فانوك

تحتوي هذه المقالة على مساهمات مدفوعة الأجر. قد تتطلب بعض التعديلات للامتثال لسياسات المحتوى في ويكيبيديا ، وخاصةً وجهة النظر المحايدة . يرجى مناقشة المزيد على صفحة المناقشة .

قد تحتاج هذه المقالة إلى التنظيف لتلبية معايير الجودة الخاصة بويكيبيديا . المشكلة المحددة هي: الكثير من المواد غير الموثقة، المصادر الأولية. يرجى المساعدة في تحسين هذه المقالة إذا كان بوسعك ذلك. ( مارس 2024 ) ( تعرف على كيفية ومتى تزيل هذه الرسالة )

شركة فانوك

نوع الشركة	KK العامة
تم تداولها كـ	TYO : 6954 مكون TOPIX Core 30 مكون TOPIX 100 مكون Nikkei 225
صناعة	تصنيع الروبوتات
تأسست	1958 ؛ منذ 66 عامًا [1] (كشركة تابعة لشركة فوجيتسو) 1972 ؛ منذ 52 عامًا (كشركة مستقلة) ( 1958 )  ( 1972 )
مؤسس	سيويمون إينابا [1]
المقر الرئيسي	أوشينو مورا ، ميناميتسورو غون ، ولاية ياماناشي ، اليابان 35°26′43.8″N 138°50′34.1″E / 35.445500°N 138.842806°E / 35.445500; 138.842806
المنطقة التي يتم تقديم الخدمة لها	في جميع أنحاء العالم
الأشخاص الرئيسيون	دكتور م. سييمون عنابة ( الرئيس الفخري ) د. م. يوشيهارو إينابا ( الرئيس والمدير التنفيذي )
منتجات	أنظمة أتمتة المصانع (FA) الروبوتات الصناعية معدات سي ان سي أنظمة الليزر
ربح	536.94 مليار ين (2017) [2]
الدخل التشغيلي	153.22 مليار ين (2017) [2]
صافي الدخل	127.70 مليار ين (2017) [2]
إجمالي الأصول	1564.77 مليار ين (2017) [2]
إجمالي حقوق الملكية	1381.80 مليار ين (2017) [2]
عدد الموظفين	8,256 [3]
موقع إلكتروني	الموقع الرسمي
الحواشي / المراجع [1] [4] [5]

FANUC ( / ˈfænək / أو / ˈfænʊk / ؛ غالبًا ما يُطلق عليها اسم Fanuc ) هي مجموعة يابانية من الشركات التي تقدم منتجات وخدمات الأتمتة مثل الروبوتات وأنظمة التحكم العددي بالكمبيوتر اللاسلكية . ^[6] هذه الشركات هي بشكل أساسي شركة FANUC (ファナック株式会社، Fanakku Kabushikigaisha ) من اليابان، وشركة Fanuc America Corporation في روتشستر هيلز، ميشيغان ، الولايات المتحدة الأمريكية، وشركة FANUC Europe Corporation SA في لوكسمبورغ .

FANUC هي واحدة من أكبر شركات تصنيع الروبوتات الصناعية في العالم. بدأت شركة FANUC كجزء من شركة Fujitsu التي طورت أنظمة التحكم العددي (NC) وأنظمة التحكم المؤازر المبكرة . FANUC هو اختصار لـ F uji A automatic Numerical C ontrol . ^[7]

تتكون شركة FANUC من ثلاث وحدات أعمال: FA (أتمتة المصانع)، وROBOT، وROBOMACHINE. وتتحد هذه الوحدات الثلاث مع SERVICE باعتبارها "وحدة FANUC واحدة". وتعتبر الخدمة جزءًا لا يتجزأ من FANUC، ومن المعروف أن الشركة تدعم المنتجات طالما يستخدمها العملاء. ^[8]

في عام 1955، اتصلت شركة فوجيتسو المحدودة بسيويمون إينابا (ja:稲葉清右衛門)، الذي كان آنذاك مهندسًا شابًا، لقيادة شركة فرعية جديدة تهدف إلى إنشاء مجال التحكم العددي. تضمن هذا الشكل الناشئ من الأتمتة إرسال تعليمات مشفرة في بطاقات مثقبة أو شريط مغناطيسي إلى المحركات التي تتحكم في حركة الأدوات، مما أدى إلى إنشاء إصدارات قابلة للبرمجة من المخرطة والمكابس وآلات الطحن بشكل فعال. في غضون ثلاث سنوات بعد الإنفاق بكثافة في البحث والتطوير، قام هو وفريقه المكون من 500 موظف بشحن أول آلة تحكم عددي من فوجيتسو إلى شركة ماكينو ميلنج ماشين. ^[9] في عام 1972، أصبح قسم التحكم الحاسوبي مستقلاً وتم تأسيس شركة FANUC المحدودة. ^[10] ستكون المرحلة التالية من التوسع هي التحكم العددي الحاسوبي، والذي اعتمد على G-code ، وهي لغة برمجة قياسية. في ذلك الوقت، كانت أكبر 10 شركات CNC في العالم متمركزة في الولايات المتحدة، ولكن بحلول عام 1982، استحوذت شركة FANUC على نصف سوق CNC العالمية. ^[11]

تُدرج شركة FANUC في القسم الأول من بورصة طوكيو للأوراق المالية وهي أحد مكونات مؤشري سوق الأوراق المالية TOPIX 100 ^[12] و Nikkei 225 ^[13] . ويقع مقرها الرئيسي في محافظة ياماناشي .

في عام 1982، دخلت شركة FANUC في مشروع مشترك مع شركة جنرال موتورز (GM)، تحت اسم GMFanuc Robotics Corporation، لإنتاج وتسويق الروبوتات في الولايات المتحدة. كانت الشركة الجديدة مملوكة بنسبة 50% لكل شريك ومقرها ديترويت، حيث قدمت شركة جنرال موتورز معظم الإدارة بينما قدمت شركة FANUC المنتجات.

في عام 1986، تأسست شركة GE Fanuc Automation Corporation بشكل مشترك في الولايات المتحدة بواسطة FANUC و General Electric (GE). وتحت مظلة الشركة المشتركة، تم تأسيس ثلاث شركات عاملة، وهي GE Fanuc Automation North America, Inc. في الولايات المتحدة، وGE Fanuc Automation Europe SA في لوكسمبورج، وFanuc GE Automation Asia Ltd. في اليابان (تأسست الشركة الآسيوية في عام 1987). توقفت شركة GE عن تصنيع معدات CNC الخاصة بها وسلمت مصنعها في شارلوتسفيل بولاية فرجينيا إلى الشركة الجديدة التي تنتج أجهزة CNC من FANUC. تبنت FANUC الشعار الهندسي الألماني Weniger Teile، والذي يعني "أجزاء أقل"؛ حيث تكون الآلات ذات الأجزاء الأقل أرخص في الإنتاج وأسهل على الآلات تجميعها، مما يؤدي إلى موثوقية أعلى وتكاليف تصنيع أقل.

تشمل قائمة عملاء الشركة العديد من الشركات المصنعة للسيارات والإلكترونيات في الولايات المتحدة واليابان. وقد سمح استخدام الروبوتات الصناعية لشركات مثل باناسونيك في أماجاساكي بإدارة مصانع تنتج مليوني جهاز تلفزيون شهريًا (معظمها شاشات بلازما LCD عالية الجودة) باستخدام 25 شخصًا فقط. ^[14]

تمتلك شركة FANUC أكثر من 240 شركة تابعة ومكاتب في أكثر من 46 دولة. ^[15] وهي أكبر شركة مصنعة لأدوات التحكم الرقمية من حيث حصة السوق بنسبة 65% من السوق العالمية. ^[16] وهي الشركة المصنعة الرائدة عالميًا لأنظمة أتمتة المصانع. ^[17]

تتكون شركة FANUC من ثلاث وحدات أعمال: FA، ROBOT، ROBOMACHINE.

تنتج مجموعة FA معدات وأنظمة أتمتة يمكن تنفيذها في حلول أتمتة صناعية مخصصة. تشمل المنتجات محركات السيرفو وواجهات الآلة البشرية وأدوات التحكم. FA هي تقنية أساسية من FANUC تعود جذورها إلى سبعينيات القرن العشرين عندما كانت FANUC تزاوج منتج محرك السيرفو الخاص بها مع أجهزة الكمبيوتر لإنشاء مجال تقنية التحكم العددي بالحاسوب. اليوم، لا تزال منتجات FA تُستخدم لإنشاء أنظمة آلية في أكثر من 100 دولة حول العالم. من الشائع أن تقدم مجموعة FA أدوات التحكم ومحركات السيرفو لمصنعي أدوات الماكينة الذين يدمجونها في آلة CNC تقليدية. يتم تشغيل نسبة كبيرة من آلات CNC في العالم بواسطة أدوات تحكم FANUC.

تدمج مجموعة الروبوتات تقنية التحكم والمحركات المؤازرة من FANUC في الأذرع الروبوتية للاستخدام في البيئات الصناعية.

تنتج شركة FANUC أيضًا مجموعة من الآلات النهائية بما في ذلك مراكز تصنيع ROBODRILL، وآلات قولبة الحقن ROBOSHOT، وآلات ROBOCUT EDM .

شركة FANUC Europe Corporation SA ، وهي شركة شقيقة، يقع مقرها الرئيسي في لوكسمبورج ، ولها عملاء في أوروبا ، وتوفر المبيعات والخدمات والدعم في أوروبا والخارج.

شركة FANUC America Corporation مسؤولة عن عمليات FANUC في أمريكا الشمالية والجنوبية. يعمل التجسيد الحالي، الذي تم تنظيمه في عام 2013، على توحيد أنشطة FANUC في الأمريكتين، بما في ذلك شركة FANUC Robotics America Corporation السابقة (1992-2013) وFANUC CNC America (2010-2013)، والتي نجحت في تجسيد سابق لشركة FANUC America Corporation.

قامت شركة FANUC Robotics America Corporation (1992-2013) بتزويد الأتمتة الروبوتية في أمريكا الشمالية والجنوبية، مع تركيب أكثر من 240.000 روبوت. كما أنتجت أيضًا برامج وأدوات تحكم ومنتجات رؤية تساعد في تطوير الأنظمة الروبوتية . يقع المقر الرئيسي للشركة في روتشستر هيلز بولاية ميشيغان ، ولديها 10 مواقع إقليمية في الولايات المتحدة وكندا والمكسيك والبرازيل . قدمت الشركة هذه الأنظمة للتطبيقات بما في ذلك السيارات والمعادن المصنعة للأجهزة الطبية والبلاستيك . تأسست في عام 1982 كمشروع مشترك بين FANUC Ltd وشركة جنرال موتورز ، والتي أطلق عليها اسم GMFanuc Robotics Corporation. بدأ طاقم مكون من 70 موظفًا العمل في المركز التقني لشركة جنرال موتورز في وارن بولاية ميشيغان . في عام 1992، أصبحت الشركة شركة تابعة مملوكة بالكامل لشركة FANUC Ltd في أوشينو مورا باليابان . كانت الشركة عضوًا في جمعية صناعات الروبوتات (RIA) والاتحاد الدولي للروبوتات (IFR).

في عام 2010، تم دمج شركة FANUC America Corporation ووحدة الأعمال CNC السابقة من GE Fanuc Intelligent Platforms في الولايات المتحدة في شركة جديدة باسم FANUC CNC America. كانت وحدة الأعمال هذه شركة تابعة مملوكة بالكامل لشركة FANUC Ltd. في اليابان وعرضت أنظمة CNC وأجهزة الليزر ومنتجات برامج Manufacturing Intelligence وإصلاحات ميدانية وخدمات فنية متقدمة وفصول تدريبية موسعة ومخزونًا كبيرًا من قطع غيار CNC وإصلاح محرك PCB وإعادته والدعم الميداني ودعم CS-24 بعد ساعات العمل. كان مقرها الرئيسي في ضاحية شيكاغو في هوفمان إستيتس بولاية إلينوي . قدمت خدمات تقنية CNC والليزر والتدريب وقطع الغيار وإصلاح PCB والمحركات وإعادتها والدعم الميداني والدعم بعد ساعات العمل . كان لديها أكثر من 30 موقعًا في الولايات المتحدة وكندا والمكسيك والبرازيل والأرجنتين . تقدم الشركة هذه الخدمات لمصنعي أدوات الآلة وتجار أدوات الآلة ومتاجر الأدوات الصغيرة في مجموعة متنوعة من الصناعات . في عام 1977، تأسست الشركة كشركة تابعة مملوكة بالكامل لشركة FANUC Ltd في أوشينو مورا، اليابان .

كانت شركة GE Fanuc Intelligent Platforms (1986-2010) مشروعًا مشتركًا بين شركة General Electric وشركة FANUC Ltd. وفي عام 2009، وافقت شركة GE وشركة FANUC Ltd. على الانفصال، مع احتفاظ شركة FANUC Ltd بأعمال CNC. وأعادت شركة GE تسمية جزءها من الأعمال باسم GE Intelligent Platforms . ^{[18] [19] [20]}

يتولى يوكي كيتا قيادة عمليات شركة FANUC في الهند، والذي خلف سونالي كولكارني .

يتمتع كل جيل من أنظمة التحكم العددي FANUC بمستويات مختلفة من قدرات التحكم في الجهاز، وعادةً ما يشار إليها برقم الطراز أو السلسلة.

يتوفر كل طراز من وحدات التحكم عادةً مع العديد من إمكانيات التحكم في الجهاز، وذلك اعتمادًا على وظائف البرامج المرخصة للاستخدام على هذا الجهاز. بعض إمكانيات التحكم الشائعة هي:

• م - الطحن
• T - الخراطة
• TT - برج مزدوج
• P - مكبس اللكم
• ج - الطحن

داخل كل اسم نموذج، يمكن أن تكون هناك أيضًا تحديثات جيلية لكل نموذج، وعادةً ما يتم الإشارة إليها بحرف لاحق.

النموذج 0 غير عادي إلى حد ما حيث يتم استخدام الرقم صفر والحرف O بالتبادل للإشارة إلى النموذج.

لا يوجد بناء جملة محدد للتمييز بين الطراز ونوع الجهاز والسلسلة، مع وجود مسافات أو شرطات أو خطوط مائلة، مما قد يؤدي إلى صعوبة البحث عن المعلومات والأجزاء والخدمة لهذه المعدات. على سبيل المثال، في سلسلة FANUC-0، تعد هذه كلها تعريفات صالحة لأنواع مختلفة من أدوات التحكم والآلات ذات التحكم الرقمي: ^[21]

أسماء النماذج المختلفة	يكتب	مسلسل	ملحوظات
FANUC-0MA، FANUC 0-MA، FANUC 0M-A، FANUC 0M/A، FANUC 0-MA، FANUC 0-M/A، FANUC 0 MA، FANUC 0 M/A، FANUC-0M طراز A، FANUC 0-M طراز A، FANUC 0/M طراز A	الطحن	أ	رقم 0
FANUC-OPA، FANUC O-PA، FANUC OP-A، FANUC OP/A، FANUC OPA، FANUC OP/A، FANUC OPA، FANUC OP/A، FANUC-OP موديل A، FANUC OP موديل A، FANUC O/P موديل A	اللكم	أ	حرف O
FANUC-0TB، FANUC 0-TB، FANUC 0T-B، FANUC 0T/B، FANUC 0-TB، FANUC 0-T/B، FANUC 0 TB، FANUC 0 T/B، FANUC-0T موديل B، FANUC 0-T موديل B، FANUC 0/T موديل B	تحول	ب	رقم 0
FANUC-0TTB، FANUC 0-TTB، FANUC 0TT-B، FANUC 0TT/B، FANUC 0-TT-B، FANUC 0-TT/B، FANUC 0 TT-B، FANUC 0 TT/B، FANUC-0TT طراز B، FANUC 0-TT طراز B، FANUC 0/TT طراز B	برج مزدوج	ب	رقم 0
FANUC-0GC، FANUC 0-GC، FANUC 0G-C، FANUC 0G/C، FANUC 0-GC، FANUC 0-G/C، FANUC 0 GC، FANUC 0 G/C، FANUC-0G طراز C، FANUC 0-G طراز C، FANUC 0/G طراز C	طحن	ج	رقم 0

عند استخدام برامج تصنيع بمساعدة الكمبيوتر منفصلة للتحكم في هذه الأنظمة المختلفة، يمكن استخدام الاختلافات بين النماذج لإخبار برامج التصنيع بكيفية استخدام قدرات برمجة النظام بكفاءة أكبر. تتضمن بعض وحدات التحكم FANUC NC ما يلي:

اسم التحكم	سلسلة أو إصدار	الاختلافات والقدرات
فانوك 20	السلسلة أ	كانت السلسلة 20A عبارة عن وحدة تحكم NC ثنائية المحور (عادةً مخرطة) تستخدم محركات متدرجة. كانت الدقة 10 ميكرومتر. كانت إزاحات الأدوات الاختيارية تتم عبر مفاتيح "العقد" ويتم تحديدها بواسطة البرنامج. كانت نقطة مرجعية للآلة اختيارية.
فانوك 20	السلسلة ب	كانت دقة السلسلة 20C 1 ميكرومتر
فانوك 30	السلسلة أ	كانت السلسلة 30A عبارة عن وحدة تحكم NC ثلاثية المحاور (طحن) تستخدم محركات متدرجة. وكانت الدقة 10 ميكرومتر.
فانوك 30	السلسلة ب	سلسلة 30C كانت بدقة 1 ميكرومتر
فانوك 2000	السلسلة أ	كانت سلسلة 2000C عبارة عن وحدة تحكم CNC ثنائية المحور (عادةً مخرطة) تستخدم محركات الثايرستور ذات التيار المستمر وكانت دقتها 1 ميكرومتر. كانت ذاكرة المستخدم اختيارية. كانت البيانات تُعرض بواسطة شاشة LCD مكونة من كلمة واحدة، وكانت العناوين (مثل G وF وX وY وما إلى ذلك) تُختار بواسطة الأزرار الموجودة على لوحة التحكم. كانت شاشة الموضع المكونة من سطرين اختيارية.
فانوك 3000	السلسلة أ	كانت سلسلة 3000C عبارة عن وحدة تحكم CNC ثلاثية المحاور (عادةً ما تكون طحن) تستخدم محركات الثايرستور ذات التيار المستمر وكانت دقتها 1 ميكرومتر. كانت ذاكرة المستخدم اختيارية. كانت البيانات تُعرض بواسطة شاشة LCD مكونة من كلمة واحدة، وكانت العناوين (مثل G وF وX وY وما إلى ذلك) تُختار بواسطة الأزرار الموجودة على لوحة التحكم. كانت شاشة الموضع المكونة من ثلاثة أسطر اختيارية.
لا يوجد نموذج 4/4000، ربما لأنه رقم سيئ الحظ في اليابان . ولكن في الأيام الأخيرة [ متى؟ ] أصبحت هذه النماذج متاحة أيضًا بسبب متطلبات التطبيق.
فانوك 5	السلسلة أ	كان النظام 5 مشابهًا لنظام 2000/3000، وكان عبارة عن آلة CNC ذات 8 بتات تستخدم محرك شريط ورقي قياسي وذاكرة مستخدم اختيارية مع بطارية احتياطية. كان لدى 5T خيارات لسرعة سطح ثابتة ودورات متكررة متعددة G71 وG72 وG73 وG74 وG75 وG76. كان تعويض نصف قطر أنف الأداة متاحًا. كانت البرمجة المتزايدة والمطلقة ممكنة في نفس الكتلة. كانت الشاشة عبارة عن شاشة LCD مكونة من كلمة واحدة مثل 2000/3000.
فانوك 7	السلسلة أ	كان نظام FANUC 7 مشروعًا مشتركًا بين FANUC وSiemens لأن FANUC لم تتمكن في ذلك الوقت من إنتاج وحدة تحكم بخمسة محاور.
فانوك 6	السلسلة أ	كان نظام 6A أول وحدة تحكم FANUC تعتمد على معالج Intel 8086 16 بت. كان نظام 6A مزودًا بشاشة LCD قياسية مكونة من كلمة واحدة، ولكن كان متوفرًا اختياريًا بشاشة CRT مقاس 9 بوصات. وكان متوفرًا مع Custom Macro (برمجة متغيرة بحسابات محددة من قبل المستخدم) ويمكنه تخزين برامج متعددة في ذاكرته. تم استخدام ذاكرة Bubble غير المتطايرة.
فانوك 5	السلسلة ب
فانوك 6	السلسلة ب	كان نظام 6B يحتوي على أنبوب أشعة مهبطية قياسي، وذاكرة تصل إلى 512 كيلو بايت ومعظم ميزات البرمجة الموجودة في آلات CNC الحديثة. في حين أن الأنظمة السابقة عفا عليها الزمن في غضون بضع سنوات من التصنيع، لا تزال آلات النظام 6 تعمل اليوم (2018)، بعد 35 عامًا. استخدمت آلات النظام 6 المبكرة محركات الثايرستور "Black Cap" من عناصر التحكم السابقة، واستخدمت الآلات اللاحقة من عام 1981 فصاعدًا محركات الترانزستور "Yellow Cap" الأسطورية. كان محرك المغزل المتردد اختياريًا مع النظام 6 وكان موثوقًا به، على عكس وحدات التيار المستمر السابقة. تم استخدام قارئات الورق 8 بت أو منافذ RS232C لإدخال البرامج. كانت ذاكرة الفقاعة 8 كيلو بايت قياسية، وكان 128 كيلو بايت خيارًا بقيمة 10000 دولار +. صدر المستوى الثاني من النظام 6 في عام 1983 ويتميز بثلاثة أزرار إضافية على لوحة التحكم. كان المستوى 2 يحتوي على العديد من إصلاحات الأخطاء وبعض الميزات الإضافية، ولا سيما الطحن بخمسة محاور. كانت أنظمة 6MB اللاحقة تحتوي على شاشة CRT اختيارية مقاس 14 بوصة مع لوحة تشغيل موسعة وبرمجة FAPT اختيارية. وكان النظام 6 يحتوي على PLC مدمج.
فانوك 3		كان النظامان 3 و2 بديلين منخفضي التكلفة للنظام 6، على الرغم من أن النظام المزود بخيارات كاملة كان قويًا جدًا، وإن كان بطيئًا بعض الشيء في المعالجة. استخدم النظام 3 ذاكرة CMOS مدعومة بالبطارية بسعة 4 كيلو بايت كمعيار. كان النظام 3TF مزودًا بشاشة CRT مقاس 12 بوصة و4 ألوان وبرمجة FAPT تلقائيًا. كانت وحدات التحكم 3M و2T تُستخدم عادةً في الآلات البسيطة مثل المثاقب ذات التحكم الرقمي بالحاسوب والمخرطة ذات الأدوات الجماعية.
فانوك 10
فانوك 11
فانوك 15
فانوك 0	السلسلة أ، 1985-1986
فانوك 0	السلسلة ب، 1987-1989
فانوك 0	السلسلة ج، 1990-1998
فانوك 6
فانوك 12
فانوك 16i
فانوك 18i
فانوك 21i
فانوك 30i [22]		الإنتاج الأول: 2003
فانوك 31i [22]		الإنتاج الأول: 2004
فانوك 32i [22]		الإنتاج الأول: 2004
فانوك 160 [23]
فانوك 180 [23]

تنتج شركة FANUC أكبر مجموعة من الروبوتات الصناعية في العالم، حيث تتراوح حمولاتها من 1 إلى 2300 كجم. معظم النماذج من طراز الذراع المفصلي ذي الستة محاور الشائع في البيئات الصناعية، ولكن يتم أيضًا إنتاج نماذج متخصصة بتكوينات محاور وتركيزات تطبيق مختلفة. تحتوي بعض النماذج المتخصصة على عدد أقل أو أكثر من المحاور أو الخصائص الخاصة التي تساعدها على الأداء في بيئات معينة (مثل الغرف النظيفة أو في مناطق الغسيل الرطبة/المتسخة).

يشتمل نظام الروبوتات FANUC النموذجي على ذراع روبوت (يُطلق عليه أيضًا الوحدة الميكانيكية )، ووحدة تحكم، وقلادة تدريب. تأتي هذه المعدات قياسية مع أي روبوت FANUC ويمكن تخصيصها أثناء عملية الطلب لتناسب كل تطبيق.

الذراع الروبوتية هي ما يفكر فيه معظم الناس عندما يفكرون في الروبوت: إنها الآلة المفصلية بمحرك مؤازر والتي تؤدي العمل. تُباع أذرع الروبوت بدون أي ملحقات أو محركات نهائية لأداء العمل. يقوم المُدمجون أو المستخدمون النهائيون بتصميم أو شراء محركات نهائية مخصصة مناسبة لتطبيقهم وربطها بلوحة وجه الروبوت. تسمح مجموعات الكابلات عبر الذراع للروبوت بتمرير الإشارات أو الهواء المضغوط من قاعدة الروبوت إلى المحرك النهائي. تحمل الإشارات معلومات مفيدة من مستشعرات المحرك النهائي إلى الروبوت، على سبيل المثال، للتأكيد على ما إذا كان الروبوت يحمل جزءًا أو مفقودًا. يمكن أن تعني الإشارات إشارات الإدخال والإخراج الأساسية (تشغيل/إيقاف) أو اتصالات أكثر تقدمًا مثل الإيثرنت. يتم استخدام الهواء المضغوط لتشغيل المقابض أو أكواب الفراغ (من خلال مولدات فنتوري ) للإمساك بالأجزاء وتحريكها.

تحتوي وحدة التحكم على أجهزة كمبيوتر تتحكم في الذراع ومعدات إمداد الطاقة والتنظيم، وأحيانًا أجهزة مساعدة خاصة بتطبيق مثل معدات الإدخال/الإخراج أو الشبكات. ونظرًا لتنوع تطبيقات الأتمتة التي يتم نشرها، يجب أن تحتوي وحدات التحكم على أجهزة تمكن من استخدام الروبوتات في العديد من التطبيقات المختلفة ومع التقنيات الأخرى. ولتحقيق هذه الغاية، تحتوي جميع وحدات تحكم FANUC على أجهزة الكمبيوتر والاتصالات المطلوبة لاستخدام الكاميرات ثنائية الأبعاد/ثلاثية الأبعاد، ويمكنها العمل كأجهزة تحكم منطقية قابلة للبرمجة ، وحتى العمل كخادم ويب للسماح للفنيين بالوصول عن بُعد إلى الروبوت من متصفح.

تعتبر وحدة التعليم هي الواجهة الأساسية لمبرمج الروبوت مع الروبوت عند التدريس والصيانة. أثناء التشغيل العادي، يتم عادةً تخزين وحدة التعليم بعيدًا عن الطريق حتى يتمكن الروبوت من العمل تلقائيًا من خلال الحركة المبرمجة. تحتوي وحدة التعليم على شاشة تعمل باللمس ولوحة مفاتيح لعرض وتحرير بيانات البرنامج، بالإضافة إلى مفتاح deadman الذي يجب على المشغل الضغط عليه لتمكين الروبوت من الحركة. يسمح هذا للمبرمج بتشغيل الروبوت بأمان أثناء التواجد بالقرب من الذراع. أثناء التشغيل العادي، يتم إبعاد البشر عن الروبوتات لأسباب تتعلق بالسلامة.

تُستخدم روبوتات المناولة على نطاق واسع في الصناعة للتعامل مع البضائع وأداء مهام التجميع وفحص الأجزاء. هذه الفئة هي في الأساس الروبوت القياسي المعروض وهي مناسبة لمعظم التطبيقات الصناعية العامة. يتم إنتاج العديد من الروبوتات ضمن هذه الفئة وتجميعها في مجموعات حمولة وعائلات أذرع مميزة.

تتضمن سلسلة الروبوتات المضمنة في هذا التصنيف سلسلة LR Mates، وM-10، وM-20، وM-900، وM-1000، وM-2000.

تنتج شركة FANUC مجموعة من الروبوتات الصناعية المزودة بأجهزة استشعار الأمان والبرامج اللازمة لتمكين التشغيل التعاوني المحدود القوة والقدرات. وهذا يسمح للروبوتات بالعمل بأمان جنبًا إلى جنب مع البشر بطريقة تعاونية دون تعريض العمال للخطر.

تتضمن سلسلة الروبوتات التعاونية من FANUC سلسلة CR وسلسلة CRX الأحدث. ^[24]

تتميز تطبيقات التكديس بأنها لا تحتاج إلى 6 محاور مفصلية مشتركة بين الروبوتات الصناعية الأخرى. ونظرًا لأن الصناديق يتم التقاطها ووضعها وتدويرها فقط على طول مستوى الأرضية، فإن 6 محاور مفصلية كاملة في الذراع غير ضرورية. لتبسيط تصميم ذراع الروبوت وتحسين الصلابة، يتم إنتاج روبوتات التكديس ^[25] بأربعة محاور مفصلية. تستخدم هذه الروبوتات تصميم " وصلة موازية " يحافظ على المعصم في اتجاه ثابت موازٍ للأرضية. يتيح هذا للمشغل برمجة الروبوت لالتقاط الصناديق ووضعها دون القلق بشأن إبقاء الصندوق على مستوى المنصة.

يشار إلى هذه الروبوتات أحيانًا باسم " روبوتات العنكبوت " نظرًا لشكل وحركات أذرعها. وهي عبارة عن روبوتات عالية السرعة ذات حمولة منخفضة تُستخدم عادةً لالتقاط أو وضع الأشياء من أحزمة ناقلة سريعة. ومن الشائع رؤية العديد من هذه الروبوتات مرتبة على طول حزام ناقل، وكلها تلتقط أو تضع الأشياء بسرعة عالية.

تستخدم روبوتات دلتا 3 أذرع، يتم التحكم في كل منها بواسطة محرك سيرفو أحادي المحور. تتصل الأذرع الثلاثة أسفل الروبوت وتدعم اللوحة الأمامية، على غرار حامل الكاميرا المقلوب. من خلال ضبط موضع كل ذراع، يتم تحريك اللوحة الأمامية أسفل الروبوت. نظرًا للكتلة المنخفضة والأجزاء المتحركة الأقل، تميل روبوتات دلتا إلى أن تكون سريعة جدًا مع الجانب السلبي المتمثل في انخفاض الحمولة والمدى.

هذه الروبوتات ^[26] مناسبة للاستخدام في كبائن الطلاء. كان طلاء السيارات هو السوق الأكثر شيوعًا ولكن أصبح من الشائع بشكل متزايد رؤية روبوتات الطلاء في الصناعات الأخرى بسبب الطبيعة الخطرة لطلاء البشر. تتمتع روبوتات الطلاء بخصائص تجعلها مقاومة للانفجار ومناسبة للاستخدام في البيئات الخطرة. يوزع جهاز التبخير الموجود في اللوحة الأمامية جزيئات الطلاء نحو الجزء المطلي.

هذه سلسلة فريدة من الروبوتات مصممة ليتم تثبيتها على سكة تمر فوق آلات CNC للصيانة السريعة. يسمح تثبيت روبوت واحد على سكة علوية للروبوت بالانزلاق من آلة إلى أخرى، وصيانتها حسب الحاجة.

تعني تسمية ARC أن هذه الروبوتات مخصصة لتطبيقات اللحام. وعادةً ما تحتوي على واجهات مجوفة لسهولة تركيب أطراف اللحام ومساحة على الذراع لتركيب معدات اللحام. وعادةً ما يتم تكييف روبوتات ARC من روبوتات المناولة الأخرى، مع إجراء تعديلات طفيفة عليها حتى تقاوم رذاذ اللحام بشكل أفضل.

روبوتات SCARA هي نمط فريد من الروبوتات ثلاثية الوصلات مناسبة للتطبيقات عالية السرعة مع الحد الأدنى من دوران الأجزاء وظروف العمل. نظرًا لعدد المفاصل الأقل للتحكم، تميل هذه الروبوتات إلى أن تكون أكثر صلابة وأسرع من نظيراتها ذات المحاور الستة. تحتوي روبوتات FANUC SCARA على وحدات تحكم خاصة أكثر إحكاما وكفاءة في استخدام الطاقة من الروبوتات العادية.

تنتج شركة FANUC عدة وحدات تحكم، كل منها موجه لحجم معين من الروبوتات. بشكل عام، تستخدم الروبوتات الأصغر وحدات تحكم أصغر، بينما تتطلب الروبوتات الأكبر وحدات تحكم أكبر.

هذا هو المتحكم الأكثر شيوعًا ^[27] ويُستخدم في معظم الروبوتات الخاصة بالمناولة والتكديس واللحام.

يتم استخدام وحدة التحكم الأصغر حجمًا هذه في سلسلة LR Mate من روبوتات المناولة.

هذا هو المتحكم الأصغر حجمًا الذي تنتجه شركة FANUC ويُستخدم مع روبوتات SCARA. يتمتع بالعديد من نفس القدرات التي تتمتع بها وحدات التحكم الأكبر حجمًا ولكن مع مكبرات طاقة أصغر لروبوتات SCARA.

يُستخدم هذا المتحكم حصريًا لروبوتات سلسلة CRX، وهو أصغر حجمًا من جهاز Mate ومُحسَّن خصيصًا للاستخدام مع روبوتات CRX. وهو أحدث جيل من وحدات التحكم من FANUC، وقد تم إصداره في عام 2019.

iRVision، والذي يُشار إليه أحيانًا باسم " i RVision"، هو منتج رؤية الروبوت من إنتاج شركة FANUC. تشتمل هذه المجموعة من المنتجات على أجهزة استشعار (كاميرات) تصوير ثنائية وثلاثية الأبعاد وبرامج تسمح للمبرمجين بدمج الرؤية في مهام الروبوت. تُستخدم الرؤية عادةً للسماح للروبوتات بتحديد موقع الأجزاء على سطح ما واختيارها. يتيح هذا إدخال الأجزاء في خلية عمل مرنة (مثل الناقل أو المنصة) ويزيل الحاجة إلى التثبيت الدقيق. الفحص هو استخدام شائع آخر للرؤية، مما يسمح للروبوت بفحص جزء ما بحثًا عن عيوب، أو التأكد من وجود أجزاء مجمعة، أو تنفيذ مهام مراقبة الجودة الأخرى. يمكن تثبيت الكاميرات في خلية عمل أو تركيبها على الروبوت نفسه.

• الروبوت الصناعي
• التحكم العددي

• شركة فانوك (باللغة الإنجليزية)
• شركة فانوك أمريكا
• شركة فانوك للروبوتات
• شركة فانوك أوروبا
• شركة فانوك المحدودة في المملكة المتحدة
• الملف الشخصي لهوفر: شركة FANUC
• نظرة عامة مختصرة على تاريخ شركة FANUC CNC
• شركة FANUC تطرح وحدة التحكم في الروبوت R-30iB Plus
• العثور على أدوات آلة CNC تعمل بالطاقة من FANUC في الولايات المتحدة الأمريكية