النقل السريع المستقل

نظام النقل السريع ذاتي القيادة ( ART ) ^{[ أ ]} هو نظام حافلات مفصلية ثنائية الاتجاه موجهة بتقنية الليدار ^{[ ب ]،} مصمم لنقل الركاب في المدن. طُوّر هذا النظام من قِبل شركة CRRC من خلال معهد CRRC Zhuzhou المحدود ، وكُشف عنه لأول مرة في مدينة تشوتشو الصينية في 2 يونيو 2017 ^{[ 4 ] [ 9 ] [ 10 ]} ، ودخل الخدمة في عام 2018. ^{[ 4 ] [ 9 ]} على الرغم من تسويقه بمصطلحات مثل "السكك الحديدية الرقمية" ( نظام النقل السريع بالسكك الحديدية الرقمية في لينغانغ ) و" الطريق الكهربائي "، إلا أن تصميمه الأساسي يتكون من مركبة مفصلية متعددة الأقسام موجهة بواسطة مستشعرات بصرية بدلاً من القضبان. يتألف هيكل المركبة من حجرات ثابتة متصلة بممرات مفصلية ، مما يمنحها تشابهاً ظاهرياً مع الترام ذي الإطارات المطاطية مثل الترام العادي أو GLT .

قوبلت تسمية وتسويق نظام النقل السريع الآلي (ART) تحت مسمى "السكك الحديدية" أو "النقل السريع" بالتشكيك، حيث وصفه النقاد بأنه نظامٌ مُزوَّرٌ تقنياً . ورغم وصفه باللغة الإنجليزية بأنه "ذاتي القيادة"، فإن جميع مركبات ART العاملة تُتحكم سرعتها يدويًا بمساعدة نظام توجيه بصري، ولا تتمتع بالقدرة على التنقل بشكل مستقل تمامًا. ^{[ 11 ]} والأهم من ذلك، أن غياب أي بنية تحتية مادية للسكك الحديدية يُضعف ارتباطه بأنظمة النقل القائمة على السكك الحديدية. وبينما تحاول الجوانب الجمالية والتسويقية ربط ART بالترام أو القطارات الخفيفة، فإن آليات تشغيله تبقى كآليات الحافلات، إذ يعتمد كليًا على الطرق العامة ويفتقر إلى فصل المستويات.

في نهاية المطاف، يندرج نظام النقل السريع بالحافلات (ART) ضمن فئة تكنولوجيا الحافلات أو الحافلات الكهربائية ، إذ يُحاكي إلى حد كبير وظيفة وشكل نظام النقل السريع بالحافلات (BRT). تخضع المركبات العاملة ضمن نظام ART لنفس لوائح المرور التقليدية على الطرق، ويجب أن تحمل لوحات ترخيص مناسبة. على الرغم من الترويج للنظام كحل عصري للنقل الحضري، إلا أن استخدام مصطلحات مثل "قطار" و"سكك حديدية" قد يُبالغ في تقدير قدراته. عمليًا، يعمل نظام ART كنظام حافلات مفصلية موجهة ، ويرى النقاد أن اختلافاته الرئيسية عن نظام النقل السريع بالحافلات التقليدي هي اختلافات شكلية أكثر منها جوهرية. ^{[ 12 ]}

قبل إعلان شركة CRRC، كانت الحافلات الموجهة بصريًا مستخدمة في عدد من المدن في أوروبا وأمريكا الشمالية، بما في ذلك مدينة روان كجزء من خدمة النقل شرق-غرب روان ، ومدينة لاس فيغاس كجزء من خدمة النقل السريع بالحافلات في منطقة العاصمة (التي توقفت الآن)، ومدينة كاستيلون دي لا بلانا كخط 1 (ترام كاستيلون) . كانت تقنية نظام التوجيه المستخدمة في هذه الأنظمة تُسمى Visée في عهد الشركة المطورة الأصلية Matra، وتُعرف الآن باسم Optiguide بعد استحواذ شركة Siemens عليها. ^{[ 13 ]}

يبلغ طول مركبة ART ذات الثلاث عربات حوالي 30 مترًا (98 قدمًا و5 بوصات) . ^{[ 2 ]} يمكنها السير بسرعة 70 كم/ساعة (43 ميلًا/ساعة) وتتسع لما يصل إلى 300 راكب. ^{[ 7 ]} توفر مركبة ART ذات الخمس عربات مساحة لـ 500 راكب. ^{[ 4 ] [ 7 ]} تم طرح نموذج بأربع عربات في عام 2021 يمكنه نقل 400 راكب. ^{[ 14 ]} يمكن لمركبتين أن تتبعا بعضهما البعض عن كثب دون اتصال ميكانيكي، على غرار نظام التحكم في القطارات متعددة الوحدات . ^{[ 8 ]} يتميز تصميم ART بالكامل بأرضية منخفضة مصنوعة من هيكل فضائي مع ألواح مثبتة بمسامير لدعم وزن الركاب. ^{[ 5 ]} تم تصميمها كمركبة ثنائية الاتجاه ، مع وجود كابينة قيادة في كل طرف، مما يسمح لها بالسير في أي اتجاه بأقصى سرعة.     

تم بناء ممر ART الذي يبلغ طوله 6.5 كم (4.0 ميل) عبر وسط مدينة تشوتشو وتم افتتاحه في عام 2018. ^{[ 4 ]} 

تم تجهيز نظام القيادة الآلية المتقدمة (ART) بمجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار البصرية وغيرها، مما يسمح للمركبة باتباع مسار محدد تلقائيًا بواسطة علامات افتراضية على الطريق. ^{[ 4 ]} كما تتيح عجلة القيادة للسائق توجيه المركبة يدويًا، بما في ذلك عند المنعطفات. ^{[ 15 ] [ 8 ]} ويساعد نظام التحذير من مغادرة المسار على إبقاء المركبة في مسارها، وينبه تلقائيًا في حال انحرافها عنه. ويدعم نظام التحذير من الاصطدام السائق في الحفاظ على مسافة آمنة مع المركبات الأخرى على الطريق، وفي حال انخفاض المسافة عن مستوى معين، ينبهه النظام بعلامة تحذيرية. أما نظام تغيير المسار فهو جهاز ملاحة يحلل حالة المرور على المسار المختار، ويمكنه اقتراح مسار بديل لتجنب الازدحام المروري. وتعمل مرايا الرؤية الخلفية الإلكترونية بكاميرات قابلة للتعديل عن بُعد، وتوفر رؤية أوضح من المرايا التقليدية، بما في ذلك خاصية التعتيم التلقائي لتقليل الوهج. ^{[ 2 ]}

يعمل نظام النقل الآلي (ART) ببطاريات تيتانات الليثيوم ، ويمكنه قطع مسافة 40 كيلومترًا (25 ميلًا) بشحنة كاملة. ويمكن إعادة شحن البطاريات عبر أجهزة تجميع التيار في المحطات. ^{[ 6 ]} يستغرق شحن البطاريات لرحلة تتراوح بين 3 و5 كيلومترات (1.9 إلى 3.1 ميل) 30 ثانية ^{[ 5 ]} ، ولرحلة 25 كيلومترًا (16 ميلًا) 10 دقائق. ^{[ 3 ]}     

أشارت مقالة نُشرت عام ٢٠١٨ بقلم أكاديمي متخصص في الاستدامة إلى إمكانية استبدال الترام بدون مسارات بخطوط النقل السريع بالقطارات الخفيفة والحافلات، نظرًا لانخفاض تكلفته وسرعة تركيبه وانخفاض انبعاثاته. ^{[ ١٦ ]} في المقابل، شكك آخرون في مزاعم التكلفة وسرعة التركيب، وجادلوا بأن تقنية النقل السريع بالقطارات (ART) تقنية حصرية ذات انتشار محدود عالميًا. ^{[ ١٧ ] [ ١٨ ]} بينما رأى خبراء آخرون أن هذه التقنية مُبالغ في تقديرها، وأن تقنية التوجيه البصري ليست جديدة، وأن المقترحات الحالية ما هي إلا إعادة صياغة للحافلات كبديل للسكك الحديدية. ^{[ ١٩ ]} وحتى عام ٢٠٢٢، لم تكن هناك أنظمة مماثلة خارج الصين، ولم تُقدم سوى مقترحات قليلة. ولعل السبب في ذلك هو:

• النظام ليس مستقلاً تماماً
• النظام ليس قائماً على السكك الحديدية، وبالتالي يتمتع بخصائص ركوب الحافلة ^{[ 12 ].}
• قد تتعطل المركبات في حركة المرور على الطرق عندما لا تسير في مسارات مخصصة لها
• لا يمكن شراء المركبات المطلوبة من خلال مناقصة تنافسية

جادل المؤيدون بأن عدم وجود قضبان يعني انخفاض تكاليف البناء. ^{[ 2 ]} قد تسمح تقنية التوجيه الهيدروليكي متعدد المحاور وترتيب العجلات الشبيه بالعربة بمسار منخفض الانحناء عند المنعطفات، مما يقلل من الحاجة إلى الخلوص الجانبي. ^{[ 19 ]} يبلغ نصف قطر الدوران الأدنى 15 مترًا (49 قدمًا و3 بوصات)، وهو مشابه لنصف قطر دوران الحافلات.   

مع ذلك، ولأن نظام الترام الآلي الموجه (ART) نظامٌ مُوجَّه، فقد تتسبب محاذاة العدد الكبير من العجلات في تآكل الطريق وظهور أخاديد وانخفاضات فيه، لذا فإن تدعيم الطريق لمنع هذه المشاكل قد يكون مُعيقًا تمامًا مثل تركيب قضبان في نظام السكك الحديدية الخفيفة. وقد وجد باحثون في عام 2021 أدلة على تآكل كبير في الطريق بسبب عربات الترام غير المُسيَّرة، مما يُفنِّد مزاعم سرعة الإنشاء، حيث وجد الباحثون أن هذه التقنية تتطلب تقوية كبيرة للطريق. [ ^{20 ] ولم} يتم إثبات مدى ملاءمة النظام للمناخات الشتوية التي تشهد جليدًا وثلوجًا بعد. كما أن مقاومة التدحرج العالية للإطارات المطاطية تتطلب طاقة أكبر للدفع مقارنةً بالعجلات الفولاذية لعربة السكك الحديدية الخفيفة.

أُعيد إحياء بعض المقترحات المهجورة لخطوط السكك الحديدية الخفيفة تحت مسمى "القطارات الآلية" (ART) نظرًا لانخفاض التكاليف المتوقعة. مع ذلك، أشار تقرير آخر صادر عن رابطة السكك الحديدية الأسترالية، الداعمة للسكك الحديدية الخفيفة، إلى وجود تساؤلات حول موثوقية منشآت القطارات الآلية، مما يوحي بأن وفورات التكاليف الرأسمالية الأولية المقترحة كانت وهمية. ^{[ 18 ]} وقدّم مقترح في نوفمبر 2020 لنظام ترام بدون مسارات في مدينة ويندهام ، بالقرب من ملبورن، تكلفة قدرها 23.53 مليون دولار أسترالي لكل كيلومتر لأعمال الطرق والمركبات ونقاط الشحن والمستودعات. ^{[ 21 ]} وتراوحت تكاليف أنظمة السكك الحديدية الخفيفة التي أُنجزت مؤخرًا في أستراليا بين 80 و150 مليون دولار أسترالي لكل كيلومتر. ^{[ 16 ] [ 22 ]}

نظرت حكومة نيو ساوث ويلز في هذا النظام كبديل للسكك الحديدية الخفيفة لخط يربط حديقة سيدني الأولمبية بباراماتا . إلا أن مخاوف أثيرت بشأن وجود مورد واحد فقط لهذه التقنية، ^{[ 23 ]} وأن تطوير "الحافلات المفصلية الطويلة" لا يزال في مراحله الأولية ، ما يحول دون الالتزام بالمواعيد النهائية للمشروع. وبدلاً من ذلك، تم التخطيط لإنشاء خط سكة حديدية خفيفة يتصل بخط آخر قيد الإنشاء، بحيث لا يضطر الركاب إلى تغيير وسائل النقل. ^{[ 24 ]}

خلصت مجموعة أوكلاند للسكك الحديدية الخفيفة، في دراساتها حول الترام بدون قضبان لخط وسط المدينة إلى مانجيري ، إلى أن سعة هذا الترام ستكون أقل من المعلن عنها. تفترض المواصفات الرسمية لترام أوكلاند بدون قضبان كثافة ركاب تبلغ ثمانية ركاب لكل متر مربع، بينما تتميز العديد من أنظمة النقل بكثافة ركاب نموذجية تبلغ أربعة ركاب لكل متر مربع. وبناءً على ذلك، فإن سعة الترام البالغ طوله 32 مترًا (105 أقدام ) ستكون في الواقع 170 راكبًا، بدلًا من 307 ركاب كما هو مُعلن. ^{[ 25 ]} وهذا يمثل زيادة طفيفة فقط عن السعة النموذجية للحافلات المفصلية التقليدية ذات الجزأين عند نفس كثافة الركاب (حوالي 150 راكبًا)، وأقل من سعة قطار خفيف نموذجي بطول 33 مترًا (108 أقدام و3 بوصات) (حوالي 210-225 راكبًا).