متعدد الشعب الريماني

يحتوي حاصل الضرب النقطي لمتجهين مماسين للكرة الموجودة داخل الفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد على معلومات حول أطوال المتجهين والزاوية بينهما. وتُشكّل حاصلات الضرب النقطي على كل مستوى مماس ، مُجمّعة في كيان رياضي واحد، مقياسًا ريمانيًا.

في الهندسة التفاضلية ، يُعرف الفضاء الريماني (أو فضاء ريمان ) بأنه فضاء هندسي تُعرَّف عليه العديد من المفاهيم الهندسية مثل المسافة والزوايا والطول والحجم والانحناء. أما الفضاء الإقليدي ،ن{\displaystyle n}تُعدّ الكرة ، والفضاء الزائدي ، والأسطح الملساء في الفضاء ثلاثي الأبعاد، مثل القطع الناقص والقطع المكافئ ، أمثلة على مشعبات ريمان . وقد سُمّيت مشعبات ريمان نسبةً إلى عالم الرياضيات الألماني برنارد ريمان ، الذي وضع مفهومها لأول مرة عام 1854.

بصورة رسمية، يُعرَّف المقياس الريماني (أو المقياس ببساطة ) على مشعب أملس بأنه اختيار متغير بسلاسة للجداء الداخلي لكل فضاء مماس للمشعب. والمشعب الريماني هو مشعب أملس مزود بمقياس ريماني. تُستخدم تقنيات التفاضل والتكامل لاستخلاص البيانات الهندسية من المقياس الريماني. فعلى سبيل المثال، يؤدي التكامل إلى دالة المسافة الريمانية، بينما يُستخدم التفاضل لتعريف الانحناء والنقل الموازي .

أي سطح أملس في الفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد هو متعدد شعب ريماني، وله مقياس ريماني ناتج عن موقعه داخل الفضاء المحيط . وينطبق الأمر نفسه على أي متعدد شعب فرعي من الفضاء الإقليدي مهما كان بُعده. مع أن جون ناش أثبت أن كل متعدد شعب ريماني ينشأ كمتعدد شعب فرعي من الفضاء الإقليدي، ومع أن بعض متعددات الشعب الريمانية تظهر أو تُعرَّف بشكل طبيعي على هذا النحو، فإن فكرة متعدد الشعب الريماني تُركز على المنظور الجوهري، الذي يُعرّف المفاهيم الهندسية مباشرةً على الفضاء المجرد نفسه دون الرجوع إلى فضاء محيط. في كثير من الحالات، كما هو الحال في الفضاء الزائدي والفضاء الإسقاطي ، تُعرَّف المقاييس الريمانية أو تُبنى بشكل طبيعي أكثر باستخدام المنظور الجوهري. بالإضافة إلى ذلك، يتم تعريف العديد من المقاييس على مجموعات لي والفضاءات المتجانسة بشكل جوهري باستخدام تأثيرات المجموعة لنقل الضرب الداخلي على فضاء مماس واحد إلى المشعب بأكمله، ويتم بناء العديد من المقاييس الخاصة مثل مقاييس الانحناء القياسي الثابت ومقاييس كاهلر-أينشتاين بشكل جوهري باستخدام أدوات من المعادلات التفاضلية الجزئية .

ترتبط الهندسة الريمانية ، التي تُعنى بدراسة المتشعبات الريمانية، ارتباطًا وثيقًا بمجالات أخرى من الرياضيات ، بما في ذلك الطوبولوجيا الهندسية ، والهندسة المركبة ، والهندسة الجبرية . وتشمل تطبيقاتها الفيزياء (وخاصة النسبية العامة ونظرية القياسورسومات الحاسوب ، والتعلم الآلي ، ورسم الخرائط . ومن تعميمات المتشعبات الريمانية: المتشعبات شبه الريمانية ، ومتشعبات فينسلر ، والمتشعبات شبه الريمانية .

تاريخ

تم وضع مفهوم مشعبات ريمان لأول مرة من قبل عالم الرياضيات الألماني برنارد ريمان ، الذي سميت باسمه .

في عام 1827، اكتشف كارل فريدريش غاوس أن انحناء غاوس لسطح مغمور في فضاء ثلاثي الأبعاد يعتمد فقط على القياسات المحلية التي تُجرى داخل السطح ( الشكل الأساسي الأول ). [ 1 ] تُعرف هذه النتيجة باسم نظرية إغريغيوم ("النظرية الرائعة" باللاتينية).

يُطلق على الخريطة التي تحافظ على القياسات المحلية لسطح ما اسم " التناظر الموضعي" . وتُسمى خاصية السطح خاصية جوهرية إذا حافظت عليها التناظرات الموضعية، وتُسمى خاصية خارجية إذا لم تحافظ عليها. وبناءً على ذلك، تنص نظرية إغريغيوم على أن انحناء غاوس خاصية جوهرية للأسطح.

قدّم برنارد ريمان مفهوم المشعبات الريمانية وانحنائها لأول مرة بشكل غير دقيق عام 1854. [ 2 ] إلا أنها لم تُصاغ بشكل رسمي إلا بعد ذلك بكثير. في الواقع، لم يُعرّف المفهوم الأولي للمشعب الأملس تعريفًا صريحًا إلا عام 1913 في كتاب لهيرمان فايل . [ 2 ]

قدّم إيلي كارتان مفهوم اتصال كارتان ، وهو أحد المفاهيم الأولى للاتصال . عرّف ليفي -تشيفيتا اتصال ليفي-تشيفيتا ، وهو اتصال خاص على مشعب ريماني.

استخدم ألبرت أينشتاين نظرية المشعبات شبه الريمانية (وهي تعميم للمشعبات الريمانية) لتطوير النسبية العامة . وعلى وجه التحديد، فإن معادلات أينشتاين للمجال هي قيود على انحناء الزمكان ، وهو مشعب شبه ريماني رباعي الأبعاد.

تعريف

المقاييس الريمانية والمتشعبات الريمانية

مستوى مماس للكرة يحتوي على متجهين. يسمح المقياس الريماني بأخذ الجداء الداخلي لهذين المتجهين.

يتركم{\displaystyle M}ليكن متعدد الشعب أملسًا . لكل نقطةصم{\displaystyle p\in M}، يوجد فضاء متجه مرتبطتيصم{\displaystyle T_{p}M}يُطلق عليه اسم الفضاء المماسي لـم{\displaystyle M}فيص{\displaystyle p}المتجهات فيتيصم{\displaystyle T_{p}M}تُعتبر هذه المتجهات مماسية لـم{\displaystyle M}فيص{\displaystyle p}.

لكن،تيصم{\displaystyle T_{p}M}لا يأتي مزودًا بضرب داخلي ، وهو "مقياس" يُعطي متجهات المماس مفهوم الطول والزاوية. يُعد هذا نقصًا هامًا لأن حساب التفاضل والتكامل يُعلّم أنه لحساب طول منحنى، يجب تحديد طول متجهات المماس له. يضع المقياس الريماني هذا "المقياس" على كل فضاء مماس.

مقياس ريمانيز{\displaystyle g}علىم{\displaystyle M}يُخصص لكلص{\displaystyle p}شكل ثنائي خطي متماثل موجب التحديد (أي حاصل ضرب داخلي)زص:تيصم×تيصمR{\displaystyle g_{p}:T_{p}M\times T_{p}M\to \mathbb {R} }بطريقة سلسة (انظر القسم الخاص بالانتظام أدناه). [ 3 ] وهذا يُنتج معيارًاص:تيصمR{\displaystyle \|\cdot \|_{p}:T_{p}M\to \mathbb {R} }محدد بواسطةvص=زص(v،v){\displaystyle \|v\|_{p}={\sqrt {g_{p}(v,v)}}}مشعب سلسم{\displaystyle M}مزود بمقياس ريمانيز{\displaystyle g}هي فضاء ريماني متعدد الشعب ، ويرمز لها بـ(م،ز){\displaystyle (M,g)}[ 3 ] المقياس الريماني هو حالة خاصة من موتر القياس .

لا ينبغي الخلط بين المقياس الريماني ودالة المسافة للفضاء المتري ، والتي تسمى أيضًا بالمقياس.

المقياس الريماني في الإحداثيات

لو(x1،...،xن):يوRن{\displaystyle (x^{1},\ldots ,x^{n}):U\to \mathbb {R} ^{n}}إحداثيات محلية سلسة علىم{\displaystyle M}المتجهات

{x1|ص،...،xن|ص}{\displaystyle \left\{{\frac {\partial }{\partial x^{1}}}{\Big |}_{p},\dotsc ,{\frac {\partial }{\partial x^{n}}}{\Big |}_{p}\right\}}

تشكل أساس الفضاء المتجهيتيصم{\displaystyle T_{p}M}لأيصيو{\displaystyle p\in U}وبالاستناد إلى هذا الأساس، يمكن تعريف مكونات المقياس الريماني عند كل نقطة.ص{\displaystyle p}بواسطة

زأناج|ص:=زص(xأنا|ص،xج|ص){\displaystyle g_{ij}|_{p}:=g_{p}\left(\left.{\frac {\partial }{\partial x^{i}}}\right|_{p},\left.{\frac {\partial }{\partial x^{j}}}\right|_{p}\right)}[ 4 ]

هؤلاءن2{\displaystyle n^{2}}الوظائفزأناج:يوR{\displaystyle g_{ij}:U\to \mathbb {R} }يمكن تجميعها فين×ن{\displaystyle n\times n}دالة ذات قيم مصفوفية علىيو{\displaystyle U}الشرط الذيزص{\displaystyle g_{p}}إذا كان حاصل الضرب الداخلي موجبًا تمامًا، فهذا يعني تحديدًا أن هذه الدالة ذات القيم المصفوفية هي مصفوفة متناظرة موجبة تمامًا عندص{\displaystyle p}.

من حيث جبر الموترات ، يمكن كتابة المقياس الريماني بدلالة الأساس الثنائي{دx1،...،دxن}{\displaystyle \{dx^{1},\ldots ,dx^{n}\}}من حزمة الظل التمام كـ

ز=أنا،جزأناجدxأنادxج.{\displaystyle g=\sum _{i,j}g_{ij}\,dx^{i}\otimes dx^{j}.}[ 4 ]

انتظام المقياس الريماني

المقياس الريمانيز{\displaystyle g}تكون متصلة إذا كانت مكوناتهازأناج:يوR{\displaystyle g_{ij}:U\to \mathbb {R} }تكون متصلة في أي مخطط إحداثيات سلس(يو،x).{\displaystyle (U,x).}المقياس الريمانيز{\displaystyle g}يكون سلسًا إذا كانت مكوناتهزأناج{\displaystyle g_{ij}}تكون هذه المقاييس سلسة في أي مخطط إحداثيات سلس. ويمكن النظر في أنواع أخرى كثيرة من المقاييس الريمانية على هذا المنوال، مثل المقاييس الريمانية الليبشيتزية أو المقاييس الريمانية القابلة للقياس .

توجد حالات في التحليل الهندسي يرغب فيها المرء في دراسة المقاييس الريمانية غير الملساء. انظر على سبيل المثال (جروموف 1999) و(شي وتام 2002). ومع ذلك، في هذه المقالة،ز{\displaystyle g}يُفترض أن يكون السطح أملسًا ما لم يُذكر خلاف ذلك.

التماثل الموسيقي

قياسًا على كيفية قيام الضرب الداخلي على فضاء متجهي بإحداث تماثل بين فضاء متجهي وفضاءه الثنائي المعطى بواسطةvv،{\displaystyle v\mapsto \langle v,\cdot \rangle }، يُنشئ المقياس الريماني تماثلًا بين حزمتي المماس والمماس المشترك . أي، إذاز{\displaystyle g}إذا كان مقياسًا ريمانيًا،

(ص،v)زص(v،){\displaystyle (p,v)\mapsto g_{p}(v,\cdot )}

هو تماثل بين حزم المتجهات الملساء من حزمة المماستيم{\displaystyle TM}إلى حزمة ظل التمامتي*م{\displaystyle T^{*}M}[ 5 ]

التماثلات

التناظر المتساوي هو دالة بين مشعبات ريمان تحافظ على جميع بنيتها. إذا كان هناك تناظر متساوي بين مشعبين ريمانيين، فإنهما يُطلق عليهما اسم مشعبين متساويي القياس ، ويُعتبران مشعبًا واحدًا لأغراض الهندسة الريمانية.

على وجه التحديد، إذا(م،ز){\displaystyle (M,g)}و(شمال،ح){\displaystyle (N,h)}هما مشعبان ريمانيان، وتماثل تفاضليو:مشمال{\displaystyle f:M\to N}يُطلق عليه اسم التناظر المتساوي إذاز=و*ح{\displaystyle g=f^{\ast }h}[ 6 ] أي إذا

زص(u،v)=حو(ص)(دوص(u)،دوص(v)){\displaystyle g_{p}(u,v)=h_{f(p)}(df_{p}(u),df_{p}(v))}

للجميعصم{\displaystyle p\in M}وu،vتيصم.{\displaystyle u,v\in T_{p}M.}على سبيل المثال، تعتبر عمليات الإزاحة والدوران عمليات قياس متساوية من الفضاء الإقليدي (سيتم تعريفه قريبًا) إلى نفسه.

يقول أحدهم إن الخريطة سلسةو:مشمال،{\displaystyle f:M\to N,}لا يُفترض أن يكون تماثلًا تفاضليًا، بل يكون تماثلًا محليًا إذا كان كلصم{\displaystyle p\in M}حي مفتوحيو{\displaystyle U}بحيثو:يوو(يو){\displaystyle f:U\to f(U)}هو تماثل قياسي (وبالتالي تماثل تفاضلي). [ 6 ]

مقدار

موجهن{\displaystyle n}مشعب ريماني ذو أبعاد(م،ز){\displaystyle (M,g)}يتميز بـن{\displaystyle n}-استمارةدVز{\displaystyle dV_{g}}يُطلق عليه اسم شكل الحجم الريماني . [ 7 ] ويُحفظ شكل الحجم الريماني بواسطة التماثلات التي تحافظ على الاتجاه. [ 8 ] وينتج عن شكل الحجم مقياس علىم{\displaystyle M}مما يسمح بدمج الوظائف القابلة للقياس. إذام{\displaystyle M}مضغوطة ، حجمم{\displaystyle M}يكونمدVز{\displaystyle \int _{M}dV_{g}}[ 7 ]

أمثلة

الفضاء الإقليدي

يتركx1،...،xن{\displaystyle x^{1},\ldots ,x^{n}}تشير إلى الإحداثيات القياسية علىRن.{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}.}المقياس الإقليدي (القانوني)زيستطيع{\displaystyle g^{\text{can}}}يتم تحديده بواسطة [ 9 ]

زيستطيع(أناأأناxأنا،جبجxج)=أناأأنابأنا{\displaystyle g^{\text{can}}\left(\sum _{i}a_{i}{\frac {\partial }{\partial x^{i}}},\sum _{j}b_{j}{\frac {\partial }{\partial x^{j}}}\right)=\sum _{i}a_{i}b_{i}}

أو ما يعادل ذلك

زيستطيع=(دx1)2++(دxن)2{\displaystyle g^{\text{can}}=(dx^{1})^{2}+\cdots +(dx^{n})^{2}}

أو ما يعادل ذلك بواسطة دوال إحداثياتها

زأناجيستطيع=دلتاأناج{\displaystyle g_{ij}^{\text{can}}=\delta _{ij}}أيندلتاأناج{\displaystyle \delta _{ij}}دلتا كرونيكر

والتي تشكل معًا المصفوفة

(زأناجيستطيع)=(100010001).{\displaystyle (g_{ij}^{\text{can}})={\begin{pmatrix}1&0&\cdots &0\\0&1&\cdots &0\\\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\0&0&\cdots &1\end{pmatrix}}.}

المتشعب الريماني(Rن،زيستطيع){\displaystyle (\mathbb {R} ^{n},g^{\text{can}})}يُطلق عليه اسم الفضاء الإقليدي .

مشعبات فرعية

الن{\displaystyle n}-جسم كرويSن{\displaystyle S^{n}}مع المقياس الدائري، يكون هذا مشعبًا فرعيًا ريمانيًا مضمنًا منRن+1{\displaystyle \mathbb {R} ^{n+1}}.

يترك(م،ز){\displaystyle (M,g)}ليكن متعدد الشعب الريماني وليكنأنا:شمالم{\displaystyle i:N\to M}أن تكون فضاءً فرعياً مغموراً أو فضاءً فرعياً مضمناً منم{\displaystyle M}التراجعأنا*ز{\displaystyle i^{*}g}لز{\displaystyle g}هو مقياس ريماني علىشمال{\displaystyle N}، والتي تُسمى المقياس المستحث ، و(شمال،أنا*ز){\displaystyle (N,i^{*}g)}ويُقال إنها فضاء فرعي ريماني من(م،ز){\displaystyle (M,g)}[ 10 ]

في الحالة التيشمالم{\displaystyle N\subseteq M}الخريطةأنا:شمالم{\displaystyle i:N\to M}يُعطى بواسطةأنا(x)=x{\displaystyle i(x)=x}والمقياسأنا*ز{\displaystyle i^{*}g}إنها مجرد قيودز{\displaystyle g}إلى متجهات مماسية على طولشمال{\displaystyle N}بشكل عام، صيغة لـأنا*ز{\displaystyle i^{*}g}يكون

أنا*زص(v،w)=زأنا(ص)(دأناص(v)،دأناص(w))،{\displaystyle i^{*}g_{p}(v,w)=g_{i(p)}{\big (}di_{p}(v),di_{p}(w){\big )},}

أيندأناص(v){\displaystyle di_{p}(v)}هو الدافع إلى الأمامv{\displaystyle v}بواسطةأنا.{\displaystyle i.}

أمثلة:

هو فضاء فرعي مضمن أملس في الفضاء الإقليديRن+1{\displaystyle \mathbb {R} ^{n+1}}[ 11 ] المقياس الريماني الذي ينتج عن ذلك علىSن{\displaystyle S^{n}}يُطلق عليه اسم المقياس الدائري أو المقياس القياسي .
  • أصلح الأعداد الحقيقيةأ،ب،ج{\displaystyle a,b,c}. الإهليلجي
    {(x،y،z)R3:x2أ2+y2ب2+z2ج2=1}{\displaystyle \left\{(x,y,z)\in \mathbb {R} ^{3}:{\frac {x^{2}}{a^{2}}}+{\frac {y^{2}}{b^{2}}}+{\frac {z^{2}}{c^{2}}}=1\right\}}
هو فضاء فرعي مضمن أملس في الفضاء الإقليديR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}.
  • رسم بياني لدالة سلسةو:RنR{\displaystyle f:\mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R} }هو فضاء فرعي مضمن أملس منRن+1{\displaystyle \mathbb {R} ^{n+1}}بمقياسها القياسي.
  • لو(م،ز){\displaystyle (M,g)}الأمر ليس مجرد اتصال، بل هناك خريطة تغطيةم~م{\displaystyle {\widetilde {M}}\to M}، أينم~{\displaystyle {\widetilde {M}}}هو الغطاء العالمي لـم{\displaystyle M}هذا غمر (لأنه تحويل تفاضلي محليًا)، لذام~{\displaystyle {\widetilde {M}}}يرث تلقائيًا مقياسًا ريمانيًا. وبنفس المبدأ، يرث أي فضاء تغطية أملس لمتشعب ريماني مقياسًا ريمانيًا.

من ناحية أخرى، إذاشمال{\displaystyle N}يوجد بالفعل مقياس ريمانيز~{\displaystyle {\tilde {g}}}ثم الغمر (أو التضمين)أنا:شمالم{\displaystyle i:N\to M}يُطلق عليه اسم الغمر المتساوي القياس (أو التضمين المتساوي القياس ) إذاز~=أنا*ز{\displaystyle {\tilde {g}}=i^{*}g}وبالتالي فإن عمليات الغمر المتساوي القياس والتضمينات المتساوية القياس هي فضاءات فرعية ريمانية. [ 10 ]

منتجات

شبكة مربعة 2x2
حلقة مضمنة في الفضاء الإقليدي
يحمل السطح الحلقي بطبيعته مقياسًا إقليديًا، يُحسب بتحديد الأضلاع المتقابلة لمربع (يسار). لا يمكن تضمين الفضاء الريماني الناتج، المسمى بالسطح الحلقي المسطح ، بشكل متساوي القياس في الفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد (يمين)، لأنه يتطلب ثني وتمديد الصفيحة. وبالتالي، فإن الهندسة الجوهرية للسطح الحلقي المسطح تختلف عن هندسة السطح الحلقي المُضمّن.

يترك(م،ز){\displaystyle (M,g)}و(شمال،ح){\displaystyle (N,h)}لنفترض وجود مشعبين ريمانيين، ولنعتبر مشعب الضربم×شمال{\displaystyle M\times N}المقاييس الريمانيةز{\displaystyle g}وح{\displaystyle h}بطبيعة الحال، يتم وضع مقياس ريمانيز~{\displaystyle {\widetilde {g}}}علىم×شمال،{\displaystyle M\times N,}والتي يمكن وصفها بعدة طرق.

  • بالنظر إلى التحللتي(ص،q)(م×شمال)تيصمتيqشمال،{\displaystyle T_{(p,q)}(M\times N)\cong T_{p}M\oplus T_{q}N,}يمكن للمرء أن يُعرّف
    ز~ص،q((u1،u2)،(v1،v2))=زص(u1،v1)+حq(u2،v2).{\displaystyle {\widetilde {g}}_{p,q}((u_{1},u_{2}),(v_{1},v_{2}))=g_{p}(u_{1},v_{1})+h_{q}(u_{2},v_{2}).}[ 12 ]
  • لو(يو،x){\displaystyle (U,x)}هو مخطط إحداثيات سلس علىم{\displaystyle M}و(V،y){\displaystyle (V,y)}هو مخطط إحداثيات سلس علىشمال{\displaystyle N}، ثم(يو×V،(x،y)){\displaystyle (U\times V,(x,y))}هو مخطط إحداثيات سلس علىم×شمال.{\displaystyle M\times N.}يتركزيو{\displaystyle g_{U}}أن يكون تمثيلاً لـز{\displaystyle g}في الرسم البياني(يو،x){\displaystyle (U,x)}ودعحV{\displaystyle h_{V}}أن يكون تمثيلاً لـح{\displaystyle h}في الرسم البياني(V،y){\displaystyle (V,y)}تمثيلز~{\displaystyle {\widetilde {g}}}في الإحداثيات(يو×V،(x،y)){\displaystyle (U\times V,(x,y))}يكون
    ز~=أناجز~أناجدxأنادxج أين (ز~أناج)=(زيو00حV).{\displaystyle {\widetilde {g}}=\sum _{ij}{\widetilde {g}}_{ij}\,dx^{i}\,dx^{j}{\text{ where }}({\widetilde {g}}_{ij})={\begin{pmatrix}g_{U}&0\\0&h_{V}\end{pmatrix}}.}[ 12 ]

على سبيل المثال، انظر إلىن{\displaystyle n}-حلقةتين=S1××S1{\displaystyle T^{n}=S^{1}\times \cdots \times S^{1}}إذا كانت كل نسخة منS1{\displaystyle S^{1}}إذا أعطيت المقياس الدائري، فإن متعدد الشعب الريماني الناتجتين{\displaystyle T^{n}}يُطلق عليه اسم الطارة المسطحة . كمثال آخر، حاصل الضرب الريمانيR××R{\displaystyle \mathbb {R} \times \cdots \times \mathbb {R} }، حيث كل نسخة منR{\displaystyle \mathbb {R} }له المقياس الإقليدي، وهو متساوي القياس معRن{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}باستخدام المقياس الإقليدي.

مجموعات إيجابية من المقاييس

يتركز1،...،زك{\displaystyle g_{1},\ldots ,g_{k}}مقاييس ريمان علىم.{\displaystyle M.}لوو1،...،وك{\displaystyle f_{1},\ldots ,f_{k}}هل توجد أي دوال سلسة موجبة علىم{\displaystyle M}، ثمو1ز1+...+وكزك{\displaystyle f_{1}g_{1}+\ldots +f_{k}g_{k}}وهو مقياس ريماني آخر علىم.{\displaystyle M.}

كل مشعب أملس يقبل مقياسًا ريمانيًا

نظرية: كل مشعب أملس يقبل مقياس ريماني (غير قياسي). [ 13 ]

هذه نتيجة أساسية. مع أن جزءًا كبيرًا من النظرية الأساسية للمقاييس الريمانية يمكن تطويره بالاعتماد فقط على كون الفضاء المسطح فضاءً طوبولوجيًا إقليديًا محليًا، إلا أن هذه النتيجة تتطلب استخدام كون الفضاءات المسطحة فضاءات هاوسدورف ومتراصة جزئيًا . والسبب في ذلك هو أن البرهان يعتمد على تجزئة الوحدة .

يستخدم برهان بديل نظرية تضمين ويتني لتضمينم{\displaystyle M}إلى الفضاء الإقليدي ثم يسحب المقياس من الفضاء الإقليدي إلىم{\displaystyle M}من ناحية أخرى، تنص نظرية تضمين ناش على أنه، بالنظر إلى أي مشعب ريماني أملس(م،ز)،{\displaystyle (M,g),}يوجد تضمينF:مRشمال{\displaystyle F:M\to \mathbb {R} ^{N}}بالنسبة للبعضشمال{\displaystyle N}بحيث يكون التراجع بواسطةF{\displaystyle F}من المقياس الريماني القياسي علىRشمال{\displaystyle \mathbb {R} ^{N}}يكونز.{\displaystyle g.}بمعنى آخر، يمكن ترميز البنية الكاملة لمتشعب ريماني أملس بواسطة تماثل تفاضلي إلى متشعب فرعي مضمن في فضاء إقليدي ما. لذا، يمكن القول إنه لا فائدة تُرجى من دراسة المتشعبات الملساء المجردة ومقاييسها الريمانية. مع ذلك، توجد العديد من المتشعبات الريمانية الملساء الطبيعية، مثل مجموعة دورانات الفضاء ثلاثي الأبعاد والفضاء الزائدي، والتي لن يُظهر أي تمثيل لها كمتشعب فرعي في الفضاء الإقليدي تناظراتها وخصائصها المميزة بوضوح كما تفعل تمثيلاتها المجردة.

بنية الفضاء المتري

المنحنى المقبول هو منحنى أملس جزئيًاγ:[0،1]م{\displaystyle \gamma :[0,1]\to M} التي سرعتهاγ(ت)تيγ(ت)م{\displaystyle \gamma '(t)\in T_{\gamma (t)}M}دالة غير سالبة في كل مكان تُعرَّف فيه.تγ(ت)γ(ت){\displaystyle t\mapsto \|\gamma '(t)\|_{\gamma (t)}}يتم تعريفها على الفترة[0،1]{\displaystyle [0,1]}باستثناء عدد محدود من النقاط. الطولل(γ){\displaystyle L(\gamma )}منحنى مقبولγ:[0،1]م{\displaystyle \gamma يُعرَّف {[0,1]\to M} على النحو التالي:

ل(γ)=01γ(ت)γ(ت)دت.{\displaystyle L(\gamma )=\int _{0}^{1}\|\gamma '(t)\|_{\gamma (t)}\,dt.}

الدالة المراد تكاملها محدودة ومتصلة باستثناء عدد محدود من النقاط، لذا فهي قابلة للتكامل.(م،ز){\displaystyle (M,g)}تعريف مشعب ريماني متصلدز:م×م[0،){\displaystyle d_{g}:M\times M\to [0,\infty )}بواسطة

دز(ص،q)=معلومات{ل(γ):γ منحنى مقبول مع γ(0)=ص،γ(1)=q}.{\displaystyle d_{g}(p,q)=\inf\{L(\gamma ):\gamma {\text{ an admissible curve with }}\gamma (0)=p,\gamma (1)=q\}.}

نظرية:(م،دز){\displaystyle (M,d_{g})}هو فضاء متري ، والطوبولوجيا المترية على(م،دز){\displaystyle (M,d_{g})}يتطابق مع الطوبولوجيا علىم{\displaystyle M}[ 14 ]

على الرغم من أن طول المنحنى يُعطى بصيغة صريحة، إلا أنه من المستحيل عمومًا كتابة دالة المسافةدز{\displaystyle d_{g}}بأي وسيلة صريحة. في الواقع، إذام{\displaystyle M}عندما تكون مضغوطة، توجد دائمًا نقاط حيثدز:م×مR{\displaystyle d_{g}:M\times M\to \mathbb {R} }غير قابلة للتفاضل، وقد يكون من الصعب للغاية تحديد موقع هذه النقاط أو طبيعتها، حتى في الحالات البسيطة ظاهريًا مثل عندما(م،ز){\displaystyle (M,g)}هو شكل بيضاوي.

إذا تعاملنا مع مقاييس ريمانية متصلة فقط ولكنها قد لا تكون سلسة، فإن طول المنحنى المقبول ودالة المسافة الريمانية يُعرّفان بنفس الطريقة تمامًا، وكما كان من قبل،(م،دز){\displaystyle (M,d_{g})}هو فضاء متري والطوبولوجيا المترية على(م،دز){\displaystyle (M,d_{g})}يتطابق مع الطوبولوجيا علىم{\displaystyle M}[ 15 ]

القطر

قطر الفضاء المتري(م،دز){\displaystyle (M,d_{g})}يكون

قطر(م،دز)=رشفة{دز(ص،q):ص،qم}.{\displaystyle \operatorname {diam} (M,d_{g})=\sup\{d_{g}(p,q):p,q\in M\}.}

تُظهر نظرية هوبف -رينو أنه إذا(م،دز){\displaystyle (M,d_{g})}إذا كان الجسم كاملاً وله قطر محدود، فهو جسم مضغوط. وعلى العكس من ذلك، إذا(م،دز){\displaystyle (M,d_{g})}إذا كانت مضغوطة، فإن الدالةدز:م×مR{\displaystyle d_{g}:M\times M\to \mathbb {R} }لها قيمة عظمى، لأنها دالة متصلة على فضاء متري متراص. وهذا يثبت ما يلي.

لو(م،دز){\displaystyle (M,d_{g})}إذا كان الجسم كاملاً، فإنه يكون مضغوطاً إذا وفقط إذا كان قطره محدوداً.

لا ينطبق هذا الأمر بدون افتراض الاكتمال؛ وللحصول على أمثلة مضادة، يمكن النظر في أي مجموعة جزئية مفتوحة ومحدودة من فضاء إقليدي ذي مقياس ريماني قياسي. كما أنه ليس صحيحًا أن أي فضاء متري كامل ذي قطر محدود يجب أن يكون متراصًا؛ فالمهم هو أن يكون الفضاء المتري مشتقًا من مشعب ريماني.

الاتصالات، والجيوديسيا، والانحناء

الاتصالات

الاتصال (الخطي) هو بنية إضافية على مشعب ريماني تُحدد تفاضل حقل متجه بالنسبة إلى حقل متجه آخر. تحتوي الاتصالات على بيانات هندسية، ومشعبان ريمانيان ذوا اتصالات مختلفة لهما هندسة مختلفة.

يتركX(م){\displaystyle {\mathfrak {X}}(M)}يرمز إلى فضاء حقول المتجهات علىم{\displaystyle M}. اتصال (أفيني)

:X(م)×X(م)X(م){\displaystyle \nabla :{\mathfrak {X}}(M)\times {\mathfrak {X}}(M)\to {\mathfrak {X}}(M)}

علىم{\displaystyle M}هي خريطة ثنائية الخطية (X،Y)XY{\displaystyle (X,Y)\mapsto \nabla _{X}Y}بحيث

  1. لكل وظيفةوج(م){\displaystyle f\in C^{\infty }(M)}،و1X1+و2X2Y=و1X1Y+و2X2Y،{\displaystyle \nabla _{f_{1}X_{1}+f_{2}X_{2}}Y=f_{1}\,\nabla _{X_{1}}Y+f_{2}\,\nabla _{X_{2}}Y,}
  2. قاعدة الضربXوY=X(و)Y+وXY{\displaystyle \nabla _{X}fY=X(f)Y+f\,\nabla _{X}Y}[ 16 ]

التعبيرXY{\displaystyle \nabla _{X}Y}يُطلق عليه اسم المشتق المتغير لـY{\displaystyle Y}بالنسبة إلىX{\displaystyle X}.

العلاقة بين ليفي-تشيفيتا

للمتشعبات الريمانية ذات الاتصالات المختلفة هندسة مختلفة. ولحسن الحظ، يوجد اتصال طبيعي مرتبط بالمتشعب الريماني يُسمى اتصال ليفي-تشيفيتا .

اتصال{\displaystyle \nabla }يقال إنه يحافظ على المقياس إذا

X(ز(Y،Z))=ز(XY،Z)+ز(Y،XZ){\displaystyle X{\bigl (}g(Y,Z){\bigr )}=g(\nabla _{X}Y,Z)+g(Y,\nabla _{X}Z)}

اتصال{\displaystyle \nabla }يكون خالياً من الالتواء إذا

XY-YX=[X،Y]،{\displaystyle \nabla _{X}Y-\nabla _{Y}X=[X,Y],}

أين[،]{\displaystyle [\cdot ,\cdot ]}هو قوس الكذب .

اتصال ليفي -تشيفيتا هو اتصال خالٍ من الالتواء يحافظ على المقياس. بمجرد تحديد مقياس ريماني، يوجد اتصال ليفي-تشيفيتا فريد. [ 17 ] تجدر الإشارة إلى أن تعريف الحفاظ على المقياس يستخدم انتظامز{\displaystyle g}.

المشتق المتغير على طول منحنى

لوγ:[0،1]م{\displaystyle \gamma يمثل المنحنى [0,1]\to M} منحنى أملسًا، وحقلًا متجهيًا أملسًا على طولγ{\displaystyle \gamma }هي خريطة سلسةX:[0،1]تيم{\displaystyle X:[0,1]\to TM}بحيثX(ت)تيγ(ت)م{\displaystyle X(t)\in T_{\gamma (t)}M}للجميعت[0،1]{\displaystyle t\in [0,1]}المجموعةX(γ){\displaystyle {\mathfrak {X}}(\gamma )}من حقول المتجهات السلسة على طولγ{\displaystyle \gamma }هو فضاء متجهي تحت عملية جمع المتجهات النقطية والضرب القياسي . [ 18 ] يمكن أيضًا ضرب حقل متجهي أملس نقطيًا على طولγ{\displaystyle \gamma }بواسطة دالة سلسةو:[0،1]R{\displaystyle f:[0,1]\to \mathbb {R} }:

(وX)(ت)=و(ت)X(ت){\displaystyle (fX)(t)=f(t)X(t)}لXX(γ).{\displaystyle X\in {\mathfrak {X}}(\gamma ).}

يتركX{\displaystyle X}ليكن حقل متجه أملس على طولγ{\displaystyle \gamma }. لوX~{\displaystyle {\tilde {X}}}هو حقل متجهي سلس في جوار صورةγ{\displaystyle \gamma }بحيثX(ت)=X~γ(ت){\displaystyle X(t)={\tilde {X}}_{\gamma (t)}}، ثمX~{\displaystyle {\tilde {X}}}يُطلق عليه اسم امتداد لـX{\displaystyle X}.

بافتراض وجود اتصال ثابت{\displaystyle \nabla }علىم{\displaystyle M}ومنحنى أملسγ:[0،1]م{\displaystyle \gamma :[0,1]\to M} , يوجد عامل فريددت:X(γ)X(γ){\displaystyle D_{t}:{\mathfrak {X}}(\gamma )\to {\mathfrak {X}}(\gamma )}، وتسمى المشتقة المتغيرة على طولγ{\displaystyle \gamma }، بحيث: [ 19 ]

  1. دت(أX+بY)=أدتX+بدتY،{\displaystyle D_{t}(aX+bY)=a\,D_{t}X+b\,D_{t}Y,}
  2. دت(وX)=وX+ودتX،{\displaystyle D_{t}(fX)=f'X+f\,D_{t}X,}
  3. لوX~{\displaystyle {\tilde {X}}}هو امتداد لـX{\displaystyle X}، ثمدتX(ت)=γ(ت)X~{\displaystyle D_{t}X(t)=\nabla _{\gamma '(t)}{\tilde {X}}}.

الخطوط الجيوديسية

في الفضاء الإقليديRن{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}(يسارًا)، تكون الخطوط الجيوديسية القصوى خطوطًا مستقيمة. في الكرة المستديرةSن{\displaystyle S^{n}}(على اليمين)، الخطوط الجيوديسية القصوى هي دوائر عظمى .

الخطوط الجيوديسية هي منحنيات لا تمتلك تسارعًا ذاتيًا. أو بعبارة أخرى، هي منحنيات تسلك أقصر مسار محليًا بين نقطتين. وهي تعميم للخطوط المستقيمة في الفضاء الإقليدي لتشمل أي فضاء ريماني. فلو سارت نملة تعيش في فضاء ريماني في خط مستقيم دون بذل أي جهد للتسارع أو الانعطاف، لرسمت خطًا جيوديسيًا.

إصلاح الاتصال{\displaystyle \nabla }علىم{\displaystyle M}. يتركγ:[0،1]م{\displaystyle \gamma لتكن {0,1} منحنى أملسًا. تسارعγ{\displaystyle \gamma }هو حقل متجهدتγ{\displaystyle D_{t}\gamma '}على امتدادγ{\displaystyle \gamma }. لودتγ=0{\displaystyle D_{t}\gamma '=0}للجميعت{\displaystyle t}،γ{\displaystyle \gamma }يُطلق عليه اسم المسار الجيوديسي . [ 20 ]

لكلصم{\displaystyle p\in M}وvتيصم{\displaystyle v\in T_{p}M}يوجد مسار جيوديسيγ:أنام{\displaystyle \gamma :I\to M}معرفة على فترة مفتوحةأنا{\displaystyle I}يحتوي على 0 بحيثγ(0)=ص{\displaystyle \gamma (0)=p}وγ(0)=v{\displaystyle \gamma '(0)=v}تتفق أي خطين جيوديسيين من هذا النوع على نطاقهما المشترك. [ 21 ] بأخذ الاتحاد على جميع الفترات المفتوحةأنا{\displaystyle I}يحتوي على 0 حيث يوجد خط جيوديسي يحققγ(0)=ص{\displaystyle \gamma (0)=p}وγ(0)=v{\displaystyle \gamma '(0)=v}إذا وُجد، نحصل على مسار جيوديسي يُسمى المسار الجيوديسي الأقصى، والذي يُمثل كل مسار جيوديسي فيه ما يلي:γ(0)=ص{\displaystyle \gamma (0)=p}وγ(0)=v{\displaystyle \gamma '(0)=v}هو قيد. [ 22 ]

كل منحنىγ:[0،1]م{\displaystyle \gamma المنحنى الذي له أقصر طول بين جميع المنحنيات المسموح بها والتي لها نفس نقاط النهاية مثل : [0,1]\to M γ{\displaystyle \gamma }هو مسار جيوديسي (في إعادة تحديد المعلمات بسرعة الوحدة). [ 23 ]

أمثلة

  • الخطوط الجيوديسية القصوى غير الثابتة في المستوى الإقليديR2{\displaystyle \mathbb {R} ^{2}}هي بالضبط الخطوط المستقيمة. [ 22 ] وهذا يتفق مع حقيقة من الهندسة الإقليدية مفادها أن أقصر مسار بين نقطتين هو قطعة مستقيمة.
  • الخطوط الجيوديسية القصوى غير الثابتة لـS2{\displaystyle S^{2}}[ 24 ] وبما أن الأرض كروية الشكل تقريبًا، فهذا يعني أن أقصر مسار يمكن أن تسلكه طائرة بين موقعين على الأرض هو جزء من دائرة عظمى .

نظرية هوبف-رينو

المستوى المثقوبR2{(0،0)}{\displaystyle \mathbb {R} ^{2}\backslash \{(0,0)\}}لا يُعتبر مكتملاً جيوديسياً لأن المسار الجيوديسي الأقصى ذو الشروط الأوليةص=(1،1){\displaystyle p=(1,1)}،v=(1،1){\displaystyle v=(1,1)}لا يملك نطاقًاR{\displaystyle \mathbb {R} }.

المتشعب الريمانيم{\displaystyle M}تكون المجموعة ذات اتصال ليفي-تشيفيتا كاملة جيوديسيًا إذا كان نطاق كل خط جيوديسي أقصى هو(-،){\displaystyle (-\infty ,\infty )}[ 25 ] الطائرةR2{\displaystyle \mathbb {R} ^{2}}مكتملة جيوديسياً. من ناحية أخرى، المستوى المثقوبR2{(0،0)}{\displaystyle \mathbb {R} ^{2}\smallsetminus \{(0,0)\}}مع تقييد المقياس الريماني منR2{\displaystyle \mathbb {R} ^{2}}لا يُعتبر المسار الجيوديسي كاملاً من الناحية الجيوديسية، حيث أن المسار الجيوديسي الأقصى ذو الشروط الابتدائيةص=(1،1){\displaystyle p=(1,1)}،v=(1،1){\displaystyle v=(1,1)}لا يملك نطاقًاR{\displaystyle \mathbb {R} }.

تُحدد نظرية هوبف -رينو خصائص المشعبات الكاملة جيوديسيًا.

نظرية: ليكن(م،ز){\displaystyle (M,g)}ليكن متعدد شعب ريماني متصل. ما يلي متكافئ: [ 26 ]

  • الفضاء المتري(م،دز){\displaystyle (M,d_{g})}مكتمل ( كلدز{\displaystyle d_{g}}- تتقارب متتالية كوشي
  • جميع المجموعات الفرعية المغلقة والمحدودة منم{\displaystyle M}صغيرة الحجم،
  • م{\displaystyle M}مكتملة جيوديسياً.

النقل الموازي

النقل المتوازي لمتجه مماس على طول منحنى في الكرة.

في الفضاء الإقليدي، تُعرَّف جميع الفضاءات المماسية ببعضها البعض عبر الإزاحة، مما يُسهِّل نقل المتجهات من فضاء مماس إلى آخر. يُعدّ النقل المتوازي طريقةً لنقل المتجهات من فضاء مماس إلى آخر على طول منحنى في فضاء ريماني عام. وبالنظر إلى اتصال ثابت، توجد طريقة فريدة لإجراء النقل المتوازي. [ 27 ]

على وجه التحديد، يُطلق عليه اسم حقل متجه سلسV{\displaystyle V}على طول منحنى سلسγ{\displaystyle \gamma }بالتوازي معγ{\displaystyle \gamma }لودتV=0{\displaystyle D_{t}V=0}[ 22 ] تثبيت منحنىγ:[0،1]م{\displaystyle \gamma :[0,1]\to M} معγ(0)=ص{\displaystyle \gamma (0)=p}وγ(1)=q{\displaystyle \gamma (1)=q}. لنقل متجه بالتوازيvتيصم{\displaystyle v\in T_{p}M}إلى متجه فيتيqم{\displaystyle T_{q}M}على امتدادγ{\displaystyle \gamma }، أولاً قم بالتمديدv{\displaystyle v}إلى حقل متجه موازٍ لـγ{\displaystyle \gamma }ثم خذ قيمة حقل المتجهات هذا عندq{\displaystyle q}.

تُظهر الصور أدناه النقل المتوازي الناتج عن اتصال ليفي-تشيفيتا المرتبط بمقياسين ريمانيين مختلفين على المستوى المثقوبR2{0،0}{\displaystyle \mathbb {R} ^{2}\smallsetminus \{0,0\}}المنحنى الذي يتم على طوله النقل الموازي هو دائرة الوحدة. في الإحداثيات القطبية ، يكون المقياس على اليسار هو المقياس الإقليدي القياسي.دx2+دy2=در2+ر2دθ2{\displaystyle dx^{2}+dy^{2}=dr^{2}+r^{2}\,d\theta ^{2}}بينما المقياس الموجود على اليمين هودر2+دθ2{\displaystyle dr^{2}+d\theta ^{2}}. هذا المقياس الثاني له نقطة تفرد عند الأصل، لذلك فهو لا يمتد إلى ما بعد الثقب، لكن المقياس الأول يمتد إلى المستوى بأكمله.

عمليات نقل متوازية على المستوى المثقوب تحت وصلات ليفي-تشيفيتا
النقل الديكارتي
يتم تحديد هذا النقل بواسطة المقياسدر2+ر2دθ2{\displaystyle dr^{2}+r^{2}d\theta ^{2}}.
النقل القطبي
يتم تحديد هذا النقل بواسطة المقياسدر2+دθ2{\displaystyle dr^{2}+d\theta ^{2}}.

تنبيه: هذا نقل متوازٍ على المستوى المثقوب على طول دائرة الوحدة، وليس نقلًا متوازٍ على دائرة الوحدة نفسها. في الواقع، في الصورة الأولى، تقع المتجهات خارج الفضاء المماسي لدائرة الوحدة.

موتر انحناء ريمان

يقيس موتر انحناء ريمان بدقة مدى عدم كون متجهات النقل المتوازية حول مستطيل صغير دالة تطابق. [ 28 ] يساوي موتر انحناء ريمان صفرًا عند كل نقطة إذا وفقط إذا كان الفضاء متعدد الشعب متساوي القياس محليًا مع الفضاء الإقليدي. [ 29 ]

إصلاح الاتصال{\displaystyle \nabla }علىم{\displaystyle M}موتر انحناء ريمان هو الخريطةR:X(م)×X(م)×X(م)X(م){\displaystyle R:{\mathfrak {X}}(M)\times {\mathfrak {X}}(M)\times {\mathfrak {X}}(M)\to {\mathfrak {X}}(M)}محدد بواسطة

R(X،Y)Z=XYZ-YXZ-[X،Y]Z{\displaystyle R(X,Y)Z=\nabla _{X}\nabla _{Y}Z-\nabla _{Y}\nabla _{X}Z-\nabla _{[X,Y]}Z}

أين[X،Y]{\displaystyle [X,Y]}هو قوس لي لحقول المتجهات . موتر انحناء ريمان هو(1،3){\displaystyle (1,3)}- حقل الموتر. [ 30 ]

موتر انحناء ريتشي

إصلاح الاتصال{\displaystyle \nabla }علىم{\displaystyle M}موتر انحناء ريتشي هو

Rأناج(X،Y)=tr(ZR(Z،X)Y){\displaystyle Ric(X,Y)=\operatorname {tr} (Z\mapsto R(Z,X)Y)}

أينtr{\displaystyle \operatorname {tr} }هو الأثر. موتر انحناء ريتشي هو حقل موتر ثنائي متغاير. [ 31 ]

مشعبات أينشتاين

موتر انحناء ريتشيRأناج{\displaystyle Ric}يلعب دورًا محوريًا في نظرية مشعبات أينشتاين ، التي لها تطبيقات في دراسة الجاذبية . مقياس (شبه) ريمانيز{\displaystyle g}يُطلق عليه اسم مقياس أينشتاين إذا كانت معادلة أينشتاين

Rأناج=λز{\displaystyle Ric=\lambda g}لبعض الثوابتλ{\displaystyle \lambda }

ينطبق هذا، ويُطلق على الفضاء (شبه) الريماني الذي يكون مقياسه أينشتاين اسم فضاء أينشتاين . [ 32 ] تشمل أمثلة فضاءات أينشتاين الفضاء الإقليدي، ون{\displaystyle n}-الكرة، والفضاء الزائدي، والفضاء الإسقاطي المركب مع مقياس فوبيني-ستودي .

الانحناء القياسي

انحناء ثابت وأشكال فراغية

يُقال إن للمتشعب الريماني انحناءً ثابتًا κ إذا كان انحناء كل مقطع فيه يساوي العدد κ . وهذا يُكافئ الشرط القائل بأنه، بالنسبة لأي مخطط إحداثيات، يمكن التعبير عن موتر انحناء ريمان بدلالة موتر القياس كما يلي:

Rأناجك=κ(زأنازجك-زأناكزج).{\displaystyle R_{ijk\ell }=\kappa (g_{i\ell }g_{jk}-g_{ik}g_{j\ell }).}

هذا يعني أن انحناء ريتشي يُعطى بالعلاقة R <sub>jk</sub> = ( n − 1) κ <sub>gjk </sub>، وأن الانحناء القياسي يُعطى بالعلاقة n ( n − 1) κ <sub>gjk</sub>، حيث n هو بُعد المتشعب. وبالتحديد، فإن كل متشعب ريماني ذي انحناء ثابت هو متشعب أينشتاين ، وبالتالي يتمتع بانحناء قياسي ثابت. وكما وجد برنارد ريمان في محاضرته عام 1854 التي قدم فيها الهندسة الريمانية، فإن المقياس الريماني المُعرَّف محليًا

دx12++دxن2(1+κ4(x12++xن2))2{\displaystyle {\frac {dx_{1}^{2}+\cdots +dx_{n}^{2}}{(1+{\frac {\kappa }{4}}(x_{1}^{2}+\cdots +x_{n}^{2}))^{2}}}}

لها انحناء ثابت κ . أي مشعبين ريمانيين لهما نفس الانحناء الثابت يكونان متساويي القياس محليًا ، وبالتالي يترتب على ذلك أن أي مشعب ريماني ذي انحناء ثابت κ يمكن تغطيته بمخططات إحداثيات يكون للمقياس بالنسبة لها الشكل المذكور أعلاه. [ 33 ]

الفضاء الريماني هو فضاء ريماني ذو انحناء ثابت، وهو متصل جيوديسيًا وكامل . يُقال عن الفضاء الريماني أنه فضاء كروي إذا كان انحناؤه موجبًا، وفضاء إقليدي إذا كان انحناؤه صفرًا، وفضاء زائدي أو فضاء زائدي إذا كان انحناؤه سالبًا. في أي بُعد، تُعدّ الكرة بمقياسها الريماني القياسي، والفضاء الإقليدي، والفضاء الزائدي فضاءات ريمانية ذات انحناء ثابت 1 ، 0 ، و -1 على التوالي. علاوة على ذلك، تنص نظرية كيلينغ-هوبف على أن أي فضاء كروي بسيط الاتصال يكون متماثلًا مع الكرة، وأي فضاء إقليدي بسيط الاتصال يكون متماثلًا مع الفضاء الإقليدي، وأي فضاء زائدي بسيط الاتصال يكون متماثلًا مع الفضاء الزائدي. [ 33 ]

باستخدام بناء التشعب المغطي ، يكون أي شكل فضائي ريماني متساوي القياس مع تشعب القسمة لشكل فضائي ريماني بسيط الاتصال، بشرط وجود تأثير زمرة معين للتساويات. على سبيل المثال، زمرة التساوي للكرة n هي الزمرة المتعامدة O( n +1) . وبالنظر إلى أي زمرة جزئية منتهية G منها، حيث لا تمتلك مصفوفة الوحدة سوى القيمة الذاتية 1 ، فإن تأثير الزمرة الطبيعي للزمرة المتعامدة على الكرة n يقتصر على تأثير زمرة G ، مع وراثة تشعب القسمة S<sub> n / G </sub> لمقياس ريماني كامل جيوديسيًا ذي انحناء ثابت 1. وباستخدام التماثل، ينشأ كل شكل فضائي كروي بهذه الطريقة؛ مما يختزل دراسة الأشكال الفضائية الكروية إلى حد كبير إلى مسائل في نظرية الزمر . على سبيل المثال، يمكن استخدام هذا لإثبات أن كل شكل من أشكال الفضاء الكروي ذي الأبعاد الزوجية متماثل مع المقياس القياسي على الكرة أو الفضاء الإسقاطي الحقيقي . وهناك العديد من أشكال الفضاء الكروي ذات الأبعاد الفردية، على الرغم من وجود خوارزميات معروفة لتصنيفها. قائمة أشكال الفضاء الكروي ثلاثية الأبعاد لا نهائية ولكنها معروفة بشكل صريح، وتشمل فضاءات العدسات وفضاء بوانكاريه ذي الاثني عشر وجهًا . [ 34 ]

يمكن اختزال حالة أشكال الفضاء الإقليدي والزائدي إلى نظرية الزمر، استنادًا إلى دراسة زمرة التناظر للفضاء الإقليدي والفضاء الزائدي. على سبيل المثال، تشمل فئة أشكال الفضاء الإقليدي ثنائية الأبعاد المقاييس الريمانية على زجاجة كلاين ، وشريط موبيوس ، والسطح الحلقي ، والأسطوانة S 1 × ℝ ، بالإضافة إلى المستوى الإقليدي. على عكس حالة أشكال الفضاء الكروية ثنائية الأبعاد، في بعض الحالات، لا يكون هيكلا شكلين فضائيين على نفس المتشعب متماثلين. أما حالة أشكال الفضاء الزائدي ثنائية الأبعاد فهي أكثر تعقيدًا، وتتعلق بفضاء تايخمولر . في ثلاثة أبعاد، تُعرف أشكال الفضاء الإقليدي، بينما لا تزال هندسة أشكال الفضاء الزائدي في ثلاثة أبعاد وما فوقها مجالًا بحثيًا نشطًا يُعرف بالهندسة الزائدية . [ 35 ]

المقاييس الريمانية على مجموعات لي

المقاييس الثابتة من اليسار على مجموعات لي

ليكن G زمرة لي ، مثل زمرة الدوران في الفضاء ثلاثي الأبعاد . باستخدام بنية الزمرة، يمكن نقل أي جداء داخلي على الفضاء المماسي عند نقطة التطابق (أو أي فضاء مماسي آخر محدد) إلى جميع الفضاءات المماسية الأخرى لتعريف مقياس ريماني. رسميًا، إذا كان لدينا جداء داخلي g على الفضاء المماسي عند نقطة التطابق، فإن الجداء الداخلي على الفضاء المماسي عند أي نقطة p يُعرَّف كما يلي :

زص(u،v)=زهـ(دلص-1(u)،دلص-1(v))،{\displaystyle g_{p}(u,v)=g_{e}(dL_{p^{-1}}(u),dL_{p^{-1}}(v)),}

حيث أن L x ، لأي قيمة x ، هي دالة الضرب اليسرى GG التي ترسل النقطة y إلى xy . المقاييس الريمانية التي تُبنى بهذه الطريقة ثابتة من اليسار ؛ ويمكن بناء مقاييس ريمانية ثابتة من اليمين بنفس الطريقة باستخدام دالة الضرب اليمنى بدلاً من ذلك.

يمكن حساب اتصال ليفي-تشيفيتا وانحناء المقياس الريماني العام الثابت من اليسار بشكل صريح بدلالة g e ، والتمثيل المرافق لـ G ، وجبر لي المرتبط بـ G. [ 36 ] تتبسط هذه الصيغ بشكل كبير في الحالة الخاصة للمقياس الريماني ثنائي الثبات (أي، ثابت من اليسار واليمين في آن واحد). [ 37 ] جميع المقاييس الثابتة من اليسار لها انحناء قياسي ثابت .

تُعدّ المقاييس اليسارية والثنائية الثابتة على زمر لي مصدرًا هامًا لأمثلة على مشعبات ريمانية. تُعتبر كرات بيرغر ، المُنشأة كمقاييس يسارية ثابتة على الزمرة الوحدوية الخاصة SU(2)، من أبسط الأمثلة على ظاهرة الانهيار ، حيث يمكن لمشعب ريماني بسيط الاتصال أن يمتلك حجمًا صغيرًا دون انحناء كبير. [ 38 ] كما تُقدّم مثالًا على مقياس ريماني ذي انحناء قياسي ثابت ولكنه ليس مقياس أينشتاين ، أو حتى مقياس ريتشي متوازٍ. [ 39 ] يمكن إعطاء الفضاء الزائدي بنية زمرة لي يكون المقياس بالنسبة لها يساريًا ثابتًا. [ 40 ] [ 41 ] أي مقياس ريماني ثنائي الثبات على زمرة لي له انحناء قطاعي غير سالب، مما يعطي مجموعة متنوعة من هذه المقاييس: يمكن إعطاء زمرة لي مقياس ريماني ثنائي الثبات إذا وفقط إذا كان ناتج ضرب زمرة لي مضغوطة مع زمرة لي أبيلية . [ 42 ]

مساحات متجانسة

يُقال عن مشعب ريماني ( M , g ) أنه متجانس إذا كان لكل زوج من النقاط x و y في M ، يوجد تماثل f للمشعب الريماني يُرسل x إلى y . ويمكن إعادة صياغة ذلك بلغة تأثيرات الزمر على أنه شرط أن يكون التأثير الطبيعي لزمرة التماثل متعديًا. كل مشعب ريماني متجانس كامل جيوديسيًا وله انحناء قياسي ثابت. [ 43 ]

حتى التماثل القياسي، تنشأ جميع المشعبات الريمانية المتجانسة من خلال البناء التالي. بفرض وجود زمرة لي G ذات زمرة جزئية متراصة K لا تحتوي على أي زمرة جزئية طبيعية غير تافهة من G ، نثبت أي فضاء جزئي مكمل W من جبر لي K داخل جبر لي G. إذا كان هذا الفضاء الجزئي ثابتًا تحت التطبيق الخطي ad G ( k ): WW لأي عنصر k من K ، فإن المقاييس الريمانية الثابتة تحت تأثير G على فضاء المشاركة G / K تكون متناظرة تناظرًا أحاديًا مع تلك الضربات الداخلية على W الثابتة تحت تأثير ad G ( k ): WW لكل عنصر k من K. [ 44 ] كل مقياس ريماني من هذا القبيل متجانس، مع اعتبار G بشكل طبيعي زمرة جزئية من زمرة التماثل القياسي الكاملة .

يُعدّ المثال المذكور أعلاه لزمر لي ذات المقاييس الريمانية الثابتة من اليسار حالةً خاصةً جدًا من هذا البناء، وتحديدًا عندما تكون K هي الزمرة الفرعية التافهة التي تحتوي على عنصر الوحدة فقط. يمكن تعميم حسابات اتصال ليفي-تشيفيتا والانحناء المشار إليه فيه ليشمل هذا السياق، حيث تُصاغ الحسابات الآن بدلالة الجداء الداخلي على W ، وجبر لي لـ G ، والتحليل المباشر لجبر لي لـ G إلى جبر لي لـ K و W. [ 44 ] يُختزل هذا دراسة انحناء المشعبات الريمانية المتجانسة إلى حد كبير إلى مسائل جبرية. هذا الاختزال، إلى جانب مرونة البناء المذكور أعلاه، يجعل فئة المشعبات الريمانية المتجانسة مفيدةً جدًا في بناء الأمثلة.

فضاء متناظر

يُقال إن مشعب ريماني متصل ( M , g ) متناظر إذا كان لكل نقطة p من M يوجد قياس متساوي القياس للمشعب مع اعتبار p نقطة ثابتة ، ويكون نفي التفاضل عند p هو دالة التطابق . كل فضاء ريماني متناظر متجانس، وبالتالي فهو كامل جيوديسيًا وله انحناء قياسي ثابت. مع ذلك، تتمتع الفضاءات الريمانية المتناظرة أيضًا بخاصية انحناء أقوى بكثير لا تمتلكها معظم المشعبات الريمانية المتجانسة، وهي أن موتر انحناء ريمان وانحناء ريتشي متوازيان . تُسمى المشعبات الريمانية التي تتمتع بهذه الخاصية، والتي يمكن صياغتها بشكل عام على أنها "موتر انحناء ريمان ثابت" (لا ينبغي الخلط بينه وبين الانحناء الثابت )، متناظرة محليًا . هذه الخاصية تكاد تميز الفضاءات المتناظرة. أثبت إيلي كارتان في عشرينيات القرن العشرين أن مشعب ريماني متناظر محليًا، وهو كامل جيوديسيًا ومتصل ببساطة، يجب أن يكون متناظرًا في الواقع. [ 45 ]

تتميز العديد من الأمثلة الأساسية للمتشعبات الريمانية بالتناظر. ومن أبسطها الكرة والفضاءات الإسقاطية الحقيقية بمقاييسها القياسية، بالإضافة إلى الفضاء الزائدي. يُعد كل من الفضاء الإسقاطي المركب، والفضاء الإسقاطي الرباعي ، ومستوى كايلي نظائر للفضاء الإسقاطي الحقيقي، وهي متناظرة أيضًا، وكذلك الفضاء الزائدي المركب ، والفضاء الزائدي الرباعي، وفضاء كايلي الزائدي، وهي نظائر للفضاء الزائدي. كما تحمل المتشعبات الغراسمانية مقاييس ريمانية طبيعية، مما يجعلها فضاءات متناظرة. ومن بين زمر لي ذات المقاييس الريمانية الثابتة من اليسار، فإن تلك الثابتة ثنائيًا متناظرة. [ 45 ]

استنادًا إلى صياغتها الجبرية كأنواع خاصة من الفضاءات المتجانسة، وضع كارتان تصنيفًا واضحًا للفضاءات المتناظرة غير القابلة للاختزال ، مشيرًا إلى تلك التي لا يمكن تحليلها محليًا باسم فضاءات الضرب . كل فضاء من هذا النوع هو مثال على مشعب أينشتاين ؛ ومن بينها، المشعبات أحادية البعد فقط هي التي تتميز بانحناء قياسي صفري. تكتسب هذه الفضاءات أهمية من منظور الهولوونوميا الريمانية . وكما اكتشف مارسيل بيرغر في خمسينيات القرن الماضي ، فإن أي مشعب ريماني بسيط الاتصال وغير قابل للاختزال هو إما فضاء متناظر أو له هولونوميا ريمانية تنتمي إلى قائمة تضم سبعة احتمالات فقط. ستة من الاستثناءات السبعة للفضاءات المتناظرة في تصنيف بيرغر تندرج ضمن مجالات هندسة كاهلر ، وهندسة الكواترنيون-كاهلر ، وهندسة G2 ، وهندسة سبين(7) ، حيث يدرس كل منها مشعبات ريمانية مزودة ببنى وتناظرات إضافية معينة. الاستثناء السابع هو دراسة مشعبات ريمان "العامة" التي لا تتمتع بتناظر معين، كما يتضح من خلال مجموعة الهولوونومي القصوى الممكنة. [ 45 ]

المتشعبات اللانهائية الأبعاد

البيانات والنظريات المذكورة أعلاه خاصة بالمتشعبات ذات الأبعاد المحدودة - وهي المتشعبات التي تُسقط مخططاتها على مجموعات فرعية مفتوحة منRن.{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}.}ويمكن توسيع هذه المفاهيم، إلى حد ما، لتشمل متعددات الأبعاد اللانهائية؛ أي متعددات يتم تصميمها على غرار فضاء متجه طوبولوجي ؛ على سبيل المثال، متعددات فريشيه ، وباناش ، وهيلبرت .

التعريفات

تُعرَّف المقاييس الريمانية بطريقة مشابهة للحالة ذات الأبعاد المحدودة. ومع ذلك، ثمة فرق بين نوعين من المقاييس الريمانية:

  • مقياس ريماني ضعيف علىم{\displaystyle M}هي دالة سلسةز:تيم×تيمR،{\displaystyle g:TM\times TM\to \mathbb {R} ,}بحيث يكون لأيxم{\displaystyle x\in M}التقييدزx:تيxم×تيxمR{\displaystyle g_{x}:T_{x}M\times T_{x}M\to \mathbb {R} }هو منتج داخلي علىتيxم.{\displaystyle T_{x}M.}
  • مقياس ريماني قوي علىم{\displaystyle M}هي مقياس ريماني ضعيف بحيثزx{\displaystyle g_{x}}يُحدث الطوبولوجيا علىتيxم{\displaystyle T_{x}M}. لوز{\displaystyle g}إذا كان مقياسًا ريمانيًا قويًا،م{\displaystyle M}يجب أن يكون متعدد الشعب من نوع هيلبرت.

أمثلة

  • لو(ح،،){\displaystyle (H,\langle \,\cdot ,\cdot \,\rangle )}إذا كان فضاء هيلبرت ، فإنه لأيxح،{\displaystyle x\in H,}يمكن للمرء أن يحددح{\displaystyle H}معتيxح.{\displaystyle T_{x}H.}المقياسزx(u،v)=u،v{\displaystyle g_{x}(u,v)=\langle u,v\rangle }للجميعx،u،vح{\displaystyle x,u,v\in H}هو مقياس ريماني قوي.
  • يترك(م،ز){\displaystyle (M,g)}ليكن متعدد شعب ريماني مضغوط، ولنرمز إليه بـالفرق(م){\displaystyle \operatorname {Diff} (M)}زمرة التماثل التفاضلي الخاصة بها. هذه الأخيرة عبارة عن مشعب أملس ( انظر هنا ) وهي في الواقع زمرة لي . حزمة المماس الخاصة بها عند نقطة التطابق هي مجموعة حقول المتجهات الملساء علىم.{\displaystyle M.}يتركμ{\displaystyle \mu }كن شكلاً حجمياً علىم.{\displaystyle M.}الل2{\displaystyle L^{2}}مقياس ريماني ضعيف علىالفرق(م){\displaystyle \operatorname {Diff} (M)}، المشار إليهجي{\displaystyle G}يُعرَّف على النحو التالي.والفرق(م)،{\displaystyle f\in \operatorname {Diff} (M),}u،vتيوالفرق(م).{\displaystyle u,v\in T_{f}\operatorname {Diff} (M).}ثم لـxم،u(x)تيو(x)م{\displaystyle x\in M,u(x)\in T_{f(x)}M}،
    جيو(u،v)=مزو(x)(u(x)،v(x))دμ(x).{\displaystyle G_{f}(u,v)=\int _{M}g_{f(x)}(u(x),v(x))\,d\mu (x).}

بنية الفضاء المتري

طول المنحنيات ودالة المسافة الريمانيةدز:م×م[0،){\displaystyle d_{g}:M\times M\to [0,\infty )}يتم تعريفها بطريقة مشابهة للحالة ذات الأبعاد المحدودة. دالة المسافةدز{\displaystyle d_{g}}المسافة الجيوديسية ، التي تُسمى المسافة الجيوديسية ، هي دائمًا شبه مترية (أي متري لا يفصل بين النقاط)، ولكنها قد لا تكون متري. [ 46 ] في حالة الأبعاد المحدودة، يعتمد برهان أن دالة المسافة الريمانية تفصل بين النقاط على وجود مجموعة مفتوحة شبه متراصة حول أي نقطة. أما في حالة الأبعاد اللانهائية، فإن المجموعات المفتوحة لا تكون شبه متراصة، وبالتالي يفشل البرهان.

  • لوز{\displaystyle g}هو مقياس ريماني قوي علىم{\displaystyle M}، ثمدز{\displaystyle d_{g}}يفصل النقاط (وبالتالي فهو مقياس) ويستنتج الطوبولوجيا الأصلية.
  • لوز{\displaystyle g}هو مقياس ريماني ضعيف،دز{\displaystyle d_{g}}قد تفشل في فصل النقاط. في الواقع، قد تكون قيمتها صفرًا تمامًا. [ 46 ] على سبيل المثال، إذا(م،ز){\displaystyle (M,g)}إذا كانت متعددة شعب ريمانية مضغوطة، فإنل2{\displaystyle L^{2}}مقياس ريماني ضعيف علىالفرق(م){\displaystyle \operatorname {Diff} (M)}يؤدي إلى تلاشي المسافة الجيوديسية. [ 47 ]

نظرية هوبف-رينو

في حالة المقاييس الريمانية القوية، لا يزال جزء واحد من هوبف-رينو ذي الأبعاد المحدودة قائماً.

نظرية : ليكن(م،ز){\displaystyle (M,g)}ليكن متعدد شعب ريماني قوي. عندئذٍ اكتمال المقياس (في المقياسدز{\displaystyle d_{g}}) يعني اكتمال المسار الجيوديسي.

مع ذلك، قد لا يكون مشعب ريماني قوي كامل جيوديسيًا كاملًا متريًا، وقد يحتوي على مجموعات فرعية مغلقة ومحدودة غير متراصة. علاوة على ذلك، قد لا يكون مشعب ريماني قوي تكون جميع مجموعاته الفرعية المغلقة والمحدودة متراصة كاملًا جيوديسيًا.

لوز{\displaystyle g}إذا كان مقياس ريماني ضعيفًا، فإن أي مفهوم للاكتمال يستلزم الآخر بشكل عام.

انظر أيضاً

مراجع

ملحوظات

  1. ^ دو كارمو 1992 ، ص 35-36.
  2. 1 2 دو كارمو 1992 ، ص. 37.
  3. 1 2 دو كارمو 1992 ، ص. 38.
  4. 1 2 لي 2018 ، ص. 13.
  5. لي 2018 ، ص 26.
  6. 1 2 لي 2018 ، ص. 12.
  7. 1 2 لي 2018 ، ص. 30.
  8. لي 2018 ، ص 31.
  9. لي 2018 ، ص 12-13.
  10. 1 2 لي 2018 ، ص. 15.
  11. لي 2018 ، ص 16.
  12. 1 2 لي 2018 ، ص. 20.
  13. لي 2018 ، ص 11.
  14. لي 2018 ، ص 39.
  15. Burtscher 2015 ، ص 276.
  16. لي 2018 ، ص 89-91.
  17. لي 2018 ، ص 122-123.
  18. لي 2018 ، ص 100.
  19. لي 2018 ، ص 101-102.
  20. لي 2018 ، ص 103.
  21. لي 2018 ، ص 103-104.
  22. 1 2 3 لي 2018 ، ص. 105.
  23. لي 2018 ، ص 156.
  24. لي 2018 ، ص 137.
  25. لي 2018 ، ص 131.
  26. ^ دو كارمو 1992 ، ص 146 – 147.
  27. لي 2018 ، ص 105-110.
  28. لي 2018 ، ص 201.
  29. لي 2018 ، ص 200.
  30. لي 2018 ، ص 196-197.
  31. لي 2018 ، ص 207.
  32. لي 2018 ، ص 210.
  33. 1 2 وولف 2011 ، الفصل 2.
  34. وولف 2011 ، الفصلان 2 و7.
  35. وولف 2011 ، الفصلان 2 و3.
  36. شيغر وإيبين 2008 ، الاقتراح 3.18.
  37. Cheeger & Ebin 2008 ، النتيجة 3.19؛ Petersen 2016 ، القسم 4.4.
  38. Petersen 2016 ، القسم 4.4.3 والصفحة 399.
  39. بيترسن 2016 ، ص 369.
  40. في نموذج نصف الفضاء العلوي للفضاء الزائدي، يتم تعريف بنية زمرة لي بواسطة(x1،...،xن)(y1،...،yن)=(x1+yنx1،...،xن-1+yنxن-1،xنyن).{\displaystyle (x_{1},\ldots ,x_{n})\cdot (y_{1},\ldots ,y_{n})=(x_{1}+y_{n}x_{1},\ldots ,x_{n-1}+y_{n}x_{n-1},x_{n}y_{n}).}
  41. لي 2018 ، مثال 3.16 وما يليه.
  42. لي 2018 ، ص 72؛ ميلنور 1976 .
  43. ^ كوباياشي ونوميزو 1963 ، النظرية IV.4.5.
  44. 1 2 بيس 1987 ، القسم 7 ج.
  45. 1 2 3 بيترسن 2016 ، الفصل 10.
  46. 1 2 ماغناني وتيبيريو 2020 .
  47. ميشور ومومفورد 2005 .

مصادر