غير جوهري للتفاعلات الاجتماعية مع الأدوات التكنولوجية". المؤتمر الدولي العشرون لجمعية ACM/IEEE حول التفاعل بين الإنسان والروبوت (HRI) لعام 2025. IEEE. الصفحات 1121-1130 . doi : 10.1109/HRI61500.2025.10974062 . ISBN  979-8-3503-7893-1.
  31. ↑ بارتنك، كريستوف؛ يوجيسواران، كومار؛ سير، تشي مين؛ وودوارد، غرايم؛ سبارو، روبرت؛ وانغ، سيهينغ؛ إيسيل، فريدريك (26 فبراير 2018). "الروبوتات والعنصرية". وقائع المؤتمر الدولي لعام 2018 ACM/IEEE حول التفاعل بين الإنسان والروبوت . الصفحات 196-204 . doi : 10.1145/3171221.3171260 . ISBN  978-1-4503-4953-6.
  32. ↑ باترسون، مارك (26 يناير 2024). "لماذا الكثير من الروبوتات بيضاء؟" . ذا كونفرسيشن . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 يونيو 2024 .
  33. ↑ آلان، كارولين كلاين، ديفيد (1 أغسطس 2019). "عنصرية الروبوتات؟ نعم، دراسة تُظهر أن تحيزات البشر تمتد إلى الروبوتات" . سي إن إن . تم الاطلاع عليه في 8 يونيو 2024 .{{cite news}}: صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط )
  34. ↑ صموئيل، سيغال (2 أغسطس 2019). "البشر يواصلون توجيه الإساءات - بل وحتى العنصرية - إلى الروبوتات" . فوكس . تم الاطلاع عليه في 8 يونيو 2024 .
  35. ↑ أكرمان، إيفان (17 يوليو 2018). "البشر يُظهرون تحيزًا عنصريًا تجاه الروبوتات ذات الألوان المختلفة: دراسة - مجلة IEEE Spectrum" . IEEE . تم الاطلاع عليه في 8 يونيو 2024 .
  36. 1 2 3 هينتوت، عبد الفتاح؛ عواش، مصطفى؛ مودج، عبد الرؤوف؛ عقلي، إسماعيل (18 أغسطس 2019). "التفاعل بين الإنسان والروبوت في مجال الروبوتات التعاونية الصناعية: مراجعة أدبية للعقد 2008-2017". الروبوتات المتقدمة . 33 ( 15-16 ): 764-799 . doi : 10.1080/01691864.2019.1636714 . ISSN 0169-1864 . S2CID 198488518 .  
  37. ↑ ريغا، أندريا؛ دي مارينو، كاستريس؛ باسكوارييلو، أنييز؛ فيتولو، فرديناندو؛ باتالانو، ستانيسلاو؛ زانيلا، أليساندرو؛ لانزوتي، أنطونيو (20 ديسمبر 2021). "تصميم مكان العمل التعاوني: نهج قائم على المعرفة لتعزيز التعاون بين الإنسان والروبوت وتحسين التخطيط متعدد الأهداف" . العلوم التطبيقية . 11 (24) 12147. doi : 10.3390/app112412147 . hdl : 10446/285754 .
  38. أجوجيري ، فرانشيسكو ؛ ميكولاجيك، تاديوس؛ أوكين، جيمس (أبريل 2019). "الروبوتات لإعادة تأهيل حركة اليد لدى الناجين من السكتة الدماغية" . التقدم في الهندسة الميكانيكية . 11 (4): 168781401984192. doi : 10.1177/1687814019841921 . ISSN 1687-8140 . 
  39. 1 2 أونا، إدوين دانيال؛ جارسيا هارو، خوان ميغيل؛ جاردون، ألبرتو؛ بالاجير ، كارلوس (2019/06/26). "الروبوتات في الرعاية الصحية: وجهات نظر التدخلات بمساعدة الروبوت في الممارسة السريرية لإعادة تأهيل الأطراف العلوية" . العلوم التطبيقية . 9 (13): 2586. دوى : 10.3390/app9132586 . اتش دي ال : 10016/34029 . ردمك 2076-3417 . 
  40. 1 2 روبنسون، هايلي؛ ماكدونالد، بروس؛ برودبنت، إليزابيث (نوفمبر 2014). "دور روبوتات الرعاية الصحية لكبار السن في المنزل: مراجعة". المجلة الدولية للروبوتات الاجتماعية . 6 (4): 575-591 . doi : 10.1007/s12369-014-0242-2 . ISSN 1875-4791 . S2CID 25075532 .  
  41. ↑ كاروس، فيليكس؛ ميورر، جوهانا؛ لوفلر، ديانا؛ أونبيهاون، ديفيد؛ ماتيس، سارة؛ كوخ، إنغا؛ فيتشينغ، راينر؛ راندال، ديف؛ هاسنزال، مارك؛ وولف، فولكر (21 أبريل 2020). "استكشاف التفاعل بين الإنسان والروبوت مع كبار السن: نتائج دراسة حالة لمدة عشرة أسابيع في دار رعاية". وقائع مؤتمر CHI لعام 2020 حول العوامل البشرية في أنظمة الحوسبة . الصفحات 1-12 . doi : 10.1145/3313831.3376402 . ISBN  978-1-4503-6708-0. S2CID 218483496 . 
  42. 1 2 كاروس، فيليكس؛ شوانينجر، إيزابيل؛ برويسنر، أدريان؛ راندال، ديف؛ فيتشينغ، راينر؛ فيتزباتريك، جيرالدين؛ وولف، فولكر (مايو 2022). "استخدام العاملين في مجال الرعاية للروبوتات: نتائج دراسة استمرت ثلاثة أشهر حول التفاعل بين الإنسان والروبوت داخل دار رعاية". مؤتمر CHI حول العوامل البشرية في أنظمة الحوسبة . الصفحات 1-15 . doi : 10.1145/3491102.3517435 . ISBN  978-1-4503-9157-3. S2CID 248419908 . 
  43. ↑ لابان، ج.، موريسون، ف.، كاباس، أ.، وكروس، إي إس (2025). التكيف مع الضيق العاطفي من خلال الإفصاح عن الذات للروبوتات: تدخل مع مقدمي الرعاية. المجلة الدولية للروبوتات الاجتماعية. https://doi.org/10.1007/s12369-024-01207-0
  44. ↑ كورتيس، صوفي (28 يوليو 2017). "هذا الروبوت الشبيه بالبشر ذو المظهر المخيف له غرض بالغ الأهمية" . صحيفة ذا ميرور . تاريخ الاسترجاع: 28 أكتوبر 2019 .
  45. 1 2 3 4 5 بيجوم، موموتاز؛ سيرنا، ريتشارد دبليو؛ يانكو، هولي أ. (أبريل 2016). "هل الروبوتات جاهزة لتقديم تدخلات التوحد؟ مراجعة شاملة". المجلة الدولية للروبوتات الاجتماعية . 8 (2): 157-181 . doi : 10.1007/s12369-016-0346-y . ISSN 1875-4791 . S2CID 15396137 .  
  46. ↑ روسي، سيلفيا؛ لارافا، مروة؛ روكو، مارتينا (2020-07-01). "التشتيت العاطفي والسلوكي بواسطة روبوت اجتماعي للحد من قلق الأطفال أثناء التطعيم" . المجلة الدولية للروبوتات الاجتماعية . 12 (3): 765-777 . doi : 10.1007/s12369-019-00616-w . ISSN 1875-4805 . 
  47. ↑ عباسي، ندى عترات؛ سبيتالي، ميكول؛ أندرسون، جوانا؛ فورد، تامسين؛ جونز، بيتر ب.؛ غونيش، هاتيس (2022). "هل يمكن للروبوتات أن تساعد في تقييم الصحة النفسية للأطفال؟ دراسة تجريبية" . المؤتمر الدولي الحادي والثلاثون لجمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE) حول التواصل التفاعلي بين الإنسان والروبوت (RO-MAN) ، 2022. الصفحات 1459-1466 . doi : 10.1109/RO-MAN53752.2022.9900843 . ISBN  978-1-7281-8859-1.
  48. ^ توني بيلبايمي. كينيدي، جيمس. راماشاندران، أديتي؛ كاسيلاتي، بريان. تاناكا ، فوميهيد (22/08/2018). "الروبوتات الاجتماعية للتعليم: مراجعة" . الروبوتات العلمية . 3 (21) أكل5954. دوى : 10.1126/scirobotics.aat5954 . ردمك 2470-9476 . بميد 33141719 . S2CID 52033756 .   
  49. ↑ كاتلين، ديف (2014). "استخدام تقييم الأقران مع الروبوتات التعليمية" . في: كاو، ييوي؛ فالجاتاغا، تيرجي؛ تانغ، جيف كي تي؛ ليونغ، هوارد (محررون). آفاق جديدة في التعلم عبر الإنترنت . سلسلة محاضرات في علوم الحاسوب. المجلد 8699. تشام: دار نشر سبرينغر الدولية. الصفحات 57-65 . doi : 10.1007/978-3-319-13296-9_6 . ISBN   978-3-319-13295-2تم الاطلاع عليه بتاريخ 2023-03-01 .
  50. 1 2 بيوندي، فرانشيسكو؛ ألفاريز، إغناسيو؛ جيونغ، كيونغ آه (2019-07-03). "التعاون بين الإنسان والمركبة في القيادة الآلية: مراجعة وتقييم متعدد التخصصات". المجلة الدولية للتفاعل بين الإنسان والحاسوب . 35 (11): 932-946 . doi : 10.1080/10447318.2018.1561792 . ISSN 1044-7318 . S2CID 86447168 .  
  51. 1 2 غودريتش، ماجستير؛ لين، ل.؛ مورس، بكالوريوس (مايو 2012). "استخدام طائرات بدون طيار صغيرة مزودة بكاميرات لدعم فرق البحث والإنقاذ التعاونية في المناطق البرية". المؤتمر الدولي لعام 2012 حول تقنيات وأنظمة التعاون (CTS) . ص 638. doi : 10.1109/CTS.2012.6261008 . ISBN  978-1-4673-1382-7. S2CID 13164847 . 
  52. 1 2 مورس، برايان س.؛ إنج، كاميرون هـ.؛ جودريتش، مايكل أ. (2010). "خرائط جودة تغطية الفيديو بواسطة الطائرات بدون طيار والفهرسة ذات الأولوية لعمليات البحث والإنقاذ في المناطق البرية" . وقائع المؤتمر الدولي الخامس لجمعية ACM/IEEE حول التفاعل بين الإنسان والروبوت - HRI '10 (ملف PDF) . أوساكا، اليابان: مطبعة ACM. الصفحات 227-234 . doi : 10.1145/1734454.1734548 . ISBN  978-1-4244-4893-7. S2CID 11511362 . 
  53. 1 2 3 برنارد، تيزيانو؛ مارتوسيفيتش، كيريل؛ رولينز، أرماندو أ.؛ سبنس، إسحاق؛ تروشينكو، ألكسندر؛ تشينتالاباتي، سونيل (17 سبتمبر 2018). مفهوم جديد لمركبة جوالة على سطح المريخ لدعم رواد الفضاء في مهام السير على سطح المريخ . منتدى ومعرض AIAA للفضاء والملاحة الفضائية 2018. أورلاندو، فلوريدا: المعهد الأمريكي للملاحة الجوية والفضائية. doi : 10.2514/6.2018-5154 . ISBN 978-1-62410-575-3.
  54. ↑ "التقنيات الناشئة للتطبيق في قطاع الأغذية الزراعية - منشورات SIPMM" . publication.sipmm.edu.sg . 2019-01-01 . تاريخ الاسترجاع 2022-11-15 .
  55. ↑ بارتنك، كريستوف؛ ميتشيو أوكادا (2001). "واجهات المستخدم الروبوتية" (ملف PDF) . وقائع مؤتمر الإنسان والحاسوب . الصفحات 130-140 . 
  56. ↑ "المؤتمر الدولي حول الروبوتات الاجتماعية | SpringerLink" .
  57. ↑ بارتنك، كريستوف (فبراير 2011). "نهاية البداية: تأملات في السنوات الخمس الأولى من مؤتمر التفاعل بين الإنسان والروبوت" . علم القياسات . 86 (2): 487-504 . doi : 10.1007/s11192-010-0281-x . PMC 3016230. PMID 21297856 .  
  58. ^ بارتنيك، كريستوف. توني بيلبايمي. إيسيل، فريدريك؛ كاندا، تاكايوكي؛ كيجسرز، ميريل. شابانوفيتش ، سلمى (2019). التفاعل بين الإنسان والروبوت - مقدمة . كامبريدج، المملكة المتحدة: مطبعة جامعة كامبريدج. رقم ISBN 978-1-108-73540-7تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 يناير 2020 .
  59. ↑ "التفاعل بين الإنسان والروبوت - شارك واستمتع! "
  60. ^ كاندا ، تاكايوكي (2012). التفاعل بين الإنسان والروبوت في الروبوتات الاجتماعية . بوكا راتون، فلوريدا: مطبعة اتفاقية حقوق الطفل. رقم ISBN 978-1-4665-0697-8.
  61. ^ بريزيل ، سينثيا. دوتنهان، كيرستين؛ تاكايوكي ، كاندا (2016). “الروبوتات الاجتماعية”. في صقلية، برونو؛ الخطيب، أسامة (محرران). دليل سبرينغر للروبوتات . برلين: سبرينغر. ص 1935 – 1972. ISBN  978-3-319-32550-7.
  62. ↑ "شهادة مهنية في التفاعل بين الإنسان والروبوت" . edX . كانتربري، المملكة المتحدة: جامعة كانتربري (UCx). 2021-09-01 . تاريخ الاسترجاع: 2021-09-01 .
  63. ↑ "مقدمة في التفاعل بين الإنسان والروبوت" . edX . كانتربري، المملكة المتحدة: جامعة كانتربري (UCx). 2021-09-01 . تاريخ الاسترجاع: 2021-09-01 .
  64. ↑ "الأساليب والتطبيقات في التفاعل بين الإنسان والروبوت" . edX . كانتربري، المملكة المتحدة: جامعة كانتربري (UCx). 2021-09-01 . تاريخ الاسترجاع: 2021-09-01 .

مصادر خارجية

  • "التفاعل البشري مع الروبوت J2B2" . hakenberg.de . خوارزميات، رسومات، ومواد فيديو.
  • هوتيليه، أولريش (يونيو 2009). "ألبرت ليس سعيدًا - كيف تتعلم الروبوتات العيش مع البشر" . صحيفة أفريكان تايمز . مؤرشف من الأصل بتاريخ 12 يناير 2012.