ليدار

تقنية الليدار ( LiDAR ) هي طريقة لتحديد ^{المسافات عن طريق توجيه}^شعاع ليزر نحو جسم أو سطح وقياس زمن عودة الضوء المنعكس إلى ^{جهاز الاستقبال}البصري . يمكن ^أن^تعمل تقنية الليدار في اتجاه ثابت ( مثل الاتجاه الرأسي ) أو في اتجاهات مختلفة ^، وذلك من^خلال دمج خاص بين المسح ^ثلاثي^{الأبعاد} والمسح الليزري .

طائرة تجمع بيانات عن قمم الأشجار فوق غابة مطيرة برازيلية

في هذا العرض، يحلق المشاهد إلى أسفل نحو مظلة الغابة المطيرة ويطير عبر الأوراق الافتراضية.

تُظهر هذه الصورة طائرة تجمع بيانات ليدار على امتداد 50 كيلومترًا فوق غابات الأمازون المطيرة في البرازيل. بالنسبة للمعالم الأرضية، تتراوح الألوان من البني الداكن إلى البيج. أما ارتفاعات النباتات فتُصوَّر بدرجات اللون الأخضر، حيث يُمثل اللون الأخضر الداكن أقرب ما يكون إلى الأرض، بينما يُمثل اللون الأخضر الفاتح أعلى ارتفاع.

تُستخدم تقنية الليدار في المعدات الأرضية والجوية والمتنقلة حول العالم. ^{[ 4 ]}^{[ 5 ]} وهي شائعة الاستخدام لإنشاء خرائط عالية الدقة، ولها تطبيقات في المسح ، والجيوديسيا ، والجيوماتكس ، وعلم الآثار ، والجغرافيا ، والجيولوجيا ، وعلم شكل الأرض ، وعلم الزلازل ، وعلم الغابات ، وفيزياء الغلاف الجوي ، ^{[ 6 ]} والتوجيه بالليزر ، ورسم الخرائط بالليزر المحمول جواً (ALSM)، وقياس الارتفاع بالليزر . كما تُستخدم لإنشاء تمثيلات رقمية ثلاثية الأبعاد لمناطق على سطح الأرض وقاع المحيط في المنطقة المدية والمنطقة الساحلية القريبة عن طريق تغيير طول موجة الضوء. وقد ازداد استخدامها أيضاً في التحكم والملاحة للسيارات ذاتية القيادة ^{[ 7 ]} وللمروحية " إنجينيويتي " في رحلاتها القياسية فوق سطح المريخ . ^{[ 8 ]} ومنذ ذلك الحين، استُخدمت تقنية الليدار على نطاق واسع في أبحاث الغلاف الجوي والأرصاد الجوية . تُستخدم أجهزة الليدار المُثبّتة على الطائرات والأقمار الصناعية في عمليات المسح ورسم الخرائط ، ومن الأمثلة الحديثة على ذلك جهاز الليدار التجريبي المتقدم المحمول جواً التابع لهيئة المسح الجيولوجي الأمريكية. ^[⁹^] وقد صنّفت وكالة ناسا تقنية الليدار كتقنية أساسية لتمكين الهبوط الآمن والدقيق ذاتيًا لمركبات الهبوط القمرية المستقبلية، سواءً الروبوتية أو المأهولة. ^[¹⁰^]

التاريخ وأصل الكلمات

ابتكر إي إتش سينج المفهوم الأساسي لتقنية الليدار في عام 1930، حيث تصور استخدام كشافات ضوئية قوية لاستكشاف الغلاف الجوي. ^{[ 11 ]}^{[ 12 ]}

تحت إشراف مالكولم ستيتش، قدمت شركة هيوز للطائرات أول نظام شبيه بنظام الليدار في عام 1961، ^{[ 13 ]}^{[ 14 ]} بعد فترة وجيزة من اختراع الليزر. صُمم هذا النظام لتتبع الأقمار الصناعية، حيث جمع بين التصوير المُركز بالليزر والقدرة على حساب المسافات عن طريق قياس زمن عودة الإشارة باستخدام أجهزة استشعار مناسبة وإلكترونيات جمع البيانات. كان يُطلق عليه في الأصل اسم "كوليدار"، وهو اختصار لعبارة "الكشف عن الضوء المتماسك وتحديد المدى"، ^{[ 15 ]} مشتق من مصطلح " رادار "، وهو بدوره اختصار لعبارة "الكشف عن الراديو وتحديد المدى". جميع أجهزة قياس المدى بالليزر ، وأجهزة قياس الارتفاع بالليزر، ووحدات الليدار مشتقة من أنظمة الكوليدار الأولى.

كان أول تطبيق عملي أرضي لنظام الكوليدار هو "كوليدار مارك 2"، وهو جهاز قياس مدى ليزري كبير يشبه البندقية، أُنتج عام 1963، بمدى يصل إلى 11 كيلومترًا ودقة 4.5 متر، وكان يُستخدم في الاستهداف العسكري. ^{[ 16 ]}^{[ 14 ]} يشير أول ذكر لكلمة "ليدار" ككلمة مستقلة عام 1963 إلى أنها نشأت ككلمة مركبة من " ضوء " و"رادار": "قد يوفر الليزر في نهاية المطاف كاشفًا فائق الحساسية لأطوال موجية معينة من الأجسام البعيدة. وفي الوقت نفسه، يُستخدم لدراسة القمر بواسطة "ليدار" (رادار الضوء) ..." ^{[ 17 ]}^{[ 18 ]} يُستخدم اسم " الرادار الفوتوني " أحيانًا للدلالة على قياس المدى في الطيف المرئي مثل الليدار. ^{[ 19 ]}^{[ 20 ]}

استُخدمت تقنية الليدار لأول مرة في مجال الأرصاد الجوية، حيث استخدمها المركز الوطني لأبحاث الغلاف الجوي لقياس السحب والتلوث. ^{[ 21 ]} وازداد وعي الجمهور العام بدقة وفعالية أنظمة الليدار عام 1971 خلال مهمة أبولو 15 ، عندما استخدم رواد الفضاء مقياس ارتفاع ليزري لرسم خريطة لسطح القمر. ورغم أن اللغة الإنجليزية لم تعد تعتبر كلمة "رادار" اختصارًا (أي غير مكتوبة بحرف كبير)، فقد كُتبت كلمة "ليدار" بحرف كبير "LIDAR" أو "LiDAR" في بعض المنشورات بدءًا من ثمانينيات القرن الماضي. ولا يوجد إجماع على طريقة كتابة الكلمة. وتشير منشورات مختلفة إلى الليدار بـ "LIDAR" أو "LiDAR" أو "LIDaR" أو "Lidar". وتستخدم هيئة المسح الجيولوجي الأمريكية كلا الصيغتين "LIDAR" و"lidar"، أحيانًا في الوثيقة نفسها. ^{[ 22 ]} تستخدم صحيفة نيويورك تايمز تقنية "ليدار" بشكل أساسي في المقالات التي يكتبها موظفوها، ^{[ 23 ]} على الرغم من أن وكالات الأنباء المساهمة مثل رويترز قد تستخدم تقنية ليدار. ^{[ 24 ]}

نظرية

مبادئ زمن الرحلة الأساسية المطبقة على تحديد المدى بالليزر

التحليق فوق غابات الأمازون البرازيلية باستخدام جهاز ليدار

رسم متحرك لقمر صناعي يجمع بيانات خريطة الارتفاع الرقمية فوق حوض نهري الغانج وبراهمابوترا باستخدام تقنية الليدار

تستخدم تقنية الليدار الأشعة فوق البنفسجية أو المرئية أو القريبة من الأشعة تحت الحمراء لتصوير الأجسام. ويمكنها استهداف نطاق واسع من المواد، بما في ذلك الأجسام غير المعدنية والصخور والأمطار والمركبات الكيميائية والهباء الجوي والغيوم وحتى الجزيئات المفردة . ^{[ 6 ]} ويمكن لشعاع ليزر ضيق رسم خرائط للمعالم الفيزيائية بدقة عالية جدًا ؛ فعلى سبيل المثال، يمكن للطائرة رسم خريطة للتضاريس بدقة 30 سنتيمترًا (12 بوصة) أو أفضل. ^[²⁵^]

تتفاوت الأطوال الموجية لتناسب الهدف: من حوالي 10 ميكرومترات ( الأشعة تحت الحمراء ) إلى ما يقارب 250 نانومترًا ( الأشعة فوق البنفسجية ). عادةً، ينعكس الضوء عبر التشتت العكسي ، على عكس الانعكاس الخالص الذي قد يحدث مع المرآة. تُستخدم أنواع مختلفة من التشتت لتطبيقات الليدار المختلفة: وأكثرها شيوعًا تشتت رايلي ، وتشتت مي ، وتشتت رامان ، والتألق . ^[⁶^] يمكن أن تسمح التوليفات المناسبة من الأطوال الموجية برسم خرائط عن بُعد لمكونات الغلاف الجوي من خلال تحديد التغيرات المعتمدة على الطول الموجي في شدة الإشارة المرتدة. ^[²⁶^] يُستخدم مصطلح "الرادار الفوتوني" أحيانًا للدلالة على تحديد المدى في الطيف المرئي مثل الليدار، ^[¹⁹^]^[²⁰^] على الرغم من أن مصطلح الرادار الفوتوني يشير بشكل أدق إلى تحديد المدى بترددات الراديو باستخدام مكونات الفوتونيات .

يحدد جهاز الليدار المسافة بين جسم أو سطح باستخدام الصيغة التالية : ^{[ 27 ]}

d={\frac {c\cdot t}{2}}

حيث c هي سرعة الضوء ، و d هي المسافة بين الكاشف والجسم أو السطح الذي يتم اكتشافه، و t هو الوقت الذي يستغرقه ضوء الليزر للانتقال إلى الجسم أو السطح الذي يتم اكتشافه، ثم العودة إلى الكاشف.

يوجد نوعان من أنظمة الكشف في تقنية الليدار: الكشف غير المتماسك أو الكشف المباشر للطاقة (الذي يقيس بشكل أساسي تغيرات سعة الضوء المنعكس)، والكشف المتماسك (الأفضل لقياس انزياحات دوبلر ، أو تغيرات طور الضوء المنعكس). تستخدم الأنظمة المتماسكة عمومًا الكشف البصري غير المتجانس . ^{[ 28 ]} يتميز هذا النوع بحساسية أعلى من الكشف المباشر، ويتيح لها العمل بطاقة أقل بكثير، ولكنه يتطلب أجهزة إرسال واستقبال أكثر تعقيدًا.

يستخدم كلا النوعين نماذج النبضات: إما النبضات الدقيقة أو الطاقة العالية . تعتمد أنظمة النبضات الدقيقة على دفعات متقطعة من الطاقة. وقد تطورت هذه الأنظمة نتيجةً للزيادة المستمرة في قدرة الحواسيب، بالإضافة إلى التقدم في تكنولوجيا الليزر. وهي تستخدم طاقة أقل بكثير في الليزر، عادةً في حدود ميكرو جول واحد ، وغالبًا ما تكون "آمنة للعين"، مما يعني إمكانية استخدامها دون احتياطات أمان. أما أنظمة الطاقة العالية فهي شائعة في أبحاث الغلاف الجوي، حيث تُستخدم على نطاق واسع لقياس معايير الغلاف الجوي: ارتفاع السحب وطبقاتها وكثافتها، وخصائص جسيمات السحب ( معامل الانقراض ، ومعامل التشتت العكسي، والاستقطاب )، ودرجة الحرارة، والضغط، والرياح، والرطوبة، وتركيز الغازات النزرة (الأوزون، والميثان، وأكسيد النيتروز ، إلخ). ^{[ 6 ]}

عناصر

الليزر

تُعدّ أشعة الليزر ذات الطول الموجي من 600 إلى 1000 نانومتر الأكثر شيوعًا في التطبيقات غير العلمية. ويتم تحديد الحد الأقصى لطاقة الليزر، أو يُستخدم نظام إيقاف تشغيل تلقائي يُطفئ الليزر عند ارتفاعات محددة لضمان سلامة عيون الأشخاص على الأرض.

تُعدّ أشعة الليزر ذات الطول الموجي 1550 نانومتر بديلاً شائعاً ، فهي آمنة للعين عند مستويات طاقة عالية نسبياً، إذ يمتص الماء هذا الطول الموجي بقوة، ولا يصل إلا نادراً إلى الشبكية، مع ذلك، قد تتعرض مستشعرات الكاميرا للتلف. ^{[ 29 ]}^{[ 30 ]} لكن من عيوبها أن تقنية الكشف الحالية أقل تطوراً، لذا تُستخدم هذه الأطوال الموجية عموماً على مسافات أطول بدقة أقل. كما تُستخدم أيضاً في التطبيقات العسكرية لأن طول موجة 1550 نانومتر غير مرئي في نظارات الرؤية الليلية ، على عكس ليزر الأشعة تحت الحمراء الأقصر طولاً 1000 نانومتر.

تستخدم أجهزة الليدار المحمولة جواً لرسم الخرائط الطبوغرافية عادةً ليزرات YAG مضخّمة بالديود بطول موجي 1064 نانومتر ، بينما تستخدم أنظمة قياس الأعماق تحت الماء عادةً ليزرات YAG مضخّمة بالديود بتردد مضاعف 532 نانومتر ، لأن طول موجة 532 نانومتر يخترق الماء بتوهين أقل بكثير من طول موجة 1064 نانومتر. تشمل إعدادات الليزر معدل تكرار الليزر (الذي يتحكم في سرعة جمع البيانات). يُعد طول النبضة عادةً سمةً من سمات طول تجويف الليزر، وعدد مرات المرور المطلوبة عبر مادة التضخيم (YAG، YLF ، إلخ)، وسرعة مفتاح Q (النبض). يتم تحقيق دقة أفضل للهدف باستخدام نبضات أقصر، شريطة أن تتمتع أجهزة استقبال الليدار الإلكترونية بنطاق ترددي كافٍ. ^[⁶^]

يمكن للمصفوفة الطورية أن تُضيء أي اتجاه باستخدام مصفوفة مجهرية من الهوائيات الفردية. ويتحكم التحكم في توقيت (طور) كل هوائي في توجيه إشارة متماسكة في اتجاه محدد. تُستخدم المصفوفات الطورية في الرادار منذ أربعينيات القرن الماضي. ويُستخدم ما يقارب مليون هوائي بصري لرصد نمط إشعاع بحجم معين في اتجاه محدد. ولتحقيق ذلك، يتم التحكم بدقة في طور كل هوائي (باعث) على حدة. من الصعب للغاية، إن لم يكن مستحيلاً، استخدام التقنية نفسها في نظام الليدار. تكمن المشكلة الرئيسية في ضرورة أن تكون جميع البواعث الفردية متماسكة (أي أنها صادرة تقنيًا من نفس المذبذب الرئيسي أو مصدر الليزر)، وأن تكون أبعادها قريبة من طول موجة الضوء المنبعث (في حدود 1 ميكرون) لكي تعمل كمصدر نقطي مع التحكم في أطوارها بدقة عالية.

المرايا الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS) ليست صلبة بالكامل، إلا أن صغر حجمها يوفر العديد من المزايا المتعلقة بالتكلفة. يُوجَّه شعاع ليزر واحد إلى مرآة واحدة يمكن إعادة توجيهها لرؤية أي جزء من مجال الهدف. تدور المرآة بسرعة عالية. مع ذلك، تعمل أنظمة MEMS عمومًا في مستوى واحد (من اليسار إلى اليمين). لإضافة بُعد ثانٍ، يتطلب الأمر عادةً مرآة ثانية تتحرك لأعلى ولأسفل. بدلاً من ذلك، يمكن لشعاع ليزر آخر أن يُسلط على المرآة نفسها من زاوية مختلفة. قد تتعرض أنظمة MEMS للاضطراب بسبب الصدمات/الاهتزازات، وقد تتطلب معايرة متكررة. ^{[ 31 ]}

الماسح الضوئي والبصريات

تتأثر سرعة معالجة الصور بسرعة مسحها. تشمل خيارات مسح السمت والارتفاع مرآتين مستويتين متذبذبتين، أو مرآة مضلعة، أو ماسح ضوئي ثنائي المحور . تؤثر الخيارات البصرية على الدقة الزاوية والمدى الذي يمكن رصده. تُعد المرآة المثقوبة أو فاصل الشعاع من الخيارات المتاحة لجمع الإشارة المرتدة.

إلكترونيات كاشف الضوء والمستقبل

تُستخدم تقنيتان رئيسيتان للكشف الضوئي في تقنية الليدار: كاشفات ضوئية صلبة ، مثل الثنائيات الضوئية الانهيارية المصنوعة من السيليكون ، أو مضاعفات ضوئية . وتُعد حساسية جهاز الاستقبال معيارًا آخر يجب مراعاته في تصميم الليدار.

أنظمة تحديد المواقع والملاحة

تتطلب أجهزة استشعار الليدار المثبتة على منصات متحركة مثل الطائرات أو الأقمار الصناعية أجهزة لتحديد الموقع والاتجاه المطلقين لجهاز الاستشعار. وتشمل هذه الأجهزة عادةً جهاز استقبال نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ووحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU).

مستشعر

تستخدم تقنية الليدار مستشعرات نشطة تُزوّد نفسها بمصدر إضاءة خاص بها. يصطدم مصدر الطاقة بالأجسام، وتقوم المستشعرات برصد الطاقة المنعكسة وقياسها. تُحدد المسافة إلى الجسم بتسجيل الفترة الزمنية بين النبضات المرسلة والمرتدة، وباستخدام سرعة الضوء لحساب المسافة المقطوعة. ^{[ 32 ]} تتيح تقنية الليدار الوميضي التصوير ثلاثي الأبعاد بفضل قدرة الكاميرا على إصدار وميض أقوى واستشعار العلاقات المكانية وأبعاد المنطقة المراد دراستها باستخدام الطاقة المرتدة. وهذا يُتيح تصويرًا أكثر دقة، إذ لا حاجة لدمج الإطارات الملتقطة، كما أن النظام غير حساس لحركة المنصة، مما يُقلل من التشوه. ^{[ 33 ]}

يمكن تحقيق التصوير ثلاثي الأبعاد باستخدام أنظمة المسح الضوئي وأنظمة التصوير غير الماسحة. يُعدّ "رادار الليزر ثلاثي الأبعاد ذو الرؤية المُتحكَّم بها" نظامًا لقياس المسافة بالليزر غير الماسح، يستخدم ليزرًا نبضيًا وكاميرا سريعة ذات بوابات. وقد بدأت الأبحاث في مجال توجيه الشعاع الافتراضي باستخدام تقنية معالجة الضوء الرقمي (DLP).

يمكن أيضًا إجراء تصوير الليدار باستخدام مصفوفات من الكواشف عالية السرعة ومصفوفات الكواشف الحساسة للتعديل، والتي تُصنع عادةً على رقائق منفردة باستخدام تقنيات تصنيع أشباه الموصلات المعدنية المؤكسدة التكميلية (CMOS) وتقنيات CMOS/ CCD الهجينة. في هذه الأجهزة، تُجري كل بكسل معالجة محلية، مثل إزالة التعديل أو التحكم في البوابة، بسرعة عالية، مما يُخفض معدل الإشارات إلى معدل الفيديو بحيث يمكن قراءة المصفوفة ككاميرا. باستخدام هذه التقنية، يمكن الحصول على آلاف البكسلات/القنوات في وقت واحد. ^{[ 34 ]} تستخدم كاميرات الليدار ثلاثية الأبعاد عالية الدقة الكشف المتجانس مع مصراع إلكتروني من نوع CCD أو CMOS . ^{[ 35 ]}

يستخدم نظام ليدار التصوير المتماسك تقنية الكشف غير المتجانس للمصفوفة التركيبية لتمكين جهاز استقبال أحادي العنصر ثابت من العمل كما لو كان مصفوفة تصوير. ^{[ 36 ]}

في عام 2014، أعلن مختبر لينكولن عن شريحة تصوير جديدة تضم أكثر من 16384 بكسل، كل منها قادر على تصوير فوتون واحد، مما يُمكّنها من التقاط مساحة واسعة في صورة واحدة. وقد استخدم الجيش الأمريكي جيلاً سابقاً من هذه التقنية، بربع عدد البكسلات، بعد زلزال هايتي في يناير 2010. وتمكنت طائرة رجال أعمال، بتحليقها على ارتفاع 3000 متر (10000 قدم) فوق بورت أو برانس، من التقاط صور فورية لمربعات مساحتها 600 متر مربع (2000 قدم ) من المدينة بدقة 30 سم (قدم واحدة ) ، مُظهرةً الارتفاع الدقيق للأنقاض المتناثرة في شوارع المدينة. ^[³⁷^] يُعد النظام الجديد أفضل بعشر مرات، ويمكنه إنتاج خرائط أكبر بكثير وبسرعة أكبر. تستخدم الشريحة زرنيخيد الإنديوم والغاليوم (InGaAs)، الذي يعمل في طيف الأشعة تحت الحمراء بطول موجي طويل نسبياً، مما يسمح بقدرة أعلى ومدى أوسع. في العديد من التطبيقات، مثل السيارات ذاتية القيادة، سيساهم النظام الجديد في خفض التكاليف لعدم حاجته إلى مكون ميكانيكي لتوجيه الشريحة. يستخدم InGaAs أطوال موجية أقل خطورة من كاشفات السيليكون التقليدية التي تعمل بأطوال موجية مرئية. ^[³⁸^] تشهد التقنيات الجديدة لتقنية ليدار عد الفوتونات المفردة بالأشعة تحت الحمراء تطورًا سريعًا، بما في ذلك المصفوفات والكاميرات في مجموعة متنوعة من منصات أشباه الموصلات والموصلات الفائقة . ^[³⁹^]

تصنيف

يمكن توجيه نظام الليدار نحو النظير أو السمت أو بشكل جانبي. على سبيل المثال، تنظر مقاييس الارتفاع الليدارية إلى الأسفل، بينما ينظر نظام الليدار الجوي إلى الأعلى، أما أنظمة تجنب الاصطدام القائمة على الليدار فتنظر إلى الجانب.

يمكن التحكم في إسقاطات الليزر من أجهزة الليدار باستخدام طرق وآليات متنوعة لإنتاج تأثير المسح: النوع القياسي ذو المغزل، الذي يدور ليعطي رؤية بزاوية 360 درجة؛ والليدار ذو الحالة الصلبة، الذي يتميز بمجال رؤية ثابت، ولكن بدون أجزاء متحركة، ويمكنه استخدام أنظمة MEMS أو مصفوفات الطور البصرية لتوجيه الحزم؛ والليدار الوميضي، الذي ينشر وميضًا من الضوء على مجال رؤية واسع قبل أن ترتد الإشارة عائدة إلى الكاشف. ^{[ 40 ]}

يمكن تقسيم تطبيقات تقنية الليدار إلى نوعين: محمولة جواً وأرضية. ^{[ 41 ]} يتطلب كلا النوعين ماسحات ضوئية بمواصفات مختلفة بناءً على الغرض من البيانات، وحجم المنطقة المراد مسحها، ونطاق القياس المطلوب، وتكلفة المعدات، وغير ذلك. كما يمكن استخدام منصات فضائية، انظر قياس الارتفاع بالليزر عبر الأقمار الصناعية .

تقنية الليدار المحمولة جواً (وتُعرف أيضاً بالمسح الليزري المحمول جواً ) هي تقنية تستخدم ماسحاً ليزرياً مثبتاً على طائرة أثناء تحليقها، لإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد لنقاط سحابية للتضاريس. تُعد هذه التقنية حالياً الطريقة الأكثر دقة وتفصيلاً لإنشاء نماذج الارتفاع الرقمية ، لتحل محل تقنية التصوير المساحي . ومن أهم مزاياها مقارنةً بالتصوير المساحي، القدرة على استبعاد انعكاسات الغطاء النباتي من نموذج النقاط السحابية، لإنشاء نموذج رقمي للتضاريس يُمثل أسطح الأرض، مثل الأنهار والمسارات ومواقع التراث الثقافي، التي تُخفيها الأشجار. ضمن فئة تقنية الليدار المحمولة جواً، يُفرّق أحياناً بين تطبيقات الارتفاعات العالية والمنخفضة، ولكن الفرق الرئيسي يكمن في انخفاض كلٍ من دقة وكثافة نقاط البيانات المُكتسبة على الارتفاعات العالية. كما يُمكن استخدام تقنية الليدار المحمولة جواً لإنشاء نماذج قياس الأعماق في المياه الضحلة. ^{[ 42 ]}

تشمل المكونات الرئيسية لتقنية الليدار المحمولة جواً نماذج الارتفاع الرقمية (DEM) ونماذج السطح الرقمية (DSM). تمثل النقاط ونقاط الأرض متجهات النقاط المنفصلة، بينما تمثل نماذج الارتفاع الرقمية ونماذج السطح الرقمية شبكات نقطية مُستكملة من النقاط المنفصلة. تتضمن العملية أيضاً التقاط صور جوية رقمية. يُستخدم الليدار المحمول جواً لتفسير الانهيارات الأرضية العميقة، على سبيل المثال، تحت غطاء نباتي، أو المنحدرات، أو الشقوق الناتجة عن الشد، أو الأشجار المائلة. تستطيع نماذج الارتفاع الرقمية لتقنية الليدار المحمولة جواً الرؤية عبر غطاء الغابات، وإجراء قياسات دقيقة للمنحدرات، والتآكل، وميل أعمدة الكهرباء. ^{[ 43 ]}

تُعالج بيانات الليدار المحمولة جوًا باستخدام حزمة أدوات تُسمى "حزمة أدوات تصفية بيانات الليدار ودراسات الغابات" (TIFFS) ^{[ 44 ]} ، وهي مُخصصة لبرامج تصفية بيانات الليدار ودراسة التضاريس. تُستكمل البيانات باستخدام البرنامج لإنشاء نماذج تضاريس رقمية. يُوجّه الليزر نحو المنطقة المراد رسم خريطتها، ويُحسب ارتفاع كل نقطة فوق سطح الأرض بطرح الإحداثي z الأصلي من ارتفاع نموذج التضاريس الرقمي المُقابل. بناءً على هذا الارتفاع، تُستخرج بيانات المناطق غير النباتية، والتي قد تشمل أجسامًا مثل المباني وخطوط نقل الطاقة الكهربائية والطيور والحشرات، إلخ. تُعامل النقاط المتبقية كغطاء نباتي وتُستخدم في النمذجة ورسم الخرائط. ضمن كل مخطط من هذه المخططات، تُحسب مقاييس الليدار من خلال حساب إحصائيات مثل المتوسط والانحراف المعياري والالتواء والنسب المئوية والمتوسط التربيعي، إلخ. ^{[ 44 ]}

تتوفر حاليًا في السوق أنظمة ليدار تجارية متعددة للطائرات بدون طيار . يمكن لهذه المنصات مسح مساحات واسعة بشكل منهجي، أو توفير بديل أرخص للطائرات المأهولة في عمليات المسح الأصغر. ^{[ 45 ]}

يعتمد نظام قياس الأعماق بالليزر المحمول جواً على قياس زمن انتقال الإشارة من مصدرها إلى عودتها إلى المستشعر. تتضمن تقنية جمع البيانات مكوناً لرسم خرائط قاع البحر ومكوناً للتحقق من البيانات الأرضية يشمل مقاطع فيديو وعينات. ويعمل النظام باستخدام شعاع ليزر أخضر (532 نانومتر). ^{[ 46 ]} يُسلط شعاعان على مرآة دوارة بسرعة عالية، مما يُنشئ مصفوفة من النقاط. يخترق أحد الشعاعين الماء ويكشف أيضاً عن سطح قاعه في الظروف المناسبة.

يعتمد عمق الماء الذي يمكن قياسه بتقنية الليدار على نقاء الماء وامتصاص الطول الموجي المستخدم. يكون الماء أكثر شفافية للضوء الأخضر والأزرق، لذا فإنهما يخترقان المياه النظيفة بعمق أكبر. ^{[ 47 ]} يُعد الضوء الأزرق المخضر بطول موجي 532 نانومتر، الناتج عن ليزر الأشعة تحت الحمراء ذي الحالة الصلبة بتردد مضاعف، المعيارَ لقياس الأعماق الجوي. يمكن لهذا الضوء اختراق الماء، لكن قوة النبضة تتضاءل أُسّيًا مع المسافة المقطوعة في الماء. ^{[ 46 ]} يمكن لليدار قياس الأعماق من حوالي 0.9 إلى 40 مترًا (من 3 إلى 131 قدمًا) ، بدقة رأسية في حدود 15 سم (6 بوصات) . يجعل انعكاس السطح من الصعب تحديد الأعماق الأقل من 0.9 متر (3 أقدام) ، ويحد الامتصاص من أقصى عمق. تتسبب العكارة في تشتت الضوء، ولها دور مهم في تحديد أقصى عمق يمكن قياسه في معظم الحالات، ويمكن للأصباغ الذائبة أن تزيد من الامتصاص اعتمادًا على الطول الموجي. ^[⁴⁷^] تشير تقارير أخرى إلى أن اختراق الماء يتراوح عادةً بين ضعفين وثلاثة أضعاف عمق سيكي. يُعدّ نظام الليدار الباثيمتري مفيدًا للغاية في نطاق العمق من 0 إلى 10 أمتار (0 إلى 33 قدمًا) في رسم خرائط السواحل. ^[⁴⁶^]

في المتوسط، يمكن لتقنية الليدار اختراق المياه الساحلية الصافية نسبيًا إلى عمق 7 أمتار (23 قدمًا) ، وفي المياه العكرة إلى عمق 3 أمتار (10 أقدام) . وقد توصل سابوترا وآخرون (2021) إلى قيمة متوسطة لاختراق ضوء الليزر الأخضر للماء في المياه الإندونيسية، حيث يصل العمق إلى ما بين مرة ونصف إلى مرتين عمق سيكي. وتؤثر درجة حرارة الماء وملوحته على معامل الانكسار، مما يؤثر بشكل طفيف على حساب العمق. ^[⁴⁸^]

تُظهر البيانات المُستقاة كامل مساحة سطح الأرض المكشوفة فوق قاع البحر. تُعدّ هذه التقنية بالغة الأهمية، إذ ستلعب دورًا محوريًا في برنامج رسم خرائط قاع البحر الرئيسي. تُوفّر عملية رسم الخرائط معلوماتٍ عن تضاريس اليابسة، فضلًا عن الارتفاعات تحت الماء. يُعدّ تصوير انعكاس قاع البحر حلًا آخرًا مُستخلصًا من هذا النظام، يُمكن أن يُفيد في رسم خرائط الموائل تحت الماء. وقد استُخدمت هذه التقنية لرسم خرائط ثلاثية الأبعاد لمياه كاليفورنيا باستخدام جهاز ليدار هيدروغرافي. ^{[ 49 ]}

كانت أنظمة الليدار المحمولة جواً قادرة تقليدياً على التقاط عدد قليل فقط من ذروات الإشارة، بينما تقوم الأنظمة الأحدث بالتقاط الإشارة المنعكسة كاملةً وتحويلها إلى بيانات رقمية. ^{[ 50 ]} قام العلماء بتحليل إشارة الموجة لاستخراج ذروات الإشارة باستخدام تحليل غاوسي . ^{[ 51 ]} استخدم تشوانغ وآخرون (2017) هذا النهج لتقدير الكتلة الحيوية فوق سطح الأرض. ^{[ 52 ]} يُعد التعامل مع الكميات الهائلة من بيانات الموجة الكاملة أمراً صعباً. لذلك، يُعد التحليل الغاوسي للموجات فعالاً، لأنه يقلل من حجم البيانات ويدعمه سير العمل الحالي الذي يُسهّل تفسير السحب النقطية ثلاثية الأبعاد . وقد بحثت دراسات حديثة في عملية تقسيم الصورة إلى فوكسلات . حيث يتم إدخال شدة عينات الموجة في فضاء فوكسلي ( صورة ثلاثية الأبعاد بتدرج رمادي ) لتكوين تمثيل ثلاثي الأبعاد للمنطقة الممسوحة ضوئياً. ^{[ 50 ]} بعد ذلك، يمكن استخراج المقاييس والمعلومات ذات الصلة من هذا الفضاء الفوكسلي. يمكن استخلاص المعلومات الهيكلية باستخدام المقاييس ثلاثية الأبعاد من المناطق المحلية، وهناك دراسة حالة استخدمت أسلوب الفوكسلة للكشف عن أشجار الكينا الميتة القائمة في أستراليا. ^{[ 53 ]}

تُستخدم تقنية الليدار (أو المسح الليزري الأرضي ) على سطح الأرض، ويمكن أن تكون ثابتة أو متحركة. يُعد المسح الأرضي الثابت الأكثر شيوعًا كطريقة مسح، على سبيل المثال في رسم الخرائط الطبوغرافية التقليدية، والمراقبة، وتوثيق التراث الثقافي، والطب الشرعي. ^{[ 41 ]} يمكن مطابقة سحب النقاط ثلاثية الأبعاد المُكتسبة من هذه الأنواع من الماسحات الضوئية مع الصور الرقمية الملتقطة للمنطقة الممسوحة ضوئيًا من موقع الماسح الضوئي لإنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد واقعية المظهر في وقت قصير نسبيًا مقارنةً بالتقنيات الأخرى. تُمنح كل نقطة في سحابة النقاط لون البكسل من الصورة الملتقطة من نفس الموقع والاتجاه لشعاع الليزر الذي أنشأ النقطة.

تتضمن عملية رسم الخرائط الأرضية باستخدام تقنية الليدار عملية إنشاء خريطة شبكية للشغل . تتضمن هذه العملية مصفوفة من الخلايا مقسمة إلى شبكات، حيث تُستخدم عملية لتخزين قيم الارتفاع عندما تقع بيانات الليدار ضمن خلية الشبكة المعنية. ثم تُنشأ خريطة ثنائية بتطبيق عتبة محددة على قيم الخلايا لمزيد من المعالجة. تتمثل الخطوة التالية في معالجة المسافة الشعاعية والإحداثيات z من كل مسح لتحديد النقاط ثلاثية الأبعاد التي تتوافق مع كل خلية من خلايا الشبكة المحددة، مما يؤدي إلى عملية تكوين البيانات. ^{[ 54 ]}

تقنية الليدار المتنقلة (أو المسح الليزري المتنقل ) هي تقنية يتم فيها تثبيت ماسحين ضوئيين أو أكثر على مركبة متحركة لجمع البيانات على طول مسار محدد. عادةً ما تُستخدم هذه الماسحات مع معدات أخرى، مثل أجهزة استقبال نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) ووحدات القياس بالقصور الذاتي (IMU) . ومن الأمثلة على تطبيقاتها مسح الشوارع، حيث يجب مراعاة خطوط الكهرباء، وارتفاعات الجسور الدقيقة، والأشجار المحيطة، وغيرها. بدلاً من جمع كل قياس من هذه القياسات بشكل فردي في الموقع باستخدام مقياس سرعة الدوران ، يمكن إنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد من سحابة نقاط، حيث يمكن إجراء جميع القياسات المطلوبة، وذلك حسب جودة البيانات المجمعة. يُغني هذا عن مشكلة نسيان أخذ القياس، طالما أن النموذج متوفر وموثوق ويتمتع بمستوى مناسب من الدقة.

التطبيقات

تتعدد تطبيقات تقنية الليدار، بالإضافة إلى التطبيقات المذكورة أدناه، كما هو شائع في برامج مجموعات بيانات الليدار الوطنية . وتتحدد هذه التطبيقات بشكل كبير بمدى فعالية كشف الأجسام؛ ودقة الكشف، أي مدى دقة الليدار في تحديد الأجسام وتصنيفها؛ وتشويش الانعكاس، أي مدى قدرة الليدار على رصد الأجسام في وجود أجسام ساطعة، مثل اللافتات العاكسة أو أشعة الشمس الساطعة. ^{[ 40 ]}

تعمل الشركات على خفض تكلفة أجهزة استشعار الليدار، والتي تتراوح حاليًا بين حوالي 1200 دولار أمريكي وأكثر من 12000 دولار أمريكي. وستجعل الأسعار المنخفضة تقنية الليدار أكثر جاذبية للأسواق الجديدة. ^{[ 55 ]}

زراعة

تم استخدام الروبوتات الزراعية لأغراض متنوعة تتراوح من نثر البذور والأسمدة، وتقنيات الاستشعار، بالإضافة إلى استكشاف المحاصيل لمهمة مكافحة الأعشاب الضارة .

يمكن لتقنية الليدار أن تساعد في تحديد أماكن استخدام الأسمدة المكلفة. فهي تُنشئ خريطة طبوغرافية للحقول، وتُظهر انحدارات الأراضي الزراعية وتعرضها لأشعة الشمس. وقد استخدم باحثون في دائرة البحوث الزراعية هذه البيانات الطبوغرافية، بالإضافة إلى نتائج إنتاجية الأراضي الزراعية من السنوات السابقة، لتصنيف الأراضي إلى مناطق ذات إنتاجية عالية ومتوسطة ومنخفضة. ^{[ 56 ]} وهذا يُشير إلى أماكن استخدام الأسمدة لتحقيق أقصى إنتاجية.

تُستخدم تقنية الليدار حاليًا لمراقبة الحشرات في بيئتها الطبيعية. وتتيح هذه التقنية رصد حركة وسلوك الحشرات الطائرة، مع إمكانية تحديد جنسها ونوعها بدقة. ^{[ 57 ]} وفي عام 2017، نُشر طلب براءة اختراع لهذه التقنية في الولايات المتحدة وأوروبا والصين. ^{[ 58 ]}

ومن التطبيقات الأخرى رسم خرائط المحاصيل في البساتين ومزارع الكروم، للكشف عن نمو أوراق الشجر والحاجة إلى التقليم أو الصيانة الأخرى، والكشف عن الاختلافات في إنتاج الفاكهة، أو عد النباتات.

يُعدّ نظام الليدار مفيدًا في المناطق التي لا تتوفر فيها إشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) ، مثل بساتين المكسرات والفواكه، حيث تُعيق أوراق الأشجار عمل المعدات الزراعية التي تعتمد عادةً على نظام GNSS دقيق. تستطيع مستشعرات الليدار رصد وتتبع الموقع النسبي للصفوف والنباتات وغيرها من العلامات، مما يسمح للمعدات الزراعية بمواصلة العمل حتى استعادة إشارة نظام GNSS.

تتطلب مكافحة الأعشاب الضارة تحديد أنواع النباتات. ويمكن تحقيق ذلك باستخدام تقنية الليدار ثلاثية الأبعاد والتعلم الآلي. ^{[ 59 ]} تُنتج تقنية الليدار محيطات النباتات على شكل "سحابة نقاط" تتضمن قيم المدى والانعكاس. تُحوّل هذه البيانات، وتُستخرج منها السمات. إذا كان نوع النبات معروفًا، تُضاف سماته كبيانات جديدة. يُصنّف النوع وتُخزّن سماته مبدئيًا كمثال لتحديد النوع في البيئة الحقيقية. هذه الطريقة فعّالة لأنها تستخدم تقنية ليدار منخفضة الدقة والتعلم الخاضع للإشراف. كما أنها تتضمن مجموعة سمات سهلة الحساب ذات سمات إحصائية مشتركة لا تتأثر بحجم النبات. ^{[ 59 ]}

عمليات المطار

في أبريل 2025، أعلن مطار دالاس فورت وورث الدولي عن نشر منصة تعتمد على تقنية الليدار للمراقبة الآنية لتدفقات الركاب والمركبات. ^{[ 60 ]}

علم الآثار

تُستخدم تقنية الليدار في العديد من التطبيقات الأثرية، بما في ذلك تخطيط الحملات الميدانية، ورسم خرائط المعالم تحت غطاء الأشجار، ورسم خرائط شاملة للمعالم الواسعة والمتصلة التي يصعب تمييزها عن سطح الأرض. ^{[ 61 ]} تُنتج تقنية الليدار مجموعات بيانات عالية الدقة بسرعة وبتكلفة منخفضة. ويمكن دمج المنتجات المُستمدة من تقنية الليدار بسهولة في نظام المعلومات الجغرافية (GIS) لتحليلها وتفسيرها.

يمكن لتقنية الليدار أيضًا المساعدة في إنشاء نماذج ارتفاع رقمية عالية الدقة للمواقع الأثرية، مما يكشف عن التضاريس الدقيقة التي تخفيها النباتات عادةً. ويمكن استخدام شدة إشارة الليدار المرتدة للكشف عن المعالم المدفونة تحت أسطح نباتية مستوية كالحقول، خاصةً عند رسم الخرائط باستخدام طيف الأشعة تحت الحمراء. ويؤثر وجود هذه المعالم على نمو النباتات، وبالتالي على كمية الأشعة تحت الحمراء المنعكسة. ^{[ 62 ]} على سبيل المثال، في موقع حصن بوسيجور - حصن كمبرلاند التاريخي الوطني في كندا، كشفت تقنية الليدار عن معالم أثرية مرتبطة بحصار الحصن عام 1755. وقد تم تحديد المعالم التي لم يكن من الممكن تمييزها على الأرض أو من خلال الصور الجوية، وذلك بتراكب ظلال التلال على نموذج الارتفاع الرقمي الذي تم إنشاؤه بإضاءة اصطناعية من زوايا مختلفة. ومن الأمثلة الأخرى العمل الذي قام به آرلين تشيس وزوجته ديان زينو تشيس في كاراكول . ^[⁶³^] في عام 2012، استُخدمت تقنية الليدار للبحث عن مدينة لا سيوداد بلانكا الأسطورية ، أو "مدينة إله القرد"، في منطقة لا موسكيتيا بغابات هندوراس. وخلال فترة مسح استمرت سبعة أيام، عُثر على أدلة تُشير إلى وجود هياكل من صنع الإنسان. ^[⁶⁴^]^[⁶⁵^] في يونيو 2013، أُعلن عن إعادة اكتشاف مدينة ماهيندرا بارفاتا . ^[⁶⁶^] في جنوب نيو إنجلاند، استُخدمت تقنية الليدار للكشف عن الجدران الحجرية، وأساسات المباني، والطرق المهجورة، وغيرها من معالم المناظر الطبيعية التي كانت مخفية في الصور الجوية بسبب كثافة غطاء الغابات في المنطقة. ^[⁶⁷^]^[⁶⁸^]^[⁶⁹^] في كمبوديا، استخدم داميان إيفانز ورولاند فليتشر بيانات الليدار للكشف عن التغيرات البشرية المنشأ في منطقة أنغكور. ^[⁷⁰^]

في عام 2012، كشفت تقنية الليدار أن مستوطنة بوريبشا في أنغاموكو بولاية ميتشواكان في المكسيك كانت تضم عددًا من المباني يُقارب عدد مباني مانهاتن الحالية؛ ^{[ 71 ]} بينما في عام 2016، كشف استخدامها في رسم خرائط الطرق القديمة لحضارة المايا في شمال غواتيمالا عن 17 طريقًا مرتفعًا تربط مدينة إل ميرادور القديمة بمواقع أخرى. ^{[ 72 ]}^{[ 73 ]} وفي عام 2018، اكتشف علماء الآثار باستخدام تقنية الليدار أكثر من 60,000 مبنى من صنع الإنسان في محمية المايا للمحيط الحيوي ، وهو "إنجاز كبير" أظهر أن حضارة المايا كانت أكبر بكثير مما كان يُعتقد سابقًا. ^{[ 74 ]}^{[ 75 ]}^{[ 76 ]}^{[ 77 ]}^{[ 78 ]}^{[ 79 ]}^{[ 80 ]}^{[ 81 ]}^{[ 82 ]}^{[ 83 ]}^{[ 84 ]} في عام 2024، اكتشف علماء الآثار مواقع وادي أوبانو باستخدام تقنية الليدار . ^{[ 85 ]}^{[ 86 ]}

المركبات ذاتية القيادة

قد تستخدم المركبات ذاتية القيادة تقنية الليدار لاكتشاف العوائق وتجنبها للتنقل بأمان في البيئات المختلفة. ^{[ 7 ]}^{[ 87 ]} شكّل إدخال تقنية الليدار حدثًا محوريًا كان العامل الرئيسي وراء نجاح مركبة ستانلي ، أول مركبة ذاتية القيادة تُكمل بنجاح تحدي داربا الكبير . ^{[ 88 ]} توفر بيانات السحابة النقطية الناتجة عن مستشعر الليدار المعلومات اللازمة لبرمجيات الروبوت لتحديد مواقع العوائق المحتملة في البيئة وموقع الروبوت بالنسبة لتلك العوائق. ويعمل تحالف سنغافورة-معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا للبحث والتكنولوجيا (SMART) بنشاط على تطوير تقنيات لمركبات الليدار ذاتية القيادة. ^{[ 89 ]}

استخدمت الأجيال الأولى من أنظمة التحكم التكيفي في السرعة للسيارات أجهزة استشعار الليدار فقط.

في أنظمة النقل، يُعدّ فهم المركبة وبيئتها المحيطة أمرًا بالغ الأهمية لضمان سلامة المركبة والركاب، وتطوير أنظمة إلكترونية تُقدّم المساعدة للسائق. وتلعب أنظمة الليدار دورًا محوريًا في سلامة أنظمة النقل. وتعتمد العديد من الأنظمة الإلكترونية التي تُعزّز مساعدة السائق وسلامة المركبة، مثل نظام تثبيت السرعة التكيفي (ACC) ونظام مساعدة الفرامل الطارئة ونظام منع انغلاق المكابح (ABS)، على رصد بيئة المركبة للعمل بشكل مستقل أو شبه مستقل. ويُمكن تحقيق ذلك من خلال رسم خرائط الليدار وتقديرها.

تستخدم أنظمة الليدار الحالية مرايا سداسية دوارة لتقسيم شعاع الليزر. تُستخدم الأشعة الثلاثة العلوية لرصد المركبات والعوائق أمامها، بينما تُستخدم الأشعة السفلية لرصد علامات المسارات ومعالم الطريق. ^{[ 90 ]} تتمثل الميزة الرئيسية لاستخدام الليدار في الحصول على البنية المكانية، ويمكن دمج هذه البيانات مع بيانات مستشعرات أخرى، مثل الرادار ، للحصول على صورة أوضح لبيئة المركبة من حيث الخصائص الثابتة والديناميكية للأجسام الموجودة فيها. في المقابل، تتمثل إحدى المشكلات الرئيسية في الليدار في صعوبة إعادة بناء بيانات السحابة النقطية في ظروف جوية سيئة. ففي حالة هطول أمطار غزيرة، على سبيل المثال، تنعكس نبضات الضوء المنبعثة من نظام الليدار جزئيًا عن قطرات المطر، مما يُضيف تشويشًا إلى البيانات يُعرف باسم "الصدى". ^{[ 91 ]}

لا يقتصر نظام كشف العوائق والتعرف على بيئة الطريق باستخدام تقنية الليدار، الذي اقترحه كون تشو وآخرون ^{[ 92 ]} ، على كشف الأجسام وتتبعها فحسب، بل يتعداه إلى التعرف على علامات المسارات وخصائص الطريق. وكما ذُكر سابقًا، تستخدم أنظمة الليدار مرايا سداسية دوارة تقسم شعاع الليزر إلى ستة أشعة. تُستخدم الطبقات الثلاث العليا لكشف الأجسام الأمامية، مثل المركبات والأجسام الموجودة على جانب الطريق. يُصنع المستشعر من مواد مقاومة للعوامل الجوية. تُجمّع البيانات التي يكشفها الليدار في عدة قطاعات، ثم تُتتبع باستخدام مرشح كالمان . يتم تجميع البيانات هنا بناءً على خصائص كل قطاع وفقًا لنموذج الجسم، مما يميز بين الأجسام المختلفة، مثل المركبات واللوحات الإرشادية، وما إلى ذلك. تشمل هذه الخصائص أبعاد الجسم، وغيرها. تُستخدم العواكس الموجودة على الحواف الخلفية للمركبات لتمييزها عن الأجسام الأخرى. يتم تتبع الأجسام باستخدام مرشح كالمان ثنائي المراحل، مع مراعاة استقرار التتبع وحركة الأجسام المتسارعة ^{[ 90 ].} كما تُستخدم بيانات شدة انعكاس الليدار لكشف حواف الأرصفة، وذلك باستخدام الانحدار القوي للتعامل مع حالات الحجب. يتم الكشف عن علامات الطريق باستخدام طريقة أوتسو المعدلة من خلال التمييز بين الأسطح الخشنة واللامعة. ^{[ 93 ]}

قد تكون العواكس الجانبية للطرق، التي تُشير إلى حدود المسارات، مخفية أحيانًا لأسباب مختلفة. لذا، يلزم توفر معلومات إضافية لتحديد حدود الطريق. يُمكن لتقنية الليدار المستخدمة في هذه الطريقة قياس انعكاسية الجسم، وبالتالي، يُمكن تحديد حدود الطريق باستخدام هذه البيانات. كما يُساعد استخدام مستشعر برأس مقاوم للعوامل الجوية على اكتشاف الأجسام حتى في الظروف الجوية السيئة. يُعد نموذج ارتفاع الغطاء النباتي قبل الفيضان وبعده مثالًا جيدًا على ذلك، حيث يُمكن لتقنية الليدار رصد بيانات ارتفاع الغطاء النباتي بدقة عالية، بالإضافة إلى تحديد حدود الطريق. تُساعد قياسات الليدار في تحديد البنية المكانية للعائق، مما يُساعد في تمييز الأجسام بناءً على حجمها وتقدير تأثير القيادة فوقها. ^{[ 94 ]} توفر أنظمة الليدار مدىً أفضل ومجال رؤية واسعًا، مما يُساعد في اكتشاف العوائق على المنحنيات. هذه إحدى مزاياها الرئيسية مقارنةً بأنظمة الرادار ، التي تتميز بمجال رؤية أضيق. إن دمج قياسات الليدار مع مستشعرات مختلفة يجعل النظام قويًا ومفيدًا في التطبيقات الآنية، نظرًا لأن الأنظمة التي تعتمد على الليدار فقط لا يُمكنها تقدير المعلومات الديناميكية حول الجسم المكتشف. ^{[ 94 ]} لقد ثبت أنه يمكن التلاعب بتقنية الليدار، بحيث يتم خداع السيارات ذاتية القيادة لحملها على اتخاذ إجراءات مراوغة. ^{[ 95 ]}

علم البيئة والحفظ

وجدت تقنية الليدار تطبيقات عديدة في رسم خرائط المناظر الطبيعية والمُدارة، كالغابات والأراضي الرطبة ^{[ 96 ]} والمراعي. ويمكن دراسة ارتفاعات الغطاء النباتي وقياسات الكتلة الحيوية ومساحة الأوراق باستخدام أنظمة الليدار المحمولة جوًا. ^{[ 97 ]}^{[ 98 ]}^{[ 99 ]}^{[ 100 ]} وبالمثل، تستخدم العديد من الصناعات، بما فيها الطاقة والسكك الحديدية ووزارة النقل، تقنية الليدار كوسيلة أسرع للمسح. كما يمكن إنشاء خرائط طبوغرافية بسهولة باستخدام الليدار، بما في ذلك للاستخدامات الترفيهية كإنتاج خرائط التوجيه . ^{[ 101 ]} وقد طُبقت تقنية الليدار أيضًا لتقدير وتقييم التنوع البيولوجي للنباتات والفطريات والحيوانات. ^{[ 102 ]}^{[ 103 ]}^{[ 104 ]} وباستخدام طحالب عشب البحر الجنوبية في نيوزيلندا، قورنت بيانات رسم خرائط الليدار الساحلية بأدلة جينومية سكانية لصياغة فرضيات حول حدوث وتوقيت أحداث الرفع الزلزالي في عصور ما قبل التاريخ. ^{[ 105 ]}

الغابات

استُخدمت أنظمة الليدار أيضًا لتحسين إدارة الغابات. ^{[ 107 ]} تُستخدم القياسات لحصر الأشجار في قطع الغابات، بالإضافة إلى حساب ارتفاعات الأشجار الفردية، وعرض تاجها، وقطره. كما تستخدم تحليلات إحصائية أخرى بيانات الليدار لتقدير معلومات القطعة الإجمالية، مثل حجم الغطاء الشجري، ومتوسط الارتفاعات، وأدناها، وأقصاها، والغطاء النباتي، والكتلة الحيوية، وكثافة الكربون. ^{[ 106 ]} استُخدمت تقنية الليدار الجوي لرسم خرائط حرائق الغابات في أستراليا في أوائل عام 2020. وتمت معالجة البيانات لعرض الأرض العارية، وتحديد الغطاء النباتي السليم والمحترق. ^{[ 108 ]}

الجيولوجيا وعلوم التربة

أدت خرائط الارتفاع الرقمية عالية الدقة ، المُولَّدة بواسطة تقنية الليدار المحمولة جوًا والثابتة، إلى تقدم كبير في علم شكل الأرض (فرع من علوم الأرض يُعنى بأصل وتطور تضاريس سطح الأرض). وقد مكّنت قدرات الليدار على رصد السمات الطبوغرافية الدقيقة، مثل مصاطب الأنهار وضفافها، ^{[ 109 ]} والتضاريس الجليدية، ^{[ 110 ]} وقياس ارتفاع سطح الأرض تحت الغطاء النباتي، وتحسين دقة المشتقات المكانية للارتفاع، ورصد تساقط الصخور، ^{[ 111 ]}^{[ 112 ]} ورصد تغيرات الارتفاع بين عمليات المسح المتكررة ^{، [ 113 ]} من إجراء العديد من الدراسات الجديدة حول العمليات الفيزيائية والكيميائية التي تُشكّل المناظر الطبيعية. ^{[ 114 ]} في عام 2005، أصبح ممر تور روند في كتلة مونت بلانك الجبلية أول جبل ألبي شاهق يُستخدم فيه الليدار لرصد تزايد حدوث تساقط الصخور الشديد على واجهات صخرية كبيرة، والذي يُعزى، كما يُزعم، إلى تغير المناخ وتدهور التربة الصقيعية على ارتفاعات عالية. ^{[ 115 ]}

يُستخدم نظام الليدار أيضًا في الجيولوجيا البنيوية والجيوفيزياء، حيث يجمع بين تقنية الليدار المحمولة جوًا ونظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) للكشف عن الصدوع ودراستها ، وقياس الارتفاعات الأرضية . ^{[ 116 ]} يمكن لمخرجات هاتين التقنيتين إنتاج نماذج ارتفاع دقيقة للغاية للتضاريس، قادرة حتى على قياس ارتفاع الأرض من خلال الأشجار. وقد استُخدم هذا المزيج على نطاق واسع لتحديد موقع صدع سياتل في ولاية واشنطن بالولايات المتحدة الأمريكية. ^{[ 117 ]} كما يقيس هذا المزيج الارتفاعات الأرضية في جبل سانت هيلينز باستخدام بيانات من قبل وبعد ارتفاع عام 2004. ^{[ 118 ]} تراقب أنظمة الليدار المحمولة جوًا الأنهار الجليدية ، ولديها القدرة على رصد التغيرات الطفيفة في نموها أو انحسارها. ويتضمن نظام ناسا ICESat ، وهو نظام قائم على الأقمار الصناعية، نظام ليدار فرعيًا لهذا الغرض. كما يُستخدم جهاز ناسا المحمول جوًا لرسم الخرائط الطبوغرافية ^{[ 119 ]} على نطاق واسع لمراقبة الأنهار الجليدية وإجراء تحليلات التغيرات الساحلية. ويستخدم علماء التربة هذا المزيج أيضًا عند إعداد مسوحات التربة . تتيح عملية نمذجة التضاريس التفصيلية لعلماء التربة رؤية تغيرات المنحدرات وانقطاعات التضاريس التي تشير إلى أنماط في العلاقات المكانية للتربة.

أَجواء

في البداية، تم تطوير تقنية الليدار للتطبيقات الأرصادية باستخدام ليزر الياقوت بعد فترة وجيزة من اختراع الليزر، وهي تُعدّ من أوائل تطبيقات هذه التقنية. ومنذ ذلك الحين، شهدت تقنية الليدار تطورًا هائلًا في قدراتها، وتُستخدم أنظمة الليدار لإجراء مجموعة واسعة من القياسات، تشمل رسم خرائط السحب، وقياس الرياح، ودراسة الهباء الجوي ، وتحديد كميات مكونات الغلاف الجوي المختلفة. بدورها، تُوفّر مكونات الغلاف الجوي معلومات قيّمة، منها ضغط السطح (عن طريق قياس امتصاص الأكسجين أو النيتروجين )، وانبعاثات غازات الاحتباس الحراري ( ثاني أكسيد الكربون والميثان )، وعملية التمثيل الضوئي (ثاني أكسيد الكربون)، والحرائق ( أول أكسيد الكربون )، والرطوبة ( بخار الماء ). ويمكن أن تكون أجهزة الليدار الجوية أرضية أو محمولة جوًا أو فضائية، وذلك بحسب نوع القياس.

يعمل الاستشعار عن بعد باستخدام تقنية الليدار الجوي بطريقتين:

عن طريق قياس التشتت العكسي من الغلاف الجوي، و
عن طريق قياس الانعكاس المتناثر من الأرض (عندما يكون جهاز الليدار محمولاً جواً) أو أي سطح صلب آخر.

يُتيح التشتت العكسي من الغلاف الجوي قياسًا مباشرًا للسحب والهباء الجوي. أما القياسات الأخرى المُستمدة من التشتت العكسي، مثل الرياح أو بلورات جليد السحب الرقيقة، فتتطلب اختيارًا دقيقًا للطول الموجي و/أو الاستقطاب المُكتشف. يُستخدم كل من ليدار دوبلر وليدار رايلي دوبلر لقياس درجة الحرارة وسرعة الرياح على طول الشعاع عن طريق قياس تردد الضوء المُشتت عكسيًا. يسمح اتساع دوبلر للغازات المتحركة بتحديد خصائصها من خلال انزياح التردد الناتج. ^{[ 120 ]} استُخدمت أجهزة الليدار الماسحة، مثل جهاز HARLIE التابع لناسا ذي المسح المخروطي، لقياس سرعة الرياح الجوية. ^{[ 121 ]} ستُجهز مهمة ADM-Aeolus التابعة لوكالة الفضاء الأوروبية (ESA) بنظام ليدار دوبلر لتوفير قياسات شاملة لملامح الرياح الرأسية. ^[¹²²^] استُخدم نظام ليدار دوبلر في دورة الألعاب الأولمبية الصيفية لعام 2008 لقياس حقول الرياح خلال منافسات اليخوت. ^[¹²³^]

بدأت أنظمة ليدار دوبلر تُستخدم بنجاح في قطاع الطاقة المتجددة لجمع بيانات سرعة الرياح، والاضطرابات، وانحراف الرياح، وقص الرياح. ويُستخدم كل من أنظمة الموجات النبضية والمستمرة. تعتمد أنظمة الموجات النبضية على توقيت الإشارة للحصول على دقة المسافة الرأسية، بينما تعتمد أنظمة الموجات المستمرة على تركيز الكاشف.

تم اقتراح مصطلح "علم الرياح" لوصف الدراسة التعاونية والمتعددة التخصصات للرياح باستخدام محاكاة ميكانيكا الموائع الحسابية وقياسات ليدار دوبلر. ^{[ 124 ]}

يُعطي انعكاس الأرض من جهاز ليدار محمول جواً مقياساً لانعكاسية السطح (بافتراض معرفة نفاذية الغلاف الجوي بدقة) عند طول موجة الليدار، إلا أن انعكاس الأرض يُستخدم عادةً لقياس امتصاص الغلاف الجوي. تستخدم قياسات "ليدار الامتصاص التفاضلي" (DIAL) طولين موجيين أو أكثر متقاربين (أقل من 1 نانومتر) لاستبعاد انعكاسية السطح، بالإضافة إلى فقدان الإرسال الآخر، لأن هذه العوامل غير حساسة نسبياً لطول الموجة. عند ضبطها على خطوط الامتصاص المناسبة لغاز معين، يمكن استخدام قياسات DIAL لتحديد تركيز (نسبة الخلط) ذلك الغاز في الغلاف الجوي. يُشار إلى هذا باسم نهج الامتصاص التفاضلي للمسار المتكامل (IPDA)، لأنه مقياس للامتصاص المتكامل على طول مسار الليدار بأكمله. يمكن أن تكون أجهزة ليدار IPDA نبضية ^{[ 125 ]}^{[ 126 ]} أو مستمرة ^{[ 127 ]} ، وتستخدم عادةً طولين موجيين أو أكثر. ^{[ 128 ]} تم استخدام أجهزة ليدار IPDA للاستشعار عن بعد لثاني أكسيد الكربون ^{[ 125 ]}^{[ 126 ]}^{[ 127 ]} والميثان. ^{[ 129 ]}

تتيح تقنية الليدار باستخدام المصفوفات الاصطناعية تصوير الليدار دون الحاجة إلى كاشف مصفوفة. ويمكن استخدامها لتصوير سرعة دوبلر، والتصوير بمعدل إطارات فائق السرعة (ملايين الإطارات في الثانية)، بالإضافة إلى تقليل التشويش في الليدار المتماسك.^{[ 36 ]} وقدّم غرانت قائمة مراجع شاملة لتطبيقات الليدار في الغلاف الجوي والغلاف المائي.^{[ 130 ]}

التنبؤ بالفيضانات

في اليابان، يجري تطوير تقنيات الليدار الامتصاصي التفاضلي (DIAL) وتقنيات الليدار رامان لتحسين دقة التنبؤ بالفيضانات والتنبؤ بهطول الأمطار.

يجري بحثٌ من قبل العديد من الشركات والجامعات والمعاهد، بقيادة جامعة كيوشو، أعمالاً حول الاستشعار المناخي ونمذجة مخاطر الفيضانات في إطار برنامج حكومي.

يركز المشروع على:

مراقبة التوزيع الرأسي لبخار الماء ودرجة الحرارة واتجاه الرياح وسرعة الرياح باستخدام تقنية الليدار؛
دمج هذه البيانات مع ملاحظات الأقمار الصناعية وخرائط الطقس في طبقات الجو العليا لإنشاء مجموعات بيانات أرصاد جوية جديدة؛
تطبيق نماذج الذكاء الاصطناعي لمحاكاة وتوقع هطول الأمطار وتدفقات الأنهار ومخاطر الفيضانات.

في مايو 2025، بدأت شركة EKO Instruments دراسة ميدانية في جزيرة غوتو فوكوي، بمحافظة ناغازاكي، باستخدام نظام ليدار Micropulse DIAL المقدم من المركز الوطني لأبحاث الغلاف الجوي (NSF NCAR). وتقارن الدراسة أداء نظام DIAL بأنظمة ليدار رامان الموجودة.

بالإضافة إلى ذلك، وقعت شركة EKO Instruments المحدودة اتفاقية ترخيص تكنولوجي في فبراير 2025 مع جامعة ولاية مونتانا، ومؤسسة العلوم الوطنية، والمركز الوطني لأبحاث الغلاف الجوي، ووكالة ناسا، تغطي براءات الاختراع الرئيسية المتعلقة بـ DIAL.

جيش

لا يُعرف سوى عدد قليل من التطبيقات العسكرية القائمة والمصنفة (مثل قياس سرعة صاروخ كروز النووي الشبح AGM-129 ACM باستخدام تقنية الليدار )، ولكن يجري حاليًا قدر كبير من الأبحاث حول استخدامها في التصوير. تجمع الأنظمة ذات الدقة العالية تفاصيل كافية لتحديد الأهداف، مثل الدبابات . ومن أمثلة التطبيقات العسكرية لتقنية الليدار نظام الكشف عن الألغام بالليزر المحمول جوًا (ALMDS) المستخدم في الحرب المضادة للألغام، والذي طورته شركة Areté Associates. ^{[ 131 ]}

قيّم تقريرٌ صادرٌ عن حلف شمال الأطلسي (RTO-TR-SET-098) التقنيات المحتملة للكشف عن بُعد بهدف التمييز بين عوامل الحرب البيولوجية. وشملت هذه التقنيات: الأشعة تحت الحمراء طويلة الموجة (LWIR)، والتشتت التفاضلي (DISC)، والتألق الليزري فوق البنفسجي المُستحث (UV-LIF). وخلص التقرير إلى ما يلي : بناءً على نتائج أنظمة الليدار التي تم اختبارها ومناقشتها أعلاه، توصي فرقة العمل بأن يكون الخيار الأمثل لتطبيق أنظمة الكشف عن بُعد على المدى القريب (2008-2010) هو تقنية التألق الليزري فوق البنفسجي المُستحث (UV-LIF) ، ^{[ 132 ]} ومع ذلك، على المدى البعيد، قد تُثبت تقنيات أخرى، مثل مطيافية رامان عن بُعد، جدواها في تحديد عوامل الحرب البيولوجية.

يُمكن لتقنية الليدار الطيفي المدمجة قصيرة المدى، القائمة على التألق المُستحث بالليزر (LIF)، رصد وجود التهديدات البيولوجية في شكل رذاذ فوق الأماكن الداخلية وشبه المغلقة والمفتوحة الحساسة، مثل الملاعب ومحطات المترو والمطارات. تُمكّن هذه القدرة شبه الآنية من الكشف السريع عن انبعاث الرذاذ البيولوجي، مما يسمح بتطبيق إجراءات فورية لحماية شاغلي هذه الأماكن والحد من التلوث. ^{[ 133 ]}

طُوّر نظام الكشف البيولوجي بعيد المدى (LR-BSDS) لصالح الجيش الأمريكي لتوفير إنذار مبكر قدر الإمكان بوقوع هجوم بيولوجي. وهو نظام محمول جواً بواسطة مروحية، يُستخدم للكشف عن سحب الهباء الجوي الاصطناعية التي تحتوي على عوامل بيولوجية وكيميائية من مسافات بعيدة. وقد تم نشر نظام LR-BSDS، الذي يصل مداه إلى 30 كيلومتراً أو أكثر، في يونيو 1997. ^{[ 134 ]} واستُخدمت خمس وحدات ليدار، من إنتاج شركة Sick AG الألمانية ، للكشف قصير المدى في سيارة ستانلي ذاتية القيادة ، التي فازت بتحدي داربا الكبير عام 2005 .

أجرت طائرة بوينغ AH-6 آلية رحلة طيران ذاتية بالكامل في يونيو 2010، بما في ذلك تجنب العوائق باستخدام تقنية الليدار. ^{[ 135 ]}^{[ 136 ]}

التعدين

يتم حساب أحجام الخام عن طريق المسح الدوري (الشهري) في مناطق إزالة الخام، ثم مقارنة بيانات السطح بالمسح السابق. ^{[ 137 ]}

يمكن أيضًا استخدام أجهزة استشعار الليدار للكشف عن العوائق وتجنبها لمركبات التعدين الآلية مثل نظام النقل الذاتي كوماتسو (AHS) ^{[ 138 ]} المستخدم في منجم المستقبل التابع لشركة ريو تينتو.

الفيزياء وعلم الفلك

تستخدم شبكة عالمية من المراصد أجهزة الليدار لقياس المسافة إلى العواكس الموضوعة على سطح القمر ، مما يسمح بقياس موقع القمر بدقة تصل إلى المليمتر وإجراء اختبارات النسبية العامة . وقد استخدم مقياس الارتفاع الليزري المداري للمريخ (MOLA ) جهاز ليدار في قمر صناعي يدور حول المريخ (مسبار ناسا العالمي للمريخ ) لإنتاج مسح طبوغرافي عالمي دقيق للغاية للكوكب الأحمر. أنتجت مقاييس الارتفاع الليزرية نماذج ارتفاع عالمية للمريخ والقمر (مقياس الارتفاع الليزري المداري للقمر (LOLA)) وعطارد (مقياس الارتفاع الليزري لعطارد (MLA)، ومقياس المدى الليزري NEAR-Shoemaker (NLR)). ^[¹³⁹^] ستتضمن البعثات المستقبلية أيضًا تجارب مقياس الارتفاع الليزري مثل مقياس الارتفاع الليزري لغانيميد (GALA) كجزء من مهمة مستكشف أقمار المشتري الجليدية (JUICE). ^[¹³⁹^]

في سبتمبر 2008، استخدمت مركبة الهبوط فينيكس التابعة لناسا تقنية الليدار للكشف عن الثلج في الغلاف الجوي للمريخ. ^{[ 140 ]}

في فيزياء الغلاف الجوي، يُستخدم نظام الليدار كأداة للكشف عن بُعد لقياس كثافة بعض مكونات الغلاف الجوي الأوسط والعلوي، مثل البوتاسيوم والصوديوم والنيتروجين والأكسجين الجزيئيين . ويمكن استخدام هذه القياسات لحساب درجات الحرارة . كما يُمكن استخدام الليدار لقياس سرعة الرياح وتوفير معلومات حول التوزيع الرأسي لجزيئات الهباء الجوي . ^{[ 141 ]}

في منشأة أبحاث الاندماج النووي JET في المملكة المتحدة بالقرب من أبينغدون ، أوكسفوردشاير، يتم استخدام تشتت طومسون بالليدار لتحديد كثافة الإلكترون وملامح درجة حرارة البلازما . ^[¹⁴²^]

ميكانيكا الصخور

تُستخدم تقنية الليدار على نطاق واسع في ميكانيكا الصخور لتوصيف الكتل الصخرية والكشف عن تغيرات المنحدرات. ويمكن استخلاص بعض الخصائص الجيوميكانيكية الهامة من السحب النقطية ثلاثية الأبعاد التي يتم الحصول عليها بواسطة الليدار. ومن هذه الخصائص:

اتجاه عدم الاستمرارية ^{[ 143 ]}^{[ 144 ]}^{[ 145 ]}
تباعد الانقطاع و RQD ^{[ 145 ]}^{[ 146 ]}^{[ 147 ]}
فتحة عدم الاستمرارية
استمرارية الانقطاع ^{[ 145 ]}^{[ 147 ]}^{[ 148 ]}
خشونة عدم الاستمرارية ^{[ 147 ]}
تسرب المياه

استُخدمت بعض هذه الخصائص لتقييم الجودة الجيوميكانيكية للكتلة الصخرية من خلال مؤشر RMR . علاوة على ذلك، وبما أنه يمكن استخلاص اتجاهات الانقطاعات باستخدام المنهجيات الحالية، فمن الممكن تقييم الجودة الجيوميكانيكية لمنحدر صخري من خلال مؤشر SMR . ^{[ 149 ]} إضافة إلى ذلك، تُمكّن مقارنة سُحب النقاط ثلاثية الأبعاد المختلفة من منحدر، والتي تم الحصول عليها في أوقات مختلفة، الباحثين من دراسة التغيرات التي طرأت على المشهد خلال هذه الفترة الزمنية نتيجة لانهيارات صخرية أو أي عمليات انزلاق أرضي أخرى. ^{[ 150 ]}^{[ 151 ]}^{[ 152 ]}

ثور

جهاز THOR هو ليزر مصمم لقياس الظروف الجوية للأرض. يخترق الليزر غطاءً سحابيًا ^{[ 153 ]} ويقيس سُمك الهالة المرتدة. يحتوي المستشعر على فتحة من الألياف البصرية بعرض 19 سم (7.5 بوصة ) تُستخدم لقياس الضوء المرتد.

الروبوتات

تُستخدم تقنية الليدار في مجال الروبوتات لاستشعار البيئة وتصنيف الأجسام. ^{[ 154 ]} تُمكّن قدرة تقنية الليدار على توفير خرائط ارتفاع ثلاثية الأبعاد للتضاريس، وقياس المسافة إلى الأرض بدقة عالية، وسرعة الاقتراب، من هبوط آمن للمركبات الروبوتية والمأهولة بدقة عالية. ^{[ 10 ]} كما تُستخدم تقنية الليدار على نطاق واسع في مجال الروبوتات لتحديد الموقع ورسم الخرائط في آنٍ واحد ، وهي مُدمجة بشكل جيد في برامج محاكاة الروبوتات. ^{[ 155 ]} راجع القسم العسكري أعلاه لمزيد من الأمثلة.

رحلات الفضاء

يُستخدم نظام الليدار بشكل متزايد لتحديد المدى وحساب العناصر المدارية للسرعة النسبية في عمليات الاقتراب والحفاظ على موقع المركبات الفضائية . كما يُستخدم الليدار في دراسات الغلاف الجوي من الفضاء. إذ يمكن لنبضات قصيرة من ضوء الليزر المنبعثة من المركبة الفضائية أن تنعكس عن جزيئات دقيقة في الغلاف الجوي وتعود إلى تلسكوب مُحاذي لشعاع ليزر المركبة. ومن خلال التوقيت الدقيق لصدى الليدار، وقياس كمية ضوء الليزر التي يستقبلها التلسكوب، يستطيع العلماء تحديد موقع الجزيئات وتوزيعها وطبيعتها بدقة. والنتيجة هي أداة جديدة ثورية لدراسة مكونات الغلاف الجوي، من قطرات السحب إلى الملوثات الصناعية، والتي يصعب رصدها بوسائل أخرى. ^{[ 156 ]}^{[ 157 ]}

تُستخدم تقنية قياس الارتفاع بالليزر لإنشاء خرائط الارتفاع الرقمية للكواكب، بما في ذلك خريطة المريخ المدارية بالليزر (MOLA) ^{[ 158 ]} ، وخريطة القمر المدارية بالليزر (LOLA) ^{[ 159 ]} ، وخريطة القمر باستخدام مقياس الارتفاع القمري (LALT)، وخريطة عطارد بالليزر (MLA) ^{[ 160 ]} . كما تُستخدم هذه التقنية للمساعدة في توجيه مروحية إنجينيويتي في رحلاتها القياسية فوق سطح المريخ ^[⁸^] .

المسح

تستخدم الشركات في مجال الاستشعار عن بُعد أجهزة استشعار ليدار محمولة جوًا. ويمكن استخدامها لإنشاء نموذج تضاريس رقمي (DTM) أو نموذج ارتفاع رقمي (DEM )؛ وهي ممارسة شائعة في المناطق الواسعة، حيث يمكن للطائرة مسح مساحات بعرض 3-4 كيلومترات ( 2-2.5 ميل ) في تحليق واحد. ويمكن تحقيق دقة رأسية أعلى تصل إلى أقل من 50 مليمترًا ( بوصتين) بتحليق منخفض، حتى في الغابات، حيث يمكن تحديد ارتفاع الغطاء النباتي بالإضافة إلى ارتفاع سطح الأرض. وعادةً ما يلزم وجود مستقبل GNSS مُهيأ فوق نقطة تحكم جغرافية مرجعية لربط البيانات بنظام الإحداثيات العالمي ( WGS ). ^[¹⁶¹^]

تُستخدم تقنية الليدار أيضاً في المسح الهيدروغرافي . وبحسب صفاء الماء، يمكن لليدار قياس الأعماق من 0.9 إلى 40 متراً (من 3 إلى 131 قدماً) بدقة رأسية تبلغ 15 سم (6 بوصات) ودقة أفقية تبلغ 2.5 متر (8 أقدام) . ^[¹⁶²^]

ينقل

استُخدمت تقنية الليدار في صناعة السكك الحديدية لإعداد تقارير حالة الأصول لإدارتها، كما استُخدمت من قِبل إدارات النقل لتقييم حالة الطرق. وتُعدّ CivilMaps.com شركة رائدة في هذا المجال. ^{[ 163 ]} كما استُخدمت تقنية الليدار في أنظمة تثبيت السرعة التكيفي (ACC) للسيارات. وتستخدم أنظمة مثل تلك التي تُصنّعها شركات سيمنز وهيلا وأوستر وسيبتون جهاز ليدار مُثبّتًا في مقدمة السيارة، كالمصد مثلاً، لمراقبة المسافة بين السيارة وأي سيارة أمامها. ^{[ 164 ]} في حال تباطؤ السيارة الأمامية أو اقترابها الشديد، يقوم نظام تثبيت السرعة التكيفي (ACC) بتطبيق المكابح لإبطاء السيارة. وعندما يكون الطريق أمام السيارة الأمامية خاليًا، يسمح النظام للسيارة بالتسارع إلى سرعة مُحدّدة مسبقًا من قِبل السائق. راجع القسم العسكري أعلاه لمزيد من الأمثلة. ويُستخدم جهاز سيلومتر، وهو جهاز يعتمد على تقنية الليدار ، في المطارات حول العالم لقياس ارتفاع السحب على مسارات الاقتراب من المدرج. ^{[ 165 ]}

تحسين مزارع الرياح

يمكن استخدام تقنية الليدار لزيادة إنتاج الطاقة من مزارع الرياح من خلال قياس سرعات الرياح واضطراباتها بدقة. ^{[ 166 ]}^{[ 167 ]} يمكن تركيب أنظمة الليدار التجريبية ^{[ 168 ]}^{[ 169 ]} على غلاف التوربين ^{[ 170 ]} أو دمجها في الجزء الدوار [ ^{171 ] لقياس} الرياح الأفقية القادمة، ^{[ 172 ]} والرياح في أعقاب التوربين، ^{[ 173 ]} وتعديل الشفرات بشكل استباقي لحماية المكونات وزيادة الطاقة. كما تُستخدم تقنية الليدار لتوصيف موارد الرياح الساقطة للمقارنة مع إنتاج طاقة التوربين للتحقق من أدائه ^{[ 174 ]} من خلال قياس منحنى قدرة التوربين. ^{[ 175 ]} ويمكن اعتبار تحسين مزارع الرياح موضوعًا في مجال هندسة الرياح التطبيقية . يتمثل جانب آخر من جوانب استخدام تقنية الليدار في الصناعات المتعلقة بالرياح في استخدام ديناميكيات الموائع الحسابية على الأسطح الممسوحة ضوئياً بتقنية الليدار من أجل تقييم إمكانات الرياح، ^{[ 176 ]} والتي يمكن استخدامها لتحديد الموقع الأمثل لمزارع الرياح.

تحسين نشر أنظمة الطاقة الشمسية الكهروضوئية

يمكن أيضًا استخدام تقنية الليدار لمساعدة المخططين والمطورين في تحسين أنظمة الطاقة الشمسية الكهروضوئية على مستوى المدينة من خلال تحديد أسطح المباني المناسبة ^{[ 177 ]}^{[ 178 ]} وتحديد خسائر التظليل ^{[ 179 ]} . وقد ركزت الجهود الحديثة في مجال المسح الليزري المحمول جوًا على طرق تقدير كمية ضوء الشمس الساقط على واجهات المباني الرأسية ^{[ 180 ]} ، أو من خلال دمج خسائر التظليل بمزيد من التفصيل عن طريق مراعاة تأثير الغطاء النباتي والتضاريس المحيطة الأوسع ^{[ 181 ] .}

ألعاب الفيديو

تتميز ألعاب محاكاة سباقات السيارات الحديثة، مثل rFactor Pro و iRacing و Assetto Corsa و Project CARS ، بشكل متزايد بحلبات سباق مُعاد إنتاجها من سحب نقاط ثلاثية الأبعاد تم الحصول عليها من خلال مسوحات الليدار، مما ينتج عنه أسطح مُعاد إنتاجها بدقة سنتيمترية أو مليمترية في بيئة اللعبة ثلاثية الأبعاد. ^{[ 182 ]}^{[ 183 ]}^{[ 184 ]}

تستخدم لعبة الاستكشاف Scanner Sombre لعام 2017 ، من تطوير شركة Introversion Software ، تقنية الليدار كآلية أساسية في اللعبة.

في برنامج "بناء الأرض" ، تُستخدم تقنية الليدار لإنشاء صور دقيقة للتضاريس في ماينكرافت، وذلك لتصحيح أي أخطاء (خاصةً فيما يتعلق بالارتفاع) في عملية التوليد الافتراضية. وتعتمد سرعة عرض التضاريس في "بناء الأرض" على كمية البيانات المتاحة في المنطقة، بالإضافة إلى سرعة تحويل الملف إلى بيانات الكتل.

الطعام المادي

تعزز تقنية الليدار الأمن المادي من خلال توفير كشف دقيق للتهديدات مع الحفاظ على الخصوصية، وذلك لتطبيقات مثل حماية المحيط ، وواجهات المباني، ومراقبة البنية التحتية الحيوية. تستخدم هذه الأنظمة مستشعرات ليزرية لإنشاء سحب نقاط عالية الكثافة تعمل بكفاءة في الظروف البيئية الصعبة، بما في ذلك المطر والثلج والظلام الدامس. من أهم مزايا الأنظمة الحديثة استخدام تقنية الليدار ثلاثية الأبعاد، التي تُنشئ مناطق كشف حجمية دقيقة تُغطي الارتفاع والعرض والعمق، مما يسمح بتصنيف دقيق لحجم الجسم وسرعة حركته. ^{[ 185 ]} على عكس أنظمة الليدار ثنائية الأبعاد، التي عادةً ما تمسح مستوىً مسطحًا واحدًا وقد تواجه صعوبة في التمييز بين التهديدات والإنذارات غير الضارة بناءً على الارتفاع أو الحجم، فإن تقنية الليدار ثلاثية الأبعاد تُصفّي الإنذارات الكاذبة الناتجة عن الحيوانات الصغيرة أو النباتات بفعالية من خلال تحليل الأبعاد المكانية الكاملة للجسم المكتشف.

استخدامات أخرى

يُعتقد أن فيديو أغنية " House of Cards " لفرقة راديوهيد، الصادر عام 2007 ، كان أول استخدام لتقنية المسح الليزري ثلاثي الأبعاد في الوقت الفعلي لتسجيل فيديو موسيقي. ولا تقتصر بيانات المدى في الفيديو على تقنية الليدار فقط، بل تشمل أيضاً تقنية المسح الضوئي المنظم. ^{[ 186 ]}

في عام ٢٠٢٠، طرحت آبل الجيل الرابع من آيباد برو مزودًا بمستشعر ليدار مدمج في وحدة الكاميرا الخلفية ، مصمم خصيصًا لتجارب الواقع المعزز . ^{[ ١٨٧ ]} أُضيفت هذه الميزة لاحقًا إلى سلسلة آيفون ١٢ برو والطرازات اللاحقة من سلسلة برو. ^{[ ١٨٨ ]} في أجهزة آبل، يُعزز مستشعر الليدار صور الوضع الرأسي مع الوضع الليلي، ويُسرّع التركيز التلقائي ، ويُحسّن دقة تطبيق القياس .

في عام 2022، بدأ برنامج "عجلة الحظ" باستخدام تقنية الليدار لتتبع حركة يد فانا وايت فوق لوحة الأحجية لكشف الأحرف. وكانت الحلقة الأولى التي استخدمت فيها هذه التقنية هي الحلقة الأولى من الموسم الأربعين. ^{[ 189 ]}

المتغيرات

في تقنية الليدار الوميضي، يُضاء مجال الرؤية بالكامل بشعاع ليزر واسع ومتباعد في نبضة واحدة. وهذا يختلف عن تقنية الليدار المسحي التقليدية، التي تستخدم شعاع ليزر متوازي يُضيء نقطة واحدة في كل مرة، ويتم مسح الشعاع نقطيًا لإضاءة مجال الرؤية نقطة بنقطة. تتطلب طريقة الإضاءة هذه أيضًا نظام كشف مختلفًا. في كلتا التقنيتين، المسحية والوميضية، تُستخدم كاميرا زمن الرحلة لجمع معلومات حول الموقع ثلاثي الأبعاد وشدة الضوء الساقط عليها في كل إطار. مع ذلك، في تقنية الليدار المسحي، تحتوي هذه الكاميرا على مستشعر نقطي فقط، بينما في تقنية الليدار الوميضي، تحتوي الكاميرا إما على مصفوفة مستشعرات أحادية أو ثنائية الأبعاد ، حيث يجمع كل بكسل منها معلومات الموقع ثلاثي الأبعاد والشدة. في كلتا الحالتين، تُجمع معلومات العمق باستخدام زمن رحلة نبضة الليزر (أي الوقت الذي تستغرقه كل نبضة ليزر للوصول إلى الهدف والعودة إلى المستشعر)، مما يتطلب تزامن نبضات الليزر مع عملية التقاط الكاميرا للبيانات. ^{[ 190 ]} والنتيجة هي كاميرا تلتقط صورًا للمسافة، بدلًا من الألوان. ^{[ 31 ]} يتميز نظام الليدار الوميضي بميزة خاصة مقارنةً بنظام الليدار الماسح، عندما تكون الكاميرا أو المشهد أو كلاهما متحركًا، حيث يُضاء المشهد بأكمله في الوقت نفسه. أما في نظام الليدار الماسح، فقد تتسبب الحركة في "اهتزاز" ناتج عن فارق زمني أثناء مسح الليزر للمشهد.

كما هو الحال مع جميع أنواع تقنية الليدار، فإن مصدر الإضاءة المدمج يجعل من تقنية الليدار الوميضي مستشعرًا نشطًا. تتم معالجة الإشارة المُعادة بواسطة خوارزميات مُدمجة لإنتاج عرض ثلاثي الأبعاد شبه فوري للأجسام ومعالم التضاريس ضمن مجال رؤية المستشعر. ^{[ 191 ]} يُعد تردد تكرار نبضات الليزر كافيًا لإنتاج مقاطع فيديو ثلاثية الأبعاد بدقة عالية. ^{[ 190 ]}^{[ 192 ]} يُتيح معدل الإطارات العالي للمستشعر استخدامه كأداة مفيدة لمجموعة متنوعة من التطبيقات التي تستفيد من العرض المرئي في الوقت الفعلي، مثل عمليات الهبوط عن بُعد عالية الدقة. ^{[ 193 ]} من خلال إعادة شبكة ارتفاع ثلاثية الأبعاد للمناظر الطبيعية المستهدفة على الفور، يُمكن استخدام مستشعر الوميض لتحديد مناطق الهبوط المثلى في سيناريوهات هبوط المركبات الفضائية ذاتية القيادة. ^{[ 194 ]}

تتطلب الرؤية عن بُعد شعاعًا ضوئيًا قويًا. وتُحدَّد هذه الطاقة بمستويات لا تُلحق الضرر بشبكية العين البشرية. كما يجب ألا تؤثر الأطوال الموجية على العين. مع ذلك، لا تستطيع أجهزة التصوير المصنوعة من السيليكون منخفضة التكلفة قراءة الضوء ضمن الطيف الآمن للعين. لذا، يلزم استخدام أجهزة تصوير مصنوعة من زرنيخيد الغاليوم ، ما قد يرفع التكلفة إلى 200 ألف دولار أمريكي. ^{[ 31 ]} زرنيخيد الغاليوم هو المركب نفسه المستخدم في إنتاج الألواح الشمسية عالية الكفاءة وعالية التكلفة، والتي تُستخدم عادةً في التطبيقات الفضائية.

التقنيات البديلة

أظهرت تقنية الرؤية المجسمة الحاسوبية إمكانات واعدة كبديل لتقنية الليدار في التطبيقات قصيرة المدى. وهي أكثر فعالية من حيث التكلفة بشكل ملحوظ عند الحاجة. ^{[ 195 ]}^{[ 196 ]}

انظر أيضاً

قياس البنية الجيولوجية بواسطة تقنية الليدار – قياس التضاريس باستخدام حزم الضوء
كاشف ليدار – يُستخدم لقياس سرعة المركبات. صفحات تعرض أوصافًا مختصرة لأهداف إعادة التوجيه.
التصوير المساحي – أخذ القياسات باستخدام التصوير الفوتوغرافي
التصوير بالمدى – تقنية القياس
قياس الانعكاس في المجال الزمني – صفحات الأجهزة الإلكترونية التي تعرض أوصافًا موجزة للأهداف المراد إعادة توجيهها

مراجع

↑ الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي (26 فبراير 2021). "ما هو نظام الليدار؟" . oceanservice.noaa.gov . وزارة التجارة الأمريكية . تاريخ الاسترجاع: 15 مارس 2021 .
↑ تايلور، ترافيس س. (1 أغسطس 2019). مقدمة في علم وهندسة الليزر . مطبعة سي آر سي. رقم ISBN 978-1-351-71375-7– عبر كتب جوجل.
↑ شان، جي؛ توث، تشارلز ك. (19 فبراير 2018). المسح والتصوير الطبوغرافي بالليزر: المبادئ والمعالجة، الطبعة الثانية . مطبعة سي آر سي. رقم ISBN 978-1-351-65042-7– عبر كتب جوجل.
↑ "تزايد استخدام مستشعرات الليدار القائمة على الغاليوم" . www.argusmedia.com . 29 يونيو 2021. مؤرشف من الأصل بتاريخ 14 يوليو 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 يوليو 2021 .
↑ «يقارن علماء البيئة دقة تقنيات الليدار في رصد الغطاء النباتي للغابات: تشير النتائج إلى أن المنصات المتنقلة تتمتع بإمكانات كبيرة لرصد مجموعة متنوعة من خصائص الغابات» . ساينس ديلي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 يوليو 2021 .
1 2 3 4 5 كراكنيل، آرثر ب.؛ هايز، لادسون (2007) [1991]. مقدمة في الاستشعار عن بعد ( الطبعة الثانية). لندن: تايلور وفرانسيس. ISBN 978-0-8493-9255-9. OCLC 70765252 .
ليم ، هازل سي مين؛ تايهاغ، أراز (2019). "اتخاذ القرارات الخوارزمية في المركبات ذاتية القيادة: فهم المخاوف الأخلاقية والتقنية للمدن الذكية" . الاستدامة . 11 (20): 5791. arXiv : 1910.13122 . Bibcode : 2019Sust...11.5791L . doi : 10.3390/su11205791 .
1 2 "كيف صممت ناسا مروحية قادرة على الطيران ذاتيًا على سطح المريخ" . مجلة IEEE Spectrum . 17 فبراير 2021. مؤرشف من الأصل في 19 فبراير 2021. تم الاطلاع عليه في 19 فبراير 2021 .
↑ "جهاز ليدار بحثي متقدم تجريبي"، USGS.gov . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 أغسطس 2007.
1 2 أمزاجرديان، فرزين؛ بييروتيه، دييغو ف.؛ بيتواي، لاري ب.؛ هاينز، غلين د.؛ روباك، فنسنت إي. (24 مايو 2011). "أنظمة الليدار للملاحة الدقيقة والهبوط الآمن على الأجرام السماوية" . الندوة الدولية حول الكشف والتصوير الكهروضوئي 2011: الاستشعار والتصوير بالليزر؛ والتطبيقات البيولوجية والطبية للاستشعار والتصوير الضوئي . المجلد 8192. ص 819202. Bibcode : 2011SPIE.8192E..02A . doi : 10.1117/12.904062 . hdl : 2060/20110012163 . S2CID 28483836. تاريخ الاسترجاع: 24 مايو 2011 .
↑ مجلة الفلسفة ومجلة العلوم ، 1930، السلسلة 7، المجلد 9، العدد 60، الصفحات 1014-1020.
↑ دونيغان، جيه إف؛ حياة وأعمال إدوارد هاتشينسون سينج ، ص 31، 67، (شارك في تحريره مع د. وير وب . فلوريدس )، بولاوبيرغ، النمسا : ليفينغ إديشن، رقم ISBN 3-901585-17-6.
↑ "نظام رادار جديد". صحيفة أوديسا أمريكان . 28 فبراير 1961.
1 2 ماكومبر، فرانك (3 يونيو 1963). "خبراء الفضاء يسعون إلى إيجاد أداة لتوليد ضوء ليزر قوي" . بيكرسفيلد كاليفورنيان . العدد 5. خدمة كوبلي الإخبارية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 يوليو 2019 .
↑ ستيتش، إم إل؛ وودبري، إي جيه؛ مورس، جيه إتش. (21 أبريل 1961). "نظام تحديد المدى البصري يستخدم جهاز إرسال ليزر" . الإلكترونيات . 34 : 51-53 .
↑ "قياس المسافة بالليزر". صحيفة لينكولن جورنال ستار . العدد 6. 29 مارس 1963.
↑ جيمس رينج، "الليزر في علم الفلك"، الصفحات 672-673، مجلة نيو ساينتست ، 20 يونيو 1963.
↑ قاموس أكسفورد الإنجليزي . 2013. ص. مدخل كلمة "lidar".
1 2 "الرادار الفوتوني" . معهد التخنيون - معهد إسرائيل للتكنولوجيا . 27 مايو 2016. مؤرشف من الأصل في 13 أغسطس 2018. تم الاطلاع عليه في 12 أغسطس 2018 .
1 2 "رادار المصفوفة الطورية الراديوية البصرية - دراسة شاملة" . فول أفتربيرنر . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 أغسطس 2018 .
↑ غوير، جي جي؛ ر. واتسون (سبتمبر 1963). "الليزر وتطبيقاته في علم الأرصاد الجوية" . نشرة الجمعية الأمريكية للأرصاد الجوية . 44 (9): 564-575 [568]. Bibcode : 1963BAMS...44..564G . doi : 10.1175/1520-0477-44.9.564 .
↑ "انقر" . Lidar.cr.usgs.gov . 16-09-2015. مؤرشف من الأصل في 19-02-2016 . تم الاطلاع عليه في 22-02-2016 .
↑ "بحث في موقع NYTimes.com" . صحيفة نيويورك تايمز . تم الاطلاع عليه بتاريخ 7 أبريل 2017 .
↑ «وحدة القيادة الذاتية في شركة وايمو تسعى للتحكيم بشأن مهندس يعمل الآن في أوبر» . صحيفة نيويورك تايمز . 29 مارس 2017. تاريخ الاطلاع: 7 أبريل 2017 .
↑ كارتر، جيمي؛ كيل شميد؛ كيرك ووترز؛ ليندي بيتزولد؛ برايان هادلي؛ ريبيكا ماتاوسكي؛ جينيفر هاليران (2012). "مقدمة في تقنية الليدار: مدخل إلى تقنية الليدار وبياناتها وتطبيقاتها" (ملف PDF) . مركز خدمات السواحل التابع للإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي . ص 14. مؤرشف (ملف PDF) من النسخة الأصلية بتاريخ 9 أكتوبر 2022. تاريخ الاسترجاع: 11 فبراير 2017 .
↑ داكين، جون؛ براون، روبرت (2017). دليل الإلكترونيات الضوئية: المفاهيم والأجهزة والتقنيات (المجلد الأول) . مطبعة سي آر سي. ص 678. ISBN 978-1-4822-4179-2.
^ بودست ، إريكا (2021-03-16). “أساسيات LiDAR” (PDF) . ناسا . تم الاسترجاع بتاريخ 2024-09-07 .
↑ رشيد أ. غانييف (2013). تفاعلات الليزر مع الأسطح . سبرينغر ساينس آند بيزنس ميديا. ص 32. ISBN 978-94-007-7341-7.
↑ «رجل يقول إن ليزر جهاز الليدار في معرض الإلكترونيات الاستهلاكية كان قويًا لدرجة أنه أتلف كاميرته التي تبلغ قيمتها 1998 دولارًا» . arstechnica.com . 11 يناير 2019. تاريخ الاطلاع: 26 مايو 2025 .
↑ "القيادة الذاتية: تقنية الليدار قد تُلحق ضرراً بالغاً بكاميرات الهواتف الذكية" . heise.de . 25-05-2025 . تاريخ الاطلاع: 26-05-2025 .
1 2 3 موكي، نيك (15 مارس 2018). "سيارة ذاتية القيادة في كل مرآب؟ تقنية الليدار ذات الحالة الصلبة هي الحل" . الاتجاهات الرقمية . تم الاسترجاع في 15 يونيو 2018 .
↑ "أجهزة الاستشعار عن بعد | بيانات الأرض" . earthdata.nasa.gov . تم الاطلاع عليه بتاريخ 18-03-2017 .تتضمن هذه المقالة نصًا من هذا المصدر، وهو متاح للعموم .
↑ "شركة المفاهيم العلمية المتقدمة" . asc3d.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2022-07-03 .
↑ براءة اختراع أمريكية رقم 5081530 ، باسم أنطونيو ميدينا، بعنوان "كاميرا ثلاثية الأبعاد وجهاز تحديد المدى"، صدرت في 14 يناير 1992، ومُسجلة باسم أنطونيو ميدينا
↑ ميدينا أ، جايا ف، بوزو ف (2006). "رادار ليزري مدمج وكاميرا ثلاثية الأبعاد". مجلة الجمعية البصرية الأمريكية أ . 23 (4): 800-805 . Bibcode : 2006JOSAA..23..800M . doi : 10.1364/josaa.23.000800 . PMID 16604759 .
1 2 شتراوس، سي إي إم (1994). "الكشف غير المتجانس للمصفوفة التركيبية: كاشف أحادي العنصر يعمل كمصفوفة" . رسائل البصريات . 19 (20): 1609-1611 . Bibcode : 1994OptL...19.1609S . doi : 10.1364/ol.19.001609 . PMID 19855597 .
↑ "أقوى جهاز تصوير ليزري ثلاثي الأبعاد في العالم" . technologyreview.com . 13 فبراير 2014. تاريخ الاطلاع: 6 أبريل 2017 .
↑ تالبوت، ديفيد (13 فبراير 2014). "شريحة بصرية جديدة ستُحسّن التصوير الجوي العسكري والأثري" . مجلة إم آي تي للتكنولوجيا . تاريخ الاسترجاع: 17 فبراير 2014 .
↑ هادفيلد، روبرت هـ.؛ ليتش، جوناثان؛ فليمنج، فيونا؛ بول، دوغلاس ج.؛ تان، تشي هينج؛ نج، جو شين؛ هندرسون، روبرت ك.؛ بولر، جيرالد س. (2023). "الكشف عن الفوتون الواحد للتصوير والاستشعار بعيد المدى" . أوبتيكا . 10 (9): 1124. Bibcode : 2023Optic..10.1124H . doi : 10.1364/optica.488853 . hdl : 20.500.11820/4d60bb02-3c2c-4f86-a737-f985cb8613d8 . تاريخ الاسترجاع : 29 أغسطس 2023 .
1 2 "الغرب المتوحش لتقنية الليدار في السيارات" . spie.org . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26-12-2020 .
1 2 فوسلمان، جورج؛ ماس، هانز-جيرد (2012). المسح الليزري المحمول جواً والأرضي . دار ويتلز للنشر. ISBN 978-1-904445-87-6.
↑ دونيوس، م.؛ ميهولجيك، إ.؛ ماندلبرغر، ج.؛ دونيوس، ن.؛ فيرهوفن، ج.؛ بريز، ش.؛ بريغسباور، م. (2015). "قياس الأعماق بالليزر المحمول جواً لتوثيق المواقع الأثرية المغمورة في المياه الضحلة" . الأرشيف الدولي لعلوم التصوير المساحي والاستشعار عن بعد والمعلومات المكانية (ISPRS) . XL-5/W5: 99–107 . Bibcode : 2015ISPArXL55...99D . doi : 10.5194/isprsarchives-xl-5-w5-99-2015 . hdl : 1854/LU-5933247 .
↑ تشيو، تشنغ لونغ؛ فاي، لي يوان؛ ليو، جين كينغ؛ وو، مينغ تشي. "المسح الوطني باستخدام تقنية الليدار المحمولة جواً وأمثلة لتطبيقاتها في الانهيارات الأرضية العميقة في تايوان". ندوة علوم الأرض والاستشعار عن بعد (IGARSS)، 2015، IEEE International . ISSN 2153-7003 .
1 2 يوان، زينغ؛ يوجين، تشاو؛ دان، تشاو؛ بينغفانغ، وو. "رسم خرائط التنوع البيولوجي للغابات باستخدام البيانات المحمولة جواً والبيانات الطيفية الفائقة". ندوة علوم الأرض والاستشعار عن بعد (IGARSS)، 2016، IEEE International . ISSN 2153-7003 .
↑ تانغ، لينا؛ شاو، غوفان (21-06-2015). "الاستشعار عن بُعد بواسطة الطائرات المسيّرة لأبحاث وممارسات الغابات". مجلة أبحاث الغابات . 26 (4): 791-797 . Bibcode : 2015JFoR...26..791T . doi : 10.1007/s11676-015-0088-y . ISSN 1007-662X . S2CID 15695164 .
1 2 3 "نايغاندي غرين ليدار" (ملف PDF) . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 2022-10-09.
1 2 "1.2.2 تقنية LiDAR لقياس الأعماق" . home.iitk.ac.in. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 يناير 2023 .
↑ سابوترا، رومي؛ رادجوان، إيفون؛ بارك، هـ؛ غولارسو، هيرجونو (2021). "تأثير العكارة ودرجة الحرارة وملوحة المياه على بيانات العمق من قياس الأعماق باستخدام تقنية LiDAR المحمولة جواً" . سلسلة مؤتمرات IOP: علوم الأرض والبيئة . 925 (1) 012056. Bibcode : 2021E & ES..925a2056S . doi : 10.1088/1755-1315/925/1/012056 . S2CID 244918525 .
↑ ويلسون، جيري سي. (2008). "استخدام تقنية الليدار الهيدروغرافية المحمولة جواً لدعم رسم خرائط مياه كاليفورنيا". مؤتمر المحيطات 2008 - مؤتمر كوبي التقني للمحيطات التابع لجمعية تكنولوجيا المحيطات/معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . الصفحات 1-8 . doi : 10.1109/OCEANSKOBE.2008.4530980 . ISBN 978-1-4244-2126-8. S2CID 28911362 .
1 2 ميلتيادو، م.؛ غرانت، مايكل ج.؛ كامبل، ن.د.ف.؛ وارين، م.؛ كليولي، د.؛ هادجيميتسيس، ديوفانتوس ج. (27-06-2019). "برنامج DASOS مفتوح المصدر: تجميع وتحليل وتصوير فعال لبيانات الليدار كاملة الموجة" . في: بابافيد، جيورجوس؛ ثيميستوكليوس، كيرياكوس؛ مايكليدس، سيلاس؛ أمبروزيا، فينسنت؛ هادجيميتسيس، ديوفانتوس ج. (محررون). المؤتمر الدولي السابع للاستشعار عن بعد والمعلومات الجغرافية للبيئة (RSCy2019) . المجلد 11174. الجمعية الدولية للبصريات والضوئيات. الصفحات 111741M. Bibcode : 2019SPIE11174E..1MM . doi : 10.1117/12.2537915 . رقم الكتاب المعياري الدولي (ISBN) 978-1-5106-3061-1. S2CID 197660590 .
↑ فاغنر، فولفغانغ؛ أولريش، أندرياس؛ دوسيتش، فيسنا؛ ميلزر، توماس؛ ستودنيكا، نيك (1 أبريل 2006). "التحليل الغاوسي ومعايرة ماسح ليزري محمول جواً جديد صغير الحجم لرقمنة الموجة الكاملة" . مجلة الجمعية الدولية للتصوير المساحي والاستشعار عن بعد . 60 (2): 100-112 . رمز Bibcode : 2006JPRS...60..100W . doi : 10.1016/j.isprsjprs.2005.12.001 . ISSN 0924-2716 .
↑ تشوانغ، وي؛ مونتراكيس، جيورجوس؛ وايلي، جون جيه. الابن؛ باير، كولين إم. (2015-04-03). "تقدير الكتلة الحيوية للغابات فوق سطح الأرض باستخدام مقاييس تعتمد على تحليل غاوسي لبيانات ليدار الموجة". المجلة الدولية للاستشعار عن بعد . 36 (7): 1871-1889 . Bibcode : 2015IJRS...36.1871Z . doi : 10.1080/01431161.2015.1029095 . ISSN 0143-1161 . S2CID 55987035 .
↑ ميلتيادو، ميلتو؛ كامبل، نيل دي إف؛ غونزاليس أراسيل، سوزانا؛ براون، توني؛ غرانت، مايكل جي. (2018-05-01). "الكشف عن أشجار الكينا الكامالدولية الميتة القائمة دون تحديد حدود الأشجار لإدارة التنوع البيولوجي في الغابات الأسترالية الأصلية" . المجلة الدولية للاستشعار عن بعد وتطبيقات المعلومات الجغرافية . 67 : 135-147 . Bibcode : 2018IJAEO..67..135M . doi : 10.1016/j.jag.2018.01.008 . hdl : 20.500.14279/19541 . ISSN 0303-2434 .
↑ لي، سانغ موك؛ إم، جيونغ جون؛ لي، بو هي؛ ليونيسا، ألكسندر؛ كورديلا، أندرو (2010). "توليد خريطة شبكية في الوقت الحقيقي وتصنيف الأجسام لبيانات ليدار ثلاثية الأبعاد أرضية باستخدام تقنيات تحليل الصور" . المؤتمر الدولي لمعالجة الصور IEEE لعام 2010. الصفحات 2253-2256 . doi : 10.1109/ICIP.2010.5651197 . ISBN 978-1-4244-7992-4.
↑ "تقنية الاستشعار بالليزر الليدار: من السيارات ذاتية القيادة إلى مسابقات الرقص" . رويترز . 7 يناير 2020.
↑ "دراسة خدمة البحوث الزراعية تساعد المزارعين على الاستخدام الأمثل للأسمدة" . خدمة البحوث الزراعية التابعة لوزارة الزراعة الأمريكية. 9 يونيو 2010.
↑ جبرو، أليم؛ جانسون، صموئيل؛ إغنيل، ريكارد؛ كيركبي، كارستن؛ برايدجارد، ميكيل (14 مايو 2017). "مطيافية التعديل الاستقطابي متعدد الأطياف لتحديد نوع وجنس نواقل مرض الملاريا". مؤتمر الليزر والإلكترونيات الضوئية . الجمعية البصرية الأمريكية. doi : 10.1364/CLEO_AT.2017.ATh1B.2 . ISBN 978-1-943580-27-9. S2CID 21537355 .
↑ "تحسينات في أنظمة الاستشعار البصري عن بعد للحيوانات البرية والمائية أو ما يتعلق بها، واستخداماتها" . براءات اختراع جوجل . تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 يونيو 2019 .
1 2 فايس، أولريش؛ بيبر، بيتر؛ لايبل، ستيفان؛ بولمان، كارستن؛ زيل، أندرياس (2010). "تصنيف أنواع النباتات باستخدام مستشعر ليدار ثلاثي الأبعاد والتعلم الآلي". المؤتمر الدولي للتعلم الآلي وتطبيقاته 2010. ISBN 978-1-4244-9211-4.
↑ «مطار دالاس فورت وورث الدولي يختار شركة أوتسايت لأكبر مشروع نشر لتقنية الليدار ثلاثية الأبعاد في العالم» . رؤى | أوتسايت . 7 أبريل 2025.
↑ "EID؛ فوهة بركانية تحت غطاء نباتي" . Unb.ca. 2013-02-18 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2013-05-06 .
↑ الضوء الرائع: استخدام تقنية الليدار المحمولة جواً في المسح الأثري . هيئة التراث الإنجليزي . 2010. ص 45.
↑ جون نوبل ويلفورد (10 مايو 2010). "رسم خريطة الحضارة القديمة في غضون أيام" . نيويورك تايمز . تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 مايو 2010 .
↑ ستيفاني باباس (15 مايو 2013). "قد تكمن آثار مدينة مفقودة في أعماق غابات هندوراس المطيرة" . لايف ساينس . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 مايو 2013 .
↑ دوغلاس بريستون (2 مارس 2015). "اكتشاف مدينة مفقودة في غابات هندوراس المطيرة" . ناشيونال جيوغرافيك . مؤرشف من الأصل في 3 مارس 2015. تم الاطلاع عليه في 3 مارس 2015 .
↑ "الغابة تتخلى عن مدينتها المفقودة" . Smh.com.au. 14-06-2013 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-02-2016 .
↑ جونسون، كاثرين م؛ أويميت، ويليام ب (2014). "إعادة اكتشاف المشهد الأثري المفقود لجنوب نيو إنجلاند باستخدام تقنية الكشف الضوئي وتحديد المدى المحمولة جواً (LiDAR)". مجلة العلوم الأثرية . 43 : 9-20 . Bibcode : 2014JArSc..43....9J . doi : 10.1016/j.jas.2013.12.004 .
↑ إدوين كارتليدج (10 يناير 2014). "الليزر يكشف النقاب عن 'أغروبوليس' مفقودة في نيو إنجلاند | ساينس | الجمعية الأمريكية لتقدم العلوم" . News.sciencemag.org . تاريخ الاسترجاع: 22 فبراير 2016 .
↑ ""الكشف عن نيو إنجلاند المفقودة بواسطة علم الآثار عالي التقنية" . News.nationalgeographic.com . 3 يناير 2014. مؤرشف من الأصل في 7 يناير 2014. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 فبراير 2016 .
↑ إيفانز، د.هـ؛ فليتشر، ر.ج؛ وآخرون (2013). "الكشف عن المناظر الطبيعية الأثرية في أنغكور باستخدام تقنية الليدار" . وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم . 110 ( 31): 12595-12600 . رمز Bibcode : 2013PNAS..11012595E . doi : 10.1073/pnas.1306539110 . PMC 3732978. PMID 23847206 .
↑ ديفيس، نيكولا (15 فبراير 2018). "المسح بالليزر يكشف أن مدينة مكسيكية قديمة "مفقودة" كانت تضم مباني بقدر ما تضمه مانهاتن"" . صحيفة الغارديان – عبر www.theguardian.com.
↑ "مسح بتقنية الليدار يكشف عن شبكة الطرق المتطورة لحضارة المايا" . smithsonianmag.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 فبراير 2018 .
↑ "اكتشاف طرق سريعة قديمة لحضارة المايا في غابات غواتيمالا" . 2017-01-27.
↑ "كانت هذه الحضارة القديمة ضعف حجم إنجلترا في العصور الوسطى" . 2018-02-01 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2018-02-05 .{{cite news}}: CS1 maint: deprecated archiveal service ( link )
↑ "علماء الآثار يعثرون على مدن قديمة مفقودة باستخدام الليزر" . msn.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 سبتمبر 2019 .
↑ «كانت هذه الحضارة القديمة ضعف حجم إنجلترا في العصور الوسطى» . ناشيونال جيوغرافيك نيوز . 1 فبراير 2018. مؤرشف من الأصل في 7 أغسطس 2019. تم الاطلاع عليه في 8 سبتمبر 2019 .
↑ "اكتشاف شبكة مايا مترامية الأطراف تحت غابات غواتيمالا" . 2018-02-02.
↑ «علماء الآثار يعثرون على مدن المايا القديمة المفقودة في غواتيمالا باستخدام الليزر» . نيوزويك . 29-09-2018.
↑ ليتل، بيكي. "الأشعة الليزرية تكشف عن 60 ألف مبنى من حضارة المايا القديمة في غواتيمالا" . التاريخ . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 سبتمبر 2019 .
↑ «اكتشاف مدينة مايا قديمة مخفية تضم 60 ألف مبنى في غواتيمالا باستخدام الليزر» . yahoo.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 5 سبتمبر 2019. تاريخ الاطلاع: 8 سبتمبر 2019 .
↑ بيرك، جيريمي (2018-02-02). "علماء الآثار يعثرون على آلاف الهياكل المخفية في غابات غواتيمالا - وقد يُعيد ذلك كتابة التاريخ البشري" . بزنس إنسايدر . تاريخ الاسترجاع: 2019-09-08 .
↑ «اكتشاف موقع ميغالوبس المايا القديم المخفي الذي يضم 60 ألف هيكل في غواتيمالا باستخدام الليزر» . نيوزويك . 2018-02-02.
↑ تشوكوورا، بريشوس (30 سبتمبر 2018). "علماء آثار يكتشفون مدينة مايا قديمة مفقودة في شمال غواتيمالا باستخدام الليزر" . أخبار الترفيه والموسيقى والفيديو وأسلوب الحياة في نيجيريا . مؤرشف من الأصل في 5 سبتمبر 2019. تم الاطلاع عليه في 8 سبتمبر 2019 .
↑ وينر، مايك (2018-02-02). "علماء الآثار يكتشفون مدينة ماياوية قديمة ضخمة مخبأة في غابة غواتيمالية" . بي جي آر . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2019-09-08 .
↑ «تم رسم خريطة لمجموعة من المدن المفقودة في منطقة الأمازون الإكوادورية والتي استمرت ألف عام» . أسوشيتد برس . 11 يناير 2024.
^ ستيفن روستين. أنطوان دوريسون؛ جيفروي دي سوليو؛ هيكو بروميرز؛ جان لوك لو بينيك؛ فرناندو ميخيا ميخيا؛ آنا ماريتزا فريري؛ خايمي ر. باغان خيمينيز؛ فيليب ديسكولا (2024/01/11). "ألفي عام من التمدن في الحدائق في منطقة الأمازون العليا" . علوم . 383 (6679): 183– 189. بيب كود : 2024Sci...383..183R . دوى : 10.1126/science.adi6317 . بميد 38207020 .
↑ بقلم ستيف تارانوفيتش، EDN. " أجهزة استشعار السيارات ذاتية القيادة: كيف تحصل خوارزميات المعالج على مدخلاتها ." 5 يوليو 2016. تم الاطلاع عليه في 9 أغسطس 2016.
↑ «التاريخ الشفوي لتحدي داربا، سباق الروبوتات الشاق الذي أطلق السيارة ذاتية القيادة» . مجلة وايرد . الرقم الدولي الموحد للدوريات 1059-1028 . تاريخ الاسترجاع: 24 ديسمبر 2020 .
↑ "فلبيني يحوّل سيارة عادية إلى مركبة ذاتية القيادة - موشن كارز" . Motioncars.inquirer.net . 25-05-2015 . تاريخ الاسترجاع: 22-02-2016 .
1 2 تاكاجي، كيوكازو؛ موريكاوا، كاتسوهيرو؛ أوغاوا، تاكاشي؛ سابوري، ماكوتو (2006). “التعرف على بيئة الطريق باستخدام LIDAR على السيارة”. ندوة IEEE للمركبات الذكية 2006 . الصفحات من 120 إلى 125. دوى : 10.1109/IVS.2006.1689615 . رقم ISBN 978-4-901122-86-3. S2CID 15568035 .
↑ هاسيرلي أوغلو، سنان؛ كامان، ألكسندر؛ دوريك، إيغور؛ براندماير، توماس (2016). "منهجية اختبار تأثير المطر على أجهزة الاستشعار المحيطة بالسيارات". المؤتمر الدولي التاسع عشر لأنظمة النقل الذكية (ITSC) لعام 2016، معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE) . الصفحات 2242-2247 . doi : 10.1109/ITSC.2016.7795918 . ISBN 978-1-5090-1889-5. S2CID 2334608 .
↑ تشو، كون؛ وانغ، شي تشين؛ توميزوكات، ماسايوشي؛ تشانغ، وي بين؛ شانت، تشينغ ياو (2002). "خوارزمية جديدة لتتبع الأهداف المناورة مع تقدير المدخلات". وقائع مؤتمر التحكم الأمريكي لعام 2002 (IEEE Cat. No. CH37301) . المجلد 1. الصفحات 166-171 . doi : 10.1109/ACC.2002.1024798 . ISBN 978-0-7803-7298-6. S2CID 114167319 .
↑ ي. هاتا، ألبرتو؛ ف. وولف، دينيس. "الكشف عن الميزات لتحديد موقع المركبات في البيئات الحضرية باستخدام نظام ليدار متعدد الطبقات". معاملات IEEE لأنظمة النقل الذكية . 17 (2). ISSN 1558-0016 .
1 2 ليندنر، فيليب؛ وانيليك، جيرد (2009). "معالجة بيانات الليدار ثلاثية الأبعاد لسلامة المركبات والتعرف على البيئة". ورشة عمل IEEE لعام 2009 حول الذكاء الحسابي في المركبات وأنظمة المركبات . الصفحات 66-71 . doi : 10.1109/CIVVS.2009.4938725 . ISBN 978-1-4244-2770-3. S2CID 18520919 .
↑ جيبس، صموئيل (7 سبتمبر 2015). "يمكن للمخترقين خداع السيارات ذاتية القيادة لحملها على اتخاذ إجراءات مراوغة" . صحيفة الغارديان .
↑ شو، هاي تشينغ؛ تومان، إليزابيث؛ تشاو، كاي غوانغ؛ بيرد، جون (2022). "دمج بيانات الليدار والصور الجوية لرسم خرائط الأراضي الرطبة والقنوات باستخدام شبكة عصبية تلافيفية عميقة" . سجل أبحاث النقل . 2676 (12): 374-381 . doi : 10.1177/03611981221095522 . S2CID 251780248 .
↑ نايسيت، إريك (أبريل 1997). "تحديد متوسط ارتفاع الأشجار في الغابات باستخدام بيانات الماسح الضوئي الليزري المحمول جواً". مجلة الجمعية الدولية للتصوير المساحي والاستشعار عن بعد . 52 (2): 49-56 . Bibcode : 1997JPRS...52...49N . doi : 10.1016/S0924-2716(97)83000-6 .
↑ جونسون، لوكاس؛ ماهوني، مايكل؛ بيفيلكوا، إيدي؛ ستيهمان، ستيفن؛ دومكي، غرانت؛ باير، كولين (نوفمبر 2022). "رسم خرائط الكتلة الحيوية على نطاق واسع بدقة عالية باستخدام شبكة مكانية-زمانية من تغطيات LiDAR" . المجلة الدولية للاستشعار عن بعد وتطبيقات المعلومات الجغرافية . 114 103059. arXiv : 2205.08530 . doi : 10.1016/j.jag.2022.103059 . S2CID 248834425 .
↑ مورسدورف، فيليكس؛ كوتز، بنيامين؛ ماير، إريك؛ إيتن، كي آي؛ ألغوير، بريتا (15 سبتمبر 2006). "تقدير مؤشر مساحة الورقة والغطاء الجزئي من بيانات المسح الليزري المحمول جواً ذات البصمة الصغيرة بناءً على نسبة الفجوات". الاستشعار عن بعد للبيئة . 104 (1): 50-61 . Bibcode : 2006RSEnv.104...50M . doi : 10.1016/j.rse.2006.04.019 .
↑ تشاو، كايغوانغ؛ بوبيسكو، سورين (2009). "رسم خرائط مؤشر مساحة الأوراق باستخدام تقنية الليدار واستخدامها للتحقق من صحة منتج مؤشر مساحة الأوراق من القمر الصناعي GLOBCARBON في غابة معتدلة في جنوب الولايات المتحدة الأمريكية" . الاستشعار عن بعد للبيئة . 113 (8): 1628-1645 . Bibcode : 2009RSEnv.113.1628Z . doi : 10.1016/j.rse.2009.03.006 .
↑ "روابط ليدار المفيدة في رسم الخرائط" . Lidarbasemaps.org . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-02-2016 .
↑ كلاوجز، ريك؛ فيرلينج، كيري؛ فيرلينج، لي؛ رويل، إريك (15 مايو 2008). "استخدام تقنية الليدار المحمولة جواً لتقييم تنوع أنواع الطيور وكثافتها وتواجدها في غابة صنوبر/حور". الاستشعار عن بعد للبيئة . 112 (5): 2064-2073 . Bibcode : 2008RSEnv.112.2064C . doi : 10.1016/j.rse.2007.08.023 . ISSN 0034-4257 .
^ موسلوند، يسبر إرينسكجولد؛ زلينسكي، أندراس؛ إجرناس، راسموس؛ برونبجيرج، آن كيرستين؛ بوشر، بيدير كليث؛ سفينينج، ينس كريستيان؛ نورماند، سيغن (2019). "يشرح اكتشاف الضوء ونطاقه تنوع النباتات والفطريات والأشنات والنباتات الطحلبية عبر موائل متعددة ونطاق جغرافي كبير". التطبيقات البيئية . 29 (5) e01907. بيب كود : 2019EcoAp..29E1907M . بيوركسيف 10.1101/509794 . دوى : 10.1002/eap.1907 . بميد 31002436 .
↑ سيمونسون، ويليام د.؛ ألين، هارييت د.؛ كومز، ديفيد أ. (2014-07-05). "تطبيقات الليدار المحمول جواً لتقييم تنوع أنواع الحيوانات" . مناهج في علم البيئة والتطور . 5 (8): 719-729 . Bibcode : 2014MEcEv...5..719S . doi : 10.1111/2041-210x.12219 . ISSN 2041-210X .
↑ فوكس، فيليكس؛ فريزر، سيريدوين آي؛ كراو، ديف؛ ريد، ستيفن؛ ووترز، جوناثان إم. (2023). "دمج تحليلات جينوم عشب البحر والبيانات الجيولوجية للكشف عن آثار الزلازل القديمة" . مجلة الجمعية الملكية للعلوم البينية . 20 (202) 20230105. doi : 10.1098/rsif.2023.0105 . PMC 10189309. PMID 37194268 .
1 2 تشاو، كايغوانغ؛ سواريز، خوان سي؛ غارسيا، ماريانو؛ هو، تونغشي؛ وانغ، تشنغ؛ لوندو، أليكسيس (2018). "جدوى استخدام تقنية الليدار متعددة الأوقات لرصد الغابات والكربون: نمو الأشجار، وديناميكيات الكتلة الحيوية، وتدفق الكربون" . الاستشعار عن بعد للبيئة . 204 : 883-897 . Bibcode : 2018RSEnv.204..883Z . doi : 10.1016/j.rse.2017.09.007 .
↑ وولدر، مايكل أ؛ باتر، كريستوفر و؛ كوبس، نيكولاس س؛ هيلكر، توماس؛ وايت، جوان س (2008). "دور تقنية الليدار في الإدارة المستدامة للغابات". مجلة وقائع الغابات . 84 (6): 807-826 . CiteSeerX 10.1.1.728.1314 . doi : 10.5558/tfc84807-6 . ISSN 0015-7546 .
↑ "حرائق 2020 | محمولة جواً" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 13 يونيو 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 فبراير 2020 .
^ كونيسا-غارسيا، كارميلو؛ بويج مينجوال، كارلوس؛ ريكيلمي، أدريان؛ توماس، روبرتو؛ مارتينيز كابيل، فرانسيسكو؛ غارسيا لورنزو، رافائيل؛ القس خوسيه ل. بيريز-كوتيلاس، بيدرو؛ مارتينيز سلفادور، ألبرتو؛ كانو جونزاليس, ميغيل (فبراير 2022). “التغيرات في قوة التدفق والتعديلات المورفولوجية على مستوى الحدث والدقة المكانية العالية على طول قناة الحصى سريعة الزوال”. الجيومورفولوجيا . 398 108053. بيب كود : 2022Geomo.39808053C . دوى : 10.1016/j.geomorph.2021.108053 . hdl : 10251/190056 . ISSN 0169-555X .
↑ يانوفسكي، لوكاس؛ تيلمان، كارول؛ ترزسينسكا، كارولينا؛ رودوفسكي، ستانيسلاف؛ تيغوفسكي، ياروسلاف (2021). "استكشاف التضاريس الجليدية من خلال تحليل الصور القائم على الكائنات والمعلمات الطيفية لنموذج الارتفاع الرقمي" . معاملات IEEE في علوم الأرض والاستشعار عن بعد . 60 : 1-17 . doi : 10.1109/TGRS.2021.3091771 .
^ توماس ، ر. أبيلان، أ.؛ كانو، م. ريكيلمي، أ.؛ تينزا-أبريل، AJ؛ بايزا بروتونز، ف؛ سافال، جي إم؛ جابويدوف ، م. (2018-02-01). "نهج متعدد التخصصات لدراسة الصخور المنتشرة على منحدر حضري" . الانهيارات الارضية . 15 (2): 199– 217. بيب كود : 2018لاندز..15..199ت . دوى : 10.1007/s10346-017-0865-0 . اتش دي ال : 10045/73318 . ردمك 1612-5118 .
↑ تونيني، مارج؛ أبيلان، أنطونيو (30-06-2014). "الكشف عن انهيارات الصخور من سحب نقاط LiDAR الأرضية: منهجية التجميع باستخدام لغة R" . مجلة علوم المعلومات المكانية (8): 95-110 . doi : 10.5311/josis.2014.8.123 . ISSN 1948-660X .
^ هو، ليورو؛ نافارو هيرنانديز، ماريا الأول؛ ليو، شياو جيه؛ توماس، روبرتو؛ تانغ، شينمينغ. برو، غوادالوبي؛ إزكيرو، بابلو؛ تشانغ ، تشينغتاو (أكتوبر 2022). “تحليل هبوط الأراضي الإقليمية ذات التدرج الكبير في حوض ألتو غوادالنتين (إسبانيا) باستخدام مجموعات بيانات LiDAR الجوية مفتوحة الوصول”. الاستشعار عن بعد للبيئة . 280 113218. بيب كود : 2022RSEnv.28013218H . دوى : 10.1016/j.rse.2022.113218 . اتش دي ال : 10045/126163 . ISSN 0034-4257 .
↑ هيوز، إم دبليو؛ كويجلي، إم سي؛ فان باليجوي، إس؛ ديم، بي إل؛ برادلي، بي إيه؛ هارت، دي إي (2015). "المدينة الغارقة: الزلازل تزيد من خطر الفيضانات في كرايستشيرش، نيوزيلندا" . مجلة الجمعية الجيولوجية الأمريكية اليوم . 25 (3): 4-10 . doi : 10.1130/Geology . تاريخ الاسترجاع : 22 فبراير 2016 .
↑ راباتيل، أنطوان؛ ديلين، فيليب؛ جيليه، ستيفان؛ رافانيل، لودوفيك (28 مايو 2008). "قياسات انهيارات الصخور في الجدران الصخرية الجبلية العالية باستخدام تقنية الليدار الأرضية: دراسة حالة في منطقة مونت بلانك". رسائل البحوث الجيوفيزيائية . 35 (10): L10502. Bibcode : 2008GeoRL..3510502R . doi : 10.1029/2008GL033424 . S2CID 52085197 .
↑ كانينغهام، ديكسون؛ غريبي، ستيفن؛ تانسي، كيفن؛ غوسار، أندريه؛ كاستيليك، فانيا (2006). "تطبيق تقنية الليدار المحمولة جواً لرسم خرائط الصدوع الزلزالية في التضاريس الجبلية الحرجية، جنوب شرق جبال الألب، سلوفينيا" (ملف PDF) . رسائل البحوث الجيوفيزيائية . 33 (20): L20308. رمز Bibcode : 2006GeoRL..3320308C . doi : 10.1029/2006GL027014 . ISSN 1944-8007 . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 2022-10-09.
↑ "تقنية الليدار تُظهر المناطق الأكثر عرضة لمخاطر الزلازل" . Seattlepi.com . 17 أبريل 2001. تاريخ الاطلاع: 22 فبراير 2016 .
↑ «بيانات ليدار لجبل سانت هيلينز»، أرشيف البيانات الجغرافية المكانية لولاية واشنطن (13 سبتمبر 2006) . تم الاطلاع عليه في 8 أغسطس 2007.
↑ «جهاز رسم الخرائط الطبوغرافية المحمول جواً»، NASA.gov . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 أغسطس 2007.
↑ لي، ت. (2011). "اتجاه درجة حرارة الغلاف الجوي المتوسط والدورة الشمسية كما كشفت عنها ملاحظات ليدار رايلي طويلة الأمد" (ملف PDF) . مجلة البحوث الجيوفيزيائية . 116 D00P05. Bibcode : 2011JGRD..116.0P05L . doi : 10.1029/2010jd015275 .
↑ توماس د. ويلكرسون، وجيري ك. شويمر، وبروس م. جينتري. تحديد خصائص الهباء الجوي والسحب والرياح باستخدام تقنية الليدار وطرق دوبلر وغير دوبلر ، مشروع ناسا الدولي H2O (2002). مؤرشف في 22-08-2007 في Wayback Machine .
↑ «مستكشفو الأرض: ADM-Aeolus»، ESA.org (وكالة الفضاء الأوروبية، 6 يونيو 2007) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 أغسطس 2007.
↑ «تقنية ليدار دوبلر تمنح البحارة الأولمبيين الأفضلية»، Optics.org (3 يوليو 2008) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 يوليو 2008.
↑ كلايف، بي جيه إم، ظهور الرياح ، TEDx جامعة ستراثكلايد (2014). تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 مايو 2014.
1 2 كوتش، جرادي جيه؛ بارنز، بروس دبليو؛ بيتروس، مولوجيتا؛ بيون، جيفري واي؛ أمزاجرديان، فرزين؛ يو، جيرونج؛ ديفيس، ريتشارد إي؛ إسماعيل، سيد؛ فاي، ستيفاني؛ كافايا، مايكل جيه؛ سينغ، أوبيندرا إن (2004). "قياسات ثاني أكسيد الكربون باستخدام ليدار الامتصاص التفاضلي المتماسك". البصريات التطبيقية . 43 (26): 5092-5099 . Bibcode : 2004ApOpt..43.5092K . doi : 10.1364/AO.43.005092 . PMID 15468711 .
1 2 أبشير، جيمس ب.؛ راماناثان، أناند؛ ريريس، هاريس؛ ماو، جيان بينغ؛ ألان، غراهام ر.؛ هاسيلبراك، ويليام إي.؛ ويفر، كلارك ج.؛ براويل، إدوارد ف. (30-12-2013). "قياسات محمولة جواً لتركيز عمود ثاني أكسيد الكربون ونطاقه باستخدام ليدار IPDA نبضي للكشف المباشر" . الاستشعار عن بعد . 6 (1): 443-469 . Bibcode : 2013RemS....6..443A . doi : 10.3390/rs6010443 . hdl : 2060/20150008257 .
كامبل ، جويل ف. (2013). "تقنية التردد المتغير غير الخطي لقياس ثاني أكسيد الكربون باستخدام نظام ليزر مستمر". البصريات التطبيقية . 52 (13): 3100-3107 . arXiv : 1303.4933 . Bibcode : 2013ApOpt..52.3100C . doi : 10.1364/AO.52.003100 . PMID : 23669780. S2CID : 45261286 .
↑ دوبلر، جيريمي ت.؛ هاريسون، ف. والاس؛ براويل، إدوارد ف.؛ لين، بينغ؛ ماكجريجور، دوغ؛ كوي، سوزان؛ تشوي، يونغهون؛ إسماعيل، سيد (2013). "قياسات عمود ثاني أكسيد الكربون في الغلاف الجوي باستخدام ليدار ليزر ألياف محمول جواً بموجة مستمرة معدلة الشدة بطول موجي 1.57 ميكرومتر". البصريات التطبيقية . 52 (12): 2874-2892 . Bibcode : 2013ApOpt..52.2874D . doi : 10.1364/AO.52.002874 . PMID: 23669700. S2CID : 13713360 .
↑ ريريس، هاريس؛ نوماتا، كينجي؛ لي، ستيف؛ وو، ستيوارت؛ راماناثان، أناند؛ داوسي، مارثا؛ ماو، جيان بينغ؛ كاوا، راندولف؛ أبشير، جيمس ب. (2012-12-01). "قياسات محمولة جواً لوفرة عمود الميثان في الغلاف الجوي باستخدام ليدار امتصاص تفاضلي متكامل المسار نبضي". البصريات التطبيقية . 51 (34): 8296-305 . Bibcode : 2012ApOpt..51.8296R . doi : 10.1364/AO.51.008296 . ISSN 1539-4522 . PMID 23207402. S2CID 207299203 .
↑ جرانت، دبليو بي، ليدار للدراسات الجوية والهيدروسفيرية، في تطبيقات الليزر القابلة للضبط ، الطبعة الأولى، دوارتي، إف جيه محرر. (مارسيل ديكر، نيويورك، 1995) الفصل 7.
↑ "Areté" . مؤرشف من الأصل في 4 سبتمبر 2011.
↑ "الكشف عن العوامل البيولوجية عن بُعد باستخدام الليزر من قِبل الناتو" . Rta.nato.int. مؤرشف من الأصل بتاريخ 20 يوليو 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 مايو 2013 .
↑ "مستشعر الكشف عن تهديدات الهباء الحيوي قصير المدى (SR-BioSpectra)" . Ino.ca. مؤرشف من الأصل بتاريخ 15-10-2013 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 06-05-2013 .
↑ "الدفاع والأمن: الاستخبارات والتحليل: IHS Jane's | IHS" . Articles.janes.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2012-04-02 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2016-02-22 .
↑ سبايس، بايرون. باحثون يساعدون في تطوير طائرة هليكوبتر ذاتية القيادة بالحجم الكامل . مؤرشف في 8 يونيو 2011 على موقع Wayback Machine. جامعة كارنيجي ميلون ، 6 يوليو 2010. تاريخ الاسترجاع: 19 يوليو 2010.
↑ كوسكي، أوليفيا. في سابقة هي الأولى من نوعها، طائرة روبوتية كاملة الحجم تحلق بدون مساعدة بشرية. مجلة وايرد ، 14 يوليو 2010. تاريخ الاسترجاع: 19 يوليو 2010.
↑ "قياس الحجم" . 3dlasermapping.com. مؤرشف من الأصل بتاريخ 2014-04-04 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2014-02-17 .
↑ أنظمة التعدين المعيارية# أنظمة النقل ذاتية القيادة
1 2 هارغيتاي، هنريك؛ ويلنر، كونراد؛ بوخرويثنر، مانفريد (2019)، "أساليب رسم الخرائط الطبوغرافية الكوكبية: مراجعة"، في هارغيتاي، هنريك (محرر)، رسم الخرائط الكوكبية ونظم المعلومات الجغرافية ، سلسلة محاضرات في المعلومات الجغرافية ورسم الخرائط، دار نشر سبرينغر الدولية، ص 147-174 ، doi : 10.1007/978-3-319-62849-3_6 ، ISBN 978-3-319-62849-3، S2CID 133855780
↑ ناسا. "مركبة ناسا الهابطة على المريخ ترصد تساقط الثلوج، وبيانات التربة تشير إلى وجود ماضٍ سائل". NASA.gov (29 سبتمبر 2008). مؤرشف في 27 يوليو 2012 على موقع Wayback Machine . تم الاطلاع عليه في 9 نوفمبر 2008.
↑ "جهاز ليدار السحب والهباء الجوي ذو الاستقطاب المتعامد (CALIOP)" . ناسا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 16 أغسطس 2015 .
↑ سي دبليو غاورز. "التركيز على : تشخيص تشتت الليدار-تومسون على متن JET". JET.EFDA.org (بدون تاريخ) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 أغسطس 2007. مؤرشف بتاريخ 18 سبتمبر 2007 في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine) .
↑ ريكويلمي، أ. ج.؛ أبيلان، أ.؛ توماس، ر.؛ جابوييدوف، م. (2014). "نهج جديد للتعرف شبه الآلي على فواصل الكتل الصخرية من سحب النقاط ثلاثية الأبعاد" (ملف PDF) . الحوسبة وعلوم الأرض . 68 : 38-52 . Bibcode : 2014CG.....68...38R . doi : 10.1016/j.cageo.2014.03.014 . hdl : 10045/36557 .
↑ جيجلي، جي.؛ كازالي، ن. (2011). "الاستخراج شبه الآلي لبيانات بنية الكتلة الصخرية من سحب نقاط الليدار عالية الدقة". المجلة الدولية لميكانيكا الصخور وعلوم التعدين . 48 (2): 187-198 . Bibcode : 2011IJRMM..48..187G . doi : 10.1016/j.ijrmms.2010.11.009 .
1 2 3 سلوب، إس. 2010. توصيف الكتلة الصخرية الآلي باستخدام الماسح الضوئي الليزري الأرضي ثلاثي الأبعاد، جامعة دلف التقنية.
↑ ريكويلمي، أ. ج.؛ أبيلان، أ.؛ توماس، ر. (2015). "تحليل تباعد الانقطاعات في الكتل الصخرية باستخدام سحب النقاط ثلاثية الأبعاد". الجيولوجيا الهندسية . 195 : 185-195 . Bibcode : 2015EngGe.195..185R . doi : 10.1016/j.enggeo.2015.06.009 . hdl : 10045/47912 .
1 2 3 ستورزنيغر، م.؛ ستيد، د. (2009). "التصوير الفوتوغرافي الرقمي الأرضي قصير المدى والمسح الليزري الأرضي لتوصيف الانقطاعات في مقاطع الصخور". الجيولوجيا الهندسية . 106 ( 3-4 ): 163-182 . Bibcode : 2009EngGe.106..163S . doi : 10.1016/j.enggeo.2009.03.004 .
↑ ريكيلمي، أدريان؛ توماس، روبرتو؛ كانو، ميغيل؛ باستور، خوسيه لويس؛ أبيلان، أنطونيو (24-05-2018). "الرسم التلقائي لخرائط استمرارية الانقطاعات على الكتل الصخرية باستخدام سحب النقاط ثلاثية الأبعاد" (ملف PDF) . ميكانيكا الصخور وهندسة الصخور . 51 (10): 3005-3028 . رمز Bibcode : 2018RMRE...51.3005R . doi : 10.1007/s00603-018-1519-9 . ISSN: 0723-2632 . S2CID : 135109573. مؤرشف (PDF) من الأصل بتاريخ 09-10-2022.
↑ ريكويلمي، أدريان ج.؛ توماس، روبرتو؛ أبيلان، أنطونيو (2016-04-01). "توصيف المنحدرات الصخرية من خلال تصنيف كتلة المنحدر باستخدام سحب النقاط ثلاثية الأبعاد". المجلة الدولية لميكانيكا الصخور وعلوم التعدين . 84 : 165-176 . Bibcode : 2016IJRMM..84..165R . doi : 10.1016/j.ijrmms.2015.12.008 . hdl : 10045/52313 .
↑ أبيلان، أ.؛ أوبيكوفر، ت.؛ جابوييدوف، م.؛ روسر، ن. ج.؛ ليم، م.؛ لاتو، م. ج. (2014). "المسح الليزري الأرضي لعدم استقرار المنحدرات الصخرية" . عمليات سطح الأرض وتضاريسها . 39 (1): 80-97 . رمز Bibcode : 2014ESPL...39...80A . doi : 10.1002/esp.3493 . S2CID 128876331. مؤرشف من الأصل في 2019-11-07 . تم الاسترجاع في 2019-11-07 .
↑ أبيلان، أ.؛ فيلابلانا، ج.م.؛ مارتينيز، ج. (2006). "تطبيق ماسح ليزري أرضي بعيد المدى لدراسة تفصيلية لانهيار صخري في وادي نوريا (جبال البرانس الشرقية، إسبانيا)". الجيولوجيا الهندسية . 88 ( 3-4 ): 136-148 . Bibcode : 2006EngGe..88..136A . doi : 10.1016/j.enggeo.2006.09.012 .
^ توماس ، ر. أبيلان، أ.؛ كانو، م. ريكيلمي، أ.؛ تينزا-أبريل، AJ؛ بايزا بروتونز، ف؛ سافال، جي إم؛ جابويدوف، م. (2017/08/01). "نهج متعدد التخصصات لدراسة الصخور المنتشرة على منحدر حضري" . الانهيارات الارضية . 15 (2): 199– 217. بيب كود : 2018لاندز..15..199ت . دوى : 10.1007/s10346-017-0865-0 . اتش دي ال : 10045/73318 . ISSN 1612-510X .
↑ "ليدار | برنامج ناسا للعلوم المحمولة جواً" . airbornescience.nasa.gov . تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 مارس 2017 .
^ “إيفتاس” . Iftas.de . تم الاسترجاع 2013/05/06 .
↑ "نماذج محاكاة الليدار في Webots" . تم الاسترجاع في 2018-06-04 .
↑ "ناسا - تجربة تقنية الليدار في الفضاء (LITE)" . Nasa.gov. 25 أغسطس 2011. مؤرشف من الأصل في 5 يوليو 2007. تم الاطلاع عليه في 6 مايو 2013 .
↑ دي إم وينكر؛ آر إتش كوتش؛ إم بي ماكورميك (27-09-2011). "نظرة عامة على LITE: تجربة ناسا لتكنولوجيا الليدار في الفضاء". وقائع معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . 84 (2): 164-180 . doi : 10.1109/5.482227 .
↑ بروس بانيردت، مقياس الارتفاع الليزري المداري ، سجلات المريخ، المجلد 1 ، العدد 3، NASA.gov. تم الاطلاع عليه في 11 مارس 2019.
↑ ناسا، لولا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 مارس 2019.
↑ جون إف. كافانو وآخرون، " جهاز قياس الارتفاع بالليزر لعطارد لمهمة ميسنجر، مؤرشف في 14 سبتمبر 2020 في آلة Wayback "، مجلة علوم الفضاء ، doi : 10.1007/s11214-007-9273-4 ، 24 أغسطس 2007. تم الاسترجاع في 11 مارس 2019.
^ سزولويك، جاكوب. بوردزياكوفسكي، باوي؛ جانوفسكي، أرتور. برزيبورسكي، ماريك؛ تيسياك، باويل؛ فويتوفيتش، الكسندر. خلودكوف، أرثيم؛ ماتيسيك، كرزيستوف؛ ماتيسيك، ماسيج (2015). "المسح البحري بالليزر كمصدر للبيانات المكانية" . البحوث البحرية البولندية . 22 (4): 9– 14. بيب كود : 2015PMRes..22d...9S . دوى : 10.1515/بومر-2015-0064 .
↑ "تقنية LiDAR لقياس الأعماق" . home.iitk.ac.in. تم الاطلاع عليه بتاريخ 17-01-2018 .
↑ "موقع CivilMaps.com يُسرّع عمليات مسح حالة الطرق والأرصفة" . خرائط مدنية. 15 مارس 2015. مؤرشف من الأصل بتاريخ 2 أبريل 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 مارس 2015 .
↑ "أجهزة الليزر المثبتة على المصد" . Sciencedaily.com. 27-02-2007 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 06-05-2013 .
↑ وزارة التجارة الأمريكية (14 نوفمبر 2008). "خطة تنفيذ نظام الرصد السطحي الآلي (ASOS)" (ملف PDF) . weather.gov . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 9 أكتوبر 2022.
↑ كلايف، بي جيه إم، طاقة الرياح 2.0: التكنولوجيا ترتقي إلى مستوى التحدي. مؤرشف في 13 مايو 2014 في موقع Wayback Machine . موقع أبحاث البيئة على الإنترنت، 2008. تم الاسترجاع: 9 مايو 2014.
↑ ميكلسن، توربن؛ وآخرون . (أكتوبر 2007). "تجربة انعكاس 12 ميغاواط باستخدام أبواق" (ملف PDF) . ريسو. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 3 يوليو 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 أبريل 2010 .
↑ "الشعور بالحرارة الشديدة بسبب الرياح" . مجلة الإيكونوميست . 4 مارس 2010. تاريخ الاسترجاع: 25 أبريل 2010 .
↑ "أول نظام تحكم في توربينات الرياح في العالم باستخدام نظام ليدار مثبت على غلاف المحرك" . قسم الاتصالات المؤسسية، جامعة شتوتغارت . 5 يونيو 2012. تاريخ الاطلاع: 12 أبريل 2014 .
↑ أندرو ك. شولبروك وآخرون. اختبار ميداني للتحكمات الأمامية القائمة على تقنية الليدار على توربينات الأبحاث المتقدمة التابعة لمختبر الطاقة المتجددة الوطني، قاعدة بيانات المختبر الوطني للطاقة المتجددة ، 12 أبريل 2014. تاريخ الاسترجاع: 12 أبريل 2014.
^ ميكلسن، توربين وهانسن، كاسبر هجورث وآخرون. قياسات سرعة الرياح بتقنية الليدار من قاعدة بيانات الأبحاث الدنماركية والجامعة التقنية الدنماركية ، 20 أبريل 2010. تم الاسترجاع: 25 أبريل 2010.
↑ أسيماكوبولوس، م.، كلايف، بي جيه إم، مور، ج.، وبودينغتون، ر.، قياس وتصوير منطقة الضغط البحرية. مؤرشف في 12-05-2014 في آلة Wayback. المؤتمر السنوي للجمعية الأوروبية لطاقة الرياح، 2014. تم الاسترجاع: 9 مايو 2014.
↑ غالاغر، د.، ومور، ج.، قياسات الليدار وتصوير الاضطراب وطول اضمحلال الذيل. مؤرشف في 12-05-2014 في آلة Wayback. المؤتمر السنوي للجمعية الأوروبية لطاقة الرياح، 2014. تم الاسترجاع: 9 مايو 2014.
↑ كلايف، بي جيه إم، وآخرون، اختبارات منحنى الطاقة البحرية لتكاليف التشغيل على اليابسة: دراسة حالة واقعية. مؤرشف في 12 مايو 2014 في آلة Wayback. المؤتمر السنوي للجمعية الأوروبية لطاقة الرياح، 2014. تم الاسترجاع: 9 مايو 2014.
↑ كلايف، بي جيه إم، تقييم أداء الطاقة البحرية لتكاليف الطاقة البرية. مؤرشف في 17-04-2014 في آلة Wayback. مؤتمر طاقة الرياح الألماني (DEWEK)، 2012. تم الاسترجاع: 9 مايو 2014.
^ لوكاش، نيكو؛ Štumberger جورازد؛ جاليك بوروت (2017). “تقييم موارد الرياح باستخدام بيانات LiDAR المحمولة جواً وهيدروديناميكا الجسيمات الناعمة”. النمذجة البيئية والبرمجيات . 95 : 1– 12. بيب كود : 2017EnvMS..95....1L . دوى : 10.1016/j.envsoft.2017.05.006 .
↑ يوشيم، أندرياس؛ هوفله، برنارد؛ روتزينغر، مارتن؛ فايفر، نوربرت (2009). "الكشف التلقائي عن مستوى السقف وتحليله في سحب نقاط الليدار المحمولة جواً لتقييم الإمكانات الشمسية" . مجلة الحساسات . 9 (7): 5241-5262 . رمز Bibcode : 2009Senso...9.5241J . doi : 10.3390/s90705241 . PMC 3274168. PMID 22346695 .
↑ نغوين، ها ت.؛ بيرس، جوشوا م.؛ هاراب، روب؛ باربر، جيرالد (2012). "تطبيق تقنية الليدار لتقييم إمكانات نشر أنظمة الطاقة الشمسية الكهروضوئية على أسطح المنازل في وحدة بلدية" . مجلة الحساسات . 12 (4): 4534-4558 . رمز Bibcode : 2012Senso..12.4534N . doi : 10.3390/s120404534 . PMC 3355426. PMID 22666044 .
↑ نغوين، ها ت.؛ بيرس، جوشوا م. (2012). "دمج خسائر التظليل في تقييم إمكانات الطاقة الشمسية الكهروضوئية على المستوى البلدي" . الطاقة الشمسية . 86 (5): 1245-1260 . Bibcode : 2012SoEn...86.1245N . doi : 10.1016/j.solener.2012.01.017 . S2CID 15435496 .
↑ يوشيم، أندرياس؛ هوفله برنارد؛ روتزينغر مارتن (2011). "استخلاص الجدران الرأسية من بيانات المسح الليزري المتنقل لتقييم الإمكانات الشمسية" . الاستشعار عن بعد . 3 (4): 650-667 . Bibcode : 2011RemS....3..650J . doi : 10.3390/rs3030650 .
^ لوكاش، نيكو؛ زلاوس دانيجيل؛ سيم سيم؛ جاليك بوروت؛ شتمبرجير جورازد (2013). “تقييم أسطح الأسطح فيما يتعلق بإمكانياتها الشمسية ومدى ملاءمتها للأنظمة الكهروضوئية، بناءً على بيانات LiDAR”. الطاقة التطبيقية . 102 : 803– 812. بيب كود : 2013ApEn..102..803L . دوى : 10.1016/j.apenergy.2012.08.042 .
↑ "rFactor Pro - جنة المسح الليزري" . VirtualR.net - أخبار سباقات المحاكاة المستقلة بنسبة 100% . 15 يوليو 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 يونيو 2020 .
↑ مارش، ويليام (30 يونيو 2017). "برنامج rFactor Pro يستعرض حلبة هنغارورينغ الممسوحة بتقنية الليدار" . موقع Sim Racing Paddock . تاريخ الاسترجاع: 4 يونيو 2020 .
↑ "تم مسح مسارات جديدة في لعبة Project CARS 2 باستخدام تقنية المسح الليزري بواسطة الطائرات بدون طيار" . جي تي بلانيت . 2017-02-08 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2020-06-04 .
↑ مينديز، ماريا (25-04-2025). "دور تقنية الليدار في عمليات الأمن المتقدمة" . مختبرات القصور الذاتي . تم الاسترجاع في 19-01-2026 .
↑ نيك باريش (13 يوليو 2008). "من OK Computer إلى Roll Computer: فرقة راديوهيد والمخرج جيمس فروست يصنعان فيديو بدون كاميرات" . الإبداع. مؤرشف من الأصل في 17 يوليو 2008.
↑ "مستشعرات LiDAR مقابل مستشعرات ToF ثلاثية الأبعاد - كيف تُحسّن Apple تقنية الواقع المعزز للهواتف الذكية" . 31 مارس 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 أبريل 2020 .
↑ "أبل تطلق سلسلة آيفون 12 برو بتصميم جديد وكاميرات محسّنة وتقنية ليدار" . 13 أكتوبر 2020. تاريخ الاطلاع: 14 أكتوبر 2020 .
↑ هولمز، مارتن (13 سبتمبر 2022). "أثارت لوحة الألغاز الجديدة في برنامج "عجلة الحظ" ردود فعل متباينة من المعجبين . (موقع TV Insider ) .
١ ٢ "شركة المفاهيم العلمية المتقدمة" . advancedscientificconcepts.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2019-03-09 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2019-03-08 .
↑ "تفاصيل براءة الاختراع" . technology.nasa.gov . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2019-03-08 .
↑ "التحويل من تناظري إلى رقمي: أخذ العينات" . cl.cam.ac.uk. تم الاطلاع عليه بتاريخ 2019-03-08 .
↑ تقنية التصوير بالليدار الوميضي للهبوط الآمن الذاتي والتشغيل بالقرب من المركبة الفضائية . مؤتمر AIAA للفضاء 2016. خادم التقارير الفنية التابع لناسا . 7 مايو 2019.
↑ ديتريش، آن براون، "دعم الملاحة الذاتية باستخدام صور ليدار الفلاش بالقرب من الأجرام السماوية الصغيرة" (2017). رسائل وأطروحات الدراسات العليا في علوم هندسة الطيران والفضاء ، جامعة كولورادو بولدر . 178.
↑ وانغ، يان؛ تشاو، وي-لون؛ غارغ، ديفيانش؛ هاريهاران، بهارات؛ كامبل، مارك؛ واينبرغر، كيليان كيو. (22-02-2020). "تقنية ليدار زائفة من تقدير العمق البصري: سد الفجوة في الكشف عن الأجسام ثلاثية الأبعاد للقيادة الذاتية". arXiv : 1812.07179 [ cs.CV ].
↑ "نظرة فاحصة على تقنية الليدار والرؤية المجسمة" . أمباريلا . 15 مارس 2021. تاريخ الاسترجاع: 24 أغسطس 2025 .

للمزيد من القراءة

جيل، اميليو. لورينس، جوردي؛ لوب، جوردي. فابريجاس، كزافييه؛ غالارت، مونتسيرات (2013). "استخدام مستشعر LIDAR الأرضي للكشف عن الانجراف في رش الكروم" . أجهزة الاستشعار . 13 (1): 516– 534. بيب كود : 2013Senso..13..516G . دوى : 10.3390/s130100516 . بمك 3574688 . بميد 23282583 .
هيريتيج، إي. (2011). المسح الليزري ثلاثي الأبعاد للتراث. نصائح وإرشادات للمستخدمين حول المسح الليزري في علم الآثار والهندسة المعمارية. متاح على الموقع الإلكتروني www.english-heritage.org.uk. المسح الليزري ثلاثي الأبعاد للتراث | هيئة التراث الإنجليزي .
هيريتيج، جي.، ولارج، أ. (محرران). (2009). المسح الليزري للعلوم البيئية. جون وايلي وأولاده. ISBN 1-4051-5717-8.
مالتامو، م.، ناسيت، إ.، وفاوكونين، ج. (2014). تطبيقات المسح الليزري المحمول جواً في مجال الغابات: مفاهيم ودراسات حالة (المجلد 27). سبرينغر ساينس آند بيزنس ميديا. ISBN 94-017-8662-3.
شان، ج.، وتوث، س.ك. (محرران). (2008). قياس ومسح الليزر الطبوغرافي: المبادئ والمعالجة. مطبعة سي آر سي. رقم ISBN 1-4200-5142-3.
فوسلمان، ج.، وماس، هـ. ج. (محرران). (2010). المسح الليزري المحمول جواً والأرضي. دار ويتلز للنشر. رقم ISBN 1-4398-2798-2.

روابط خارجية

آوتسايت (25 مايو 2023). "فهم أساسيات تقنية LiDAR ثلاثية الأبعاد" . رؤى آوتسايت .
الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي (NOAA) (15 أبريل 2020). "ما هو نظام الليدار؟" . الخدمة الوطنية للمحيطات التابعة للإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي .
مركز USGS لتنسيق المعلومات والمعرفة بتقنية الليدار (CLICK) - موقع إلكتروني يهدف إلى "تسهيل الوصول إلى البيانات وتنسيق المستخدمين والتعليم في مجال الاستشعار عن بعد بتقنية الليدار للاحتياجات العلمية".

[NOAA-1] الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي (26 فبراير 2021). "ما هو نظام الليدار؟" . oceanservice.noaa.gov . وزارة التجارة الأمريكية . تاريخ الاسترجاع: 15 مارس 2021 .

[2] تايلور، ترافيس س. (1 أغسطس 2019). مقدمة في علم وهندسة الليزر . مطبعة سي آر سي. رقم ISBN 978-1-351-71375-7– عبر كتب جوجل.

[3] شان، جي؛ توث، تشارلز ك. (19 فبراير 2018). المسح والتصوير الطبوغرافي بالليزر: المبادئ والمعالجة، الطبعة الثانية . مطبعة سي آر سي. رقم ISBN 978-1-351-65042-7– عبر كتب جوجل.

[4] "تزايد استخدام مستشعرات الليدار القائمة على الغاليوم" . www.argusmedia.com . 29 يونيو 2021. مؤرشف من الأصل بتاريخ 14 يوليو 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 يوليو 2021 .

[5] «يقارن علماء البيئة دقة تقنيات الليدار في رصد الغطاء النباتي للغابات: تشير النتائج إلى أن المنصات المتنقلة تتمتع بإمكانات كبيرة لرصد مجموعة متنوعة من خصائص الغابات» . ساينس ديلي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 يوليو 2021 .

[cracknell-6] 1 2 3 4 5 كراكنيل، آرثر ب.؛ هايز، لادسون (2007) [1991]. مقدمة في الاستشعار عن بعد ( الطبعة الثانية). لندن: تايلور وفرانسيس. ISBN 978-0-8493-9255-9. OCLC 70765252 .

[:13-7] ليم ، هازل سي مين؛ تايهاغ، أراز (2019). "اتخاذ القرارات الخوارزمية في المركبات ذاتية القيادة: فهم المخاوف الأخلاقية والتقنية للمدن الذكية" . الاستدامة . 11 (20): 5791. arXiv : 1910.13122 . Bibcode : 2019Sust...11.5791L . doi : 10.3390/su11205791 .

[ieee-2021-8] 1 2 "كيف صممت ناسا مروحية قادرة على الطيران ذاتيًا على سطح المريخ" . مجلة IEEE Spectrum . 17 فبراير 2021. مؤرشف من الأصل في 19 فبراير 2021. تم الاطلاع عليه في 19 فبراير 2021 .

[9] "جهاز ليدار بحثي متقدم تجريبي"، USGS.gov . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 أغسطس 2007.

[auto-10] 1 2 أمزاجرديان، فرزين؛ بييروتيه، دييغو ف.؛ بيتواي، لاري ب.؛ هاينز، غلين د.؛ روباك، فنسنت إي. (24 مايو 2011). "أنظمة الليدار للملاحة الدقيقة والهبوط الآمن على الأجرام السماوية" . الندوة الدولية حول الكشف والتصوير الكهروضوئي 2011: الاستشعار والتصوير بالليزر؛ والتطبيقات البيولوجية والطبية للاستشعار والتصوير الضوئي . المجلد 8192. ص 819202. Bibcode : 2011SPIE.8192E..02A . doi : 10.1117/12.904062 . hdl : 2060/20110012163 . S2CID 28483836. تاريخ الاسترجاع: 24 مايو 2011 .

[11] مجلة الفلسفة ومجلة العلوم ، 1930، السلسلة 7، المجلد 9، العدد 60، الصفحات 1014-1020.

[12] دونيغان، جيه إف؛ حياة وأعمال إدوارد هاتشينسون سينج ، ص 31، 67، (شارك في تحريره مع د. وير وب . فلوريدس )، بولاوبيرغ، النمسا : ليفينغ إديشن، رقم ISBN 3-901585-17-6.

[13] "نظام رادار جديد". صحيفة أوديسا أمريكان . 28 فبراير 1961.

[Macomber-14] 1 2 ماكومبر، فرانك (3 يونيو 1963). "خبراء الفضاء يسعون إلى إيجاد أداة لتوليد ضوء ليزر قوي" . بيكرسفيلد كاليفورنيان . العدد 5. خدمة كوبلي الإخبارية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 يوليو 2019 .

[stitch-15] ستيتش، إم إل؛ وودبري، إي جيه؛ مورس، جيه إتش. (21 أبريل 1961). "نظام تحديد المدى البصري يستخدم جهاز إرسال ليزر" . الإلكترونيات . 34 : 51-53 .

[16] "قياس المسافة بالليزر". صحيفة لينكولن جورنال ستار . العدد 6. 29 مارس 1963.

[James_Ring_p._672-3-17] جيمس رينج، "الليزر في علم الفلك"، الصفحات 672-673، مجلة نيو ساينتست ، 20 يونيو 1963.

[Oxford-18] قاموس أكسفورد الإنجليزي . 2013. ص. مدخل كلمة "lidar".

[auto2-19] 1 2 "الرادار الفوتوني" . معهد التخنيون - معهد إسرائيل للتكنولوجيا . 27 مايو 2016. مؤرشف من الأصل في 13 أغسطس 2018. تم الاطلاع عليه في 12 أغسطس 2018 .

[auto1-20] 1 2 "رادار المصفوفة الطورية الراديوية البصرية - دراسة شاملة" . فول أفتربيرنر . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 أغسطس 2018 .

[Goyer-21] غوير، جي جي؛ ر. واتسون (سبتمبر 1963). "الليزر وتطبيقاته في علم الأرصاد الجوية" . نشرة الجمعية الأمريكية للأرصاد الجوية . 44 (9): 564-575 [568]. Bibcode : 1963BAMS...44..564G . doi : 10.1175/1520-0477-44.9.564 .

[22] "انقر" . Lidar.cr.usgs.gov . 16-09-2015. مؤرشف من الأصل في 19-02-2016 . تم الاطلاع عليه في 22-02-2016 .

[23] "بحث في موقع NYTimes.com" . صحيفة نيويورك تايمز . تم الاطلاع عليه بتاريخ 7 أبريل 2017 .

[24] «وحدة القيادة الذاتية في شركة وايمو تسعى للتحكيم بشأن مهندس يعمل الآن في أوبر» . صحيفة نيويورك تايمز . 29 مارس 2017. تاريخ الاطلاع: 7 أبريل 2017 .

[25] كارتر، جيمي؛ كيل شميد؛ كيرك ووترز؛ ليندي بيتزولد؛ برايان هادلي؛ ريبيكا ماتاوسكي؛ جينيفر هاليران (2012). "مقدمة في تقنية الليدار: مدخل إلى تقنية الليدار وبياناتها وتطبيقاتها" (ملف PDF) . مركز خدمات السواحل التابع للإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي . ص 14. مؤرشف (ملف PDF) من النسخة الأصلية بتاريخ 9 أكتوبر 2022. تاريخ الاسترجاع: 11 فبراير 2017 .

[26] داكين، جون؛ براون، روبرت (2017). دليل الإلكترونيات الضوئية: المفاهيم والأجهزة والتقنيات (المجلد الأول) . مطبعة سي آر سي. ص 678. ISBN 978-1-4822-4179-2.

[27] بودست ، إريكا (2021-03-16). “أساسيات LiDAR” (PDF) . ناسا . تم الاسترجاع بتاريخ 2024-09-07 .

[28] رشيد أ. غانييف (2013). تفاعلات الليزر مع الأسطح . سبرينغر ساينس آند بيزنس ميديا. ص 32. ISBN 978-94-007-7341-7.

[29] «رجل يقول إن ليزر جهاز الليدار في معرض الإلكترونيات الاستهلاكية كان قويًا لدرجة أنه أتلف كاميرته التي تبلغ قيمتها 1998 دولارًا» . arstechnica.com . 11 يناير 2019. تاريخ الاطلاع: 26 مايو 2025 .

[30] "القيادة الذاتية: تقنية الليدار قد تُلحق ضرراً بالغاً بكاميرات الهواتف الذكية" . heise.de . 25-05-2025 . تاريخ الاطلاع: 26-05-2025 .

[:11-31] 1 2 3 موكي، نيك (15 مارس 2018). "سيارة ذاتية القيادة في كل مرآب؟ تقنية الليدار ذات الحالة الصلبة هي الحل" . الاتجاهات الرقمية . تم الاسترجاع في 15 يونيو 2018 .

[NASA-32] "أجهزة الاستشعار عن بعد | بيانات الأرض" . earthdata.nasa.gov . تم الاطلاع عليه بتاريخ 18-03-2017 .تتضمن هذه المقالة نصًا من هذا المصدر، وهو متاح للعموم .

[33] "شركة المفاهيم العلمية المتقدمة" . asc3d.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2022-07-03 .

[34] براءة اختراع أمريكية رقم 5081530 ، باسم أنطونيو ميدينا، بعنوان "كاميرا ثلاثية الأبعاد وجهاز تحديد المدى"، صدرت في 14 يناير 1992، ومُسجلة باسم أنطونيو ميدينا

[Medina_A,_Gayá_F,_and_Pozo_F_800–805_http://www.opticsinfobase.org/josaa/abstract.cfm?URI=josaa-23-4-800-35] ميدينا أ، جايا ف، بوزو ف (2006). "رادار ليزري مدمج وكاميرا ثلاثية الأبعاد". مجلة الجمعية البصرية الأمريكية أ . 23 (4): 800-805 . Bibcode : 2006JOSAA..23..800M . doi : 10.1364/josaa.23.000800 . PMID 16604759 .

[Strauss-36] 1 2 شتراوس، سي إي إم (1994). "الكشف غير المتجانس للمصفوفة التركيبية: كاشف أحادي العنصر يعمل كمصفوفة" . رسائل البصريات . 19 (20): 1609-1611 . Bibcode : 1994OptL...19.1609S . doi : 10.1364/ol.19.001609 . PMID 19855597 .

[37] "أقوى جهاز تصوير ليزري ثلاثي الأبعاد في العالم" . technologyreview.com . 13 فبراير 2014. تاريخ الاطلاع: 6 أبريل 2017 .

[38] تالبوت، ديفيد (13 فبراير 2014). "شريحة بصرية جديدة ستُحسّن التصوير الجوي العسكري والأثري" . مجلة إم آي تي للتكنولوجيا . تاريخ الاسترجاع: 17 فبراير 2014 .

[39] هادفيلد، روبرت هـ.؛ ليتش، جوناثان؛ فليمنج، فيونا؛ بول، دوغلاس ج.؛ تان، تشي هينج؛ نج، جو شين؛ هندرسون، روبرت ك.؛ بولر، جيرالد س. (2023). "الكشف عن الفوتون الواحد للتصوير والاستشعار بعيد المدى" . أوبتيكا . 10 (9): 1124. Bibcode : 2023Optic..10.1124H . doi : 10.1364/optica.488853 . hdl : 20.500.11820/4d60bb02-3c2c-4f86-a737-f985cb8613d8 . تاريخ الاسترجاع : 29 أغسطس 2023 .

[:14-40] 1 2 "الغرب المتوحش لتقنية الليدار في السيارات" . spie.org . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26-12-2020 .

[:0-41] 1 2 فوسلمان، جورج؛ ماس، هانز-جيرد (2012). المسح الليزري المحمول جواً والأرضي . دار ويتلز للنشر. ISBN 978-1-904445-87-6.

[42] دونيوس، م.؛ ميهولجيك، إ.؛ ماندلبرغر، ج.؛ دونيوس، ن.؛ فيرهوفن، ج.؛ بريز، ش.؛ بريغسباور، م. (2015). "قياس الأعماق بالليزر المحمول جواً لتوثيق المواقع الأثرية المغمورة في المياه الضحلة" . الأرشيف الدولي لعلوم التصوير المساحي والاستشعار عن بعد والمعلومات المكانية (ISPRS) . XL-5/W5: 99–107 . Bibcode : 2015ISPArXL55...99D . doi : 10.5194/isprsarchives-xl-5-w5-99-2015 . hdl : 1854/LU-5933247 .

[43] تشيو، تشنغ لونغ؛ فاي، لي يوان؛ ليو، جين كينغ؛ وو، مينغ تشي. "المسح الوطني باستخدام تقنية الليدار المحمولة جواً وأمثلة لتطبيقاتها في الانهيارات الأرضية العميقة في تايوان". ندوة علوم الأرض والاستشعار عن بعد (IGARSS)، 2015، IEEE International . ISSN 2153-7003 .

[:10-44] 1 2 يوان، زينغ؛ يوجين، تشاو؛ دان، تشاو؛ بينغفانغ، وو. "رسم خرائط التنوع البيولوجي للغابات باستخدام البيانات المحمولة جواً والبيانات الطيفية الفائقة". ندوة علوم الأرض والاستشعار عن بعد (IGARSS)، 2016، IEEE International . ISSN 2153-7003 .

[45] تانغ، لينا؛ شاو، غوفان (21-06-2015). "الاستشعار عن بُعد بواسطة الطائرات المسيّرة لأبحاث وممارسات الغابات". مجلة أبحاث الغابات . 26 (4): 791-797 . Bibcode : 2015JFoR...26..791T . doi : 10.1007/s11676-015-0088-y . ISSN 1007-662X . S2CID 15695164 .

[Nayegandhi-46] 1 2 3 "نايغاندي غرين ليدار" (ملف PDF) . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 2022-10-09.

[Bathymetric-47] 1 2 "1.2.2 تقنية LiDAR لقياس الأعماق" . home.iitk.ac.in. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 يناير 2023 .

[Saputra_et_al_2021-48] سابوترا، رومي؛ رادجوان، إيفون؛ بارك، هـ؛ غولارسو، هيرجونو (2021). "تأثير العكارة ودرجة الحرارة وملوحة المياه على بيانات العمق من قياس الأعماق باستخدام تقنية LiDAR المحمولة جواً" . سلسلة مؤتمرات IOP: علوم الأرض والبيئة . 925 (1) 012056. Bibcode : 2021E & ES..925a2056S . doi : 10.1088/1755-1315/925/1/012056 . S2CID 244918525 .

[Wilson_2008-49] ويلسون، جيري سي. (2008). "استخدام تقنية الليدار الهيدروغرافية المحمولة جواً لدعم رسم خرائط مياه كاليفورنيا". مؤتمر المحيطات 2008 - مؤتمر كوبي التقني للمحيطات التابع لجمعية تكنولوجيا المحيطات/معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . الصفحات 1-8 . doi : 10.1109/OCEANSKOBE.2008.4530980 . ISBN 978-1-4244-2126-8. S2CID 28911362 .

[:15-50] 1 2 ميلتيادو، م.؛ غرانت، مايكل ج.؛ كامبل، ن.د.ف.؛ وارين، م.؛ كليولي، د.؛ هادجيميتسيس، ديوفانتوس ج. (27-06-2019). "برنامج DASOS مفتوح المصدر: تجميع وتحليل وتصوير فعال لبيانات الليدار كاملة الموجة" . في: بابافيد، جيورجوس؛ ثيميستوكليوس، كيرياكوس؛ مايكليدس، سيلاس؛ أمبروزيا، فينسنت؛ هادجيميتسيس، ديوفانتوس ج. (محررون). المؤتمر الدولي السابع للاستشعار عن بعد والمعلومات الجغرافية للبيئة (RSCy2019) . المجلد 11174. الجمعية الدولية للبصريات والضوئيات. الصفحات 111741M. Bibcode : 2019SPIE11174E..1MM . doi : 10.1117/12.2537915 . رقم الكتاب المعياري الدولي (ISBN) 978-1-5106-3061-1. S2CID 197660590 .

[51] فاغنر، فولفغانغ؛ أولريش، أندرياس؛ دوسيتش، فيسنا؛ ميلزر، توماس؛ ستودنيكا، نيك (1 أبريل 2006). "التحليل الغاوسي ومعايرة ماسح ليزري محمول جواً جديد صغير الحجم لرقمنة الموجة الكاملة" . مجلة الجمعية الدولية للتصوير المساحي والاستشعار عن بعد . 60 (2): 100-112 . رمز Bibcode : 2006JPRS...60..100W . doi : 10.1016/j.isprsjprs.2005.12.001 . ISSN 0924-2716 .

[52] تشوانغ، وي؛ مونتراكيس، جيورجوس؛ وايلي، جون جيه. الابن؛ باير، كولين إم. (2015-04-03). "تقدير الكتلة الحيوية للغابات فوق سطح الأرض باستخدام مقاييس تعتمد على تحليل غاوسي لبيانات ليدار الموجة". المجلة الدولية للاستشعار عن بعد . 36 (7): 1871-1889 . Bibcode : 2015IJRS...36.1871Z . doi : 10.1080/01431161.2015.1029095 . ISSN 0143-1161 . S2CID 55987035 .

[53] ميلتيادو، ميلتو؛ كامبل، نيل دي إف؛ غونزاليس أراسيل، سوزانا؛ براون، توني؛ غرانت، مايكل جي. (2018-05-01). "الكشف عن أشجار الكينا الكامالدولية الميتة القائمة دون تحديد حدود الأشجار لإدارة التنوع البيولوجي في الغابات الأسترالية الأصلية" . المجلة الدولية للاستشعار عن بعد وتطبيقات المعلومات الجغرافية . 67 : 135-147 . Bibcode : 2018IJAEO..67..135M . doi : 10.1016/j.jag.2018.01.008 . hdl : 20.500.14279/19541 . ISSN 0303-2434 .

[:7-54] لي، سانغ موك؛ إم، جيونغ جون؛ لي، بو هي؛ ليونيسا، ألكسندر؛ كورديلا، أندرو (2010). "توليد خريطة شبكية في الوقت الحقيقي وتصنيف الأجسام لبيانات ليدار ثلاثية الأبعاد أرضية باستخدام تقنيات تحليل الصور" . المؤتمر الدولي لمعالجة الصور IEEE لعام 2010. الصفحات 2253-2256 . doi : 10.1109/ICIP.2010.5651197 . ISBN 978-1-4244-7992-4.

[55] "تقنية الاستشعار بالليزر الليدار: من السيارات ذاتية القيادة إلى مسابقات الرقص" . رويترز . 7 يناير 2020.

[56] "دراسة خدمة البحوث الزراعية تساعد المزارعين على الاستخدام الأمثل للأسمدة" . خدمة البحوث الزراعية التابعة لوزارة الزراعة الأمريكية. 9 يونيو 2010.

[57] جبرو، أليم؛ جانسون، صموئيل؛ إغنيل، ريكارد؛ كيركبي، كارستن؛ برايدجارد، ميكيل (14 مايو 2017). "مطيافية التعديل الاستقطابي متعدد الأطياف لتحديد نوع وجنس نواقل مرض الملاريا". مؤتمر الليزر والإلكترونيات الضوئية . الجمعية البصرية الأمريكية. doi : 10.1364/CLEO_AT.2017.ATh1B.2 . ISBN 978-1-943580-27-9. S2CID 21537355 .

[58] "تحسينات في أنظمة الاستشعار البصري عن بعد للحيوانات البرية والمائية أو ما يتعلق بها، واستخداماتها" . براءات اختراع جوجل . تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 يونيو 2019 .

[:8-59] 1 2 فايس، أولريش؛ بيبر، بيتر؛ لايبل، ستيفان؛ بولمان، كارستن؛ زيل، أندرياس (2010). "تصنيف أنواع النباتات باستخدام مستشعر ليدار ثلاثي الأبعاد والتعلم الآلي". المؤتمر الدولي للتعلم الآلي وتطبيقاته 2010. ISBN 978-1-4244-9211-4.

[60] «مطار دالاس فورت وورث الدولي يختار شركة أوتسايت لأكبر مشروع نشر لتقنية الليدار ثلاثية الأبعاد في العالم» . رؤى | أوتسايت . 7 أبريل 2025.

[61] "EID؛ فوهة بركانية تحت غطاء نباتي" . Unb.ca. 2013-02-18 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2013-05-06 .

[62] الضوء الرائع: استخدام تقنية الليدار المحمولة جواً في المسح الأثري . هيئة التراث الإنجليزي . 2010. ص 45.

[63] جون نوبل ويلفورد (10 مايو 2010). "رسم خريطة الحضارة القديمة في غضون أيام" . نيويورك تايمز . تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 مايو 2010 .

[64] ستيفاني باباس (15 مايو 2013). "قد تكمن آثار مدينة مفقودة في أعماق غابات هندوراس المطيرة" . لايف ساينس . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 مايو 2013 .

[Preston2015-65] دوغلاس بريستون (2 مارس 2015). "اكتشاف مدينة مفقودة في غابات هندوراس المطيرة" . ناشيونال جيوغرافيك . مؤرشف من الأصل في 3 مارس 2015. تم الاطلاع عليه في 3 مارس 2015 .

[66] "الغابة تتخلى عن مدينتها المفقودة" . Smh.com.au. 14-06-2013 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-02-2016 .

[67] جونسون، كاثرين م؛ أويميت، ويليام ب (2014). "إعادة اكتشاف المشهد الأثري المفقود لجنوب نيو إنجلاند باستخدام تقنية الكشف الضوئي وتحديد المدى المحمولة جواً (LiDAR)". مجلة العلوم الأثرية . 43 : 9-20 . Bibcode : 2014JArSc..43....9J . doi : 10.1016/j.jas.2013.12.004 .

[68] إدوين كارتليدج (10 يناير 2014). "الليزر يكشف النقاب عن 'أغروبوليس' مفقودة في نيو إنجلاند | ساينس | الجمعية الأمريكية لتقدم العلوم" . News.sciencemag.org . تاريخ الاسترجاع: 22 فبراير 2016 .

[69] ""الكشف عن نيو إنجلاند المفقودة بواسطة علم الآثار عالي التقنية" . News.nationalgeographic.com . 3 يناير 2014. مؤرشف من الأصل في 7 يناير 2014. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 فبراير 2016 .

[70] إيفانز، د.هـ؛ فليتشر، ر.ج؛ وآخرون (2013). "الكشف عن المناظر الطبيعية الأثرية في أنغكور باستخدام تقنية الليدار" . وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم . 110 ( 31): 12595-12600 . رمز Bibcode : 2013PNAS..11012595E . doi : 10.1073/pnas.1306539110 . PMC 3732978. PMID 23847206 .

[71] ديفيس، نيكولا (15 فبراير 2018). "المسح بالليزر يكشف أن مدينة مكسيكية قديمة "مفقودة" كانت تضم مباني بقدر ما تضمه مانهاتن"" . صحيفة الغارديان – عبر www.theguardian.com.

[72] "مسح بتقنية الليدار يكشف عن شبكة الطرق المتطورة لحضارة المايا" . smithsonianmag.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 فبراير 2018 .

[73] "اكتشاف طرق سريعة قديمة لحضارة المايا في غابات غواتيمالا" . 2017-01-27.

[74] "كانت هذه الحضارة القديمة ضعف حجم إنجلترا في العصور الوسطى" . 2018-02-01 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2018-02-05 .{{cite news}}: CS1 maint: deprecated archiveal service ( link )

[75] "علماء الآثار يعثرون على مدن قديمة مفقودة باستخدام الليزر" . msn.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 سبتمبر 2019 .

[76] «كانت هذه الحضارة القديمة ضعف حجم إنجلترا في العصور الوسطى» . ناشيونال جيوغرافيك نيوز . 1 فبراير 2018. مؤرشف من الأصل في 7 أغسطس 2019. تم الاطلاع عليه في 8 سبتمبر 2019 .

[77] "اكتشاف شبكة مايا مترامية الأطراف تحت غابات غواتيمالا" . 2018-02-02.

[78] «علماء الآثار يعثرون على مدن المايا القديمة المفقودة في غواتيمالا باستخدام الليزر» . نيوزويك . 29-09-2018.

[79] ليتل، بيكي. "الأشعة الليزرية تكشف عن 60 ألف مبنى من حضارة المايا القديمة في غواتيمالا" . التاريخ . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 سبتمبر 2019 .

[80] «اكتشاف مدينة مايا قديمة مخفية تضم 60 ألف مبنى في غواتيمالا باستخدام الليزر» . yahoo.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 5 سبتمبر 2019. تاريخ الاطلاع: 8 سبتمبر 2019 .

[81] بيرك، جيريمي (2018-02-02). "علماء الآثار يعثرون على آلاف الهياكل المخفية في غابات غواتيمالا - وقد يُعيد ذلك كتابة التاريخ البشري" . بزنس إنسايدر . تاريخ الاسترجاع: 2019-09-08 .

[82] «اكتشاف موقع ميغالوبس المايا القديم المخفي الذي يضم 60 ألف هيكل في غواتيمالا باستخدام الليزر» . نيوزويك . 2018-02-02.

[83] تشوكوورا، بريشوس (30 سبتمبر 2018). "علماء آثار يكتشفون مدينة مايا قديمة مفقودة في شمال غواتيمالا باستخدام الليزر" . أخبار الترفيه والموسيقى والفيديو وأسلوب الحياة في نيجيريا . مؤرشف من الأصل في 5 سبتمبر 2019. تم الاطلاع عليه في 8 سبتمبر 2019 .

[84] وينر، مايك (2018-02-02). "علماء الآثار يكتشفون مدينة ماياوية قديمة ضخمة مخبأة في غابة غواتيمالية" . بي جي آر . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2019-09-08 .

[85] «تم رسم خريطة لمجموعة من المدن المفقودة في منطقة الأمازون الإكوادورية والتي استمرت ألف عام» . أسوشيتد برس . 11 يناير 2024.

[86] ستيفن روستين. أنطوان دوريسون؛ جيفروي دي سوليو؛ هيكو بروميرز؛ جان لوك لو بينيك؛ فرناندو ميخيا ميخيا؛ آنا ماريتزا فريري؛ خايمي ر. باغان خيمينيز؛ فيليب ديسكولا (2024/01/11). "ألفي عام من التمدن في الحدائق في منطقة الأمازون العليا" . علوم . 383 (6679): 183– 189. بيب كود : 2024Sci...383..183R . دوى : 10.1126/science.adi6317 . بميد 38207020 .

[87] بقلم ستيف تارانوفيتش، EDN. " أجهزة استشعار السيارات ذاتية القيادة: كيف تحصل خوارزميات المعالج على مدخلاتها ." 5 يوليو 2016. تم الاطلاع عليه في 9 أغسطس 2016.

[88] «التاريخ الشفوي لتحدي داربا، سباق الروبوتات الشاق الذي أطلق السيارة ذاتية القيادة» . مجلة وايرد . الرقم الدولي الموحد للدوريات 1059-1028 . تاريخ الاسترجاع: 24 ديسمبر 2020 .

[89] "فلبيني يحوّل سيارة عادية إلى مركبة ذاتية القيادة - موشن كارز" . Motioncars.inquirer.net . 25-05-2015 . تاريخ الاسترجاع: 22-02-2016 .

[:4-90] 1 2 تاكاجي، كيوكازو؛ موريكاوا، كاتسوهيرو؛ أوغاوا، تاكاشي؛ سابوري، ماكوتو (2006). “التعرف على بيئة الطريق باستخدام LIDAR على السيارة”. ندوة IEEE للمركبات الذكية 2006 . الصفحات من 120 إلى 125. دوى : 10.1109/IVS.2006.1689615 . رقم ISBN 978-4-901122-86-3. S2CID 15568035 .

[91] هاسيرلي أوغلو، سنان؛ كامان، ألكسندر؛ دوريك، إيغور؛ براندماير، توماس (2016). "منهجية اختبار تأثير المطر على أجهزة الاستشعار المحيطة بالسيارات". المؤتمر الدولي التاسع عشر لأنظمة النقل الذكية (ITSC) لعام 2016، معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE) . الصفحات 2242-2247 . doi : 10.1109/ITSC.2016.7795918 . ISBN 978-1-5090-1889-5. S2CID 2334608 .

[92] تشو، كون؛ وانغ، شي تشين؛ توميزوكات، ماسايوشي؛ تشانغ، وي بين؛ شانت، تشينغ ياو (2002). "خوارزمية جديدة لتتبع الأهداف المناورة مع تقدير المدخلات". وقائع مؤتمر التحكم الأمريكي لعام 2002 (IEEE Cat. No. CH37301) . المجلد 1. الصفحات 166-171 . doi : 10.1109/ACC.2002.1024798 . ISBN 978-0-7803-7298-6. S2CID 114167319 .

[93] ي. هاتا، ألبرتو؛ ف. وولف، دينيس. "الكشف عن الميزات لتحديد موقع المركبات في البيئات الحضرية باستخدام نظام ليدار متعدد الطبقات". معاملات IEEE لأنظمة النقل الذكية . 17 (2). ISSN 1558-0016 .

[:5-94] 1 2 ليندنر، فيليب؛ وانيليك، جيرد (2009). "معالجة بيانات الليدار ثلاثية الأبعاد لسلامة المركبات والتعرف على البيئة". ورشة عمل IEEE لعام 2009 حول الذكاء الحسابي في المركبات وأنظمة المركبات . الصفحات 66-71 . doi : 10.1109/CIVVS.2009.4938725 . ISBN 978-1-4244-2770-3. S2CID 18520919 .

[95] جيبس، صموئيل (7 سبتمبر 2015). "يمكن للمخترقين خداع السيارات ذاتية القيادة لحملها على اتخاذ إجراءات مراوغة" . صحيفة الغارديان .

[96] شو، هاي تشينغ؛ تومان، إليزابيث؛ تشاو، كاي غوانغ؛ بيرد، جون (2022). "دمج بيانات الليدار والصور الجوية لرسم خرائط الأراضي الرطبة والقنوات باستخدام شبكة عصبية تلافيفية عميقة" . سجل أبحاث النقل . 2676 (12): 374-381 . doi : 10.1177/03611981221095522 . S2CID 251780248 .

[97] نايسيت، إريك (أبريل 1997). "تحديد متوسط ارتفاع الأشجار في الغابات باستخدام بيانات الماسح الضوئي الليزري المحمول جواً". مجلة الجمعية الدولية للتصوير المساحي والاستشعار عن بعد . 52 (2): 49-56 . Bibcode : 1997JPRS...52...49N . doi : 10.1016/S0924-2716(97)83000-6 .

[98] جونسون، لوكاس؛ ماهوني، مايكل؛ بيفيلكوا، إيدي؛ ستيهمان، ستيفن؛ دومكي، غرانت؛ باير، كولين (نوفمبر 2022). "رسم خرائط الكتلة الحيوية على نطاق واسع بدقة عالية باستخدام شبكة مكانية-زمانية من تغطيات LiDAR" . المجلة الدولية للاستشعار عن بعد وتطبيقات المعلومات الجغرافية . 114 103059. arXiv : 2205.08530 . doi : 10.1016/j.jag.2022.103059 . S2CID 248834425 .

[99] مورسدورف، فيليكس؛ كوتز، بنيامين؛ ماير، إريك؛ إيتن، كي آي؛ ألغوير، بريتا (15 سبتمبر 2006). "تقدير مؤشر مساحة الورقة والغطاء الجزئي من بيانات المسح الليزري المحمول جواً ذات البصمة الصغيرة بناءً على نسبة الفجوات". الاستشعار عن بعد للبيئة . 104 (1): 50-61 . Bibcode : 2006RSEnv.104...50M . doi : 10.1016/j.rse.2006.04.019 .

[100] تشاو، كايغوانغ؛ بوبيسكو، سورين (2009). "رسم خرائط مؤشر مساحة الأوراق باستخدام تقنية الليدار واستخدامها للتحقق من صحة منتج مؤشر مساحة الأوراق من القمر الصناعي GLOBCARBON في غابة معتدلة في جنوب الولايات المتحدة الأمريكية" . الاستشعار عن بعد للبيئة . 113 (8): 1628-1645 . Bibcode : 2009RSEnv.113.1628Z . doi : 10.1016/j.rse.2009.03.006 .

[101] "روابط ليدار المفيدة في رسم الخرائط" . Lidarbasemaps.org . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-02-2016 .

[102] كلاوجز، ريك؛ فيرلينج، كيري؛ فيرلينج، لي؛ رويل، إريك (15 مايو 2008). "استخدام تقنية الليدار المحمولة جواً لتقييم تنوع أنواع الطيور وكثافتها وتواجدها في غابة صنوبر/حور". الاستشعار عن بعد للبيئة . 112 (5): 2064-2073 . Bibcode : 2008RSEnv.112.2064C . doi : 10.1016/j.rse.2007.08.023 . ISSN 0034-4257 .

[103] موسلوند، يسبر إرينسكجولد؛ زلينسكي، أندراس؛ إجرناس، راسموس؛ برونبجيرج، آن كيرستين؛ بوشر، بيدير كليث؛ سفينينج، ينس كريستيان؛ نورماند، سيغن (2019). "يشرح اكتشاف الضوء ونطاقه تنوع النباتات والفطريات والأشنات والنباتات الطحلبية عبر موائل متعددة ونطاق جغرافي كبير". التطبيقات البيئية . 29 (5) e01907. بيب كود : 2019EcoAp..29E1907M . بيوركسيف 10.1101/509794 . دوى : 10.1002/eap.1907 . بميد 31002436 .

[104] سيمونسون، ويليام د.؛ ألين، هارييت د.؛ كومز، ديفيد أ. (2014-07-05). "تطبيقات الليدار المحمول جواً لتقييم تنوع أنواع الحيوانات" . مناهج في علم البيئة والتطور . 5 (8): 719-729 . Bibcode : 2014MEcEv...5..719S . doi : 10.1111/2041-210x.12219 . ISSN 2041-210X .

[Vaux-2023a-105] فوكس، فيليكس؛ فريزر، سيريدوين آي؛ كراو، ديف؛ ريد، ستيفن؛ ووترز، جوناثان إم. (2023). "دمج تحليلات جينوم عشب البحر والبيانات الجيولوجية للكشف عن آثار الزلازل القديمة" . مجلة الجمعية الملكية للعلوم البينية . 20 (202) 20230105. doi : 10.1098/rsif.2023.0105 . PMC 10189309. PMID 37194268 .

[Zhao2019-106] 1 2 تشاو، كايغوانغ؛ سواريز، خوان سي؛ غارسيا، ماريانو؛ هو، تونغشي؛ وانغ، تشنغ؛ لوندو، أليكسيس (2018). "جدوى استخدام تقنية الليدار متعددة الأوقات لرصد الغابات والكربون: نمو الأشجار، وديناميكيات الكتلة الحيوية، وتدفق الكربون" . الاستشعار عن بعد للبيئة . 204 : 883-897 . Bibcode : 2018RSEnv.204..883Z . doi : 10.1016/j.rse.2017.09.007 .

[WulderBater2008-107] وولدر، مايكل أ؛ باتر، كريستوفر و؛ كوبس، نيكولاس س؛ هيلكر، توماس؛ وايت، جوان س (2008). "دور تقنية الليدار في الإدارة المستدامة للغابات". مجلة وقائع الغابات . 84 (6): 807-826 . CiteSeerX 10.1.1.728.1314 . doi : 10.5558/tfc84807-6 . ISSN 0015-7546 .

[108] "حرائق 2020 | محمولة جواً" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 13 يونيو 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 فبراير 2020 .

[109] كونيسا-غارسيا، كارميلو؛ بويج مينجوال، كارلوس؛ ريكيلمي، أدريان؛ توماس، روبرتو؛ مارتينيز كابيل، فرانسيسكو؛ غارسيا لورنزو، رافائيل؛ القس خوسيه ل. بيريز-كوتيلاس، بيدرو؛ مارتينيز سلفادور، ألبرتو؛ كانو جونزاليس, ميغيل (فبراير 2022). “التغيرات في قوة التدفق والتعديلات المورفولوجية على مستوى الحدث والدقة المكانية العالية على طول قناة الحصى سريعة الزوال”. الجيومورفولوجيا . 398 108053. بيب كود : 2022Geomo.39808053C . دوى : 10.1016/j.geomorph.2021.108053 . hdl : 10251/190056 . ISSN 0169-555X .

[110] يانوفسكي، لوكاس؛ تيلمان، كارول؛ ترزسينسكا، كارولينا؛ رودوفسكي، ستانيسلاف؛ تيغوفسكي، ياروسلاف (2021). "استكشاف التضاريس الجليدية من خلال تحليل الصور القائم على الكائنات والمعلمات الطيفية لنموذج الارتفاع الرقمي" . معاملات IEEE في علوم الأرض والاستشعار عن بعد . 60 : 1-17 . doi : 10.1109/TGRS.2021.3091771 .

[111] توماس ، ر. أبيلان، أ.؛ كانو، م. ريكيلمي، أ.؛ تينزا-أبريل، AJ؛ بايزا بروتونز، ف؛ سافال، جي إم؛ جابويدوف ، م. (2018-02-01). "نهج متعدد التخصصات لدراسة الصخور المنتشرة على منحدر حضري" . الانهيارات الارضية . 15 (2): 199– 217. بيب كود : 2018لاندز..15..199ت . دوى : 10.1007/s10346-017-0865-0 . اتش دي ال : 10045/73318 . ردمك 1612-5118 .

[112] تونيني، مارج؛ أبيلان، أنطونيو (30-06-2014). "الكشف عن انهيارات الصخور من سحب نقاط LiDAR الأرضية: منهجية التجميع باستخدام لغة R" . مجلة علوم المعلومات المكانية (8): 95-110 . doi : 10.5311/josis.2014.8.123 . ISSN 1948-660X .

[113] هو، ليورو؛ نافارو هيرنانديز، ماريا الأول؛ ليو، شياو جيه؛ توماس، روبرتو؛ تانغ، شينمينغ. برو، غوادالوبي؛ إزكيرو، بابلو؛ تشانغ ، تشينغتاو (أكتوبر 2022). “تحليل هبوط الأراضي الإقليمية ذات التدرج الكبير في حوض ألتو غوادالنتين (إسبانيا) باستخدام مجموعات بيانات LiDAR الجوية مفتوحة الوصول”. الاستشعار عن بعد للبيئة . 280 113218. بيب كود : 2022RSEnv.28013218H . دوى : 10.1016/j.rse.2022.113218 . اتش دي ال : 10045/126163 . ISSN 0034-4257 .

[114] هيوز، إم دبليو؛ كويجلي، إم سي؛ فان باليجوي، إس؛ ديم، بي إل؛ برادلي، بي إيه؛ هارت، دي إي (2015). "المدينة الغارقة: الزلازل تزيد من خطر الفيضانات في كرايستشيرش، نيوزيلندا" . مجلة الجمعية الجيولوجية الأمريكية اليوم . 25 (3): 4-10 . doi : 10.1130/Geology . تاريخ الاسترجاع : 22 فبراير 2016 .

[115] راباتيل، أنطوان؛ ديلين، فيليب؛ جيليه، ستيفان؛ رافانيل، لودوفيك (28 مايو 2008). "قياسات انهيارات الصخور في الجدران الصخرية الجبلية العالية باستخدام تقنية الليدار الأرضية: دراسة حالة في منطقة مونت بلانك". رسائل البحوث الجيوفيزيائية . 35 (10): L10502. Bibcode : 2008GeoRL..3510502R . doi : 10.1029/2008GL033424 . S2CID 52085197 .

[116] كانينغهام، ديكسون؛ غريبي، ستيفن؛ تانسي، كيفن؛ غوسار، أندريه؛ كاستيليك، فانيا (2006). "تطبيق تقنية الليدار المحمولة جواً لرسم خرائط الصدوع الزلزالية في التضاريس الجبلية الحرجية، جنوب شرق جبال الألب، سلوفينيا" (ملف PDF) . رسائل البحوث الجيوفيزيائية . 33 (20): L20308. رمز Bibcode : 2006GeoRL..3320308C . doi : 10.1029/2006GL027014 . ISSN 1944-8007 . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 2022-10-09.

[117] "تقنية الليدار تُظهر المناطق الأكثر عرضة لمخاطر الزلازل" . Seattlepi.com . 17 أبريل 2001. تاريخ الاطلاع: 22 فبراير 2016 .

[118] «بيانات ليدار لجبل سانت هيلينز»، أرشيف البيانات الجغرافية المكانية لولاية واشنطن (13 سبتمبر 2006) . تم الاطلاع عليه في 8 أغسطس 2007.

[119] «جهاز رسم الخرائط الطبوغرافية المحمول جواً»، NASA.gov . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 أغسطس 2007.

[120] لي، ت. (2011). "اتجاه درجة حرارة الغلاف الجوي المتوسط والدورة الشمسية كما كشفت عنها ملاحظات ليدار رايلي طويلة الأمد" (ملف PDF) . مجلة البحوث الجيوفيزيائية . 116 D00P05. Bibcode : 2011JGRD..116.0P05L . doi : 10.1029/2010jd015275 .

[121] توماس د. ويلكرسون، وجيري ك. شويمر، وبروس م. جينتري. تحديد خصائص الهباء الجوي والسحب والرياح باستخدام تقنية الليدار وطرق دوبلر وغير دوبلر ، مشروع ناسا الدولي H2O (2002). مؤرشف في 22-08-2007 في Wayback Machine .

[122] «مستكشفو الأرض: ADM-Aeolus»، ESA.org (وكالة الفضاء الأوروبية، 6 يونيو 2007) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 أغسطس 2007.

[123] «تقنية ليدار دوبلر تمنح البحارة الأولمبيين الأفضلية»، Optics.org (3 يوليو 2008) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 يوليو 2008.

[124] كلايف، بي جيه إم، ظهور الرياح ، TEDx جامعة ستراثكلايد (2014). تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 مايو 2014.

[:1-125] 1 2 كوتش، جرادي جيه؛ بارنز، بروس دبليو؛ بيتروس، مولوجيتا؛ بيون، جيفري واي؛ أمزاجرديان، فرزين؛ يو، جيرونج؛ ديفيس، ريتشارد إي؛ إسماعيل، سيد؛ فاي، ستيفاني؛ كافايا، مايكل جيه؛ سينغ، أوبيندرا إن (2004). "قياسات ثاني أكسيد الكربون باستخدام ليدار الامتصاص التفاضلي المتماسك". البصريات التطبيقية . 43 (26): 5092-5099 . Bibcode : 2004ApOpt..43.5092K . doi : 10.1364/AO.43.005092 . PMID 15468711 .

[:2-126] 1 2 أبشير، جيمس ب.؛ راماناثان، أناند؛ ريريس، هاريس؛ ماو، جيان بينغ؛ ألان، غراهام ر.؛ هاسيلبراك، ويليام إي.؛ ويفر، كلارك ج.؛ براويل، إدوارد ف. (30-12-2013). "قياسات محمولة جواً لتركيز عمود ثاني أكسيد الكربون ونطاقه باستخدام ليدار IPDA نبضي للكشف المباشر" . الاستشعار عن بعد . 6 (1): 443-469 . Bibcode : 2013RemS....6..443A . doi : 10.3390/rs6010443 . hdl : 2060/20150008257 .

[:3-127] كامبل ، جويل ف. (2013). "تقنية التردد المتغير غير الخطي لقياس ثاني أكسيد الكربون باستخدام نظام ليزر مستمر". البصريات التطبيقية . 52 (13): 3100-3107 . arXiv : 1303.4933 . Bibcode : 2013ApOpt..52.3100C . doi : 10.1364/AO.52.003100 . PMID : 23669780. S2CID : 45261286 .

[128] دوبلر، جيريمي ت.؛ هاريسون، ف. والاس؛ براويل، إدوارد ف.؛ لين، بينغ؛ ماكجريجور، دوغ؛ كوي، سوزان؛ تشوي، يونغهون؛ إسماعيل، سيد (2013). "قياسات عمود ثاني أكسيد الكربون في الغلاف الجوي باستخدام ليدار ليزر ألياف محمول جواً بموجة مستمرة معدلة الشدة بطول موجي 1.57 ميكرومتر". البصريات التطبيقية . 52 (12): 2874-2892 . Bibcode : 2013ApOpt..52.2874D . doi : 10.1364/AO.52.002874 . PMID: 23669700. S2CID : 13713360 .

[129] ريريس، هاريس؛ نوماتا، كينجي؛ لي، ستيف؛ وو، ستيوارت؛ راماناثان، أناند؛ داوسي، مارثا؛ ماو، جيان بينغ؛ كاوا، راندولف؛ أبشير، جيمس ب. (2012-12-01). "قياسات محمولة جواً لوفرة عمود الميثان في الغلاف الجوي باستخدام ليدار امتصاص تفاضلي متكامل المسار نبضي". البصريات التطبيقية . 51 (34): 8296-305 . Bibcode : 2012ApOpt..51.8296R . doi : 10.1364/AO.51.008296 . ISSN 1539-4522 . PMID 23207402. S2CID 207299203 .

[130] جرانت، دبليو بي، ليدار للدراسات الجوية والهيدروسفيرية، في تطبيقات الليزر القابلة للضبط ، الطبعة الأولى، دوارتي، إف جيه محرر. (مارسيل ديكر، نيويورك، 1995) الفصل 7.

[131] "Areté" . مؤرشف من الأصل في 4 سبتمبر 2011.

[132] "الكشف عن العوامل البيولوجية عن بُعد باستخدام الليزر من قِبل الناتو" . Rta.nato.int. مؤرشف من الأصل بتاريخ 20 يوليو 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 مايو 2013 .

[133] "مستشعر الكشف عن تهديدات الهباء الحيوي قصير المدى (SR-BioSpectra)" . Ino.ca. مؤرشف من الأصل بتاريخ 15-10-2013 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 06-05-2013 .

[134] "الدفاع والأمن: الاستخبارات والتحليل: IHS Jane's | IHS" . Articles.janes.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2012-04-02 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2016-02-22 .

[cmu-135] سبايس، بايرون. باحثون يساعدون في تطوير طائرة هليكوبتر ذاتية القيادة بالحجم الكامل . مؤرشف في 8 يونيو 2011 على موقع Wayback Machine. جامعة كارنيجي ميلون ، 6 يوليو 2010. تاريخ الاسترجاع: 19 يوليو 2010.

[wired-136] كوسكي، أوليفيا. في سابقة هي الأولى من نوعها، طائرة روبوتية كاملة الحجم تحلق بدون مساعدة بشرية. مجلة وايرد ، 14 يوليو 2010. تاريخ الاسترجاع: 19 يوليو 2010.

[137] "قياس الحجم" . 3dlasermapping.com. مؤرشف من الأصل بتاريخ 2014-04-04 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2014-02-17 .

[138] أنظمة التعدين المعيارية# أنظمة النقل ذاتية القيادة

[Hargitai_2019_147–174-139] 1 2 هارغيتاي، هنريك؛ ويلنر، كونراد؛ بوخرويثنر، مانفريد (2019)، "أساليب رسم الخرائط الطبوغرافية الكوكبية: مراجعة"، في هارغيتاي، هنريك (محرر)، رسم الخرائط الكوكبية ونظم المعلومات الجغرافية ، سلسلة محاضرات في المعلومات الجغرافية ورسم الخرائط، دار نشر سبرينغر الدولية، ص 147-174 ، doi : 10.1007/978-3-319-62849-3_6 ، ISBN 978-3-319-62849-3، S2CID 133855780

[140] ناسا. "مركبة ناسا الهابطة على المريخ ترصد تساقط الثلوج، وبيانات التربة تشير إلى وجود ماضٍ سائل". NASA.gov (29 سبتمبر 2008). مؤرشف في 27 يوليو 2012 على موقع Wayback Machine . تم الاطلاع عليه في 9 نوفمبر 2008.

[141] "جهاز ليدار السحب والهباء الجوي ذو الاستقطاب المتعامد (CALIOP)" . ناسا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 16 أغسطس 2015 .

[142] سي دبليو غاورز. "التركيز على : تشخيص تشتت الليدار-تومسون على متن JET". JET.EFDA.org (بدون تاريخ) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 أغسطس 2007. مؤرشف بتاريخ 18 سبتمبر 2007 في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine) .

[143] ريكويلمي، أ. ج.؛ أبيلان، أ.؛ توماس، ر.؛ جابوييدوف، م. (2014). "نهج جديد للتعرف شبه الآلي على فواصل الكتل الصخرية من سحب النقاط ثلاثية الأبعاد" (ملف PDF) . الحوسبة وعلوم الأرض . 68 : 38-52 . Bibcode : 2014CG.....68...38R . doi : 10.1016/j.cageo.2014.03.014 . hdl : 10045/36557 .

[144] جيجلي، جي.؛ كازالي، ن. (2011). "الاستخراج شبه الآلي لبيانات بنية الكتلة الصخرية من سحب نقاط الليدار عالية الدقة". المجلة الدولية لميكانيكا الصخور وعلوم التعدين . 48 (2): 187-198 . Bibcode : 2011IJRMM..48..187G . doi : 10.1016/j.ijrmms.2010.11.009 .

[Slob,_S_2010-145] 1 2 3 سلوب، إس. 2010. توصيف الكتلة الصخرية الآلي باستخدام الماسح الضوئي الليزري الأرضي ثلاثي الأبعاد، جامعة دلف التقنية.

[146] ريكويلمي، أ. ج.؛ أبيلان، أ.؛ توماس، ر. (2015). "تحليل تباعد الانقطاعات في الكتل الصخرية باستخدام سحب النقاط ثلاثية الأبعاد". الجيولوجيا الهندسية . 195 : 185-195 . Bibcode : 2015EngGe.195..185R . doi : 10.1016/j.enggeo.2015.06.009 . hdl : 10045/47912 .

[Riquelme-147] 1 2 3 ستورزنيغر، م.؛ ستيد، د. (2009). "التصوير الفوتوغرافي الرقمي الأرضي قصير المدى والمسح الليزري الأرضي لتوصيف الانقطاعات في مقاطع الصخور". الجيولوجيا الهندسية . 106 ( 3-4 ): 163-182 . Bibcode : 2009EngGe.106..163S . doi : 10.1016/j.enggeo.2009.03.004 .

[148] ريكيلمي، أدريان؛ توماس، روبرتو؛ كانو، ميغيل؛ باستور، خوسيه لويس؛ أبيلان، أنطونيو (24-05-2018). "الرسم التلقائي لخرائط استمرارية الانقطاعات على الكتل الصخرية باستخدام سحب النقاط ثلاثية الأبعاد" (ملف PDF) . ميكانيكا الصخور وهندسة الصخور . 51 (10): 3005-3028 . رمز Bibcode : 2018RMRE...51.3005R . doi : 10.1007/s00603-018-1519-9 . ISSN: 0723-2632 . S2CID : 135109573. مؤرشف (PDF) من الأصل بتاريخ 09-10-2022.

[149] ريكويلمي، أدريان ج.؛ توماس، روبرتو؛ أبيلان، أنطونيو (2016-04-01). "توصيف المنحدرات الصخرية من خلال تصنيف كتلة المنحدر باستخدام سحب النقاط ثلاثية الأبعاد". المجلة الدولية لميكانيكا الصخور وعلوم التعدين . 84 : 165-176 . Bibcode : 2016IJRMM..84..165R . doi : 10.1016/j.ijrmms.2015.12.008 . hdl : 10045/52313 .

[150] أبيلان، أ.؛ أوبيكوفر، ت.؛ جابوييدوف، م.؛ روسر، ن. ج.؛ ليم، م.؛ لاتو، م. ج. (2014). "المسح الليزري الأرضي لعدم استقرار المنحدرات الصخرية" . عمليات سطح الأرض وتضاريسها . 39 (1): 80-97 . رمز Bibcode : 2014ESPL...39...80A . doi : 10.1002/esp.3493 . S2CID 128876331. مؤرشف من الأصل في 2019-11-07 . تم الاسترجاع في 2019-11-07 .

[151] أبيلان، أ.؛ فيلابلانا، ج.م.؛ مارتينيز، ج. (2006). "تطبيق ماسح ليزري أرضي بعيد المدى لدراسة تفصيلية لانهيار صخري في وادي نوريا (جبال البرانس الشرقية، إسبانيا)". الجيولوجيا الهندسية . 88 ( 3-4 ): 136-148 . Bibcode : 2006EngGe..88..136A . doi : 10.1016/j.enggeo.2006.09.012 .

[152] توماس ، ر. أبيلان، أ.؛ كانو، م. ريكيلمي، أ.؛ تينزا-أبريل، AJ؛ بايزا بروتونز، ف؛ سافال، جي إم؛ جابويدوف، م. (2017/08/01). "نهج متعدد التخصصات لدراسة الصخور المنتشرة على منحدر حضري" . الانهيارات الارضية . 15 (2): 199– 217. بيب كود : 2018لاندز..15..199ت . دوى : 10.1007/s10346-017-0865-0 . اتش دي ال : 10045/73318 . ISSN 1612-510X .

[153] "ليدار | برنامج ناسا للعلوم المحمولة جواً" . airbornescience.nasa.gov . تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 مارس 2017 .

[154] “إيفتاس” . Iftas.de . تم الاسترجاع 2013/05/06 .

[155] "نماذج محاكاة الليدار في Webots" . تم الاسترجاع في 2018-06-04 .

[156] "ناسا - تجربة تقنية الليدار في الفضاء (LITE)" . Nasa.gov. 25 أغسطس 2011. مؤرشف من الأصل في 5 يوليو 2007. تم الاطلاع عليه في 6 مايو 2013 .

[157] دي إم وينكر؛ آر إتش كوتش؛ إم بي ماكورميك (27-09-2011). "نظرة عامة على LITE: تجربة ناسا لتكنولوجيا الليدار في الفضاء". وقائع معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . 84 (2): 164-180 . doi : 10.1109/5.482227 .

[158] بروس بانيردت، مقياس الارتفاع الليزري المداري ، سجلات المريخ، المجلد 1 ، العدد 3، NASA.gov. تم الاطلاع عليه في 11 مارس 2019.

[159] ناسا، لولا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 مارس 2019.

[160] جون إف. كافانو وآخرون، " جهاز قياس الارتفاع بالليزر لعطارد لمهمة ميسنجر، مؤرشف في 14 سبتمبر 2020 في آلة Wayback "، مجلة علوم الفضاء ، doi : 10.1007/s11214-007-9273-4 ، 24 أغسطس 2007. تم الاسترجاع في 11 مارس 2019.

[161] سزولويك، جاكوب. بوردزياكوفسكي، باوي؛ جانوفسكي، أرتور. برزيبورسكي، ماريك؛ تيسياك، باويل؛ فويتوفيتش، الكسندر. خلودكوف، أرثيم؛ ماتيسيك، كرزيستوف؛ ماتيسيك، ماسيج (2015). "المسح البحري بالليزر كمصدر للبيانات المكانية" . البحوث البحرية البولندية . 22 (4): 9– 14. بيب كود : 2015PMRes..22d...9S . دوى : 10.1515/بومر-2015-0064 .

[162] "تقنية LiDAR لقياس الأعماق" . home.iitk.ac.in. تم الاطلاع عليه بتاريخ 17-01-2018 .

[163] "موقع CivilMaps.com يُسرّع عمليات مسح حالة الطرق والأرصفة" . خرائط مدنية. 15 مارس 2015. مؤرشف من الأصل بتاريخ 2 أبريل 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 مارس 2015 .

[164] "أجهزة الليزر المثبتة على المصد" . Sciencedaily.com. 27-02-2007 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 06-05-2013 .

[165] وزارة التجارة الأمريكية (14 نوفمبر 2008). "خطة تنفيذ نظام الرصد السطحي الآلي (ASOS)" (ملف PDF) . weather.gov . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 9 أكتوبر 2022.

[166] كلايف، بي جيه إم، طاقة الرياح 2.0: التكنولوجيا ترتقي إلى مستوى التحدي. مؤرشف في 13 مايو 2014 في موقع Wayback Machine . موقع أبحاث البيئة على الإنترنت، 2008. تم الاسترجاع: 9 مايو 2014.

[RisoeHorns12-167] ميكلسن، توربن؛ وآخرون . (أكتوبر 2007). "تجربة انعكاس 12 ميغاواط باستخدام أبواق" (ملف PDF) . ريسو. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 3 يوليو 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 أبريل 2010 .

[EconomistLidar-168] "الشعور بالحرارة الشديدة بسبب الرياح" . مجلة الإيكونوميست . 4 مارس 2010. تاريخ الاسترجاع: 25 أبريل 2010 .

[University_of_Stuttgart-169] "أول نظام تحكم في توربينات الرياح في العالم باستخدام نظام ليدار مثبت على غلاف المحرك" . قسم الاتصالات المؤسسية، جامعة شتوتغارت . 5 يونيو 2012. تاريخ الاطلاع: 12 أبريل 2014 .

[NRELCART3-170] أندرو ك. شولبروك وآخرون. اختبار ميداني للتحكمات الأمامية القائمة على تقنية الليدار على توربينات الأبحاث المتقدمة التابعة لمختبر الطاقة المتجددة الوطني، قاعدة بيانات المختبر الوطني للطاقة المتجددة ، 12 أبريل 2014. تاريخ الاسترجاع: 12 أبريل 2014.

[RisoeEWEC-171] ميكلسن، توربين وهانسن، كاسبر هجورث وآخرون. قياسات سرعة الرياح بتقنية الليدار من قاعدة بيانات الأبحاث الدنماركية والجامعة التقنية الدنماركية ، 20 أبريل 2010. تم الاسترجاع: 25 أبريل 2010.

[172] أسيماكوبولوس، م.، كلايف، بي جيه إم، مور، ج.، وبودينغتون، ر.، قياس وتصوير منطقة الضغط البحرية. مؤرشف في 12-05-2014 في آلة Wayback. المؤتمر السنوي للجمعية الأوروبية لطاقة الرياح، 2014. تم الاسترجاع: 9 مايو 2014.

[173] غالاغر، د.، ومور، ج.، قياسات الليدار وتصوير الاضطراب وطول اضمحلال الذيل. مؤرشف في 12-05-2014 في آلة Wayback. المؤتمر السنوي للجمعية الأوروبية لطاقة الرياح، 2014. تم الاسترجاع: 9 مايو 2014.

[174] كلايف، بي جيه إم، وآخرون، اختبارات منحنى الطاقة البحرية لتكاليف التشغيل على اليابسة: دراسة حالة واقعية. مؤرشف في 12 مايو 2014 في آلة Wayback. المؤتمر السنوي للجمعية الأوروبية لطاقة الرياح، 2014. تم الاسترجاع: 9 مايو 2014.

[175] كلايف، بي جيه إم، تقييم أداء الطاقة البحرية لتكاليف الطاقة البرية. مؤرشف في 17-04-2014 في آلة Wayback. مؤتمر طاقة الرياح الألماني (DEWEK)، 2012. تم الاسترجاع: 9 مايو 2014.

[176] لوكاش، نيكو؛ Štumberger جورازد؛ جاليك بوروت (2017). “تقييم موارد الرياح باستخدام بيانات LiDAR المحمولة جواً وهيدروديناميكا الجسيمات الناعمة”. النمذجة البيئية والبرمجيات . 95 : 1– 12. بيب كود : 2017EnvMS..95....1L . دوى : 10.1016/j.envsoft.2017.05.006 .

[177] يوشيم، أندرياس؛ هوفله، برنارد؛ روتزينغر، مارتن؛ فايفر، نوربرت (2009). "الكشف التلقائي عن مستوى السقف وتحليله في سحب نقاط الليدار المحمولة جواً لتقييم الإمكانات الشمسية" . مجلة الحساسات . 9 (7): 5241-5262 . رمز Bibcode : 2009Senso...9.5241J . doi : 10.3390/s90705241 . PMC 3274168. PMID 22346695 .

[178] نغوين، ها ت.؛ بيرس، جوشوا م.؛ هاراب، روب؛ باربر، جيرالد (2012). "تطبيق تقنية الليدار لتقييم إمكانات نشر أنظمة الطاقة الشمسية الكهروضوئية على أسطح المنازل في وحدة بلدية" . مجلة الحساسات . 12 (4): 4534-4558 . رمز Bibcode : 2012Senso..12.4534N . doi : 10.3390/s120404534 . PMC 3355426. PMID 22666044 .

[179] نغوين، ها ت.؛ بيرس، جوشوا م. (2012). "دمج خسائر التظليل في تقييم إمكانات الطاقة الشمسية الكهروضوئية على المستوى البلدي" . الطاقة الشمسية . 86 (5): 1245-1260 . Bibcode : 2012SoEn...86.1245N . doi : 10.1016/j.solener.2012.01.017 . S2CID 15435496 .

[180] يوشيم، أندرياس؛ هوفله برنارد؛ روتزينغر مارتن (2011). "استخلاص الجدران الرأسية من بيانات المسح الليزري المتنقل لتقييم الإمكانات الشمسية" . الاستشعار عن بعد . 3 (4): 650-667 . Bibcode : 2011RemS....3..650J . doi : 10.3390/rs3030650 .

[181] لوكاش، نيكو؛ زلاوس دانيجيل؛ سيم سيم؛ جاليك بوروت؛ شتمبرجير جورازد (2013). “تقييم أسطح الأسطح فيما يتعلق بإمكانياتها الشمسية ومدى ملاءمتها للأنظمة الكهروضوئية، بناءً على بيانات LiDAR”. الطاقة التطبيقية . 102 : 803– 812. بيب كود : 2013ApEn..102..803L . دوى : 10.1016/j.apenergy.2012.08.042 .

[182] "rFactor Pro - جنة المسح الليزري" . VirtualR.net - أخبار سباقات المحاكاة المستقلة بنسبة 100% . 15 يوليو 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 يونيو 2020 .

[183] مارش، ويليام (30 يونيو 2017). "برنامج rFactor Pro يستعرض حلبة هنغارورينغ الممسوحة بتقنية الليدار" . موقع Sim Racing Paddock . تاريخ الاسترجاع: 4 يونيو 2020 .

[184] "تم مسح مسارات جديدة في لعبة Project CARS 2 باستخدام تقنية المسح الليزري بواسطة الطائرات بدون طيار" . جي تي بلانيت . 2017-02-08 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2020-06-04 .

[185] مينديز، ماريا (25-04-2025). "دور تقنية الليدار في عمليات الأمن المتقدمة" . مختبرات القصور الذاتي . تم الاسترجاع في 19-01-2026 .

[186] نيك باريش (13 يوليو 2008). "من OK Computer إلى Roll Computer: فرقة راديوهيد والمخرج جيمس فروست يصنعان فيديو بدون كاميرات" . الإبداع. مؤرشف من الأصل في 17 يوليو 2008.

[187] "مستشعرات LiDAR مقابل مستشعرات ToF ثلاثية الأبعاد - كيف تُحسّن Apple تقنية الواقع المعزز للهواتف الذكية" . 31 مارس 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 أبريل 2020 .

[188] "أبل تطلق سلسلة آيفون 12 برو بتصميم جديد وكاميرات محسّنة وتقنية ليدار" . 13 أكتوبر 2020. تاريخ الاطلاع: 14 أكتوبر 2020 .

[189] هولمز، مارتن (13 سبتمبر 2022). "أثارت لوحة الألغاز الجديدة في برنامج "عجلة الحظ" ردود فعل متباينة من المعجبين . (موقع TV Insider ) .

[:12-190] ١ ٢ "شركة المفاهيم العلمية المتقدمة" . advancedscientificconcepts.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2019-03-09 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2019-03-08 .

[191] "تفاصيل براءة الاختراع" . technology.nasa.gov . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2019-03-08 .

[192] "التحويل من تناظري إلى رقمي: أخذ العينات" . cl.cam.ac.uk. تم الاطلاع عليه بتاريخ 2019-03-08 .

[193] تقنية التصوير بالليدار الوميضي للهبوط الآمن الذاتي والتشغيل بالقرب من المركبة الفضائية . مؤتمر AIAA للفضاء 2016. خادم التقارير الفنية التابع لناسا . 7 مايو 2019.

[194] ديتريش، آن براون، "دعم الملاحة الذاتية باستخدام صور ليدار الفلاش بالقرب من الأجرام السماوية الصغيرة" (2017). رسائل وأطروحات الدراسات العليا في علوم هندسة الطيران والفضاء ، جامعة كولورادو بولدر . 178.

[195] وانغ، يان؛ تشاو، وي-لون؛ غارغ، ديفيانش؛ هاريهاران، بهارات؛ كامبل، مارك؛ واينبرغر، كيليان كيو. (22-02-2020). "تقنية ليدار زائفة من تقدير العمق البصري: سد الفجوة في الكشف عن الأجسام ثلاثية الأبعاد للقيادة الذاتية". arXiv : 1812.07179 [ cs.CV ].

[196] "نظرة فاحصة على تقنية الليدار والرؤية المجسمة" . أمباريلا . 15 مارس 2021. تاريخ الاسترجاع: 24 أغسطس 2025 .

المسافات عن طريق توجيه

شعاع

أن

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 8 ]

[

[

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[

[

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]

[ 32 ]

[ 33 ]

[ 34 ]

[ 36 ]

[

[

[

[ 42 ]

[ 43 ]

[ 45 ]

[ 46 ]

[ 47 ]

[

[ 49 ]

[ 51 ]

[ 52 ]

[ 53 ]

[ 55 ]

[ 56 ]

[ 57 ]

[ 58 ]

[ 60 ]

[ 61 ]

[ 62 ]

[

[

[

[

[

[

[

[

[ 71 ]

[ 72 ]

[ 73 ]

[ 74 ]

[ 75 ]

[ 76 ]

[ 77 ]

[ 78 ]

[ 79 ]

[ 80 ]

[ 81 ]

[ 82 ]

[ 83 ]

[ 84 ]

[ 85 ]

[ 86 ]

[ 87 ]

[ 88 ]

[ 89 ]

[ 91 ]

[ 92 ]

[ 93 ]

[ 95 ]

[ 96 ]

[ 97 ]

[ 98 ]

[ 99 ]

[ 100 ]

[ 101 ]

[ 102 ]

[ 103 ]

[ 104 ]

[ 105 ]

[ 106 ]

[ 107 ]

[ 108 ]

[ 109 ]

[ 110 ]

[ 111 ]

اللغة	العربية (RTL)
روابط موسوعية	30 رابطاً
المصدر الأصلي	ويكيبيديا ↗