تورسن

يعمل الترس التفاضلي من نوع تورسن تمامًا مثل الترس التفاضلي التقليدي ، ولكنه قد يتوقف عن العمل في حال حدوث اختلال في عزم الدوران، وتُحدد نسبة انحياز عزم الدوران (TBR) الحد الأقصى لنسبة اختلال عزم الدوران. ^{[ 3 ]} عندما تكون نسبة انحياز عزم الدوران في ترس تورسن 3:1، فهذا يعني أن أحد جانبي الترس التفاضلي يمكنه التعامل مع ما يصل إلى 3/4 من عزم الدوران المُطبق، بينما يتعين على الجانب الآخر التعامل مع 1/4 فقط من عزم الدوران المُطبق . أثناء التسارع في ظل ظروف جر غير متماثلة ، وطالما أن جانب الجر الأعلى قادر على التعامل مع عزم الدوران المُطبق الأعلى، فلن يحدث دوران نسبي للعجلات . عندما يتجاوز فرق الجر نسبة انحياز عزم الدوران، يتلقى جانب الخرج الأبطأ من الترس التفاضلي عزم جر العجلة الأسرع مضروبًا في نسبة انحياز عزم الدوران؛ أي عزم دوران إضافي متبقٍ من عزم الدوران المُطبق يُساهم في التسارع الزاوي لجانب الخرج الأسرع من الترس التفاضلي.

يجب عدم الخلط بين نظام TBR وخاصية توزيع عزم الدوران غير المتساوي في نظام Torsen III الكوكبي. تسمح مجموعة التروس الكوكبية لنظام Torsen III المركزي بتوزيع عزم الدوران بشكل غير متساوٍ بين المحورين الأمامي والخلفي أثناء التشغيل العادي (عند أقصى قوة جر) دون التسبب في تراكم عزم الدوران في نظام نقل الحركة. هذه الخاصية مستقلة عن نسبة انحياز عزم الدوران.

عند انعطاف المركبة، تدور العجلة الخارجية أسرع من العجلة الداخلية. يُقاوم الاحتكاك في الترس التفاضلي الحركة، مما يُبطئ الجانب الأسرع ويُسرّع الجانب الأبطأ/الداخلي. ينتج عن ذلك توزيع غير متماثل لعزم الدوران في عجلات القيادة، بما يتوافق مع نسبة عزم الدوران إلى التماسك (TBR). يُقلل الانعطاف بهذه الطريقة من عزم الدوران المُطبق على الإطار الخارجي، مما قد يُؤدي إلى زيادة قوة الانعطاف، إلا إذا تجاوز عزم الدوران المُطبق على العجلة الداخلية حدّها الأقصى (وهو أمر أسهل حدوثه مقارنةً بالترس التفاضلي المفتوح). عندما يتجاوز عزم الدوران المُطبق على الإطار الداخلي (الذي يتمتع بتماسك أقل بسبب انتقال الوزن الناتج عن التسارع الجانبي)، فإنه يتسارع زاويًا حتى يصل إلى سرعة العجلة الخارجية (دوران العجلة بنسبة ضئيلة)، ويُقفل الترس التفاضلي. إذا لم يتجاوز فرق التماسك حدّ TBR، فسيتعرض الإطار الخارجي لعزم دوران أكبر. أما إذا تجاوز فرق التماسك حدّ TBR، فسيحصل الإطار الخارجي على عزم دوران العجلة الداخلية مضروبًا في حدّ TBR، ويُساهم عزم الدوران المتبقي المُطبق على الترس التفاضلي في زيادة دوران العجلة.

عند استخدام ترس تفاضلي من نوع تورسن، تتلقى العجلة الأبطأ عزم دوران أكبر من العجلة الأسرع. يُعدّ تورسن T-2R RaceMaster النوع الوحيد من تورسن المزود بقابض تحميل مسبق . لذا، حتى لو كانت إحدى العجلات في الهواء، يُطبّق عزم الدوران على الجانب الآخر. في حال رفع إحدى العجلات، ستعمل وحدات تورسن العادية كترس تفاضلي مفتوح، ولن ينتقل أي عزم دوران إلى العجلة الأخرى. هنا تكمن فائدة فرامل التوقف. عند تفعيل فرامل التوقف، بافتراض أنها تُطبّق مقاومة متساوية على كلا الجانبين، فإن قوة السحب على الجانب المرفوع تُضاعف عبر الترس التفاضلي، ويُطبّق عزم دوران السحب مضروبًا في قوة السحب على الجانب الآخر. بالتالي، سيشهد الجانب الملامس للأرض (قوة السحب مضروبة في قوة السحب) مطروحًا منها عزم دوران السحب، مما قد يُعيد الحركة للأمام أو للخلف. في تطبيقات Hummer/ HMMWV ، يوجد كل من التروس التفاضلية الأمامية والخلفية من نوع Torsen، لذا فإن استخدام الفرامل الرئيسية سيؤدي إلى تشغيل هذه "الحيلة" على كلا المحورين في وقت واحد.

تُستخدم تروس تفاضلية تورسن في العديد من طرازات أودي كواترو المختلفة ، باستثناء A3 و S3 و TT ، والتي تحتوي على محركات مثبتة بشكل عرضي وتستخدم أنظمة هالدكس للجر الرباعي.

كما يُستخدم في الجيلين الثالث والرابع من تويوتا سوبرا (اختياري) والجيل الثالث من تويوتا سوارير ، ونسخة B5 المعدلة من فولكس فاجن باسات 4motion (المبنية على أودي A4 )، ومازدا MX-5/Miata من عام 1994 إلى 1995 مزودة بترس تفاضلي من نوع Torsen Type I، بينما طرازات أواخر عام 1995 إلى 2002 مزودة بترس تفاضلي من نوع Torsen Type II، وطراز نيسان ماكسيما SE ذو ناقل الحركة اليدوي بست سرعات لعامي 2002-2003، وهوندا S2000 ، ونيسان سيلفيا Spec R S15 من عامي 1999-2002. كما أن لانشيا دلتا إنتغرالي ، وبيجو 405 T16، بالإضافة إلى طرازات بونتياك فايربيرد وشيفروليه كامارو من عامي 1999-2002 ، كانت مزودة بترس تفاضلي من نوع Torsen. قامت مجموعة روفر بتزويد طرازاتها عالية الأداء ذات الدفع الأمامي والمزودة بشاحن توربيني (220، 420، 620ti، و800 فيتيس) بوحدات تفاضلية من نوع تورسن 1، ولاحقًا من نوع 2. وقد فضّلت مجموعة روفر استخدام تفاضل تورسن؛ فهو أكثر فعالية في التحكم بدوران العجلات في سيارات الدفع الأمامي من الأنظمة الإلكترونية التي تُقلل من قوة المحرك وبالتالي الأداء.

تستخدم سيارة هامفي اثنين من تروس تورسن، أمامي وخلفي، مع ترس تفاضلي مركزي عادي قابل للقفل يدويًا (علبة نقل الحركة NVG242HD AMG) في المنتصف.

ومن بين المستخدمين الآخرين للترس التفاضلي محدود الانزلاق من نوع تورسن، سيارة تويوتا جي تي 86 وسيارة سوبارو بي آر زد، وكلاهما تم إصدارهما في عام 2012.

كانت سيارة فورد رينجر FX4 موديل 2002 (التي أعيد تسميتها إلى FX4 Level II ابتداءً من عام 2003) أول سيارة من شركة فورد تستخدم ترس تفاضلي من نوع تورسن، حيث استخدمت جميعها هذا النوع في الترس التفاضلي الخلفي فقط. ابتداءً من عام 2012، تستخدم فورد F-150 SVT رابتور ترس تفاضلي أمامي من نوع تورسن، بينما تستخدم فورد موستانج بوس 302 ترس تفاضلي خلفي من نوع تورسن.

قدمت شركة AMG تفاضلات تورسن كخيار في وقت مبكر من عام 1988 للسيارات الجديدة وكذلك لتحديث سيارات مرسيدس بنز من سلسلة 107 و 116 و 123 و 126.

تأتي سيارة تويوتا ألتيزا (التي تُباع في أوروبا والولايات المتحدة وكندا باسم لكزس IS200 وIS300) مزودةً بترس تفاضلي من نوع تورسن. بالنسبة لطرازات لكزس، كان هذا الترس التفاضلي مُضمّنًا في جميع طرازات IS300 المزودة بناقل حركة يدوي، وفي طراز IS200 سبورت، وكان متاحًا كخيار إضافي مع ناقل الحركة الأوتوماتيكي. أما تويوتا ألتيزا، فكانت قياسية في جميع طرازات SXE10 المزودة بناقل حركة يدوي (مع محرك Beams 3S-GE من الجيل الخامس وناقل الحركة اليدوي J160 بست سرعات).

• إصدارات ألفا روميو Q4: 156 كروس واجن وسبورت واجن ، 159 ، بريرا وسبايدر Q4
• إصدارات أودي كواترو :
  • أودي كواترو (1987-حتى الآن)
  • أودي 80 و90 ، أودي S2 ، أودي RS2 أفانت
  • أودي 100 / أودي 200 / أودي 5000
  • أودي كوبيه كواترو
  • أودي A4 ، أودي S4 ، أودي RS4
  • أودي A5 ، أودي S5 ، أودي RS5
  • أودي A6 ، أودي S6 ، أودي RS6
  • أودي A7 ، أودي S7 ، أودي RS 7
  • أودي A8 ، أودي S8
  • أودي أولرود كواترو
  • أودي Q5 ، أودي SQ5
  • أودي Q7 ، أودي SQ7
  • أودي Q8 ، أودي SQ8 ، أودي RSQ8
  • أودي V8 (ناقل حركة يدوي)
• شيفروليه تريل بليزر إس إس
• لكزس GS ، لكزس GX ، LS 600h / LS 600h L ، LX ، لكزس IS
• ميتسوبيشي تريتون الجيل الخامس
• ساب 9-7X أيرو
• تويوتا : فور رنر (جميع طرازات فور رنر ذات الدفع الرباعي من 2003 إلى 2009) وفور رنر ليميتد (من 2010 حتى الآن)، إف جيه كروزر بناقل حركة يدوي بست سرعات، تويوتا لاند كروزر 200 ، تويوتا لاند كروزر 120/150 ، تويوتا فورتشنر، تويوتا لاند كروزر برادو، تويوتا سيكويا
• فولكس فاجن : باسات (تحت اسم 4motion ) (منصة B5)، أماروك (إصدار 4motion الدائم فقط)، طوارق (من 2011 حتى الآن، بدون حزمة الطرق الوعرة)

• أودي V8 بناقل حركة يدوي

• هامفي
• ميتسوبيشي باجيرو إيفولوشن ^{[ 4 ]}
• تويوتا جي آر ياريس

• هوندا/أكورا إنتيجرا تايب آر
• ألفا روميو : جي تي ، 147 كيو 2
• هوندا سيفيك إس آي (2006-حتى الآن)
• هوندا سيفيك 1.8 VTi أوروبا والمملكة المتحدة (5 أبواب وAerodeck Wagon، 1996-2000)
• فورد فوكس آر إس
• ميتسوبيشي باجيرو
• نيسان ماكسيما SE بناقل حركة يدوي بست سرعات
• نيسان سنترا SE-R سبيك-V
• أولدزموبيل كاليس W41 (7 سيارات مجهزة من المصنع، رمز الخيار C41)
• أولدزموبيل أتشيفا W41 (7-10 سيارات مجهزة من المصنع، رمز الخيار C41)
• روفر 200 كوبيه توربو، 200 بي آر إم/إل إي، 220 توربو، 420 توربو، 620 تي آي، 820 فيتيس (إصدار 200 حصان فقط)
• هوندا أكورد تايب آر
• سوبارو امبريزا STI (2005-الحالي)
• فورد F-150 SVT رابتور (2012-2022)
• فورد سوبر ديوتي تريمور (2020-حتى الآن)
• رينو ميجان آر إس
• بيجو RCZ R
• بيجو 208 GTI من بيجو سبورت
• بيجو 308 GTI من بيجو سبورت

• تم تركيب نظام AMG بشكل اختياري في سيارات مرسيدس من طرازات 107، 116، 123، 126.
• محرك أودي V8 بناقل حركة أوتوماتيكي
• أودي R8
• ألفا روميو : 155 Q4 ، 164 Q4
• بي إم دبليو زد 3
• سيتروين BX 4x4 مع نظام ABS (نفس بيجو 405 4x4)
• دودج/رام شديدة التحمل مزودة بمحور خلفي AAM مقاس 11.5 بوصة (2003-حتى الآن)
• فورد رينجر FX4 موديل 2002 فقط، رينجر FX4 المستوى الثاني (2003-2009)
• هوندا S2000
• هيونداي جينيسيس كوبيه
• لانشيا دلتا إنتغرالي
• لكزس IS ، لكزس IS F ، لكزس LC ، لكزس LFA ، لكزس RC F ، لكزس GS F ، لكزس LS 460 F فئة سبورت
• مازيراتي بيتوربو
• مازدا مياتا/MX-5 (خيار في طرازات ناقل الحركة اليدوي من 1994 إلى 2005)
• مازدا RX-7 FD3S
• مازدا RX-8
• نيسان سيلفيا S15 سبيك آر
• نيسان سكايلاين R34 GTT، 25GT-X، 25GT-V (ناقل حركة يدوي)
• بيجو 405 4x4 مع نظام ABS (نفس سيتروين BX 4x4)
• بيجو 505 توربو سيدان (1989 فقط)
• سوبارو امبريزا WRX STI (2007 - الحالي)
• تويوتا كالدين ST215-W فقط ^{[ 5 ]}
• تويوتا سيليكا جي تي فور ، تويوتا سوبرا ، تويوتا سوارر ، تويوتا أريستو ، تويوتا مارك II ، تويوتا تشيسر ، تويوتا كريستا ، تويوتا فيروسا ، تويوتا ألتيزا ، تويوتا راف 4 ، تويوتا إم آر 2 سبايدر ، ليمتد، تويوتا جي آر ياريس
• بونتياك فايربيرد الجيل الرابع (1999-2002)
• شيفروليه كامارو الجيل الرابع (1999-2002)
• شيفروليه كامارو إس إس، بونتياك فاير هوك وكومب تي/إيه الجيل الرابع (اختياري في 1996-1997)
• سوبارو ليجاسي سبيك بي (2007-2009 في السوق الأمريكية)
• فورد موستانج بوس 302 موديل 2012 و2013 ، خيار إضافي. قياسي في إصدار لاجونا سيكا.
• فورد موستانج شيلبي جي تي 500 موديل 2014 ، خيار إضافي.
• سيارة فورد موستانج جي تي موديل 2014 ، مضمنة في حزمة جي تي تراك.
• فورد موستانج جي تي 2015-2017 ، مضمنة في حزمة الأداء.
• تويوتا جي تي 86 (تباع أيضاً باسم سوبارو بي آر زد وسيون إف آر إس في أسواق مختلفة)
• فورد F-450/500 سوبر ديوتي (1999-حتى الآن)
• فورد إكسبلورر تيمبرلاين (2022-2024)