التكامل العددي

في التحليل الرياضي ، يشمل التكامل العددي مجموعة واسعة من الخوارزميات لحساب القيمة العددية للتكامل المحدد . يُعدّ مصطلح "التربيع العددي" (ويُختصر غالبًا إلى "التربيع ") مرادفًا تقريبًا لمصطلح "التكامل العددي"، لا سيما عند تطبيقه على التكاملات أحادية البعد. يشير بعض المؤلفين إلى التكامل العددي على أكثر من بُعد باسم " التكعيب " ؛ [ 1 ] بينما يعتبر آخرون مصطلح "التربيع" شاملًا للتكامل في أبعاد أعلى.
تتمثل المشكلة الأساسية في التكامل العددي في حساب حل تقريبي لتكامل محدد
إلى درجة معينة من الدقة. إذا كانت f ( x ) دالة سلسة يتم تكاملها على عدد قليل من الأبعاد، وكان مجال التكامل محدودًا، فهناك العديد من الطرق لتقريب التكامل بالدقة المطلوبة.
يستند التكامل العددي إلى المسألة الهندسية المتمثلة في إيجاد مربع له نفس مساحة شكل مستوٍ مُعطى ( التربيع ) ، كما هو الحال في تربيع الدائرة . ويُستخدم المصطلح أحيانًا لوصف الحل العددي للمعادلات التفاضلية .
الدافع والحاجة
هناك عدة أسباب لإجراء التكامل العددي، بدلاً من التكامل التحليلي عن طريق إيجاد الدالة الأصلية :
- قد لا تكون الدالة المراد تكاملها f ( x ) معروفة إلا عند نقاط معينة، كما هو الحال عند أخذ العينات . ولهذا السبب، قد تحتاج بعض الأنظمة المدمجة وتطبيقات الحاسوب الأخرى إلى التكامل العددي.
- قد تكون صيغة الدالة المراد تكاملها معروفة، ولكن قد يكون من الصعب أو المستحيل إيجاد دالة أصلية تكون دالة أولية . مثال على هذه الدالة المراد تكاملها هو f ( x ) = exp (−x² ) ، والتي لا يمكن كتابة دالتها الأصلية ( دالة الخطأ مضروبة في ثابت) في صورة أولية .
- قد يكون من الممكن إيجاد الدالة الأصلية رمزياً، ولكن قد يكون من الأسهل حساب تقريب عددي بدلاً من حساب الدالة الأصلية. قد يكون هذا هو الحال إذا كانت الدالة الأصلية معطاة على شكل متسلسلة لانهائية أو حاصل ضرب، أو إذا كان حسابها يتطلب دالة خاصة غير متوفرة.
تاريخ
ظهر مصطلح "التكامل العددي" لأول مرة في عام 1915 في منشور " دورة في الاستيفاء والتكامل العددي للمختبر الرياضي" لديفيد جيب . [ 2 ]
"التربيع" مصطلح رياضي تاريخي يعني حساب المساحة. وقد مثّلت مسائل التربيع أحد المصادر الرئيسية للتحليل الرياضي . فهم رياضيو اليونان القديمة ، وفقًا للمذهب الفيثاغورسي ، حساب المساحة على أنه عملية إنشاء مربع هندسي له نفس المساحة ( التربيع ) - ولهذا سُمّيت هذه العملية "التربيع". ومن الأمثلة على ذلك تربيع الدائرة ، وهلال أبقراط ، ورسالة تربيع القطع المكافئ . ويجب إجراء هذا الإنشاء باستخدام الفرجار والمسطرة فقط .
استخدم البابليون القدماء قاعدة شبه المنحرف لدمج حركة كوكب المشتري على طول مسار الشمس الظاهري . [ 3 ]

لإنشاء مربع لمستطيل ذي ضلعين a و b، من الضروري إنشاء مربع ذي ضلع( المتوسط الهندسي لـ a و b ). ولتحقيق هذا الغرض، يمكن الاستعانة بالحقيقة التالية: إذا رسمنا دائرةً قطرها يساوي مجموع a و b ، فإن الارتفاع BH (من نقطة اتصالهما إلى نقطة تقاطعهما مع الدائرة) يساوي متوسطهما الهندسي. ويحل هذا البناء الهندسي المماثل مسألة التكامل العددي لمتوازي الأضلاع والمثلث.

تُعدّ مسائل التربيع للأشكال المنحنية أكثر صعوبة. وقد ثبت في القرن التاسع عشر استحالة تربيع الدائرة باستخدام الفرجار والمسطرة. ومع ذلك، يُمكن إجراء التربيع لبعض الأشكال (مثل هلال أبقراط ). وقد مثّلت عمليات تربيع سطح الكرة وقطعة القطع المكافئ التي أنجزها أرخميدس ذروة إنجازات التحليل القديم.
- مساحة سطح الكرة تساوي أربعة أضعاف مساحة الدائرة العظمى لهذه الكرة.
- مساحة قطعة من القطع المكافئ المقطوعة منه بخط مستقيم تساوي 4/3 مساحة المثلث المرسوم داخل هذه القطعة.
ولإثبات النتائج، استخدم أرخميدس طريقة استنفاد إيودوكسوس .
في أوروبا في العصور الوسطى، كان مصطلح "التربيع" يعني حساب المساحة بأي طريقة. وكانت طريقة الأجزاء غير القابلة للتجزئة هي الأكثر استخدامًا؛ فهي أقل دقة، لكنها أبسط وأكثر فعالية. وبمساعدتها، وجد غاليليو غاليلي وجيل دي روبرفال مساحة القوس الدائري ، وبحث غريغوار دي سان فنسان في المساحة تحت القطع الزائد ( في كتابه " أوبوس جيومتريكوم" ، 1647)، ولاحظ ألفونس أنطونيو دي ساراسا ، تلميذ دي سان فنسان ومعلقه، العلاقة بين هذه المساحة واللوغاريتمات .
قام جون واليس بتطوير هذه الطريقة جبريًا: فقد كتب في سلسلة كتبه "الحساب اللانهائي " (1656) ما نسميه الآن التكامل المحدد ، وحسب قيمه. وأحرز إسحاق بارو وجيمس غريغوري مزيدًا من التقدم: فقد وضعا تكاملات تربيعية لبعض المنحنيات واللوالب الجبرية . كما نجح كريستيان هيغنز في وضع تكامل تربيعي لبعض المجسمات الدورانية .
قدم تربيع القطع الزائد بواسطة سانت فنسنت ودي ساراسا وظيفة جديدة ، وهي اللوغاريتم الطبيعي ، ذات أهمية بالغة.
مع اختراع حساب التكامل، ظهرت طريقة عالمية لحساب المساحة. ونتيجة لذلك، أصبح مصطلح "التربيع" شائعًا، بينما أصبح مصطلح " حساب التكامل المحدد أحادي المتغير " أكثر شيوعًا في العصر الحديث.
طرق التكاملات أحادية البعد
قاعدة التربيع هي تقريب للتكامل المحدد لدالة ، وعادة ما يتم التعبير عنها كمجموع مرجح لقيم الدالة عند نقاط محددة داخل مجال التكامل.
يمكن وصف طرق التكامل العددي عمومًا بأنها تجمع بين تقييمات الدالة المراد تكاملها للحصول على تقريب للتكامل. تُقيّم الدالة المراد تكاملها عند مجموعة محدودة من النقاط تُسمى نقاط التكامل ، ويُستخدم مجموع مرجح لهذه القيم لتقريب التكامل. وتعتمد نقاط التكامل والأوزان على الطريقة المحددة المستخدمة والدقة المطلوبة من التقريب.
يُعدّ دراسة سلوك خطأ التقريب كدالة لعدد عمليات حساب التكامل جزءًا أساسيًا من تحليل أي طريقة تكامل عددي. وعادةً ما تُعتبر الطريقة التي تُحقق خطأً صغيرًا عند عدد قليل من عمليات الحساب أفضل. يُقلل تقليل عدد عمليات حساب التكامل من عدد العمليات الحسابية المُستخدمة، وبالتالي يُقلل من الخطأ الكلي. إضافةً إلى ذلك، تستغرق كل عملية حساب وقتًا، وقد تكون دالة التكامل معقدة للغاية.
قواعد التربيع القائمة على الدوال المتدرجة
يمكن إجراء نوع من التكامل العددي "القوة الغاشمة"، إذا كان التكامل يتصرف بشكل جيد إلى حد معقول (أي متصل بشكل جزئي وذو تباين محدود )، عن طريق تقييم التكامل بزيادات صغيرة جدًا.

تقوم هذه الطريقة الأبسط بتقريب الدالة بواسطة دالة متدرجة (دالة ثابتة على أجزاء، أو متعددة حدود مجزأة من الدرجة الصفرية) تمر عبر النقطةيُطلق على هذا اسم قاعدة نقطة المنتصف أو قاعدة المستطيل
قواعد التربيع القائمة على دوال الاستيفاء
يمكن اشتقاق فئة واسعة من قواعد التكامل العددي عن طريق بناء دوال استيفاء يسهل تكاملها. عادةً ما تكون دوال الاستيفاء هذه عبارة عن كثيرات حدود . عمليًا، نظرًا لأن كثيرات الحدود ذات الدرجة العالية جدًا تميل إلى التذبذب بشكل كبير ، تُستخدم فقط كثيرات الحدود ذات الدرجة المنخفضة، وعادةً ما تكون خطية وتربيعية.

قد تكون دالة الاستيفاء خطًا مستقيمًا ( دالة تآلفية ، أي متعددة حدود من الدرجة الأولى) يمر عبر النقاطويُطلق على هذا اسم قاعدة شبه المنحرف

بالنسبة لأي من هاتين القاعدتين، يمكننا الحصول على تقريب أكثر دقة عن طريق تقسيم الفترةإلى عدد مايتم حساب قيمة تقريبية لكل فترة فرعية من الفترات الجزئية، ثم جمع جميع النتائج. يُطلق على هذه الطريقة اسم القاعدة المركبة ، أو القاعدة الموسعة ، أو القاعدة المتكررة . على سبيل المثال، يمكن صياغة قاعدة شبه المنحرف المركبة على النحو التالي:
حيث تكون الفترات الفرعية على الشكل التاليمعواستخدمنا هنا فترات فرعية من نفس الطوللكن يمكن أيضاً استخدام فترات زمنية متفاوتة الطول.
الاستيفاء باستخدام كثيرات الحدود التي يتم تقييمها عند نقاط متباعدة بالتساوي فيينتج عن ذلك صيغ نيوتن-كوتس ، ومنها قاعدة المستطيل وقاعدة شبه المنحرف. كما تُعد قاعدة سيمبسون ، المبنية على متعددة حدود من الدرجة الثانية، صيغة نيوتن-كوتس أيضاً.
تتميز قواعد التكامل العددي ذات النقاط المتساوية التباعد بخاصية التداخل المريحة للغاية . فالقاعدة المقابلة مع كل فاصل مقسم تتضمن جميع النقاط الحالية، وبالتالي يمكن إعادة استخدام قيم الدالة التكاملية.
إذا سمحنا بتغير الفواصل بين نقاط الاستيفاء، فسنجد مجموعة أخرى من صيغ التكامل العددي، مثل صيغ التكامل العددي الغاوسي . عادةً ما تكون قاعدة التكامل العددي الغاوسي أكثر دقة من قاعدة نيوتن-كوتس التي تستخدم نفس عدد عمليات تقييم الدالة، إذا كانت الدالة المراد تكاملها سلسة (أي إذا كانت قابلة للتفاضل بدرجة كافية). تشمل طرق التكامل العددي الأخرى ذات الفواصل المتغيرة طرق التكامل العددي كلينشو-كورتيس (وتسمى أيضًا طرق فيجير)، والتي تتداخل فيما بينها.
قواعد التربيع الغاوسي لا تتداخل، لكن صيغ التربيع الغاوسي-كرونرود ذات الصلة تتداخل.
الخوارزميات التكيفية
التربيع التكيفي هو طريقة تكامل عددي يتم فيها حساب تكامل دالةيتم تقريبها باستخدام قواعد التربيع الثابتة على فترات فرعية مُحسَّنة تكيفيًا من منطقة التكامل. عمومًا، تُعدّ الخوارزميات التكيفية بنفس كفاءة وفعالية الخوارزميات التقليدية بالنسبة للدوال التكاملية "المُنتظمة"، ولكنها فعّالة أيضًا بالنسبة للدوال التكاملية "غير المنتظمة" التي قد تفشل معها الخوارزميات التقليدية.
أساليب الاستقراء
تعتمد دقة قاعدة التربيع من نوع نيوتن-كوتس عمومًا على عدد نقاط التقييم. وعادةً ما تكون النتيجة أكثر دقةً مع ازدياد عدد نقاط التقييم، أو بعبارة أخرى، مع تناقص عرض خطوة القياس بين النقاط. ومن الطبيعي التساؤل عن النتيجة إذا سُمح لخطوة القياس بالاقتراب من الصفر. ويمكن الإجابة على هذا السؤال باستقراء النتيجة من خطوتين أو أكثر غير صفريتين، باستخدام طرق تسريع متسلسلة مثل استقراء ريتشاردسون . وقد تكون دالة الاستقراء دالة متعددة الحدود أو دالة كسرية . وقد وُصفت طرق الاستقراء بمزيد من التفصيل في كتاب ستوير وبوليرش (القسم 3.4)، وهي مُطبقة في العديد من إجراءات مكتبة QUADPACK .
تقدير الخطأ المحافظ (المسبق)
يتركلها مشتقة أولى محدودة علىأينظرية القيمة المتوسطة لـأينأعطِ بالنسبة للبعض.اعتمادا علي.
إذا قمنا بالدمج فيمنلبأخذ القيم المطلقة على كلا الجانبين، نحصل على
يمكننا تقريب التكامل على الجانب الأيمن بشكل أكبر عن طريق إدخال القيمة المطلقة في الدالة المراد تكاملها، واستبدال الحد فيبحد أعلى
| 1 |
حيث تم استخدام القيمة العليا للتقريب.
وبالتالي، إذا قمنا بتقريب التكاملباستخدام قاعدة التربيعلا يتجاوز خطأنا الطرف الأيمن من 1. يمكننا تحويل هذا إلى تحليل خطأ لمجموع ريمان ، مما يعطي حدًا أعلى قدره بالنسبة لحد الخطأ في ذلك التقريب المحدد. (لاحظ أن هذا هو بالضبط الخطأ الذي حسبناه للمثال).باستخدام المزيد من المشتقات، ومن خلال تعديل التكامل العددي، يمكننا إجراء تحليل مماثل للخطأ باستخدام متسلسلة تايلور (باستخدام مجموع جزئي مع حد متبقٍ) للدالة f . يعطي تحليل الخطأ هذا حدًا أعلى دقيقًا للخطأ، إذا كانت مشتقات f متاحة.
يمكن دمج طريقة التكامل هذه مع حساب الفترات لإنتاج براهين حاسوبية وحسابات تم التحقق منها .
التكاملات على فترات لانهائية
توجد عدة طرق للتكامل التقريبي على فترات غير محدودة. تتضمن التقنية القياسية قواعد تربيعية مشتقة خصيصًا، مثل تربيع غاوس-هيرميت للتكاملات على خط الأعداد الحقيقية بأكمله، وتربيع غاوس-لاغير للتكاملات على الأعداد الحقيقية الموجبة. [ 4 ] يمكن أيضًا استخدام طرق مونت كارلو، أو تغيير المتغيرات إلى فترة محدودة؛ على سبيل المثال، بالنسبة للخط بأكمله، يمكن استخدام ويمكن استخدام الفترات شبه اللانهائية كتحولات محتملة. للمزيد من القراءة [ 5 ] .
التكاملات متعددة الأبعاد
جميع قواعد التكامل العددي التي نوقشت حتى الآن مصممة لحساب التكاملات أحادية البعد. لحساب التكاملات في أبعاد متعددة، يتمثل أحد الأساليب في صياغة التكامل المتعدد كتكاملات أحادية البعد متكررة بتطبيق نظرية فوبيني (قاعدة الضرب الموتري). يتطلب هذا الأسلوب أن تنمو قيم الدوال بشكل أُسّي مع ازدياد عدد الأبعاد. توجد ثلاث طرق معروفة للتغلب على ما يُسمى بـ" لعنة الأبعاد" .
يُقدّم كتاب سترود [ 6 ] العديد من التقنيات الإضافية لصياغة قواعد التكامل التكعيبي متعدد الأبعاد لمجموعة متنوعة من دوال الترجيح. [ 7 ] وقد استعرض هيس وآخرون (2015) التكامل على الكرة .
مونت كارلو
تُعدّ طرق مونت كارلو وطرق شبه مونت كارلو سهلة التطبيق على التكاملات متعددة الأبعاد. وقد تُحقق دقة أكبر لنفس عدد عمليات تقييم الدالة مقارنةً بالتكاملات المتكررة باستخدام الطرق أحادية البعد.
تُعد خوارزميات مونت كارلو لسلسلة ماركوف فئة كبيرة من طرق مونت كارلو المفيدة ، والتي تشمل خوارزمية متروبوليس-هاستينغز وأخذ عينات جيبس .
شبكات متفرقة
طُوِّرت الشبكات المتفرقة في الأصل بواسطة سمولياك لحساب التكامل العددي للدوال عالية الأبعاد. تعتمد هذه الطريقة دائمًا على قاعدة التكامل العددي أحادية البعد، ولكنها تُجري عملية دمج أكثر تعقيدًا للنتائج أحادية المتغير. مع ذلك، فبينما تضمن قاعدة الضرب الموتري أن تكون أوزان جميع نقاط التكامل العددي موجبة إذا كانت أوزان نقاط التكامل العددي موجبة، فإن قاعدة سمولياك لا تضمن أن تكون جميع الأوزان موجبة.
التكامل العددي البايزي
يُعدّ التكامل العددي البايزي منهجًا إحصائيًا لحلّ المسائل العددية المتعلقة بحساب التكاملات، ويندرج ضمن مجال الإحصاء العددي الاحتمالي . وهو يُتيح معالجة كاملة لعدم اليقين بشأن حلّ التكامل، والذي يُعبّر عنه بتباين لاحق لعملية غاوسية .
العلاقة بالمعادلات التفاضلية
مشكلة حساب التكامل المحدد
يمكن اختزال المعادلة إلى مسألة قيمة ابتدائية لمعادلة تفاضلية عادية بتطبيق الجزء الأول من النظرية الأساسية للتفاضل والتكامل . وباشتقاق طرفي المعادلة أعلاه بالنسبة للمتغير x ، يتضح أن الدالة F تحقق ما يلي:
يمكن تطبيق الطرق العددية للمعادلات التفاضلية العادية ، مثل طرق رونج-كوتا ، على المسألة المعاد صياغتها، وبالتالي يمكن استخدامها لحساب التكامل. على سبيل المثال، عند تطبيق طريقة رونج-كوتا القياسية من الرتبة الرابعة على المعادلة التفاضلية، نحصل على قاعدة سيمبسون المذكورة أعلاه.
المعادلة التفاضليةله شكل خاص: يحتوي الجانب الأيمن على المتغير المستقل فقط (هنا)) وليس المتغير التابع (هنا)يُبسط هذا الأمر النظرية والخوارزميات بشكل كبير. لذا، من الأفضل دراسة مشكلة حساب التكاملات بشكل مستقل.
وعلى العكس من ذلك، يمكن استخدام مصطلح "التربيع" أيضًا لحل المعادلات التفاضلية: " الحل بالتربيع " أو " الاختزال إلى التربيع " يعني التعبير عن حلها بدلالة التكاملات .
انظر أيضاً
مراجع
- ↑ وايسشتاين، إريك دبليو. "التكعيبية" . عالم الرياضيات .
- ↑ "أقدم الاستخدامات المعروفة لبعض مصطلحات الرياضيات (Q)" . jeff560.tripod.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 مارس 2018 .
- ↑ ماثيو أوسندريفر (29 يناير 2016). "علماء الفلك البابليون القدماء حسبوا موقع كوكب المشتري من المساحة تحت منحنى السرعة الزمنية". مجلة ساينس . 351 (6272): 482-484 . Bibcode : 2016Sci...351..482O . doi : 10.1126/science.aad8085 . PMID 26823423. S2CID 206644971 .
- ↑ ليدر، جيفري ج. (2004). التحليل العددي والحساب العلمي . أديسون ويسلي. ISBN 978-0-201-73499-7.
- ^ يويا سوزوكي ونوتي هيفونين وتوني كارفونين: “قاعدة شبه منحرفة موبيوس”، الرياضيات. شركات. المجلد 95 (2026)، الصفحات من 1491 إلى 1515.
- ↑ ستراود، أ.هـ. (1971). الحساب التقريبي للتكاملات المتعددة . كليفس، نيوجيرسي: برنتيس هول. رقم ISBN 9780130438935.
- ↑ كيرستين هيس، إيان هـ. سلون، وروبرت س. وومرسلي: التكامل العددي على الكرة. في دبليو. فريدن وآخرون (محررون)، دليل الرياضيات الجيولوجية، سبرينغر: برلين 2015، doi : 10.1007/978-3-642-54551-1_40
- فيليب ج. ديفيس وفيليب رابينوفيتز ، طرق التكامل العددي .
- جورج إي. فورسايث ، ومايكل أ. مالكولم، وكليف ب. مولر ، أساليب الحاسوب للحسابات الرياضية . إنجلوود كليفس، نيوجيرسي: برنتيس هول، 1977. (انظر الفصل 5.)
- بريس، دبليو إتش ؛ تيوكولسكي، إس إيه ؛ فيترلينغ، دبليو تي؛ فلانيري، بي بي (2007)، "الفصل 4. تكامل الدوال" ، وصفات عددية: فن الحوسبة العلمية ( الطبعة الثالثة)، نيويورك: مطبعة جامعة كامبريدج، ISBN 978-0-521-88068-8
- جوزيف ستوير ورولاند بوليرش ، مقدمة في التحليل العددي . نيويورك: سبرينغر-فيرلاغ، 1980. (انظر الفصل 3.)
- بوير، سي بي ، تاريخ الرياضيات ، الطبعة الثانية المنقحة بقلم أوتا سي ميرزباخ ، نيويورك: وايلي، 1989، رقم ISBN 0-471-09763-2(طبعة غلاف ورقي 1991، رقم ISBN) 0-471-54397-7).
- إيفز، هوارد ، مقدمة في تاريخ الرياضيات ، سوندرز، 1990، رقم ISBN 0-03-029558-0،
- SLSobolev و VLVaskevich: نظرية صيغ التكعيبية ، Kluwer Academic، ISBN 0-7923-4631-9 (1997).
روابط خارجية
- التكامل: الخلفية، والمحاكاة، وما إلى ذلك في معهد الأساليب العددية الشاملة
- تكامل لوباتو من وولفرام ماث وورلد
- صيغة لوباتو التربيعية من موسوعة الرياضيات
- تتضمن مكتبة مكونات Tracker المجانية العديد من تطبيقات صيغ التكامل العددي والتكعيبي .
- SageMath Online Integrator
- التحليل العددي
- التكامل العددي
