أتمتة المركبات

📅 آخر تحديث: ٣٠ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٣٠ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 9 صور
الموسوعة الحرة

المركبة الجوالة المستقلة التابعة لوكالة الفضاء الأوروبية (ESA Seeker ) أثناء الاختبارات في بارانال [ 1 ]
التسلسل الهرمي لتكنولوجيا أنظمة المركبات الآلية

تستخدم أتمتة المركبات التكنولوجيا لمساعدة أو استبدال سائق المركبة ، مثل السيارة أو الشاحنة أو الطائرة أو الصاروخ أو المركبة العسكرية أو القارب. [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] المركبات شبه ذاتية القيادة ، بينما المركبات التي يمكنها السير دون سائق بشري ذاتية القيادة . [ 3 ] قد تخضع درجة الاستقلالية لقيود مختلفة، مثل الظروف. وتُفعَّل الاستقلالية بواسطة أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) ذات القدرات المتفاوتة.

تشمل التقنيات ذات الصلة برامج متطورة، وخرائط، وتعديلات على المركبات، ودعم خارجي للمركبات. وقد نوقشت فوائد النظر إلى القيادة الآلية من منظور النظم الاجتماعية التقنية. [ 7 ]

تُثير القيادة الذاتية تحديات متنوعة في السفر البري والجوي والبحري. وتُعدّ الطرق الأكثر تعقيداً نظراً لعدم القدرة على التنبؤ ببيئة القيادة، بما في ذلك تنوع تصميمات الطرق، وظروف القيادة، وحركة المرور، والعوائق، والاختلافات الجغرافية والثقافية. [ 8 ]

يشير مفهوم الاستقلالية إلى أن المركبة مسؤولة عن جميع وظائف الإدراك والمراقبة والتحكم. [ 9 ]

مستويات استقلالية SAE

يعتمد تصنيف جمعية مهندسي السيارات (SAE) للمستويات على دور السائق، وليس على قدرات المركبة، على الرغم من وجود علاقة بينهما في شكل "نمط قيادة" (يُعرف أيضًا باسم " سيناريو قيادة "). يُحدد النمط من خلال كلٍ من نطاق التصميم التشغيلي (ODD) و"متطلبات القيادة الديناميكية". يُمثل نطاق التصميم التشغيلي الظروف التي تسير فيها السيارة، بينما تُمثل متطلبات القيادة ما يجب على النظام فعله مع الحفاظ على السلامة ضمن حدود نطاق التصميم التشغيلي. هذان العنصران يُحددان مستوى جمعية مهندسي السيارات. [ 10 ]

مستويات الأتمتة J3016 [ 10 ]
وضعمستوىملخصوصفالمسؤولية عن
الاتجاه والسرعةبيئة المراقبةالخيار الاحتياطي
غير متوفر0لا أتمتةأداء السائق لجميع جوانب القيادة بدوام كامل، حتى عند "تعزيزها بأنظمة التحذير أو التدخل".السائقالسائقالسائق
بعض1مساعدة السائقالتحكم الخاص بوضع القيادة بواسطة نظام مساعدة السائق المتقدم (ADAS) في التوجيه أو السرعةتستخدم أنظمة مساعدة السائق المتقدمة معلومات حول بيئة القيادة؛ ومن المتوقع أن يقوم السائق بأداء جميع مهام القيادة الأخرى.
نظام
2أتمتة جزئيةتنفيذ خاص بوضع القيادة بواسطة واحد أو أكثر من أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) لكل من التوجيه والسرعة
3الأتمتة المشروطةتحكم نظام مساعدة السائق المتقدم (ADAS) في جميع جوانب القيادة بما يتناسب مع وضع القيادةيجب على السائق الاستجابة بشكل مناسب لطلب التدخل.نظام
كثير4أتمتة عاليةإذا لم يستجب السائق بشكل مناسب لطلب التدخل، يمكن للسيارة أن تتوقف بأمان.نظام
الجميع5أتمتة كاملةيتحكم النظام في المركبة في جميع الظروف والأحوال.

تكنولوجيا

برمجة

يحتوي برنامج المركبات ذاتية القيادة عمومًا على عدة وحدات مختلفة تعمل معًا لتمكين قدرات القيادة الذاتية. [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ] تستقبل وحدة الإدراك البيانات من مختلف أجهزة الاستشعار، مثل الكاميرات ، والليدار ، والرادار ، والسونار فوق الصوتي ، وتعالجها لتكوين فهم شامل لمحيط المركبة. [ 14 ] تستخدم وحدة تحديد الموقع بيانات السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد ، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، ووحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) ، ومعلومات الخرائط لتحديد موقع المركبة بدقة، بما في ذلك اتجاهها وسرعتها ومعدل دورانها الزاوي . [ 12 ] [ 15 ] تستقبل وحدة التخطيط مدخلات من كلٍّ من الإدراك وتحديد الموقع لحساب الإجراءات الواجب اتخاذها، مثل مخرجات السرعة وزاوية التوجيه. [ 16 ] عادةً ما تدعم هذه الوحدات خوارزميات التعلم الآلي ، ولا سيما الشبكات العصبية العميقة ، [ 17 ] التي تُمكّن المركبة من اكتشاف الأجسام، وتفسير أنماط حركة المرور، [ 18 ] واتخاذ القرارات في الوقت الفعلي. [ 19 ] علاوة على ذلك، تستخدم أنظمة القيادة الذاتية الحديثة بشكل متزايد تقنيات دمج البيانات الحسية التي تجمع البيانات من أجهزة استشعار متعددة لتحسين الدقة والموثوقية في مختلف الظروف البيئية. [ 20 ] [ 21 ]

تصور

يُعدّ نظام الإدراك مسؤولاً عن مراقبة البيئة المحيطة. ويجب عليه تحديد كل ما قد يؤثر على الرحلة، بما في ذلك المركبات الأخرى، والمشاة، وراكبي الدراجات، وحركاتهم، وحالة الطريق، والعوائق، وغيرها من المشكلات. [ 22 ] تستخدم شركات تصنيع مختلفة كاميرات، ورادار ، وليدار ، وسونار ، وميكروفونات يمكنها مجتمعةً تقليل الأخطاء إلى أدنى حد. [ 22 ] [ 23 ]

تُعد أنظمة الملاحة عنصراً أساسياً في المركبات ذاتية القيادة. ويُستخدم نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) للملاحة في المركبات الجوية والبحرية والبرية، وخاصةً في الملاحة على الطرق الوعرة.

بالنسبة للمركبات البرية، يبرز نهجان رئيسيان. الأول هو استخدام خرائط تحتوي على بيانات حول المسارات والتقاطعات، بالاعتماد على نظام استشعار المركبة لاستكمال التفاصيل. أما الثاني فهو استخدام خرائط عالية الدقة تقلل من نطاق اتخاذ القرارات في الوقت الفعلي، ولكنها تتطلب صيانة دورية مكثفة مع تطور البيئة. [ 17 ] تعتمد بعض الأنظمة على التعهيد الجماعي لتحديث خرائطها، باستخدام المركبات نفسها لتحديث الخريطة بما يعكس التغييرات، مثل أعمال البناء أو حركة المرور التي يستخدمها أسطول المركبات بأكمله. [ 24 ]

يُعدّ المحيط نفسه مصدرًا محتملاً آخر للمعلومات. إذ يُمكن الحصول على بيانات حركة المرور من أنظمة مراقبة الطرق، واستخدامها لتوجيه المركبات نحو الاستخدام الأمثل لشبكة الطرق المحدودة. [ 25 ] إضافةً إلى ذلك، تُحسّن تقنيات تحسين نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية الحديثة ، مثل تحديد المواقع الحركية في الوقت الحقيقي (RTK) وتحديد المواقع الدقيق (PPP)، دقة تحديد مواقع المركبات لتصل إلى مستوى دقة أقل من متر، وهو أمر بالغ الأهمية للملاحة الذاتية واتخاذ القرارات. [ 26 ]

تاريخ

عربة ستانفورد والذراع الهيدروليكي

كانت " عربة ستانفورد"، التي ابتكرها هانز مورافيك في أواخر سبعينيات القرن الماضي أثناء دراسته العليا، أول مركبة تجريبية ذاتية القيادة. وقد مثّلت هذه العربة نموذجًا أوليًا لمشروعي ناسا للهبوط على القمر والمريخ، إذ كان معروفًا آنذاك أن تأخر إشارات الراديو سيجعل أي نظام تحكم غير ذاتي غير عملي. كانت العربة ترتكز على أربع عجلات دراجة هوائية، ومزودة بكاميرا وبطارية وهوائي راديو يربطها لاسلكيًا بجهاز كمبيوتر بعيد. كما كان بالإمكان توجيهها عن بُعد. [ 27 ] تمكّن مورافيك من جعل العربة تتنقل حول عوائق كبيرة في غرفة طولها 30 مترًا، على الرغم من أن ذلك استغرق خمس ساعات، حيث كانت العربة تتوقف بشكل متكرر أثناء معالجة الكمبيوتر للصور وتحليلها، ثم إرسال تعليمات الملاحة.

بعد حوالي عشرين عامًا، طوّر مختبر الروبوتات في جامعة كارنيجي ميلون مركبة ALVINN (مركبة برية ذاتية القيادة تعمل بشبكة عصبية)، وهي مركبة مزودة بثلاثة حواسيب من شركة Sun Microsystems ، والتي تستطيع، باستخدام كاميرا وجهاز تحديد المدى بالليزر، أن تقود نفسها ببطء على الطريق من خلال مراقبة الخط الفاصل الأبيض. [ 28 ] [ 29 ]

تشير المركبات الآلية في تشريعات الاتحاد الأوروبي تحديداً إلى المركبات البرية (السيارات والشاحنات والحافلات). [ 30 ] وبالنسبة لهذه المركبات، يُحدد قانوناً فرقٌ واضح بين أنظمة مساعدة السائق المتقدمة والمركبات ذاتية القيادة/الآلية، استناداً إلى اختلافات المسؤولية.

أجرت مؤسسة AAA للسلامة المرورية اختبارًا لنظامي فرملة طوارئ تلقائيين: أحدهما مصمم لمنع الحوادث، والآخر يهدف إلى تخفيف حدتها. شمل الاختبار طرازات شائعة مثل فولفو XC90 موديل 2016 ، وسوبارو ليجاسي ، ولينكولن MKX ، وهوندا سيفيك ، وفولكس فاجن باسات . اختبر الباحثون كفاءة كل نظام في التوقف عند الاقتراب من أهداف متحركة وثابتة. ووجدوا أن الأنظمة القادرة على منع الحوادث خفضت سرعة المركبات بمقدار ضعف ما تفعله الأنظمة المصممة لتخفيف حدة الحوادث. وعندما سارت المركبتان المختبرتان على مسافة لا تتجاوز 30  ميلاً في الساعة من بعضهما، حتى الأنظمة المصممة لتخفيف حدة الحوادث تجنبت الاصطدامات بنسبة 60%. [ 31 ]

سارتر

كان هدف مشروع "قطارات الطرق الآمنة من أجل البيئة" (سارتر) تمكين نظام القيادة الجماعية، حيث تتبع مجموعة من السيارات والشاحنات (قطار) مركبة يقودها إنسان. وكان من المتوقع أن توفر القطارات الراحة وتسمح للمركبات اللاحقة بالسفر بأمان إلى وجهتها. ويمكن للسائقين الذين يصادفون قطارًا الانضمام إليه وتفويض القيادة إليه. [ 32 ]

الاختبارات

أُجريت اختبارات على مركبات أوبر ذاتية القيادة في بيتسبرغ، بنسلفانيا. وتوقفت الاختبارات مؤقتًا بعد أن تسببت سيارة ذاتية القيادة في مقتل امرأة في أريزونا. [ 33 ] [ 34 ] كما أُجريت اختبارات على حافلات آلية في كاليفورنيا. [ 35 ] وفي سان دييغو، كاليفورنيا، استُخدمت علامات مغناطيسية في اختبار حافلة آلية. واستُخدمت موجات الراديو المليمترية والرادار للتحكم الطولي في قوافل الشاحنات الآلية . وقد أجرت شركتا وايمو وتسلا اختبارات مماثلة. وتتيح تقنية القيادة الذاتية الكاملة من تسلا للسائقين إدخال الوجهة وترك القيادة للسيارة.

المخاطر والمسؤوليات

تقدم شركة فورد تقنية بلو كروز، وهي تقنية تسمح للسيارات المحددة جغرافياً بالقيادة الذاتية. [ 36 ]

يُطلب من السائقين البقاء منتبهين، وتُفعّل تنبيهات السلامة لتنبيههم عند الحاجة إلى اتخاذ إجراء تصحيحي. [ 37 ] سجلت شركة تسلا حادثة واحدة مميتة نتجت عن نظام القيادة الآلية في سيارة تسلا موديل إس. [ 38 ] يكشف تقرير الحادث أن سببه عدم انتباه السائق وعدم إدراك نظام القيادة الآلية للعائق أمامه. [ 38 ] كما شهدت تسلا عدة حوادث اصطدام سياراتها بأبواب مرائب. ووفقًا لكتاب "السائق في السيارة ذاتية القيادة: كيف تصنع خياراتك التكنولوجية المستقبل"، تُجري تسلا تحديثًا تلقائيًا خلال الليل. وفي صباح اليوم التالي للتحديث، استخدم السائق تطبيقه لاستدعاء سيارته، فاصطدمت بباب مرآبه.

ومن عيوب أنظمة القيادة الآلية الأخرى أن الأحداث غير المتوقعة، مثل الأحوال الجوية أو سلوك القيادة للآخرين، قد تتسبب في حوادث مميتة بسبب عدم قدرة أجهزة الاستشعار التي تراقب محيط المركبة على اتخاذ إجراءات تصحيحية. [ 37 ]

للتغلب على بعض التحديات التي تواجه أنظمة القيادة الآلية، تم اقتراح منهجيات جديدة تعتمد على الاختبار الافتراضي ومحاكاة تدفق حركة المرور والنماذج الرقمية الأولية، [ 39 ] خاصة عند استخدام خوارزميات جديدة تعتمد على مناهج الذكاء الاصطناعي والتي تتطلب مجموعات بيانات تدريب وتحقق واسعة النطاق.

يُتيح تطبيق أنظمة القيادة الآلية إمكانية تغيير البيئات المبنية في المناطق الحضرية، مثل توسيع المناطق الضواحي نتيجة لزيادة سهولة التنقل. [ 40 ]

التحديات

في حوالي عام 2015، وعدت العديد من شركات السيارات ذاتية القيادة، بما في ذلك نيسان وتويوتا، بسيارات ذاتية القيادة بحلول عام 2020. ومع ذلك، تبين أن التوقعات كانت متفائلة للغاية. [ 41 ]

لا تزال هناك عقبات كثيرة أمام تطوير مركبات ذاتية القيادة بالكامل من المستوى الخامس، والتي تتمثل في القدرة على العمل في أي ظروف. وتركز الشركات حاليًا على مستوى الأتمتة الرابع، القادر على العمل في ظل ظروف بيئية محددة. [ 41 ]

لا يزال الجدل قائمًا حول الشكل الأمثل للمركبة ذاتية القيادة. فعلى سبيل المثال، لا يزال النقاش قائمًا حول دمج تقنية الليدار في أنظمة القيادة الذاتية. وقد طوّر بعض الباحثين خوارزميات تستخدم بيانات الكاميرا فقط، وتحقق أداءً يُضاهي أداء الليدار. من جهة أخرى، قد ترسم بيانات الكاميرا فقط أحيانًا حدودًا غير دقيقة، مما يؤدي إلى تنبؤات ضعيفة. ويعود ذلك إلى طبيعة المعلومات السطحية التي توفرها الكاميرات المجسمة ، بينما يمنح دمج الليدار المركبات ذاتية القيادة مسافة دقيقة لكل نقطة على المركبة. [ 41 ]

التحديات التقنية

  • تكامل البرمجيات: نظراً للعدد الكبير من أجهزة الاستشعار وعمليات السلامة المطلوبة في المركبات ذاتية القيادة، يظل تكامل البرمجيات مهمةً بالغة الصعوبة. يجب أن تضمن المركبة ذاتية القيادة المتينة قدرة تكامل الأجهزة والبرمجيات على التعافي من أعطال المكونات. [ 42 ]
  • التنبؤ والثقة بين المركبات ذاتية القيادة: ينبغي أن تكون السيارات ذاتية القيادة بالكامل قادرة على توقع تصرفات السيارات الأخرى كما يفعل البشر. يتمتع السائقون البشريون بقدرة فائقة على توقع سلوكيات السائقين الآخرين، حتى مع وجود بيانات قليلة كالتواصل البصري أو إيماءات اليد. في المقام الأول، يجب أن تتفق السيارات على قواعد المرور، وتحديد دور كل منها في القيادة عند التقاطعات، وما إلى ذلك. يتفاقم هذا الأمر ليصبح مشكلة أكبر عند وجود سيارات يقودها البشر وأخرى ذاتية القيادة، نظرًا لكثرة عوامل عدم اليقين. من المتوقع أن تُحسّن المركبة ذاتية القيادة المتطورة فهم البيئة المحيطة بها بشكل أفضل لمعالجة هذه المشكلة. [ 42 ]
  • التوسع: لم تكن تغطية اختبارات المركبات ذاتية القيادة دقيقة بما فيه الكفاية. في حالات الازدحام المروري الشديد والعوائق، يتطلب الأمر استجابة أسرع أو خوارزميات تتبع أفضل من هذه المركبات. وفي حالات مواجهة أجسام غير مرئية، من المهم أن تكون الخوارزميات قادرة على تتبع هذه الأجسام وتجنب الاصطدامات. [ 42 ]

تتطلب هذه الميزات العديد من أجهزة الاستشعار، ويعتمد الكثير منها على الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS) للحفاظ على صغر الحجم والكفاءة العالية والتكلفة المنخفضة. ومن أبرز أجهزة استشعار MEMS في المركبات مقاييس التسارع والجيروسكوبات لقياس التسارع حول محاور متعامدة متعددة، وهو أمر بالغ الأهمية لاكتشاف حركة المركبة والتحكم بها.

التحديات المجتمعية

تُعدّ خطوة قبول الجمهور العام للسيارات ذاتية القيادة خطوةً حاسمةً لتحقيق هذا الهدف. فهي تُقدّم إرشاداتٍ لصناعة السيارات لتحسين تصميمها وتقنياتها. وقد أظهرت الدراسات أن الكثيرين يعتقدون أن استخدام السيارات ذاتية القيادة أكثر أمانًا، مما يُؤكّد ضرورة أن تُؤكّد شركات السيارات على فوائد السلامة المُحسّنة التي تُقدّمها هذه السيارات. ويُقسّم نموذج TAM البحثي العوامل المهمة التي تُؤثّر على قبول المستهلك إلى: الفائدة، وسهولة الاستخدام، والثقة، والتأثير الاجتماعي. [ 43 ]

  • يدرس عامل الفائدة ما إذا كانت المركبات ذاتية القيادة مفيدة من حيث توفيرها لفوائد تُسهم في توفير وقت المستهلكين وتسهيل حياتهم. ويُعدّ مدى اقتناع المستهلكين بفائدة هذه المركبات مقارنةً بوسائل النقل الأخرى عاملاً حاسماً. [ 43 ]
  • يقيس عامل سهولة الاستخدام مدى ملاءمة المركبات ذاتية القيادة للمستخدم. ورغم التشكيك في فكرة أن المستهلكين يهتمون بسهولة الاستخدام أكثر من السلامة، إلا أنه لا يزال عاملاً مهماً له تأثيرات غير مباشرة على نية الجمهور في استخدام المركبات ذاتية القيادة. [ 43 ]
  • يدرس عامل الثقة سلامة المركبات ذاتية القيادة، وخصوصية بياناتها، وحماية أمنها. ويؤثر النظام الأكثر موثوقية إيجاباً على قرار المستهلك باستخدام هذه المركبات. [ 43 ]
  • يدرس عامل التأثير الاجتماعي ما إذا كان تأثير الآخرين يؤثر على احتمالية امتلاك المستهلكين لسيارات ذاتية القيادة. وقد أظهرت الدراسات أن عامل التأثير الاجتماعي يرتبط إيجابياً بالنية السلوكية. وقد يعود ذلك إلى أن السيارات تُعتبر تقليدياً رمزاً للمكانة الاجتماعية، إذ تعكس نية الفرد في استخدامها وبيئته الاجتماعية. [ 43 ]

التحديات التنظيمية

يُعدّ الاختبار الفوري للمركبات ذاتية القيادة جزءًا لا يتجزأ من العملية. في الوقت نفسه، يواجه منظمو أتمتة المركبات تحدياتٍ تتمثل في حماية السلامة العامة مع السماح لشركات المركبات ذاتية القيادة باختبار منتجاتها. تُقاوم مجموعاتٌ تُمثل هذه الشركات معظم اللوائح، بينما تُطالب مجموعاتٌ تُمثل مستخدمي الطرق الأكثر عرضةً للخطر والسلامة المرورية بوضع قيود تنظيمية. ولتحسين السلامة المرورية، يُشجَّع المنظمون على إيجاد حل وسط يحمي الجمهور من التكنولوجيا غير الناضجة، مع السماح في الوقت نفسه لشركات المركبات ذاتية القيادة باختبار تطبيق أنظمتها. [ 44 ] يواجه المنظمون تحدياتٍ جسيمة، مثل غموض الاختصاصات، والتقادم السريع للتقنيات الحالية، ونقص بيانات التكلفة والعائد المستقبلية لدعم تطوير اللوائح. [ 45 ] كما طُرحت مقترحاتٌ لدمج المعرفة التنظيمية لسلامة أتمتة الطيران في مناقشات التطبيق الآمن للمركبات ذاتية القيادة، نظرًا للخبرة التي اكتسبها قطاع الطيران على مدى عقود في مواضيع السلامة. [ 46 ]

المركبات البرية

في بعض البلدان، تُطبق قوانين ولوائح محددة على المركبات الآلية التي تسير على الطرق (مثل السيارات والحافلات والشاحنات)، بينما تُطبق قوانين ولوائح أخرى على المركبات الأرضية الأخرى مثل الترام أو القطارات أو المركبات الموجهة آليًا، مما يجعلها تعمل في بيئات وظروف مختلفة.

مركبات المرور على الطرق

تم تعريف نظام القيادة الآلي في تعديل مقترح للمادة 1 من اتفاقية فيينا بشأن حركة المرور على الطرق :

(ab) يشير مصطلح " نظام القيادة الآلي " إلى نظام مركبة يستخدم كلاً من الأجهزة والبرامج لممارسة التحكم الديناميكي في المركبة على أساس مستمر.

(ac) يشير مصطلح "التحكم الديناميكي" إلى تنفيذ جميع الوظائف التشغيلية والتكتيكية اللازمة لتحريك المركبة في الوقت الفعلي. ويشمل ذلك التحكم في الحركة الجانبية والطولية للمركبة، ومراقبة بيئة الطريق، والاستجابة للأحداث في بيئة حركة المرور، والتخطيط للمناورات وإرسال الإشارات اللازمة لها. [ 47 ]

سيدخل هذا التعديل حيز التنفيذ في 14 يوليو 2022، ما لم يتم رفضه قبل 13 يناير 2022. [ 48 ]

يجب وصف ميزة القيادة الآلية بشكل واضح بما فيه الكفاية بحيث يمكن تمييزها عن ميزة القيادة المساعدة.

— SMMT [ 49 ]

هناك حالتان واضحتان - إما أن تكون المركبة مدعومة بالتكنولوجيا حيث يتم مساعدة السائق، أو أن تكون آلية حيث تحل التكنولوجيا محل السائق بشكل فعال وآمن.

— SMMT [ 49 ]

تشمل المركبات البرية التي تستخدم الأتمتة والتشغيل عن بعد رافعات أحواض بناء السفن، وشاحنات التعدين، وروبوتات إبطال القنابل، والحشرات الروبوتية، والجرارات ذاتية القيادة .

تُصنع العديد من المركبات الأرضية ذاتية القيادة وشبه ذاتية القيادة لنقل الركاب. ومن الأمثلة على ذلك تقنية FROG (التنقل الحر على الشبكة ) التي تتكون من مركبات ذاتية القيادة، ومسار مغناطيسي، ونظام إشراف. يُستخدم نظام FROG في المواقع الصناعية، وتحديدًا في المصانع، منذ عام 1999 في نظام ParkShuttle ، وهو نظام نقل عام على غرار نظام النقل السريع الشخصي (PRT) في مدينة كابيل آن دين آيسل، لربط مجمع ريفيوم للأعمال بمدينة روتردام المجاورة (حيث ينتهي المسار عند محطة مترو كرالينغسه زوم ). وقد تعرض النظام لعطل في عام 2005 [ 50 ] ، تبين لاحقًا أنه ناجم عن خطأ بشري. [ 51 ]

تشمل تطبيقات الأتمتة في المركبات البرية ما يلي:

لا تزال الأبحاث جارية، وتوجد نماذج أولية لمركبات أرضية ذاتية القيادة.

سيارات

يركز التوسع في أتمتة السيارات إما على إدخال السيارات الروبوتية أو تعديل تصميمات السيارات الحديثة لتكون شبه ذاتية القيادة.

يمكن تطبيق التصاميم شبه المستقلة في وقت أقرب لأنها تعتمد بشكل أقل على التقنيات التي لا تزال في طليعة البحث. ومن الأمثلة على ذلك القطار الأحادي ثنائي الوضع. تعمل مجموعات مثل RUF (الدنمارك) وTriTrack (الولايات المتحدة الأمريكية) على مشاريع تتألف من سيارات خاصة متخصصة تُقاد يدويًا على الطرق العادية، ولكنها تتصل أيضًا بقطار أحادي/مسار توجيهي لتسير عليه بشكل مستقل.

كطريقة لأتمتة السيارات دون إجراء تعديلات جذرية عليها كما هو الحال في السيارات الروبوتية ، تهدف أنظمة الطرق السريعة الآلية (AHS) إلى إنشاء مسارات على الطرق السريعة مزودة، على سبيل المثال، بمغناطيسات لتوجيه المركبات. تحتوي المركبات الآلية على مكابح تلقائية تُعرف بنظام كبح المركبات الآلية (AVBS). تتولى حواسيب الطرق السريعة إدارة حركة المرور وتوجيه السيارات لتجنب الحوادث.

في عام 2006، أنشأت المفوضية الأوروبية برنامجًا لتطوير السيارات الذكية يُسمى مبادرة السيارات الذكية الرائدة . [ 52 ] وتشمل أهداف هذا البرنامج ما يلي:

توجد استخدامات أخرى للأتمتة فيما يتعلق بالسيارات، وتشمل ما يلي:

أعلنت سنغافورة أيضاً في 31 يناير 2019 عن مجموعة من المعايير الوطنية المؤقتة لتوجيه صناعة المركبات ذاتية القيادة. وستعزز هذه المعايير، المعروفة باسم المرجع الفني 68 (TR68)، النشر الآمن للمركبات ذاتية القيادة بالكامل في سنغافورة، وذلك وفقاً لبيان صحفي مشترك صادر عن مؤسسة إنتربرايز سنغافورة (ESG) وهيئة النقل البري (LTA) ومنظمة تطوير المعايير ومجلس المعايير السنغافوري (SSC). [ 55 ]

مكوك

خدمة النقل من وإلى الحديقة
مكوك نافيا ذاتي القيادة
إيزي مايل EZ10
الملك لونغ أبولو

منذ عام ١٩٩٩، تعمل حافلة ParkShuttle، التي تتسع لـ ١٢ راكبًا و١٠ وقوفًا، على مسار مخصص بطول ١.٨ كيلومتر (١.١ ميل) في مدينة كابيل آن دين آيسل بهولندا. يستخدم النظام مغناطيسات صغيرة في سطح الطريق لتمكين المركبة من تحديد موقعها. وقد جُرِّب استخدام المركبات ذاتية القيادة المشتركة حوالي عام ٢٠١٢ في موقف سيارات تابع لمستشفى في البرتغال. [ ٥٦ ] وفي الفترة من ٢٠١٢ إلى ٢٠١٦، درس مشروع CityMobil2، الممول من الاتحاد الأوروبي ، استخدام المركبات ذاتية القيادة المشتركة وتجربة الركاب، بما في ذلك تجارب قصيرة الأجل في سبع مدن. وأدى هذا المشروع إلى تطوير EasyMile EZ10. [ ٥٧ ] 

في العقد الثاني من الألفية الثانية، أصبحت الحافلات ذاتية القيادة قادرة على العمل في حركة المرور المختلطة دون الحاجة إلى علامات توجيه مدمجة. [ 58 ] وحتى الآن، انصبّ التركيز على السرعات المنخفضة، 32 كم/ساعة ، مع مسارات قصيرة وثابتة للمرحلة الأخيرة من الرحلات. وهذا يعني أن مسائل تجنب الاصطدام والسلامة أقل تعقيدًا بكثير من تلك التي تواجه السيارات الآلية، التي تسعى إلى محاكاة أداء المركبات التقليدية. وقد أُجريت العديد من التجارب، لا سيما على طرق هادئة ذات حركة مرور قليلة، أو على ممرات عامة أو طرق خاصة، وفي مواقع اختبار متخصصة. وتختلف سعة النماذج المختلفة اختلافًا كبيرًا، بين 6 و20 مقعدًا. (وفوق هذا الحجم، توجد حافلات تقليدية مزودة بتقنية القيادة الذاتية). 

في ديسمبر 2016، أعلنت هيئة النقل في جاكسونفيل عن نيتها استبدال قطار جاكسونفيل سكاي واي الأحادي بمركبات ذاتية القيادة تسير على الهيكل العلوي المرتفع الحالي، بالإضافة إلى إمكانية مواصلة سيرها على الطرق العادية. [ 59 ] وقد أُطلق على المشروع منذ ذلك الحين اسم "نظام النقل الحضري المتطور" أو "U2C"، وأُجريت اختبارات على حافلات من ست شركات مصنعة مختلفة. وتُقدر تكلفة المشروع بـ 379 مليون دولار. [ 60 ]

في يناير 2017، أُعلن عن تجديد وتوسيع نظام ParkShuttle في هولندا، بما في ذلك مدّ شبكة الطرق خارج نطاق حق المرور الحصري، بحيث تسير المركبات ضمن حركة المرور المختلطة على الطرق العادية. [ 61 ] تأجلت الخطط، وكان من المتوقع بدء العمل بنظام حركة المرور المختلطة في عام 2021. [ 62 ]

في يوليو 2018، أعلنت شركة بايدو أنها صنعت 100 سيارة من طراز أبولو ذي الثمانية مقاعد ، مع خطط لبيعها تجارياً. [ 63 ] وحتى يوليو 2021، لم تبدأ الشركة الإنتاج بكميات كبيرة.

في أغسطس 2020، تم الإبلاغ عن وجود 25 شركة مصنعة للحافلات ذاتية القيادة، [ 64 ] بما في ذلك 2GetThere و Local Motors و Navya و Baidu و Easymile و Toyota و Ohmio.

في ديسمبر 2020، عرضت تويوتا سيارتها "e-Palette" ذات العشرين مقعدًا، والمقرر استخدامها في دورة الألعاب الأولمبية في طوكيو 2021. [ 65 ] وأعلنت تويوتا أنها تعتزم إتاحة السيارة للاستخدامات التجارية قبل عام 2025. [ 66 ]

في يناير 2021، أصدرت شركة نافيا تقريرًا للمستثمرين توقعت فيه أن تصل مبيعات الحافلات ذاتية القيادة عالميًا إلى 12600 وحدة بحلول عام 2025، بقيمة سوقية تبلغ 1.7 مليار يورو. [ 67 ]

في يونيو 2021، أعلنت شركة يوتونغ الصينية أنها سلمت 100 حافلة ذاتية القيادة من طراز شياويو 2.0 ذات العشرة مقاعد لاستخدامها في مدينة تشنغتشو . وقد أُجريت اختبارات في عدد من المدن منذ عام 2019، ومن المقرر فتح التجارب للجمهور في يوليو 2021. [ 68 ]

تُستخدم الحافلات ذاتية القيادة بالفعل على بعض الطرق الخاصة، كما هو الحال في مصنع يوتونغ في تشنغتشو حيث تُستخدم لنقل العمال بين مباني أكبر مصنع للحافلات في العالم. [ 69 ]

في هونغ كونغ، تستخدم الشرطة والعاملون الآخرون مركبات ذاتية القيادة. [ 70 ]

التجارب

أُجري عدد كبير من التجارب منذ عام 2016، وشملت معظمها مركبة واحدة فقط على مسار قصير لفترة وجيزة مع وجود سائق على متنها. وكان الهدف من هذه التجارب توفير بيانات فنية وتعريف الجمهور بتقنية القيادة الذاتية. وخلصت دراسة استقصائية أُجريت عام 2021 وشملت أكثر من 100 تجربة حافلات نقل مكوكية في أنحاء أوروبا إلى أن السرعة المنخفضة - 15-20 كيلومترًا في الساعة (9.3-12.4 ميلًا في الساعة) - كانت العائق الرئيسي أمام تطبيق حافلات النقل المكوكية ذاتية القيادة. كما شكلت التكلفة الحالية للمركبات، البالغة 280 ألف يورو، والحاجة إلى وجود مرافقين على متنها، تحدياتٍ أخرى. [ 71 ] 

الشركة/الموقعتفاصيل
نافيا "أرما" في نيوهاوزن أم راينفالفي أكتوبر 2016، بدأت شركة BestMile تجاربها في نويهاوزن آم راينفال ، مدعيةً أنها أول حل في العالم لإدارة أساطيل المركبات الهجينة التي تضم مركبات ذاتية القيادة وأخرى غير ذاتية القيادة. [ 72 ] انتهى الاختبار في أكتوبر 2021. [ 73 ]
شركة لوكال موتورز "أولي"في نهاية عام 2016، تم اختبار سيارة أولي في واشنطن العاصمة [ 74 ]. وفي عام 2020، أُجريت تجربة لمدة أربعة أشهر في مقر منظمة الأمم المتحدة الدولية للعمل المدني (ITCILO) في تورينو بإيطاليا لتوفير خدمة نقل مكوكية للموظفين والضيوف داخل الحرم الجامعي. [ 75 ]
نافيا "أوتونوم"أعلنت شركة نافيا في مايو 2017 أنها نقلت ما يقارب 150 ألف راكب عبر أوروبا [ 76 ]، وذلك من خلال تجارب في سيون ، وكولونيا ، والدوحة ، وبوردو، ومحطة سيفو للطاقة النووية، بالإضافة إلى لاس فيغاس [ 77 ] وبيرث [ 78 ] . وتجري حاليًا تجارب عامة في ليون ، وفال تورينس، ومدينة مصدر . كما تُجرى تجارب أخرى في مواقع خاصة في جامعة ميشيغان منذ عام 2016 [ 79 ] ، وفي جامعة سالفورد ومحطة فوكوشيما دايتشي للطاقة النووية منذ عام 2018 [ 80 ].
جامعة تكساس إيه آند إمفي أغسطس 2017، أُجريت تجربة على حافلة ذاتية القيادة تتسع لأربعة ركاب في جامعة تكساس إيه آند إم، ضمن "مبادرة تكنولوجيا النقل"، في مشروع أداره أكاديميون وطلاب من الجامعة. [ 81 ] [ 82 ] كما أُجريت تجربة أخرى، هذه المرة باستخدام مركبات نافيا، في عام 2019 من سبتمبر إلى نوفمبر. [ 83 ]
مجموعة RDM " LUTZ Pathfinder "في أكتوبر 2017، بدأت مجموعة RDM خدمة تجريبية بمركبات ذات مقعدين بين موقف سيارات ترامبينغتون بارك آند رايد ومحطة قطار كامبريدج على طول مسار الحافلات الموجهة، وذلك لاستخدامها المحتمل كخدمة بعد ساعات العمل الرسمية بمجرد توقف خدمة الحافلات العادية كل يوم. [ 84 ]
برنامج EasyMile "EZ10"أجرت شركة إيزي مايل تجارب طويلة الأمد في جامعة فاغينينغين ولوزان ، بالإضافة إلى تجارب قصيرة في داروين ، [ 85 ] ودبي وهلسنكي وسان سيباستيان وصوفيا أنتيبوليس وبوردو [ 86 ] وتايباي [ 87 ] . في ديسمبر 2017 ، بدأت تجربة في دنفر بسرعة 8 كيلومترات في الساعة على طريق مخصص. [ 88 ] كانت إيزي مايل تعمل في عشر ولايات أمريكية، بما في ذلك كاليفورنيا وفلوريدا وتكساس وأوهايو ويوتا وفرجينيا، قبل تعليق الخدمة في الولايات المتحدة بعد إصابة وقعت في فبراير 2020. [ 89 ] في أغسطس 2020، كانت إيزي مايل تُشغل حافلات نقل في 16 مدينة في جميع أنحاء الولايات المتحدة، بما في ذلك سولت ليك سيتي وكولومبوس (أوهايو) وكوربوس كريستي (تكساس). [ 90 ] في أكتوبر 2020 ، انطلقت تجربة جديدة في فيرفاكس، فرجينيا. [ 91 ] في أغسطس 2021، انطلقت تجربة لمدة عام في كلية كولورادو للمناجم في غولدن، كولورادو. تستخدم التجربة تسع مركبات (سبع منها تعمل في أي وقت) وتوفر خدمة تتراوح مدتها بين 5 و10 دقائق على طول ثلاثة مسارات بسرعة قصوى تبلغ 19 كم /ساعة . عند إطلاقها، كانت هذه أكبر تجربة من نوعها في الولايات المتحدة. [ 92 ] [ 93 ] في نوفمبر 2021، أصبحت EasyMile أول شركة في أوروبا تقدم حلول القيادة الذاتية، وتحصل على ترخيص للعمل بالمستوى 4 في حركة المرور المختلطة على الطرق العامة. تجري المركبة "EZ10" تجارب تشغيلية في مجمع طبي بمدينة تولوز جنوب غرب الولايات المتحدة منذ مارس. [ 94 ] [ 95 ]   
مركبات ويستفيلد ذاتية القيادة "POD"في عامي 2017 و2018، استُخدمت أربع مركبات، ضمن تجربة مشروع GATEway التي أُجريت في غرينتش جنوب لندن على مسار بطول 3.4 كيلومتر (2.1 ميل) ، وذلك باستخدام نسخة مُعدّلة من نظام UltraPRT تُسمى "POD". [ 96 ] كما أُجريت تجارب أخرى في برمنغهام ومانشستر ومتنزه ليك ديستريكت الوطني وجامعة غرب إنجلترا ومطار فيلتون. [ 97 ] 
كبسولات النقل المستقبلية القادمة في دبيفي فبراير 2018، عُرضت في القمة العالمية للحكومات في دبي مركبات ذاتية القيادة تتسع لعشرة ركاب (ستة مقاعد)، وتبلغ سرعتها 19 كم/ساعة ، وهي قادرة على الاندماج لتشكيل حافلة. وقد تم هذا العرض بالتعاون بين مؤسسة "نكست فيوتشر" وهيئة الطرق والمواصلات في دبي، وتجري دراسة إمكانية نشر هذه المركبات هناك. [ 98 ] 
"أبولونغ/أبولو"في يوليو 2018، تم تجربة حافلة نقل ذاتية القيادة تتسع لثمانية ركاب في معرض شنغهاي 2018 بعد اختبارات أجريت في مدينتي شيامن وتشونغتشينغ كجزء من مشروع أبولو، وهو مشروع لإنتاج المركبات ذاتية القيادة بكميات كبيرة أطلقته مجموعة شركات تضم بايدو . [ 99 ] [ 100 ] [ 101 ]
هيئة النقل في جاكسونفيلمنذ ديسمبر 2018، تستخدم هيئة النقل في جاكسونفيل موقعًا تجريبيًا في كلية ولاية فلوريدا في جاكسونفيل [ 102 ] لتقييم مركبات من موردين مختلفين كجزء من خطتها لتطوير نظام النقل الحضري الأمثل (U2C ) . ومن بين المركبات الست التي تم اختبارها [ 103 ] : مركبة "أولي 2.0" من شركة لوكال موتورز [104 ] ، ومركبة "أوتونوم" من شركة نافيا [ 105 ] ، ومركبة " إيزي مايل إي زد 10 " [ 106 ] .
خدمة " ParkShuttle " من 2getthere في بروكسلفي عام 2019، أجريت التجارب في مطار بروكسل [ 107 ] وفي جامعة نانيانغ التكنولوجية في سنغافورة. [ 108 ]
أوميو "ليفت" في كرايستشيرشفي عام 2019، أجريت تجارب باستخدام حافلة تتسع لـ 15 شخصًا في نيوزيلندا في مطار كرايستشيرش [ 109 ] وفي حدائق كرايستشيرش النباتية [ 110 ] في عام 2020.
يوتونغ "شيوايو"أُجريت اختبارات على الجيل الأول من المركبة في عام 2019 في منتدى بواو الآسيوي وفي مدينة تشنغتشو . [ 111 ] وقد تم تسليم الجيل الثاني من المركبة، الذي يتسع لعشرة ركاب، إلى مدن قوانغتشو ونانجينغ وتشنغتشو وسانشا وتشانغشا، ومن المقرر أن تبدأ التجارب العامة في يوليو 2021 في مدينة تشنغتشو . [ 68 ] [ 112 ]
ARTC "WinBus" في مدينة تشانغهوافي يوليو 2020، بدأت خدمة تجريبية في مدينة تشانغوا بتايوان، تربط أربعة مصانع سياحية في مجمع تشانغوا الصناعي الساحلي على امتداد 7.5 كيلومتر (4.7 ميل) ، مع خطط لتمديد المسار إلى 12.6 كيلومتر (7.8 ميل) لخدمة الوجهات السياحية. [ 113 ] في يناير 2021، حصلت شركة "وين باص" من المستوى الرابع على ترخيص لتشغيل تجريبي لمدة عام واحد. [ 114 ]    
سيارة ياماها موتور "لاند كار" التجريبية "زين درايف بايلوت" في بلدة إيهيجي ، محافظة فوكوي ، اليابانفي ديسمبر 2020، بدأت بلدة إيهيجي تشغيلًا تجريبيًا لخدمات التنقل ذاتية القيادة بدون سائق، وذلك باستخدام نظام قيادة ذاتية يتم تشغيله عن بُعد. [ 115 ] قام مركز أبحاث التنقل المتمحور حول الإنسان التابع للمعهد الوطني للعلوم والتكنولوجيا الصناعية المتقدمة (AIST) بتعديل سيارة "لاند كار" الكهربائية من إنتاج شركة ياماها موتور، وتتبع مسار خط سكة حديد مهجور في إيهيجي. وقد تمت الموافقة القانونية على هذا النظام كمستوى 3. [ 116 ]

في مارس 2023، أصبح "ZEN drive Pilot" أول جهاز تشغيل آلي من المستوى 4 معتمد قانونيًا بموجب "قانون المرور على الطرق" المعدل لعام 2023. [ 117 ]

WeRide "Mini Robobus"في يناير 2021، بدأت شركة WeRide باختبار حافلاتها الصغيرة الآلية في جزيرة قوانغتشو الدولية للتكنولوجيا الحيوية . [ 118 ] وفي يونيو 2021، أطلقت الشركة أيضًا تجارب في نانجينغ.
تويوتا "e-Palette" في تشو، طوكيوخلال دورة الألعاب الأولمبية الصيفية في طوكيو 2021 ، استُخدم أسطولٌ من 20 مركبة لنقل الرياضيين وغيرهم في أرجاء القرية الأولمبية. تتسع كل مركبة لـ 20 شخصًا أو 4 كراسي متحركة، وتبلغ سرعتها القصوى 32 كم/ساعة . [ 119 ] ( كما استُخدمت في الدورة 200 مركبة أخرى يقودها سائقون، تُعرف باسم "مركبات نقل الأشخاص ذوي الإعاقة (APM)" ، لنقل الرياضيين إلى فعالياتهم). في 27 أغسطس/آب 2021، علّقت شركة تويوتا جميع خدمات "e-Pallete" في دورة الألعاب البارالمبية بعد اصطدام مركبة بأحد المشاة المكفوفين وإصابته، [ 120 ] ثم استأنفت الخدمة في 31 أغسطس/آب مع تطبيق إجراءات سلامة مُحسّنة. [ 121 ]  
تم تعديل حافلة هينو "بونشو لونغ" بواسطة شركة نيبون موبيليتي في شينجوكو ، طوكيو.في نوفمبر 2021، بدأت حكومة طوكيو الحضرية ثلاث تجارب. وكإحدى هذه التجارب الثلاث، كان من المقرر أن تتولى شركة كيو دينتيتسو باص، وهي المقاول الرئيسي، تشغيل خدمة النقل في المنطقة المركزية من المدينة الكبرى . [ 122 ]

أسماء المركبات بين علامتي اقتباس

الحافلات

أول حافلة ذاتية القيادة في المملكة المتحدة، تخضع حاليًا للتجربة مع شركة ستيدج كوتش مانشستر

تُقترح حافلات ذاتية القيادة، بالإضافة إلى سيارات وشاحنات ذاتية القيادة. وقد جُرِّبت حافلات صغيرة آلية من المستوى الثاني لبضعة أسابيع في ستوكهولم. [ 123 ] [ 124 ] تمتلك الصين أسطولًا صغيرًا من الحافلات العامة ذاتية القيادة في منطقة التكنولوجيا بمدينة شنتشن، مقاطعة قوانغدونغ. [ 125 ]

بدأت أول تجربة لحافلة ذاتية القيادة في المملكة المتحدة في منتصف عام 2019، حيث تم تعديل حافلة ألكسندر دينيس إنفيرو 200 إم إم سي ذات الطابق الواحد ببرمجيات ذاتية القيادة من شركة فيوجن بروسيسينج، لتتمكن من العمل بدون سائق داخل مستودع حافلات شارستون التابع لشركة ستيدج كوتش مانشستر ، حيث قامت بمهام مثل القيادة إلى محطة الغسيل، ونقطة التزود بالوقود، ثم ركنها في موقف مخصص داخل المستودع. [ 126 ] وبدأت تجارب الحافلات ذاتية القيادة لنقل الركاب في اسكتلندا في يناير 2023، باستخدام أسطول من خمس مركبات مماثلة لتلك المستخدمة في تجربة مانشستر، وذلك على خط ستيدج كوتش فايف بارك آند رايد الذي يمتد لمسافة 23 كيلومترًا (14 ميلًا) عبر جسر فورث رود ، من الضفة الشمالية لنهر فورث إلى محطة إدنبرة بارك . [ 127 ] [ 128 ] 

بدأت تجربة أخرى للقيادة الذاتية في أوكسفوردشاير ، إنجلترا، باستخدام حافلة صغيرة كهربائية تعمل بالبطارية من طراز فيات دوكاتو في خدمة دائرية إلى ميلتون بارك ، تشغلها شركة فيرست باص بدعم من فيوجن بروسيسينج ومجلس مقاطعة أوكسفوردشاير وجامعة غرب إنجلترا ، وقد دخلت الخدمة الكاملة لنقل الركاب في يناير 2023. وسيتم تمديد مسار التجربة إلى محطة سكة حديد ديدكوت باركواي بعد الحصول على حافلة أكبر ذات طابق واحد بحلول نهاية عام 2023. [ 129 ] [ 130 ]

في يوليو 2020، بدأ مركز أبحاث التنقل المتمحور حول الإنسان التابع للمعهد الوطني للعلوم والتكنولوجيا الصناعية المتقدمة (AIST) بالتعاون مع شركتي نيبون كوي وإيسوزو، سلسلة من الاختبارات التجريبية لحافلات إيسوزو متوسطة الحجم "إرغا ميو" المزودة بأنظمة قيادة ذاتية، في خمس مناطق؛ مدينة أوتسو في محافظة شيغا ، ومدينة ساندا في محافظة هيوغو، وثلاث مناطق أخرى على التوالي. [ 131 ] [ 132 ] [ 133 ]

في أكتوبر 2023، قدمت شركة إيماجري ، وهي شركة إسرائيلية ناشئة في مجال الذكاء الاصطناعي، حلها للقيادة الذاتية بدون خرائط في معرض Busworld Europe، مستفيدة من نظام التعرف على الصور في الوقت الفعلي وشبكة عصبية تلافيفية عميقة مكانية (DCNN) لمحاكاة سلوك القيادة البشرية. [ 134 ]

في سبتمبر 2025، وصفت منشورات متخصصة مفهوم "الحافلة الذكية" في سياق تشغيل الحافلات ذاتية القيادة من المستودعات، وذلك لتنفيذ مناورات مثل ركنها وغسلها وشحنها، ضمن تغطية لأنظمة القيادة الذاتية. وعُرض المفهوم في معرض Busworld Europe في وقت لاحق من ذلك العام. وفي ديسمبر 2025، نُشر تقرير عن تجربة رائدة للحافلات الذكية شاركت فيها شركة النقل العام PKM Gliwice في بولندا. [ 135 ] [ 136 ]

نظام نقل ذاتي معياري

يُعدّ النقل الذاتي المعياري مفهومًا بحثيًا للنقل العام، يستخدم مركبات ذاتية القيادة مزودة بوحدات قابلة للربط، أو ما يُعرف بـ"الكبسولات"، والتي يمكنها تعديل سعتها بناءً على طلب الركاب. [ 137 ] تشير الدراسات إلى أن هذه الأنظمة قد تُحسّن الكفاءة من خلال التوجيه الديناميكي، حيث تُظهر عمليات المحاكاة انخفاضًا في أوقات السفر في الشبكات الحضرية، على الرغم من عدم وجود أنظمة تشغيلية حتى عام 2025. [ 138 ]

الشاحنات

تم تطبيق مفهوم المركبات ذاتية القيادة للاستخدامات التجارية، مثل الشاحنات ذاتية القيادة أو شبه ذاتية القيادة .

كانت شركات مثل "سانكور إنرجي" ، وهي شركة طاقة كندية، و "ريو تينتو غروب" من أوائل الشركات التي استبدلت الشاحنات التي يقودها البشر بشاحنات تجارية ذاتية القيادة تعمل بواسطة الحواسيب. [ 139 ] في أبريل 2016، أكملت شاحنات من كبرى الشركات المصنعة، بما في ذلك "فولفو" و "دايملر"، أسبوعًا من القيادة الذاتية في جميع أنحاء أوروبا، بتنظيم من هولندا، في محاولة لإدخال الشاحنات ذاتية القيادة إلى الطرق. ومع تقدم التطورات في مجال الشاحنات ذاتية القيادة، من المتوقع أن تصل مبيعات الشاحنات ذاتية القيادة في الولايات المتحدة إلى 60 ألف شاحنة بحلول عام 2035، وفقًا لتقرير صادر عن شركة "آي إتش إس" في يونيو 2016. [ 140 ]

كما ورد في مجلة "بوبيولار ساينس" في يونيو 1995 ، كان يجري تطوير شاحنات ذاتية القيادة لقوافل القتال، حيث يقود سائق الشاحنة الأمامية فقط، بينما تعتمد الشاحنات اللاحقة على الأقمار الصناعية ونظام التوجيه بالقصور الذاتي وأجهزة استشعار السرعة الأرضية. [ 141 ] وقد حققت شركة كاتربيلر إنكوربوريتد تطورات مبكرة في عام 2013 بالتعاون مع معهد الروبوتات في جامعة كارنيجي ميلون لتحسين الكفاءة وخفض التكاليف في مواقع التعدين والبناء المختلفة. [ 142 ]

في أوروبا، تعتبر قطارات الطرق الآمنة من أجل البيئة أحد هذه المقاربات.

بحسب تقرير استراتيجية شركة برايس ووترهاوس كوبرز [ 143 ] ، ستثير الشاحنات ذاتية القيادة مخاوف بشأن تأثير هذه التقنية على نحو 3 ملايين سائق شاحنة في الولايات المتحدة، بالإضافة إلى 4 ملايين موظف يدعمون قطاع النقل بالشاحنات في محطات الوقود والمطاعم والحانات والفنادق. في الوقت نفسه، تسعى بعض الشركات، مثل ستاركسي، إلى تحقيق المستوى الثالث من القيادة الذاتية، ما يتيح للسائق التحكم في بيئة الشاحنة. من شأن مشروع الشركة، القيادة عن بُعد، أن يمنح سائقي الشاحنات توازنًا أفضل بين العمل والحياة، ما يمكّنهم من تجنب فترات طويلة بعيدًا عن منازلهم. إلا أن هذا قد يُثير تباينًا محتملًا بين مهارات السائق والتغيير التكنولوجي الذي يطرأ على طبيعة العمل.

بإمكان الشركات التي تشتري شاحنات ذاتية القيادة خفض التكاليف بشكل كبير: إذ لن تكون هناك حاجة للسائقين، وستقل مسؤوليات الشركات الناجمة عن حوادث الشاحنات، وسترتفع الإنتاجية (لأن الشاحنة ذاتية القيادة لا تحتاج إلى راحة). وسيترافق استخدام الشاحنات ذاتية القيادة مع استخدام البيانات الآنية لتحسين كفاءة وإنتاجية الخدمة المقدمة، كوسيلة لمعالجة الازدحام المروري على سبيل المثال. كما يمكن للشاحنات ذاتية القيادة أن تُتيح نماذج أعمال جديدة تُحوّل عمليات التسليم من النهار إلى الليل أو إلى فترات زمنية يكون فيها الازدحام المروري أقل كثافة.

الموردون

شركةتفاصيل
شاحنة وايمو شبه المقطورةفي مارس 2018، أعلنت شركة وايمو ، المتخصصة في المركبات ذاتية القيادة والمنبثقة عن شركة ألفابت، الشركة الأم لشركة جوجل ، عن تطبيق تقنيتها على الشاحنات شبه المقطورة. وأشارت وايمو في بيانها إلى أنها ستستخدم شاحنات ذاتية القيادة لنقل البضائع المتعلقة بمراكز بيانات جوجل في منطقة أتلانتا بولاية جورجيا. وستكون هذه الشاحنات مأهولة بالسائقين وتُشغل على الطرق العامة. [ 144 ]
أوبر سيميفي أكتوبر/تشرين الأول 2016، أنجزت أوبر أول عملية نقل لشاحنة آلية بدون سائق على الطرق العامة، حيث قامت بتوصيل مقطورة من بيرة بودوايزر من فورت كولينز، كولورادو، إلى كولورادو سبرينغز. [ 145 ] أُنجزت العملية ليلاً على الطريق السريع 25 بعد اختبارات مكثفة وتحسينات للنظام بالتعاون مع شرطة ولاية كولورادو. كان هناك شخص في مقصورة الشاحنة، لكنه لم يكن يجلس في مقعد السائق، بينما قامت شرطة ولاية كولورادو بإغلاق الطريق السريع بشكل تدريجي. [ 146 ] في ذلك الوقت، كانت شاحنة أوبر الآلية تعتمد بشكل أساسي على تقنية طورتها شركة أوتو ، التي استحوذت عليها أوبر في أغسطس/آب 2016. [ 147 ] في مارس/آذار 2018، أعلنت أوبر أنها تستخدم شاحناتها الآلية لتوصيل البضائع في أريزونا، مع الاستفادة أيضًا من تطبيق أوبر فريت للعثور على الشحنات وإرسالها. [ 148 ]
إمبارك سيميفي فبراير 2018، أعلنت شركة إمبارك تراكس أنها أنجزت أول رحلة عبر البلاد لشاحنة نصف مقطورة آلية، حيث قطعت مسافة 2400 ميل من لوس أنجلوس، كاليفورنيا إلى جاكسونفيل، فلوريدا على الطريق السريع 10. [ 149 ] وجاء ذلك عقب إعلانها في نوفمبر 2017 عن شراكتها مع إلكترولوكس ورايدر لاختبار شاحنتها الآلية بنقل ثلاجات فريجيدير من إل باسو، تكساس إلى بالم سبرينغز، كاليفورنيا. [ 150 ]
شاحنة تسلا سيميفي نوفمبر 2017، كشفت شركة تسلا، المملوكة لإيلون ماسك ، عن نموذج أولي لشاحنة تسلا سيمي الكهربائية ، وأعلنت عن بدء إنتاجها. تتميز هذه الشاحنة الكهربائية المخصصة للنقل لمسافات طويلة بقدرتها على القيادة الذاتية والتحرك ضمن مجموعات تتبع تلقائيًا مركبةً رائدة. وفي أغسطس 2017، أُعلن عن سعي الشركة للحصول على تصريح لاختبار هذه المركبات في ولاية نيفادا . [ 151 ]
ستاركسي روبوتيكسفي عام 2017، كشفت شركة ستاركسي روبوتيكس عن تقنيتها التي تُمكّن الشاحنات من العمل بشكل مستقل. وعلى عكس منافسيها الأكبر في هذا القطاع، والذين يسعون إلى تحقيق مستويات القيادة الذاتية من المستوى الرابع والخامس، تهدف ستاركسي روبوتيكس إلى إنتاج شاحنات ذاتية القيادة من المستوى الثالث، حيث يكون السائقون البشريون على أهبة الاستعداد للاستجابة لطلب التدخل في حال حدوث أي خلل.
برونتو إيه آيفي ديسمبر 2018، كشف أنتوني ليفاندوفسكي النقاب عن شركته الجديدة للقيادة الذاتية، برونتو، التي تعمل على تطوير تقنية أنظمة مساعدة السائق المتقدمة من المستوى الثاني (L2 ADAS) لقطاع النقل بالشاحنات التجارية. يقع مقر الشركة في سان فرانسيسكو، كاليفورنيا. [ 152 ]

الدراجات النارية

تم عرض العديد من الدراجات النارية ذاتية التوازن ذاتية القيادة في عامي 2017 و2018 من قبل شركات بي إم دبليو وهوندا وياماها. [ 153 ] [ 154 ] [ 155 ]

الشركة/الموقعتفاصيل
دراجة نارية هوندااستوحت هوندا من دراجة Uni-cub، فطبّقت تقنية التوازن الذاتي في دراجاتها النارية. ونظرًا لوزن الدراجات النارية، غالبًا ما يواجه مالكوها صعوبة في الحفاظ على توازنها عند السرعات المنخفضة أو عند التوقف. يتميز تصميم هوندا للدراجات النارية بخاصية التوازن الذاتي التي تُبقي الدراجة في وضع مستقيم. إذ تعمل هذه الخاصية على خفض مركز الثقل تلقائيًا عن طريق زيادة قاعدة العجلات، ثم تتولى التحكم في التوجيه للحفاظ على توازن الدراجة. وهذا يُسهّل على المستخدمين قيادة الدراجة سيرًا على الأقدام أو في الازدحام المروري. مع ذلك، لا يُناسب هذا النظام القيادة بسرعات عالية. [ 153 ] [ 156 ]
دراجة BMW Motorrad Vision الاختباريةطورت شركة BMW Motorrad دراجة ConnectRide ذاتية القيادة بهدف الارتقاء بمستوى سلامة الدراجات النارية. تشمل ميزات القيادة الذاتية في هذه الدراجة الكبح الطارئ، واجتياز التقاطعات، والمساعدة أثناء المنعطفات الحادة، وتجنب الاصطدام الأمامي. هذه الميزات مشابهة للتقنيات الحالية التي يجري تطويرها وتطبيقها في السيارات ذاتية القيادة. كما تستطيع هذه الدراجة القيادة بشكل كامل بمفردها بسرعة القيادة العادية، والانعطاف، والعودة إلى الموقع المحدد. إلا أنها تفتقر إلى ميزة الوقوف الذاتي التي طبقتها شركة هوندا. [ 157 ]
دراجة ياماها النارية بدون سائقيستطيع "موتورويد" الحفاظ على توازنه، والقيادة الذاتية، والتعرف على الركاب، والتوجه إلى موقع محدد بإشارة يدوية. وقد استعانت ياماها بفلسفة البحث القائلة بأن "البشر يتفاعلون بسرعة فائقة" في تصميم "موتورويد". الفكرة هي أن المركبة ذاتية القيادة لا تسعى إلى استبدال البشر، بل إلى تعزيز قدراتهم بتقنيات متطورة. فهي مزودة بردود فعل لمسية، مثل ضغطة خفيفة على أسفل ظهر الراكب كنوع من المداعبة المطمئنة عند السرعات العالية، كما لو أن المركبة تتفاعل وتتواصل مع الراكب. هدفهم هو "دمج" الآلة والإنسان معًا لخلق تجربة واحدة متكاملة. [ 158 ]
هارلي ديفيدسونرغم شعبية دراجات هارلي-ديفيدسون النارية، إلا أن إحدى أكبر مشاكل امتلاكها تكمن في موثوقيتها. فمن الصعب التحكم بوزنها عند السرعات المنخفضة، وقد يكون رفعها عن الأرض عملية شاقة حتى مع اتباع التقنيات الصحيحة. ولجذب المزيد من الزبائن، قدمت الشركة طلب براءة اختراع لجهاز جيروسكوب في الجزء الخلفي من الدراجة، يُساعد على الحفاظ على توازنها للراكب عند السرعات المنخفضة. يتوقف عمل النظام تلقائيًا بعد تجاوز سرعة 3 أميال في الساعة. أما عند السرعات الأقل من ذلك، فيُمكن للجيروسكوب الحفاظ على توازن الدراجة، ما يعني قدرتها على التوازن حتى عند التوقف. يُمكن إزالة هذا النظام إذا شعر الراكب بالاستعداد للقيادة بدونه (أي أنه نظام معياري). [ 156 ]

القطارات

تم تطبيق مفهوم المركبات ذاتية القيادة أيضاً في الاستخدامات التجارية، مثل القطارات ذاتية القيادة. يُعد خط بورت آيلاند في كوبي ، اليابان، أول نظام نقل حضري بدون سائق في العالم، وقد افتُتح عام 1981. [ 159 ] أُطلق أول قطار ذاتي القيادة في المملكة المتحدة في لندن على خط ثاميسلينك. [ 160 ]

ومن الأمثلة على شبكة القطارات الآلية خط سكة حديد دوكلاندز الخفيف في لندن .

انظر أيضًا قائمة أنظمة القطارات الآلية .

الترام

في عام 2018، تم تجربة أولى الترامات ذاتية القيادة في بوتسدام . [ 161 ]

مركبة موجهة آلياً

المركبة الموجهة آلياً (AGV) هي روبوت متحرك يتبع علامات أو أسلاكاً على الأرض، أو يستخدم الرؤية أو المغناطيس أو الليزر للتنقل. تُستخدم هذه المركبات غالباً في التطبيقات الصناعية لنقل المواد داخل المصانع أو المستودعات. وقد توسع نطاق استخدام المركبات الموجهة آلياً خلال أواخر القرن العشرين.

الطائرات

حظيت الطائرات باهتمام كبير في مجال الأتمتة، وخاصة في مجال الملاحة. يُعرف النظام القادر على توجيه المركبة ذاتيًا (وخاصة الطائرات) باسم الطيار الآلي .

طائرات التوصيل بدون طيار

جربت قطاعات متنوعة، مثل التغليف والأغذية، استخدام طائرات التوصيل بدون طيار. وتتنافس شركات النقل التقليدية والحديثة في السوق. فعلى سبيل المثال، تعمل كل من UPS Flight Forward وAlphabet Wing و Amazon Prime Air على تطوير طائرات توصيل بدون طيار. [ 162 ] وتمتلك شركة Zipline الأمريكية، المتخصصة في توصيل الطرود الطبية بواسطة الطائرات بدون طيار، أكبر عمليات توصيل نشطة في العالم، وتتميز طائراتها بقدرتها على العمل بمستوى عالٍ من الاستقلالية (المستوى 4). [ 163 ]

مع ذلك، حتى وإن بدت التكنولوجيا قادرة على تمكين هذه الحلول من العمل بكفاءة، كما تُظهر اختباراتٌ عديدةٌ أجرتها شركاتٌ مختلفة، فإنّ العائق الرئيسي أمام إطلاق هذه الطائرات المسيّرة واستخدامها في السوق يكمن حتمًا في التشريعات القائمة، ويتعيّن على الهيئات التنظيمية تحديد الإطار الذي ترغب في اعتماده لصياغة اللوائح. وتختلف مراحل هذه العملية باختلاف دول العالم، إذ ستتعامل كل دولة مع هذا الموضوع بشكلٍ مستقل. فعلى سبيل المثال، بدأت حكومة أيسلندا ووزارات النقل والطيران والشرطة بالفعل في إصدار تراخيص تشغيل الطائرات المسيّرة. وتتبنى أيسلندا نهجًا متساهلًا، وهي، إلى جانب كوستاريكا وإيطاليا والإمارات العربية المتحدة والسويد والنرويج، تمتلك تشريعاتٍ غير مقيدة نسبيًا بشأن الاستخدام التجاري للطائرات المسيّرة. وتتميز هذه الدول بوجود مجموعة من اللوائح التي قد تُقدّم إرشاداتٍ تشغيلية أو تشترط الحصول على تراخيص وتسجيلات وتأمين. [ 164 ]

من جهة أخرى، قررت دول أخرى حظر استخدام الطائرات المسيّرة التجارية، إما بشكل مباشر (حظر تام) أو بشكل غير مباشر (حظر فعلي). وتشير مؤسسة راند إلى الفرق بين الدول التي تحظر الطائرات المسيّرة وتلك التي لديها إجراءات رسمية لترخيصها تجاريًا، ولكن متطلبات الترخيص إما مستحيلة التحقيق أو لا يبدو أنها قد مُنحت. في الولايات المتحدة، تُعدّ شركة يونايتد بارسل سيرفيس (UPS) شركة التوصيل الوحيدة الحاصلة على شهادة معيار الجزء 135، وهي الشهادة المطلوبة لاستخدام الطائرات المسيّرة لتوصيل الطلبات إلى العملاء. [ 162 ]

مع ذلك، يبدو أن معظم الدول تواجه صعوبة في دمج الطائرات المسيّرة للاستخدامات التجارية ضمن أطرها التنظيمية للطيران. ولذا، تُفرض قيود على استخدام هذه الطائرات، كاشتراط تشغيلها ضمن نطاق الرؤية المباشرة للطيار، مما يحدّ من مداها المحتمل. وينطبق هذا على هولندا وبلجيكا. بينما تسمح معظم الدول للطيارين بالتحليق خارج نطاق الرؤية المباشرة، ولكن ذلك يخضع لقيود ومؤهلات معينة للطيارين، كما هو الحال في الولايات المتحدة.

الاتجاه العام هو أن التشريعات تتطور بسرعة، والقوانين تخضع للمراجعة المستمرة. تتجه الدول نحو نهج أكثر تساهلاً، لكن القطاع لا يزال يفتقر إلى البنية التحتية اللازمة لضمان نجاح هذا التحول. ولتوفير السلامة والكفاءة، قد يكون من الضروري تطوير دورات تدريبية متخصصة، واختبارات للطيارين (تشمل نوع الطائرة بدون طيار وظروف الطيران)، بالإضافة إلى تدابير إدارة المسؤولية المتعلقة بالتأمين.

ثمة شعورٌ بالإلحاح تجاه هذا الابتكار نظراً للمنافسة الشديدة وسعي الشركات الحثيث لدمجه سريعاً في منتجاتها وخدماتها. منذ يونيو 2017، أعاد تشريعٌ صادرٌ عن مجلس الشيوخ الأمريكي تفويض إدارة الطيران الفيدرالية ووزارة النقل لإصدار شهادة نقل تسمح بتوصيل الطرود بواسطة الطائرات المسيّرة. [ 165 ]

قارب

يمكن للقوارب ذاتية القيادة أن توفر الأمن، أو تجري البحوث، أو تقوم بمهام خطرة أو متكررة (مثل توجيه سفينة كبيرة إلى الميناء أو نقل البضائع).

داربا

Sea Hunter هي مركبة سطحية ذاتية القيادة وغير مأهولة (USV) تم إطلاقها في عام 2016 كجزء من برنامج DARPA لمكافحة الغواصات Continuous Trail Unmanned Vessel ( ACTUV ).

الغواصات

أصبحت المركبات تحت الماء محوراً رئيسياً للأتمتة في مهام مثل فحص خطوط الأنابيب ورسم الخرائط تحت الماء.

روبوتات المساعدة

بقعة

صُمم هذا الروبوت رباعي الأرجل ليتمكن من التنقل في مختلف أنواع التضاريس، سواءً في الأماكن المفتوحة أو المغلقة. يستطيع السير بمفرده دون الاصطدام بأي شيء. وهو مزود بالعديد من أجهزة الاستشعار، بما في ذلك كاميرات رؤية بزاوية 360 درجة وجيروسكوبات. ويحافظ على توازنه حتى عند دفعه. ورغم أنه غير مصمم للركوب، إلا أن هذه المركبة قادرة على حمل أوزان ثقيلة لعمال البناء أو الأفراد العسكريين عبر التضاريس الوعرة. [ 166 ]

أنظمة

ينص قانون الطرق السريعة البريطاني على ما يلي:

ونقصد بالمركبات ذاتية القيادة تلك المدرجة كمركبات آلية من قبل وزير الدولة للنقل بموجب قانون المركبات الآلية والكهربائية لعام 2018.

— قانون المرور – 27/07/2022، صفحة 4

تدرس المملكة المتحدة سبل تحديث قانون الطرق السريعة البريطاني الخاص بها ليتوافق مع الأنظمة الآلية:

تستطيع المركبات ذاتية القيادة القيام بجميع مهام القيادة، في بعض الحالات على الأقل. وهي تختلف عن المركبات المزودة بأنظمة مساعدة القيادة (مثل مثبت السرعة ونظام المساعدة على البقاء في المسار )، التي تقوم ببعض المهام، ولكن يبقى السائق مسؤولاً عن القيادة. إذا كنت تقود مركبة مزودة بأنظمة مساعدة القيادة، فيجب عليك البقاء متحكماً بها.

— التغييرات المقترحة على قانون الطرق السريعة [ 167 ]

إذا كانت المركبة مصممة بحيث تتطلب منك استئناف القيادة بعد تلقي إشارة بذلك، أثناء قيادة المركبة ذاتيًا، فيجب عليك البقاء في وضع يسمح لك بالتحكم بها. على سبيل المثال، لا يجوز لك مغادرة مقعد القيادة. كما يجب ألا تكون مشتت الذهن لدرجة تمنعك من استعادة التحكم عند تلقي إشارة من المركبة.

— التغييرات المقترحة على قانون الطرق السريعة [ 167 ]

مخاوف

انعدام السيطرة

من خلال مستويات الاستقلالية، يتضح أنه كلما ارتفع مستوى الاستقلالية، قلّ تحكم الإنسان في مركباته (أعلى مستوى من الاستقلالية لا يتطلب أي تدخل بشري). أحد المخاوف المتعلقة بتطوير أتمتة المركبات يرتبط بثقة المستخدمين النهائيين في التكنولوجيا التي تتحكم في المركبات ذاتية القيادة. [ 168 ] وفقًا لدراسة استقصائية وطنية أجرتها شركة كيلي بلو بوك (KBB) عام 2016، تبين أن غالبية الناس يفضلون مستوى معينًا من التحكم في مركباتهم بدلًا من تشغيلها بمستوى الاستقلالية الخامس، أو بعبارة أخرى، الاستقلالية الكاملة. [ 169 ] ووفقًا لنصف المشاركين في الاستطلاع، تتضاءل فكرة الأمان في المركبة ذاتية القيادة مع ازدياد مستوى الاستقلالية. [ 169 ] لم يتغير هذا التشكيك في أنظمة القيادة الذاتية على مر السنين، إذ أظهر مسح وطني أجرته مؤسسة AAA للسلامة المرورية (AAAFTS) عام 2019 نفس نتائج مسح KBB عام 2016. وأظهر مسح AAAFTS أنه على الرغم من وجود مستوى معين من الثقة لدى الناس في المركبات الآلية، إلا أن معظمهم لديهم شكوك وعدم ثقة تجاه التكنولوجيا المستخدمة في هذه المركبات، وخاصةً المركبات ذاتية القيادة من المستوى الخامس. [ 170 ] ويُظهر مسح AAAFTS أن ثقة الناس في أنظمة القيادة الذاتية تزداد مع ازدياد فهمهم لها. [ 170 ]

أعطال

نموذج أولي لسيارة أوبر ذاتية القيادة قيد الاختبار في سان فرانسيسكو، كاليفورنيا

يُعدّ احتمال تعرّض تقنية المركبات ذاتية القيادة لأعطال أحد أسباب عدم ثقة المستخدمين بأنظمة القيادة الذاتية. [ 168 ] وهو القلق الذي عبّر عنه معظم المشاركين في استطلاع AAAFTS. [ 170 ] فعلى الرغم من أن المركبات ذاتية القيادة مصممة لتحسين السلامة المرورية من خلال تقليل الحوادث وشدتها، [ 170 ] إلا أنها لا تزال تتسبب في وفيات. فقد وقع ما لا يقل عن 113 حادثًا متعلقًا بالمركبات ذاتية القيادة حتى عام 2018. [ 171 ] وفي عام 2015، أعلنت جوجل أن مركباتها الآلية شهدت ما لا يقل عن 272 عطلًا، واضطر السائقون للتدخل حوالي 13 مرة لمنع وقوع وفيات. [ 172 ] علاوة على ذلك، أبلغت شركات تصنيع أخرى للمركبات الآلية عن أعطال في مركباتها، بما في ذلك حادثة سيارة أوبر. [ 172 ] ويُعدّ حادث سيارة أوبر ذاتية القيادة في عام 2018 مثالًا على حوادث المركبات ذاتية القيادة التي تُصنّف أيضًا ضمن وفيات السيارات ذاتية القيادة. أظهر تقرير صادر عن المجلس الوطني لسلامة النقل (NTSB) أن سيارة أوبر ذاتية القيادة لم تتمكن من تحديد هوية الضحية في الوقت المناسب لإبطاء سرعتها وتجنب الاصطدام بها. [ 173 ]

أخلاقي

من المخاوف الأخرى المتعلقة بأتمتة المركبات القضايا الأخلاقية. ففي الواقع، قد تتعرض المركبات ذاتية القيادة لحوادث مرورية لا مفر منها. وفي مثل هذه الحالات، يلزم إجراء العديد من الحسابات والمخاطر لتقليل حجم الأضرار التي قد يتسبب بها الحادث. [ 174 ] عندما يواجه سائق بشري حادثًا لا مفر منه، فإنه يتخذ إجراءً تلقائيًا بناءً على المنطق الأخلاقي. أما عندما يفقد السائق السيطرة على المركبة (المستوى الخامس من الاستقلالية)، فيحتاج نظام المركبة ذاتية القيادة إلى اتخاذ قرار سريع. [ 174 ] على عكس البشر، لا تستطيع المركبات ذاتية القيادة اتخاذ القرارات إلا بناءً على ما تمت برمجتها عليه. [ 174 ] ومع ذلك، تختلف ظروف الحوادث، وقد لا يكون أي قرار هو الأنسب في بعض الحالات. واستنادًا إلى دراستين بحثيتين أُجريتا عام 2019، [ 175 ] [ 176 ] فإن تطبيق المركبات المؤتمتة بالكامل في حركة المرور التي لا تزال تضم مركبات شبه مؤتمتة وغير مؤتمتة قد يؤدي إلى تعقيدات. [ 175 ] تشمل بعض العيوب التي لا تزال بحاجة إلى دراسة هيكل المسؤولية، وتوزيع المسؤوليات، [ 176 ] وكفاءة اتخاذ القرار، وأداء المركبات ذاتية القيادة في بيئاتها المتنوعة. [ 175 ] ومع ذلك، يقترح الباحثان ستيفن أومبريلو ورومان ف. يامبولسكي أن نهج التصميم المراعي للقيم هو أحد الأساليب التي يمكن استخدامها لتصميم المركبات ذاتية القيادة لتجنب بعض هذه المشكلات الأخلاقية والتصميم وفقًا للقيم الإنسانية. [ 177 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. ↑ "اختبار مركبة استكشاف المريخ ذاتية التوجيه في مرصد بارانال التابع للمرصد الأوروبي الجنوبي" . بيان المرصد الأوروبي الجنوبي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 يونيو 2012 .
  2. ↑ هو، جونيان؛ بهوميك، بارجات؛ لانزون، ألكسندر (أغسطس 2021). "التحكم الجماعي المنسق للروبوتات المتنقلة المتصلة بالشبكة مع تطبيقات لنقل الأشياء" . معاملات IEEE في تكنولوجيا المركبات . 70 (8): 8269-8274 . Bibcode : 2021ITVT...70.8269H . doi : 10.1109/TVT.2021.3093157 . ISSN 0018-9545 . 
  3. 1 2 هو، جونيان؛ بوميك، باريجات؛ جانغ، إنمو؛ ارفين، فرشاد؛ لانزون ، ألكسندر (ديسمبر 2021). “إطار احتواء تشكيل الكتلة اللامركزية لأنظمة الروبوتات المتعددة”. معاملات IEEE على الروبوتات . 37 (6): 1936– 1955. بيب كود : 2021ITRob..37.1936H . دوى : 10.1109/TRO.2021.3071615 . ردمك 1552-3098 . 
  4. ↑ تشان، تشينغ-ياو (2017). "تطورات وآفاق وتأثيرات أنظمة القيادة الآلية" . المجلة الدولية لعلوم وتكنولوجيا النقل . 6 (3): 208-216 . doi : 10.1016/j.ijtst.2017.07.008 .
  5. ^ تشاو، جينغيوان؛ تشاو، وينيي؛ دينغ، بو؛ وانغ، تشنغهونغ. تشانغ فنغ. تشنغ، ونشيانغ؛ تساو، وانكي؛ نان، جينروي. ليان، يوبو؛ بيرك، أندرو ف. (2024). “نظام القيادة الذاتية: مسح شامل”. الأنظمة المتخصصة مع التطبيقات . 242 122836. دوى : 10.1016/j.eswa.2023.122836 .
  6. ^ مارتينيز دياز، مارجريتا. سوريجويرا ، فرانسيسك (2018). "المركبات ذاتية القيادة: التحديات النظرية والعملية" . إجراءات بحوث النقل . 33 : 275-282 . دوى : 10.1016/j.trpro.2018.10.103 . اتش دي ال : 2183/21640 .
  7. ↑ فيشر، دونالد ل. (2020). دليل العوامل البشرية للمركبات الآلية والمتصلة والذكية . ويليام ج. هوري، جون د. لي، مايكل أ. ريغان. ميلتون: مجموعة تايلور وفرانسيس. ISBN 978-1-351-97980-1.
  8. ↑ هو، جونيان؛ تورغوت، علي إمري؛ لينوكس، باري؛ أرفين، فرشاد (يناير 2022). "التنسيق القوي لتشكيل أسراب الروبوتات ذات الديناميكيات غير الخطية والاضطرابات غير المعروفة: التصميم والتجارب" . معاملات IEEE في الدوائر والأنظمة II: ملخصات سريعة . 69 (1): 114-118 . Bibcode : 2022ITCSE..69..114H . doi : 10.1109/TCSII.2021.3074705 . ISSN 1549-7747 . 
  9. ↑ "المركبات الآلية من أجل السلامة | الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة" . www.nhtsa.gov . مؤرشف من الأصل بتاريخ 7 أكتوبر 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 نوفمبر 2021 .
  10. 1 2 "القيادة الآلية - تحديد مستويات أتمتة القيادة في معيار SAE الدولي الجديد J3016" (ملف PDF) . SAE International . 2014. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) في 1 يوليو 2018.
  11. ↑ ( بادو وآخرون 2021 ، ص 1) 
  12. 1 2 ( عزام وآخرون 2020 ، ص 6) 
  13. ↑ ( سيربان وآخرون 2020 ، ص 23) 
  14. ↑ ( بادو وآخرون 2021 ، ص 2) 
  15. ↑ شارود، أنس؛ المتوكل، كريم؛ بالاد، فاسيل؛ يحيوي، علي؛ أونيكبي، أوتشي؛ إيو، إيو يو. (7 فبراير 2024). "تحديد الموقع ورسم الخرائط للمركبات ذاتية القيادة: دراسة استقصائية" . الآلات . 12 (2): 6. doi : 10.3390/machines12020118 .
  16. ↑ ( سيربان وآخرون 2020 ، ص 26) 
  17. 1 2 عدنان، نادية؛ محمد نوردين، شهرينة؛ بن بحر الدين، محمد عارف؛ علي، مراد (ديسمبر 2018). "كيف يمكن للثقة أن تدفع قبول المستخدم للتكنولوجيا؟ تكنولوجيا المركبات ذاتية القيادة". بحوث النقل، الجزء أ: السياسة والممارسة . 118 : 819-836 . Bibcode : 2018TRPA..118..819A . doi : 10.1016/j.tra.2018.10.019 . S2CID 158645252 . 
  18. ↑ غوبتا، أبيشيك؛ أنبالاغان، ألاغان؛ غوان، لينغ؛ خواجة، أحمد شهريار (يوليو 2021). "التعلم العميق لاكتشاف الأجسام وإدراك المشاهد في السيارات ذاتية القيادة: دراسة استقصائية، وتحديات، وقضايا مفتوحة" . Array . 10 100057. Elsevier . doi : 10.1016/j.array.2021.100057 .
  19. ↑ كوتي، سامبو؛ باودن، ريتشارد؛ جين، ياوتشو؛ باربر، فيل؛ فلاح، صابر (فبراير 2021). "دراسة استقصائية لتطبيقات التعلم العميق في التحكم بالمركبات ذاتية القيادة". معاملات IEEE لأنظمة النقل الذكية . 22 (2). معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات : 712-733 . arXiv : 1912.10773 . Bibcode : 2021ITITr..22..712K . doi : 10.1109/TITS.2019.2962338 .
  20. ↑ يونغ، دي جونغ؛ فيلاسكو-هيرنانديز، غوستافو؛ باري، جون؛ والش، جوزيف (18 مارس 2021). " تقنية الاستشعار ودمج البيانات في المركبات ذاتية القيادة: مراجعة" . مجلة Sensors . 21 (6): 2140. Bibcode : 2021Senso..21.2140Y . doi : 10.3390/s21062140 . PMC 8003231. PMID 33803889 .  
  21. ↑ ( سيربان وآخرون 2020 ، ص 25) 
  22. 1 2 فان بروميلين، جيسيكا؛ أوبراين، ماري؛ جرويير، دومينيك؛ نجاران، همايون (أبريل 2018). "إدراك المركبات ذاتية القيادة: تكنولوجيا اليوم والغد". بحوث النقل، الجزء ج: التقنيات الناشئة . 89 : 384-406 . Bibcode : 2018TRPC...89..384V . doi : 10.1016/j.trc.2018.02.012 .
  23. ↑ سونغ، هاينا؛ تشو، شنغبي؛ تشانغ، تشن تينغ؛ سو، يوي جيانغ؛ ليو، شياو سونغ؛ يانغ، جينغ فنغ (1 يناير 2021). "المعالجة التعاونية وتحسين البيانات لتقنيات الإدراك البيئي للمركبات ذاتية القيادة" . أتمتة التجميع . 41 (3): 283-291 . doi : 10.1108/AA-01-2021-0007 . ISSN 0144-5154 . 
  24. ↑ "خرائط عالية الدقة مقابل خرائط عالية الدقة - الاختلافات الجوهرية" . موبايلي . 28 فبراير 2021.
  25. ↑ ويجلي، إدوارد؛ روز، جيليان (2 أبريل 2020). "من يقود؟ استشراف مستخدمي المستقبل والسياقات الحضرية لتقنيات المركبات المتصلة والذاتية القيادة" (ملف PDF) . حوليات جغرافية: السلسلة ب، الجغرافيا البشرية . 102 (2): 155-171 . doi : 10.1080/04353684.2020.1747943 . S2CID 219087578 . 
  26. ↑ "التطورات في أنظمة الملاحة العالمية عبر الأقمار الصناعية الحديثة وتأثيرها على بنى المركبات ذاتية القيادة" . www.swiftnav.com . ديسمبر 2020. تاريخ الاطلاع: 11 يونيو 2025 .
  27. ↑ ويلكس، يوريك (2019). الذكاء الاصطناعي: سحر حديث أم مستقبل خطير؟ لندن، إنجلترا. ص 3-4 . ISBN  9781785-78-516-0.{{cite book}}: CS1 maint: موقع الناشر مفقود ( رابط )
  28. ↑ "واتسون" . watson.latech.edu . تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 ديسمبر 2025 .
  29. ↑ بوميرلو، دين أ. "ألفين: مركبة برية ذاتية القيادة في شبكة عصبية" (ملف PDF) . papers.neurips.cc . بيتسبرغ، بنسلفانيا: قسم علوم الحاسوب، جامعة كارنيجي ميلون . تاريخ الاسترجاع: 8 ديسمبر 2025 .
  30. ↑ خدمة أبحاث الأعضاء الأوروبية، المركبات ذاتية القيادة في الاتحاد الأوروبي، الصفحة 2 من 12، مسرد المصطلحات https://www.europarl.europa.eu/RegData/etudes/BRIE/2016/573902/EPRS_BRI(2016)573902_EN.pdf
  31. ↑ كروز، روبرتو (18 فبراير 2019). "جمعية السيارات الأمريكية (AAA) تدرس التكنولوجيا الكامنة وراء السيارات ذاتية القيادة" . شبكة جمعية السيارات الأمريكية (AAA) . مؤرشف من الأصل في 20 يونيو 2021. تم الاطلاع عليه في 21 فبراير 2020 .
  32. ↑ "مشروع سارتر" . مؤرشف من الأصل في 27 نوفمبر 2010.
  33. ↑ مارشال، آريان. "بعد حادث مميت، أوبر تعيد السيارات ذاتية القيادة إلى الطرق" . وايرد . ISSN 1059-1028 . تاريخ الاسترجاع: 5 مايو 2023 . 
  34. ↑ "سيارات أوبر ذاتية القيادة تجوب شوارع بيتسبرغ" . www.cbsnews.com . 14 سبتمبر 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 مايو 2023 .
  35. ↑ «أول حافلة ذاتية القيادة في كاليفورنيا تنطلق في سان رامون» . ABC7 سان فرانسيسكو . 7 مارس 2018. تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 مايو 2023 .
  36. ↑ ميريان، لوكاس (19 أغسطس 2016). "فورد لا تزال متخوفة من ميزات القيادة الذاتية المشابهة لسيارات تسلا" . عالم الكمبيوتر . مؤرشف من الأصل في 20 أغسطس 2016. تم الاطلاع عليه في 9 ديسمبر 2016 .
  37. 1 2 "تكنولوجيا المركبات الآلية". طريق كينج كول السريع 292 (2014): 23-29.
  38. 1 2 "خسارة مأساوية" . تسلا . 30 يونيو 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 ديسمبر 2016 .
  39. ↑ هالرباخ، سفين؛ شيا، ييكون؛ إيبرلي، أولريش؛ كوستر، فرانك (3 أبريل 2018). "تحديد السيناريوهات الحرجة للمركبات التعاونية والآلية باستخدام المحاكاة". المجلة الدولية للمركبات المتصلة والآلية التابعة لجمعية مهندسي السيارات . 1 (2): 93-106 . doi : 10.4271/2018-01-1066 .
  40. ↑ يغيتكانلار؛ ويلسون؛ كامروزمان (24 أبريل 2019). "التأثيرات المُزعزعة لأنظمة القيادة الآلية على البيئة العمرانية واستخدام الأراضي: منظور مُخطط حضري" . مجلة الابتكار المفتوح: التكنولوجيا، السوق، والتعقيد . 5 (2): 24. doi : 10.3390/joitmc5020024 . hdl : 10419/241315 .
  41. 1 2 3 أندرسون، مارك (مايو 2020). "الطريق أمام السيارات ذاتية القيادة: اضطرت صناعة المركبات ذاتية القيادة إلى إعادة ضبط التوقعات، مع تحويل تركيزها إلى المستوى الرابع من الاستقلالية - [أخبار]". IEEE Spectrum . 57 (5): 8-9 . Bibcode : 2020IEEES..57e...8A . doi : 10.1109/MSPEC.2020.9078402 . S2CID 219070930 . 
  42. كامبل، مارك؛ إيغرستيدت، ماغنوس؛ هاو، جوناثان ب.؛ موراي، ريتشارد م. (13 أكتوبر 2010). "القيادة الذاتية في البيئات الحضرية: مناهج ودروس وتحديات". المعاملات الفلسفية للجمعية الملكية أ: العلوم الرياضية والفيزيائية والهندسية . 368 ( 1928 ): 4649-4672 . Bibcode : 2010RSPTA.368.4649C . doi : 10.1098 / rsta.2010.0110 . PMID 20819826. S2CID 17558587 .  
  43. 1 2 3 4 5 بانايوتوبولوس، إلياس؛ ديميتراكوبولوس، جورج (أكتوبر 2018). "دراسة تجريبية حول نوايا المستهلكين تجاه القيادة الذاتية". بحوث النقل، الجزء ج: التقنيات الناشئة . 95 : 773-784 . Bibcode : 2018TRPC...95..773P . doi : 10.1016/j.trc.2018.08.013 . S2CID 117555199 . 
  44. ↑ شلادوفر، ستيفن إي؛ نوفاكوفسكي، كريستوفر (أبريل 2019). "التحديات التنظيمية لأتمتة المركبات على الطرق: دروس مستفادة من تجربة كاليفورنيا". بحوث النقل، الجزء أ: السياسة والممارسة . 122 : 125-133 . Bibcode : 2019TRPA..122..125S . doi : 10.1016/j.tra.2017.10.006 . S2CID 113811906 . 
  45. ↑ هانكوك، بي إيه؛ كاجاكس، تارا؛ كايرد، جيف كيه؛ تشيغنيل، مارك إتش؛ ميزوبوتشي، ساتشي؛ بيرنز، بيتر سي؛ فينغ، جينغ؛ فيرني، جيف آر؛ لافاليير، مارتن؛ نوي، إيان واي؛ ريدلماير، دونالد إيه؛ فركليان، بريندا إتش. (5 فبراير 2020). "تحديات تواجه السائقين البشريين في المركبات ذاتية القيادة المتزايدة" . العوامل البشرية: مجلة جمعية العوامل البشرية وبيئة العمل . 62 (2): 310-328 . doi : 10.1177/0018720819900402 . ISSN 0018-7208 . 
  46. ↑ عمر زكير عبد الحميد وآخرون (2021). "تبني معارف سلامة الطيران في مناقشات التنفيذ الآمن للمركبات البرية المتصلة والذاتية القيادة" . أوراق SAE التقنية (قمة SAE WCX الرقمية) (2021-01-0074) . تاريخ الاسترجاع: 12 أبريل 2021 . 
  47. ↑ «مقترح تعديل اتفاقية عام 1968 بشأن حركة المرور على الطرق» (ملف PDF) . اللجنة الاقتصادية لأوروبا. مارس 2020. تاريخ الاطلاع: 13 نوفمبر 2021 .
  48. ↑ "مذكرة تفسيرية: اقتراح تعديل المادة 1 والمادة 34 الجديدة من اتفاقية 1968 بشأن حركة المرور على الطرق" .
  49. 1 2 جمعية مصنعي وتجار السيارات تنشر مبادئ توجيهية لتسويق المركبات ذاتية القيادة، جمعية مصنعي وتجار السيارات، 22 نوفمبر 2021
  50. ↑ "حادث تحطم حافلات روبوتية بدون سائق" . Wolfstad.com. 6 ديسمبر 2005. تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 نوفمبر 2011 .
  51. ↑ "حادث تحطم حافلات روبوتية بدون سائق، الجزء الثاني" . Wolfstad.com. 17 ديسمبر 2005. تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 نوفمبر 2011 .
  52. ↑ "الصفحة الرئيسية لـ S&P Global | S&P Global" .
  53. ↑ "فوكسهول فيكترا | أخبار أوتو إكسبريس | أخبار" . أوتو إكسبريس . 29 نوفمبر 2005. تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 نوفمبر 2011 .
  54. ↑ "نيسان | بيان صحفي" . Nissan-global.com. 15 مارس 2006. مؤرشف من الأصل في 27 أكتوبر 2011. تم الاطلاع عليه في 20 نوفمبر 2011 .
  55. ↑ «طموحات سنغافورة في مجال المركبات ذاتية القيادة تصل إلى مرحلة جديدة مع وضع معايير وطنية جديدة» . قناة نيوز آسيا . مؤرشف من الأصل في 2 فبراير 2019. تم الاطلاع عليه في 2 فبراير 2019 .
  56. ↑ "أسبوع الطاقة المستدامة في الاتحاد الأوروبي 18-22 يونيو 2012" (ملف PDF) . صفحة 14. تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 يونيو 2021 . 
  57. ↑ "ملخص التقرير النهائي – CITYMOBIL2 (مدن تُظهر التنقل السيبراني)" . 11 نوفمبر 2016. تم الاطلاع عليه في 17 أغسطس 2021 .
  58. ↑ "تجارب على القيادة الذاتية والآلية: نظرة عامة 2015" (ملف PDF) . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 4 يونيو 2022. تم الاطلاع عليه في 28 يونيو 2021 .
  59. ↑ كيتشن، سيباستيان (8 ديسمبر 2016). "هيئة النقل في جاكسونفيل توصي باستبدال طريق سكاي واي بمركبات ذاتية القيادة، مما يُنشئ ممرًا من ريفرسايد إلى ملعب إيفر بانك" . صحيفة فلوريدا تايمز يونيون . تاريخ الاطلاع: 25 يناير 2017 .
  60. ↑ «رئيس مجلس إدارة هيئة النقل في جامايكا يتبنى المركبات ذاتية القيادة كبديل لنظام سكاي واي» . 15 أبريل 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 يونيو 2021 .
  61. ↑ "تقديم أول مركبة عامة ذاتية القيادة في العالم تعمل بدون سائق على الإطلاق" . مجلة يورو ترانسبورت . 20 فبراير 2017. تم الاطلاع عليه في 1 سبتمبر 2017 .
  62. ↑ "ريفيوم الجيل الثالث" . 12 أغسطس 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 يونيو 2021 .
  63. ↑ «شركة بايدو تُنتج حافلتها ذاتية القيادة رقم 100 قبل إطلاقها التجاري في الصين» . موقع تك كرانش. 4 يوليو 2018. تاريخ الاطلاع: 14 يوليو 2021 .
  64. ↑ "أفضل 25 شركة مصنعة للحافلات ذاتية القيادة" . 15 أكتوبر 2020.
  65. ↑ "تويوتا تكشف النقاب عن حافلاتها ذاتية القيادة e-Palette" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يونيو 2021 .
  66. ↑ "سيتم طرح سيارات تويوتا إي-باليت ذاتية القيادة "خلال السنوات القليلة المقبلة"" . caradvice. 11 فبراير 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يونيو 2021. "
  67. ↑ "تقرير سوق الحافلات ذاتية القيادة في الصين لعام 2021، والذي يضم 10 شركات صينية و5 شركات دولية" . 21 أبريل 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يونيو 2021 .
  68. ١ ٢ "سلّمت شركة يوتونغ بالفعل ١٠٠ حافلة صغيرة ذاتية القيادة من طراز شياويو ٢.٠ إلى مدينة تشنغتشو" . يوتيوب . ٤ يوليو ٢٠٢١. مؤرشف من الأصل في ١٤ ديسمبر ٢٠٢١. تم الاطلاع عليه في ١٤ يوليو ٢٠٢١ .
  69. ↑ "جولة في أكبر مصنع حافلات في العالم (مجمع يوتونغ الصناعي)" . يوتيوب . 7 يوليو 2021. مؤرشف من الأصل في 14 ديسمبر 2021. تم الاطلاع عليه في 14 يوليو 2021 .
  70. ↑ "سيارات الدورية غير المأهولة في مطار هونغ كونغ" . 16 مارس 2022.
  71. ↑ "طيارو المكوك المستقلون في أوروبا، وتطلعات AMD في أوستن" . 3 يونيو 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 يونيو 2021 .
  72. ↑ "بيست مايل وترابيز تتعاونان لتوفير التنقل الذاتي للمدن حول العالم" . شبكة موشن دايجست . 10 أكتوبر 2016. تم الاطلاع عليه في 1 ديسمبر 2021 .
  73. ↑ "سويسرا تمضي قدماً في استخدام الحافلات ذاتية القيادة" . swissinfo.ch . 5 أكتوبر 2021. تم الاطلاع عليه في 1 ديسمبر 2021 .
  74. ↑ "يمكن لسكان واشنطن العاصمة ركوب هذه الحافلة الصغيرة الرائعة ذاتية القيادة ابتداءً من هذا الصيف" . بزنس إنسايدر . 16 يونيو 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 أكتوبر 2017 .
  75. ↑ تم نشر المكوك الفضائي المستقل أولي في تورينو، إيطاليا، في 17 يناير 2020
  76. ↑ سكوت، مارك (28 مايو 2017). "مستقبل النقل الأوروبي: بدون سائق ونفعي" . صحيفة نيويورك تايمز . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 سبتمبر 2017 .
  77. ↑ "لاس فيغاس تطلق تجربة تشغيل حافلة نقل ذاتية القيادة على الطرق العامة" . 12 يناير 2017. تم الاطلاع عليه في 1 سبتمبر 2017 .
  78. ↑ «حافلة بدون سائق تنطلق في شوارع بيرث» . صحيفة الأسترالي . 1 سبتمبر 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 سبتمبر 2017 .
  79. ↑ "حافلات نافيا ذاتية القيادة ستبدأ بنقل طلاب جامعة ميشيغان هذا الخريف" . تيك كرانش . 21 يونيو 2017. تم الاطلاع عليه في 1 سبتمبر 2017 .
  80. ↑ "تجارب على مكوك نافيا ذاتي القيادة" . نافيا . مؤرشف من الأصل في 28 يونيو 2021. تم الاطلاع عليه في 28 يونيو 2021 .
  81. ↑ «مشروع HITCHING A RIDE يسعى لتوفير حافلات ذاتية القيادة في حرم جامعة تكساس إيه آند إم» . صحيفة ذا إيجل . ٢٤ أغسطس ٢٠١٧. تاريخ الاطلاع: ٥ سبتمبر ٢٠١٧ .
  82. ↑ "مكوك ذاتي القيادة" . مختبر الأنظمة غير المأهولة، جامعة تكساس إيه آند إم . تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 سبتمبر 2017 .
  83. ↑ "استقل الحافلة ذاتية القيادة التابعة لشركة TTI" . 17 سبتمبر 2019. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يونيو 2021 .
  84. ↑ "كبسولات روبوتية ذاتية القيادة تدخل مسار الحافلات الموجهة في كامبريدج" . ١٨ أكتوبر ٢٠١٧. تم الاطلاع عليه بتاريخ ٢٤ أكتوبر ٢٠١٧ .
  85. ↑ "إشعار مسار اختبار الحافلات ذاتية القيادة" . حكومة الإقليم الشمالي. 5 سبتمبر 2017. مؤرشف من الأصل في 12 سبتمبر 2017. تم الاطلاع عليه في 12 سبتمبر 2017 .
  86. ↑ "إيزي مايل | خدمة نقل ذاتية القيادة للميل الأخير" . إيزي مايل . مؤرشف من الأصل في 1 سبتمبر 2017. تم الاطلاع عليه في 1 سبتمبر 2017 .
  87. ↑ "تجربة حافلة ذاتية القيادة من شركة سوسايتي في تايبيه تحظى بردود فعل إيجابية" . قناة فوكس تايوان الإخبارية. 5 أغسطس 2017. تاريخ الاطلاع: 1 سبتمبر 2017 .
  88. ↑ "أول حافلة ذاتية القيادة في دنفر تجتاز مسار الاختبار، وتتجنب العوائق قبل إطلاقها المحتمل في عام 2018" . 4 ديسمبر 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 7 ديسمبر 2017 .
  89. ↑ «وكالة أمريكية تُعلّق استخدام خدمة النقل الذاتي EasyMile في 10 ولايات أمريكية» . رويترز . 25 فبراير 2020 – عبر www.reuters.com.
  90. ↑ "«هذا هو مستقبلنا»: فيرفاكس تختبر أول حافلة ذاتية القيادة في المنطقة للنقل العام . ١٧ أغسطس ٢٠٢٠. تم الاطلاع عليه بتاريخ ٢٨ يونيو ٢٠٢١ .
  91. ↑ "شركة ترانسديف تتعاون مع مقاطعة فيرفاكس لإطلاق مشروع تجريبي للمركبات ذاتية القيادة المتصلة" . 6 نوفمبر 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يونيو 2021 .
  92. ↑ "إطلاق أكبر أسطول من الحافلات الكهربائية ذاتية القيادة في البلاد في كولورادو" . ماس ترانزيت. 13 أغسطس 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 أغسطس 2021 .
  93. ↑ "The Mines Rover" . يوتيوب . ١٠ أغسطس ٢٠٢١. مؤرشف من الأصل في ١٤ ديسمبر ٢٠٢١. تم الاطلاع عليه في ١٣ أغسطس ٢٠٢١ .
  94. ↑ «فرنسا توافق على السماح لحافلة ذاتية القيادة بالكامل بالسير على الطرق العامة في سابقة أوروبية» . يورونيوز . 2 ديسمبر 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 ديسمبر 2021 .
  95. ↑ «تمّ اعتماد نظام EasyMile لأول مرة في المستوى الرابع من القيادة الذاتية على الطرق العامة» . EasyMile (بيان صحفي). 22 نوفمبر 2021. مؤرشف من الأصل في 22 نوفمبر 2021. تمّ الاطلاع عليه في 3 ديسمبر 2021 .
  96. ↑ "مشروع بوابة" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يونيو 2021 .
  97. ↑ «تأكيد مشاركة وحدة النقل ذاتية القيادة من مجموعة ويستفيلد للتكنولوجيا في معرض فليت لايف 2019» . 1 أغسطس 2019. مؤرشف من الأصل في 28 يونيو 2021. تم الاطلاع عليه في 28 يونيو 2021 .
  98. ↑ "دبي تختبر أولى كبسولات التنقل ذاتية القيادة في العالم" . 15 فبراير 2018. تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 فبراير 2018 .
  99. ↑ "سيارات بايدو أبولو ذاتية القيادة" . بزنس إنسايدر . 2 يوليو 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 نوفمبر 2018 .
  100. ↑ "بايدو تبدأ الإنتاج الضخم للحافلات ذاتية القيادة" . دويتشه وورلد. 5 يوليو 2018. تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 نوفمبر 2018 .
  101. ↑ "روبن لي من بايدو يكشف عن حافلة بدون طيار، وشريحة ذكاء اصطناعي، وترقية للمساعد الرقمي في قمة التكنولوجيا" . ييكاي غلوبال. 4 يوليو 2018. مؤرشف من الأصل في 12 نوفمبر 2018. تم الاطلاع عليه في 12 نوفمبر 2018 .
  102. ↑ «هيئة النقل في جوهانسبرغ وهيئة خدمات النقل في جوهانسبرغ توقعان اتفاقية لاختبار المركبات ذاتية القيادة ومبادرات تعليمية» . النقل الجماعي. 5 يونيو 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يونيو 2021 .
  103. ↑ «هيئة النقل في جامايكا تتسلم المركبة السادسة التجريبية لبرنامج U2C ذاتية القيادة؛ كلية العلوم الاجتماعية في جامايكا تشارك في أحدث اختبار» . WJCT. 15 سبتمبر 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يونيو 2021 .
  104. ↑ «انضمام أولي 2.0 إلى برنامج اختبار U2C التابع لهيئة النقل في جاكسونفيل» . صحيفة جاكسونفيل ديلي ريكورد. 16 سبتمبر 2020. تاريخ الاطلاع: 28 يونيو 2021 .
  105. ↑ "هيئة النقل في جوهانسبرغ تختبر مركبة ذاتية القيادة مُجهزة لذوي الاحتياجات الخاصة" . النقل الجماعي. 5 نوفمبر 2019. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يونيو 2021 .
  106. ↑ "وكالة النقل اليابانية تكشف النقاب عن مركبة اختبار U²C من الجيل الثاني" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 28 يونيو 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يونيو 2021 .
  107. ↑ "مركبة نقل ركاب ذاتية القيادة تقوم برحلتها الأولى في مطار بروكسل" . 13 مايو 2019. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يونيو 2021 .
  108. ↑ «جامعة نانيانغ التكنولوجية في سنغافورة تختبر المركبات ذاتية القيادة في الحرم الجامعي الذكي التابع لها» . مؤرشف من الأصل بتاريخ 28 يونيو 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يونيو 2021 .
  109. ↑ "أخبار: أول حافلة ذاتية القيادة في نيوزيلندا تنطلق في مطار كرايستشيرش" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يونيو 2021 .
  110. ↑ "رحلات نقل ذاتية القيادة لسكان كرايستشيرش لتخفيف عامل الخوف" . 16 فبراير 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يونيو 2021 .
  111. ↑ "عرض مباشر لحلول التنقل الذكية المدعومة بتقنية الجيل الخامس من شركة يوتونغ" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 يوليو 2021 .
  112. ↑ "ركوب حافلة ذاتية القيادة في شوارع المدن الصينية (Xiaoyu 2.0)" . يوتيوب . 2 يوليو 2021. مؤرشف من الأصل في 14 ديسمبر 2021. تم الاطلاع عليه في 14 يوليو 2021 .
  113. ↑ «أول حافلة صغيرة ذاتية القيادة في تايوان تبدأ عملياتها في تشانغوا» . تايوان اليوم. 16 يوليو 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 نوفمبر 2021 .
  114. ↑ «أول حافلة ذاتية القيادة محلية الصنع تفوز بترخيص تشغيل في تايوان» . أوتو فيوتشر. ١١ يناير ٢٠٢١. مؤرشف من الأصل في ٢٧ نوفمبر ٢٠٢١. تم الاطلاع عليه في ٢٧ نوفمبر ٢٠٢١ .
  115. ↑ "بدء التشغيل التجريبي لخدمات التنقل ذاتية القيادة التي يتم التحكم فيها عن بعد" . وزارة الاقتصاد والتجارة والصناعة اليابانية . 11 ديسمبر 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 نوفمبر 2021 .
  116. ↑ شين كاتو (نوفمبر 2021). "جهود المعهد الوطني للعلوم والتكنولوجيا الصناعية المتقدمة (AIST) نحو التطبيق الاجتماعي لخدمات التنقل بالقيادة الآلية" (ملف PDF) . SIP-adus . الصفحات 5-13 . تاريخ الاطلاع: 23 نوفمبر 2021 . 
  117. ↑ "国内初!自動運転車に対するレベル4の認可を取得しました" [ محليًا الأول! تمت الموافقة عليها كسيارة ذاتية القيادة من المستوى 4 ] . ميتي، اليابان . 31 مارس 2023 . تم الاسترجاع في 3 أبريل 2023 .
  118. ↑ "شركة WeRide الصينية الناشئة في مجال القيادة الذاتية تطلق حافلة Mini Robobus في قوانغتشو" . 29 يناير 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يونيو 2021 .
  119. ↑ "لن يوقف كوفيد-19 الألعاب الأولمبية ولا سيارات تويوتا الكهربائية ذاتية القيادة المخصصة للرياضيين" . فوربس . 30 يونيو 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 أغسطس 2021 .
  120. ↑ «تويوتا توقف جميع مركبات e-Palette ذاتية القيادة بعد حادثة القرية الأولمبية» . رويترز. 28 أغسطس 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 أغسطس 2021 .
  121. ↑ «حافلات تويوتا ذاتية القيادة في القرية البارالمبية ستستأنف عملها في 31 أغسطس» . وكالة كيودو للأنباء . 30 أغسطس 2021. تاريخ الاطلاع: 17 نوفمبر 2021 .
  122. ↑ "[東京の西新宿と臨海副都心で自動運転移動サービスへ 都が実証実験の実施を決定" [ طوكيو قررت حكومة العاصمة إجراء تجارب على خدمات التنقل الذاتي في منطقة غرب شينجيوكو والمنطقة الأمامية للخليج . الرد (باللغة اليابانية). 19 يوليو 2021 . تم الاسترجاع في 2 ديسمبر 2021 .
  123. ↑ "حافلات النقل ذاتية القيادة تجوب شوارع ستوكهولم" . نيو أطلس. 25 يناير 2018.
  124. ↑ "التنقل الذكي هنا" – عبر www.youtube.com.
  125. ↑ «تُجرى تجارب على حافلات ذاتية القيادة في الصين، وهي الأكبر من نوعها حتى الآن» . ماشابل. 4 ديسمبر 2017.
  126. ↑ «تجربة أول حافلة بدون سائق في المملكة المتحدة في مانشستر» . Independent.co.uk . ١٩ مارس ٢٠١٩. مؤرشف من الأصل في ١١ أغسطس ٢٠٢٢.
  127. ↑ «الإعلان عن أول تجربة لحافلة بدون سائق بين إدنبرة وفايف» . بي بي سي نيوز . 22 نوفمبر 2018.
  128. ↑ بيت، كريس (23 يناير 2023). "أول ركاب يصعدون على متن حافلة ستيدج كوتش ذاتية القيادة" . مجلة باص آند كوتش باير . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 يناير 2023 .
  129. ↑ بيت، كريس (23 يناير 2023). "بدء تجارب الحافلة ذاتية القيادة في أوكسفوردشاير" . مجلة Bus & Coach Buyer . تاريخ الاسترجاع: 24 يناير 2023 .
  130. ↑ "الكشف عن أول حافلة كهربائية ذاتية القيادة في المملكة المتحدة" . صحيفة أوكسفورد ميل . 23 يناير 2023. تاريخ الاطلاع: 23 يناير 2023 .
  131. ↑ "إطلاق اختبارات تجريبية على الطرق العامة لحافلات متوسطة الحجم مزودة بأنظمة قيادة ذاتية" . وزارة الاقتصاد والتجارة والصناعة اليابانية . 10 يوليو 2020. تاريخ الاطلاع: 20 نوفمبر 2021 .
  132. ↑ "قصة خلق القيمة لمجموعة إيسوزو: استراتيجيات النمو" (ملف PDF) . إيسوزو . 10 يوليو 2020. ص 26. تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 نوفمبر 2021 . 
  133. ^ شين كاتو 2021 ، ص 3-4.
  134. ↑ هوبنر، إيرينا. "Neuronale Netze und selbstlernende KI: Mapless-Autonomous-Fahrlösung für Busse" . الكترونيك نت (باللغة الألمانية) . تم الاسترجاع في 31 يناير 2024 .
  135. ↑ "أنظمة القيادة الذاتية تقدم الحافلة الذكية: لأن القيادة الذاتية تبدأ من المستودع" . الحافلة المستدامة . 16 سبتمبر 2025.
  136. ↑ "انطلاق مشروع تجريبي للحافلات الذكية: أنظمة القيادة الذاتية ومستودع اختبار PKM Gliwice" . الحافلة المستدامة . ديسمبر 2025.
  137. ↑ تيان، تشينغيون؛ لين، يون هـ؛ وانغ، ديفيد ز؛ ليو، يانغ (2022). "تخطيط نظام خدمة النقل بالمركبات المعيارية: صياغة النموذج وطرق الحل". بحوث النقل، الجزء ج: التقنيات الناشئة . 138 103627. Bibcode : 2022TRPC..13803627T . doi : 10.1016/j.trc.2022.103627 .
  138. ↑ وو، جيامينغ؛ كولكسار، بالاز؛ كو، شياوبو (2021). "نظام نقل معياري، تكيفي، وذاتي التشغيل (MAATS): استراتيجية نقل أثناء الحركة وتقييم الأداء في شبكات النقل الحضرية الشبكية" . بحوث النقل، الجزء أ: السياسة والممارسة . 151 : 81-98 . Bibcode : 2021TRPA..151...81W . doi : 10.1016/j.tra.2021.07.005 .
  139. ↑ "شركة سنكور تسعى لخفض التكاليف باستخدام شاحنات آلية في منجم رمال نفطية" . بلومبيرغ.كوم . ١٣ أكتوبر ٢٠١٣. تم الاطلاع عليه بتاريخ ١٤ يونيو ٢٠١٦ .
  140. ↑ "شركة HS توضح توقعاتها لمبيعات المركبات ذاتية القيادة - تتوقع بيع 21 مليون مركبة عالميًا في عام 2035، ونحو 76 مليون مركبة عالميًا حتى عام 2035" . ihs-.com. 9 يونيو 2016. تاريخ الاطلاع: 14 يونيو 2016 .
  141. ↑ نيلسون، راي (يونيو 1995). "اترك القيادة لنا" . العلوم الشعبية . ص 26. 
  142. ↑ جينجريتش، نيوت (7 أكتوبر 2014). الهروب: رواد المستقبل، وحراس السجون في الماضي، والمعركة الملحمية التي ستحدد مصير أمريكا . دار نشر ريجنري. ص 114. ISBN  978-1-62157-281-7.
  143. ↑ "النقل يستثمر من أجل مستقبل جديد" ( ملف PDF) . www.strategyand.pwc.com
  144. ↑ «ستبدأ شاحنات وايمو ذاتية القيادة بتوصيل البضائع في أتلانتا» . ذا فيرج . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مارس 2018 .
  145. ↑ "شاحنة أوبر ذاتية القيادة تقوم بأول عملية توصيل: 50,000 علبة بيرة بودوايزر" . مجلة وايرد . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مارس 2018 .
  146. ↑ «ضابط شرطة من كولورادو يروي كيف أصبح توصيل البيرة ذاتي القيادة من أوتو حقيقة واقعة» . مالك الأسطول . 9 مارس 2018. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مارس 2018 .
  147. ↑ ديليه، رومان. "أوبر تستحوذ على أوتو لقيادة جهود أوبر في مجال السيارات ذاتية القيادة" . تيك كرانش . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مارس 2018 .
  148. ↑ ماكفارلاند، مات (26 مارس 2018). "إطلاق أول قطار ذاتي القيادة على خط السكة الحديد الرئيسي" . صحيفة التلغراف .
  149. ↑ كولودني، لورا (6 فبراير 2018). "شاحنة ذاتية القيادة قطعت للتو المسافة من لوس أنجلوس إلى جاكسونفيل" . سي إن بي سي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مارس 2018 .
  150. ↑ "شاحنة ذاتية القيادة قد توصل ثلاجتك القادمة" . مجلة وايرد . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مارس 2018 .
  151. ↑ «حصري: تسلا تُطوّر تقنية القيادة الذاتية للشاحنات شبه المقطورة، وترغب في اختبارها في نيفادا» . رويترز . ١٠ أغسطس ٢٠١٧. تاريخ الاطلاع: ٨ سبتمبر ٢٠١٧ .
  152. ↑ «ليفاندوفسكي من وادي السيليكون يعود بشركة ناشئة للشاحنات ذاتية القيادة» . فايننشال تايمز . ١٨ ديسمبر ٢٠١٨. مؤرشف من الأصل في ١١ ديسمبر ٢٠٢٢. تم الاطلاع عليه في ١٠ مايو ٢٠١٩ .
  153. 1 2 إريك آدامز (6 يناير 2017)، "دراجة هوندا ذاتية التوازن مثالية للمبتدئين" ، مجلة وايرد
  154. ↑ دراجة ياماها ذاتية التوازن تعمل عند الطلب ، وكالة فرانس برس، ١٢ يناير ٢٠١٨ – عبر موقع IOL
  155. ↑ بوب سوروكانيك (11 سبتمبر 2018)، "الروبوتات تحل محل البشر في المكان الذي لم نتوقعه أبدًا: الدراجات النارية" ، رود آند تراك
  156. ١ ٢ "هارلي-ديفيدسون ترغب في صنع دراجات نارية ذاتية التوازن عن طريق وضع جيروسكوب في صندوقها العلوي" . جالوبنيك . ٩ يونيو ٢٠٢٠. تم الاطلاع عليه بتاريخ ٤ أغسطس ٢٠٢٠ .
  157. ↑ سوروكانيك، بوب (11 سبتمبر 2018). "الروبوتات تحل محل البشر في المكان الذي لم نتوقعه أبدًا: الدراجات النارية" . مجلة رود آند تراك . تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أغسطس 2020 .
  158. ↑ "دراجة ياماها ذاتية التوازن تعمل عند الطلب" . www.iol.co.za. تاريخ الاطلاع: 4 أغسطس 2020 .
  159. ↑枝久保達也 (25 يناير 2021). "الرقم 40 年 前 に 開業 し た 理由" . Diamond.jp (باللغة اليابانية). الماس . تم الاسترجاع في 23 يناير 2022 .
  160. ↑ توبهام، غوين (26 مارس 2018). "إطلاق أول قطار ذاتي القيادة على خط لندن ثاميسلينك" . صحيفة الغارديان .
  161. ↑ «ألمانيا تطلق أول ترام ذاتي القيادة في العالم في بوتسدام» . TheGuardian.com . 23 سبتمبر 2018.
  162. 1 2 لي، جيسون (23 ديسمبر 2019). "3 شركات تتطلع إلى السيطرة على توصيل الطرود بواسطة الطائرات بدون طيار" . ذا موتلي فول . تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أغسطس 2020 .
  163. ↑ "تويوتا تسوشو تطلق خدمة توصيل الإمدادات الطبية والصيدلانية بواسطة الطائرات بدون طيار في جزر غوتو بمحافظة ناغازاكي - شبكة مدعومة بتقنية زيبلاين" . تويوتا تسوشو . تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 مايو 2022 .
  164. ↑ "التنظيم الدولي للطائرات بدون طيار التجارية وخدمات توصيل الطائرات بدون طيار" (ملف PDF) . مؤسسة راند .
  165. ↑ "مشروع قانون S. 1405" (PDF) .
  166. ↑ "الصفحة الرئيسية | بوسطن داينامكس" . www.bostondynamics.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أغسطس 2020 .
  167. 1 2 " قواعد الاستخدام الآمن للمركبات الآلية على طرق بريطانيا العظمى" . GOV.UK.
  168. 1 2 ليلجامو، تيمو؛ ليماتينن، هيكي؛ بولانين ، ماركوس (نوفمبر 2018). “المواقف والمخاوف بشأن المركبات الآلية”. بحوث النقل الجزء F: علم النفس والسلوك المروري . 59 : 24– 44. بيب كود : 2018TRPF...59...24L . دوى : 10.1016/j.trf.2018.08.010 . S2CID 150232489 . 
  169. ١ ٢ "على الرغم من الاهتمام المتزايد بالمركبات ذاتية القيادة، لا يزال الأمريكيون يتوقون إلى التحكم الكامل خلف عجلة القيادة، وفقًا لدراسة جديدة أجرتها شركة كيلي بلو بوك" (بيان صحفي). كيلي بلو بوك. ٢٨ سبتمبر ٢٠١٦. بروكويست ١٨٢٥٢٣٦١٩٢ . 
  170. 1 2 3 4 "فهم المستخدمين للمركبات الآلية وتصوراتهم لتحسين السلامة المرورية - نتائج دراسة استقصائية وطنية" . مؤسسة AAA . 17 ديسمبر 2019. تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أغسطس 2020 .
  171. ↑ وانغ، سونغ؛ لي، تشي شيا (28 مارس 2019). "استكشاف آلية حوادث المركبات ذاتية القيادة باستخدام مناهج النمذجة الإحصائية" . PLOS ONE . 14 (3) e0214550. Bibcode : 2019PLoSO..1414550W . doi : 10.1371/journal.pone.0214550 . PMC 6438496. PMID 30921396 .  
  172. 1 2 أينسالو، جاجوب؛ أرفمان، فيل؛ بيلوني، ماورو؛ إلنر، ماكسيميليان. هاباماكي، تاينا؛ هافيستو، نورا؛ جوزيفسون، إيبا؛ إسماعيل أوغولاري، عزت؛ لي بوب. مادلاند، أولاف؛ مادزوليس، رايتيس؛ مور، يانوس؛ ماكينين، سامي؛ نوسيانين، فيل؛ بيلي سيهفولا، إيتو؛ روتانين، إيتو؛ سهالة، سامي؛ شونفيلدت، بوريس؛ سمولنيكي، بيوتر ماريك؛ سوي، رالف مارتن؛ ساسكي، جحا؛ زيمانسكا، ماجدالينا؛ فاسكين، إنجار؛ أمان، ميلا (2018). "حالة فن الحافلات الآلية" . الاستدامة . 10 (9): 3118. بيب كود : 2018 سوست...10.3118 A . دوى : 10.3390/su10093118 .
  173. ↑ "حادث تصادم بين مركبة يتم التحكم فيها بواسطة نظام قيادة آلي قيد التطوير وأحد المشاة" . المجلس الوطني لسلامة النقل . 28 مارس 2018. تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 فبراير 2023 .
  174. 1 2 3 دوغان، إي؛ شاتيلا، ر (2016). "الأخلاقيات في تصميم المركبات الآلية: مشروع AVEthics" (ملف PDF) . وقائع ورشة عمل CEUR .
  175. ١ ٢ ٣ "كيف ينبغي للمركبات ذاتية القيادة اتخاذ قرارات أخلاقية؟ أخلاقيات الآلة، والذكاء الاصطناعي للقيادة، وخوارزميات الحوادث". قراءات معاصرة في القانون والعدالة الاجتماعية . ١١ : ٩. ٢٠١٩. doi : 10.22381/CRLSJ11120191 (غير نشط في ١ يوليو ٢٠٢٥). S2CID ٢١٣٧٥٩٥١٤. ProQuest ٢٢٦٩٣٤٩٦١٥ .  {{cite journal}}: صيانة CS1: تم تعطيل DOI اعتبارًا من يوليو 2025 ( رابط )
  176. 1 2 "سلامة وموثوقية المركبات ذاتية القيادة المتصلة بالشبكة: معضلات أخلاقية، ومخاوف تتعلق بالتقاضي بشأن المسؤولية، وقضايا تنظيمية". قراءات معاصرة في القانون والعدالة الاجتماعية . 11 (2): 9. 2019. doi : 10.22381/CRLSJ11220191 . ProQuest 2322893910 . 
  177. ↑ أومبريلو، ستيفن؛ يامبولسكي، رومان ف. (15 مايو 2021). "تصميم الذكاء الاصطناعي من أجل قابلية التفسير والتحقق: نهج تصميم حساس للقيمة لتجنب الغباء الاصطناعي في المركبات ذاتية القيادة". المجلة الدولية للروبوتات الاجتماعية . 14 (2): 313-322 . doi : 10.1007/s12369-021-00790-w . hdl : 2318/1788856 . ISSN 1875-4805 . S2CID 236584241 .  

المراجع