STS-134

نُقل مطياف ألفا المغناطيسي 2 (AMS-02) إلى محطة الفضاء الدولية في حجرة الحمولة الخاصة بمركبة إنديفور ، ووُضع على الجزء S3 من هيكل المحطة . وحدة AMS-02 عبارة عن كاشف لفيزياء الجسيمات يحتوي على مغناطيس دائم كبير ، وهو مصمم للبحث عن المادة المضادة ودراسة أصل وبنية المادة المظلمة . ^{[ 2 ]}

وفقًا لخطة التصميم الأصلية، طُوّر نظام مغناطيسي فائق التوصيل يعمل في درجات حرارة منخفضة جدًا لجهاز AMS-02. وقد ذكرت وكالة ناسا أن هذه التقنية بالغة الأهمية، إذ تمنح الجهاز الحساسية العالية اللازمة لتحقيق أهداف المهمة. [ ^{33 ] إلا} أنه في مراحل متأخرة من التطوير، اكتُشف تسخين غير طبيعي وغير مفهوم جيدًا في النظام المغناطيسي فائق التوصيل. ونتيجة لذلك، قرر قائد تجربة AMS-02، صامويل سي سي تينغ ، استبدال المغناطيس فائق التوصيل داخل المطياف بالمغناطيس الدائم المستخدم سابقًا في AMS-01 . ^{[ 34 ] [ 35 ]}

حملت المركبة اللوجستية إكسبريس 3 (ELC3) عدة وحدات استبدال مدارية (ORU) كانت كبيرة الحجم أو ثقيلة الوزن بحيث لا تستطيع المركبات الفضائية الأخرى حملها إلى محطة الفضاء الدولية. وشملت هذه الوحدات خزان غاز عالي الضغط (HPGT)، ومجموعة خزان الأمونيا (ATA)، ومجموعة نظام هوائي النطاق S رقم 2 و3 (SASA)، وذراع مناولة ماهرة للأغراض الخاصة (SPDM) مزودة بآلية استبدال الوحدات المدارية، وحمولة برنامج اختبار الفضاء هيوستن 3 التابعة لوزارة الدفاع ، وصندوق إلكترونيات طيران احتياطي لوحدة تحكم منصة ELC. ^{[ 2 ]}

أوصلت مهمة STS-134 تجارب المواد على محطة الفضاء الدولية رقم 8 (MISSE)، وأعادت تجارب MISSE 7 المكتملة إلى الأرض. وكانت تجارب MISSE 7 قد أُوصلت إلى محطة الفضاء الدولية على متن مهمة STS-129 في عام 2009. ^{[ 2 ]}

تم تركيب مستشعر الملاحة النسبية لمركبة أوريون على نظام الالتحام المداري (ODS) في فتحة مستشعر التحكم في المسار رقم 1، وعلى حامل الحمولة التكيفي في منفذ الحجرة رقم 3 من حجرة الحمولة. في إطار مهمة الاختبار التفصيلي (DTO) لمشروع STORRM، وبعد انفصال مكوك إنديفور عن المحطة، أكمل تحليقه المعتاد حولها. ثم قام الطاقم بتوجيه إنديفور عائدًا نحو المحطة، سالكًا مسارًا مداريًا نموذجيًا للالتحام بمحول الالتحام المضغوط رقم 2 التابع لمحطة الفضاء الدولية . إلا أن المكوك لم يلتحم فعليًا بمحطة الفضاء الدولية مرة أخرى، بل تم وضعه أسفلها.

في مهمة STS-131 ، تم تعزيز هدف الالتحام على محطة الفضاء الدولية بعواكس، وذلك لتمكين توصيف أداء مستشعرات الملاحة النسبية لمركبة أوريون خلال عمليات الالتقاء والاقتراب من محطة الفضاء الدولية في مهمة STS-134. وقد تم اختبار عمليات الاقتراب هذه أثناء الاقتراب والالتحام، والانفصال، والتحليق حول المحطة (إذا سمح الوقت بذلك)، وأثناء انفصال مُعدَّل عن محطة الفضاء الدولية. وخلال الانفصال المُعدَّل، نفّذ الطاقم سلسلة من مناورات إعادة الالتحام التي وضعت المركبة المدارية على مسار التحام مشابه لمسار أوريون. وبعد ذلك، وبدلاً من إعادة الالتحام بمحطة الفضاء الدولية، نفّذ الطاقم انفصالاً كاملاً. ^{[ 2 ]}

حملت مهمة STS-134 وحدة Glacier جديدة إلى محطة الفضاء الدولية، وأعادت وحدتين قديمتين إلى الأرض. استُخدمت وحدات Glacier لتخزين عينات علمية وإعادتها على متن مكوك الفضاء. ^{[ 2 ]}

تركت مهمة STS-134 نظام استشعار ذراع المركبة المدارية (OBSS) بشكل دائم على محطة الفضاء الدولية (ISS) لاستخدامه في الوصول إلى أماكن لا تستطيع ذراع Canadarm2 الوصول إليها بمفردها. ^{[ 2 ]} وقد تجلى جدوى وجود نظام OBSS متاحًا للاستخدام على المحطة خلال إصلاح سكوت بارازينسكي للوحة الشمسية P6 الممزقة في مهمة STS-120 . كما تم إثبات إمكانية ترك نظام OBSS متصلًا بمحطة الفضاء الدولية لفترة طويلة عندما تركت مهمة STS-123 نظامًا لاستخدامه خلال مهمة STS-124 اللاحقة .

أحضرت مركبة إنديفور 13 مجموعة ليغو إلى محطة الفضاء الدولية، حيث قام رواد الفضاء ببناء نماذج ليغو لاختبار كيفية تفاعلها في بيئة انعدام الجاذبية، وذلك ضمن برنامج " مكعبات ليغو في الفضاء" . وقد تم مشاركة النتائج مع المدارس كجزء من مشروع تعليمي. ^{[ 36 ] [ 37 ]}

أُطلقت مهمة LIFE التمهيدية على متن مكوك الفضاء إنديفور . وكان هذا المشروع التابع لجمعية الكواكب يهدف إلى اختبار المهمة المتجهة إلى فوبوس-غرانت . وقد اعتُبرت التجربة الأولية ناجحة تمامًا. ^{[ 38 ] [ 39 ]}

أحضرت مركبة إنديفور ألواح تغذية متخصصة، تُسمى "ألواح STEM"، إلى محطة الفضاء الدولية. وقد ابتكرتها الشقيقتان ميكايلا وشانون ديش، وهما طالبتان في المرحلة الثانوية. وحصلت هذه الألواح على شهادة اعتماد للاستخدام في رحلات الفضاء، وذلك لاستيفائها معايير غذائية محددة وضعتها وكالة ناسا، واجتيازها اختبارات ميكروبية صارمة. وتم إرسال ألواح STEM لدعم جهود الشقيقتين ، المقيمتين في باتل كريك بولاية ميشيغان، في نشر الوعي بأهمية تعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات بين أقرانهما، وهو جهد توعوي بدأتاه بعد فوزهما بجائزة كونراد فاونديشن لروح الابتكار عام 2010. ^{[ 40 ]}

نجح أندرو فوستل في إعادة تمثال صغير للخلد الصغير إلى الأرض . وقد تم تقديمه لاحقاً إلى مبتكر الشخصية، زدينيك ميلر ، واستُخدم في نشر علوم الفضاء بشكل رئيسي في جمهورية التشيك. ^{[ 41 ]}

بدأ إطلاق برنامج إنديفور في 10 مارس 2011، الساعة 19:56 بتوقيت شرق الولايات المتحدة، وانتهى في 11 مارس 2011، الساعة 03:49 بتوقيت شرق الولايات المتحدة. ^{[ 43 ]}

• 
  إنديفور يغادر مبنى تجميع المركبات
• 
  المركبة الفضائية إنديفور جاثمة على منصة الإطلاق 39A أثناء مرور عاصفة في 28 أبريل 2011
• 
  يقوم فني بإزالة واستبدال مجموعة التحكم في الحمل الخلفي 2.
• 
  إنديفور رابضة على منصة الإطلاق 39A

في حوالي الساعة 7:40 صباحًا بتوقيت شرق الولايات المتحدة في 14 مارس 2011، أقدم جيمس فانوفير، مهندس في تحالف الفضاء المتحد ، على الانتحار ^{[ 44 ]} بالقفز من منصة إطلاق مهمة STS-134. كانت مكوك الفضاء إنديفور متواجدة على المنصة وقت وقوع الحادث. ونتيجة لذلك، تم تعليق العمل على مكوك الفضاء ليوم واحد، وقُدّمت خدمات الدعم النفسي للعاملين. ويعتقد مسؤولو ناسا أن هذه هي أول حالة وفاة على منصة إطلاق منذ عام 1981. ^{[ 45 ] [ 46 ]}

انطلق مكوك الفضاء إنديفور من مجمع الإطلاق 39 في مركز كينيدي للفضاء في تمام الساعة 8:56 صباحًا بتوقيت شرق الولايات المتحدة في 16 مايو 2011. وجاء إطلاق إنديفور بعد عملية تزويد بالوقود تمت في الموعد المحدد، حيث تم ملء الخزان الخارجي للمكوك بأكثر من 1,900,000 لتر (500,000 جالون أمريكي) من الأكسجين السائل والهيدروجين السائل ؛ وبدأت عملية التزويد بالوقود في تمام الساعة 11:36 مساءً بتوقيت شرق الولايات المتحدة في 15 مايو 2011. وبمجرد وصول المكوك وطاقمه إلى المدار، شرعوا في تجهيز المكوك للمهمة المقبلة. وكانت أولى المهام التي أنجزوها هي فتح أبواب حجرة الحمولة، وتفعيل هوائي النطاق _Ku ، وتفعيل نظام التحكم عن بعد للمكوك (SRMS)، المعروف أيضًا باسم ذراع كندا . وقبل ذلك، قام القائد مارك كيلي والطيار جريج جونسون بتشغيل المحرك، المعروف باسم احتراق OMS-2، لجعل مدار المكوك دائريًا. كما أجروا عملية تشغيل أخرى للمحرك، وهي عملية احتراق NC-1، لمساعدة المكوك على اللحاق بمحطة الفضاء الدولية . بعد إتمام هذه المهام الأولية، قام الطاقم بتفعيل مطياف ألفا المغناطيسي ، مما سمح للفرق الأرضية بمراقبته. وفي وقت لاحق من يوم عمل الطاقم، قاموا بتحميل تسجيلات فيديو التقطها أخصائي المهمة مايك فينكي للخزان الخارجي . ^{[ 48 ]} 

• فيديو إطلاق STS-134 (9 دقائق و31 ثانية).
• يسقط خزان الوقود الخارجي لسفينة إنديفور على الأرض.
• 
  إطلاق مكوك الفضاء إنديفور كما يُرى من طائرة تدريب مكوكية.

في اليوم الثاني من الرحلة، أنجز طاقم مكوك إنديفور عدة مهام استعدادًا للالتحام في اليوم الثالث. وكانت أولى هذه المهام وأهمها فحص نظام الحماية الحرارية للمكوك . ^{[ 49 ]} استُخدم نظام استشعار ذراع المكوك المداري ( OBSS) لفحص الحافة الأمامية للجناح ومخروط الأنف. كما استُخدم نظام المناورة عن بُعد للمكوك (SRMS، أو Canadarm 1) لفحص البلاطات والأغطية الحرارية الموجودة على وحول كبسولات نظام المناورة المدارية (OMS). بعد اكتمال الفحص، قام نظام المناورة عن بُعد للمكوك (SRMS) بالتقاط ناقلة الإمداد السريع (ELC) 3. ^{[ 50 ]} بينما كان غريغ جونسون وأخصائيا المهمة روبرتو فيتوري وغريغ تشاميتوف يُجرون الفحص ، قام باقي الطاقم بتجهيز المكوك للالتحام. وشمل ذلك تركيب أدوات مثل كاميرا خط الوسط في نظام الالتحام المداري ، بالإضافة إلى العديد من أجهزة الاستشعار الأخرى المستخدمة لقياس المسافة والسرعة. كما قام كيلي والمتخصصون في المهمة مايك فينكي ودرو فوستل بفحص بدلتي الفضاء اللتين تم حملهما على متن إنديفور ، استعدادًا لعمليات السير في الفضاء الأربع المخطط لها في المهمة.

شهد اليوم الثالث من الرحلة التحام مكوك الفضاء إنديفور بمحول التزاوج المضغوط (PMA) 2 على متن محطة الفضاء الدولية. تم الالتحام في 18 مايو 2011، الساعة 10:14 بالتوقيت العالمي المنسق . ^{[ 51 ]} بعد التحام المكوك، انضم رواد الفضاء الستة من مهمة STS-134 إلى طاقم البعثة 27 على متن محطة الفضاء الدولية. أجرى الطاقمان المشتركان سلسلة من فحوصات التسرب وفتحا الفتحات الساعة 11:38 بالتوقيت العالمي المنسق. بمجرد فتح الفتحات، أقام الطاقم المشترك حفل استقبال وقدم إحاطة حول إجراءات السلامة. كانت المهمة الأولى للطاقم المشترك هي فصل ناقلة الإمداد السريع (ELC) 3، وربطها بموقعها النهائي على جزء دعامة المنفذ 3 (P3) في محطة الفضاء الدولية. أُزيلت وحدة النقل اللوجستي السريع رقم 3 من حجرة الحمولة في مكوك الفضاء إنديفور بواسطة نظام إدارة النقل عن بُعد ( SRMS ) وسُلمت إلى نظام المناورة عن بُعد لمحطة الفضاء الدولية (SSRMS)، المعروف أيضًا باسم Canadarm2 . وتم تركيب وحدة النقل اللوجستي السريع رقم 3 أخيرًا في تمام الساعة 16:18 بالتوقيت العالمي المنسق. وبدأ كيلي بنقل الأكسجين من مكوك الفضاء إنديفور إلى محطة الفضاء الدولية. ونقل مايك فينكي ودرو فوستل وحدتي التنقل خارج المركبة (EMU) إلى غرفة معادلة الضغط "كويست" في محطة الفضاء الدولية استعدادًا لاستخدامهما خلال عمليات السير في الفضاء الأربع للمهمة. ^{[ 52 ]}

• 
  مع حلقة الالتحام الممتدة، تقترب المركبة الفضائية إنديفور من محطة الفضاء الدولية .
• 
  صورة للجناح الأيمن لمركبة إنديفور التقطها أحد أفراد طاقم محطة الفضاء الدولية .
• 
  طاقم STS-134 وطاقم البعثة 27 داخل عقدة هارموني بعد وقت قصير من الالتحام.

قام طاقم مهمة STS-134 بتركيب جهاز AMS-2 في اليوم الرابع من الرحلة. رُفع الجهاز من حجرة الحمولة في مكوك الفضاء إنديفور باستخدام ذراع Canadarm، الذي كان يُشغّله درو فوستل وروبرتو فيتوري. ثم سُلّم إلى ذراع Canadarm2 ، الذي كان يُشغّله جريج تشاميتوف وجريج جونسون ، ووُضع في موقعه النهائي على قطعة S3 من الهيكل في تمام الساعة 09:46 بالتوقيت العالمي المنسق. فور الانتهاء من التركيب، بدأت الأطقم الأرضية بتفعيل التجربة. مثّل تركيب جهاز AMS-2 اكتمال الجزء المداري الأمريكي من محطة الفضاء الدولية . ^{[ 53 ]} في وقت لاحق من ذلك اليوم، قام جريج تشاميتوف ودرو فوستل ومايك فينكي بتجهيز وحدات التنقل خارج المركبة (EMU) التي سيرتديها تشاميتوف وفوستل خلال مهمة السير في الفضاء في اليوم الخامس من الرحلة. كما ساعد القائد مارك كيلي الفريق في تجهيز الأدوات اللازمة للنشاط خارج المركبة (EVA). أثناء ذلك، ساعد أفراد طاقم البعثة 27 ، باولو نيسبولي وكادي كولمان ورون غاران، بقية طاقم مهمة STS-134 في إتمام عمليات النقل من وإلى مكوك الفضاء إنديفور . وفي وقت متأخر من يوم الطاقم، أجرى الطاقمان مراجعة لإجراءات السير في الفضاء. بعد المراجعة، قضى تشاميتوف وفيوستل ليلتهما في غرفة معادلة الضغط "كويست" استعدادًا لأول مهمة سير في الفضاء. تم المبيت مع خفض ضغط الهواء في غرفة معادلة الضغط، وذلك لتخليص دم رواد الفضاء من فقاعات النيتروجين وبالتالي منع داء تخفيف الضغط . كما أجرى أفراد الطاقمين مقابلتين صحفيتين على متن المركبة مع وسائل الإعلام على الأرض، بما في ذلك برنامج "بي بي إس نيوز آور" ، والإذاعة الوطنية العامة ، ووكالة أسوشيتد برس ، ووكالة رويترز ، وقناة فوكس نيوز . كما أجاب الطاقم على أسئلة نقلها إليهم مايلز أوبراين من جوجل . ^{[ 54 ]}

• 
  ديكستر في المنتصف بينما يقوم ذراع Canadarm2 التابع للمحطة بنقل AMS - 02 للتثبيت
• 
  رست سفينة إنديفور في محطة الفضاء الدولية
• 
  روبرتو فيتوري يطفو عبر مختبر ديستني .

أُنجزت أول عملية سير في الفضاء لمهمة STS-134 في اليوم الخامس من الرحلة. أكمل درو فوستل وجريج تشاميتوف تركيب مجموعة جديدة من تجارب MISSE ، وبدآ أيضًا في تركيب نظام فيديو لاسلكي جديد، لكنهما توقفا بسبب عطل في مستشعر ثاني أكسيد الكربون _في بدلة تشاميتوف. بعد العطل، طُلب منهما تركيب وصلة أمونيا بين جزئيّ دعامة المنفذ 3 (P3) والمنفذ 6 (P6). كما قام رائدا الفضاء بتركيب مصباح جديد على عربة نقل معدات الطاقم (CETA) في جزء دعامة الجانب الأيمن 3 (S3)، وغطاء على المفصل الدوار الشمسي ألفا (SARJ) على الجانب الأيمن. اكتمل تركيب نظام الفيديو اللاسلكي خلال عملية السير الثالثة في الفضاء. أثناء سير الفضاء الذي استغرق 6 ساعات و19 دقيقة، أنجز أفراد طاقم STS-134 المزيد من عمليات نقل المعدات بين مكوك إنديفور ومحطة الفضاء الدولية. ^{[ 55 ]} كما استعد أفراد طاقم البعثة 27 لمغادرة ديمتري كوندراتيف وباولو نيسبولي وكادي كولمان .

• 
  يشارك رائد الفضاء أندرو فوستل في أول مهمة خارج المركبة الفضائية (EVA) ضمن هذه المهمة
• 
  فيوستل خلال EVA 1
• 
  يعمل مصمم رقصات EVA 1 مايكل فينكي على سطح الطيران الخلفي لمكوك الفضاء إنديفور
• 
  الطيار جريج جونسون في مهمة STS-134

في اليوم السادس من الرحلة، أجرى طاقم مكوك إنديفور فحصًا دقيقًا لمنطقة من بلاطات الحماية الحرارية في أسفل المكوك. كانت هذه البلاطات قد تضررت أثناء الإطلاق، وكانت هناك حاجة إلى بيانات تفصيلية من نظام استشعار ذراع المكوك (OBSS) للتأكد من قدرة المكوك على دخول الغلاف الجوي للأرض بأمان. بدأ الفحص الدقيق بقيام ذراع Canadarm2 بالتقاط نظام OBSS من منتصف الذراع وتسليمه إلى ذراع Canadarm الخاص بالمكوك ، والذي كان يتحكم به الطيار جريج جونسون وأخصائيا المهمة مايك فينكي وروبرتو فيتوري. استغرقت عملية الفحص حوالي ساعتين، وأسفرت عن الموافقة على دخول نظام الحماية الحرارية (TPS). ^{[ 56 ]} بعد اكتمال الفحص، انضم فينكي إلى درو فوستل لتجهيز بدلات الفضاء الخاصة بهما للسير في الفضاء للمرة الثانية في اليوم السابع من الرحلة. قام الاثنان بإجراءات المبيت المعتادة استعدادًا للسير في الفضاء . في وقت لاحق من يوم الطاقم، اجتمع طاقم مهمة STS-134 مع طاقم البعثة 27 في وحدة كيبو . وتحدث الطاقم المشترك مع البابا بنديكت السادس عشر ، مجيبًا على عدة أسئلة طرحها البابا. ^{[ 57 ]} وكانت هذه المرة الأولى التي يتحدث فيها بابا إلى رواد فضاء في الفضاء. كما بارك بنديكت زوجة مارك كيلي، غابي غيفوردز ، التي خضعت لجراحة في الجمجمة في وقت سابق من الأسبوع، وقدم تعازيه لباولو نيسبولي لوفاة والدته. ^{[ 42 ]}

أُجريت مهمة السير في الفضاء الثانية ضمن مهمة STS-134 في اليوم السابع من الرحلة بواسطة درو فوستل ومايك فينكي. استغرقت هذه المهمة، التي كانت سادس أطول مهمة سير في الفضاء في تاريخ رحلات الفضاء آنذاك، ^{[ 58 ]} ثماني ساعات وسبع دقائق، أي أطول بكثير من المدة المخطط لها وهي ست ساعات وثلاثون دقيقة. كما مثّلت هذه المهمة ثاني أطول مهمة سير في الفضاء تُجرى من محطة الفضاء الدولية. خلال السير في الفضاء، قام فينكي وفوستل بتوصيل كابل لنقل 2.3 كيلوغرام من الأمونيا إلى نظام التحكم الحراري الكهروضوئي ( PVTCS ) في المنفذ 6، وقاما بتشحيم المفصل الدوار الشمسي ألفا (SARJ) وأحد أجزاء ذراع التحكم في وحدة ديكستر ، وركّبا دعامة تخزين على دعامة الجانب الأيمن 1 (S1). أثناء عملية التشحيم على المفصل الدوار الشمسي ألفا، انفكّت بعض البراغي من إحدى البطانيات الحرارية، وفُقد أحدها. وثّق القائد مارك كيلي عملية السير في الفضاء باستخدام كاميرات ثابتة وفيديو، بينما ساعد أخصائي المهمة غريغ تشاميتوف كلاً من فوستل وفينكه. وكانت هذه العملية هي السابعة لفينكه والخامسة لفوستل. وقد أجرى فينكه عمليات السير الست السابقة في الفضاء مرتدياً بدلات أورلان الروسية .  

أثناء تنفيذ عملية السير في الفضاء، أكمل باقي طاقم مهمة STS-134 المزيد من عمليات النقل بين محطة الفضاء الدولية ومكوك الفضاء إنديفور . ^{[ 59 ]} وشهد اليوم السابع من الرحلة أيضًا مراسم تغيير قيادة محطة الفضاء الدولية. أجرى رائد الفضاء الروسي ديمتري كوندراتيف ، الذي كان قائد البعثة 27 على متن المحطة، مراسم تغيير القيادة الرسمية مع رائد الفضاء أندريه بوريسينكو ، قائد البعثة 28 .

في اليوم الثامن من الرحلة، حظي طاقم مهمة STS-134 ببعض الوقت للراحة. أجرى القائد مارك كيلي وأخصائي المهمة مايك فينكي مقابلةً أثناء الرحلة مع 400 طالب من مدرسة ميسا فيردي الابتدائية في توكسون، أريزونا . وفي وقت لاحق من ذلك اليوم، أجاب أخصائي مهمة STS-134 روبرتو فيتوري ومهندس رحلة البعثة 27 باولو نيسبولي على أسئلة الرئيس الإيطالي جورجيو نابوليتانو .

بعد أن خلد طاقم مهمة STS-134 إلى النوم، استعد طاقم البعثة 27 للمغادرة. غادر قائد البعثة 27، ديمتري كوندراتيف ، ومهندسا الرحلة باولو نيسبولي وكاثرين كولمان، محطة الفضاء الدولية على متن مركبة سويوز TMA-20 الفضائية في تمام الساعة 21:35 بالتوقيت العالمي المنسق. مثّل رحيل أفراد طاقم البعثة 27 الثلاثة بداية البعثة 28 ، تاركين قائد البعثة الجديد أندريه بوريسينكو ومهندسي الرحلة ألكسندر ساموكوتيايف ورون غاران على متن المحطة. ^{[ 60 ]} قبل العودة إلى الغلاف الجوي، قامت مركبة سويوز TMA-20 برحلة جوية خاصة حول محطة الفضاء الدولية، والتقطت خلالها العديد من الصور للمحطة ولمركبة إنديفور . ^{[ 61 ]} هبطت مركبة سويوز TMA-20 وطاقم البعثة 27 بسلام في وسط كازاخستان في تمام الساعة 02:27 بالتوقيت العالمي المنسق يوم 24 مايو 2011. ^{[ 62 ]}

• 
  صورة لمحطة الفضاء الدولية ومركبة إنديفور التُقطت من مركبة سويوز TMA-20
• 
  صورة لمحطة الفضاء الدولية ومركبة إنديفور التُقطت من مركبة سويوز TMA-20
• 
  صورة لمحطة الفضاء الدولية ومركبة إنديفور التُقطت من مركبة سويوز TMA-20
• 
  صورة لمحطة الفضاء الدولية ومركبة إنديفور التُقطت من مركبة سويوز TMA-20

في اليوم التاسع من الرحلة، أجرى أخصائي المهمة غريغ تشاميتوف والطيار غريغ جونسون سلسلة من المقابلات مع وسائل الإعلام في جميع أنحاء الولايات المتحدة، بما في ذلك قنوات KPIX-TV و KGO-TV و KFBK . وفي وقت لاحق من اليوم نفسه، أجرى القائد مارك كيلي وأخصائيا المهمة مايك فينكي وتشاميتوف مقابلات مع صحيفة ذا ديلي وقناة KDKA وصحيفة بيتسبرغ تريبيون ريفيو وقناة KTRK-TV . كما أكمل جونسون وأخصائي المهمة روبرتو فيتوري المزيد من عمليات نقل المعدات بين المحطة والمكوك، وبدأوا بتنظيف وترتيب وحدة ليوناردو متعددة الأغراض الدائمة . بالإضافة إلى ذلك، أنجز طاقم STS-134 بعض الأعمال على نظام مولد الأكسجين ووحدة إزالة ثاني أكسيد الكربون. أما درو فوستل، برفقة فينكي وتشاميتوف، فقد أمضى معظم اليوم في تجهيز الأدوات اللازمة للنشاط خارج المركبة في اليوم التالي. في نهاية يومهم، أجرى طاقم المكوك ومهندس رحلة البعثة 28 رون غاران مراجعة لإجراءات السير في الفضاء استعدادًا للسير في الفضاء الثالث في اليوم العاشر من الرحلة. ^{[ 63 ]}

في اليوم العاشر من الرحلة، نُفذت عملية السير في الفضاء الثالثة ضمن مهمة STS-134. استُخدم في هذه العملية بروتوكول جديد للتنفس قبل السير في الفضاء، يُسمى "التمرين الخفيف داخل البدلة" (ISLE)، بدلاً من بروتوكول التنفس المعتاد قبل التخييم. بموجب هذا البروتوكول الجديد، تنفس رواد الفضاء الأكسجين النقي لمدة 60 دقيقة في غرفة معادلة الضغط، التي خُفِّض ضغط الهواء فيها إلى 703 هكتوباسكال (10.2 رطل لكل بوصة مربعة). بعد ذلك، ارتدى رواد الفضاء بدلاتهم الفضائية، وأجروا تمارين خفيفة، واستراحوا لمدة 50 دقيقة إضافية، مع استمرار تنفسهم للأكسجين النقي طوال الوقت. بعد خروج رائدي الفضاء درو فوستل ومايك فينكي من غرفة معادلة الضغط "كويست" ، شرعا في تركيب جهاز تثبيت بيانات الطاقة (PDGF). تم تركيب الجهاز نفسه ومعظم مكوناته، بينما كان من المقرر تركيب كابل البيانات المرتبط به لاحقًا. ثم انتقل رائدا الفضاء اللذان قاما بالسير في الفضاء إلى محطتهما، حيث قاما بتوصيل كابلات طاقة جديدة من وحدة "يونيتي" إلى وحدة "زاريا" في الجزء الروسي من محطة الفضاء الدولية، مما وفر مصدر طاقة احتياطيًا لهذا الجزء. بعد ذلك، أكمل فوستل وفينكه تركيب نظام الفيديو اللاسلكي الذي كان فوستل وجريج تشاميتوف قد بدآ بتركيبه خلال مهمة السير في الفضاء الأولى. كما التقط الرائدان صورًا لمحركات وحدة "زاريا" وسجلا فيديو بالأشعة تحت الحمراء لتجربة أُجريت على متن ناقلة الإمداد السريع (ELC) 3. ^{[ 64 ]} وثّق القائد مارك كيلي عملية السير في الفضاء من داخل المحطة. أثناء سيرهما في الفضاء، ساعد الطيار جريج جونسون وأخصائي المهمة روبرتو فيتوري مهندس رحلة البعثة 28، رون جاران، في تخزين المعدات والإمدادات الجديدة على متن محطة الفضاء الدولية. ^{[ 65 ]}

• 
  يعمل فيوستل (على اليمين) وفينكه خلال مهمة السير في الفضاء رقم 3
• 
  درو فوستل خلال مهمة السير في الفضاء 3
• 
  مايك فينكي خلال مهمة السير في الفضاء رقم 3

في اليوم الحادي عشر من الرحلة، أجرى طاقم مكوك الفضاء إنديفور فحصًا متأخرًا لنظام الحماية الحرارية للمركبة المدارية . في معظم الرحلات السابقة، كان هذا الفحص يُجرى بعد انفصال المكوك عن محطة الفضاء الدولية. إلا أنه في هذه الحالة، أُجري الفحص مبكرًا، نظرًا لبقاء نظام استشعار ذراع المكوك المداري (OBSS) على متن المحطة بعد مغادرة إنديفور . ^{[ 66 ]} عقد الطاقم المشترك للبعثة 28 /STS-134 مؤتمرًا صحفيًا مع مراسلين في مراكز ناسا المنتشرة في أنحاء البلاد ووكالات شريكة لمحطة الفضاء الدولية. كما تحدث القائد مارك كيلي إلى مراسلين من أربع محطات تلفزيونية في توكسون ، أريزونا . وفي وقت لاحق من ذلك اليوم، أجرى الطاقم المشترك مراجعة لإجراءات السير في الفضاء (EVA) استعدادًا للسير الرابع والأخير في مهمة STS-134. أمضى رائدا الفضاء مايك فينكي وجريج تشاميتوف ليلتهما في غرفة معادلة الضغط "كويست" مع خفض ضغط الهواء إلى 10.2 رطل لكل بوصة مربعة، لتجنب داء تخفيف الضغط أثناء سيرهما في الفضاء. قرر الطاقم ومراقبو الرحلة على الأرض عدم استخدام بروتوكول التمرين الخفيف داخل البدلة (ISLE) الذي تم اختباره خلال مهمة السير في الفضاء الثالثة (EVA 3) في وقت سابق من المهمة، واختاروا بدلاً من ذلك استخدام بروتوكول التخييم القياسي، وذلك بعد اكتشاف أن بروتوكول ISLE يستهلك قدرة أكبر على تنقية ثاني أكسيد الكربون. وقد أرادوا الحفاظ على هذه القدرة، نظرًا لتعطل مستشعر ثاني أكسيد الكربون في بدلة تشاميتوف خلال مهمة السير في الفضاء الأولى (EVA 1)، مما أدى إلى إنهاء تلك المهمة قبل موعدها _. ^{[ 67 ]}

أُجريت آخر عملية سير في الفضاء ضمن مهمة STS-134، وآخر عملية سير في الفضاء ضمن برنامج مكوك الفضاء، في اليوم الثاني عشر من الرحلة. قام بهذه العملية كل من مايك فينكي وجريج تشاميتوف ، اللذان بدآها بتركيب نظام استشعار ذراع المكوك المداري (OBSS) على الجزء الأيمن الأول (S1) من هيكل المكوك. بعد تركيب النظام، قام فينكي وتشاميتوف بإزالة أداة تثبيت ذراع المكوك (EFGF) واستبدالها بأداة تثبيت احتياطية للطاقة والبيانات (PDGF). لم يتمكن ذراع Canadarm2 الخاص بالمحطة من تثبيت أداة EFGF، لذا تم تركيب أداة PDGF في نهايته. بعد إتمام هذه المهمة، انتقل فينكي وتشاميتوف إلى وحدة النقل اللوجستي السريع (ELC) 3، وقاما بتخفيف عزم الدوران على البراغي التي كانت تثبت الذراع الاحتياطية لمركبة دكستر على وحدة النقل اللوجستي السريع. شهدت عمليات السير في الفضاء تجاوز إجمالي الوقت التراكمي الذي قضاه رواد الفضاء في دعم محطة الفضاء الدولية حاجز الألف ساعة. أمضى رواد الفضاء الثلاثة في مهمة STS-134 ما مجموعه 28 ساعة و44 دقيقة خارج المحطة خلال هذه المهمة. ^{[ 68 ]} ساهم القائد مارك كيلي في توثيق عملية السير في الفضاء من خلال التقاط الصور والفيديوهات. ^{[ 69 ]} في هذه الأثناء، أكمل باقي طاقم المكوك المزيد من عمليات نقل المعدات من مكوك إنديفور ومركبة يوهانس كيبلر الآلية إلى محطة الفضاء الدولية.

عمل أندرو فوستل، الذي شارك في أول ثلاث عمليات سير في الفضاء خلال المهمة، من الطابق الأوسط لمركبة إنديفور ، وكان مصمم عمليات السير في الفضاء الرابعة. أما رائد الفضاء ستيفن سوانسون، فكان مسؤول الاتصالات والتواصل خلال عملية السير في الفضاء من غرفة التحكم في محطة الفضاء الدولية في هيوستن. وفي اليوم الثاني عشر من الرحلة، حقق مايك فينكي إنجازًا تاريخيًا، ليصبح رائد الفضاء الأمريكي الذي قضى أطول فترة في الفضاء، بأكثر من 377 يومًا، متجاوزًا بذلك فترة رائدة الفضاء بيغي ويتسون .

• 
  الاستعدادات لمهمة السير في الفضاء رقم 4 في غرفة معادلة الضغط كويست
• 
  غريغوري تشاميتوف خلال مهمة السير في الفضاء رقم 4
• 
  فينكي يعمل خارج محطة الفضاء الدولية خلال مهمة السير في الفضاء رقم 4
• 
  صورة مركبة تُظهر منظر محطة الفضاء الدولية بأكملها كما تُرى من وحدة ELC-3 أثناء عملية السير في الفضاء رقم 4

شهد اليوم الثالث عشر من الرحلة إنجاز أفراد طاقم مهمة STS-134 لعدة مهام رئيسية. قام أخصائيا المهمة مايك فينكي وجريج تشاميتوف باستبدال طبقة امتصاص في وحدة إزالة ثاني أكسيد الكربون (CDRA). يجب تغيير هذه الطبقات من حين لآخر لكي تتمكن وحدة إزالة ثاني أكسيد الكربون من إزالة _ثاني أكسيد الكربون . أثناء العمل على وحدة إزالة ثاني أكسيد الكربون، قام القائد مارك كيلي وأخصائي المهمة درو فوستل بتعديل مقاس بدلتين فضائيتين سيستخدمهما مهندسا رحلة البعثة 28، رون جاران ومايك فوسوم . أكمل باقي أفراد طاقم STS-134 المزيد من عمليات النقل بين مكوك الفضاء إنديفور ومحطة الفضاء الدولية. تحدث القائد مارك كيلي، برفقة الطيار جريج جونسون ورون جاران، مع الطلاب والمعلمين وغيرهم من الحضور في جامعة أريزونا في توكسون ، أريزونا . كما تحدث جونسون مع ممثلين عن شبكة غانيت وقناة KPRC-TV وإذاعة صوت أمريكا . ^{[ 70 ]}

• 
  يقوم فينكي بأعمال صيانة جهاز CDRA في مختبر كيبو
• 
  إنديفور ، وخلفها منظر ليلي للأرض وسماء مرصعة بالنجوم

كان اليوم الرابع عشر من الرحلة هو اليوم الأخير لطاقم مهمة STS-134 لإتمام أنشطتهم على متن محطة الفضاء الدولية. انضم الطيار جريج جونسون إلى فوستل في وقت مبكر من يوم الرحلة، وتحدث مع قنوات WJRT-TV في فلينت، ميشيغان ، و WJBK-TV في ديترويت ، ميشيغان، و WKYC-TV في كليفلاند، أوهايو، و WXMI-TV في غراند رابيدز، ميشيغان . اكتمل نقل الإمدادات والمعدات في اليوم الرابع عشر، حيث نُقلت أربع حقائب مياه من المكوك إلى محطة الفضاء الدولية. أنهى أخصائي المهمة مايك فينكي العمل على وحدة إزالة ثاني أكسيد الكربون (CDRA) الذي بدأه هو وجريج تشاميتوف في اليوم السابق. انضم درو فوستل إلى تشاميتوف لإنهاء تخزين الأدوات التي استُخدمت خلال عمليات السير في الفضاء الأربع للمهمة. استُخدمت محركات الدفع الدقيقة الصغيرة لمكوك الفضاء إنديفور لرفع محطة الفضاء الدولية حوالي 960 مترًا (3150 قدمًا) . ^{[ 71 ]} في الجزء الأخير من يوم الطاقم، أقام طاقم البعثة 28 حفل وداع لطاقم مهمة STS-134. بعد أن ودّع الطاقمان بعضهما، شرعا في إجراءات إغلاق فتحات محطة الفضاء الدولية ومكوك الفضاء. بعد إغلاق الفتحات وتأمينها، أُجريت سلسلة من فحوصات التسريب على المركبتين، وتم تفريغ الضغط من محول التزاوج المضغوط 2 (PMA 2). مثّل إغلاق الفتحات نهاية العمليات المشتركة التي استمرت 10 أيام و23 ساعة و45 دقيقة. ^{[ 72 ]} 

في اليوم الخامس عشر من الرحلة، انفصل مكوك الفضاء إنديفور عن محطة الفضاء الدولية. كان إنديفور ملتحمًا بالمحطة لمدة 11 يومًا و17 ساعة و41 دقيقة. بعد الانفصال، قام الطيار جريج جونسون بإرجاع إنديفور إلى مسافة تتراوح بين 140 مترًا و 200 متر . بمجرد وصول المكوك إلى المسافة المطلوبة، قام جونسون بدورة كاملة حول المحطة. بعد إتمام الدورة، تم تنفيذ مناورة فصل أولية. بعد ذلك، تولى القائد مارك كيلي قيادة المكوك. قام كيلي أولًا بنقل المكوك إلى نقطة تبعد 6100 متر خلف المحطة وفوقها، ثم إلى نقطة أسفلها. بعد ذلك، وجّه كيلي إنديفور إلى نقطة تبعد 290 مترًا أسفل المحطة. أُجريت هذه السلسلة من المناورات لاختبار مستشعرات نظام اختبار المستشعرات لتخفيف مخاطر الملاحة النسبية لمركبة أوريون (STORRM). وخلال بقية اليوم، أجرى طاقم مهمة STS-134 الاستعدادات اللازمة لدخول الغلاف الجوي والهبوط. ^{[ 73 ]}        

في اليوم السادس عشر من الرحلة، واصل أفراد طاقم مكوك الفضاء إنديفور في مهمة STS-134 الاستعدادات لهبوط المكوك في اليوم السابع عشر. أجرى القائد مارك كيلي ، والطيار جريج جونسون ، وأخصائي المهمة ومهندس الطيران روبرتو فيتوري، فحصًا لأنظمة التحكم في الطيران (FCS) الخاصة بالمكوك . بدأوا بتشغيل وحدة الطاقة المساعدة رقم 1 (APU 1) لاختبار أنظمة الطيران مثل الجنيحات والدفة. استُخدمت وحدة الطاقة المساعدة لتوفير الضغط الهيدروليكي اللازم لتشغيل أنظمة التحكم في الطيران. انتقل رواد الفضاء بعد ذلك إلى اختبار محركات نظام التحكم في رد الفعل (RCS). شهد هذا الاختبار قيام كيلي وجونسون وفيتوري بتشغيل كل محرك مرة واحدة. في هذه الأثناء، قام _درو فوستل ومايك فينكي وجريج تشاميتوف بتخزين المعدات في الطابق الأوسط استعدادًا لعودتهم إلى الأرض. وفي وقت لاحق من ذلك اليوم، قاموا بتخزين هوائي نطاق Ku استعدادًا للعودة إلى الغلاف الجوي. أجرى الطاقم أيضاً عدة تجارب، من بينها فحص للعين وتجارب مراقبة احتراق المحرك (RAMBO2)، وعقدوا جلسة إحاطة حول إجراءات الهبوط. كما شارك جميع أفراد الطاقم في مقابلات أثناء الرحلة مع قنوات ABC News و CBS News و CNN و NBC News وإذاعة Fox News Radio ، وأرسلوا تحية تقديرية من الطاقم إلى إنديفور إلى الأرض. ^{[ 74 ]}

أيقظ مركز التحكم بالمهمة الطاقم في تمام الساعة 5:57 مساءً بتوقيت شرق الولايات المتحدة لبدء اليوم السابع عشر من الرحلة على أنغام أغنية "Sunrise No. 1" لفرقة Stormy Mondays. ^{[ 75 ]} أُغلقت أبواب حجرة الحمولة في المكوك في تمام الساعة 10:48  مساءً بتوقيت شرق الولايات المتحدة. وفي تمام الساعة 1:29  صباحًا من يوم 1 يونيو، بدأ احتراق الخروج من المدار، وانتهى في تمام الساعة 1:31  صباحًا. بدأ المكوك بالعودة إلى الغلاف الجوي في حوالي الساعة 2:03  صباحًا. وفي تمام الساعة 2:25  صباحًا، عبر المكوك إنديفور ساحل فلوريدا. وهبط المكوك بسلام في فلوريدا في حوالي الساعة 2:35  صباحًا بتوقيت شرق الولايات المتحدة، مُكملاً بذلك مهمته الخامسة والعشرين والأخيرة في الفضاء. ^{[ 14 ] [ 17 ]}

• 
  هبطت المركبة الفضائية إنديفور في مركز كينيدي للفضاء في الأول من يونيو 2011.
• 
  إنديفور بعد وقت قصير من هبوطها في مركز كينيدي للفضاء .
• 
  إنديفور بعد توقف العجلات في مركز كينيدي للفضاء .
• 
  يقف طاقم الطائرة لالتقاط صورة على المدرج بعد الهبوط.