تليف هوبف


في الطوبولوجيا التفاضلية ، يصف تليف هوبف (المعروف أيضًا بحزمة هوبف أو خريطة هوبف ) كرة ثلاثية الأبعاد ( كرة فائقة في فضاء رباعي الأبعاد ) بدلالة دوائر وكرة عادية . اكتشفه هاينز هوبف عام 1931، وهو مثال مبكر مؤثر لحزمة الألياف . من الناحية التقنية، وجد هوبف دالة متصلة متعددة إلى واحد (أو "خريطة") من الكرة ثلاثية الأبعاد إلى الكرة ثنائية الأبعاد ، بحيث تُسقط كل نقطة مميزة على الكرة ثنائية الأبعاد من دائرة عظمى مميزة على الكرة ثلاثية الأبعاد ( هوبف 1931 ) . [ 1 ] وبالتالي، تتكون الكرة ثلاثية الأبعاد من ألياف، حيث يمثل كل ليف دائرة - دائرة لكل نقطة على الكرة ثنائية الأبعاد .
يُشار إلى بنية حزمة الألياف هذه بـ
وهذا يعني أن مساحة الألياف(دائرة) مضمنة في الفضاء الكلي( الكرة الثلاثية )، ومشاريع (خريطة هوبف)على المساحة الأساسية(الكرة العادية ثنائية الأبعاد). يتميز تليف هوبف، كأي حزمة ليفية، بخاصية مهمة وهي أنه فضاء منتج محليًا . ومع ذلك، فهو ليس حزمة ليفية تافهة ، أيليس منتجًا عالميًا لـوعلى الرغم من أنه لا يمكن تمييزه عنه محلياً.
لهذا الأمر دلالات عديدة: فعلى سبيل المثال، يُظهر وجود هذه الحزمة أن مجموعات التماثل العليا للكرات ليست تافهة بشكل عام. كما أنها تُقدّم مثالاً أساسياً على الحزمة الرئيسية ، من خلال تحديد الليف مع مجموعة الدائرة .
يُحدث الإسقاط المجسم لتليف هوبف بنيةً ملحوظةً علىحيث يمتلئ الفضاء ثلاثي الأبعاد بأكمله، باستثناء المحور z، بحلقات متداخلة مصنوعة من دوائر فيلارسو المتصلة . هنا، يُسقط كل ليف على دائرة في الفضاء (إحداها خط، يُنظر إليه على أنه "دائرة عبر اللانهاية"). كل حلقة هي إسقاط مجسم للصورة المعكوسة لدائرة عرض الكرة ثنائية الأبعاد . (طوبولوجيًا، الحلقة هي حاصل ضرب دائرتين). هذه الحلقات موضحة في الصور على اليمين.عند ضغط الشكل إلى حدود كرة، تُفقد بعض البنية الهندسية مع الحفاظ على البنية الطوبولوجية (انظر الطوبولوجيا والهندسة ). الحلقات متماثلة شكليًا مع الدوائر، على الرغم من أنها ليست دوائر هندسية .
توجد تعميمات عديدة لتليف هوبف. الكرة الوحدة في فضاء الإحداثيات المركبةالألياف بشكل طبيعي فوق المساحة الإسقاطية المعقدةمع وجود دوائر كألياف، وهناك أيضًا نسخ حقيقية ورباعية وثمانية من هذه التليفات. على وجه الخصوص ، ينتمي تليف هوبف إلى عائلة من أربع حزم ألياف تكون فيها المساحة الكلية، ومساحة القاعدة، ومساحة الألياف جميعها كرات:
بحسب نظرية آدمز، لا يمكن أن تحدث هذه التليفات إلا في هذه الأبعاد.
التعريف والبناء
لأي عدد طبيعي n ، يمكن تعريف الكرة ذات البعد n ، أو الكرة n ، على أنها مجموعة النقاط فيالفضاء ذو الأبعاد n ، والذي يبعد مسافة ثابتة عن نقطة مركزية . وللتوضيح، يمكن اعتبار النقطة المركزية هي نقطة الأصل ، ويمكن افتراض أن المسافة بين النقاط على الكرة وهذه النقطة تساوي وحدة طول. وبناءً على هذا الاصطلاح، فإن الكرة ذات الأبعاد n ،، ويتكون من النقاطفيمععلى سبيل المثال، تتكون الكرة ثلاثية الأبعاد من النقاطفيمع.
تليف هوبفيمكن تعريف نسبة الكرة الثلاثية إلى الكرة الثنائية بعدة طرق.
البناء المباشر
تعريفمع(أينيرمز إلى الأعداد المركبة ) بكتابة:
وتحديدمععن طريق الكتابة
هكذايتم تحديدها مع مجموعة فرعية من الكلفيبحيث، ويتم تحديدها مع مجموعة فرعية من الكلفيبحيث(هنا، بالنسبة لعدد مركب)، وقيمته المطلقة المربعة هي(حيث تشير النجمة إلى المرافق المركب .) ثم تليف هوبفيتم تعريفها بواسطة
المكون الأول هو عدد مركب، بينما المكون الثاني عدد حقيقي. يجب أن تتمتع أي نقطة على الكرة ثلاثية الأبعاد بالخاصية التالية:إذا كان الأمر كذلك، فـيقع على الكرة الثانية فيكما يمكن إثباته من خلال جمع مربعات القيم المطلقة للمكونات المركبة والحقيقية لـ:
علاوة على ذلك، إذا كانت نقطتان على الكرة ثلاثية الأبعاد تُشيران إلى نفس النقطة على الكرة ثنائية الأبعاد، أي إذا، ثميجب أن يساويلبعض الأعداد المركبةمعوالعكس صحيح أيضاً؛ أي نقطتين على الكرة ثلاثية الأبعاد تختلفان بعامل مركب مشترك.تُسقط هذه الخريطة على نفس النقطة على الكرة ثنائية الأبعاد . وتستنتج هذه النتائج لأن العامل المركبيلغي مع مرافقه المعقدفي كلا جزئي: في المجمعالمكون وفي المكون الحقيقي.
بما أن مجموعة الأعداد المركبةمعبتشكيل دائرة الوحدة في المستوى المركب، يترتب على ذلك أنه لكل نقطةفيالصورة المعكوسةهي دائرة، أيوهكذا يتم تحقيق الكرة الثلاثية على أنها اتحاد منفصل لهذه الألياف الدائرية.
فيما يلي تمثيل مباشر للكرة ثلاثية الأبعاد باستخدام خريطة هوبف. [ 3 ]
أو في الإقليدية
أينيمتد على طول النطاق منل،يمتد على طول النطاق منل، ويمكن أن يأخذ أي قيمة منلكل قيمة من، يستثنيووالتي تحدد الدوائر، وتحدد حلقة مسطحة منفصلة في الكرة ثلاثية الأبعاد، ورحلة ذهاب وإياب واحدة (ل) من أيأويجعلك ذلك تقوم برسم دائرة كاملة حول طرفي الحلقة.
يُمكن تمثيل عملية تحديد المعلمات المذكورة أعلاه على الكرة ثنائية الأبعاد كما يلي، حيث يتم تحديد النقاط على الدوائر بواسطة.
التفسير الهندسي باستخدام الخط الإسقاطي المعقد
يمكن الحصول على تفسير هندسي للتليف باستخدام الخط الإسقاطي المركب ،، والتي تُعرَّف بأنها مجموعة جميع الفضاءات الفرعية المعقدة أحادية البعد منأو بعبارة أخرى،هو ناتج قسمةمن خلال علاقة التكافؤ التي تحددمعلأي عدد مركب غير صفريعلى أي خط معقد فيتوجد دائرة ذات معيار وحدة، وبالتالي فإن تقييد خريطة القسمة على نقاط معيار الوحدة هو تليف لـزيادة.
هي متماثلة شكليًا مع كرة ثنائية الأبعاد : في الواقع، يمكن تحديدها مع كرة ريمان، وهو التكثيف بنقطة واحدة لـ(يتم الحصول عليها بإضافة نقطة عند اللانهاية ). الصيغة المعطاة لـ above defines an explicit diffeomorphism between the complex projective line and the ordinary 2-sphere in 3-dimensional space. Alternatively, the point can be mapped to the ratio in the Riemann sphere .
Fiber bundle structure
The Hopf fibration defines a fiber bundle, with bundle projection . This means that it has a "local product structure", in the sense that every point of the 2-sphere has some neighborhood whose inverse image in the 3-sphere can be identified with the product of and a circle: . Such a fibration is said to be locally trivial.
For the Hopf fibration, it is enough to remove a single point m from and the corresponding circle from ; thus one can take , and any point in has a neighborhood of this form.
Geometric interpretation using rotations
Another geometric interpretation of the Hopf fibration can be obtained by considering rotations of the 2-sphere in ordinary 3-dimensional space. The rotation group SO(3) has a double cover, the spin groupSpin(3), diffeomorphic to the 3-sphere. The spin group acts transitively on by rotations. The stabilizer of a point is isomorphic to the circle group; its elements are angles of rotation leaving the given point unmoved, all sharing the axis connecting that point to the sphere's center. It follows easily that the 3-sphere is a principal circle bundle over the 2-sphere, and this is the Hopf fibration.
To make this more explicit, there are two approaches: the group Spin(3) can either be identified with the group Sp(1) of unit quaternions, or with the special unitary groupSU(2).
In the first approach, a vector in is interpreted as a quaternion by writing
The 3-sphere is then identified with the versors, the quaternions of unit norm, those for which , where , which is equal to for as above.
On the other hand, a vector in can be interpreted as a pure quaternion
Then, as is well-known since Cayley (1845), the mapping
is a rotation in : indeed it is clearly an isometry, since , and it is not hard to check that it preserves orientation.
في الواقع، هذا يحدد مجموعة المتجهات مع مجموعة دورانات، بشرط أن يكون المتجهانوتحدد نفس الدوران. وكما ذُكر أعلاه، فإن الدورانات تؤثر بشكل متعدٍ علىومجموعة المتجهاتوالتي تثبت متجهًا يمينًا معينًايكون على شكل، أينوهي أعداد حقيقيةهذه مجموعة فرعية من الدائرة. وللتوضيح، يمكن للمرء أن يأخذويمكن تعريف تليف هوبف على أنه الخريطة التي ترسل متجهًا.لجميع الكواترنيونات، أينهي إحدى دوائر المتجهات التي تثبت، يتم ربطها بنفس الشيء (والذي يصادف أنه أحد الدورانين بزاوية 180 درجة)إلى نفس المكان الذييفعل).
ويمكن النظر إلى هذا التليف بطريقة أخرى، وهي أن كل متجهيحرك الطائرة الممتدة بواسطةإلى مستوى جديد يمتد بواسطةأي رباعي، أينهي إحدى دوائر المتجهات التي تثبت، سيكون له نفس التأثير. نضع كل هذه في ليف واحد، ويمكن ربط الألياف بشكل مباشر بالكرة ثنائية الأبعاد ذات دورات 180 درجة ، وهو نطاق.
يرتبط هذا النهج بالبناء المباشر من خلال تحديد رباعيباستخدام المصفوفة 2×2 :
يُحدد هذا مجموعة المتجهات ذات SU(2) ، والأعداد الرباعية التخيلية ذات المصفوفات شبه الهرميتية 2×2 (المتماثلة مع).
الصيغ الصريحة
الدوران الناتج عن رباعي الوحدةيتم تحديدها بشكل صريح بواسطة المصفوفة المتعامدة
هنا نجد صيغة حقيقية صريحة لإسقاط الحزمة من خلال ملاحظة أن متجه الوحدة الثابت على طولمحور،، ثم يدور إلى متجه وحدة آخر،
وهي دالة متصلة لـأي صورةهي النقطة على الكرة ثنائية الأبعاد التي تُرسل عندها متجه الوحدة على طولالمحور. الليف لنقطة معينة علىيتكون من جميع الكواترنيونات الوحدوية التي ترسل متجه الوحدة إلى هناك.
يمكننا أيضًا كتابة صيغة صريحة للألياف فوق نقطةفيينتج عن ضرب الكواترنيونات الوحدوية تركيب الدورانات، و
هو دوران بواسطةحولالمحور. كـيختلف الأمر، وهذا يرسم دائرة كبيرة من، أليافنا النموذجية. طالما أن نقطة الأساس،، ليس هو النقيض،، الرباعي
سأرسللوهكذا أليافيتم التعبير عنها بواسطة الرباعيات من الشكل، وهينقاط
بما أن الضرب بـيعمل كدوران لفضاء الكواترنيون، فالألياف ليست مجرد دائرة طوبولوجية، بل هي دائرة هندسية.
الألياف النهائية، لـيمكن تحديد ذلك من خلال تعريفيساوي، إنتاج
وهذا يُكمل المجموعة. ولكن لاحظ أن هذا التطابق التام بينولا يكون متصلاً على هذه الدائرة، مما يعكس حقيقة أنلا يُعادل طوبولوجيًا ما.
وبالتالي، فإن إحدى الطرق البسيطة لتصور تليف هوبف هي كما يلي: أي نقطة على الكرة ثلاثية الأبعاد تُكافئ كواترنيون ، والذي بدوره يُكافئ دورانًا معينًا لنظام إحداثيات ديكارتية في ثلاثة أبعاد. تُنتج مجموعة جميع الكواترنيونات الممكنة مجموعة جميع الدورانات الممكنة، والتي تُحرك رأس متجه وحدة واحد من نظام الإحداثيات هذا (على سبيل المثال،متجه) إلى جميع النقاط الممكنة على كرة ثنائية الأبعاد. ومع ذلك، فإن تثبيت طرفلا يحدد المتجه الدوران بشكل كامل؛ إذ من الممكن حدوث دوران إضافي حولالمحور. وبالتالي، يتم إسقاط الكرة ثلاثية الأبعاد على الكرة ثنائية الأبعاد ، بالإضافة إلى دوران واحد.
يمكن تمثيل الدوران باستخدام زوايا أويلر،، وتُحوّل عملية هوبف الدوران إلى النقطة على الكرة ثنائية الأبعاد المُعطاة بواسطةو، والدائرة المرتبطة بها مُعَلمة بواسطةلاحظ أنه عندمازوايا أويلروليست محددة بشكل جيد بشكل فردي، لذلك ليس لدينا تطابق واحد لواحد (أو تطابق واحد لاثنين) بين الأسطوانات الثلاثيةو.
ميكانيكا الموائع
إذا تم التعامل مع تليف هوبف كحقل متجهي في الفضاء ثلاثي الأبعاد، فإنه يوجد حل لمعادلات نافيير-ستوكس (للمائع القابل للانضغاط وغير اللزج) في ديناميكا الموائع ، حيث يتدفق المائع على طول دوائر إسقاط تليف هوبف في الفضاء ثلاثي الأبعاد. يمكن اختيار قيم السرعات والكثافة والضغط عند كل نقطة لتحقيق المعادلات. تتلاشى جميع هذه الكميات كلما ابتعدنا عن المركز. إذا كانت a هي المسافة إلى الحلقة الداخلية، فإن حقول السرعات والضغط والكثافة تُعطى بالعلاقة التالية:
لثوابت اختياريةو. تم العثور على أنماط مماثلة من المجالات كحلول سوليتون للديناميكا المغناطيسية المائية : [ 4 ]
التعميمات
بناء هوبف، الذي يُنظر إليه على أنه حزمة من الأليافيُمكن تطبيق العديد من التعميمات، والتي تُعرف أيضًا باسم تليفات هوبف. أولًا، يُمكن استبدال الخط الإسقاطي بفضاء إسقاطي ذي n بُعد . ثانيًا، يُمكن استبدال الأعداد المركبة بأي جبر قسمة (حقيقي) ، بما في ذلك (عندما n = 1) الأوكتونيونات .
ألياف هوبف الحقيقية
يمكن الحصول على نسخة حقيقية من تليف هوبف من خلال اعتبار الدائرةكجزء منبالطريقة المعتادة ومن خلال تحديد النقاط المتقابلة. وهذا يعطي حزمة من الألياففوق خط الإسقاط الحقيقي بالأليافتمامًا كمامتماثل الشكل مع الكرة،متماثل الشكل مع الدائرة.
وبشكل أعم، فإن الكرة ذات البعد nألياف فوق الفضاء الإسقاطي الحقيقيمع الألياف.
تليفات هوبف المعقدة
يُعطي بناء هوبف حزمًا دائريةعلى الفضاء الإسقاطي المركب . هذا في الواقع هو تقييد حزمة الخط التكرارية علىإلى كرة الوحدة في.
تليفات هوبف الرباعية
وبالمثل، يمكن للمرء أن يعتبركما لو كان مستلقياً في( الفضاء الرباعي ذو البعد n ) واستخراجه باستخدام الرباعي الوحدوي (=) الضرب للحصول على الفضاء الإسقاطي الرباعيعلى وجه الخصوص، بما أنهناك حزمةمع الألياف.
تليفات هوبف ثمانية الأيونات
ينتج عن بناء مماثل باستخدام الأوكتونيونات حزمةمع الأليافلكن الكرةلم تتجاوز الأليافمع الأليافيمكن للمرء أن يعتبرباعتباره الخط الإسقاطي الثمانيعلى الرغم من أنه يمكن أيضًا تعريف مستوى إسقاطي ثماني الأضلاعالكرةلم تتجاوز الأليافمع الألياف[ 5 ] [ 6 ]
التليف بين الكرات
أحيانًا يقتصر مصطلح "تليف هوبف" على التليفات بين الكرات التي تم الحصول عليها أعلاه، والتي هي
- S 1 → S 1 مع الألياف S 0
- S 3 → S 2 مع ألياف S 1
- S 7 → S 4 مع ألياف S 3
- S 15 → S 8 مع ألياف S 7
نتيجةً لنظرية آدمز ، لا يمكن أن توجد حزم الألياف التي تتكون من كرات تمثل الفضاء الكلي والفضاء الأساسي والألياف إلا في هذه الأبعاد. وقد استخدم جون ميلنور حزم ألياف ذات خصائص مشابهة، ولكنها تختلف عن تليفات هوبف، لبناء كرات غريبة .
التليف الملتوي
يوجد أيضًا تليف منزيادةتُعرف في بعض الأوساط باسم التليف الملتوي . [ 7 ] الليف هوهنايتحقق ذلك كحاصل قسمةبواسطة حقل فرعي تبادلي أقصى من الكواترنيونات.
بشكلٍ أعم، حدّد روبرت براينت جميع التليفات المتجانسة فوق الفضاءات المتناظرة الريمانية ، التي تكون فضاءاتها الكلية عبارة عن مشعبات معقدة ، والتي يسميها فضاءات التويستر. [ 8 ] الحالة الموصوفة هنا هي تليف...زيادة
بشكل عام، كلما وُجد برج من مجموعات لي الفرعية (المغلقة)، هناك تليف منزيادةبالنسبة لتليف هوبف الكلاسيكي،،، و.
الهندسة وتطبيقاتها

للتليف الهوف آثار عديدة، بعضها جذاب بحت، والبعض الآخر أعمق. على سبيل المثال، الإسقاط المجسم.يُحدث بنية ملحوظة فيوهذا بدوره يُلقي الضوء على بنية الحزمة ( ليونز 2003 ) . يحافظ الإسقاط المجسم على الدوائر ويرسم ألياف هوبف على شكل دوائر مثالية هندسيًا فيوالتي تملأ الفراغ. وهنا يوجد استثناء واحد: دائرة هوبف التي تحتوي على نقطة الإسقاط تُسقط على خط مستقيم في— دائرة عبر اللانهاية.
الألياف فوق دائرة عرض علىتشكل حلقة في(طوبولوجيًا، الطارة هي نتاج دائرتين) وهذه تُسقط على طارات متداخلة فيوالتي تملأ الفراغ أيضًا. تُسقط الألياف الفردية على دوائر فيلارسو المتصلة على هذه الأسطح الحلقية، باستثناء الدائرة التي تمر بنقطة الإسقاط والدائرة التي تمر بنقطتها المقابلة : تُسقط الأولى على خط مستقيم، بينما تُسقط الثانية على دائرة وحدة عمودية على هذا الخط ومتمركزة عليه، والتي يمكن اعتبارها سطحًا حلقيًا متدهورًا تقلص نصف قطره الأصغر إلى الصفر. تُحيط كل صورة ليف أخرى بالخط أيضًا، وبالتالي، بالتناظر، ترتبط كل دائرة بكل دائرة أخرى، سواء فيوفيتشكل دائرتان متصلتان من هذا القبيل رابط هوبف في.
أثبت هوبف بنفسه أن دالة هوبف لها ثابت هوبف 1، وبالتالي فهي ليست متماثلة صفرية . في الواقع، إنها تولد زمرة التماثل π 3 ( S 2 ) ولها رتبة لانهائية.
في ميكانيكا الكم ، تُعرف كرة ريمان باسم كرة بلوخ ، ويصف تليف هوبف البنية الطوبولوجية لنظام كمي ثنائي المستوى أو كيوبت . وبالمثل، تُعطى طوبولوجيا زوج من الأنظمة المتشابكة ثنائية المستوى بواسطة تليف هوبف.
( موسيري وداندولوف 2001 ) . علاوة على ذلك، فإن تليف هوبف يعادل بنية حزمة الألياف أحادية القطب ديراك . [ 9 ]
وجدت تقنية تليف هوبف تطبيقات في مجال الروبوتات ، حيث استُخدمت لتوليد عينات منتظمة على فضاء SO(3) لخوارزمية خريطة الطريق الاحتمالية في تخطيط الحركة . [ 10 ] كما وُجد لها تطبيق في التحكم الآلي للطائرات الرباعية . [ 11 ] [ 12 ]
انظر أيضاً
ملحوظات
- ↑ هذا التقسيم للكرة ثلاثية الأبعاد إلى دوائر عظمى منفصلة ممكن لأنه، على عكس الكرة ثنائية الأبعاد ، لا يلزم أن تتقاطعالدوائر العظمى المتميزة للكرة ثلاثية الأبعاد .
- ↑ تليف هوبف الرباعي، ncatlab.org. https://ncatlab.org/nlab/show/quaternionic+Hopf+fibration
- ↑ سميث، بنيامين. "ملاحظات بنيامين هـ. سميث حول تليف هوبف" (ملف PDF) . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 14 سبتمبر 2016.
- ↑ كامتشاتنوف، أ.م. (1982)، "السوليتونات الطوبولوجية في الديناميكا المغناطيسية المائية" (ملف PDF) ، المجلة السوفيتية للفيزياء التجريبية والنظرية ، 55 (1): 69، رمز Bibcode : 1982JETP...55...69K ، مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 28-01-2016 ، تم استرجاعه بتاريخ 03-08-2011
- ↑ بيس، آرثر (1978). متعددات الشعب التي تكون جميع خطوطها الجيوديسية مغلقة . سبرينغر-فيرلاغ. ISBN 978-3-540-08158-6.(الفقرة 0.26 في الصفحة 6)
- ↑ موضوع sci.math.research لعام 1993 بعنوان "الكرات المقواة بالكرات"
- ↑ جون أرمسترونج، سيمون سالامون، طوبولوجيا التويستر لمكعب فيرما، سيجما 10 (2014)، 061، 12 صفحة (arXiv:1310.7150)
- ↑ براينت، روبرت ل. (مارس 1985). "مجموعات لي وفضاءات التويستر". مجلة ديوك الرياضية . 52 (1). مطبعة جامعة ديوك: 223-261 . doi : 10.1215/S0012-7094-85-05211-4 (غير نشط في 26 أغسطس 2025).
{{cite journal}}: صيانة CS1: تم تعطيل DOI اعتبارًا من أغسطس 2025 ( رابط ) - ↑ فريدمان، جون ل. (يونيو 2015). "ملاحظة تاريخية حول حزم الألياف". فيزياء اليوم . 68 (6): 11. Bibcode : 2015PhT....68f..11F . doi : 10.1063/PT.3.2799 .
- ↑ ييرشوفا، آنا؛ جاين، سواتي؛ لافال، ستيفن م.؛ ميتشل، جولي س. (2010). " توليد شبكات متزايدة منتظمة على SO(3) باستخدام تليف هوبف" . المجلة الدولية لبحوث الروبوتات . 29 (7): 801-812 . doi : 10.1177/0278364909352700 . ISSN 0278-3649 . PMC 2896220. PMID 20607113 .
- ↑ واترسون، مايكل؛ كومار، فيجاي (2020). أماتو، نانسي م.؛ هاجر، جريج؛ توماس، شونا؛ توريس-توريتي، ميغيل (محررون). "التحكم في الطائرات الرباعية باستخدام تليف هوبف على SO(3)" . بحوث الروبوتات . وقائع سبرينغر في الروبوتات المتقدمة. 10. تشام: دار نشر سبرينغر الدولية: 199-215 . doi : 10.1007/978-3-030-28619-4_20 . ISBN 978-3-030-28619-4. S2CID 195852176 .
- ↑ جيا، جيندو؛ غو، كيكسين؛ يو، شيانغ؛ تشاو، ويهوا؛ غو، لي (2022). "تتبع دقيق للمسار عالي المناورة للطائرات الرباعية: طريقة الاستفادة من السحب". رسائل IEEE في مجال الروبوتات والأتمتة . 7 (3): 6966-6973 . Bibcode : 2022IRAL....7.6966J . doi : 10.1109/LRA.2022.3176449 . ISSN 2377-3766 . S2CID 249550496 .
مراجع
- كايلي، آرثر (1845)، "حول بعض النتائج المتعلقة بالأعداد الرباعية" (ملف PDF) ، المجلة الفلسفية ، 26 (171): 141-145 ، doi : 10.1080/14786444508562684أُعيد طبعه كالمادة رقم 20 في كتاب كايلي ، آرثر (1889)، الأوراق الرياضية المجمعة لآرثر كايلي ، المجلد (1841-1853)، مطبعة جامعة كامبريدج ، الصفحات 123-126
- هوبف، هاينز (1931)، “Über die Abbildungen der drei Dimensionen Sphäre auf die Kugelfläche”، مجلة الرياضيات ، 104 (1)، برلين: سبرينغر : 637–665 ، دوى : 10.1007 / BF01457962 ، ISSN 0025-5831 ، S2CID 123533891
- هوبف، هاينز (1935)، “Über die Abbildungen von Sphären auf Sphären niedrigerer Dimension”، Fundamenta Mathematicae ، 25 ، وارسو: البولندية أكاد. العلوم: 427–440 ، دوى : 10.4064/fm-25-1-427-440 ، ISSN 0016-2736
- ليونز، ديفيد و. (أبريل 2003)، "مقدمة تمهيدية لتليف هوبف" (ملف PDF) ، مجلة الرياضيات ، 76 (2): 87-98 ، arXiv : 2212.01642 ، doi : 10.2307/3219300 ، ISSN 0025-570X ، JSTOR 3219300
- موسيري، ر.؛ داندولوف، ر. (2001)، "هندسة الحالات المتشابكة، وكرات بلوخ، وتليفات هوبف"، مجلة الفيزياء أ: الرياضية والنظرية ، 34 (47): 10243-10252 ، arXiv : quant-ph/0108137 ، Bibcode : 2001JPhA...3410243M ، doi : 10.1088/0305-4470/34/47/324 ، S2CID 119462869 .
- ستينرود، نورمان (1951)، طوبولوجيا حزم الألياف ، PMS 14، مطبعة جامعة برينستون (نُشر عام 1999)، ISBN 978-0-691-00548-5
{{citation}}عدم توافق رقم ISBN / التاريخ ( مساعدة ) - أوربانتك، إتش كيه (2003)، "تليف هوبف - سبع مرات في الفيزياء"، مجلة الهندسة والفيزياء ، 46 (2): 125-150 ، رمز Bibcode : 2003JGP....46..125U ، doi : 10.1016/S0393-0440(02)00121-3
- زامبوج، ميخال (8 يناير 2021). "البناء التركيبي لتليف هوبف في إسقاط متعامد مزدوج للفضاء الرباعي". مجلة التصميم والهندسة الحاسوبية . 8 (3): 836-854 . arXiv : 2003.09236v2 . doi : 10.1093/jcde/qwab018 .
- بانشوف، توماس (1988). "هندسة تطبيق هوبف وحلقات بينكال من النوع المطابق المعطى". في تانغورا، مارتن (محرر). الحوسبة في الجبر . نيويورك وبازل: مارسيل ديكر. ص 57-62 .
روابط خارجية
- "تليف هوبف" ، موسوعة الرياضيات ، دار نشر EMS ، 2001 [1994]
- رولاند، تود. "تليف هوبف" . عالم الرياضيات .
- يوضح الفصلان 7 و8 من كتاب Dimensions Math تليف هوبف باستخدام رسومات حاسوبية متحركة.
- مقدمة تمهيدية عن تليف هوبف بقلم ديفيد دبليو ليونز ( ملف PDF )
- فيديو رسوم متحركة على يوتيوب يوضح عملية رسم خرائط ديناميكية للنقاط على الكرة ثنائية الأبعاد إلى دوائر في الكرة ثلاثية الأبعاد، من إعداد البروفيسور نايلز جونسون.
- يعرض فيديو رسوم متحركة على يوتيوب لعملية بناء الخلية المكونة من 120 خلية من إعداد جيان ماركو توديسكو عملية تليف هوبف للخلية المكونة من 120 خلية.
- فيديو لحلقة واحدة مكونة من 30 خلية من أصل 600 خلية من http://page.math.tu-berlin.de/~gunn/ .
- عرض تفاعلي لرسم خريطة النقاط على الكرة ثنائية الأبعاد إلى دوائر في الكرة ثلاثية الأبعاد
- الطوبولوجيا الجبرية
- الطوبولوجيا الهندسية
- الهندسة التفاضلية
- حزم الألياف
- نظرية التماثل
