نظام منع انغلاق المكابح

رمز ABS
فرامل ABS على دراجة نارية BMW

نظام منع انغلاق المكابح ( ABS ) هو نظام فرملة مانع للانزلاق يستخدم في الطائرات والمركبات البرية ، مثل السيارات والدراجات النارية والشاحنات والحافلات . [1] يعمل نظام منع انغلاق المكابح عن طريق منع العجلات من الانغلاق أثناء الكبح، وبالتالي الحفاظ على التلامس الجرّي مع سطح الطريق والسماح للسائق بالحفاظ على مزيد من التحكم في السيارة.

ABS هو نظام آلي يستخدم مبادئ الكبح العتبي والكبح الإيقاعي ، وهي تقنيات كان يمارسها السائقون المهرة قبل انتشار ABS. يعمل ABS بمعدل أسرع بكثير وأكثر فعالية مما يستطيع معظم السائقين إدارته. على الرغم من أن ABS يوفر عمومًا تحكمًا محسنًا في السيارة ويقلل من مسافات التوقف على الأسطح الجافة وبعض الأسطح الزلقة، إلا أنه على الأسطح المغطاة بالحصى أو الثلوج قد يزيد ABS مسافة الكبح بشكل كبير، مع تحسين التحكم في التوجيه. [2] [3] [4] منذ تقديم ABS في المركبات الإنتاجية، أصبحت هذه الأنظمة متطورة وفعالة بشكل متزايد. قد لا تمنع الإصدارات الحديثة قفل العجلة أثناء الكبح فحسب، بل قد تغير أيضًا تحيز الفرامل من الأمام إلى الخلف . تُعرف هذه الوظيفة الأخيرة، اعتمادًا على قدراتها وتنفيذها المحددين، باسم توزيع قوة الفرامل الإلكتروني أو نظام التحكم في الجر أو مساعدة الفرامل في حالات الطوارئ أو التحكم الإلكتروني في الثبات (ESC).

تاريخ

الأنظمة المبكرة

يعود تاريخ مفهوم نظام منع الانزلاق المانع للانغلاق إلى ما قبل الأنظمة الحديثة التي تم تقديمها في الخمسينيات من القرن العشرين. ففي عام 1908، على سبيل المثال، قدم جيه إي فرانسيس "منظم منع الانزلاق لمركبات السكك الحديدية". [5]

في عام 1920، قام رائد صناعة السيارات والطائرات الفرنسي غابرييل فوازان بتجربة أنظمة تعمل على تعديل ضغط الكبح الهيدروليكي على فرامل طائرته لتقليل خطر انزلاق الإطارات، حيث أن الكبح العتبي في الطائرات يكاد يكون مستحيلاً. استخدمت هذه الأنظمة دولاب الموازنة وصمامًا متصلين بخط هيدروليكي يغذي أسطوانات الفرامل. يتم توصيل دولاب الموازنة بأسطوانة تعمل بنفس سرعة العجلة. في الكبح العادي، يجب أن تدور الأسطوانة ودولاب الموازنة بنفس السرعة. ومع ذلك، عندما تتباطأ العجلة، فإن الأسطوانة ستفعل الشيء نفسه، مما يجعل دولاب الموازنة يدور بمعدل أسرع. يتسبب هذا في فتح الصمام، مما يسمح لكمية صغيرة من سائل الفرامل بتجاوز الأسطوانة الرئيسية إلى خزان محلي، مما يخفض الضغط على الأسطوانة ويطلق الفرامل. يعني استخدام الأسطوانة ودولاب الموازنة أن الصمام يفتح فقط عندما تدور العجلة. في الاختبار، لوحظ تحسن بنسبة 30٪ في أداء الكبح، لأن الطيارين طبقوا على الفور الفرامل الكاملة بدلاً من زيادة الضغط ببطء من أجل العثور على نقطة الانزلاق. وكانت هناك فائدة إضافية تتمثل في التخلص من الإطارات المحروقة أو المتفجرة. [6]

جاء أول اعتراف مناسب بنظام ABS لاحقًا مع المهندس الألماني كارل ويسل، الذي حصل نظامه لتعديل قوة الكبح على براءة اختراع رسميًا في عام 1928. ومع ذلك، لم يطور ويسل منتجًا عمليًا أبدًا، كما لم يفعل روبرت بوش الذي أنتج براءة اختراع مماثلة بعد ثماني سنوات. [5]

تم استخدام نظام كبح مماثل يسمى Decelostat والذي يستخدم مولدات التيار المستمر لقياس انزلاق العجلات في السكك الحديدية في ثلاثينيات القرن العشرين. [7] بحلول عام 1951، تم استخدام Decelostat القائم على دولاب الموازنة في الطائرات لتوفير مضاد للانزلاق عند الهبوط. تم إجراء التجارب على الجهاز أولاً في الولايات المتحدة ثم في بريطانيا لاحقًا. [8] في عام 1954، كشفت مجلة Popular Science عن وجود اختبار أولي لنظام Decelostat لمنع دوران السيارة على فرامل ثقيلة من قبل مصنعي السيارات الأمريكيين في ديترويت . ومع ذلك، لم تكن هناك معلومات عامة عن نتائج الاختبار. [9]

بحلول أوائل الخمسينيات من القرن العشرين، كان نظام Dunlop Maxaret المضاد للانزلاق مستخدمًا على نطاق واسع في مجال الطيران في المملكة المتحدة، مع طائرات مثل Avro Vulcan و Handley Page Victor و Vickers Viscount و Vickers Valiant و English Electric Lightning و de Havilland Comet 2c و de Havilland Sea Vixen والطائرات اللاحقة، مثل Vickers VC10 و Hawker Siddeley Trident و Hawker Siddeley 125 و Hawker Siddeley HS 748 و British Aerospace ATP المشتقة و BAC One-Eleven و الهولندية Fokker F27 Friendship (التي كانت تحتوي بشكل غير عادي على نظام هوائي Dunlop عالي الضغط (200 بار) بدلاً من الهيدروليك للفرملة وتوجيه عجلة الأنف وسحب معدات الهبوط)، تم تجهيزها بـ Maxaret كمعيار. [10] بينما قللت Maxaret من مسافات الكبح بنسبة تصل إلى 30% في الظروف الجليدية أو الرطبة، فقد زادت أيضًا من عمر الإطارات، وكانت لها ميزة إضافية تتمثل في السماح بالإقلاع والهبوط في ظروف من شأنها أن تمنع الطيران على الإطلاق في الطائرات غير المجهزة بـ Maxaret.

في عام 1958، استخدم مختبر أبحاث الطرق دراجة نارية من طراز Royal Enfield Super Meteor لاختبار نظام الفرامل المانعة للانغلاق Maxaret. [11] وقد أثبتت التجارب أن نظام الفرامل المانعة للانغلاق يمكن أن يكون ذا قيمة كبيرة للدراجات النارية، حيث يكون الانزلاق متورطًا في نسبة عالية من الحوادث. تم تقليل مسافات التوقف في معظم الاختبارات مقارنة بنظام الفرامل المقفل للعجلات، وخاصة على الأسطح الزلقة، حيث يمكن أن يصل التحسن إلى 30٪. ومع ذلك، رأى المدير الفني لشركة Enfield في ذلك الوقت، توني ويلسون جونز، القليل من المستقبل في النظام، ولم يتم وضعه في الإنتاج من قبل الشركة. [11]

شهد النظام الميكانيكي الكامل استخدامًا محدودًا في السيارات في الستينيات في سيارة السباق Ferguson P99 ، وسيارة Jensen FF ، وسيارة الدفع الرباعي التجريبية Ford Zodiac ، ولكن لم يتم استخدام أي منها بعد ذلك؛ حيث ثبت أن النظام مكلف وغير موثوق به.

تم تطوير أول نظام إلكتروني كامل لمنع انغلاق المكابح في أواخر الستينيات لطائرة الكونكورد .

تم اختراع نظام ABS الحديث في عام 1971 بواسطة ماريو بالاتزييتي (المعروف باسم "السيد ABS") في مركز أبحاث فيات وأصبح نظامًا قياسيًا في كل سيارة تقريبًا. تم تسمية النظام Antiskid وتم بيع براءة الاختراع لشركة Bosch التي أطلقت عليه اسم ABS. [12]

الأنظمة الحديثة

سيارة بها ملصق في الخلف يشير إلى امتلاكها لخاصيتي ABS وEBD

قدمت شركة كرايسلر ، بالتعاون مع شركة بنديكس ، نظام ABS محوسبًا بثلاث قنوات وأربعة أجهزة استشعار لجميع العجلات [13] يسمى "Sure Brake" لسيارتها إمبريال موديل 1971. [14] وكان متاحًا لعدة سنوات بعد ذلك، وعمل على النحو المقصود، وأثبت موثوقيته . في عام 1969، قدمت شركة فورد نظام مكابح مانعة للانغلاق يسمى "Sure-Track" للعجلات الخلفية لسيارتي لينكولن كونتيننتال مارك 3 وفورد ثندربيرد ، كخيار؛ [15] وأصبح قياسيًا في عام 1971. [16] تم تصميم نظام مكابح Sure-Track بمساعدة من Kelsey-Hayes. في عام 1971، قدمت شركة جنرال موتورز نظام ABS "Trackmaster" للعجلات الخلفية فقط [17] كخيار في طرازات كاديلاك ذات الدفع الخلفي [18] [19] وأطلقت على الخيار اسم نظام True-Track Braking System في سيارة أولدزموبيل تورونادو . [20] في عام 1972، أصبح هذا الخيار متاحًا في جميع سيارات كاديلاك. وفي عام 1971، قدمت نيسان نظام EAL (نظام منع الانغلاق الكهربائي) الذي طورته شركة دينسو اليابانية كخيار في سيارة نيسان بريزيدنت ، والتي أصبحت أول نظام منع انغلاق إلكتروني في اليابان . [21]

1971: أصبحت سيارة إمبريال [22] أول سيارة إنتاجية مزودة بنظام مكابح مانعة للانزلاق يعمل بالكمبيوتر على العجلات الأربع. قدمت تويوتا مكابح مانعة للانزلاق يتم التحكم فيها إلكترونيًا على سيارة تويوتا كراون والتي تحمل علامة ESC (التحكم الإلكتروني في الانزلاق). [23]

1971: أول تطبيق للشاحنات: نظام "Antislittamento" الذي طورته شركة Fiat Veicoli Industriali وتم تثبيته على شاحنة فيات طراز 691N1. [24]

1972: تم تجهيز سيارات Triumph 2500 Estates ذات الدفع الرباعي بأنظمة Mullard الإلكترونية كمعيار أساسي. [ بحاجة لمصدر ] ومع ذلك، كانت مثل هذه السيارات نادرة ولم يتبق منها سوى عدد قليل جدًا.

1976: بدأت شركة WABCO تطوير نظام منع انغلاق المكابح في المركبات التجارية لمنع الانغلاق على الطرق الزلقة، وتبع ذلك في عام 1986 نظام الكبح الإلكتروني (EBS) للمركبات الثقيلة. [25]

1978: مرسيدس بنز W116 باعتبارها واحدة من أوائل السيارات التي استخدمت نظام المكابح المانعة للانغلاق (ABS) الإلكتروني متعدد القنوات على العجلات الأربع من شركة بوش كخيار بدءًا من عام 1978.

1982: قدمت هوندا نظام ALB (فرامل مانعة للانغلاق) متعدد القنوات يتم التحكم فيه إلكترونيًا كخيار للجيل الثاني من Prelude، الذي تم إطلاقه عالميًا في عام 1982. معلومات إضافية: اشترط الوكيل العام لشركة هوندا في النرويج أن تحتوي جميع سيارات Prelude للسوق النرويجية على نظام ALB كميزة قياسية، مما يجعل هوندا Prelude أول سيارة يتم تسليمها في أوروبا بنظام ABS كميزة قياسية. كما تضمن الوكيل العام النرويجي أيضًا فتحة سقف وخيارات أخرى لتكون معدات قياسية في النرويج، مما أضاف المزيد من الفخامة إلى علامة هوندا التجارية. ومع ذلك، جعل النظام الضريبي النرويجي السيارة المجهزة تجهيزًا جيدًا باهظة الثمن، وعانت المبيعات من ارتفاع التكاليف. منذ عام 1984، لم يعد نظام ALB، بالإضافة إلى الميزات الاختيارية الأخرى من هوندا، ميزة قياسية في النرويج.

في عام 1985، تم طرح فورد سكوربيو في السوق الأوروبية بنظام إلكتروني من شركة Teves في جميع أنحاء المجموعة كمعيار أساسي. ولهذا السبب، حصل الطراز على جائزة سيارة العام الأوروبية المرغوبة في عام 1986، مع إشادة إيجابية للغاية من الصحفيين المتخصصين في السيارات. بعد هذا النجاح، بدأت شركة فورد في البحث في أنظمة منع الانغلاق لبقية مجموعتها، مما شجع الشركات المصنعة الأخرى على اتباع نفس النهج.

منذ عام 1987 أصبح نظام ABS من المعدات القياسية في جميع سيارات مرسيدس بنز . [26] وتبعته شركة لينكولن في عام 1993. [27]

في عام 1988، قدمت شركة BMW أول دراجة نارية بنظام ABS كهروهيدروليكي : BMW K100 . قدمت شركة Yamaha طراز FJ1200 بنظام ABS اختياري في عام 1991. وتبعتها شركة Honda في عام 1992 بإطلاق أول نظام ABS للدراجات النارية على ST1100 Pan European. في عام 2007، أطلقت شركة Suzuki دراجتها GSF1200SA (Bandit) بنظام ABS. في عام 2005، بدأت شركة Harley-Davidson في تقديم خيار ABS على دراجات الشرطة.

عملية

تُعرف وحدة التحكم في الفرامل المانعة للانغلاق أيضًا باسم CAB (وحدة التحكم في الفرامل المانعة للانغلاق). [28]

عادةً ما يتضمن نظام منع انغلاق المكابح وحدة تحكم إلكترونية مركزية (ECU)، وأربعة أجهزة استشعار لسرعة العجلات ، وصمامين هيدروليكيين على الأقل داخل هيدروليكيات الفرامل . تراقب وحدة التحكم الإلكترونية باستمرار سرعة دوران كل عجلة؛ إذا اكتشفت أن العجلة تدور بسرعة أبطأ بكثير من سرعة السيارة، وهي حالة تشير إلى قفل العجلة الوشيك، فإنها تشغل الصمامات لتقليل الضغط الهيدروليكي على الفرامل عند العجلة المتأثرة، وبالتالي تقليل قوة الكبح على تلك العجلة؛ ثم تدور العجلة بشكل أسرع. وعلى العكس من ذلك، إذا اكتشفت وحدة التحكم الإلكترونية عجلة تدور بشكل أسرع بكثير من غيرها، يزداد الضغط الهيدروليكي للفرامل على العجلة بحيث يتم إعادة تطبيق قوة الكبح، مما يؤدي إلى إبطاء العجلة. تتكرر هذه العملية باستمرار ويمكن للسائق اكتشافها عبر نبض دواسة الفرامل. يمكن لبعض أنظمة منع انغلاق المكابح تطبيق أو تحرير ضغط الفرامل 15 مرة في الثانية. [29] [30] ولهذا السبب، من المستحيل عمليًا قفل عجلات السيارات المجهزة بنظام منع انغلاق المكابح حتى أثناء الكبح المفاجئ في الظروف القاسية.

تم برمجة وحدة التحكم الإلكترونية لتجاهل الاختلافات في سرعة دوران العجلات تحت حد حرج لأنه عندما تدور السيارة، فإن العجلتين باتجاه مركز المنحنى تدوران بسرعة أبطأ من العجلتين الخارجيتين. ولهذا السبب نفسه، يتم استخدام الترس التفاضلي في جميع المركبات التي تسير على الطرق تقريبًا.

إذا حدث خلل في أي جزء من نظام ABS، فسيتم عادةً إضاءة ضوء تحذيري على لوحة عدادات السيارة، وسيتم تعطيل نظام ABS حتى يتم تصحيح الخلل.

تطبق أنظمة ABS الحديثة ضغط فرامل فردي على جميع العجلات الأربع من خلال نظام تحكم من أجهزة استشعار مثبتة على المحور ووحدة تحكم دقيقة مخصصة . يتم تقديم نظام ABS أو يأتي قياسيًا في معظم المركبات على الطرق وهو الأساس لأنظمة التحكم الإلكتروني في الثبات، والتي تزداد شعبيتها بسرعة بسبب الانخفاض الكبير في سعر إلكترونيات المركبات على مر السنين. [31]

إن أنظمة التحكم الإلكتروني بالثبات الحديثة هي تطور لمفهوم نظام ABS. وهنا، يتم إضافة مستشعرين إضافيين على الأقل لمساعدة النظام على العمل: وهما مستشعر زاوية عجلة القيادة ومستشعر جيروسكوبي . ونظرية التشغيل بسيطة: عندما يكتشف المستشعر الجيروسكوبي أن الاتجاه الذي تسلكه السيارة لا يتطابق مع ما يبلغ عنه مستشعر عجلة القيادة، فإن برنامج نظام ESC سوف يكبح العجلة (العجلات) الفردية الضرورية (حتى ثلاث عجلات مع أكثر الأنظمة تطوراً)، بحيث تسير السيارة بالطريقة التي ينويها السائق. كما يساعد مستشعر عجلة القيادة في تشغيل نظام التحكم في فرملة المنعطفات (CBC)، حيث سيخبر هذا نظام ABS بأن العجلات الموجودة داخل المنحنى يجب أن تكبح أكثر من العجلات الموجودة خارجه، وبأي قدر.

يمكن أيضًا استخدام معدات ABS لتطبيق نظام التحكم في الجر (TCS) على تسارع السيارة. إذا فقد الإطار الجر أثناء التسارع، يمكن لوحدة التحكم في ABS اكتشاف الموقف واتخاذ الإجراء المناسب لاستعادة الجر. يمكن أيضًا للإصدارات الأكثر تطورًا من هذا النظام التحكم في مستويات الخانق والفرامل في نفس الوقت.

تُستخدم مستشعرات السرعة الخاصة بنظام ABS في بعض الأحيان في نظام مراقبة ضغط الإطارات غير المباشر (TPMS)، والذي يمكنه اكتشاف انخفاض ضغط الإطار (الإطارات) من خلال الفرق في سرعة دوران العجلات.

عناصر

يتكون نظام ABS من أربعة مكونات رئيسية: مستشعرات سرعة العجلات ، والصمامات ، والمضخة ، ووحدة التحكم .

أجهزة استشعار السرعة ABS
أجهزة استشعار السرعة (المشفرات)
يستخدم مستشعر السرعة لتحديد تسارع أو تباطؤ العجلة. تستخدم هذه المستشعرات مغناطيسًا ومستشعر تأثير هول ، أو عجلة مسننة وملفًا كهرومغناطيسيًا لتوليد إشارة. يؤدي دوران العجلة أو الترس التفاضلي إلى إحداث مجال مغناطيسي حول المستشعر. تولد تقلبات هذا المجال المغناطيسي جهدًا في المستشعر. نظرًا لأن الجهد المستحث في المستشعر هو نتيجة لدوران العجلة، فقد يصبح هذا المستشعر غير دقيق عند السرعات البطيئة. يمكن أن يتسبب الدوران الأبطأ للعجلة في حدوث تقلبات غير دقيقة في المجال المغناطيسي وبالتالي يتسبب في قراءات غير دقيقة لوحدة التحكم.
الصمامات
يوجد صمام في خط الفرامل لكل فرامل يتم التحكم فيه بواسطة نظام ABS. في بعض الأنظمة، يكون للصمام ثلاثة أوضاع:
  • في الوضع الأول، يكون الصمام مفتوحًا؛ ويتم تمرير الضغط من الأسطوانة الرئيسية مباشرة إلى الفرامل.
  • في الوضع الثاني، يحجب الصمام الخط، ويعزل هذا المكابح عن الأسطوانة الرئيسية. وهذا يمنع الضغط من الارتفاع أكثر إذا ضغط السائق على دواسة المكابح بقوة أكبر.
  • في الوضع الثالث، يقوم الصمام بتحرير بعض الضغط من الفرامل.
وحدة تحكم هيدروليكية مفككة جزئيًا بأربع قنوات تحتوي على محرك ومضخة وصمامات

تحدث أغلب مشاكل نظام الصمامات بسبب انسداد الصمامات. فعندما يكون الصمام مسدودًا، فإنه لا يتمكن من الفتح أو الإغلاق أو تغيير الموضع. ويؤدي الصمام غير القابل للتشغيل إلى منع النظام من تعديل الصمامات والتحكم في الضغط المزود للفرامل.

وحدة التحكم الالكترونية
مضخة
تُستخدم المضخة الموجودة في نظام ABS لاستعادة الضغط على المكابح الهيدروليكية بعد تحرير الصمامات له. وستقوم إشارة من وحدة التحكم بتحرير الصمام عند اكتشاف انزلاق العجلة. وبعد أن يقوم الصمام بتحرير الضغط المزود من المستخدم، تُستخدم المضخة لاستعادة مقدار الضغط المطلوب لنظام المكابح. وستقوم وحدة التحكم بتعديل حالة المضخة من أجل توفير مقدار الضغط المطلوب وتقليل الانزلاق.
وحدة التحكم
وحدة التحكم عبارة عن وحدة من نوع وحدة التحكم الإلكترونية في السيارة تتلقى معلومات من مستشعر سرعة كل عجلة على حدة. إذا فقدت إحدى العجلات قوة الجر، يتم إرسال الإشارة إلى وحدة التحكم. ثم تعمل وحدة التحكم على الحد من قوة الفرامل (EBD) وتنشيط معدل ABS الذي يحرك صمامات الفرامل ويوقف تشغيلها.

يستخدم

هناك العديد من الاختلافات وخوارزميات التحكم المختلفة للاستخدام في نظام ABS. يعمل أحد الأنظمة الأكثر بساطة على النحو التالي: [30]

  1. يراقب جهاز التحكم مستشعرات السرعة في جميع الأوقات. فهو يبحث عن التباطؤات غير العادية في العجلة. وقبل أن تتعطل العجلة مباشرة، ستشهد تباطؤًا سريعًا. وإذا تُرِكَت دون مراقبة، فستتوقف العجلة بسرعة أكبر بكثير من أي سيارة أخرى. قد تستغرق السيارة من ثانيتين إلى أربع ثوانٍ للتوقف من سرعة 60 ميلاً في الساعة (96.6 كم/ساعة) في ظل ظروف مثالية، ولكن العجلة التي تتعطل قد تتوقف عن الدوران في أقل من ثانية.
  2. يعرف جهاز التحكم في نظام ABS أن مثل هذا التباطؤ السريع للسيارة أمر مستحيل (وفي الواقع فإن التباطؤ السريع يعني أن العجلة على وشك الانزلاق)، لذا فهو يقلل الضغط على تلك الفرامل حتى يرى تسارعًا، ثم يزيد الضغط حتى يرى التباطؤ مرة أخرى. يمكنه القيام بذلك بسرعة كبيرة قبل أن تتمكن العجلة فعليًا من تغيير سرعتها بشكل كبير. والنتيجة هي أن العجلة تتباطأ بنفس معدل السيارة، مع إبقاء الفرامل على العجلات بالقرب من النقطة التي ستبدأ عندها في الانغلاق. وهذا يمنح النظام أقصى قوة كبح.
  3. يؤدي هذا إلى الاستغناء عن الحاجة إلى ضخ الفرامل يدويًا أثناء القيادة على سطح زلق أو ذو قوة جر منخفضة، مما يسمح بالتوجيه حتى في معظم ظروف الكبح الطارئة.
  4. عندما يكون نظام ABS قيد التشغيل، يشعر السائق بنبض في دواسة الفرامل؛ وينشأ هذا النبض من الفتح والإغلاق السريع للصمامات. كما يخبر هذا النبض السائق بأن نظام ABS قد تم تشغيله.

أنواع الفرامل

تستخدم أنظمة منع انغلاق المكابح مخططات مختلفة اعتمادًا على نوع المكابح المستخدمة. ويمكن التمييز بينها من خلال عدد القنوات: أي عدد الصمامات التي يتم التحكم فيها بشكل فردي - وعدد أجهزة استشعار السرعة. [30]

1) نظام ABS بأربع قنوات وأربعة أجهزة استشعار
يوجد مستشعر سرعة على جميع العجلات الأربع وصمام منفصل لجميع العجلات الأربع. من خلال هذا الإعداد، يراقب جهاز التحكم كل عجلة على حدة للتأكد من تحقيق أقصى قوة كبح.
2) نظام ABS ثلاثي القنوات وأربعة أجهزة استشعار
يوجد مستشعر سرعة على جميع العجلات الأربع وصمام منفصل لكل عجلة أمامية، ولكن يوجد صمام واحد فقط لكلا العجلتين الخلفيتين. تستخدم المركبات القديمة المزودة بنظام ABS للعجلات الأربع هذا النوع عادةً.
3) نظام ABS بثلاث قنوات وثلاثة أجهزة استشعار
يوجد هذا النظام، الذي يوجد عادة في شاحنات البيك أب ذات نظام ABS رباعي العجلات، بمستشعر سرعة وصمام لكل من العجلات الأمامية، وصمام ومستشعر واحد لكل من العجلتين الخلفيتين. يقع مستشعر السرعة للعجلات الخلفية في المحور الخلفي. يوفر هذا النظام تحكمًا فرديًا في العجلات الأمامية، بحيث يمكن لكل منهما تحقيق أقصى قوة كبح. ومع ذلك، تتم مراقبة العجلات الخلفية معًا؛ يجب أن تبدأ كلتاهما في القفل قبل تنشيط نظام ABS في الخلف. مع هذا النظام، من الممكن أن يتم قفل إحدى العجلات الخلفية أثناء التوقف، مما يقلل من فعالية الفرامل. من السهل التعرف على هذا النظام، حيث لا توجد مستشعرات سرعة فردية للعجلات الخلفية.
4) نظام ABS ثنائي القناة وأربعة أجهزة استشعار
يستخدم هذا النظام، الذي يوجد عادة في سيارات الركاب من أواخر الثمانينيات وحتى منتصف التسعينيات، مستشعر سرعة عند كل عجلة، مع صمام تحكم واحد لكل من العجلتين الأمامية والخلفية كزوج. إذا اكتشف مستشعر السرعة قفلًا في أي عجلة فردية، تقوم وحدة التحكم بنبض الصمام لكلا العجلتين على هذا الطرف من السيارة.
5) نظام ABS أحادي القناة ومستشعر واحد
يوجد هذا النظام بشكل شائع في شاحنات البيك أب وسيارات الدفع الرباعي والشاحنات الصغيرة المزودة بنظام ABS للعجلات الخلفية. يحتوي هذا النظام على صمام واحد يتحكم في كل من العجلتين الخلفيتين ومستشعر سرعة واحد يقع في المحور الخلفي. يعمل هذا النظام بنفس طريقة عمل الطرف الخلفي لنظام ثلاثي القنوات. تتم مراقبة العجلتين الخلفيتين معًا ويجب أن تبدأ كلتاهما في القفل قبل أن يبدأ نظام ABS في العمل. في هذا النظام، من الممكن أيضًا أن يتم قفل إحدى العجلات الخلفية، مما يقلل من فعالية المكابح. من السهل أيضًا التعرف على هذا النظام، حيث لا توجد مستشعرات سرعة فردية لأي من العجلات.

فعالية

وجدت دراسة أسترالية أجراها مركز أبحاث الحوادث بجامعة موناش عام 2004 أن نظام ABS: [2]

على الأسطح ذات الاحتكاك العالي مثل الأسفلت أو الخرسانة ، فإن العديد من السيارات المجهزة بنظام ABS (وإن لم يكن كلها) قادرة على تحقيق مسافات كبح أفضل (أي أقصر) من تلك التي قد تكون ممكنة بدون فائدة نظام ABS. في ظروف العالم الحقيقي، حتى السائق اليقظ والمتمرس بدون نظام ABS سيجد صعوبة في مطابقة أو تحسين أداء السائق النموذجي مع مركبة حديثة مجهزة بنظام ABS. يقلل نظام ABS من فرص الاصطدام و/أو شدة الاصطدام. التقنية الموصى بها للسائقين غير الخبراء في سيارة مجهزة بنظام ABS، في حالة الطوارئ النموذجية للفرملة الكاملة، هي الضغط على دواسة الفرامل بأقصى قوة ممكنة، وعند الاقتضاء، التوجيه حول العوائق. في مثل هذه المواقف، سيقلل نظام ABS بشكل كبير من فرص الانزلاق وفقدان السيطرة اللاحق.

في الحصى والرمال والثلوج العميقة، يميل نظام ABS إلى زيادة مسافات الكبح. على هذه الأسطح، تغوص العجلات المقفلة في الأرض وتتوقف السيارة بسرعة أكبر. يمنع نظام ABS حدوث ذلك. تقلل بعض معايرات نظام ABS من هذه المشكلة عن طريق إبطاء وقت الدورة، وبالتالي السماح للعجلات بالقفل وفتح القفل بشكل متكرر لفترة وجيزة. توفر بعض شركات تصنيع المركبات زر "الطرق الوعرة" لإيقاف تشغيل وظيفة نظام ABS. الفائدة الأساسية لنظام ABS على مثل هذه الأسطح هي زيادة قدرة السائق على الحفاظ على السيطرة على السيارة بدلاً من الانزلاق، على الرغم من أن فقدان السيطرة يظل أكثر احتمالية على الأسطح الناعمة مثل الحصى أو على الأسطح الزلقة مثل الثلج أو الجليد. على سطح زلق للغاية مثل الجليد أو الحصى، من الممكن قفل عجلات متعددة في وقت واحد، ويمكن أن يؤدي هذا إلى إبطال نظام ABS (الذي يعتمد على مقارنة العجلات الأربع واكتشاف انزلاق العجلات الفردية). إن توفر نظام ABS يعفي معظم السائقين من تعلم الكبح عند الحد الأقصى.

وجدت دراسة أجرتها الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) في يونيو 1999 أن نظام ABS زاد من مسافة التوقف على الحصى السائب بنسبة 27.2 بالمائة في المتوسط. [32]

وفقًا للإدارة الوطنية للسلامة المرورية على الطرق السريعة (NHTSA)،

"يعمل نظام ABS مع نظام المكابح العادي لديك عن طريق ضخها تلقائيًا. وفي المركبات غير المجهزة بنظام ABS، يتعين على السائق ضخ المكابح يدويًا لمنع قفل العجلات. وفي المركبات المجهزة بنظام ABS، يجب أن تظل قدمك ثابتة على دواسة الفرامل، بينما يضخ نظام ABS المكابح نيابة عنك حتى تتمكن من التركيز على التوجيه إلى بر الأمان."

عند تفعيلها، تتسبب بعض أنظمة ABS السابقة في نبض دواسة الفرامل بشكل ملحوظ. ونظرًا لأن معظم السائقين نادرًا ما يكبحون بقوة كافية للتسبب في قفل الفرامل أو لا يفعلون ذلك، ولا يقرأ السائقون عادةً دليل مالك السيارة، فقد لا يكون هذا ملحوظًا حتى حدوث حالة طوارئ. لذلك، نفذت بعض الشركات المصنعة نظام مساعدة الفرامل الذي يحدد أن السائق يحاول "التوقف المفاجئ" (من خلال اكتشاف أن دواسة الفرامل تم الضغط عليها بسرعة كبيرة، على عكس التوقف العادي حيث يتم زيادة ضغط الدواسة تدريجيًا عادةً. تراقب بعض الأنظمة أيضًا معدل تحرير دواسة الوقود، و/أو الوقت بين تحرير دواسة الوقود وتطبيق الفرامل) [ بحاجة لمصدر ] ويزيد النظام تلقائيًا من قوة الكبح حيث لا يتم تطبيق ضغط كافٍ. قد يؤدي الكبح المفاجئ أو المفاجئ على الأسطح الوعرة، بسبب المطبات التي تسبب سرعة العجلة (العجلات) إلى تشغيل نظام ABS، مما يتسبب أحيانًا في دخول النظام في وضع الجليد، حيث يحد النظام بشدة من أقصى قوة كبح متاحة. ومع ذلك، يحسن نظام ABS بشكل كبير من السلامة والتحكم للسائقين في معظم المواقف على الطريق.

إن أنظمة المكابح المانعة للانغلاق هي موضوع بعض التجارب التي تدور حول نظرية تعويض المخاطر ، والتي تؤكد أن السائقين يتكيفون مع فائدة نظام المكابح المانعة للانغلاق من خلال القيادة بشكل أكثر عدوانية. في دراسة أجريت في ميونيخ ، تم تجهيز نصف أسطول سيارات الأجرة بأنظمة مكابح مانعة للانغلاق، في حين كان النصف الآخر مزودًا بأنظمة مكابح تقليدية. كان معدل الاصطدام متماثلًا بشكل كبير لكلا النوعين من سيارات الأجرة، ويخلص وايلد إلى أن هذا يرجع إلى أن سائقي سيارات الأجرة المجهزة بنظام المكابح المانعة للانغلاق كانوا يخاطرون أكثر، على افتراض أن نظام المكابح المانعة للانغلاق سيتولى أمرهم، في حين قاد السائقون غير المزودين بنظام المكابح المانعة للانغلاق بحذر أكبر لأن نظام المكابح المانعة للانغلاق لن يكون هناك للمساعدة في حالة حدوث موقف خطير. [33]

أصدر معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة دراسة في عام 2010 وجدت أن الدراجات النارية المزودة بنظام ABS أقل عرضة بنسبة 37% للتورط في حادث مميت من الموديلات التي لا تحتوي على نظام ABS. [34]

نظام ABS في الدراجات النارية

مستشعر ABS في BMW K 1100 LT
مستشعر ABS ذو العجلات المسننة. هذه هي أقراص الفرامل الأمامية في دراجة BMW R1150GS. تشير حلقة ABS المسننة إلى أن هذه الدراجة تم تصنيعها قبل نوفمبر 2002.
مستشعر ABS آخر لعجلة مسننة. هذا موجود في دراجة نارية من طراز BMW K75 .

في الدراجات النارية، يمنع نظام منع انغلاق المكابح عجلات الدراجة النارية من الانغلاق أثناء حالات الكبح . بناءً على المعلومات الواردة من أجهزة استشعار سرعة العجلات، تضبط وحدة نظام منع انغلاق المكابح ضغط سائل الفرامل للحفاظ على الجر أثناء التباطؤ لتجنب الحوادث. يساعد نظام منع انغلاق المكابح في الدراجات النارية السائق على الحفاظ على الاستقرار أثناء الكبح وتقليل مسافة التوقف. كما يوفر الجر حتى على الأسطح ذات الاحتكاك المنخفض.

في حين أن نماذج ABS القديمة مستمدة من السيارات، فإن ABS للدراجات النارية الحديثة هي نتيجة لأبحاث موجهة نحو تفاصيل الدراجات النارية من حيث الحجم والوزن والوظيفة. قامت المنظمات الوطنية والدولية بتقييم ABS للدراجات النارية على أنها عامل مهم في زيادة السلامة وتقليل عدد وشدة حوادث الدراجات النارية والاصطدامات. أقرت المفوضية الأوروبية تشريعًا في عام 2012 جعل تركيب ABS لجميع الدراجات النارية الجديدة التي تزيد عن 125 سم مكعب إلزاميًا اعتبارًا من 1 يناير 2016. ذكرت تقارير المستهلك في عام 2016 أن "ABS يُعرض عادةً على الموديلات الكبيرة باهظة الثمن، لكنه انتشر إلى العديد من الدراجات الرياضية للمبتدئين والدراجات متوسطة الحجم". [35]

تاريخ نظام ABS للدراجات النارية

في عام 1988، قدمت شركة BMW نظام ABS إلكترونيًا/ هيدروليكيًا للدراجات النارية، بعد عشر سنوات من إصدار شركة Daimler Benz وBosch لأول نظام ABS للمركبات ذات الأربع عجلات للإنتاج التسلسلي. تم تجهيز الدراجات النارية من سلسلة BMW K100 بشكل اختياري بنظام ABS، والذي أضاف 11 كجم إلى الدراجة. تم تطويره بالتعاون مع FAG Kugelfischer ونظم الضغط في دوائر الكبح عبر مكبس الغطاس . [36] [37] تبع ذلك المصنعون اليابانيون بخيار ABS بحلول عام 1992 في هوندا ST1100 وياماها FJ1200 . [38]

قدمت شركة كونتيننتال أول نظام ABS متكامل للدراجات النارية (MIB) في عام 2006. وقد تم تطويره بالتعاون مع شركة BMW وكان وزنه 2.3 كجم. [39] بينما كان وزن الجيل الأول من نظام ABS للدراجات النارية حوالي 11 كجم، فإن الجيل (2011) الذي قدمته شركة بوش في عام 2009 يزن 0.7 كجم (نظام ABS الأساسي) و1.6 كجم (نظام ABS المحسن) مع الكبح المتكامل. [40] [41] [42]

المبدأ الأساسي

تقيس أجهزة استشعار سرعة العجلات المثبتة على العجلتين الأمامية والخلفية باستمرار سرعة دوران كل عجلة وتنقل هذه المعلومات إلى وحدة التحكم الإلكترونية (ECU). تكتشف وحدة التحكم الإلكترونية شيئين: 1) إذا تجاوز تباطؤ إحدى العجلات حدًا ثابتًا و2) ما إذا كان انزلاق الفرامل، المحسوب بناءً على معلومات كلتا العجلتين، يرتفع فوق نسبة معينة ويدخل منطقة غير مستقرة. هذه مؤشرات على احتمالية عالية لقفل العجلة. لمكافحة هذه المخالفات، تشير وحدة التحكم الإلكترونية إلى الوحدة الهيدروليكية للاحتفاظ بالضغط أو تحريره. بعد أن تُظهر الإشارات العودة إلى منطقة الاستقرار، يزداد الضغط مرة أخرى. استخدمت الموديلات السابقة مكبسًا للتحكم في ضغط السائل . تنظم أحدث الموديلات الضغط عن طريق فتح وإغلاق صمامات الملف اللولبي بسرعة . في حين تم نقل المبدأ الأساسي والهندسة المعمارية من نظام ABS للسيارات، يجب مراعاة خصائص الدراجات النارية النموذجية أثناء عمليات التطوير والتطبيق. إحدى الخصائص هي تغيير حمل العجلة الديناميكي أثناء الكبح. بالمقارنة مع السيارات، تكون تغييرات حمل العجلة أكثر حدة، مما قد يؤدي إلى رفع العجلة وسقوطها. يمكن تكثيف ذلك من خلال التعليق الناعم. بعض الأنظمة مجهزة بوظيفة تخفيف رفع العجلة الخلفية. عندما يتم اكتشاف مؤشرات الرفع الخلفي المحتمل، يطلق النظام ضغط الفرامل على العجلة الأمامية لمواجهة هذا السلوك. [43] الفرق الآخر هو أنه في حالة الدراجة النارية تكون العجلة الأمامية أكثر أهمية للاستقرار من العجلة الخلفية. إذا تم قفل العجلة الأمامية بين 0.2-0.7 ثانية، فإنها تفقد القوى الجيروستاتيكية وتبدأ الدراجة النارية في التذبذب بسبب التأثير المتزايد للقوى الجانبية العاملة على خط تماس العجلة. تصبح الدراجة النارية غير مستقرة وتسقط.

نظام منع انغلاق المكابح (ABS)

أنظمة المكبس : يتم تحرير الضغط في هذا النظام من خلال حركة مكبس مشدود بنابض. عندما يجب تحرير الضغط، يسحب محرك خطي مكبس الغطاس للخلف ويفتح مساحة أكبر للسائل. تم استخدام النظام على سبيل المثال في ABS I (1988) و ABS II (1993) من BMW. اختلف ABS II في الحجم وتم تركيب قابض احتكاك يتم التحكم فيه إلكترونيًا على العمود بدلاً من المكبس. تسجل أجهزة استشعار الإزاحة الإضافية مسافة سفر المكبس للسماح لوحدة التحكم بتنظيم أكثر دقة. تستخدم هوندا أيضًا نظام تعديل الضغط هذا للدراجات الرياضية الكبيرة والدراجات السياحية . [44] [45]

أنظمة الصمامات والمضخات : الأجزاء الرئيسية التي تشكل جزءًا من نظام تعديل الضغط هي صمامات المدخل والمخرج الكهرومغناطيسية، والمضخة، والمحرك، والمراكم/الخزانات. يختلف عدد الصمامات من طراز إلى آخر بسبب الوظائف الإضافية وعدد قنوات الفرامل. بناءً على مدخلات وحدة التحكم الإلكترونية، تعمل الملفات على تشغيل صمامات المدخل والمخرج. أثناء تحرير الضغط، يتم تخزين سائل الفرامل في المراكم. في نهج النظام المفتوح هذا، يتم إعادة السائل بعد ذلك إلى دائرة الفرامل عبر مضخة تعمل بمحرك يتم الشعور به من خلال النبض على ذراع الفرامل. [46]

نظام منع انغلاق المكابح المتجدد للمركبات الكهربائية ذات العجلتين (eABS)

يمكن للمركبات الكهربائية استعادة الطاقة من فرملة العجلات الخلفية. [47]

نظام الكبح المشترك (CBS)

على عكس الطريقة التي تتفاعل بها عجلات السيارات والقطارات بشكل جماعي مع المكابح عند تطبيقها، يتم التحكم في فرامل العجلة الخلفية وفرامل العجلة الأمامية بشكل منفصل في الدراجات النارية. إذا قام الراكب بالفرملة بعجلة واحدة فقط، فإن هذه العجلة المكابح تميل إلى الانغلاق بشكل أسرع مما لو تم تطبيق المكابح معًا. وبالتالي، يوزع نظام الكبح المشترك قوة الكبح أيضًا على العجلة غير المكابح لتقليل احتمالية الانغلاق وزيادة التباطؤ وتقليل ميل التعليق .

باستخدام نظام فرامل خلفي واحد، يتم توزيع ضغط الفرامل المطبق على الفرامل الخلفية (الدواسة) في نفس الوقت على العجلة الأمامية. يقطع صمام التأخير الضغط الهيدروليكي لضمان أنه فقط عند تطبيق كبح قوي، يتم أيضًا إنشاء الضغط على العجلة الأمامية. كانت أول دراجة نارية من هوندا في الشوارع بنظام فرامل مشترك (كان يسمى آنذاك Unified Braking) هي GL1100 لعام 1983. تم اشتقاق هذا النظام من دراجة سباق التحمل العالمية RCB1000 في السبعينيات. [48] [49]

تستخدم الموديلات الأكبر ذات القرصين الأماميين نظام CBS مزدوج. تم تركيب النظام لأول مرة بواسطة Moto Guzzi في عام 1975. [50] هنا، يتم تطبيق ضغط الفرامل المطبق في المقدمة أيضًا على العجلة الخلفية والعكس صحيح. إذا تم تطبيق الرافعة الأمامية، يتم بناء الضغط عند 4 من 6 أوعية في الفرجارين في المقدمة. توزع الأسطوانة الرئيسية الثانوية في العجلة الأمامية الضغط المتبقي على العجلة الخلفية من خلال صمام تحكم تناسبي وتعمل على 2 من الفرجار الثلاثة. إذا تم تطبيق قوة فرامل قوية على العجلة الخلفية، يتم توزيع القوة أيضًا على 2 من 6 أوعية للعجلة الأمامية. تستخدم أنظمة CBS المزدوجة الأكثر حداثة الفرجار الأمامي والخلفي (وكل الأوعية) وفقًا لنسبة حمل محددة مسبقًا من الأمام إلى الخلف. تم التحكم في التناسب في الأصل من خلال أنظمة هيدروليكية معقدة تربط بين الأمام والخلف، مع تأخير ثابت أو عن طريق استشعار تغييرات توزيع الوزن. في وقت مبكر من عام 2001، قدمت BMW نظامًا هيدروليكيًا كهربائيًا. [51]

سي بي اس و ايه بي اس

يساعد نظام CBS في تقليل خطر غلق العجلات والسقوط، ولكن في مواقف معينة، من الممكن أن يتسبب نظام CBS في السقوط. إذا تم توزيع ضغط الفرامل من العجلة الخلفية إلى العجلة الأمامية وتغير احتكاك الأسطح فجأة (بركة ماء، جليد في الشارع)، فقد يتم قفل العجلة الأمامية حتى لو تم تطبيق الفرامل الخلفية فقط. سيؤدي هذا إلى فقدان الاستقرار والسقوط. لذلك يتم دمج نظام CBS مع نظام ABS لتجنب ذلك في الدراجات النارية. هناك طرق مختلفة ممكنة لتحقيق هذا المزيج: بدون ضغط نشط ، الإصدار الفردي: تربط قناة إضافية ثالثة دائرة العجلة الخلفية من خلال صمام تأخير بالفرامل الأمامية. يضغط ضغط الفرامل القوي عند العجلة الخلفية (أو كلتا العجلتين) على دائرتي الفرامل، ولكن يتم تعديل هذا الضغط وفقًا لسرعة العجلة وانزلاق الفرامل.

يجمع الإصدار المزدوج بين نظام هوندا المزدوج CBS مع أسطوانة رئيسية ثانوية وصمام تحكم متناسب [مع نظام ABS بمكبس] ينظم المغير الضغط لكل منهما [52] مع زيادة الضغط النشط في عام 2009، قدمت هوندا نظام ABS المدمج الذي يتم التحكم فيه إلكترونيًا للدراجات الرياضية عالية الأداء التي تستخدم تقنية الفرامل بالأسلاك. يتم قياس مدخلات الفرامل للراكب بواسطة أجهزة استشعار الضغط ويتم توفير المعلومات إلى وحدة التحكم الإلكترونية. جنبًا إلى جنب مع معلومات أجهزة استشعار سرعة العجلة، تحسب وحدة التحكم الإلكترونية التوزيع الأمثل للضغط لمنع الانغلاق وتوفير أفضل تباطؤ ممكن. بناءً على هذا الناتج، يعمل محرك لكل عجلة على تشغيل مضخة تعمل على زيادة وتنظيم ضغط الفرامل على العجلة. يوفر هذا النظام وقت رد فعل سريع بسبب وظيفة الفرامل بالأسلاك.

إن نظام MIB (نظام الكبح المتكامل للدراجات النارية) من شركة Continental Teves ونظام eCBS (نظام الكبح الإلكتروني) في نظام ABS المحسن للدراجات النارية من شركة Bosch هما نتيجة لنهج آخر. تعتمد هذه الأنظمة على نهج المضخة والصمام. ومن خلال الصمامات الإضافية والمضخات الأقوى والمحرك الأقوى، يمكن للنظام أن يبني الضغط بشكل نشط. يتم قياس ضغط مدخل الراكب باستخدام أجهزة استشعار الضغط الموجودة على الرافعة والدواسة. ثم تبني المضخة ضغطًا إضافيًا يتم تعديله وفقًا لظروف القيادة. تم تصميم النظام المتكامل الجزئي للعمل في اتجاه واحد فقط: الأمامي→الخلفي أو الخلفي→الأمامي. يعمل النظام المتكامل بالكامل في كلا الاتجاهين.

نظرًا لأن هذه الأنظمة يتم التحكم فيها إلكترونيًا وقادرة على بناء الضغط بشكل نشط، فإنها توفر الفرصة لضبط سلوك كبح الدراجة النارية بما يتناسب مع السائق. يمكن للسائقين ذوي الخبرة إيقاف تشغيل نظامي CBS وABS، كما يمكن اختيار أوضاع تنظيم مختلفة بعتبات أعلى وأدنى، مثل وضع المطر أو الوضع الزلق في BMW S1000RR.

السلامة والتشريعات

أمان

أجرى معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة (IIHS) دراسة حول فعالية نظام ABS للدراجات النارية وتوصل إلى استنتاج مفاده أن الدراجات النارية التي يزيد طولها عن 250 سم مكعب بدون نظام ABS أكثر عرضة بنسبة 37 في المائة للتورط في حوادث مميتة وتوصلت دراسة أجرتها إدارة الطرق السويدية إلى استنتاج مفاده أن 48 في المائة من جميع حوادث الدراجات النارية الخطيرة والمميتة التي يزيد طولها عن 125 سم مكعب يمكن تجنبها بفضل نظام ABS للدراجات النارية. [53]

تسببت هذه الدراسات في دفع مفوضية الاتحاد الأوروبي إلى بدء عملية تشريعية في عام 2010 والتي تم تمريرها في عام 2012 وأدت إلى أن يصبح نظام ABS للدراجات النارية التي يزيد طولها عن 125 سم مكعب إلزاميًا اعتبارًا من عام 2016 فصاعدًا. طالبت منظمات مثل الاتحاد الدولي للسيارات ومعهد سائقي السيارات المتقدمين (IAM) بتنفيذ هذا التشريع بالفعل بحلول عام 2015. [54] من ناحية أخرى، يحتج بعض راكبي الدراجات النارية على نظام ABS الإلزامي لجميع الدراجات لأنهم يطالبون بإمكانية إيقاف تشغيل النظام، للاستخدام على الطرق الوعرة أو لأسباب أخرى. [55] [56] [57] في عام 2011، بدأت الأمم المتحدة عقد العمل من أجل السلامة على الطرق . والهدف الرئيسي هو إنقاذ 5 ملايين حياة حتى عام 2020 من خلال التعاون العالمي. [58] أحد أجزاء خطتهم العالمية هو: تشجيع النشر العالمي لتقنيات تجنب الاصطدام ذات الفعالية المثبتة مثل التحكم الإلكتروني في الاستقرار وأنظمة منع انغلاق المكابح في الدراجات النارية.

القوانين واللوائح

الولايات المتحدة

في الولايات المتحدة، فرضت إدارة السلامة المرورية الوطنية على الطرق السريعة استخدام نظام ABS بالاشتراك مع التحكم الإلكتروني في الثبات بموجب أحكام معايير سلامة المركبات الفيدرالية 126 اعتبارًا من 1 سبتمبر 2012. [59]

الأسواق الأوروبية والأسواق الدولية الأخرى

أصبح نظام ABS إلزاميًا في جميع سيارات الركاب الجديدة المباعة في الاتحاد الأوروبي منذ عام 2004. [ بحاجة لمصدر ]

منذ عام 2016، فرض الاتحاد الأوروبي نظام ABS على جميع الدراجات البخارية والدراجات النارية والدراجات ثلاثية العجلات والدراجات الرباعية الجديدة من 125 سم مكعب، أو CBS (أو ABS). [60]

تطبق الاتحاد الأوروبي وروسيا واليابان وتركيا وأوكرانيا وأستراليا والمملكة المتحدة لائحة الأمم المتحدة رقم 78 المتعلقة بفرملة المركبات من الفئات L1 وL2 وL3 وL4 وL5 (الدراجات النارية). [61]

يتم تطبيق اللائحة الفنية العالمية رقم 3 المتعلقة بأنظمة فرامل الدراجات النارية من قبل كندا والاتحاد الأوروبي واليابان وروسيا والولايات المتحدة.

الهند

منذ 1 أبريل 2019، فرضت الهند نظام ABS أحادي القناة على الأقل على جميع الدراجات النارية الجديدة من 125 سم مكعب، أو نظام CBS (أو ABS). [62] كما أصبح نظام ABS إلزاميًا على جميع السيارات والحافلات الصغيرة الجديدة من نفس التاريخ. [63]

أسواق أمريكا الجنوبية

منذ 1 يناير 2019، فرضت البرازيل نظام ABS على جميع الدراجات النارية الجديدة من 300 سم مكعب. [64] أصبح نظام ABS إلزاميًا على جميع السيارات الجديدة منذ يناير 2014. [65]

اعتبارًا من 1 يناير 2024، ستتطلب الأرجنتين نظام ABS على جميع الدراجات النارية الجديدة من 250 سم مكعب، ونظام CBS (أو نظام ABS للعجلة الأمامية) للطرق بين 50 و250 سم مكعب. أو ما يعادلها من أنظمة كهربائية. [66] [67] أصبح نظام ABS إلزاميًا على جميع السيارات العادية الجديدة منذ يناير 2014. [68]

اعتبارًا من فبراير 2025، ستتطلب تشيلي نظام ABS على جميع الدراجات النارية الجديدة من 150 سم مكعب أو 11 كيلو وات، وإلا فستتطلب نظام CBS (أو ABS) من 50 سم مكعب أو 4 كيلو وات اعتبارًا من فبراير 2026. [69] أصبح نظام ABS إلزاميًا على جميع السيارات الجديدة منذ أكتوبر 2020. [70]

اعتبارًا من أكتوبر 2025، ستتطلب كولومبيا نظام ABS على جميع الدراجات النارية الجديدة من 150 سم مكعب أو 11 كيلو وات، وإلا فستتطلب نظام CBS (أو ABS) من 50 سم مكعب أو 4 كيلو وات. [71]

اعتبارًا من مارس 2027، ستطلب كولومبيا نظام ABS على جميع الدراجات النارية الجديدة من 125 سم مكعب، أي أقل من تلك التي تحتوي على نظام CBS (أو ABS). [71]

انظر أيضا

قراءة إضافية

  • Mayersohn, Norman S. (أغسطس 1988). الفرامل المانعة للانغلاق أخيرًا. Popular Mechanics . تم الاسترجاع في 2013-04-18 .
  • براون، ستيوارت ف. (مايو 1987). مكابح مانعة للانغلاق للدراجات النارية. مجلة العلوم الشعبية . تم الاسترجاع في 2013-04-18 .

مراجع

  1. ^ "تتميز سيارة تويوتا بريوس سي بنظام فرامل مانع للانزلاق (ABS)". شركة تويوتا موتور أستراليا. مؤرشف من الأصل في 7 مارس 2016 . تم استرجاعه في 7 مارس 2019 . تم تجهيز سيارة بريوس سي بنظام فرامل مانع للانزلاق (ABS) من تويوتا.
  2. ^ "فعالية نظام ABS ونظام التحكم في ثبات المركبة" (PDF) . نادي السيارات الملكي في فيكتوريا. أبريل 2004. تم الاسترجاع في 2010-12-07 .
  3. ^ Heißing, Bernd (2011), Chassis Handbook, Springer, ISBN 9783834897893تم استرجاعه في 19 فبراير 2013
  4. ^ "السرعة مع الأناقة"، Cycle World ، يونيو 1992، ISSN  0011-4286 ، تم استرجاعه في 19 فبراير 2013
  5. ^ بواسطة جون لوز (31 يناير 2014). فرامل السيارة: دليل للترقية والإصلاح والصيانة. كروود. ص 207-. ISBN 978-1-84797-675-8.
  6. ^ "الفرامل غير القابلة للانزلاق". Flight International . 30 أكتوبر 1953. ص 587-588.
  7. ^ التقرير السنوي. شركة ويستنجهاوس لفرامل الهواء. 1936. ص 1. تم الاسترجاع في 24 نوفمبر 2013 .
  8. ^ "Optimum Braking". Flight International . 59 (2194): 167–168. 8 فبراير 1951. تم الاسترجاع في 9 يوليو 2021 .
  9. ^ "الفرامل". العلوم الشعبية . 165 (2): 232. أغسطس 1954. تم الاسترجاع في 9 يوليو 2021 .
  10. ^ "تصفح أرشيف الطيران التاريخي في Flight". Flightglobal.com . تم الاسترجاع في 2014-08-26 .
  11. ^ ab Reynolds, Jim (1990). أفضل الدراجات البريطانية . شركة Patrick Stephens Ltd. رقم ISBN 1-85260-033-0.
  12. ^ براءة اختراع أمريكية رقم 3707313A - أنظمة الكبح المضادة للانزلاق تاريخ الوصول إلى براءة اختراع: 16 يوليو 2020
  13. ^ "فهرس الدليل: Chrysler_and_Imperial/1972 Chrysler/1972_Imperial_Press_Kit". Oldcarbrochures.com . تم الاسترجاع في 2014-08-26 .
  14. ^ "وصف نظام فرامل كرايسلر إمبريال شور". ImperialClub.org . مؤرشف من الأصل في 2011-07-26 . تم الاسترجاع في 2008-11-11 .
  15. ^ "فهرس الدليل: لينكولن/1970_لينكولن/كتيب لينكولن كونتيننتال 1970". Oldcarbrochures.com . تم الاسترجاع في 2014-08-26 .
  16. ^ "فهرس الدليل: Lincoln/1971_Lincoln/1971_Lincoln_Continental_Brochure". Oldcarbrochures.com . تم الاسترجاع في 2014-08-26 .
  17. ^ "فهرس الدليل: Cadillac/1972_Cadillac/1972_Cadillac_Brochure_1". Oldcarbrochures.com . تم الاسترجاع في 2014-08-26 .
  18. ^ "التاريخ". Welovecadillacs.com . مؤرشف من الأصل في 2004-06-03.
  19. ^ "1972، أول نظام مكابح مانعة للانغلاق (ABS) للسيارات". History.gmheritagecenter.com . مؤرشف من الأصل في 2013-12-03 . تم الاسترجاع في 2011-03-17 .
  20. ^ "فهرس الدليل: Oldsmobile/1971 Oldsmobile/album". Oldcarbrochures.com . تم الاسترجاع في 2014-08-26 .
  21. ^ "نظام منع انغلاق العجلات الكهربائي (مثبت في نيسان بريزيدنت)". 240 معلمًا من معالم تكنولوجيا السيارات اليابانية . جمعية مهندسي السيارات في اليابان، مؤرشفة من الأصل في 2010-07-20 . تم الاسترجاع في 2018-12-03 .
  22. ^ "بيان صحفي عن الفرامل القوية للعجلات الأربع من إنتاج شركة Imperial لعام 1971". مؤرشف من الأصل في 2020-02-04.
  23. ^ "موقع شركة تويوتا موتور العالمية - 75 عامًا من تويوتا - التطوير التقني - الهيكل". toyota-global.com .
  24. ^ "Sistema antislittamento Sicurezza frenata - Centro Storico FIAT - Archivio Nazionale del Cinema d'Impresa، 1971". يوتيوب . مؤرشفة من الأصلي بتاريخ 2021-12-11.
  25. ^ "موقع WABCO العالمي - 150 عامًا من WABCO". مؤرشف من الأصل في 2017-01-22 . تم الاسترجاع 2017-01-02 .
  26. ^ "مرسيدس بنز واختراع نظام منع انغلاق المكابح". دايملر . مرسيدس بنز.
  27. ^ أنتوني سلاندا (15 يوليو 2007). "إعلان سلامة لينكولن 1993" - عبر يوتيوب.
  28. ^ KI4CY (2003-02-13). "Ram Glossary of abbreviations and terms". Dodgeram.org . مؤرشف من الأصل في 22 نوفمبر 2010 . تم الاسترجاع في 2010-12-07 .
  29. ^ جاك إيرجافيك (2000). تكنولوجيا السيارات: نهج النظم. Cengage Learning. ص 1197–. ISBN 0-7668-0673-1.
  30. ^ abc Nice, Karim. How “Anti-Lock Brakes Work”. howstuffworks. تم الاسترجاع في 2 أكتوبر 2010.
  31. ^ "الأسئلة الشائعة حول ABS". تحالف تعليم ABS. 2004-05-03. مؤرشف من الأصل في 23 مايو 2010. تم الاسترجاع في 2009-10-22 .
  32. ^ "برنامج أبحاث نظام منع انغلاق المكابح في المركبات الخفيفة التابع للإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة، المهمة 4: دراسة مسار اختبار أداء نظام منع انغلاق المكابح في المركبات الخفيفة على نطاق واسع من الأسطح والمناورات" (PDF) . Nhtsa.gov . يناير 1999. مؤرشف من الأصل (PDF) في 11 فبراير 2022. تم الاسترجاع في 1 مارس 2022 .
  33. ^ Gerald JS Wilde (1994). "7. Remedy by engineering؟". Psyc.queensu.ca . مؤرشف من الأصل في 2010-09-21 . تم الاسترجاع في 2010-12-07 .
  34. ^ "نظام ABS للدراجات النارية: دحض الشكوك". Ultimate Motorcycling. 2012-05-16 . تم الاسترجاع في 2012-08-18 .
  35. ^ "دليل شراء الدراجات النارية". الموقع الرسمي . تقارير المستهلك. أبريل 2016. مؤرشف من الأصل في 2018-06-28 . تم الاسترجاع في 2018-06-28 .
  36. ^ “دير شبيجل 26/1978 – Nachschlag für Abs”. Spiegel.de . 26/06/1978 . تم الاسترجاع 2013/02/12 .
  37. ^ “Mercedes-Benz und die Erfindung des Anti-Blockier-Systems: 1978 ist ABS serienreif | موقع Daimler Global Media > Classic > Daimler AG > Technologie > Sicherheit”. Media.daimler.com . مؤرشفة من الأصلي بتاريخ 2014-03-01 . تم الاسترجاع 2013/02/12 .
  38. ^ "السرعة مع الأناقة: دراجات GT، الطرق الخلفية ونظام منع انغلاق المكابح"، Cycle World ، نيوبورت بيتش، كاليفورنيا: Hachette Filipacchi Media US ، ص. 48-55، يوليو 1992، ISSN  0011-4286 ، تم الاسترجاع في 5 يونيو 2015
  39. ^ [1] [ رابط ميت دائم ]
  40. ^ "هوندا العالمية | نظرة عن قرب على التكنولوجيا". World.honda.com . مؤرشف من الأصل في 2013-05-06 . تم الاسترجاع في 2013-02-12 .
  41. ^ "1998 ABS Press" (PDF) . Bmbikes.co.uk . مؤرشف من الأصل (PDF) في 2016-03-04 . تم الاسترجاع 2018-06-28 .
  42. ^ “ABS-Spezial – Die Geschichte – Motorräder – MOTORRAD عبر الإنترنت”. Motorradonline.de . مؤرشفة من الأصلي بتاريخ 26-07-2010 . تم الاسترجاع 2013/02/12 .
  43. ^ "أهم ميزة في الدراجات النارية: نظام منع انغلاق المكابح". مؤرشف من الأصل في 2013-06-15 . تم الاسترجاع 2018-12-03 .
  44. ^ "وصف BMW لـ ABS2". Largiader.com . تم الاسترجاع في 2013-02-12 .
  45. ^ "هوندا العالمية | نظرة عن قرب على التكنولوجيا". World.honda.com . مؤرشف من الأصل في 2013-08-19 . تم الاسترجاع في 2013-02-12 .
  46. ^ Matthias Becker. "ABS/ASR-Systemerklδrung". Biat.uni-flensburg.de . مؤرشف من الأصل في 2013-04-22 . تم الاسترجاع في 2013-02-12 .
  47. ^ Robinson J, Singh T (2013), "eABS: Regenerative Anti-Lock Braking for Electric Motorcycles", SAE International Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems , 6 (3), SAE International: 1484–1492, doi :10.4271/2013-01-2064 , تم الاسترجاع في 27 يونيو 2022
  48. ^ "فرامل متطورة قدمتها هوندا للدراجات النارية قبل غيرها". هوندا العالمية . شركة هوندا موتور. مؤرشف من الأصل في 10 مارس 2016 . تم الاسترجاع 9 يوليو 2018 .
  49. ^ "Combined Braking System (CBS)". Honda Powersports . American Honda Motor Co. 9 ديسمبر 2013. مؤرشف من الأصل في 10 يوليو 2018 . تم الاسترجاع في 9 يوليو 2018 .
  50. ^ فويل، توني (2006)، التعامل مع الدراجات النارية وتصميم الهيكل: الفن والعلم (الطبعة الثانية)، توني فويل، ص 12-16، ISBN 8493328634
  51. ^ براونسبيرجر، م. بوليش، س.؛ Wagner، HA (2001)، “ABS متكامل جديد من BMW Motorrad”، ATZ Worldwide ، 103 (5): 5–8، دوى :10.1007 / BF03226430
  52. ^ "هوندا العالمية | نظرة عن قرب على التكنولوجيا". World.honda.com . مؤرشف من الأصل في 2013-12-28 . تم الاسترجاع في 2013-02-12 .
  53. ^ "الاتحاد الأوروبي - سلامة الطرق - الدراجات النارية". Ec.europa.eu . تم الاسترجاع في 2013-02-12 .
  54. ^ "نظام ABS 'يجب أن يكون إلزاميًا على الدراجات النارية الجديدة بحلول عام 2015' - أحدث أخبار النقل - أخبار النقل - TRL News Hub". TRL. مؤرشف من الأصل في 2012-12-03 . تم الاسترجاع في 2013-02-12 .
  55. ^ "مظاهرة ضد تشريعات الدراجات النارية. 25/09/11 - أخبار الدراجات النارية: أخبار عامة". Visordown.com . مؤرشف من الأصل في 2013-10-06 . تم الاسترجاع في 2013-02-12 .
  56. ^ "عرض القوة (من جريدة Basingstoke Gazette)". Basingstokegazette.co.uk . 2011-09-29. مؤرشف من الأصل في 2014-03-01 . تم الاسترجاع في 2013-02-12 .
  57. ^ "Madnessphotography - 40,000 bikers ride in anti-EU Protest". Madnessphotography.eu . 2006-05-01. مؤرشف من الأصل في 2013-04-12 . تم الاسترجاع في 2013-02-12 .
  58. ^ "منظمة الصحة العالمية | عقد العمل من أجل السلامة على الطرق 2011-2020: إنقاذ ملايين الأرواح". موقع منظمة الصحة العالمية . 2012-02-06 . تم الاسترجاع في 2013-02-12 .
  59. ^ "نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC)". nhtsa.gov . مؤرشف من الأصل في 2016-09-18.
  60. ^ "قواعد الموافقة على النوع المحدثة للدراجات النارية | أخبار | البرلمان الأوروبي". www.europarl.europa.eu . 20 نوفمبر 2012.
  61. ^ "الاتفاقية المتعلقة باعتماد اللوائح الفنية المنسقة للأمم المتحدة بشأن المركبات ذات العجلات والمعدات والأجزاء التي يمكن تركيبها و/أو استخدامها في المركبات ذات العجلات وشروط الاعتراف المتبادل بالموافقات الممنوحة على أساس هذه اللوائح الصادرة عن الأمم المتحدة" (PDF) . Unece.org . تم الاسترجاع في 1 مارس 2022 .
  62. ^ شاهكار عبيدي (29 أكتوبر 2021). "شركة كونتننتال إنديا تطور نظام ABS للدراجات ذات العجلتين بسعة 100 سي سي". أوتوكار بروفيشنال .
  63. ^ "نظام المكابح المانعة للانغلاق إلزامي لجميع السيارات والحافلات اعتبارًا من أبريل 2019 - ET Auto". ETAuto.com .
  64. ^ “2019: ABS إلزامي للدراجات النارية في البرازيل”. Motor1.com .
  65. ^ “Começa a valer obrigatoriedade de airbag e ABS para carros novos”. رياضة السيارات . 1 يناير 2014.
  66. ^ “تتضمن الدراجات النارية التي يبلغ طولها 0 كيلومتر أنظمة فرامل أكثر كفاءة اعتبارًا من عام 2024”. كلارين . 20 مايو 2022.
  67. ^ روميرو ، جوناثان (24 مايو 2022). "الدراجات الأكثر أمانًا: بدءًا من عام 2024، سيتم دمجها بشكل إلزامي مع ABS وCBS". 16 الصمامات .
  68. ^ “الوسائد الهوائية وABS والأنظمة الإلزامية في الأرجنتين”. لا كابيتال .
  69. ^ "سيكون نظام ABS فرينوس إلزاميًا في الدراجات النارية في تشيلي". كوزموس . 16 فبراير 2022.
  70. ^ “الأمن: نظام ABS إلزامي في تشيلي”. كوزموس . 5 أكتوبر 2020.
  71. ^ ab "Ojo: estas son las condiciones de frenado que deben haben las motos nuevas que lleguen al país, ¿desde cuándo rigen؟". سيمانا.كوم آخر أخبار كولومبيا والعالم . 15 أكتوبر 2022.
  • الوسائط المتعلقة بأنظمة المكابح المانعة للانغلاق في ويكيميديا ​​كومنز
تم الاسترجاع من "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=نظام_مانع_انغلاق_الفرامل&oldid=1248748095"
Original text
Rate this translation
Your feedback will be used to help improve Google Translate