الإبداع (طائرة هليكوبتر)

📅 آخر تحديث: ٢٣ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٣ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 28 صور
الموسوعة الحرة

براعة
جزء من المريخ 2020
مروحية آلية على سطح المريخ
المركبة الفضائية إنجينيويتي في مطار الأخوين رايت في 6 أبريل 2021، في اليوم الثالث من نشرها على المريخ
يكتب طائرة هليكوبتر بدون طيار مستقلة خارج الأرض
الرقم التسلسليIGY ( التسجيل المدني )
مالكناسا
الشركة المصنعةمختبر الدفع النفاث
تحديد
أبعاد121 سم × 49 سم × 52 سم (48 بوصة × 19 بوصة × 20 بوصة)
كتلة جافة1.8 كيلوغرام (4.0 رطل) [1]
تواصلجهاز إرسال واستقبال Zigbee مع محطة أساسية على متن المركبة الفضائية Perseverance
قوة6 بطاريات Sony VTC4 Li-ion مشحونة بالطاقة الشمسية ؛ طاقة الإدخال النموذجية للمحرك: 350 وات [2]
الآلات الموسيقية
تاريخ
تم نشره
الرحلة الأولى
الرحلة الاخيرة
  • 18 يناير 2024 (من وإلى مطار تشي (χ) في فالينور هيلز )
الرحلات الجوية72
وقت الرحلة2 ساعة و8 دقائق و55 ثانية، تراكمي
سافرت
  • أفقيًا: 17.242 كم (10.714 ميل) على المريخ
  • عمودي: الحد الأقصى 24 مترًا (79 قدمًا)

بيانات من سجل رحلات مروحيات المريخ لوكالة ناسا

  • السرعة القصوى: 22.4 ميل في الساعة (36.0 كم/ساعة، 19.5 عقدة)
قدرتم إيقافه بسبب تلف شفرة الدوار المستمر [4]
موقعفوهة جيزيرو ، المريخ [3]
مروحيات ناسا على المريخ

إن إنجينيويتي ، الملقبة بجيني ، هي مروحية مستقلة تابعة لوكالة ناسا عملت على المريخ من عام 2021 إلى عام 2024 كجزء منمهمة المريخ 2020. قامت إنجينيويتي بأول رحلة لها في 19 أبريل 2021، مما يدل على أن الطيران ممكن في الغلاف الجوي الرقيق للغاية للمريخ ، وأصبحت أول طائرة تقوم برحلة خارج الأرض تعمل بالطاقة والتحكم. تم تصميمها بواسطة مختبر الدفع النفاث التابع لوكالة ناسا (JPL) بالتعاون مع AeroVironment ومركز أبحاث إيمز التابع لناساومركز أبحاث لانغلي مع بعض المكونات التي قدمتها شركة لوكهيد مارتن سبيس وكوالكوموسول آيرو .

تم تسليم إنجنيويتي إلى المريخ في 18 فبراير 2021، مثبتة على الجانب السفلي من مركبة بيرسيفيرانس ، التي هبطت في مهبط أوكتافيا إي بتلر بالقرب من الحافة الغربية لحفرة جيزرو التي يبلغ عرضها 45 كم (28 ميلاً) . نظرًا لأن الإشارات اللاسلكية تستغرق ما بين خمس إلى 20 دقيقة للسفر بين الأرض والمريخ، اعتمادًا على مواقع الكواكب، فلا يمكن التحكم فيها بشكل مباشر في الوقت الفعلي ولكنها طارت بشكل مستقل لتنفيذ خطط الطيران المصممة والمرسلة إليها بواسطة مختبر الدفع النفاث.

في الأصل، كان من المقرر أن تقوم إنجينويتي بخمس رحلات فقط، لكنها أكملت 72 رحلة في ما يقرب من ثلاث سنوات. كانت الرحلات الخمس المخطط لها جزءًا من عرض تقني مدته 30 يومًا يهدف إلى إثبات صلاحيتها للطيران برحلات تصل إلى 90 ثانية على ارتفاعات تتراوح من 3 إلى 5 أمتار (10 إلى 16 قدمًا). بعد هذا العرض، صمم مختبر الدفع النفاث سلسلة من الرحلات التشغيلية لاستكشاف كيف يمكن للكشافات الجوية المساعدة في استكشاف المريخ والعوالم الأخرى. في هذا الدور التشغيلي، استكشفت إنجينويتي مجالات الاهتمام لمركبة بيرسيفيرانس ، وحسنت تقنيات الملاحة، واستكشفت حدود غلاف رحلتها . تجاوز أداء إنجينويتي وقدرتها على الصمود في بيئة المريخ القاسية التوقعات إلى حد كبير، مما سمح لها بأداء رحلات أكثر بكثير مما كان مخططًا له في البداية. في 18 يناير 2024، تعرضت شفرات دوار إنجينويتي للتلف أثناء هبوطها في رحلتها الثانية والسبعين، مما أدى إلى توقف المروحية بشكل دائم. أعلنت وكالة ناسا عن نهاية مهمتها بعد أسبوع واحد. طارت طائرة إنجينيويتي لمدة إجمالية بلغت ساعتين وثماني دقائق و48 ثانية على مدى 1004 أيام، وقطعت مسافة تزيد عن 17 كيلومترًا (11 ميلًا).

تطوير

مفهوم

نموذج أولي لطائرة هليكوبتر على المريخ، حلقت لأول مرة في غرفة ضغط تحاكي الغلاف الجوي للمريخ في 31 مايو 2016

بدأ تطوير المشروع الذي سيصبح في النهاية Ingenuity في عام 2012 عندما زار مدير JPL Charles Elachi قسم الأنظمة المستقلة في المختبر، والذي قام بعمل مفاهيمي ذي صلة. بحلول يناير 2015، وافقت وكالة ناسا على تمويل تطوير نموذج بالحجم الكامل، والذي أصبح يُعرف باسم مركبة "الحد من المخاطر". [5] نشر JPL و AeroVironment التابعان لوكالة ناسا التصميم المفاهيمي في عام 2014 لطائرة هليكوبتر استطلاعية لمرافقة مركبة جوالة. [6] [7] [8] بحلول منتصف عام 2016، تم طلب 15 مليون دولار لمواصلة تطوير المروحية. [9]

بحلول ديسمبر 2017، تم اختبار النماذج الهندسية للمركبة في جو المريخ المحاكى . [10] [11] كانت النماذج تخضع للاختبار في القطب الشمالي ، ولكن إدراجها في المهمة لم تتم الموافقة عليه أو تمويله بعد. [12]

تكامل المهمة

عندما تمت الموافقة على برنامج المريخ 2020 في يوليو 2014، [13] لم يتم تضمين عرض طيران المروحية أو إدراجه في الميزانية. [14]

خصصت الميزانية الفيدرالية للولايات المتحدة ، التي أُعلن عنها في مارس 2018، 23 مليون دولار لطائرة الهليكوبتر لمدة عام واحد، [15] [16] وأُعلن في 11 مايو 2018، أنه يمكن تطوير واختبار طائرة الهليكوبتر في الوقت المناسب لتضمينها في مهمة المريخ 2020. [17] خضعت طائرة الهليكوبتر لاختبارات ديناميكية وبيئية مكثفة، [10] [18] وتم تركيبها على الجانب السفلي من مركبة بيرسيفيرانس في أغسطس 2019. [19] أنفقت وكالة ناسا حوالي 80 مليون دولار لبناء إنجينيويتي وحوالي 5 ملايين دولار لتشغيل طائرة الهليكوبتر. [20]

في عام 2019، تم اختبار التصميمات الأولية لـ Ingenuity على الأرض في ظروف محاكاة الغلاف الجوي والجاذبية للمريخ. لاختبار الطيران ، تم استخدام غرفة فراغ كبيرة لمحاكاة الضغط المنخفض للغاية للغلاف الجوي للمريخ - المملوء بثاني أكسيد الكربون بنسبة 0.60٪ (حوالي 1 ⁄ 160 ) من الضغط الجوي القياسي عند مستوى سطح البحر على الأرض - وهو ما يعادل تقريبًا طائرة هليكوبتر تحلق على ارتفاع 34000 متر (112000 قدم) في الغلاف الجوي للأرض . من أجل محاكاة مجال الجاذبية المنخفض للغاية للمريخ (38٪ من جاذبية الأرض)، تم تعويض 62٪ من جاذبية الأرض بخط يسحب لأعلى أثناء اختبارات الطيران. [21] تم استخدام "جدار الرياح" المكون من ما يقرب من 900 مروحة كمبيوتر لتوفير الرياح في الغرفة. [22] [23] : 1:08:05–1:08:40 

في أبريل 2020، أطلقت فانييزا روباني، وهي فتاة في الصف الحادي عشر في مدرسة مقاطعة توسكالوسا الثانوية في نورثبورت، ألاباما ، على المركبة اسم إنجينويتي ، والتي قدمت مقالاً في مسابقة "تسمية المركبة" التابعة لوكالة ناسا. [24] [25] عُرفت في مراحل التخطيط باسم Mars Helicopter Scout، [26] أو ببساطة Mars Helicopter، [27] ودخل لقب جيني الاستخدام لاحقًا بالتوازي مع المركبة الأم بيرسيفيرانس التي يشار إليها بمودة باسم بيرسي . [28] تم تسمية نموذجها الهندسي بالحجم الكامل للاختبار على الأرض باسم Earth Copter ، وبشكل غير رسمي، تيري . [29]

صُممت إنجينيويتي لتكون أداة عرض تكنولوجية من قِبل مختبر الدفع النفاث لتقييم ما إذا كانت مثل هذه المركبة قادرة على الطيران بأمان. قبل بنائها وإطلاقها وهبوطها، أعرب العلماء والمديرون عن أملهم في أن توفر المروحيات خرائط وتوجيهات أفضل من شأنها أن تمنح مراقبي المهمة في المستقبل مزيدًا من المعلومات للمساعدة في طرق السفر والتخطيط وتجنب المخاطر. [17] [30] [31] بناءً على أداء المركبات الجوالة السابقة من خلال كيوريوسيتي ، افترضنا أن مثل هذا الاستطلاع الجوي قد يمكّن المركبات الجوالة المستقبلية من القيادة بأمان لمسافة تصل إلى ثلاثة أضعاف المسافة لكل يوم مري . [32] [33] ومع ذلك، فإن قدرة AutoNav الجديدة في بيرسيفيرانس قللت بشكل كبير من هذه الميزة، مما يسمح للمركبة الجوالة بتغطية أكثر من 100 متر لكل يوم مري. [34]

فريق التطوير

فريق الإبداع ، 2018

كان فريق Ingenuity صغيرًا نسبيًا، حيث لم يتجاوز عدد الموظفين بدوام كامل من JPL 65 موظفًا. أما العاملون في البرنامج من AeroVironment وNASA AMES ومراكز أبحاث Langley فقد وصل العدد الإجمالي إلى 150 موظفًا. [5] يشمل الموظفون الرئيسيون:

  • ميمي أونج - مدير مشروع مروحية إنجينيويتي المريخية في مختبر الدفع النفاث التابع لوكالة ناسا، [35] [36] [37] [5]
  • بوب بالارام - كبير المهندسين (قبل نوفمبر 2021) [38] [39] [40] [41]
  • تيموثي كانهام - رئيس قسم برمجيات الطيران ورئيس العمليات (قبل يونيو 2021) [42] [43] [44]
  • هافارد فيار جريب – قائد المؤتمر الوطني العام ورئيس الطيارين [45] [46] [47] [41] [48] [49]
  • مات كينون - رئيس قسم التقنية في AeroVironment [8]
  • بن بايبنبيرج – رئيس تصميم البيئة الجوية [8]
  • جوش رافيتش - رئيس الهندسة الميكانيكية [50] [51]
  • تيدي تزانتوس - رئيس العمليات [52] [53] [49]
  • ناصر شحات – مهندس هوائيات وهندسة أنظمة الاتصالات [54] [55] [56]

في 15 يونيو 2021، تم تسمية الفريق وراء إنجينويتي الفائز بجائزة جون إل. "جاك" سويجرت جونيور لاستكشاف الفضاء لعام 2021 من مؤسسة الفضاء. [57] في 5 أبريل 2022، منحت الرابطة الوطنية للملاحة الجوية إنجينويتي ومجموعتها في مختبر الدفع النفاث جائزة كولير لعام 2021. [ 58 ] [59]

المعارضة

عارض العديد من الأشخاص فكرة تضمين طائرة هليكوبتر في مهمة المريخ 2020. وحتى نهاية العقد الأول من القرن الحادي والعشرين، جادل العديد من قادة ناسا والعلماء وموظفي مختبر الدفع النفاث ضد دمج طائرة هليكوبتر في المهمة. لمدة ثلاث سنوات، تم تطوير إنجينيويتي المستقبلية خارج مشروع المريخ 2020 وميزانيته. [60] [61] وعلى الرغم من أن إدارة ناسا قبلت التأكيدات في ربيع عام 2018 بأن إضافة طائرة هليكوبتر لن تضر بأهداف الرحلة، فقد صرح كبير علماء المريخ 2020، كينيث فارلي، "لقد عارضت ذلك شخصيًا لأننا نعمل بجد من أجل الكفاءة وقضاء 30 يومًا في العمل على عرض تكنولوجي لا يعزز هذه الأهداف بشكل مباشر من وجهة نظر علمية". [62] كان فارلي مقتنعًا بأن المروحية كانت تشتت الانتباه عن المهام العلمية ذات الأولوية، وهي غير مقبولة حتى لفترة قصيرة. [62]

مقارنة المسافة الإجمالية التي قطعتها المركبة Ingenuity والمركبة Perseverance [أ]

لم يكن التشكك من جانب قيادة ناسا بلا أساس. فقد انطلق العلماء والمهندسون والمديرون من مقارنة عملية بين فوائد الاستطلاع الجوي الإضافي والتكاليف التي تقع حتمًا على الجدول الزمني للمركبة الجوالة لإكمال جميع المهام الموكلة إليها. وخلال بث مباشر من وكالة ناسا، ناقشت ميمي أونج، مديرة مشروع إنجينيويتي، وجينيفر تروسبر قيمة إنجينيويتي. وزعمت تروسبر أن المركبة الجوالة ستتفوق على المروحية بسبب قدرتها على الملاحة التلقائية، وبالتالي نفت إحدى الحجج المركزية لقيمة المروحية لمهمة المريخ. وخلال العمليات على المريخ، ثبت أن تروسبر كان على حق عندما سقطت المروحية خلف المركبة الجوالة في بداية اليوم المريخي 400 في ربيع عام 2022. [ بحاجة لمصدر ]

في نهاية "نافذة الاختبار"، مددت وكالة ناسا دعمها لـ Ingenuity لمدة 30 يومًا مريخيًا آخر، مما أدى إلى الحد من تكرار المغادرة إلى رحلة واحدة كل بضعة أسابيع. [ بحاجة لمصدر ]

في 14 يونيو 2021، خاطب مدير برنامج استكشاف المريخ، إي. جانسون، والمستكشف الرئيسي للمريخ، إم. ماير، جميع موظفي مشروع المريخ 2020 مباشرةً. وخلال هذا الخطاب، حذرا الموظفين من إبقاء حماسهم تجاه إنجينيويتي تحت السيطرة، والتركيز على جمع العينات. وفي نفس التاريخ، في تقريرهما المقدم إلى لجنة الاستشارة الكوكبية (PAC)، تم ذكر المروحية فقط في زمن الماضي، على سبيل المثال "... وضعت إنجينيويتي وأكملت مرحلة العرض التكنولوجي...". [63] وعلى الرغم من هذا التشاؤم المبكر، فقد أثبتت إنجينيويتي منذ ذلك الحين أنها أكثر من قادرة على مواكبة بيرسيفيرانس، حيث بقيت في الواقع متقدمة على المركبة الجوالة لمعظم الرحلة حتى دلتا جيزيرو. [64]

كان نقص الطاقة الشمسية خلال فصل الشتاء المريخي هو المحرك الرئيسي للأداء التشغيلي الضعيف في النصف الأخير من عام 2022. [65]

تصميم

التصميم الميكانيكي

المكونات الرئيسية لبرنامج Ingenuity

تتكون الطائرة إنجنيويتي من جسم مستطيل الشكل يبلغ قياسه 136 مم × 195 مم × 163 مم (5.4 بوصة × 7.7 بوصة × 6.4 بوصة) معلقًا أسفل زوج من الدوارات المحورية المضادة للدوران التي يبلغ قطرها 1.21 مترًا (4 أقدام). [1] [11] [27] يتم دعم هذا التجميع بأربعة أرجل هبوط يبلغ قطر كل منها 384 مم (15.1 بوصة). [1] كما تحمل مجموعة شمسية مثبتة فوق الدوارات لإعادة شحن بطارياتها. يبلغ ارتفاع السيارة بالكامل 0.49 مترًا (1 قدم و7 بوصات). [1]

مجموعة اللوحة العلوية المائلة من Ingenuity
A – شفرة الدوار ؛ B – وصلة الملعب ؛ C – المؤازرة ؛ D – اللوحة المائلة

الجاذبية المنخفضة للمريخ (حوالي ثلث جاذبية الأرض) تعوض جزئيًا فقط عن رقة الغلاف الجوي للمريخ المكون من ثاني أكسيد الكربون بنسبة 95٪ ، [66] مما يجعل من الصعب جدًا على الطائرة توليد الرفع الكافي. تبلغ كثافة الغلاف الجوي للكوكب حوالي 1 ⁄ 100 من كثافة الأرض عند مستوى سطح البحر، أو تقريبًا نفس كثافة الغلاف الجوي على ارتفاع 27000 متر (87000 قدم)، وهو ارتفاع لم تصل إليه المروحيات الحالية أبدًا. تقل هذه الكثافة أكثر في شتاء المريخ. للحفاظ على إنجينيويتي في الهواء، يجب أن تدور شفراتها ذات الشكل الخاص ذات الحجم الموسع بين 2400 و 2900 دورة في الدقيقة ، أو أسرع بحوالي 10 مرات مما هو مطلوب على الأرض. [11] [67] [68] يتم التحكم في كل من الدوارات المحورية المضادة للدوران للمروحية بواسطة صفيحة منفصلة يمكن أن تؤثر على كل من الملعب الجماعي والدوري . [69] تم بناء إنجينيويتي أيضًا وفقًا لمواصفات المركبة الفضائية لتحمل التسارع والاهتزازات أثناء الإطلاق والهبوط على المريخ دون حدوث أي ضرر. [68]

إلكترونيات الطيران

تعتمد شركة Ingenuity على مجموعات أجهزة استشعار مختلفة مجمعة في مجموعتين. جميع أجهزة الاستشعار عبارة عن وحدات تجارية جاهزة.

الهندسة الداخلية للأجهزة في Ingenuity

يتم تثبيت مجموعة المستشعر العلوية، مع عناصر عزل الاهتزاز المرتبطة بها، على الصاري بالقرب من مركز كتلة المركبة لتقليل تأثيرات المعدلات الزاوية والتسارع. وتتكون من وحدة قياس بالقصور الذاتي ( IMU ) Bosch BMI-160 من الدرجة المخصصة للهواتف المحمولة ومقياس الميل ( Murata SCA100T-D02)؛ ويُستخدم مقياس الميل لمعايرة وحدة قياس بالقصور الذاتي أثناء وجودها على الأرض قبل الطيران. وتتكون مجموعة المستشعر السفلية من مقياس الارتفاع ( Garmin LIDAR Lite v3)، والكاميرات، ووحدة قياس بالقصور الذاتي الثانوية، وكلها مثبتة مباشرة على وحدة الإلكترونيات الأساسية (وليس على الصاري). [69]

يتم تثبيت هوائي أحادي القطب لمحطة القاعدة على قوس في الجزء الخلفي الأيمن من المركبة.

تستخدم إنجينيويتي لوحة شمسية بحجم 425×165 مم (70125 مم 2 (108.694 بوصة مربعة)) لإعادة شحن بطارياتها ، وهي عبارة عن ست خلايا ليثيوم أيون من سوني بسعة طاقة 35-40 وات في الساعة (130-140 كيلوجول) [21] ( سعة اللوحة 2 أمبير في الساعة ). [10] لا يتم تقييد مدة الرحلة بالطاقة المتاحة للبطارية، ولكن بالحرارة - أثناء الرحلة، تسخن محركات الدفع بمقدار 1 درجة مئوية كل ثانية، كما أن الغلاف الجوي الرقيق للمريخ يجعل تبديد الحرارة ضعيفًا. [70] تستخدم المروحية معالج Qualcomm Snapdragon 801 الذي يعمل بنظام تشغيل Linux . [42] من بين وظائف أخرى، تتحكم في خوارزمية الملاحة المرئية من خلال تقدير السرعة المستمد من ميزات التضاريس التي يتم تعقبها باستخدام كاميرا الملاحة. [71] يتم توصيل معالج Qualcomm بوحدتي تحكم في الطيران مقاومتين للإشعاع (MCUs) لأداء وظائف التحكم الضرورية. [10]

يتكون نظام الاتصالات من جهازي راديو متطابقين بهوائيات أحادية القطب لتبادل البيانات بين المروحية والمركبة الجوالة. يستخدم رابط الراديو بروتوكولات الاتصالات Zigbee منخفضة الطاقة ، والتي يتم تنفيذها عبر شرائح SiFlex 02 بتردد 914 ميجاهرتز مثبتة في كلتا المركبتين. تم تصميم نظام الاتصالات لنقل البيانات بسرعة 250  كيلوبت في الثانية لمسافات تصل إلى 1000 متر (3300 قدم). [54] الهوائي متعدد الاتجاهات هو جزء من مجموعة الألواح الشمسية للمروحية ويزن 4 جرام. [72]

الكاميرات والتصوير الفوتوغرافي

كاميرتان من طراز Ingenuity كما تظهران من أسفل الطائرة

تم تجهيز Ingenuity بكاميرتين تجاريتين جاهزتين للاستخدام: كاميرا العودة إلى الأرض (RTE) عالية الدقة وكاميرا ملاحة (NAV) ذات دقة أقل. تتكون كاميرا العودة إلى الأرض (RTE) من Sony IMX214، ومستشعر ألوان بدقة 4208 × 3120 بكسل مع مجموعة مرشح ألوان باير مدمجة ومثبتة على وحدة بصرية O-film. تتكون كاميرا NAV من Omnivision OV7251، ومستشعر مصراع عالمي بالأبيض والأسود بدقة 640 × 480، مثبت على وحدة بصريات Sunny. [10]

على عكس المثابرة ، لا تحتوي إنجينيويتي على كاميرا استريو خاصة لالتقاط صور مزدوجة للصور ثلاثية الأبعاد في وقت واحد. ومع ذلك، يمكن للمروحية التقاط مثل هذه الصور عن طريق التقاط صور ملونة مكررة لنفس التضاريس أثناء التحليق في مواضع مائلة قليلاً، كما في الرحلة 11، أو عن طريق التقاط صورة مائلة في رحلة العودة ذهابًا وإيابًا، كما في الرحلة 12. [73]

مجموعة من صورتين، واحدة من كاميرا الملاحة الخاصة بـ Ingenuity والأخرى من الكاميرا الملونة (RTE)، تم التقاطهما أثناء وجود Ingenuity على الأرض

في حين أن كاميرا الألوان RTE ليست ضرورية للرحلات الجوية (كما في الرحلات الجوية 7 و 8 [52] )، تعمل كاميرا NAV بشكل مستمر طوال كل رحلة، مع استخدام الصور الملتقطة لقياس المسافة البصرية لتحديد موضع الطائرة وحركتها أثناء الرحلة. نظرًا للقيود المفروضة على معدل الإرسال بين الطائرة والمركبة الجوالة والأرض، لا يمكن حفظ سوى عدد محدود من الصور من كل رحلة. يتم تحديد الصور المراد حفظها للإرسال من خلال خطة الرحلة قبل كل رحلة، ويتم التخلص من الصور المتبقية من كاميرا NAV بعد الاستخدام. [ بحاجة لمصدر ]

اعتبارًا من 16 ديسمبر 2021، تم نشر 2091 صورة بالأبيض والأسود من كاميرا الملاحة [74] و104 صورة ملونة من كاميرا التضاريس (RTE) [75] .

عدد الصور المخزنة من كلتا الكاميرتين لكل رحلة [74]
رقم الرحلة التاريخ (UTC) ويوم مهمة المريخ 2020 الصور الفوتوغرافية تعليقات
بالأبيض والأسود
NAV 		اللون
RTE
قبل 19 أبريل 2021 (اليوم 58) 6 [76] 6 [77] اختبارات الكاميرا قبل الطيران
1 19 أبريل 2021 (اليوم 58) 15 —
2 22 أبريل 2021 (اليوم 61) 17 3 أول جلسة تصوير ملونة
3 25 أبريل 2021 (اليوم 64) 24 4
4 30 أبريل 2021 (اليوم 69) 62 5
5 7 مايو 2021 (اليوم 76) 128 6
6 23 مايو 2021 (اليوم 91) 106 8
7 8 يونيو 2021 (اليوم 107) 72 0 تم إيقاف تشغيل RTE [52]
8 22 يونيو 2021 (اليوم 121) 186 0
9 5 يوليو 2021 (اليوم 133) 193 10
10 24 يوليو 2021 (اليوم 152) 190 10 خمسة أزواج من الصور الملونة للتلال المرتفعة تم التقاطها لصنع الصور المجسمة . [53]
11 5 أغسطس 2021 (اليوم 164) 194 10
12 16 أغسطس 2021 (اليوم 174) 197 [78] 10 خمسة أزواج من الصور الملونة لـ Séítah تم التقاطها لصنع الصور المجسمة. [49]
13 5 سبتمبر 2021 (اليوم 193) 191 [79] 10
16 سبتمبر 2021 (اليوم الشمسي 204) إلى 23 أكتوبر 2021 (اليوم الشمسي 240) 9 1 14 اختبار قبل الرحلة
14 24 أكتوبر 2021 (اليوم 241) 182 —
15 6 نوفمبر 2021 (اليوم الشمسي 254) 191 10
15 نوفمبر 2021 (اليوم 263) — 1 صورة ملونة للأرضية [80]
16 21 نوفمبر 2021 (اليوم 268) 185 9
27 نوفمبر 2021 (اليوم 274) — 1 صورة ملونة للأرضية [80]
17 5 ديسمبر 2021 (اليوم الشمسي 282) 192 —
18 15 ديسمبر 2021 (اليوم 292) 184 —
20 ديسمبر 2021 (اليوم الشمسي 297) إلى 3 فبراير 2022 (اليوم الشمسي 341) 10 1 اختبارات ما قبل الرحلة 19 وعمليات إزالة الحطام بعد عاصفة الغبار
19 8 فبراير 2022 (اليوم الشمسي 346) 92 —
20 25 فبراير 2022 (اليوم 362) 110 10
27 فبراير 2022 (اليوم 364) — 1 اختبارات ما قبل الرحلة 21
21 10 مارس 2022 (اليوم 375) 191 —

برنامج الطيران

اختبار قدرة تجنب المخاطر التي تتمتع بها المركبة الفضائية إنجينيويتي على الأرض من خلال معالجة 9 صور للرحلة بعد ذلك

تستخدم المروحية التحكم الذاتي أثناء رحلاتها، والتي يتم التخطيط لها وبرمجتها آليًا بواسطة مشغلين في مختبر الدفع النفاث (JPL). وتتواصل مع مركبة بيرسيفيرانس مباشرة قبل وبعد كل هبوط. [23] : 1:20:38–1:22:20 

يمكن تحديث برنامج التحكم في الطيران والملاحة على طائرة إنجينيويتي عن بُعد، وقد تم استخدامه لتصحيح أخطاء البرنامج [81] [52] وإضافة قدرات جديدة بين الرحلات. قبل الرحلة 34، تم تحديث البرنامج لتجنب المخاطر أثناء الهبوط ولتصحيح خطأ الملاحة عند السفر عبر تضاريس غير مستوية. أصبح هذا التحديث ضروريًا حيث ابتعدت المروحية عن التضاريس المسطحة نسبيًا لموقع الهبوط الأصلي، ونحو تضاريس أكثر تنوعًا وخطورة. [82]

تحديد

خصائص طيران طائرة إنجنيويتي
سرعة الدوار 2400–2700 دورة في الدقيقة [1] [27] [83]
سرعة طرف الشفرة <0.7 ماخ [26]
الوقت التشغيلي المخطط له أصلا 1 إلى 5 رحلات خلال 30 يومًا مريخيًا [1] [2]
وقت الرحلة ما يصل إلى 167 ثانية لكل رحلة [84]
الحد الأقصى للمدى والطيران 704 م (2,310 قدم)
الحد الأقصى للمدى، الراديو 1000 متر (3300 قدم) [10]
أقصى ارتفاع 24 م (79 قدم) [85]
أقصى سرعة ممكنة
  • أفقي: 10 م/ثانية (33 قدم/ثانية) [6]
  • عموديًا: 3 م/ثانية (9.8 قدم/ثانية) [6]
سعة البطارية 35–40 واط/ساعة (130–140 كيلوجول) [21]

التاريخ التشغيلي

المهمة الأساسية

أسقطت المثابرة درع الحطام الذي يحمي إنجينيويتي في 21 مارس 2021، وانطلقت المروحية من أسفل المركبة إلى سطح المريخ في 3 أبريل 2021. [86] في ذلك اليوم، تم اختبار كلتا الكاميرتين الموجودتين بالمروحية لالتقاط أول صور بالأبيض والأسود والملونة لأرضية فوهة جيزيرو في ظل المركبة. [87] [77] بعد النشر، ابتعدت المركبة حوالي 100 متر (330 قدمًا) عن الطائرة بدون طيار للسماح بمنطقة طيران آمنة. [88] [89]

تم فتح شفرات دوار إنجينيويتي في 8 أبريل 2021 (المهمة رقم 48)، وأجرت المروحية اختبار دوران الدوار بسرعة منخفضة عند 50 دورة في الدقيقة. [90] [91] [92] [93] [94]

في 9 أبريل، تم إجراء اختبار دوران عالي السرعة، لكنه فشل بسبب انتهاء صلاحية مؤقت المراقبة ، وهو إجراء برمجي لحماية المروحية من التشغيل غير الصحيح في ظروف غير متوقعة. [95] في 12 أبريل، قال مختبر الدفع النفاث إنه حدد إصلاحًا برمجيًا لتصحيح المشكلة. [81] ومع ذلك، لتوفير الوقت، قرر مختبر الدفع النفاث استخدام إجراء بديل، قال المديرون إنه لديه فرصة نجاح بنسبة 85٪ وسيكون "الأقل إزعاجًا" للمروحية. [35]

في 16 أبريل 2021، اجتازت إنجينيويتي اختبار دوران الدوار بسرعة 2400 دورة في الدقيقة أثناء بقائها على السطح. [96] [97] بعد ثلاثة أيام، في 19 أبريل، حلقت المروحية لأول مرة في مختبر الدفع النفاث. حدثت مشكلة مؤقت المراقبة مرة أخرى عند محاولة الرحلة الرابعة. تم إعادة جدولة الرحلة الرابعة إلى 30 أبريل، والتقطت العديد من الصور الملونة واستكشفت السطح بكاميرا الملاحة بالأبيض والأسود. [37]

في 25 يونيو، صرح مختبر الدفع النفاث أنه قام بتحميل تحديث للبرنامج في الأسبوع السابق لإصلاح مشكلة المراقبة بشكل دائم، وأن اختبار دوران الدوار والرحلة الثامنة أكدا أن التحديث نجح. [52]

تم التخطيط لكل رحلة لارتفاعات تتراوح بين 3-5 أمتار (10-16 قدمًا) فوق سطح الأرض، على الرغم من أن إنجينيويتي تجاوزت هذا الارتفاع المخطط له قريبًا. [1] كانت الرحلة الأولى عبارة عن تحليق على ارتفاع 3 أمتار (9.8 قدمًا)، واستمرت حوالي 40 ثانية وشملت التقاط صورة للمركبة الجوالة. نجحت الرحلة الأولى، وكانت الرحلات اللاحقة طموحة بشكل متزايد مع تقلص الوقت المخصص لتشغيل المروحية. قال مختبر الدفع النفاث إن المهمة قد تتوقف حتى قبل انتهاء فترة الثلاثين يومًا، في حالة تحطم المروحية على الأرجح، [23] : 0:49:50–0:51:40  وهي النتيجة التي لم تحدث. في غضون 90 ثانية لكل رحلة، يمكن أن تسافر إنجينيويتي لمسافة تصل إلى 50 مترًا (160 قدمًا) إلى أسفل ثم العودة إلى منطقة البداية، على الرغم من أن هذا الهدف تم تجاوزه قريبًا أيضًا مع الرحلة الرابعة. [1] [37]

وكان تسلسل التكليف على النحو التالي:

تسلسل نشر السطح

بعد الرحلات الثلاث الأولى الناجحة، تغير الهدف من عرض التكنولوجيا إلى العرض التشغيلي. طارت إنجينيويتي خلال مرحلة انتقالية من رحلتين، الرابعة والخامسة، قبل أن تبدأ مرحلة عرض العمليات. [98] بحلول نوفمبر 2023، أصبحت أولويات المهمة الرئيسية: [99]

  • تجنب التدخل الكبير في عمليات المركبة الفضائية أو تأخيرها
  • الحفاظ على صحة وسلامة السيارة
  • إجراء عمليات الكشف للتخطيط التكتيكي وتقييم العلوم
  • إجراء التجارب لإعلام تصميم المهمة والسيارة للطائرات العمودية المستقبلية على المريخ، أو جمع البيانات للعلوم التقديرية

مرحلة عرض العمليات

الإبداع على المريخ، الرحلة 54، 3 أغسطس 2023
الإبداع، سمعته المثابرة ، الرحلة 4

قبل الرحلة التجريبية النهائية في 30 أبريل 2021، وافقت وكالة ناسا على استمرار تشغيل إنجينيويتي في "مرحلة تجريبية تشغيلية" لاستكشاف استخدام طائرة هليكوبتر كاستطلاع تكميلي للأصول الأرضية مثل بيرسيفيرانس . [98] تم تجديد تمويل إنجينيويتي شهريًا. [100]

مع الرحلة 6، تحول هدف المهمة نحو دعم مهمة علوم المركبة الجوالة من خلال رسم الخرائط واستكشاف التضاريس. [101] في حين أن إنجينويتي ستفعل المزيد لمساعدة بيرسيفيرانس ، فإن المركبة الجوالة ستولي اهتمامًا أقل للمروحية وتتوقف عن التقاط صور لها أثناء الطيران. قال مديرو مختبر الدفع النفاث إن إجراء التصوير استغرق وقتًا "هائلاً"، مما أدى إلى إبطاء المهمة الرئيسية للمشروع المتمثلة في البحث عن علامات الحياة القديمة. [102]

في 7 مايو، حلقت إنجينيويتي إلى موقع هبوط جديد. [103]

بعد 12 رحلة بحلول سبتمبر 2021، تم تمديد المهمة إلى أجل غير مسمى. [104] بعد 21 رحلة بحلول مارس 2022، قالت وكالة ناسا إنها ستواصل طيران إنجينيويتي كل أسبوعين إلى ثلاثة أسابيع [104] حتى سبتمبر القادم على الأقل. كانت منطقة الهدف التالي للمروحية أكثر وعورة من التضاريس المسطحة نسبيًا التي حلقت فوقها في عامها الأول من التشغيل. تحتوي دلتا النهر القديمة على شكل مروحة على منحدرات متعرجة وأسطح بزاوية وصخور بارزة. ساعدت إنجينيويتي فريق المهمة في تحديد المسار الذي يجب أن تسلكه بيرسيفيرانس إلى قمة الدلتا وساعدته في تحليل الأهداف العلمية المحتملة. ألغت تحديثات البرامج حد ارتفاع المروحية البالغ 50 قدمًا (15 مترًا)، وسمحت لها بتغيير السرعة أثناء الطيران، وحسنت فهمها لنسيج التضاريس تحتها. لاحظ توماس زوربوشن، المدير المساعد لوكالة ناسا، أنه قبل أقل من عام، "لم نكن نعرف حتى ما إذا كان الطيران المتحكم فيه بمحرك لطائرة على المريخ ممكنًا". وقال إن التقدم في فهم ما يمكن للطائرات فعله هو "أحد أهم الإنجازات التاريخية في تاريخ استكشاف الفضاء والجو". [105]

استمرت مسيرة طيران المروحية الأطول من المتوقع في تغيير موسمي على المريخ. أدى هذا إلى خفض الكثافة الجوية، مما يتطلب سرعة أعلى للدوار للطيران: ربما 2700 دورة في الدقيقة، وفقًا لحسابات فريق الرحلة. قال مختبر الدفع النفاث إن هذا قد يتسبب في اهتزاز خطير واستهلاك للطاقة ومقاومة هوائية إذا اقتربت أطراف الشفرة من سرعة الصوت. [83] لذلك أمر فريق الرحلة إنجينيويتي باختبار الدوار عند 2800 دورة في الدقيقة أثناء البقاء على الأرض.

في منتصف سبتمبر، بدأ فريق الرحلة في الاستعداد لفصل الشتاء المريخي والاقتران الشمسي ، عندما يتحرك المريخ خلف الشمس (كما يُرى من الأرض)، مما أدى إلى حجب الاتصالات مع الأرض وإجبار المركبة الجوالة والمروحية على إيقاف العمليات. عندما بدأ الإغلاق في منتصف أكتوبر 2021 [98] [106] ظلت المروحية ثابتة على بعد 175 مترًا (575 قدمًا) من المثابرة وأبلغت المركبة الجوالة بحالتها أسبوعيًا لإجراء فحوصات صحية. [107] كان مختبر الدفع النفاث ينوي الاستمرار في طيران إنجينيويتي منذ نجاتها من الاقتران الشمسي. [108] [109] قال قادة ناسا إن تمديد المهمة من شأنه أن يزيد من نفقات المشروع، لكنهم يعتقدون أن التكلفة تستحق المعلومات المكتسبة. [110]

تأثر وقت إطلاق كل رحلة بدرجة حرارة البطاريات، التي كانت بحاجة إلى التسخين بعد الليل. خلال الصيف المريخي، فرضت كثافة الهواء المنخفضة حملاً أعلى على المحركات، لذلك تم تحويل الرحلات من الظهر ( LMST 12:30) إلى الصباح (LMST 9:30) واقتصرت على 130 ثانية لتجنب ارتفاع درجة حرارة المحركات. [111]

في 3 و4 مايو 2022، وللمرة الأولى في المهمة، فشلت المروحية بشكل غير متوقع في التواصل مع المركبة الجوالة، بعد الرحلة الثامنة والعشرين في 29 أبريل. [112] حدد مختبر الدفع النفاث أن بطاريات إنجينيويتي القابلة لإعادة الشحن عانت من انخفاض في الطاقة أو حالة شحن البطارية غير الكافية أثناء دخول الليل، ويرجع ذلك على الأرجح إلى الزيادة الموسمية في الغبار الجوي الذي يقلل من أشعة الشمس على لوحها الشمسي وبسبب انخفاض درجات الحرارة مع اقتراب الشتاء. عندما انخفضت حالة شحن حزمة البطارية إلى ما دون الحد الأدنى، تم إيقاف تشغيل مجموعة البوابات القابلة للبرمجة ميدانيًا (FPGA) للمروحية، مما أدى إلى إعادة ضبط ساعة المهمة، والتي فقدت المزامنة مع المحطة الأساسية على المركبة الجوالة. أعيد الاتصال في 5 مايو. قرر المتحكمون إيقاف تشغيل سخانات المروحية ليلاً للحفاظ على الطاقة، وقبول خطر تعريض المكونات للبرد الشديد في الليل. [113] من المرجح أن يستمر هذا العجز اليومي في حالة الشحن طوال فترة الشتاء المريخي (على الأقل حتى سبتمبر/أكتوبر). [112]

في تحديث بتاريخ 6 يونيو 2022، أفاد مختبر الدفع النفاث أن مستشعر ميل إنجينيويتي توقف عن العمل. وكان الغرض منه تحديد اتجاه المروحية في بداية كل رحلة. طور مراقبو المهمة حلاً بديلاً باستخدام وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) الخاصة بالمركبة لتوفير بيانات مكافئة لجهاز الكمبيوتر الملاحي الموجود على متن الطائرة. [114]

في يناير 2023، بدأت المروحية في الحصول على طاقة شمسية كافية لتجنب انقطاع التيار الكهربائي بين عشية وضحاها وإعادة ضبط FPGA بسبب بداية الربيع المريخي. [65] وهذا يعني أن المروحية كانت قادرة على الطيران بشكل متكرر وعلى مسافات أطول. [ بحاجة لمصدر ]

في مارس 2023، قامت المروحية برحلات متكررة للتعامل مع نطاق الراديو المحدود في التضاريس الوعرة لدلتا جيزيرو. في الوديان الضيقة لدلتا النهر، كان على المروحية أن تظل أمام المركبة الجوالة، بدلاً من الدخول إلى منطقة "ممنوع الدخول" وتجاوزها، وهو ما اعتبره مختبر الدفع النفاث أمرًا خطيرًا محتملًا. [64]

ثلاث مرات، فقد مراقبو المهمة الاتصال مع إنجينيويتي بعد رحلة، عندما لم تكن المروحية في خط البصر مع بيرسيفيرانس ، مما منع الاتصال اللاسلكي مع المركبة الجوالة، التي تنقل بيانات الرحلة بين المروحية والأرض. بعد الرحلة التاسعة والأربعين في 2 أبريل 2023، فقد مختبر الدفع النفاث الاتصال مع إنجينيويتي لمدة ستة أيام، حتى قادت بيرسيفيرانس إلى مكان أعيد فيه الاتصال. [115] لم يكن لدى مختبر الدفع النفاث أي اتصال مع المروحية لمدة 63 يومًا بعد الرحلة 52 في 26 أبريل 2023. كان مراقبو المهمة قد طاروا إنجينيويتي عمدًا خارج نطاق الراديو، على أمل استعادة الاتصال في غضون أيام قليلة. ومع ذلك، غير مراقبو بيرسيفيرانس خطط استكشافهم وقادوا بعيدًا عن النطاق، ثم واجهوا صعوبة في جمع عينات الصخور، مما أضاف تأخيرًا آخر قبل القيادة أخيرًا نحو المروحية وإعادة الاتصال في 28 يونيو. [116] [99] انقطع الاتصال مع إنجينيويتي مرة أخرى في نهاية الرحلة 72 في 18 يناير 2024. أعيد الاتصال في 20 يناير ولكن أثناء التقييم اللاحق بعد الرحلة، أظهرت صور ظل إنجينيويتي ، التي التقطتها كاميرات الملاحة والأفق بعد الرحلة، تلفًا في أطراف شفرات الدوار. أنهى هذا مرحلة عرض العمليات والمهمة. [117] [118] [119] [120] [121] [122]

نهاية المهمة

منظر للطائرة إنجينيويتي مع شفرات مفقودة وتالفة [123] [124]

تم إيقاف إنجنيويتي بشكل دائم بعد الرحلة 72 في 18 يناير 2024، عندما انكسرت شفرة دوارة وتضررت أطراف الشفرات الأخرى أثناء الهبوط. يُعتقد أن الحادث نتج عن خطأ في الملاحة المستقلة في منطقة خالية من الملامح في الغالب من الكثبان الرملية، والتي لم تقدم سوى نقاط مرجعية قليلة. [4] [125] [126] [127] [128] قال مختبر الدفع النفاث إنه يمكن تجنب مثل هذه المشاكل في المستقبل بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) على المريخ . [129]

في 25 يناير 2024، أعلن مدير وكالة ناسا، بيل نيلسون ، عن انتهاء المهمة. [118] يقع الموقع النهائي لمركبة إنجينيويتي في مطار تشي (χ) ضمن المنطقة التي أطلق عليها فريق المشروع منذ ذلك الحين لقب فالينور هيلز ، في إشارة إلى المقر الأخير للخالدين في ثلاثية جيه آر آر تولكين ، سيد الخواتم . [130]

في الأيام التي تلت الحادث، ظلت المركبة إنجينيويتي تستجيب للإشارات الصادرة من مختبر الدفع النفاث، الذي أمر بتدوير الدوارات بسرعة منخفضة. وقد صورت المروحية ظلال الدوار، والتي كشفت عن أن إحدى الشفرات كانت مفقودة تمامًا. [4] [131]

بعد بضعة عمليات إرسال نهائية ورسالة وداع من الطائرة العمودية في 16 أبريل 2024، قام فريق مختبر الدفع النفاث بتحميل أوامر برمجية جديدة توجه المروحية لمواصلة جمع البيانات بعد فترة طويلة من توقف الاتصالات مع المركبة الجوالة. ستعمل إنجينيويتي كمنصة ثابتة، لاختبار أداء اللوحة الشمسية والبطاريات والمعدات الإلكترونية. بالإضافة إلى ذلك، ستلتقط المروحية صورة للسطح بكاميرتها الملونة وتجمع بيانات درجة الحرارة من أجهزة الاستشعار الموضوعة في جميع أنحاء الطائرة العمودية وتخزنها على متنها، بحيث توفر النتائج في حالة الاسترجاع في المستقبل منظورًا طويل الأمد لأنماط الطقس المريخي وحركة الغبار، مما يساعد في تصميم الطائرات العمودية المستقبلية. يتوقع المهندسون أن تخزن إنجينيويتي ما يصل إلى 20 عامًا من البيانات اليومية، إذا لم تعوق الظروف المحلية المركبة. ستواصل بيرسيفيرانس استكشاف فوهة جيزيرو بشكل مستقل، خارج نطاق راديو إنجينيويتي . [132] [133] [134]

المسار الكامل لرحلة إنجينيويتي (باللون الأصفر) في نهاية المهمة. كما يظهر مسار مركبة بيرسيفيرانس حتى تلك النقطة.

المهام المتابعة والعمل والمفاهيم المستقبلية

لا توجد حاليًا أي خطط لإرسال مختبرات علمية من فئة كيوريوسيتي/بيرسيفيرانس إلى المريخ، وتم تجميد التمويل للمشاريع المريخية إلى المستوى اللازم لإكمال حملة إعادة العينات إلى المريخ . [135]

نموذج لطائرة هليكوبتر إرجاع

نموذج لطائرة هليكوبتر عائدة، استنادًا إلى Ingenuity

تم اقتراح فكرة طائرات الهليكوبتر المريخية المستقبلية. في مارس 2022، قدم مهندسو AeroVironment، الذين أنشأوا سابقًا Ingenuity ، مفهوم طائرة هليكوبتر جديدة بحمولة 280 جرامًا (9.9 أونصة). يتيح ذراع مناور صغير يبلغ وزنه 90 جرامًا (3.2 أونصة) مع مقبض بإصبعين وعتاد هبوط ذاتي الدفع استخدام مركبات من هذا النوع بدلاً من مركبة الجلب [136] لاختيار حالات أنابيب العينات مع العينات التي تم جمعها بواسطة Perseverance . [137] في إحاطة يوم 15 سبتمبر 2022، أكدت لوري جليزيس، مديرة مديرية بعثات العلوم التابعة لوكالة ناسا ، نيتها استخدام اثنتين من هذه المروحيات. [138]

كان اختيار طائرة إنجينيويتي كنموذج أولي للزوج المقصود من طائرات الهليكوبتر التجميعية قائمًا على هامش الأمان المذهل الذي تم بناؤه فيها من قبل مصممي شركة أيروفيرونمنت . من حيث المبدأ، حتى الحد الأقصى البالغ 100 هبوط لامتصاص الصدمات عالية التآكل للهيكل يكفي لنقل جميع الأكمام الـ 43. يمكن لهذه الأنواع من طائرات الهليكوبتر حمل حمولات صغيرة متعددة، ونشرها وإعادة نشرها في مواقع مختلفة، لأداء مجموعة متنوعة من العمليات الموزعة والمتصلة بالشبكة. [139]

كانت الملاحة بالقصور الذاتي أحد التحديات الرئيسية التي واجهتها إنجينيويتي على المريخ . تحتاج المروحية إلى إظهار القدرة على متابعة المسار الذي "رسمته" بالفعل بدقة على مجموعات إطارات الملاحة التي تم جمعها مسبقًا والهبوط عند نقطة الإقلاع. في مهمة إعادة العينة المستقبلية، ستتطلب كل علبة خرطوشة زوجًا من الرحلات التي تنتهي عند نقطة المغادرة. كانت دقة الهبوط مهمة مخصصة لرحلة إنجينيويتي الحادية والثلاثين. [140] لا يسمح الغلاف الجوي الرقيق جدًا للمريخ بتكرار المناورات وتقنيات الهبوط للمروحيات الأرضية. [141] [8]

مروحية علوم المريخ

مروحية علوم المريخ، خليفة إنجينيويتي المقترحة

البيانات التي جمعتها إنجينيويتي تهدف إلى دعم تطوير طائرات الهليكوبتر المستقبلية القادرة على حمل حمولات أكبر. مهمة مروحية علوم المريخ هي الخطوة التطورية التالية للطائرات العمودية المريخية في مختبر الدفع النفاث. ينصب التركيز الرئيسي على تطوير التكنولوجيا اللازمة لنشر الحمولات العلمية (0.5 كجم - 2 كجم) على منصات الطائرات العمودية على سطح المريخ. سوف ترث MSH العديد من التقنيات التي أنشأها Mars Helicopter Technology Demonstrator (MHTD) الأساسية لـ Mars 2020، وتوسيع القدرات من أجل تمكين فئة جديدة من الوصول الكوكبي على نطاق متوسط ​​عبر المريخ. [142] [17] [10] [143]

سيكون تصميم وإثبات كيفية نشر الحمولات العلمية واستعادتها ودمجها وتشغيلها على طائرة عمودية تمثيلية ديناميكيًا وحسابيًا أمرًا بالغ الأهمية في توسيع آفاق جديدة للاستكشاف العلمي للمريخ. [142] [17] [10] [143]

وسوف يشمل التركيز ما يلي:

  • تكوينات الطائرات العمودية القادرة على حمل ونشر الحمولات العلمية
  • التنبؤ بالتقدم التكنولوجي في مجال الطيران، والبطاريات، وأنظمة الطاقة، وخوارزميات الملاحة.
  • منصة اختبار توضيحية أرضية لتقييم تكاملات الطيران والحمولة جنبًا إلى جنب مع FSW الموروثة من MHTD وC&DH وتنفيذ مهمة علمية مستقلة في نهاية المطاف. [142] [17] [10] [143]

ماجي

طائرة Mars Aerial and Ground Global Intelligent Explorer (MAGGIE) هي طائرة ذات أجنحة ثابتة مدمجة تم اقتراحها خلال اختيارات NIAC لعام 2024. [144]

تحياتي للأخوة رايت

وصف مسؤولو ناسا ومختبر الدفع النفاث أول رحلة لطائرة الهليكوبتر مارس إنجينيويتي بأنها "لحظة الأخوين رايت"، قياسًا على أول رحلة ناجحة لطائرة تعمل بالطاقة على الأرض. [145] [146] قطعة صغيرة من قماش الجناح من طائرة الأخوين رايت فلاير عام 1903 متصلة بكابل أسفل اللوحة الشمسية لطائرة إنجينيويتي . [147] في عام 1969، حمل نيل أرمسترونج من أبولو 11 قطعة أثرية مماثلة لطائرة الأخوين رايت فلاير إلى القمر في وحدة القمر إيجل .

أطلقت وكالة ناسا على أول مهبط للإقلاع والهبوط لطائرة إنجينيويتي اسم حقل الأخوين رايت، والذي أطلقت عليه وكالة الطيران المدني الدولي التابعة للأمم المتحدة رمز مطار JZRO لحفرة جيزيرو ، [148] والطائرة بدون طيار نفسها اسم طراز IGY، وعلامة النداء INGENUITY. [149] [150] [148]

خرائط الرحلات الجوية

منطقة طيران المرحلة التجريبية والانتقالية
مسارات طيران مرحلة العرض التشغيلي وصور HiRise لـ Ingenuity

انظر أيضا

ملحوظات

  1. ^ لا يمكن رؤية الرحلات 1 و2 و14 لأنها تتضمن إزاحة أفقية قليلة، إن وجدت.
  2. ^ منظر HiRISE لمسار الرحلة الرابعة لـ Ingenuity مما يمهد الطريق لها للانتقال إلى مطار B في الرحلة 5

مراجع

  1. ^ abcdefgh المجال العامتتضمن جملة أو أكثر من الجمل السابقة نصًا من هذا المصدر، والذي هو في المجال العام : "Ingenuity Mars Helicopter Landing Press Kit" (PDF) . ناسا. يناير 2021. مؤرشف (PDF) من الأصل في 18 فبراير 2021 . تم الاسترجاع 14 فبراير 2021 .
  2. ^ ab المجال العامتتضمن جملة أو أكثر من الجمل السابقة نصًا من هذا المصدر، والذي هو في المجال العام : "Mars Helicopter". Mars.nasa.gov . ناسا. مؤرشف من الأصل في 16 أبريل 2020 . تم الاسترجاع 2 مايو 2020 .
  3. ^ "مهمات الهبوط على سطح المريخ". معهد جودارد للدراسات الفضائية التابع لوكالة ناسا . مؤرشف من الأصل في 28 أكتوبر 2020. استرجاع 26 أكتوبر 2021 .
  4. ^ abc "بعد ثلاث سنوات على المريخ، تنتهي مهمة مروحية إنجينيويتي التابعة لوكالة ناسا". مختبر الدفع النفاث . مؤرشف من الأصل في 25 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يناير 2024 .
  5. ^ abc Lerner, Preston (أبريل 2019). "طائرة هليكوبتر تحلم بالمريخ". Air & Space/Smithsonian . مؤرشف من الأصل في 21 مايو 2021 . تم الاسترجاع في 16 أغسطس 2021 .
  6. ^ abc المجال العامتتضمن جملة أو أكثر من الجمل السابقة نصًا من هذا المصدر، والذي هو في المجال العام : جيل نموذج دوار مروحية المريخ للتحليل الشامل محفوظ في 1 يناير 2020 على موقع واي باك مشين ، ويتولد جيه إف كونينج، واين جونسون، برايان جي آلان؛ ناسا 2018
  7. ^ J. Balaram و PT Tokumaru، "Rotorcrafts for Mars Exploration"، في ورشة العمل الدولية الحادية عشرة للمسبار الكوكبي، 2014، رمز Bibcode 2014LPICo1795.8087B Balaram، J.؛ Tokumaru، PT (2014). "Rotorcrafts for Mars Exploration". ورشة العمل الدولية الحادية عشرة للمسبار الكوكبي . 1795 : 8087. رمز Bibcode : 2014LPICo1795.8087B. مؤرشف من الأصل في 17 فبراير 2021. تم الاسترجاع 29 أكتوبر 2020 .
  8. ^ abcd Benjamin T. Pipenberg, Matthew Keennon, Jeremy Tyler, Bart Hibbs, Sara Langberg, J. (Bob) Balaram, Håvard F. Grip and Jack Pempejian, "Design and Fabrication of the Mars Helicopter Rotor, Airframe, and Landing Gear Systems Archived 21 February 2021 at the Wayback Machine "، المعهد الأمريكي للملاحة الجوية والفضائية (AIAA)، مؤتمر منتدى SciTech؛ 7-11 يناير 2019، سان دييغو، كاليفورنيا
  9. ^ بيرغر، إريك (24 مايو 2016). "أربع تقنيات برية يريد المشرعون من وكالة ناسا متابعتها". ARS Technica. مؤرشف من الأصل في 7 فبراير 2021. تم الاسترجاع في 24 مايو 2016 .
  10. ^ abcdefghi المجال العامتتضمن جملة أو أكثر من الجمل السابقة نصًا من هذا المصدر، والذي يقع ضمن المجال العام : Mars Helicopter Technology Demonstrator Archived 1 April 2019 at the Wayback Machine J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu; American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) SciTech Forum Conference 8–12 January 2018 Kissimmee, Florida doi :10.2514/6.2018-0023
  11. ^ abc Clarke, Stephen (14 May 2018). "Helicopter to companion NASA's next Mars rover to Red Planet". Spaceflight Now . مؤرشف من الأصل في 7 فبراير 2021 . تم الاسترجاع في 15 مايو 2018 .
  12. ^ Dubois, Chantelle (29 November 2017). "طائرات بدون طيار على المريخ؟ قد تستخدم مشاريع ناسا قريبًا طائرات بدون طيار لاستكشاف الفضاء". كل شيء عن الدوائر. مؤرشف من الأصل في 7 ديسمبر 2017. تم الاسترجاع 14 يناير 2018 .
  13. ^ بوتيل، ألارد (15 أبريل 2015). "ناسا تعلن عن حمولة مركبة المريخ 2020 لاستكشاف الكوكب الأحمر". ناسا . مؤرشف من الأصل في 19 فبراير 2021. استرجاع 7 سبتمبر 2022 .
  14. ^ Grush, Loren (11 May 2018). "NASA is send a airplane to Mars to get a bird's-eye view of the planet". The Verge . مؤرشف من الأصل في 6 ديسمبر 2020 . تم الاسترجاع 7 سبتمبر 2022 .
  15. ^ جهود استكشاف المريخ التي تبذلها وكالة ناسا تتحول إلى تشغيل البعثات الحالية والتخطيط لإعادة العينات أرشيف 21 فبراير 2023 على موقع واي باك مشين ، جيف فوست، سبيس نيوز ، 23 فبراير 2018
  16. ^ ناسا ستقرر قريبًا ما إذا كانت الطائرة بدون طيار ستنطلق مع مركبة المريخ 2020 أرشيف 21 فبراير 2021 على موقع واي باك مشين ستيفن كلارك سبيس فلايت ناو 15 مارس 2018
  17. ^ abcde المجال العامتحتوي جملة أو أكثر من الجمل السابقة على نص من هذا المصدر، والذي هو في المجال العام : "مروحية المريخ تحلق في مهمة ناسا التالية للمركبة الفضائية على الكوكب الأحمر". ناسا. 11 مايو 2018. مؤرشف من الأصل في 11 مايو 2018.
  18. ^ المجال العام تتضمن جملة أو أكثر من الجمل السابقة نصًا من هذا المصدر، والذي هو في المجال العام : Agle, AG; Johnson, Alana (28 March 2019). "NASA's Mars Helicopter Completes Flight Tests". ناسا. مؤرشف من الأصل في 29 مارس 2019 . تم الاسترجاع في 28 مارس 2019 .
  19. ^ المجال العام تحتوي واحدة أو أكثر من الجمل السابقة على نص من هذا المصدر، والذي هو في المجال العام .
  20. ^ المجال العام تتضمن جملة أو أكثر من الجمل السابقة نصًا من هذا المصدر، والذي هو في المجال العام : "Mars 2020 Perseverance Launch Press Kit" (PDF) . ناسا. 24 يونيو 2020. مؤرشف (PDF) من الأصل في 21 يوليو 2020. تم الاسترجاع 20 أغسطس 2020 .
  21. ^ abc First Flight on Another Planet!. Veritasium. 10 أغسطس 2019. مؤرشف من الأصل في 28 يوليو 2020. تم الاسترجاع 3 أغسطس 2020 – عبر YouTube.
  22. ^ الحالة 289.
  23. ^ abc Ingenuity Mars Helicopter Preflight Briefing (press conference livestreamed on YouTube) . NASA Jet Propulsion Laboratory . 9 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 16 يوليو 2023 . تم الاسترجاع 14 أبريل 2021 .
  24. ^ المجال العام تتضمن جملة أو أكثر من الجمل السابقة نصًا من هذا المصدر، والذي هو في المجال العام : Hautaluoma, Grey; Johnson, Alana; Agle, DC (29 أبريل 2020). "طالب مدرسة ثانوية في ألاباما يطلق اسم مروحية ناسا على المريخ". ناسا. مؤرشف من الأصل في 30 أبريل 2020 . تم الاسترجاع في 29 أبريل 2020 .
  25. ^ المجال العام تتضمن جملة أو أكثر من الجمل السابقة نصًا من هذا المصدر، والذي هو في المجال العام : Agle, DC; Cook, Jia-Rui; Johnson, Alana (29 April 2020). "سؤال وجواب مع الطالب الذي أطلق على مروحية ناسا اسم Ingenuity". ناسا. مؤرشف من الأصل في 4 يونيو 2020 . تم الاسترجاع في 29 أبريل 2020 .
  26. ^ ab المجال العامتتضمن جملة أو أكثر من الجمل السابقة نصًا من هذا المصدر، والذي هو في المجال العام : Mars Helicopter Scout. عرض فيديو في معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا
  27. ^ abc المجال العامتتضمن جملة أو أكثر من الجمل السابقة نصًا من هذا المصدر، والذي هو في المجال العام : "Mars Helicopter Fact Sheet" (PDF) . ناسا. فبراير 2020. مؤرشف (PDF) من الأصل في 22 مارس 2020 . تم الاسترجاع 2 مايو 2020 .
  28. ^ المجال العام تتضمن جملة أو أكثر من الجمل السابقة نصًا من هذا المصدر، والذي هو في المجال العام : "صورة علم الفلك لهذا اليوم". ناسا. 2 مارس 2021. مؤرشف من الأصل في 4 مارس 2021 . تم الاسترجاع 4 مارس 2021 .
  29. ^ "ناسا تبدأ البحث عن حياة قديمة على المريخ بعد وصول مركبتي الفضاء بيرسيفيرانس وإنجينيويتي". www.cbsnews.com . 9 مايو 2021. مؤرشف من الأصل في 16 سبتمبر 2022 . تم الاسترجاع 7 سبتمبر 2022 .
  30. ^ تشانج، كينيث (12 مايو 2018). "مروحية على المريخ؟ ناسا تريد المحاولة". نيويورك تايمز . مؤرشف من الأصل في 12 مايو 2018. تم الاسترجاع 12 مايو 2018 .
  31. ^ جوش، لورين (11 مايو 2018). "ناسا ترسل مروحية إلى المريخ للحصول على منظر عين الطائر للكوكب - مروحية المريخ تحدث". ذا فيرج. مؤرشف من الأصل في 6 ديسمبر 2020. تم الاسترجاع في 11 مايو 2018 .
  32. ^ مراجعة حول الروبوتات الفضائية: نحو علوم رفيعة المستوى من خلال استكشاف الفضاء أرشيف 21 فبراير 2021 على موقع واي باك مشين Y. Gao, S. Chien – Science Robotics, 2017
  33. ^ المجال العام تتضمن جملة أو أكثر من الجمل السابقة نصًا من هذا المصدر، والذي هو في المجال العام : "NASA's Mars Helicopter Reports In". ناسا. 19 فبراير 2021. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024 . تم الاسترجاع 23 فبراير 2021 .
  34. ^ إيانسون، إريك؛ ماير، مايكل (3 مايو 2022). استكشاف المريخ، إحاطة برنامج استكشاف المريخ إلى MEPAG (PDF) (تقرير). ناسا. مؤرشف من الأصل (PDF) في 29 يناير 2023. تم الاسترجاع في 28 يناير 2023 .
  35. ^ ab Status 293.
  36. ^ الحالة 294.
  37. ^ abc الحالة 297.
  38. ^ الحالة 287.
  39. ^ الحالة 288.
  40. ^ الحالة 301.
  41. ^ ab Status 313.
  42. ^ "كيف صممت ناسا مروحية يمكنها الطيران بشكل مستقل على المريخ". IEEE Spectrum . 17 فبراير 2021. مؤرشف من الأصل في 19 فبراير 2021. تم الاسترجاع 19 فبراير 2021 .
  43. ^ ميتكالف، توم (12 فبراير 2021). "أول "مروحية فضائية" تنطلق إلى سماء المريخ". إن بي سي نيوز . مؤرشف من الأصل في 12 أكتوبر 2021. تم الاسترجاع 11 أكتوبر 2021 .
  44. ^ فينلي، كلينت (14 أبريل 2021). "المصدر المفتوح على المريخ: المجتمع يدعم مروحية ناسا إنجينيويتي". جيت هاب . مؤرشف من الأصل في 11 أكتوبر 2021. تم الاسترجاع في 11 أكتوبر 2021 .
  45. ^ الحالة 295.
  46. ^ الحالة 298.
  47. ^ الحالة 305.
  48. ^ الحالة 314.
  49. ^ abc Status 321.
  50. ^ الحالة 299.
  51. ^ الحالة 318.
  52. ^ abcde الحالة 308.
  53. ^ ab Status 316.
  54. ^ ab Chahat, Nacer; Miller, Joshua; Decrossas, Emmanuel; McNally, Lauren; Chase, Matthew; Jin, Curtis; Duncan, Courtney (ديسمبر 2020). "رابط الاتصالات لطائرات الهليكوبتر المريخية: الهوائيات والانتشار وتحليل الروابط". مجلة هوائيات وانتشار معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . 62 (6): 12-22. رمز Bibcode :2020IAPM...62f..12C. doi :10.1109/MAP.2020.2990088. S2CID  219472515. مؤرشف من الأصل في 10 يونيو 2021. تم الاسترجاع في 29 مايو 2021 .
  55. ^ Chahat, Nacer; Chase, Matt; Lazaro, Austin; Gupta, Gaurangi; Duncan, Courtney (22 نوفمبر 2023). "تحسين تنبؤات رابط الاتصال لمهمة مروحية Ingenuity على المريخ باستخدام طريقة المعادلة المكافئة". معاملات IEEE للهوائيات والانتشار . 72 (2): 1. doi :10.1109/TAP.2023.3333433. S2CID  265392941.
  56. ^ "الموسم 5، الحلقة 2: التحدث إلى إنجينيويتي والروبوتات الفضائية الأخرى - ناسا". مؤرشف من الأصل في 7 ديسمبر 2023. تم الاسترجاع 1 ديسمبر 2023 .
  57. ^ "مؤسسة الفضاء تختار فريق رحلات طائرات الهليكوبتر إلى المريخ التابع لمختبر الدفع النفاث التابع لوكالة ناسا لتلقي جائزة جون إل. "جاك" سويجرت جونيور لاستكشاف الفضاء لعام 2021". مؤسسة الفضاء . 9 يونيو 2021. مؤرشف من الأصل في 10 يونيو 2021. تم الاسترجاع 16 يونيو 2021 .
  58. ^ "فريق مروحيات ناسا/مختبر الدفع النفاث إنجينيويتي على المريخ يحصل على جائزة روبرت جيه كولير لعام 2021" (PDF) . مؤرشف من الأصل (PDF) في 17 أكتوبر 2022. تم الاسترجاع في 17 أكتوبر 2022 .
  59. ^ mars.nasa.gov. "أعضاء فريق مروحيات المريخ التابع لوكالة ناسا مع كأس كولير". استكشاف المريخ التابع لوكالة ناسا . مؤرشف من الأصل في 21 أكتوبر 2022. تم الاسترجاع في 17 أكتوبر 2022 .
  60. ^ من المتوقع اتخاذ قرار قريبًا بشأن إضافة مروحية إلى المريخ في عام 2020 أرشيف 21 فبراير 2023 على موقع واي باك مشين ، جيف فوت، سبيس نيوز 4 مايو 2018
  61. ^ أكرمان، إيفان (8 ديسمبر 2021). "مروحية المريخ أكثر بكثير من مجرد عرض توضيحي للتكنولوجيا". IEEE Spectrum . مؤرشف من الأصل في 17 أكتوبر 2022. تم الاسترجاع في 17 أكتوبر 2022 .
  62. ^ ab Foust, Jeff (4 May 2018). "Decision expected soon on addition airplane to Mars 2020". SpaceNews . مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024 . تم الاسترجاع 17 أكتوبر 2022 .
  63. ^ "عرض برنامج استكشاف المريخ أمام PAC" (PDF) . 14 يونيو 2021. مؤرشف من الأصل (PDF) في 22 يونيو 2021 . تم الاسترجاع 16 أغسطس 2021 .
  64. ^ ab Status 450.
  65. ^ ab Status 441.
  66. ^ Sharp, Tim (12 September 2017). "Mars' Atmosphere: Composition, Climate & Weather". Space . مؤرشف من الأصل في 5 مارس 2021 . تم الاسترجاع 10 مارس 2021 .
  67. ^ باتشمان، جوستين (19 أبريل 2021). "لماذا يعد الطيران بطائرة هليكوبتر على المريخ أمرًا مهمًا". phys.org . مؤرشف من الأصل في 20 أبريل 2021 . تم الاسترجاع 21 أبريل 2021 . في الواقع، فإن الطيران بالقرب من سطح المريخ يعادل الطيران على ارتفاع يزيد عن 87000 قدم على الأرض، أي ثلاثة أضعاف ارتفاع جبل إيفرست، كما قال مهندسو ناسا. الرقم القياسي للارتفاع لرحلة طائرة هليكوبتر على الأرض هو 41000 قدم.
  68. ^ "6 أشياء يجب معرفتها عن مروحية ناسا المخصصة للمريخ في طريقها إلى المريخ". مختبر الدفع النفاث التابع لناسا . 21 يناير 2021. مؤرشف من الأصل في 28 فبراير 2021. تم الاسترجاع 21 يناير 2021 .
  69. ^ ab Grip, Håvard Fjær; Lam, Johnny N. (2019). "نظام التحكم في الطيران لطائرة الهليكوبتر التابعة لناسا على المريخ" (PDF) . وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل (PDF) في 28 يونيو 2021. تم الاسترجاع في 16 أبريل 2021 .
  70. ^ الخطوات التالية لمروحية إنجينيويتي المريخية التابعة لوكالة ناسا. إحاطة إعلامية . وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. 30 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 8 مايو 2021. تم الاسترجاع في 30 أبريل 2021 – عبر يوتيوب.
  71. ^ ماثيس، بايارد؛ ديلاون، كونواي (2019). "الملاحة القائمة على الرؤية لطائرة الهليكوبتر التابعة لوكالة ناسا على المريخ". منتدى AIAA Scitech 2019 (1411): 3. doi :10.2514/6.2019-1411. ISBN 978-1-62410-578-4. S2CID  86460806.
  72. ^ على المريخ، التصميم المذهل للرابط اللاسلكي بين إنجينيويتي ومركبة بيرسيفيرانس (بالفرنسية). جامعة رين. 10 أبريل 2021. حدث الحدث في 00:07:27. مؤرشف من الأصل في 15 أغسطس 2021. تم الاسترجاع في 16 أغسطس 2021 – عبر يوتيوب.
  73. ^ مختبر الدفع النفاث (26 أغسطس 2021). "مروحية إنجينيويتي التابعة لناسا ترى طريقًا محتملًا إلى المريخ". SciTechDaily . مؤرشف من الأصل في 30 أغسطس 2021. تم الاسترجاع 30 أغسطس 2021 .
  74. ^ "صور خام من مروحية إنجينيويتي". ناسا . 30 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 17 سبتمبر 2021. تم الاسترجاع 10 مايو 2021 .(صور الملاحة)
  75. ^ "صور خام من مروحية إنجينيويتي". ناسا . 30 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 25 يونيو 2021. تم الاسترجاع 10 مايو 2021 .(صور RTE)
  76. ^ "صور خام. تصفية: كاميرات عرض تقنيات مروحيات المريخ: كاميرا الملاحة". مركبة المثابرة لمهمة المريخ 2020. ناسا. 18 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 1 سبتمبر 2021. تم الاسترجاع 1 سبتمبر 2021 .
  77. ^ "Ingenuity's First Color Snap". ناسا. 5 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. استرجاع 8 أبريل 2021 .
  78. ^ "صور خام. تصفية: كاميرات عرض تقنيات مروحيات المريخ: كاميرا الملاحة". مركبة المثابرة لمهمة المريخ 2020. ناسا. 15 أغسطس 2021. مؤرشف من الأصل في 24 ديسمبر 2021. تم الاسترجاع في 1 سبتمبر 2021 .
  79. ^ "صور خام. تصفية: كاميرات عرض تقنيات مروحيات المريخ: كاميرا الملاحة". مركبة المثابرة لمهمة المريخ 2020. وكالة ناسا. 4 سبتمبر 2021. مؤرشف من الأصل في 6 سبتمبر 2021. تم الاسترجاع في 4 سبتمبر 2021 .
  80. ^ "صور من مركبة بيرسيفيرانس على المريخ". Mars.nasa.gov . مؤرشف من الأصل في 15 فبراير 2021. تم الاسترجاع في 17 فبراير 2022 .
  81. ^ ab Status 290.
  82. ^ الحالة 420.
  83. ^ ab Status 334.
  84. ^ @NASAJPL (5 يوليو 2021). "#مروحية_المريخ تدفع حدودها على الكوكب الأحمر. 🚁أكملت الطائرة العمودية رحلتها التاسعة والأكثر تحديًا حتى الآن،..." ( تغريدة ) . تم الاسترجاع 5 يوليو 2021 - عبر تويتر .
  85. ^ "معاينة الرحلة 61 – بالأرقام". مؤرشف من الأصل في 1 أبريل 2024 . استرجاع 1 أبريل 2024 .
  86. ^ "مروحية ناسا على المريخ تنجو من أول ليلة باردة على المريخ بمفردها". موقع ناسا على الإنترنت . مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. استرجاع 5 أبريل 2021 .
  87. ^ المجال العام تتضمن جملة أو أكثر من الجمل السابقة نصًا من هذا المصدر، والذي هو في المجال العام : Agle, DC; Hautaluoma, Gray; Johnson, Alana (23 June 2020). "كيف ستصل مروحية ناسا إلى سطح الكوكب الأحمر". ناسا. مؤرشف من الأصل في 19 فبراير 2021 . تم الاسترجاع 23 فبراير 2021 .
  88. ^ "مروحية ناسا على المريخ: طائرة عمودية صغيرة ذاتية القيادة تطير على الكوكب الأحمر" محفوظ في 10 يوليو 2018 على موقع واي باك مشين ، شوبهام شارما، إنترناشيونال بيزنس تايمز ، 14 مايو 2018
  89. ^ المجال العام تتضمن جملة أو أكثر من الجمل السابقة نصًا من هذا المصدر، والذي هو في المجال العام : "مروحية المريخ تحدٍ جديد للطيران" (PDF) . ناسا. يوليو 2018. مؤرشف (PDF) من الأصل في 1 يناير 2020. تم الاسترجاع 20 يوليو 2018 .
  90. ^ غريفيث، أندرو (8 أبريل 2021). "ناسا تفتح شفرات دوار مروحية المريخ قبل رحلة إبداعية رائدة". الإندبندنت . مؤرشف من الأصل في 18 أبريل 2021. تم الاسترجاع 8 أبريل 2021 .
  91. ^ بارتلز، ميغان (8 أبريل 2021). "مروحية المريخ إنجينيويتي تفتح شفراتها الدوارة للاستعداد لأول رحلة على الكوكب الأحمر". سبيس.كوم . مؤرشف من الأصل في 13 سبتمبر 2023. تم الاسترجاع 8 أبريل 2021 .
  92. ^ "بدأت الإبداعات تدور شفراتها". برنامج استكشاف المريخ التابع لوكالة ناسا . ناسا. 9 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 17 أبريل 2021. تم الاسترجاع 14 أبريل 2021 .
  93. ^ @NASAJPL (9 أبريل 2021). "🎶 تذبذب، تذبذب، تذبذب 🎶 بمجرد القليل من التأرجح، حركت مروحية المريخ شفراتها ودارت بسرعة 50..." ( تغريدة ) . تم الاسترجاع في 18 أبريل 2021 - عبر تويتر .
  94. ^ لطيفيان، بويا ( أبريل 2021). "اتصالات الفضاء، كيف؟". إقلاع . 1. طهران : كلية تكنولوجيا الطيران المدني : 15 - عبر الفارسية .
  95. ^ الحالة 291.
  96. ^ الحالة 292.
  97. ^ @NASA (17 أبريل 2021). "أخبار مشجعة: #MarsHelicopter أكملت اختبار الدوران بسرعة كاملة - وهو معلم مهم في طريقنا إلى الرحلة الأولى" ( تغريدة ) . تم الاسترجاع في 17 أبريل 2021 - عبر تويتر .
  98. ^ abc "مروحية ناسا إنجينيويتي تبدأ مرحلة تجريبية جديدة". مؤرشف من الأصل في 7 أكتوبر 2023. تم الاسترجاع 15 مارس 2022 .
  99. ^ "الانتظار الطويل – ناسا". عرض توضيحي لتقنية مروحيات المريخ . مؤرشف من الأصل في 13 نوفمبر 2023. تم الاسترجاع في 11 نوفمبر 2023 .
  100. ^ "مروحية ناسا تحتفل بمرور 6 أشهر على المريخ، ولا تزال تحلق عالياً – ExtremeTech". www.extremetech.com . 8 سبتمبر 2021. مؤرشف من الأصل في 8 نوفمبر 2022 . تم الاسترجاع 7 سبتمبر 2022 .
  101. ^ "عاجل: مروحية المريخ أصبحت الآن شريكًا تشغيليًا كاملاً لبرنامج بيرسيفيرانس". IFLScience . 30 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 30 أبريل 2021. استرجاع 30 أبريل 2021 .
  102. ^ Gohd, Chelsea (30 أبريل 2021). "ناسا تمدد مهمة مروحية المريخ Ingenuity عالية التحليق على الكوكب الأحمر". Space.com . مؤرشف من الأصل في 30 أبريل 2021 . تم الاسترجاع 10 يونيو 2021 .
  103. ^ "خريطة موقع مركبة بيرسيفيرانس – ناسا". mars.nasa.gov . مؤرشف من الأصل في 12 يونيو 2019 . تم الاسترجاع في 26 سبتمبر 2023 .
  104. ^ "الإبداع جيد جدًا، مهمة مروحية ناسا إلى المريخ حصلت للتو على تحديث مثير". Science Alert . 6 سبتمبر 2021. مؤرشف من الأصل في 6 سبتمبر 2021. تم الاسترجاع 6 سبتمبر 2021 .
  105. ^ "ناسا تمدد مهمة مروحية إنجينيويتي". برنامج استكشاف المريخ . ناسا. 15 مارس 2022. مؤرشف من الأصل في 14 يونيو 2022. تم الاسترجاع 17 مارس 2022 .
  106. ^ "اقتران الشمس | المريخ في سماء الليل". برنامج استكشاف المريخ التابع لوكالة ناسا . مؤرشف من الأصل في 20 أغسطس 2021. استرجاع 18 أغسطس 2021 .
  107. ^ "أسطول ناسا إلى المريخ يتراجع مع تحرك الشمس بين الأرض والكوكب الأحمر". ناسا . 28 سبتمبر 2021. مؤرشف من الأصل في 28 سبتمبر 2021. تم الاسترجاع 28 سبتمبر 2021 .
  108. ^ "10 رحلات لطائرة الهليكوبتر إنجينيويتي التابعة لوكالة ناسا إلى المريخ في مخطط واحد". بيزنس إنسايدر أستراليا . 29 يوليو 2021. مؤرشف من الأصل في 21 ديسمبر 2021. تم الاسترجاع 30 أغسطس 2021 .
  109. ^ "بعد ستة أشهر على المريخ، لا تزال مروحية ناسا الصغيرة تحلق عالياً". NDTV . 5 سبتمبر 2021. مؤرشف من الأصل في 5 سبتمبر 2021 . تم الاسترجاع 5 سبتمبر 2021 .
  110. ^ "وداع ناسا النهائي لمروحية المريخ الصغيرة قد يكون مؤثرًا". مؤرشف من الأصل في 10 ديسمبر 2021 . تم الاسترجاع 10 ديسمبر 2021 .
  111. ^ الحالة 373.
  112. ^ ab Status 382.
  113. ^ الحالة 379.
  114. ^ الحالة 385.
  115. ^ وو، دانييل (2 يونيو 2023). "مروحية ناسا على المريخ لا تزال تحلق بطريقة ما - وتلعب لعبة الغميضة - اعتقد العلماء أن إنجينيويتي ستفشل منذ سنوات. لا تزال تحلق، على الرغم من أن ناسا يجب أن تبحث عنها من حين لآخر". واشنطن بوست . مؤرشف من الأصل في 2 يونيو 2023. استرجاع 4 يونيو 2023 .
  116. ^ "مروحية إنجينيويتي التابعة لناسا على المريخ تتصل بالمنزل". مختبر الدفع النفاث التابع لناسا . 30 يونيو 2023. مؤرشف من الأصل في 21 يناير 2024. تم الاسترجاع 4 يوليو 2023 .
  117. ^ @NASAJPL (21 يناير 2024). "أخبار جيدة اليوم" ( تغريدة ) - عبر تويتر .
  118. ^ "بعد ثلاث سنوات على المريخ، تنتهي مهمة مروحية إنجينيويتي التابعة لوكالة ناسا". مؤرشف من الأصل في 25 يناير 2024 . تم الاسترجاع 25 يناير 2024 .
  119. ^ دونالدسون، آبي أ. (25 يناير 2024). "بعد ثلاث سنوات على المريخ، تنتهي مهمة مروحية إنجينيويتي التابعة لوكالة ناسا". ناسا. مؤرشف من الأصل في 27 يناير 2024 . تم الاسترجاع 27 يناير 2024 .
  120. ^ mars.nasa.gov. "صور من مركبة المريخ المثابرة - ناسا". mars.nasa.gov . مؤرشف من الأصل في 27 يناير 2024. تم الاسترجاع 27 يناير 2024 .
  121. ^ mars.nasa.gov. "صور من مركبة المريخ المثابرة - ناسا". mars.nasa.gov . مؤرشف من الأصل في 27 يناير 2024. تم الاسترجاع 27 يناير 2024 .
  122. ^ وول، مايك (20 يناير 2024). "ناسا تفقد الاتصال بمروحية إنجينيويتي على المريخ". سبيس.كوم . مؤرشف من الأصل في 20 يناير 2024. استرجاع 20 يناير 2024 .
  123. ^ بيرغر، إريك (26 فبراير 2024). "الصور النهائية للمركبة إنجينيويتي تكشف عن كسر شفرة كاملة للمروحية - يجب أن تساعدنا هذه البيانات الجديدة في فهم اللحظات الأخيرة للمركبة إنجينيويتي على المريخ". آرس تكنيكا . مؤرشف من الأصل في 26 فبراير 2024. تم الاسترجاع في 26 فبراير 2024 .
  124. ^ وول، مايك (26 فبراير 2024). "انكسرت شفرة دوار مروحية إنجينيويتي مارس أثناء هبوطها الصعب الشهر الماضي (فيديو، صورة)". سبيس.كوم . مؤرشف من الأصل في 27 فبراير 2024. تم الاسترجاع 27 فبراير 2024 .
  125. ^ وول، مايك (25 يناير 2024). ""لقد كان نوعًا ما لا يقهر حتى هذه اللحظة:" يقول طيار مروحية المريخ إنجينيويتي إن التضاريس "الرتيبة" ربما تكون قد قضت على مروحية ناسا - لم تقدم المناظر الطبيعية الرملية سوى نقاط مرجعية ملاحية قليلة لمروحية إنجينيويتي". سبيس.كوم . مؤرشف من الأصل في 31 يناير 2024. تم الاسترجاع 31 يناير 2024 .
  126. ^ NASA Science Live: Ingenuity Mars Helicopter Tribute & Legacy. مؤرشف من الأصل في 1 فبراير 2024. تم الاسترجاع 1 فبراير 2024 – عبر YouTube .
  127. ^ "إنجينيويتي ترصد ظل شفرة دوارها التالفة". مختبر الدفع النفاث التابع لوكالة ناسا . 25 يناير 2024. مؤرشف من الأصل في 27 يناير 2024. استرجاع 27 يناير 2024 .
  128. ^ بيرغر، إريك (25 يناير 2024). "المروحية المذهلة على المريخ، إنجينيويتي، لن تطير بعد الآن". آرس تكنيكا . مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. استرجاع 26 يناير 2024 .
  129. ^ Grip, Håvard Fjær; et al. (2019). "نظام التحكم في الطيران لطائرة الهليكوبتر التابعة لوكالة ناسا على المريخ" (PDF) . ناسا . مؤرشف من الأصل (PDF) في 28 فبراير 2024. تم الاسترجاع في 28 فبراير 2024 .
  130. ^ mars.nasa.gov. "Perseverance Spots Ingenuity at Its Final Airfield". NASA Mars Exploration . مؤرشف من الأصل في 9 فبراير 2024 . تم الاسترجاع في 9 فبراير 2024 .
  131. ^ رابي، باسانت (1 فبراير 2024)، "مروحية المريخ التابعة لناسا ستجري اختبار "الاهتزاز" بعد عطل قاتل - لا تزال وكالة الفضاء تحاول معرفة ما قد يكون سبب الضرر الذي أدى إلى إنهاء مهمة إنجينيويتي، مما أدى إلى اختبار الدوران المقترح."، جيزمودو ، مؤرشف من الأصل في 2 فبراير 2024 ، تم استرجاعه في 2 فبراير 2024
  132. ^ "فريق مروحيات إنجينيويتي التابع لناسا يودع ... في الوقت الحالي". مختبر الدفع النفاث التابع لناسا . مؤرشف من الأصل في 17 أبريل 2024. استرجاع 17 أبريل 2024 .
  133. ^ "فريق مروحيات إنجينيويتي التابع لناسا يودع ... في الوقت الحالي - ناسا". 16 أبريل 2024. مؤرشف من الأصل في 17 أبريل 2024 . تم الاسترجاع 17 أبريل 2024 .
  134. ^ ويذربد، جيس (17 أبريل 2024). "حتى نلتقي مرة أخرى، الإبداع". ذا فيرج . مؤرشف من الأصل في 17 أبريل 2024. استرجاع 17 أبريل 2024 .
  135. ^ "Planetary Science and Astrobiology Decadal Survey 2023–2032". مؤرشف من الأصل في 29 مارس 2021. تم الاسترجاع 17 أكتوبر 2022 .
  136. ^ فوست، جيف (27 يوليو 2022). "ناسا ووكالة الفضاء الأوروبية تزيلان المركبة الجوالة من خطط إعادة عينات المريخ". سبيس نيوز . مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 17 أكتوبر 2022 .
  137. ^ Pipenberg, Benjamin T.; Langberg, Sara A.; Tyler, Jeremy D.; Keennon, Matthew T. (مارس 2022). "التصميم المفاهيمي لطائرة هليكوبتر مروحية على المريخ لمهام جلب العينات المستقبلية". مؤتمر IEEE للطيران والفضاء 2022 (AERO) . ص. 01-14. doi :10.1109/AERO53065.2022.9843820. ISBN 978-1-6654-3760-8. S2CID  251473077. مؤرشف من الأصل في 19 أكتوبر 2022. تم الاسترجاع 17 أكتوبر 2022 .
  138. ^ موجز إخباري: مركبة ناسا المثابرة على المريخ تستكشف منطقة غنية جيولوجياً، 15 سبتمبر 2022، مؤرشف من الأصل في 17 أكتوبر 2022 ، تم استرجاعه في 17 أكتوبر 2022
  139. ^ الحالة 417.
  140. ^ الحالة 398.
  141. ^ "داخل الأنظمة غير المأهولة: داخل مروحية إنجينيويتي" (PDF) . مؤرشف من الأصل (PDF) في 17 أكتوبر 2022. تم الاسترجاع في 17 أكتوبر 2022 .
  142. ^ abc "مروحية علوم المريخ". SpaceNews.com . 24 يونيو 2021. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024 . تم الاسترجاع 24 يونيو 2021 .
  143. ^ abc المجال العامتتضمن جملة أو أكثر من الجمل السابقة نصًا من هذا المصدر، والذي هو في المجال العام : "مروحية المريخ تحدٍ جديد للطيران" (PDF) . ناسا. يوليو 2018. مؤرشف (PDF) من الأصل في 1 يناير 2020. تم الاسترجاع 9 أغسطس 2018 .
  144. ^ "المستكشف الجوي والأرضي العالمي الذكي لكوكب المريخ (MAGGIE) – وكالة ناسا". 4 يناير 2024. مؤرشف من الأصل في 12 يناير 2024. اطلع عليه بتاريخ 20 يناير 2024 .
  145. ^ جورمان، ستيف (19 أبريل 2021). "ناسا تسجل لحظة تاريخية للأخوين رايت بأول رحلة لطائرة هليكوبتر على المريخ". رويترز . مؤرشف من الأصل في 26 مايو 2023. اطلع عليه بتاريخ 21 أبريل 2021 .
  146. ^ هارود، ويليام (19 أبريل 2021). "مروحية إنجينيويتي التابعة لناسا تقوم بأول رحلة لها على المريخ في لحظة "الأخوين رايت"". سي بي إس نيوز . مؤرشف من الأصل في 19 أبريل 2021. استرجاع 21 أبريل 2021 .
  147. ^ جونسون، آلانا؛ هاوتالوما، جراي؛ آجل، دي سي (23 مارس 2021). "مروحية ناسا إنجينيويتي على المريخ تستعد لأول رحلة". ناسا . مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. استرجاع 23 مارس 2021 .
  148. ^ "مروحية ناسا إنجينيويتي تنجح في أول رحلة تاريخية على سطح المريخ". برنامج استكشاف المريخ . ناسا . 19 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 30 ديسمبر 2021. تم الاسترجاع 19 أبريل 2021 .
  149. ^ آموس، جوناثان (19 أبريل 2021). "ناسا تنجح في إطلاق مروحية صغيرة على المريخ". بي بي سي. مؤرشف من الأصل في 19 أبريل 2021. استرجاع 19 أبريل 2021 .
  150. ^ ستريك لاند، آشلي (19 أبريل 2021). "مروحية ناسا إنجينيويتي تكمل بنجاح رحلتها التاريخية الأولى". سي إن إن . مؤرشف من الأصل في 5 أبريل 2023. استرجاع 19 أبريل 2021 .

تقارير الحالة

  • بالارام، بوب (19 مارس 2021). "كيف يكون الطقس على المريخ؟". الحالة رقم 287. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • بالارام، بوب (2 أبريل 2021). "الجو بارد على المريخ". الحالة رقم 288. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • "متى ينبغي أن تطير المركبة إنجينيويتي؟". الحالة رقم 289. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. 8 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • "تقدم العمل نحو أول رحلة لمركبة إنجينيويتي على المريخ". الحالة رقم 290. ناسا/مختبر الدفع النفاث. 12 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • "تأجيل رحلة مروحية المريخ إلى موعد لا يتجاوز 14 أبريل". الحالة رقم 291. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. 10 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • فريق طيران إنجينيويتي (16 أبريل 2021). "التعامل مع التحدي: مساران لأول رحلة على المريخ". الحالة رقم 292. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • أونج، ميمي (17 أبريل 2021). "لماذا اخترنا تجربة أول رحلة طيران بطائرة هليكوبتر يوم الاثنين". الحالة رقم 293. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • أونج، ميمي (21 أبريل 2021). "نحن نستعد للرحلة الثانية لمركبة إنجينيويتي". الحالة رقم 294. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • Grip, Håvard (23 أبريل 2021). "نحن نستعد لاختبار الطيران الثالث لمركبة Ingenuity". الحالة رقم 295. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 24 أبريل 2021 .
  • "إعادة جدولة الرحلة الرابعة لطائرة الهليكوبتر المريخية". الحالة رقم 296. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. 29 أبريل 2021. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • أونج، ميمي (30 أبريل 2021). "إنجينيويتي تكمل رحلتها الرابعة". الحالة رقم 297. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • Grip, Håvard (30 أبريل 2021). "ما نتعلمه عن التحكم في الطيران والأداء الديناميكي الهوائي لمركبة Ingenuity". الحالة رقم 298. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • رافيتش، جوش (6 مايو 2021). "لماذا ستكون الرحلة الخامسة لمركبة إنجينيويتي مختلفة". الحالة رقم 299. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • بالارام، بوب؛ تايلر، جيريمي (10 مايو 2021). "الحفاظ على أقدامنا ثابتة على الأرض". الحالة رقم 301. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • "خطط جارية للرحلة السادسة لمركبة إنجينيويتي". الحالة رقم 302. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. 19 مايو 2021. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • جريب، هافارد (27 مايو 2021). "النجاة من شذوذ أثناء الطيران: ما حدث في الرحلة السادسة لمركبة إنجينيويتي". الحالة رقم 305. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • "معاينة رحلة إنجينيويتي 7". الحالة رقم 306. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. 4 يونيو 2021. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • تزانيتوس، تيدي (25 يونيو 2021). "نجاح الرحلة 8 وتحديثات البرامج والخطوات التالية". الحالة رقم 308. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • هافارد جريب وبوب بالارام (2 يوليو 2021). "نحن نخطط لرحلة 9 كبيرة". الحالة رقم 313. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • Grip, Håvard; Williford, Ken (7 يوليو 2021). "كانت الرحلة 9 مثيرة للتوتر، لكن الإبداع جاء بنجاح باهر". الحالة رقم 314. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • تزانيتوس، تيدي (23 يوليو 2021). "الاستكشاف الجوي لـ"التلال المرتفعة" لرحلة إنجينيويتي رقم 10". الحالة رقم 316. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 يوليو 2021 .
  • جوش رافيتش (4 أغسطس 2021). "رحلة إنجينيويتي الحادية عشرة باتجاه الشمال الغربي". الحالة رقم 318. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 5 أغسطس 2021 .
  • تزانيتوس، تيدي (15 أغسطس 2021). "أفضل بالدزينة - إنجينيويتي تتولى الرحلة 12". الحالة رقم 321. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 15 أغسطس 2021 .
  • تيدي تزانيتوس؛ جريب، هافارد (3 سبتمبر 2021). "Lucky 13 – Ingenuity to Get Lower for More Detailed Images During Next Flight". الحالة رقم 329. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 3 سبتمبر 2021 .
  • هافارد جريب (15 سبتمبر 2021). "الطيران على المريخ أصبح أصعب فأصعب". الحالة رقم 334. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 15 سبتمبر 2021 .
  • جاكو كاراس (28 سبتمبر 2021). "نجاح دوران 2800 دورة في الدقيقة، لكن الرحلة 14 تأخرت حتى بعد الاقتران". الحالة رقم 336. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 28 سبتمبر 2021 .
  • تزانيتوس، تيدي (10 أكتوبر 2021). "رحلة 14 ناجحة". الحالة رقم 341. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 نوفمبر 2021 .
  • تادي تزانيتوس (5 نوفمبر 2021). "الرحلة رقم 15 - بداية رحلة العودة". الحالة رقم 343. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 نوفمبر 2021 .
  • أندرسون، جوشوا (16 نوفمبر 2021). "الرحلة 16 - قفزة قصيرة إلى الشمال". الحالة رقم 346. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 25 نوفمبر 2021 .
  • كوبياك ، جيريك (2 ديسمبر 2021). “الرحلة 17 – التوجه شمالًا إلى سيتاه”. الحالة رقم 349 . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشفة من الأصلي في 26 يناير 2024 . تم الاسترجاع في 3 ديسمبر 2021 .
  • تادي تزانيتوس (7 ديسمبر 2021). "الرحلة 17 – اكتشاف الحدود". الحالة رقم 350. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 8 ديسمبر 2021 .
  • كاراس، جاكو (23 فبراير 2022). "رحلة داستي 19 اكتملت ونتطلع إلى الرحلة 20". الحالة رقم 366. وكالة ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 27 فبراير 2022 .
  • موريل، بن (5 أبريل 2022). "موازنة المخاطر في منطقة "سيتاه" - الرحلة 24". الحالة رقم 373. ناسا. مؤرشف من الأصل في 7 فبراير 2023. تم الاسترجاع في 6 أبريل 2022 .
  • آجلي، ديفيد (6 مايو 2022). "إبداع ناسا في الاتصال بمركبة بيرسيفيرانس بعد انقطاع الاتصالات" (Status379) . الحالة رقم 379. ناسا. مؤرشف من الأصل في 3 فبراير 2023. تم الاسترجاع في 8 مايو 2022 .
  • تزانتوس، تيدي (27 مايو 2022). "إنجينيويتي تتكيف مع عمليات المريخ الشتوية". الحالة رقم 382. ناسا. مؤرشف من الأصل في 28 مايو 2022. تم الاسترجاع في 28 مايو 2022 .
  • Grip, Håvard (6 يونيو 2022). "الحفاظ على إحساسنا بالاتجاه: التعامل مع جهاز استشعار ميت". الحالة رقم 385. وكالة ناسا. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 14 يونيو 2022 .
  • "الحالة رقم 392: إنجينيويتي تؤجل رحلاتها حتى أغسطس". mars.nasa.gov . مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024 . تم الاسترجاع في 17 أكتوبر 2022 .
  • تزانتوس، تيدي (19 أغسطس 2022). "فريق إنجينيويتي يستعد للرحلة رقم 30 القادمة". الحالة رقم 398. ناسا. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 9 مايو 2023 .
  • بالارام، بوب (14 نوفمبر 2022). "طائرات الهليكوبتر على المريخ – القواعد الأربع". الحالة رقم 417. ناسا. مؤرشف من الأصل في 15 نوفمبر 2022. تم الاسترجاع في 9 مايو 2023 .
  • أندرسون، جوشوا. "الرحلة 34 كانت قصيرة ولكنها مهمة - ناسا". الحالة رقم 420. مؤرشف من الأصل في 27 يناير 2023. تم الاسترجاع في 24 نوفمبر 2022 .
  • براون، ترافيس (14 فبراير 2023). "رفيق المثابرة ذو الأرجل الأربع جاهز". الحالة رقم 441. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع في 31 مارس 2023 .
  • براون، ترافيس (23 مارس 2023). "السباق مستمر". الحالة رقم 450. مؤرشف من الأصل في 26 يناير 2024. تم الاسترجاع 5 مايو 2023 .
يوجد في ويكيميديا ​​كومنز وسائط متعددة متعلقة بـ مروحية إنجينيويتي .
  • صفحة ناسا لمروحيات المريخ
  • سجل رحلة مروحية ناسا على المريخ
  • نموذج توضيحي لتكنولوجيا المروحيات المريخية. (PDF) - السمات التصميمية الرئيسية للنموذج الأولي للطائرة بدون طيار.
  • أول فيديو لطائرة الهليكوبتر Ingenuity التابعة لوكالة ناسا أثناء تحليقها على اليوتيوب
  • خريطة مسار المثابرة – بما في ذلك مسارات طيران إنجينيويتي
  • استكشاف المريخ
  • كتاب AIAA استكشاف الكواكب مع الإبداع وDragonfly
  • الكود المصدري للبرنامج وراء Ginny – صفحة ناسا على GitHub
تم الاسترجاع من "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=إنجينويتي_(طائرة هليكوبتر)&oldid=1249916357"
Original text
Rate this translation
Your feedback will be used to help improve Google Translate