تليف هوبف

يمكن تصوير تليف هوبف باستخدام إسقاط مجسم من S3 إلى R3 ثم ضغط R3 لتشكيل كرة. تُظهر هذه الصورة نقاطًا على S2 وأليافها المقابلة بنفس اللون .
تحاكي حلقات المفاتيح المرتبطة بشكل ثنائي جزءًا من تليف هوبف.

في الطوبولوجيا التفاضلية ، يصف تليف هوبف (المعروف أيضًا بحزمة هوبف أو خريطة هوبف ) كرة ثلاثية الأبعاد ( كرة فائقة في فضاء رباعي الأبعاد ) بدلالة دوائر وكرة عادية . اكتشفه هاينز هوبف عام 1931، وهو مثال مبكر مؤثر لحزمة الألياف . من الناحية التقنية، وجد هوبف دالة متصلة متعددة إلى واحد (أو "خريطة") من الكرة ثلاثية الأبعاد إلى الكرة ثنائية الأبعاد ، بحيث تُسقط كل نقطة مميزة على الكرة ثنائية الأبعاد من دائرة عظمى مميزة على الكرة ثلاثية الأبعاد ( هوبف 1931 ) . [ 1 ] وبالتالي، تتكون الكرة ثلاثية الأبعاد من ألياف، حيث يمثل كل ليف دائرة - دائرة لكل نقطة على الكرة ثنائية الأبعاد .

يُشار إلى بنية حزمة الألياف هذه بـ

S1S3 صS2،{\displaystyle S^{1}\hookrightarrow S^{3}{\xrightarrow {\ p\,}}S^{2},}

وهذا يعني أن مساحة الأليافS1{\displaystyle S^{1}}(دائرة) مضمنة في الفضاء الكليS3{\displaystyle S^{3}}( الكرة الثلاثية )، وص:S3S2{\displaystyle p:S^{3}\to S^{2}}مشاريع (خريطة هوبف)S3{\displaystyle S^{3}}على المساحة الأساسيةS2{\displaystyle S^{2}}(الكرة العادية ثنائية الأبعاد). يتميز تليف هوبف، كأي حزمة ليفية، بخاصية مهمة وهي أنه فضاء منتج محليًا . ومع ذلك، فهو ليس حزمة ليفية تافهة ، أيS3{\displaystyle S^{3}}ليس منتجًا عالميًا لـS2{\displaystyle S^{2}}وS1{\displaystyle S^{1}}على الرغم من أنه لا يمكن تمييزه عنه محلياً.

لهذا الأمر دلالات عديدة: فعلى سبيل المثال، يُظهر وجود هذه الحزمة أن مجموعات التماثل العليا للكرات ليست تافهة بشكل عام. كما أنها تُقدّم مثالاً أساسياً على الحزمة الرئيسية ، من خلال تحديد الليف مع مجموعة الدائرة .

يُحدث الإسقاط المجسم لتليف هوبف بنيةً ملحوظةً علىR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}حيث يمتلئ الفضاء ثلاثي الأبعاد بأكمله، باستثناء المحور z، بحلقات متداخلة مصنوعة من دوائر فيلارسو المتصلة . هنا، يُسقط كل ليف على دائرة في الفضاء (إحداها خط، يُنظر إليه على أنه "دائرة عبر اللانهاية"). كل حلقة هي إسقاط مجسم للصورة المعكوسة لدائرة عرض الكرة ثنائية الأبعاد . (طوبولوجيًا، الحلقة هي حاصل ضرب دائرتين). هذه الحلقات موضحة في الصور على اليمين.R3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}عند ضغط الشكل إلى حدود كرة، تُفقد بعض البنية الهندسية مع الحفاظ على البنية الطوبولوجية (انظر الطوبولوجيا والهندسة ). الحلقات متماثلة شكليًا مع الدوائر، على الرغم من أنها ليست دوائر هندسية .

توجد تعميمات عديدة لتليف هوبف. الكرة الوحدة في فضاء الإحداثيات المركبةجن+1{\displaystyle \mathbb {C} ^{n+1}}الألياف بشكل طبيعي فوق المساحة الإسقاطية المعقدةجPن{\displaystyle \mathbb {CP} ^{n}}مع وجود دوائر كألياف، وهناك أيضًا نسخ حقيقية ورباعية وثمانية من هذه التليفات. على وجه الخصوص ، ينتمي تليف هوبف إلى عائلة من أربع حزم ألياف تكون فيها المساحة الكلية، ومساحة القاعدة، ومساحة الألياف جميعها كرات:

S0S1S1،{\displaystyle S^{0}\hookrightarrow S^{1}\to S^{1},}
S1S3S2،{\displaystyle S^{1}\hookrightarrow S^{3}\to S^{2},}
S3S7S4،{\displaystyle S^{3}\hookrightarrow S^{7}\to S^{4},}
S7S15S8.{\displaystyle S^{7}\hookrightarrow S^{15}\to S^{8}.}

بحسب نظرية آدمز، لا يمكن أن تحدث هذه التليفات إلا في هذه الأبعاد.

التعريف والبناء

لأي عدد طبيعي n ، يمكن تعريف الكرة ذات البعد n ، أو الكرة n ، على أنها مجموعة النقاط في(ن+1){\displaystyle (n+1)}الفضاء ذو ​​الأبعاد n ، والذي يبعد مسافة ثابتة عن نقطة مركزية . وللتوضيح، يمكن اعتبار النقطة المركزية هي نقطة الأصل ، ويمكن افتراض أن المسافة بين النقاط على الكرة وهذه النقطة تساوي وحدة طول. وبناءً على هذا الاصطلاح، فإن الكرة ذات الأبعاد n ،Sن{\displaystyle S^{n}}، ويتكون من النقاط(x1،x2،...،xن+1){\displaystyle (x_{1},x_{2},\ldots ,x_{n+1})}فيRن+1{\displaystyle \mathbb {R} ^{n+1}}معx12+x22+...+xن+12=1{\displaystyle x_{1}^{2}+x_{2}^{2}+\ldots +x_{n+1}^{2}=1}على سبيل المثال، تتكون الكرة ثلاثية الأبعاد من النقاط(x1،x2،x3،x4){\displaystyle (x_{1},x_{2},x_{3},x_{4})}فيR4{\displaystyle \mathbb {R} ^{4}}معx12+x22+x32+x42=1{\displaystyle x_{1}^{2}+x_{2}^{2}+x_{3}^{2}+x_{4}^{2}=1}.

تليف هوبفص:S3S2{\displaystyle p:S^{3}\to S^{2}}يمكن تعريف نسبة الكرة الثلاثية إلى الكرة الثنائية بعدة طرق.

البناء المباشر

تعريفR4{\displaystyle \mathbb {R} ^{4}}معج2{\displaystyle \mathbb {C} ^{2}}(أينج{\displaystyle \mathbb {C} }يرمز إلى الأعداد المركبة ) بكتابة:

(x1،x2،x3،x4)(z0،z1)=(x1+أناx2،x3+أناx4)،{\displaystyle (x_{1},x_{2},x_{3},x_{4})\leftrightarrow (z_{0},z_{1})=(x_{1}+ix_{2},\,x_{3}+ix_{4}),}

وتحديدR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}معج×R{\displaystyle \mathbb {C} \times \mathbb {R} }عن طريق الكتابة

(x1،x2،x3)(z،x)=(x1+أناx2،x3).{\displaystyle (x_{1},x_{2},x_{3})\leftrightarrow (z,x)=(x_{1}+ix_{2},\,x_{3}).}

هكذاS3{\displaystyle S^{3}}يتم تحديدها مع مجموعة فرعية من الكل(z0،z1){\displaystyle (z_{0},z_{1})}فيج2{\displaystyle \mathbb {C} ^{2}}بحيث|z0|2+|z1|2=1{\displaystyle |z_{0}|^{2}+|z_{1}|^{2}=1}، وS2{\displaystyle S^{2}}يتم تحديدها مع مجموعة فرعية من الكل(z،x){\displaystyle (z,x)}فيج×R{\displaystyle \mathbb {C} \times \mathbb {R} }بحيث|z|2+x2=1{\displaystyle |z|^{2}+x^{2}=1}(هنا، بالنسبة لعدد مركب)z=أ+أناب{\displaystyle z=a+ib}، وقيمته المطلقة المربعة هي|z|2=zz*=أ2+ب2{\displaystyle |z|^{2}=zz^{*}=a^{2}+b^{2}}(حيث تشير النجمة إلى المرافق المركب .) ثم تليف هوبفص{\displaystyle p}يتم تعريفها بواسطة

ص(z0،z1)=(2z0z1*،|z0|2-|z1|2).{\displaystyle p(z_{0},z_{1})=(2z_{0}z_{1}^{\ast },\left|z_{0}\right|^{2}-\left|z_{1}\right|^{2}).}

المكون الأول هو عدد مركب، بينما المكون الثاني عدد حقيقي. يجب أن تتمتع أي نقطة على الكرة ثلاثية الأبعاد بالخاصية التالية:|z0|2+|z1|2=1{\displaystyle |z_{0}|^{2}+|z_{1}|^{2}=1}إذا كان الأمر كذلك، فـص(z0،z1){\displaystyle p(z_{0},z_{1})}يقع على الكرة الثانية فيج×R{\displaystyle \mathbb {C} \times \mathbb {R} }كما يمكن إثباته من خلال جمع مربعات القيم المطلقة للمكونات المركبة والحقيقية لـص{\displaystyle p}:

2z0z1*2z0*z1+(|z0|2-|z1|2)2=4|z0|2|z1|2+|z0|4-2|z0|2|z1|2+|z1|4=(|z0|2+|z1|2)2=1{\displaystyle {\begin{alignat}{2}2z_{0}z_{1}^{\ast }\cdot 2z_{0}^{\ast }z_{1}+\left(\left|z_{0}\right|^{2}-\left|z_{1}\right|^{2}\right)^{2}&=4\left|z_{0}\right|^{2}\left|z_{1}\right|^{2}+\left|z_{0}\right|^{4}-2\left|z_{0}\right|^{2}\left|z_{1}\right|^{2}+\left|z_{1}\right|^{4}\\&=\left(\left|z_{0}\right|^{2}+\left|z_{1}\right|^{2}\right)^{2}=1\end{alignedat}}}

علاوة على ذلك، إذا كانت نقطتان على الكرة ثلاثية الأبعاد تُشيران إلى نفس النقطة على الكرة ثنائية الأبعاد، أي إذاص(z0،z1)=ص(w0،w1){\displaystyle p(z_{0},z_{1})=p(w_{0},w_{1})}، ثم(w0،w1){\displaystyle (w_{0},w_{1})}يجب أن يساوي(λz0،λz1){\displaystyle (\lambda z_{0},\lambda z_{1})}لبعض الأعداد المركبةλ{\displaystyle \lambda }مع|λ|2=1{\displaystyle |\lambda |^{2}=1}والعكس صحيح أيضاً؛ أي نقطتين على الكرة ثلاثية الأبعاد تختلفان بعامل مركب مشترك.λ{\displaystyle \lambda }تُسقط هذه الخريطة على نفس النقطة على الكرة ثنائية الأبعاد . وتستنتج هذه النتائج لأن العامل المركبλ{\displaystyle \lambda }يلغي مع مرافقه المعقدλ*{\displaystyle \lambda ^{*}}في كلا جزئيص{\displaystyle p}: في المجمع2z0z1*{\displaystyle 2z_{0}z_{1}^{*}}المكون وفي المكون الحقيقي|z0|2-|z1|2{\displaystyle |z_{0}|^{2}-|z_{1}|^{2}}.

بما أن مجموعة الأعداد المركبةλ{\displaystyle \lambda }مع|λ|2=1{\displaystyle |\lambda |^{2}=1}بتشكيل دائرة الوحدة في المستوى المركب، يترتب على ذلك أنه لكل نقطةم{\displaystyle m}فيS2{\displaystyle S^{2}}الصورة المعكوسةص-1(م){\displaystyle p^{-1}(m)}هي دائرة، أيص-1(م)S1{\displaystyle p^{-1}(m)\cong S^{1}}وهكذا يتم تحقيق الكرة الثلاثية على أنها اتحاد منفصل لهذه الألياف الدائرية.

فيما يلي تمثيل مباشر للكرة ثلاثية الأبعاد باستخدام خريطة هوبف. [ 3 ]

z0=هـأناξ1+ξ22الخطيئةη{\displaystyle z_{0}=e^{i\,{\frac {\xi _{1}+\xi _{2}}{2}}}\sin \eta }
z1=هـأناξ2-ξ12كوسη.{\displaystyle z_{1}=e^{i\,{\frac {\xi _{2}-\xi _{1}}{2}}}\cos \eta .}

أو في الإقليديةR4{\displaystyle \mathbb {R} ^{4}}

x1=كوس(ξ1+ξ22)الخطيئةη{\displaystyle x_{1}=\cos \left({\frac {\xi _{1}+\xi _{2}}{2}}\right)\sin \eta }
x2=الخطيئة(ξ1+ξ22)الخطيئةη{\displaystyle x_{2}=\sin \left({\frac {\xi _{1}+\xi _{2}}{2}}\right)\sin \eta }
x3=كوس(ξ2-ξ12)كوسη{\displaystyle x_{3}=\cos \left({\frac {\xi _{2}-\xi _{1}}{2}}\right)\cos \eta }
x4=الخطيئة(ξ2-ξ12)كوسη{\displaystyle x_{4}=\sin \left({\frac {\xi _{2}-\xi _{1}}{2}}\right)\cos \eta }

أينη{\displaystyle \eta }يمتد على طول النطاق من0{\displaystyle 0}لπ/2{\displaystyle \pi /2}،ξ1{\displaystyle \xi _{1}}يمتد على طول النطاق من0{\displaystyle 0}ل2π{\displaystyle 2\pi }، وξ2{\displaystyle \xi _{2}}يمكن أن يأخذ أي قيمة من0{\displaystyle 0}ل4π{\displaystyle 4\pi }كل قيمة منη{\displaystyle \eta }، يستثني0{\displaystyle 0}وπ/2{\displaystyle \pi /2}والتي تحدد الدوائر، وتحدد حلقة مسطحة منفصلة في الكرة ثلاثية الأبعاد، ورحلة ذهاب وإياب واحدة (0{\displaystyle 0}ل4π{\displaystyle 4\pi }) من أيξ1{\displaystyle \xi _{1}}أوξ2{\displaystyle \xi _{2}}يجعلك ذلك تقوم برسم دائرة كاملة حول طرفي الحلقة.

يُمكن تمثيل عملية تحديد المعلمات المذكورة أعلاه على الكرة ثنائية الأبعاد كما يلي، حيث يتم تحديد النقاط على الدوائر بواسطةξ2{\displaystyle \xi _{2}}.

z=كوس(2η){\displaystyle z=\cos(2\eta )}
x=الخطيئة(2η)كوسξ1{\displaystyle x=\sin(2\eta )\cos \xi _{1}}
y=الخطيئة(2η)الخطيئةξ1{\displaystyle y=\sin(2\eta )\sin \xi _{1}}

التفسير الهندسي باستخدام الخط الإسقاطي المعقد

يمكن الحصول على تفسير هندسي للتليف باستخدام الخط الإسقاطي المركب ،جP1{\displaystyle \mathbb {CP} ^{1}}، والتي تُعرَّف بأنها مجموعة جميع الفضاءات الفرعية المعقدة أحادية البعد منج2{\displaystyle \mathbb {C} ^{2}}أو بعبارة أخرى،جP1{\displaystyle \mathbb {CP} ^{1}}هو ناتج قسمةج2{0}{\displaystyle \mathbb {C} ^{2}\setminus \{0\}}من خلال علاقة التكافؤ التي تحدد(z0،z1){\displaystyle (z_{0},z_{1})}مع(λz0،λz1){\displaystyle (\lambda z_{0},\lambda z_{1})}لأي عدد مركب غير صفريλ{\displaystyle \lambda }على أي خط معقد فيج2{\displaystyle \mathbb {C} ^{2}}توجد دائرة ذات معيار وحدة، وبالتالي فإن تقييد خريطة القسمة على نقاط معيار الوحدة هو تليف لـS3{\displaystyle S^{3}}زيادةجP1{\displaystyle \mathbb {CP} ^{1}}.

جP1{\displaystyle \mathbb {CP} ^{1}}هي متماثلة شكليًا مع كرة ثنائية الأبعاد : في الواقع، يمكن تحديدها مع كرة ريمانج=ج{}{\displaystyle \mathbb {C} _{\infty }=\mathbb {C} \cup \{\infty \}}، وهو التكثيف بنقطة واحدة لـج{\displaystyle \mathbb {C} }(يتم الحصول عليها بإضافة نقطة عند اللانهاية ). الصيغة المعطاة لـص{\displaystyle p} above defines an explicit diffeomorphism between the complex projective line and the ordinary 2-sphere in 3-dimensional space. Alternatively, the point (z0,z1){\displaystyle (z_{0},z_{1})} can be mapped to the ratio z1/z0{\displaystyle z_{1}/z_{0}} in the Riemann sphere C{\displaystyle \mathbb {C} _{\infty }}.

Fiber bundle structure

The Hopf fibration defines a fiber bundle, with bundle projection p{\displaystyle p}. This means that it has a "local product structure", in the sense that every point of the 2-sphere has some neighborhoodU{\displaystyle U} whose inverse image in the 3-sphere can be identified with the product of U{\displaystyle U} and a circle: p1(U)U×S1{\displaystyle p^{-1}(U)\cong U\times S^{1}}. Such a fibration is said to be locally trivial.

For the Hopf fibration, it is enough to remove a single point m from S2{\displaystyle S^{2}} and the corresponding circle p1(m){\displaystyle p^{-1}(m)} from S3{\displaystyle S^{3}}; thus one can take U=S2{m}{\displaystyle U=S^{2}\setminus \{m\}}, and any point in S2{\displaystyle S^{2}} has a neighborhood of this form.

Geometric interpretation using rotations

Another geometric interpretation of the Hopf fibration can be obtained by considering rotations of the 2-sphere in ordinary 3-dimensional space. The rotation group SO(3) has a double cover, the spin groupSpin(3), diffeomorphic to the 3-sphere. The spin group acts transitively on S2{\displaystyle S^{2}} by rotations. The stabilizer of a point is isomorphic to the circle group; its elements are angles of rotation leaving the given point unmoved, all sharing the axis connecting that point to the sphere's center. It follows easily that the 3-sphere is a principal circle bundle over the 2-sphere, and this is the Hopf fibration.

To make this more explicit, there are two approaches: the group Spin(3) can either be identified with the group Sp(1) of unit quaternions, or with the special unitary groupSU(2).

In the first approach, a vector (x1,x2,x3,x4){\displaystyle (x_{1},x_{2},x_{3},x_{4})} in R4{\displaystyle \mathbb {R} ^{4}} is interpreted as a quaternion qH{\displaystyle q\in \mathbb {H} } by writing

q=x1+ix2+jx3+kx4.{\displaystyle q=x_{1}+\mathbf {i} x_{2}+\mathbf {j} x_{3}+\mathbf {k} x_{4}.\,\!}

The 3-sphere is then identified with the versors, the quaternions of unit norm, those qH{\displaystyle q\in \mathbb {H} } for which |q|2=1{\displaystyle |q|^{2}=1}, where |q|2=qq{\displaystyle |q|^{2}=qq^{*}}, which is equal to x12+x22+x32+x42{\displaystyle x_{1}^{2}+x_{2}^{2}+x_{3}^{2}+x_{4}^{2}} for q{\displaystyle q} as above.

On the other hand, a vector (y1,y2,y3){\displaystyle (y_{1},y_{2},y_{3})} in R3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}} can be interpreted as a pure quaternion

p=iy1+jy2+ky3.{\displaystyle p=\mathbf {i} y_{1}+\mathbf {j} y_{2}+\mathbf {k} y_{3}.\,\!}

Then, as is well-known since Cayley (1845), the mapping

pqpq{\displaystyle p\mapsto qpq^{*}\,\!}

is a rotation in R3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}: indeed it is clearly an isometry, since |qpq|2=qpqqpq=qppq=|p|2{\displaystyle |qpq^{*}|^{2}=qpq^{*}\,qp^{*}q^{*}=qpp^{*}q^{*}=|p|^{2}}, and it is not hard to check that it preserves orientation.

في الواقع، هذا يحدد مجموعة المتجهات مع مجموعة دوراناتR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}، بشرط أن يكون المتجهانq{\displaystyle q}و-q{\displaystyle -q}تحدد نفس الدوران. وكما ذُكر أعلاه، فإن الدورانات تؤثر بشكل متعدٍ علىS2{\displaystyle S^{2}}ومجموعة المتجهاتq{\displaystyle q}والتي تثبت متجهًا يمينًا معينًاص{\displaystyle p}يكون على شكلq=u+vص{\displaystyle q=u+vp}، أينu{\displaystyle u}وv{\displaystyle v}هي أعداد حقيقيةu2+v2=1{\displaystyle u^{2}+v^{2}=1}هذه مجموعة فرعية من الدائرة. وللتوضيح، يمكن للمرء أن يأخذص=ك{\displaystyle p=\mathbf {k} }ويمكن تعريف تليف هوبف على أنه الخريطة التي ترسل متجهًا.ω{\displaystyle \omega }لωكω*{\displaystyle \omega \mathbf {k} \omega ^{*}}جميع الكواترنيوناتωq{\displaystyle \omega q}، أينq{\displaystyle q}هي إحدى دوائر المتجهات التي تثبتك{\displaystyle \mathbf {k} }، يتم ربطها بنفس الشيء (والذي يصادف أنه أحد الدورانين بزاوية 180 درجة)ك{\displaystyle \mathbf {k} }إلى نفس المكان الذيω{\displaystyle \omega }يفعل).

ويمكن النظر إلى هذا التليف بطريقة أخرى، وهي أن كل متجهω{\displaystyle \omega }يحرك الطائرة الممتدة بواسطة{1،ك}{\displaystyle \{1,\mathbf {k} \}}إلى مستوى جديد يمتد بواسطة{ω،ωك}{\displaystyle \{\omega ,\omega \mathbf {k} \}}أي رباعيωq{\displaystyle \omega q}، أينq{\displaystyle q}هي إحدى دوائر المتجهات التي تثبتك{\displaystyle \mathbf {k} }، سيكون له نفس التأثير. نضع كل هذه في ليف واحد، ويمكن ربط الألياف بشكل مباشر بالكرة ثنائية الأبعاد ذات دورات 180 درجة ، وهو نطاقωكω*{\displaystyle \omega \mathbf {k} \omega ^{*}}.

يرتبط هذا النهج بالبناء المباشر من خلال تحديد رباعيq=x1+أناx2+جx3+كx4{\displaystyle q=x_{1}+\mathbf {i} x_{2}+\mathbf {j} x_{3}+\mathbf {k} x_{4}}باستخدام المصفوفة 2×2 :

[x1+أناx2x3+أناx4-x3+أناx4x1-أناx2].{\displaystyle {\begin{bmatrix}x_{1}+\mathbf {i} x_{2}&x_{3}+\mathbf {i} x_{4}\\-x_{3}+\mathbf {i} x_{4}&x_{1}-\mathbf {i} x_{2}\end{bmatrix}}.\,\!}

يُحدد هذا مجموعة المتجهات ذات SU(2) ، والأعداد الرباعية التخيلية ذات المصفوفات شبه الهرميتية 2×2 (المتماثلة معج×R{\displaystyle \mathbb {C} \times \mathbb {R} }).

الصيغ الصريحة

الدوران الناتج عن رباعي الوحدةq=w+أناx+جy+كz{\displaystyle q=w+\mathbf {i} x+\mathbf {j} y+\mathbf {k} z}يتم تحديدها بشكل صريح بواسطة المصفوفة المتعامدة

[1-2(y2+z2)2(xy-wz)2(xz+wy)2(xy+wz)1-2(x2+z2)2(yz-wx)2(xz-wy)2(yz+wx)1-2(x2+y2)].{\displaystyle {\begin{bmatrix}1-2(y^{2}+z^{2})&2(xy-wz)&2(xz+wy)\\2(xy+wz)&1-2(x^{2}+z^{2})&2(yz-wx)\\2(xz-wy)&2(yz+wx)&1-2(x^{2}+y^{2})\end{bmatrix}}.}

هنا نجد صيغة حقيقية صريحة لإسقاط الحزمة من خلال ملاحظة أن متجه الوحدة الثابت على طولz{\displaystyle z}محور،(0،0،1){\displaystyle (0,0,1)}، ثم يدور إلى متجه وحدة آخر،

(2(xz+wy)،2(yz-wx)،1-2(x2+y2))،{\displaystyle {\Big (}2(xz+wy),2(yz-wx),1-2(x^{2}+y^{2}){\Big )},\,\!}

وهي دالة متصلة لـ(w،x،y،z){\displaystyle (w,x,y,z)}أي صورةq{\displaystyle q}هي النقطة على الكرة ثنائية الأبعاد التي تُرسل عندها متجه الوحدة على طولz{\displaystyle z}المحور. الليف لنقطة معينة علىS2{\displaystyle S^{2}}يتكون من جميع الكواترنيونات الوحدوية التي ترسل متجه الوحدة إلى هناك.

يمكننا أيضًا كتابة صيغة صريحة للألياف فوق نقطة(أ،ب،ج){\displaystyle (a,b,c)}فيS2{\displaystyle S^{2}}ينتج عن ضرب الكواترنيونات الوحدوية تركيب الدورانات، و

qθ=كوسθ+كالخطيئةθ{\displaystyle q_{\theta }=\cos \theta +\mathbf {k} \sin \theta }

هو دوران بواسطة2θ{\displaystyle 2\theta }حولz{\displaystyle z}المحور. كـθ{\displaystyle \theta }يختلف الأمر، وهذا يرسم دائرة كبيرة منS3{\displaystyle S^{3}}، أليافنا النموذجية. طالما أن نقطة الأساس،(أ،ب،ج){\displaystyle (a,b,c)}، ليس هو النقيض،(0،0،-1){\displaystyle (0,0,-1)}، الرباعي

q(أ،ب،ج)=12(1+ج)(1+ج-أناب+جأ){\displaystyle q_{(a,b,c)}={\frac {1}{\sqrt {2(1+c)}}}(1+c-\mathbf {i} b+\mathbf {j} a)}

سأرسل(0،0،1){\displaystyle (0,0,1)}ل(أ،ب،ج){\displaystyle (a,b,c)}وهكذا ألياف(أ،ب،ج){\displaystyle (a,b,c)}يتم التعبير عنها بواسطة الرباعيات من الشكلq(أ،ب،ج)qθ{\displaystyle q_{(a,b,c)}q_{\theta }}، وهيS3{\displaystyle S^{3}}نقاط

12(1+ج)((1+ج)كوس(θ)،أالخطيئة(θ)-بكوس(θ)،أكوس(θ)+بالخطيئة(θ)،(1+ج)الخطيئة(θ)).{\displaystyle {\frac {1}{\sqrt {2(1+c)}}}{\Big (}(1+c)\cos(\theta ),a\sin(\theta )-b\cos(\theta ),a\cos(\theta )+b\sin(\theta ),(1+c)\sin(\theta ){\Big )}.\,\!}

بما أن الضرب بـq(أ،ب،ج){\displaystyle q_{(a,b,c)}}يعمل كدوران لفضاء الكواترنيون، فالألياف ليست مجرد دائرة طوبولوجية، بل هي دائرة هندسية.

الألياف النهائية، لـ(0،0،-1){\displaystyle (0,0,-1)}يمكن تحديد ذلك من خلال تعريفq(0،0،-1){\displaystyle q_{(0,0,-1)}}يساويأنا{\displaystyle \mathbf {i} }، إنتاج

(0،كوس(θ)،-الخطيئة(θ)،0)،{\displaystyle {\Big (}0,\cos(\theta ),-\sin(\theta ),0{\Big )},}

وهذا يُكمل المجموعة. ولكن لاحظ أن هذا التطابق التام بينS3{\displaystyle S^{3}}وS2×S1{\displaystyle S^{2}\times S^{1}}لا يكون متصلاً على هذه الدائرة، مما يعكس حقيقة أنS3{\displaystyle S^{3}}لا يُعادل طوبولوجيًا ماS2×S1{\displaystyle S^{2}\times S^{1}}.

وبالتالي، فإن إحدى الطرق البسيطة لتصور تليف هوبف هي كما يلي: أي نقطة على الكرة ثلاثية الأبعاد تُكافئ كواترنيون ، والذي بدوره يُكافئ دورانًا معينًا لنظام إحداثيات ديكارتية في ثلاثة أبعاد. تُنتج مجموعة جميع الكواترنيونات الممكنة مجموعة جميع الدورانات الممكنة، والتي تُحرك رأس متجه وحدة واحد من نظام الإحداثيات هذا (على سبيل المثال،z{\displaystyle z}متجه) إلى جميع النقاط الممكنة على كرة ثنائية الأبعاد. ومع ذلك، فإن تثبيت طرفz{\displaystyle z}لا يحدد المتجه الدوران بشكل كامل؛ إذ من الممكن حدوث دوران إضافي حولz{\displaystyle z}المحور. وبالتالي، يتم إسقاط الكرة ثلاثية الأبعاد على الكرة ثنائية الأبعاد ، بالإضافة إلى دوران واحد.

يمكن تمثيل الدوران باستخدام زوايا أويلرθ{\displaystyle \theta }،φ{\displaystyle \varphi }، وψ{\displaystyle \psi }تُحوّل عملية هوبف الدوران إلى النقطة على الكرة ثنائية الأبعاد المُعطاة بواسطةθ{\displaystyle \theta }وφ{\displaystyle \varphi }، والدائرة المرتبطة بها مُعَلمة بواسطةψ{\displaystyle \psi }لاحظ أنه عندماθ=π{\displaystyle \theta =\pi }زوايا أويلرφ{\displaystyle \varphi }وψ{\displaystyle \psi }ليست محددة بشكل جيد بشكل فردي، لذلك ليس لدينا تطابق واحد لواحد (أو تطابق واحد لاثنين) بين الأسطوانات الثلاثية(θ،φ،ψ){\displaystyle (\theta ,\varphi ,\psi )}وS3{\displaystyle S^{3}}.

ميكانيكا الموائع

إذا تم التعامل مع تليف هوبف كحقل متجهي في الفضاء ثلاثي الأبعاد، فإنه يوجد حل لمعادلات نافيير-ستوكس (للمائع القابل للانضغاط وغير اللزج) في ديناميكا الموائع ، حيث يتدفق المائع على طول دوائر إسقاط تليف هوبف في الفضاء ثلاثي الأبعاد. يمكن اختيار قيم السرعات والكثافة والضغط عند كل نقطة لتحقيق المعادلات. تتلاشى جميع هذه الكميات كلما ابتعدنا عن المركز. إذا كانت a هي المسافة إلى الحلقة الداخلية، فإن حقول السرعات والضغط والكثافة تُعطى بالعلاقة التالية:

v(x،y،z)=أ(أ2+x2+y2+z2)-2(2(-أy+xz)،2(أx+yz)،أ2-x2-y2+z2){\displaystyle \mathbf {v} (x,y,z)=A\left(a^{2}+x^{2}+y^{2}+z^{2}\right)^{-2}\left(2(-ay+xz),2(ax+yz),a^{2}-x^{2}-y^{2}+z^{2}\right)}
ص(x،y،z)=-أ2ب(أ2+x2+y2+z2)-3،{\displaystyle p(x,y,z)=-A^{2}B\left(a^{2}+x^{2}+y^{2}+z^{2}\right)^{-3},}
ρ(x،y،z)=3ب(أ2+x2+y2+z2)-1{\displaystyle \rho (x,y,z)=3B\left(a^{2}+x^{2}+y^{2}+z^{2}\right)^{-1}}

لثوابت اختياريةأ{\displaystyle A}وب{\displaystyle B}. تم العثور على أنماط مماثلة من المجالات كحلول سوليتون للديناميكا المغناطيسية المائية : [ 4 ]

التعميمات

بناء هوبف، الذي يُنظر إليه على أنه حزمة من الأليافص:S3جP1{\displaystyle p:S^{3}\to \mathbb {CP} ^{1}}يُمكن تطبيق العديد من التعميمات، والتي تُعرف أيضًا باسم تليفات هوبف. أولًا، يُمكن استبدال الخط الإسقاطي بفضاء إسقاطي ذي n بُعد . ثانيًا، يُمكن استبدال الأعداد المركبة بأي جبر قسمة (حقيقي) ، بما في ذلك (عندما n = 1) الأوكتونيونات .

ألياف هوبف الحقيقية

يمكن الحصول على نسخة حقيقية من تليف هوبف من خلال اعتبار الدائرةS1{\displaystyle S^{1}}كجزء منR2{\displaystyle \mathbb {R} ^{2}}بالطريقة المعتادة ومن خلال تحديد النقاط المتقابلة. وهذا يعطي حزمة من الأليافS1RP1{\displaystyle S^{1}\to \mathbb {RP} ^{1}}فوق خط الإسقاط الحقيقي بالأليافS0={1،-1}{\displaystyle S^{0}=\{1,-1\}}تمامًا كماجP1{\displaystyle \mathbb {CP} ^{1}}متماثل الشكل مع الكرة،RP1{\displaystyle \mathbb {RP} ^{1}}متماثل الشكل مع الدائرة.

وبشكل أعم، فإن الكرة ذات البعد nSن{\displaystyle S^{n}}ألياف فوق الفضاء الإسقاطي الحقيقيRPن{\displaystyle \mathbb {RP} ^{n}}مع الأليافS0{\displaystyle S^{0}}.

تليفات هوبف المعقدة

يُعطي بناء هوبف حزمًا دائريةص:S2ن+1جPن{\displaystyle p:S^{2n+1}\to \mathbb {CP} ^{n}}على الفضاء الإسقاطي المركب . هذا في الواقع هو تقييد حزمة الخط التكرارية علىجPن{\displaystyle \mathbb {CP} ^{n}}إلى كرة الوحدة فيجن+1{\displaystyle \mathbb {C} ^{n+1}}.

تليفات هوبف الرباعية

وبالمثل، يمكن للمرء أن يعتبرS4ن+3{\displaystyle S^{4n+3}}كما لو كان مستلقياً فيحن+1{\displaystyle \mathbb {H} ^{n+1}}( الفضاء الرباعي ذو البعد n ) واستخراجه باستخدام الرباعي الوحدوي (=S3{\displaystyle S^{3}}) الضرب للحصول على الفضاء الإسقاطي الرباعيحPن{\displaystyle \mathbb {HP} ^{n}}على وجه الخصوص، بما أنS4=حP1{\displaystyle S^{4}=\mathbb {HP} ^{1}}هناك حزمةS7S4{\displaystyle S^{7}\to S^{4}}مع الأليافS3{\displaystyle S^{3}}.

تليفات هوبف ثمانية الأيونات

ينتج عن بناء مماثل باستخدام الأوكتونيونات حزمةS15S8{\displaystyle S^{15}\to S^{8}}مع الأليافS7{\displaystyle S^{7}}لكن الكرةS31{\displaystyle S^{31}}لم تتجاوز الأليافS16{\displaystyle S^{16}}مع الأليافS15{\displaystyle S^{15}}يمكن للمرء أن يعتبرS8{\displaystyle S^{8}}باعتباره الخط الإسقاطي الثمانيياP1{\displaystyle \mathbb {OP} ^{1}}على الرغم من أنه يمكن أيضًا تعريف مستوى إسقاطي ثماني الأضلاعياP2{\displaystyle \mathbb {OP} ^{2}}الكرةS23{\displaystyle S^{23}}لم تتجاوز الأليافياP2{\displaystyle \mathbb {OP} ^{2}}مع الأليافS7{\displaystyle S^{7}}[ 5 ] [ 6 ]

التليف بين الكرات

أحيانًا يقتصر مصطلح "تليف هوبف" على التليفات بين الكرات التي تم الحصول عليها أعلاه، والتي هي

  • S 1S 1 مع الألياف S 0
  • S 3S 2 مع ألياف S 1
  • S 7S 4 مع ألياف S 3
  • S 15S 8 مع ألياف S 7

نتيجةً لنظرية آدمز ، لا يمكن أن توجد حزم الألياف التي تتكون من كرات تمثل الفضاء الكلي والفضاء الأساسي والألياف إلا في هذه الأبعاد. وقد استخدم جون ميلنور حزم ألياف ذات خصائص مشابهة، ولكنها تختلف عن تليفات هوبف، لبناء كرات غريبة .

التليف الملتوي

يوجد أيضًا تليف منجP2ن+1{\displaystyle \mathbb {CP} ^{2n+1}}زيادةحPن{\displaystyle \mathbb {HP} ^{n}}تُعرف في بعض الأوساط باسم التليف الملتوي . [ 7 ] الليف هوجP1{\displaystyle \mathbb {CP} ^{1}}هناجP2ن+1{\displaystyle \mathbb {CP} ^{2n+1}}يتحقق ذلك كحاصل قسمةحن+1{\displaystyle \mathbb {H} ^{n+1}}بواسطة حقل فرعي تبادلي أقصى من الكواترنيونات.

بشكلٍ أعم، حدّد روبرت براينت جميع التليفات المتجانسة فوق الفضاءات المتناظرة الريمانية ، التي تكون فضاءاتها الكلية عبارة عن مشعبات معقدة ، والتي يسميها فضاءات التويستر. [ 8 ] الحالة الموصوفة هنا هي تليف...Sp(ن+1)/يو(1)×Sp(ن){\displaystyle \operatorname {Sp} (n+1)/U(1)\times \operatorname {Sp} (n)}زيادةSp(ن+1)/Sp(1)×Sp(ن).{\displaystyle \operatorname {Sp} (n+1)/\operatorname {Sp} (1)\times \operatorname {Sp} (n).}

بشكل عام، كلما وُجد برج من مجموعات لي الفرعية (المغلقة)كحجي{\displaystyle K\subset H\subset G}، هناك تليف منجي/ك{\displaystyle G/K}زيادةجي/ح{\displaystyle G/H}بالنسبة لتليف هوبف الكلاسيكي،جي=يو(ن+1){\displaystyle G=U(n+1)}،ك=يو(ن){\displaystyle K=U(n)}، وح=يو(1)×يو(ن){\displaystyle H=U(1)\times U(n)}.

الهندسة وتطبيقاتها

تُسقط ألياف تليف هوبف بشكل مجسم على مجموعة من دوائر فيلارسو فيR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}.

للتليف الهوف آثار عديدة، بعضها جذاب بحت، والبعض الآخر أعمق. على سبيل المثال، الإسقاط المجسم.S3R3{\displaystyle S^{3}\to \mathbb {R} ^{3}}يُحدث بنية ملحوظة فيR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}وهذا بدوره يُلقي الضوء على بنية الحزمة ( ليونز 2003 ) . يحافظ الإسقاط المجسم على الدوائر ويرسم ألياف هوبف على شكل دوائر مثالية هندسيًا فيR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}والتي تملأ الفراغ. وهنا يوجد استثناء واحد: دائرة هوبف التي تحتوي على نقطة الإسقاط تُسقط على خط مستقيم فيR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}} دائرة عبر اللانهاية.

الألياف فوق دائرة عرض علىS2{\displaystyle S^{2}}تشكل حلقة فيS3{\displaystyle S^{3}}(طوبولوجيًا، الطارة هي نتاج دائرتين) وهذه تُسقط على طارات متداخلة فيR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}والتي تملأ الفراغ أيضًا. تُسقط الألياف الفردية على دوائر فيلارسو المتصلة على هذه الأسطح الحلقية، باستثناء الدائرة التي تمر بنقطة الإسقاط والدائرة التي تمر بنقطتها المقابلة : تُسقط الأولى على خط مستقيم، بينما تُسقط الثانية على دائرة وحدة عمودية على هذا الخط ومتمركزة عليه، والتي يمكن اعتبارها سطحًا حلقيًا متدهورًا تقلص نصف قطره الأصغر إلى الصفر. تُحيط كل صورة ليف أخرى بالخط أيضًا، وبالتالي، بالتناظر، ترتبط كل دائرة بكل دائرة أخرى، سواء فيR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}وفيS3{\displaystyle S^{3}}تشكل دائرتان متصلتان من هذا القبيل رابط هوبف فيR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}.

أثبت هوبف بنفسه أن دالة هوبف لها ثابت هوبف 1، وبالتالي فهي ليست متماثلة صفرية . في الواقع، إنها تولد زمرة التماثل π 3 ( S 2 ) ولها رتبة لانهائية.

في ميكانيكا الكم ، تُعرف كرة ريمان باسم كرة بلوخ ، ويصف تليف هوبف البنية الطوبولوجية لنظام كمي ثنائي المستوى أو كيوبت . وبالمثل، تُعطى طوبولوجيا زوج من الأنظمة المتشابكة ثنائية المستوى بواسطة تليف هوبف.

S3S7S4.{\displaystyle S^{3}\hookrightarrow S^{7}\to S^{4}.}

( موسيري وداندولوف 2001 ) . علاوة على ذلك، فإن تليف هوبف يعادل بنية حزمة الألياف أحادية القطب ديراك . [ 9 ]

وجدت تقنية تليف هوبف تطبيقات في مجال الروبوتات ، حيث استُخدمت لتوليد عينات منتظمة على فضاء SO(3) لخوارزمية خريطة الطريق الاحتمالية في تخطيط الحركة . [ 10 ] كما وُجد لها تطبيق في التحكم الآلي للطائرات الرباعية . [ 11 ] [ 12 ]

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. هذا التقسيم للكرة ثلاثية الأبعاد إلى دوائر عظمى منفصلة ممكن لأنه، على عكس الكرة ثنائية الأبعاد ، لا يلزم أن تتقاطعالدوائر العظمى المتميزة للكرة ثلاثية الأبعاد .
  2. تليف هوبف الرباعي، ncatlab.org. https://ncatlab.org/nlab/show/quaternionic+Hopf+fibration
  3. سميث، بنيامين. "ملاحظات بنيامين هـ. سميث حول تليف هوبف" (ملف PDF) . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 14 سبتمبر 2016.
  4. كامتشاتنوف، أ.م. (1982)، "السوليتونات الطوبولوجية في الديناميكا المغناطيسية المائية" (ملف PDF) ، المجلة السوفيتية للفيزياء التجريبية والنظرية ، 55 (1): 69، رمز Bibcode : 1982JETP...55...69K ، مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 28-01-2016 ، تم استرجاعه بتاريخ 03-08-2011
  5. بيس، آرثر (1978). متعددات الشعب التي تكون جميع خطوطها الجيوديسية مغلقة . سبرينغر-فيرلاغ. ISBN 978-3-540-08158-6.(الفقرة 0.26 في الصفحة 6)
  6. موضوع sci.math.research لعام 1993 بعنوان "الكرات المقواة بالكرات"
  7. جون أرمسترونج، سيمون سالامون، طوبولوجيا التويستر لمكعب فيرما، سيجما 10 (2014)، 061، 12 صفحة (arXiv:1310.7150)
  8. براينت، روبرت ل. (مارس 1985). "مجموعات لي وفضاءات التويستر". مجلة ديوك الرياضية . 52 (1). مطبعة جامعة ديوك: 223-261 . doi : 10.1215/S0012-7094-85-05211-4 (غير نشط في 26 أغسطس 2025).{{cite journal}}: صيانة CS1: تم تعطيل DOI اعتبارًا من أغسطس 2025 ( رابط )
  9. فريدمان، جون ل. (يونيو 2015). "ملاحظة تاريخية حول حزم الألياف". فيزياء اليوم . 68 (6): 11. Bibcode : 2015PhT....68f..11F . doi : 10.1063/PT.3.2799 .
  10. ييرشوفا، آنا؛ جاين، سواتي؛ لافال، ستيفن م.؛ ميتشل، جولي س. (2010). " توليد شبكات متزايدة منتظمة على SO(3) باستخدام تليف هوبف" . المجلة الدولية لبحوث الروبوتات . 29 (7): 801-812 . doi : 10.1177/0278364909352700 . ISSN 0278-3649 . PMC 2896220. PMID 20607113 .   
  11. واترسون، مايكل؛ كومار، فيجاي (2020). أماتو، نانسي م.؛ هاجر، جريج؛ توماس، شونا؛ توريس-توريتي، ميغيل (محررون). "التحكم في الطائرات الرباعية باستخدام تليف هوبف على SO(3)" . بحوث الروبوتات . وقائع سبرينغر في الروبوتات المتقدمة. 10. تشام: دار نشر سبرينغر الدولية: 199-215 . doi : 10.1007/978-3-030-28619-4_20 . ISBN 978-3-030-28619-4. S2CID 195852176 . 
  12. جيا، جيندو؛ غو، كيكسين؛ يو، شيانغ؛ تشاو، ويهوا؛ غو، لي (2022). "تتبع دقيق للمسار عالي المناورة للطائرات الرباعية: طريقة الاستفادة من السحب". رسائل IEEE في مجال الروبوتات والأتمتة . 7 (3): 6966-6973 . Bibcode : 2022IRAL....7.6966J . doi : 10.1109/LRA.2022.3176449 . ISSN 2377-3766 . S2CID 249550496 .  

مراجع