مسار متواصل

مسارات متصلة على جرافة
شاحنة قلابة ذات عجلات مجنزرة متصلة تعبر نهراً وتفرغ حمولتها في كاناغاوا ، اليابان .
جرار زراعي مزود بجنازير مطاطية، للحد من انضغاط التربة .
مركبة روسية مجنزرة مصممة للعمل على الثلج والمستنقعات
دبابة تشالنجر 1 تابعة للجيش البريطاني

الجنازير المتصلة أو المجنزرة هي نظام دفع للمركبات المجنزرة ، حيث تسير على شريط متصل من الجنازير أو ألواح الجنزير، وتُدار بواسطة عجلتين أو أكثر.  تُوزّع المساحة السطحية الكبيرة للجنازير وزن المركبة بشكل أفضل من الإطارات الفولاذية أو المطاطية في مركبة مماثلة، مما يُمكّن المركبات ذات الجنازير المتصلة من اجتياز الأراضي الرخوة مع تقليل احتمالية انغراسها بسبب الغوص.

يمكن تصنيع الجنازير المتصلة الحديثة بأحزمة مرنة من المطاط الصناعي ، معززة بأسلاك فولاذية، في حالة الآلات الزراعية الخفيفة . أما  النوع الكلاسيكي الأكثر شيوعًا فهو الجنزير ذو السلسلة الصلبة المصنوع من صفائح فولاذية (مع أو بدون وسادات مطاطية)، والذي يُسمى أيضًا جنزير الدبابات أو جنزير المجنزر ، [ 1 ] وهو النوع المفضل لمركبات البناء الثقيلة والقوية والمركبات العسكرية .

تتميز أخاديد الصفائح المعدنية البارزة بمتانتها ومقاومتها للتلف، خاصةً بالمقارنة مع الإطارات المطاطية. توفر هذه الأخاديد قوة جر جيدة على الأسطح الرخوة، ولكنها قد تُلحق الضرر بالأسطح المعبدة، لذا قد تُزود بعض الجنازير المعدنية بوسادات مطاطية لاستخدامها على الأسطح المعبدة. وباستثناء  الأحزمة المطاطية اللينة، تعتمد معظم الجنازير السلسلية على آلية صلبة لتوزيع الحمل بالتساوي على كامل المسافة بين العجلات لتقليل التشوه إلى أدنى حد، مما يسمح حتى لأثقل المركبات بالتحرك بسهولة، تمامًا مثل القطار على مساراته المستقيمة.

 أُعطيت الآلية الصلبة شكلاً مادياً لأول مرة من قِبل شركة هورنسبي وأولاده عام ١٩٠٤، ثم شاع استخدامها بفضل شركة كاتربيلر للجرارات ، مع ظهور الدبابات خلال الحرب العالمية الأولى . واليوم، تُستخدم هذه الآلية على نطاق واسع في مجموعة متنوعة من المركبات، بما في ذلك الزلاجات الثلجية والجرارات والجرافات والحفارات والدبابات . ويمكن تتبع فكرة الجنازير المتصلة إلى ثلاثينيات القرن التاسع عشر.

تاريخ

حصل العالم البريطاني الموسوعي السير جورج كايلي على براءة اختراع لخط سكة حديد متصل، أطلق عليه اسم "السكك الحديدية العالمية" عام 1825. [ 2 ] صمم عالم الرياضيات والمخترع البولندي جوزيف ماريا هون-فرونسكي مركبات مجنزرة في ثلاثينيات القرن التاسع عشر لمنافسة السكك الحديدية. [ 3 ] في عام 1837، صمم نقيب الجيش الروسي ديمتري أندرييفيتش زاغريازسكي (1807 - بعد 1860) "عربة ذات مسارات متحركة" حصل على براءة اختراعها في العام نفسه، ولكن بسبب نقص التمويل وقلة اهتمام المصنّعين، لم يتمكن من بناء نموذج أولي عملي، وتم إبطال براءة اختراعه عام 1839.

محراث هيثكوت البخاري

محراث هيثكوت البخاري كما تم عرضه في عام 1837

حصل جون هيثكوت (المعروف أيضًا باسم هيثكوت)، عضو البرلمان عن تيفيرتون ، على براءة اختراع محراث هيثكوت البخاري عام 1832، وتم عرضه عام 1837، ولحسن الحظ، وفّرت التغطية الصحفية رسمًا خشبيًا لهذه المركبة المجنزرة غير المألوفة. [ 4 ] صُنعت الجنازير المتصلة من قطع خشبية بطول 215 سم (7 أقدام) مثبتة بمسامير على أشرطة حديدية متصلة تُدار بواسطة "أسطوانات" في كل طرف. وفّر هيكل قوي محامل للأسطوانات، وحمل محرك البخار والوقود والرافعة. دُعم الهيكل على "عجلات أو بكرات صغيرة عديدة" تدور على الأشرطة الحديدية السفلية، والتي "تشكل بذلك طريقًا متحركًا وسلسًا تمامًا للمنصة".  

كان قطر الأسطوانات 275 أو 305 سم (9 أو 10 أقدام) ، والمسافة بينها 790 سم (26 قدمًا) . وكان عرض كل مسار 215 سم (7 أقدام)، مع وجود فجوة 215 سم (7 أقدام) بين كل مسارين، مما يعطي عرضًا إجماليًا قدره 640 سم (21 قدمًا) . ويمكن استخدام محرك البخار ثنائي الأسطوانات إما لتشغيل ونش المحراث أو لتحريك المركبة بسرعة تصل إلى 150 سم/دقيقة (5 أقدام/دقيقة) . وعلى الرغم من أن وزن الآلة بلغ 30 طنًا مع 6 أطنان من الوقود، إلا أن ضغطها على الأرض كان 869 كجم/م² فقط (178 رطل/ قدم مربع) ، وهو أقل بكثير من وزن الإنسان.               

أُجريت التجربة الناجحة في 20 أبريل 1837 في ريد موس ببولتون -لي-مورز . فُقد المحراث البخاري عندما غرق في مستنقع عن طريق الخطأ، ثم تُرك مهجورًا لعدم امتلاك المخترع الأموال اللازمة لمواصلة تطويره. [ 5 ] [ 6 ]

عجلة دريدنوت من تصميم بويديل (1846)

على الرغم من أنها لم تكن مسارًا متصلًا بالشكل الذي نراه اليوم، فقد حصل المهندس البريطاني جيمس بويديل على براءة اختراع لعجلة دريدنوت أو "عجلة السكة الحديدية اللانهائية" عام 1846. في تصميم بويديل، تُثبّت سلسلة من الأقدام المسطحة على محيط العجلة لتوزيع الوزن. [ 7 ] وقد استُخدم عدد من العربات التي تجرها الخيول، والعربات اليدوية، وعربات المدافع بنجاح في حرب القرم ، التي دارت رحاها بين أكتوبر 1853 وفبراير 1856، حيث كان الترسانة الملكية في وولويتش تُصنّع عجلات دريدنوت. وقد وقّع السير ويليام كودرينغتون، قائد القوات في سيفاستوبول، رسالة توصية بهذا التصميم. [ 8 ] [ 9 ]

حصل بويديل على براءة اختراع لتحسينات على عجلته في عام 1854 (رقم 431) - وهو العام الذي تم فيه تطبيق عجلة دريدنوت لأول مرة على محرك بخاري - وفي عام 1858 (رقم 356)، وكان الأخير إجراءً تلطيفيًا غير عملي يتضمن رفع إحدى عجلات القيادة أو الأخرى لتسهيل الدوران.

قدّم عدد من المصنّعين، من بينهم ريتشارد باخ، وريتشارد غاريت وأبناؤه ، وتشارلز بوريل وأبناؤه، وكلايتون وشاتلوورث، طلبات للحصول على براءة اختراع بويديل بموجب ترخيص. أبدى الجيش البريطاني اهتمامًا باختراع بويديل منذ وقت مبكر. كان أحد الأهداف نقل مدفع ماليت ، وهو سلاح ضخم عيار 36  بوصة كان قيد التطوير، ولكن بحلول نهاية حرب القرم، لم يكن المدفع جاهزًا للاستخدام. نُشر تقرير مفصل عن اختبارات الجرّ البخاري، التي أجرتها لجنة مختارة من مجلس الذخائر، في يونيو 1856، [ 10 ] وبحلول ذلك التاريخ كانت حرب القرم قد انتهت، وبالتالي أصبح المدفع ونقله غير ذي صلة. في تلك الاختبارات، تم اختبار محرك غاريت في بلومستيد كومون. عُرض محرك غاريت في عرض اللورد مايور في لندن، وفي الشهر التالي تم شحن ذلك المحرك إلى أستراليا. تم بناء جرار بخاري يستخدم عجلات دريدنوت في مصانع باخ في برمنغهام، واستُخدم بين عامي 1856 و1858 في حرث ثيتفورد؛ كما تم بناء الجيل الأول من محركات بوريل/بويدل في مصانع سانت نيكولاس عام 1856، مرة أخرى، بعد انتهاء حرب القرم. [ 11 ]

بين أواخر عام 1856 وعام 1862، صنعت شركة بوريل ما لا يقل عن عشرين محركًا مزودًا بعجلات دريدنوت. وفي أبريل 1858، نشرت مجلة "ذا إنجينير" وصفًا موجزًا ​​لمحرك كلايتون وشاتلوورث المزود بعجلات دريدنوت، والذي لم يُورّد إلى الحلفاء الغربيين، بل إلى الحكومة الروسية لنقل المدفعية الثقيلة في شبه جزيرة القرم في فترة ما بعد الحرب. [ 12 ] [ 13 ] [ 14 ] كانت الجرارات البخارية المزودة بعجلات دريدنوت تعاني من عدة عيوب، وعلى الرغم من ابتكاراتها في أواخر خمسينيات القرن التاسع عشر، إلا أنها لم تُستخدم على نطاق واسع. [ 9 ] [ 15 ]

سكة حديد لا نهاية لها من تصميم جون فاولر (1858)

في أغسطس 1858، بعد أكثر من عامين على انتهاء حرب القرم ، قدّم جون فاولر براءة اختراع بريطانية رقم  1948 لشكل آخر من "السكك الحديدية اللانهائية". في رسمه التوضيحي للاختراع، استخدم فاولر زوجًا من العجلات متساوية القطر على كل جانب من مركبته، يدور حولها زوج من العجلات المسننة، ويمتد "مسار" مكون من ثمانية أجزاء متصلة، مع وجود عجلة توجيه/قيادة أصغر بين كل زوج من العجلات لدعم "المسار". يتألف "المسار" من ثمانية أقسام فقط، وهي في الأساس "طولية"، كما  في تصميم بويديل الأولي. [ 16 ] يُعدّ تصميم فاولر بمثابة مقدمة للمسار المجنزر متعدد الأقسام، والذي يستخدم عددًا كبيرًا نسبيًا من الجنازير "العرضية" القصيرة، كما اقترح السير جورج كالي في عام 1825، [ 17 ] بدلاً من عدد قليل من الجنازير "الطولية" الطويلة نسبيًا.

استكمالاً لبراءة اختراع فاولر لعام 1858، ابتكر الروسي فيودور بلينوف في عام 1877 مركبة مجنزرة أطلق عليها اسم " عربة تسير على قضبان لا نهاية لها". [ 18 ] كانت هذه العربة تفتقر إلى خاصية الدفع الذاتي، وكانت تُجرّ بواسطة الخيول. حصل بلينوف على براءة اختراع "عربته" في عام 1878. وبين عامي 1881 و1888، طوّر جرارًا مجنزرًا يعمل بالبخار. وقد خضع هذا الجرار المجنزر ذاتي الدفع لاختبارات ناجحة، وعُرض في معرض للمزارعين عام 1896. [ 18 ]

جهود القرن العشرين

استُخدمت محركات الجر البخارية في أواخر القرن التاسع عشر خلال حروب البوير . ولكن لم تُستخدم عجلات ضخمة ولا مسارات متصلة، بل كانت تُفرش تحت العجلات ألواح خشبية قابلة للدحرجة حسب الحاجة. [ 19 ] باختصار ، بينما استحوذ تطوير المسار المتصل على اهتمام عدد من المخترعين في القرنين الثامن عشر والتاسع عشر، فإن  الاستخدام والاستغلال الواسع النطاق للمسار المتصل يعود إلى القرن العشرين، وتحديدًا في الولايات المتحدة وإنجلترا .

قام المخترع الأمريكي هنري توماس ستيث (1839-1916)، وهو مخترع غير معروف على نطاق واسع، بتطوير نموذج أولي لمسار متصل، وحصل على براءات اختراع بأشكال متعددة في أعوام 1873 و1880 و1900. [ 20 ] [ 21 ] وكانت براءة الاختراع الأخيرة لتطبيق المسار على نموذج أولي لدراجة هوائية للطرق الوعرة صُممت لابنه. [ 1 ] ولا يزال النموذج الأولي لعام 1900 بحوزة عائلته.

قام فرانك بيموند (1870-1941)، وهو مخترع بريطاني أقل شهرة ولكنه مهم، بتصميم وبناء مسارات الجنزير، وحصل على براءات اختراع لها في عدد من البلدان، في عامي 1900 و1907. [ 22 ]

ناقلة جذوع الأشجار البخارية من لومبارد (تم تصميمها وتسجيل براءة اختراعها عام 1901)

أول نجاح تجاري (1901)

ابتكر ألفين أورلاندو لومبارد مسارًا متصلًا فعالًا ونفذه لصالح ناقلة جذوع الأشجار البخارية من طراز لومبارد . [ 23 ] حصل على براءة اختراع عام 1901، وفي العام نفسه، بنى أول ناقلة جذوع أشجار تعمل بالبخار في مصانع واترفيل للحديد في واترفيل، بولاية مين. وبلغ إجمالي عدد ناقلات جذوع الأشجار البخارية من طراز لومبارد التي تم بناؤها حتى عام 1917،  83 ناقلة ، حين تحول الإنتاج بالكامل إلى آلات تعمل بمحركات الاحتراق الداخلي، وانتهى بوحدة تعمل بمحرك ديزل من طراز فيربانكس عام 1934. ويُحتمل أيضًا أن يكون ألفين لومبارد أول مصنّع تجاري للجرارات المجنزرة.   

يبدو أن واحدة على الأقل من آلات لومبارد التي تعمل بالبخار لا تزال تعمل. [ 24 ] وتُعرض شاحنة نقل لومبارد التي تعمل بالبنزين في متحف ولاية مين في أوغوستا. إضافةً إلى ذلك، ربما تم تصنيع ما يصل إلى ضعف عدد نسخ "فينيكس سنتيبيد" من شاحنة نقل جذوع الأشجار البخارية بموجب ترخيص من لومبارد، بأسطوانات رأسية بدلًا من الأفقية. في عام 1903، دفع بنيامين هولت ، مؤسس شركة هولت للتصنيع، 60,000 دولار أمريكي للومبارد مقابل حق إنتاج المركبات بموجب براءة اختراعه. [ 25 ]

ناقلة جذوع الأشجار فينيكس سنتيبيد

السلسلة الصلبة من صنع هورنسبي وأولاده (1904)

في نفس الفترة تقريبًا، طورت شركة هورنسبي الزراعية البريطانية في جرانثام مسارًا متصلًا، وحصلت على براءة اختراع عام 1905. [ 26 ] يختلف تصميم هذا المسار عن المسارات الحديثة في أنه ينثني في اتجاه واحد فقط، مما يؤدي إلى تشابك الوصلات لتشكيل سكة حديدية صلبة تسير عليها عجلات الطريق. وقد خضعت مركبات هورنسبي المجنزرة لتجارب الجيش البريطاني كجرارات مدفعية في عدة مناسبات بين عامي 1905 و1910، لكنها لم تُعتمد رسميًا.

ابتكرت جرارات هورنسبي نظام قابض التوجيه بالجنزير، وهو أساس تشغيل الجرارات الزاحفة الحديثة. وقد اشترت شركة هولت براءة الاختراع.

هولت واليرقة

جاء اسم "كاتربيلر" من جندي خلال تجارب على الجرار المجنزر "هورنسبي"، حيث بدأت التجارب في ألدرشوت في يوليو 1907. وأطلق الجنود على الفور اسم "كاتربيلر" على الآلة رقم 2 بقوة 70 حصانًا. [ 27 ] تبنى هولت هذا الاسم لجراراته "المجنزرة". بدأ هولت بالانتقال من التصاميم التي تعمل بالبخار إلى التصاميم التي تعمل بالبنزين، وفي عام 1908 طرح جرار "هولت موديل 40 كاتربيلر" بقوة 40 حصانًا (30 كيلوواط) . أسس هولت شركة "هولت كاتربيلر" في أوائل عام 1910، وفي وقت لاحق من ذلك العام، سجل اسم "كاتربيلر" كعلامة تجارية لجنازيره المتصلة. [ 28 ] 

بدأت شركة كاتربيلر للجرارات في عام 1925 من خلال اندماج شركة هولت للتصنيع وشركة سي إل بيست للجرارات ، وهي شركة تصنيع ناجحة مبكرة للجرارات المجنزرة.

مع ظهور Caterpillar D10 في عام 1977، أعادت Caterpillar إحياء تصميم Holt and Best، وهو محرك العجلة المسننة العالية، والمعروف منذ ذلك الحين باسم " High Drive[ 29 ] والذي كان يتميز بإبعاد عمود الدوران الرئيسي عن الصدمات الأرضية والأوساخ، [ 30 ] ولا يزال يستخدم في الجرافات الأكبر حجماً.

سيارات الثلج

في مذكرةٍ تعود لعام ١٩٠٨، عرض المستكشف القطبي روبرت فالكون سكوت وجهة نظره القائلة باستحالة نقل الأفراد إلى القطب الجنوبي، وضرورة استخدام الجرّ الآلي. [ ٣٢ ] إلا أن المركبات الثلجية لم تكن موجودة آنذاك، ولذا طوّر مهندسه ريجينالد سكيلتون فكرة الجنزير المخصص للأسطح الثلجية. [ ٣٣ ] صُنعت هذه المحركات المجنزرة من قِبل شركة ولسلي للأدوات والسيارات في برمنغهام، وجُرّبت في سويسرا والنرويج، ويمكن رؤيتها أثناء العمل في الفيلم الوثائقي الذي أخرجه هربرت بونتينغ عام ١٩١١ عن رحلة سكوت الاستكشافية إلى القطب الجنوبي ( تيرا نوفا) . [ ٣٤ ] توفي سكوت خلال الرحلة عام ١٩١٢، لكن أبسلي تشيري-غارارد، أحد أعضاء البعثة وكاتب سيرتها ، نسب الفضل إلى "محركات" سكوت في إلهام دبابات الحرب العالمية الأولى البريطانية، فكتب: "لم يدرك سكوت إمكانياتها الحقيقية؛ لأنها كانت السلف المباشر لـ"الدبابات" في فرنسا". [ 35 ]

ومع مرور الوقت، تم تطوير مجموعة واسعة من المركبات للثلج والجليد، بما في ذلك آلات تجهيز منحدرات التزلج ، والمركبات الثلجية ، وعدد لا يحصى من المركبات التجارية والعسكرية.

تطبيق عسكري

طُبقت تقنية الجنزير المتواصل لأول مرة على مركبة عسكرية في النموذج الأولي البريطاني للدبابة "ليتل ويلي" . وقد اقتنع ضابطا الجيش البريطاني، العقيد إرنست سوينتون والعقيد موريس هانكي ، بإمكانية تطوير مركبة قتالية قادرة على توفير الحماية من نيران الرشاشات. [ 36 ]

خلال الحرب العالمية الأولى ، استخدمت الجيوش البريطانية والنمساوية المجرية جرارات هولت لجرّ المدفعية الثقيلة، مما حفّز تطوير الدبابات في العديد من الدول. أما أولى الدبابات التي دخلت المعركة، وهي دبابات مارك 1 التي صنعتها بريطانيا العظمى، فقد صُممت من الصفر، واستُلهم تصميمها من دبابات هولت، لكنها لم تُبنَ عليها بشكل مباشر. في حين بُنيت الدبابات الفرنسية والألمانية التي ظهرت لاحقًا على أجزاء معدّلة من نظام التعليق الخاص بدبابات هولت.

تاريخ براءات الاختراع

تُثير سلسلة طويلة من براءات الاختراع جدلاً حول من كان "مبتكر" المسارات المتصلة. وقد ظهرت عدة تصاميم سعت إلى ابتكار آلية لمدّ المسارات، على الرغم من أن هذه التصاميم لا تُشبه عموماً المركبات المجنزرة الحديثة. [ 37 ] [ 38 ] [ 39 ]

في عام 1858، عرض وارن ب. ميلر من ماريسفيل، كاليفورنيا، جرارًا يعمل بالبخار، [ 40 ] [ 41 ] والذي صدر له براءة اختراع أمريكية رقم 23853 في 3 مايو 1859 (لآلة قاطرة لدفع المحاريث). [ 42 ]

في عام 1877، ابتكر المخترع الروسي فيودور أبراموفيتش بلينوف مركبة مجنزرة تجرها الخيول تُسمى " عربة تسير على قضبان لا نهاية لها"، [ 18 ] وحصل على براءة اختراع في العام التالي. وفي الفترة ما بين 1881 و1888، ابتكر جرارًا مجنزرًا يعمل بالبخار. وقد تم اختبار هذا الجرار ذاتي الدفع بنجاح وعُرض في معرض للمزارعين عام 1896. [ 18 ]

بحسب مجلة ساينتفك أمريكان ، اخترع تشارلز دينسمور من وارن، بنسلفانيا، "مركبة" تسير على مسارات لا نهاية لها، وحصل على براءة اختراع رقم 351749 بتاريخ 2 نوفمبر 1886. [ 43 ] [ 44 ] وتقدم المقالة وصفًا تفصيليًا لهذه المسارات اللانهائية. [ 45 ]

حصل ألفين أو. لومبارد من واترفيل، مين، على براءة الاختراع رقم 674,737 عام 1901 لآلة نقل الأخشاب البخارية من طراز لومبارد ، والتي تشبه قاطرة بخارية عادية للسكك الحديدية ، مزودة بنظام توجيه مزلق في الأمام وجنزير في الخلف لجر جذوع الأشجار في شمال شرق الولايات المتحدة وكندا. [ 46 ] وقد مكّنت هذه الآلات من نقل الأخشاب عندما حالت الثلوج الكثيفة في فصل الشتاء دون استخدام الخيول . بدأ لومبارد الإنتاج التجاري الذي استمر حتى عام 1917 تقريبًا، عندما تحول التركيز بالكامل إلى الآلات التي تعمل بالبنزين . وتُعرض إحدى هذه الآلات التي تعمل بالبنزين في متحف ولاية مين في أوغوستا، مين . بعد أن بدأ لومبارد عملياته، قامت شركة هورنسبي في إنجلترا بتصنيع آلتين على الأقل من آلات "التوجيه بالسكك الحديدية" كاملة الطول، واشترت شركة هولت براءة اختراعها لاحقًا عام 1913، مما سمح لهولت بادعاء أنه "مخترع" الجرار الزاحف. [ 47 ] بما أن "الدبابة" كانت مفهومًا بريطانيًا، فمن المرجح أن تكون دبابة هورنسبي، التي تم بناؤها وعرضها على جيشهم دون جدوى، هي مصدر الإلهام.

في نزاعٍ على براءة اختراعٍ شمل شركة "بيست" المنافسة في صناعة الجرارات المجنزرة، قُدِّمت شهاداتٌ من أشخاصٍ من بينهم شركة "لومبارد"، تفيد بأن هولت قد فحص شاحنة نقل جذوع الأشجار من إنتاج "لومبارد" شُحنت إلى إحدى الولايات الغربية من قِبَل أشخاصٍ قاموا لاحقًا ببناء شاحنة نقل جذوع الأشجار "فينيكس" في مدينة أو كلير بولاية ويسكونسن، بموجب ترخيصٍ من "لومبارد". وكانت شاحنة "فينيكس سنتيبيد" تتميز عادةً بكابينةٍ خشبيةٍ فاخرة، وعجلة قيادةٍ مائلةٍ للأمام بزاوية 45 درجة، وأسطواناتٍ رأسيةٍ بدلًا من أسطواناتٍ أفقية . [ 48 ]

لين

في غضون ذلك، قامت شركة لومبارد ببناء منزل متنقل يعمل بالبنزين لهولمان هاري (فلانيري) لين من بلدة أولد تاون بولاية مين، لجر عربة معدات عرضه الترفيهي، وكان يشبه عربة الترام ، إلا أنه مزود بعجلات أمامية وزحافات لومبارد في الخلف. وكان لين قد جرب المركبات التي تعمل بالبنزين والبخار ونظام الدفع السداسي قبل ذلك، وانضم لاحقًا إلى شركة لومبارد كعامل عرض وميكانيكي ووكيل مبيعات. أدى ذلك إلى نزاع حول ملكية حقوق براءات الاختراع بعد بناء محرك طريق يعمل بالبنزين ذي مسار خلفي واحد، بتصميم ثلاثي العجلات، ليحل محل المنزل المتنقل الأكبر حجمًا في عام 1909، نظرًا لمشاكل في الجسور الخشبية القديمة ذات الطابع المميز. ونتيجةً لهذا النزاع، غادر لين ولاية مين وانتقل إلى موريس بولاية نيويورك، لبناء زحافات محسّنة ذات مسار خلفي مرن ونظام تعليق مستقل من نوع نصف الجنزير ، تعمل بالبنزين، ثم بالديزل لاحقًا. على الرغم من تسليم عدد منها للاستخدام العسكري بين عامي 1917 و1946، لم تتلقَ شركة لين أي طلبات عسكرية كبيرة. وبيعت معظم الإنتاج بين عامي 1917 و1952، أي ما يقارب 2500 وحدة، مباشرةً إلى إدارات الطرق السريعة والمقاولين. وقد سمحت الجنازير الفولاذية وقدرة الحمولة لهذه الآلات بالعمل في تضاريس كانت تتسبب عادةً في دوران الإطارات المطاطية ذات الجودة الرديئة، والتي كانت شائعة قبل منتصف ثلاثينيات القرن العشرين، دون جدوى، أو تمزقها تمامًا.

كانت شركة لين رائدة في مجال إزالة الثلوج قبل أن تنتشر هذه الممارسة في المناطق الريفية، حيث كانت تستخدم محراثًا فولاذيًا على شكل حرف V بطول تسعة أقدام وأجنحة تسوية قابلة للتعديل بطول ستة عشر قدمًا على كلا الجانبين. وبمجرد رصف الطرق السريعة، أصبح بالإمكان استخدام شاحنات الدفع الرباعي المزودة بإطارات محسّنة لإزالة الثلوج ، وأصبحت لين مركبة متعددة الاستخدامات في الطرق الوعرة، لأغراض قطع الأشجار والتعدين وبناء السدود واستكشاف القطب الشمالي ، وغيرها.

هندسة

الإنشاء والتشغيل

تُصنع المسارات الحديثة من حلقات سلسلة معيارية تُشكل معًا سلسلة مغلقة. وتتصل هذه الحلقات بمفصل، مما يسمح للمسار بالمرونة والالتفاف حول مجموعة من العجلات لتكوين حلقة لا نهائية. غالبًا ما تكون حلقات السلسلة عريضة، ويمكن تصنيعها من فولاذ سبائك المنغنيز لضمان قوة وصلابة ومقاومة عالية للتآكل. [ 49 ]

يُحدد تصميم وتركيب الجنزير حسب التطبيق. تستخدم المركبات العسكرية حذاءً جنزيريًا مُدمجًا في هيكل السلسلة لتقليل وزن الجنزير. يسمح الوزن المُخفَّض للمركبة بالتحرك بسرعة أكبر ويُقلل من وزنها الإجمالي لتسهيل النقل. ولأن وزن الجنزير غير مُعلق ، فإن تقليله يُحسِّن أداء نظام التعليق عند السرعات التي يكون فيها زخم الجنزير كبيرًا. في المقابل، تختار المركبات الزراعية والإنشائية جنزيرًا بأحذية تُثبَّت بالسلسلة بواسطة براغي ولا تُشكِّل جزءًا من هيكل السلسلة. يسمح هذا بكسر أحذية الجنزير دون التأثير على قدرة المركبة على الحركة أو تقليل الإنتاجية، ولكنه يزيد من الوزن الإجمالي للجنزير والمركبة.

يُنقل وزن المركبة إلى الجزء السفلي من الجنزير بواسطة عدد من عجلات الطريق، أو مجموعات من العجلات تُسمى العربات . في حين أن معدات البناء المجنزرة تفتقر عادةً إلى نظام تعليق نظرًا لتحركها بسرعات منخفضة، فإن عجلات الطريق في المركبات العسكرية تُركّب عادةً على نوع من أنواع التعليق لتخفيف الصدمات على الطرق الوعرة. يُعد تصميم نظام التعليق في المركبات العسكرية مجالًا رئيسيًا للتطوير؛ حيث كانت التصاميم المبكرة جدًا غالبًا بدون نظام تعليق. وقد وفر نظام تعليق عجلات الطريق الذي طُوّر لاحقًا بضع بوصات فقط من الحركة باستخدام النوابض، بينما تسمح الأنظمة الهيدروليكية الهوائية الحديثة بحركة تصل إلى عدة أقدام وتتضمن ممتصات للصدمات . أصبح نظام التعليق بقضيب الالتواء النوع الأكثر شيوعًا في المركبات العسكرية. تحتوي مركبات البناء على عجلات طريق أصغر مصممة أساسًا لمنع خروجها عن مسارها، وعادةً ما تكون مُدمجة في عربة واحدة تشمل عجلة التوجيه وأحيانًا العجلة المسننة.

عجلات الطريق المتداخلة

كانت العديد من المركبات العسكرية الألمانية في الحرب العالمية الثانية، بدءًا من أواخر ثلاثينيات القرن العشرين، بما في ذلك جميع المركبات المصممة أصلاً لتكون نصف مجنزرة وجميع تصاميم الدبابات اللاحقة (بعد دبابة بانزر 4 )، مزودة بأنظمة جنزير مرنة، تُدار عادةً بواسطة عجلة قيادة أمامية، حيث يمتد الجنزير على طول الجزء العلوي من تصميم عجلات طريق كبيرة القطر متداخلة، وأحيانًا متشابكة، كما هو الحال في أنظمة التعليق لدبابات تايجر 1 وبانثر . ويُعرف هذا النظام عمومًا في اللغة الألمانية باسم "Schachtellaufwerk " (نظام التعليق المتداخل أو المتشابك)، سواء للمركبات نصف المجنزرة أو المجنزرة بالكامل. وكانت هناك أنظمة تعليق بعجلة واحدة أو عجلتين لكل محور، تدعم بالتناوب الجانبين الداخلي والخارجي للجنزير، وأنظمة تعليق متشابكة بعجلتين أو ثلاث عجلات لكل محور، لتوزيع الحمل على الجنزير. [ 50 ]

سمح اختيار العجلات المتداخلة/المتشابكة باستخدام عناصر تعليق ذات قضبان التواء ذات اتجاه عرضي أكبر قليلاً ، مما أتاح لأي مركبة عسكرية مجنزرة ألمانية مزودة بهذا التصميم قيادة أكثر سلاسة بشكل ملحوظ على التضاريس الوعرة، مما أدى إلى تقليل التآكل، وضمان قوة جر أكبر ودقة نيران أعلى. مع ذلك، على الجبهة الروسية، كان الطين والثلج يتراكمان بين العجلات المتداخلة، ويتجمدان، مما يعيق حركة المركبة. أثناء تحرك المركبة المجنزرة، ينتقل حمل كل عجلة فوق الجنزير، دافعًا إلى أسفل وإلى الأمام ذلك الجزء من الأرض أو الثلج الموجود أسفلها، على غرار المركبة ذات العجلات ولكن بدرجة أقل لأن مداس الجنزير يساعد في توزيع الحمل. على بعض الأسطح، يمكن أن يستهلك هذا طاقة كافية لإبطاء المركبة بشكل ملحوظ. تعمل العجلات المتداخلة والمتشابكة على تحسين الأداء (بما في ذلك استهلاك الوقود) من خلال تحميل الجنزير بشكل أكثر توازنًا. كما أنها لا بد أنها أطالت عمر الجنازير وربما العجلات. توفر العجلات أيضًا حماية أفضل للمركبة من نيران العدو، وتتحسن قدرتها على الحركة في حال فقدان أي من العجلات لأي سبب من الأسباب.

لم يُستخدم هذا النهج المعقد نسبيًا منذ انتهاء الحرب العالمية الثانية. وقد يعود ذلك إلى متطلبات الصيانة أكثر من التكلفة الأصلية. فبينما تبقى قضبان الالتواء والمحامل جافة ونظيفة، تعمل العجلات والمداس في الوحل والرمل والصخور والثلج وغيرها من الأسطح. إضافةً إلى ذلك، كان لا بد من إزالة العجلات الخارجية (حتى تسع عجلات، بعضها مزدوج) للوصول إلى العجلات الداخلية. في الحرب العالمية الثانية، كانت المركبات تحتاج عادةً إلى صيانة لبضعة أشهر قبل تدميرها أو الاستيلاء عليها ، أما في زمن السلم، فيجب تدريب عدة أطقم على المركبات على مدى عقود.

نظام الدفع

يتم نقل الطاقة إلى الجنزير بواسطة عجلة دافعة ، أو عجلة مسننة دافعة ، تُدار بواسطة المحرك وتتشابك مع ثقوب في وصلات الجنزير أو مع أوتاد عليها لتحريك الجنزير. في المركبات العسكرية، تُركّب العجلة الدافعة عادةً فوق منطقة التلامس مع الأرض، مما يسمح بتثبيتها في مكانها. أما في الجرارات الزراعية المجنزرة، فتُدمج عادةً كجزء من العربة. من الممكن تركيب نظام تعليق على العجلة المسننة، ولكنه أكثر تعقيدًا من الناحية الميكانيكية. تُوضع عجلة غير دافعة، تُسمى عجلة التوجيه، في الطرف المقابل للجنزير، وذلك أساسًا لشد الجنزير، حيث يمكن أن ينزلق الجنزير المرتخي بسهولة عن العجلات. ولمنع الانزلاق، عادةً ما يحتوي السطح الداخلي لوصلات الجنزير على أذرع توجيه رأسية تتشابك مع أخاديد أو فجوات بين عجلات الطريق المزدوجة وعجلة التوجيه/العجلة المسننة. في المركبات العسكرية ذات العجلة المسننة الخلفية، تُوضع عجلة التوجيه أعلى من عجلات الطريق لتمكينها من تجاوز العوائق. تستخدم بعض أنظمة الجنزير بكرات إرجاع للحفاظ على استقامة الجزء العلوي من الجنزير بين عجلة القيادة وعجلة التوجيه. بينما تسمح أنظمة أخرى، تُسمى الجنزير المرن ، للجنزير بالانحناء والامتداد على طول الجزء العلوي من عجلات الطريق الكبيرة. كانت هذه ميزة في نظام تعليق كريستي ، مما أدى أحيانًا إلى الخلط بينه وبين المركبات الأخرى المجهزة بنظام الجنزير المرن.

توجيه

تقوم المركبات ذات المسار المستمر بالتوجيه عن طريق تطبيق عزم دوران أكبر أو أقل على جانب واحد من المركبة مقارنة بالجانب الآخر، ويمكن تنفيذ ذلك بعدة طرق.

المسار "الحي" و"الميت"

يمكن تصنيف الجنازير بشكل عام إلى نوعين: الجنازير المتحركة والجنازير الثابتة . الجنازير الثابتة بسيطة التصميم، حيث تتصل كل لوحة من لوحاتها ببقية اللوحات بواسطة دبابيس مفصلية. تبقى هذه الجنازير ثابتة على الأرض، ويقوم ترس القيادة بسحبها حول العجلات دون أي مساعدة من الجنازير نفسها. أما الجنازير المتحركة فهي أكثر تعقيدًا، حيث تتصل كل وصلة بالتي تليها بواسطة جلبة، مما يتسبب في انحناء الجنازير قليلًا إلى الداخل. عند ترك قطعة من الجنازير المتحركة على الأرض، فإنها ستنحني قليلًا إلى الأعلى عند كل طرف. ورغم أن ترس القيادة لا يزال يسحب الجنازير حول العجلات، إلا أن الجنازير نفسها تميل إلى الانحناء إلى الداخل، مما يساعد الترس قليلًا ويجعلها تتكيف مع شكل العجلات.

وسادات مطاطية للمسارات

تُجهز الجنازير عادةً بوسادات مطاطية لتحسين سيرها على الأسطح المعبدة بسرعة وسلاسة وهدوء أكبر. ورغم أن هذه الوسادات تُقلل قليلاً من قوة جر المركبة على الطرق الوعرة، إلا أنها تمنع تلف أي رصيف. وقد صُممت بعض أنظمة الوسادات بحيث يمكن إزالتها بسهولة لاستخدامها في العمليات العسكرية في المناطق الوعرة .

مسارات مطاطية

ابتداءً من أواخر ثمانينيات القرن الماضي، بدأ العديد من المصنّعين بتوفير مسارات مطاطية بدلاً من المسارات الفولاذية، لا سيما في التطبيقات الزراعية. وبدلاً من المسار المصنوع من صفائح فولاذية متصلة، يُستخدم حزام مطاطي مُقوّى ذو أخاديد متعرجة .

بالمقارنة مع الجنازير الفولاذية، تتميز الجنازير المطاطية بخفة وزنها، واستهلاكها المنخفض للطاقة بسبب الاحتكاك الداخلي، وانخفاض مستوى الضوضاء، وعدم تسببها في تلف الطرق المعبدة. مع ذلك، فإنها تُسبب ضغطًا أكبر على الأرض أسفل العجلات، نظرًا لعدم قدرتها على معادلة الضغط بكفاءة آلية ألواح الجنزير الصلبة، وخاصة الجنازير المتحركة المزودة بنوابض . ومن عيوبها الأخرى عدم إمكانية تفكيكها إلى جنازير، وبالتالي عدم إمكانية إصلاحها، ما يستدعي التخلص منها كاملةً في حال تلفها. 

لم تكن الأنظمة السابقة الشبيهة بالأحزمة، كتلك المستخدمة في المركبات نصف المجنزرة خلال الحرب العالمية الثانية، بنفس المتانة، وكانت تتلف بسهولة أثناء العمليات العسكرية. اخترع أدولف كيغريس أول جنزير مطاطي وصنعه وحصل على براءة اختراعه عام ١٩١٣؛ وفي السياق التاريخي، تُعرف الجنزيرات المطاطية غالبًا باسم جنزير كيغريس . كان جرار أوليفر فارم إكويبمنت HGR أول جرار زراعي مزود بجنزير مطاطي، وقد استُخدم في الفترة من ١٩٤٥ إلى ١٩٤٨، وكان سابقًا لعصره، ولم يُنتج إلا على نطاق محدود.

المزايا

  • تُعدّ المركبات المجنزرة أقل عرضةً للانغراس في الأرض الرخوة أو الطين أو الثلج مقارنةً بالمركبات ذات العجلات، وذلك لأن الجنازير تُوزّع وزن المركبة على مساحة تلامس أكبر، مما يُقلّل من ضغطها على الأرض . يبلغ متوسط ​​ضغط دبابة إم 1 أبرامز، التي تزن 70 طنًا، على الأرض ما يزيد قليلاً عن 15 رطلًا لكل بوصة مربعة (100 كيلو باسكال ) . وبما أن ضغط هواء الإطارات يُعادل تقريبًا متوسط ​​الضغط على الأرض، فإن متوسط ​​الضغط على الأرض في السيارة العادية يتراوح بين 28 رطلًا لكل بوصة مربعة (190 كيلو باسكال ) و 33 رطلًا لكل بوصة مربعة (230 كيلو باسكال ) .      
  • تتمتع المركبات المجنزرة بقدرة أفضل على الحركة في التضاريس الوعرة مقارنةً بالمركبات ذات العجلات: فهي تمتص الصدمات، وتنزلق فوق العوائق الصغيرة، وقادرة على عبور الخنادق أو الفجوات في الأرض. إن ركوب مركبة مجنزرة سريعة يشبه تمامًا ركوب قارب فوق أمواج عاتية.
  • تتيح مساحة التلامس الأكبر، بالإضافة إلى النتوءات الموجودة على جنازير الجر، قوة جر فائقة، مما ينتج عنه قدرة أفضل بكثير على دفع أو سحب الأحمال الكبيرة في الأماكن التي تغوص فيها المركبات ذات العجلات. تستخدم الجرافات ، التي غالباً ما تكون مجنزرة، هذه الميزة لإنقاذ المركبات الأخرى (مثل اللوادر ذات العجلات ) التي علقت أو غرقت في الأرض.
  • لا يمكن ثقب أو تمزيق الجنازير، وهي أكثر متانة في المعارك العسكرية . وفي حال تعطل أحد الجنازير، يمكن إصلاحه فورًا باستخدام أدوات وقطع غيار خاصة، دون الحاجة إلى مرافق خاصة؛ وهذا قد يكون حاسمًا في المواقف القتالية.

العيوب

مركبة عسكرية من طراز 10 تابعة لقوات الدفاع الذاتي اليابانية مزودة بجنزير قابل للرمي

من عيوب المسارات انخفاض السرعة القصوى، وزيادة التعقيد الميكانيكي، وقصر عمرها، بالإضافة إلى الأضرار التي تُلحقها النسخ المصنوعة بالكامل من الفولاذ بالسطح الذي تسير عليه: فهي غالبًا ما تُلحق الضرر بالأراضي الأقل صلابة مثل المروج والطرق الحصوية والحقول الزراعية، حيث تُزيل الحواف الحادة للمسار العشب بسهولة. ولهذا السبب، غالبًا ما تشترط قوانين المركبات واللوائح المحلية استخدام مسارات مطاطية أو وسادات مطاطية. ويوجد حل وسط بين المسارات المصنوعة بالكامل من الفولاذ والمطاط: إذ يضمن تركيب وسادات مطاطية على وصلات المسارات الفردية أن تسير المركبات ذات المسارات المتصلة بسلاسة وسرعة وهدوء أكبر على الأسطح المعبدة. ورغم أن هذه الوسادات تُقلل قليلاً من قوة جر المركبة على الطرق الوعرة، إلا أنها نظريًا تمنع تلف أي رصيف.

بالإضافة إلى ذلك، يؤدي فقدان جزء واحد من الجنزير إلى شلّ حركة المركبة بأكملها، وهو ما قد يُشكّل عائقًا في المواقف التي تتطلب موثوقية عالية. كما قد ينفصل الجنزير عن عجلاته الموجهة أو عجلات التوجيه أو العجلات المسننة، مما قد يؤدي إلى انحشاره أو خروجه تمامًا عن نظام التوجيه (ويُسمى هذا "الجنزير المنفصل"). وقد يصبح الجنزير المنحشر شديد التماسك لدرجة تستدعي كسره قبل إمكانية إصلاحه، وهو ما يتطلب استخدام المتفجرات أو أدوات خاصة. غالبًا ما تستمر المركبات متعددة العجلات، مثل المركبات العسكرية 8×8 ، في السير حتى بعد فقدان عجلة أو أكثر من العجلات غير المتسلسلة، وذلك بحسب نمط العجلات الأساسي ونظام الدفع.

يُسبب الاستخدام المطوّل ضغطًا هائلاً على نظام نقل الحركة وآليات الجنزير، مما يستدعي صيانتها أو استبدالها بانتظام. من الشائع رؤية مركبات مجنزرة، كالجرافات والدبابات، تُنقل لمسافات طويلة بواسطة ناقلات ذات عجلات، مثل ناقلات الدبابات أو القطارات ، إلا أن التطورات التكنولوجية قللت من شيوع هذه الممارسة بين المركبات العسكرية المجنزرة .

الشركات المصنعة الحالية

حلت شركات الجرارات الكبيرة، مثل AGCO وLiebherr Group [51] وJohn Deere وYanmar وNew Holland وKubota [52] وCase وCaterpillar Inc. وCLAAS [53]، محل الشركات المصنعة الرائدة في هذا المجال . كما توجد بعض شركات الجرارات المجنزرة المتخصصة في أسواق محددة ، مثل Otter Mfg . Co. و Struck Corporation [ 54 ] ، مع توفر العديد من مجموعات تحويل المركبات ذات العجلات من شركة American Mattracks في مينيسوتا منذ منتصف التسعينيات.

يتم تصنيع المركبات الروسية للطرق الوعرة من قبل شركات مثل ZZGT [ 55 ] و Vityaz. [ 56 ]

في الطبيعة

  • تُعرف دياتومات نافيكولا بقدرتها على الزحف فوق بعضها البعض وعلى الأسطح الصلبة كشرائح المجهر. ويُعتقد أن غلاف نافيكولا الخارجي مُحاط بحزام من البروتوبلازم قادر على التدفق، وبالتالي يعمل كمسار متصل.

انظر أيضاً

مراجع

  1. 1 2 "كان جنزير الدبابة من بنات أفكاره" . مجلة العلوم الشعبية (يونيو): 63. 1944. مؤرشف من الأصل في 13 مارس 2017. تم الاطلاع عليه في 24 أغسطس 2011 .
  2. "براءة اختراع السير جورج كايلي للسكك الحديدية العالمية" . مجلة الميكانيكا . 5 (127): 225-227 . 28-01-1826. مؤرشف من الأصل في 13-03-2017.
  3. "جوزيف ماريا هوين دي فرونسكي" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 11 أغسطس 2009. تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 مايو 2009 .
  4. "محراث هيثكوت البخاري". صحيفة تشيلمسفورد كرونيكل . الولايات المتحدة. 29-12-1837. ص 4. 
  5. جرافات كاتربيلر الكلاسيكية . موتور بوكس ​​إنترناشونال. 2001. ISBN 9781610605793.
  6. براون، جوناثان (2008). البخار في المزرعة: تاريخ محركات البخار الزراعية من 1800 إلى 1950. دار كروود للنشر. رقم ISBN 9781847970527.
  7. "محرك جر بوريل مع سكة ​​حديد بويديل اللانهائية" . دليل غريس . 1857. مؤرشف من الأصل في 2013-10-02 . تم الاسترجاع في 2013-09-30 .
  8. لين، مايكل ر. (1994). قصة مصانع سانت نيكولاس: تاريخ تشارلز بوريل وأبنائه . لندن: دار يونيكورن للنشر. ISBN 978-0906290071.
  9. 1 2 "عجلة مدفعية بويدل" (ملف PDF) . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 2013-10-02 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2013-09-30 .
  10. «تجارب الحكومات على محرك بويديل الجرّار» . مجلة المزارع . 45 (1). لندن. 30 يونيو 1856. مؤرشف من الأصل في 4 مارس 2016.
  11. "محرك بويديل الجرار من تصميم توكسفورد" (ملف PDF) . مجلة العلوم والمجتمع: مكتبة الصور . المملكة المتحدة. 1857. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 4 مارس 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 فبراير 2014 .
  12. (طاقم العمل) (23 أبريل 1858). "تجارة الحديد والفحم والتجارة العامة في برمنغهام وولفرهامبتون ومدن أخرى" . المهندس . 5 : 327-328 . انظر الصفحة 328، العمود الأيسر.
  13. لين (1994) .
  14. كلارك، رونالد هـ. (1974). تطوير محرك الجر الإنجليزي . كامبريدج، المملكة المتحدة: غوس وأبناؤه. ISBN 0900404027.
  15. "شركة تشارلز بوريل وأولاده المحدودة" (ملف PDF) . جامعة ريدينغ ، المملكة المتحدة. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 21 فبراير 2014. تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 سبتمبر 2013 .
  16. "جرار بوريل-بويدل" (ملف PDF) . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 2013-10-02 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2013-09-30 .
  17. كالي، جورج (1825). "براءة الاختراع رقم 5260: جهاز قاطرة جديد" (ملف PDF) . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 21-11-2017 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 30-09-2013 .
  18. 1 2 3 4 لوزوفوي، د.؛ Lozova, A. " Изобretатель трактора (Ф. Блинов)" [ مخترع الجرار (F.Blinov) ] . روسيا بالألوان (بالروسية). مؤرشفة من الأصلي بتاريخ 27-07-2011 . تم الاسترجاع 2011/08/24 .
  19. مراجعة الأدوات والآلات ، 2 يناير 1901
  20. براءات اختراع هنري تي. ستيث للعجلات المجنزرة:
    • ستيث، هنري تي. "تحسين في عجلات الجر" براءة اختراع أمريكية رقم 138707 (تم تقديم الطلب: 2 مايو 1873؛ تم إصداره: 6 مايو 1873).
    • ستيث، هنري تي. "عجلة الجر" مؤرشفة في 2021-08-12 في آلة Wayback براءة اختراع أمريكية رقم 224,741 (تم تقديمها: 5 أغسطس 1879؛ صدرت: 17 فبراير 1880).
    • ستيث، هنري تي. "عجلة الجر" مؤرشفة في 2021-08-12 في Wayback Machine براءة اختراع أمريكية رقم 654,291 (تم تقديمها: 26 ديسمبر 1899؛ تم إصدارها: 24 يوليو 1900).
  21. تتوفر معلومات السيرة الذاتية عن المخترع الأمريكي هنري توماس ستيث (1839-1916) من جمعية كانساس التاريخية .
  22. «اختراع الجنزير: فرانك بيموند وبراءات اختراعه» (ملف PDF) . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 21 يوليو 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 ديسمبر 2014 .
  23. ميرشانت، روجر (2022) شركة لومبارد لنقل الأخشاب، الغابات الشمالية
  24. "معرض شاحنات نقل الأخشاب من طراز لومبارد وعربات الثلج من طراز تي، الطريق 175، ثورنتون، نيو هامبشاير" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 14 أغسطس 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 أغسطس 2011 .
  25. باكوس، ريتشارد (أغسطس-سبتمبر 2004). " مئة عام على المسار الصحيح : معرض تولاري لمعدات المزارع العتيقة 2004" . مجلة فارم كوليكتور . مجلة محركات الغاز. مؤرشف من الأصل بتاريخ 22 أغسطس 2009. تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 فبراير 2010 .
  26. GB 190416345 ، ديفيد روبرتس، "تحسينات في أو ما يتصل بقاطرات ومركبات الطرق"، نُشر في 1 يونيو 1905 ، مؤرشف في 23 نوفمبر 2021 في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine). 
  27. عربات الشيطان ، جون غلانفيلد
  28. "نبذة عن كاتربيلر" . نادي مالكي آلات كاتربيلر القديمة. مؤرشف من الأصل بتاريخ 22-03-2016 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 07-11-2016 .
  29. هادوك، كيث. الجرافات العملاقة: تاريخ مصور . موتور بوكس ​​إنترناشونال. الصفحات 17، 20، 21. ISBN  9781610605861أُرشف من المصدر الأصلي بتاريخ 7 أكتوبر 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 16 أغسطس 2015 .
  30. موسوعة الجرافات، الصفحة 28، كيث هادوك
  31. "عجلة مسننة مرتفعة من كات غيّرت سوق الجرافات" . مجلة المعدات . 17 سبتمبر 2017. مؤرشف من الأصل في 18 مايو 2021. تم الاطلاع عليه في 16 أبريل 2019 .
  32. آر إف سكوت (1908). مشكلة التزلج في القطب الجنوبي، الرجال في مواجهة المحركات
  33. رولاند هانتفورد (2003) سكوت وأموندسن. سباقهما إلى القطب الجنوبي. آخر مكان على وجه الأرض. أباكوس، لندن، ص 224
  34. riverbanksy (21 أغسطس 2011). 90 درجة جنوبًا . مؤرشف من الأصل بتاريخ 3 أكتوبر 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أكتوبر 2016 عبر يوتيوب.
  35. شيري-غارارد، أبسلي (1922). أسوأ رحلة في العالم . المجلد 2. لندن، إنجلترا: كونستابل وشركاه المحدودة. ص 322. مؤرشف من الأصل بتاريخ 12 أغسطس 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 أغسطس 2021 .  
  36. سيمكين، جون. "دبابة ويلي الصغيرة" . المملكة المتحدة: سبارتاكوس التعليمية. مؤرشف من الأصل بتاريخ 9 نوفمبر 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 نوفمبر 2016 .
  37. ↑ براءة اختراع أمريكية رقم 69987 ، جيمس ك. جلين، "تحسين في قوة المحرك"، صدرت في 22 أكتوبر 1867 
  38. ↑ براءة اختراع أمريكية رقم 373887 ، ويليام فيندر، "عجلة ذات سكة لا نهائية"، صدرت في 29 نوفمبر 1887 
  39. ↑ براءة اختراع أمريكية رقم 433488 ، غولدسبري هاردن بوند، "محرك جر"، صدرت في 5 أغسطس 1890 
  40. ^ ماكجوان، جوزيف (1961). "تاريخ وادي ساكرامنتو" . نيويورك: شركة لويس للنشر التاريخي، ص. 163 عبر HathiTrust. 
  41. "عربة البخار" . صحيفة ديلي ناشيونال ديموكرات . ماريسفيل، كاليفورنيا. 31 أغسطس 1858. ص 3. 
  42. عجلة جر، 1859
  43. كين، جوزيف ناثان، حقائق أولى شهيرة ، شركة إتش دبليو ويلسون (1950)، ص 47
  44. ↑ براءة اختراع أمريكية رقم 351749 ، تشارلز دينسمور، "مركبة"، صدرت في 1886-11-02 تصميم لمركبة مجنزرة.  
  45. مجلة ساينتفك أمريكان، 18 ديسمبر 1886، المجلد 55، العدد 25
  46. ASME (1982) ناقلة جذوع الأشجار البخارية من لومبارد
  47. "قائمة صفقات شركة كاتربيلر للجرارات" . مجموعة ليمان براذرز . رئيس وزملاء جامعة هارفارد. 2010. مؤرشف من الأصل في 29 يونيو 2010. تم الاطلاع عليه في 6 نوفمبر 2010. في عام 1925، اندمجت شركة هولت وسي دبليو بيست لتشكيل شركة كاتربيلر للجرارات.
  48. "ناقلة جذوع أشجار ذات محرك رأسي، مقاطعة بينوبسكوت، حوالي عام 1915" . شبكة ذاكرة مين . الولايات المتحدة . تم الاسترجاع في 14 يونيو 2026 .
  49. "فولاذ المنغنيز الأوستنيتي" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2012-03-08 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2011-08-24 .
  50. بيتر تشامبرلين وهيلاري دويل، موسوعة الدبابات الألمانية في الحرب العالمية الثانية ، 1999
  51. "الموقع الرسمي" . ليبهر. مؤرشف من الأصل بتاريخ 14-10-2006 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 03-05-2013 .
  52. "جرار كوبوتا المجنزر" . Kubota.com. 14 يوليو 2008. مؤرشف من الأصل في 14 مارس 2012. تم الاطلاع عليه في 3 مايو 2013 .
  53. "نتائج البحث عن جرارات مجنزرة مستعملة" . Mascus.co.uk. مؤرشف من الأصل بتاريخ 2013-06-02 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2013-05-03 .
  54. بيرنر، كين (1997). "الأسئلة الشائعة حول الجرارات الصغيرة - موارد الجرارات" . جامعة كارنيجي ميلون . مؤرشف من الأصل بتاريخ 22-06-2012.
  55. "مصنع زافولجسكي للمركبات المجنزرة" . روسيا: مصنع زافولجسكي للمركبات المجنزرة. مؤرشف من الأصل بتاريخ 27 نوفمبر 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 7 نوفمبر 2016 .
  56. "الرئيسية" . روسيا: شركة فيتياز لصناعة الآلات. مؤرشف من الأصل بتاريخ 22-10-2016 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 07-11-2016 .

مقاطع فيديو