الحركة الأرضية

الحركة الأرضية هي طريقة تنقل الكائن الحي على اليابسة . وتستخدم الكائنات الحية العديد من طرق الحركة المختلفة لأسباب متنوعة .
تُعدّ الحركة الأرضية ذات أهمية بالغة لدراسة التطور ، الذي يُبيّن أن الكائنات المائية قد تكيّفت مع البيئات الأرضية . وتتعرض الحيوانات أثناء حركتها على اليابسة لقوى الطفو والاحتكاك بدرجة أقل، وقوى الجاذبية بدرجة أكبر.
يُحدد التصنيف التطوري ثلاثة أشكال أساسية للحركة الأرضية:
- ذو أرجل - يتحرك باستخدام الأطراف
- الحركة بدون أطراف - التحرك بدون أرجل، باستخدام الجسم نفسه بشكل أساسي كهيكل دافع.
- التدحرج - تدوير الجسم فوق سطح ما
تسمح بعض التضاريس والأسطح الأرضية ، أو تتطلب ، أساليب تنقل بديلة. يصبح الانزلاق جزءًا من الحركة على الأسطح الزلقة (كالجليد والثلج ) ، حيث تُساعد الطاقة الكامنة في الحركة ، أو على الأسطح الرخوة (كالرمل أو الحصى ) ، حيث يكون الاحتكاك منخفضًا ولكن يصعب التشبث (الجر). وقد تكيّف البشر، على وجه الخصوص، مع الانزلاق على الجليد والثلج الأرضي باستخدام الزلاجات الجليدية ، والزلاجات الثلجية ، والزلاجات الصغيرة .
تستغل الحيوانات المائية المتكيفة مع المناخات القطبية ، مثل فقمات الجليد والبطاريق ، انزلاق الجليد والثلج كجزء من آليات حركتها. ومن المعروف أن القنادس تستغل بقعة طينية تُعرف باسم "انزلاق القندس" لمسافة قصيرة عند انتقالها من اليابسة إلى بحيرة أو بركة. ويتحسن تنقل الإنسان في الطين باستخدام المسامير . وتستخدم بعض الثعابين طريقة غير مألوفة للحركة تُعرف بالانزلاق الجانبي على الرمال أو التربة الرخوة. وتتعرض الحيوانات العالقة في تدفقات الطين الأرضية لحركة لا إرادية؛ وقد يكون هذا مفيدًا لتوزيع الأنواع ذات المدى الحركي المحدود بقوتها الذاتية. وتقل فرص الحركة السلبية على اليابسة مقارنةً بالبحر أو الجو، على الرغم من أن التطفل ( الركوب على الحيوانات ) متاح لتحقيق هذا الغرض، كما هو الحال في جميع الموائل الأخرى .
تستخدم العديد من أنواع القرود العليا شكلاً من أشكال التنقل الشجري يُعرف بالتأرجح ، حيث تُعدّ الأطراف الأمامية المحرك الرئيسي. تشبه بعض عناصر رياضة الجمباز على جهاز المتوازي غير المتساوي التأرجح، لكن معظم البالغين من البشر لا يملكون قوة الجزء العلوي من الجسم اللازمة للتأرجح. كما تُدمج العديد من أنواع الحيوانات الشجرية الأخرى ذات الذيول ذيولها في أنماط حركتها، ولو كجزء بسيط من سلوكياتها التعلقية .
يتطلب التنقل على الأسطح غير المستوية والمنحدرة رشاقة وتوازناً ديناميكياً يُعرف بالثبات على الأقدام . وتشتهر الماعز الجبلية بقدرتها على اجتياز المنحدرات الجبلية الشاهقة حيث قد تؤدي أدنى خطوة خاطئة إلى سقوط مميت .
تضطر العديد من أنواع الحيوانات أحيانًا إلى التنقل مع حمل صغارها بأمان. غالبًا ما تقوم الإناث البالغة بهذه المهمة. بعض الأنواع مُهيأة خصيصًا لحمل صغارها دون استخدام أطرافها، مثل الجرابيات التي تمتلك جرابًا خاصًا. في أنواع أخرى، تحمل الأم صغارها على ظهرها، وتتمتع الصغار بسلوكيات فطرية للتشبث. تُدمج العديد من الأنواع سلوكيات نقل متخصصة كجزء من قدرتها على الحركة، مثل خنفساء الروث عند دحرجة كرة من الروث، والتي تجمع بين عناصر الدحرجة واستخدام الأطراف.
الحركة بالأرجل
يُعدّ التنقل بالأطراف الشكل الأكثر شيوعًا للحركة على الأرض، وهو الشكل الأساسي للحركة لدى مجموعتين رئيسيتين تضمّان العديد من الكائنات الأرضية، وهما الفقاريات والمفصليات. من أهمّ جوانب الحركة بالأرجل: وضعية الجسم (كيفية دعم الجسم بالأرجل)، وعدد الأرجل، والبنية الوظيفية للساق والقدم . كما توجد أنواع عديدة من المشي ، وهي طرق لتحريك الأرجل للتنقل، مثل المشي والجري والقفز .
وضعية

تُستخدم الأطراف في الحركة بطرقٍ عديدة، ويُعدّ وضع الجسم، أي كيفية دعم الأرجل له، جانبًا مهمًا. توجد ثلاث طرق رئيسية [ 1 ] تدعم بها الفقاريات نفسها بأرجلها: التمدد، والوقوف شبه المنتصب، والوقوف المنتصب تمامًا. قد تستخدم بعض الحيوانات وضعيات مختلفة في ظروفٍ مختلفة، اعتمادًا على المزايا الميكانيكية لكل وضعية. ولا يوجد فرقٌ ملحوظ في استهلاك الطاقة بين هذه الوضعيات.
تُعدّ وضعية "التمدد" الوضعية الأكثر بدائية، وهي الوضعية الأصلية للأطراف التي تطورت منها الوضعيات الأخرى. عادةً ما تكون الأطراف العلوية أفقية، بينما تكون السفلية عمودية، مع إمكانية زيادة زاوية الجزء العلوي بشكل ملحوظ لدى الحيوانات الكبيرة. قد ينزلق الجسم على الأرض، كما هو الحال في السلمندر، أو قد يرتفع بشكل ملحوظ، كما هو الحال في الورل . ترتبط هذه الوضعية عادةً بالهرولة ، وينثني الجسم من جانب إلى آخر أثناء الحركة لزيادة طول الخطوة. تستخدم جميع الزواحف ذات الأطراف ، باستثناء الطيور ، والسلمندر هذه الوضعية، وكذلك خلد الماء والعديد من أنواع الضفادع التي تمشي. توجد أمثلة غير عادية بين الأسماك البرمائية ، مثل سمكة نطاط الطين ، التي تسحب نفسها على الأرض باستخدام زعانفها القوية. أما بين اللافقاريات ، فإن معظم المفصليات - التي تشمل المجموعة الأكثر تنوعًا من الحيوانات، وهي الحشرات - تتخذ وضعية يمكن وصفها بأنها تمدد. توجد أيضًا أدلة غير موثقة تشير إلى أن بعض أنواع الأخطبوط (مثل جنس Pinnoctopus ) تستطيع جرّ نفسها على اليابسة لمسافة قصيرة عن طريق سحب جسمها بواسطة مخالبها (على سبيل المثال، لمطاردة الفريسة بين برك الصخور) [ 2 ] - وقد توجد أدلة فيديو على ذلك. [ 3 ] أما الوضعية شبه المنتصبة، فيُفسَّر بشكل أدق على أنها وضعية تمدد مرتفعة للغاية. ويُلاحظ هذا النمط من الحركة عادةً لدى السحالي الكبيرة مثل سحالي الورل وسحالي التغو .
تتميز الثدييات والطيور عادةً بوضعية منتصبة تمامًا، على الرغم من أن كلًا منهما طوّر هذه الوضعية بشكل مستقل. في هذه المجموعات ، تقع الأرجل أسفل الجسم. ويرتبط هذا غالبًا بتطور التدفئة الداخلية ، إذ يُجنّبها قيد كارير ، مما يسمح بفترات طويلة من النشاط. [ 4 ] لا تُعدّ الوضعية المنتصبة تمامًا بالضرورة الوضعية "الأكثر تطورًا"؛ تشير الأدلة إلى أن التماسيح طوّرت وضعية شبه منتصبة في أطرافها الأمامية من أسلافها ذات الوضعية المنتصبة تمامًا، نتيجةً لتكيفها مع نمط حياة مائي في الغالب، [ 5 ] على الرغم من أن أطرافها الخلفية لا تزال منتصبة تمامًا. على سبيل المثال، يُعتقد أن التمساح إربيتوسوكس، وهو تمساح من عصور ما قبل التاريخ في حقبة الحياة الوسطى، كان يتمتع بوضعية منتصبة تمامًا وكان يعيش على اليابسة. [ 6 ]
عدد الأرجل

يختلف عدد الزوائد الحركية اختلافًا كبيرًا بين الحيوانات، وقد يستخدم الحيوان نفسه أحيانًا عددًا مختلفًا من أرجله في ظروف مختلفة. يُعدّ ذيل الربيع (Springtail ) [ 7 ] أفضل مثال على الحركة أحادية الأرجل ، فهو سداسي الأرجل في الوضع الطبيعي ، ولكنه يقذف نفسه بعيدًا عن الخطر باستخدام ذيله الشوكي (furcula )، وهو عبارة عن قضيب متشعب يشبه الذيل يمكن فرده بسرعة من أسفل جسمه.
تتحرك العديد من الكائنات الحية وتقف على قدمين، أي أنها ثنائية الحركة . [ 8 ] وتُعد الطيور المجموعة الوحيدة ثنائية الحركة ، حيث تتميز إما بمشية متناوبة أو قفزية. كما يوجد عدد من الثدييات ثنائية الحركة ، ومعظمها يتحرك بالقفز ، بما في ذلك الكنغر والقوارض القافزة المختلفة . [ 9 ] وتُظهر بعض الثدييات، كالبشر وحيوان البنغول الأرضي ، مشية متناوبة. وتتميز هذه المشية لدى البشر بحركة اهتزازية ناتجة عن الاستفادة من الجاذبية عند السقوط للأمام، وقد أثبتت هذه الطريقة توفيرًا كبيرًا للطاقة. كما قد تركض الصراصير وبعض السحالي على رجليها الخلفيتين. [ 10 ]
باستثناء الطيور، فإن معظم مجموعات الفقاريات الأرضية ذات الأرجل رباعية الأرجل - فالثدييات والزواحف والبرمائيات تتحرك عادةً على أربع أرجل. وتتنوع أنماط المشي الرباعية. أما الحشرات ، وهي أكثر مجموعات الحيوانات تنوعًا على وجه الأرض، فتُصنف ضمن مجموعة أكبر تُعرف باسم سداسيات الأرجل ، ومعظمها سداسي الأرجل، أي يمشي ويقف على ست أرجل. ومن الاستثناءات بين الحشرات فرس النبي وعقرب الماء ، وهما رباعيا الأرجل مع تعديل رجليهما الأماميتين للإمساك، وبعض الفراشات مثل فراشات Lycaenidae (الفراشات الزرقاء وفراشات الشعر) التي تستخدم أربع أرجل فقط، وبعض أنواع يرقات الحشرات التي قد لا تمتلك أرجلًا (مثل اليرقات )، أو قد تمتلك أرجلًا كاذبة إضافية (مثل اليرقات ).


تتحرك العناكب والعديد من أقاربها على ثماني أرجل، فهي كائنات ثمانية الأرجل . مع ذلك، تتحرك بعض المخلوقات على عدد أكبر بكثير من الأرجل. قد تمتلك القشريات الأرضية عددًا لا بأس به من الأرجل، مثل قمل الخشب الذي يمتلك أربعة عشر رجلاً. كما ذُكر سابقًا، تمتلك بعض يرقات الحشرات، مثل يرقات العث ويرقات ذباب المنشار ، ما يصل إلى خمسة (اليرقات) أو تسعة (ذباب المنشار) من الأرجل الكاذبة اللحمية الإضافية، إلى جانب الأرجل الستة المعتادة للحشرات.
تمتلك بعض أنواع اللافقاريات عددًا أكبر من الأرجل، فالدودة المخملية، على سبيل المثال ، تمتلك أرجلًا قصيرة تمتد أسفل طول جسمها، ويبلغ عددها حوالي عشرات الأزواج. أما حريشات الأرجل، فلها زوج واحد من الأرجل لكل قطعة من جسمها، ويبلغ عددها عادةً حوالي 50 رجلًا، لكن بعض الأنواع تمتلك أكثر من 200 رجل. أما أكثر الحيوانات البرية عددًا من الأرجل فهي الديدان الألفية ، إذ تمتلك زوجين من الأرجل لكل قطعة من جسمها، ويتراوح عدد الأرجل في الأنواع الشائعة بين 80 و400 رجل ، بينما يمتلك نوع Eumillipes persephone أكثر من 1300 رجل.
تحرك الحيوانات ذات الأرجل الكثيرة أرجلها عادةً بإيقاع متزامن ، مما يُعطي مظهر موجات الحركة التي تنتقل للأمام أو للخلف على طول صفوف أرجلها. تتحرك الديدان الألفية واليرقات وبعض أنواع حريش الأرجل الصغيرة مع موجات الأرجل التي تنتقل للأمام أثناء سيرها، بينما يتحرك حريش الأرجل الأكبر حجماً مع موجات الأرجل التي تنتقل للخلف. [ 11 ]
هيكل الساق والقدم
تتميز أرجل رباعيات الأطراف ، وهي المجموعة الرئيسية من الفقاريات البرية (والتي تشمل أيضًا الأسماك البرمائية )، بعظام داخلية متصلة بعضلات خارجية للحركة، ويتكون شكلها الأساسي من ثلاثة مفاصل رئيسية : مفصل الكتف ، ومفصل الركبة ، ومفصل الكاحل الذي تتصل به القدم . ويوجد ضمن هذا الشكل تنوع كبير في البنية والشكل. وتُعد الزعانف الموجودة لدى الأسماك البرمائية شكلاً بديلاً لأرجل الفقاريات مقارنةً بأرجل رباعيات الأطراف . كما طورت بعض رباعيات الأطراف ، مثل الكنغر ، ذيولها كزوائد حركية إضافية.
يتكون الشكل الأساسي لقدم الفقاريات من خمسة أصابع، إلا أن بعض الحيوانات امتلكت أصابع ملتحمة، مما قلل من عددها، بينما امتلكت بعض الأسماك البدائية عددًا أكبر؛ فقد امتلك الأكانثوستيغا ثمانية أصابع. لم يتطور لدى رباعيات الأطراف سوى الإكثيوصورات بأكثر من خمسة أصابع ، وذلك خلال انتقالها من اليابسة إلى الماء (حيث تحولت نهايات الأطراف إلى زعانف). تطورت الأقدام بأشكال عديدة تبعًا لاحتياجات الحيوان. أحد الاختلافات الرئيسية هو موضع توزيع وزن الحيوان على القدم. بعض الفقاريات، كالبرمائيات والزواحف وبعض الثدييات كالبشر والدببة والقوارض ، تمشي على باطن القدم. وهذا يعني أن وزن الجسم يتركز على كعب القدم، مما يمنحها القوة والثبات. أما معظم الثدييات، كالقطط والكلاب ، فتمشي على أطراف أصابعها ، مما يمنحها ما يظنه الكثيرون "ركبة معكوسة"، وهي في الواقع الكاحل. يساعد امتداد المفصل على تخزين الزخم ويعمل كزنبرك، مما يسمح للكائنات التي تمشي على أطراف أصابعها بالتحرك بسرعة أكبر. تتميز الثدييات ذات الأصابع المتحركة بقدرتها على الحركة الهادئة. والطيور أيضاً من هذه الثدييات. [ 12 ] تُعرف الثدييات ذات الحوافر باسم ذوات الحوافر ، حيث تمشي على أطراف أصابعها المندمجة. ويتفاوت هذا الأمر بين ذوات الحوافر ذات الأصابع الفردية، مثل الخيول ووحيد القرن وبعض ذوات الحوافر البرية الأفريقية، وذوات الحوافر ذات الأصابع الزوجية، مثل الخنازير والأبقار والغزلان والماعز. تمتلك الثدييات التي تكيفت أطرافها للإمساك بالأشياء ما يُسمى بالأطراف القابضة. ويُطلق هذا المصطلح على الأطراف الأمامية وكذلك الذيل لدى حيوانات مثل القرود وبعض القوارض. جميع الحيوانات التي تمتلك أطرافاً أمامية قابضة هي من ذوات الأقدام المسطحة، حتى لو بدا مفصل الكاحل ممتداً (السناجب مثال جيد على ذلك).
تتنوع أشكال الأرجل بين اللافقاريات الأرضية. فأرجل المفصليات مفصلية مدعومة بدرع خارجي صلب، وتتصل عضلاتها بالسطح الداخلي لهذا الهيكل الخارجي . أما المجموعة الأخرى من اللافقاريات الأرضية ذات الأرجل، وهي ديدان المخمل ، فلها أرجل قصيرة لينة مدعومة بهيكل هيدروستاتيكي . وتتشابه الأرجل الكاذبة التي تمتلكها بعض اليرقات، بالإضافة إلى أرجلها الستة الأكثر شيوعًا في المفصليات، في شكلها مع أرجل ديدان المخمل، مما يشير إلى أصل مشترك بعيد.
مشية

تُظهر الحيوانات نطاقًا واسعًا من أنماط المشي ، أي ترتيب وضع ورفع أطرافها أثناء الحركة. ويمكن تصنيف أنماط المشي إلى فئات وفقًا لتسلسل خطواتها. بالنسبة للحيوانات رباعية الأرجل ، توجد ثلاث فئات رئيسية: المشي، والجري، والقفز . في أحد الأنظمة (المتعلقة بالخيول)، [ 13 ] يوجد 60 نمطًا منفصلًا: 37 نمطًا للمشي، و14 نمطًا للجري، و9 أنماط للقفز .
المشي هو أكثر أنواع المشي شيوعًا، حيث تكون بعض الأقدام على الأرض في أي لحظة، ويوجد لدى جميع الحيوانات ذات الأرجل تقريبًا. وبشكل غير رسمي، يُعتبر الجري عندما تكون جميع الأقدام مرفوعة عن الأرض في لحظة تعليق أثناء الخطوة . ولكن من الناحية الفنية، تحدث لحظات التعليق في كل من الجري (مثل الهرولة) والقفز (مثل العدو والوثب). وتوجد أنواع المشي التي تتضمن لحظة تعليق واحدة أو أكثر لدى العديد من الحيوانات، وهي أسرع من المشي ولكنها أكثر استهلاكًا للطاقة.
تستخدم الحيوانات أنماط مشي مختلفة تبعًا للسرعات والتضاريس والظروف. فعلى سبيل المثال، تُظهر الخيول أربعة أنماط مشي طبيعية، أبطأها المشي ، ثم ثلاثة أنماط أسرع، مرتبة من الأبطأ إلى الأسرع، وهي الهرولة ، والعدو ، والركض . وقد تمتلك الحيوانات أيضًا أنماط مشي غير معتادة تُستخدم أحيانًا، كالمشي الجانبي أو الخلفي. فعلى سبيل المثال، أنماط المشي الرئيسية لدى الإنسان هي المشي على قدمين والجري ، ولكنه يستخدم أنماطًا أخرى كثيرة أحيانًا، بما في ذلك الزحف على أربع في الأماكن الضيقة.
أثناء المشي، ولدى العديد من الحيوانات أثناء الجري، تتناوب حركة الأرجل على جانبي الجسم، أي أنها غير متزامنة. أما حيوانات أخرى، كالحصان عند العدو، أو دودة الأرض ، فتتناوب بين أرجلها الأمامية والخلفية.
في القفز ، تتحرك جميع الأرجل معًا بدلًا من التناوب. يُعدّ هذا الأسلوب وسيلةً رئيسيةً للتنقل، ويُلاحظ عادةً لدى ثنائيات الأرجل أو شبه ثنائيات الأرجل. ومن بين الثدييات، يُستخدم القفز بكثرة لدى الكنغر وأقاربه، مثل اليربوع ، والأرانب البرية ، وجرذان الكنغر ، والفئران القافزة ، والجرذان الصحراوية ، والليمور الرياضي . تتميز بعض الأوتار في الأرجل الخلفية للكنغر بمرونة عالية ، مما يسمح له بالقفز بفعالية، موفرًا الطاقة من قفزة إلى أخرى، ما يجعل القفز وسيلةً فعّالةً للغاية للتنقل في بيئته الفقيرة بالعناصر الغذائية. كما يُستخدم القفز أيضًا من قِبل العديد من الطيور الصغيرة، والضفادع ، والبراغيث ، والصراصير ، والجنادب ، وبراغيث الماء (وهي قشريات صغيرة تعيش في العوالق ).
تتحرك معظم الحيوانات في اتجاه رأسها، إلا أن هناك بعض الاستثناءات. فالسرطانات تتحرك جانبياً، وكذلك فئران الخلد العارية التي تعيش في أنفاق ضيقة، وتستطيع التحرك للأمام أو للخلف بسهولة متساوية. أما جراد البحر، فيمكنه التحرك للخلف أسرع بكثير من التحرك للأمام.
تحليل المشية هو دراسة المشية لدى البشر والحيوانات الأخرى. قد يشمل ذلك تصوير الأشخاص بالفيديو مع وضع علامات على معالم تشريحية محددة وقياس قوى خطواتهم باستخدام محولات أرضية ( مقاييس الإجهاد ). كما يمكن استخدام أقطاب كهربائية جلدية لقياس نشاط العضلات .
الحركة بدون أطراف

يوجد عدد من الفقاريات واللافقاريات البرية والبرمائية عديمة الأطراف. تستخدم هذه الحيوانات، بسبب افتقارها للأطراف، أجسامها لتوليد قوة دافعة. تُعرف هذه الحركات أحيانًا باسم "الزحف" أو "الانزلاق"، على الرغم من أن أياً من هذين المصطلحين غير مستخدم رسميًا في الأدبيات العلمية، ويُستخدم المصطلح الأخير أيضًا لوصف بعض الحيوانات التي تتحرك على أطرافها الأربعة. جميع الحيوانات عديمة الأطراف تنتمي إلى ذوات الدم البارد ؛ فلا توجد حيوانات عديمة الأطراف من ذوات الدم الحار ، أي لا توجد طيور أو ثدييات عديمة الأطراف.
سطح الجسم السفلي
بينما تُعدّ القدم مهمة للثدييات ذات الأرجل، فإنّ الجانب السفلي من الجسم هو الأهم للحيوانات عديمة الأطراف. تتحرك بعض الحيوانات، كالثعابين والسحالي عديمة الأرجل، على سطحها السفلي الأملس والجاف. تمتلك حيوانات أخرى خصائص متنوعة تُساعدها على الحركة. تتحرك الرخويات، كالبزاقات والقواقع ، على طبقة من المخاط تُفرز من سطحها السفلي، مما يُقلل الاحتكاك ويحميها من الإصابة عند التحرك فوق الأجسام الحادة. تمتلك ديدان الأرض شعيرات صغيرة ( أشواك ) تُثبت نفسها في التربة وتُساعدها على الحركة. تمتلك بعض الحيوانات، كالعلقات ، أكواب شفط على طرفي جسمها تُتيح لها الحركة من خلال مِثْلَتين .
نوع الحركة
تمتلك بعض الحيوانات عديمة الأطراف، كالعلقات، أكوابًا ماصة في طرفي جسمها، مما يسمح لها بالحركة عن طريق تثبيت الطرف الخلفي ثم تحريك الطرف الأمامي للأمام، والذي يُثبَّت بدوره ثم يُسحب الطرف الخلفي للداخل، وهكذا. يُعرف هذا النوع من الحركة بالحركة ثنائية التثبيت . كذلك، تتحرك دودة الأرض ، وهي حيوان ذو أرجل ، بهذه الطريقة، حيث تُثبِّت نفسها بزوائد في طرفي جسمها.
تستطيع الحيوانات عديمة الأطراف الحركة باستخدام موجات حركية قدمية ، تُحدث تموجات في الجانب السفلي من الجسم. هذه هي الطريقة الرئيسية التي تستخدمها الرخويات مثل البزاقات والقواقع، وكذلك الديدان المسطحة الكبيرة، وبعض أنواع الديدان الأخرى، وحتى الفقمات عديمة الأذنين . قد تتحرك هذه الموجات في الاتجاه المعاكس للحركة، وتُعرف بالموجات الرجعية ، أو في نفس اتجاه الحركة، وتُعرف بالموجات المباشرة. تتحرك ديدان الأرض عن طريق الموجات الرجعية، حيث تنتفخ وتنكمش بالتناوب على طول جسمها، وتُثبّت الأجزاء المنتفخة في مكانها بواسطة شعيرات . تميل الرخويات المائية مثل الليمبيت ، التي تكون أحيانًا خارج الماء، إلى الحركة باستخدام الموجات الرجعية. مع ذلك، تميل الرخويات البرية مثل البزاقات والقواقع إلى استخدام الموجات المباشرة. كما تستخدم ديدان الرمل والفقمات الموجات المباشرة أيضًا.
تتحرك معظم الثعابين باستخدام التموج الجانبي، حيث تنتقل موجة جانبية أسفل جسم الثعبان في الاتجاه المعاكس لحركته، دافعةً إياه بعيدًا عن التضاريس غير المستوية في الأرض. يتطلب هذا النمط من الحركة وجود هذه التضاريس. وهناك شكل آخر من الحركة، وهو الحركة المستقيمة ، تستخدمه بعض الثعابين أحيانًا، وخاصة الكبيرة منها كالأفاعي الضخمة ( البيثون والبوا ) . في هذه الحالة، تُستخدم حراشف كبيرة على الجانب السفلي من الجسم، تُعرف بالحراشف العظمية ، للدفع للخلف وللأسفل. هذه الطريقة فعالة على الأسطح المستوية، وتُستخدم للحركة البطيئة والصامتة، كما هو الحال عند التسلل لاصطياد الفريسة. تستخدم الثعابين الحركة الأكورديونية للتحرك ببطء في الأنفاق، حيث تُبدّل بين تثبيت أجزاء من جسمها على ما يحيط بها. أخيرًا، تستخدم ثعابين الكاينوفيديا طريقة حركة سريعة وغير مألوفة تُعرف بالالتفاف الجانبي على الرمال أو التربة الرخوة. يقوم الثعبان بتحريك الجزء الأمامي من جسمه في اتجاه الحركة، ثم يُعيد الجزء الخلفي من جسمه في خط مستقيم عرضي.
التدحرج

على الرغم من أن الحيوانات لم تطور عجلات للتنقل قط، [ 14 ] [ 15 ] فإن عددًا قليلًا منها يتحرك أحيانًا عن طريق دحرجة جسمه بالكامل. ويمكن تقسيم الحيوانات المتدحرجة إلى نوعين: تلك التي تتدحرج بفعل الجاذبية أو الرياح، وتلك التي تتدحرج باستخدام قوتها الذاتية.
بمساعدة الجاذبية أو الرياح
يعيش سمندل ذو أصابع مكففة ، وهو سمندل يبلغ طوله 10 سنتيمترات (3.9 بوصة) ، على التلال شديدة الانحدار في جبال سييرا نيفادا . وعندما يشعر بالانزعاج أو الفزع، يلتف على نفسه على شكل كرة، مما يؤدي غالبًا إلى تدحرجه إلى أسفل التل. [ 16 ] [ 17 ]
يعيش ضفدع الحصى (Oreophrynella nigra) على قمم جبال تيبوي في مرتفعات غيانا بأمريكا الجنوبية . وعندما يتعرض للخطر، غالباً من قبل العناكب الرتيلاء ، فإنه يتكور على شكل كرة، وبسبب وجوده عادةً على منحدر، يتدحرج بعيداً بفعل الجاذبية مثل حصاة سائبة. [ 18 ]
عناكب ناميب الدوّارة ( Carparachne spp. )، الموجودة في صحراء ناميب ، تتدحرج بنشاط على الكثبان الرملية. تستخدم هذه الحركة للهروب بنجاح من المفترسات مثل دبابير الرتيلاء من فصيلة بومبيليداي ، التي تضع بيضها في العنكبوت المشلول لتتغذى عليه يرقاتها عند الفقس. تقلب العناكب أجسامها جانبًا ثم تدور حول نفسها فوق أرجلها المثنية. الدوران سريع، إذ تصل سرعة دوران عنكبوت العجلة الذهبية ( Carparachne aureoflava ) إلى 20 دورة في الثانية، أي ما يعادل مترًا واحدًا في الثانية (3.3 قدم/ثانية) . [ 19 ]
تستطيع يرقات خنفساء النمر الساحلية، عند تعرضها للخطر، أن تقذف نفسها في الهواء وتلف أجسامها لتشكل عجلات، تدفعها الرياح، غالباً إلى أعلى التل، لمسافة تصل إلى 25 متراً (80 قدماً) وبسرعة تصل إلى 11 كيلومتراً في الساعة (3 أمتار في الثانية؛ 7 أميال في الساعة) . وقد تمتلك أيضاً بعض القدرة على توجيه نفسها في هذه الحالة. [ 20 ]
حيوان البنغول ، وهو نوع من الثدييات مغطى بحراشف سميكة، يلتف على نفسه على شكل كرة محكمة عند شعوره بالخطر. وقد سُجلت حالات تدحرج البنغول هربًا من الخطر، إما بفعل الجاذبية أو بوسائل ذاتية. ففي إحدى المناطق الجبلية في سومطرة ، هرب بنغول من أحد الباحثين، فركض إلى حافة منحدر والتف على نفسه على شكل كرة ليتدحرج إلى أسفل المنحدر، مخترقًا الغطاء النباتي، قاطعًا مسافة تُقدر بـ 30 مترًا (100 قدم) أو أكثر في 10 ثوانٍ. [ 21 ]
ذاتي التشغيل
عندما تتعرض يرقات عثة اللؤلؤ، Pleuroptya ruralis ، للهجوم، فإنها تلامس رؤوسها بذيولها وتتدحرج للخلف، حتى 5 دورات بسرعة حوالي 40 سنتيمترًا في الثانية (16 بوصة/ثانية) ، أي ما يعادل حوالي 40 ضعف سرعتها الطبيعية. [ 17 ]
يعيش نوع من جراد البحر السرعوفي، يُدعى Nannosquilla decemspinosa ، ذو جسم طويل وأرجل قصيرة،في المناطق الرملية الضحلة على طول ساحل المحيط الهادئ في أمريكا الوسطى والجنوبية. عندما يعلق هذا النوع، الذي يبلغ طوله 3 سم (1.2 بوصة) ، بسبب انخفاض المد ، يستلقي على ظهره ويبدأ بالانقلاب للخلف بشكل متكرر. يتحرك هذا الحيوان لمسافة تصل إلى مترين (6.5 قدم) في المرة الواحدة، حيث يتدحرج من 20 إلى 40 مرة، بسرعة تصل إلى حوالي 72 دورة في الدقيقة. أي ما يعادل 1.5 طول جسمه في الثانية ( 3.5 سم/ثانية أو 1.4 بوصة /ثانية ). يقدر الباحثون أن هذا النوع يعمل كعجلة حقيقية لحوالي 40% من الوقت خلال سلسلة الانقلابات هذه. أما في الـ 60% المتبقية، فيضطر إلى "بدء" الانقلاب باستخدام جسمه لدفع نفسه للأعلى وللأمام. [ 17 ] [ 22 ]
وقد وردت تقارير تفيد بأن حيوان البنغولين يتدحرج هربًا من الخطر بوسائل ذاتية. ففي سهول سيرينجيتي الأفريقية، شاهد باحث متخصص في الأسود [ 23 ] مجموعة من الأسود تُحيط بحيوان البنغولين، لكنها لم تتمكن من الإمساك به عندما تكوّر على شكل كرة، فجلست الأسود حوله تنتظر وتغفو. وعندما أحاطت به الأسود، كان البنغولين يفكّ تدحرجه قليلًا ويدفع نفسه للتدحرج لمسافة معينة، حتى يتمكن، بتكرار هذه العملية عدة مرات، من الابتعاد عن الأسود بما يكفي ليصبح في مأمن. هذه الحركة تُمكّن البنغولين من قطع مسافة مع الحفاظ على شكله الكروي المدرع الواقي.
تستطيع عناكب "فليك فلاك" المغربية ، إذا تعرضت للاستفزاز أو التهديد، الهروب عن طريق مضاعفة سرعة مشيها الطبيعية باستخدام حركات بهلوانية للأمام أو للخلف تشبه حركات "فليك فلاك" البهلوانية . [ 24 ]
الحدود والتطرف
أسرع حيوان بري هو الفهد ، الذي تصل سرعته القصوى في العدو إلى حوالي 104 كم/ساعة (64 ميل/ساعة). [ 25 ] [ 26 ] أما أسرع سحلية جرياً فهي الإغوانا السوداء ، التي سُجلت سرعتها عند 34.9 كم/ساعة (21.7 ميل/ساعة).
انظر أيضاً
مراجع
- ↑ تشاريج، أ. ج. (1972) تطور حوض الأركوصور وأطرافه الخلفية: تفسير وظيفي . في دراسات في تطور الفقاريات (تحرير ك. أ. جويسي وت. س. كيمب). أوليفر وبويد، إدنبرة، ص 121-155.
- ↑ "منتديات TONMO.com" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2009-09-04 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2008-08-03 .
- ↑ "الطبيعة. عرض الأخطبوط" . بي بي إس. مؤرشف من الأصل في 30 أبريل 2001. تم الاسترجاع في 3 أغسطس 2008 .
- ↑ باكر 1988
- ↑ رايلي، ستيفن م.؛ إلياس، جيسون أ. (1998). "الحركة في تمساح المسيسيبي : التأثيرات الحركية للسرعة والوضعية وأهميتها في نموذج الانتقال من التمدد إلى الوقوف". مجلة علم الأحياء التجريبي . 201 (18): 2559-2574 . Bibcode : 1998JExpB.201.2559R . doi : 10.1242/jeb.201.18.2559 . PMID 9716509 .
- ↑ «تم العثور على أحفورة تمساح في وضعية منتصبة» . مؤرشف من الأصل في 23 يناير 2009. تم الاطلاع عليه في 31 مارس 2009 .
- ↑ سميث، أ.أ.؛ هاريسون، ج.س. (2024). "أداء القفز وسلوك ذيل الربيع الكروي Dicyrtomina minuta" . علم الأحياء الكائنية التكاملية (أكسفورد، إنجلترا) . 6 ( 1) obae029. doi : 10.1093/iob/obae029 . ISSN 2517-4843 . PMC 11360184. PMID 39211894 .
- ↑ "المشي على قدمين | علم الحيوان | بدايات البحث | أبحاث EBSCO" . EBSCO . تم الاسترجاع في 25 فبراير 2026 .
- ↑ سميث، أ.أ.؛ هاريسون، ج.س. (2024). "أداء القفز وسلوك ذيل الربيع الكروي Dicyrtomina minuta" . علم الأحياء الكائنية التكاملية (أكسفورد، إنجلترا) . 6 ( 1) obae029. doi : 10.1093/iob/obae029 . ISSN 2517-4843 . PMC 11360184. PMID 39211894 .
- ↑ ألكسندر، ر. ماكن. (2004). " الحيوانات ثنائية الأرجل، واختلافاتها عن البشر" . مجلة التشريح . 204 (5): 321-330 . doi : 10.1111/j.0021-8782.2004.00289.x . PMC 1571302. PMID 15198697 .
- ↑ سميرنوف، نيكولاي ن. (2014). "التغذية". فسيولوجيا الكلاودوسيرا . ص 33-74 . doi : 10.1016/B978-0-12-396953-8.00004-5 . ISBN 978-0-12-396953-8.
- ↑ "الساق والقدم" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 4 أبريل 2008. تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 أغسطس 2008 .
- ↑ روبرتس، تريستان ديفيد مارتن (1995). فهم التوازن: ميكانيكا الوضعية والحركة . نيلسون ثورنز. ص 211. ISBN 978-1-56593-416-0تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 مارس 2015 .
- ↑ لاباربيرا، مايكل (1983). "لماذا لا تدور العجلات؟". عالم الطبيعة الأمريكي . 121 (3): 395-408 . Bibcode : 1983ANat..121..395L . doi : 10.1086/284068 .
- ↑ ريتشارد دوكينز (24 نوفمبر 1996). "لماذا لا تمتلك الحيوانات عجلات؟" . صنداي تايمز . مؤرشف من الأصل في 21 فبراير 2007. تم الاطلاع عليه في 3 أغسطس 2008 .
- ↑ غارسيا-باريس، م. وديبان، إس إم 1995. آلية جديدة مضادة للمفترسات في السلمندر: الهروب بالتدحرج في سلمندر هيدرومانتس بلاتيسيفالوس . مجلة علم الزواحف 29، 149-151.
- ١ ٢ ٣ "لحظات عظيمة في العلوم - حيوانات حقيقية في العجلة - الجزء الثاني" . هيئة الإذاعة الأسترالية . ٩ أغسطس ١٩٩٩. تم الاطلاع عليه بتاريخ ٢٠٠٨-٠٨-٠٣ .
- ↑ ووكر، مات (15 أكتوبر 2009). "حياة ضفدع الحصى الصاخبة" . بي بي سي إيرث نيوز . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 فبراير 2015 .
- ↑ بول، فيليب (2007). "الروبوتات المتحركة". مواد الطبيعة . 6 (4): 261. doi : 10.1038/nmat1876 . PMID 17401418 .
- ↑ مجلة ديسكوفر: سيارة بيتل تحول نفسها إلى عجلة 25 مارس 2011.
- ↑ تينازا، ر. ر. (1975). "البنغول يتدحرج بعيدًا عن مخاطر الافتراس". مجلة علم الثدييات . 56 (1): 257. doi : 10.2307/1379632 . JSTOR 1379632 .
- ↑ باميلا س. تيرنر (1 أكتوبر 2005). "من تناديه "روبيان"؟" . الحياة البرية الوطنية . المجلد 43، العدد 6. مؤرشف من الأصل في 14 مارس 2007. تم الاطلاع عليه في 14 أكتوبر 2024 .
- ↑ "سيرينجيتي - حيوانات الليل الصغيرة" . 15-11-2000 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 03-08-2008 .
- ↑ بروستاك، سيرجيو (6 مايو 2014). "Cebrennus rechenbergi: اكتشاف عنكبوت دوار في المغرب" . Sci-News.com . تاريخ الاسترجاع: 23 مايو 2015 .
- ↑ جارلاند، ثيودور (1983). "العلاقة بين أقصى سرعة للجري وكتلة الجسم لدى الثدييات البرية". مجلة علم الحيوان . 199 (2): 157-170 . doi : 10.1111/j.1469-7998.1983.tb02087.x .
- ↑ شارب، ن. س. (1994). "سرعة الجري الموقوتة للفهد ( Acinonyx jubatus )". مجلة علم الحيوان، لندن . 241 (3): 493-494 . doi : 10.1111/j.1469-7998.1997.tb04840.x .
فهرس
- ألكسندر، آر ماكنيل (2003). مبادئ حركة الحيوان . مطبعة جامعة برينستون. ISBN 978-0-691-08678-1.
روابط خارجية
- تكيفات الحيوانات الراكضة
- وضعية التمساح
- وضعية رباعي الأرجل
- محاضرة عن الزحف (الانزلاق) في بيركلي
- رسوم متحركة لحركة دودة الأرض بواسطة موجة رجعية منتشرة
- الحركة الأرضية
- علم الحيوان
