الجراحة بمساعدة الروبوت

📅 آخر تحديث: ٣ أغسطس ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٣ أغسطس ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 6 صور
الموسوعة الحرة

الجراحة بمساعدة الروبوت
نظام جراحي بمساعدة الروبوت يستخدم في استئصال البروستاتا وإصلاح صمام القلب والإجراءات الجراحية النسائية
أسماء أخرىالجراحة بمساعدة الروبوت
[تعديل على ويكي بيانات]

الجراحة بمساعدة الروبوت أو الجراحة الروبوتية هي أي نوع من الإجراءات الجراحية التي يتم إجراؤها باستخدام أنظمة روبوتية . تم تطوير الجراحة بمساعدة الروبوت لمحاولة التغلب على قيود الإجراءات الجراحية قليلة التوغل الموجودة مسبقًا وتعزيز قدرات الجراحين الذين يقومون بإجراء الجراحة المفتوحة.

في حالة الجراحة قليلة التوغل بمساعدة الروبوت، بدلاً من قيام الجراح بتحريك الأدوات بشكل مباشر، يستخدم الجراح إحدى طريقتين لإجراء التشريح ، وإيقاف النزيف والاستئصال ، باستخدام جهاز تحكم عن بعد مباشر ، أو من خلال التحكم بالكمبيوتر .

تعرضت الجراحة الروبوتية لانتقادات بسبب تكلفتها، حيث تراوحت التكاليف المتوسطة في عام 2007 من 5607 دولارًا إلى 45914 دولارًا لكل مريض. [1] لم تتم الموافقة على هذه التقنية لجراحة السرطان حتى عام 2019 لأن السلامة والفائدة غير واضحة. [2]

تاريخ

تم وصف مفهوم استخدام مقابض اليد القياسية للتحكم في المتلاعبين والكاميرات ذات الأحجام المختلفة وحتى المصغرة للغاية في قصة روبرت هاينلين " والدو " في أغسطس 1942، والتي ذكرت أيضًا جراحة المخ. كان أول روبوت يساعد في الجراحة هو Arthrobot ، والذي تم تطويره واستخدامه لأول مرة في فانكوفر عام 1984. [3] [4] ساعد هذا الروبوت في القدرة على التلاعب بساق المريض ووضعها بناءً على أمر صوتي. شارك بشكل وثيق مهندس الطب الحيوي جيمس ماك إيوان ، وجيوف أوكينليك، خريج الفيزياء الهندسية في جامعة كولومبيا البريطانية ، والدكتور برايان داي بالإضافة إلى فريق من طلاب الهندسة. تم استخدام الروبوت في إجراء جراحي للعظام في 12 مارس 1984، في مستشفى جامعة كولومبيا البريطانية في فانكوفر. تم إجراء أكثر من 60 عملية جراحية بالمنظار في أول 12 شهرًا، وظهر الجهاز في مقطع فيديو ناشيونال جيوغرافيك عام 1985 عن الروبوتات الصناعية، ثورة الروبوتات . وشملت الأجهزة الروبوتية الأخرى ذات الصلة التي تم تطويرها في نفس الوقت روبوت ممرضة الجراحة ، والذي سلم الأدوات الجراحية بأمر صوتي، وذراع روبوتية للمختبر الطبي. يوضح مقطع فيديو على يوتيوب بعنوان Arthrobot - أول روبوت جراحي في العالم بعض هذه الأجهزة أثناء التشغيل. [5]

في عام 1985، تم استخدام روبوت، Unimation Puma 200 ، لتوجيه إبرة لخزعة الدماغ أثناء التوجيه بالأشعة المقطعية أثناء إجراء عصبي. [6] [4] في أواخر الثمانينيات، طورت إمبريال كوليدج في لندن PROBOT، والذي تم استخدامه بعد ذلك لإجراء جراحة البروستاتا. كانت مزايا هذا الروبوت هي حجمه الصغير ودقته وعدم إرهاق الجراح. في التسعينيات، بدأت الأجهزة الجراحية التي يتم التحكم فيها بواسطة الكمبيوتر في الظهور، مما يتيح دقة وتحكمًا أكبر في العمليات الجراحية. كان أحد أهم التطورات في هذه الفترة هو نظام دافنشي الجراحي، والذي وافقت عليه إدارة الغذاء والدواء الأمريكية للاستخدام في العمليات الجراحية في عام 2000 (Intuitive Surgical، 2021). يستخدم نظام دافنشي أذرعًا آلية للتلاعب بالأدوات الجراحية، مما يسمح للجراحين بإجراء عمليات معقدة بدقة وتحكم أكبر. [7] في عام 1992، تم تقديم ROBODOC وأحدث ثورة في جراحة العظام من خلال قدرته على المساعدة في جراحات استبدال الورك. [8] كان الأخير أول روبوت جراحي تمت الموافقة عليه من قبل إدارة الغذاء والدواء في عام 2008. [9] يمكن لـ ROBODOC من Integrated Surgical Systems (بالتعاون الوثيق مع IBM ) طحن التركيبات الدقيقة في عظم الفخذ لاستبدال الورك. [10] كان الغرض من ROBODOC هو استبدال الطريقة السابقة لنحت عظم الفخذ للزرع، باستخدام مطرقة ومثقب/مبرد.

تم إجراء المزيد من التطوير للأنظمة الروبوتية بواسطة SRI International و Intuitive Surgical مع تقديم نظام da Vinci Surgical و Computer Motion مع AESOP ونظام ZEUS الجراحي الآلي . [11] أجريت أول جراحة روبوتية في المركز الطبي لجامعة ولاية أوهايو في كولومبوس ، أوهايو تحت إشراف روبرت إي ميشلر . ​​[12]

كان AESOP بمثابة اختراق في الجراحة الروبوتية عندما تم تقديمه في عام 1994، حيث كان أول حامل كاميرا منظاري يتم اعتماده من قبل إدارة الغذاء والدواء. قامت وكالة ناسا في البداية بتمويل الشركة التي تنتج AESOP، Computer Motion، بسبب هدفها المتمثل في إنشاء ذراع روبوتية يمكن استخدامها في الفضاء، لكن هذا المشروع انتهى به الأمر إلى أن يصبح كاميرا تستخدم في الإجراءات التنظيرية. ثم تمت إضافة التحكم الصوتي في عام 1996 مع AESOP 2000 وتمت إضافة سبع درجات حرية لمحاكاة اليد البشرية في عام 1998 مع AESOP 3000. [13]

تم تقديم ZEUS تجاريًا في عام 1998، وبدأ فكرة الجراحة الروبوتية عن بعد أو الجراحة عن بعد حيث يكون الجراح على مسافة من الروبوت على وحدة تحكم ويقوم بالعملية الجراحية على المريض. [14] تم استخدام ZEUS لأول مرة أثناء جراحة أمراض النساء في عام 1997 لإعادة توصيل قناتي فالوب في كليفلاند أوهايو، [4] [15] مجازة الشريان التاجي للقلب النابض في أكتوبر 1999، [16] وعملية ليندبيرغ ، والتي كانت استئصال المرارة التي أجريت عن بعد في سبتمبر 2001. [17] في عام 2003، ترك ZEUS بصمته الأكثر بروزًا في جراحة القلب بعد حصاد الشرايين الثديية الداخلية اليسرى بنجاح في 19 مريضًا، وكان لجميعهم نتائج سريرية ناجحة للغاية. [18] [19]

تم تطوير نظام الروبوت الجراحي عن بعد الأصلي الذي استند إليه دافنشي في معهد ستانفورد للأبحاث الدولي في مينلو بارك بدعم منحة من وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة ووكالة ناسا . [20] تم تقديم عرض لعملية توصيل الأمعاء المفتوحة لجمعية الجراحين العسكريين في الولايات المتحدة. [21] على الرغم من أن الروبوت الجراحي عن بعد كان يهدف في الأصل إلى تسهيل إجراء الجراحة عن بعد في ساحة المعركة لتقليل الإصابات واستخدامها في بيئات نائية أخرى، فقد تبين أنه أكثر فائدة للجراحة الأقل توغلاً في الموقع. [22] [23] تم بيع براءات الاختراع للنموذج الأولي المبكر لشركة Intuitive Surgical في ماونتن فيو، كاليفورنيا. يستشعر دافنشي حركات يد الجراح ويترجمها إلكترونيًا إلى حركات دقيقة مصغرة للتلاعب بالأدوات الملكية الصغيرة. كما يكتشف ويصفي أي ارتعاش في حركات يد الجراح، بحيث لا يتم تكرارها آليًا. توفر الكاميرا المستخدمة في النظام صورة مجسمة حقيقية تنتقل إلى وحدة تحكم الجراح. بالمقارنة مع زيوس، فإن روبوت دافنشي متصل بأدوات جراحية على طاولة الجراحة، ويمكنه تقليد معصم الإنسان. في عام 2000، حصل دافنشي على موافقة إدارة الغذاء والدواء لإجراءات التنظير البطني العامة وأصبح أول روبوت جراحي في الولايات المتحدة. [24] تشمل أمثلة استخدام نظام دافنشي أول عملية مجازة قلبية بمساعدة روبوتية (أُجريت في ألمانيا) في مايو 1998، وأول عملية أجريت في الولايات المتحدة في سبتمبر 1999؛ [ بحاجة لمصدر ] وأول عملية زرع كلى بمساعدة روبوتية بالكامل ، أُجريت في يناير 2009. [25] تم إصدار دافنشي سي في أبريل 2009 وبيع في البداية مقابل 1.75 مليون دولار. [26]

في عام 2005، تم توثيق تقنية جراحية في نماذج الكلاب والجثث تسمى الجراحة الروبوتية عبر الفم (TORS) لنظام الجراحة الروبوتية دافنشي لأنه كان الروبوت الوحيد المعتمد من إدارة الغذاء والدواء لإجراء جراحة الرأس والرقبة. [27] [28] في عام 2006، خضع ثلاثة مرضى لاستئصال اللسان باستخدام هذه التقنية. [28] كانت النتائج عبارة عن تصور أكثر وضوحًا للأعصاب القحفية والأعصاب اللسانية والشريان اللساني، وكان لدى المرضى تعافي أسرع للبلع الطبيعي. [29] في مايو 2006، أجريت أول جراحة روبوتية بدون مساعدة بواسطة طبيب الذكاء الاصطناعي على رجل يبلغ من العمر 34 عامًا لتصحيح عدم انتظام ضربات القلب . تم تصنيف النتائج على أنها أفضل من جراح بشري فوق المتوسط. كان لدى الآلة قاعدة بيانات تضم 10000 عملية مماثلة، وبالتالي، على حد تعبير مصمميها، كانت "أكثر من مؤهلة لإجراء أي عملية جراحية على أي مريض". [30] [31] في أغسطس 2007، أجرى الدكتور سيجو باريكاتيل من معهد الروبوتات ومركز جراحة المسالك البولية (مستشفى وينتر هافن وجامعة فلوريدا) أول عملية جراحية مجهرية بمساعدة الروبوت لإزالة العصب من الحبل المنوي لألم الخصية المزمن. [32] في فبراير 2008، أجرى الدكتور موهان إس. جونديتي من مستشفى الأطفال بجامعة شيكاغو كومر أول عملية إعادة بناء مثانة عصبية للأطفال باستخدام الروبوت. [33]

في 12 مايو 2008، تم إجراء أول عملية جراحية عصبية آلية متوافقة مع الرنين المغناطيسي موجهة بالصور في جامعة كالجاري بواسطة الدكتورة جارنيت ساذرلاند باستخدام NeuroArm . [34] في يونيو 2008، قدم المركز الألماني للطيران والفضاء (DLR) نظامًا روبوتيًا للجراحة الأقل توغلاً، MiroSurge . [35] في سبتمبر 2010، أعلنت جامعة آيندهوفن للتكنولوجيا عن تطوير نظام Sofie الجراحي، وهو أول روبوت جراحي يستخدم ردود الفعل القوية . [36] في سبتمبر 2010، تم إجراء أول عملية جراحية آلية في الأوعية الدموية الفخذية في المركز الطبي الجامعي ليوبليانا بواسطة فريق بقيادة بوروت جيرساك. [37] [38]

في عام 2019، تم إطلاق نظام Versius Surgical Robotic System وهو منافس لنظام Da Vinci الجراحي ويزعم أنه أكثر مرونة وتنوعًا، حيث يحتوي على أذرع مستقلة قابلة للتعديل "سريعة وسهلة التركيب". يعني التصميم صغير الحجم أنه مناسب لأي غرفة عمليات تقريبًا ويمكن تشغيله إما في وضع الوقوف أو الجلوس. [39]

الاستخدامات

طب العيون

لا يزال طب العيون يشكل جزءًا من حدود الجراحات بمساعدة الروبوتات. ومع ذلك، هناك عدد قليل من الأنظمة الروبوتية القادرة على إجراء العمليات الجراحية بنجاح . [40]

  • يتم استخدام نظام PRECEYES الجراحي في جراحات الشبكية والجسم الزجاجي. وهو عبارة عن روبوت أحادي الذراع يتم التحكم فيه عن بعد بواسطة جراح. يتم تثبيت هذا النظام على رأس طاولة غرفة العمليات ويوفر للجراحين دقة متزايدة بمساعدة وحدة التحكم في الحركة البديهية. [41] Preceyes هو الجهاز الروبوتي الوحيد الحاصل على شهادة CE. تعمل بعض الشركات الأخرى مثل Forsight Robotics، [42] وAcusurgical [43] التي جمعت 5.75 مليون يورو (فرنسا)، [44] وHorizon (الولايات المتحدة) في هذا المجال.
  • على الرغم من أن نظام دافنشي الجراحي لم يتم تصميمه خصيصًا لإجراءات طب العيون، إلا أنه يستخدم التلاعب عن بعد لإجراء إصلاحات الجناح وجراحات القرنية خارج الجسم الحي. [40]

قلب

تتضمن بعض الأمثلة على جراحات القلب التي تتم بمساعدة أنظمة الجراحة الروبوتية ما يلي:

صدري

أصبحت الجراحة الروبوتية أكثر انتشارًا في جراحة الصدر للأمراض المنصفية والأمراض الرئوية وجراحة المريء المعقدة مؤخرًا. [48]

يستخدم نظام دافنشي Xi لاستئصال كتلة الرئة والمنصف . هذا النهج الأقل توغلاً هو بديل مماثل لجراحة التنظير الصدري بمساعدة الفيديو (VATS) وجراحة الصدر المفتوحة القياسية . على الرغم من أن جراحة التنظير الصدري بمساعدة الفيديو هي الخيار الأقل تكلفة، إلا أن النهج بمساعدة الروبوت يوفر فوائد مثل التصور ثلاثي الأبعاد بسبع درجات من الحرية وتحسين البراعة مع الحصول على نتائج جراحية مكافئة. [49]

الأنف والأذن والحنجرة

أُجريت أول عملية ناجحة لزراعة قوقعة بمساعدة روبوت في شخص في برن بسويسرا عام 2017. [50] وقد تم تطوير الروبوتات الجراحية لاستخدامها في مراحل مختلفة من زراعة القوقعة، بما في ذلك الحفر عبر عظم الخشاء والوصول إلى الأذن الداخلية وإدخال القطب الكهربي في القوقعة . [ 51]

تتضمن مزايا زراعة القوقعة بمساعدة الروبوت تحسين الدقة، [52] مما يؤدي إلى تقليل الأخطاء أثناء إدخال الأقطاب الكهربائية وتحسين نتائج السمع للمرضى. [53] يستخدم الجراح التخطيط الجراحي الموجه بالصور لبرمجة الروبوت بناءً على تشريح المريض الفردي. يساعد هذا فريق الزرع على التنبؤ بمكان وجود جهات اتصال مجموعة الأقطاب الكهربائية داخل القوقعة، مما قد يساعد في تركيب معالج الصوت بعد الجراحة. [54] تسمح الروبوتات الجراحية أيضًا للجراحين بالوصول إلى الأذن الداخلية بطريقة طفيفة التوغل. [53]

وتشمل التحديات التي لا تزال بحاجة إلى المعالجة السلامة والوقت والكفاءة والتكلفة. [53]

لقد ثبت أيضًا أن الروبوتات الجراحية مفيدة لإدخال الأقطاب الكهربائية مع المرضى الأطفال. [55]

الجهاز الهضمي

تم إجراء أنواع متعددة من الإجراءات باستخدام أنظمة الروبوت "زيوس" أو دافنشي ، [4] بما في ذلك جراحة السمنة واستئصال المعدة [56] لعلاج السرطان. نشر الجراحون في جامعات مختلفة في البداية سلسلة حالات توضح تقنيات مختلفة وجدوى جراحة الجهاز الهضمي باستخدام الأجهزة الروبوتية. [57] تم تقييم إجراءات محددة بشكل أكثر شمولاً، وتحديدًا عملية ثني قاع المريء لعلاج الارتجاع المعدي المريئي [58] واستئصال عضلة هيلر لعلاج تضيق المريء . [59] [60]

وُجِد أن استئصال البنكرياس بمساعدة الروبوت يرتبط بـ "وقت تشغيل أطول، وفقدان دم أقل تقديرًا، ومعدل أعلى للحفاظ على الطحال، وإقامة أقصر في المستشفى" مقارنة باستئصال البنكرياس بالمنظار؛ ولم يكن هناك "فرق كبير في نقل الدم، والتحويل إلى الجراحة المفتوحة، والمضاعفات الإجمالية، والمضاعفات الشديدة، والناسور البنكرياسي ، والناسور البنكرياسي الشديد، والإقامة في وحدة العناية المركزة، والتكلفة الإجمالية، ومعدل الوفيات خلال 30 يومًا بين المجموعتين". [61]

طب النساء

نُشر أول تقرير عن الجراحة الروبوتية في أمراض النساء في عام 1999 من عيادة كليفلاند. [62] ساهم اعتماد الجراحة الروبوتية في زيادة الجراحة قليلة التوغل للأمراض النسائية. [63] قد تستغرق الإجراءات النسائية وقتًا أطول مع الجراحة بمساعدة الروبوت وقد يكون معدل المضاعفات أعلى، ولكن لا توجد دراسات عالية الجودة كافية لمعرفة ذلك في الوقت الحاضر. [63] في الولايات المتحدة، تبين أن استئصال الرحم بمساعدة الروبوت للحالات الحميدة أكثر تكلفة من استئصال الرحم بالمنظار التقليدي في عام 2015، مع عدم وجود فرق في المعدلات الإجمالية للمضاعفات. [64]

يتضمن ذلك استخدام نظام دافنشي الجراحي في أمراض النساء الحميدة وأورام النساء . يمكن استخدام الجراحة الروبوتية لعلاج الأورام الليفية ، والدورة الشهرية غير الطبيعية، وبطانة الرحم ، وأورام المبيض ، وهبوط الرحم ، وسرطانات الإناث. [63] باستخدام النظام الروبوتي، يمكن لأطباء أمراض النساء إجراء عمليات استئصال الرحم ، واستئصال العضال الرحمية، وخزعات العقدة الليمفاوية . [65] يهدف نظام Hominis الروبوتي الذي طورته Momentis Surgical™ [66] إلى توفير منصة روبوتية لجراحة التنظير الداخلي عبر الفتحة الطبيعية (NOTES) لاستئصال العضال الرحمية من خلال المهبل. [67]

أسفرت مراجعة أجريت عام 2017 لإزالة الرحم وعنق الرحم جراحيًا لعلاج سرطان عنق الرحم المبكر باستخدام الجراحة الروبوتية والمنظارية عن نتائج مماثلة فيما يتعلق بالسرطان. [68]

عظم

تُستخدم الروبوتات في جراحة العظام. [69]

ROBODOC هو أول نظام روبوتي نشط يقوم ببعض الإجراءات الجراحية في عملية استبدال مفصل الورك بالكامل (THA). يتم برمجته قبل الجراحة باستخدام بيانات من فحوصات التصوير المقطعي المحوسب (CT). يسمح هذا للجراح باختيار الحجم والتصميم الأمثل للورك البديل. [70] [71]

يعد Acrobot وRio من الأنظمة الروبوتية شبه النشطة المستخدمة في THA. وهي تتكون من لقمة حفر يتم التحكم فيها بواسطة الجراح، إلا أن النظام الروبوتي لا يسمح بأي حركة خارج الحدود المحددة مسبقًا. [70]

يستخدم Mazor X في جراحات العمود الفقري لمساعدة الجراحين في وضع أدوات برغي السويقة. يمكن أن يؤدي عدم الدقة عند وضع برغي السويقة إلى إصابة عصبية وعائية أو فشل في البناء. يعمل Mazor X باستخدام التصوير القالبي لتحديد موقعه في الموقع المستهدف حيث تكون هناك حاجة إلى برغي السويقة. [72]

العمود الفقري

بدأ استخدام الأجهزة الروبوتية في جراحة العمود الفقري قليلة التوغل بدءًا من منتصف العقد الأول من القرن الحادي والعشرين. [ 73 ] اعتبارًا من عام 2014، كان هناك عدد قليل جدًا من التجارب السريرية العشوائية للحكم على ما إذا كانت جراحة العمود الفقري الروبوتية أكثر أو أقل أمانًا من الأساليب الأخرى. [73]

اعتبارًا من عام 2019، اقتصر تطبيق الروبوتات في جراحة العمود الفقري بشكل أساسي على إدخال مسامير السويقة لتثبيت العمود الفقري. [74] بالإضافة إلى ذلك، قامت غالبية الدراسات حول جراحة العمود الفقري بمساعدة الروبوت بالتحقيق في الفقرات القطنية أو القطنية العجزية فقط. [74] الدراسات حول استخدام الروبوتات لوضع البراغي في الفقرات العنقية والصدرية محدودة. [74]

جراحة زرع الأعضاء

أجريت أولى عمليات زرع الكلى باستخدام الروبوت بالكامل في أواخر العقد الأول من القرن الحادي والعشرين. وقد تسمح هذه العملية بزراعة الكلى للأشخاص الذين يعانون من السمنة المفرطة والذين لا يمكنهم إجراء العملية بخلاف ذلك. [75] ومع ذلك، فإن فقدان الوزن هو الجهد الأولي المفضل. [75]

الجراحة العامة

فيما يتعلق بالجراحة الروبوتية، فإن هذا النوع من الإجراءات هو الأنسب حاليًا للإجراءات التي تتم في ربع واحد ، [76] حيث يمكن إجراء العمليات على أي ربع من الأرباع الأربعة للبطن. تنطبق عيوب التكلفة على إجراءات مثل استئصال المرارة وثني القاع ، ولكنها فرص مناسبة للجراحين لتطوير مهاراتهم في الجراحة الروبوتية. [65]

جراحة الفتق وجدار البطن

يجري جراح في مركز كولومبيا للفتق عملية جراحية لمريضة تعاني من فتق كبير باستخدام منصة روبوتية.

على مدى العقود العديدة الماضية، كانت هناك تطورات كبيرة في مجال جراحة جدار البطن والفتق خاصة عندما يتعلق الأمر بالجراحة بمساعدة الروبوت. على عكس الجراحة بالمنظار ، تسمح المنصة الروبوتية بتصحيح عيوب الفتق الكبيرة بتقنيات متخصصة لا يتم إجراؤها تقليديًا إلا من خلال نهج مفتوح. بالمقارنة مع الجراحة المفتوحة، يمكن للجراحة الروبوتية لإصلاح الفتق أن تقلل الألم وطول مدة الإقامة في المستشفى وتحسن النتائج. [77] نظرًا لأن الأدوات الروبوتية بها 6 درجات من النطق، فقد تحسنت حرية الحركة وبيئة العمل بشكل كبير مقارنة بالتنظير البطني.

تم إجراء أول إصلاحات فتق الإربية باستخدام الروبوت بالاشتراك مع استئصال البروستاتا في عام 2007. [78] تم إجراء أول إصلاحات فتق البطن باستخدام الروبوت في عام 2009. [79] ومنذ ذلك الحين توسع المجال بسرعة ليشمل معظم أنواع إعادة البناء بما في ذلك فصل المكونات الأمامية والخلفية.

باستخدام تقنيات أحدث مثل الوصول المباشر إلى جدار البطن، [80] يمكن إجراء إعادة بناء كبرى للفتوق الكبيرة دون حتى الدخول إلى تجويف البطن. ومع ذلك، نظرًا لتعقيدها، يجب إجراء إعادة البناء الكبرى التي تتم بواسطة الروبوت في مراكز الفتق المتقدمة مثل مركز كولومبيا للفتق في مدينة نيويورك، نيويورك، الولايات المتحدة الأمريكية. تتجه الجمعية الأمريكية للفتق والجمعية الأوروبية للفتق نحو تعيين التخصص لمراكز الفتق المعتمدة لجراحة الفتق المعقدة، بما في ذلك الجراحة الروبوتية. [81]

طب المسالك البولية

أصبحت الجراحة الروبوتية في مجال جراحة المسالك البولية شائعة، وخاصة في الولايات المتحدة. [82]

هناك أدلة غير متسقة حول الفوائد مقارنة بالجراحة القياسية لتبرير التكاليف المتزايدة. [83] وجد البعض أدلة مبدئية على إزالة أكثر اكتمالاً للسرطان وآثار جانبية أقل من جراحة استئصال البروستاتا . [84]

في عام 2000، تم إجراء أول عملية استئصال جذري للبروستات بالمنظار بمساعدة الروبوت. [85]

كما تم استخدام الجراحة الروبوتية في استئصال الكيسات الجذري . وجدت مراجعة أجريت عام 2013 مضاعفات أقل ونتائج أفضل على المدى القصير عند مقارنتها بالتقنية المفتوحة. [86]

طب الأطفال

تستفيد الإجراءات الخاصة بالأطفال أيضًا من الأنظمة الجراحية الروبوتية. يحد حجم البطن الأصغر لدى مرضى الأطفال من مجال الرؤية في معظم إجراءات المسالك البولية. تساعد الأنظمة الجراحية الروبوتية الجراحين على التغلب على هذه القيود. توفر تقنية الروبوتات المساعدة في إجراء [65]

  • رأب الحوض الكلوي - بديل لرأب الحوض الكلوي المفتوح التقليدي (أندرسون-هاينز). رأب الحوض الكلوي هو الإجراء الجراحي الأكثر شيوعًا بمساعدة الروبوتات عند الأطفال. [65]
  • إعادة زرع الحالب - بديل للجراحة المفتوحة داخل المثانة أو خارج المثانة. [65]
  • عملية فتح الحالب - بديل للنهج عبر الصفاق. [65]
  • استئصال الكلية واستئصال نصف الكلية - يتم إجراؤه تقليديًا باستخدام منظار البطن ، ومن غير المرجح أن يوفر الإجراء الروبوتي ميزة كبيرة بسبب تكلفته العالية. [65]

مقارنة بالطرق التقليدية

كانت التطورات الرئيسية التي ساعدت فيها الروبوتات الجراحية هي الجراحة عن بعد والجراحة الأقل توغلاً والجراحة بدون تدخل بشري. وبسبب الاستخدام الروبوتي، تتم الجراحة بدقة وصغر حجم وشقوق أصغر؛ وانخفاض فقدان الدم، وألم أقل، ووقت شفاء أسرع. تساعد القدرة على النطق بشكل يتجاوز التلاعب الطبيعي والتكبير ثلاثي الأبعاد في تحسين بيئة العمل. وبسبب هذه التقنيات، هناك مدة أقل للإقامة في المستشفى وفقدان الدم ونقل الدم واستخدام مسكنات الألم. [23] [87] تحتوي تقنية الجراحة المفتوحة الحالية على العديد من العيوب مثل الوصول المحدود إلى المنطقة الجراحية ووقت التعافي الطويل وساعات العمل الطويلة وفقدان الدم والندوب الجراحية والعلامات. [88]

تتراوح تكاليف الروبوت من مليون دولار إلى 2.5 مليون دولار لكل وحدة، [1] وبينما تبلغ تكلفة الإمداد المتاح عادة 1500 دولار لكل إجراء، فإن تكلفة الإجراء أعلى. [89] هناك حاجة إلى تدريب جراحي إضافي لتشغيل النظام. [85] تم إجراء العديد من دراسات الجدوى لتحديد ما إذا كان شراء مثل هذه الأنظمة يستحق العناء. كما هو الحال، تختلف الآراء بشكل كبير. أفاد الجراحون أنه على الرغم من أن مصنعي مثل هذه الأنظمة يقدمون تدريبًا على هذه التكنولوجيا الجديدة، فإن مرحلة التعلم مكثفة ويجب على الجراحين إجراء 150 إلى 250 إجراءً ليصبحوا بارعين في استخدامها. [1] أثناء مرحلة التدريب، يمكن أن تستغرق العمليات الجراحية الأقل توغلاً ما يصل إلى ضعف مدة الجراحة التقليدية، مما يؤدي إلى ازدحام غرفة العمليات وإبقاء الموظفين الجراحيين تحت التخدير لفترات أطول. تشير استطلاعات المرضى إلى أنهم اختاروا الإجراء بناءً على توقعات انخفاض معدل الإصابة بالأمراض وتحسين النتائج وتقليل فقدان الدم وقلة الألم. [87] قد تفسر التوقعات الأعلى معدلات أعلى من عدم الرضا والندم. [85]

بالمقارنة مع طرق الجراحة الأقل توغلاً الأخرى، فإن الجراحة بمساعدة الروبوت تمنح الجراح سيطرة أفضل على الأدوات الجراحية ورؤية أفضل لموقع الجراحة. بالإضافة إلى ذلك، لم يعد الجراحون مضطرين للوقوف طوال الجراحة ولا يتعبون بسرعة. يتم تصفية رعشة اليد الطبيعية بواسطة برنامج كمبيوتر الروبوت. أخيرًا، يمكن استخدام الروبوت الجراحي بشكل مستمر من قبل فرق الجراحة الدوارة. [90] كما أن وضع الكاميرا بالمنظار أكثر ثباتًا بشكل ملحوظ مع حركات غير مقصودة أقل تحت التحكم الآلي مقارنة بالمساعدة البشرية. [91]

هناك بعض القضايا فيما يتعلق باستخدام الجراحة الروبوتية الحالية في التطبيقات السريرية. هناك نقص في اللمس في بعض الأنظمة الروبوتية المستخدمة حاليًا في الاستخدام السريري، مما يعني عدم وجود ردود فعل للقوة أو ردود فعل اللمس. لا يتم الشعور بالتفاعل بين الجهاز والمريض. ومع ذلك، تم مؤخرًا تطوير نظام الروبوت Senhance من Asensus Surgical مع ردود الفعل اللمسية من أجل تحسين التفاعل بين الجراح والأنسجة. [92]

يمكن أن تكون الروبوتات أيضًا كبيرة جدًا، ولديها قيود على الأجهزة، وقد تكون هناك مشكلات مع الجراحة متعددة الأرباع حيث تُستخدم الأجهزة الحالية فقط للتطبيق في ربع واحد. [93]

يقول منتقدو النظام، بما في ذلك الكونجرس الأمريكي لأطباء التوليد وأمراض النساء، [94] إن هناك منحنى تعليمي حاد للجراحين الذين يتبنون استخدام النظام وأن هناك نقصًا في الدراسات التي تشير إلى أن النتائج طويلة الأمد متفوقة على النتائج التي تلي الجراحة التنظيرية التقليدية . [89] تميل المقالات في مجلة الجراحة الروبوتية التي تم إنشاؤها حديثًا إلى الإبلاغ عن تجربة جراح واحد. [89]

تتراوح المضاعفات المتعلقة بالجراحات الروبوتية من تحويل الجراحة إلى جراحة مفتوحة وإعادة التشغيل والإصابة الدائمة وتلف الأحشاء وتلف الأعصاب. من عام 2000 إلى عام 2011، من بين 75 عملية استئصال للرحم أجريت باستخدام الجراحة الروبوتية، كان لدى 34 إصابة دائمة و49 إصابة بالأحشاء. كانت عمليات استئصال البروستاتا أكثر عرضة للإصابة الدائمة وتلف الأعصاب وتلف الأحشاء أيضًا. كان لا بد من تحويل جراحات بسيطة للغاية في مجموعة متنوعة من التخصصات إلى جراحة مفتوحة أو إعادة التشغيل، لكن معظمها أصيب بنوع من الضرر أو الإصابة. على سبيل المثال، من بين سبع عمليات تطعيم مجازة الشريان التاجي، كان على مريض واحد الخضوع لإعادة العملية. من المهم التقاط المضاعفات والإبلاغ عنها وتقييمها لضمان تعليم المجتمع الطبي بشكل أفضل بشأن سلامة هذه التكنولوجيا الجديدة. [95] إذا حدث خطأ ما في الجراحة بمساعدة الروبوت، فمن الصعب تحديد المسؤولية، وسوف تؤثر سلامة الممارسة على سرعة وانتشار استخدام هذه الممارسات. [ بحاجة لمصدر ]

أحد عيوب استخدام الجراحة الروبوتية هو خطر الفشل الميكانيكي للنظام والأدوات. أجريت دراسة من يوليو 2005 إلى ديسمبر 2008 لتحليل الأعطال الميكانيكية لنظام دافنشي الجراحي في معهد واحد. خلال هذه الفترة، تم إجراء ما مجموعه 1797 جراحة روبوتية باستخدام 4 أنظمة جراحية دافنشي. كان هناك 43 حالة (2.4٪) من الفشل الميكانيكي، بما في ذلك 24 (1.3٪) حالة فشل ميكانيكي أو عطل و 19 (1.1٪) حالة عطل في الأداة. بالإضافة إلى ذلك، تم إجراء تحويل مفتوح واحد واثنتين من عمليات التنظير البطني (0.17٪). لذلك، وجد أن فرصة الفشل الميكانيكي أو العطل نادرة، مع معدل التحويل إلى إجراء مفتوح أو تنظير البطن منخفض جدًا. [96]

هناك أيضًا طرق حالية للجراحة الآلية يتم تسويقها والإعلان عنها عبر الإنترنت. كان إزالة البروستاتا السرطانية علاجًا شائعًا من خلال التسويق عبر الإنترنت. يخضع تسويق الأجهزة الطبية عبر الإنترنت لتنظيمات أكثر مرونة من الترويج للأدوية. فشلت العديد من المواقع التي تدعي فوائد هذا النوع من الإجراءات في ذكر المخاطر كما قدمت أدلة غير مدعومة. هناك مشكلة مع الحكومة والجمعيات الطبية التي تروج لإنتاج مواد تعليمية متوازنة. [97] في الولايات المتحدة وحدها، فشلت العديد من المواقع الإلكترونية التي تروج للجراحة الآلية في ذكر أي مخاطر مرتبطة بهذه الأنواع من الإجراءات، وتتجاهل المستشفيات التي تقدم المواد المخاطر إلى حد كبير، وتبالغ في تقدير الفوائد وتتأثر بشدة بالشركة المصنعة. [98]

منذ أبريل 2018، كانت تغطية التأمين الطبي تتوسع في اليابان، لذلك كان الأطباء يفكرون في الترويج لإجراء جراحة القلب، حيث يتمتع بميزة تقليل العبء على المريض. يتناول المسلسل الياباني Black Pean هذا التحدي، ويظهر وجهة نظر كلا الجانبين. يتنافس مستشفيان جامعيان ليكونا الأفضل في قسم جراحة القلب. أحدهما، Tojo، لديه أفضل الجراحين التقليديين، بينما الآخر، Teika، يدور حول البحث وتنفيذ أحدث التقنيات. مع هذا، ترسل Teika أخصائيها الفني إلى Tojo لمحاولة إقناعهم بتحديث تقنياتهم، بما في ذلك استخدام روبوت دافنشي (المسمى في المسلسل باسم داروين). تم استخدام مستشفى نيو هارت واتانابي الدولي، الرائد في جراحة دافنشي للقلب في اليابان، كخلفية للمسلسل، مع تقديم الدكتور جو واتانابي الدعم الفني. [99] [100]

انظر أيضا

مراجع

  1. ^ abc Barbash GI, Glied SA (أغسطس 2010). "التكنولوجيا الجديدة وتكاليف الرعاية الصحية - حالة الجراحة بمساعدة الروبوت". مجلة نيو إنجلاند الطبية . 363 (8): 701-704. doi :10.1056/nejmp1006602. PMID  20818872. S2CID  15596885.
  2. ^ مركز الأجهزة والصحة الإشعاعية. "اتصالات السلامة - الحذر عند استخدام الأجهزة الجراحية بمساعدة الروبوت في صحة المرأة بما في ذلك استئصال الثدي والجراحات الأخرى المتعلقة بالسرطان: اتصالات السلامة من إدارة الغذاء والدواء". www.fda.gov . مؤرشف من الأصل في 31 مارس 2019 . تم الاسترجاع في 6 مارس 2019 . يجب أن نفهم أن إدارة الغذاء والدواء لم توافق أو توافق على أي جهاز جراحي بمساعدة الروبوت بناءً على نتائج متعلقة بالسرطان مثل البقاء على قيد الحياة بشكل عام والانتكاس والبقاء على قيد الحياة بدون مرض.... لم يتم إثبات سلامة وفعالية الأجهزة الجراحية بمساعدة الروبوت للاستخدام في إجراءات استئصال الثدي أو الوقاية من السرطان أو علاجه.
  3. ^ "Medical Post 23:1985" (PDF) . مؤرشف من الأصل (PDF) في 23 سبتمبر 2015 . تم الاسترجاع 3 ديسمبر 2014 .
  4. ^ abcd Lauterbach R, Matanes E, Lowenstein L (أبريل 2017). "مراجعة الجراحة الروبوتية في أمراض النساء - المستقبل هنا". مجلة رامبام ميمونيدس الطبية . 8 (2): e0019. doi :10.5041/rmmj.10296. PMC 5415365. PMID  28467761 . 
  5. ^ اليوم ب (8 يناير 2014). "Arthrobot - أول روبوت جراحي في العالم". يوتيوب . مؤرشف من الأصل في 21 ديسمبر 2021. استرجاع 14 أبريل 2019 .
  6. ^ Kwoh YS, Hou J, Jonckheere EA, Hayati S (فبراير 1988). "روبوت يتمتع بدقة تحديد المواقع المطلقة المحسنة لجراحة المخ المجسمة الموجهة بالأشعة المقطعية". معاملات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات للهندسة الطبية الحيوية . 35 (2): 153-160. doi :10.1109/10.1354. PMID  3280462. S2CID  31260974.
  7. ^ Andellini M, Di Mauro R, Faggiano F, Derrico P, Ritrovato M (2019). "PP187 الجراحة الروبوتية، أي تحديثات؟". المجلة الدولية لتقييم التكنولوجيا في الرعاية الصحية . 35 (S1): 72. doi :10.1017/S0266462319002757. ISSN  0266-4623. S2CID  214168249. مؤرشف من الأصل في 19 أبريل 2023. تم الاسترجاع في 19 أبريل 2023 .
  8. ^ بول ها، بارجار دبليو إل، ميتلستادت بي، موسيتس بي، تايلور آر إتش، كازانزيدس بي، وآخرون (ديسمبر 1992). "تطوير روبوت جراحي لاستبدال مفصل الورك بالكامل بدون أسمنت". جراحة العظام السريرية والأبحاث ذات الصلة . 285 (285): 57-66. doi :10.1097/00003086-199212000-00010. PMID  1446455. S2CID  25245838.
  9. ^ Lanfranco AR, Castellanos AE, Desai JP, Meyers WC (يناير 2004). "الجراحة الروبوتية: منظور حالي". حوليات الجراحة . 239 (1): 14–21. doi :10.1097/01.sla.0000103020.19595.7d. PMC 1356187. PMID  14685095 . 
  10. ^ "ROBODOC: Surgical Robot Success Story" (PDF) . مؤرشف من الأصل (PDF) في 29 سبتمبر 2013 . تم الاسترجاع في 25 يونيو 2013 .
  11. ^ Meadows M (2005). "Computer-assisted surgical: an update". FDA Consumer . 39 (4). إدارة الغذاء والدواء : 16–17. PMID  16252396. مؤرشف من الأصل في 1 مارس 2009.
  12. ^ McConnell PI, Schneeberger EW, Michler RE (2003). "تاريخ وتطور جراحة القلب الآلية". مشاكل في الجراحة العامة . 20 (2): 20-30. doi :10.1097/01.sgs.0000081182.03671.6e.
  13. ^ Unger SW, Unger HM, Bass RT (سبتمبر 1994). "AESOP robotic arm". Surgical Endoscopy . 8 (9): 1131. doi :10.1007/BF00705739. PMID  7992194. S2CID  40064513.
  14. ^ Baek SJ, Kim SH (مايو 2014). "الروبوتات في الجراحة العامة: مراجعة قائمة على الأدلة". المجلة الآسيوية للجراحة التنظيرية . 7 (2): 117-123. doi : 10.1111/ases.12087 . PMID  24877247. S2CID  29441809.
  15. ^ Versweyveld L (29 سبتمبر 1999). "نظام روبوت ZEUS يعكس عملية التعقيم لتمكين ولادة طفل ذكر". Virtual Medical Worlds Monthly. مؤرشف من الأصل في 20 سبتمبر 2017. تم الاسترجاع في 17 أكتوبر 2007 .
  16. ^ "الروبوتات: مستقبل جراحة القلب الأقل تدخلاً". قسم الأحياء والطب، جامعة براون. 6 أكتوبر 1999. مؤرشف من الأصل في 28 مارس 2002. تم الاسترجاع في 29 نوفمبر 2011 .
  17. ^ "Linbergh Operation – IRCAD/EITS Laparoscopic Center". مؤرشف من الأصل في 21 يوليو 2011. تم الاسترجاع في 19 يناير 2011 .
  18. ^ Boyd WD, Rayman R, Desai ND, Menkis AH, Dobkowski W, Ganapathy S, et al. (أكتوبر 2000). "زرع مجازة الشريان التاجي للصدر المغلق على القلب النابض باستخدام نظام روبوتي جراحي معزز بالكمبيوتر". مجلة جراحة الصدر والقلب والأوعية الدموية . 120 (4): 807-809. doi : 10.1067/mtc.2000.109541 . PMID  11003767.
  19. ^ Boyd WD, Kiaii B, Kodera K, Rayman R, Abu-Khudair W, Fazel S, et al. (فبراير 2002). "Early experience with robotically assisted internal thoracic artery gathering". Surgical Laparoscopy, Endoscopy & Percutaneous Techniques . 12 (1): 52–57. doi :10.1097/00019509-200202000-00009. PMID  12008763. S2CID  42287712.
  20. ^ "Telerobotic Surgery". SRI International . مؤرشف من الأصل في 19 نوفمبر 2016. تم الاسترجاع 30 سبتمبر 2013 .
  21. ^ Satava RM (فبراير 2002). "الروبوتات الجراحية: السجلات المبكرة: منظور تاريخي شخصي". تقنيات تنظير البطن والتنظير الداخلي والجلد . 12 (1): 6-16. doi :10.1097/00129689-200202000-00002. PMID  12008765. S2CID  45163715.
  22. ^ جورج إي آي، براند تي سي، لابورتا إيه، ماريسكو جيه، ساتافا آر إم (2018). "أصول الجراحة الروبوتية: من الشك إلى معايير الرعاية". مجلة جراحة الروبوتات . 22 (4): e2018.00039. doi :10.4293/JSLS.2018.00039. PMC 6261744. PMID  30524184 . 
  23. ^ ab Tameze Y, Low YH (ديسمبر 2022). "جراحة الروبوت للمرضى الخارجيين: اعتبارات لطبيب التخدير". Advances in Anescence . 40 (1): 15–32. doi :10.1016/j.aan.2022.06.001. PMC 9626246. PMID 36333045  . 
  24. ^ Sung GT, Gill IS (ديسمبر 2001). "الجراحة بالمنظار الآلي: مقارنة بين نظامي دافنشي وزيوس". طب المسالك البولية . 58 (6): 893-898. doi :10.1016/s0090-4295(01)01423-6. PMID  11744453.
  25. ^ جوميز م (22 يونيو 2009). "تكنولوجيا الروبوت الجديدة تسهل عمليات زرع الكلى: مستشفى نيوجيرسي يجري أول عملية زرع روبوتية في العالم". سي بي إس نيوز . مؤرشف من الأصل في 4 أغسطس 2009. تم الاسترجاع في 8 يوليو 2009 .
  26. ^ "نظام دافنشي الجراحي". Intuitive Surgical . مؤرشف من الأصل في 21 أكتوبر 2013. تم الاسترجاع في 30 سبتمبر 2013 .
  27. ^ أوليفيرا سي إم، نجوين إتش تي، فيراز إيه آر، واترز كيه، روزمان بي، راهبار آر (2012). "الجراحة الروبوتية في طب الأنف والأذن والحنجرة وجراحة الرأس والرقبة: مراجعة". الجراحة الأقل توغلاً . 2012 : 286563. doi : 10.1155/2012/286563 . PMC 3337488. PMID  22567225 . 
  28. ^ ab Weinstein GS, O'malley BW, Hockstein NG (يوليو 2005). "جراحة الروبوت عبر الفم: استئصال الحنجرة فوق اللعاب في نموذج الكلاب". منظار الحنجرة . 115 (7): 1315–1319. doi :10.1097/01.MLG.0000170848.76045.47. PMID  15995528. S2CID  30860198.
  29. ^ Lee SY, Park YM, Byeon HK, Choi EC, Kim SH (أغسطس 2014). "مقارنة النتائج الأورامية والوظيفية بعد استئصال البلعوم الأنفي الجانبي باستخدام الروبوت عبر الفم مقابل الجراحة التقليدية لسرطان اللوزتين من النوع T1 إلى T3". Head & Neck . 36 (8): 1138–1145. doi :10.1002/hed.23424. PMID  23836492. S2CID  25773206.
  30. ^ Blass E (19 مايو 2006). "جراح آلي مستقل يجري أول عملية جراحية على إنسان حي". Engadget . مؤرشف من الأصل في 30 نوفمبر 2022 . تم الاسترجاع في 30 نوفمبر 2022 .
  31. ^ "روبوت جراح يجري عملية جراحية تستغرق 9 ساعات بمفرده". Phys.Org . 19 مايو 2006. مؤرشف من الأصل في 6 يونيو 2011 . تم الاسترجاع 21 يوليو 2009 .
  32. ^ باريكاتيل س. "العقم الروبوتي". مؤرشف من الأصل في 27 فبراير 2024. تم الاسترجاع 11 أكتوبر 2012 .
  33. ^ "جراحون يقومون بأول عملية إعادة بناء مثانة روبوتية للأطفال في العالم". Esciencenews.com. 20 نوفمبر 2008. مؤرشف من الأصل في 22 نوفمبر 2010. تم الاسترجاع في 29 نوفمبر 2011 .
  34. ^ "neuroArm : إجراء ثوري هو الأول من نوعه في العالم". ucalgary.ca. 16 مايو 2008. مؤرشف من الأصل في 2 مايو 2019. تم الاسترجاع في 14 نوفمبر 2012 .
  35. ^ هاجن يو، نيكل إم، يورج إس، توبيرجتي أ، كوبلر ب، باسيج جي، وآخرون. (2008). “DLR MiroSurge – نحو التنوع في الروبوتات الجراحية”. Jahretagung der Deutschen Gesellschaft für Computer and Roboterassistierte Chirurgie; وقائع CURAC . 7 : 143-146.
  36. ^ “Beter opereren met nieuwe Nederlandse Operatierobot Sofie” (باللغة الهولندية). تو/ه. 27 أيلول/سبتمبر 2010 مؤرشفة من الأصلي في 24 يوليو 2011 . تم الاسترجاع 10 أكتوبر 2010 .
  37. ^ “V UKC Ljubljana prvič na svetu uporabili žilnega robota zaposege na femoralnem žilju” [الاستخدام الأول لروبوت الأوعية الدموية لإجراءات الأوعية الدموية الفخذية] (باللغة السلوفينية). 8 تشرين الثاني/نوفمبر 2010 مؤرشفة من الأصلي في 20 أغسطس 2011 . تم الاسترجاع 1 أبريل 2011 .
  38. ^ “UKC Ljubljana kljub finančnim omejitvam uspešen v razvoju Medicine” [UMC Ljubljana تنجح في تطوير الطب على الرغم من القيود المالية] (باللغة السلوفينية). 30 مارس 2011 مؤرشفة من الأصلي في 5 نوفمبر 2011 . تم الاسترجاع 1 أبريل 2011 .
  39. ^ "نظام جراحة روبوتية جديد من شركة Versius قادم إلى هيئة الخدمات الصحية الوطنية". بي بي سي. 3 سبتمبر 2018. مؤرشف من الأصل في 5 سبتمبر 2018. تم استرجاعه في 8 أكتوبر 2018 .
  40. ^ ab de Smet MD، Naus GJ، Faridpooya K، Mura M (مايو 2018). “الجراحة بمساعدة الروبوتية في طب العيون”. الرأي الحالي في طب العيون . 29 (3): 248-253. دوى :10.1097/ICU.000000000000476. بميد  29553953. S2CID  4574073.
  41. ^ "نظام PRECEYES الجراحي – Preceyes BV". مؤرشف من الأصل في 10 أبريل 2021. استرجاع 23 مارس 2021 .
  42. ^ "ORYOM™". Forsight Robotics . مؤرشف من الأصل في 19 أكتوبر 2022 . تم الاسترجاع 19 أكتوبر 2022 .
  43. ^ "Acusurgical is develop robots for retinal surgical". ACUSURGICAL . مؤرشف من الأصل في 26 أبريل 2023 . تم الاسترجاع في 26 أبريل 2023 .
  44. ^ "AcuSurgical تجمع 5.75 مليون يورو في تمويل من الفئة أ، لتطوير منصة جراحة العين الآلية". Businesswire . 18 فبراير 2021. مؤرشف من الأصل في 7 أبريل 2022 . تم الاسترجاع 7 أبريل 2022 .
  45. ^ كيم جي إي، جونغ إس إتش، كيم جي إس، كيم جي بي، تشو إس جيه، تشونج سي إتش، وآخرون. (أبريل 2013). "النتائج الجراحية لعيب الحاجز الأذيني الخلقي باستخدام نظام الروبوت الجراحي دافنشي". المجلة الكورية لجراحة الصدر والقلب والأوعية الدموية . 46 (2): 93-97. doi :10.5090/kjtcs.2013.46.2.93. PMC 3631797. PMID  23614093 . 
  46. ^ Gillinov AM, Mihaljevic T, Javadikasgari H, Suri RM, Mick SL, Navia JL, et al. (يناير 2018). "النتائج المبكرة لجراحة الصمام التاجي بمساعدة الروبوت: تحليل أول 1000 حالة". مجلة جراحة الصدر والقلب والأوعية الدموية . 155 (1): 82-91.e2. doi : 10.1016/j.jtcvs.2017.07.037 . PMID  28893396. S2CID  8495890.
  47. ^ Halkos ME, Liberman HA, Devireddy C, Walker P, Finn AV, Jaber W, et al. (يناير 2014). "النتائج السريرية والتصويرية المبكرة بعد جراحة مجازة الشريان التاجي بمساعدة الروبوت". مجلة جراحة الصدر والقلب والأوعية الدموية . 147 (1): 179-185. doi : 10.1016/j.jtcvs.2013.09.010 . PMID  24172691.
  48. ^ Melfi FM, Menconi GF, Mariani AM, Angeletti CA (مايو 2002). "الخبرة المبكرة في استخدام تكنولوجيا الروبوتات في جراحة تنظير الصدر". المجلة الأوروبية لجراحة القلب والصدر . 21 (5): 864–868. doi : 10.1016/S1010-7940(02)00102-1 . PMID  12062276.
  49. ^ Latif MJ, Park BJ (11 أبريل 2017). "الروبوتات في إجراءات جراحة الصدر العامة". مجلة الجراحة المرئية . 3 : 44. doi : 10.21037/jovs.2017.03.14 . PMC 5637743. PMID  29078607 . 
  50. ^ سونغ جيه (15 مارس 2017). "المريض هو أول من يخضع لزراعة قوقعة بمساعدة الروبوت". الجمعية الأمريكية لتقدم العلوم (AAAS) . مؤرشف من الأصل في 6 أكتوبر 2021. تم الاسترجاع في 6 أكتوبر 2021 .
  51. ^ Panara K, Shahal D, Mittal R, Eshraghi AA (أغسطس 2021). "الروبوتات لجراحة زراعة القوقعة: التحديات والفرص". طب الأذن وطب الأعصاب . 42 (7): e825–e835. doi :10.1097/MAO.0000000000003165. PMID  33993143. S2CID  234747381.
  52. ^ "زراعة القوقعة الآلية". مركز أبحاث الهندسة الطبية الحيوية ARTORG . 19 سبتمبر 2017. مؤرشف من الأصل في 6 أكتوبر 2021. تم الاسترجاع 6 أكتوبر 2021 .
  53. ^ abc Choi CQ (15 مارس 2017). "روبوت أولاً: روبوت يساعد في إجراء جراحة زراعة القوقعة المعقدة". livescience.com . مؤرشف من الأصل في 6 أكتوبر 2021. تم الاسترجاع في 6 أكتوبر 2021 .
  54. ^ Vedat T (3 ديسمبر 2020). "إجراء HEARO لزراعة القوقعة". ENT & Audiology News . مؤرشف من الأصل في 6 أكتوبر 2021 . تم الاسترجاع 6 أكتوبر 2021 .
  55. ^ جيا إتش، بان جيه، جو دبليو، تان إتش، تشن واي، تشانغ زد، وآخرون (7 يوليو 2021). "إدخال مجموعة الأقطاب الكهربائية بمساعدة الروبوت أصبح متاحًا لمتلقي زراعة القوقعة لدى الأطفال: أول تقرير ودراسة فردية". Frontiers in Surgery . 8 : 695728. doi : 10.3389/fsurg.2021.695728 . PMC 8294934. PMID  34307444 . 
  56. ^ Hyun MH, Lee CH, Kim HJ, Tong Y, Park SS (نوفمبر 2013). "مراجعة منهجية وتحليل تلوي للجراحة الروبوتية مقارنة بالاستئصال بالمنظار التقليدي والاستئصال المفتوح لسرطان المعدة". المجلة البريطانية للجراحة . 100 (12): 1566–1578. doi : 10.1002/bjs.9242 . PMID  24264778. S2CID  205514054.
  57. ^ Talamini MA, Chapman S, Horgan S, Melvin WS (أكتوبر 2003). "تحليل مستقبلي لـ 211 ​​عملية جراحية بمساعدة الروبوت". Surgical Endoscopy . 17 (10): 1521–1524. doi :10.1007/s00464-002-8853-3. PMID  12915974. S2CID  25327137.
  58. ^ Melvin WS, Needleman BJ, Krause KR, Schneider C, Ellison EC (2002). "جراحة الارتجاع المعدي المريئي بالمنظار المعززة بالحاسوب مقابل الجراحة القياسية المضادة للارتجاع المعدي المريئي بالمنظار". مجلة جراحة الجهاز الهضمي . 6 (1): 11-15، المناقشة 15-16. doi :10.1016/S1091-255X(01)00032-4. PMID  11986012. S2CID  678863.
  59. ^ Melvin WS, Dundon JM, Talamini M, Horgan S (أكتوبر 2005). "الجراحة الروبوتية المحسنة بالكمبيوتر تقلل من ثقب المريء أثناء عملية استئصال عضلة المريء بطريقة هيلر". الجراحة . 138 (4): 553-558، المناقشة 558-559. doi :10.1016/j.surg.2005.07.025. PMID  16269282.
  60. ^ Shaligram A, Unnirevi J, Simorov A, Kothari VM, Oleynikov D (أبريل 2012). "كيف يؤثر الروبوت على النتائج؟ مراجعة بأثر رجعي لشق عضلة المريء المفتوح والمنظاري والروبوتي لعلاج خلل الارتخاء المريئي". Surgical Endoscopy . 26 (4): 1047–1050. doi :10.1007/s00464-011-1994-5. PMID  22038167. S2CID  22756808.
  61. ^ Zhou JY, Xin C, Mou YP, Xu XW, Zhang MZ, Zhou YC, et al. (2016). "استئصال البنكرياس البعيد بالروبوت مقابل استئصال البنكرياس بالمنظار: تحليل تلوي للنتائج قصيرة المدى". PLOS ONE . 11 (3): e0151189. Bibcode :2016PLoSO..1151189Z. doi : 10.1371/journal.pone.0151189 . PMC 4790929. PMID  26974961 . 
  62. ^ Falcone T, Goldberg J, Garcia-Ruiz A, Margossian H, Stevens L (فبراير 1999). "المساعدة الآلية الكاملة لتوصيل الأنابيب بالمنظار: تقرير حالة". مجلة تقنيات الجراحة بالمنظار والجراحة المتقدمة. الجزء أ . 9 (1): 107-113. doi :10.1089/lap.1999.9.107. PMID  10194702.
  63. ^ abc Lawrie TA, Liu H, Lu D, Dowswell T, Song H, Wang L, et al. (أبريل 2019). "الجراحة بمساعدة الروبوت في أمراض النساء". قاعدة بيانات كوكرين للمراجعات المنهجية . 4 (4): CD011422. doi :10.1002 / 14651858.CD011422.pub2. PMC 6464707. PMID  30985921. 
  64. ^ "رأي اللجنة رقم 628: الجراحة الروبوتية في أمراض النساء". طب النساء والتوليد . 125 (3): 760-767. مارس 2015. doi : 10.1097/01.AOG.0000461761.47981.07 . PMID  25730256. S2CID  886451.
  65. ^ abcdefg Song SH, Kim KS (أغسطس 2014). "الحالة الحالية لجراحة المناظير بمساعدة الروبوت في طب المسالك البولية عند الأطفال". المجلة الكورية لطب المسالك البولية . 55 (8): 499-504. doi :10.4111/kju.2014.55.8.499. PMC 4131076. PMID  25132942 . 
  66. ^ "إدارة الغذاء والدواء توافق على أول جهاز روبوتي للإجراءات المهبلية". شبكة الأجهزة الطبية . 2 مارس 2021. مؤرشف من الأصل في 20 يناير 2022. تم الاسترجاع 19 فبراير 2022 .
  67. ^ وانج ت، تانج هـ، شي زد، دينج س (أكتوبر 2018). "استئصال الأورام الليفية الرحمية بمساعدة الروبوتات مقابل استئصالها بالمنظار والبطن: تحليل تلوي". العلاج الأقل تدخلاً والتقنيات المتحالفة . 27 (5): 249-264. doi :10.1080/13645706.2018.1442349. PMID  29490530. S2CID  3618672.
  68. ^ Zanagnolo V, Garbi A, Achilarre MT, Minig L (16 يناير 2017). "الجراحة بمساعدة الروبوت في سرطانات أمراض النساء". مجلة أمراض النساء الأقل تدخلاً . 24 (3): 379-396. doi :10.1016/j.jmig.2017.01.006. PMID  28104497.
  69. ^ DiGioia AM, Jaramaz B, Picard F, Nolte LP, eds. (2004). جراحة الورك والركبة بمساعدة الكمبيوتر والروبوت . مطبعة جامعة أكسفورد . ص 127-156. ISBN 978-0-19-850943-1.
  70. ^ ab Sugano N (مارس 2013). "جراحة العظام بمساعدة الكمبيوتر والجراحة الروبوتية في استبدال مفصل الورك بالكامل". عيادات جراحة العظام . 5 (1): 1-9. doi :10.4055/cios.2013.5.1.1. PMC 3582865. PMID  23467021 . 
  71. ^ Kiefer H, Löchel J, Sambo K, Leder B, Wassilew GI (20 مايو 2020). "دقة تسجيل المستوى الحوضي الأمامي وقياس موضع الكأس باستخدام الموجات فوق الصوتية والملاحة القائمة على المؤشر في عملية استبدال مفصل الورك الكلي الأولي". التكنولوجيا والرعاية الصحية . 28 (3): 315-323. doi :10.3233/THC-191888. PMID  31658073. S2CID  204952537.
  72. ^ Sayari AJ, Pardo C, Basques BA, Colman MW (مايو 2019). "مراجعة الجراحة بمساعدة الروبوت: كيف يبدو المستقبل من خلال عدسة علم أورام العمود الفقري". حوليات الطب الانتقالي . 7 (10): 224. doi : 10.21037/atm.2019.04.69 . PMC 6595200. PMID  31297389 . 
  73. ^ ab Shweikeh F, Amadio JP, Arnell M, Barnard ZR, Kim TT, Johnson JP, et al. (مارس 2014). "الروبوتات والعمود الفقري: مراجعة للتطبيقات الحالية والمستمرة". Neurosurgical Focus . 36 (3): E10. doi : 10.3171/2014.1.focus13526 . PMID  24580002.
  74. ^ اي بي سي بيرني جي، كاجنولي إل، لاجي أ (نوفمبر 1975). “[متلازمة جودباستشر. تقرير حالة]”. التقدم الأخير في الطب . 59 (5): 465-478. دوى :10.1007/s11701-019-00983-6. بميد  1243701. S2CID  195695119.
  75. ^ ab Hameed AM, Yao J, Allen RD, Hawthorne WJ, Pleass HC, Lau H (أكتوبر 2018). "تطور جراحة زراعة الكلى إلى عصر الروبوتات وآفاقها للمرضى البدينين". زرع الأعضاء . 102 (10): 1650-1665. doi : 10.1097/TP.0000000000002328 . PMID  29916987.
  76. ^ توماس دي جيه (فبراير 2017). "تقييم تداخل الضوء الأبيض ثلاثي الأبعاد للجراحة بمساعدة مشرط الليزر الآلي لتقليل تكوين الأنسجة الندبية". المجلة الدولية للجراحة . 38 : 117-118. doi :10.1016/j.ijsu.2016.12.037. PMID  28027996.
  77. ^ Bracale U, Corcione F, Neola D, Castiglioni S, Cavallaro G, Stabilini C, et al. (ديسمبر 2021). "إطلاق العضلة المستعرضة البطنية (TAR) لإصلاح الفتق البطني: مفتوح أم آلي؟ نتائج قصيرة المدى من مراجعة منهجية مع تحليل تلوي". الفتق: مجلة الفتق وجراحة جدار البطن . 25 (6): 1471-1480. doi :10.1007/s10029-021-02487-5. ISSN  1248-9204. PMC 8613152. PMID 34491460  . 
  78. ^ Finley DS, Rodriguez E, Ahlering TE (أكتوبر 2007). "إصلاح الفتق الإربي المشترك باستخدام شبكة اصطناعية أثناء استئصال البروستاتا الجذري بالمنظار بمساعدة الروبوت عبر الصفاق: تجربة 4 سنوات". مجلة المسالك البولية . 178 (4 Pt 1): 1296–1299، المناقشة 1299–1300. doi :10.1016/j.juro.2007.05.154. ISSN  0022-5347. PMID  17698133. مؤرشف من الأصل في 23 فبراير 2024. تم الاسترجاع في 23 فبراير 2024 .
  79. ^ أليسون ن، تيو ك، سنيدر ب، بيجازي أ، ويلسون إي (فبراير 2012). "الجدوى التقنية لإصلاح الفتق البطني بمساعدة الروبوت". مجلة الجراحة العالمية . 36 (2): 447-452. doi :10.1007/s00268-011-1389-8. ISSN  1432-2323. PMID  22194031. مؤرشف من الأصل في 23 فبراير 2024. تم الاسترجاع في 23 فبراير 2024 .
  80. ^ Belyansky I, Daes J, Radu VG, Balasubramanian R, Reza Zahiri H, Weltz AS, et al. (مارس 2018). "نهج جديد باستخدام تقنية الرؤية المعززة خارج الصفاق تمامًا (eTEP) لإصلاح الفتق خلف العضلات بالمنظار". Surgical Endoscopy . 32 (3): 1525–1532. doi :10.1007/s00464-017-5840-2. ISSN  1432-2218. PMID  28916960. S2CID  3299412. مؤرشف من الأصل في 23 فبراير 2024. تم الاسترجاع في 23 فبراير 2024 .
  81. ^ Köckerling F, Sheen AJ, Berrevoet F, Campanelli G, Cuccurullo D, Fortelny R, et al. (أبريل 2019). "متطلبات الاعتماد والتصديق لمراكز وجراحي الفتق: مشروع ACCESS". الفتق: مجلة الفتق وجراحة جدار البطن . 23 (2): 185-203. doi :10.1007/s10029-018-1873-2. ISSN  1248-9204. PMC 6456484. PMID 30671899  . 
  82. ^ Lee DI (أبريل 2009). "استئصال البروستاتا بالروبوت: ما تعلمناه وإلى أين نحن ذاهبون". مجلة يونسي الطبية . 50 (2): 177-181. doi :10.3349/ymj.2009.50.2.177. PMC 2678689. PMID 19430547  . 
  83. ^ Williams SB, Prado K, Hu JC (نوفمبر 2014). "اقتصاديات الجراحة الروبوتية: هل هي منطقية ولمن؟". عيادات المسالك البولية في أمريكا الشمالية . 41 (4): 591-596. doi :10.1016/j.ucl.2014.07.013. PMID  25306170.
  84. ^ Ramsay C, Pickard R, Robertson C, Close A, Vale L, Armstrong N, et al. (2012). "مراجعة منهجية ونمذجة اقتصادية للفائدة السريرية النسبية والفعالية من حيث التكلفة لجراحة المناظير والجراحة الروبوتية لإزالة البروستاتا لدى الرجال المصابين بسرطان البروستاتا الموضعي". تقييم التكنولوجيا الصحية . 16 (41): 1-313. doi :10.3310/hta16410. PMC 4780976. PMID  23127367 . 
  85. ^ abc Finkelstein J, Eckersberger E, Sadri H, Taneja SS, Lepor H, Djavan B (2010). "استئصال البروستاتا بالمنظار المفتوح مقابل استئصال البروستاتا بالمنظار بمساعدة الروبوت: التجربة الأوروبية والأمريكية". مراجعات في طب المسالك البولية . 12 (1): 35–43. PMC 2859140. PMID  20428292 . 
  86. ^ Li K, Lin T, Fan X, Xu K, Bi L, Duan Y, et al. (أكتوبر 2013). "مراجعة منهجية وتحليل تلوي للدراسات المقارنة التي تتناول النتائج المبكرة بعد استئصال الكيس الجذري بمساعدة الروبوت مقابل استئصال الكيس الجذري المفتوح". Cancer Treatment Reviews . 39 (6): 551–560. doi :10.1016/j.ctrv.2012.11.007. PMID  23273846.
  87. ^ ab Estey EP (ديسمبر 2009). "استئصال البروستاتا بالروبوت: المعيار الجديد للرعاية أم نجاح تسويقي؟". مجلة الجمعية الكندية لجراحة المسالك البولية . 3 (6): 488-490. doi :10.5489/cuaj.1182. PMC 2792423. PMID  20019980 . 
  88. ^ O'toole MD, Bouazza-Marouf K, Kerr D, Gooroochurn M, Vloeberghs M (2009). "منهجية لتصميم وتقييم الأنظمة الروبوتية الجراحية" (PDF) . Robotica . 28 (2): 297–310. doi :10.1017/S0263574709990658. S2CID  8279869. مؤرشف من الأصل (PDF) في 27 فبراير 2024. تم الاسترجاع في 6 ديسمبر 2023 . أيقونة الوصول المغلق
  89. ^ abc Kolata G (13 فبراير 2010). "نتائج غير مثبتة، الجراحة الآلية تكسب المتحولين". نيويورك تايمز . مؤرشف من الأصل في 9 أبريل 2023. تم الاسترجاع في 11 مارس 2010 .
  90. ^ Gerhardus D (يوليو-أغسطس 2003). "الجراحة بمساعدة الروبوت: المستقبل هنا". مجلة إدارة الرعاية الصحية . 48 (4): 242-251. doi :10.1097/00115514-200307000-00008. PMID  12908224.
  91. ^ Kavoussi LR, Moore RG, Adams JB, Partin AW (ديسمبر 1995). "مقارنة التحكم بالكاميرات المنظارية الآلية مقابل البشرية". مجلة المسالك البولية . 154 (6): 2134–2136. doi :10.1016/S0022-5347(01)66715-6. PMID  7500476.
  92. ^ Spinelli A, David G, Gidaro S, Carvello M, Sacchi M, Montorsi M, et al. (سبتمبر 2017). "أول تجربة في جراحة القولون والمستقيم باستخدام منصة روبوتية جديدة مع ردود فعل لمسية". أمراض القولون والمستقيم . 20 (3): 228-235. doi :10.1111/codi.13882. PMID  28905524. S2CID  11253068.
  93. ^ Herron DM, Marohn M (فبراير 2008). "وثيقة إجماع حول الجراحة الروبوتية". Surgical Endoscopy . 22 (2): 313–325, discussion 311–312. doi :10.1007/s00464-007-9727-5. PMID  18163170. S2CID  6880837.
  94. ^ Breeden JT (14 مارس 2013). "بيان حول الجراحة الروبوتية". المؤتمر الأمريكي لأطباء التوليد وأمراض النساء (ACOG) . مؤرشف من الأصل في 5 فبراير 2015. تم الاسترجاع في 5 فبراير 2015 .
  95. ^ "الجراحة الروبوتية: المخاطر مقابل المكافآت". مجلة AORN . 106 (2): 186–157. أغسطس 2017. doi :10.1016/j.aorn.2017.05.007. PMID  28755672.[ الصفحة المطلوبة ]
  96. ^ كيم دبليو تي، هام دبليو إس، جونغ دبليو، سونغ إتش جيه، را كي إتش، تشوي واي دي (ديسمبر 2009). "فشل وخلل في أنظمة دافنشي الجراحية أثناء الجراحات الروبوتية المختلفة: الخبرة من ستة أقسام في معهد واحد". طب المسالك البولية . 74 (6): 1234-1237. doi :10.1016/j.urology.2009.05.071. PMID  19716587.
  97. ^ Mirkin JN, Lowrance WT, Feifer AH, Mulhall JP, Eastham JE, Elkin EB (أبريل 2012). "الترويج المباشر للمستهلك عبر الإنترنت لاستئصال البروستاتا باستخدام الروبوتات يظهر جودة متفاوتة للمعلومات". Health Affairs . 31 (4): 760–769. doi :10.1377/hlthaff.2011.0329. PMC 3897330. PMID 22492893  . 
  98. ^ Basto M, Cooperberg MR, Murphy DG (فبراير 2015). "مواقع الويب الخاصة بالعلاج بالبروتون: الفوضى المعلوماتية تخلق الارتباك". BJU International . 115 (2): 183–185. doi :10.1111/bju.12667. PMID  25756133. S2CID  10565914. مؤرشف من الأصل في 9 سبتمبر 2023. تم الاسترجاع في 9 أغسطس 2023 .
  99. ^ "『ブラックペアン』ドラマ史上初、手術支援ロボ・ダビンチが登場". أوريكون (باللغة اليابانية). 11 مايو 2018 مؤرشفة من الأصلي في 13 يونيو 2024 . تم الاسترجاع في 13 يونيو 2024 .
  100. ^ ""第５話から登場する手術支援ロボット・ダーウィン(※)©最先端の"ロボット手術"について、監修先生のお話を基に紐解いていきます.”. الموقع الرسمي لـ TBS Black Bean (باللغة اليابانية). مؤرشفة من الأصلي في 13 يونيو 2024 . تم الاسترجاع في 13 يونيو 2024 .
تحتوي ويكيميديا ​​كومنز على وسائط متعلقة بـ الروبوتات الجراحية .
تم الاسترجاع من "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=جراحة_بمساعدة_الروبوت&oldid=1252402853"
Original text
Rate this translation
Your feedback will be used to help improve Google Translate