كرسي متحرك بمحرك

كرسي دفع أمامي مع مقعد "كرسي القبطان"

الكرسي المتحرك الآلي أو الكرسي المتحرك الكهربائي أو الكرسي المتحرك الكهربائي ( EPW ) هو كرسي متحرك يتم دفعه بواسطة محرك كهربائي (عادةً باستخدام التوجيه التفاضلي ) بدلاً من الطاقة اليدوية . الكراسي المتحركة الآلية مفيدة لأولئك الذين لا يستطيعون دفع الكرسي المتحرك اليدوي أو الذين قد يحتاجون إلى استخدام الكرسي المتحرك لمسافات أو فوق التضاريس التي قد تكون مرهقة في الكرسي المتحرك اليدوي. يمكن استخدامها أيضًا ليس فقط من قبل الأشخاص الذين يعانون من إعاقات حركية "تقليدية"، ولكن أيضًا من قبل الأشخاص الذين يعانون من حالات القلب والأوعية الدموية والتعب.

تاريخ

كرسي هاردينج الكهربائي للمعاقين (ثلاثينيات القرن العشرين)
جورج كلاين وآخرون مع كرسي كلاين درايف عام 1953

تم تطوير دراجة ثلاثية العجلات تعمل بالكهرباء بواسطة شركة RA Harding في إنجلترا في ثلاثينيات القرن العشرين. تم اختراع الكرسي المتحرك الذي يعمل بالكهرباء بواسطة جورج كلاين الذي عمل في المجلس الوطني للبحوث في كندا ، لمساعدة المحاربين القدامى المصابين بعد الحرب العالمية الثانية . [1]

تصميم

يمكن تصنيف تصميم الكراسي المتحركة حسب نظام القيادة/الهيكل، والبطارية، ووحدة التحكم، والمقعد، والاستخدام. ونظرًا لاستخدامها كطريقة أساسية للحركة، فيجب أن تكون ذات موثوقية قصوى سواء من الناحية الكهربائية أو البنيوية، كما تم تصنيفها كمعدات طبية متينة من قبل برنامج Medicare في الولايات المتحدة.

نظام القيادة/الهيكل

الكراسي المتحركة الكهربائية تكون بشكل عام ذات أربع أو ست عجلات وغير قابلة للطي، ومع ذلك، توجد بعض التصميمات القابلة للطي وقد يكون للتصميمات الأخرى القدرة على التفكيك جزئيًا من أجل النقل.

توجد أربعة أنماط عامة لأنظمة دفع الكراسي الكهربائية: الدفع بالعجلات الأمامية أو المركزية أو الخلفية والدفع الرباعي. تكون العجلات الكهربائية عادةً أكبر إلى حد ما من العجلات الخلفية/الخلفية، بينما تكون العجلات الخلفية أكبر عادةً من العجلات الخلفية في الكراسي اليدوية. تحتوي الكراسي الكهربائية ذات الدفع بالعجلات المركزية على عجلات أمامية وخلفية لتصميم بست عجلات.

الرئيس الأمريكي السابق بيل كلينتون ، دين كامين والروبوت iBot

قد يحتوي هيكل الكرسي المتحرك المتحرك أيضًا على جهاز تسلق الرصيف، وهو جهاز يعمل بالطاقة لرفع العجلات الأمامية فوق رصيف يبلغ ارتفاعه 10 سم أو أقل.

قد تكون بعض الكراسي المتحركة اليدوية مزودة بنظام طاقة كهربائية مساعد. ويمكن أن يتخذ هذا النظام أحد ثلاثة أشكال: إما أن يكون متكاملاً مع محور العجلات التي يتم دفعها يدويًا، بحيث يتم تكبير أي قوة على الحافات الدافعة بواسطة نظام الدفع، أو يتم تركيبه أسفل الكرسي المتحرك والتحكم فيه كما هو الحال في الكرسي الكهربائي، ولكن مع نقل القوة الدافعة إما إلى العجلات الرئيسية عبر نظام دفع احتكاكي، أو يتم توصيلها مباشرة من خلال عجلة دفع مساعدة.

تم إنتاج بعض التصميمات التجريبية للكراسي المتحركة الكهربائية القادرة على السير على جميع أنواع التضاريس باستخدام مسارات بدلاً من العجلات، ولكنها ليست مستخدمة بشكل شائع.

وتضمنت تصميمات تجريبية أخرى قدرات صعود السلالم، وكان تصميم iBOT الذي ابتكره دين كامين يتضمن القدرة على صعود السلالم والقدرة على "الوقوف" على هيكله المقلوب من خلال استخدام أجهزة استشعار جيروسكوبية متقدمة.

بطارية

عادةً ما يتم تشغيل المحركات الكهربائية للكراسي المتحركة بواسطة بطاريات قابلة لإعادة الشحن بعمق 12 فولت بقوة 12 إلى 80 أمبير في الساعة ، وتُستخدم البطاريات الأصغر حجمًا في أزواج لمنح الكرسي طاقة كافية لتدوم يومًا واحدًا على الأقل بين الشحنات. وهي متوفرة في خيارات مبللة أو جافة . نظرًا لأنه لا يجوز قانونًا حمل بطاريات الخلايا الرطبة على متن طائرة دون إزالتها من الكرسي المتحرك وتأمينها في حاوية شحن، فإن بطاريات الخلايا الجافة مفضلة لاستخدام الكرسي المتحرك. تحمل العديد من الكراسي المتحركة شاحنًا على متنها يمكن توصيله بمأخذ حائط قياسي؛ قد تحتوي الموديلات الأقدم أو الأكثر قابلية للحمل على وحدة شاحن منفصلة.

وحدة التحكم

وحدة تحكم عصا التحكم النموذجية

تكون أجهزة التحكم في أغلب الأحيان عبارة عن عصا تحكم مثبتة على مسند الذراع وقد تحتوي على عناصر تحكم إضافية للسماح للمستخدم بتخصيص الحساسية أو الوصول إلى أوضاع تحكم متعددة. قد تكون وحدة التحكم قابلة للتأرجح للمساعدة في عمليات النقل الجانبية. بالنسبة للمستخدمين غير القادرين على استخدام وحدة تحكم يدوية، تتوفر بدائل مختلفة مثل وحدات التحكم التي تعمل بالرشفة والنفخ ، والتي تعمل عن طريق النفخ في جهاز استشعار. في بعض الحالات، قد يتم تركيب وحدة التحكم لاستخدامها بواسطة مساعد يمشي خلف الكرسي بدلاً من المستخدم. تتضمن القدرات تدوير عجلة قيادة واحدة للأمام بينما تتحرك الأخرى للخلف، وبالتالي تدوير الكرسي المتحرك ضمن طوله الخاص ( التوجيه التفاضلي ).

تم إثبات أن الكراسي المتحركة التي يتم التحكم فيها عن طريق العقل تعمل في الواقع عن طريق اكتشاف الموجات الدماغية أو الإشارات العصبية عبر أجهزة استشعار على فروة الرأس أو في مكان آخر، وذلك في بيئة المختبر.

مقعد

قد يختلف تصميم المقاعد في الكراسي المتحركة الكهربائية. فبدءًا من مقعد ومسند ظهر أساسيين مصنوعين من الفينيل أو النايلون، تحتوي بعض الكراسي على حشوة اختيارية، وبعضها يحتوي على وسادة ومسند ظهر أكثر راحة قد تتضمن مسند رأس. هناك شركات يمكنها تركيب مساند ظهر ووسائد مقاعد خاصة بها للأشخاص الذين يحتاجون إلى ثبات متزايد في صندوق السيارة، أو المعرضين لخطر متزايد للإصابة بقرح الضغط من الجلوس. أخيرًا، تتوفر حلول مقاعد متخصصة للمستخدمين الذين يحتاجون إلى دعم مصمم بشكل فردي. يمكن دمج مساند الأرجل في تصميم المقعد وقد يكون لها تعديل كهربائي لهؤلاء المستخدمين الذين يحتاجون إلى تغيير وضع ساقهم. قد تحتوي الكراسي المتحركة الكهربائية أيضًا على مساحة إمالة، أو مرفق استلقاء للمستخدمين غير القادرين على الحفاظ على وضعية جلوس مستقيمة إلى أجل غير مسمى. يمكن أن تساعد هذه الوظيفة أيضًا في الراحة من خلال تحويل الضغط إلى مناطق مختلفة لفترة من الوقت، أو في وضع المستخدم على كرسي متحرك عندما يحتاج المستخدم إلى رفعه.

تتميز بعض الكراسي المتحركة عالية الجودة بإمكانية "الوقوف" حيث يرتفع المقعد بالكامل لجعل المستخدم في وضع الوقوف أو تتحرك قاعدة المقعد ومسند المقعد ومساند الأرجل معًا لجعل المستخدم في وضع مستقيم. قد يكون الكرسي المتحرك قادرًا على الحركة أو لا يكون قادرًا على الحركة أثناء وجوده في الوضع المرتفع.

بيئة

كرسي خارجي كبير الحجم على طراز ATV

قد تكون الكراسي الكهربائية مصممة للاستخدام في الأماكن المغلقة أو المفتوحة أو في الأماكن المغلقة/المفتوحة. عادةً ما تكون الكراسي الكهربائية الداخلية ضيقة وقصيرة، لتمكين المناورة بشكل أفضل في البيئات الضيقة. عادةً ما تكون أدوات التحكم بسيطة، وبسبب التصميم الأصغر، سيكون الكرسي أقل استقرارًا في الهواء الطلق. غالبًا ما تكون الإطارات أكثر سلاسة (كانت تسمى ذات يوم إطارات السجاد) للعناية بالأرضيات في المنزل. ستكون الكراسي الكهربائية الداخلية/المفتوحة صغيرة الحجم قدر الإمكان، ولكن مع نطاق معقول في البطاريات، وبعض الإطارات ذات الثبات (ولكن ليست الإطارات الكبيرة ذات النتوءات للطرق الوعرة)، وغالبًا ما تتضمن متسلقًا للرصيف للمساعدة في المناورات حيث لا توجد أرصفة منخفضة. مخصص للاستخدام على الرصيف فقط. تتمتع الكراسي الكهربائية الخارجية بمدى كبير، وقاعدة عجلات كبيرة للمساعدة في الاستقرار، وإطارات كبيرة تعمل على تحسين راحة الكرسي وقدرته على التعامل معه. يمكن أحيانًا قيادة هذه الكراسي الكهربائية في الأماكن المغلقة في بيئات ملائمة، ولكن ليس في المنزل النموذجي.

تم تصميم بعض الكراسي الكهربائية الخارجية كبيرة الحجم للغاية مع وضع إمكانية التنقل عبر البلاد في الاعتبار وتظهر تقارب التصميم مع أنواع أخرى من المركبات عبر البلاد.

مواصلات

يتم اختبار معظم الكراسي المتحركة وفقًا للمعايير 7176 وISO 10542. تعني هذه المعايير أنه يمكن استخدام الكرسي المتحرك في مواجهة الأمام في السيارة إذا تم تجهيز السيارة بنظام ربط أو إرساء معتمد لتأمين الكرسي المتحرك، وطريقة لتأمين راكب الكرسي المتحرك.

يستخدم

تُوصف الكراسي المتحركة الكهربائية بشكل عام للاستخدام من قبل المستخدمين غير القادرين على استخدام الكراسي المتحركة اليدوية. ومع ذلك، في كل من الولايات المتحدة ( برنامج الرعاية الصحية في الولايات المتحدة وبعض شركات التأمين الخاصة) والمملكة المتحدة ( خدمة الصحة الوطنية )، لا تُوصف الكراسي المتحركة الكهربائية بشكل عام للمستخدمين الذين لديهم أي قدرة على المشي داخل المنزل، حتى لو كانت هذه القدرة متغيرة أو مقيدة وظيفيًا لدرجة أنها عديمة الفائدة عمليًا في معظم الظروف. على سبيل المثال، قد يكون الشخص قادرًا على المشي حول المطبخ أو المكتب، لكنه غير قادر على المشي لمسافة تصل إلى محطة الحافلات - أو حتى أقل من ذلك أثناء حمل التسوق. ولا يتم النظر أيضًا في ما إذا كان المستخدم قادرًا على تحريك الكرسي المتحرك اليدوي بنفسه. على سبيل المثال، لا يزال مستخدم الكرسي المتحرك الذي ليس قويًا بما يكفي لدفع نفسه إلى محطة الحافلات غير مؤهل للحصول على كرسي متحرك كهربائي. يقوم نشطاء حقوق ذوي الإعاقة بحملات من أجل التركيز على إجراءات الوصفات الطبية على التقييم القائم على الاحتياجات الفردية بدلاً من التطبيق غير المرن لقواعد الوصفات الطبية. ويؤدي تقييد الوصفات الطبية إلى إجبار العديد من المستخدمين على شراء حل من القطاع الخاص، وفي بعض الحالات يكتفون بكرسي متحرك أو سكوتر متحرك أقل من المثالي لاحتياجاتهم ولكنه يقع ضمن ميزانيتهم.

لا يقتصر استخدام الكراسي الكهربائية على المستخدمين غير القادرين على استخدام الكراسي اليدوية فحسب. قد يجد أي شخص معوق يعاني من ضعف في الحركة أو التعب أو الألم أو مشاكل في القلب والأوعية الدموية أن الكرسي الكهربائي مفيد في بعض الظروف؛ ومع ذلك، فإن ممارسات الوصفات الطبية الحالية تعني عمومًا أنه يجب شراء الكراسي الكهربائية لمثل هذا الاستخدام أو استئجارها من القطاع الخاص لهذه المناسبة.

الرياضة

تم تصميم الرياضات مثل كرة القدم الكهربائية والهوكي الكهربائي خصيصًا لمستخدمي الكراسي المتحركة الكهربائية بالإضافة إلى الكراسي المتحركة الكهربائية المصممة خصيصًا.

القيود

غالبًا ما يتم تصميم تعديلات الوصول مثل أماكن الكراسي المتحركة في وسائل النقل العام ومصاعد الكراسي المتحركة حول كرسي متحرك يدوي نموذجي (يُشار إليه في المملكة المتحدة باسم "كرسي متحرك مرجعي"). ومع ذلك، غالبًا ما تتجاوز الكراسي المتحركة الكهربائية حدود الحجم والوزن للكراسي المتحركة اليدوية لأنها غير مقيدة بقدرة المستخدم على الدفع الذاتي. بعض التصاميم كبيرة جدًا أو ثقيلة جدًا بالنسبة لبعض أماكن الكراسي المتحركة والمصاعد. ومع ذلك، هناك تصميمات وابتكارات جديدة تسعى إلى التغلب على هذه المشكلات. [ بحاجة لمصدر ]

انظر أيضا

مراجع

  1. ^ المتحف الكندي للعلوم والتكنولوجيا محفوظ في 8 يوليو 2003 على موقع واي باك مشين
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Motorized_wheelchair&oldid=1260752956"
Original text
Rate this translation
Your feedback will be used to help improve Google Translate