الجراحة الروبوتية

📅 آخر تحديث: ٢٩ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٩ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 1 صور
الموسوعة الحرة

الجراحة الروبوتية أو الجراحة بمساعدة الروبوت هي أي نوع من العمليات الجراحية التي تُجرى باستخدام أنظمة روبوتية . وقد طُوّرت الجراحة بمساعدة الروبوت بهدف أساسي هو التغلب على قيود العمليات الجراحية طفيفة التوغل الموجودة مسبقًا، إلى جانب تعزيز قدرات الجراحين الذين يُجرون العمليات الجراحية المفتوحة (على سبيل المثال، زيادة دقة عملهم) .

في الجراحة طفيفة التوغل بمساعدة الروبوت، يستخدم الجراح إما جهاز تحكم عن بعد أو نظام تحكم حاسوبي لإجراء التشريح ، وإرقاء الدم ، والاستئصال .

انخفضت تكلفة رأس المال اللازم للجراحة الروبوتية مع دخول أنظمة معيارية منخفضة التكلفة، مثل Hugo من Medtronic وVersius من CMR Surgical، إلى السوق كبدائل للمنصات الحالية. [ 1 ] في حين أن استخدام منصة روبوتية يضيف عادةً ما بين 1500 و3000 دولار أمريكي إلى نفقات غرفة العمليات المباشرة مقارنةً بجراحة المناظير التقليدية، تشير التحليلات الاقتصادية الصحية التي تقيّم مجمل فترة الرعاية إلى أن هذه التكلفة الإضافية غالبًا ما تُعوَّض من خلال وفورات لاحقة ناتجة عن تقليل مدة الإقامة في المستشفى، وانخفاض معدلات المضاعفات، وانخفاض معدلات التحويل إلى الجراحة المفتوحة بشكل ملحوظ. [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]

تاريخ

وُصِفَ مفهوم استخدام مقابض اليد القياسية للتحكم في أجهزة التلاعب والكاميرات بمختلف أحجامها، وصولًا إلى الأحجام متناهية الصغر، في قصة روبرت هاينلاين " والدو " في أغسطس 1942، والتي أشارت أيضًا إلى جراحة الدماغ. وكان أول روبوت يُستخدم للمساعدة في الجراحة هو " أرثروبوت "، الذي طُوِّر في كندا على يد فريق بقيادة مهندس الطب الحيوي جيمس ماكوين ، وخريج هندسة الفيزياء من جامعة كولومبيا البريطانية جيف أوشينليك، بالتعاون مع جراح العظام الدكتور برايان داي ، الذي لعب دورًا أساسيًا في تطويره. [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] استخدم الدكتور داي "أرثروبوت" لأول مرة في عملية جراحية في فانكوفر، كندا، عام 1983. [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] صُمِّم "أرثروبوت" للمساعدة في جراحات تنظير المفاصل، وكان يستجيب للأوامر الصوتية للجراح لتحريك طرف المريض وتحديد موضعه أثناء العمليات الجراحية. [ ٨ ] [ ٩ ] في نهاية المطاف، أُجري أكثر من 60 عملية جراحية بالمنظار خلال الأشهر الاثني عشر الأولى (من عام ١٩٨٥)، وعرضت قناة ناشيونال جيوغرافيك الجهاز في فيديو بعنوان "ثورة الروبوتات" . علاوة على ذلك، من بين الأجهزة الروبوتية الأخرى ذات الصلة التي طُوّرت في الوقت نفسه، كان هناك روبوت ممرضة جراحية يُناول الأدوات الجراحية بالأوامر الصوتية، وذراع روبوتية للمختبرات الطبية. يُظهر فيديو على يوتيوب بعنوان "أرثروبوت - أول روبوت جراحي في العالم" بعضًا من هذه الأجهزة أثناء التشغيل. [ ١٠ ]

شهد عام 1985 حدثًا هامًا آخر، حيث أُجريت أول خزعة دماغية تحت توجيه التصوير المقطعي المحوسب بمساعدة ذراع روبوتية، PUMA560. [ 11 ] وفي العام نفسه، استُخدم روبوت، Unimation Puma 200 ، لتوجيه إبرة الخزعة الدماغية تحت توجيه التصوير المقطعي المحوسب أثناء إجراء جراحي عصبي. [ 12 ] [ 7 ] وفي أواخر ثمانينيات القرن العشرين، طوّرت كلية إمبريال كوليدج لندن نظامًا جراحيًا روبوتيًا، PROBOT، استُخدم لاحقًا لإجراء جراحة البروستاتا . [ 13 ] ومن مزايا هذا الروبوت صغر حجمه نسبيًا، ودقته، وعدم إرهاق الجراح. وفي تسعينيات القرن العشرين، بدأت الأجهزة الجراحية التي يتم التحكم فيها بواسطة الحاسوب بالظهور، مما أتاح دقة وتحكمًا أكبر في العمليات الجراحية. كان من أبرز الإنجازات في هذه الفترة تطوير نظام دافنشي الجراحي ، الذي حصل على موافقة إدارة الغذاء والدواء الأمريكية (FDA) للاستخدام في العمليات الجراحية عام 2000 (شركة إنتويتيف سيرجيكال، 2021). [ 14 ] يستخدم نظام دافنشي أذرعًا روبوتية للتحكم بالأدوات الجراحية، مما يُمكّن الجراحين من إجراء عمليات جراحية معقدة بدقة وتحكم أعلى بكثير. [ 15 ] بالإضافة إلى ذلك، في عام 1992، تم طرح روبوت روبودوك، الذي أحدث ثورة في جراحة العظام بفضل قدرته على المساعدة في جراحات استبدال مفصل الورك . [16 ] وكان هذا الروبوت أول روبوت جراحي يحصل على الموافقة الرسمية من إدارة الغذاء والدواء الأمريكية، وذلك عام 2008. [ 17 ] وقد تمكن روبوت روبودوك ، من إنتاج شركة إنتجريتد سيرجيكال سيستمز (بالتعاون الوثيق مع شركة آي بي إم ) ، من حفر تركيبات دقيقة في عظم الفخذ لاستبدال مفصل الورك. [ 18 ] كان الغرض من ROBODOC هو استبدال الطريقة السابقة لنحت عظم الفخذ من أجل الزرع، باستخدام المطرقة والمبرد / المبرد.

واصل معهد SRI الدولي وشركة Intuitive Surgical تطوير الأنظمة الروبوتية من خلال طرح نظام دافنشي الجراحي ، وشركة Computer Motion من خلال نظامي AESOP و ZEUS الجراحيين الروبوتيين . [ 19 ] أُجريت أول جراحة روبوتية في المركز الطبي بجامعة ولاية أوهايو في كولومبوس ، أوهايو ، تحت إشراف جراح القلب والصدر الأمريكي الشهير ، روبرت إي. ميشلر . ​​[ 20 ]

عندما طُرح نظام AESOP علنًا عام 1994، مثّل طفرةً في جراحة الروبوت، إذ كان أول حامل كاميرا تنظيرية يحصل على موافقة إدارة الغذاء والدواء الأمريكية للاستخدام التجاري. علاوة على ذلك، كانت وكالة ناسا، وكالة الفضاء الأمريكية ، من بين الشركات والمؤسسات الحكومية والوكالات التي موّلت أبحاث شركة Computer Motion، الشركة المنتجة لنظام AESOP، بهدف ابتكار ذراع روبوتية قابلة للاستخدام في الفضاء. إلا أن هذا المشروع تحوّل لاحقًا نحو العلوم الطبية، ما أسفر عن تطوير كاميرا تُستخدم في عمليات تنظير البطن. في عام 1996، زُوّد الروبوت الجراحي AESOP 2000 بنظام تحكم صوتي، تلاه في عام 1998 إضافة خاصية سبع درجات حرية (7 DOF)، ما حسّن نظام AESOP 3000 الروبوتي، ومكّنه فعليًا من محاكاة يد بشرية وظيفية . [ 21 ]

طُرح نظام ZEUS الجراحي الروبوتي تجاريًا في عام 1998، مُعلنًا بذلك بداية الجراحة الروبوتية عن بُعد، والمعروفة أيضًا بجراحة التواجد عن بُعد، حيث يُجري الجراح العملية الجراحية عن بُعد، مُوجهًا الروبوت عبر وحدة تحكم، بينما يُجري الروبوت العملية على المريض. [ 22 ] استُخدم نظام ZEUS لأول مرة خلال جراحة نسائية في عام 1997 لإعادة توصيل قناتي فالوب في كليفلاند ، أوهايو. [ 7 ] [ 23 ] بعد ذلك، استُخدم في العديد من العمليات الجراحية الأخرى، بما في ذلك عملية ترقيع الشريان التاجي على القلب النابض في أكتوبر 1999، [ 24 ] وعملية ليندبيرغ ، وهي عملية استئصال المرارة التي أُجريت عن بُعد في سبتمبر 2001. [ 25 ] في عام 2003، حقق نظام ZEUS أبرز إنجازاته في جراحة القلب بعد نجاحه في استئصال الشرايين الثديية الداخلية اليسرى لدى 19 مريضًا، حققوا جميعًا نتائج سريرية ناجحة للغاية. [ 26 ] [ 27 ]

طُوّر نظام الجراحة الروبوتية عن بُعد الأصلي، الذي استند إليه نظام دافنشي، في معهد ستانفورد الدولي للأبحاث في مينلو بارك، كاليفورنيا ، بدعم مالي من وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA) ووكالة ناسا . [ 28 ] وقُدّمت تجربة عملية توصيل الأمعاء المفتوحة إلى جمعية الجراحين العسكريين في الولايات المتحدة (AMSUS). [ 29 ] على الرغم من أن الروبوت الجراحي عن بُعد كان يهدف في الأصل إلى تسهيل إجراء العمليات الجراحية عن بُعد في ساحة المعركة وفي مواقع نائية مختلفة أو بيئات يصعب الوصول إليها لتقليل الخسائر، فقد تبيّن أنه أكثر فائدة للجراحة طفيفة التوغل في الموقع . [ 30 ] [ 31 ] بيعت براءات اختراع النموذج الأولي لشركة إنتويتيف سيرجيكال في ماونتن فيو، كاليفورنيا . يستشعر نظام دافنشي حركات يد الجراح ويترجمها إلكترونيًا إلى حركات دقيقة مصغّرة للتحكم في الأدوات الصغيرة الخاصة به. كما أنه يكشف أي ارتعاشات في حركات يد الجراح ويرشّحها، حتى لا يتم تكرارها آليًا. تُوفّر الكاميرا المُستخدمة في النظام صورةً مجسمةً حقيقيةً تُنقل إلى وحدة تحكم الجراح. وبالمقارنة مع نظام ZEUS، يُثبّت روبوت da Vinci على طاولة العمليات بواسطة مناظير، ويُمكنه مُحاكاة حركة معصم الإنسان. في عام 2000، حصل da Vinci على موافقة إدارة الغذاء والدواء الأمريكية (FDA) لإجراءات تنظير البطن العامة، ليُصبح أول روبوت جراحي مُستخدم في العمليات الجراحية في الولايات المتحدة. [ 32 ] تشمل أمثلة استخدام نظام da Vinci أول عملية تحويل مسار الشريان التاجي بمساعدة الروبوت (أُجريت في ألمانيا) في مايو 1998، وأول عملية من نوعها في الولايات المتحدة في سبتمبر 1999؛ وأول عملية زرع كلى بمساعدة الروبوت بالكامل ، والتي أُجريت في يناير 2009. [ 33 ] طُرح da Vinci Si في أبريل 2009، وبيعت في البداية بسعر 1.75 مليون دولار. [ 34 ] 

في عام ٢٠٠٥، تم توثيق تقنية جراحية باستخدام نماذج حيوانية (كلاب وجثث) تُعرف باسم الجراحة الروبوتية عبر الفم (TORS) لنظام دافنشي الجراحي الروبوتي، كونه الروبوت الوحيد المعتمد من إدارة الغذاء والدواء الأمريكية لإجراء جراحات الرأس والرقبة. [ ٣٥ ] [ ٣٦ ] وفي عام ٢٠٠٦، خضع ثلاثة مرضى لعملية استئصال اللسان باستخدام هذه التقنية. [ ٣٦ ] وقد أسفرت النتائج عن رؤية أوضح للأعصاب القحفية، والأعصاب اللسانية، والشريان اللساني، كما تعافى المرضى بشكل أسرع وعادوا إلى البلع الطبيعي. [ ٣٧ ] وفي مايو ٢٠٠٦، أُجريت بنجاح أول جراحة روبوتية غير مساعدة، باستخدام الذكاء الاصطناعي ، على رجل يبلغ من العمر ٣٤ عامًا لتصحيح اضطراب في نظم القلب . وقد صُنفت نتائج الجراحة بأنها أفضل من نتائج جراح بشري ذي كفاءة عالية. كان الجهاز مزودًا بقاعدة بيانات تضم 10,000 عملية جراحية مماثلة، ولذا، على حد تعبير مصمميه، كان "أكثر من مؤهل لإجراء العمليات الجراحية لأي مريض". [ 38 ] [ 39 ] في أغسطس 2007، أجرى الدكتور سيجو باريكاتيل من معهد الروبوتات ومركز جراحة المسالك البولية ( مستشفى وينتر هافن وجامعة فلوريدا ) أول عملية جراحية دقيقة بمساعدة الروبوت لاستئصال تعصيب الحبل المنوي لعلاج ألم الخصية المزمن . [ 40 ] في فبراير 2008، أجرى الدكتور موهان س. غونديتي من مستشفى كومر للأطفال التابع لجامعة شيكاغو أول عملية ترميم عصبية للمثانة لدى الأطفال باستخدام الروبوت. [ 41 ]

في 12 مايو/أيار 2008، أُجريت أول عملية جراحية عصبية روبوتية موجهة بالصور ومتوافقة مع التصوير بالرنين المغناطيسي في جامعة كالجاري على يد الدكتورة غارنيت ساذرلاند باستخدام جهاز NeuroArm . [ 42 ] وفي يونيو/حزيران 2008، قدم المركز الألماني لأبحاث الفضاء (DLR) نظامًا روبوتيًا للجراحة طفيفة التوغل، وهو نظام MiroSurge الجراحي العصبي الروبوتي. [ 43 ] وفي سبتمبر/أيلول 2010، أعلنت جامعة آيندهوفن للتكنولوجيا عن تطوير نظام Sofie الجراحي، وهو أول روبوت جراحي يستخدم تقنية التغذية الراجعة للقوة . [ 44 ] وفي سبتمبر/أيلول 2010 أيضًا، أُجريت أول عملية جراحية روبوتية على الأوعية الدموية الفخذية في المركز الطبي الجامعي في ليوبليانا على يد فريق من الجراحين بقيادة الدكتور بوروت غيرشاك . [ 45 ] [ 46 ]

في عام 2017، تم طرح أول نظام روبوتي مصمم خصيصًا للجراحة المجهرية والجراحة المجهرية الفائقة، وهو نظام MUSA ، الذي طورته شركة Microsure (أيندهوفن، هولندا). وقد استُخدم لأول مرة سريريًا في المركز الطبي بجامعة ماستريخت لإجراء عمليات توصيل الأوعية اللمفاوية بالأوردة (LVA) لدى مرضى الوذمة اللمفاوية. [ 47 ]

في عام ٢٠١٩، أطلقت شركة CMR Surgical البريطانية للأجهزة الطبية نظام Versius الجراحي . ويهدف هذا النظام إلى منافسة نظام Da Vinci الجراحي في السوق العالمية، مدعيًا أن منتجاته أكثر مرونة وتعددًا في الاستخدام، مع أذرع معيارية مستقلة "سريعة وسهلة التركيب". ويشير تصميم Versius صغير الحجم إلى أن النظام مناسب لأي غرفة عمليات تقريبًا ، ويمكن تشغيله في وضعية الوقوف أو الجلوس. [ ٤٨ ]

الاستخدامات

طب العيون

على الرغم من أن طب العيون كان يعتبر لفترة طويلة أحد المجالات الرائدة في الجراحات بمساعدة الروبوت، إلا أن العديد من الإنجازات في الطب والتكنولوجيا الصحية في العقود الأخيرة مهدت الطريق لتطوير أنظمة جراحية روبوتية متقدمة قادرة على إجراء جراحات العيون بنجاح . [ 49 ]

  • يُستخدم نظام PRECEYES الجراحي في جراحات الشبكية والجسم الزجاجي. وهو عبارة عن روبوت أحادي الذراع يُتحكم به عن بُعد بواسطة الجراح. يُثبّت هذا النظام على رأس طاولة العمليات ، ويُوفر للجراحين دقةً مُعززة بفضل وحدة التحكم الحركية سهلة الاستخدام. [ 50 ] يُعدّ PRECEYES الجهاز الروبوتي الوحيد الحاصل على شهادة CE. وتعمل شركات أخرى في هذا المجال ، مثل Forsight Robotics [ 51 ] وAcusurgical [ 52 ] التي جمعت 5.75 مليون يورو (فرنسا) [ 53 ] وHorizon (الولايات المتحدة).
  • يستخدم نظام دافنشي الجراحي ، على الرغم من أنه غير مصمم خصيصًا لإجراءات طب العيون، تقنية التلاعب عن بعد لإجراء عمليات إصلاح الظفرة وجراحات القرنية خارج الجسم الحي . [ 49 ]

قلب

تتضمن بعض الأمثلة على جراحة القلب التي تتم بمساعدة أنظمة الجراحة الروبوتية ما يلي:

الصدر

أصبحت الجراحة الروبوتية أكثر انتشارًا في جراحة الصدر لعلاج أمراض المنصف ، وأمراض الرئة، ومؤخرًا، جراحة المريء المعقدة. [ 57 ]

يُستخدم نظام دافنشي Xi لاستئصال أورام الرئة والمنصف . يُعد هذا النهج طفيف التوغل بديلاً مُقارناً لجراحة الصدر التنظيرية بمساعدة الفيديو (VATS) والجراحة الصدرية المفتوحة التقليدية. على الرغم من أن جراحة الصدر التنظيرية بمساعدة الفيديو أقل تكلفة، إلا أن النهج الروبوتي يُقدم مزايا مثل التصوير ثلاثي الأبعاد بسبع درجات من الحرية وتحسين دقة الحركة، مع تحقيق نتائج مُماثلة في الفترة المحيطة بالجراحة. [ 58 ]

الأنف والأذن والحنجرة

أُجريت أول عملية زرع قوقعة ناجحة بمساعدة الروبوت في برن ، سويسرا ، عام 2017. [ 59 ] وقد طُوّرت الروبوتات الجراحية لاستخدامها في مراحل مختلفة من عملية زرع القوقعة، بما في ذلك الحفر عبر عظم الخشاء ، والوصول إلى الأذن الداخلية ، وإدخال القطب الكهربائي في القوقعة . [ 60 ]

تشمل مزايا زراعة القوقعة بمساعدة الروبوت تحسين الدقة، [ 61 ] مما يقلل الأخطاء أثناء إدخال الأقطاب الكهربائية ويحسّن نتائج السمع للمرضى. [ 62 ] يستخدم الجراح التخطيط الجراحي الموجه بالصور لبرمجة الروبوت بناءً على التشريح الخاص بكل مريض. يساعد هذا فريق الزرع على توقع موضع نقاط تلامس مصفوفة الأقطاب الكهربائية داخل القوقعة، مما يُسهّل عملية تركيب معالج الصوت بعد الجراحة. [ 63 ] كما تُمكّن الروبوتات الجراحية الجراحين من الوصول إلى الأذن الداخلية بأقل قدر من التدخل الجراحي. [ 62 ]

تشمل التحديات التي لا تزال بحاجة إلى معالجة السلامة والوقت والكفاءة والتكلفة. [ 62 ]

كما ثبت أن الروبوتات الجراحية مفيدة في إدخال الأقطاب الكهربائية لدى المرضى الأطفال. [ 64 ]

طب الأسنان وتقويم الأسنان

على مدى السنوات الخمس والعشرين الماضية، ازدهر استخدام الروبوتات في طب الأسنان. [ 65 ] وقد أصبحت الحاجة إلى إجراءات أكثر أمانًا ودقة وكفاءة من حيث الوقت معيارًا جديدًا في المجتمع الطبي، مما استدعى المزيد من الابتكار والتكنولوجيا. ومع النجاح الذي حققته الروبوتات في مجالات أخرى، مثل خزعة الدماغ التجسيمية عام 1985 وجهاز روبودوك لاستبدال مفصل الورك المستخدم منذ عام 1992، سعت الشركات والمتخصصون الطبيون في جميع أنحاء العالم إلى تطوير تقنية الروبوتات لمجالات طبية أخرى. [ 66 ] وقد حفز الاهتمام المتواصل بالتكنولوجيا الطبية البحث العلمي في مجال طب الأسنان بشكل مستمر.

أُجريت أول عملية جراحية تجريبية لزراعة الأسنان [ 67 ] عام 2002 في ألمانيا، تحديدًا في مستشفى جامعة هايدلبرغ . عمل هاسفيلد وزملاؤه على إجراء أول تجربة محاكاة لزراعة الأسنان من خلال حفر نموذج تجريبي لفك سفلي. أُجريت سلسلة من 16 تجربة، بلغ مجموعها 48 عملية حفر، على نموذج الفك السفلي الذي يُحاكي رأس المريض. بلغ متوسط ​​عدم الدقة في عمليات الحفر 1-2 ملم، وهي نسبة دقيقة نسبيًا مقارنةً بمتوسط ​​عدم الدقة في عمليات الحفر اليدوية. اعتُبرت التجربة ناجحة، وأثبتت أنه مع مزيد من التفاني والتركيز من قِبل مجتمع الهندسة الطبية العالمي، فإن إجراءات طب الأسنان بمساعدة الروبوت، بل وحتى إجراءات طب الأسنان المستقلة، ليست بعيدة المنال. على مدى السنوات الخمس عشرة التالية، كرّس باحثون من جميع أنحاء العالم وقتًا وجهدًا كبيرين لتطوير برنامج "توموروب" الألماني [ 67 ] الذي استُخدم في التجربة التجريبية الأصلية. وقد عملت العديد من هذه الشركات على تحسين موثوقية إنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد لأفواه المرضى، بالإضافة إلى التكنولوجيا الرقمية والآلات اللازمة لتقييم احتياجات المريض بشكل صحيح وتزويده بالرعاية.

في عام ٢٠١٧، كانت شركة نيوسيس، الشركة الأمريكية الرائدة في مجال الروبوتات السنية ومقرها ميامي ، فلوريدا، [ ٦٨ ] أول شركة تحصل على موافقة حكومية [ ٦٩ ] [ ٧٠ ] (من إدارة الغذاء والدواء الأمريكية [ ٧١ ] ) للعمل على تطوير أجهزة وبرامج للجراحة بمساعدة الحاسوب . وفي عام ٢٠١٩، تم تمديد موافقة إدارة الغذاء والدواء الأمريكية لشركة نيوسيس للسماح لها باستخدام أنواع أخرى من راتنجات الأسنان ومواد الأكريليك في ترميم الأسنان ، مثل الحشوات والتيجان . ومن بين الراتنجات المعتمدة التي أبدت نيوسيس وشركات أخرى مثل بيرسيبتيف وريمبوت اهتمامًا بها: راتنج ألايك باترن، وتراياد سي آند بي، وكول تمب ناتشورال. وفي عام ٢٠٢٠، منحت إدارة الغذاء والدواء الأمريكية شركة نيوسيس تصريحًا لاستخدام تقنيتها في إجراءات ترميم الفك الكامل باستخدام نظام يومي. وفي عام ٢٠٢٢، حصلت نيوسيس على أحدث موافقة من إدارة الغذاء والدواء الأمريكية، [ ٧٢ ] مما يسمح باستخدام نظام يومي في جراحة تجميل العظم السنخي . تواصل شركة Neocis تقديم الأبحاث في مجال طب الأسنان والابتكار في تقنية YOMI والعمل على توسيع قائمة الإجراءات التي يمكن إكمالها بواسطة الروبوتات السنية.

شهد عام 2017 تطورًا هامًا آخر تمثل في أول عملية زرع أسنان ذاتية التشغيل أُجريت في جامعة القوات الجوية الطبية بمدينة شيآن ، مقاطعة شنشي، الصين. [ 73 ] شكلت هذه العملية طفرةً في مجال الاختبارات آنذاك، إذ نُفذت بشكل مستقل تمامًا بواسطة الروبوت. قبل العملية، أُجري فحص بالأشعة المقطعية لتحديد موقع الطعم السني وتقييم كيفية سير العملية. كان الأطباء الحاضرون قد خططوا للعملية، لكن الروبوت نفذها دون أي مساعدة طبية. [ 74 ] مثّلت هذه العملية إنجازًا كبيرًا في مجال الروبوتات السنية، إذ أتاحت إمكانية إجراء عمليات سنية ذاتية التشغيل بالكامل بدقة وموثوقية أعلى من الممارسات السنية التقليدية. [ 75 ] بعد نجاح عملية زرع الأسنان ذاتية التشغيل في الصين، ظهرت شركة RemeBot، المنافسة لشركة Neocis، وفي عام 2018، كانت أول شركة متخصصة في طب الأسنان بمساعدة الروبوتات تحصل على شهادة من الهيئة الوطنية للمنتجات الطبية، ما سمح لها بنشر أجهزتها الخاصة بزراعة الأسنان وبيعها للقطاع العام في طب الأسنان. [ 76 ] منذ نجاح شركتي RemeBot في الصين وNeocis في الولايات المتحدة، عملت العديد من الشركات الناشئة الأخرى، مثل Straumann [ 77 ] في سويسرا وYakebot [ 78 ] في الصين، على تطوير تقنيات وآلات لمنافسة RemeBot وNeocis. وقد حققت كلتا الشركتين نجاحًا في مجال الروبوتات السنية، وتعملان حاليًا على استيفاء المتطلبات التنظيمية والحصول على الموافقة اللازمة للنشر العام واستخدامها في عيادات طب الأسنان. [ 79 ]

مع التطور التدريجي لتقنية الروبوتات في طب الأسنان عالميًا، وسعي عدد متزايد من الدول لتصميم نسخها الخاصة من زراعة الأسنان الروبوتية، شهدنا ارتفاعًا ملحوظًا في عدد عيادات الأسنان التي تُولي اهتمامًا كبيرًا لإمكانيات هذه التقنية الحديثة. ونظرًا لارتفاع مستوى الخوف من طب الأسنان لدى الأطفال والبالغين على حد سواء مقارنةً بالعيادات الطبية الأخرى، [ 80 ] [ 81 ] فسيكون من المثير للاهتمام متابعة ردود فعل الجمهور تجاه التحول من ممارسات طب الأسنان التقليدية إلى إمكانيات إجراءات طب الأسنان بمساعدة الروبوت أو حتى إجراءات طب الأسنان المستقلة.

الجهاز الهضمي

أُجريت أنواع متعددة من العمليات الجراحية باستخدام نظامي الروبوت "زيوس" أو "دافنشي" [ 7 ] ، بما في ذلك جراحة السمنة واستئصال المعدة [ 82 ] لعلاج السرطان. وقد نشر جراحون من جامعات مختلفة في البداية سلسلة حالات توضح تقنيات مختلفة وجدوى جراحة الجهاز الهضمي باستخدام الأجهزة الروبوتية [ 83 ] . وخضعت إجراءات محددة لتقييم أكثر شمولاً، وتحديداً عملية تثبيت قاع المريء لعلاج الارتجاع المعدي المريئي [ 84 ] ، وعملية قطع عضلة المريء (هيلر) لعلاج تعذر الارتخاء المريئي [ 85 ] [ 86 ] .

وقد تبين أن عمليات استئصال البنكرياس بمساعدة الروبوت ترتبط بـ "وقت جراحي أطول، وفقدان دم أقل، ومعدل أعلى للحفاظ على الطحال، وإقامة أقصر في المستشفى" مقارنة بعمليات استئصال البنكرياس بالمنظار؛ ولم يكن هناك "فرق كبير في نقل الدم، أو التحويل إلى الجراحة المفتوحة، أو المضاعفات العامة، أو المضاعفات الخطيرة، أو ناسور البنكرياس ، أو ناسور البنكرياس الشديد، أو الإقامة في وحدة العناية المركزة، أو التكلفة الإجمالية، أو معدل الوفيات خلال 30 يومًا بين المجموعتين". [ 87 ]

طب النساء

نُشر أول تقرير عن الجراحة الروبوتية في طب النساء عام ١٩٩٩ من قِبل عيادة كليفلاند. [ ٨٨ ] وقد ساهم اعتماد الجراحة الروبوتية في زيادة الجراحة طفيفة التوغل لأمراض النساء. [ ٨٩ ] قد تستغرق إجراءات طب النساء وقتًا أطول مع الجراحة بمساعدة الروبوت، وقد يكون معدل المضاعفات أعلى، ولكن لا توجد دراسات كافية عالية الجودة لمعرفة ذلك في الوقت الحالي. [ ٨٩ ] في الولايات المتحدة، أظهرت دراسة أجريت عام ٢٠١٥ أن استئصال الرحم بمساعدة الروبوت للحالات الحميدة كان أكثر تكلفة من استئصال الرحم التقليدي بالمنظار، مع اختلاف طفيف أو معدوم في معدل المضاعفات الإجمالي. [ ٩٠ ]

يشمل ذلك استخدام نظام دافنشي الجراحي في طب أمراض النساء الحميدة وأورام النساء . يمكن استخدام الجراحة الروبوتية لعلاج الأورام الليفية ، واضطرابات الدورة الشهرية، وبطانة الرحم المهاجرة ، وأورام المبيض ، وهبوط الرحم ، وسرطانات النساء. [ 89 ] باستخدام النظام الروبوتي، يستطيع أطباء أمراض النساء إجراء عمليات استئصال الرحم ، واستئصال الأورام الليفية، وأخذ خزعات من العقد اللمفاوية . [ 91 ] يهدف نظام هومينيس الروبوتي ، الذي طورته شركة مومنتيس سيرجيكال™ [ 92 ] ، إلى توفير منصة روبوتية لجراحة التنظير الداخلي عبر الفتحات الطبيعية (NOTES) لاستئصال الأورام الليفية من خلال المهبل. [ 93 ]

خلصت مراجعة أجريت عام 2017 حول الاستئصال الجراحي للرحم وعنق الرحم لعلاج سرطان عنق الرحم في مراحله المبكرة إلى أن الإجراءات الجراحية الروبوتية والجراحة بالمنظار أسفرت عن نتائج مماثلة فيما يتعلق بالسرطان. [ 94 ]

عظم

تُستخدم الروبوتات في جراحة العظام. [ 95 ]

يُعدّ نظام ROBODOC أول نظام روبوتي نشط يُنفّذ بعض الإجراءات الجراحية في عملية استبدال مفصل الورك الكلي . تتم برمجته قبل العملية باستخدام بيانات من فحوصات التصوير المقطعي المحوسب (CT). وهذا يُتيح للجراح اختيار الحجم والتصميم الأمثلين لمفصل الورك البديل . [ 96 ] [ 97 ]

يُعدّ كلٌّ من Acrobot وRio نظامين روبوتيين شبه نشطين يُستخدمان في جراحة استبدال مفصل الورك. ويتألف النظام من مثقاب يتحكم فيه الجراح، إلا أنه لا يسمح بأي حركة خارج الحدود المحددة مسبقًا. [ 96 ]

يُستخدم جهاز Mazor X في جراحات العمود الفقري لمساعدة الجراحين في وضع أدوات تثبيت البراغي في الفقرات . قد يؤدي عدم الدقة في وضع برغي الفقرة إلى إصابة الأوعية الدموية والأعصاب أو فشل التثبيت. يعمل جهاز Mazor X باستخدام تقنية التصوير القالبي لتحديد موقعه بدقة في المكان المستهدف لوضع برغي الفقرة. [ 98 ]

العمود الفقري

بدأ استخدام الأجهزة الروبوتية في جراحة العمود الفقري طفيفة التوغل في منتصف العقد الأول من الألفية الثانية. [ 99 ] وحتى عام 2014، لم تكن هناك تجارب سريرية عشوائية كافية للحكم على ما إذا كانت جراحة العمود الفقري الروبوتية أكثر أو أقل أمانًا من الطرق الأخرى. [ 99 ]

حتى عام 2019، اقتصر استخدام الروبوتات في جراحة العمود الفقري بشكل رئيسي على إدخال براغي الدعامة لتثبيت الفقرات. [ 100 ] إضافةً إلى ذلك، اقتصرت معظم الدراسات التي تناولت جراحة العمود الفقري بمساعدة الروبوت على الفقرات القطنية أو القطنية العجزية فقط. [ 100 ] أما الدراسات التي تناولت استخدام الروبوتات لوضع البراغي في الفقرات العنقية والصدرية فهي محدودة. [ 100 ]

جراحة الزرع

أُجريت أولى عمليات زرع الكلى الروبوتية بالكامل في أواخر العقد الأول من الألفية الثانية. وقد تُتيح هذه التقنية إجراء عمليات زرع الكلى للأشخاص الذين يعانون من السمنة المفرطة والذين لم يكن بإمكانهم الخضوع لهذه العملية لولاها. [ 101 ] ومع ذلك، يُعدّ إنقاص الوزن هو الجهد الأولي المُفضّل. [ 101 ]

في عام 2021، أكمل الفريق في مركز سيدارز-سيناي الطبي في لوس أنجلوس ، كاليفورنيا، أول عملية زرع رئة روبوتية في العالم، مما أتاح اتباع نهج طفيف التوغل في العملية. [ 102 ]

الجراحة العامة

فيما يتعلق بالجراحة الروبوتية، يُعد هذا النوع من العمليات حاليًا الأنسب لإجراءات الربع الواحد من البطن ، [ 103 ] حيث يمكن إجراء العمليات على أيٍّ من أرباع البطن الأربعة. وتُطبَّق عيوب التكلفة في إجراءات مثل استئصال المرارة وتثبيت قاع المعدة ، لكنها تُتيح فرصًا مناسبة للجراحين لتطوير مهاراتهم في الجراحة الروبوتية. [ 91 ]

جراحة الفتق وجدار البطن

يقوم جراح في مركز كولومبيا لعلاج الفتق بإجراء عملية جراحية لمريض يعاني من فتق كبير باستخدام المنصة الروبوتية.

شهدت العقود القليلة الماضية تطورات هائلة في مجال جراحة جدار البطن والفتق ، لا سيما في مجال الجراحة الروبوتية. فعلى عكس جراحة المناظير ، تتيح المنصة الروبوتية إصلاح الفتق الكبير بتقنيات متخصصة كانت تُجرى تقليديًا عبر الجراحة المفتوحة فقط. وبالمقارنة مع الجراحة المفتوحة، تُسهم الجراحة الروبوتية لإصلاح الفتق في تقليل الألم، وتقصير مدة الإقامة في المستشفى، وتحسين النتائج. [ 104 ] ونظرًا لأن الأدوات الروبوتية تتمتع بست درجات من الحركة، فإن حرية الحركة وبيئة العمل تتحسن بشكل ملحوظ مقارنةً بجراحة المناظير.

أُجريت أولى عمليات إصلاح الفتق الإربي الروبوتية بالتزامن مع عمليات استئصال البروستاتا في عام 2007. [ 105 ] أُجريت أولى عمليات إصلاح الفتق البطني الروبوتية في عام 2009. [ 106 ] ومنذ ذلك الحين، توسع المجال بسرعة ليشمل معظم أنواع إعادة البناء، بما في ذلك فصل المكونات الأمامية والخلفية.

بفضل التقنيات الحديثة، مثل الوصول المباشر إلى جدار البطن ، [ 107 ] أصبح بالإمكان إجراء عمليات ترميم الفتق الكبيرة دون الحاجة إلى فتح تجويف البطن. ونظرًا لتعقيدها، ينبغي إجراء عمليات الترميم الروبوتية في مراكز متخصصة ومتقدمة، مثل مركز كولومبيا للفتق في مدينة نيويورك ، الولايات المتحدة الأمريكية. وتتجه الجمعية الأمريكية للفتق والجمعية الأوروبية للفتق نحو منح مراكز الفتق المعتمدة لإجراء جراحات الفتق المعقدة، بما في ذلك الجراحة الروبوتية، تصنيفًا تخصصيًا. [ 108 ]

طب المسالك البولية

أصبحت الجراحة الروبوتية في مجال المسالك البولية شائعة، وخاصة في الولايات المتحدة. [ 109 ]

توجد أدلة غير متسقة على الفوائد مقارنةً بالجراحة التقليدية لتبرير التكاليف المتزايدة. [ 110 ] وقد وجد البعض أدلة أولية على استئصال أكثر اكتمالاً للسرطان وآثار جانبية أقل لجراحة استئصال البروستاتا . [ 111 ]

في عام 2000، تم إجراء أول عملية استئصال جذري للبروستاتا بالمنظار بمساعدة الروبوت. [ 112 ]

كما استُخدمت الجراحة الروبوتية في عمليات استئصال المثانة الجذرية . وقد وجدت مراجعة أجريت عام 2013 أن المضاعفات أقل والنتائج على المدى القصير أفضل مقارنةً بالتقنية الجراحية المفتوحة. [ 113 ]

طب الأطفال

تستفيد العمليات الجراحية للأطفال أيضًا من أنظمة الجراحة الروبوتية، نظرًا لأن صغر حجم البطن لدى الأطفال يحد من مجال الرؤية في معظم عمليات المسالك البولية. لذلك، تُمكّن أنظمة الجراحة الروبوتية الجراحين من التغلب على هذه القيود بفعالية. توفر تقنية الروبوت المساعدة في إجراء: [ 91 ]

  • رأب الحويضة – بديل عن رأب الحويضة المفتوح التقليدي (أندرسون-هاينز). رأب الحويضة هو الإجراء الأكثر شيوعًا بمساعدة الروبوت عند الأطفال. [ 91 ]
  • إعادة زرع الحالب - بديل للجراحة المفتوحة داخل المثانة أو خارجها. [ 91 ]
  • مفاغرة الحالب والحالب - بديل للنهج عبر الصفاق. [ 91 ]
  • استئصال الكلية واستئصال نصف الكلية – يتم إجراؤهما تقليديًا عن طريق تنظير البطن ، ومن غير المرجح أن يوفر الإجراء الروبوتي ميزة كبيرة نظرًا لتكلفته العالية. [ 91 ]

مقارنة بالأساليب التقليدية

من أبرز التطورات التي ساهمت فيها الروبوتات الجراحية: الجراحة عن بُعد ، والجراحة طفيفة التوغل ، والجراحة بدون مسعف. فبفضل استخدام الروبوتات، تُجرى الجراحة بدقة متناهية، مع تصغير حجم الأدوات الجراحية، وإجراء شقوق أصغر، وتقليل فقدان الدم، وتخفيف الألم، وتسريع الشفاء. كما أن مرونة المفصل التي تتجاوز نطاق التلاعب الطبيعي، والتكبير ثلاثي الأبعاد، تُسهم في تحسين بيئة العمل. وبفضل هذه التقنيات، انخفضت مدة الإقامة في المستشفى، وفقدان الدم، والحاجة إلى عمليات نقل الدم، واستخدام مسكنات الألم. [ 31 ] [ 114 ] وتعاني تقنية الجراحة المفتوحة الحالية من العديد من العيوب، مثل محدودية الوصول إلى منطقة الجراحة، وطول فترة النقاهة، وطول مدة العملية، وفقدان الدم، وظهور ندوب وعلامات جراحية. [ 115 ]

تتراوح تكلفة الروبوت بين مليون و2.5 مليون دولار أمريكي للوحدة الواحدة، [ 116 ] وبينما تبلغ تكلفة مستلزماته الاستهلاكية عادةً 1500 دولار أمريكي لكل إجراء، فإن تكلفة الإجراء نفسه أعلى من ذلك. [ 117 ] ويتطلب تشغيل النظام تدريبًا جراحيًا إضافيًا. [ 112 ] وقد أُجريت العديد من دراسات الجدوى لتحديد ما إذا كان شراء مثل هذه الأنظمة مجديًا. وفي الوقت الراهن، تتباين الآراء بشكل كبير. ويشير الجراحون إلى أنه على الرغم من أن الشركات المصنعة لهذه الأنظمة توفر تدريبًا على هذه التقنية الجديدة، إلا أن مرحلة التعلم مكثفة، ويتعين على الجراحين إجراء ما بين 150 و250 عملية جراحية ليصبحوا بارعين في استخدامها. [ 116 ] علاوة على ذلك، خلال مرحلة التدريب، قد تستغرق العمليات الجراحية طفيفة التوغل ضعف مدة الجراحة التقليدية، مما يؤدي إلى ازدحام غرف العمليات وإبقاء الطاقم الجراحي للمرضى تحت التخدير لفترات أطول. وتشير استطلاعات رأي المرضى إلى أنهم اختاروا هذا الإجراء بناءً على توقعاتهم بانخفاض معدل المضاعفات، وتحسين النتائج، وتقليل فقدان الدم، وتخفيف الألم. [ 114 ] بالإضافة إلى ذلك، قد تفسر التوقعات العالية ارتفاع معدلات عدم الرضا والندم. [ 112 ]

بالمقارنة مع أساليب الجراحة طفيفة التوغل الأخرى، تمنح الجراحة بمساعدة الروبوت الجراح تحكمًا أفضل في الأدوات الجراحية ورؤية أوضح لموقع الجراحة. إضافةً إلى ذلك، لم يعد الجراحون مضطرين للوقوف طوال العملية، وبالتالي لا يشعرون بالتعب بسرعة. كما يقوم برنامج الكمبيوتر الخاص بالروبوت بتصفية ارتعاشات اليد الطبيعية. وأخيرًا، يمكن استخدام الروبوت الجراحي بشكل متواصل من قبل فرق جراحية متناوبة. [ 118 ] كما أن وضع كاميرا المنظار أكثر ثباتًا بشكل ملحوظ مع حركات غير مقصودة أقل تحت تحكم الروبوت مقارنةً بالتدخل البشري. [ 119 ] طُوِّر استخدام الواقع المختلط لدعم الجراحة بمساعدة الروبوت في مختبر أبحاث القوات الجوية عام 1992 من خلال إنشاء "تجهيزات افتراضية" تُغطي حدودًا أو أدلة افتراضية لمساعدة الجراح البشري، وقد أصبح هذا الأسلوب شائعًا لزيادة الأمان والدقة. [ 120 ] [ 121 ] [ 122 ] [ 123 ]

توجد بعض المشكلات المتعلقة باستخدام الجراحة الروبوتية في التطبيقات السريرية الحالية. إذ تفتقر بعض الأنظمة الروبوتية المستخدمة سريريًا حاليًا إلى تقنية اللمس، ما يعني غياب ردود الفعل اللمسية أو ردود الفعل الناتجة عن القوة، وبالتالي لا يشعر المريض بأي تفاعل بين الأداة والمريض. مع ذلك، طُوّر مؤخرًا نظام Senhance الروبوتي من شركة Asensus Surgical مزودًا بتقنية اللمس لتحسين التفاعل بين الجراح والأنسجة. [ 124 ]

قد تكون الروبوتات كبيرة الحجم أيضاً، وتعاني من قيود في الأدوات، وقد تظهر مشاكل في الجراحة متعددة الأرباع لأن الأجهزة الحالية تُستخدم فقط في تطبيقات الربع الواحد. [ 125 ]

يقول منتقدو هذا النظام، بمن فيهم الكلية الأمريكية لأطباء التوليد وأمراض النساء، [ 126 ] إن هناك صعوبة كبيرة في تعلم استخدام هذا النظام بالنسبة للجراحين، وأن هناك نقصًا في الدراسات التي تشير إلى تفوق نتائجه على المدى الطويل على نتائج جراحة المناظير التقليدية . [ 117 ] وتميل المقالات المنشورة في مجلة جراحة الروبوتات، التي تم إنشاؤها حديثًا ، إلى عرض تجربة جراح واحد. [ 117 ]

تتراوح مضاعفات الجراحات الروبوتية بين تحويل العملية إلى جراحة مفتوحة، وإعادة الجراحة، والإصابات الدائمة، وتلف الأحشاء، وتلف الأعصاب. ففي الفترة من عام 2000 إلى عام 2011، من بين 75 عملية استئصال رحم أجريت باستخدام الجراحة الروبوتية، عانى 34 مريضًا من إصابات دائمة، و49 مريضًا من تلف الأحشاء. كما كانت عمليات استئصال البروستاتا أكثر عرضة للإصابات الدائمة، وتلف الأعصاب، وتلف الأحشاء. وقد استدعت بعض العمليات الجراحية البسيطة في مختلف التخصصات تحويلها إلى جراحة مفتوحة أو إعادة إجرائها، إلا أن معظمها تعرض لنوع من الضرر أو الإصابة. فعلى سبيل المثال، من بين سبع عمليات ترقيع للشريان التاجي، خضع مريض واحد لإعادة الجراحة. من المهم رصد المضاعفات والإبلاغ عنها وتقييمها لضمان توعية المجتمع الطبي بشكل أفضل بشأن سلامة هذه التقنية الحديثة. [ 127 ] إذا حدث خطأ ما في الجراحة بمساعدة الروبوت، فمن الصعب تحديد المسؤولية، وستؤثر سلامة الممارسة على مدى سرعة وانتشار استخدام هذه الممارسات.

من عيوب استخدام الجراحة الروبوتية خطر الأعطال الميكانيكية للنظام والأدوات. أُجريت دراسة في الفترة من يوليو 2005 إلى ديسمبر 2008 لتحليل الأعطال الميكانيكية لنظام دافنشي الجراحي في مركز طبي واحد. خلال هذه الفترة، أُجري ما مجموعه 1797 عملية جراحية روبوتية باستخدام 4 أنظمة دافنشي. سُجلت 43 حالة عطل ميكانيكي (2.4%)، منها 24 حالة عطل ميكانيكي أو خلل وظيفي (1.3%) و19 حالة خلل وظيفي في الأدوات (1.1%). بالإضافة إلى ذلك، تم تحويل عملية جراحية واحدة إلى جراحة مفتوحة وعمليتين إلى جراحة تنظيرية (0.17%). وبناءً على ذلك، تبين أن احتمال حدوث عطل ميكانيكي أو خلل وظيفي نادر، وأن معدل التحويل إلى جراحة مفتوحة أو تنظيرية منخفض للغاية. [ 128 ]

تُسوَّق وتُعلن حاليًا عبر الإنترنت أساليبٌ حديثةٌ للجراحة الروبوتية. وقد شاع استخدام استئصال البروستاتا السرطانية كعلاجٍ عبر التسويق الإلكتروني. ويخضع تسويق الأجهزة الطبية عبر الإنترنت لرقابةٍ أقل صرامةً من الترويج للأدوية. وقد أغفلت العديد من المواقع التي تدّعي فوائد هذا النوع من الإجراءات ذكر المخاطر، كما قدّمت أدلةً غير مدعومة. وثمة مشكلةٌ في تشجيع الحكومات والجمعيات الطبية على إنتاج مواد تعليمية متوازنة. [ 129 ] ففي الولايات المتحدة وحدها، تغفل العديد من المواقع الإلكترونية التي تروج للجراحة الروبوتية ذكر أي مخاطر مرتبطة بهذه الإجراءات، وتتجاهل المستشفيات التي توفر المواد المخاطر إلى حدٍ كبير، وتبالغ في تقدير الفوائد، وتتأثر بشدة بالشركة المصنّعة. [ 130 ]

كان توسيع نطاق التغطية التأمينية الطبية لجراحة القلب الروبوتية في اليابان محورًا رئيسيًا في الدراما التلفزيونية اليابانية " الفاصوليا السوداء" (Black Pean) التي عُرضت عام ٢٠١٨. جسّد المسلسل الصراع بين التقنيات الجراحية التقليدية واعتماد التكنولوجيا الجراحية الحديثة، مستخدمًا اسم "داروين" للدلالة على نظام دافنشي الجراحي. وقدّم الدكتور غو واتانابي، من مستشفى نيوهارت واتانابي الدولي، وهو رائد في جراحة القلب في اليابان، الدعم الطبي التقني للمسلسل. [ ١٣١ ] [ ١٣٢ ]

تجري المرحلة الأخيرة من لعبة التخفي Hitman لعام 2016 في مركز طبي متطور، حيث يخضع أحد الأهداف لعملية جراحية من خلال جهاز تحكم عن بعد.

انظر أيضاً

مراجع

  1. ↑ كاتسيمبريس إس، تزيلفيس إل، فيريتزاكيس جي، بيلوس تي، تريانتافيلو بي، أرسينيو بي، وآخرون  . (25 سبتمبر 2025). "ما وراء دافنشي: مراجعة مقارنة لمنصات الروبوتات من الجيل التالي في جراحة المسالك البولية" . مجلة الطب السريري . 14 (19): 6775. doi : 10.3390/jcm14196775 . ISSN 2077-0383 . PMC 12524596. PMID 41095855 .   
  2. ↑ ريتشاردى ر، سيشادري-كريدن يو، يانكوفسكي أ، دال د، أوشينكلوس هـ، باتيل ن م، وآخرون . (مايو 2025). "دراسة COMPARE: مقارنة نتائج ما حول الجراحة لإجراءات جراحة الأورام طفيفة التوغل بالمنظار، وجراحة دافنشي الروبوتية، والجراحة المفتوحة: مراجعة منهجية وتحليل تجميعي للأدلة" . حوليات الجراحة . 281 (5): 748-763 . doi : 10.1097/SLA.0000000000006572 . ISSN 0003-4932 . PMC 11974634. PMID 39435549 .    
  3. ↑ كول سي إل، جاكوفسكي دي جيه، سيجر كيه إيه، سودي إن، مونت إم إيه (أبريل 2019). "تحليل تكلفة الرعاية لمدة 90 يومًا لجراحة استبدال مفصل الركبة الكلي بمساعدة الذراع الروبوتية" . مجلة أبحاث الفعالية المقارنة . 8 (5): 327-336 . doi : 10.2217/cer-2018-0136 . ISSN 2042-6305 . PMID 30686022 .  
  4. ↑ "تكلفة الجراحة الروبوتية لا تزال معادلة معقدة" . ACS . تم الاطلاع عليه في 1 أبريل 2026 .
  5. 1 2 محمد س (2013). "الجراحة الروبوتية" . مجلة بيولوجيا الفم وأبحاث الجمجمة والوجه . 3 ( 1): 2. doi : 10.1016/j.jobcr.2013.03.002 . PMC 3941295. PMID 25737871 .  
  6. 1 2 "المنشور الطبي 23:1985" (ملف PDF) . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 23 سبتمبر 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 ديسمبر 2014 .
  7. 1 2 3 4 5 لاوترباخ ر، ماتانيس إي، لوينشتاين ل (أبريل 2017). "مراجعة للجراحة الروبوتية في طب النساء - المستقبل هنا" . مجلة رامبام مايمونيدس الطبية . 8 (2): e0019. doi : 10.5041/rmmj.10296 . PMC 5415365. PMID 28467761 .  
  8. 1 2 3 https://www.guinnessworldrecords.com/world-records/512174-first-robotic-surgery? .{{cite web}}: مفقود أو فارغ |title=( مساعدة )
  9. 1 2 "أول روبوت جراحي في العالم | د. برايان داي" . brianday.ca . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 أبريل 2026 .
  10. ↑ داي بي (8 يناير 2014). "أرثروبوت - أول روبوت جراحي في العالم" . يوتيوب . مؤرشف من الأصل في 21 ديسمبر 2021. تم الاطلاع عليه في 14 أبريل 2019 .
  11. ↑ لاوترباخ ر، ماتانيس إي، لوينشتاين ل (2017). "مراجعة للجراحة الروبوتية في طب النساء - المستقبل هنا" . مجلة رامبام مايمونيدس الطبية . 8 (2): e0019. doi : 10.5041/RMMJ.10296 . PMC 5415365. PMID 28467761 .  
  12. ↑ كوه واي إس، هو جيه، جونكير إي إيه، حياتي إس (فبراير 1988). "روبوت ذو دقة تحديد موضع مطلقة محسّنة لجراحة الدماغ التجسيمية الموجهة بالتصوير المقطعي المحوسب". معاملات IEEE في الهندسة الطبية الحيوية . 35 (2): 153-160 . Bibcode : 1988ITBE...35..153K . doi : 10.1109/10.1354 . PMID 3280462 . 
  13. ↑ "Probot" . إمبريال كوليدج لندن . تم الاطلاع عليه بتاريخ 7 أكتوبر 2025 .
  14. ↑ دوتا إس، وو آر كيه، كروميل تي إم (2012). "التقنيات الجراحية المتقدمة والناشئة وعملية الابتكار". جراحة الأطفال . ص 37-75 . doi : 10.1016/B978-0-323-07255-7.00004-0 . ISBN  978-0-323-07255-7.
  15. ↑ أنديليني م، دي ماورو ر، فاجيانو ف، ديريكو ب، ريتروفاتو م (2019). "PP187 الجراحة الروبوتية، هل من جديد؟". المجلة الدولية لتقييم التكنولوجيا في الرعاية الصحية . 35 (ملحق 1): 72. doi : 10.1017/S0266462319002757 .
  16. ↑ بول إتش إيه، بارجار دبليو إل، ميتلستادت بي، موسيتس بي، تايلور آر إتش، كازانزيدس بي، وآخرون . (ديسمبر 1992). "تطوير روبوت جراحي لجراحة استبدال مفصل الورك الكلي بدون استخدام الأسمنت". مجلة جراحة العظام السريرية والبحوث ذات الصلة . 285 (285): 57-66 . doi : 10.1097/00003086-199212000-00010 . PMID 1446455 .  
  17. ↑ لانفرانكو إيه آر، كاستيلانوس إيه إي، ديساي جيه بي، مايرز دبليو سي (يناير 2004). " الجراحة الروبوتية: منظور حديث" . حوليات الجراحة . 239 (1): 14-21 . doi : 10.1097/01.sla.0000103020.19595.7d . PMC 1356187. PMID 14685095 .  
  18. ↑ "روبودوك: قصة نجاح الروبوت الجراحي" (ملف PDF) . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 29 سبتمبر 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 يونيو 2013 .
  19. ↑ ميدوز م (2005). "الجراحة بمساعدة الحاسوب: تحديث" . مجلة إدارة الغذاء والدواء للمستهلك . 39 (4): 16-17 . PMID 16252396 . 
  20. ↑ ماكونيل، بي. آي.، وشنيبرغر، إي. دبليو.، وميشلر، آر. إي. (2003). "تاريخ وتطور جراحة القلب الروبوتية" . مشاكل في الجراحة العامة . 20 (2): 20-30 . doi : 10.1097/01.sgs.0000081182.03671.6e .
  21. ↑ أونغر إس دبليو، أونغر إتش إم، باس آر تي (سبتمبر 1994). "ذراع روبوتية من نوع AESOP". التنظير الجراحي . 8 (9): 1131. doi : 10.1007/BF00705739 . PMID 7992194 . 
  22. ↑ بايك إس جيه، كيم إس إتش (مايو 2014). "الروبوتات في الجراحة العامة: مراجعة قائمة على الأدلة" . المجلة الآسيوية لجراحة المناظير . 7 (2): 117-123 . doi : 10.1111/ases.12087 . PMID 24877247 . 
  23. ↑ فيرسفيلد، ل. (29 سبتمبر 1999). "نظام روبوت زيوس يعكس عملية التعقيم لتمكين ولادة طفل ذكر" . مجلة العوالم الطبية الافتراضية الشهرية. مؤرشف من الأصل في 20 سبتمبر 2017. تم الاطلاع عليه في 17 أكتوبر 2007 .
  24. ↑ "الروبوتات: مستقبل جراحة القلب طفيفة التوغل" . قسم الأحياء والطب، جامعة براون. 6 أكتوبر 1999. مؤرشف من الأصل في 28 مارس 2002. تم الاطلاع عليه في 29 نوفمبر 2011 .
  25. ↑ "عملية لينبيرغ - مركز IRCAD/EITS للجراحة بالمنظار" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 21 يوليو 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 يناير 2011 .
  26. ↑ بويد دبليو دي، رايمان آر، ديساي إن دي، مينكيس إيه إتش، دوبكوفسكي دبليو، غاناباثي إس، وآخرون . (أكتوبر 2000). "جراحة تحويل مسار الشريان التاجي على القلب النابض مع إغلاق الصدر باستخدام نظام جراحي روبوتي مُعزز بالحاسوب" . مجلة جراحة الصدر والأوعية الدموية . 120 (4): 807-809 . doi : 10.1067/mtc.2000.109541 . PMID 11003767 .  
  27. ↑ بويد دبليو دي، كيائي بي، كوديرا كيه، رايمان آر، أبو خضير دبليو، فاضل إس، وآخرون . (فبراير 2002). "التجربة المبكرة مع استئصال الشريان الصدري الداخلي بمساعدة الروبوت". جراحة المناظير، والتنظير الداخلي، والتقنيات عبر الجلد . 12 (1): 52-57 . doi : 10.1097/00019509-200202000-00009 . PMID 12008763 .  
  28. ↑ "الجراحة الروبوتية عن بعد" . معهد SRI الدولي . مؤرشف من الأصل في 19 نوفمبر 2016. تم الاطلاع عليه في 30 سبتمبر 2013 .
  29. ↑ ساتافا، ر.م. (فبراير 2002). "الروبوتات الجراحية: السجلات المبكرة: منظور تاريخي شخصي". جراحة المناظير، والتنظير الداخلي، والتقنيات عبر الجلد . 12 (1): 6-16 . doi : 10.1097/00129689-200202000-00002 . PMID 12008765 . 
  30. ↑ جورج إي آي، براند تي سي، لابورتا إيه، ماريسكو جيه، ساتافا آر إم (2018). "أصول الجراحة الروبوتية: من الشك إلى معيار الرعاية" . مجلة جمعية جراحي المناظير . 22 (4) e2018.00039. doi : 10.4293/JSLS.2018.00039 . PMC 6261744. PMID 30524184 .  
  31. 1 2 تاميز واي، لو واي إتش (ديسمبر 2022). " الجراحة الروبوتية للمرضى الخارجيين: اعتبارات لأخصائي التخدير" . التقدم في التخدير . 40 (1): 15-32 . doi : 10.1016/j.aan.2022.06.001 . PMC 9626246. PMID 36333045 .  
  32. ↑ سونغ جي تي، جيل آي إس (ديسمبر 2001). "الجراحة الروبوتية بالمنظار: مقارنة بين نظامي دافنشي وزيوس". علم المسالك البولية . 58 (6): 893-898 . doi : 10.1016/s0090-4295(01)01423-6 . PMID 11744453 . 
  33. ↑ غوميز م (22 يونيو 2009). "تقنية الروبوت الجديدة تُسهّل عمليات زراعة الكلى: مستشفى في نيوجيرسي يُجري أول عملية زراعة كلى في العالم باستخدام الروبوت بالكامل" . سي بي إس نيوز . مؤرشف من الأصل في 4 أغسطس 2009. تم الاطلاع عليه في 8 يوليو 2009 .
  34. ↑ "نظام دافنشي الجراحي Si" . شركة إنتويتيف سيرجيكال . مؤرشف من الأصل في 21 أكتوبر 2013. تم الاطلاع عليه في 30 سبتمبر 2013 .
  35. ↑ أوليفيرا سي إم، نغوين إتش تي، فيراز إيه آر، واترز كيه، روزمان بي، رهبار آر (2012). "الجراحة الروبوتية في طب الأنف والأذن والحنجرة وجراحة الرأس والرقبة: مراجعة" . الجراحة طفيفة التوغل . 2012 286563. doi : 10.1155/2012/286563 . PMC 3337488. PMID 22567225 .  
  36. 1 2 وينشتاين جي إس، أومالي بي دبليو، هوكشتاين إن جي (يوليو 2005). "الجراحة الروبوتية عبر الفم: استئصال الحنجرة فوق المزمار في نموذج كلبي". مجلة الحنجرة . 115 (7): 1315-1319 . doi : 10.1097/01.MLG.0000170848.76045.47 . PMID 15995528 . 
  37. ↑ لي إس واي، بارك واي إم، بيون إتش كيه، تشوي إي سي، كيم إس إتش (أغسطس 2014). "مقارنة النتائج الورمية والوظيفية بعد استئصال البلعوم الفموي الجانبي الروبوتي عبر الفم مقابل الجراحة التقليدية لسرطان اللوزتين من النوع T1 إلى T3". الرأس والرقبة . 36 (8): 1138-1145 . doi : 10.1002/hed.23424 . PMID 23836492 . 
  38. ↑ بلاس إي (19 مايو 2006). "جراح روبوتي مستقل يُجري عملية جراحية على أول إنسان حي" . إنجادجيت . مؤرشف من الأصل في 30 نوفمبر 2022. تم الاطلاع عليه في 30 نوفمبر 2022 .
  39. ↑ «جراح آلي يُجري عملية جراحية تستغرق 9 ساعات بمفرده» . Phys.Org . 19 مايو 2006. مؤرشف من الأصل في 6 يونيو 2011. تم الاطلاع عليه في 21 يوليو 2009 .
  40. ↑ باريكاتيل س. "العقم الروبوتي" . مؤرشف من الأصل في 27 فبراير 2024. تم الاطلاع عليه في 11 أكتوبر 2012 .
  41. ↑ «جراحون يُجرون أول عملية ترميم للمثانة باستخدام الروبوت في العالم للأطفال» . Esciencenews.com. 20 نوفمبر 2008. مؤرشف من الأصل في 22 نوفمبر 2010. تم الاطلاع عليه في 29 نوفمبر 2011 .
  42. ↑ "نيوروآرم: إجراء ثوري هو الأول من نوعه في العالم" . ucalgary.ca. 16 مايو 2008. مؤرشف من الأصل في 2 مايو 2019. تم الاطلاع عليه في 14 نوفمبر 2012 .
  43. ^ هاجن يو، نيكل إم، يورج إس، توبيرجتي أ، كوبلر ب، باسيج جي، وآخرون . "DLR MiroSurge - نحو التنوع في الروبوتات الجراحية" (PDF) . 7. Jahretagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie eV . وقائع CURAC. لايبزيغ. ص 143 – 146. ISBN   978-3-00-025798-8. معرف مخرجات CORE 11151913 . 
  44. ^ “Beter opereren met nieuwe Nederlandse Operatierobot Sofie” (باللغة الهولندية). تو/ه. 27 أيلول/سبتمبر 2010 مؤرشفة من الأصلي في 24 يوليو 2011 . تم الاسترجاع 10 أكتوبر 2010 .
  45. ↑ "V UKC Ljubljana prvič na svetu uporabili žilnega robota zaposege na femoralnem žilju" [ الاستخدام الأول للروبوت الوعائي في إجراءات الأوعية الدموية الفخذية ] (باللغة السلوفينية). 8 تشرين الثاني/نوفمبر 2010 مؤرشفة من الأصلي في 20 أغسطس 2011 . تم الاسترجاع 1 أبريل 2011 .
  46. ↑ "UKC Ljubljana kljub finančnim omejitvam uspešen v razvoju Medicine" [ UMC Ljubljana تنجح في تطوير الطب على الرغم من القيود المالية ] (باللغة السلوفينية). 30 آذار/مارس 2011 مؤرشفة من الأصلي في 5 نوفمبر 2011 . تم الاسترجاع 1 أبريل 2011 .
  47. ↑ فان مولكن تي جيه، شولز آر إم، شارمغا إيه إم، وينكنز بي، كاو آر، شوينماكرز إف بي، وآخرون (2020). "أول جراحة دقيقة روبوتية على البشر باستخدام روبوت جراحي دقيق مخصص لعلاج الوذمة اللمفية المرتبطة بسرطان الثدي: تجربة تجريبية عشوائية" . نيتشر كوميونيكيشنز . 11 757. Bibcode : 2020NatCo..11..757V . doi : 10.1038/s41467-019-14188-w . 
  48. ↑ "نظام جراحة الروبوت الجديد Versius قادم إلى هيئة الخدمات الصحية الوطنية" . بي بي سي. 3 سبتمبر 2018. مؤرشف من الأصل في 5 سبتمبر 2018. تم الاطلاع عليه في 8 أكتوبر 2018 .
  49. 1 2 دي سميت إم دي، ناوس جي جي، فريدبويا كيه، مورا إم (مايو 2018). “الجراحة بمساعدة الروبوتية في طب العيون”. الرأي الحالي في طب العيون . 29 (3): 248-253 . دوى : 10.1097/ICU.0000000000000476 . بميد 29553953 . 
  50. ↑ "نظام بريسيز الجراحي - شركة بريسيز بي في" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 10 أبريل 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 مارس 2021 .
  51. ↑ "ORYOM™" . شركة Forsight Robotics . مؤرشف من الأصل بتاريخ 19 أكتوبر 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 أكتوبر 2022 .
  52. ↑ «شركة أكوسرجيكال تُطوّر روبوتات لجراحة الشبكية» . أكوسرجيكال . مؤرشف من الأصل بتاريخ 26 أبريل 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 أبريل 2023 .
  53. ↑ "شركة AcuSurgical تجمع 5.75 مليون يورو في جولة تمويل من الفئة (أ) لتطوير منصتها للجراحة المجهرية الروبوتية للعين" . بزنس واير . 18 فبراير 2021. مؤرشف من الأصل في 7 أبريل 2022. تم الاطلاع عليه في 7 أبريل 2022 .
  54. ↑ كيم جي إي، جونغ إس إتش، كيم جي إس، كيم جي بي، تشو إس جي، تشونغ سي إتش، وآخرون . (أبريل 2013). " النتائج الجراحية لعيوب الحاجز الأذيني الخلقية باستخدام نظام الروبوت الجراحي دافنشي™" . المجلة الكورية لجراحة الصدر والأوعية الدموية . 46 (2): 93-97 . doi : 10.5090/kjtcs.2013.46.2.93 . PMC 3631797. PMID 23614093 .   
  55. ↑ جيلينوف إيه إم، ميهالجيفيتش تي، جافاديكاسغاري إتش، سوري آر إم، ميك إس إل، نافيا جيه إل، وآخرون . (يناير 2018). "النتائج المبكرة لجراحة صمام القلب التاجي بمساعدة الروبوت: تحليل أول 1000 حالة" . مجلة جراحة الصدر والأوعية الدموية . 155 (1): 82-91.e2. doi : 10.1016/j.jtcvs.2017.07.037 . PMID 28893396 .  
  56. ↑ هالكوس، إم إي، ليبرمان، إتش إيه، ديفيريدي، سي، ووكر، بي، فين، إيه في، جابر، دبليو، وآخرون . (يناير 2014). "النتائج السريرية والشعاعية المبكرة بعد جراحة تحويل مسار الشريان التاجي بمساعدة الروبوت" . مجلة جراحة الصدر والأوعية الدموية . 147 (1): 179-185 . doi : 10.1016/j.jtcvs.2013.09.010 . PMID 24172691 .  
  57. ↑ ميلفي إف إم، مينكوني جي إف، مارياني إيه إم، أنجيليتي سي إيه (مايو 2002). "التجربة المبكرة مع تقنية الروبوت في جراحة الصدر التنظيرية" . المجلة الأوروبية لجراحة القلب والصدر . 21 (5): 864-868 . doi : 10.1016/S1010-7940(02)00102-1 . PMID 12062276 . 
  58. ↑ لطيف م.ج، بارك ب.ج (11 أبريل 2017). " الروبوتات في إجراءات جراحة الصدر العامة" . مجلة الجراحة المرئية . 3 : 44. doi : 10.21037/jovs.2017.03.14 . PMC 5637743. PMID 29078607 .  
  59. ↑ سونغ جيه (15 مارس 2017). "مريض هو أول مريض يخضع لعملية زرع قوقعة بمساعدة الروبوت" . الجمعية الأمريكية لتقدم العلوم (AAAS) . مؤرشف من الأصل في 6 أكتوبر 2021. تم الاطلاع عليه في 6 أكتوبر 2021 .
  60. ↑ بانارا ك، شاهال د، ميتال ر، إشراغي أ.أ. (أغسطس 2021). "الروبوتات في جراحة زراعة القوقعة: التحديات والفرص". طب الأذن والأعصاب . 42 (7): e825– e835. doi : 10.1097/MAO.0000000000003165 . PMID 33993143 . 
  61. ↑ "زراعة القوقعة الروبوتية" . مركز أرتورغ لأبحاث الهندسة الطبية الحيوية . 19 سبتمبر 2017. مؤرشف من الأصل في 6 أكتوبر 2021. تم الاطلاع عليه في 6 أكتوبر 2021 .
  62. 1 2 3 تشوي سي كيو (15 مارس 2017). "الروبوت أولاً: روبوت يساعد في جراحة زراعة القوقعة المعقدة" . livescience.com . مؤرشف من الأصل في 6 أكتوبر 2021. تم الاطلاع عليه في 6 أكتوبر 2021 .
  63. ↑ فيدات ت (3 ديسمبر 2020). "إجراء HEARO لزراعة القوقعة" . أخبار طب الأنف والأذن والحنجرة والسمع . مؤرشف من الأصل في 6 أكتوبر 2021. تم الاطلاع عليه في 6 أكتوبر 2021 .
  64. ↑ جيا هـ، بان ج، غو و، تان هـ، تشين ي، تشانغ ز، وآخرون . (7 يوليو 2021). "إدخال مصفوفة الأقطاب الكهربائية بمساعدة الروبوت أصبح متاحًا لدى الأطفال متلقي زراعة القوقعة: التقرير الأول ودراسة فردية" . فرونتيرز إن سيرجري . 8 695728. doi : 10.3389/fsurg.2021.695728 . PMC 8294934. PMID 34307444 .   
  65. ↑ بالاردي سي (17 أبريل 2023). "أحدث ما توصلت إليه الروبوتات في طب الأسنان" . أكاديمية أونتاريو لطب الأسنان العام .
  66. ↑ هوكشتاين، ن. ج.، غورين، س. ج.، فاوست، ر. أ.، تيريس، د. ج. (يوليو 2007). " تاريخ الروبوتات: من الخيال العلمي إلى الروبوتات الجراحية" . مجلة جراحة الروبوت . 1 (2): 113-118 . doi : 10.1007/s11701-007-0021-2 . PMC 4247417. PMID 25484946 .  
  67. 1 2 بريف جيه، هاسفيلد إس، بوسيكي آر، فوغيله إم، كريمبين آر، تريبر إم، وآخرون . (2002). "زراعة الأسنان بمساعدة الروبوت" . المجلة الدولية لملصقات طب الأسنان وطب الفم . 4 (1): 109. 
  68. ↑ أحمد ب، علم م ك، الدجاني أ، الأحمري أ، العنزي أ، ستودارت م، وآخرون . (11 مايو 2021). "الروبوتات السنية: تقنية ثورية" . مجلة الحساسات . 21 (10): 3308. رمز Bibcode : 2021Senso..21.3308A . doi : 10.3390/s21103308 . PMC 8151353. PMID 34064548 .   
  69. ↑ بريس، نيوسيس. "شركة نيوسيس تعلن عن حصولها على موافقة إدارة الغذاء والدواء الأمريكية لأول نظام روبوتي لإجراءات زراعة الأسنان." دوت ميد.كوم، 2017، https://www.dotmed.com/news/story/35884?lang=en تم الاطلاع عليه في 8 أكتوبر 2025.
  70. ↑ ---. "منتج جديد في طب الأسنان: نظام التوجيه الروبوتي يومي لزراعة الأسنان من شركة نيوسيس." Dentalcompare.com، 6 مارس 2017، https://www.dentalcompare.com/News/334730-New-Dental-Product-Yomi-Robotic-Guidance-System-for-Dental-Implants-from-Neocis/ . تاريخ الوصول: 8 أكتوبر 2025.
  71. ↑ "K161399 - جهاز التجسيم السني - إشعار ما قبل التسويق 510(k)" . إدارة الغذاء والدواء الأمريكية .
  72. ↑ ---. "شركة نيوسيس تحصل على موافقة إدارة الغذاء والدواء الأمريكية لإجراء يومي لتقليل حجم العظام." تقرير منتجات طب الأسنان، 15 نوفمبر 2022، https://www.dentalproductsreport.com/view/neocis-receives-fda-clearance-for-yomi-bone-reduction-procedure . تاريخ الوصول: 8 أكتوبر 2025.
  73. ↑ "أول جراحة أسنان بقيادة روبوت على الإطلاق" . مجلة طب الأسنان الدولية . 28 سبتمبر 2017.
  74. ↑ أول روبوت زراعة أسنان ذاتي التشغيل في العالم يُستخدم في الصين. (2017). www.gov.cn. https://english.www.gov.cn/news/video/2017/09/20/content_281475871495524.htm
  75. ↑ يانغ جيه، لي إتش (أكتوبر 2024). "تقييم دقة جراحة زراعة الأسنان بمساعدة الروبوت في طب الأسنان: مراجعة منهجية وتحليل تجميعي". مجلة طب الأسنان التعويضي . 132 (4): 747.e1–747.e15. doi : 10.1016/j.prosdent.2023.12.003 . PMID 38195255 . 
  76. ↑ يانغ إس، تشين جيه، لي إيه، لي بي، شو إس (7 نوفمبر 2022). "الجراحة الروبوتية المستقلة لتركيب طقم أسنان كامل الفك العلوي المدعوم بزرعات فورية التحميل: تقرير حالة" . مجلة الطب السريري . 11 (21): 6594. doi : 10.3390/jcm11216594 . PMC 9654167. PMID 36362819 .  
  77. ↑ موجز أخبار EQS. (25 مارس 2025). مجموعة ستراومان ستعرض نظامها المتطور لطب الأسنان الرقمي المتكامل في المعرض الدولي لطب الأسنان. PharmiWeb.com. https://www.pharmiweb.com/press-release/2025-03-25/straumann-group-to-present-its-advanced-digital-dentistry-end-to-end-workflow-at-the-international-d
  78. ↑ """""""""""""""""" Yakebot.com، 2025، https://www.yakebot.com/home.html تم الوصول إليه في 6 أكتوبر 2025.
  79. ↑ وانغ و، شو هـ، مي د، تشو س، لي إكس، هان ز، وآخرون . (أبريل 2024). "دقة نظام ياكيبوت الروبوتي لزراعة الأسنان مقابل قالب جراحة زراعة الأسنان بمساعدة الحاسوب الثابت الموجه بالكامل في زراعة الفك عديم الأسنان: دراسة سريرية أولية". طب زراعة الأسنان السريري والبحوث ذات الصلة . 26 (2): 309-316 . doi : 10.1111/cid.13278 . PMID 37728030 .  
  80. ↑ ساتشي م، أبطحي م، محمدي ج، ميردامادي م، بينانده إي إس (2015). "انتشار القلق والخوف من طب الأسنان لدى المرضى المحالين إلى كلية طب الأسنان في أصفهان، إيران" . مجلة أبحاث طب الأسنان . 12 (3): 248-253 . PMC 4432608. PMID 26005465 .  
  81. ↑ بيتون إل، فريمان آر، همفريز جي (2014). "لماذا يخاف الناس من طبيب الأسنان؟ ملاحظات وتفسيرات" . المبادئ والممارسة الطبية . 23 (4): 295-301 . doi : 10.1159/000357223 . PMC 5586885. PMID 24356305 .  
  82. ↑ هيون إم إتش، لي سي إتش، كيم إتش جيه، تونغ واي، بارك إس إس (نوفمبر 2013). "مراجعة منهجية وتحليل تجميعي للجراحة الروبوتية مقارنةً بالاستئصال التقليدي بالمنظار والجراحة المفتوحة لسرطان المعدة" . المجلة البريطانية للجراحة . 100 (12): 1566-1578 . doi : 10.1002/bjs.9242 . PMID 24264778 . 
  83. ↑ تالاميني، إم. أ.، تشابمان، إس.، هورغان، إس.، ملفين، دبليو. إس. (أكتوبر 2003). "تحليل استباقي لـ 211 ​​عملية جراحية بمساعدة الروبوت". التنظير الجراحي . 17 (10): 1521-1524 . doi : 10.1007/s00464-002-8853-3 . PMID 12915974 . 
  84. ↑ ميلفين دبليو إس، نيدلمان بي جيه، كراوس كيه آر، شنايدر سي، إليسون إي سي (2002). "الجراحة التنظيرية القياسية لعلاج الارتجاع المعدي المريئي بمساعدة الحاسوب مقابل الجراحة التنظيرية التقليدية". مجلة جراحة الجهاز الهضمي . 6 (1): 11-15 ، مناقشة 15-16. doi : 10.1016/S1091-255X(01)00032-4 . PMID 11986012 . 
  85. ↑ ميلفين دبليو إس، دوندون جيه إم، تالاميني إم، هورغان إس (أكتوبر 2005). "الجراحة الروبوتية عن بُعد المُعززة بالحاسوب تُقلل من ثقب المريء أثناء عملية استئصال العضلة العاصرة المريئية السفلية (هيلر)". الجراحة . 138 (4): 553-558 ، مناقشة 558-559. doi : 10.1016/j.surg.2005.07.025 . PMID 16269282 . 
  86. ↑ شاليغرام أ، أونيريفي ج، سيموروف أ، كوثاري ف م، أولينيكوف د (أبريل 2012). "كيف يؤثر الروبوت على النتائج؟ مراجعة استرجاعية لعمليات استئصال العضلة العاصرة المريئية السفلية المفتوحة، والتنظيرية، والروبوتية لعلاج تعذر الارتخاء المريئي". التنظير الجراحي . 26 (4): 1047-1050 . doi : 10.1007/s00464-011-1994-5 . PMID 22038167 . 
  87. ↑ تشو جيه واي، شين سي، مو واي بي، شو إكس دبليو، تشانغ إم زد، تشو واي سي، وآخرون (2016). "استئصال البنكرياس البعيد بالروبوت مقابل استئصال البنكرياس البعيد بالمنظار: تحليل تلوي للنتائج قصيرة المدى" . PLOS ONE . 11 (3) e0151189. Bibcode : 2016PLoSO..1151189Z . doi : 10.1371/journal.pone.0151189 . PMC 4790929. PMID 26974961 .   
  88. ↑ فالكون تي، غولدبيرغ جيه، غارسيا-رويز إيه، مارغوسيان إتش، ستيفنز إل (فبراير 1999). "المساعدة الروبوتية الكاملة في مفاغرة الأنابيب بالمنظار: تقرير حالة". مجلة جراحة المناظير والتقنيات الجراحية المتقدمة. الجزء أ . 9 (1): 107-113 . doi : 10.1089/lap.1999.9.107 . PMID 10194702 . 
  89. 1 2 3 لوري تي إيه، ليو إتش، لو دي، داوسويل تي، سونغ إتش، وانغ إل، وآخرون . (15 أبريل 2019). " الجراحة بمساعدة الروبوت في طب النساء" . قاعدة بيانات كوكرين للمراجعات المنهجية . 2019 (11) CD011422. doi : 10.1002/14651858.CD011422.pub2 . PMC 6464707. PMID 30985921 .   
  90. ↑ «رأي اللجنة رقم 628: الجراحة الروبوتية في طب النساء» . طب التوليد وأمراض النساء . 125 (3): 760-767 . مارس 2015. doi : 10.1097/01.AOG.0000461761.47981.07 . PMID 25730256 . 
  91. 1 2 3 4 5 6 7 سونغ إس إتش، كيم كيه إس (أغسطس 2014). "الوضع الحالي للجراحة التنظيرية بمساعدة الروبوت في جراحة المسالك البولية للأطفال" . المجلة الكورية لجراحة المسالك البولية . 55 (8): 499-504 . doi : 10.4111/kju.2014.55.8.499 . PMC 4131076. PMID 25132942 .  
  92. ↑ «إدارة الغذاء والدواء الأمريكية توافق على أول جهاز روبوتي لإجراءات عبر المهبل» . شبكة الأجهزة الطبية . 2 مارس 2021. مؤرشف من الأصل في 20 يناير 2022. تم الاطلاع عليه في 19 فبراير 2022 .
  93. ↑ وانغ تي، تانغ إتش، شي زد، دينغ إس (أكتوبر 2018). "استئصال الأورام الليفية الرحمية بمساعدة الروبوت مقابل استئصالها بالمنظار والاستئصال البطني: تحليل تجميعي". العلاج طفيف التوغل والتقنيات ذات الصلة . 27 (5): 249-264 . doi : 10.1080/13645706.2018.1442349 . PMID 29490530 . 
  94. ↑ زانانيولو ف، غاربي أ، أشيلاري إم تي، مينيغ ل (16 يناير 2017). "الجراحة بمساعدة الروبوت في سرطانات الجهاز التناسلي الأنثوي". مجلة جراحة النساء طفيفة التوغل . 24 (3): 379-396 . doi : 10.1016/j.jmig.2017.01.006 . PMID 28104497 . 
  95. ↑ ديجيويا إيه إم، جاراماز بي، بيكارد إف، نولتي إل بي، محرران. (2004). جراحة مفصل الورك والركبة بمساعدة الحاسوب والروبوت . مطبعة جامعة أكسفورد . الصفحات 127-156 . ISBN  978-0-19-850943-1.
  96. 1 2 سوغانو ن (مارس 2013). " الجراحة التقويمية بمساعدة الحاسوب والجراحة الروبوتية في استبدال مفصل الورك الكلي" . عيادات جراحة العظام . 5 (1): 1-9 . doi : 10.4055/cios.2013.5.1.1 . PMC 3582865. PMID 23467021 .  
  97. ↑ كيفر هـ، لوشيل ج، سامبو ك، ليدر ب، واسيلو جي آي (20 مايو 2020). "دقة تسجيل مستوى الحوض الأمامي وقياس موضع التجويف باستخدام الموجات فوق الصوتية والملاحة القائمة على المؤشر في جراحة استبدال مفصل الورك الكلي الأولي". التكنولوجيا والرعاية الصحية . 28 (3): 315-323 . doi : 10.3233/THC-191888 . PMID 31658073 . 
  98. ↑ ساياري إيه جيه، باردو سي، باسكس بي إيه، كولمان إم دبليو (مايو 2019). "مراجعة للجراحة بمساعدة الروبوت: كيف يبدو المستقبل من منظور أورام العمود الفقري" . حوليات الطب الانتقالي . 7 (10): 224. doi : 10.21037/atm.2019.04.69 . PMC 6595200. PMID 31297389 .  
  99. 1 2 شويكه ف، أماديو جيه بي، أرنيل م، بارنارد زد آر، كيم تي تي، جونسون جيه بي، وآخرون . (مارس 2014). "الروبوتات والعمود الفقري: مراجعة للتطبيقات الحالية والمستمرة" . مجلة Neurosurgical Focus . 36 (3): E10. doi : 10.3171/2014.1.focus13526 . PMID 24580002 .  
  100. 1 2 3 بيرني جي، كاجنولي إل، لاجي أ (نوفمبر 1975). “[متلازمة جودباستشر. تقرير حالة]”. التقدم الأخير في الطب . 59 (5): 465-478 . دوى : 10.1007 / s11701-019-00983-6 . بميد 1243701 . 
  101. 1 2 حميد، أ.م.، ياو، ج.، ألين، ر.د.، هاوثورن، و.ج.، بليس، هـ.س.، لاو، هـ. (أكتوبر 2018). "تطور جراحة زراعة الكلى إلى العصر الروبوتي وآفاقها بالنسبة للمتلقين البدينين" . زرع الأعضاء . 102 (10): 1650-1665 . doi : 10.1097/TP.0000000000002328 . PMID 29916987 . 
  102. ↑ إيمرسون د، كاتارينو ب، رامبولا ر، تشيكوي ج، ميغنا د (يناير 2024). "زراعة الرئة بمساعدة الروبوت: الأولى من نوعها على الإنسان". مجلة زراعة القلب والرئة . 43 (1): 158-161 . doi : 10.1016/j.healun.2023.09.019 . PMID 37778524 . 
  103. ↑ توماس دي جيه (فبراير 2017). "تقييم جراحة الليزر الروبوتية بمساعدة المشرط باستخدام قياس التداخل الضوئي ثلاثي الأبعاد لتقليل تكوّن النسيج الندبي". المجلة الدولية للجراحة . 38 : 117-118 . doi : 10.1016/j.ijsu.2016.12.037 . PMID 28027996 . 
  104. ↑ براكالي يو، كورسيوني إف، نيولا دي، كاستيليوني إس، كافالارو جي، ستابيليني سي، وآخرون . (ديسمبر 2021). "تحرير العضلة المستعرضة البطنية (TAR) لإصلاح الفتق البطني: جراحة مفتوحة أم روبوتية؟ نتائج قصيرة المدى من مراجعة منهجية مع تحليل تجميعي" . الفتق : مجلة الفتق وجراحة جدار البطن . 25 (6): 1471-1480 . doi : 10.1007/s10029-021-02487-5 . PMC 8613152. PMID 34491460 .   
  105. ↑ فينلي دي إس، رودريغيز إي، أهلرينغ تي إي (أكتوبر 2007). "إصلاح الفتق الإربي المدمج باستخدام شبكة اصطناعية أثناء استئصال البروستاتا الجذري بالمنظار بمساعدة الروبوت عبر الصفاق: تجربة أربع سنوات". مجلة جراحة المسالك البولية . 178 (4 الجزء 1): 1296-1299 ، مناقشة 1299-1300. doi : 10.1016/j.juro.2007.05.154 . PMID 17698133 . 
  106. ↑ أليسون ن، تيو ك، سنايدر ب، بيغازي أ، ويلسون إي (فبراير 2012). "الجدوى التقنية لإصلاح الفتق البطني بمساعدة الروبوت". المجلة العالمية للجراحة . 36 (2): 447-452 . doi : 10.1007/s00268-011-1389-8 . PMID 22194031 . 
  107. ↑ بيليانسكي، آي.، دايس، ج.، رادو، ف. ج.، بالاسوبرامانيان، ر.، رضا ظاهري، ح.، ويلتز، أ. س.، وآخرون . (مارس 2018). "نهج جديد باستخدام تقنية eTEP (الرؤية المحسّنة) لإصلاح الفتق خلف العضلة بالمنظار". التنظير الجراحي . 32 (3): 1525-1532 . doi : 10.1007/s00464-017-5840-2 . PMID 28916960 .  
  108. ↑ كوكرلينغ إف، شين إيه جيه، بيريفويت إف، كامبانيلي جي، كوكورولو دي، فورتيلني آر، وآخرون . (أبريل 2019). "متطلبات الاعتماد والشهادة لمراكز الفتق والجراحين: مشروع ACCESS" . الفتق: مجلة الفتق وجراحة جدار البطن . 23 (2): 185-203 . doi : 10.1007/ s10029-018-1873-2 . PMC 6456484. PMID 30671899 .   
  109. ↑ لي دي آي (أبريل 2009). " استئصال البروستاتا الروبوتي: ما تعلمناه وإلى أين نتجه" . مجلة يونسي الطبية . 50 (2): 177-181 . doi : 10.3349/ymj.2009.50.2.177 . PMC 2678689. PMID 19430547 .  
  110. ↑ ويليامز إس بي، برادو كيه، هو جيه سي (نوفمبر 2014). "جدوى الجراحة الروبوتية: هل هي مجدية ولمن؟". عيادات المسالك البولية في أمريكا الشمالية . 41 (4): 591-596 . doi : 10.1016/j.ucl.2014.07.013 . PMID 25306170 . 
  111. ↑ رامزي سي، بيكارد آر، روبرتسون سي، كلوز إيه، فال إل، أرمسترونغ إن، وآخرون (2012). "مراجعة منهجية ونمذجة اقتصادية للفائدة السريرية النسبية والجدوى الاقتصادية لجراحة تنظير البطن والجراحة الروبوتية لاستئصال البروستاتا لدى الرجال المصابين بسرطان البروستاتا الموضعي" . تقييم التكنولوجيا الصحية . 16 (41): 1-313 . doi : 10.3310/hta16410 . PMC 4780976. PMID 23127367 .   
  112. 1 2 3 فينكلشتاين ج، إيكرسبرغر إي، صدري ح، تانجا إس إس، ليبور ح، دجافان ب (2010). " استئصال البروستاتا المفتوح مقابل استئصال البروستاتا بالمنظار مقابل استئصال البروستاتا بمساعدة الروبوت: التجربة الأوروبية والأمريكية" . مراجعات في جراحة المسالك البولية . 12 (1): 35-43 . PMC 2859140. PMID 20428292 .  
  113. ↑ لي ك، لين ت، فان إكس، شو ك، بي إل، دوان واي، وآخرون . (أكتوبر 2013). "مراجعة منهجية وتحليل تجميعي للدراسات المقارنة التي تُبلغ عن النتائج المبكرة بعد استئصال المثانة الجذري بمساعدة الروبوت مقابل استئصال المثانة الجذري المفتوح". مراجعات علاج السرطان . 39 (6): 551-560 . doi : 10.1016/j.ctrv.2012.11.007 . PMID 23273846 .  
  114. 1 2 إيستي إي بي (ديسمبر 2009). " استئصال البروستاتا الروبوتي: المعيار الجديد للرعاية أم نجاح تسويقي؟" . مجلة الجمعية الكندية لجراحة المسالك البولية . 3 (6): 488-490 . doi : 10.5489/cuaj.1182 . PMC 2792423. PMID 20019980 .  
  115. ↑ أوتول، إم دي، بوعزة معروف، ك، كير، دي، غوروتشورن، إم، فلوبيرغس، إم (مارس 2010). "منهجية لتصميم وتقييم أنظمة الروبوتات الجراحية" . روبوتيكا . 28 (2): 297-310 . doi : 10.1017/S0263574709990658 .
  116. 1 2 بارباش جي آي، غليد إس إيه (أغسطس 2010). "التكنولوجيا الجديدة وتكاليف الرعاية الصحية - حالة الجراحة بمساعدة الروبوت". مجلة نيو إنجلاند الطبية . 363 (8): 701-704 . doi : 10.1056/nejmp1006602 . PMID 20818872 . 
  117. 1 2 3 كولاتا ج (13 فبراير 2010). "نتائج غير مثبتة، لكن الجراحة الروبوتية تكسب مؤيدين جدد" . صحيفة نيويورك تايمز . مؤرشف من الأصل في 9 أبريل 2023. تم الاطلاع عليه في 11 مارس 2010 .
  118. ↑ جيرهاردوس د (يوليو-أغسطس 2003). "الجراحة بمساعدة الروبوت: المستقبل هنا". مجلة إدارة الرعاية الصحية . 48 (4): 242-251 . doi : 10.1097/00115514-200307000-00008 . PMID 12908224 . 
  119. ↑ كافوسي إل آر، مور آر جي، آدامز جيه بي، بارتين إيه دبليو (ديسمبر 1995). "مقارنة بين التحكم الآلي والبشري بكاميرا تنظير البطن". مجلة جراحة المسالك البولية . 154 (6): 2134-2136 . doi : 10.1016/S0022-5347(01)66715-6 . PMID 7500476 . 
  120. ↑ ليو تي، وانغ جيه، وونغ إس، رازجيغايف إيه، باير إس، بينغ إس، وآخرون . (نوفمبر 2024). "مراجعة حول شكل وتعقيد التفاعل بين الإنسان والروبوت في تطور الجراحة الذاتية" . أنظمة ذكية متقدمة . 6 (11) 2400197. doi : 10.1002/aisy.202400197 . 
  121. ↑ بارك إس، هاو آر دي، تورشيانا دي إف (2001). "التركيبات الافتراضية لجراحة القلب الروبوتية". الحوسبة الطبية التصويرية والتدخل بمساعدة الحاسوب - MICCAI 2001. سلسلة محاضرات في علوم الحاسوب. المجلد 2208. الصفحات 1419-1420 . doi : 10.1007/3-540-45468-3_252 . ISBN   978-3-540-42697-4.
  122. ↑ روزنبرغ إل بي (سبتمبر 1992). استخدام التركيبات الافتراضية كطبقات إدراكية لتحسين أداء المشغل في البيئات البعيدة (تقرير). DTIC ADA292450 .
  123. ↑ سيتوهول ج، شفيعي م، سيرلانتزيس ك (2023). "الواقع المعزز (AR) للأنظمة الجراحية الروبوتية والذاتية: أحدث التقنيات والتحديات والحلول" . مجلة الحساسات . 23 (13): 6202. Bibcode : 2023Senso..23.6202S . doi : 10.3390/s23136202 . PMC 10347167. PMID 37448050 .  
  124. ↑ سبينيلي أ، ديفيد ج، جيدارو س، كارفيلو م، ساكي م، مونتورس م، وآخرون . (سبتمبر 2017). "التجربة الأولى في جراحة القولون والمستقيم باستخدام منصة روبوتية جديدة مزودة بتغذية راجعة لمسية". أمراض القولون والمستقيم . 20 (3): 228-235 . doi : 10.1111/codi.13882 . PMID 28905524 .  
  125. ↑ هيرون دي إم، مارون إم (فبراير 2008). "وثيقة توافق آراء حول الجراحة الروبوتية". التنظير الجراحي . 22 (2): 313-325 ، مناقشة 311-312. doi : 10.1007/s00464-007-9727-5 . PMID 18163170 . 
  126. ↑ بريدن جيه تي (14 مارس 2013). "بيان بشأن الجراحة الروبوتية" . المؤتمر الأمريكي لأطباء التوليد وأمراض النساء (ACOG) . مؤرشف من الأصل في 5 فبراير 2015. تم الاطلاع عليه في 5 فبراير 2015 .
  127. ↑ "الجراحة الروبوتية: المخاطر مقابل الفوائد". مجلة AORN . 106 (2): 186-157 . أغسطس 2017. doi : 10.1016/j.aorn.2017.05.007 . PMID 28755672 . 
  128. ↑ كيم و.ت.، هام و.س.، جيونغ و.، سونغ هـ.ج.، رها ك.هـ.، تشوي ي.د. (ديسمبر 2009). "فشل وتعطل أنظمة دافنشي الجراحية أثناء العمليات الجراحية الروبوتية المختلفة: تجربة من ستة أقسام في معهد واحد". جراحة المسالك البولية . 74 (6): 1234-1237 . doi : 10.1016/j.urology.2009.05.071 . PMID 19716587 . 
  129. ↑ ميركين جيه إن، لورانس دبليو تي، فايفر إيه إتش، مولهال جيه بي، إيستام جيه إي، إلكين إي بي (أبريل 2012). " الترويج المباشر عبر الإنترنت لجراحة استئصال البروستاتا الروبوتية يُظهر جودة معلومات متفاوتة" . مجلة هيلث أفيرز . 31 (4): 760-769 . doi : 10.1377/hlthaff.2011.0329 . PMC 3897330. PMID 22492893 .  
  130. ↑ باستو م، كوبربيرغ إم آر، مورفي دي جي (فبراير 2015). "مواقع العلاج بالبروتونات: فوضى المعلومات تُسبب الارتباك". مجلة بي يو الدولية . 115 (2): 183-185 . doi : 10.1111/bju.12667 . PMID 25756133 . 
  131. ↑ "『ブラックペアン』ドラマ史上初、手術支援ロボ・ダビンチが登場" . أوريكون (باللغة اليابانية). 11 مايو 2018 مؤرشفة من الأصلي في 13 يونيو 2024 . تم الاسترجاع في 13 يونيو 2024 .
  132. ↑ """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" "ボット手術"について,監修先生のお話を基に紐解いていきます." . الموقع الرسمي لـ TBS Black Bean (باللغة اليابانية). مؤرشفة من الأصلي في 13 يونيو 2024 . تم الاسترجاع في 13 يونيو 2024 .