قائمة أنظمة القطارات شبه الآلية

هذه قائمة بأنظمة القطارات شبه الآلية الحالية القادرة على الوصول إلى مستوى الأتمتة GoA2 وفقًا لتصنيفات مستوى الأتمتة المحددة في معيار IEC 62290-1. وقد شرح الاتحاد الدولي للنقل العام (UITP) هذه الأنظمة برسوم بيانية . للاطلاع على الأنظمة القادرة على الوصول إلى مستوى الأتمتة GoA3 وما فوق، يُرجى مراجعة قائمة أنظمة القطارات بدون سائق . أما أنظمة القطارات الآلية الملغاة، فتُدرج ضمن قائمة أنظمة القطارات الآلية المتوقفة عن العمل .

لوحة تحكم قطار BART ، والتي تحتوي على مقبض أسود يسمح للسائق بالتبديل بين أوضاع التشغيل المختلفة.
على غرار قطارات BART، تحتوي قطارات مترو واشنطن أيضًا على مفتاح دوار يسمح للسائق بالتبديل بين التشغيل التلقائي واليدوي.
لوحة تحكم قطار من سلسلة 10000 التابعة لمترو طوكيو ، مزودة بذراع أخضر يسمح للسائق بالتبديل بين أوضاع التشغيل المختلفة. كما يوجد زران أبيضان لبدء التشغيل التلقائي بجانب ذراع التحكم الرئيسي.
تم تجهيز العديد من أنظمة المترو التي تعمل بالقطارات الآلية ، مثل خط نامبوكو التابع لمترو طوكيو ، بأبواب شبكية على الأرصفة.

أفريقيا

البلد/المنطقةاسم النظامخطتاريخنظامملحوظات
الجزائرالجزائرمترو الجزائرالسطر 11 نوفمبر 2011سيمنز CBTC

الأمريكتين

البلد/المنطقةاسم النظامخطتاريخنظامملحوظات
الأرجنتينالأرجنتينمترو أنفاق بوينس آيرسالخط ج2016نظام التحكم في القطارات من سيمنز (Siemens Trainguard MT CBTC)
الخط H
الخط د2024
كنداكندامترو مونتريالالخط 1 أخضر1976[ أ ]
الخط 2 برتقالي
الخط 5 الأزرق1986
قطار أوالسطر 114 سبتمبر 2019سيل تراك
مترو أنفاق تورنتوالخط 1 يونغ - الجامعةديسمبر 2017ألستوم أورباليس 400[ ب ]
الخط 5 إيجلينتونفبراير 2026بومباردييه سيتي فلو 650[ ج ]
تشيليتشيليمترو سانتياغوالسطر 12012ألستوم أورباليس 400بدأ تطبيق نظام الاتصالات عبر الأقمار الصناعية في عام 2016 [ 1 ]
السطر 42005ألستوم أورباليس 200[ 2 ]
السطر 4أ2006
المكسيكالمكسيكنظام السكك الحديدية الخفيفة في غوادالاخاراالسطر 314 سبتمبر 2020
مترو مدينة مكسيكوالسطر 1230 أكتوبر 2012ألستوم أورباليس 400
بنمابنمامترو بنماالسطر 16 أبريل 2014ألستوم أورباليس 400
السطر 225 أبريل 2019
بورتوريكوبورتوريكوقطار أوربانو19 ديسمبر 2004[ د ]
الولايات المتحدةالولايات المتحدةالنقل السريع لمنطقة خليج سان فرانسيسكوالخط البرتقالي11 سبتمبر 1972ويستنجهاوس / ألستوم
الخط الأصفر21 مايو 1973ألستوم / جي آر إس / ويستنجهاوس / بومباردييه
الخط الأخضر16 أغسطس 1974ألستوم / وستنجهاوس
الخط الأحمر19 أبريل 1976ويستنجهاوس / بومباردييه
الخط الأزرق10 مايو 1997جي آر إس / ويستنجهاوس
أفق2023مترو هيتاشي ريل إيطاليا بدون سائق[ 3 ]
مترو لوس أنجلوسالخط ب1993يو إس آند إس
الخط سي1995[ هـ ]
خط دي2006
قطارات MARTAالخط الأحمر1996
الخط الذهبي1981
الخط الأزرق1979
الخط الأخضر1992
مترو مونيمترو شارع ماركت / نفق توين بيكس1997سيل تراك[ f ]
مترو أنفاق مدينة نيويوركخط بي إم تي كانارسي ( القطار L )2012نظام التحكم في القطارات من سيمنز (Siemens Trainguard MT CBTC)[ 4 ] [ 5 ]
خط تنظيف خطوط السكك الحديدية الأيرلندية ( القطاراترقم 7 وما دونه )10 مايو 2019تاليس سي بي تي سي[ 6 ]
خط نقل سريع PATCOبين فيلادلفيا ونيوجيرسي4 يناير 1969
نظام قطارات والت ديزني وورلد الأحادية22 يونيو 2014
منطقة واشنطن الكبرىالخط الأحمر27 مارس 1976[ ز ]
الخط الأزرق1 يوليو 1977
الخط البرتقالي20 نوفمبر 1978
الخط الأصفر30 أبريل 1983
الخط الأخضر11 مايو 1991
الخط الفضي26 يوليو 2014

آسيا

البلد/المنطقةاسم النظامخطتاريخنظامملحوظات
الصينالصينمترو بكينالسطر 19 ديسمبر 2015CASCO/Alstom Urbalis 888 [ 8 ]تم استخدام نظام مراقبة الحركة الجوية من شركة وستنجهاوس سابقًا في GoA1 [ 9 ]
السطر 29 يونيو 2008
السطر 428 سبتمبر 2009سيل تراك
السطر 57 أكتوبر 2007ويستنجهاوس إيه تي سيسيتم إضافة جهاز BTCT LCF-300 الأحدث، وسيكون متوافقًا مع النظام الحالي.
السطر 630 ديسمبر 2012CASCO/Alstom Urbalis 888 [ 8 ]
السطر 728 ديسمبر 2014BTCT LCF-300
السطر 819 يوليو 2008CRSC FL300
السطر 931 ديسمبر 2011كاسكو أورباليس 888
السطر 1019 يوليو 2008نظام التحكم الآلي بالقطارات من سيمنز
السطر 1131 ديسمبر 2021
السطر 145 مايو 2013BTCT LCF-300
السطر 1530 ديسمبر 2010نيبون سيجنال سباركس
السطر 1631 ديسمبر 2016BTCT LCF-300
خط باتونج3 نوفمبر 2019كاسكو أورباليس 888تم استخدام نظام مراقبة الحركة الجوية من شركة وستنجهاوس سابقًا في GoA1 [ 9 ]
خط تغيير الملابس30 ديسمبر 2010BTCT LCF-300
خط داكسينغسيل تراك
خط فانغشانCASCO/Alstom Urbalis 888 [ 8 ]
خط ييتشوانغBTCT LCF-300
خط S130 ديسمبر 2017
نظام النقل بالسكك الحديدية في تشانغتشونالسطر 130 يونيو 2017كاسكو أورباليس 888
السطر 230 أغسطس 2018
السطر 430 يونيو 2011
قطار تشانغشا ماجليف السريع6 مايو 2016
مترو تشانغشاالسطر 128 يونيو 2016
السطر 229 أبريل 2014
السطر 328 يونيو 2020
السطر 426 مايو 2019
السطر 528 يونيو 2020
السطر 628 يونيو 2022
مترو تشانغتشوالسطر 121 سبتمبر 2019بومباردييه سيتي فلو 650[ 10 ]
السطر 228 يونيو 2021
مترو تشنغدوالسطر 127 سبتمبر 2010أنسالدو إس تي إس سي بي تي سي
السطر 216 سبتمبر 2012
السطر 331 يوليو 2016BTCT LCF-300
السطر 426 ديسمبر 2015ألستوم أورباليس 400
السطر 527 ديسمبر 2019BTCT LCF-300
السطر 618 ديسمبر 2020
السطر 76 ديسمبر 2017ألستوم أورباليس 400
السطر 818 ديسمبر 2020
السطر 106 سبتمبر 2017أنسالدو إس تي إس سي بي تي سي
السطر 1718 ديسمبر 2020
السطر 1827 سبتمبر 2020كاسكو أورباليس 888
سكك حديد الصينالسكك الحديدية بين المدن بين بكين وتشانغجياكو30 ديسمبر 2019CTCS-3+ATO[ ح ]
نظام النقل بالسكك الحديدية في تشونغتشينغخط الحلقة28 ديسمبر 2018BTCT LCF-300متوافق مع الخطوط الأخرى التي تستخدم قطارات من النوع A على الرغم من اختلاف الموردين
السطر 128 يوليو 2011نظام التحكم في القطارات من سيمنز (Siemens Trainguard MT CBTC)
السطر 329 سبتمبر 2011BTCT CBTC
السطر 428 ديسمبر 2018UniTTEC BiTRACON CBTCمتوافق مع الخطوط الأخرى التي تستخدم قطارات من النوع A على الرغم من اختلاف الموردين
السطر 528 ديسمبر 2017CRSC FZL300
السطر 628 سبتمبر 2012نظام التحكم في القطارات من سيمنز (Siemens Trainguard MT CBTC)
السطر 925 يناير 2022CARS MTC-Iمتوافق مع الخطوط الأخرى التي تستخدم قطارات من النوع A على الرغم من اختلاف الموردين
السطر 1028 ديسمبر 2017
السطر 1828 ديسمبر 2023
مترو داليانالسطر 130 أكتوبر 2015أنسالدو إس تي إس سي بي تي سي
السطر 222 مايو 2015
السطر 517 مارس 2023
السطر 1230 ديسمبر 2013CRSC
السطر 1328 ديسمبر 2021
نظام النقل بالسكك الحديدية في دونغقوانالسطر 128 نوفمبر 2025
السطر 227 مايو 2016SelTrac CBTC
مترو فوشانالسطر 13 نوفمبر 2010نظام التحكم في القطارات من سيمنز (Siemens Trainguard MT CBTC)
السطر 228 ديسمبر 2021
السطر 328 ديسمبر 2022
مترو فوتشوالسطر 118 مايو 2016نظام التحكم في القطارات من سيمنز (Siemens Trainguard MT CBTC)
السطر 226 أبريل 2019
السطر 529 أبريل 2022
السطر 628 أغسطس 2022
مترو قوانغتشوالسطر 128 يونيو 1997سيمنز LZB 700M
السطر 225 سبتمبر 2010
السطر 326 ديسمبر 2005سيل تراك
السطر 4نظام التحكم في القطارات من سيمنز (Siemens Trainguard MT CBTC)
السطر 528 ديسمبر 2009
السطر 628 ديسمبر 2013كاسكو أورباليس 888
السطر 728 ديسمبر 2016CARS MTC-I
السطر 825 سبتمبر 2010سيمنز LZB 700M
السطر 928 ديسمبر 2017سيل تراك
السطر 13كاسكو أورباليس 888
السطر 14سيل تراك
السطر 1828 سبتمبر 2021
السطر 2128 ديسمبر 2018سيل تراك
السطر 2231 مارس 2022
مترو غوييانغالسطر 128 ديسمبر 2017BTCT LCF-300
السطر 228 أبريل 2021
السطر 316 ديسمبر 2023
الخط S128 ديسمبر 2024
مترو هاربينالسطر 126 سبتمبر 2013كيوسان
السطر 219 سبتمبر 2021
السطر 326 يناير 2017
مترو هانغتشوالسطر 124 نوفمبر 2012أنسالدو إس تي إس سي بي تي سي
السطر 224 نوفمبر 2014
السطر 321 فبراير 2022
السطر 42 فبراير 2015UniTTEC BiTRACON CBTC[ 11 ]
السطر 524 يونيو 2019
السطر 630 ديسمبر 2020
السطر 7
السطر 828 يونيو 2021كاسكو أورباليس 888
السطر 910 يوليو 2021
السطر 1021 فبراير 2022
السطر 1623 أبريل 2020SelTrac CBTC
السطر 1922 سبتمبر 2022
خط سكة حديد هانغتشو-هاينينغ بين المدن28 يونيو 2021
مترو خفىالسطر 126 ديسمبر 2016SelTrac CBTC
السطر 226 ديسمبر 2017
السطر 326 ديسمبر 2019CRSC FZL-300
السطر 426 ديسمبر 2021
السطر 526 ديسمبر 2020
مترو هوهوتالسطر 129 ديسمبر 2019كاسكو أورباليس 888
السطر 21 أكتوبر 2020
مترو جينانالسطر 11 أبريل 2019
السطر 226 مارس 2021
السطر 328 ديسمبر 2019كاسكو أورباليس 888
مترو كونمينغالسطر 120 مايو 2013CASCO/Alstom Urbalis 888 [ 8 ]
السطر 230 أبريل 2014
السطر 329 أغسطس 2017كاسكو أورباليس 888
السطر 423 سبتمبر 2020
السطر 529 يونيو 2022
السطر 629 أغسطس 2017كاسكو أورباليس 888
مترو لانتشوالسطر 123 يونيو 2019كاسكو أورباليس 888
السطر 229 يونيو 2023
مترو لويانغالسطر 128 مارس 2021
السطر 226 ديسمبر 2021كاسكو أورباليس 888[ 12 ]
مترو نانتشانغالسطر 126 ديسمبر 2015SelTrac CBTC
السطر 218 أغسطس 2017
السطر 326 ديسمبر 2020
السطر 426 ديسمبر 2021
مترو نانجينغالسطر 13 سبتمبر 2005سيمنز LZB 700 M
السطر 228 مايو 2010نظام التحكم في القطارات من سيمنز (Siemens Trainguard MT CBTC)
السطر 31 أبريل 2015
السطر 418 يناير 2017
السطر 101 يوليو 2014سيمنز LZB 700M
الخط S1SelTrac CBTC
الخط S36 ديسمبر 2017
الخط S628 ديسمبر 2021
الخط S726 مايو 2018SelTrac CBTC
الخط S81 أغسطس 2014كاسكو أورباليس 888
الخط S930 ديسمبر 2017نظام التحكم في القطارات من سيمنز (Siemens Trainguard MT CBTC)
مترو نانينغالسطر 128 يونيو 2016كاسكو أورباليس 888
السطر 228 ديسمبر 2017
السطر 36 يونيو 2019
السطر 423 نوفمبر 2020
مترو نانتونغالسطر 110 نوفمبر 2022
السطر 227 ديسمبر 2023كاسكو أورباليس 888[ 13 ]
نينغبو للسكك الحديديةالسطر 130 مايو 2014ألستوم أورباليس 400
السطر 226 سبتمبر 2015
السطر 330 يونيو 2019
السطر 423 ديسمبر 2020
منطقة دلتا نهر اللؤلؤ الحضرية، السكك الحديدية بين المدنقوانغتشو ICR7 يناير 2011كاسكو إنتكسيسضمن إطار عمل CTCS -2، بالإضافة إلى وظيفة ATO [ 14 ]
جوانهوي إي سي آر30 مارس 2016
قوانغفوزهاو ICR
سويشين إي سي آر15 ديسمبر 2019
تشوجي آي سي آر18 أغسطس 2020
قوانغتشينغ ICR30 نوفمبر 2020
طريق قوانغتشو الشرقي الدائري ICR30 نوفمبر 2020
باليان ICR29 سبتمبر 2025
مترو تشينغداوالسطر 124 ديسمبر 2020
السطر 210 ديسمبر 2017
السطر 316 ديسمبر 2015
السطر 426 ديسمبر 2022
السطر 824 ديسمبر 2020
خط وادي أوشينتك23 أبريل 2018كاسكو أورباليس 888
خط الساحل الغربي26 ديسمبر 2018
قطار ماجليف شانغهاي2004ترانس رابيد
مترو شنغهايالسطر 11995إشارات السكك الحديدية العامة، نظام التحكم الدقيق في الكابينة
السطر 211 يونيو 2000شركة يونيون سويتش آند سيجنال إنترناشونال مايكروكاب[ أنا ]
السطر 326 ديسمبر 2000SACEM/Urbalis 200
السطر 431 ديسمبر 2005
السطر 62011سيلتراك
السطر 72010
السطر 82011
السطر 9
السطر 112012
السطر 1229 ديسمبر 2013كاسكو أورباليس 888
السطر 1320 أبريل 2010
السطر 1629 ديسمبر 2013
مترو شاوشينغالسطر 128 يونيو 2021
مترو شنيانغالسطر 127 سبتمبر 2010أنسالدو إس تي إس سي بي تي سي
السطر 29 يناير 2012
السطر 330 ديسمبر 2024
السطر 429 سبتمبر 2023
السطر 925 مايو 2019كاسكو أورباليس 888
السطر 1029 أبريل 2020
مترو شنتشنالسطر 128 ديسمبر 2004سيمنز LZB 700M
السطر 228 ديسمبر 2010CASCO/Alstom Urbalis 888 [ 8 ]
السطر 3بومباردييه سيتي فلو 650
السطر 428 ديسمبر 2004سيمنز LZB 700M
السطر 522 يونيو 2011كاسكو أورباليس 888
السطر 618 أغسطس 2020
السطر 728 أكتوبر 2016BTCT LCF-300
السطر 828 أكتوبر 2020كاسكو أورباليس 888
السطر 928 أكتوبر 2016SelTrac CBTC
السطر 1018 أغسطس 2020BTCT LCF-300
السطر 1128 يونيو 2016CASCO/Alstom Urbalis 888 [ 8 ]
مترو شيجياتشوانغالسطر 126 يونيو 2017
السطر 226 أغسطس 2020
السطر 326 يونيو 2017
مترو سوتشوالسطر 128 أبريل 2012
السطر 228 ديسمبر 2013
السطر 325 ديسمبر 2019كاسكو أورباليس 888
السطر 415 أبريل 2017
مترو تاييوانالسطر 122 فبراير 2025
مترو تيانجينالسطر 112 يونيو 2006
السطر 21 يوليو 2012بومباردييه سيتي فلو 650
السطر 31 أكتوبر 2012
السطر 428 ديسمبر 2021
السطر 522 أكتوبر 2018
السطر 66 أغسطس 2016
السطر 928 مارس 2006
مترو أورومتشيالسطر 125 أكتوبر 2018
نظام النقل بالسكك الحديدية في ونتشوالخط S123 يناير 2019
الخط S226 أغسطس 2023
مترو ووهانالسطر 128 يوليو 2004سيل تراك
السطر 228 ديسمبر 2012CASCO/Alstom Urbalis 888 [ 8 ]
السطر 328 ديسمبر 2015
السطر 428 ديسمبر 2013ألستوم أورباليس 400
السطر 628 ديسمبر 2016CASCO/Alstom Urbalis 888 [ 8 ]
السطر 71 أكتوبر 2018
السطر 826 ديسمبر 2017كاسكو أورباليس 888
السطر 111 أكتوبر 2018
السطر 1626 ديسمبر 2021
مترو ووشيالسطر 11 يوليو 2014ألستوم أورباليس 400
السطر 228 ديسمبر 2014
السطر 328 أكتوبر 2020
السطر 417 ديسمبر 2021
الخط S131 يناير 2024
مترو شيانالسطر 115 سبتمبر 2013نظام التحكم في القطارات من سيمنز (Siemens Trainguard MT CBTC)
السطر 216 سبتمبر 2011أنسالدو إس تي إس سي بي تي سي
السطر 38 نوفمبر 2016
السطر 426 ديسمبر 2018كاسكو أورباليس 888
السطر 528 ديسمبر 2020
السطر 6
السطر 9
السطر 1429 سبتمبر 2019
مترو شيامنالسطر 131 ديسمبر 2017كاسكو أورباليس 888
السطر 225 ديسمبر 2019
السطر 325 يونيو 2021
مترو شوتشوالسطر 128 سبتمبر 2019
السطر 228 نوفمبر 2020
السطر 328 يونيو 2021
مترو تشنغتشوالسطر 128 ديسمبر 2013
السطر 219 أغسطس 2016CASCO/Alstom Urbalis 888 [ 8 ]
السطر 326 ديسمبر 2020
السطر 4
السطر 520 مايو 2019كاسكو أورباليس 888
السطر 630 سبتمبر 2022
السطر 1419 سبتمبر 2019كاسكو ترانافي
خط تشنغجياو12 يناير 2017كاسكو أورباليس 888
هونغ كونغهونغ كونغمترو الأنفاقخط كوون تونغ1 أكتوبر 1979ساكيم[ j ]
خط تسوين وان17 مايو 1982
خط الجزيرة31 مايو 1985
خط تونغ تشونغ21 يونيو 1998
قطار المطار السريع6 يوليو 1998
خط تسونغ كوان18 أغسطس 2002
خط السكة الحديدية الشرقية6 فبراير 2021نظام التحكم في القطارات من سيمنز (Siemens Trainguard MT CBTC)تم استبدال نظام Alstom TBL الذي كان يستخدم نظام ATO منذ عام 2002
خط السكة الحديدية الغربية20 ديسمبر 2003سيل تراك
خط ما أون شان21 ديسمبر 2004
الهندالهندمترو أحمد آبادالممر الشرقي الغربي4 مارس 2019نيبون سيجنال سباركس
خط الشمال والجنوب6 أكتوبر 2022
مترو تشينايالخط الأزرق21 سبتمبر 2016
الخط الأخضر25 سبتمبر 2015
مترو دلهيالخط الأحمر25 ديسمبر 2002ألستوم أورباليس 200[ ك ]
الخط الأصفر20 ديسمبر 2004
الخط الأزرق31 ديسمبر 2005سيمنز[ ل ]
الخط الأخضر3 أبريل 2010بومباردييه سيتي فلو 350
الخط البنفسجي3 أكتوبر 2010
قطار المطار السريع23 فبراير 2011
مترو حيدر أبادالخط الأحمر28 نوفمبر 2017سيل تراك[ م ]
الخط الأزرق
الخط الأخضر7 فبراير 2020
مترو كانبورالخط البرتقالي28 ديسمبر 2021بومباردييه سيتي فلو 650
مترو كوتشيالسطر 117 يونيو 2017ألستوم أورباليس 400
مترو كولكاتاالخط الأزرق
الخط الأخضر13 فبراير 2020أنسالدو إس تي إس سي بي تي سي
الخط الأرجواني30 ديسمبر 2022
الخط البرتقالي6 مارس 2024
الخط الأصفر22 أغسطس 2025
مترو لكناوالخط الأحمر5 سبتمبر 2017ألستوم أورباليس 400
مترو مومبايالسطر 18 يونيو 2014سيمنز LZB 700M
مترو ناجبورالخط البرتقالي7 مارس 2019
أكوا لاين28 يناير 2020
ناما متروالخط الأرجواني20 أكتوبر 2011ألستوم أورباليس 200
الخط الأخضر1 مارس 2014
مترو نويداأكوا لاين25 يناير 2019أنسالدو إس تي إس سي بي تي سي
مترو بوناالخط الأرجواني6 مارس 2022
أكوا لاين
مترو جورجاون السريع14 نوفمبر 2013
أندونيسياأندونيسياقطار جاكرتا الخفيفخط قطار النقل الخفيف A1 ديسمبر 2019
مترو جاكرتاخط مترو الأنفاق الشمالي الجنوبي24 مارس 2019نيبون سيجنال سباركس[ 16 ] [ 17 ]
الياباناليابانمترو مدينة فوكوكاخط المطار
خط هاكوزاكي
خط ناناكوما3 فبراير 2005
مترو كوبي البلديخط سيشين-ياماتي
خط كيجان7 يونيو 2001
خط هوكوشين2 أبريل 1988[ ن ]
كيتاكيوشو مونوريلخط كوكورا9 يناير 1985[ 18 ]
مترو أنفاق كيوتو البلديخط توزاي12 أكتوبر 1997
مترو أنفاق ناغويا البلديخط هيغاشياما2015
خط ساكورا دوري16 فبراير 1994
قطار أوكيناوا الحضري الأحادي10 أغسطس 2003
مترو أوساكاخط تانيماتشي[ o ]
خط سينيشيماي2015[ ص ]
خط ناجاهوري تسورومي-ريوكوتشي31 مارس 1990
سكة حديد سايتاماخط سكة حديد سايتاما السريع28 مارس 2001[ q ]
مترو سابورو البلديخط نامبوكو2012
خط توزاي2008[ r ]
خط توهو2016
مترو سندايخط نامبوكو15 يوليو 1987[ s ]
خط توزاي6 ديسمبر 2015
شينكانسنجويتسو شينكانسننوفمبر 2021تم تركيبه على قطار شينكانسن من سلسلة E7 [ t ]
قطار تاما الأحاديخط قطار تاما توشي الأحادي27 نوفمبر 1998
مترو طوكيوخط مارونوتشي[ u ]
خط نامبوكو
خط فوكوتوشين
خط يوراكوتشو
خط تشيودا( فرع كيتا-أيازي )
خط هيبيا[ v ]
مكتب النقل في طوكيوخط توي أويدو10 ديسمبر 1991
خط توي ميتا
تسوكوبا إكسبريس24 أغسطس 2005
مترو أنفاق يوكوهاما البلديالخط الأزرق20 يناير 2007
الخط الأخضر30 مارس 2008
ماليزياماليزياخط سكة حديد سريعقطار KLIA إكسبريس14 أبريل 2002بومباردييه سيتي فلو 550
مواصلات مطار كوالالمبور الدولي
رابيد كي إلقطار كوالالمبور الأحادي31 أغسطس 2003
فيلبينيفيلبينينظام النقل بالسكك الحديدية الخفيفة في مانيلاالسطر 25 أبريل 2003
المملكة العربية السعوديةالمملكة العربية السعوديةمترو مكةخط مترو المشاعر المقدسة13 نوفمبر 2010سيل تراك
كوريا الجنوبيةكوريا الجنوبيةمترو بوسانالسطر 119 يوليو 1985
السطر 230 يونيو 1999
السطر 328 نوفمبر 2005
مترو دايغوالسطر 126 نوفمبر 1997
السطر 218 أكتوبر 2005
مترو دايجونالسطر 116 مارس 2006
مترو غوانغجوالسطر 128 أبريل 2004
مترو إنتشونالسطر 16 أكتوبر 1999
مترو أنفاق سيولالسطر 22010سيمنز LZB 700M[ w ]
السطر 515 نوفمبر 1995[ x ]
السطر 67 أغسطس 2000
السطر 711 أكتوبر 1996
السطر 823 نوفمبر 1999
السطر 924 يوليو 2009
أريكس23 مارس 2007
خط بوندانغ2006سيل تراك[ y ]
خط سوهي16 يونيو 2018نظام التحكم في القطارات من سيمنز (Siemens Trainguard MT CBTC)
تايوانتايواننظام النقل السريع في كاوهسيونغالخط الأحمر9 مارس 2008
الخط البرتقالي14 سبتمبر 2008
مترو تايبيهخط تامسوي-شينيى28 مارس 1997
خط سونغشان-شينديان24 ديسمبر 1998
خط تشونغخه – شينلو
خط بانان24 ديسمبر 1999
مترو تاويوانمحطة مترو مطار تاويوان2 مارس 2017نظام التحكم في القطارات من سيمنز (Siemens Trainguard MT CBTC)
تايلاندتايلاندقطار بي تي إس سكاي ترينخط سوخومفيت5 ديسمبر 1999بومباردييه سيتي فلو 450
خط سيلوم
مترو الأنفاق (بانكوك)الخط الأزرق3 يوليو 2004سيمنز LZB 700M
الخط الأرجواني6 أغسطس 2016بومباردييه سيتي فلو 650
هيئة السكك الحديدية التايلانديةوصلة السكك الحديدية لمطار سوفارنابومي23 أغسطس 2010سيمنز LZB 700M
ديك رومىديك رومىمترو أنقرةمترو باتيكنت (M1)29 ديسمبر 1997أنسالدو إس تي إس سي بي تي سي [ 20 ]تم استخدام Seltrac CBTC [ z ] سابقًا
كورو ميتروسو (M2)2014
مترو توركينت (M3)
مترو كيتشورين (M4)5 يناير 2017
مترو إسطنبولالخط M417 أغسطس 2012سيلتراك سي بي تي سي
مرمرة29 أكتوبر 2013إنفينسيس سيريوس سي بي تي سي
فيتنامفيتناممترو هانويالسطر 2أ6 نوفمبر 2021
السطر 38 أغسطس 2024
مترو مدينة هو تشي منهالسطر 122 ديسمبر 2024

أوروبا

البلد/المنطقةاسم النظامخطتاريخنظامملحوظات
النمساالنمسامترو فييناالخط U1[ aa ]
خط يو تو
الخط U3
الخط U4
بيلاروسيابيلاروسيامترو مينسكخط زيلينالوزسكايا6 نوفمبر 2020
الجمهورية التشيكيةالجمهورية التشيكيةمترو براغالخط أAŽD Praha LZA
الخط ب[ ab ]
الخط جسيمنز PA 135سيتم تحويلها إلى GoA4
السكك الحديدية التشيكية1991[ ac ]
فرنسافرنسامترو ليونالخط أ
مترو باريسالسطر 2
السطر 32010نظام OCTYS
السطر 52013نظام OCTYS
السطر 6
السطر 7
السطر 8
السطر 9نظام OCTYS
السطر 11
السطر 12
السطر 132013سيل تراكالتحويل المخطط له إلى GoA4
قطار باريس RERRER Aسبتمبر 1989ساكيم
ألمانياألمانياقطار مدينة دوسلدورف[ إعلان ]
مترو ميونخ[ ae ]
الجليدتأثير الخطوط[ af ]
هنغارياهنغاريامترو بودابست |السطر 22013سيمنز CBTC[ أ ]
السطر 3ماترا PA 135[ أ ]
السطر 42014سيمنز CBTC[ أ ]
إيطالياإيطاليامترو ميلانوالسطر 12010ألستوم أورباليس
السطر 3سيمنز LZB 700M[ 22 ]
مترو نابوليالسطر 1أنسالدو إس تي إس أتيس[ 23 ]
هولنداهولندامترو أمستردامالطريق 50ألستوم أورباليس 400
الطريق 51
الطريق 5230 يوليو 2018[ 24 ]
الطريق 53
الطريق 54
رومانيارومانيامترو بوخارستالخط M1بومباردييه سيتي فلو 350
الخط M2
الخط M3
الخط M4سيمنز TBS100FB
الخط M515 سبتمبر 2020ألستوم أورباليس 400
روسياروسيامترو كازانالخط المركزي27 أغسطس 2005Dvizhenie
مترو سانت بطرسبرغالسطر 2Dvizhenie
السطر 4PUAV
السطر 5بنسلفانيا-م
إسبانياإسبانيامترو برشلونةالسطر 1بومباردييه سيتي فلو 350
السطر 2
السطر 3بومباردييه سيتي فلو 350
السطر 5
السطر 6
السطر 7
السطر 8
السطر 9نظام التحكم في القطارات من سيمنز (Siemens Trainguard MT CBTC)
السطر 10نظام التحكم في القطارات من سيمنز (Siemens Trainguard MT CBTC)
السطر 11
مترو بلباوالسطر 111 نوفمبر 1995بومباردييه سيتي فلو 350
السطر 213 أبريل 2002
السطر 38 أبريل 2017
مترو مدريدالسطر 1يوليو 2009بومباردييه سيتي فلو 650
السطر 22011
السطر 3
السطر 4
السطر 5
السطر 6يوليو 2008بومباردييه سيتي فلو 650
السطر 72011إنفينسيس سي بي تي سي
السطر 8
السطر 9
السطر 10
السطر 11
السطر 12
رامال
مترو مالقةالسطر 130 يوليو 2014ألستوم أورباليس 400[ 25 ]
السطر 2
متروفالنسياالسطر 1[ ag ]
السطر 2[ آه ]
مترو إشبيليةالسطر 12 أبريل 2009بومباردييه سيتي فلو 350
السويدالسويدمترو ستوكهولمالسطر 17
السطر 18
السطر 19
ديك رومىديك رومىمترو إسطنبولالخط M216 سبتمبر 2000نظام التحكم في القطارات من سيمنز (Siemens Trainguard MT CBTC)
الخط M314 يونيو 2013بومباردييه سيتي فلو 350
الخط M619 أبريل 2015نظام التحكم في القطارات من سيمنز (Siemens Trainguard MT CBTC)
الخط M929 مايو 2021بومباردييه سيتي فلو 350
مرمرة29 أكتوبر 2013إنفينسيس سيريوس سي بي تي سي
المملكة المتحدةالمملكة المتحدةمترو غلاسكو16 أبريل 1980
مترو أنفاق لندنخط فيكتوريا1967
الخط المركزيالتسعينيات (منتصف العقد)[ أ ] [ الذكاء الاصطناعي ]
خط دائري2022
خط اليوبيل2011[ أ ] [ أ ج ]
خط نورثرن2012سيل تراك[ أ ] [ أك ]
ثاميسلينك2018[ ال ]
خط إليزابيثكروسريل24 مايو 2022نظام التحكم في القطارات من سيمنز (Siemens Trainguard MT CBTC)[ أكون ]

أوقيانوسيا

البلد/المنطقةاسم النظامخطتاريخنظامملحوظات
أسترالياأسترالياريو تينتو أوتو هولخط سكة حديد هامرسلي وروب ريفر10 يوليو 2018 [ 27 ]المستوى الثاني من نظام ETCS [ 28 ] : 77 مع GoA4 [ 28 ] : 76
قطارات مترو ملبورنخط صنبري - داندينونغ30 يوليو 2023بومباردييه سيتي فلو 650
قطار مدينة كوينزلاندسكة حديد كروس ريفر2026المستوى الثاني من نظام ETCS

الأنظمة المستقبلية

الأمريكتين

البلد/المنطقةاسم النظامخطتاريخنظامملحوظات
الأرجنتينالأرجنتينمترو أنفاق بوينس آيرسالخط أ
الخط ب
السطر F
كنداكندامترو أنفاق تورنتوالخط 2 بلور-دانفورث2030ألستوم أورباليس 400[ أن ]
الولايات المتحدةالولايات المتحدةمترو أنفاق مدينة نيويوركخط كولفر التابع لشركة IND ( القطارات F و <F> و G )سيل تراك
خط كوينز بوليفارد ( قطارات E و Fو < F > و Mو R )نظام التحكم في القطارات من سيمنز (Siemens Trainguard MT CBTC)
خط إند الثامن ( القطارات A و Cو E )

آسيا

البلد/المنطقةاسم النظامخطتاريخنظامملحوظات
الصينالصينمترو غوييانغالخط T22027
مترو تشينغداوالسطر 72027
مترو شنيانغالسطر 62027
مترو أورومتشيالسطر 2ديسمبر 2026
الهندالهندمترو كولكاتاالخط الوردي
مترو لكناوالخط الأزرق
ديك رومىديك رومىمترو إسطنبولالخط M102027سيلتراك سي بي تي سي

أوروبا

البلد/المنطقةاسم النظامخطتاريخنظامملحوظات
المملكة المتحدةالمملكة المتحدةمترو أنفاق لندنجميع خطوط النقل تحت السطح:

ديستريكت ، هامرسميث وسيتي ، ومتروبوليتان .

سيل تراك[ ao ]
أنبوب ذو مستوى عميق:

بيكرلو ، بيكاديللي ، ووترلو وسيتي .

فنلندافنلندامترو هلسنكيالخط M12029CAF OPTIO CBTC
الخط M2
إسبانياإسبانيامترو مدريدجميع خطوط النقل تحت السطح (ATO)

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. 1 2 3 4 5 6 7 تم التحويل من التشغيل اليدوي إلى التشغيل الآلي
  2. اعتبارًا من 24 سبتمبر 2022، تم تحويل الخط 1 بالكامل إلى نظام التحكم الآلي في القطارات (ATC).
  3. بين محطتي ماونت دينيس وليرد
  4. النظام بأكمله مؤتمت بالكامل، ولكن يمكن تجاوزه. يتم التحكم في المحطات الفرعية التي توفر الطاقة عن بُعد من مركز تحكم تشغيلي.
  5. عند افتتاح خط K، سيُطلب استخدام الوضع اليدوي من محطة أفييشن/سينشري إلى محطة إكسبو/كرينشو بسبب تقاطعات السكك الحديدية والسير على الطرق. وسيتداخل خط K مع معظم خط C شرق محطة أفييشن/مطار لوس أنجلوس الدولي.
  6. يتم التبديل إلى التحكم الآلي أثناء التشغيل في مترو شارع ماركت ونفق توين بيكس . يتولى المشغل إدارة الأبواب داخل المحطة وقيادة المركبة عند سيرها فوق الأرض.
  7. يحتوي على وضع تشغيل آلي، حيث يكون السائق مسؤولاً عن فتح الأبواب وإغلاقها وتجاوز النظام. ومع ذلك، يعمل النظام في الوضع اليدوي منذ حادث تصادم قطارات مترو واشنطن في يونيو 2009 ، ومن المقرر أن يستمر العمل في الوضع اليدوي حتى يتم تسليم عربات قطارات أحدث . [ 7 ]
  8. تدعم مجموعات القطارات CR400BF-C فقط نظام التشغيل التلقائي (ATO).
  9. تستخدم القطارات الأحدث (منذ عام 2019) نظامًا داخليًا تم تطويره بالاشتراك بين شركتي CASCO و Hitachi Rail STS. وهو متوافق مع كل من نظام التحكم القائم على الحاسوب (CBTC) ونظام الإشارات الحالي القائم على دوائر المسار. [ 15 ]
  10. نفس نظام خط قطار الضواحي السريع (RER) في باريس A
  11. يستخدم أنظمة الإشارات التي توفرها شركة ألستوم.
  12. يستخدم أنظمة الإشارات LZB 700 التي توفرها شركة سيمنز.
  13. تم فتح الخط جزئياً
  14. امتداد لخط مترو أنفاق كوبي البلدي سيشين-ياماتي.
  15. تم تجربة نظام ATO من أكتوبر 1967 حتى فبراير 1968؛ وتعمل القطارات الآن في الوضع اليدوي.
  16. تم تجربة ATO سابقًا من أكتوبر 1973 حتى يوليو 1974.
  17. امتداد لخط نامبوكو التابع لمترو طوكيو.
  18. تم استخدام ATO سابقًا من عام 1976 حتى عام 1990.
  19. أول نظام سكك حديدية في العالم يستخدم المنطق الضبابي للتحكم في سرعة القطارات.
  20. في نوفمبر 2021،أجرت شركة JR East تجربة تشغيل القطار فائق السرعة E7 ذاتي القيادة في محافظة نيغاتا ؛ على مسافة 5 كيلومترات بين محطة نيغاتا ومستودع قطارات شينكانسن. وبدأت الشركة الاختبارات في 29 أكتوبر. [ 19 ]
  21. تم تحويل الخط الرئيسي إلى نظام ATO في عام 2010، لكن فرع هونانتشو لا يزال يستخدم نظام ATC/ TASC
  22. تم تجربة نظام ATO خلال الستينيات. تعمل القطارات الآن في الوضع اليدوي.
  23. لا تزال القطارات القديمة تسير في الوضع اليدوي
  24. سائق في وضع الاستعداد وسيقود القطار عندما يتعطل نظام ATO أو يكون غير متاح.
  25. يستخدم نظام SelTrac مع وجود سائق على متن المركبة في حالة الطوارئ.
  26. يستخدم نسخة معدلة من نموذج مترو الأنفاق H6 الخاص بتورنتو ، والذي صنعته شركة بومباردييه للنقل وتم تهيئته للتشغيل بدون سائق.
  27. يستخدم نفس النظام المستخدم في ميونخ مع نظام دوران بدون سائق بالكامل في بعض المحطات النهائية.
  28. الخط B مؤتمت جزئياً.
  29. تستخدم السكك الحديدية التشيكية نظام التشغيل GoA2 منذ عام 1991. حاليًا، تم تجهيز حوالي 400 عربة بوحدات مدمجة.1500كيلومتر من الخطوط (من إجماليشبكة يبلغ طولها 9000 كيلومتر) مجهزة بجزء جانبي من نظام التشغيل الآلي للقطارات (ATO)، بينماتغطي بيانات تحديد المواقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) مسافة 1500 كيلومتر أخرى.   
  30. يقوم السائق بتشغيل الأبواب والتعامل مع حالات الطوارئ، أما التسارع والفرملة فهما آليان بالكامل، ولكن فقط بين محطات المترو الـ 22. خارج محطات المترو، يتولى السائق تشغيل القطار يدويًا.
  31. يقوم السائق بتشغيل الأبواب والتعامل مع حالات الطوارئ، والتسارع والفرملة مؤتمتة بالكامل؛ ومن المخطط أن يكون الانعطاف بدون سائق بالكامل في المحطات النهائية.
  32. تدعم خطوط السكك الحديدية الألمانية فائقة السرعة ICE، المجهزة بنظام إشارات Linienzugbeeinflussung (LZB)، نمطًا من نمط التشغيل الآلي للقطارات (ATO) من الفئة GoA2 يُسمى AFB ( التحكم الآلي في القيادة والكبح )، والذي يُمكّن السائق من ترك حاسوب القطار يقود القطار تلقائيًا بالسرعة القصوى المسموح بها حاليًا وفقًا لنظام إشارات LZB. في هذا الوضع، يقتصر دور السائق على مراقبة القطار والانتباه لأي عوائق غير متوقعة على السكة. أما على الخطوط المجهزة بنظام PZB/Indusi فقط ، فيعمل نظام AFB بشكل كامل كنظام تثبيت سرعة ، حيث يقود القطار وفقًا للسرعة التي يحددها السائق مع إمكانية الكبح اليدوي عند الحاجة. [ 21 ]
  33. بين محطتي إمبالمي وتورنت
  34. بين محطتي Les Carolines-Fira و Torrent
  35. يقوم أحد أفراد الطاقم بفتح وإغلاق أبواب القطار، ومراقبة القطار، وإصلاح الأعطال على متنه. يقود السائقون القطارات أيام الأحد والعطلات الرسمية. جميع عمليات المناورة تتم بواسطة السائقين، وعندما يتوقف القطار لأسباب تتعلق بالسلامة، مثل دوران العجلات الزائد أو الانزلاق، يتولى السائق القيادة؛ أما في الأوقات الأخرى، فتُدار القطارات بواسطة الكمبيوتر.
  36. يقوم أحد الموظفين بفتح وإغلاق أبواب القطار، ويقود القطار أيام الأحد، ويصلح الأعطال. [ 26 ]
  37. يقوم السائق بتشغيل الأبواب والضغط على الأزرار لبدء تشغيل القطار، ويتم قيادة القطار يدويًا أيام الأحد، ويمكن قيادته يدويًا خارج ساعات الذروة.
  38. بينمحطتي سانت بانكراس وبلاكفرايرز
  39. بينمحطتي بادينغتون ووايت تشابل
  40. من المتوقع تطبيق نظام التحكم الآلي في الحركة/نظام التشغيل الآلي على خط يونغ-يونيفرسيتي-سبادينا بحلول عام 2019 وعلى خط بلور-دانفورث ، إذا سمحت التمويلات بذلك، بحلول عام 2030. [ 29 ] [ 30 ]
  41. الهجرة التدريجية كجزء من تحديث الخطوط الأربعة (4LM).

مراجع

  1. ^ ساب ، الميركوريو (2016/07/09). "قمت شركة Metro de Santiago بتثبيت طيارة أوتوماتيكية جديدة تعمل على توفير فترات انتظار على الخط 1" . إيمول (بالإسبانية) . تم الاسترجاع 2024-10-27 .
  2. "ألستوم في تشيلي" (ملف PDF) . 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 أكتوبر 2024 .
  3. ^ بيتيس، الكسندر. توري، مارينو؛ غيورزو، أليساندرو؛ ديل جاوديو ، جيوفاني (2017/04/06). "La Linea M4 di Milano: Approfondiamo Gli Aspetti Tecnici - تطور نظام التشغيل الآلي من M5 إلى M4، التطور وعدم التجديد" (PDF) . سيفي (باللغة الإيطالية). Collegio Ingegneri Ferroviari Italiani. ص. 18 . تم الاسترجاع 2022-03-13 . 
  4. أخبار NY1 (21 فبراير 2009). "خدمة مترو الأنفاق L ستُدار بواسطة أجهزة الكمبيوتر" . مؤرشف من الأصل في 9 سبتمبر 2009. تم الاطلاع عليه في 5 ديسمبر 2011 .{{cite web}}: صيانة CS1: الأسماء الرقمية: قائمة المؤلفين ( رابط )
  5. "استجابة قطار خط L التابع لهيئة النقل الحضري لحادثة سكوادرون" (ملف PDF) (بيان صحفي). هيئة النقل الحضري . 6 سبتمبر 2011. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 2 ديسمبر 2011. تاريخ الاطلاع: 5 ديسمبر 2011 .
  6. موراي، كريستيان (10 مايو 2019). "هيئة النقل الحضري تُكمل تحديث 7 قطارات، وتُشيد بتحسين الخدمة" . صحيفة صني سايد بوست . صحيفة كوينز بوست . تاريخ الاسترجاع: 10 مايو 2019 .
  7. وير، كيتيا (2 يونيو 2011). "مترو الأنفاق: القطارات ستبقى في الوضع اليدوي لعدة سنوات" . صحيفة واشنطن إكزامينر . مؤرشف من الأصل في 21 أكتوبر 2011. تم الاطلاع عليه في 13 يوليو 2011 .
  8. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 "أورباليس 888国产化列车运行控制系统解决方案" . 2019-03-08. مؤرشف من الأصل بتاريخ 2019-03-08 . تم الاسترجاع بتاريخ 2021-06-06 .
  9. 1 2 تشانغ، تشيلي؛ وانغ، تشونكيانغ؛ تشانغ، وينكيانغ (2015). "تحليل الوضع الحالي واقتراحات التطوير لنظام الإشارات في قطارات النقل العام في بكين" . النقل بالسكك الحديدية الحضرية . 1 : 1-12 . doi : 10.1007/s40864-015-0004-y . S2CID 109119098 . 
  10. "أنظمة الدفع والإشارات من بومباردييه تُمكّن أول خط مترو في مدينة تشانغتشو" (ملف PDF) . بومباردييه . تاريخ الاسترجاع: 20 يونيو 2020 .
  11. ^ "浙江众合科技股份有限公司" . www.unittec.com . تم الاسترجاع 2020-05-19 .
  12. "الفوز بثلاثة عروض متتالية! تواصل كاسكو ريادتها في هذا القطاع" . شركة كاسكو سيجنال المحدودة . تاريخ الاسترجاع: 23 أغسطس 2020 .
  13. "شركة كاسكو تفوز بمناقصات المرحلة الأولى من الخط 20 لمترو شنتشن والمرحلة الأولى من الخط 2 لسكك حديد نانتونغ" . شركة كاسكو سيجنال المحدودة . تاريخ الاطلاع: 23 أغسطس 2020 .
  14. "خط سكة حديد دلتا نهر اللؤلؤ بين المدن" . شركة كاسكو سيجنال المحدودة . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أغسطس 2020 .
  15. "التقرير المالي لشركة هيتاشي ريل إس تي إس حتى 31 مارس 2020" (ملف PDF) . هيتاشي ريل إس تي إس . تاريخ الاطلاع: 24 أبريل 2021 .
  16. «جاكرتا تفتتح نظام مترو الأنفاق لمعالجة واحدة من أسوأ الاختناقات المرورية في العالم» . صحيفة ستريتس تايمز . 24 مارس 2019. تاريخ الاطلاع: 6 يوليو 2019 .
  17. "أنظمة إشارات السكك الحديدية" . شركة نيبون سيجنال المحدودة . تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 ديسمبر 2018 .
  18. "r2004 01 105 | PDF | النقل بالسكك الحديدية" . SCRIBD .
  19. "شركة JR East تستعرض قطارها فائق السرعة ذاتي القيادة أمام وسائل الإعلام" . صحيفة جابان تايمز . 17 نوفمبر 2021. تاريخ الاطلاع: 23 نوفمبر 2021 .
  20. «شركة أنسالدو إس تي إس، الرائدة في التحالف، تفتتح الخط M3 من مترو أنقرة التابع لهيئة النقل المركزية» . الموقع الإلكتروني لشركة أنسالدو إس تي إس . مؤرشف من الأصل بتاريخ 22 أكتوبر 2018. تاريخ الاطلاع: 21 أكتوبر 2018 .
  21. ^ دير ICE – منتج من Systemverbundes Bahn . في: Deutsche Bahn AG: ( http://www.db.de/site/shared/de/dateianhaenge/publikationen__broschueren/bahntech/bahntech200601.pdf ) bahntech , Nr. 1/06]، ق 24 ص.
  22. ^ كافو ، أنتونينو (2020-01-15). "التكنولوجيا والجيل الخامس؟ كل سبب للذعر في مترو ميلانو" . ماشابل إيطاليا (باللغة الإيطالية) . تم الاسترجاع 2022-03-13 .
  23. ^ "Tratta Garibaldi-Dante-CDN، Progetto escutivo impianti، Impianto di segnalamento" (PDF) . كوموني دي نابولي . تم الاسترجاع 2022-03-13 .
  24. «تم افتتاح خط مترو الأنفاق بين الشمال والجنوب في أمستردام أخيرًا!» . DutchReview . 21 يوليو 2018. تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 يوليو 2019 .
  25. "مترو مالقة - الخطان 1 و2" . شركة إيزولغوما المحدودة . مؤرشف من الأصل بتاريخ 4 يوليو 2018. تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 فبراير 2019 .
  26. خطة تطوير مترو أنفاق لندن ( مؤرشفة بتاريخ 15 فبراير 2013) على موقع Wayback Machine
  27. "ريو تينتو تحقق أول شحنة من خام الحديد باستخدام أكبر روبوت في العالم" . ريو تينتو . ١٣ يوليو ٢٠١٨. تاريخ الاطلاع: ٢٥ أبريل ٢٠٢٦ .
  28. ١ ٢ مظاهر يوسف؛ أنتوني ماكدونالد، دكتوراه؛ روزلين ستيوارت؛ هيروكو ميازاكي. "نظام نقل البضائع الثقيلة: أوتو هول" (ملف PDF) . مجلة هيتاشي . ٦٩ (٦) ٧٨٨-٧٨٩. هيتاشي . تم الاطلاع عليه بتاريخ ٢٥ أبريل ٢٠٢٦ .
  29. سبور، بن (6 نوفمبر 2017). "اختبار هيئة النقل في تورنتو لنظام الإشارات الجديد "تجاوز التوقعات"" تورنتو ستار . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 نوفمبر 2017. "
  30. "لن تُكمل هيئة النقل في تورنتو (TTC) تحديث نظام إشارات مترو الأنفاق بحلول الموعد النهائي لعام 2019" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 ديسمبر 2018 .