نظام تحذير مغادرة المسار

الموسوعة الحرة
مباشرة للأمام، تقترب من جسر علوي
طريق مع علامات المسار

في مصطلحات النقل البري، نظام تحذير مغادرة المسار ( LDWS ) هو آلية مصممة لتحذير السائق عندما تبدأ السيارة في التحرك خارج مسارها ( ما لم يتم تشغيل إشارة الانعطاف في هذا الاتجاه) على الطرق السريعة والطرق الرئيسية . تم تصميم هذه الأنظمة لتقليل الحوادث من خلال معالجة الأسباب الرئيسية للاصطدامات: خطأ السائق، وتشتيت الانتباه والنعاس. في عام 2009، بدأت الإدارة الوطنية للسلامة المرورية على الطرق السريعة (NHTSA) في الولايات المتحدة في دراسة ما إذا كان ينبغي فرض أنظمة تحذير مغادرة المسار وأنظمة تحذير الاصطدام الأمامي على السيارات. [1] [2]

هناك أربعة أنواع من الأنظمة:

  • تحذير مغادرة المسار (LDW): أنظمة تحذر السائق إذا كانت السيارة تغادر مسارها من خلال تحذيرات مرئية ومسموعة و/أو اهتزازية
  • نظام مساعدة الحفاظ على المسار (LKA/LKS): أنظمة تحذر السائق، وفي حالة عدم الاستجابة، تتخذ خطوات تلقائيًا لضمان بقاء السيارة في مسارها
  • نظام مساعدة مركز المسار (LCA): أنظمة تساعد في التوجيه الزائد، والحفاظ على مركز السيارة في المسار، وطلب من السائق تولي القيادة في المواقف الصعبة
  • أنظمة الحفاظ على المسار الآلية (ALKS): مصممة لاتباع علامات المسار دون الحاجة إلى سائق بشري.

هناك نظام آخر وهو الحفاظ على حارة السير في حالات الطوارئ (ELK). يطبق الحفاظ على حارة السير في حالات الطوارئ التصحيح على المركبة التي تنحرف عن مسارها إلى ما هو أبعد من علامة حارة ثابتة. [3]

الأساس المنطقي والطريقة

يعد الانحراف عن المسار أحد الأسباب الرئيسية لحوادث المركبات الفردية والحوادث الأمامية . والهدف من أنظمة الدعم الجانبي هو المساعدة في تجنب مثل هذه الحوادث. [3]

بدون أنظمة LSS هذه، قد يكون الخروج عن المسار غير مقصود؛ حيث تنحرف السيارة نحو حافة المسار وتتجاوزها. ثم تصل السيارة إلى موقف خطير محتمل. [3] لا يعمل هذا النظام عندما لا يتم تحديد حافة المسار بخط.

خوارزمية اكتشاف المسار
مثال على تنفيذ خوارزمية اكتشاف المسار التي توضح مخرجات اكتشاف حافة كاني وتحويل هوف

يستخدم نظام اكتشاف المسار المستخدم خلف نظام تحذير مغادرة المسار مبدأ تحويل هوف وكاشف حافة كاني لاكتشاف خطوط المسار من صور الكاميرا في الوقت الفعلي التي يتم تغذيتها من كاميرا الطرف الأمامي للسيارة. يظهر في الشكل مخطط انسيابي أساسي لكيفية عمل خوارزمية اكتشاف المسار للمساعدة في تحذير مغادرة المسار.

كاميرا مساعدة المسار في سيارة فولكس فاجن جولف
لوحة الدوائر المطبوعة ومستشعر الكاميرا من Mobileye من وحدة كاميرا التوجيه في حارة القيادة من Hyundai

تعتمد أنظمة تحذير/الحفاظ على المسار على:

  • أجهزة استشعار الفيديو في المجال البصري (مثبتة خلف الزجاج الأمامي، وعادة ما تكون مدمجة بجانب المرآة الخلفية)
  • أجهزة استشعار الليزر (مثبتة في مقدمة السيارة)
  • أجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء (مثبتة إما خلف الزجاج الأمامي أو أسفل السيارة) [4]

في أوروبا، يجب أن يكون نظام تحذير مغادرة المسار متوافقًا مع معيار تحديد علامات المسار المرئية مثل لائحة المفوضية EU-351/2012.

تاريخ

تم اختراع مفهوم ونموذج عمل هذه التكنولوجيا وتم تركيبها على Rover SD1 في إنجلترا بواسطة المخترع البريطاني نيك باريش في عام 1988. تم تقديم طلب براءة الاختراع رقم 8911571.1 في عام 1989.

تم تطوير أول نظام تحذير من مغادرة المسار في أوروبا بواسطة شركة Iteris الأمريكية لشاحنات مرسيدس أكتروس التجارية. ظهر النظام لأول مرة في عام 2000، وهو متاح الآن في العديد من السيارات الجديدة وسيارات الدفع الرباعي والشاحنات. [5]

في عام 2002، أصبح نظام Iteris متاحًا على مركبات Freightliner Trucks في أمريكا الشمالية. في كلا النظامين، يتم تحذير السائق من الانحراف غير المقصود عن المسار من خلال صوت هدير مسموع يتم توليده على جانب المركبة التي تنحرف عن المسار. لا يتم توليد أي تحذيرات إذا أعطى السائق إشارة انعطاف نشطة قبل عبور المسار. [ بحاجة لمصدر ]

2001

بدأت شركة نيسان موتورز في تقديم نظام دعم الحفاظ على المسار على سيارة Cima 450XV Limited (F500) المباعة في اليابان. [6]

2002

قدمت شركة تويوتا نظام مراقبة المسار الخاص بها [7] في موديلات مثل كالدينا وألفارد [8] المباعة في اليابان؛ يحذر هذا النظام السائق إذا بدا أن السيارة بدأت في الانحراف عن مسارها. [9]

2003

أطلقت هوندا نظام المساعدة في الحفاظ على المسار (LKAS) على Inspire . [10] [11] يوفر ما يصل إلى 80٪ من عزم التوجيه للحفاظ على السيارة في مسارها على الطريق السريع. كما تم تصميمه لجعل القيادة على الطريق السريع أقل صعوبة، من خلال تقليل مدخلات التوجيه للسائق. [12] تقوم الكاميرا المثبتة في الجزء العلوي من الزجاج الأمامي فوق مرآة الرؤية الخلفية مباشرة بمسح الطريق أمام السيارة في دائرة نصف قطرها 40 درجة، والتقاط الخطوط البيضاء المنقطة المستخدمة لتقسيم حدود المسار على الطريق السريع. يتعرف الكمبيوتر على أن السائق "محبوس" في مسار معين، ويراقب مدى حدة المنحنى، ويستخدم عوامل مثل الانحراف وسرعة السيارة لحساب مدخلات التوجيه المطلوبة. [13]

2004

في عام 2004، تم تطوير أول نظام مركبات ركاب متاح في أمريكا الشمالية بشكل مشترك من قبل Iteris و Valeo لشركة نيسان على Infiniti FX و (في عام 2005) مركبات M. [14] في هذا النظام، تراقب كاميرا (مثبتة في وحدة التحكم العلوية فوق المرآة) علامات المسار على الطريق. يتم تشغيل نغمة تحذير لتنبيه السائق عندما تبدأ السيارة في الانحراف فوق العلامات. أيضًا في عام 2004، أضافت تويوتا ميزة مساعدة الحفاظ على المسار إلى Crown Majesta والتي يمكنها تطبيق قوة توجيه مضادة صغيرة للمساعدة في إبقاء السيارة في مسارها. [15]

2005

أصبحت شركة سيتروين أول شركة في أوروبا تقدم نظام تحذير من الانحراف عن المسار في طرازي 2005 C4 و C5 وطراز 2005 C6 . يستخدم هذا النظام أجهزة استشعار بالأشعة تحت الحمراء لمراقبة علامات المسار على سطح الطريق، كما تنبه آلية اهتزاز في المقعد السائق بالانحرافات. [4]

2006

قدمت لكزس نظامًا متعدد الأوضاع للمساعدة في الحفاظ على المسار في سيارة LS 460 ، والذي يستخدم كاميرات ستيريو ومعالجات أكثر تطورًا للتعرف على الكائنات والأنماط. يمكن لهذا النظام إصدار تحذير سمعي بصري وأيضًا (باستخدام نظام التوجيه الكهربائي أو EPS) توجيه السيارة للاحتفاظ بحارتها. كما أنه يطبق عزم دوران التوجيه المضاد للمساعدة في ضمان عدم قيام السائق بتصحيح عجلة القيادة بشكل مفرط أو "رؤيتها" أثناء محاولة إعادة السيارة إلى حارتها الصحيحة. [16] إذا تم تشغيل نظام تثبيت السرعة بالرادار ، تعمل وظيفة الحفاظ على المسار للمساعدة في تقليل عبء إدخال التوجيه للسائق من خلال توفير عزم دوران التوجيه؛ ومع ذلك، يجب أن يظل السائق نشطًا وإلا فسيتم إلغاء تنشيط النظام. [17] [18]

2007

في عام 2007، بدأت أودي في تقديم ميزة مساعدة المسار الخاصة بها [19] لأول مرة في Q7 . هذا النظام، على عكس أنظمة "المساعدة" اليابانية، لن يتدخل في القيادة الفعلية؛ بدلاً من ذلك، سيهتز عجلة القيادة إذا بدا أن السيارة تخرج عن مسارها. يعتمد نظام LDW في أودي على كاميرا فيديو موجهة للأمام في نطاقها المرئي، بدلاً من أجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء الموجهة لأسفل في سيتروين. [20] في عام 2007 أيضًا، قدمت إنفينيتي نسخة أحدث من نظامها لعام 2004، والتي أطلقت عليها نظام منع مغادرة المسار (LDP). تستخدم هذه الميزة نظام التحكم في ثبات السيارة للمساعدة في مساعدة السائق في الحفاظ على موضع المسار من خلال تطبيق ضغط فرامل لطيف على العجلات المناسبة. [21]

2008

قدمت شركة جنرال موتورز نظام تحذير مغادرة المسار في طرازات كاديلاك STS و DTS و Buick Lucerne لعام 2008. يحذر نظام جنرال موتورز السائق بنبرة صوتية ومؤشر تحذير على لوحة القيادة. كما قدمت بي إم دبليو نظام تحذير مغادرة المسار في الفئة الخامسة (E60) والفئة السادسة ، باستخدام عجلة قيادة تهتز لتحذير السائق من المغادرة غير المقصودة. في أواخر عام 2013، قامت بي إم دبليو بتحديث النظام مع ظهور مساعد ازدحام المرور لأول مرة في سيارة بي إم دبليو X5 المعاد تصميمها ، ويعمل هذا النظام بسرعة أقل من 25 ميلاً في الساعة (40 كم / ساعة). قدمت فولفو نظام تحذير مغادرة المسار والتحكم في تنبيه السائق في سياراتها التنفيذية S80 و V70 و XC70 موديل 2008. [22] يستخدم نظام تحذير مغادرة المسار من فولفو كاميرا لتتبع علامات الطريق وإصدار إنذار عندما يغادر السائقون حاراتهم دون إشارة. تعتمد الأنظمة المستخدمة من قبل BMW وVolvo وGeneral Motors على التكنولوجيا الأساسية من Mobileye .

2009

بدأت شركة مرسيدس بنز في تقديم وظيفة مساعد الحفاظ على المسار في الفئة E الجديدة . [23] يحذر هذا النظام السائق (باهتزاز عجلة القيادة) إذا بدا أن السيارة بدأت في ترك مسارها. سيتم إلغاء تنشيط ميزة أخرى وإعادة تنشيطها تلقائيًا إذا تأكدت من أن السائق يترك مساره عمدًا (على سبيل المثال، الانعطاف بقوة). ستستخدم النسخة الأحدث نظام الكبح للمساعدة في الحفاظ على مسار السيارة.

2010

قدمت شركة كيا موتورز سيارة كادينزا سيدان الفاخرة لعام 2011 بنظام تحذير مغادرة المسار الاختياري (LDWS) في أسواق محدودة. يستخدم هذا النظام أيقونة لوحة القيادة الوامضة ويصدر تحذيرًا مسموعًا عند تجاوز علامة مسار بيضاء، ويصدر تحذيرًا مسموعًا أعلى عند تجاوز علامة خط أصفر. يتم إلغاء هذا النظام عند تشغيل إشارة الانعطاف، أو بالضغط على مفتاح التعطيل على لوحة القيادة؛ وهو يعمل باستخدام مستشعر بصري على جانبي السيارة.

2011

تُطلق أودي A7 نظام Audi Active Lane Assist.

2012

طورت شركة Mobileye نظامًا يكتشف علامات المسار ، ويحدد متى تغادر السيارة مسارها دون استخدام إشارة الانعطاف. [24] [ مصدر غير أساسي مطلوب ]

2013

بدأت شركة مرسيدس في تقديم نظام Distronic Plus مع نظام Steering Assist ونظام Stop&Go Pilot في الفئة S المعاد تصميمها في عام 2013.

2014

تأتي سيارة Tesla Model S مع أنظمة مساعدة المسار المتقدمة مع إصدارها لعام 2014. [25] تم إصدارها أيضًا مع ميزة مساعدة السرعة حيث تقرأ الكاميرا الأمامية حدود سرعة المرور باستخدام تقنية نظام التعرف على الأحرف بالرؤية الحاسوبية ، ثم تنقلها إلى السيارة. على الطرق التي لا توجد بها إشارات مرورية، تعتمد على بيانات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). عندما تبتعد السيارة عن مسار بسرعة تزيد عن 30 ميلاً في الساعة (48 كم / ساعة)، يصدر النظام صوت تنبيه وتهتز عجلة القيادة، لتنبيه السائق إلى تغيير المسار غير المقصود. يحدث هذا أيضًا أثناء عدم الامتثال لحدود السرعة.

أطلقت شركة فيات ميزة مساعدة الحفاظ على المسار استنادًا إلى نظام مساعدة الحفاظ على المسار من شركة TRW (المعروف أيضًا باسم نظام ردود الفعل اللمسية للمسار). يدمج هذا النظام كاميرا اكتشاف المسار مع نظام التوجيه الكهربائي المعزز من شركة TRW؛ عندما يتم اكتشاف مغادرة المسار بشكل غير مقصود (لا يتم تشغيل إشارة الانعطاف للإشارة إلى رغبة السائق في تغيير المسارات)، سيقدم نظام التوجيه الكهربائي عزم دوران لطيفًا سيساعد في توجيه السائق مرة أخرى نحو منتصف المسار. تم تقديم هذا النظام في سيارة Lancia Delta في عام 2008، وحصل على جائزة أفضل ابتكار للسيارات لعام 2008 من الجمعية الفنية للسيارات الإيطالية. قدمت بيجو نفس النظام الذي قدمته سيتروين في سيارتها الجديدة 308 .

تجمع أنظمة تحذير مغادرة المسار بين الوقاية وتقارير المخاطر في صناعة النقل. تطبق Viewnyx تقنية تعتمد على الفيديو لمساعدة الأساطيل في خفض تكاليف المسؤولية عن القيادة. من خلال تزويد مديري السلامة بتقارير وأدوات تقييم مخاطر السائق والأسطول، فإنها تسهل التدريب والتوجيه الاستباقي للقضاء على السلوكيات عالية الخطورة. تستخدم أساطيل أمريكا الشمالية حل Lookout، وهناك أبحاث حول تنفيذ نظام تحذير مغادرة المسار عبر الهاتف المحمول. [26]

2017

أثار معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة مخاوف من أن السائقين قد يصبحون أقل يقظة عند الاعتماد على أنظمة الأمان الآلية أو يشتت انتباههم شاشات لوحة القيادة التي تراقب أداء الأنظمة.

توصلت دراستان منفصلتان إلى أن أنظمة الحفاظ على المسار وأنظمة مراقبة النقطة العمياء كانت معدلات حوادثها أقل من نفس المركبات التي لا تحتوي على هذه الأنظمة. أظهرت بيانات حوادث الشرطة من 25 ولاية بين عامي 2009 و2015 لطرازات المركبات التي تم بيع الأنظمة فيها كاختيارية انخفاض معدلات حوادث الاصطدام بمركبة واحدة والاصطدام الجانبي والاصطدام المباشر بنسبة 11 في المائة، والإصابات في مثل هذه الحوادث بنسبة 21 في المائة. لم يكن حجم العينة كبيرًا بما يكفي للتحكم في المتغيرات الديموغرافية وغيرها. [27]

الحفاظ على المسار والتقنيات القادمة

نظام مساعدة الحفاظ على المسار (LKA) هو ميزة تعمل، بالإضافة إلى نظام تحذير مغادرة المسار، على اتخاذ خطوات تلقائيًا لضمان بقاء السيارة في مسارها. تجمع بعض المركبات بين نظام تثبيت السرعة التكيفي وأنظمة الحفاظ على المسار لتوفير المزيد من الأمان.

في حين أن الجمع بين هذه الميزات يخلق مركبة شبه مستقلة [ غير مترابطة ] ، فإن معظمها يتطلب من السائق أن يظل مسيطرًا على المركبة أثناء استخدامها. وهذا بسبب القيود المرتبطة بميزة الحفاظ على المسار. [28]

يتم تحقيق نظام مساعدة الحفاظ على المسار في أنظمة المركبات الحديثة باستخدام تقنيات معالجة الصور المسماة تحويل هوف وتقنيات اكتشاف حافة كاني . تستمد تقنيات معالجة الصور المتقدمة هذه بيانات المسار من الكاميرات الأمامية المرفقة بمقدمة السيارة. تستخدم العديد من شركات تصنيع المركبات الأصلية معالجة الصور في الوقت الفعلي باستخدام أجهزة كمبيوتر قوية مثل Drive PX1 من إنفيديا لتحقيق مركبات ذاتية القيادة بالكامل حيث تلعب خوارزمية اكتشاف المسار دورًا رئيسيًا. كما يتم تطوير خوارزميات اكتشاف المسار المتقدمة باستخدام تقنيات التعلم العميق والشبكات العصبية . [29] حققت إنفيديا دقة عالية في تطوير ميزات القيادة الذاتية بما في ذلك الحفاظ على المسار باستخدام آلية التدريب القائمة على الشبكة العصبية حيث يستخدمون كاميرا أمامية في سيارة ويديرونها عبر طريق ثم يستخدمون مدخلات التوجيه وصور الكاميرا للطريق المغذية للشبكة العصبية وجعلها "تتعلم". ستتمكن الشبكة العصبية بعد ذلك من تغيير زاوية التوجيه بناءً على تغيير المسار على الطريق وإبقاء السيارة في منتصف المسار. [30]

يمكن لآلية مساعدة الحفاظ على المسار إما أن تعيد السيارة إلى المسار بشكل تفاعلي إذا بدأت في الخروج منه أو أن تبقي السيارة بشكل استباقي في منتصف المسار. غالبًا ما تستخدم شركات المركبات مصطلح "مساعدة الحفاظ على المسار" للإشارة إلى كل من مساعد الحفاظ على المسار التفاعلي (LKA) ومساعدة مركز المسار الاستباقية (LCA)، لكن المصطلحين بدأا في التمييز بينهما.

تستخدم شركة تسلا نظام مساعدة المسار الأكثر تقدمًا (نوع من LKA) جنبًا إلى جنب مع نظام التحكم التكيفي في ثبات السرعة الذي يتم تسويقه معًا باسم " الطيار الآلي ". [31]

في عام 2020، أصدرت لجنة الأمم المتحدة الاقتصادية لأوروبا لائحة نظام الحفاظ على المسار الآلي (ALKS) والتي تتضمن ميزات مثل الحفاظ على المسار والسرعة التكيفية للطرق المحددة حتى 60 كم / ساعة.

تتضمن سيارة تسلا ميزات مثل مساعدة الحفاظ على المسار وتغيير المسار تلقائيًا دون تدخل السائق. كما يتم استخدام تقنية مماثلة لتقنية مساعدة المسار للقيام بميزة الركن التلقائي أيضًا.

حارة طريق صفراء منقطّة باتجاهين في الولايات المتحدة

المركبات

يتطلب التحكم من قبل السائق أثناء استخدام السيارة، ولكن يضبط التوجيه إذا اكتشفت السيارة انحرافها عن المسار ((يشير LKA) إلى "مساعدة الحفاظ على المسار التفاعلية" ويشير (LCA) إلى مركز المسار الاستباقي):

سنة يصنع نموذج الأسلوب [32]
2013 فورد المستكشف [33]
الاندماج [34]
لينكولن م ك س [35]
ام كي زد [36]
تويوتا بريوس [37]
2014 أكيورا [38] رلكس
إم دي إكس [39]
فورد المستكشف [40]
الاندماج [41]
الثور [42]
إنفينيتي س50 [43] دورة حياة التقييم
لينكولن م ك س [44]
م ك ت [45]
ام كي زد [46]
مرسيدس الفئة-E [47]
الفئة-S
تويوتا بريوس [48]
2015 أكيورا [49] TLX دورة حياة التقييم
ام دي اكس [50] دورة حياة التقييم
أودي أ3 [51] دورة حياة التقييم
أ6 [52] دورة حياة التقييم
تي تي [53] دورة حياة التقييم
كاديلاك [54] ATS
كرايسلر 200 [55]
300 [56]
مراوغة الشاحن [57]
فورد الحافة [58] ل ك أ
المستكشف [59] ل ك أ
المجرة الثالثة [60]
إف-150 [61] ل ك أ
الاندماج [62] ل ك أ
الثور [63] ل ك أ
هوندا سي آر في [64] دورة حياة التقييم
هيونداي التكوين [65] دورة حياة التقييم
i40 [66] دورة حياة التقييم
لينكولن [67] MKC ل ك أ
م ك س [68] ل ك أ
م ك ت [69] ل ك أ
ام كي زد [70] ل ك أ
مازدا مازدا 6 [71] ل ك أ
مازدا CX-5 [72] ل ك أ
مرسيدس عداء [73]
سكودا أوكتافيا الثالثة [74] ل ك أ
تويوتا بريوس [75]
فولفو إكس سي 90 الثانية ل ك أ

تعرض القائمة الطرازات حتى عام 2015. وقد أصبحت هذه الميزة أكثر انتشارًا منذ ذلك الحين، كما هو موضح أدناه.

يسمح بالقيادة بدون مساعدة في ظل ظروف محدودة

سنة يصنع نموذج سمات
2014 تيسلا موديل S جزء من نظام القيادة الآلية الذي تم إصداره في عام 2015، تمت إضافته بأثر رجعي من خلال ترقية البرنامج إلى المركبات القادرة على العمل بالأجهزة في عام 2014. يجمع هذا بين تغيير المسار التلقائي (بعد تطبيق الإشارة)، والتحكم التكيفي في ثبات السرعة، والتعرف على اللافتات لتنظيم السرعة والموقع. [76]
إنفينيتي كيو 50 يتوفر نظام التوجيه الذاتي اللاسلكي (التوجيه التكيفي المباشر)، ونظام الحفاظ على المسار (مساعد المسار)، ونظام تثبيت السرعة التكيفي (التحكم الذكي في ثبات السرعة)، ونظام تحذير الاصطدام الأمامي التنبئي [ بحاجة لمصدر ]
2015 مرسيدس الفئة C ، الفئة E ، الفئة S التوجيه الذاتي، والحفاظ على المسار، والتحكم التكيفي في ثبات السرعة، وركن السيارة، وتجنب الحوادث. مساعد حركة مرور شبه مستقل لسرعات تصل إلى 37 ميلاً في الساعة (60 كم/ساعة). [77]
تيسلا موديل S ، موديل X هذا هو نظام Tesla Autopilot الذي يعمل بتقنية Mobileye EyeQ. يجمع هذا النظام بين تغيير المسار تلقائيًا (بعد تطبيق الإشارة)، والتحكم التكيفي في ثبات السرعة، والتعرف على اللافتات لتنظيم السرعة والموقع. [76]
فولكس فاجن باسات جزء من حزمة مساعدة السائق الإضافية في سيارة فولكس فاجن باسات B8 الجديدة. وهي تحتوي على مساعد ازدحام مروري نشط حتى سرعة 37 ميلاً في الساعة (60 كم/ساعة). يعمل هذا النظام على التوجيه والكبح والتسارع. جزء آخر هو مساعد الطوارئ الذي يتولى السيطرة الكاملة على السيارة عندما لا يتفاعل السائق بعد الآن. يتم إيقاف السيارة بشكل مستقل تمامًا دون أي تدخل من السائق. غير متوفر في سوق باسات في أمريكا الشمالية.
فولفو إكس سي 90 الثانية جزء من نظام مساعدة السائق . يعمل النظام حتى سرعة 31 ميلاً في الساعة (50 كم/ساعة) ويوجه السيارة ويكبحها ويسرعها من تلقاء نفسه. [78] ويعتمد على نظام تثبيت السرعة التكيفي الذي يستشعر وجود سيارة أمام السيارة وعلامات حارة واضحة.
2016 أودي أودي A4 مساعد حركة مرور شبه مستقل يتم تسويقه باسم "مساعد الازدحام المروري" ويتم تقديمه كخيار.
تيسلا موديل S ، موديل X هذا هو نظام القيادة الآلية Mobileye EyeQ3 الذي تم إصداره في عام 2015. يجمع هذا النظام بين تغيير المسار التلقائي (بعد تطبيق الإشارة)، والتحكم التكيفي في ثبات السرعة، والتعرف على العلامات لتنظيم السرعة والموقع. [76]
فولفو S90 II , [79] V90 II ,
XC90 II 		جزء من نظام Pilot Assist II [80] . يكون النظام نشطًا حتى سرعة 81 ميلاً في الساعة (130 كم/ساعة) [81] ويقوم بتوجيه السيارة وكبحها وتسريعها من تلقاء نفسه دون الحاجة إلى سيارة تتبعها. [82] يتعين على السائق تأكيد وجوده على فترات منتظمة حتى يظل النظام نشطًا.
2017 تيسلا موديل S ، موديل X ، موديل 3 2017 هو العام الأول لإطلاق الجيل الثاني من نظام Autopilot 2 باستخدام أجهزة Nvidia Drive PX2 . يجمع هذا النظام بين تغيير المسار التلقائي (بعد تطبيق الإشارة) والتحكم التكيفي في ثبات السرعة والتعرف على العلامات لتنظيم السرعة والموقع، كما يستخدم 8 كاميرات ورادارًا واحدًا والعديد من أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية. [76]
فولفو إكس سي 60 الثانية جزء من نظام Pilot Assist II .
2018 فولفو XC40 ، S60 III ، V60 II جزء من نظام Pilot Assist II .

انتشار

يعد نظام مساعدة الحفاظ على المسار إلزاميًا للسيارات والشاحنات الجديدة في الاتحاد الأوروبي اعتبارًا من عام 2022 تحت اسم نظام الحفاظ على المسار في حالات الطوارئ. [83]

القيود

تعتمد أنظمة تحذير مغادرة المسار وأنظمة الحفاظ على المسار على علامات المسار المرئية. وعادةً ما لا تتمكن هذه الأنظمة من فك رموز علامات المسار الباهتة أو المفقودة أو غير الصحيحة. ويمكن أن تعيق العلامات المغطاة بالثلج أو علامات المسار القديمة المرئية قدرة النظام. [28]

لا تتطلب لائحة UNECE 130 من أنظمة تحذير مخاطر الطريق للمركبات الثقيلة العمل بسرعة تقل عن 60 كم/ساعة أو العمل في منحنى نصف قطره أقل من 250 مترًا. [84]

تواجه أنظمة تحذير مغادرة المسار أيضًا العديد من القيود القانونية فيما يتعلق بالقيادة الذاتية. وكما ذكرنا سابقًا، يتطلب هذا النظام إدخالًا مستمرًا من السائق. تقتصر المركبات التي تحتوي على هذه التقنية على مساعدة السائق، وليس قيادة السيارة. يتمثل أكبر قيد لأنظمة تحذير مغادرة المسار في أنها لا تتحكم بشكل كامل في السيارة. لا يأخذ النظام في الاعتبار المركبات الأخرى على الطريق و"لا يمكنه استبدال عادات القيادة الجيدة". [85]

خطر محتمل

وجد مختبرو جمعية السيارات الأمريكية أن أنظمة مساعدة السائق المتقدمة غير متسقة وخطيرة. كان أداء الأنظمة "كما هو متوقع في الغالب"، ولكن عند الاقتراب من مركبة معطلة محاكية، وقع تصادم بنسبة 66 في المائة من الوقت وكان متوسط ​​سرعة الاصطدام 25 ميلاً في الساعة (40 كم / ساعة). [86]

انظر أيضا

مراجع

  1. ^ http://www.detnews.com/article/20090702/AUTO01/907020346/1148/auto01/NHTSA+may+impose+more+safety+features [ عنوان URL العاري ]
  2. ^ عمر ذاكر عبد، حامد؛ وآخرون. (2016). "تقنيات تخفيف الاصطدام الحالية لأنظمة مساعدة السائق المتقدمة - دراسة استقصائية". مجلة PERINTIS الإلكترونية . 6 (2) . تم الاسترجاع في 14 يونيو 2017 .
  3. ^ abc https://cdn.euroncap.com/media/29410/euro-ncap-lss-test-protocol-v20.pdf [ رابط PDF فارغ ]
  4. ^ ab "تجنب الحوادث". PSA Peugeot Citroën. مؤرشف من الأصل في 2005-10-17.
  5. ^ "نظام تحذير مغادرة المسار - مقطورات نصف مقطورة مستعملة". usedsemitrailers.com . مؤرشف من الأصل في 2017-07-01 . تم الاسترجاع في 2014-05-14 .
  6. ^ "ivsource.net - ivsource Resources and Information". ivsource.net . مؤرشف من الأصل في 2005-01-10 . تم الاسترجاع في 2009-03-11 .
  7. ^ "موقع تويوتا العالمي - التكنولوجيا البيئية". 30 مايو 2023.
  8. ^ "موقع شركة تويوتا موتور العالمية - 75 عامًا من تويوتا - التطوير التقني - قطع الغيار الإلكترونية". www.toyota-global.com .
  9. ^ "شاحنة تويوتا ألفارد الهجينة (متوفرة في اليابان)". localdc.com .
  10. ^ "هوندا العالمية - أخبار العالم - بيان صحفي - 18 يونيو 2003". مؤرشف من الأصل في 30 ديسمبر 2014.
  11. ^ "Motor1.com - مراجعات السيارات وأخبار السيارات والتحليلات". Motor1.com .
  12. ^ "فريق – قناة 4 نيوز". قناة 4 نيوز .
  13. ^ "Accord 2006 - Full Briefing" (PDF) . هوندا المملكة المتحدة. 2006. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2009-06-17 . تم الاسترجاع في 2008-12-24 .
  14. ^ "نظام التحذير من مغادرة المسار الثوري من شركة فاليو يظهر لأول مرة في سيارات نيسان إنفينيتي" (PDF) (بيان صحفي). فاليو. 2004-03-31. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2006-10-18 . تم الاسترجاع في 2007-02-18 .
  15. ^ "LKA - Safetytoyota.com". مؤرشف من الأصل في 2009-05-09 . تم الاسترجاع في 2009-05-13 .
  16. ^ "خصائص السلامة في لكزس LS 460". Lexus.co.uk. 2006. مؤرشف من الأصل في 2007-02-22 . تم الاسترجاع في 2007-04-08 .
  17. ^ "404". مؤرشف من الأصل في 2012-03-20 . تم الاسترجاع 2017-08-03 . {{cite web}}: استشهد باستخدام عنوان عام ( مساعدة )
  18. ^ YouTube Lane Keep demo تم استرجاعه في 2011-08-09.
  19. ^ "أودي Q7 4.2 TDI - AudiWorld". 1 مارس 2007.
  20. ^ "Audi allroad quattro concept - AudiWorld". 9 يناير 2005.
  21. ^ "تشكيلة سيارات إنفينيتي 2008 - رسم التغيرات" (بيان صحفي). نيسان. 2007-07-28.
  22. ^ "شركة فولفو للسيارات تقدم أنظمة جديدة لتنبيه السائقين المتعبين والمشتتين". www.media.volvocars.com .
  23. ^ "نظام المساعدة في الحفاظ على المسار: تهتز عجلة القيادة لتحذير السائق إذا غادرت السيارة مسارها عن غير قصد - موقع دايملر العالمي للإعلام > سيارات مرسيدس بنز > مرسيدس بنز ب. ..."
  24. ^ "Mobileye". YouTube . مؤرشف من الأصل في 2021-12-22.
  25. ^ "تيسلا موديل إس تضيف نظام "مساعد السرعة" و"تحذير مغادرة المسار". 4 أكتوبر 2014.
  26. ^ رين، فيكسيانج؛ هوانج، جينشينج؛ تيراوتشي، موتسوهيرو؛ جيانج، رويي؛ كليت، راينهارد (2010). "كشف المسار على الآيفون". الفنون والتكنولوجيا . مذكرات محاضرات معهد علوم الكمبيوتر والمعلوماتية الاجتماعية وهندسة الاتصالات. المجلد 30. ص 198-205. doi :10.1007/978-3-642-11577-6_25. ISBN 978-3-642-11576-9.
  27. ^ LOWY, JOAN (23 أغسطس 2017). "دراسات: أنظمة السلامة الآلية تمنع حوادث السيارات". AP News . مؤرشف من الأصل في 2017-08-27 . تم الاسترجاع في 2017-08-27 .
  28. ^ ab Gary Richards (6 مارس 2014). "عرض طريق: السيارات ذاتية القيادة ستنبه السائقين إلى علامات المسار المفقودة". سان خوسيه ميركوري نيوز . تم الاسترجاع في 6 مارس 2014 .
  29. ^ "فورد تستخدم التعلم العميق لاكتشاف المسار". 28 يونيو 2016.
  30. ^ Bojarski, Mariusz; Davide Del Testa; Dworakowski, Daniel; Firner, Bernhard; Flepp, Beat; Goyal, Prasoon; Jackel, Lawrence D.; Monfort, Mathew; Muller, Urs; Zhang, Jiakai; Zhang, Xin; Zhao, Jake; Zieba, Karol (2016). "التعلم الشامل للسيارات ذاتية القيادة". arXiv : 1604.07316 [cs.CV].
  31. ^ "نظام القيادة الذاتية لشركة تسلا".
  32. ^ "الدعم الجانبي (LDW / LKA / LCA)". www.trw.com . TRW Cognitive Safety Systems . تم الاسترجاع في 2 فبراير 2015 .
  33. ^ نيك تشامبرز. "فورد فيوجن 2013 ستتبنى نظامًا ذكيًا لتحذير الانحراف عن المسار". أوتو تريدر . تم الاسترجاع في 22 يناير 2014 .
  34. ^ "قد تكون التكنولوجيا في فورد إكسبلورر 2013 أفضل من فنجان قهوة". 28 أكتوبر 2011. تم الاسترجاع في 26 فبراير 2014 .
  35. ^ "التكنولوجيا: نظام الحفاظ على المسار". مؤرشف من الأصل في 1 مارس 2014. اطلع عليه بتاريخ 28 فبراير 2014 .
  36. ^ "التكنولوجيا: نظام الحفاظ على المسار" . تم استرجاعه في 28 فبراير 2014 .
  37. ^ "Prius 2013" (PDF) . مؤرشف من الأصل (PDF) في 30 سبتمبر 2013 . تم الاسترجاع 28 فبراير 2014 .
  38. ^ "نظام مساعدة الحفاظ على المسار" . تم استرجاعه في 25 فبراير 2014 .
  39. ^ "نظام مساعدة الحفاظ على المسار" . تم استرجاعه في 25 فبراير 2014 .
  40. ^ "Smart: Lane-Keeping System" . تم الاسترجاع في 2 فبراير 2014 .
  41. ^ "التكنولوجيا: نظام الحفاظ على المسار" . تم استرجاعه في 25 فبراير 2014 .
  42. ^ "التكنولوجيا: نظام الحفاظ على المسار" . تم استرجاعه في 25 فبراير 2014 .
  43. ^ "التكنولوجيا: منع مغادرة المسار" . تم الاسترجاع في 25 فبراير 2014 .
  44. ^ "التكنولوجيا: نظام الحفاظ على المسار". مؤرشف من الأصل في 1 مارس 2014. اطلع عليه بتاريخ 28 فبراير 2014 .
  45. ^ "التكنولوجيا: نظام الحفاظ على المسار" . تم استرجاعه في 28 فبراير 2014 .
  46. ^ "التكنولوجيا: نظام الحفاظ على المسار" . تم استرجاعه في 28 فبراير 2014 .
  47. ^ "اختبار القيادة الذاتية لسيارة مرسيدس E500/E550 المكشوفة -- سيارة مكشوفة ذاتية القيادة!". YouTube . مؤرشف من الأصل في 2021-12-22 . تم الاسترجاع في 1 مارس 2014 .
  48. ^ "Prius 2014" (PDF) . مؤرشف من الأصل (PDF) في 8 مارس 2014 . تم الاسترجاع 28 فبراير 2014 .
  49. ^ "2015 Acura TLX to Debut at the 2014 New York International Auto Show". أكورا . 19 مارس 2014. مؤرشف من الأصل في 29 يوليو 2014 . تم الاسترجاع 3 أبريل 2014 .
  50. ^ "نظام مساعدة الحفاظ على المسار" . تم الاسترجاع في 2 فبراير 2015 .
  51. ^ "مساعد المسار النشط". Euro NCAP . تم الاسترجاع في 17 مارس 2014 .
  52. ^ "أودي A6 تحصل على أعلى تصنيف للسلامة عند وقوع الحوادث". PRNewswire . 28 فبراير 2014 . تم الاسترجاع في 17 مارس 2014 .
  53. ^ آرون براجمان (5 مارس 2014). "2015 Audi TT and TTS at the 2014 Geneva Motor Show". cars.com . مؤرشف من الأصل في 22 مارس 2014 . تم الاسترجاع 17 مارس 2014 .
  54. ^ "حزمة توعية السائق". مؤرشف من الأصل في 29 نوفمبر 2014. اطلع عليه بتاريخ 21 نوفمبر 2014 .
  55. ^ "كرايسلر 200". مؤرشف من الأصل في 23 يوليو 2016. اطلع عليه بتاريخ 14 أغسطس 2014 .
  56. ^ "كرايسلر 200" . تم الاسترجاع في 21 نوفمبر 2014 .
  57. ^ "معرض نيويورك للسيارات: معلومات كاملة عن دودج تشارجر 2015 بالإضافة إلى أفضل صور وجهها الجديد". جواسيس السيارات . تم الاسترجاع في 21 أبريل 2014 .
  58. ^ "2015 Ford Edge". فورد . تم الاسترجاع في 20 نوفمبر 2014 .
  59. ^ "Smart: Lane-Keeping System" . تم الاسترجاع في 9 أغسطس 2014 .
  60. ^ "نظام الحفاظ على المسار" . تم استرجاعه في 2 نوفمبر 2016 .
  61. ^ "2015 F-150". فورد . تم الاسترجاع في 3 أبريل 2014 .
  62. ^ "التكنولوجيا: نظام الحفاظ على المسار" . تم الاسترجاع في 9 أغسطس 2014 .
  63. ^ "التكنولوجيا: نظام الحفاظ على المسار" . تم الاسترجاع في 9 أغسطس 2014 .
  64. ^ "نظام مساعدة الحفاظ على المسار". هوندا . تم الاسترجاع في 21 نوفمبر 2014 .
  65. ^ "The Blind Test Drive". Hyundai . مؤرشف من الأصل في 12 أغسطس 2014 . تم الاسترجاع 10 أغسطس 2014 .
  66. ^ "هيونداي i40". هيونداي . مؤرشف من الأصل في 22 نوفمبر 2016 . تم الاسترجاع 9 يناير 2015 .
  67. ^ "Smart: Lane-Keeping System" . تم الاسترجاع في 14 أغسطس 2014 .
  68. ^ "Smart: Lane-Keeping System". مؤرشف من الأصل في 29 نوفمبر 2014. استرجاع 20 نوفمبر 2014 .
  69. ^ "Smart: Lane-Keeping System" . تم الاسترجاع في 20 نوفمبر 2014 .
  70. ^ "Smart: Lane-Keeping System" . تم الاسترجاع في 20 نوفمبر 2014 .
  71. ^ "طرح سيارة Mazda6 المعدلة للبيع في أوائل عام 2015". Carpages . 2 ديسمبر 2014 . تم الاسترجاع في 3 ديسمبر 2014 .
  72. ^ "مازدا تطلق موديلات 2015 Mazda6 و2015 Mazda CX-5".
  73. ^ "2015 Sprinter 4x4 تقدم معنى جديدًا لجر الشاحنة". PRNewswire . 6 مارس 2014. مؤرشف من الأصل في 8 مارس 2014. تم الاسترجاع في 7 مارس 2014 .
  74. ^ "سكودا أوكتافيا - المساعدون". سكودا . 7 يناير 2015. مؤرشف من الأصل في 12 مارس 2015. تم الاسترجاع 7 يناير 2015 .
  75. ^ "Prius 2015" (PDF) . مؤرشف من الأصل (PDF) في 29 نوفمبر 2014 . تم الاسترجاع 17 نوفمبر 2014 .
  76. ^ abcd فريق Tesla Motors (10 أكتوبر 2014). "موديل S بمحركين ونظام قيادة آلي". Tesla Motors . تم الاسترجاع في 10 أكتوبر 2014 .
  77. ^ سارة جاكوبسون بيوروال (13 يناير 2014). "مرسيدس سي كلاس 2015 تحصل على فرامل شبه مستقلة، ومسافة، وموقف سيارات". Tech Hive. مؤرشف من الأصل في 15 يناير 2014. تم الاسترجاع في 14 يناير 2014 .
  78. ^ "مساعد الطيار*".
  79. ^ "شركة فولفو للسيارات في الولايات المتحدة تجعل ميزات القيادة شبه الذاتية قياسية في سيارة فولفو S90 سيدان الجديدة كليًا". www.media.volvocars.com .
  80. ^ "فولفو للسيارات تعلن عن مجموعة من التحديثات لطراز عام 2017". www.media.volvocars.com .
  81. ^ "فولفو XC90 2017 ستتمتع بنظام القيادة شبه المستقلة Pilot Assist II كنظام أساسي". www.gizmag.com .
  82. ^ "فولفو للسيارات تؤكد مكانتها في قطاع سيارات السيدان الفاخرة بسيارتها S90 التي طال انتظارها". www.media.volvocars.com .
  83. ^ Eltis https://www.eltis.org/in-brief/news/قواعد-الاتحاد-الأوروبي-الجديدة-تعمل-على-تحسين-سلامة-الطرق- وتمكين-المركبات-الخالية-من-السائق-بشكل-كامل-من-المركبات-الأوروبية
  84. ^ اللائحة 130، الأحكام الموحدة المتعلقة بالموافقة على المركبات الآلية فيما يتعلق بنظام تحذير مغادرة المسار (LDWS)
  85. ^ Benjamin Jerew (6 مارس 2014). "كيف يعمل تحذير مغادرة المسار". CarFax . تم الاسترجاع في 26 يوليو 2018 . [ رابط معطل ]
  86. ^ ويليام ديفيس (17 أغسطس 2020). "أنظمة مساعدة السائق المتقدمة 'غير متسقة وخطيرة' - تقرير". caradvice . تم الاسترجاع في 9 ديسمبر 2020 .
  • تحتوي تقارير المستهلك على قائمة موسعة بالمركبات الحالية التي تحتوي على أنظمة أمان مختلفة مثل مساعدة الحفاظ على المسار
تم الاسترجاع من "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=نظام_تحذير_مغادرة_المسار&oldid=1238085738#تقنيات_الحفاظ_على_المسار_والمسار_التالى"
Original text
Rate this translation
Your feedback will be used to help improve Google Translate